コンバイン
【課題】搬送穀稈と脱穀装置の供給口周辺との干渉による穀粒の脱粒を防いで、穀粒の回収率を高めると共に、コンバインによる刈取脱穀作業を円滑に行なえるものとする。
【解決手段】機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設ける。
【解決手段】機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取って脱穀機内へ移送する穀稈移送装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの植立穀稈の収穫作業は、コンバインを圃場で走行させて、走行車台の前側に設けた刈取装置の前部で、下方から後上方に向けて設けたナローガイドと分草体で植立穀稈が条分けされ、この条分けした穀稈が複数の掻込移送装置で掻込まれながら刈刃装置で株元を刈り取られ、各条の穀稈を株元移送装置と穂先移送装置と搬送し、合流させて供給移送装置へ挟持移送される。供給移送装置から脱穀機に搬送される穀稈は、搬送途中に穀稈の穂先位置が脱穀機の適正供給位置となるよう株元挟持位置を調整されて、脱穀機のフィードチェンと挟持杆へ引継がれて穀稈の穂先側が脱穀機の供給口から内部へ供給され、フィードチェンと挟持杆とで株元側を挟持された穀稈が後方へ送られながら穂先側が脱穀機内を通過する間に脱穀される。脱穀機内で脱穀し選別された穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
前記供給移送装置は、特許文献１に例示するように、供給移送装置に着脱自在な掻込支持装置を備えるとともに、供給移送装置の上側に穀稈の穂先が浮き上がらないように掻込支持装置に備える穂先挟持杆によって穂先を押え込み、穀稈の搬送姿勢を安定させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０１６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載されたような従来技術においては、刈取穀稈は、株元移送装置と穂先移送装置とで引継ぎ移送部に集められてさらに穂先位置を脱穀機供給口供給位置に調整され、さらにフィードチェンと挟持杆で株元を挟持されて後方へ搬送される間に穀稈の穂先側が脱穀機の供給口から内部に引き込まれて脱穀されるが、引継ぎ移送部で、穀稈の姿勢を刈取姿勢である縦姿勢から、脱穀機へ挿入する横姿勢へと変更しながら搬送する構成である為に、刈取速度が速くなると穂先側が横姿勢とならないまま供給口へと移送されてしまい、脱穀機の供給口に多くの刈取穀稈が供給されて穀稈の穂先部分が脱穀機の供給口周囲に衝突することで穀粒が脱粒し、機外に飛散して収量が低減する問題がある。また、穀稈の詰まりを解消するため掻込支持装置の着脱する際に、穂先挟持杆が支持杆に引掛かり着脱作業の妨げとなる上、穂先挟持杆の変形や破損を招く問題がある。
【０００６】
本発明は、脱穀機の供給口で盛り上がる穀稈の穂先側を押えて脱穀機内に入り易くして、供給口周囲に当たって脱粒する穀粒を少なくして収穫する穀粒の収量ロスを低減すると共に、掻込支持装置の着脱を容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
即ち、請求項１記載の発明は、機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、前記第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第二穂先誘導杆（３０ｂ）の後端部を下方に向けた屈曲形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
請求項３記載の発明は、前記穂先移送装置（１２）に対する第二穂先誘導杆（３０ｂ）の上下位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、穂先移送装置（１２）で脱穀装置（２ａ）に供給される穀稈の穂先側が、穂先誘導杆（３０）によって浮き上がりを押えられながら脱穀装置（２ａ）へと搬送されるので、脱穀装置（２ａ）の供給口周辺との干渉による穀粒の脱粒を防いで、穀粒の回収率を高めることができると共に、コンバインによる刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、脱粒防止効果を一層高めることができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、刈取作業状態や穀稈の品種等に応じて第二穂先誘導杆（３０ｂ）を上下調節して穀稈の押え位置を変更し、搬送効率を高めることができ、第二穂先誘導杆（３０ｂ）の過度の干渉による脱粒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】穀稈刈取移送装置部の拡大平面図である。
【図２】穂先移送装置部と供給移送装置部の拡大平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】穀稈刈取移送装置部の概略平面図である。
【図５】穂先移送装置部と供給移送装置部の拡大平面図である。
【図６】穂先移送ケースの概略平面図である。
【図７】穂先移送装置部の拡大側面図である。
【図８】コンバインの左側面図である。
【図９】コンバインの平面図である。
【図１０】株元移送装置部の拡大平面図である。
【図１１】別実施例におけるコンバインの部分拡大右側面図である。
【図１２】第二伸縮筒の外筒の側断面図である。
【図１３】別実施例第二伸縮筒の外筒の側断面図である。
【図１４】別実施例におけるコンバインの部分拡大右側面図である。
【図１５】第二伸縮筒の側断面図である。
【図１６】別実施例第二伸縮筒の側断面図である。
【図１７】別実施例のコンバイン右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。尚、以下では説明の便宜上、機体の進行方向に対する左右を夫々左側、右側と言うことがある。
実施例は、四条列の植立穀稈を刈取り脱穀するコンバイン１である。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図８及び図９で示すように、圃場を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側に脱穀装置２ａを載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取装置４で植立穀稈を刈取りして、後上方へ移送し、脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで引継いで挟持移送しながら穀稈の穂先側を供給口から脱穀装置２ａに供給して脱穀する。脱穀して選別した穀粒は、脱穀装置２ａの右横側へ配設した穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給されて一時貯留される。
【００１３】
前記走行車台２の前方部には、図８及び図９で示すように、植立穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び複数個の分草体５ｂと、倒伏穀稈を引起す複数個の引起装置６と、引起された穀稈を掻込む穀稈掻込移送装置９の外側左右両側と、中央部左右両側とに四個の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈り取られた穀稈を挟持移送して、脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の右側は、右上株元移送装置１０ａと、右下株元移送装置１０ｂと、穂先移送装置１２と、左側は、左株元移送装置１１と、供給移送装置１４等とからなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降する構成である。
