スライド式アタッチメント
【課題】レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントの提供。
【解決手段】ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃの間に挿入されスライド自在に支持されるレール２６Ｌには、ホルダ部材１２Ｃに向かって開口する貫通孔２８が設けられる。ホルダ部材１２Ｃに当接するブシュ３０は、貫通孔２８に挿入される。ブシュ３０は、押し螺子３１により、貫通孔２８内で位置決め固定される。レール２６Ｌがホルダ部材１２Ｃ上をスライドすることでブシュ３０が摩耗し、レール２６Ｌとホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃとの間にがたつきが生じると、貫通孔２８内の押し螺子３１を螺子溝２８Ｃに沿って押し込み、ブシュ３０の位置を調整することでがたつきを解消することができる。
【解決手段】ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃの間に挿入されスライド自在に支持されるレール２６Ｌには、ホルダ部材１２Ｃに向かって開口する貫通孔２８が設けられる。ホルダ部材１２Ｃに当接するブシュ３０は、貫通孔２８に挿入される。ブシュ３０は、押し螺子３１により、貫通孔２８内で位置決め固定される。レール２６Ｌがホルダ部材１２Ｃ上をスライドすることでブシュ３０が摩耗し、レール２６Ｌとホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃとの間にがたつきが生じると、貫通孔２８内の押し螺子３１を螺子溝２８Ｃに沿って押し込み、ブシュ３０の位置を調整することでがたつきを解消することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトにおけるスライド式アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直方体形状のワークなどを搬送する際に、スライド式アタッチメントを備えたフォークリフトが用いられている。例えば、図１２に示すクランプ装置１０を備えたフォークリフト１がある。フォークリフト１は、車両前部にマスト２を有している。マスト２の下部前面には、取り付け部６を介してクランプ装置１０がマスト２と一体に昇降自在に設けられている。取り付け部６は、後面がマスト２に固定され、前面は、クランプ装置１０の基部１１と固定されている。基部１１には、ホルダ１２が接続されている。図１３に示すようにホルダ１２は、上下方向にそれぞれ間隔を有したホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆにより構成されている。図１３、図１４に示すようにクランプ装置１０のクランプアーム１３は、右のクランプアーム１３Ｒと左のクランプアーム１３Ｌとの左右一対で構成されている。クランプアーム１３は、ホルダ部材１２Ｃとホルダ部材１２Ｄの間に設けられた２つのクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌにより左右に開閉自在である。
【０００３】
クランプアーム１３の後端部には、上下に間隔を空けて２つのレール１６、１７が設けられている。クランプアーム１３Ｒは、上側のレール１６Ｒと下側のレール１７Ｒをそれぞれ備えている。また、クランプアーム１３Ｌは、上側のレール１６Ｌと下側のレール１７Ｌをそれぞれ備えている。左右のクランプアーム１３に設けられるレール１６、１７は、各ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆが形成する間隔に挿入される。レール１６、１７の上面には、回転自在なローラ１８が２個ずつ設けられている。レール１６、１７の上面には、２つのローラ１８の間に樹脂製のスライドブシュ１９が設けられている。スライドブシュ１９は、レール１６、１７の下面にも上面と同じ位置にスライドブシュ１９がそれぞれ設けられている。クランプアーム１３は、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌによりレール１６、１７はホルダ１２に接触するローラ１８およびスライドブシュ１９を滑らせて円滑に開閉する構成である。
【０００４】
また、特許文献１にもスライド式アタッチメントを備えたフォークリフトが開示されている。特許文献１のスライド式アタッチメントは、ホルダの長溝内に内部ライナーおよびライナーを設けている。そして、クランプアームのレールが、長溝内の内部ライナーおよびライナーに摺動自在に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１２のクランプ装置１０は、スライドブシュ１９が摩耗してレール１６、１７とホルダ１２との間にがたつきが発生した場合におけるスライドブシュ１９の高さ調整が難しいという問題がある。通常、レール１６、１７がホルダ１２内をスライドするクランプ作業を繰返し行うと、スライドブシュ１９はホルダ１２に摺接することで摩耗する。スライドブシュ１９が摩耗してレール１６、１７とホルダ１２との間にがたつきが生じた場合には、シムを挿入してがたつきが小さくなるように調整している。このとき、シムの厚さの選択や挿入作業に多くの工数がかかる。また、スライドブシュ１９はレール１６、１７に沿って延びるように配置されているため、クランプ作業時に偏荷重がかかることがある。これにより、スライドブシュ１９に偏摩耗が発生する。そのため、スライドブシュ１９の左右の向きを入れ換えたり、上下のスライドブシュ１９を入れ換えて偏摩耗に対応する必要がある。このようにしてスライドブシュ１９の寿命の延長を図っているが、入れ換えの向きや入れ換えのタイミングなど調整が難しい。
【０００７】
また、特許文献１のスライド式アタッチメントにおいても、内部ライナーおよびライナーの摩耗によるがたつきが発生した場合に、がたつきを抑える調整を行うことが難しい。さらに、特許文献１のスライド式アタッチメントでは、内部ライナーの調整のために工数がかかるという問題もある。内部ライナーを交換する作業や、向きを変える作業には、クランプアームのレールをホルダから外してから内部ライナーを抜き出す作業が必要であり、作業性も悪く多くの工数が必要であった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、ホルダと、一端にアームを有し、ホルダにスライド可能に支持されるレールとを備え、レールには、ホルダと対向する部分に開口する第１開口部を有する複数の貫通孔を設け、ホルダの当接面に当接する当接部が貫通孔の第１開口部から突出するように貫通孔に挿入されるブシュと、貫通孔の第１開口部から突出するブシュの突出長さを調整可能であるとともに、当接部がホルダの当接面に当接する状態にブシュを固定可能な固定部材とを備えることを特徴とする。これにより、レールの貫通孔から突出するブシュをホルダに当接する状態に固定でき、レールをホルダに対して円滑にスライドさせることができる。また、ブシュの突出長さを調整し固定部材で固定することでホルダとレールの間隔を容易に調整することができる。
【００１０】
また、本発明のレールは、ホルダに対向しない部分を有しており、貫通孔は、レールのホルダと対向しない部分に開口する、ブシュを挿入可能な第２開口部を有することを特徴とする。ブシュが挿入される貫通孔は、レールのホルダと対向しない部分に第２開口部を有するため、レールをホルダから取り外すことなく第２開口部からブシュを挿入することができる。そのため、ブシュの挿入作業が容易となる。
【００１１】
また、本発明の貫通孔は、レール内をホルダの当接面に対し傾斜する向きに延びており、ブシュの当接部は、ホルダの当接面に平行な面を有することを特徴とする。ブシュの当接部がホルダの当接面に平行な面を有することで、ブシュとホルダとは面接触するため、両部材の接触面積が十分に確保される。従って、ブシュによりレールのスライド動作を円滑に支持できる。また、貫通孔はホルダの当接面に傾斜しているので、貫通孔がホルダの当接面に垂直である場合に比べ、よりブシュとホルダとの接触面積を増加させることができる。
【００１２】
また、本発明のホルダは、前記レールの荷重を受ける荷重受側支持部を備えており、貫通孔の第１開口部は、レールの荷重受側支持部と対向する部分に開口していることを特徴とする。一般に、レールの荷重受側でホルダと当接するブシュは、荷重受側以外の部分でホルダに当接する場合と比較して摩耗が激しくなるため、頻繁に突出長さを調整する必要があるが、本発明では、その頻繁に突出長さを調整する必要がある部分に突出長さの調整および交換が容易なブシュを設けているので、がたつきを防止するための工数を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の固定部材は、ブシュを位置決めする第一固定螺子と、第一固定螺子が貫通孔から外れないようにする第二固定螺子とを備えることを特徴とする。第一固定螺子は、貫通孔内で螺子を回すことにより、ブシュの位置を微調整することが容易である。さらに、第二固定螺子により第一固定螺子を貫通孔から外れないように固定するので、スライド式アタッチメントの作業中に振動が加わっても、ブシュを微調整した位置に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）レールの斜視図である。（ｂ）レールの側面図である。
