コンバイン
【課題】コンバインで手扱ぎ作業を行う際の安全性を向上させること。
【解決手段】コンバイン１は、回転して脱穀する扱胴５Ｒを有する扱室５Ｉと、扱胴５Ｒの回転中心軸と交差する方向の一方に配置されて、刈取装置７が刈り取った穀稈を搬送するフィードチェン１３と、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与するとともに、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部が延出する挟扼杵１１と、を含む。
【解決手段】コンバイン１は、回転して脱穀する扱胴５Ｒを有する扱室５Ｉと、扱胴５Ｒの回転中心軸と交差する方向の一方に配置されて、刈取装置７が刈り取った穀稈を搬送するフィードチェン１３と、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与するとともに、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部が延出する挟扼杵１１と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と脱穀装置とを備えており、走行しながら刈取り及び脱穀を行う。コンバインは、刈取装置が刈り取った穀稈を、フィードチェンを用いて脱穀装置へ搬送する（例えば、特許文献１、２）。また、コンバインを停止させた状態で、作業者がフィードチェンを介して穀稈を脱穀装置に供給して脱穀を行う、いわゆる手扱ぎを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７５０４号公報
【特許文献２】特開２００５−７３６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手扱ぎ作業時においては、安全性を向上させることが求められている。本発明は、コンバインで手扱ぎ作業を行う際の安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、穀稈を脱穀する扱胴（５Ｒ）を有する扱室（５Ｉ）と、該扱室（５Ｉ）の一側に配置されて、刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を引継いで搬送するフィードチェン（１３）と、前記フィードチェン（１３）側へ向けて付勢され、該フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の端部よりも刈取装置（７）側に一端部が延出された挟扼杵（１１）と、を備えたコンバイン（１）である。
【０００６】
本発明において、前記刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン（１２）側へ搬送する引継ぎチェン（１４）及び補助搬送チェン（１５）を備え、前記フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の一部と、前記引継ぎチェン（１４）の前記穀稈の搬送方向下流側における一部とを対向させ、前記補助搬送チェン（１５）における前記刈取装置（７）側の一部を前記引継ぎチェン（１４）における前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェン（１５）における前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の一部と側面視において重ね合わせたことが好ましい。
【０００７】
本発明において、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）を、駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチ（８２）を有したことが好ましい。
【０００８】
本発明において、前記刈取装置（７）は、エンジン（２０）からの動力を機体の走行速度に応じて変速する変速装置（２１）からの動力によって駆動され、前記扱胴（５Ｉ）は、前記エンジン（２９）から前記変速装置（２１）を介さずに伝達される動力で駆動され、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）は、前記刈取装置（７）側からの動力と、脱穀装置（５）側からの動力とのいずれか一方によって駆動される構成とし、前記クラッチ（８２）を、前記脱穀装置（５）と前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）との間の動力伝達経路に配置したことが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記脱穀装置（５）の外側に、前記クラッチ（８２）を動作させるペダル（１６Ｐ）を有し、該ペダル（１６Ｐ）を下方に操作することによって、前記クラッチ（８２）を接続する構成としたことが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を機体外側部よりも内側に格納可能な構成としたことが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を、前記引継ぎチェン（１４）よりも搬送方向下流側に配置したことが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を下方に操作することによって、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）における刈取装置（７）側の部位が上昇する構成としたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンバインで手扱ぎ作業を行う際の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る脱穀装置を備えたコンバインを示す側面図である。
【図２−１】図２−１は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す図である。
【図２−２】図２−２は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るコンバインが有するフィードチェン、引継ぎチェン及び補助搬送チェンを示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るコンバインが有するフィードチェン、引継ぎチェン及び補助搬送チェンを示す図である。
【図６】図６は、本実施形態のコンバインの内部構造を示す図である。
【図７】図７は本実施形態に係るコンバインの動力伝達経路を示す模式図である。
【図８】図８は、クラッチを示す図である。
【図９】図９は、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの動作機構を示す図である。
【図１０】図１０は、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの動作機構を示す図である。
【図１１】図１１は、引継ぎチェンの速度とコンバインの走行速度との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、手扱ぎ時における、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの姿勢変化、駆動開始のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下において、下とは鉛直方向（重力が作用する方向）側であり、上とは鉛直方向反対側（重力が作用する方向とは反対方向）側である。また、図中の符号Ａはコンバインの前を、符号Ｂは後を、Ｌは左を、Ｒは右を示す。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１は、車体に刈取装置７が取り付けられている。車体には、機体フレーム２に走行装置３及び脱穀装置５等が取り付けられている。走行装置３は、コンバイン１に搭載される内燃機関等の動力発生源からの動力を、左右一対の履帯４に伝えてコンバイン１を走行させる。コンバイン１の前方側、すなわち、運転席６Ｓから操作装置６Ｃに向かう方向側に、刈取装置７が取り付けられている。以下において、左右はコンバイン１の前方に対しての左右である。すなわち、「右」とは、コンバイン１の前方に向かって右であり、「左」とは、コンバイン１の前方に向かって左である。
【００１７】
脱穀装置５の側部、より具体的には右側部には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク８が配置されている。グレンタンク８の後方側には、穀粒排出装置が設けられている。コンバイン１の後方側は、操作装置６Ｃから運転席６Ｓに向かう方向側である。穀粒排出装置は、筒体の内部に螺旋軸を有した装置である。前記螺旋軸は、自身が回転することによって、グレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させる。コンバイン１は、制御装置９を有する。制御装置９は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置９は、例えば、操作装置６Ｃからの入力にしたがって、内燃機関、走行装置３、脱穀装置５及び刈取装置７を制御する。
【００１８】
図１、図２−１、図２−２に示す脱穀装置５は、刈取装置７が刈り取った穀稈から穀粒を切離し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。図２−１、図２−２、図３に示すように、脱穀装置５の扱胴５Ｒは、扱室５Ｉ内に格納される。扱胴５Ｒは、コンバイン１に搭載される動力発生源からの動力によって扱室５Ｉ内で回転する。扱胴５Ｒは、扱室５Ｉ内に搬送されてきた穀稈を回転しながら脱粒する。
【００１９】
脱穀装置５は、選別部５Ｓを有している。選別部５Ｓは、扱胴５Ｒの下方に配置されており、扱胴５Ｒで脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。被処理物とは、脱穀装置５の扱胴５Ｒが穀稈から脱粒したものである。脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈搬送装置１０の後方側に配置された排藁搬送装置によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
【００２０】
脱穀装置５へ穀稈を供給する穀稈搬送装置１０は、図１に示すグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、車体１Ｂの左側部に配置されている。穀稈搬送装置１０は、挟扼杆１１とフィードチェン１３と、引継ぎチェン１４と、補助搬送チェン１５とを含む。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７が刈り取った穀稈を引継ぎチェン１４と補助搬送チェン１５とが挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込む。フィードチェン１３は、扱胴５Ｒの回転中心軸Ｚと交差する方向、かつ扱室５Ｉの一側、より具体的には扱室５Ｉの左側部５ＣＬ（図３参照）に配置される。挟扼杆１２は、押圧部材としてのコイルスプリング１２によって、フィードチェン１３側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杵１２は、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込まれた穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟み込まれ、フィードチェン１３によって脱穀装置５に搬送される。
【００２１】
本実施形態において、図２−１、図２−２に示すように、挟扼杆１１は、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部１１Ｔが延出する。一端部１１Ｔは、刈取装置７側における挟扼杆１１の端部である。このようにすることで、手扱ぎ時においては、挟扼杆１１がフィードチェン１３を覆うことになる。その結果、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に穀稈以外の異物が挟み込まれるおそれを極めて低くして、手扱ぎ時の安全性を極めて向上させることができる。
【００２２】
コンバイン１は、走行中に刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５で処理する方法の他、作業者が刈り取られた穀稈をフィードチェン１３によって脱穀装置５へ供給して処理する方法もある。後者を手扱ぎという。手扱ぎ時において、コンバイン１は停止している。この状態で、作業者は、刈り取られた穀稈を引継ぎチェン１４の上に乗せる。すると、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、穀稈をフィードチェン１３側に搬送する。より具体的には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、穀稈を挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に移動させる。このようにすることで、作業者は、より確実に穀稈を脱穀装置５へ送り込むことができる。
【００２３】
引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、姿勢変更部材４２によって姿勢が変更される。コンバイン１の走行中に、刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５で処理する場合、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、図２−２に示すＤＰの位置になる。すなわち、引継ぎチェン１４の前側（刈取装置７側）は、補助搬送チェン１５の後側（フィードチェン１３側であり、穀稈の搬送方向下流側）よりも下に位置する。ＤＰの位置を、走行時位置という。穀稈の搬送方向は、図２−１、図３の矢印Ｍで示す方向である。以下、必要に応じて穀稈搬送方向Ｍという。穀稈搬送方向Ｍは、図１から図３に示すコンバイン１の前Ａから後Ｂに向かう方向であり、下流側は、コンバイン１の後Ｂ側である。
【００２４】
手扱ぎ時において、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、図２−２に示すＭＰの位置になる。すなわち、引継ぎチェン１４の前側（刈取装置７側）は、補助搬送チェン１５の後側（フィードチェン１３側であり、穀稈搬送方向Ｍの下流側）よりも上に位置する。ＭＰの位置を、手扱ぎ時位置という。このように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５における刈取装置７側の部位が上昇することで、手扱ぎ時において、作業者は、穀稈を挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に供給する作業がしやすくなる。
【００２５】
コンバイン１で手扱ぎを行う場合、作業者は、コンバイン１が静止した状態で、扱ぎ作業切替装置１６が有するペダル１６Ｐを踏み込む。すると、これらの位置が手扱ぎ位置ＭＰに変更される。その後、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が動作を開始する。このように、ペダル１６Ｐが踏み込まれることにより、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が動作を開始するので、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の無用な動作が回避されて、安全性が向上する。また、ペダル１６Ｐの踏み込みを解除すれば、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作は停止するので、これらを緊急に停止させたい場合には、容易にこれらを停止させることができるので、安全性が向上する。引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、フィードチェン１３と比較して全体の質量は小さい。このため、ペダル１６Ｐの踏み込みを解除してから引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が停止するまでの時間を短くすることができるので、安全性が向上する。また、上述したように、挟扼杆１１は、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部１１Ｔが延出しているので、フィードチェン１３への異物の巻き込みを回避することができる。このような作用、効果により、コンバイン１は、安全性がさらに向上する。さらに、作業者がペダル１６Ｐを踏み込むことにより、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作に連動して両者の位置が手扱ぎ位置ＭＰに変更されるので、作業性が向上する。
