センサシステム
【課題】電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供する。
【解決手段】人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、動作モードとして、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む。各人感センサは、センシング動作の検知信号をホームコントローラ１００に対して送信し、ホームコントローラ１００から受信する制御指令に従って動作モードを切替える。ホームコントローラ１００は、受信する検知信号に基づく制御指令を、当該検知信号の送信元の人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する。各人感センサの近傍に在る人感センサは、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定される。
【解決手段】人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、動作モードとして、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む。各人感センサは、センシング動作の検知信号をホームコントローラ１００に対して送信し、ホームコントローラ１００から受信する制御指令に従って動作モードを切替える。ホームコントローラ１００は、受信する検知信号に基づく制御指令を、当該検知信号の送信元の人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する。各人感センサの近傍に在る人感センサは、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はセンサシステムに関し、特に、複数の人感センサを備えるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消費エネルギー削減の観点から、電気機器が消費する電力量を一括して管理するシステムが提供される。かかるシステムでは、人などの移動体を検知するセンサを家屋内に設置し、照明、空調機器等の運転制御（人が居ない所では、機器のＯＦＦまたは明るさ、設定温度の変更）を行うことにより、電力消費量の低減を図っている。このようなシステムの一例が特許文献１（特開２０１０−３３８３７号公報）の照明制御システム、または特許文献２（特開２０００−１６４３６７号公報）の照明装置として提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３３８３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１６４３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
システムに係る電力消費量を低減するために、人感センサ自体の消費電力量の低減も求められるところ、特許文献１と２は、その要求に応えることが困難である。
【０００５】
つまり、特許文献１の照明制御システムの各センサは、扉の開閉または空間の明るさを基に起動される、すなわち風による扉開閉、日差しによる明るさ変化など人の存在の変化がなくても起動されてしまうという無駄な起動によって電力が消費されるとの課題を有する。
【０００６】
また、特許文献２の照明装置は、照明器具と人感センサとを一体的に内蔵する複数台の照明ユニットのそれぞれが、他の照明ユニットの人感センサから授受する検出結果に基づき、自己が内蔵する照明器具を点灯／消灯制御するが、人感センサは常時、人の存否を検出可能なように電力が供給され続けるから、人感センサ自体の消費電力量を低減することは困難である。
【０００７】
それゆえに、この発明の目的は、電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある局面に従うセンサシステムは、異なる動作モードを有し、相互に無線通信する複数の人感センサと、各人感センサと通信するコントローラと、を備える。
【０００９】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。
【００１０】
各人感センサは、外部装置と通信するための通信部と、センシング動作をするセンサ部と、動作モードを切替えるためのモード切替部と、を含む。通信部は、センシング動作による検知信号をコントローラに対して送信する。
【００１１】
コントローラは、受信する検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する指令送信部を、含み、各人感センサの近傍に在る人感センサを、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定する。
【００１２】
好ましくは、各人感センサは、他の人感センサから受信する信号の強度を算出する強度算出部を含む。コントローラは、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部を、含む。
【００１３】
指令送信部は、各人感センサの近傍にあると判定される人感センサに対して、当該各人感センサから受信する検知信号に基づく制御指令を送信する。
【００１４】
好ましくは、近傍判定部は、各人感センサから受信する強度データとしきい値とに基づき、各人感センサについて近傍に在る人感センサを判定する。
【００１５】
好ましくは、しきい値は可変に設定される。
好ましくは、しきい値は、他の人感センサのうち所定の人感センサについて取得される強度データに基づき設定される。
【００１６】
好ましくは、コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信する。そして、複数の機器が設置されるエリアと、複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する。
【００１７】
好ましくは、低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、非低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる。そして、モード切替部は、制御指令に従って動作モードを起動モードまたは休止モードに切替える。
【００１８】
好ましくは、指令送信部は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在ると判定される人感センサに対して、制御指令として、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令を送信する。
【００１９】
好ましくは、指令送信部は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在る人感センサに対して起動指令を送信し、その後に、検知信号の送信元の人感センサに対して、制御指令として、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を送信する。
【００２０】
好ましくは、低消費電力モードには、通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、非低消費電力モードには、通信部が、通信動作不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる。モード切替部は、動作モードを、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替える。
【００２１】
この発明の他の局面に従うコントローラは、複数の人感センサと通信するコントローラであって、各人感センサは、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む異なる動作モードを有する。
【００２２】
各人感センサは、動作モードを切替えるためのモード切替部を含み、センシング動作による検知信号をコントローラに対して送信する。
【００２３】
コントローラは、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部と、受信する検知信号に基づく動作モード切替のための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して送信する指令送信部と、を含む。
【００２４】
この発明の他の局面に従うセンサ制御方法は、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサのセンシング動作を制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法である。
【００２５】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと非低消費電力モードが含まれる。
【００２６】