【００１４】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１６ｄを内装した支持杆１６ａの上端部に設ける伝動機構１６ｅを内装した支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１６を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置４が上下回動する構成である。この支持杆１６ａの外径上側部で上後方向の所定位置には、中央部左右両側の各掻込装置９ａ、９ａを装着する取付装置１６ｆを固着して設けている。
【００１５】
前記穀粒貯留タンク２ｂ側の前部には、図８及び図９で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２と、操縦席２３とを設け、この操縦席２３の下側にエンジン２４を載置している。
【００１６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２５内の伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けている。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク２ｂ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するために、この穀粒貯留タンク２ｂの後側には、図８及び図９で示すように、縦移送螺旋２６ａを内装した縦移送筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００１８】
図８及び図９で示すように、左側二条列の穀稈は、左外側と左外側より二番目と中央部との分草体５ｂ、５ｂ、５ｂにより、穀稈を条毎に分離すると共に、右側二条列の穀稈は、右外側と右外側より二番目と中央部との分草体５ｂ、５ｂ、５ｂにより、穀稈を条毎に分離する。
【００１９】
前記引起装置６は、図４及び図９で示すように、左右両外側部には、左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂを設けると共に、中央部の左右両側には、左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂを設けている。これら左外引起装置７ａと左内引起装置６ａとにより、左側の二条列の穀稈が引起しされる。又、これら右外引起装置７ｂと右内引起装置６ｂとにより、右側の二条列の穀稈が引起される。
【００２０】
前記左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂと、左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂとは、図２で示す個別に設けた引起ケース８ａ内の上下端部には、上・下スプロケット８ｂ、８ｃを軸支して設け、これら上・下スプロケット８ｂ、８ｃには、所定間隔に引起ラグ８ｅを装着した引起チェン８ｄを掛け渡している。
【００２１】
前記各引起ラグ８ｅの作用範囲は、引起ケース８ａの搬送通路側部が作用範囲であり、搬送通路に向けて引起ケース８ａ内より突出した各引起ラグ８ｅは上スプロケット８ｂの回転駆動により、穀稈を引起しする。非搬送通路側では、各引起ラグ８ｅは引起ケース８内へ収納状態で引起チェン８ｄに沿う姿勢となる。
【００２２】
前記左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂ、及び左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂの後側には、図４及び図９で示すように、左右両側の二条列毎の穀稈を掻込みする各掻込装置９ａを平面視左右両側に、後側で二条分の穀稈を合流させるべく略Ｖ字形状に設けている。
【００２３】
前記各掻込装置９ａは、掻込ケース９ｂの下側部に所定間隔で掻込ラグ９ｃを設けた掻込ベルト９ｄを張設すると共に、この掻込ベルト９ｄの下側で、後側の掻込軸９ｅに掻込スターホイル９ｆを軸支している。掻込ベルト９ｄと掻込スターホイル９ｆの間には円筒部を形成している。
【００２４】
前記左側２個の掻込装置９ａ、９ａで、左側二条列の穀稈を掻込みする。又、右側２個の掻込装置９ａ、９ａで、右側二条列の穀稈を掻込みする。
中央部の左右両側の前記掻込装置９ａ、９ａの掻込ケース９ｂ、９ｂの上外側面で掻込軸９ｅ、９ｅには、図４で示すように、略へ字形状の接続杆９ｈを設けて、これら左右両側の掻込装置９ａ，９ａを接続している。この接続杆９ｈの左右方向略中央部に取付板９ｊを固着して設け、この取付板９ｊをボルト、及びナット等により、支持杆１６ａへ設けた取付装置１６ｆへ着脱自在である。これにより、中央部の左右両側の掻込装置９ａ、９ａを一体の部分組立品として、着脱自在である。左右両側のこの掻込装置９ａ、９ａに穀稈の詰まり等の不具合が発生したときには、両者を一体で取り外して対処する。
【００２５】
中央部右側の前記掻込装置９ａの掻込ラグ８ｅの下側へ設けた小外径の掻込スターホイル９ｆは、掻込軸９ｅへ回転自在に軸支して設けている。この掻込スターホイル９ｆの下側で、支持杆１６ａの取付装置１６ｆへ株元案内ガイド９ｍをボルト、及びナット等により装着している。
【００２６】
前記株元案内ガイド９ｍの取付位置は、図１で示すように、小外径の掻込スターホイル９ｆの上面に接近した位置に、前側部では小外径の掻込スターホイル９ｆの歯底部Ａ位置へ位置させて、この歯底部Ａ位置から順次横側部は、円弧状に湾曲させて、後側部では、該掻込スターホイル９ｆの歯先部Ｂ位置へと順次変更させて設け、後端を右下株元移送チェン１０ｄに沿うように構成している。
【００２７】
この構成により、小外径の掻込スターホイル９ｆ上面への藁屑、及び泥等の堆積を防止することができる。又、小外径の該掻込スターホイル９ｆへの藁屑等の巻き付きを防止できる。更に、該株元案内ガイド９ｍを四角形状の角パイプ材としたことにより、掻込スターホイル９ｆの円筒部９ｎ部への隙間を小さくすることができ、移送する穀稈の株元との接触面を広くさせることができて、穀稈を起立させて安定した搬送ができる。
【００２８】
前記外左側と中央部左側、及び外右側と中央部右側とへ平面視略Ｖ字形状に設けた前記各掻込装置９ａ、９ａ間には、図１で示すように、分草体５ｂの分草パイプ５ｄを設け、この各分草パイプ５ｄの外径上部には、大案内ガイド５ｅと、小案内ガイド５ｆとを個別に設けている。
【００２９】
前記各掻込装置９ａの後方部の右側の下部には、図４、図５、及び図９で示すように、右上株元移送チェン１０ｃを掛け渡した右上株元移送装置１０ａと、右下株元移送チェン１０ｄを掛け渡した右下株元移送装置１０ｂとを設けると共に、右側の上部には、略三角形状で平面視移送側面部が略Ｌ字形状の穂先移送ケース１２ａの下側へ所定間隔で穂先移送ラグ１２ｃを装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した穂先移送装置１２を設けている。
【００３０】
又、左側の下部には、左株元移送チェン１１ａを掛け渡した、左株元移送装置１１を設けると共に、左側の上部には、従動軸１５ａへ設けた供給ケース１４ａの下側へ複数個の供給ラグ１４ｃと、供給スターホイル１４ｂとを、従動軸１５ａへ軸支した、供給移送装置１４を設けている。
【００３１】
図１で示すように、これら右下株元移送チェン１０ｄと、左株元移送チェン１１ａとで形成する合流部（リ）の左右両側部は、略半円形状に形成して、前側部は、平面視略ハ字形状に形成し、又、後側部は、平面視略逆ハ字形状に形成して設けると共に、該右下株元移送チェン１０ｄと、該左株元移送チェン１１ａとの移送終端部には、これら移送チェン１０ｄと、左株元移送チェン１１ａとを伸縮操作するテンション装置２８を個別に設けている。
【００３２】
前記テンション装置２８は、図１で示すように、略Ｌ字形状のテンションアーム２８ａの回動中心部は、テンション回動軸２８ｂで軸支して設け、このテンション回動軸２８ｂにテンションプーリ２８ｃを、回転自在に軸支して設けると共に、該テンションアーム２８ａの一方側の端部には、テンション軸２８ｄを軸支して設け、このテンション軸２８ｄにテンションプーリ２８ｃを回動自在に軸支して設けている。又、テンションアーム２８ａの他方側の端部には、テンション装置２８を伸縮作動する、テンションスプリング２８ｅを設けている。