【００２６】
次に、図４、図５を用いて、フィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の配置について説明する。引継ぎチェン１４は、フィードチェン１３に刈取装置７が刈り取った穀稈を引き継がせる。補助搬送チェン１５は、引継ぎフィードチェン１３とフィードチェン１３との間に配置される。本実施形態において、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部と、引継ぎフィードチェン１３の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部とが対向している。本実施形態において、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部はフィードチェン１３の端部１３Ｔであり、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部は、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における端部１４Ｔである。
【００２７】
本実施形態において、図４、図５に示すように、補助搬送チェン１５の刈取装置７側における一部は、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部と側面視において重ね合わせられる。かつ、補助搬送チェン１５の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部は、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部と側面視において重ね合わせられる。側面視とは、図２−１、図３に示すコンバイン１の車体１Ｂの左側方から見た状態をいう。すなわち、側面視とは、コンバイン１の前後方向（前Ａから後Ｂに向かう方向）及び上下方向と直交する方向から見た状態をいう。図５に示すように、補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３との間に、所定の間隔を有して配置される。
【００２８】
引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間には、両者が干渉しないように隙間を設ける。このため、引継ぎチェン１４から送られる穀稈は、前記隙間に入り込むおそれがある。本実施形態では、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間に補助搬送チェン１５を配置する。補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間の隙間に穀稈が入り込むおそれを低減する。その結果、引継ぎチェン１４の端部１４Ｔ側における回転体に穀稈が巻き付くおそれを低減できる。また、安全性も向上する。
【００２９】
補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３よりも右側、すなわち図２−１、図３に示すコンバインの車体１Ｂ側に配置される。また、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３とは略同一直線上に、好ましくは同一直線上に配置される。このような構造により、手扱ぎ時の安全性を向上させることができる。
【００３０】
次に、図６を用いて、扱ぎ作業切替装置１６及びペダル１６Ｐの動作を説明する。扱ぎ作業切替装置１６は、コンバイン１の車体１Ｂが有する機体フレーム２の左Ｌ側、すなわち、コンバイン１の車体１Ｂの左Ｌ側に取り付けられる。扱ぎ作業切替装置１６は、棒状の第１アーム１６Ａと、同じく棒状の第２アーム１６Ｂとがそれぞれの一端部でピン１６Ｃによりピン結合されている。このような構造により、第１アーム１６Ａと第２アーム１６Ｂとは、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として互いに回動することができる。
【００３１】
第１アーム１６Ａの他端部は、機体フレーム２にピン結合されている。このような構造により、第１アーム１６Ａは、軸Ｚａを中心として回動することができる（図６の矢印ＤＡで示す方向の力）。ペダル１６Ｐは、第２アーム１６Ｂの他端部に取り付けられている。第２アーム１６Ｂは、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として回動するので、ペダル１６Ｐもピン１６Ｃの中心軸Ｚｃを中心として回動する。中心軸Ｚｃは、穀稈搬送方向Ｍ（図２−１、図３等参照）、すなわちコンバイン１の前後方向と略平行なので、ペダル１６Ｐは、コンバイン１の前後方向に対して略直交する方向に張り出すことになる。
【００３２】
第２アーム１６Ｂと一端部と他端部との間及び第１アーム１６Ａの一端部と他端部との間は、第１コイルスプリング１６Ｓａが連結する。第１コイルスプリング１６Ｓａは、第２アーム１６Ｂが第１アーム１６Ａに接近する力を付与する。このため、ペダル１６Ｐは、作業者ＭＯによって第２アーム１６Ｂが第１アーム１６Ａから離れるような力（下向きの力であり、図６の矢印ＤＡで示す方向の力）が付与されると、前記力に反発する力が発生する。
【００３３】
扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐは、扱室５Ｉ内に扱胴５Ｒを有する脱穀装置５の外側、より具体的には下方であって、車体１Ｂの左Ｌ側に配置される。また、図２−１、図３に示すように、ペダル１６Ｐは、図２−１、図３に示すように、引継ぎチェン１４よりも穀稈搬送方向Ｍの下流側、すなわち、コンバイン１の後Ｂ側に配置される。手扱ぎ作業時には、作業者ＭＯは、引継ぎチェン１４の上に穀稈を載せるので、作業者ＭＯの足（例えば、右足）によるペダル１６Ｐの操作がしやすくなる。
【００３４】
扱ぎ作業切替装置１６が車体１Ｂの左Ｌ側に取り付けられる。このようにすることで、手扱ぎ時において、作業者ＭＯは、車体１Ｂの左Ｌ側に立ってフィードチェン１３に対面して穀稈を供給する姿勢で、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを容易に操作することができる。
【００３５】
手扱ぎをしない場合、扱ぎ作業切替装置１６、より具体的には、扱ぎ作業切替装置１６の少なくともペダル１６Ｐは、コンバイン１の内部、すなわち、コンバイン１が有する車体１Ｂの内部（車体内部）１Ｂに格納されている。このように、ペダル１６Ｐを機体（車体１Ｂ）外側部よりも内側に格納可能な構成とすることで、また、コンバイン１の外への扱ぎ作業切替装置１６の張り出しを最小限に抑制することができる。その結果、コンバイン１が走行しながら図２−１、図３に示す刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５が脱穀する場合、扱ぎ作業切替装置１６が作物等に干渉するおそれを低減できる。
【００３６】
第１アーム１６Ａと車体１Ｂの機体フレーム２とは、第２コイルスプリング１６Ｓｂで連結されている。第２コイルスプリング１６Ｓｂは、第１アーム１６Ａと機体フレーム２とを互いに接近させる力を発生する。このようにすることで、扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩに格納したときには、第２コイルスプリング１６Ｓｂによって扱ぎ作業切替装置１６が車体内部１ＢＩ側に引っ張られるので、確実に扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩに格納することができる。また、扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩから引き出したときには、第２コイルスプリング１６Ｓｂによって扱ぎ作業切替装置１６が車体内部１ＢＩ側に引っ張られて車体１Ｂに固定されるので、扱ぎ作業切替装置１６の姿勢が安定する。
【００３７】
手扱ぎ作業時には、扱ぎ作業切替装置１６の少なくともペダル１６Ｐが車体内部１ＢＩから引き出されて、脱穀装置５の外側、より具体的には、脱穀装置５の外側であって車体１Ｂの左側部に配置される。挟扼杆１１、コイルスプリング１２及びフィードチェン１３を含む穀稈搬送装置１０は、車体１Ｂの左側面に配置されている。また、手扱ぎ作業時には、作業者ＭＯが扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを踏み込む必要がある。このため、扱ぎ作業切替装置１６を車体１Ｂの左側部に配置することにより、作業者ＭＯは、扱ぎ作業を容易に行うことができる。また、手扱ぎ作業時に、ペダル１６Ｐが車体１Ｂから張り出すので、車体１Ｂの左側で扱ぎ作業を行う作業者ＭＯは、ペダル１６Ｐを操作しやすくなる。
【００３８】
次に、図７、図８を用いて、コンバイン１の動力伝達経路を説明する。本実施形態において、コンバイン１の動力発生源は内燃機関（ＥＧ）２０である。内燃機関２０の種類は問わない。コンバイン１は、変速装置（変速比変更装置）としての静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Hydraulic Static Transmission、以下ＨＳＴともいう）２１と、減速装置（ＧＢ）２２とを備えている。変速比変更装置の種類は静油圧式無段変速機に限定されるものではない。内燃機関２０の動力は、ＨＳＴ２１に伝達された後、減速装置２２によって減速され、トルクが増大されて、走行装置３へ伝達される。
【００３９】
内燃機関２０の出力軸２０Ｓには、内燃機関第１出力プーリ２０ＰＡと、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢとが取り付けられている。ＨＳＴ２１の入力軸２１Ｓには、無段変速機入力プーリ２１Ｐが取り付けられている。内燃機関第１出力プーリ２０ＰＡと無段変速機入力プーリ２１Ｐとには、第１伝達ベルト２０Ｂが掛け回されている。第１伝達ベルト２０Ｂは無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１に伝達される。ＨＳＴ２１からの出力は、減速装置２２に入力される。
【００４０】
減速装置２２の出力軸２５には、減速装置出力プーリ２６が取り付けられている。減速装置２２は、ドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒを有している。ドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒは、駆動輪２４Ｌ、２４Ｒをそれぞれ回転させる。駆動輪２４Ｌ、２４Ｒは、図１に示す走行装置３が有する一対の履帯４を駆動する。このように、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１及び減速装置２２を介して駆動輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達され、走行装置３の履帯４を駆動してコンバイン１を走行させる。
【００４１】
減速装置２２の出力軸２５からは、図１、図２−１に示す刈取装置７を駆動するための動力が出力される。減速装置２２の出力軸２５に取り付けられている減速装置出力プーリ２６と、刈取装置７へ動力を伝達するための刈取装置用プーリ２７とには、第２伝達ベルト２８が掛け回されている。第２伝達ベルト２８は無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１と減速装置２２と第２伝達ベルト２８とを介して、刈取装置用プーリ２７に伝達される。減速装置出力プーリ２６と、刈取装置用プーリ２７との間には、刈取装置駆動用クラッチ８０が設けられている。刈取装置駆動用クラッチ８０を係合（接続）させると、減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間で動力が伝達され、刈取装置駆動用クラッチ８０を非係合（非接続）とすると、減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間における動力の伝達が遮断される。
【００４２】
刈取装置用プーリ２７は、第１伝達シャフト２９を有する。第１伝達シャフト２９には、第１傘歯車３０と、穀稈搬送装置１０へ動力を伝達するための出力プーリ４４が取り付けられる。第１傘歯車３０は、第２傘歯車３１と噛み合っている。第２傘歯車３１は、第２伝達シャフト３２の一端部に連結されている。第２伝達シャフト３２の他端には、第３傘歯車３３が取り付けられている。第３傘歯車３３は、第４傘歯車３４と噛み合っている。第４傘歯車３４は、刈取装置用出力シャフト３５に取り付けられている。刈取装置用出力シャフト３５は、刈取装置７を駆動する。このような構造により、刈取装置用プーリ２７から入力された内燃機関２０の動力は、第１伝達シャフト２９、第１傘歯車３０、第２傘歯車３１、第２伝達シャフト３２、第３傘歯車３３、第４傘歯車３４及び刈取装置用出力シャフト３５に伝達されて、刈取装置７を駆動する。すなわち、刈取装置７は、エンジン２０からの動力を機体（コンバイン１）の走行速度に応じて変速する変速装置としてのＨＳＴ２１からの動力によって駆動される。
【００４３】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢからは、脱穀装置５及び穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。より具体的には、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢからは、脱穀装置５の扱胴５Ｒ、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５を駆動するための動力が出力される。このため、コンバイン１は、脱穀装置側動力伝達シャフト３８を有する。脱穀装置側動力伝達シャフト３８には、一端部側から順に、入力プーリ３６と、第１出力プーリ３９と、第２出力プーリ６１とが取り付けられている。
【００４４】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６とには、第３伝達ベルト３７が掛け回されている。第３伝達ベルト３７は無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと第３伝達ベルト３７と入力プーリ３６とを介して、脱穀装置側動力伝達シャフト３８に伝達される。
【００４５】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間には、脱穀装置用クラッチ８１が設けられている。脱穀装置用クラッチ８１を係合させると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達され、脱穀装置用クラッチ８１を非係合とすると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間における動力の伝達が遮断される。
【００４６】
扱胴５Ｒは、第２出力プーリ６１から伝達される動力で駆動される。このため、扱胴駆動用プーリ６２と第２出力プーリ６１とには、第４伝達ベルト６３が掛け回されている。第４伝達ベルト６３は無端のベルトである。扱胴駆動用プーリ６２には、扱胴駆動シャフト６４が取り付けられている。扱胴駆動シャフト６４の他端部には、第５傘歯車６５が取り付けられており、第５傘歯車６５は、第６傘歯車６６と噛み合っている。第６傘歯車６６は、扱胴５Ｒに取り付けられている。このような構造により、脱穀装置側動力伝達シャフト３８に伝達された内燃機関２０の動力は、第２出力プーリ６１、第４伝達ベルト６３、扱胴駆動用プーリ６２、扱胴駆動シャフト６４、第５傘歯車６５及び第６傘歯車６６を介して扱胴５Ｒに伝達され、これを回転させる。このような構造により、扱胴５Ｒは、エンジン１０からＨＳＴ２１を介さずに伝達される動力で駆動される。扱胴５Ｒは、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００４７】
第１出力プーリ３９からは、穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が取り出される。穀稈搬送装置１０は、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０と、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３とから動力が伝達される。穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、内燃機関２０からの動力が脱穀装置５側の動力伝達経路を通って伝達され、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は、ＨＳＴ２１及び減速装置２２を通過した内燃機関２０からの動力が伝達される。穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１の一端部に取り付けられている。穀稈搬送装置用伝達シャフト４１の他端部には、入力ギヤ４７Ｉが取り付けられている。