【図３】（ａ）右のクランプアームの斜視図である。（ｂ）左のクランプアームの斜視図である。
【図４】（ａ）右のクランプアームの正面図である。（ｂ）左のクランプアームの正面図である。
【図５】図１のクランプ装置の側面図である。
【図６】図４（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図７】図４（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図８】第２の実施形態に係る図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明の変更例１を示す断面図である。
【図１１】本発明の変更例２を示す断面図である。
【図１２】フォークリフト示す側面図である。
【図１３】従来のクランプ装置の概要を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）右のクランプアームの正面図である。（ｂ）左のクランプアームの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る図に基づいて説明する。
図１２に示すフォークリフト１は、車両前部にマスト２を有している。マスト２はリフトシリンダ３により昇降可能である。マスト２の下部前面には、取り付け部６を介して図１に示すクランプ装置２０がマスト２と一体に昇降自在に設けられる。クランプ装置２０は、本発明のスライド式アタッチメントに相当する。取り付け部６は、後面がマスト２に固定され、前面は、クランプ装置２０の基部１１と固定されている。基部１１には、ホルダ１２が接続されている。図２に示すように、基部１１は、左右方向に並列に配置された４枚の矩形板である。ホルダ１２は、上下方向にそれぞれ間隔を有したホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆにより構成されている。各ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆは、４枚の基部１１にそれぞれ固定されている。ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄは、断面コ字型であり、凹みが下方を向くよう所定間隔を設け上下に並んでいる。ホルダ部材１２Ｃおよびホルダ部材１２Ｆは、断面矩形型である。
【００１７】
図３、図４に示すように、クランプ装置２０には、左右一対のクランプアーム１３が設けられている。クランプアーム１３は、右のクランプアーム１３Ｒと左のクランプアーム１３Ｌとで構成されている。図２、図５に示すように、クランプアーム１３は、ホルダ部材１２Ｃとホルダ部材１２Ｄの間のブラケット１４Ａに支持された２つのクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌにより左右に開閉自在である。クランプシリンダ１４Ｒは、クランプアーム１３の後端部に設けられたブラケット１５Ｒに繋がっている。クランプシリンダ１４Ｌは、クランプアーム１３の後端部に設けられたブラケット１５Ｌに繋がっている。またクランプアーム１３の後端部には、ブラケット１５Ｒ、１５Ｌの上下に間隔を空けて２つのレール２６、２７が設けられている。右のクランプアーム１３Ｒには、レール２６Ｒ、２７Ｒが設けられている。左のクランプアーム１３Ｌには、レール２６Ｌ、２７Ｌが設けられている。左右のクランプアーム１３に設けられるレール２６、２７は、ホルダ１２のホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆが形成する間隔に挿入される。なお、ホルダ１２では、図５に示すように上からホルダ部材１２Ａ、レール２６Ｒ、ホルダ部材１２Ｂ、レール２６Ｌ、ホルダ部材１２Ｃ、ホルダ部材１２Ｄ、レール２７Ｒ、ホルダ部材１２Ｅ、レール２７Ｌ、ホルダ部材１２Ｆの順に上下一列に重なるよう配置されている。
【００１８】
図３、図４に示すようにレール２６、２７の上面には、回転自在なローラ１８が各２個ずつ設けられている。ローラ１８は、レール２６、２７がクランプアーム１３Ｒ、１３Ｌに接続される基端とは逆の端部付近に設けられている。レール２６、２７に設けられる２つのローラ１８は、所定間隔を空けて配置されている。ローラ１８は、レール２６、２７がホルダ１２に対しフォークリフト１の左右方向にスライドするのを円滑にするものである。また、ローラ１８は、レール２６、２７がホルダ１２に対しフォークリフトの前後方向に外れないよう規制する部材でもある。レール２６、２７の上面には、２つのローラ１８の間に樹脂製のスライドブシュ１９が設けられている。スライドブシュ１９は、レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドする際に、レール２６、２７を接触支持しつつ円滑にスライドさせるための摩耗部品である。図４に示すように、レール２６、２７には、クランプアーム１３の伸びる前面にそれぞれ３個の貫通孔２８が設けられている。貫通孔２８は、ローラ１８およびスライドブシュ１９の下に等間隔になるよう配置されている。
【００１９】
図６には、レール２６Ｌに設けられた貫通孔２８を示している。なお、貫通孔２８は、各レール２６、２７において全て同一の構造である。以下、図６を例にレール２６Ｌの貫通孔２８の構造を説明する。レール２６Ｌは、長手方向に直交する断面が矩形の棒状部材である。レール２６Ｌの上面には、回転軸１８Ａを介してローラ１８が回転自在に設けられている。ローラ１８はホルダ部材１２Ｂに当接し、レール２６Ｌの前後方向の移動を規制する。レール２６Ｌは、上面がホルダ部材１２Ｂに対向し、下面がホルダ部材１２Ｃに対向するようホルダ１２に挿入されている。レール２６Ｌの前面および後面は、ホルダ部材１２Ｃに対向しない部分である。貫通孔２８は、一端が第１開口部２８Ａとしてレール２６の下面に位置している。貫通孔２８の他端は、第２開口部２８Ｂとしてレール２６Ｌの前面に開口している。なお、レール２６の矩形断面の下面は、レール２６の荷重を受ける荷重受側である。そして、貫通孔２８は、円孔であり、レール２６の断面において、隣り合う２面（前面および下面）を斜めに貫通している。貫通孔２８の一端には、螺子溝２８Ｃが設けられている。螺子溝２８Ｃは、貫通孔２８の前面側の一端から貫通孔２８の途中まで設けられている。
【００２０】
貫通孔２８には、ブシュ３０が挿入されている。ブシュ３０は、ホルダ１２の当接面であるホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に平行な当接部３０Ａを有している。当接部３０Ａは、円柱部材であるブシュ３０をホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に平行になるよう貫通孔２８の傾きに合わせた面である。つまり、貫通孔２８は、ホルダ１２の上面１２Ｃ１に対し傾斜する向きに延びている。また、当接部３０Ａは、ホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に面接触する。なお、ホルダ部材１２の上面１２Ｃ１は、レール２６の荷重を受ける荷重受側支持部である。そして、ブシュ３０の当接部３０Ａがレール２６Ｌの下面から突出する状態に固定するための固定部材として押し螺子３１が貫通孔２８に挿入されている。押し螺子３１の周面には、螺子溝２８Ｃに嵌合する螺子溝が設けられており、押し螺子３１を回転させるための六角穴３１Ａが設けられている。そして、ブシュ３０に当接する部分には、貫通孔２８よりも径の小さい当接部３１Ｂが設けられている。当接部３１Ｂは、ブシュ３０に当接しつつ動かないように位置決めを行うものである。なお、押し螺子３１は、螺子溝２８Ｃが設けられている貫通孔２８の途中までしか押し込めない構成である。
【００２１】
次に、本実施形態におけるクランプ装置２０の組付けについて説明する。
クランプ装置２０は、図２に示すように基部１１にホルダ１２を固定する。また、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌも基部１１にブラケット１４Ａを介して固定する。このとき、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌは、ホルダ部材１２Ｃの下でありホルダ部材１２Ｄの上に配置される。そして、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌは、図３に示すように、レール２６Ｒ、２６Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌを所定高さに固定する。また、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌには、それぞれクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌを接続するブラケット１５Ｒ、１５Ｌも取り付けておく。さらに、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌには、各レール２６、２７にローラ１８およびスライドブシュ１９を設けておく。なお、各レール２６、２７には、貫通孔２８も形成しておく。そして次に、基部１１およびホルダ１２をフォークリフト１の取り付け部６に取り付けて固定する。