【００３３】
前記穂先移送装置１２と、右上株元移送装置１０ａと、供給移送装置１４とは、一体で上下回動自在に設けている。穀稈の稈長により、脱穀装置２ａへ供給する穀稈の供給深さ（扱ぎ深さ）を、これら三部品を一体的に自動で上下回動移動させて、脱穀装置２ａへ供給する穀稈の扱ぎ深さ位置を自動調節する構成である。
【００３４】
前記穂先移送装置１２の平面視略三角形状に形成した穂先移送ケース１２ａの上部の移送終端部へ設けた穂先上部軸１３ａに上部スプロケット１３ｄを軸支して設け、略中間の頂上部へ設けた穂先中間軸１３ｃに中間スプロケット１３ｅと、駆動スターホイル１２ｄとを軸支して設け、下部の移送始端部へ設けた穂先下部軸１３ｂに下部スプロケット１３ｆを軸支して設けている。
【００３５】
前記上部・中間・下部スプロケット１３ｄ、１３ｅ、１３ｆに穂先移送ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡している。各穂先移送ラグ１２ｃは、略三角形状の短辺側の二辺部で平面視移送側面部が略Ｌ字形状部では、穂先移送ケース１２ａから突出して、穀稈の穂先側を移送する作用側としている。又、反対側は穀稈を移送しない非作用側である。
【００３６】
前記穂先移送ケース１２ａは、図５及び図６で示すように、この穂先移送ケース１２ａの穀稈移送作用側の短辺側の二辺部の移送角度は、平面視横移送側から縦移送側へ向けて、移送始端部側から移送終端部へ向けて、平面視水平に対して、順次小角度から大角度に複数段に変更して設けている。
【００３７】
図６で示すように、例えば、移送始端部側より、水平に対して、小角度の２５度から、５０度、７５度、移送終端部側の９０度に、略２５度、又は移送終端部は、略１５度増加させて、順次変更して形成している。２５度の範囲は、右側２条列が移送される箇所であり、２５度から５０度へ変化する箇所は、左・右２条列が合流する合流部（リ）である。又、５０度以後の箇所は、左右の２条列が合流されて、４条列の穀稈が移送される。
【００３８】
前記穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａの上側面には、図５と図７で示すように、穂先案内カバー１２ｆを設けている。この穂先案内カバー１２ｆの後端部は、刈取装置４の後側へ設けた脱穀装置２ａの前側近部か、前端部は、右外側の引起装置６の後側近傍部までの間に位置させて設けると共に、穂先案内カバー１２ｆの前後方向の外形形状は、穂先移送ケース１２ａの前後方向の外形形状と略同じ形状に形成し、又、穂先案内カバー１２ｆは、頂点部から、穀稈移送の作用側へ向けて、下り傾斜させて設けると共に、上下回動自在な穂先移送ケース１２ａを最上部位置へ回動移動操作した時でも、この穂先移送ケース１２ａの前端は、前方下部へ下り傾斜状態に設けたことにより、穂先案内カバー１２ｆ、及び穂先移送ケース１２ａには、移送中に穀稈から落下した藁屑、及び塵埃等の堆積を防止することができる。又、移送中の穀稈より飛散する穀粒を防止できるとともに、穀稈の穂先側がスムーズに移送される。
【００３９】
又、前記穂先移送ケース１２ａを最上部位置へ回動移動操作した時でも、この穂先移送ケース１２ａの前端部は、後方部から前方部へ向けて下り傾斜状態に設けている。穂先移送装置１２で移送中の穀稈から、落下する藁屑、及び塵等は、穂先移送ケース１２ａ、及び穂先案内カバー１２ｆへ堆積しない構成である。
【００４０】
前記供給移送装置１４の従動軸１５ａへ軸支した、供給スターホイル１４ｂの上側面には、図５で示すように、複数個の供給ラグ１４ｃを回転自在に設け、供給ケース１４ａより、前方部側と内側部とで突出して、穀稈へ供給スターホイル１４ｂと共に、作用して移送する。又、供給ラグ１４ｃは、前方部側と内側部との以外では、逐次供給ケース１４ａ内へ収納状態になる不作用側である。供給スターホイル１４ｂは、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと噛合して、回転駆動される。
【００４１】
前記供給移送装置１４は、図２と図５で示すように、穂先移送装置１２へ設けた支持杆１５ｂの先端部へコ字形状の支持枠１５ｃを設け、この支持枠１５ｃへ受杆１５ｄを設け、この受杆１５ｄへ供給ケース１４ａをボルト１５ｅで装着して設けると共に、受杆１５ｄの前端部に従動軸１５ａを装着して設けている。又、支持枠１５ｃには、スプリング（図示せず）等により、挟持移動自在に挟持用杆１７ａを設け、この挟持用杆１７ａの後端部に受板１７ｂを固着して設け、この受板１７ｂに後挟持用杆１７ｃを装着している。
【００４２】
供給移送装置１４の供給ケース１４ａには、搬送される刈取穀稈の穂先側を前記穂先案内カバー１２ｆに向けて押え込む線材からなる第一穂先誘導杆３０ａと第一中間誘導杆３１と第二中間誘導杆３２を穂先案内カバー１２ｆの上面（搬送面）と略平行姿勢で固着し、支持杆１５ｂに前記第一穂先誘導杆３０ａに続けて刈取穀稈の穂先側を押え込む第二穂先誘導杆３０ｂを設けている。第二穂先誘導杆３０ｂの取り付け部は、先端部を上下に揺動調節可能に固定するが、電動モータで上下揺動可能にして、操縦席２３の近くに設ける調節ダイヤル或いは次に述べる如く穂先移送装置１２等の上下動に伴って自動で揺動位置を調整するようにしても良い。
【００４３】
即ち、支持杆１５ｂには、刈取穀稈の穂先先端を検出する第一穂先センサ３３ａと第二穂先センサ３３ｂを設け、第一穂先センサ３３ａが穂先を検出せず第二穂先センサ３３ｂが穂先を検出する状態が正常な刈取穀稈搬送状態で、第一穂先センサ３３ａと第二穂先センサ３３ｂとが共に穀稈検出状態にあるときは深扱ぎ状態であり、両センサとも穀稈を検出していない場合は、浅扱ぎ状態である。この正常な刈取穀稈搬送状態になるように、前記穂先移送装置１２と右上株元移送装置１０ａと供給移送装置１４とを一体で前側を、深扱ぎ状態においては上方に、浅扱ぎ状態においては下方に上下回動調節する。第二穂先誘導３０ｂはこれに伴い、穂先移送装置１２と右上株元移送装置１０ａと供給移送装置１４との相対位置を上下に調節する。
【００４４】
この構成によって、扱深さが如何なる状態に調節されていても、第二穂先誘導杆３０ｂが穀稈の稈身方向適正位置を押えることができ、穀稈の搬送状態を安定させるものでありながら、過度に穀稈の先端側部分に干渉して脱粒させる虞がない。
【００４５】
前記右側部二個の前記掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら、刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図４と図９で示すように、右側のこの掻込装置９ａ、９ａから右下株元移送装置１０ｂと、同時に上下回動自在な穂先移送装置１２、及び右上株元移送１０ａとにより、後方上部へ移送される。又、左側部二個の掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図４と図９で示すように、左側のこの掻込装置９ａ、９ａから左株元移送装置１１と、供給移送装置１４とにより、合流部（リ）へ移送され、この合流部（リ）で左右両側を移送される刈取り穀稈は合流され、更に右上株元移送装置１０ａと、穂先移送装置１２とにより、後方上部へ移送され、脱穀へ供給され、この脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとで引継ぎされ、脱穀装置２ａ内を挟持移送され、この脱穀装置２ａ内で脱穀される。
【００４６】
前記穂先移送装置１２の穀稈移送作用側で、上側の移送終端部側へ設けた穂先上部軸１３ａの軸心（イ）と、穂先移送装置１２の前側へ設けた供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）とは、図５で示すように、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成である。又、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈とが、後方上部へ移送されて合流される位置までの形状は、図５で示すように、平面視で略Ｙ字形状に形成した構成である。