センサ制御方法は、プロセッサが、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表す強度データを通信インターフェイスを介して受信するステップと、プロセッサが、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定するステップと、プロセッサが、センシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信するステップと、検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して、通信インターフェイスを介して送信するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、センサシステム全体の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る人感センサの配置例を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る人感センサの構成と動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホームコントローラの構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るしきい値テーブルの構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る近傍テーブルの構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る受信テーブルの構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るフレームの構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るフレームの他の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る近傍テーブル作成モードのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る運転モードのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るフレームのさらなる他の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る人感センサの動作モードを説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る他のネットワークシステムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分に図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００３０】
本実施の形態では、電気機器とは、家屋で使用される電気機器であり、外部から供給される電力によって駆動される電気機器を指す。家屋は、たとえば、住宅、オフィス、工場、倉庫、店舗などを指す。
【００３１】
本実施の形態で用いる用語について説明する。「人感センサ」は、人の存在の変化を検知するために、たとえば人体表面から放出される赤外線を受信し、受信信号に基づき人の存在を検出する。検出方法は、これに限定されず他の方法、たとえば赤外線ビームを発射し、そのビームの反射光を受信することで検出してもよい。
【００３２】
人感センサは、センサと通信部とを備え、複数の異なる「動作モード」を有する。異なる動作モードには、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとが含まれる。具体的には、センサに関して非低消費電力モードである「起動モード」と低消費電力モードである「休止モード」が含まれる。「起動モード」は、人の存在の変化をセンシング動作可能な動作モードを指し、「休止モード」はセンシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。異なる動作モードには、さらに、通信部に関して非低消費電力モードである「アクティブモード」と低消費電力モードである「スリープモード」が含まれる。「アクティブモード」は、外部装置との通信が可能なモードを指し、「スリープモード」は外部装置との通信が不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。
【００３３】
［実施の形態１］
＜ネットワークシステムの全体構成＞
まず、本実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態に係る家屋内に敷設されたネットワークシステム１は、電気機器２００Ａ〜２００Ｇを含む。図示される電機機器は、テレビ、空調機、電動カーテン、照明機器などであるが、これらは一例であり限定されるものではない。
【００３４】
ネットワークシステム１は、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚを含む。なお、バッテリー２００Ｙは、住宅などに設置されるものであってもよいし、自動車用のバッテリーを住宅用のバッテリーとして兼用するものであってもよい。ネットワークシステム１は、電機機器とは別個に、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを含む。
【００３５】
ネットワークシステム１は、電気機器２００Ａ〜２００Ｇ、パワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどを制御するためのホームコントローラ１００を含む。ホームコントローラ１００は、有線あるいは無線のネットワーク４０１を介して、電気機器２００Ａ〜２００Ｇ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、パワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどと通信する。
【００３６】
ネットワーク４０１として、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ、またはＰＬＣ（Power Line Communications）などを利用することができる。ホームコントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブル上に載置されたベース（図示せず）に着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固設されるものであってもよい。
【００３７】
本実施の形態に係るネットワークシステム１においては、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、バッテリー２００Ｙと系統と電気機器２００Ａ〜２００Ｇと人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇとに電力を供給する。そして、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、および系統（電力会社が提供する電力系統など）から電力を取得する。
【００３８】
図１に示すように、ネットワークシステム１は、ホームコントローラ１００が人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを制御するセンサシステムを包含する。ここでは、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを人感センサ２４０と総称する場合がある。
【００３９】
本実施の形態では、人感センサ２４０は、他の人感センサ２４０と無線により通信するとともに、ホームコントローラ１００とはネットワーク４０１を介して通信する。無線通信としてはZigBee(登録商標)に従う通信手順を採用する。したがって、無線信号を送受信できる範囲であれば、人感センサ２４０の設置位置を可変に変更することができる。
【００４０】
なお、各人感センサ２４０とホームコントローラ１００とは有線通信に代替して無線通信するとしてもよい。その場合、混信を回避するために、各人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００との通信に用いる周波数帯域と、他の人感センサ２４０との通信に使用する周波数帯域とを異ならせるようにする。
【００４１】
＜ネットワークシステムの動作概要＞
ネットワークシステム１では、ホームコントローラ１００は、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇからセンシング動作による検知信号を受信すると、検知信号に基づく運転制御信号を送信することにより複数の電気機器２００Ａ〜２００Ｇのそれぞれの運転を制御する。
【００４２】
ここでは、電気機器２００Ａ〜２００Ｇが設置されるエリアと、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇが設置されるエリアとは一部または全部が重複する。したがって、各電気機器と、当該電気機器の付近に設置されている人感センサ２４０とを対応付けた情報を記憶しておくことで、当該記憶情報に従えば、人感センサ２４０の検知信号に基づき当該人感センサ２４０付近の電気機器を運転制御することができる。
【００４３】
以下、このような機能を実現するためのネットワークシステム１の具体的な構成について詳述する。
【００４４】
＜人感センサ２４０の設置例＞
図２を参照して、人感センサ２４０の屋内における配置例を説明する。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれは、屋内の壁面、より好ましくは天井面において適度の間隔で散在するように配置される。この屋内には、図示しないが電気機器２００Ａ〜２００Ｇが設置されている。
【００４５】
屋内の入口のドア付近には、人感センサ２４０Ａが設置される。人感センサ２４０Ａの動作モードは、常時、起動モードであると想定する。また、人は屋内を移動する場合、まず入口ドアから入り、その後、屋内を移動すると想定する。
【００４６】
＜人感センサ２４０の構成＞
人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは同様の構成を有する。ここでは、人感センサ２４０どうしは、特に省電力向けの無線通信規格であるZigBee(登録商標)に従ったフレーム通信をすると想定するが、適用可能な通信規格はこれに限るものではない。
【００４７】
図３の（Ａ）を参照して、人感センサ２４０の回路構成について説明する。人感センサ２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１、センサ２４２、電力線４０２からの電力を人感センサ２４０内の各部に供給するための電源回路３００、ホームコントローラ１００および他の人感センサ２４０と通信するための変調・復調回路を有する通信Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）２４４、メモリ２４５およびタイマ２５０を含む。電源回路３００は、センサ２４２への電力の供給または遮断を切替えるためのＳＷ（スイッチの略）回路２４３を含む。
【００４８】
センサ２４２は、センシング動作のために、移動体（ここでは、人間）から放射される赤外線を受光し、受光レベルに応じたレベルの電気信号である検知信号をＣＰＵ２４１に出力するフォトダイオードを含む。フォトダイオードは、たとえば５Ｖ定格電源により動作する。ＳＷ回路２４３は、ＣＰＵ２４１からの信号に従って電源回路３００を制御することで、センサ２４２に供給する電源電圧（５Ｖ）信号のＯＮ／ＯＦＦ（供給/遮断）を切替える。起動モードでは、センサ２４２へ定格電源（５Ｖ）が供給され、休止モードでは遮断される。したがって、休止モードでは、センシング動作は不可能であるが、起動モードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４９】