【００２２】
次に、ホルダ部材１２Ａとホルダ部材１２Ｂとの間にレール２６Ｒを、ホルダ部材１２Ｄとホルダ部材１２Ｅとの間にレール２７Ｒを配置するようクランプアーム１３Ｒをホルダ１２の右側から挿入する。このとき、レール２６Ｒ、２７Ｒに設けたローラ１８が、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｄの凹みに回転接触自在に挿入される。また、スライドブシュ１９もローラ１８と同様にホルダ部材１２Ａ、１２Ｄの凹みに挿入される。そして、ホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｃとの間にレール２６Ｌを、ホルダ部材１２Ｅとホルダ部材１２Ｆとの間にレール２７Ｌを配置するようにクランプアーム１３Ｌをホルダ１２の左側から挿入する。このときレール２６Ｌ、２７Ｌに設けたローラ１８がホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｅの凹みに回転自在に挿入される。また、スライドブシュ１９もホルダ部材１２Ｂ、１２Ｅの凹みに挿入される。そして、右のクランプシリンダ１４Ｒのロッド先端は、右のクランプアーム１３Ｒに設けられたブラケット１５Ｒに固定する。左のクランプシリンダ１４Ｌのロッド先端は、左のクランプアーム１３Ｌに設けられたブラケット１５Ｌに固定する。なお、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌは、図示しない油圧装置に接続しておく。
【００２３】
次に、レール２６、２７の各貫通孔２８には、図６に示すようにブシュ３０を挿入する。ブシュ３０は、車両前面側の貫通孔２８の第２開口部２８Ｂから当接部３０Ａを先に挿入される。そして、ブシュ３０を挿入した貫通孔２８には、押し螺子３１を挿入する。押し螺子３１は、六角穴３１Ａに六角レンチを差し込み回転させる。押し螺子３１の螺子溝は、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに噛み合い、徐々に貫通孔２８の奥へと挿入されている。そして、押し螺子３１の当接部３１Ｂがブシュ３０の端部に当接したら、ブシュ３０の位置を調整する。このとき図６に示す貫通孔２８では、ブシュ３０の当接部３０Ａが貫通孔２８の第１開口部２８Ａから突出して、レール２６Ｌの下面よりも下方に位置まで押し螺子３１を挿入する。そして、突出したブシュ３０の当接部３０Ａがホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に当接し、レール２６Ｌの下面とホルダ部材１２Ｃの間にわずかな隙間を形成する。これを他の貫通孔２８も同様に行い、クランプ装置２０の組付けを終了する。
【００２４】
次に、本実施形態におけるブシュ３０の調整作業について説明する。
クランプ装置２０は、クランプアーム１３を左右に開閉してワークをクランプ又はアンクランプする。そしてワークをクランプし所望の搬送先へと移送する。このとき、クランプアーム１３は、ブラケット１５Ｒ、１５Ｌに接続されたクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌを伸縮させることで開閉される。クランプアーム１３を開閉することで、レール２６、２７は、ホルダ１２に対し左右にスライドする。レール２６、２７の上面に設けたローラ１８は、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅの凹みに当接し、レール２６、２７を車両の前後方向に外れることなくスライドさせる。また、レール２６、２７のスライドブシュ１９は、レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドするときに、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅの凹みに当接し、レール２６、２７の上方位置を規制しレール２６、２７の振動することを防止する。また、レール２６Ｌにおけるブシュ３０は、図６に示すようにホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に当接部３０Ａを面接触させた状態である。そして、クランプアーム１３およびワークの荷重は、レール２６、２７およびブシュ３０を介してホルダ１２、基部１１により支えられる。
【００２５】
レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドすると、図６のブシュ３０は、ホルダ部材１２Ｃとの摩擦により摩耗していく。ブシュ３０が摩耗して磨り減っていくと、ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃに対しブシュ３０が磨り減った分だけ上下方向の隙間が発生する。すると、レール２６Ｌは、ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃに対してがたつくようになる。このがたつきが大きくなってきたら、ブシュ３０の位置を調整する。ブシュ３０は、図７に示すように、磨り減ったブシュ３０を貫通孔２８の第１開口部２８Ａから突出し、レール２６Ｌの下面より下方に位置するように貫通孔２８内を奥へ深く挿入する。このとき、六角レンチを押し螺子３１の六角穴３１Ａに挿入し回転させると、押し螺子３１が貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに沿って徐々に貫通孔２８の奥へと進む。そして、押し螺子３１の当接部３１Ｂでブシュ３０をレール２６Ｌの下面から突出させ、がたつきがない位置で押し螺子３１の回転を止めて調整を終了する。
【００２６】
ブシュ３０は、押し螺子３１を挿入できる限界位置にて使用され、摩耗により磨り減ってがたつきが発生すると、押し螺子３１を貫通孔２８から外してブシュ３０を新品と交換する。そして、押し螺子３１にてレール２６Ｌががたつかないよう交換された新しいブシュ３０をレール２６Ｌの下面から突出させる状態に固定して使用する。
【００２７】
本実施形態では、以下の効果を奏する。
（１）貫通孔２８には螺子溝２８Ｃを設け、押し螺子３１を嵌め合わせて挿入するため、押し螺子３１を容易に位置決めして固定することができる。
（２）レール２６、２７がホルダ１２に対し隙間が生じがたついてもブシュ３０を押し螺子３１により押し込むだけで、ブシュ３０の位置調整ができ、作業が容易である。
（３）レール２６、２７の断面は矩形であり、ホルダ１２に上下２面を対向するようスライド自在に挿入され、貫通孔２８は隣り合う２面（前面および下面）を連通するよう斜めに設けられている。そのため、貫通孔２８の一端はホルダ１２に干渉しない位置に開口しており、ブシュ３０の挿入作業のためにレール２６、２７をホルダ１２から取り外す必要が無く、作業が容易である。
【００２８】
（４）貫通孔２８は、レール２６、２７に斜めに設けられ、円柱状のブシュ３０は貫通孔２８に挿入されてホルダ１２に傾斜して接触する。そのため、ブシュ３０の当接部３０Ａを楕円形として十分な当接面積を確保することができる。
（５）貫通孔２８は、レール２６、２７のクランプアーム１３から遠い側に設けられており、クランプアーム１３およびワークの荷重が大きく加わる箇所にブシュ３０により支持することができる。
（６）貫通孔２８は、各レール２６、２７にそれぞれ３個ずつ設けたので、３つのブシュ３０で１つのレール２６、２７を支持でき、摩耗による磨り減りを遅らせることができる。
【００２９】
（７）貫通孔２８には、螺子溝２８Ｃを設け、押し螺子３１を挿入するだけで押し螺子３１およびブシュ３０を位置決めした状態に固定することができる。
（８）貫通孔２８の螺子溝２８Ｃは、ブシュ３０が使用限界の長さでの位置まで螺子溝２８Ｃを設けている。そのため、ブシュ３０の位置調整において、押し螺子３１を押し込むことができるまで回転させて、図７に示すように押し込み限界位置になったときに、ブシュ３０を交換すれば良い。よって、作業者がブシュ３０の交換タイミングを把握することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係るクランプ装置を図８に基づいて説明する。
本実施形態では、第１の実施形態におけるブシュ３０および押し螺子３１の形状を変更したものである。同じ部材については、同一の部材番号を用いて説明する。図８に示すレール２６Ｌには、貫通孔２８が設けられている。貫通孔２８には、ブシュ４０が挿入されている。ブシュ４０は、円柱部材を加工したものであり、ホルダ部材１２Ｃの上面に当接する当接部４０Ａと、ブシュ４０の上端に当接部４０Ａに平行な当接部４０Ｂを形成している。そして、貫通孔２８に挿入した押し螺子４１によりブシュ４０の位置を固定している。押し螺子４１は、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに嵌め合っている。押し螺子４１には、六角穴４１Ａが設けられ、六角レンチを挿入して回転可能である。押し螺子４１には、六角穴４１Ａと反対側にブシュ４０に当接する当接部４１Ｂが設けられている。当接部４１Ｂは、円柱形状の先端にブシュ４０の当接部４０Ｂと平行になる円錐面が形成されている。