【００４７】
前記穂先移送装置１２の穀稈の穂先側を移送する移送終端部の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）位置と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）位置とは、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成としたことにより、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈との合流部（リ）で合流したときの穀稈の乱れを防止できる。又、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの移送範囲を少なくしたことにより、多量の穀稈の移送が可能である。更に、穂先の振れが少ないことにより、穀粒の飛散防止ができる。
【００４８】
前記支持杆１６ａの上端部へ設けた支持パイプ杆１６ｂには、図８と図９で示すように、支持メタル１９ａを設け、この支持メタル１９ａと、穂先移送装置１２の上部の移送終端部に設けた穂先上部メタル１２ｅとの間には、接続メタル１９ｂを設けて接続している。この接続メタル１９ｂへ回動自在に軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２の穀稈移送部側の下側部を上下回動自在に形成している。接続軸１９ｃの中心位置は、支持パイプ杆１６ｂの中心位置より、所定距離上部へ位置させて設けている。支持パイプ杆１６ｂを支持する支持メタル１９ａは、図９で示すように、コンバイン１の機体１ａの左右方向略中央部へ位置させて設けている。
【００４９】
前記前側、及び横側へ設けた前側の操作装置２２の前側面部から、左横外側の操作装置２２の左横外側面部にわたって設ける防塵用外カバー２０の外側面は、図９で示すように、刈取装置４の左右方向の中心（チ）の近傍部、又は略同じ位置へ設けている。
【００５０】
これにより、穀稈の穂先移送通路と前記各操作装置２２とを離すことで藁屑等の溜りを防止する。又、穀粒及び塵埃の飛散を防止できる。
前記右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄは、図９、及び図１０で示すように、右外側の掻込装置９ａへ設けたスプロケット９Ｑと、移送終端部へ設けたテンション装置２８とへ掛け渡している。右下株元移送チェン１０ｄの移送始端部側で、右外側と、右側より二番目の各掻込装置９ａ、９ａの各掻込スターホイル９ｆ、９ｆの噛合部の後側には、凹部（逃がし部）１０ｆを設けている。多量の穀稈が掻込みされたときであっても、右下株元移送チェン１０ｄは、この凹部１０ｆ部で穀稈を逃がして、移送中の穀稈の詰りを防止している。１０ｅはチェンレールであり、右下株元移送チェン１０ｄを支持させている。右外側の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ１）より、右側より二番目の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成して設けている。
【００５１】
前記右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄの前側の穀稈を移送する作用側には、図１０で示すように、挟持ガイド２１を挟持受装置２１ａで摺動移動自在に設けている。この挟持ガイド２１の移送終端部には、合流部（リ）まで延長した補助挟持ガイド２１ｂを設けると共に、テンション装置２８の前側には、後挟持ガイド２１ｃを設けている。スプリング２１ｄは、挟持ガイド２１を弾発する。
【００５２】
右側二条列の掻込みされて、刈取りされた刈取り穀稈の株元側は、右下株元移送チェン１０ｄと、各挟持ガイド２１，２１ｂ，２１ｃとの間へ挟持されて、合流部（リ）へ移送される。
【００５３】
これにより、右側二条列の穀稈が多量掻込みされて、引継ぎされたときであっても、右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄの移送始端部側へ穀稈の詰りを防止することができる。又、部品の変形、及び破損を防止できる。
【００５４】
図１１は、刈取装置４を浮かせて支持するフローティング機構を設けた実施例で、刈取装置４の支持杆１６ａと走行車台２を伸縮シリンダ１６で連結する部分の拡大図で、伸縮シリンダ１６の上側を支持杆１６ａに枢支した第一伸縮筒３５と走行車台２に固着した第二伸縮筒３６を枢支軸３７で連結している。
【００５５】
第一伸縮筒３５は圧縮バネ３５ｃを内装した内筒３５ａと外筒３５ｂで、第二伸縮筒３６は同じく圧縮バネ３６ｃを内装した内筒３６ａと外筒３６ｂで内筒３６ａ側に圧縮バネ３６ｃを貫通して外筒３６ｂのフランジ３６ｆに設ける貫通孔３６ｅから後方へ突出する芯軸３６ｄを設け、この芯軸３６ｄの突出端部に抜け止め用ストップ環３８を固着して、第一伸縮筒３５の外筒３５ｂ側と第二伸縮筒３６の内筒３６ａ側を枢支軸３７で連結している。
【００５６】
フランジ３６ｆの貫通孔３６ｅは、芯軸３６ｄが上下に僅かに動いても支障が無いように上下方向の長穴としている。
第二伸縮筒３６の内筒３６ａは、図１２の如く、内筒３６ａのフランジ３６ｈとＵ字状連結部材３６ｇを芯軸３６ｄで貫通して一体的に溶接している。なお、Ｕ字状連結部材３６ｇは、図１３の如く、二枚の帯板をフランジ３６ｈに溶接した構成にしても良い。
また、抜け止め用ストップ環３８は、座金と芯軸３６ｄの軸端ネジ部に締め付けるダブル ナットで構成して抜け止め位置を変更可能にしても良く、図１４に示す如く、芯軸３６ｄに設けた複数の係合孔４１に通したＲピン４０と座金３９で抜け止め用ストップ環３８を構成し、抜け止め位置を変更可能にしても良い。
【００５７】
さらに、図１５に示す如く、フランジ３６ｆに芯軸３６ｄを挿通する角筒４２を固着し、芯軸３６ｄを角軸或いは角筒としてこの芯軸３６ｄを横切る長溝を形成し、角筒４２を横切って挿したピン４３を前記芯軸３６ｄの長溝に挿し込んで芯軸３６ｄの可動域を規制した構成にしても良い。この構成で、ピン４３を角筒４２の複数位置に差し込んで固定するようにすれば、芯軸３６ｄの可動域を変更出来る。
【００５８】
また、図１６に示す如く、角筒４２の後端にボルト４５を螺合する止め栓４２ａを固着し、この止め栓４２ａに螺合したボルト４５をナット４４で固定して、芯軸３６ｄの軸端にボルト４５を当てて第二伸縮筒３６の縮み規制としても良い。
【００５９】
角筒４を固着したフランジ３６ｆを第二伸縮筒３６の外筒３６ｂに対してボルトとナットで着脱可能にしても良い。
第二伸縮筒３６は、フランジ３６ｆを走行車台２に溶接しているが、走行車台２側に取付板を溶接し、この取付板とフランジ３６ｆを上下方向の長穴或いは複数孔とボルトで取付高さ位置を調整可能にしても良い。
【００６０】
図１７に示すコンバインは、前記のフロート支持装置４８で刈取装置４の支持杆１６ａを支持し、さらに第一接地ソリ体４６ａを設けた分草体５ｂの分草フレーム４９と第二接地ソリ体４６ｂを設けた刈取装置４の刈刃フレーム５０を融通機構４７で支持杆１６ａに支持した構成で、軽い分草フレーム４９と刈刃フレーム５０が圃場面の凹凸によって融通機構４７の許す範囲で昇降し、さらに大きな昇降は、フロート支持装置４８の許す範囲で昇降するようにしている。
【００６１】
この構成で、分草体５ｂと刈取装置４が軽快に昇降し、より大きな刈取装置４全体の昇降も行うようになる。
【符号の説明】
【００６２】
２ａ 脱穀装置
４ 刈取装置
１０ａ 右上株元移送装置
１２ 穂先移送装置
１４ 供給移送装置
１５ｂ 支持杆
３０ 穂先誘導杆
３０ａ 第一穂先誘導杆
３０ｂ 第二穂先誘導杆