通信Ｉ／Ｆ２４４は、外部の装置（ホームコントローラ１００または人感センサ２４０）と通信するためにＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および通信回路部（変調回路、復調回路、誤り訂正回路など）を有する。ＭＰＵは、通信Ｉ／Ｆ２４４の動作モードを、ＣＰＵ２４１からの制御信号に従ってアクティブモードまたはスリープモードに切替える。ＭＰＵは、アクティブモードにおいては、通信回路部に対して、電源回路３００からの電力を供給するが、スリープモードにおいては電力を遮断する。したがって、スリープモードでは、外部装置との通信動作は不可能であるが、アクティブモードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００５０】
ＣＰＵ２４１は、センサ２４２からの検知信号を通信Ｉ／Ｆ２４４を介してホームコントローラ１００に送信する。また、ＣＰＵ２４１は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたか否かを判定する。図３の（Ｂ）には、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ２４１は、機能として、センサ２４２のセンシング動作による検知信号をホームコントローラ１００に対して送信するための検知送信部、動作モードを切替えるためのモード切替部２５１、他の各人感センサ２４０から受信強度を表すデータを取得する強度取得部２５２、および自己の受信強度を算出する強度算出部２５３を含む。
【００５１】
メモリ２４５には、当該人感センサ２４０を識別するために割当てられた自己アドレス２４６、通信のためにホームコントローラ１００を識別するためのコントローラアドレス２４７、受信強度テーブル２４８、および現在の動作モードを指すデータ２４９が格納される。
【００５２】
受信強度テーブル２４８には、強度取得部２５２が他の人感センサ２４０からの受信強度（後述のＬＱＩ（Link Quality Indicator)）と、当該他の人感センサ２４０の識別子であるアドレスとが対応付けされて格納される。
【００５３】
人感センサ２４０Ａのデータ２４９は常時“起動モード”を指すが、他の人感センサ２４０Ｂ〜２４０Ｇのデータ２４９は、モード切替部２５１により書替えられる。
【００５４】
＜受信強度の算出と取得＞
ここでは、説明を簡単にするために、各人感センサ２４０による送信信号の電波強度は同じであり、当該送信信号はノイズ干渉などを受けずに（減衰することなく）他の人感センサ２４０により受信されると想定する。
【００５５】
強度算出部２５３は、他の人感センサ２４０から信号を受信すると、その受信信号の信号強度を算出する。具体的には、他の人感センサ２４０からフレームを受信した際に、通信Ｉ／Ｆ２４４による復調後の信号そのものの強度、すなわち受信信号の電波強度を用いてＬＱＩを算出する。ＬＱＩの単位は「ｄＢｍ」で表される。そして、算出されたＬＱＩを、受信フレームの送信元である他の人感センサ２４０宛てに送信する。ＬＱＩの算出手順については、公知のものを採用する。
【００５６】
他の人感センサ２４０の強度取得部２５２は、ＬＱＩを受信すると、受信したＬＱＩを格納するための受信テーブル１０１Ｃを生成する。受信テーブル１０１Ｃの生成手順の詳細は後述する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、受信強度を表すデータとして、ZigBee(登録商標)の受信強度の指標であるＬＱＩを用いたが、これに限定されない。たとえば、ZigBee(登録商標)とは異なる無線通信規格を使用する場合には、ＬＱＩに代替して例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）を用いてもよい。
【００５８】
＜ホームコントローラ１００の構成＞
本実施の形態に係るホームコントローラ１００の構成の一態様について説明する。
【００５９】
図４の（Ａ）を参照して、ホームコントローラ１００は、メモリ１０１、ディスプレイ１０２、タブレット１０３、ボタン１０４、通信インターフェイス１０５、音声出力のためのスピーカ１０７、時間を計時するための時計１０８、およびＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を含む。
【００６０】
メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）や、ハードディスクなどによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、読取用のインターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。
【００６１】
メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０によって実行される制御プログラムおよびそのためのデータを記憶する。データには、しきい値テーブル１０１Ａ、近傍テーブル１０１Ｂ、各人感センサ２４０に対応の受信テーブル１０１Ｃ、通信のために自己を識別するための自己アドレス１０１Ｄおよびネットワークシステム１に接続される各人感センサ２４０を識別するためのアドレス群１０１Ｅが含まれる。各テーブルの詳細は後述する。
【００６２】
ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、電気機器２００Ａ〜２００Ｇやパワーコンディショナ２００Ｚの状態を表示する。タブレット１０３は、ユーザの指によるタッチ操作を検出して、検出した操作に基づくユーザ指示をＣＰＵ１１０に出力する。ユーザは、ボタン１０４を操作することによっても、ユーザ指示をＣＰＵ１１０に与えることができる。
【００６３】
本実施の形態においては、ディスプレイ１０２の表面にタブレット１０３が敷設されている。すなわち、本実施の形態においては、ディスプレイ１０２とタブレット１０３とがタッチパネル１０６を構成する。ただし、ホームコントローラ１００は、タブレット１０３を有していなくともよい。
【００６４】
通信インターフェイス１０５は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、ネットワーク４０１を介して、電気機器２００Ａ〜２００Ｇおよび人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇと通信する。
【００６５】
図４の（Ｂ）には、ＣＰＵ１１０がメモリ１０１のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ１１０は、当該機能として、テーブル作成部１１１、および制御指令を生成して生成された制御指令を通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信するための指令送信部１１４を含む。テーブル作成部１１１は、しきい値テーブル１０１Ａに値を設定するしきい値設定部１１２、および、各人感センサ２４０の近傍に在る（存在する）人感センサ２４０を他の人感センサ２４０のうちから判定（抽出）するための近傍判定部１１３を含む。
【００６６】
近傍判定部１１３は、各人感センサ２４０について、当該人感センサに対応の受信テーブル１０１ＣのＬＱＩと、しきい値テーブル１０１Ａの当該人感センサに対応のしきい値５０１とに基づき、当該人感センサの近傍に在る人感センサを判定し、判定した結果を、近傍テーブル１０１Ｂに格納する。各人感センサ２４０の受信テーブル１０１Ｃは、当該人感センサ２４０から受信する受信強度テーブル２４８を用いて作成される。
【００６７】
本実施の形態による近傍の判定について図４の（Ｃ）を参照して説明する。図４の（Ｃ）には、ＬＱＩと、送信元と受信元との距離ｘ（単位：ｍ）との関係が示される。受信電波強度を表すＬＱＩの値を“ｙ”とすると、係数ａを用いて距離ｘとの関係は、ｙ＝１/（ａｘ２）の反比例関係として表すことができる。したがって、ＬＱＩにより、距離ｘの指標を得ることができるから、ＬＱＩと近傍判定のためのしきい値５０１とを比較すれば距離的に近い、すなわち近傍に在る人感センサ２４０を判定（識別）することができる。
【００６８】
ここでは、図４の（Ｂ）の各機能はプログラムで構成されるとしているが、プログラムと回路モジュールの組合せにより構成されてもよい。
【００６９】
（テーブルの構成）
各テーブルでは、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇそれぞれの識別子であるアドレスとして“Ａ”〜“Ｇ”を用いる。
【００７０】
しきい値テーブル１０１Ａには、図５に示すように、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれに対応して、当該人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５００およびしきい値５０１が格納される。しきい値設定部１１２は、各人感センサ２４０について、所定距離（単位：ｍ）を上述の反比例式に従ってＬＱＩを換算する（図４の（Ｃ）参照）。換算されたＬＱＩをしきい値５０１として、入力された識別子５００と対応付けてしきい値テーブル１０１Ａに格納する。ここでは、しきい値５０１をＬＱＩとしたが、所定距離（単位：ｍ）であってもよい。その場合には、近傍判定部１１３は、近傍を判定するに際して、しきい値５０１の距離をＬＱＩに換算する。
【００７１】
なお、各人感センサ２４０について近傍を指定するための所定距離は、ユーザがタッチパネル１０６を操作して入力する情報に基づき可変に変更することができる。したがって、人感センサ２４０の追加・削除・移動（室内のレイアウト変更に伴う移動など）に応じて所定距離、すなわちしきい値５０１を変更してもよい。
【００７２】
このように、しきい値設定部１１２は、各人感センサ２４０について、しきい値５０１を変更することで、近傍に存すると判定されるべき他の人感センサ２４０を変更することができる、すなわち各人感センサ２４０のセンシングエリアを可変に変更することができる。したがって、電機機器を含む備品のレイアウト、間取りなどが変更されたとしても、しきい値５０１を変更することで対応することができる。