【００４８】
穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に取り付けられる。また、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に取り付けられる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは用いられなくてもよい。
【００４９】
第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とには、第５伝達ベルト６７が掛け回されている。第５伝達ベルト６７は無端のベルトである。第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とには、穀稈搬送装置用クラッチ（クラッチ）８２が設けられている。穀稈搬送装置用クラッチ８２は、脱穀装置５と引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５との間の動力伝達経路に配置される。穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で動力が伝達され、穀稈搬送装置用クラッチ８２を非係合とすると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間における動力の伝達が遮断される。このようにして、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５を、駆動状態と非駆動状態とに切り替える。
【００５０】
穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３と、第１伝達シャフト２９に取り付けられている出力プーリ４４とには、第６伝達ベルト６８が掛け回されている。第６伝達ベルト６８は無端のベルトである。出力プーリ４４からの動力は、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３及び第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に伝達される。
【００５１】
第５伝達ベルト６７を介して第１出力プーリ３９から穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０へ伝達された内燃機関２０の動力は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して入力ギヤ４７Ｉに伝達される。また、第６伝達ベルト６８を介して出力プーリ４４から穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３へ伝達された内燃機関２０の動力は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して入力ギヤ４７Ｉに伝達される。
【００５２】
入力ギヤ４７Ｉは、カウンタギヤ４７Ｃと噛み合っている。カウンタギヤ４７Ｃは、出力ギヤ４７Ｏと噛み合っている。入力ギヤ４７Ｉ、カウンタギヤ４７Ｃ及び出力ギヤ４７Ｏは、第１ギヤボックス４５に格納されている。出力ギヤ４７Ｏは、伝達シャフト５０によって補助搬送チェン用スプロケット５１と連結されている。補助搬送チェン用スプロケット５１は、補助搬送チェン１５と噛み合ってこれを駆動する。補助搬送チェン１５は、補助搬送チェン用スプロケット５１と、これに対向する位置にある補助搬送チェン用従動スプロケット５２とに掛け回されている。
【００５３】
補助搬送チェン用従動スプロケット５２は、伝達シャフト５２Ｓによって引継ぎチェン用スプロケット５４と連結されている。引継ぎチェン用スプロケット５４は、補助搬送チェン用スプロケット５１、補助搬送チェン１５及び補助搬送チェン用従動スプロケット５２を介して内燃機関２０の動力が伝達されて、駆動される。そして、引継ぎチェン用スプロケット５４は、引継ぎチェン１４と噛み合って、これを駆動する。引継ぎチェン１４は、引継ぎチェン用スプロケット５４と、これに対向する位置にある引継ぎチェン用従動スプロケット５５とに掛け回されている。引継ぎチェン用スプロケット５４と補助搬送チェン用従動スプロケット５２とは、ピッチ円、モジュール及び歯数が同じなので、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４は同速で回転する。
【００５４】
引継ぎチェン用従動スプロケット５５は、支持シャフト５５Ｓに取り付けられている。支持シャフト５５Ｓと補助搬送チェン用従動スプロケット５２に取り付けられている伝達シャフト５２Ｓとは、姿勢変更部材４２に支持されている。姿勢変更部材４２が軸Ｚａの周りを揺動することにより、引継ぎチェン用従動スプロケット５５、引継ぎチェン用スプロケット５４及び補助搬送チェン用スプロケット５１の姿勢が変化する。これにともなって、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢も変化する。
【００５５】
脱穀装置側動力伝達シャフト３８は、入力プーリ３６が取り付けられている一端部とは反対側の他端部に、入力ギヤ４８Ｉが取り付けられている。すなわち、内燃機関２０の動力は、入力プーリ３６及び脱穀装置側動力伝達シャフト３８を介して入力ギヤ４８Ｉへ伝達される。入力ギヤ４８Ｉは、カウンタギヤ４８Ｃと噛み合っている。カウンタギヤ４８Ｃは、出力ギヤ４８Ｏと噛み合っている。入力ギヤ４８Ｉ、カウンタギヤ４８Ｃ及び出力ギヤ４８Ｏは、第２ギヤボックス４６に格納されている。
【００５６】
出力ギヤ４８Ｏは、伝達シャフト５８によってフィードチェン用スプロケット５９と連結されている。フィードチェン用スプロケット５９は、フィードチェン１３と噛み合ってこれを駆動する。フィードチェン１３は、補助搬送チェン用スプロケット５１と、伝達シャフト５８と直交する方向において、補助搬送チェン用スプロケット５１の両側に配置される第１従動スプロケット５６と、第２従動スプロケット６０とに掛け回されている。
【００５７】
次に、走行装置３、刈取装置７、脱穀装置５及び穀稈搬送装置１０の駆動について説明する。コンバイン１が走行する場合、図１に示す制御装置９は、作業者が操作装置６Ｃに入力したコンバイン１を走行させる指令を操作装置６Ｃから取得する。そして、制御装置９は、前記指令に応じて内燃機関２０が発生する動力を増減したり、ＨＳＴ２０の変速比を変更したりして駆動輪２４Ｌ、２４Ｒを回転させ、走行装置３の履帯４を駆動してコンバイン１を走行させる。
【００５８】
コンバイン１が走行しながら刈取装置７で穀物を刈り取る場合、刈取装置駆動用クラッチ８０が係合して減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間で減速装置２２から出力された動力が伝達される。その結果、上述したように、減速装置２２から出力された動力は、第１伝達シャフト２９から第２伝達シャフト３２を経由して刈取装置用出力シャフト３５に伝達して、図１、図２−１等に示す刈取装置７を駆動する。また、減速装置２２から出力された動力は、第１伝達シャフト２９から出力プーリ４４、第６伝達ベルト６８等を介して第１ギヤボックス４５内の入力ギヤ４７Ｉに伝達される。そして、減速装置２２から出力された動力は、上述したように、補助搬送チェン用スプロケット５１を回転させることにより、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動する。
【００５９】
第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が第１の方向に回転するときに係合し、第１の方向とは反対方向である第２の方向に回転するときに非係合となる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が、補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転（第１の方向に回転）するときに係合する。そして、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３と穀稈搬送装置用伝達シャフト４１との間で動力を伝達する。また、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、自身が静止、すなわち穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が静止している状態で、かつ穀稈搬送装置用伝達シャフト４１が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転する場合は非係合となる。
【００６０】
第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が第１の方向に回転するときに係合し、第１の方向とは反対方向である第２の方向に回転するときに非係合となる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０が、補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転（第１の方向に回転）するときに係合して、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０と穀稈搬送装置用伝達シャフト４１との間で動力を伝達する。
【００６１】
手扱ぎ時において、刈取装置７側、すなわち、第１伝達シャフト２９を介して刈取装置用プーリ２７と連結される出力プーリ４４からは、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動するための動力は伝達されないので、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は回転しない。手扱ぎ時においては、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転しているので、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは非係合となる。したがって、手扱ぎ時には、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が回転しない状態であっても、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１は補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動することができる。また、刈取装置７が駆動されている場合、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転しているので、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは係合される。したがって、刈取装置７が駆動している場合には、刈取装置７側から伝達される内燃機関２０の動力によって、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４が駆動される。このように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、刈取装置７側からの動力と、脱穀装置５側からの動力とのいずれか一方によって駆動される。
【００６２】
コンバイン１は走行するが、刈取はしない場合、刈取装置駆動用クラッチ８０が非係合となって減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間における動力の伝達が遮断される。このときには、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４も停止する。
【００６３】
脱穀装置５が駆動する場合、脱穀装置用クラッチ８１が係合して、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達される。入力プーリ３６に入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、脱穀装置側動力伝達シャフト３８、第２出力プーリ６１等を通って扱胴５Ｒに伝達され、これを回転させる。また、入力プーリ３６に入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、脱穀装置側動力伝達シャフト３８から第２ギヤボックス４６内の入力ギヤ４８Ｉを介してフィードチェン用スプロケット５９に伝達された後、フィードチェン１３を駆動する。
【００６４】
コンバイン１の走行中に刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１が係合すると、コンバイン１の走行中に刈取装置７が穀物を刈取り、穀稈搬送装置１０は刈取装置７が刈り取った穀物の穀稈を脱穀装置５に搬送し、脱穀装置５は搬送された穀稈を脱穀する。コンバイン１が刈取り及び脱穀作業をする場合、制御装置９は、内燃機関２０の回転速度を一定とし、コンバインの走行速度はＨＳＴ２１を制御して調整する。したがって、穀稈搬送装置１０の速度、すなわち、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４の速度は、コンバイン１の走行速度に連動して変化する。一方、内燃機関２０の回転速度は一定なので、脱穀装置５の扱胴５Ｒの回転速度は一定である。
【００６５】
手扱ぎを行う場合、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる場合、作業者は、ペダル１６Ｐを下方に向かって操作、すなわち踏み込む（図７の矢印Ｆで示す方向）。すなわち、ペダル１６Ｐが下方に向かって移動することによって、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合する。そして、ペダル１６Ｐが上方に向かって移動することによって、穀稈搬送装置用クラッチ８２が非係合となる。手扱ぎ時において、コンバイン１は停止しているため、制御装置９は、減速装置２２のドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒから内燃機関２０の動力を出力させないようにＨＳＴ２１を制御する。この状態で、脱穀装置用クラッチ８１が係合すると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達される。入力プーリ３６から入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、扱胴５Ｒを回転させるとともに、フィードチェン１３を駆動する。
【００６６】
手扱ぎ時には、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合されているので、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で動力が伝達される。すると、内燃機関２０の動力は、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して第１ギヤボックス４５の入力ギヤ４７Ｉに入力され、補助搬送チェン用スプロケット５１を回転させ、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動する。このようにして、手扱ぎ時において、内燃機関２０は、穀稈搬送装置１０と、脱穀装置５とを同時に駆動する。
【００６７】
穀稈搬送装置用クラッチ８２は、内燃機関２０の動力伝達経路において、脱穀装置用クラッチ８１よりも穀稈搬送装置１０側に設けられる。脱穀装置用クラッチ８１が係合していない場合、内燃機関２０の動力を穀稈搬送装置１０に伝達するための第１出力プーリ３９に、内燃機関２０の動力は伝達されない。このため、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、脱穀装置用クラッチ８１が係合している場合のみ、穀稈搬送装置１０に内燃機関２０の動力を伝達することができる。その結果、手扱ぎ時においては、脱穀装置用クラッチ８１を係合させない限り、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は駆動されないので、安全性がさらに向上する。
【００６８】