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内の植立穀稈を刈り取って脱穀機内へ移送する穀稈移送装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの植立穀稈の収穫作業は、コンバインを圃場で走行させて、走行車台の前側に設けた刈取装置の前部で、下方から後上方に向けて設けたナローガイドと分草体で植立穀稈が条分けされ、この条分けした穀稈が複数の掻込移送装置で掻込まれながら刈刃装置で株元を刈り取られ、各条の穀稈を株元移送装置と穂先移送装置と搬送し、合流させて供給移送装置へ挟持移送される。供給移送装置から脱穀機に搬送される穀稈は、搬送途中に穀稈の穂先位置が脱穀機の適正供給位置となるよう株元挟持位置を調整されて、脱穀機のフィードチェンと挟持杆へ引継がれて穀稈の穂先側が脱穀機の供給口から内部へ供給され、フィードチェンと挟持杆とで株元側を挟持された穀稈が後方へ送られながら穂先側が脱穀機内を通過する間に脱穀される。脱穀機内で脱穀し選別された穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００３】
前記供給移送装置は、特許文献１に例示するように、供給移送装置に着脱自在な掻込支持装置を備えるとともに、供給移送装置の上側に穀稈の穂先が浮き上がらないように掻込支持装置に備える穂先挟持杆によって穂先を押え込み、穀稈の搬送姿勢を安定させる技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０１６０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載されたような従来技術においては、刈取穀稈は、株元移送装置と穂先移送装置とで引継ぎ移送部に集められてさらに穂先位置を脱穀機供給口供給位置に調整され、さらにフィードチェンと挟持杆で株元を挟持されて後方へ搬送される間に穀稈の穂先側が脱穀機の供給口から内部に引き込まれて脱穀されるが、引継ぎ移送部で、穀稈の姿勢を刈取姿勢である縦姿勢から、脱穀機へ挿入する横姿勢へと変更しながら搬送する構成である為に、刈取速度が速くなると穂先側が横姿勢とならないまま供給口へと移送されてしまい、脱穀機の供給口に多くの刈取穀稈が供給されて穀稈の穂先部分が脱穀機の供給口周囲に衝突することで穀粒が脱粒し、機外に飛散して収量が低減する問題がある。また、穀稈の詰まりを解消するため掻込支持装置の着脱する際に、穂先挟持杆が支持杆に引掛かり着脱作業の妨げとなる上、穂先挟持杆の変形や破損を招く問題がある。
【０００６】
本発明は、脱穀機の供給口で盛り上がる穀稈の穂先側を押えて脱穀機内に入り易くして、供給口周囲に当たって脱粒する穀粒を少なくして収穫する穀粒の収量ロスを低減すると共に、掻込支持装置の着脱を容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
即ち、請求項１記載の発明は、機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、前記第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第二穂先誘導杆（３０ｂ）の後端部を下方に向けた屈曲形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
請求項３記載の発明は、前記穂先移送装置（１２）に対する第二穂先誘導杆（３０ｂ）の上下位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、穂先移送装置（１２）で脱穀装置（２ａ）に供給される穀稈の穂先側が、穂先誘導杆（３０）によって浮き上がりを押えられながら脱穀装置（２ａ）へと搬送されるので、脱穀装置（２ａ）の供給口周辺との干渉による穀粒の脱粒を防いで、穀粒の回収率を高めることができると共に、コンバインによる刈取脱穀作業を円滑に行なうことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、脱粒防止効果を一層高めることができる。
請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、刈取作業状態や穀稈の品種等に応じて第二穂先誘導杆（３０ｂ）を上下調節して穀稈の押え位置を変更し、搬送効率を高めることができ、第二穂先誘導杆（３０ｂ）の過度の干渉による脱粒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】穀稈刈取移送装置部の拡大平面図である。
【図２】穂先移送装置部と供給移送装置部の拡大平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】穀稈刈取移送装置部の概略平面図である。
【図５】穂先移送装置部と供給移送装置部の拡大平面図である。
【図６】穂先移送ケースの概略平面図である。
【図７】穂先移送装置部の拡大側面図である。
【図８】コンバインの左側面図である。
【図９】コンバインの平面図である。
【図１０】株元移送装置部の拡大平面図である。
【図１１】別実施例におけるコンバインの部分拡大右側面図である。
【図１２】第二伸縮筒の外筒の側断面図である。
【図１３】別実施例第二伸縮筒の外筒の側断面図である。
【図１４】別実施例におけるコンバインの部分拡大右側面図である。
【図１５】第二伸縮筒の側断面図である。
【図１６】別実施例第二伸縮筒の側断面図である。
【図１７】別実施例のコンバイン右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。尚、以下では説明の便宜上、機体の進行方向に対する左右を夫々左側、右側と言うことがある。
実施例は、四条列の植立穀稈を刈取り脱穀するコンバイン１である。このコンバイン１の走行車台２の下側には、図８及び図９で示すように、圃場を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側に脱穀装置２ａを載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取装置４で植立穀稈を刈取りして、後上方へ移送し、脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと、挟持杆２ｄとで引継いで挟持移送しながら穀稈の穂先側を供給口から脱穀装置２ａに供給して脱穀する。脱穀して選別した穀粒は、脱穀装置２ａの右横側へ配設した穀粒貯留タンク２ｂ内へ供給されて一時貯留される。
【００１３】
前記走行車台２の前方部には、図８及び図９で示すように、植立穀稈を分離するナローガイド５ａ、及び複数個の分草体５ｂと、倒伏穀稈を引起す複数個の引起装置６と、引起された穀稈を掻込む穀稈掻込移送装置９の外側左右両側と、中央部左右両側とに四個の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置５ｃと、刈り取られた穀稈を挟持移送して、脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の右側は、右上株元移送装置１０ａと、右下株元移送装置１０ｂと、穂先移送装置１２と、左側は、左株元移送装置１１と、供給移送装置１４等とからなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により、土壌面に対して、昇降する構成である。
【００１４】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構１６ｄを内装した支持杆１６ａの上端部に設ける伝動機構１６ｅを内装した支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１６を作動させると支持杆１６ａと共に、刈取装置４が上下回動する構成である。この支持杆１６ａの外径上側部で上後方向の所定位置には、中央部左右両側の各掻込装置９ａ、９ａを装着する取付装置１６ｆを固着して設けている。
【００１５】
前記穀粒貯留タンク２ｂ側の前部には、図８及び図９で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２と、操縦席２３とを設け、この操縦席２３の下側にエンジン２４を載置している。