【００７３】
図６を参照して近傍テーブル１０１Ｂには、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれに対応して、当該人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０２、および近傍判定部１１３によって当該人感センサ２４０の近傍に在ると判定された他の人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０３が格納される。
【００７４】
図７を参照して、各受信テーブル１０１Ｃは、当該受信テーブル１０１Ｃに対応の人感センサ２４０から受信した受信強度テーブル２４８を用いて生成される。ＣＰＵ１１０は、受信強度テーブル２４８を受信すると、受信強度テーブル２４８を用いて受信テーブル１０１Ｃを生成し、メモリ１０１に格納する。具体的には、受信テーブル１０１Ｃは、受信強度テーブル２４８の送信元の人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０４、受信強度テーブル２４８の内容（他の各人感センサ２４０に対応して当該人感センサ２４０のアドレスを指す送信元識別子５０５およびＬＱＩ５０６）を含む。
【００７５】
＜通信フレームについて＞
図８と図９を参照して、人感センサ２４０どうし、および人感センサ２４０とホームコントローラ１００どうしの通信に用いるフレームの構成について説明する。
【００７６】
フレームは、フレームの種別データを含むヘッダ部ＨＥ、データ部ＤＢおよびフレームの終端を表わすストップビットなどからなる終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダ部ＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定することができる。
【００７７】
図８の（Ａ）のフレームＦ１はヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求コードを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。
【００７８】
図８の（Ｂ）のフレームＦ２は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび問合せコードを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。フレームＦ２の宛先アドレスは、すべての人感センサ２４０を宛先として指示する“ＡＬＬ”が割当てられる。
【００７９】
図８の（Ｃ）のフレームＦ３は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよびＬＱＩを含むデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。
【００８０】
図８の（Ｄ）のフレームＦ４は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび各人感センサ２４０対応のＬＱＩを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。データ部ＤＢの各人感センサ２４０対応ＬＱＩは、受信強度テーブル２４８の情報を指す。
【００８１】
図９の（Ａ）のフレームＦ５は、人感センサ２４０が、センサ２４２の検知信号を送信するためのフレームであって、ヘッダ部ＨＥ、宛先アドレス、送信元アドレスおよび検知コードを有するデータ部ＤＢ、および終端部ＳＴを含む。検知コードは、センサ２４２から出力される検知信号に基づくコードを指す。
【００８２】
人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力すると、検知信号に基づく検知コードを格納したフレームＦ５を生成し通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信する。フレームＦ５には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５から読出したコントローラアドレス２４６および自己アドレス２４７がそれぞれ格納される。
【００８３】
図９の（Ｂ）のフレームＦ６は、ホームコントローラ１００から制御指令を送信するためのフレームであって、ヘッダ部ＨＥ、宛先アドレス、送信元アドレスおよび起動／休止指令を有するデータ部ＤＢ、および終端部ＳＴを含む。起動／休止指令は、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令または動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を指す。
【００８４】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介してフレームＦ５を受信すると、受信フレームＦ５の送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ｂを検索し、近傍の人感センサ２４０の識別子５０３を読出す。指令送信部１１４は、起動指令を格納するフレームＦ６を生成し通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信する。フレームＦ６には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、テーブル１０１Ｂから読出した近傍の人感センサ２４０の識別子５０３および自己アドレス１０１Ｄがそれぞれ格納される。
【００８５】
フレームＦ６を受信した人感センサ２４０のうち、フレームＦ６の宛先アドレスと自己アドレス２４６とを比較照合し、その結果、自己宛てのフレームＦ６と判定した人感センサ２４０では、モード切替部２５１は、受信フレームＦ６の起動／休止指令に基づき、起動指令であれば動作モードを起動モードに切替え、休止指令であれば休止モードに切替える。
【００８６】
＜近傍テーブル作成モードについて＞
ネットワークシステム１に人感センサ２４０が配置されたとき、または配置が変更されるなどした場合には、近傍テーブル１０１Ｂを作成するために、ホームコントローラ１００および各人感センサ２４０は近傍テーブル作成モードで動作する。つまり、ユーザがタッチパネル１０６を操作して近傍テーブル作成を指示すると、ＣＰＵ１１０はホームコントローラ１００の動作モードを近傍テーブル作成モードに切替えるとともに、各人感センサ２４０に対して近傍テーブル作成モードに切替えるように通知する。これにより、ホームコントローラ１００および各人感センサ２４０の動作モードは、近傍テーブル作成モードに切替る。なお、ホームコントローラ１００のメモリ１０１には、近傍テーブル１０１Ｂおよび受信テーブル１０１Ｃを除くデータは、予め格納されていると想定する。
【００８７】
図１０のフローチャートを参照して、近傍テーブル作成の手順について説明する。
まず、コントローラ１００のテーブル作成部１１１は、フレームＦ１を生成して送信する（ステップＳ１）。フレームＦ１のヘッダ部ＨＥには、受信強度テーブル２４８の送信を要求するフレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとしてセンサアドレス群１０１Ｅから読出した１つのアドレスが格納される。また、送信元アドレスとしてメモリ１０１の自己アドレス１０１Ｄが格納され、および要求コードとして受信強度テーブル２４８の送信要求のコードが格納される。
【００８８】
各人感センサ２４０は、フレームＦ１を受信すると、自己宛てのフレームであるか否かを判定する（ステップＴ１）。自己宛てでないと判定すると（ステップＴ１でＮＯ）、当該フレームＦ１を破棄し、ステップＴ１の処理を繰返す。
【００８９】
フレームＦ１は自己宛てであると判定すると（ステップＴ１でＹＥＳ）、強度取得部２５２はフレームＦ２を生成し、他の各人感センサ２４０に対し送信する（ステップＴ３）。フレームＦ２のヘッダ部ＨＥには、受信強度の問合せをするフレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして“ＡＬＬ”、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６、および問合コードとして受信強度を問合せるコードが格納される。
【００９０】
他の各人感センサ２４０はフレームＦ２を受信するまで待機する（ステップＲ１でＮＯ）。フレームＦ２を受信すると（ステップＲ１でＹＥＳ）、受信フレームの問合せコードに応じて、強度算出部２５３は受信フレームＦ２についてＬＱＩを算出する（ステップＲ３）。ＣＰＵ２４１は、算出したＬＱＩを格納したフレームＦ３を生成し、送信元（フレームＦ２の送信元）人感センサ２４０に対し送信する（ステップＲ５）。フレームＦ３のヘッダ部ＨＥには、問合せに対する返信フレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして受信フレームＦ２から読出した送信元アドレスが格納され、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６が格納され、および取得されたＬＱＩが格納される。
【００９１】
ＬＱＩ問合せのフレームＦ２を送信した人感センサ２４０の強度取得部２５２は、返信のフレームＦ３を受信するか否かを判定する（ステップＴ５）。フレームＦ３を受信したと判定すると（ステップＴ５でＹＥＳ）、受信したフレームＦ３を解析し、解析結果に基づき受信強度テーブル２４８に、フレームＦ３から読出した送信元アドレスとＬＱＩとを対応付けて格納する（ステップＴ７）。他の全ての人感センサ２４０からの返信フレームＦ３の受信を完了したか否か、すなわち他の全ての人感センサ２４０からＬＱＩを取得できたか否かを判定する（ステップＴ９）。たとえば、ステップＴ３でフレームＦ２を送信してから所定時間経過したか否かを判定し、経過したと判定したとき他の全ての人感センサ２４０からの返信フレームＦ３の受信を完了したと判定する。したがって、所定時間を経過しない間は（ステップＴ９でＮＯ）、処理はステップＴ５に戻り、強度取得部２５２は返信を待機する。
【００９２】