内燃機関２０から第１出力プーリ３９、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を経由する動力伝達経路は、変速比を変更する機構を有していない。同様に、内燃機関２０から入力プーリ３６を経由して扱胴５Ｒ及びフィードチェン用スプロケット５９へ至る動力伝達経路も、変速比を変更する機構を有していない。このため、内燃機関２０の回転速度が一定であれば、補助搬送チェン１５、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３の速度も一定である。
【００６９】
次に、扱ぎ作業切替装置１６の構造について説明する。扱ぎ作業切替装置１６は、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として第２アーム１６Ｂが回動する。第２アーム１６Ｂのピン１６Ｃとは反対側の端部にペダル１６Ｐが取り付けられている。第２アーム１６Ｂは、ペダル１６Ｐとピン１６Ｃとの間に第１ワイヤ７３を連結するための第１ワイヤ連結部７１ａを有している。第１ワイヤ連結部７１ａは、穀稈搬送装置用クラッチ８２を操作するための第１ワイヤ７３が連結されている。第１ワイヤ７３は、第１ワイヤ連結部７１ａによって、扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂと穀稈搬送装置用クラッチ８２とを連結する。第１ワイヤ７３は、途中にコイルスプリング７２が設けられている。ペダル１６Ｐを踏み込むと、第１ワイヤ７３が引っ張られ（図７の矢印Ｌで示す方向）、コイルスプリング７２も伸長して、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。コイルスプリング７２が伸長することによって発生する弾性力を利用して、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。
【００７０】
次に、穀稈搬送装置用クラッチ８２の構造及び動作を説明する。図８に示すように、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とに掛け回された第５伝達ベルト６７の張り具合を変更することにより、両者の間で動力を伝達又は遮断する。穀稈搬送装置用クラッチ８２は、軸Ｚｃを中心として揺動するアーム８２Ａと、軸Ｚｃとは反対側の端部に回転できるように支持された張力調整ローラー８２Ｒとを含む。アーム８２Ａは、張力調整ローラー８２Ｒと軸Ｚｃの間に第１ワイヤ７３が連結されている。上述したように、第１ワイヤ７３は、コイルスプリング７２を介して扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂに転結される。
【００７１】
ペダル１６Ｐを踏まない状態では、コイルスプリング７２は自然長に縮んでいるとともに、第１ワイヤ７３の張力も０になっている。このため、第５伝達ベルト６７の張力も０になっている。したがって、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間では、動力の伝達が遮断される（クラッチが非係合）。ペダル１６Ｐを踏み込むと（図８の矢印Ｆで示す方向）、第１ワイヤ７３に張力が発生して穀稈搬送装置用クラッチ８２のアーム８２Ａが軸Ｚｃを中心として揺動し、張力調整ローラー８２Ｒが第５伝達ベルト６７に押し付けられる。すると、第５伝達ベルト６７が第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で張られて、第５伝達ベルト６７と第１出力プーリ３９及び穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間に摩擦力が発生する。このような状態になると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で第５伝達ベルト６７が動力を伝達するようになる（クラッチの係合）。
【００７２】
ペダル１６Ｐを踏み込んでいくと、アーム８２Ａがそれ以上移動しなくなるが、このような状態になると、コイルスプリング７２が伸長するので、ペダル１６Ｐを最後まで踏むことができる。ペダル１６Ｐが最後まで踏み込まれて、コイルスプリング７２が一体の長さになると、第１ワイヤ７３の張力は一定になるので、張力調整ローラー８２Ｒが第５伝達ベルト６７を押し付ける力も一定になる。また、扱ぎ作業切替装置１６は、コイルスプリング７２の弾性力を利用して張力調整ローラー８２Ｒを第５伝達ベルト６７に押し付けるので、作業者がペダル１６Ｐを踏む力が緩んでも、コイルスプリング７２の弾性力によって穀稈搬送装置用クラッチ８２の係合が維持される。このため、手扱ぎ時においては、作業者がペダル１６Ｐの操作負担を軽減できるので、その分穀稈を供給する作業に注意を払うことができ、安全性が向上する。
【００７３】
穀稈搬送装置用クラッチ８２の構造及び動作を説明したが、本実施形態においては、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１の構造及び動作も穀稈搬送装置用クラッチ８２と同様である。上述したように、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを作業者が操作することにより、作業者の力で動作するが、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１も作業者の力によって動作するようにしてもよい。また、穀稈搬送装置用クラッチ８２、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１は、例えば、電動機又は油圧シリンダ等のアクチュエータで動作するようにしてもよい。この場合、作業者がクラッチ操作装置を介して入力したクラッチの操作指令を図１に示す制御装置９が取得する。そして、制御装置９は、クラッチの操作指令に基づきアクチュエータを駆動して、穀稈搬送装置用クラッチ８２等を係合又は非係合とする。
【００７４】
次に、図９を用いて、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作機構を説明する。上述したように、姿勢変更部材４２は、引継ぎチェン用従動スプロケット５５、引継ぎチェン用スプロケット５４及び補助搬送チェン用スプロケット５１を、軸受４２Ｂｂ、４２Ｂａ、４２Ｂｃを介して支持している。姿勢変更部材４２の一端部には、第２ワイヤ７４を連結するためのワイヤ連結部材７６が取り付けられている。
【００７５】
姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒを中心として揺動する。本実施形態において、軸Ｚｒは、補助搬送チェン用スプロケット５１の回転中心軸と一致している。姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒの両側にそれぞれ延在している。ワイヤ連結部材７６によって姿勢変更部材４２の一端部に連結された第２ワイヤ７４は、コイルスプリング７５を介して、扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂの第２ワイヤ連結部７１ｂに連結される。
【００７６】
手扱ぎ時に作業者がペダル１６Ｐを踏み込むと（図９の矢印Ｆで示す方向）、第２ワイヤ７４が引っ張られ（図７の矢印Ｌで示す方向）、コイルスプリング７５も伸長して、姿勢変更部材４２の一端部を引き下げる。すると、姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒを中心として揺動し、ワイヤ連結部材７６とは反対側、すなわち、引継ぎチェン用従動スプロケット５５側が上昇する。これにともなって、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢も、引継ぎチェン用従動スプロケット５５側が高くなり、補助搬送チェン用スプロケット５１側が低くなる。このように、手扱ぎ時には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢を、図２−１等に示す刈取装置７側が高くなるようにすることができる。
【００７７】
また、図８、図９に示すように、扱ぎ作業切替装置１６は、第２アーム１６Ｂが、第１ワイヤ連結部７１ａと第２ワイヤ連結部７１ｂとを有している。このため、ペダル１６Ｐを踏み込むことにより、穀稈搬送装置用クラッチ８２の係合と、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢変更とを同時に実現できる。さらに、扱ぎ作業切替装置１６は、コイルスプリング７５の弾性力を利用して姿勢変更部材４２を揺動させるので、作業者がペダル１６Ｐを踏む力が緩んでも、コイルスプリング７５の弾性力によって、変更された引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢が維持される。このため、手扱ぎ時においては、作業者がペダル１６Ｐの操作負担を軽減できるので、その分注意を払うことができ、安全性が向上する。
【００７８】
次に、図１１を用いて、引継ぎチェン１４の速度とコンバイン１の走行速度との関係を説明する。図１１のＶｓは、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度を示す。コンバイン１の走行中に刈取装置７が穀物を刈取り、脱穀装置５が脱穀する場合、引継ぎチェン１４の速度Ｖｓは、図１１の直線Ｄのように、走行速度Ｖｃとともに上昇する。このため、刈取装置７が穀物を刈り取る場合には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５からフィードチェン１３への穀稈の引継ぎが良好に行われる。手扱ぎ時における引継ぎチェン１４の速度Ｖｓｍは、図１１の直線ＭＶで示すように一定である。このため、手扱ぎ時の安全性が向上する。
【００７９】
脱穀装置５の扱胴５Ｒの回転速度とフィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度とは連動するので、脱穀能力を高くするために扱胴５Ｒの回転速度を高くすると、フィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度も高くなる。本実施形態では、手扱ぎ時において、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度は、フィードチェン１３の速度よりも遅くする。このようにすることで、脱穀能力を高くしても引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度は大きく上昇しないので、手扱ぎ時の安全性が向上する。
【００８０】
次に、図１２を用いて、手扱ぎ時における、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢変化、駆動開始のタイミングを説明する。図１２のＰＳは、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐの位置であり、Ｐａは、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が手扱ぎ時における姿勢、すなわち、刈取装置７側が高くなり、手扱ぎ時の姿勢に変更されたタイミングを示し、Ｐｂは、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合して引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が駆動されるタイミングを示す。図１２に示すように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が手扱ぎ時の姿勢に変更された後に、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合して引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が駆動されるようにすることが好ましい。このようにすれば、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の移動中にこれらは駆動されないので、安全性が向上する。
【００８１】
上記実施形態から、さらに、次の発明が把握される。この発明は、穀稈を脱穀する扱胴を有する扱室と、該扱室の一側に配置されて、刈取装置で刈り取られた穀稈を搬送するフィードチェンと、前記刈取装置で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン側に搬送する引継ぎチェン及び補助搬送チェンを備え、前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と、前記引継ぎチェンにおける前記穀稈の搬送方向下流側の一部とを対向させ、前記補助搬送チェンにおける前記刈取装置側の一部を前記引継ぎチェンにおける前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェンにおける前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と側面視において重ね合わせ、前記引継ぎチェン及び補助搬送チェンを駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチを有することを特徴とするコンバインである。このコンバインは、引継ぎチェンとフィードチェンとの間に補助搬送チェンが配置される。このため、引継ぎチェンとフィードチェンとの間に穀稈が入り込んで引継ぎチェンの端部側における回転体に穀稈が巻き付くおそれを低減するとともに、上記クラッチを非駆動状態に切り替えることで安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ コンバイン
１Ｂ 車体
２ 機体フレーム
３ 走行装置
４ 履帯
５ 脱穀装置
５Ｉ 扱室
５Ｒ 扱胴
７ 刈取装置
９ 制御装置
１０ 穀稈搬送装置
１１ 挟扼杵
１１Ｔ 一端部
１３ フィードチェン
１３Ｔ、１４Ｔ 端部
１４ 引継ぎチェン
１５ 補助搬送チェン
１６ 扱ぎ作業切替装置
１６Ｐ ペダル
２０ 内燃機関
２１ 静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）
２２ 減速装置
４１ 穀稈搬送装置用伝達シャフト
４２ 姿勢変更部材
４３Ｃ 第２ワンウェイクラッチ
５１ 補助搬送チェン用スプロケット
５２ 補助搬送チェン用従動スプロケット
５４ 引継ぎチェン用スプロケット
５５ 引継ぎチェン用従動スプロケット
５６ 第１従動従動スプロケット
５９ フィードチェン用スプロケット
６０第２従動スプロケット
８０ 刈取装置駆動用クラッチ
８１ 脱穀装置用クラッチ
８２ 穀稈搬送装置用クラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と脱穀装置とを備えており、走行しながら刈取り及び脱穀を行う。コンバインは、刈取装置が刈り取った穀稈を、フィードチェンを用いて脱穀装置へ搬送する（例えば、特許文献１、２）。また、コンバインを停止させた状態で、作業者がフィードチェンを介して穀稈を脱穀装置に供給して脱穀を行う、いわゆる手扱ぎを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７５０４号公報
【特許文献２】特開２００５−７３６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手扱ぎ作業時においては、安全性を向上させることが求められている。本発明は、コンバインで手扱ぎ作業を行う際の安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、穀稈を脱穀する扱胴（５Ｒ）を有する扱室（５Ｉ）と、該扱室（５Ｉ）の一側に配置されて、刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を引継いで搬送するフィードチェン（１３）と、前記フィードチェン（１３）側へ向けて付勢され、該フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の端部よりも刈取装置（７）側に一端部が延出された挟扼杵（１１）と、を備えたコンバイン（１）である。
【０００６】