【００３１】
次に、本実施形態におけるブシュ４０の位置調整作業について説明する。
クランプ装置２０を組付けたときに、レール２６Ｌは、ホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｃとの間に挿入される。そして、レール２６Ｌの貫通孔２８にはブシュ４０を挿入する。このとき、当接部４０Ａがホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１と平行な向きに挿入される。次に貫通孔２８に押し螺子４１を螺子溝２８Ｃに沿って挿入する。そして、ブシュ４０がレール２６Ｌの下面から突出し、ホルダ部材１２Ｃと当接してレール２６Ｌの下面とホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１との間にわずかに隙間を形成する状態になるよう押し螺子４１をねじ込んでいく。図８のような状態にブシュ４０を押し螺子４１により固定する。そして、クランプアーム１３を開閉してワークを移送する。ブシュ４０の当接部４０Ａが摩耗により磨り減っていき、レール２６Ｌとホルダ部材１２Ｃとの間に大きながたつきが発生してきたら、六角レンチを押し螺子４１の六角穴４１Ａに挿入して押し螺子４１を回転させる。すると押し螺子４１は螺子溝２８Ｃに沿って貫通孔２８内を奥へと挿入する。押し螺子４１の円錐面が回転しつつブシュ４０を奥へ移動させる。そして、ブシュ４０をレール２６Ｌからがたつきが無くなる位置まで再び突出させて固定する。
【００３２】
レール２６Ｌがホルダ１２に対しスライドすると、ブシュ４０は摩耗により磨り減っていく。押し螺子４１で突出量を調整して使い続けると、ブシュ４０は図９に示すように薄くなっていく。そして、ブシュ４０の使用限界位置で押し螺子４１が螺子溝２８Ｃの溝の端部まで来るとブシュ４０を調整できなくなる。そこで、ブシュ４０を新品に交換して再度、ブシュ４０をレール２６Ｌから突出させ、レール２６Ｌとホルダ１２との間にわずかな隙間が生じる状態に調整して使用する。
【００３３】
本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（９）ブシュ４０は、ホルダ部材１２Ｃの上面に対し平行な当接部４０Ａおよび４０Ｂを有するよう円柱の端部を加工している。そのため、ブシュ４０が摩耗で磨り減っていき、薄くなるまで使用することができる。
【００３４】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更しても良い。
○貫通孔２８に挿入するブシュ３０、４０は１個に限定されない。図１０に示す変更例１のように、ブシュ５０を２個（複数）を一度に挿入しても良い。この場合、でもブシュ５０の位置調整は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。これにより、ブシュ５０を交換する必要や補充する手間を軽減することができる。また、下側のブシュ５０上側のブシュ５０で固定でき、下側のブシュ５０を最後まで使い切ることができる。
○貫通孔２８には、押し螺子３１、４１に加え、さらに別の螺子を挿入しても良い。図１１に示す変更例２ように、ブシュ３０の位置決めをしている第一固定螺子としての押し螺子３１に加え、押し螺子３１が貫通孔２８から外れないように塞ぐ第二固定螺子として外れ止め螺子３２を挿入すると良い。外れ止め螺子３２は、押し螺子３１の当接部３１Ｂが無い形状である。押し螺子３１と同様に六角レンチを六角穴３２Ａに挿入し回転させることで貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに沿って挿入する。外れ止め螺子３２は、押し螺子３１に当接するまで貫通孔２８内に挿入される。押し螺子３１に加え、外れ止め螺子３２を設けることで、クランプ装置２０に作業中の振動などが加わったとしても、押し螺子３１が外れることをより確実に防止することができる。
【００３５】
○貫通孔２８の断面は円筒状に限らない。貫通孔２８の断面は螺子溝２８Ｃ以外の部分を多角形としても良い。貫通孔２８の断面が多角形の場合、ブシュ３０、４０、５０の断面も貫通孔２８と同様の多角形にすると良い。例えば、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃはそのままに、貫通孔２８およびブシュ３０、４０の断面を六角柱状に形成すると、押し螺子３１、４１が貫通孔２８に挿入するため回転しても、ブシュ３０、４０は、貫通孔２８の断面と嵌め合うため、回転することがない。よって、ホルダ１２に当接する当接部３０Ａ、４０Ａを常にホルダ１２の上面１２Ｃ１に平行に維持でき、接触面積を確保することができる。なお、ブシュ３０、４０、５０の断面は、円柱形状のときが最も接触面積が多くなり好ましい。
○実施形態では、貫通孔２８は斜め下側に傾斜しており、レール２６、２７の下側の面だけをスライド支持するように構成したが、これだけに限らない。斜め上方へ延び、レール２６、２７の上面へ貫通する貫通孔を設け、レール２６、２７の上側に設けたスライドブシュ１９の代わりに、その貫通孔に挿入したブシュによりレール２６、２７の上面をスライド支持しても良い。また、レール２６、２７の上下を同様に貫通孔およびブシュによりスライド支持しても良いし、上側のみ貫通孔およびブシュによりスライド支持しても良い。
【００３６】
○貫通孔２８は、レール２６、２７における荷重負荷が大きく摩耗が激しい部分に多く設けても良い。レール２６、２７において、ローラ１８やスライドブシュ１９を設けた端部側はクランプアーム１３およびワークの荷重負荷が多くかかる。その部分に貫通孔２８を複数設けることで、各貫通孔２８に挿入されるブシュ３０、４０、５０が均一に摩耗させることができる。そのため、がたつきを均一化できるとともに、ブシュ３０、４０、５０の調整量が均一となり、作業がより容易になる。
○荷重負荷が大きく摩耗が激しい部分では、貫通孔２８の径を大きくし、ブシュ３０、４０、５０の径も大きくしても良い。ブシュ３０、４０、５０の径を大きくすることでホルダ１２との接触面積を増加させ、複数のブシュ３０、４０、５０に加わる荷重負荷を均一化して摩耗も均一にさせることができる。
○レール２６、２７の断面は角を面取り、もしくは丸めても良い。その場合でも、断面が略矩形であれば、隣り合う２面を実施形態と同様に決定して貫通孔２８を設けることができる。
【００３７】
○固定部材として押し螺子３１、４１を示したが、これに限らない。レール２６、２７の前面側にボルトなどで固定される部材と、その部材に支持されて貫通孔２８内に挿入され、ブシュ３０、４０に当接して位置を固定できる部材を用いても良い。
○ブシュ３０、４０の当接部３０Ａ、４０Ａは、平面のみで構成される場合に限定されない。ホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１と平行な面を有した凹凸形状などに形成しても良い。
○本発明のクランプ装置２０は、ベールクランプアタッチメントを示しているが、これに限定されない。サイドシフトアタッチメントにも本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１ フォークリフト
２ マスト
３ リフトシリンダ
５ 制御装置
７ 昇降レバー
１０、２０ クランプ装置
１１ 基部
１２ ホルダ
１３ クランプアーム
１６、１７、２６、２７ レール
１８ ローラ
１８Ａ 回転軸
１９ スライドブシュ
２８ 貫通孔
２８Ａ 第１開口部
２８Ｂ 第２開口部
２８Ｃ 螺子溝
３０、４０、５０ ブシュ
３０Ａ、４０Ａ、４０Ｂ 当接部
３１ 押し螺子
３１Ａ、３２Ａ 六角穴
３１Ｂ 当接部
３２ 外れ止め螺子
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フォークリフトにおけるスライド式アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直方体形状のワークなどを搬送する際に、スライド式アタッチメントを備えたフォークリフトが用いられている。例えば、図１２に示すクランプ装置１０を備えたフォークリフト１がある。フォークリフト１は、車両前部にマスト２を有している。マスト２の下部前面には、取り付け部６を介してクランプ装置１０がマスト２と一体に昇降自在に設けられている。取り付け部６は、後面がマスト２に固定され、前面は、クランプ装置１０の基部１１と固定されている。基部１１には、ホルダ１２が接続されている。図１３に示すようにホルダ１２は、上下方向にそれぞれ間隔を有したホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆにより構成されている。図１３、図１４に示すようにクランプ装置１０のクランプアーム１３は、右のクランプアーム１３Ｒと左のクランプアーム１３Ｌとの左右一対で構成されている。クランプアーム１３は、ホルダ部材１２Ｃとホルダ部材１２Ｄの間に設けられた２つのクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌにより左右に開閉自在である。