他のすべての人感センサ２４０からＬＱＩ返信のフレームＦ３の受信を完了したと判定したとき（ステップＴ９でＹＥＳ）、受信強度テーブル２４８は、他の各人感センサ２４０のアドレスに対応付けてＬＱＩの格納が完了した状態となる。その後、強度取得部２５２は、フレームＦ４を生成しコントローラ１００宛てに送信する（ステップＴ１１）。フレームＦ４は、ヘッダ部ＨＥには、フレームＦ１の要求コードに対する応答フレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして受信フレームＦ１から読出した（または、メモリ２４５のコントローラアドレス）が、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６が、およびメモリ２４５の受信強度テーブル２４８がそれぞれ格納される。
【００９３】
コントローラ１００のテーブル作成部１１１は、ステップＳ１でフレームＦ１を送信後、応答のフレームＦ４を受信するまで待機する（ステップＳ３でＮＯ）。
【００９４】
フレームＦ１の宛先である人感センサ２４０からの応答フレームＦ４を受信したと判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、受信したフレームＦ４を解析し（ステップＳ５）、解析結果に基づき受信テーブル１０１Ｃを作成し、メモリ１０１に格納する（ステップＳ７）。受信テーブル１０１Ｃには、センサ識別子５０４として受信フレームＦ４の送信元アドレスが格納され、識別子５０５と対応のＬＱＩ５０６として受信フレームＦ４の各センサ対応ＬＱＩ（すなわち、受信強度テーブル２４８）が格納される。
【００９５】
テーブル作成部１１１は、センサアドレス群１０１Ｅから全てのアドレスを読出したか否かを判定することにより、全ての人感センサ２４０について受信テーブル１０１Ｃの作成が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。作成は終了していないと判定すると（ステップＳ９でＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、センサアドレス群１０１Ｅから次のアドレスを読出し、読出したアドレスを宛先アドレスとして格納したフレームＦ１を送信する（ステップＳ１）。そして、以降の処理が同様に行われる。
【００９６】
テーブル作成部１１１により、受信テーブル１０１Ｃの作成が終了したと判定されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、近傍判定部１１３は、各人感センサ２４０に対応の受信テーブル１０１Ｃと、しきい値テーブル１０１Ａの当該人感センサ２４０に対応のしきい値５０１とに基づき、近傍センサの識別子５０５を判定し、判定結果を用いて近傍テーブル１０１Ｂを生成し、生成された近傍テーブル１０１Ｂをメモリ１０１に格納する（ステップＳ１１）。
【００９７】
具体的には、受信テーブル１０１ＣのＬＱＩ５０６のそれぞれと、しきい値テーブル１０１Ａのしきい値５１０とを比較し、比較結果に基づき、しきい値５１０より大きいと判定されたＬＱＩ５０６に対応の識別子５０５を、識別子５０４と対応付ける。各人感センサ２４０について同様に処理することにより、各人感センサ２４０について識別子５０５と、識別子５０４との対応付け情報が取得されて、こられをメモリ１０１にテーブル形式で識別子５０２および近傍センサの識別子５０３として格納することにより、近傍テーブル１０１Ｂが生成される。近傍テーブル１０１Ｂが生成されると、図１０の近傍テーブル作成モードは終了する。
【００９８】
＜運転時の制御＞
近傍テーブル１０１Ｂがメモリ１０１に格納されると、図１１のフローチャートに従い、ホームコントローラ１００により人感センサ２４０の運転が制御される。なお、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち人感センサ２４０Ａは上述したように常時、起動モードにセットされて、他の人感センサ２４０Ｂ〜２４０Ｇは予め休止モードにセットされていると想定する。
【００９９】
動作モードが起動モードである人感センサ２４０が、センサ２４２の検知信号に基づき人の不在から在への変化を検知したか否かを判定する（ステップＴ１３）。検知したと判定すると（ステップＴ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２４１は、検知したことを通知するためのフレームＦ５を生成し、ホームコントローラ１００宛てに送信する（ステップＴ１９）。
【０１００】
コントローラ１００は、フレームＦ５を受信するか否かを判定する（ステップＴ２１）。フレームＦ５を受信したと判定すると指令送信部１１４は受信フレームＦ５の送信元アドレスに基づき近傍テーブル１０１Ｂを検索し、検索結果に基づき、当該送信元アドレスを指すセンサ識別子５０２に対応する近傍センサ識別子５０３を読出す（ステップＴ２３）。そして、２種類のフレームＦ６を生成する。１つは、読出した近傍センサ識別子５０３の各アドレス宛ての起動指令を格納したフレームＦ６であり、他の１つは、受信フレームＦ５の送信元アドレスを宛先アドレスとした休止指令を格納したフレームＦ６である。
【０１０１】
生成した２種類のフレームＦ６を送信する。具体的には、まず、起動指令を格納した各フレームＦ６を送信し、その後所定時間は経過した後に、休止指令を格納したフレームＦ６を送信する（ステップＴ２５）。なお、この所定時間は人の移動時間に基づき決定される。起動指令を格納したフレームＦ６それぞれには、宛先アドレスとして、近傍センサ識別子５０３の各アドレスが格納されている。
【０１０２】
フレームＦ６は、ネットワーク４０１を介して送信されるので、すべての人感センサ２４０がこれを受信する。各人感センサ２４０は、フレームＦ６を受信すると、宛先アドレスと自己アドレス１０１Ｄとの照合に基づき、自己宛てであるか否かを判定する（ステップＲ７）。自己宛てではないと判定すると（ステップＲ７でＮＯ）受信フレームＦ６を廃棄し、ステップＲ７の処理を繰返す。
【０１０３】
自己宛てと判定すると（ステップＲ７でＹＥＳ）、フレームＦ６を解析し、受信指令は起動指令であるか否かを判定する（ステップＲ９）。起動指令であると判定すると（ステップＲ９でＹＥＳ）、モード切替部２５１は、メモリ２４５のデータ２４９に基づき現在休止モードにあるか否かを判定する（ステップＲ１１）。休止モードでないと判定すると、既に起動モードにあることから動作モードが切替えられることはなく、一連の処理は終了する。
【０１０４】
一方、休止モードであると判定すると（ステップＲ１１でＹＥＳ）、モード切替部２５１は休止モードから起動モードに切替えるとともに、データ２５９を“起動モード”を指すように書換える（ステップＲ１３）。
【０１０５】
一方、受信したフレームＦ６の制御指令は起動指令ではない、すなわち休止指令であると判定すると（ステップＲ９でＮＯ）、モード切替部２５１は、メモリ２４５のデータ２４９に基づき現在休止モードにあるか否かを判定する（ステップＲ１５）。休止モードにあると判定すると（ステップＲ１５でＹＥＳ）、既に休止モードにあることから動作モードが切替えられることはなく、一連の処理は終了する。
【０１０６】
一方、休止モードにないと判定すると（ステップＲ１５でＮＯ）、モード切替部２５１は、起動モードから休止モードに切替えるとともに、データ２５９を“休止モード”を指すように書換える（ステップＲ１７）。以上で処理は終了する。
【０１０７】
このように、人の移動による不在→在への変化を検知した人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００を経由して、自己の近傍に在る他の人感センサ２４０の動作モードをセンシング動作可能な起動モードに切替えることができ、距離的に近い、すなわち人が移動しそうなエリアに在る他の人感センサ２４０を選択的に起動することができる。また、近傍の人感センサ２４０を起動モードに切替えると、自己はホームコントローラ１００により休止モードに切替えられる。すなわち、人の移動が検知されなくなったエリアに在る人感センサ２４０は起動モードから休止モードに切替わり、不要なセンシング動作に伴う消費電力量を削減できる。
【０１０８】
また、人感センサ２４０は、扉や照明機器の動きに連動して起動するものではなく、人の存在の変化に応じて他の人感センサ２４０を起動するから、汎用性がある。
【０１０９】
（近傍判定に係る変形例）
上述の実施の形態では、ホームコントローラ１００が各人感センサ２４０の近傍に在る他の人感センサ２４０を判定したが、ホームコントローラ１００に代わって各人感センサ２４０が判定してもよい。つまり、各人感センサ２４０は、受信強度テーブル２４８の各ＬＱＩと、しきい値５０１とに基づき、近傍に在る他の人感センサ２４０を判定し、その判定結果をホームコントローラ１００に送信するとしてもよい。
【０１１０】
また、各人感センサ２４０に対応のしきい値５０１は、しきい値テーブル１０１Ａにより設定されるとしたが、受信テーブル１０１ＣのＬＱＩ５０６に基づき設定してもよい。つまり、しきい値設定部１１２は、所定の他の人感センサ２４０の識別子５０５に対応のＬＱＩ５０６に基づき、所望の人感センサ２４０が近傍に在ると判定され得るようなしきい値を設定するようにしてもよい。
【０１１１】
（消費電力量の低減に係る変形例）
上述したネットワークシステム１では、各人感センサ２４０の動作モードを、センサ２４２に関して起動モードと休止モードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしたが、人感センサ２４０の消費電力量の低減方法はこれに限定されず、次のように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関してアクティブモードとスリープモードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしてもよい。
【０１１２】
図１２を参照して、本実施の形態の変形例に係る通信用のフレーム構成について説明する。変形例に係るフレームの基本構成は、上述したものと同様に、ヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよび終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【０１１３】