本発明において、前記刈取装置（７）で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン（１２）側へ搬送する引継ぎチェン（１４）及び補助搬送チェン（１５）を備え、前記フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の一部と、前記引継ぎチェン（１４）の前記穀稈の搬送方向下流側における一部とを対向させ、前記補助搬送チェン（１５）における前記刈取装置（７）側の一部を前記引継ぎチェン（１４）における前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェン（１５）における前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェン（１３）における前記刈取装置（７）側の一部と側面視において重ね合わせたことが好ましい。
【０００７】
本発明において、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）を、駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチ（８２）を有したことが好ましい。
【０００８】
本発明において、前記刈取装置（７）は、エンジン（２０）からの動力を機体の走行速度に応じて変速する変速装置（２１）からの動力によって駆動され、前記扱胴（５Ｉ）は、前記エンジン（２９）から前記変速装置（２１）を介さずに伝達される動力で駆動され、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）は、前記刈取装置（７）側からの動力と、脱穀装置（５）側からの動力とのいずれか一方によって駆動される構成とし、前記クラッチ（８２）を、前記脱穀装置（５）と前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）との間の動力伝達経路に配置したことが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記脱穀装置（５）の外側に、前記クラッチ（８２）を動作させるペダル（１６Ｐ）を有し、該ペダル（１６Ｐ）を下方に操作することによって、前記クラッチ（８２）を接続する構成としたことが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を機体外側部よりも内側に格納可能な構成としたことが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を、前記引継ぎチェン（１４）よりも搬送方向下流側に配置したことが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記ペダル（１６Ｐ）を下方に操作することによって、前記引継ぎチェン（１４）及び前記補助搬送チェン（１５）における刈取装置（７）側の部位が上昇する構成としたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンバインで手扱ぎ作業を行う際の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る脱穀装置を備えたコンバインを示す側面図である。
【図２−１】図２−１は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す図である。
【図２−２】図２−２は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るコンバインの内部構造を示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るコンバインが有するフィードチェン、引継ぎチェン及び補助搬送チェンを示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るコンバインが有するフィードチェン、引継ぎチェン及び補助搬送チェンを示す図である。
【図６】図６は、本実施形態のコンバインの内部構造を示す図である。
【図７】図７は本実施形態に係るコンバインの動力伝達経路を示す模式図である。
【図８】図８は、クラッチを示す図である。
【図９】図９は、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの動作機構を示す図である。
【図１０】図１０は、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの動作機構を示す図である。
【図１１】図１１は、引継ぎチェンの速度とコンバインの走行速度との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、手扱ぎ時における、引継ぎチェン及び補助搬送チェンの姿勢変化、駆動開始のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。以下において、下とは鉛直方向（重力が作用する方向）側であり、上とは鉛直方向反対側（重力が作用する方向とは反対方向）側である。また、図中の符号Ａはコンバインの前を、符号Ｂは後を、Ｌは左を、Ｒは右を示す。
【００１６】
図１に示すように、コンバイン１は、車体に刈取装置７が取り付けられている。車体には、機体フレーム２に走行装置３及び脱穀装置５等が取り付けられている。走行装置３は、コンバイン１に搭載される内燃機関等の動力発生源からの動力を、左右一対の履帯４に伝えてコンバイン１を走行させる。コンバイン１の前方側、すなわち、運転席６Ｓから操作装置６Ｃに向かう方向側に、刈取装置７が取り付けられている。以下において、左右はコンバイン１の前方に対しての左右である。すなわち、「右」とは、コンバイン１の前方に向かって右であり、「左」とは、コンバイン１の前方に向かって左である。
【００１７】
脱穀装置５の側部、より具体的には右側部には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク８が配置されている。グレンタンク８の後方側には、穀粒排出装置が設けられている。コンバイン１の後方側は、操作装置６Ｃから運転席６Ｓに向かう方向側である。穀粒排出装置は、筒体の内部に螺旋軸を有した装置である。前記螺旋軸は、自身が回転することによって、グレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させる。コンバイン１は、制御装置９を有する。制御装置９は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置９は、例えば、操作装置６Ｃからの入力にしたがって、内燃機関、走行装置３、脱穀装置５及び刈取装置７を制御する。
【００１８】
図１、図２−１、図２−２に示す脱穀装置５は、刈取装置７が刈り取った穀稈から穀粒を切離し、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。図２−１、図２−２、図３に示すように、脱穀装置５の扱胴５Ｒは、扱室５Ｉ内に格納される。扱胴５Ｒは、コンバイン１に搭載される動力発生源からの動力によって扱室５Ｉ内で回転する。扱胴５Ｒは、扱室５Ｉ内に搬送されてきた穀稈を回転しながら脱粒する。
【００１９】
脱穀装置５は、選別部５Ｓを有している。選別部５Ｓは、扱胴５Ｒの下方に配置されており、扱胴５Ｒで脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。被処理物とは、脱穀装置５の扱胴５Ｒが穀稈から脱粒したものである。脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈搬送装置１０の後方側に配置された排藁搬送装置によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
【００２０】
脱穀装置５へ穀稈を供給する穀稈搬送装置１０は、図１に示すグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、車体１Ｂの左側部に配置されている。穀稈搬送装置１０は、挟扼杆１１とフィードチェン１３と、引継ぎチェン１４と、補助搬送チェン１５とを含む。穀稈搬送装置１０は、刈取装置７が刈り取った穀稈を引継ぎチェン１４と補助搬送チェン１５とが挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込む。フィードチェン１３は、扱胴５Ｒの回転中心軸Ｚと交差する方向、かつ扱室５Ｉの一側、より具体的には扱室５Ｉの左側部５ＣＬ（図３参照）に配置される。挟扼杆１２は、押圧部材としてのコイルスプリング１２によって、フィードチェン１３側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杵１２は、穀稈にフィードチェン１３へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に送り込まれた穀稈は、挟扼杆１１とフィードチェン１３とに挟み込まれ、フィードチェン１３によって脱穀装置５に搬送される。
【００２１】
本実施形態において、図２−１、図２−２に示すように、挟扼杆１１は、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部１１Ｔが延出する。一端部１１Ｔは、刈取装置７側における挟扼杆１１の端部である。このようにすることで、手扱ぎ時においては、挟扼杆１１がフィードチェン１３を覆うことになる。その結果、挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に穀稈以外の異物が挟み込まれるおそれを極めて低くして、手扱ぎ時の安全性を極めて向上させることができる。
【００２２】
コンバイン１は、走行中に刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５で処理する方法の他、作業者が刈り取られた穀稈をフィードチェン１３によって脱穀装置５へ供給して処理する方法もある。後者を手扱ぎという。手扱ぎ時において、コンバイン１は停止している。この状態で、作業者は、刈り取られた穀稈を引継ぎチェン１４の上に乗せる。すると、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、穀稈をフィードチェン１３側に搬送する。より具体的には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、穀稈を挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に移動させる。このようにすることで、作業者は、より確実に穀稈を脱穀装置５へ送り込むことができる。
【００２３】
引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、姿勢変更部材４２によって姿勢が変更される。コンバイン１の走行中に、刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５で処理する場合、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、図２−２に示すＤＰの位置になる。すなわち、引継ぎチェン１４の前側（刈取装置７側）は、補助搬送チェン１５の後側（フィードチェン１３側であり、穀稈の搬送方向下流側）よりも下に位置する。ＤＰの位置を、走行時位置という。穀稈の搬送方向は、図２−１、図３の矢印Ｍで示す方向である。以下、必要に応じて穀稈搬送方向Ｍという。穀稈搬送方向Ｍは、図１から図３に示すコンバイン１の前Ａから後Ｂに向かう方向であり、下流側は、コンバイン１の後Ｂ側である。
【００２４】
手扱ぎ時において、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、図２−２に示すＭＰの位置になる。すなわち、引継ぎチェン１４の前側（刈取装置７側）は、補助搬送チェン１５の後側（フィードチェン１３側であり、穀稈搬送方向Ｍの下流側）よりも上に位置する。ＭＰの位置を、手扱ぎ時位置という。このように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５における刈取装置７側の部位が上昇することで、手扱ぎ時において、作業者は、穀稈を挟扼杆１１とフィードチェン１３との間に供給する作業がしやすくなる。
【００２５】
コンバイン１で手扱ぎを行う場合、作業者は、コンバイン１が静止した状態で、扱ぎ作業切替装置１６が有するペダル１６Ｐを踏み込む。すると、これらの位置が手扱ぎ位置ＭＰに変更される。その後、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が動作を開始する。このように、ペダル１６Ｐが踏み込まれることにより、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が動作を開始するので、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の無用な動作が回避されて、安全性が向上する。また、ペダル１６Ｐの踏み込みを解除すれば、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作は停止するので、これらを緊急に停止させたい場合には、容易にこれらを停止させることができるので、安全性が向上する。引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、フィードチェン１３と比較して全体の質量は小さい。このため、ペダル１６Ｐの踏み込みを解除してから引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が停止するまでの時間を短くすることができるので、安全性が向上する。また、上述したように、挟扼杆１１は、刈取装置７側におけるフィードチェン１３の端部１３Ｔよりも刈取装置７側に一端部１１Ｔが延出しているので、フィードチェン１３への異物の巻き込みを回避することができる。このような作用、効果により、コンバイン１は、安全性がさらに向上する。さらに、作業者がペダル１６Ｐを踏み込むことにより、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作に連動して両者の位置が手扱ぎ位置ＭＰに変更されるので、作業性が向上する。
【００２６】
次に、図４、図５を用いて、フィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の配置について説明する。引継ぎチェン１４は、フィードチェン１３に刈取装置７が刈り取った穀稈を引き継がせる。補助搬送チェン１５は、引継ぎフィードチェン１３とフィードチェン１３との間に配置される。本実施形態において、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部と、引継ぎフィードチェン１３の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部とが対向している。本実施形態において、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部はフィードチェン１３の端部１３Ｔであり、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部は、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における端部１４Ｔである。
【００２７】
本実施形態において、図４、図５に示すように、補助搬送チェン１５の刈取装置７側における一部は、引継ぎチェン１４の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部と側面視において重ね合わせられる。かつ、補助搬送チェン１５の穀稈搬送方向Ｍの下流側における一部は、フィードチェン１３の刈取装置７側における一部と側面視において重ね合わせられる。側面視とは、図２−１、図３に示すコンバイン１の車体１Ｂの左側方から見た状態をいう。すなわち、側面視とは、コンバイン１の前後方向（前Ａから後Ｂに向かう方向）及び上下方向と直交する方向から見た状態をいう。図５に示すように、補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３との間に、所定の間隔を有して配置される。
【００２８】
引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間には、両者が干渉しないように隙間を設ける。このため、引継ぎチェン１４から送られる穀稈は、前記隙間に入り込むおそれがある。本実施形態では、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間に補助搬送チェン１５を配置する。補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３との間の隙間に穀稈が入り込むおそれを低減する。その結果、引継ぎチェン１４の端部１４Ｔ側における回転体に穀稈が巻き付くおそれを低減できる。また、安全性も向上する。
【００２９】