【０００３】
クランプアーム１３の後端部には、上下に間隔を空けて２つのレール１６、１７が設けられている。クランプアーム１３Ｒは、上側のレール１６Ｒと下側のレール１７Ｒをそれぞれ備えている。また、クランプアーム１３Ｌは、上側のレール１６Ｌと下側のレール１７Ｌをそれぞれ備えている。左右のクランプアーム１３に設けられるレール１６、１７は、各ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆが形成する間隔に挿入される。レール１６、１７の上面には、回転自在なローラ１８が２個ずつ設けられている。レール１６、１７の上面には、２つのローラ１８の間に樹脂製のスライドブシュ１９が設けられている。スライドブシュ１９は、レール１６、１７の下面にも上面と同じ位置にスライドブシュ１９がそれぞれ設けられている。クランプアーム１３は、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌによりレール１６、１７はホルダ１２に接触するローラ１８およびスライドブシュ１９を滑らせて円滑に開閉する構成である。
【０００４】
また、特許文献１にもスライド式アタッチメントを備えたフォークリフトが開示されている。特許文献１のスライド式アタッチメントは、ホルダの長溝内に内部ライナーおよびライナーを設けている。そして、クランプアームのレールが、長溝内の内部ライナーおよびライナーに摺動自在に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３１５７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１２のクランプ装置１０は、スライドブシュ１９が摩耗してレール１６、１７とホルダ１２との間にがたつきが発生した場合におけるスライドブシュ１９の高さ調整が難しいという問題がある。通常、レール１６、１７がホルダ１２内をスライドするクランプ作業を繰返し行うと、スライドブシュ１９はホルダ１２に摺接することで摩耗する。スライドブシュ１９が摩耗してレール１６、１７とホルダ１２との間にがたつきが生じた場合には、シムを挿入してがたつきが小さくなるように調整している。このとき、シムの厚さの選択や挿入作業に多くの工数がかかる。また、スライドブシュ１９はレール１６、１７に沿って延びるように配置されているため、クランプ作業時に偏荷重がかかることがある。これにより、スライドブシュ１９に偏摩耗が発生する。そのため、スライドブシュ１９の左右の向きを入れ換えたり、上下のスライドブシュ１９を入れ換えて偏摩耗に対応する必要がある。このようにしてスライドブシュ１９の寿命の延長を図っているが、入れ換えの向きや入れ換えのタイミングなど調整が難しい。
【０００７】
また、特許文献１のスライド式アタッチメントにおいても、内部ライナーおよびライナーの摩耗によるがたつきが発生した場合に、がたつきを抑える調整を行うことが難しい。さらに、特許文献１のスライド式アタッチメントでは、内部ライナーの調整のために工数がかかるという問題もある。内部ライナーを交換する作業や、向きを変える作業には、クランプアームのレールをホルダから外してから内部ライナーを抜き出す作業が必要であり、作業性も悪く多くの工数が必要であった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、ホルダと、一端にアームを有し、ホルダにスライド可能に支持されるレールとを備え、レールには、ホルダと対向する部分に開口する第１開口部を有する複数の貫通孔を設け、ホルダの当接面に当接する当接部が貫通孔の第１開口部から突出するように貫通孔に挿入されるブシュと、貫通孔の第１開口部から突出するブシュの突出長さを調整可能であるとともに、当接部がホルダの当接面に当接する状態にブシュを固定可能な固定部材とを備えることを特徴とする。これにより、レールの貫通孔から突出するブシュをホルダに当接する状態に固定でき、レールをホルダに対して円滑にスライドさせることができる。また、ブシュの突出長さを調整し固定部材で固定することでホルダとレールの間隔を容易に調整することができる。
【００１０】
また、本発明のレールは、ホルダに対向しない部分を有しており、貫通孔は、レールのホルダと対向しない部分に開口する、ブシュを挿入可能な第２開口部を有することを特徴とする。ブシュが挿入される貫通孔は、レールのホルダと対向しない部分に第２開口部を有するため、レールをホルダから取り外すことなく第２開口部からブシュを挿入することができる。そのため、ブシュの挿入作業が容易となる。
【００１１】
また、本発明の貫通孔は、レール内をホルダの当接面に対し傾斜する向きに延びており、ブシュの当接部は、ホルダの当接面に平行な面を有することを特徴とする。ブシュの当接部がホルダの当接面に平行な面を有することで、ブシュとホルダとは面接触するため、両部材の接触面積が十分に確保される。従って、ブシュによりレールのスライド動作を円滑に支持できる。また、貫通孔はホルダの当接面に傾斜しているので、貫通孔がホルダの当接面に垂直である場合に比べ、よりブシュとホルダとの接触面積を増加させることができる。
【００１２】
また、本発明のホルダは、前記レールの荷重を受ける荷重受側支持部を備えており、貫通孔の第１開口部は、レールの荷重受側支持部と対向する部分に開口していることを特徴とする。一般に、レールの荷重受側でホルダと当接するブシュは、荷重受側以外の部分でホルダに当接する場合と比較して摩耗が激しくなるため、頻繁に突出長さを調整する必要があるが、本発明では、その頻繁に突出長さを調整する必要がある部分に突出長さの調整および交換が容易なブシュを設けているので、がたつきを防止するための工数を抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の固定部材は、ブシュを位置決めする第一固定螺子と、第一固定螺子が貫通孔から外れないようにする第二固定螺子とを備えることを特徴とする。第一固定螺子は、貫通孔内で螺子を回すことにより、ブシュの位置を微調整することが容易である。さらに、第二固定螺子により第一固定螺子を貫通孔から外れないように固定するので、スライド式アタッチメントの作業中に振動が加わっても、ブシュを微調整した位置に保つことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、レールとホルダのスライドにともない摩耗するブシュにより生じるレールとホルダとの間におけるがたつきを抑えるための、ブシュの調整が容易であるスライド式アタッチメントを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクランプ装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）レールの斜視図である。（ｂ）レールの側面図である。
【図３】（ａ）右のクランプアームの斜視図である。（ｂ）左のクランプアームの斜視図である。
【図４】（ａ）右のクランプアームの正面図である。（ｂ）左のクランプアームの正面図である。
【図５】図１のクランプ装置の側面図である。
【図６】図４（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図７】図４（ｂ）のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図８】第２の実施形態に係る図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る図４（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明の変更例１を示す断面図である。
【図１１】本発明の変更例２を示す断面図である。
【図１２】フォークリフト示す側面図である。
【図１３】従来のクランプ装置の概要を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）右のクランプアームの正面図である。（ｂ）左のクランプアームの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る図に基づいて説明する。
図１２に示すフォークリフト１は、車両前部にマスト２を有している。マスト２はリフトシリンダ３により昇降可能である。マスト２の下部前面には、取り付け部６を介して図１に示すクランプ装置２０がマスト２と一体に昇降自在に設けられる。クランプ装置２０は、本発明のスライド式アタッチメントに相当する。取り付け部６は、後面がマスト２に固定され、前面は、クランプ装置２０の基部１１と固定されている。基部１１には、ホルダ１２が接続されている。図２に示すように、基部１１は、左右方向に並列に配置された４枚の矩形板である。ホルダ１２は、上下方向にそれぞれ間隔を有したホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆにより構成されている。各ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆは、４枚の基部１１にそれぞれ固定されている。ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄは、断面コ字型であり、凹みが下方を向くよう所定間隔を設け上下に並んでいる。ホルダ部材１２Ｃおよびホルダ部材１２Ｆは、断面矩形型である。