各人感センサ２４０から送信される図１２の（Ａ）のフレームＦ７の種別は、ホームコントローラ１００に対して、自己宛てのデータを要求するためのフレームを指し、フレームＦ８のデータ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求(Request）コードが含まれる。図１２の（Ｂ）のフレームＦ８の種別は、ホームコントローラ１００がフレームＦ７の要求コードに応答して送信するデータを格納したフレームを指し、フレームＦ８の構成は、図９の（Ｂ）のフレームＦ６の構成と同様であるので、説明を略す。
【０１１４】
図１３は、本実施の形態の変形例に係る通信Ｉ／Ｆ２４４に関するアクティブモードとスリープモードの切替えを説明する図である。変形例に係る各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、タイマ２５０からの時間データに基づき、モード切替のための制御信号を出力する。通信Ｉ／Ｆ２４４のＭＰＵは、ＣＰＵ２４９からの制御信号がアクティブモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＮ（供給）し、スリープモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＦＦ（遮断）する。
【０１１５】
図１３に示すように、モード切替のための制御信号に基づき通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードは、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えられる。ここでは、各人感センサ２４０のアクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は、ホームコントローラ１００から自己宛てのフレームＦ８を適宜のタイミング受信できるような期間および周期に設定されていると想定し、この期間の長さおよび周期は予め実験により取得されていると想定する。
【０１１６】
ホームコントローラ１００は、図示されるように、常時、通信可能なモードであり、また、人感センサ２４０Ａは常時、アクティブモードであると想定する。
【０１１７】
各人感センサ２４０は、コントローラ１００と通信することにより、タイマ２５０と時計１０８との間で同期を取る。これにより、人感センサ２４０の間では、タイマ２５０は同期して計時動作することから、各人感センサ２４０のアクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は一致していると想定する。
【０１１８】
図１３では、消費電力量を低減し易くするために、単位期間あたりのアクティブモードの期間は、スリープモードの期間に比較して十分に短くなるように設定されているが、上述の間欠的な切替えであればよく、動作モードの切替パターンは図１３に示す態様に限定されるものではない。
【０１１９】
動作において、各人感センサ２４０の通信Ｉ／Ｆ２４４は、アクティブモードでは、ホームコントローラ１００と通信しながら図１１に示した動作が行われる。
【０１２０】
具体的には、フレームＦ７を生成してホームコントローラ１００に送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ７を受信すると、要求元の人感センサ２４０宛てのフレームＦ８を生成している場合には、当該フレームＦ８を、応答として送信する。ＣＰＵ２４１は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ８を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信すると、図１１の手順（ステップＲ７〜Ｒ１７）に従って、受信フレームＦ８の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【０１２１】
また、アクティブモードでは、通信Ｉ／Ｆ２４４は、センサ２４２の検知結果に基づき生成されるフレームＦ５（図９の（Ａ）参照）をホームコントローラ１００宛てに送信する（図１１のステップＴ１３とＴ１９参照）。ホームコントローラ１００はフレームＦ５を受信すると、図１１の手順（ステップＴ２１〜Ｔ２５）に従って、受信フレームＦ５に基づきフレームＦ８を生成し、当該フレームＦ８を人感センサ２４０宛てに送信する。人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ８を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信する。そして、ＣＰＵ２４１は、図１１の手順（ステップＲ７〜Ｒ１７）に従って、受信フレームＦ８の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【０１２２】
このように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードを間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えることにより、人感センサ２４０自体の消費電力量を低減することができる。
【０１２３】
（機器の配置に係る変形例）
また、ネットワークシステムにおいて電気機器と人感センサとの配置は、図１４に示すように自在に変更可能であってもよい。図１４には、変形例に係るネットワークシステム１Ｂが示される。上述の実施の形態に係るネットワークシステム１では、電気機器２００Ａ〜２００Ｇとホームコントローラ１００とが通信する構成であったが、ネットワークシステム１Ｂでは、電気機器２００Ｂを除く各電気機器は、当該電気機器に電力を供給するためのコンセントに取り付けられた通信装置（スマートタップ）４００Ａ〜４００Ｇによってホームコントローラ１００と通信するものである。電気機器２００Ｂを除く電気機器２００Ａ〜２００Ｇは、コンセント２５０Ａ〜２５０Ｇを介して通信装置４００Ａ〜４００Ｇに着脱自在に装着される。
【０１２４】
同様にして、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、ネットワーク４０１と電力線４０２に接続される通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇに着脱自在に装着される。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、装着されている通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇを介して電力が供給され、またホームコントローラ１００と通信することができる。
【０１２５】
図１４の構成によれば、人感センサ２４０が設置されるエリアを、たとえば電気機器の設置エリアに併せて自在に変更することができ、また住人の移動経路、間取りなどの変更に合わせて変更することができる。
【０１２６】
なお、ネットワークシステム１Ｂの他の構成については、ネットワークシステム１のそれらと同様であるため、説明を繰り返さない。
【０１２７】
［他の実施の形態］
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、各種の情報処理を実行する。同様に、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１はメモリ２４５に格納されているプログラムを実行することにより上述した機能を実現する。
【０１２８】
ホームコントローラ１００および人感センサ２４０における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０１および２４５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、記憶媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。
【０１２９】
このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０５，２４４を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０１，２４５に一旦格納される。ＣＰＵは、メモリからプログラムを読出し、当該プログラムを実行する。
【０１３０】
なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
【０１３１】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等も含む。
【０１３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１Ｂ ネットワークシステム、１００ ホームコントローラ、１０１Ａ しきい値テーブル、１０１Ｂ 近傍テーブル、１０１Ｃ 受信テーブル、１１１ テーブル作成部、１１２ しきい値設定部、１１３ 近傍判定部、１１４ 指令送信部、２００Ａ〜２００Ｇ 電気機器、２４０Ａ〜２４０Ｇ 人感センサ、２５１ モード切替部、２５２ 強度取得部、２５３ 強度算出部。
【技術分野】
【０００１】
この発明はセンサシステムに関し、特に、複数の人感センサを備えるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消費エネルギー削減の観点から、電気機器が消費する電力量を一括して管理するシステムが提供される。かかるシステムでは、人などの移動体を検知するセンサを家屋内に設置し、照明、空調機器等の運転制御（人が居ない所では、機器のＯＦＦまたは明るさ、設定温度の変更）を行うことにより、電力消費量の低減を図っている。このようなシステムの一例が特許文献１（特開２０１０−３３８３７号公報）の照明制御システム、または特許文献２（特開２０００−１６４３６７号公報）の照明装置として提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３３８３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１６４３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
システムに係る電力消費量を低減するために、人感センサ自体の消費電力量の低減も求められるところ、特許文献１と２は、その要求に応えることが困難である。
【０００５】
つまり、特許文献１の照明制御システムの各センサは、扉の開閉または空間の明るさを基に起動される、すなわち風による扉開閉、日差しによる明るさ変化など人の存在の変化がなくても起動されてしまうという無駄な起動によって電力が消費されるとの課題を有する。