補助搬送チェン１５は、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３よりも右側、すなわち図２−１、図３に示すコンバインの車体１Ｂ側に配置される。また、引継ぎチェン１４とフィードチェン１３とは略同一直線上に、好ましくは同一直線上に配置される。このような構造により、手扱ぎ時の安全性を向上させることができる。
【００３０】
次に、図６を用いて、扱ぎ作業切替装置１６及びペダル１６Ｐの動作を説明する。扱ぎ作業切替装置１６は、コンバイン１の車体１Ｂが有する機体フレーム２の左Ｌ側、すなわち、コンバイン１の車体１Ｂの左Ｌ側に取り付けられる。扱ぎ作業切替装置１６は、棒状の第１アーム１６Ａと、同じく棒状の第２アーム１６Ｂとがそれぞれの一端部でピン１６Ｃによりピン結合されている。このような構造により、第１アーム１６Ａと第２アーム１６Ｂとは、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として互いに回動することができる。
【００３１】
第１アーム１６Ａの他端部は、機体フレーム２にピン結合されている。このような構造により、第１アーム１６Ａは、軸Ｚａを中心として回動することができる（図６の矢印ＤＡで示す方向の力）。ペダル１６Ｐは、第２アーム１６Ｂの他端部に取り付けられている。第２アーム１６Ｂは、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として回動するので、ペダル１６Ｐもピン１６Ｃの中心軸Ｚｃを中心として回動する。中心軸Ｚｃは、穀稈搬送方向Ｍ（図２−１、図３等参照）、すなわちコンバイン１の前後方向と略平行なので、ペダル１６Ｐは、コンバイン１の前後方向に対して略直交する方向に張り出すことになる。
【００３２】
第２アーム１６Ｂと一端部と他端部との間及び第１アーム１６Ａの一端部と他端部との間は、第１コイルスプリング１６Ｓａが連結する。第１コイルスプリング１６Ｓａは、第２アーム１６Ｂが第１アーム１６Ａに接近する力を付与する。このため、ペダル１６Ｐは、作業者ＭＯによって第２アーム１６Ｂが第１アーム１６Ａから離れるような力（下向きの力であり、図６の矢印ＤＡで示す方向の力）が付与されると、前記力に反発する力が発生する。
【００３３】
扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐは、扱室５Ｉ内に扱胴５Ｒを有する脱穀装置５の外側、より具体的には下方であって、車体１Ｂの左Ｌ側に配置される。また、図２−１、図３に示すように、ペダル１６Ｐは、図２−１、図３に示すように、引継ぎチェン１４よりも穀稈搬送方向Ｍの下流側、すなわち、コンバイン１の後Ｂ側に配置される。手扱ぎ作業時には、作業者ＭＯは、引継ぎチェン１４の上に穀稈を載せるので、作業者ＭＯの足（例えば、右足）によるペダル１６Ｐの操作がしやすくなる。
【００３４】
扱ぎ作業切替装置１６が車体１Ｂの左Ｌ側に取り付けられる。このようにすることで、手扱ぎ時において、作業者ＭＯは、車体１Ｂの左Ｌ側に立ってフィードチェン１３に対面して穀稈を供給する姿勢で、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを容易に操作することができる。
【００３５】
手扱ぎをしない場合、扱ぎ作業切替装置１６、より具体的には、扱ぎ作業切替装置１６の少なくともペダル１６Ｐは、コンバイン１の内部、すなわち、コンバイン１が有する車体１Ｂの内部（車体内部）１Ｂに格納されている。このように、ペダル１６Ｐを機体（車体１Ｂ）外側部よりも内側に格納可能な構成とすることで、また、コンバイン１の外への扱ぎ作業切替装置１６の張り出しを最小限に抑制することができる。その結果、コンバイン１が走行しながら図２−１、図３に示す刈取装置７が刈り取った穀稈を脱穀装置５が脱穀する場合、扱ぎ作業切替装置１６が作物等に干渉するおそれを低減できる。
【００３６】
第１アーム１６Ａと車体１Ｂの機体フレーム２とは、第２コイルスプリング１６Ｓｂで連結されている。第２コイルスプリング１６Ｓｂは、第１アーム１６Ａと機体フレーム２とを互いに接近させる力を発生する。このようにすることで、扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩに格納したときには、第２コイルスプリング１６Ｓｂによって扱ぎ作業切替装置１６が車体内部１ＢＩ側に引っ張られるので、確実に扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩに格納することができる。また、扱ぎ作業切替装置１６を車体内部１ＢＩから引き出したときには、第２コイルスプリング１６Ｓｂによって扱ぎ作業切替装置１６が車体内部１ＢＩ側に引っ張られて車体１Ｂに固定されるので、扱ぎ作業切替装置１６の姿勢が安定する。
【００３７】
手扱ぎ作業時には、扱ぎ作業切替装置１６の少なくともペダル１６Ｐが車体内部１ＢＩから引き出されて、脱穀装置５の外側、より具体的には、脱穀装置５の外側であって車体１Ｂの左側部に配置される。挟扼杆１１、コイルスプリング１２及びフィードチェン１３を含む穀稈搬送装置１０は、車体１Ｂの左側面に配置されている。また、手扱ぎ作業時には、作業者ＭＯが扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを踏み込む必要がある。このため、扱ぎ作業切替装置１６を車体１Ｂの左側部に配置することにより、作業者ＭＯは、扱ぎ作業を容易に行うことができる。また、手扱ぎ作業時に、ペダル１６Ｐが車体１Ｂから張り出すので、車体１Ｂの左側で扱ぎ作業を行う作業者ＭＯは、ペダル１６Ｐを操作しやすくなる。
【００３８】
次に、図７、図８を用いて、コンバイン１の動力伝達経路を説明する。本実施形態において、コンバイン１の動力発生源は内燃機関（ＥＧ）２０である。内燃機関２０の種類は問わない。コンバイン１は、変速装置（変速比変更装置）としての静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Hydraulic Static Transmission、以下ＨＳＴともいう）２１と、減速装置（ＧＢ）２２とを備えている。変速比変更装置の種類は静油圧式無段変速機に限定されるものではない。内燃機関２０の動力は、ＨＳＴ２１に伝達された後、減速装置２２によって減速され、トルクが増大されて、走行装置３へ伝達される。
【００３９】
内燃機関２０の出力軸２０Ｓには、内燃機関第１出力プーリ２０ＰＡと、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢとが取り付けられている。ＨＳＴ２１の入力軸２１Ｓには、無段変速機入力プーリ２１Ｐが取り付けられている。内燃機関第１出力プーリ２０ＰＡと無段変速機入力プーリ２１Ｐとには、第１伝達ベルト２０Ｂが掛け回されている。第１伝達ベルト２０Ｂは無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１に伝達される。ＨＳＴ２１からの出力は、減速装置２２に入力される。
【００４０】
減速装置２２の出力軸２５には、減速装置出力プーリ２６が取り付けられている。減速装置２２は、ドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒを有している。ドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒは、駆動輪２４Ｌ、２４Ｒをそれぞれ回転させる。駆動輪２４Ｌ、２４Ｒは、図１に示す走行装置３が有する一対の履帯４を駆動する。このように、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１及び減速装置２２を介して駆動輪２４Ｌ、２４Ｒへ伝達され、走行装置３の履帯４を駆動してコンバイン１を走行させる。
【００４１】
減速装置２２の出力軸２５からは、図１、図２−１に示す刈取装置７を駆動するための動力が出力される。減速装置２２の出力軸２５に取り付けられている減速装置出力プーリ２６と、刈取装置７へ動力を伝達するための刈取装置用プーリ２７とには、第２伝達ベルト２８が掛け回されている。第２伝達ベルト２８は無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、ＨＳＴ２１と減速装置２２と第２伝達ベルト２８とを介して、刈取装置用プーリ２７に伝達される。減速装置出力プーリ２６と、刈取装置用プーリ２７との間には、刈取装置駆動用クラッチ８０が設けられている。刈取装置駆動用クラッチ８０を係合（接続）させると、減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間で動力が伝達され、刈取装置駆動用クラッチ８０を非係合（非接続）とすると、減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間における動力の伝達が遮断される。
【００４２】
刈取装置用プーリ２７は、第１伝達シャフト２９を有する。第１伝達シャフト２９には、第１傘歯車３０と、穀稈搬送装置１０へ動力を伝達するための出力プーリ４４が取り付けられる。第１傘歯車３０は、第２傘歯車３１と噛み合っている。第２傘歯車３１は、第２伝達シャフト３２の一端部に連結されている。第２伝達シャフト３２の他端には、第３傘歯車３３が取り付けられている。第３傘歯車３３は、第４傘歯車３４と噛み合っている。第４傘歯車３４は、刈取装置用出力シャフト３５に取り付けられている。刈取装置用出力シャフト３５は、刈取装置７を駆動する。このような構造により、刈取装置用プーリ２７から入力された内燃機関２０の動力は、第１伝達シャフト２９、第１傘歯車３０、第２傘歯車３１、第２伝達シャフト３２、第３傘歯車３３、第４傘歯車３４及び刈取装置用出力シャフト３５に伝達されて、刈取装置７を駆動する。すなわち、刈取装置７は、エンジン２０からの動力を機体（コンバイン１）の走行速度に応じて変速する変速装置としてのＨＳＴ２１からの動力によって駆動される。
【００４３】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢからは、脱穀装置５及び穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が出力される。より具体的には、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢからは、脱穀装置５の扱胴５Ｒ、穀稈搬送装置１０が有するフィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５を駆動するための動力が出力される。このため、コンバイン１は、脱穀装置側動力伝達シャフト３８を有する。脱穀装置側動力伝達シャフト３８には、一端部側から順に、入力プーリ３６と、第１出力プーリ３９と、第２出力プーリ６１とが取り付けられている。
【００４４】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６とには、第３伝達ベルト３７が掛け回されている。第３伝達ベルト３７は無端のベルトである。このような構造により、内燃機関２０が発生した動力は、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと第３伝達ベルト３７と入力プーリ３６とを介して、脱穀装置側動力伝達シャフト３８に伝達される。
【００４５】
内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間には、脱穀装置用クラッチ８１が設けられている。脱穀装置用クラッチ８１を係合させると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達され、脱穀装置用クラッチ８１を非係合とすると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間における動力の伝達が遮断される。
【００４６】
扱胴５Ｒは、第２出力プーリ６１から伝達される動力で駆動される。このため、扱胴駆動用プーリ６２と第２出力プーリ６１とには、第４伝達ベルト６３が掛け回されている。第４伝達ベルト６３は無端のベルトである。扱胴駆動用プーリ６２には、扱胴駆動シャフト６４が取り付けられている。扱胴駆動シャフト６４の他端部には、第５傘歯車６５が取り付けられており、第５傘歯車６５は、第６傘歯車６６と噛み合っている。第６傘歯車６６は、扱胴５Ｒに取り付けられている。このような構造により、脱穀装置側動力伝達シャフト３８に伝達された内燃機関２０の動力は、第２出力プーリ６１、第４伝達ベルト６３、扱胴駆動用プーリ６２、扱胴駆動シャフト６４、第５傘歯車６５及び第６傘歯車６６を介して扱胴５Ｒに伝達され、これを回転させる。このような構造により、扱胴５Ｒは、エンジン１０からＨＳＴ２１を介さずに伝達される動力で駆動される。扱胴５Ｒは、コンバイン１の走行速度に関わらず一定の速度（回転速度）で駆動される。
【００４７】
第１出力プーリ３９からは、穀稈搬送装置１０を駆動するための動力が取り出される。穀稈搬送装置１０は、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０と、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３とから動力が伝達される。穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、内燃機関２０からの動力が脱穀装置５側の動力伝達経路を通って伝達され、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は、ＨＳＴ２１及び減速装置２２を通過した内燃機関２０からの動力が伝達される。穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１の一端部に取り付けられている。穀稈搬送装置用伝達シャフト４１の他端部には、入力ギヤ４７Ｉが取り付けられている。
【００４８】
穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に取り付けられる。また、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に取り付けられる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは用いられなくてもよい。
【００４９】
第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とには、第５伝達ベルト６７が掛け回されている。第５伝達ベルト６７は無端のベルトである。第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とには、穀稈搬送装置用クラッチ（クラッチ）８２が設けられている。穀稈搬送装置用クラッチ８２は、脱穀装置５と引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５との間の動力伝達経路に配置される。穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で動力が伝達され、穀稈搬送装置用クラッチ８２を非係合とすると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間における動力の伝達が遮断される。このようにして、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５を、駆動状態と非駆動状態とに切り替える。
【００５０】
穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３と、第１伝達シャフト２９に取り付けられている出力プーリ４４とには、第６伝達ベルト６８が掛け回されている。第６伝達ベルト６８は無端のベルトである。出力プーリ４４からの動力は、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３及び第２ワンウェイクラッチ４３Ｃを介して穀稈搬送装置用伝達シャフト４１に伝達される。
【００５１】
第５伝達ベルト６７を介して第１出力プーリ３９から穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０へ伝達された内燃機関２０の動力は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して入力ギヤ４７Ｉに伝達される。また、第６伝達ベルト６８を介して出力プーリ４４から穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３へ伝達された内燃機関２０の動力は、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して入力ギヤ４７Ｉに伝達される。
【００５２】
