コンバイン
【課題】収穫効率を良好に確保することができる引起タインを有するコンバインを提供する。
【解決手段】上下一対のスプロケット間に巻回したタインチェンに多数の引起タインを取り付け、各引起タインをタインチェンから略直交状態に張り出させた突出状態にて、タインチェンの下部半円弧部と直線部に沿って下方から上方へ移動させることで未刈穀稈を引き起こすように構成した穀稈引上げ装置と補助引起装置を備え、前記穀稈引上げ装置の下部と前記引起装置の上部を前後に一部重合状態に配置し、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一とした。
【解決手段】上下一対のスプロケット間に巻回したタインチェンに多数の引起タインを取り付け、各引起タインをタインチェンから略直交状態に張り出させた突出状態にて、タインチェンの下部半円弧部と直線部に沿って下方から上方へ移動させることで未刈穀稈を引き起こすように構成した穀稈引上げ装置と補助引起装置を備え、前記穀稈引上げ装置の下部と前記引起装置の上部を前後に一部重合状態に配置し、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、堅実に未刈穀稈を引き起こすコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの引起装置の一形態として、上下一対のスプロケット間に巻回したタインチェンに多数の引起タインを取り付け、各引起タインをタインチェンから略直交状態に張り出させた引起姿勢にて、タインチェンの下部半円弧部と直線部に沿って下方から上方へ移動させることで未刈穀稈を引き起こすように構成したものがある（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７９２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの引起装置の場合、タインチェンの下部半円弧部に位置する引起タインの周速度は、直線部に位置する引起タインの移動速度よりも高速度（速い）であるために、下部半円弧部に位置する引起タインが未刈穀稈を中途部から切断することがある。その場合、刈取部においては浮いた穀稈となり、浮いた穀稈は後続の脱穀部に堅実に取り込まれないことがある。その結果として、収穫効率が低下する。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、上下一対のスプロケット間に多数の引起しタインを突出させた引起しタインチェンを巻回し、その下部半円弧部に沿って回動する引起しタインによって未刈穀稈を引き起こすように構成した補助引起し装置と、その上方において、上下一対のスプロケット間に多数の引上げタインを折り畳み状態に突出させたタインチェンを巻回し、その直線部に沿って下方から上方へ未刈穀稈を引き上げるように構成した穀稈引上げ装置とよりなり、しかも、前記補助引起し装置の上部と前記穀稈引上げ装置の下部とを前後に一部重合状態に配置し、更に、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引き上げタインの移動速度を略同一とすることにより、前記補助引起し装置から前記穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるべく構成したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１のコンバインであって、前記補助引起し装置の上方のスプロケットと前記穀稈引上げ装置の下方のスプロケットとを同一の支軸にて構成すると共に、前記補助引起し装置における下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）と、穀稈引上げ装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一となして、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインから穀稈引上げ装置における直線部の引起タインに未刈穀稈が受け継がれて引き起こされるようにしているため、下部半円弧部に位置する引起タインが未刈穀稈を中途部から切断することがなくなり、浮いた穀稈の発生を防止することができて、後続の脱穀部に刈取穀稈が堅実に取り込まれるようにすることができる。その結果、補助引起し装置から穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるので収穫効率を良好に確保することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明では、補助引起し装置の下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしているため、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）を、引起し装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一速度ないしはやや低速度（減速）となすことができて、引起タインによる未刈穀稈の切断を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１の刈取部の側面図である。
【図４】図１の刈取部の平面図である。
【図５】図１のコンバインの動力伝達図である。
【図６】（Ａ）は図１の引起装置の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】図６の引起タインの速度を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るコンバインについて図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１２】
［１．コンバインの全体構成］
まず、本実施形態に係るコンバインの全体構成について説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取部の側面図、図４は刈取部の平面図、図５はコンバインの動力伝達図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態のコンバインＡは、左右走行クローラ２を装設するトラックフレーム１と、トラックフレーム１上に架設する機台３と、フィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴１２７を内蔵する脱穀部４と、前記脱穀部４の前方に備える４条刈りの刈取部７と、排藁チェン９の終端を臨ませる排藁処理部８と、脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０と、穀物タンク１０の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２と、操向ハンドルなど運転操作部１４及び運転席１５を備える運転キャビン１３と、運転キャビン１３下方に設けるエンジン１６とを備え、圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成している。