【０００６】
また、特許文献２の照明装置は、照明器具と人感センサとを一体的に内蔵する複数台の照明ユニットのそれぞれが、他の照明ユニットの人感センサから授受する検出結果に基づき、自己が内蔵する照明器具を点灯／消灯制御するが、人感センサは常時、人の存否を検出可能なように電力が供給され続けるから、人感センサ自体の消費電力量を低減することは困難である。
【０００７】
それゆえに、この発明の目的は、電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のある局面に従うセンサシステムは、異なる動作モードを有し、相互に無線通信する複数の人感センサと、各人感センサと通信するコントローラと、を備える。
【０００９】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。
【００１０】
各人感センサは、外部装置と通信するための通信部と、センシング動作をするセンサ部と、動作モードを切替えるためのモード切替部と、を含む。通信部は、センシング動作による検知信号をコントローラに対して送信する。
【００１１】
コントローラは、受信する検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する指令送信部を、含み、各人感センサの近傍に在る人感センサを、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定する。
【００１２】
好ましくは、各人感センサは、他の人感センサから受信する信号の強度を算出する強度算出部を含む。コントローラは、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部を、含む。
【００１３】
指令送信部は、各人感センサの近傍にあると判定される人感センサに対して、当該各人感センサから受信する検知信号に基づく制御指令を送信する。
【００１４】
好ましくは、近傍判定部は、各人感センサから受信する強度データとしきい値とに基づき、各人感センサについて近傍に在る人感センサを判定する。
【００１５】
好ましくは、しきい値は可変に設定される。
好ましくは、しきい値は、他の人感センサのうち所定の人感センサについて取得される強度データに基づき設定される。
【００１６】
好ましくは、コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信する。そして、複数の機器が設置されるエリアと、複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する。
【００１７】
好ましくは、低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、非低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる。そして、モード切替部は、制御指令に従って動作モードを起動モードまたは休止モードに切替える。
【００１８】
好ましくは、指令送信部は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在ると判定される人感センサに対して、制御指令として、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令を送信する。
【００１９】
好ましくは、指令送信部は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在る人感センサに対して起動指令を送信し、その後に、検知信号の送信元の人感センサに対して、制御指令として、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を送信する。
【００２０】
好ましくは、低消費電力モードには、通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、非低消費電力モードには、通信部が、通信動作不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる。モード切替部は、動作モードを、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替える。
【００２１】
この発明の他の局面に従うコントローラは、複数の人感センサと通信するコントローラであって、各人感センサは、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む異なる動作モードを有する。
【００２２】
各人感センサは、動作モードを切替えるためのモード切替部を含み、センシング動作による検知信号をコントローラに対して送信する。
【００２３】
コントローラは、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部と、受信する検知信号に基づく動作モード切替のための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して送信する指令送信部と、を含む。
【００２４】
この発明の他の局面に従うセンサ制御方法は、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサのセンシング動作を制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法である。
【００２５】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと非低消費電力モードが含まれる。
【００２６】
センサ制御方法は、プロセッサが、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表す強度データを通信インターフェイスを介して受信するステップと、プロセッサが、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定するステップと、プロセッサが、センシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信するステップと、検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して、通信インターフェイスを介して送信するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、センサシステム全体の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る人感センサの配置例を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る人感センサの構成と動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホームコントローラの構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るしきい値テーブルの構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る近傍テーブルの構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る受信テーブルの構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るフレームの構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るフレームの他の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る近傍テーブル作成モードのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る運転モードのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るフレームのさらなる他の構成例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る人感センサの動作モードを説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る他のネットワークシステムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分に図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００３０】
本実施の形態では、電気機器とは、家屋で使用される電気機器であり、外部から供給される電力によって駆動される電気機器を指す。家屋は、たとえば、住宅、オフィス、工場、倉庫、店舗などを指す。
【００３１】
本実施の形態で用いる用語について説明する。「人感センサ」は、人の存在の変化を検知するために、たとえば人体表面から放出される赤外線を受信し、受信信号に基づき人の存在を検出する。検出方法は、これに限定されず他の方法、たとえば赤外線ビームを発射し、そのビームの反射光を受信することで検出してもよい。
【００３２】
人感センサは、センサと通信部とを備え、複数の異なる「動作モード」を有する。異なる動作モードには、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとが含まれる。具体的には、センサに関して非低消費電力モードである「起動モード」と低消費電力モードである「休止モード」が含まれる。「起動モード」は、人の存在の変化をセンシング動作可能な動作モードを指し、「休止モード」はセンシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。異なる動作モードには、さらに、通信部に関して非低消費電力モードである「アクティブモード」と低消費電力モードである「スリープモード」が含まれる。「アクティブモード」は、外部装置との通信が可能なモードを指し、「スリープモード」は外部装置との通信が不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。
【００３３】
［実施の形態１］
＜ネットワークシステムの全体構成＞