【００１７】
図３、図４に示すように、クランプ装置２０には、左右一対のクランプアーム１３が設けられている。クランプアーム１３は、右のクランプアーム１３Ｒと左のクランプアーム１３Ｌとで構成されている。図２、図５に示すように、クランプアーム１３は、ホルダ部材１２Ｃとホルダ部材１２Ｄの間のブラケット１４Ａに支持された２つのクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌにより左右に開閉自在である。クランプシリンダ１４Ｒは、クランプアーム１３の後端部に設けられたブラケット１５Ｒに繋がっている。クランプシリンダ１４Ｌは、クランプアーム１３の後端部に設けられたブラケット１５Ｌに繋がっている。またクランプアーム１３の後端部には、ブラケット１５Ｒ、１５Ｌの上下に間隔を空けて２つのレール２６、２７が設けられている。右のクランプアーム１３Ｒには、レール２６Ｒ、２７Ｒが設けられている。左のクランプアーム１３Ｌには、レール２６Ｌ、２７Ｌが設けられている。左右のクランプアーム１３に設けられるレール２６、２７は、ホルダ１２のホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｄ、１２Ｆが形成する間隔に挿入される。なお、ホルダ１２では、図５に示すように上からホルダ部材１２Ａ、レール２６Ｒ、ホルダ部材１２Ｂ、レール２６Ｌ、ホルダ部材１２Ｃ、ホルダ部材１２Ｄ、レール２７Ｒ、ホルダ部材１２Ｅ、レール２７Ｌ、ホルダ部材１２Ｆの順に上下一列に重なるよう配置されている。
【００１８】
図３、図４に示すようにレール２６、２７の上面には、回転自在なローラ１８が各２個ずつ設けられている。ローラ１８は、レール２６、２７がクランプアーム１３Ｒ、１３Ｌに接続される基端とは逆の端部付近に設けられている。レール２６、２７に設けられる２つのローラ１８は、所定間隔を空けて配置されている。ローラ１８は、レール２６、２７がホルダ１２に対しフォークリフト１の左右方向にスライドするのを円滑にするものである。また、ローラ１８は、レール２６、２７がホルダ１２に対しフォークリフトの前後方向に外れないよう規制する部材でもある。レール２６、２７の上面には、２つのローラ１８の間に樹脂製のスライドブシュ１９が設けられている。スライドブシュ１９は、レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドする際に、レール２６、２７を接触支持しつつ円滑にスライドさせるための摩耗部品である。図４に示すように、レール２６、２７には、クランプアーム１３の伸びる前面にそれぞれ３個の貫通孔２８が設けられている。貫通孔２８は、ローラ１８およびスライドブシュ１９の下に等間隔になるよう配置されている。
【００１９】
図６には、レール２６Ｌに設けられた貫通孔２８を示している。なお、貫通孔２８は、各レール２６、２７において全て同一の構造である。以下、図６を例にレール２６Ｌの貫通孔２８の構造を説明する。レール２６Ｌは、長手方向に直交する断面が矩形の棒状部材である。レール２６Ｌの上面には、回転軸１８Ａを介してローラ１８が回転自在に設けられている。ローラ１８はホルダ部材１２Ｂに当接し、レール２６Ｌの前後方向の移動を規制する。レール２６Ｌは、上面がホルダ部材１２Ｂに対向し、下面がホルダ部材１２Ｃに対向するようホルダ１２に挿入されている。レール２６Ｌの前面および後面は、ホルダ部材１２Ｃに対向しない部分である。貫通孔２８は、一端が第１開口部２８Ａとしてレール２６の下面に位置している。貫通孔２８の他端は、第２開口部２８Ｂとしてレール２６Ｌの前面に開口している。なお、レール２６の矩形断面の下面は、レール２６の荷重を受ける荷重受側である。そして、貫通孔２８は、円孔であり、レール２６の断面において、隣り合う２面（前面および下面）を斜めに貫通している。貫通孔２８の一端には、螺子溝２８Ｃが設けられている。螺子溝２８Ｃは、貫通孔２８の前面側の一端から貫通孔２８の途中まで設けられている。
【００２０】
貫通孔２８には、ブシュ３０が挿入されている。ブシュ３０は、ホルダ１２の当接面であるホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に平行な当接部３０Ａを有している。当接部３０Ａは、円柱部材であるブシュ３０をホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に平行になるよう貫通孔２８の傾きに合わせた面である。つまり、貫通孔２８は、ホルダ１２の上面１２Ｃ１に対し傾斜する向きに延びている。また、当接部３０Ａは、ホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に面接触する。なお、ホルダ部材１２の上面１２Ｃ１は、レール２６の荷重を受ける荷重受側支持部である。そして、ブシュ３０の当接部３０Ａがレール２６Ｌの下面から突出する状態に固定するための固定部材として押し螺子３１が貫通孔２８に挿入されている。押し螺子３１の周面には、螺子溝２８Ｃに嵌合する螺子溝が設けられており、押し螺子３１を回転させるための六角穴３１Ａが設けられている。そして、ブシュ３０に当接する部分には、貫通孔２８よりも径の小さい当接部３１Ｂが設けられている。当接部３１Ｂは、ブシュ３０に当接しつつ動かないように位置決めを行うものである。なお、押し螺子３１は、螺子溝２８Ｃが設けられている貫通孔２８の途中までしか押し込めない構成である。
【００２１】
次に、本実施形態におけるクランプ装置２０の組付けについて説明する。
クランプ装置２０は、図２に示すように基部１１にホルダ１２を固定する。また、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌも基部１１にブラケット１４Ａを介して固定する。このとき、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌは、ホルダ部材１２Ｃの下でありホルダ部材１２Ｄの上に配置される。そして、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌは、図３に示すように、レール２６Ｒ、２６Ｌ、２７Ｒ、２７Ｌを所定高さに固定する。また、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌには、それぞれクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌを接続するブラケット１５Ｒ、１５Ｌも取り付けておく。さらに、クランプアーム１３Ｒ、１３Ｌには、各レール２６、２７にローラ１８およびスライドブシュ１９を設けておく。なお、各レール２６、２７には、貫通孔２８も形成しておく。そして次に、基部１１およびホルダ１２をフォークリフト１の取り付け部６に取り付けて固定する。
【００２２】
次に、ホルダ部材１２Ａとホルダ部材１２Ｂとの間にレール２６Ｒを、ホルダ部材１２Ｄとホルダ部材１２Ｅとの間にレール２７Ｒを配置するようクランプアーム１３Ｒをホルダ１２の右側から挿入する。このとき、レール２６Ｒ、２７Ｒに設けたローラ１８が、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｄの凹みに回転接触自在に挿入される。また、スライドブシュ１９もローラ１８と同様にホルダ部材１２Ａ、１２Ｄの凹みに挿入される。そして、ホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｃとの間にレール２６Ｌを、ホルダ部材１２Ｅとホルダ部材１２Ｆとの間にレール２７Ｌを配置するようにクランプアーム１３Ｌをホルダ１２の左側から挿入する。このときレール２６Ｌ、２７Ｌに設けたローラ１８がホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｅの凹みに回転自在に挿入される。また、スライドブシュ１９もホルダ部材１２Ｂ、１２Ｅの凹みに挿入される。そして、右のクランプシリンダ１４Ｒのロッド先端は、右のクランプアーム１３Ｒに設けられたブラケット１５Ｒに固定する。左のクランプシリンダ１４Ｌのロッド先端は、左のクランプアーム１３Ｌに設けられたブラケット１５Ｌに固定する。なお、クランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌは、図示しない油圧装置に接続しておく。
【００２３】
次に、レール２６、２７の各貫通孔２８には、図６に示すようにブシュ３０を挿入する。ブシュ３０は、車両前面側の貫通孔２８の第２開口部２８Ｂから当接部３０Ａを先に挿入される。そして、ブシュ３０を挿入した貫通孔２８には、押し螺子３１を挿入する。押し螺子３１は、六角穴３１Ａに六角レンチを差し込み回転させる。押し螺子３１の螺子溝は、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに噛み合い、徐々に貫通孔２８の奥へと挿入されている。そして、押し螺子３１の当接部３１Ｂがブシュ３０の端部に当接したら、ブシュ３０の位置を調整する。このとき図６に示す貫通孔２８では、ブシュ３０の当接部３０Ａが貫通孔２８の第１開口部２８Ａから突出して、レール２６Ｌの下面よりも下方に位置まで押し螺子３１を挿入する。そして、突出したブシュ３０の当接部３０Ａがホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に当接し、レール２６Ｌの下面とホルダ部材１２Ｃの間にわずかな隙間を形成する。これを他の貫通孔２８も同様に行い、クランプ装置２０の組付けを終了する。