なお、図１及び図２に示したコンバインの外観については、単なる一例である。
【００１４】
また、図３及び図４に示すように、機台３の前端から脱穀部４の前面側に左右刈取装着フレーム１７を立上げ、各刈取装着フレーム１７の上部に割パイプ継手１８を設ける一方、エンジン１６からの動力を伝達する刈取入力軸１９を内挿する刈取入力ケース２０を刈取部７に設けている。
また、刈取入力ケース２０の両端部を割パイプ継手１８を介して左右刈取装着フレーム１７の上部に回転自在に、かつ着脱自在に保持し、前記刈取入力ケース２０を脱穀部４の直前にて機体左右方向に水平に横架支持させている。
また、刈取入力ケース２０の中間部から前斜下方に向けて一体延設する縦伝動ケース２１と、縦伝動ケース２１の先端に中間部を一体連結して縦伝動ケース２１の先端にて機体左右方向に水平に横架支持する横伝動ケース２２と、後部を不図示の横連結フレームによって一体連結した４条分５本一体の刈取フレーム２４とを設け、刈取フレーム２４の後部を横伝動ケース２２に一体連結して刈取フレーム２４を横伝動ケース２２から機体前方に向けて平行に一体延設し、これら一体の刈取入力ケース２０、縦伝動ケース２１、横伝動ケース２２、刈取フレーム２４を刈取部７のメインフレームとし、このメインフレームに後述する刈取部７の構成要素を組付けて刈取部７を構成し、機台３と縦伝動ケース２１との間に油圧シリンダ（図示しない）を張架し、油圧シリンダを伸縮させることで刈取部７を刈取入力ケース２０を中心に昇降させるように構成している。
また、縦伝動ケース２１の中間部から右株元搬送チェン３３Ｒの回動平面に対して直角に右搬送駆動ケース６４を立上げている。
【００１５】
そして、刈取入力軸１９にベベルギアを介して上端を連動連結させる縦伝動軸４４を縦伝動ケース２１に内挿すると共に、縦伝動軸４４の下端にベベルギアを介して中間部を連動連結した横伝動軸４５を横伝動ケース２２に内挿し、これら縦伝動軸４４及び横伝動軸４５から刈取部７の各構成要素のうち、引き起し駆動、刈り取り駆動、搬送駆動などへ動力を伝達するようにしている。
【００１６】
［２．刈取部の構成］
次に、刈取部７について具体的に説明する。
【００１７】
［２−１．刈取部の前処理機構部］
まず、刈取部７の前処理機構部について説明する。
図２〜４に示すように、刈取部７の前処理機構部は、刈取る穀稈と未刈穀稈との分離及び刈取るべき穀稈の１条ごとの分離を行う４条分５つの分草板Ｔ１〜Ｔ５と、分草後の未刈穀稈を引き起こす４条分４つの引起装置３０ａ〜３０ｄにより構成している。
そして、各引起装置３０ａ〜３０ｄは、それぞれ穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００からなり、補助引起し装置２００における下部半円弧部の各引起タイン２２０の移動速度と、穀稈引上げ装置１００における直線部の各引起タイン１２０の移動速度を略同一となして、補助引起し装置２００における下部半円弧部の各引起タイン２２０から穀稈引上げ装置１００における直線部の各引起タイン１２０に未刈穀稈が受け継がれて引き起こされるようにしている。
本発明の要部である引起装置３０ａ〜３０ｄの詳細については後述する。
【００１８】
［２−３．刈取部の掻込機構部］
次に、刈取部７の掻込機構部について説明する。
図４に示すように、刈取部７の掻込機構部は、分草された穀稈を掻き込むものであり、図４に示すように、第１〜第４掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４とスターホイルＳＴ１〜ＳＴ４とから構成される。
【００１９】
第１〜第４掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４は、分草板Ｔ１〜Ｔ５の後方にそれぞれ配設した４個の大径プーリ４１と４個の小径プーリ４２との間にそれぞれ懸架されており、第１及び第２掻込ベルトＢＬ１、ＢＬ２と第３及び第４掻込ベルトＢＬ３、ＢＬ４とにおいては、それぞれ各ベルトが正面視略ハ字状に配設されて、ハ字状の中央部に分草された２条分の穀稈が掻き込まれていくように構成されている。
図中、Ｇ１〜Ｇ４は、各大径プーリ４１の回転軸を示している。
【００２０】
各大径プーリ４１とスターホイルＳＴ１〜ＳＴ４は、回転軸Ｇ１〜Ｇ４により、それぞれ同軸に軸支されている。また、第１及び第２スターホイルＳＴ１、ＳＴ２同士を噛合回転させ、第３及び第４スターホイルＳＴ３、ＳＴ４同士を噛合回転させている。
【００２１】
回転軸Ｇ１の下部には右側株駆動スプロケット５７を設け、該スプロケットは横伝動軸４５にベベルギアを介して連動連結した右側株元搬送スプロケット６９と右株元搬送チェン３３Ｒを介して連動連結されている。右株元搬送チェン３３Ｒは、第１及び第２掻込ベルトＢＬ１、ＢＬ２と第１及び第２スターホイルＳＴ１、ＳＴ２により掻き込まれて刈刃３２で刈り取られた２条分の穀稈の株元を挟持しながら後方に搬送する。
【００２２】
同様に、回転軸Ｇ４の下部には左側株駆動スプロケット５８を設け、該スプロケットは横伝動軸４５にベベルギアを介して連動連結した左側株元搬送スプロケット７５と左株元搬送チェン３３Ｌを介して連動連結されている。左株元搬送チェン３３Ｌは、第３及び第４掻込ベルトＢＬ３、ＢＬ４と第３及び第４スターホイルＳＴ３、ＳＴ４により掻き込まれて刈刃３２で刈り取られた２条分の穀稈の株元を挟持しながら後方に搬送する。
【００２３】
各左右の穀稈搬送チェンによって搬送された２条分穀稈は、各チェンの搬送終端において合流して４条分となり、下方向のフィードチェンに受け渡される。
【００２４】
また、各掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４の下端部は、補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈が穀稈引上げ装置１００に引き渡される部分に対応する。このように構成したことにより、補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈が、穀稈引上げ装置１００で引き上げられつつ掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４で掻き込まれていく。