【００１６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２５内の伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けている。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク２ｂ内へ貯留した穀粒を機外へ排出するために、この穀粒貯留タンク２ｂの後側には、図８及び図９で示すように、縦移送螺旋２６ａを内装した縦移送筒２６を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦移送筒２６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２７ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２７を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００１８】
図８及び図９で示すように、左側二条列の穀稈は、左外側と左外側より二番目と中央部との分草体５ｂ、５ｂ、５ｂにより、穀稈を条毎に分離すると共に、右側二条列の穀稈は、右外側と右外側より二番目と中央部との分草体５ｂ、５ｂ、５ｂにより、穀稈を条毎に分離する。
【００１９】
前記引起装置６は、図４及び図９で示すように、左右両外側部には、左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂを設けると共に、中央部の左右両側には、左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂを設けている。これら左外引起装置７ａと左内引起装置６ａとにより、左側の二条列の穀稈が引起しされる。又、これら右外引起装置７ｂと右内引起装置６ｂとにより、右側の二条列の穀稈が引起される。
【００２０】
前記左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂと、左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂとは、図２で示す個別に設けた引起ケース８ａ内の上下端部には、上・下スプロケット８ｂ、８ｃを軸支して設け、これら上・下スプロケット８ｂ、８ｃには、所定間隔に引起ラグ８ｅを装着した引起チェン８ｄを掛け渡している。
【００２１】
前記各引起ラグ８ｅの作用範囲は、引起ケース８ａの搬送通路側部が作用範囲であり、搬送通路に向けて引起ケース８ａ内より突出した各引起ラグ８ｅは上スプロケット８ｂの回転駆動により、穀稈を引起しする。非搬送通路側では、各引起ラグ８ｅは引起ケース８内へ収納状態で引起チェン８ｄに沿う姿勢となる。
【００２２】
前記左外引起装置７ａと右外引起装置７ｂ、及び左内引起装置６ａと右内引起装置６ｂの後側には、図４及び図９で示すように、左右両側の二条列毎の穀稈を掻込みする各掻込装置９ａを平面視左右両側に、後側で二条分の穀稈を合流させるべく略Ｖ字形状に設けている。
【００２３】
前記各掻込装置９ａは、掻込ケース９ｂの下側部に所定間隔で掻込ラグ９ｃを設けた掻込ベルト９ｄを張設すると共に、この掻込ベルト９ｄの下側で、後側の掻込軸９ｅに掻込スターホイル９ｆを軸支している。掻込ベルト９ｄと掻込スターホイル９ｆの間には円筒部を形成している。
【００２４】
前記左側２個の掻込装置９ａ、９ａで、左側二条列の穀稈を掻込みする。又、右側２個の掻込装置９ａ、９ａで、右側二条列の穀稈を掻込みする。
中央部の左右両側の前記掻込装置９ａ、９ａの掻込ケース９ｂ、９ｂの上外側面で掻込軸９ｅ、９ｅには、図４で示すように、略へ字形状の接続杆９ｈを設けて、これら左右両側の掻込装置９ａ，９ａを接続している。この接続杆９ｈの左右方向略中央部に取付板９ｊを固着して設け、この取付板９ｊをボルト、及びナット等により、支持杆１６ａへ設けた取付装置１６ｆへ着脱自在である。これにより、中央部の左右両側の掻込装置９ａ、９ａを一体の部分組立品として、着脱自在である。左右両側のこの掻込装置９ａ、９ａに穀稈の詰まり等の不具合が発生したときには、両者を一体で取り外して対処する。
【００２５】
中央部右側の前記掻込装置９ａの掻込ラグ８ｅの下側へ設けた小外径の掻込スターホイル９ｆは、掻込軸９ｅへ回転自在に軸支して設けている。この掻込スターホイル９ｆの下側で、支持杆１６ａの取付装置１６ｆへ株元案内ガイド９ｍをボルト、及びナット等により装着している。
【００２６】
前記株元案内ガイド９ｍの取付位置は、図１で示すように、小外径の掻込スターホイル９ｆの上面に接近した位置に、前側部では小外径の掻込スターホイル９ｆの歯底部Ａ位置へ位置させて、この歯底部Ａ位置から順次横側部は、円弧状に湾曲させて、後側部では、該掻込スターホイル９ｆの歯先部Ｂ位置へと順次変更させて設け、後端を右下株元移送チェン１０ｄに沿うように構成している。
【００２７】
この構成により、小外径の掻込スターホイル９ｆ上面への藁屑、及び泥等の堆積を防止することができる。又、小外径の該掻込スターホイル９ｆへの藁屑等の巻き付きを防止できる。更に、該株元案内ガイド９ｍを四角形状の角パイプ材としたことにより、掻込スターホイル９ｆの円筒部９ｎ部への隙間を小さくすることができ、移送する穀稈の株元との接触面を広くさせることができて、穀稈を起立させて安定した搬送ができる。
【００２８】
前記外左側と中央部左側、及び外右側と中央部右側とへ平面視略Ｖ字形状に設けた前記各掻込装置９ａ、９ａ間には、図１で示すように、分草体５ｂの分草パイプ５ｄを設け、この各分草パイプ５ｄの外径上部には、大案内ガイド５ｅと、小案内ガイド５ｆとを個別に設けている。
【００２９】
前記各掻込装置９ａの後方部の右側の下部には、図４、図５、及び図９で示すように、右上株元移送チェン１０ｃを掛け渡した右上株元移送装置１０ａと、右下株元移送チェン１０ｄを掛け渡した右下株元移送装置１０ｂとを設けると共に、右側の上部には、略三角形状で平面視移送側面部が略Ｌ字形状の穂先移送ケース１２ａの下側へ所定間隔で穂先移送ラグ１２ｃを装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡した穂先移送装置１２を設けている。
【００３０】
又、左側の下部には、左株元移送チェン１１ａを掛け渡した、左株元移送装置１１を設けると共に、左側の上部には、従動軸１５ａへ設けた供給ケース１４ａの下側へ複数個の供給ラグ１４ｃと、供給スターホイル１４ｂとを、従動軸１５ａへ軸支した、供給移送装置１４を設けている。
【００３１】
図１で示すように、これら右下株元移送チェン１０ｄと、左株元移送チェン１１ａとで形成する合流部（リ）の左右両側部は、略半円形状に形成して、前側部は、平面視略ハ字形状に形成し、又、後側部は、平面視略逆ハ字形状に形成して設けると共に、該右下株元移送チェン１０ｄと、該左株元移送チェン１１ａとの移送終端部には、これら移送チェン１０ｄと、左株元移送チェン１１ａとを伸縮操作するテンション装置２８を個別に設けている。
【００３２】
前記テンション装置２８は、図１で示すように、略Ｌ字形状のテンションアーム２８ａの回動中心部は、テンション回動軸２８ｂで軸支して設け、このテンション回動軸２８ｂにテンションプーリ２８ｃを、回転自在に軸支して設けると共に、該テンションアーム２８ａの一方側の端部には、テンション軸２８ｄを軸支して設け、このテンション軸２８ｄにテンションプーリ２８ｃを回動自在に軸支して設けている。又、テンションアーム２８ａの他方側の端部には、テンション装置２８を伸縮作動する、テンションスプリング２８ｅを設けている。
【００３３】
前記穂先移送装置１２と、右上株元移送装置１０ａと、供給移送装置１４とは、一体で上下回動自在に設けている。穀稈の稈長により、脱穀装置２ａへ供給する穀稈の供給深さ（扱ぎ深さ）を、これら三部品を一体的に自動で上下回動移動させて、脱穀装置２ａへ供給する穀稈の扱ぎ深さ位置を自動調節する構成である。
【００３４】
前記穂先移送装置１２の平面視略三角形状に形成した穂先移送ケース１２ａの上部の移送終端部へ設けた穂先上部軸１３ａに上部スプロケット１３ｄを軸支して設け、略中間の頂上部へ設けた穂先中間軸１３ｃに中間スプロケット１３ｅと、駆動スターホイル１２ｄとを軸支して設け、下部の移送始端部へ設けた穂先下部軸１３ｂに下部スプロケット１３ｆを軸支して設けている。