入力ギヤ４７Ｉは、カウンタギヤ４７Ｃと噛み合っている。カウンタギヤ４７Ｃは、出力ギヤ４７Ｏと噛み合っている。入力ギヤ４７Ｉ、カウンタギヤ４７Ｃ及び出力ギヤ４７Ｏは、第１ギヤボックス４５に格納されている。出力ギヤ４７Ｏは、伝達シャフト５０によって補助搬送チェン用スプロケット５１と連結されている。補助搬送チェン用スプロケット５１は、補助搬送チェン１５と噛み合ってこれを駆動する。補助搬送チェン１５は、補助搬送チェン用スプロケット５１と、これに対向する位置にある補助搬送チェン用従動スプロケット５２とに掛け回されている。
【００５３】
補助搬送チェン用従動スプロケット５２は、伝達シャフト５２Ｓによって引継ぎチェン用スプロケット５４と連結されている。引継ぎチェン用スプロケット５４は、補助搬送チェン用スプロケット５１、補助搬送チェン１５及び補助搬送チェン用従動スプロケット５２を介して内燃機関２０の動力が伝達されて、駆動される。そして、引継ぎチェン用スプロケット５４は、引継ぎチェン１４と噛み合って、これを駆動する。引継ぎチェン１４は、引継ぎチェン用スプロケット５４と、これに対向する位置にある引継ぎチェン用従動スプロケット５５とに掛け回されている。引継ぎチェン用スプロケット５４と補助搬送チェン用従動スプロケット５２とは、ピッチ円、モジュール及び歯数が同じなので、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４は同速で回転する。
【００５４】
引継ぎチェン用従動スプロケット５５は、支持シャフト５５Ｓに取り付けられている。支持シャフト５５Ｓと補助搬送チェン用従動スプロケット５２に取り付けられている伝達シャフト５２Ｓとは、姿勢変更部材４２に支持されている。姿勢変更部材４２が軸Ｚａの周りを揺動することにより、引継ぎチェン用従動スプロケット５５、引継ぎチェン用スプロケット５４及び補助搬送チェン用スプロケット５１の姿勢が変化する。これにともなって、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢も変化する。
【００５５】
脱穀装置側動力伝達シャフト３８は、入力プーリ３６が取り付けられている一端部とは反対側の他端部に、入力ギヤ４８Ｉが取り付けられている。すなわち、内燃機関２０の動力は、入力プーリ３６及び脱穀装置側動力伝達シャフト３８を介して入力ギヤ４８Ｉへ伝達される。入力ギヤ４８Ｉは、カウンタギヤ４８Ｃと噛み合っている。カウンタギヤ４８Ｃは、出力ギヤ４８Ｏと噛み合っている。入力ギヤ４８Ｉ、カウンタギヤ４８Ｃ及び出力ギヤ４８Ｏは、第２ギヤボックス４６に格納されている。
【００５６】
出力ギヤ４８Ｏは、伝達シャフト５８によってフィードチェン用スプロケット５９と連結されている。フィードチェン用スプロケット５９は、フィードチェン１３と噛み合ってこれを駆動する。フィードチェン１３は、補助搬送チェン用スプロケット５１と、伝達シャフト５８と直交する方向において、補助搬送チェン用スプロケット５１の両側に配置される第１従動スプロケット５６と、第２従動スプロケット６０とに掛け回されている。
【００５７】
次に、走行装置３、刈取装置７、脱穀装置５及び穀稈搬送装置１０の駆動について説明する。コンバイン１が走行する場合、図１に示す制御装置９は、作業者が操作装置６Ｃに入力したコンバイン１を走行させる指令を操作装置６Ｃから取得する。そして、制御装置９は、前記指令に応じて内燃機関２０が発生する動力を増減したり、ＨＳＴ２０の変速比を変更したりして駆動輪２４Ｌ、２４Ｒを回転させ、走行装置３の履帯４を駆動してコンバイン１を走行させる。
【００５８】
コンバイン１が走行しながら刈取装置７で穀物を刈り取る場合、刈取装置駆動用クラッチ８０が係合して減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間で減速装置２２から出力された動力が伝達される。その結果、上述したように、減速装置２２から出力された動力は、第１伝達シャフト２９から第２伝達シャフト３２を経由して刈取装置用出力シャフト３５に伝達して、図１、図２−１等に示す刈取装置７を駆動する。また、減速装置２２から出力された動力は、第１伝達シャフト２９から出力プーリ４４、第６伝達ベルト６８等を介して第１ギヤボックス４５内の入力ギヤ４７Ｉに伝達される。そして、減速装置２２から出力された動力は、上述したように、補助搬送チェン用スプロケット５１を回転させることにより、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動する。
【００５９】
第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が第１の方向に回転するときに係合し、第１の方向とは反対方向である第２の方向に回転するときに非係合となる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が、補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転（第１の方向に回転）するときに係合する。そして、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３と穀稈搬送装置用伝達シャフト４１との間で動力を伝達する。また、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、自身が静止、すなわち穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が静止している状態で、かつ穀稈搬送装置用伝達シャフト４１が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転する場合は非係合となる。
【００６０】
第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が第１の方向に回転するときに係合し、第１の方向とは反対方向である第２の方向に回転するときに非係合となる。本実施形態において、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０が、補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転（第１の方向に回転）するときに係合して、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０と穀稈搬送装置用伝達シャフト４１との間で動力を伝達する。
【００６１】
手扱ぎ時において、刈取装置７側、すなわち、第１伝達シャフト２９を介して刈取装置用プーリ２７と連結される出力プーリ４４からは、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動するための動力は伝達されないので、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３は回転しない。手扱ぎ時においては、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転しているので、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは非係合となる。したがって、手扱ぎ時には、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が回転しない状態であっても、穀稈搬送装置用伝達シャフト４１は補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動することができる。また、刈取装置７が駆動されている場合、穀稈搬送装置用第２入力プーリ４３が補助搬送チェン１５の上側を穀稈搬送方向Ｍに向かって移動させるように回転しているので、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃは係合される。したがって、刈取装置７が駆動している場合には、刈取装置７側から伝達される内燃機関２０の動力によって、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４が駆動される。このように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は、刈取装置７側からの動力と、脱穀装置５側からの動力とのいずれか一方によって駆動される。
【００６２】
コンバイン１は走行するが、刈取はしない場合、刈取装置駆動用クラッチ８０が非係合となって減速装置出力プーリ２６と刈取装置用プーリ２７との間における動力の伝達が遮断される。このときには、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４も停止する。
【００６３】
脱穀装置５が駆動する場合、脱穀装置用クラッチ８１が係合して、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達される。入力プーリ３６に入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、脱穀装置側動力伝達シャフト３８、第２出力プーリ６１等を通って扱胴５Ｒに伝達され、これを回転させる。また、入力プーリ３６に入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、脱穀装置側動力伝達シャフト３８から第２ギヤボックス４６内の入力ギヤ４８Ｉを介してフィードチェン用スプロケット５９に伝達された後、フィードチェン１３を駆動する。
【００６４】
コンバイン１の走行中に刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１が係合すると、コンバイン１の走行中に刈取装置７が穀物を刈取り、穀稈搬送装置１０は刈取装置７が刈り取った穀物の穀稈を脱穀装置５に搬送し、脱穀装置５は搬送された穀稈を脱穀する。コンバイン１が刈取り及び脱穀作業をする場合、制御装置９は、内燃機関２０の回転速度を一定とし、コンバインの走行速度はＨＳＴ２１を制御して調整する。したがって、穀稈搬送装置１０の速度、すなわち、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４の速度は、コンバイン１の走行速度に連動して変化する。一方、内燃機関２０の回転速度は一定なので、脱穀装置５の扱胴５Ｒの回転速度は一定である。
【００６５】
手扱ぎを行う場合、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる場合、作業者は、ペダル１６Ｐを下方に向かって操作、すなわち踏み込む（図７の矢印Ｆで示す方向）。すなわち、ペダル１６Ｐが下方に向かって移動することによって、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合する。そして、ペダル１６Ｐが上方に向かって移動することによって、穀稈搬送装置用クラッチ８２が非係合となる。手扱ぎ時において、コンバイン１は停止しているため、制御装置９は、減速装置２２のドライブシャフト２３Ｌ、２３Ｒから内燃機関２０の動力を出力させないようにＨＳＴ２１を制御する。この状態で、脱穀装置用クラッチ８１が係合すると、内燃機関第２出力プーリ２０ＰＢと入力プーリ３６との間で動力が伝達される。入力プーリ３６から入力された内燃機関２０の動力は、上述したように、扱胴５Ｒを回転させるとともに、フィードチェン１３を駆動する。
【００６６】
手扱ぎ時には、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合されているので、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で動力が伝達される。すると、内燃機関２０の動力は、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０、第２ワンウェイクラッチ４３Ｃ及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を介して第１ギヤボックス４５の入力ギヤ４７Ｉに入力され、補助搬送チェン用スプロケット５１を回転させ、補助搬送チェン１５及び引継ぎチェン１４を駆動する。このようにして、手扱ぎ時において、内燃機関２０は、穀稈搬送装置１０と、脱穀装置５とを同時に駆動する。
【００６７】
穀稈搬送装置用クラッチ８２は、内燃機関２０の動力伝達経路において、脱穀装置用クラッチ８１よりも穀稈搬送装置１０側に設けられる。脱穀装置用クラッチ８１が係合していない場合、内燃機関２０の動力を穀稈搬送装置１０に伝達するための第１出力プーリ３９に、内燃機関２０の動力は伝達されない。このため、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、脱穀装置用クラッチ８１が係合している場合のみ、穀稈搬送装置１０に内燃機関２０の動力を伝達することができる。その結果、手扱ぎ時においては、脱穀装置用クラッチ８１を係合させない限り、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５は駆動されないので、安全性がさらに向上する。
【００６８】
内燃機関２０から第１出力プーリ３９、穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０及び穀稈搬送装置用伝達シャフト４１を経由する動力伝達経路は、変速比を変更する機構を有していない。同様に、内燃機関２０から入力プーリ３６を経由して扱胴５Ｒ及びフィードチェン用スプロケット５９へ至る動力伝達経路も、変速比を変更する機構を有していない。このため、内燃機関２０の回転速度が一定であれば、補助搬送チェン１５、引継ぎチェン１４及びフィードチェン１３の速度も一定である。
【００６９】
次に、扱ぎ作業切替装置１６の構造について説明する。扱ぎ作業切替装置１６は、ピン１６Ｃの中心軸Ｚｂを中心として第２アーム１６Ｂが回動する。第２アーム１６Ｂのピン１６Ｃとは反対側の端部にペダル１６Ｐが取り付けられている。第２アーム１６Ｂは、ペダル１６Ｐとピン１６Ｃとの間に第１ワイヤ７３を連結するための第１ワイヤ連結部７１ａを有している。第１ワイヤ連結部７１ａは、穀稈搬送装置用クラッチ８２を操作するための第１ワイヤ７３が連結されている。第１ワイヤ７３は、第１ワイヤ連結部７１ａによって、扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂと穀稈搬送装置用クラッチ８２とを連結する。第１ワイヤ７３は、途中にコイルスプリング７２が設けられている。ペダル１６Ｐを踏み込むと、第１ワイヤ７３が引っ張られ（図７の矢印Ｌで示す方向）、コイルスプリング７２も伸長して、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。コイルスプリング７２が伸長することによって発生する弾性力を利用して、穀稈搬送装置用クラッチ８２を係合させる。
【００７０】
次に、穀稈搬送装置用クラッチ８２の構造及び動作を説明する。図８に示すように、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０とに掛け回された第５伝達ベルト６７の張り具合を変更することにより、両者の間で動力を伝達又は遮断する。穀稈搬送装置用クラッチ８２は、軸Ｚｃを中心として揺動するアーム８２Ａと、軸Ｚｃとは反対側の端部に回転できるように支持された張力調整ローラー８２Ｒとを含む。アーム８２Ａは、張力調整ローラー８２Ｒと軸Ｚｃの間に第１ワイヤ７３が連結されている。上述したように、第１ワイヤ７３は、コイルスプリング７２を介して扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂに転結される。
【００７１】
ペダル１６Ｐを踏まない状態では、コイルスプリング７２は自然長に縮んでいるとともに、第１ワイヤ７３の張力も０になっている。このため、第５伝達ベルト６７の張力も０になっている。したがって、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間では、動力の伝達が遮断される（クラッチが非係合）。ペダル１６Ｐを踏み込むと（図８の矢印Ｆで示す方向）、第１ワイヤ７３に張力が発生して穀稈搬送装置用クラッチ８２のアーム８２Ａが軸Ｚｃを中心として揺動し、張力調整ローラー８２Ｒが第５伝達ベルト６７に押し付けられる。すると、第５伝達ベルト６７が第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で張られて、第５伝達ベルト６７と第１出力プーリ３９及び穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間に摩擦力が発生する。このような状態になると、第１出力プーリ３９と穀稈搬送装置用第１入力プーリ４０との間で第５伝達ベルト６７が動力を伝達するようになる（クラッチの係合）。
【００７２】