【００２５】
また、掻込機構部への動力入力経路は次のようになる。
すなわち、右搬送駆動ケース６４内において、縦伝動軸４４の途中にベベルギアを介して右側の穀稈株元を搬送するための右搬送駆動軸６７を連動連結し、右搬送駆動軸６７の上端に右側株元搬送スプロケット６９を設けている。また、縦伝動軸４４の下端にベベルギアを介して横伝動軸４５を連結し、更に横伝動軸４５の端部はベベルギアを介して縦方向の引起縦伝動軸５１を連動連結し、更に該引起縦伝動軸５１の途中にはベベルギアを介して左側の穀稈株元を搬送するための左搬送駆動軸７４を連動連結し、左搬送駆動軸７４の上端には左側株元搬送スプロケット７５を連結している。
【００２６】
［２−３．刈取部の刈取機構部］
次に、刈取部７の刈取機構部について説明する。刈取部７の刈取機構部は、掻込時に穀稈の株元を４条分同時に切断するバリカン形の刈刃３２からなる。刈刃３２は、可動刃を刈幅の中央部で二つに分割し、左右の可動刃を相反する方向に往復運動させ、振動を相殺するようにしたもので、図３に示すように、横伝動軸４５の左端部より少し内側からベベルギアを介して左側の刈刃駆動軸であるクランク軸５６ａを上向きに立上げると共に、横伝動軸４５の右端部よりベベルギアを介して右側の刈刃駆動軸であるクランク軸５６ｂを上向きに立上げ、左右のクランク軸５６ａ、５６ｂを横伝動ケース２２から上方に突出させ、横伝動軸４５から左右の可動刃の動力を取出すように構成している。
【００２７】
［３．引起装置の具体的構成］
次に、前処理機構部の一部を構成し、未刈穀稈を引き起こす引起装置について具体的に説明する。なお、コンバインＡが備える複数の引起装置３０ａ〜３０ｄは、基本的な構造及び動作は同じなので、これらを総称して引起装置３０とし以下の説明を行う。
【００２８】
図６（Ａ）は、引起装置３０の正面図であり、同（Ｂ）は、側面図である。
図６に示すように、引起装置３０は、圃場の未刈穀稈を引き起こす補助引起し装置２００と、当該補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈を受け継いで未刈穀稈を引き起こしながら引上げていく穀稈引上げ装置１００とから構成されている。
【００２９】
また、穀稈引上げ装置１００の下部と補助引起し装置２００の上部を前後に一部重合状態に配置し、穀稈引上げ装置１００の下部に補助引起し装置２００を継ぎ足すことにより、補助引起し装置２００の下端部の方を圃面近くに配設し、補助引起し装置２００の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃが未刈穀稈の稈元を引き起こし、穀稈全体を穀稈引上げ装置１００に受け渡すよう構成されている。したがって、穀稈引上げ装置１００の下端部は圃面から離間しているため圃面の未刈穀稈を引き起こす機能は有しないが、補助引起し装置２００が圃面の未刈穀稈の稈元を引き起こし、穀稈引上げ装置１００は補助引起し装置２００から未刈穀稈を受け継いで穀稈全体を引き起こす。
【００３０】
また、引起装置３０における穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００の組合せの全体長さは、従来の一般的な引起装置の高さ全体長さと略同じである。すなわち、引起装置３０の上半部の穀稈引上げ装置１００の長さは、従来の一般的な引起装置と比べてよりも短くし、当該引起装置３０下半部の補助引起し装置２００の長さを付加することにより、引起装置３０の全体長さを、従来の一般的な引起装置の全体長さと略同じにしている。このように構成することにより、従来のコンバインの引起装置に代えて本実施形態の本実施形態の引起装置３０を適用することに支障がない。
【００３１】
引起装置３０は、上記のように穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００とにより構成されているものであり、以下に、穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００の各構成について具体的に説明する。
【００３２】
穀稈引上げ装置１００は、図６に示すように、縦長の引上げケース１５０と、該引上げケース１５０の上端部及び下端部にそれぞれ軸架した上部駆動スプロケット５０及び従動スプロケット１１１と、各スプロケット５０、１１１間に懸架したタインチェン１３０と、該チェンの外周に折畳み自在に突設した引起タイン１２０ａ〜１２０ｊとよりなる。また、上部駆動スプロケット５０及び従動スプロケット１１１は、それぞれ引起タイン駆動軸４９及び支軸１１５に軸支される。
図中、１１３は各スプロケット５０、１１１間に懸架したタインチェン１３０を張架するためのテンションローラであり、１１６は引起タイン１２０ａ〜１２０ｊを穀稈引上げ装置１００の下部半円弧部の直前で折畳み状態から突出状態に変位させるために該タインの基部に当接させるように配設したタイン当接体である。
【００３３】
かかる穀稈引上げ装置１００の動力伝達経路について説明する。
穀稈引上げ装置１００には、エンジン１６に連動連結した刈取入力軸１９から動力を入力するものであり、刈取入力軸１９は刈取部７の基部に横架された横伝動軸４５を縦伝動軸４４を介して連動連結している。更に、横伝動軸４５の端部には引起縦伝動軸５１を縦方向に上方に向けて延設しており、引起縦伝動軸５１の端部には、刈取部７の上端縁に横架した引起横伝動軸５２を連動連結している。
上部に横架された引起横伝動軸５２の中途には、ベベルギアを介して４条刈りに対応した４個の引起駆動ロッド５３を垂設し、各ロッド５３の下端には、倒伏穀稈を引き上げるための引上げケース１５０の上端部に軸支した上部駆動スプロケット５０を連動連結している。なお、各ロッド５３の下端は、ベベルギアを介して引起タイン駆動軸４９を連動連結している。
したがって、エンジン１６からの動力は、横伝動軸４５ → 引起縦伝動軸５１ → 引起横伝動軸５２ → 引起駆動ロッド５３ → 引起タイン駆動軸４９ → 上部駆動スプロケット５０の伝達経路を介して伝達される。このようにして、上部駆動スプロケット５０と従動スプロケット１１１との間に懸架したタインチェン１３０を回動して、該タインチェン１３０の外周に突設した引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの回動循環を行う。