【００３５】
前記上部・中間・下部スプロケット１３ｄ、１３ｅ、１３ｆに穂先移送ラグ１２ｃを所定間隔で装着した穂先移送チェン１２ｂを掛け渡している。各穂先移送ラグ１２ｃは、略三角形状の短辺側の二辺部で平面視移送側面部が略Ｌ字形状部では、穂先移送ケース１２ａから突出して、穀稈の穂先側を移送する作用側としている。又、反対側は穀稈を移送しない非作用側である。
【００３６】
前記穂先移送ケース１２ａは、図５及び図６で示すように、この穂先移送ケース１２ａの穀稈移送作用側の短辺側の二辺部の移送角度は、平面視横移送側から縦移送側へ向けて、移送始端部側から移送終端部へ向けて、平面視水平に対して、順次小角度から大角度に複数段に変更して設けている。
【００３７】
図６で示すように、例えば、移送始端部側より、水平に対して、小角度の２５度から、５０度、７５度、移送終端部側の９０度に、略２５度、又は移送終端部は、略１５度増加させて、順次変更して形成している。２５度の範囲は、右側２条列が移送される箇所であり、２５度から５０度へ変化する箇所は、左・右２条列が合流する合流部（リ）である。又、５０度以後の箇所は、左右の２条列が合流されて、４条列の穀稈が移送される。
【００３８】
前記穂先移送装置１２の穂先移送ケース１２ａの上側面には、図５と図７で示すように、穂先案内カバー１２ｆを設けている。この穂先案内カバー１２ｆの後端部は、刈取装置４の後側へ設けた脱穀装置２ａの前側近部か、前端部は、右外側の引起装置６の後側近傍部までの間に位置させて設けると共に、穂先案内カバー１２ｆの前後方向の外形形状は、穂先移送ケース１２ａの前後方向の外形形状と略同じ形状に形成し、又、穂先案内カバー１２ｆは、頂点部から、穀稈移送の作用側へ向けて、下り傾斜させて設けると共に、上下回動自在な穂先移送ケース１２ａを最上部位置へ回動移動操作した時でも、この穂先移送ケース１２ａの前端は、前方下部へ下り傾斜状態に設けたことにより、穂先案内カバー１２ｆ、及び穂先移送ケース１２ａには、移送中に穀稈から落下した藁屑、及び塵埃等の堆積を防止することができる。又、移送中の穀稈より飛散する穀粒を防止できるとともに、穀稈の穂先側がスムーズに移送される。
【００３９】
又、前記穂先移送ケース１２ａを最上部位置へ回動移動操作した時でも、この穂先移送ケース１２ａの前端部は、後方部から前方部へ向けて下り傾斜状態に設けている。穂先移送装置１２で移送中の穀稈から、落下する藁屑、及び塵等は、穂先移送ケース１２ａ、及び穂先案内カバー１２ｆへ堆積しない構成である。
【００４０】
前記供給移送装置１４の従動軸１５ａへ軸支した、供給スターホイル１４ｂの上側面には、図５で示すように、複数個の供給ラグ１４ｃを回転自在に設け、供給ケース１４ａより、前方部側と内側部とで突出して、穀稈へ供給スターホイル１４ｂと共に、作用して移送する。又、供給ラグ１４ｃは、前方部側と内側部との以外では、逐次供給ケース１４ａ内へ収納状態になる不作用側である。供給スターホイル１４ｂは、穂先移送装置１２の駆動スターホイル１２ｄと噛合して、回転駆動される。
【００４１】
前記供給移送装置１４は、図２と図５で示すように、穂先移送装置１２へ設けた支持杆１５ｂの先端部へコ字形状の支持枠１５ｃを設け、この支持枠１５ｃへ受杆１５ｄを設け、この受杆１５ｄへ供給ケース１４ａをボルト１５ｅで装着して設けると共に、受杆１５ｄの前端部に従動軸１５ａを装着して設けている。又、支持枠１５ｃには、スプリング（図示せず）等により、挟持移動自在に挟持用杆１７ａを設け、この挟持用杆１７ａの後端部に受板１７ｂを固着して設け、この受板１７ｂに後挟持用杆１７ｃを装着している。
【００４２】
供給移送装置１４の供給ケース１４ａには、搬送される刈取穀稈の穂先側を前記穂先案内カバー１２ｆに向けて押え込む線材からなる第一穂先誘導杆３０ａと第一中間誘導杆３１と第二中間誘導杆３２を穂先案内カバー１２ｆの上面（搬送面）と略平行姿勢で固着し、支持杆１５ｂに前記第一穂先誘導杆３０ａに続けて刈取穀稈の穂先側を押え込む第二穂先誘導杆３０ｂを設けている。第二穂先誘導杆３０ｂの取り付け部は、先端部を上下に揺動調節可能に固定するが、電動モータで上下揺動可能にして、操縦席２３の近くに設ける調節ダイヤル或いは次に述べる如く穂先移送装置１２等の上下動に伴って自動で揺動位置を調整するようにしても良い。
【００４３】
即ち、支持杆１５ｂには、刈取穀稈の穂先先端を検出する第一穂先センサ３３ａと第二穂先センサ３３ｂを設け、第一穂先センサ３３ａが穂先を検出せず第二穂先センサ３３ｂが穂先を検出する状態が正常な刈取穀稈搬送状態で、第一穂先センサ３３ａと第二穂先センサ３３ｂとが共に穀稈検出状態にあるときは深扱ぎ状態であり、両センサとも穀稈を検出していない場合は、浅扱ぎ状態である。この正常な刈取穀稈搬送状態になるように、前記穂先移送装置１２と右上株元移送装置１０ａと供給移送装置１４とを一体で前側を、深扱ぎ状態においては上方に、浅扱ぎ状態においては下方に上下回動調節する。第二穂先誘導３０ｂはこれに伴い、穂先移送装置１２と右上株元移送装置１０ａと供給移送装置１４との相対位置を上下に調節する。
【００４４】
この構成によって、扱深さが如何なる状態に調節されていても、第二穂先誘導杆３０ｂが穀稈の稈身方向適正位置を押えることができ、穀稈の搬送状態を安定させるものでありながら、過度に穀稈の先端側部分に干渉して脱粒させる虞がない。
【００４５】
前記右側部二個の前記掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら、刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図４と図９で示すように、右側のこの掻込装置９ａ、９ａから右下株元移送装置１０ｂと、同時に上下回動自在な穂先移送装置１２、及び右上株元移送１０ａとにより、後方上部へ移送される。又、左側部二個の掻込装置９ａ、９ａで掻込されながら刈刃装置５ｃで刈取りされた穀稈は、図４と図９で示すように、左側のこの掻込装置９ａ、９ａから左株元移送装置１１と、供給移送装置１４とにより、合流部（リ）へ移送され、この合流部（リ）で左右両側を移送される刈取り穀稈は合流され、更に右上株元移送装置１０ａと、穂先移送装置１２とにより、後方上部へ移送され、脱穀へ供給され、この脱穀装置２ａのフィードチェン２ｃと挟持杆２ｄとで引継ぎされ、脱穀装置２ａ内を挟持移送され、この脱穀装置２ａ内で脱穀される。
【００４６】
前記穂先移送装置１２の穀稈移送作用側で、上側の移送終端部側へ設けた穂先上部軸１３ａの軸心（イ）と、穂先移送装置１２の前側へ設けた供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）とは、図５で示すように、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成である。又、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈とが、後方上部へ移送されて合流される位置までの形状は、図５で示すように、平面視で略Ｙ字形状に形成した構成である。
【００４７】
前記穂先移送装置１２の穀稈の穂先側を移送する移送終端部の穂先上部軸１３ａの軸心（イ）位置と、供給移送装置１４の従動軸１５ａの軸心（ニ）位置とは、前後方向に略直線上へ位置させて設けた構成としたことにより、左側の二条列の穀稈と、右側の二条列の穀稈との合流部（リ）で合流したときの穀稈の乱れを防止できる。又、供給移送装置１４の供給ラグ１４ｃの移送範囲を少なくしたことにより、多量の穀稈の移送が可能である。更に、穂先の振れが少ないことにより、穀粒の飛散防止ができる。
【００４８】
前記支持杆１６ａの上端部へ設けた支持パイプ杆１６ｂには、図８と図９で示すように、支持メタル１９ａを設け、この支持メタル１９ａと、穂先移送装置１２の上部の移送終端部に設けた穂先上部メタル１２ｅとの間には、接続メタル１９ｂを設けて接続している。この接続メタル１９ｂへ回動自在に軸支した接続軸１９ｃを回動中心として、穂先移送装置１２の穀稈移送部側の下側部を上下回動自在に形成している。接続軸１９ｃの中心位置は、支持パイプ杆１６ｂの中心位置より、所定距離上部へ位置させて設けている。支持パイプ杆１６ｂを支持する支持メタル１９ａは、図９で示すように、コンバイン１の機体１ａの左右方向略中央部へ位置させて設けている。