ペダル１６Ｐを踏み込んでいくと、アーム８２Ａがそれ以上移動しなくなるが、このような状態になると、コイルスプリング７２が伸長するので、ペダル１６Ｐを最後まで踏むことができる。ペダル１６Ｐが最後まで踏み込まれて、コイルスプリング７２が一体の長さになると、第１ワイヤ７３の張力は一定になるので、張力調整ローラー８２Ｒが第５伝達ベルト６７を押し付ける力も一定になる。また、扱ぎ作業切替装置１６は、コイルスプリング７２の弾性力を利用して張力調整ローラー８２Ｒを第５伝達ベルト６７に押し付けるので、作業者がペダル１６Ｐを踏む力が緩んでも、コイルスプリング７２の弾性力によって穀稈搬送装置用クラッチ８２の係合が維持される。このため、手扱ぎ時においては、作業者がペダル１６Ｐの操作負担を軽減できるので、その分穀稈を供給する作業に注意を払うことができ、安全性が向上する。
【００７３】
穀稈搬送装置用クラッチ８２の構造及び動作を説明したが、本実施形態においては、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１の構造及び動作も穀稈搬送装置用クラッチ８２と同様である。上述したように、穀稈搬送装置用クラッチ８２は、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐを作業者が操作することにより、作業者の力で動作するが、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１も作業者の力によって動作するようにしてもよい。また、穀稈搬送装置用クラッチ８２、刈取装置駆動用クラッチ８０及び脱穀装置用クラッチ８１は、例えば、電動機又は油圧シリンダ等のアクチュエータで動作するようにしてもよい。この場合、作業者がクラッチ操作装置を介して入力したクラッチの操作指令を図１に示す制御装置９が取得する。そして、制御装置９は、クラッチの操作指令に基づきアクチュエータを駆動して、穀稈搬送装置用クラッチ８２等を係合又は非係合とする。
【００７４】
次に、図９を用いて、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の動作機構を説明する。上述したように、姿勢変更部材４２は、引継ぎチェン用従動スプロケット５５、引継ぎチェン用スプロケット５４及び補助搬送チェン用スプロケット５１を、軸受４２Ｂｂ、４２Ｂａ、４２Ｂｃを介して支持している。姿勢変更部材４２の一端部には、第２ワイヤ７４を連結するためのワイヤ連結部材７６が取り付けられている。
【００７５】
姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒを中心として揺動する。本実施形態において、軸Ｚｒは、補助搬送チェン用スプロケット５１の回転中心軸と一致している。姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒの両側にそれぞれ延在している。ワイヤ連結部材７６によって姿勢変更部材４２の一端部に連結された第２ワイヤ７４は、コイルスプリング７５を介して、扱ぎ作業切替装置１６の第２アーム１６Ｂの第２ワイヤ連結部７１ｂに連結される。
【００７６】
手扱ぎ時に作業者がペダル１６Ｐを踏み込むと（図９の矢印Ｆで示す方向）、第２ワイヤ７４が引っ張られ（図７の矢印Ｌで示す方向）、コイルスプリング７５も伸長して、姿勢変更部材４２の一端部を引き下げる。すると、姿勢変更部材４２は、軸Ｚｒを中心として揺動し、ワイヤ連結部材７６とは反対側、すなわち、引継ぎチェン用従動スプロケット５５側が上昇する。これにともなって、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢も、引継ぎチェン用従動スプロケット５５側が高くなり、補助搬送チェン用スプロケット５１側が低くなる。このように、手扱ぎ時には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢を、図２−１等に示す刈取装置７側が高くなるようにすることができる。
【００７７】
また、図８、図９に示すように、扱ぎ作業切替装置１６は、第２アーム１６Ｂが、第１ワイヤ連結部７１ａと第２ワイヤ連結部７１ｂとを有している。このため、ペダル１６Ｐを踏み込むことにより、穀稈搬送装置用クラッチ８２の係合と、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢変更とを同時に実現できる。さらに、扱ぎ作業切替装置１６は、コイルスプリング７５の弾性力を利用して姿勢変更部材４２を揺動させるので、作業者がペダル１６Ｐを踏む力が緩んでも、コイルスプリング７５の弾性力によって、変更された引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢が維持される。このため、手扱ぎ時においては、作業者がペダル１６Ｐの操作負担を軽減できるので、その分注意を払うことができ、安全性が向上する。
【００７８】
次に、図１１を用いて、引継ぎチェン１４の速度とコンバイン１の走行速度との関係を説明する。図１１のＶｓは、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度を示す。コンバイン１の走行中に刈取装置７が穀物を刈取り、脱穀装置５が脱穀する場合、引継ぎチェン１４の速度Ｖｓは、図１１の直線Ｄのように、走行速度Ｖｃとともに上昇する。このため、刈取装置７が穀物を刈り取る場合には、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５からフィードチェン１３への穀稈の引継ぎが良好に行われる。手扱ぎ時における引継ぎチェン１４の速度Ｖｓｍは、図１１の直線ＭＶで示すように一定である。このため、手扱ぎ時の安全性が向上する。
【００７９】
脱穀装置５の扱胴５Ｒの回転速度とフィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度とは連動するので、脱穀能力を高くするために扱胴５Ｒの回転速度を高くすると、フィードチェン１３、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度も高くなる。本実施形態では、手扱ぎ時において、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度は、フィードチェン１３の速度よりも遅くする。このようにすることで、脱穀能力を高くしても引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の速度は大きく上昇しないので、手扱ぎ時の安全性が向上する。
【００８０】
次に、図１２を用いて、手扱ぎ時における、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の姿勢変化、駆動開始のタイミングを説明する。図１２のＰＳは、扱ぎ作業切替装置１６のペダル１６Ｐの位置であり、Ｐａは、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が手扱ぎ時における姿勢、すなわち、刈取装置７側が高くなり、手扱ぎ時の姿勢に変更されたタイミングを示し、Ｐｂは、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合して引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が駆動されるタイミングを示す。図１２に示すように、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が手扱ぎ時の姿勢に変更された後に、穀稈搬送装置用クラッチ８２が係合して引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５が駆動されるようにすることが好ましい。このようにすれば、引継ぎチェン１４及び補助搬送チェン１５の移動中にこれらは駆動されないので、安全性が向上する。
【００８１】
上記実施形態から、さらに、次の発明が把握される。この発明は、穀稈を脱穀する扱胴を有する扱室と、該扱室の一側に配置されて、刈取装置で刈り取られた穀稈を搬送するフィードチェンと、前記刈取装置で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン側に搬送する引継ぎチェン及び補助搬送チェンを備え、前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と、前記引継ぎチェンにおける前記穀稈の搬送方向下流側の一部とを対向させ、前記補助搬送チェンにおける前記刈取装置側の一部を前記引継ぎチェンにおける前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェンにおける前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と側面視において重ね合わせ、前記引継ぎチェン及び補助搬送チェンを駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチを有することを特徴とするコンバインである。このコンバインは、引継ぎチェンとフィードチェンとの間に補助搬送チェンが配置される。このため、引継ぎチェンとフィードチェンとの間に穀稈が入り込んで引継ぎチェンの端部側における回転体に穀稈が巻き付くおそれを低減するとともに、上記クラッチを非駆動状態に切り替えることで安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１ コンバイン
１Ｂ 車体
２ 機体フレーム
３ 走行装置
４ 履帯
５ 脱穀装置
５Ｉ 扱室
５Ｒ 扱胴
７ 刈取装置
９ 制御装置
１０ 穀稈搬送装置
１１ 挟扼杵
１１Ｔ 一端部
１３ フィードチェン
１３Ｔ、１４Ｔ 端部
１４ 引継ぎチェン
１５ 補助搬送チェン
１６ 扱ぎ作業切替装置
１６Ｐ ペダル
２０ 内燃機関
２１ 静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）
２２ 減速装置
４１ 穀稈搬送装置用伝達シャフト
４２ 姿勢変更部材
４３Ｃ 第２ワンウェイクラッチ
５１ 補助搬送チェン用スプロケット
５２ 補助搬送チェン用従動スプロケット
５４ 引継ぎチェン用スプロケット
５５ 引継ぎチェン用従動スプロケット
５６ 第１従動従動スプロケット
５９ フィードチェン用スプロケット
６０第２従動スプロケット
８０ 刈取装置駆動用クラッチ
８１ 脱穀装置用クラッチ
８２ 穀稈搬送装置用クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する扱胴を有する扱室と、
該扱室の一側に配置されて、刈取装置で刈り取られた穀稈を引継いで搬送するフィードチェンと、
前記フィードチェン側へ向けて付勢され、該フィードチェンにおける前記刈取装置側の端部よりも刈取装置側に一端部が延出された挟扼杵と、
を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン側へ搬送する引継ぎチェン及び補助搬送チェンを備え、
前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と、前記引継ぎチェンの前記穀稈の搬送方向下流側における一部とを対向させ、
前記補助搬送チェンにおける前記刈取装置側の一部を前記引継ぎチェンにおける前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェンにおける前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と側面視において重ね合わせた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンを、駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチを有した請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置は、エンジンからの動力を機体の走行速度に応じて変速する変速装置からの動力によって駆動され、
前記扱胴は、前記エンジンから前記変速装置を介さずに伝達される動力で駆動され、
前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンは、前記刈取装置側からの動力と、脱穀装置側からの動力とのいずれか一方によって駆動される構成とし、
前記クラッチを、前記脱穀装置と前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンとの間の動力伝達経路に配置した請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置の外側に、前記クラッチを動作させるペダルを有し、
該ペダルを下方に操作することによって、前記クラッチを接続する構成とした請求項３又は４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記ペダルを機体外側部よりも内側に格納可能な構成とした請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記ペダルを、前記引継ぎチェンよりも搬送方向下流側に配置した請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記ペダルを下方に操作することによって、前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンにおける刈取装置側の部位が上昇する構成とした請求項５から７のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１】
穀稈を脱穀する扱胴を有する扱室と、
該扱室の一側に配置されて、刈取装置で刈り取られた穀稈を引継いで搬送するフィードチェンと、
前記フィードチェン側へ向けて付勢され、該フィードチェンにおける前記刈取装置側の端部よりも刈取装置側に一端部が延出された挟扼杵と、
を備えたコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置で刈り取られた穀稈を前記フィードチェン側へ搬送する引継ぎチェン及び補助搬送チェンを備え、
前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と、前記引継ぎチェンの前記穀稈の搬送方向下流側における一部とを対向させ、
前記補助搬送チェンにおける前記刈取装置側の一部を前記引継ぎチェンにおける前記搬送方向下流側の一部と側面視において重ね合わせ、かつ、前記補助搬送チェンにおける前記搬送方向下流側の一部を前記フィードチェンにおける前記刈取装置側の一部と側面視において重ね合わせた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンを、駆動状態と非駆動状態とに切り替えるクラッチを有した請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置は、エンジンからの動力を機体の走行速度に応じて変速する変速装置からの動力によって駆動され、
前記扱胴は、前記エンジンから前記変速装置を介さずに伝達される動力で駆動され、
前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンは、前記刈取装置側からの動力と、脱穀装置側からの動力とのいずれか一方によって駆動される構成とし、
前記クラッチを、前記脱穀装置と前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンとの間の動力伝達経路に配置した請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記脱穀装置の外側に、前記クラッチを動作させるペダルを有し、
該ペダルを下方に操作することによって、前記クラッチを接続する構成とした請求項３又は４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記ペダルを機体外側部よりも内側に格納可能な構成とした請求項５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記ペダルを、前記引継ぎチェンよりも搬送方向下流側に配置した請求項５又は６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記ペダルを下方に操作することによって、前記引継ぎチェン及び前記補助搬送チェンにおける刈取装置側の部位が上昇する構成とした請求項５から７のいずれか１項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５１８８４（Ｐ２０１３−５１８８４Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９９７６（Ｐ２０１１−１８９９７６）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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