図中、５４は引起縦伝動軸５１の途中に介設した引起変速機構であり、引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの回動速度を変速可能に構成している。
【００３４】
一方、補助引起し装置２００は、図６に示すように、縦長の補助引起ケース２５０と、該引起ケース２５０の上端部及び下端部にそれぞれ軸架した上部駆動スプロケット２１２及び従動スプロケット２１１と、各スプロケット２１２、２１１間に懸架したタインチェン２３０と、該チェンの外周に突設した引起タイン２２０ａ〜２２０ｃとよりなる。
【００３５】
かかる補助引起し装置２００は、その上部を穀稈引上げ装置１００の前面下部に重複して配設しており、穀稈の株元は補助引起し装置２００の引起タイン２２０ａ〜２２０ｃにより引起し、ついで、引き起こされた穀稈の本体は、補助引起し装置２００の上方において移動する穀稈引上げ装置１００の引起タイン１２０ａ〜１２０ｊにより持ち上げられて、穀稈全体の引起し作業が行われる。
【００３６】
かかる補助引起し装置２００への動力入力経路は次のようになる。すなわち、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１の支軸と補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２の支軸とを同一の支軸１１５とすることにより、穀稈引上げ装置１００の上部駆動スプロケット５０から補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２へ動力を伝達するように構成している。
【００３７】
すなわち、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１を軸支する支軸１１５を、前方の補助引起し装置２００に向けて延設し、補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２のボス部２１２ａを支軸１１５に固着することにより、穀稈引上げ装置１００の上部駆動スプロケット５０から補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２へ動力を伝達するように構成している。
【００３８】
また、従動スプロケット２１１は、上部駆動スプロケット２１２よりも大径に形成されることにより、従動スプロケット２１１の回転速度は、上部駆動スプロケット２１２の回転速度よりも減速されるように構成している。
【００３９】
［４．引起タインの速度］
次に、各引起タインの速度について、図７を参照しつつ具体的に説明する。
図７において、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１の半径をＲ１、角速度をω１とすれば、直線部分における引起タイン１２０ｃの移動速度Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｒ１×ω１ ・・・（式１）
となる。
【００４０】
一方、穀稈引上げ装置１００の各引起タインの長さをＬとすれば、下部半円弧部分における引起タイン１２０ｂの移動速度Ｖ２は、
Ｖ２＝（Ｒ１＋Ｌ）×ω１ ・・・（式２）
となる。
すなわち、穀稈引上げ装置１００の下部半円弧部分の移動速度Ｖ２は、直線部分の移動速度Ｖ１よりも高速になる。
【００４１】
また、補助引起し装置２００の従動スプロケット２１１の半径をＲ３、角速度をω２とすれば、補助引起し装置２００の下部半円弧部分におけるタインチェン２３０の移動速度Ｖ３は、
Ｖ３＝（Ｒ３＋Ｌ）×ω２ ・・・（式３）
となる。
【００４２】
そして、
ω２＝（Ｒ２／Ｒ３）×ω１ ・・・（式４）
であるから、上記移動速度Ｖ３は、
Ｖ３＝（Ｒ３＋Ｌ）×（Ｒ２／Ｒ３）×ω１ ・・・（式５）
となる。
【００４３】
したがって、補助引起し装置２００の下部半円弧部分におけるタインチェン２３０の移動速度Ｖ３は、上部駆動スプロケット２１２の半径Ｒ２と従動スプロケット２１１の半径Ｒ３によって調整することができる。よって、当該両半径Ｒ２、Ｒ３を適切に選択することにより、下部半円弧部の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃの移動速度を、直線部の各引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの移動速度と略同一速度ないしはやや低速度となすことができる。
これにより、補助引起し装置２００における下部半円弧部の引起タインから引起装置における直線部の引起タインに未刈穀稈が受け継がれて引き起こすことができ、引起タインによる未刈穀稈の切断を確実に防止することができる。また、補助引起し装置２００の下部半円弧部の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃが未刈穀稈を中途部から切断することがなくなり、浮いた穀稈の発生を防止することができて、後続の脱穀部に刈取穀稈が堅実に取り込まれるようにすることができる。
【００４４】
本発明に係る実施の一形態について具体的に説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
例えば、穀稈引上げ装置１００の引起タインと補助引起し装置２００の引起タインの長さを異なるように構成してもよい。また、１つの引起ケース内に、穀稈引上げ装置１００及び補助引起し装置２００の各部材を格納するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ…コンバイン
１００…穀稈引上げ装置、１２０ａ〜１２０ｊ…引起タイン
１１１…従動スプロケット、５０…上部駆動スプロケット、１１５…支軸
２００…補助引起し装置、２２０ａ〜２２０ｃ…引起タイン