【００４９】
前記前側、及び横側へ設けた前側の操作装置２２の前側面部から、左横外側の操作装置２２の左横外側面部にわたって設ける防塵用外カバー２０の外側面は、図９で示すように、刈取装置４の左右方向の中心（チ）の近傍部、又は略同じ位置へ設けている。
【００５０】
これにより、穀稈の穂先移送通路と前記各操作装置２２とを離すことで藁屑等の溜りを防止する。又、穀粒及び塵埃の飛散を防止できる。
前記右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄは、図９、及び図１０で示すように、右外側の掻込装置９ａへ設けたスプロケット９Ｑと、移送終端部へ設けたテンション装置２８とへ掛け渡している。右下株元移送チェン１０ｄの移送始端部側で、右外側と、右側より二番目の各掻込装置９ａ、９ａの各掻込スターホイル９ｆ、９ｆの噛合部の後側には、凹部（逃がし部）１０ｆを設けている。多量の穀稈が掻込みされたときであっても、右下株元移送チェン１０ｄは、この凹部１０ｆ部で穀稈を逃がして、移送中の穀稈の詰りを防止している。１０ｅはチェンレールであり、右下株元移送チェン１０ｄを支持させている。右外側の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ１）より、右側より二番目の掻込スターホイル９ｆの外径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成して設けている。
【００５１】
前記右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄの前側の穀稈を移送する作用側には、図１０で示すように、挟持ガイド２１を挟持受装置２１ａで摺動移動自在に設けている。この挟持ガイド２１の移送終端部には、合流部（リ）まで延長した補助挟持ガイド２１ｂを設けると共に、テンション装置２８の前側には、後挟持ガイド２１ｃを設けている。スプリング２１ｄは、挟持ガイド２１を弾発する。
【００５２】
右側二条列の掻込みされて、刈取りされた刈取り穀稈の株元側は、右下株元移送チェン１０ｄと、各挟持ガイド２１，２１ｂ，２１ｃとの間へ挟持されて、合流部（リ）へ移送される。
【００５３】
これにより、右側二条列の穀稈が多量掻込みされて、引継ぎされたときであっても、右下株元移送装置１０ｂの右下株元移送チェン１０ｄの移送始端部側へ穀稈の詰りを防止することができる。又、部品の変形、及び破損を防止できる。
【００５４】
図１１は、刈取装置４を浮かせて支持するフローティング機構を設けた実施例で、刈取装置４の支持杆１６ａと走行車台２を伸縮シリンダ１６で連結する部分の拡大図で、伸縮シリンダ１６の上側を支持杆１６ａに枢支した第一伸縮筒３５と走行車台２に固着した第二伸縮筒３６を枢支軸３７で連結している。
【００５５】
第一伸縮筒３５は圧縮バネ３５ｃを内装した内筒３５ａと外筒３５ｂで、第二伸縮筒３６は同じく圧縮バネ３６ｃを内装した内筒３６ａと外筒３６ｂで内筒３６ａ側に圧縮バネ３６ｃを貫通して外筒３６ｂのフランジ３６ｆに設ける貫通孔３６ｅから後方へ突出する芯軸３６ｄを設け、この芯軸３６ｄの突出端部に抜け止め用ストップ環３８を固着して、第一伸縮筒３５の外筒３５ｂ側と第二伸縮筒３６の内筒３６ａ側を枢支軸３７で連結している。
【００５６】
フランジ３６ｆの貫通孔３６ｅは、芯軸３６ｄが上下に僅かに動いても支障が無いように上下方向の長穴としている。
第二伸縮筒３６の内筒３６ａは、図１２の如く、内筒３６ａのフランジ３６ｈとＵ字状連結部材３６ｇを芯軸３６ｄで貫通して一体的に溶接している。なお、Ｕ字状連結部材３６ｇは、図１３の如く、二枚の帯板をフランジ３６ｈに溶接した構成にしても良い。
また、抜け止め用ストップ環３８は、座金と芯軸３６ｄの軸端ネジ部に締め付けるダブル ナットで構成して抜け止め位置を変更可能にしても良く、図１４に示す如く、芯軸３６ｄに設けた複数の係合孔４１に通したＲピン４０と座金３９で抜け止め用ストップ環３８を構成し、抜け止め位置を変更可能にしても良い。
【００５７】
さらに、図１５に示す如く、フランジ３６ｆに芯軸３６ｄを挿通する角筒４２を固着し、芯軸３６ｄを角軸或いは角筒としてこの芯軸３６ｄを横切る長溝を形成し、角筒４２を横切って挿したピン４３を前記芯軸３６ｄの長溝に挿し込んで芯軸３６ｄの可動域を規制した構成にしても良い。この構成で、ピン４３を角筒４２の複数位置に差し込んで固定するようにすれば、芯軸３６ｄの可動域を変更出来る。
【００５８】
また、図１６に示す如く、角筒４２の後端にボルト４５を螺合する止め栓４２ａを固着し、この止め栓４２ａに螺合したボルト４５をナット４４で固定して、芯軸３６ｄの軸端にボルト４５を当てて第二伸縮筒３６の縮み規制としても良い。
【００５９】
角筒４を固着したフランジ３６ｆを第二伸縮筒３６の外筒３６ｂに対してボルトとナットで着脱可能にしても良い。
第二伸縮筒３６は、フランジ３６ｆを走行車台２に溶接しているが、走行車台２側に取付板を溶接し、この取付板とフランジ３６ｆを上下方向の長穴或いは複数孔とボルトで取付高さ位置を調整可能にしても良い。
【００６０】
図１７に示すコンバインは、前記のフロート支持装置４８で刈取装置４の支持杆１６ａを支持し、さらに第一接地ソリ体４６ａを設けた分草体５ｂの分草フレーム４９と第二接地ソリ体４６ｂを設けた刈取装置４の刈刃フレーム５０を融通機構４７で支持杆１６ａに支持した構成で、軽い分草フレーム４９と刈刃フレーム５０が圃場面の凹凸によって融通機構４７の許す範囲で昇降し、さらに大きな昇降は、フロート支持装置４８の許す範囲で昇降するようにしている。
【００６１】
この構成で、分草体５ｂと刈取装置４が軽快に昇降し、より大きな刈取装置４全体の昇降も行うようになる。
【符号の説明】
【００６２】
２ａ 脱穀装置
４ 刈取装置
１０ａ 右上株元移送装置
１２ 穂先移送装置
１４ 供給移送装置
１５ｂ 支持杆
３０ 穂先誘導杆
３０ａ 第一穂先誘導杆
３０ｂ 第二穂先誘導杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、前記第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第二穂先誘導杆（３０ｂ）の後端部を下方に向けた屈曲形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穂先移送装置（１２）に対する第二穂先誘導杆（３０ｂ）の上下位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
機体前部の刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈を該刈取装置（４）の後側に設けた脱穀装置（２ａ）に搬送供給する株元移送装置（１０ａ）と穂先移送装置（１２）を設け、該穂先移送装置（１２）の上側で穀稈の穂先を押える第一穂先誘導杆（３０ａ）を設けたコンバインにおいて、前記第一穂先誘導杆（３０ａ）の搬送下手側の位置に、穂先移送装置(１２)の搬送終端よりも後方に延出する第二穂先誘導杆（３０ｂ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第二穂先誘導杆（３０ｂ）の後端部を下方に向けた屈曲形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穂先移送装置（１２）に対する第二穂先誘導杆（３０ｂ）の上下位置を調節自在に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１３（Ｐ２０１２−１３Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３５２２７（Ｐ２０１０−１３５２２７）
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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