【００２４】
次に、本実施形態におけるブシュ３０の調整作業について説明する。
クランプ装置２０は、クランプアーム１３を左右に開閉してワークをクランプ又はアンクランプする。そしてワークをクランプし所望の搬送先へと移送する。このとき、クランプアーム１３は、ブラケット１５Ｒ、１５Ｌに接続されたクランプシリンダ１４Ｒ、１４Ｌを伸縮させることで開閉される。クランプアーム１３を開閉することで、レール２６、２７は、ホルダ１２に対し左右にスライドする。レール２６、２７の上面に設けたローラ１８は、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅの凹みに当接し、レール２６、２７を車両の前後方向に外れることなくスライドさせる。また、レール２６、２７のスライドブシュ１９は、レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドするときに、ホルダ部材１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｄ、１２Ｅの凹みに当接し、レール２６、２７の上方位置を規制しレール２６、２７の振動することを防止する。また、レール２６Ｌにおけるブシュ３０は、図６に示すようにホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１に当接部３０Ａを面接触させた状態である。そして、クランプアーム１３およびワークの荷重は、レール２６、２７およびブシュ３０を介してホルダ１２、基部１１により支えられる。
【００２５】
レール２６、２７がホルダ１２に対しスライドすると、図６のブシュ３０は、ホルダ部材１２Ｃとの摩擦により摩耗していく。ブシュ３０が摩耗して磨り減っていくと、ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃに対しブシュ３０が磨り減った分だけ上下方向の隙間が発生する。すると、レール２６Ｌは、ホルダ部材１２Ｂ、１２Ｃに対してがたつくようになる。このがたつきが大きくなってきたら、ブシュ３０の位置を調整する。ブシュ３０は、図７に示すように、磨り減ったブシュ３０を貫通孔２８の第１開口部２８Ａから突出し、レール２６Ｌの下面より下方に位置するように貫通孔２８内を奥へ深く挿入する。このとき、六角レンチを押し螺子３１の六角穴３１Ａに挿入し回転させると、押し螺子３１が貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに沿って徐々に貫通孔２８の奥へと進む。そして、押し螺子３１の当接部３１Ｂでブシュ３０をレール２６Ｌの下面から突出させ、がたつきがない位置で押し螺子３１の回転を止めて調整を終了する。
【００２６】
ブシュ３０は、押し螺子３１を挿入できる限界位置にて使用され、摩耗により磨り減ってがたつきが発生すると、押し螺子３１を貫通孔２８から外してブシュ３０を新品と交換する。そして、押し螺子３１にてレール２６Ｌががたつかないよう交換された新しいブシュ３０をレール２６Ｌの下面から突出させる状態に固定して使用する。
【００２７】
本実施形態では、以下の効果を奏する。
（１）貫通孔２８には螺子溝２８Ｃを設け、押し螺子３１を嵌め合わせて挿入するため、押し螺子３１を容易に位置決めして固定することができる。
（２）レール２６、２７がホルダ１２に対し隙間が生じがたついてもブシュ３０を押し螺子３１により押し込むだけで、ブシュ３０の位置調整ができ、作業が容易である。
（３）レール２６、２７の断面は矩形であり、ホルダ１２に上下２面を対向するようスライド自在に挿入され、貫通孔２８は隣り合う２面（前面および下面）を連通するよう斜めに設けられている。そのため、貫通孔２８の一端はホルダ１２に干渉しない位置に開口しており、ブシュ３０の挿入作業のためにレール２６、２７をホルダ１２から取り外す必要が無く、作業が容易である。
【００２８】
（４）貫通孔２８は、レール２６、２７に斜めに設けられ、円柱状のブシュ３０は貫通孔２８に挿入されてホルダ１２に傾斜して接触する。そのため、ブシュ３０の当接部３０Ａを楕円形として十分な当接面積を確保することができる。
（５）貫通孔２８は、レール２６、２７のクランプアーム１３から遠い側に設けられており、クランプアーム１３およびワークの荷重が大きく加わる箇所にブシュ３０により支持することができる。
（６）貫通孔２８は、各レール２６、２７にそれぞれ３個ずつ設けたので、３つのブシュ３０で１つのレール２６、２７を支持でき、摩耗による磨り減りを遅らせることができる。
【００２９】
（７）貫通孔２８には、螺子溝２８Ｃを設け、押し螺子３１を挿入するだけで押し螺子３１およびブシュ３０を位置決めした状態に固定することができる。
（８）貫通孔２８の螺子溝２８Ｃは、ブシュ３０が使用限界の長さでの位置まで螺子溝２８Ｃを設けている。そのため、ブシュ３０の位置調整において、押し螺子３１を押し込むことができるまで回転させて、図７に示すように押し込み限界位置になったときに、ブシュ３０を交換すれば良い。よって、作業者がブシュ３０の交換タイミングを把握することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係るクランプ装置を図８に基づいて説明する。
本実施形態では、第１の実施形態におけるブシュ３０および押し螺子３１の形状を変更したものである。同じ部材については、同一の部材番号を用いて説明する。図８に示すレール２６Ｌには、貫通孔２８が設けられている。貫通孔２８には、ブシュ４０が挿入されている。ブシュ４０は、円柱部材を加工したものであり、ホルダ部材１２Ｃの上面に当接する当接部４０Ａと、ブシュ４０の上端に当接部４０Ａに平行な当接部４０Ｂを形成している。そして、貫通孔２８に挿入した押し螺子４１によりブシュ４０の位置を固定している。押し螺子４１は、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに嵌め合っている。押し螺子４１には、六角穴４１Ａが設けられ、六角レンチを挿入して回転可能である。押し螺子４１には、六角穴４１Ａと反対側にブシュ４０に当接する当接部４１Ｂが設けられている。当接部４１Ｂは、円柱形状の先端にブシュ４０の当接部４０Ｂと平行になる円錐面が形成されている。
【００３１】
次に、本実施形態におけるブシュ４０の位置調整作業について説明する。
クランプ装置２０を組付けたときに、レール２６Ｌは、ホルダ部材１２Ｂとホルダ部材１２Ｃとの間に挿入される。そして、レール２６Ｌの貫通孔２８にはブシュ４０を挿入する。このとき、当接部４０Ａがホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１と平行な向きに挿入される。次に貫通孔２８に押し螺子４１を螺子溝２８Ｃに沿って挿入する。そして、ブシュ４０がレール２６Ｌの下面から突出し、ホルダ部材１２Ｃと当接してレール２６Ｌの下面とホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１との間にわずかに隙間を形成する状態になるよう押し螺子４１をねじ込んでいく。図８のような状態にブシュ４０を押し螺子４１により固定する。そして、クランプアーム１３を開閉してワークを移送する。ブシュ４０の当接部４０Ａが摩耗により磨り減っていき、レール２６Ｌとホルダ部材１２Ｃとの間に大きながたつきが発生してきたら、六角レンチを押し螺子４１の六角穴４１Ａに挿入して押し螺子４１を回転させる。すると押し螺子４１は螺子溝２８Ｃに沿って貫通孔２８内を奥へと挿入する。押し螺子４１の円錐面が回転しつつブシュ４０を奥へ移動させる。そして、ブシュ４０をレール２６Ｌからがたつきが無くなる位置まで再び突出させて固定する。
【００３２】
レール２６Ｌがホルダ１２に対しスライドすると、ブシュ４０は摩耗により磨り減っていく。押し螺子４１で突出量を調整して使い続けると、ブシュ４０は図９に示すように薄くなっていく。そして、ブシュ４０の使用限界位置で押し螺子４１が螺子溝２８Ｃの溝の端部まで来るとブシュ４０を調整できなくなる。そこで、ブシュ４０を新品に交換して再度、ブシュ４０をレール２６Ｌから突出させ、レール２６Ｌとホルダ１２との間にわずかな隙間が生じる状態に調整して使用する。
【００３３】
本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（９）ブシュ４０は、ホルダ部材１２Ｃの上面に対し平行な当接部４０Ａおよび４０Ｂを有するよう円柱の端部を加工している。そのため、ブシュ４０が摩耗で磨り減っていき、薄くなるまで使用することができる。
【００３４】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更しても良い。