２１１…従動スプロケット、２１２…上部駆動スプロケット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、堅実に未刈穀稈を引き起こすコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの引起装置の一形態として、上下一対のスプロケット間に巻回したタインチェンに多数の引起タインを取り付け、各引起タインをタインチェンから略直交状態に張り出させた引起姿勢にて、タインチェンの下部半円弧部と直線部に沿って下方から上方へ移動させることで未刈穀稈を引き起こすように構成したものがある（例えば、下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７９２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインの引起装置の場合、タインチェンの下部半円弧部に位置する引起タインの周速度は、直線部に位置する引起タインの移動速度よりも高速度（速い）であるために、下部半円弧部に位置する引起タインが未刈穀稈を中途部から切断することがある。その場合、刈取部においては浮いた穀稈となり、浮いた穀稈は後続の脱穀部に堅実に取り込まれないことがある。その結果として、収穫効率が低下する。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、上下一対のスプロケット間に多数の引起しタインを突出させた引起しタインチェンを巻回し、その下部半円弧部に沿って回動する引起しタインによって未刈穀稈を引き起こすように構成した補助引起し装置と、その上方において、上下一対のスプロケット間に多数の引上げタインを折り畳み状態に突出させたタインチェンを巻回し、その直線部に沿って下方から上方へ未刈穀稈を引き上げるように構成した穀稈引上げ装置とよりなり、しかも、前記補助引起し装置の上部と前記穀稈引上げ装置の下部とを前後に一部重合状態に配置し、更に、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引き上げタインの移動速度を略同一とすることにより、前記補助引起し装置から前記穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるべく構成したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１のコンバインであって、前記補助引起し装置の上方のスプロケットと前記穀稈引上げ装置の下方のスプロケットとを同一の支軸にて構成すると共に、前記補助引起し装置における下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）と、穀稈引上げ装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一となして、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインから穀稈引上げ装置における直線部の引起タインに未刈穀稈が受け継がれて引き起こされるようにしているため、下部半円弧部に位置する引起タインが未刈穀稈を中途部から切断することがなくなり、浮いた穀稈の発生を防止することができて、後続の脱穀部に刈取穀稈が堅実に取り込まれるようにすることができる。その結果、補助引起し装置から穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるので収穫効率を良好に確保することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明では、補助引起し装置の下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしているため、補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度（周速度）を、引起し装置における直線部の引起タインの移動速度を略同一速度ないしはやや低速度（減速）となすことができて、引起タインによる未刈穀稈の切断を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１の刈取部の側面図である。
【図４】図１の刈取部の平面図である。
【図５】図１のコンバインの動力伝達図である。
【図６】（Ａ）は図１の引起装置の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】図６の引起タインの速度を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るコンバインについて図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１２】
［１．コンバインの全体構成］
まず、本実施形態に係るコンバインの全体構成について説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈取部の側面図、図４は刈取部の平面図、図５はコンバインの動力伝達図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態のコンバインＡは、左右走行クローラ２を装設するトラックフレーム１と、トラックフレーム１上に架設する機台３と、フィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴１２７を内蔵する脱穀部４と、前記脱穀部４の前方に備える４条刈りの刈取部７と、排藁チェン９の終端を臨ませる排藁処理部８と、脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１１を介して搬入する穀物タンク１０と、穀物タンク１０の穀粒を機外に排出する排出オーガ１２と、操向ハンドルなど運転操作部１４及び運転席１５を備える運転キャビン１３と、運転キャビン１３下方に設けるエンジン１６とを備え、圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部７で連続的に刈取り、脱穀部４で脱穀するように構成している。
なお、図１及び図２に示したコンバインの外観については、単なる一例である。
【００１４】
また、図３及び図４に示すように、機台３の前端から脱穀部４の前面側に左右刈取装着フレーム１７を立上げ、各刈取装着フレーム１７の上部に割パイプ継手１８を設ける一方、エンジン１６からの動力を伝達する刈取入力軸１９を内挿する刈取入力ケース２０を刈取部７に設けている。
また、刈取入力ケース２０の両端部を割パイプ継手１８を介して左右刈取装着フレーム１７の上部に回転自在に、かつ着脱自在に保持し、前記刈取入力ケース２０を脱穀部４の直前にて機体左右方向に水平に横架支持させている。
また、刈取入力ケース２０の中間部から前斜下方に向けて一体延設する縦伝動ケース２１と、縦伝動ケース２１の先端に中間部を一体連結して縦伝動ケース２１の先端にて機体左右方向に水平に横架支持する横伝動ケース２２と、後部を不図示の横連結フレームによって一体連結した４条分５本一体の刈取フレーム２４とを設け、刈取フレーム２４の後部を横伝動ケース２２に一体連結して刈取フレーム２４を横伝動ケース２２から機体前方に向けて平行に一体延設し、これら一体の刈取入力ケース２０、縦伝動ケース２１、横伝動ケース２２、刈取フレーム２４を刈取部７のメインフレームとし、このメインフレームに後述する刈取部７の構成要素を組付けて刈取部７を構成し、機台３と縦伝動ケース２１との間に油圧シリンダ（図示しない）を張架し、油圧シリンダを伸縮させることで刈取部７を刈取入力ケース２０を中心に昇降させるように構成している。
また、縦伝動ケース２１の中間部から右株元搬送チェン３３Ｒの回動平面に対して直角に右搬送駆動ケース６４を立上げている。
【００１５】
そして、刈取入力軸１９にベベルギアを介して上端を連動連結させる縦伝動軸４４を縦伝動ケース２１に内挿すると共に、縦伝動軸４４の下端にベベルギアを介して中間部を連動連結した横伝動軸４５を横伝動ケース２２に内挿し、これら縦伝動軸４４及び横伝動軸４５から刈取部７の各構成要素のうち、引き起し駆動、刈り取り駆動、搬送駆動などへ動力を伝達するようにしている。
【００１６】
［２．刈取部の構成］
次に、刈取部７について具体的に説明する。
【００１７】
［２−１．刈取部の前処理機構部］
まず、刈取部７の前処理機構部について説明する。
図２〜４に示すように、刈取部７の前処理機構部は、刈取る穀稈と未刈穀稈との分離及び刈取るべき穀稈の１条ごとの分離を行う４条分５つの分草板Ｔ１〜Ｔ５と、分草後の未刈穀稈を引き起こす４条分４つの引起装置３０ａ〜３０ｄにより構成している。
そして、各引起装置３０ａ〜３０ｄは、それぞれ穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００からなり、補助引起し装置２００における下部半円弧部の各引起タイン２２０の移動速度と、穀稈引上げ装置１００における直線部の各引起タイン１２０の移動速度を略同一となして、補助引起し装置２００における下部半円弧部の各引起タイン２２０から穀稈引上げ装置１００における直線部の各引起タイン１２０に未刈穀稈が受け継がれて引き起こされるようにしている。
本発明の要部である引起装置３０ａ〜３０ｄの詳細については後述する。
【００１８】
［２−３．刈取部の掻込機構部］
次に、刈取部７の掻込機構部について説明する。
図４に示すように、刈取部７の掻込機構部は、分草された穀稈を掻き込むものであり、図４に示すように、第１〜第４掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４とスターホイルＳＴ１〜ＳＴ４とから構成される。
【００１９】
第１〜第４掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４は、分草板Ｔ１〜Ｔ５の後方にそれぞれ配設した４個の大径プーリ４１と４個の小径プーリ４２との間にそれぞれ懸架されており、第１及び第２掻込ベルトＢＬ１、ＢＬ２と第３及び第４掻込ベルトＢＬ３、ＢＬ４とにおいては、それぞれ各ベルトが正面視略ハ字状に配設されて、ハ字状の中央部に分草された２条分の穀稈が掻き込まれていくように構成されている。
図中、Ｇ１〜Ｇ４は、各大径プーリ４１の回転軸を示している。
【００２０】
各大径プーリ４１とスターホイルＳＴ１〜ＳＴ４は、回転軸Ｇ１〜Ｇ４により、それぞれ同軸に軸支されている。また、第１及び第２スターホイルＳＴ１、ＳＴ２同士を噛合回転させ、第３及び第４スターホイルＳＴ３、ＳＴ４同士を噛合回転させている。
【００２１】
回転軸Ｇ１の下部には右側株駆動スプロケット５７を設け、該スプロケットは横伝動軸４５にベベルギアを介して連動連結した右側株元搬送スプロケット６９と右株元搬送チェン３３Ｒを介して連動連結されている。右株元搬送チェン３３Ｒは、第１及び第２掻込ベルトＢＬ１、ＢＬ２と第１及び第２スターホイルＳＴ１、ＳＴ２により掻き込まれて刈刃３２で刈り取られた２条分の穀稈の株元を挟持しながら後方に搬送する。
【００２２】
同様に、回転軸Ｇ４の下部には左側株駆動スプロケット５８を設け、該スプロケットは横伝動軸４５にベベルギアを介して連動連結した左側株元搬送スプロケット７５と左株元搬送チェン３３Ｌを介して連動連結されている。左株元搬送チェン３３Ｌは、第３及び第４掻込ベルトＢＬ３、ＢＬ４と第３及び第４スターホイルＳＴ３、ＳＴ４により掻き込まれて刈刃３２で刈り取られた２条分の穀稈の株元を挟持しながら後方に搬送する。
【００２３】
各左右の穀稈搬送チェンによって搬送された２条分穀稈は、各チェンの搬送終端において合流して４条分となり、下方向のフィードチェンに受け渡される。
【００２４】
また、各掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４の下端部は、補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈が穀稈引上げ装置１００に引き渡される部分に対応する。このように構成したことにより、補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈が、穀稈引上げ装置１００で引き上げられつつ掻込ベルトＢＬ１〜ＢＬ４で掻き込まれていく。
【００２５】
また、掻込機構部への動力入力経路は次のようになる。
すなわち、右搬送駆動ケース６４内において、縦伝動軸４４の途中にベベルギアを介して右側の穀稈株元を搬送するための右搬送駆動軸６７を連動連結し、右搬送駆動軸６７の上端に右側株元搬送スプロケット６９を設けている。また、縦伝動軸４４の下端にベベルギアを介して横伝動軸４５を連結し、更に横伝動軸４５の端部はベベルギアを介して縦方向の引起縦伝動軸５１を連動連結し、更に該引起縦伝動軸５１の途中にはベベルギアを介して左側の穀稈株元を搬送するための左搬送駆動軸７４を連動連結し、左搬送駆動軸７４の上端には左側株元搬送スプロケット７５を連結している。
【００２６】
［２−３．刈取部の刈取機構部］
次に、刈取部７の刈取機構部について説明する。刈取部７の刈取機構部は、掻込時に穀稈の株元を４条分同時に切断するバリカン形の刈刃３２からなる。刈刃３２は、可動刃を刈幅の中央部で二つに分割し、左右の可動刃を相反する方向に往復運動させ、振動を相殺するようにしたもので、図３に示すように、横伝動軸４５の左端部より少し内側からベベルギアを介して左側の刈刃駆動軸であるクランク軸５６ａを上向きに立上げると共に、横伝動軸４５の右端部よりベベルギアを介して右側の刈刃駆動軸であるクランク軸５６ｂを上向きに立上げ、左右のクランク軸５６ａ、５６ｂを横伝動ケース２２から上方に突出させ、横伝動軸４５から左右の可動刃の動力を取出すように構成している。
【００２７】
［３．引起装置の具体的構成］
次に、前処理機構部の一部を構成し、未刈穀稈を引き起こす引起装置について具体的に説明する。なお、コンバインＡが備える複数の引起装置３０ａ〜３０ｄは、基本的な構造及び動作は同じなので、これらを総称して引起装置３０とし以下の説明を行う。
【００２８】
図６（Ａ）は、引起装置３０の正面図であり、同（Ｂ）は、側面図である。