○貫通孔２８に挿入するブシュ３０、４０は１個に限定されない。図１０に示す変更例１のように、ブシュ５０を２個（複数）を一度に挿入しても良い。この場合、でもブシュ５０の位置調整は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様である。これにより、ブシュ５０を交換する必要や補充する手間を軽減することができる。また、下側のブシュ５０上側のブシュ５０で固定でき、下側のブシュ５０を最後まで使い切ることができる。
○貫通孔２８には、押し螺子３１、４１に加え、さらに別の螺子を挿入しても良い。図１１に示す変更例２ように、ブシュ３０の位置決めをしている第一固定螺子としての押し螺子３１に加え、押し螺子３１が貫通孔２８から外れないように塞ぐ第二固定螺子として外れ止め螺子３２を挿入すると良い。外れ止め螺子３２は、押し螺子３１の当接部３１Ｂが無い形状である。押し螺子３１と同様に六角レンチを六角穴３２Ａに挿入し回転させることで貫通孔２８の螺子溝２８Ｃに沿って挿入する。外れ止め螺子３２は、押し螺子３１に当接するまで貫通孔２８内に挿入される。押し螺子３１に加え、外れ止め螺子３２を設けることで、クランプ装置２０に作業中の振動などが加わったとしても、押し螺子３１が外れることをより確実に防止することができる。
【００３５】
○貫通孔２８の断面は円筒状に限らない。貫通孔２８の断面は螺子溝２８Ｃ以外の部分を多角形としても良い。貫通孔２８の断面が多角形の場合、ブシュ３０、４０、５０の断面も貫通孔２８と同様の多角形にすると良い。例えば、貫通孔２８の螺子溝２８Ｃはそのままに、貫通孔２８およびブシュ３０、４０の断面を六角柱状に形成すると、押し螺子３１、４１が貫通孔２８に挿入するため回転しても、ブシュ３０、４０は、貫通孔２８の断面と嵌め合うため、回転することがない。よって、ホルダ１２に当接する当接部３０Ａ、４０Ａを常にホルダ１２の上面１２Ｃ１に平行に維持でき、接触面積を確保することができる。なお、ブシュ３０、４０、５０の断面は、円柱形状のときが最も接触面積が多くなり好ましい。
○実施形態では、貫通孔２８は斜め下側に傾斜しており、レール２６、２７の下側の面だけをスライド支持するように構成したが、これだけに限らない。斜め上方へ延び、レール２６、２７の上面へ貫通する貫通孔を設け、レール２６、２７の上側に設けたスライドブシュ１９の代わりに、その貫通孔に挿入したブシュによりレール２６、２７の上面をスライド支持しても良い。また、レール２６、２７の上下を同様に貫通孔およびブシュによりスライド支持しても良いし、上側のみ貫通孔およびブシュによりスライド支持しても良い。
【００３６】
○貫通孔２８は、レール２６、２７における荷重負荷が大きく摩耗が激しい部分に多く設けても良い。レール２６、２７において、ローラ１８やスライドブシュ１９を設けた端部側はクランプアーム１３およびワークの荷重負荷が多くかかる。その部分に貫通孔２８を複数設けることで、各貫通孔２８に挿入されるブシュ３０、４０、５０が均一に摩耗させることができる。そのため、がたつきを均一化できるとともに、ブシュ３０、４０、５０の調整量が均一となり、作業がより容易になる。
○荷重負荷が大きく摩耗が激しい部分では、貫通孔２８の径を大きくし、ブシュ３０、４０、５０の径も大きくしても良い。ブシュ３０、４０、５０の径を大きくすることでホルダ１２との接触面積を増加させ、複数のブシュ３０、４０、５０に加わる荷重負荷を均一化して摩耗も均一にさせることができる。
○レール２６、２７の断面は角を面取り、もしくは丸めても良い。その場合でも、断面が略矩形であれば、隣り合う２面を実施形態と同様に決定して貫通孔２８を設けることができる。
【００３７】
○固定部材として押し螺子３１、４１を示したが、これに限らない。レール２６、２７の前面側にボルトなどで固定される部材と、その部材に支持されて貫通孔２８内に挿入され、ブシュ３０、４０に当接して位置を固定できる部材を用いても良い。
○ブシュ３０、４０の当接部３０Ａ、４０Ａは、平面のみで構成される場合に限定されない。ホルダ部材１２Ｃの上面１２Ｃ１と平行な面を有した凹凸形状などに形成しても良い。
○本発明のクランプ装置２０は、ベールクランプアタッチメントを示しているが、これに限定されない。サイドシフトアタッチメントにも本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１ フォークリフト
２ マスト
３ リフトシリンダ
５ 制御装置
７ 昇降レバー
１０、２０ クランプ装置
１１ 基部
１２ ホルダ
１３ クランプアーム
１６、１７、２６、２７ レール
１８ ローラ
１８Ａ 回転軸
１９ スライドブシュ
２８ 貫通孔
２８Ａ 第１開口部
２８Ｂ 第２開口部
２８Ｃ 螺子溝
３０、４０、５０ ブシュ
３０Ａ、４０Ａ、４０Ｂ 当接部
３１ 押し螺子
３１Ａ、３２Ａ 六角穴
３１Ｂ 当接部
３２ 外れ止め螺子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダと、
一端にアームを有し、前記ホルダにスライド可能に支持されるレールとを備え、
前記レールには、前記ホルダと対向する部分に開口する第１開口部を有する複数の貫通孔を設け、
前記ホルダの当接面に当接する当接部が前記貫通孔の第１開口部から突出するように前記貫通孔に挿入されるブシュと、
前記貫通孔の第１開口部から突出する前記ブシュの突出長さを調整可能であるとともに、前記当接部が前記ホルダの当接面に当接する状態に前記ブシュを固定可能な固定部材とを備えることを特徴とするスライド式アタッチメント。
【請求項２】
前記レールは、前記ホルダに対向しない部分を有しており、
前記貫通孔は、前記レールの前記ホルダと対向しない部分に開口する、前記ブシュを挿入可能な第２開口部を有することを特徴とする請求項１記載のスライド式アタッチメント。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記レール内を前記ホルダの当接面に対し傾斜する向きに延びており、
前記ブシュの当接部は、前記ホルダの当接面に平行な面を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライド式アタッチメント。
【請求項４】
前記ホルダは、前記レールの荷重を受ける荷重受側支持部を備えており、
前記貫通孔の前記第１開口部は、前記レールの前記荷重受側支持部と対向する部分に開口していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライド式アタッチメント。
【請求項５】
前記固定部材は、前記ブシュを位置決めする第一固定螺子と、前記第一固定螺子が前記貫通孔から外れないようにする第二固定螺子とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスライド式アタッチメント。
【請求項１】
ホルダと、
一端にアームを有し、前記ホルダにスライド可能に支持されるレールとを備え、
前記レールには、前記ホルダと対向する部分に開口する第１開口部を有する複数の貫通孔を設け、
前記ホルダの当接面に当接する当接部が前記貫通孔の第１開口部から突出するように前記貫通孔に挿入されるブシュと、
前記貫通孔の第１開口部から突出する前記ブシュの突出長さを調整可能であるとともに、前記当接部が前記ホルダの当接面に当接する状態に前記ブシュを固定可能な固定部材とを備えることを特徴とするスライド式アタッチメント。
【請求項２】
前記レールは、前記ホルダに対向しない部分を有しており、
前記貫通孔は、前記レールの前記ホルダと対向しない部分に開口する、前記ブシュを挿入可能な第２開口部を有することを特徴とする請求項１記載のスライド式アタッチメント。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記レール内を前記ホルダの当接面に対し傾斜する向きに延びており、
前記ブシュの当接部は、前記ホルダの当接面に平行な面を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライド式アタッチメント。
【請求項４】
前記ホルダは、前記レールの荷重を受ける荷重受側支持部を備えており、
前記貫通孔の前記第１開口部は、前記レールの前記荷重受側支持部と対向する部分に開口していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライド式アタッチメント。
【請求項５】
前記固定部材は、前記ブシュを位置決めする第一固定螺子と、前記第一固定螺子が前記貫通孔から外れないようにする第二固定螺子とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスライド式アタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０３８０４（Ｐ２０１３−１０３８０４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４９１９８（Ｐ２０１１−２４９１９８）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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