図６に示すように、引起装置３０は、圃場の未刈穀稈を引き起こす補助引起し装置２００と、当該補助引起し装置２００によって引き起こされた未刈穀稈を受け継いで未刈穀稈を引き起こしながら引上げていく穀稈引上げ装置１００とから構成されている。
【００２９】
また、穀稈引上げ装置１００の下部と補助引起し装置２００の上部を前後に一部重合状態に配置し、穀稈引上げ装置１００の下部に補助引起し装置２００を継ぎ足すことにより、補助引起し装置２００の下端部の方を圃面近くに配設し、補助引起し装置２００の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃが未刈穀稈の稈元を引き起こし、穀稈全体を穀稈引上げ装置１００に受け渡すよう構成されている。したがって、穀稈引上げ装置１００の下端部は圃面から離間しているため圃面の未刈穀稈を引き起こす機能は有しないが、補助引起し装置２００が圃面の未刈穀稈の稈元を引き起こし、穀稈引上げ装置１００は補助引起し装置２００から未刈穀稈を受け継いで穀稈全体を引き起こす。
【００３０】
また、引起装置３０における穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００の組合せの全体長さは、従来の一般的な引起装置の高さ全体長さと略同じである。すなわち、引起装置３０の上半部の穀稈引上げ装置１００の長さは、従来の一般的な引起装置と比べてよりも短くし、当該引起装置３０下半部の補助引起し装置２００の長さを付加することにより、引起装置３０の全体長さを、従来の一般的な引起装置の全体長さと略同じにしている。このように構成することにより、従来のコンバインの引起装置に代えて本実施形態の本実施形態の引起装置３０を適用することに支障がない。
【００３１】
引起装置３０は、上記のように穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００とにより構成されているものであり、以下に、穀稈引上げ装置１００と補助引起し装置２００の各構成について具体的に説明する。
【００３２】
穀稈引上げ装置１００は、図６に示すように、縦長の引上げケース１５０と、該引上げケース１５０の上端部及び下端部にそれぞれ軸架した上部駆動スプロケット５０及び従動スプロケット１１１と、各スプロケット５０、１１１間に懸架したタインチェン１３０と、該チェンの外周に折畳み自在に突設した引起タイン１２０ａ〜１２０ｊとよりなる。また、上部駆動スプロケット５０及び従動スプロケット１１１は、それぞれ引起タイン駆動軸４９及び支軸１１５に軸支される。
図中、１１３は各スプロケット５０、１１１間に懸架したタインチェン１３０を張架するためのテンションローラであり、１１６は引起タイン１２０ａ〜１２０ｊを穀稈引上げ装置１００の下部半円弧部の直前で折畳み状態から突出状態に変位させるために該タインの基部に当接させるように配設したタイン当接体である。
【００３３】
かかる穀稈引上げ装置１００の動力伝達経路について説明する。
穀稈引上げ装置１００には、エンジン１６に連動連結した刈取入力軸１９から動力を入力するものであり、刈取入力軸１９は刈取部７の基部に横架された横伝動軸４５を縦伝動軸４４を介して連動連結している。更に、横伝動軸４５の端部には引起縦伝動軸５１を縦方向に上方に向けて延設しており、引起縦伝動軸５１の端部には、刈取部７の上端縁に横架した引起横伝動軸５２を連動連結している。
上部に横架された引起横伝動軸５２の中途には、ベベルギアを介して４条刈りに対応した４個の引起駆動ロッド５３を垂設し、各ロッド５３の下端には、倒伏穀稈を引き上げるための引上げケース１５０の上端部に軸支した上部駆動スプロケット５０を連動連結している。なお、各ロッド５３の下端は、ベベルギアを介して引起タイン駆動軸４９を連動連結している。
したがって、エンジン１６からの動力は、横伝動軸４５ → 引起縦伝動軸５１ → 引起横伝動軸５２ → 引起駆動ロッド５３ → 引起タイン駆動軸４９ → 上部駆動スプロケット５０の伝達経路を介して伝達される。このようにして、上部駆動スプロケット５０と従動スプロケット１１１との間に懸架したタインチェン１３０を回動して、該タインチェン１３０の外周に突設した引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの回動循環を行う。
図中、５４は引起縦伝動軸５１の途中に介設した引起変速機構であり、引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの回動速度を変速可能に構成している。
【００３４】
一方、補助引起し装置２００は、図６に示すように、縦長の補助引起ケース２５０と、該引起ケース２５０の上端部及び下端部にそれぞれ軸架した上部駆動スプロケット２１２及び従動スプロケット２１１と、各スプロケット２１２、２１１間に懸架したタインチェン２３０と、該チェンの外周に突設した引起タイン２２０ａ〜２２０ｃとよりなる。
【００３５】
かかる補助引起し装置２００は、その上部を穀稈引上げ装置１００の前面下部に重複して配設しており、穀稈の株元は補助引起し装置２００の引起タイン２２０ａ〜２２０ｃにより引起し、ついで、引き起こされた穀稈の本体は、補助引起し装置２００の上方において移動する穀稈引上げ装置１００の引起タイン１２０ａ〜１２０ｊにより持ち上げられて、穀稈全体の引起し作業が行われる。
【００３６】
かかる補助引起し装置２００への動力入力経路は次のようになる。すなわち、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１の支軸と補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２の支軸とを同一の支軸１１５とすることにより、穀稈引上げ装置１００の上部駆動スプロケット５０から補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２へ動力を伝達するように構成している。
【００３７】
すなわち、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１を軸支する支軸１１５を、前方の補助引起し装置２００に向けて延設し、補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２のボス部２１２ａを支軸１１５に固着することにより、穀稈引上げ装置１００の上部駆動スプロケット５０から補助引起し装置２００の上部駆動スプロケット２１２へ動力を伝達するように構成している。
【００３８】
また、従動スプロケット２１１は、上部駆動スプロケット２１２よりも大径に形成されることにより、従動スプロケット２１１の回転速度は、上部駆動スプロケット２１２の回転速度よりも減速されるように構成している。
【００３９】
［４．引起タインの速度］
次に、各引起タインの速度について、図７を参照しつつ具体的に説明する。
図７において、穀稈引上げ装置１００の従動スプロケット１１１の半径をＲ１、角速度をω１とすれば、直線部分における引起タイン１２０ｃの移動速度Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｒ１×ω１ ・・・（式１）
となる。
【００４０】
一方、穀稈引上げ装置１００の各引起タインの長さをＬとすれば、下部半円弧部分における引起タイン１２０ｂの移動速度Ｖ２は、
Ｖ２＝（Ｒ１＋Ｌ）×ω１ ・・・（式２）
となる。
すなわち、穀稈引上げ装置１００の下部半円弧部分の移動速度Ｖ２は、直線部分の移動速度Ｖ１よりも高速になる。
【００４１】
また、補助引起し装置２００の従動スプロケット２１１の半径をＲ３、角速度をω２とすれば、補助引起し装置２００の下部半円弧部分におけるタインチェン２３０の移動速度Ｖ３は、
Ｖ３＝（Ｒ３＋Ｌ）×ω２ ・・・（式３）
となる。
【００４２】
そして、
ω２＝（Ｒ２／Ｒ３）×ω１ ・・・（式４）
であるから、上記移動速度Ｖ３は、
Ｖ３＝（Ｒ３＋Ｌ）×（Ｒ２／Ｒ３）×ω１ ・・・（式５）
となる。
【００４３】
したがって、補助引起し装置２００の下部半円弧部分におけるタインチェン２３０の移動速度Ｖ３は、上部駆動スプロケット２１２の半径Ｒ２と従動スプロケット２１１の半径Ｒ３によって調整することができる。よって、当該両半径Ｒ２、Ｒ３を適切に選択することにより、下部半円弧部の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃの移動速度を、直線部の各引起タイン１２０ａ〜１２０ｊの移動速度と略同一速度ないしはやや低速度となすことができる。
これにより、補助引起し装置２００における下部半円弧部の引起タインから引起装置における直線部の引起タインに未刈穀稈が受け継がれて引き起こすことができ、引起タインによる未刈穀稈の切断を確実に防止することができる。また、補助引起し装置２００の下部半円弧部の各引起タイン２２０ａ〜２２０ｃが未刈穀稈を中途部から切断することがなくなり、浮いた穀稈の発生を防止することができて、後続の脱穀部に刈取穀稈が堅実に取り込まれるようにすることができる。
【００４４】
本発明に係る実施の一形態について具体的に説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
例えば、穀稈引上げ装置１００の引起タインと補助引起し装置２００の引起タインの長さを異なるように構成してもよい。また、１つの引起ケース内に、穀稈引上げ装置１００及び補助引起し装置２００の各部材を格納するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ…コンバイン
１００…穀稈引上げ装置、１２０ａ〜１２０ｊ…引起タイン
１１１…従動スプロケット、５０…上部駆動スプロケット、１１５…支軸
２００…補助引起し装置、２２０ａ〜２２０ｃ…引起タイン
２１１…従動スプロケット、２１２…上部駆動スプロケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対のスプロケット間に多数の引起しタインを突出させた引起しタインチェンを巻回し、その下部半円弧部に沿って回動する引起しタインによって未刈穀稈を引き起こすように構成した補助引起し装置と、
その上方において、上下一対のスプロケット間に多数の引上げタインを折り畳み状態に突出させたタインチェンを巻回し、その直線部に沿って下方から上方へ未刈穀稈を引き上げるように構成した穀稈引上げ装置とよりなり、
しかも、前記補助引起し装置の上部と前記穀稈引上げ装置の下部とを前後に一部重合状態に配置し、
更に、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引き上げタインの移動速度を略同一とすることにより、前記補助引起し装置から前記穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるべく構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記補助引起し装置の上方のスプロケットと前記穀稈引上げ装置の下方のスプロケットとを同一の支軸にて構成すると共に、前記補助引起し装置における下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしたことを特徴とする請求項１のコンバイン。
【請求項１】
上下一対のスプロケット間に多数の引起しタインを突出させた引起しタインチェンを巻回し、その下部半円弧部に沿って回動する引起しタインによって未刈穀稈を引き起こすように構成した補助引起し装置と、
その上方において、上下一対のスプロケット間に多数の引上げタインを折り畳み状態に突出させたタインチェンを巻回し、その直線部に沿って下方から上方へ未刈穀稈を引き上げるように構成した穀稈引上げ装置とよりなり、
しかも、前記補助引起し装置の上部と前記穀稈引上げ装置の下部とを前後に一部重合状態に配置し、
更に、前記補助引起し装置における下部半円弧部の引起タインの移動速度と、前記穀稈引上げ装置における直線部の引き上げタインの移動速度を略同一とすることにより、前記補助引起し装置から前記穀稈引上げ装置に未刈穀稈が取込み姿勢を乱すことなく受け継がれるべく構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記補助引起し装置の上方のスプロケットと前記穀稈引上げ装置の下方のスプロケットとを同一の支軸にて構成すると共に、前記補助引起し装置における下方のスプロケットは上方のスプロケットよりも大径に形成して減速されるようにしたことを特徴とする請求項１のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２７３５６６（Ｐ２０１０−２７３５６６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２６７９７（Ｐ２００９−１２６７９７）
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２６日（２００９．５．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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