まず、本実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態に係る家屋内に敷設されたネットワークシステム１は、電気機器２００Ａ〜２００Ｇを含む。図示される電機機器は、テレビ、空調機、電動カーテン、照明機器などであるが、これらは一例であり限定されるものではない。
【００３４】
ネットワークシステム１は、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚを含む。なお、バッテリー２００Ｙは、住宅などに設置されるものであってもよいし、自動車用のバッテリーを住宅用のバッテリーとして兼用するものであってもよい。ネットワークシステム１は、電機機器とは別個に、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを含む。
【００３５】
ネットワークシステム１は、電気機器２００Ａ〜２００Ｇ、パワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどを制御するためのホームコントローラ１００を含む。ホームコントローラ１００は、有線あるいは無線のネットワーク４０１を介して、電気機器２００Ａ〜２００Ｇ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、パワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどと通信する。
【００３６】
ネットワーク４０１として、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ、またはＰＬＣ（Power Line Communications）などを利用することができる。ホームコントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブル上に載置されたベース（図示せず）に着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固設されるものであってもよい。
【００３７】
本実施の形態に係るネットワークシステム１においては、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、バッテリー２００Ｙと系統と電気機器２００Ａ〜２００Ｇと人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇとに電力を供給する。そして、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、および系統（電力会社が提供する電力系統など）から電力を取得する。
【００３８】
図１に示すように、ネットワークシステム１は、ホームコントローラ１００が人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを制御するセンサシステムを包含する。ここでは、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを人感センサ２４０と総称する場合がある。
【００３９】
本実施の形態では、人感センサ２４０は、他の人感センサ２４０と無線により通信するとともに、ホームコントローラ１００とはネットワーク４０１を介して通信する。無線通信としてはZigBee(登録商標)に従う通信手順を採用する。したがって、無線信号を送受信できる範囲であれば、人感センサ２４０の設置位置を可変に変更することができる。
【００４０】
なお、各人感センサ２４０とホームコントローラ１００とは有線通信に代替して無線通信するとしてもよい。その場合、混信を回避するために、各人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００との通信に用いる周波数帯域と、他の人感センサ２４０との通信に使用する周波数帯域とを異ならせるようにする。
【００４１】
＜ネットワークシステムの動作概要＞
ネットワークシステム１では、ホームコントローラ１００は、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇからセンシング動作による検知信号を受信すると、検知信号に基づく運転制御信号を送信することにより複数の電気機器２００Ａ〜２００Ｇのそれぞれの運転を制御する。
【００４２】
ここでは、電気機器２００Ａ〜２００Ｇが設置されるエリアと、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇが設置されるエリアとは一部または全部が重複する。したがって、各電気機器と、当該電気機器の付近に設置されている人感センサ２４０とを対応付けた情報を記憶しておくことで、当該記憶情報に従えば、人感センサ２４０の検知信号に基づき当該人感センサ２４０付近の電気機器を運転制御することができる。
【００４３】
以下、このような機能を実現するためのネットワークシステム１の具体的な構成について詳述する。
【００４４】
＜人感センサ２４０の設置例＞
図２を参照して、人感センサ２４０の屋内における配置例を説明する。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれは、屋内の壁面、より好ましくは天井面において適度の間隔で散在するように配置される。この屋内には、図示しないが電気機器２００Ａ〜２００Ｇが設置されている。
【００４５】
屋内の入口のドア付近には、人感センサ２４０Ａが設置される。人感センサ２４０Ａの動作モードは、常時、起動モードであると想定する。また、人は屋内を移動する場合、まず入口ドアから入り、その後、屋内を移動すると想定する。
【００４６】
＜人感センサ２４０の構成＞
人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは同様の構成を有する。ここでは、人感センサ２４０どうしは、特に省電力向けの無線通信規格であるZigBee(登録商標)に従ったフレーム通信をすると想定するが、適用可能な通信規格はこれに限るものではない。
【００４７】
図３の（Ａ）を参照して、人感センサ２４０の回路構成について説明する。人感センサ２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１、センサ２４２、電力線４０２からの電力を人感センサ２４０内の各部に供給するための電源回路３００、ホームコントローラ１００および他の人感センサ２４０と通信するための変調・復調回路を有する通信Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）２４４、メモリ２４５およびタイマ２５０を含む。電源回路３００は、センサ２４２への電力の供給または遮断を切替えるためのＳＷ（スイッチの略）回路２４３を含む。
【００４８】
センサ２４２は、センシング動作のために、移動体（ここでは、人間）から放射される赤外線を受光し、受光レベルに応じたレベルの電気信号である検知信号をＣＰＵ２４１に出力するフォトダイオードを含む。フォトダイオードは、たとえば５Ｖ定格電源により動作する。ＳＷ回路２４３は、ＣＰＵ２４１からの信号に従って電源回路３００を制御することで、センサ２４２に供給する電源電圧（５Ｖ）信号のＯＮ／ＯＦＦ（供給/遮断）を切替える。起動モードでは、センサ２４２へ定格電源（５Ｖ）が供給され、休止モードでは遮断される。したがって、休止モードでは、センシング動作は不可能であるが、起動モードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４９】
通信Ｉ／Ｆ２４４は、外部の装置（ホームコントローラ１００または人感センサ２４０）と通信するためにＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および通信回路部（変調回路、復調回路、誤り訂正回路など）を有する。ＭＰＵは、通信Ｉ／Ｆ２４４の動作モードを、ＣＰＵ２４１からの制御信号に従ってアクティブモードまたはスリープモードに切替える。ＭＰＵは、アクティブモードにおいては、通信回路部に対して、電源回路３００からの電力を供給するが、スリープモードにおいては電力を遮断する。したがって、スリープモードでは、外部装置との通信動作は不可能であるが、アクティブモードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００５０】
ＣＰＵ２４１は、センサ２４２からの検知信号を通信Ｉ／Ｆ２４４を介してホームコントローラ１００に送信する。また、ＣＰＵ２４１は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたか否かを判定する。図３の（Ｂ）には、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ２４１は、機能として、センサ２４２のセンシング動作による検知信号をホームコントローラ１００に対して送信するための検知送信部、動作モードを切替えるためのモード切替部２５１、他の各人感センサ２４０から受信強度を表すデータを取得する強度取得部２５２、および自己の受信強度を算出する強度算出部２５３を含む。
【００５１】
メモリ２４５には、当該人感センサ２４０を識別するために割当てられた自己アドレス２４６、通信のためにホームコントローラ１００を識別するためのコントローラアドレス２４７、受信強度テーブル２４８、および現在の動作モードを指すデータ２４９が格納される。
【００５２】
受信強度テーブル２４８には、強度取得部２５２が他の人感センサ２４０からの受信強度（後述のＬＱＩ（Link Quality Indicator)）と、当該他の人感センサ２４０の識別子であるアドレスとが対応付けされて格納される。
【００５３】
人感センサ２４０Ａのデータ２４９は常時“起動モード”を指すが、他の人感センサ２４０Ｂ〜２４０Ｇのデータ２４９は、モード切替部２５１により書替えられる。
【００５４】
＜受信強度の算出と取得＞
ここでは、説明を簡単にするために、各人感センサ２４０による送信信号の電波強度は同じであり、当該送信信号はノイズ干渉などを受けずに（減衰することなく）他の人感センサ２４０により受信されると想定する。
【００５５】
強度算出部２５３は、他の人感センサ２４０から信号を受信すると、その受信信号の信号強度を算出する。具体的には、他の人感センサ２４０からフレームを受信した際に、通信Ｉ／Ｆ２４４による復調後の信号そのものの強度、すなわち受信信号の電波強度を用いてＬＱＩを算出する。ＬＱＩの単位は「ｄＢｍ」で表される。そして、算出されたＬＱＩを、受信フレームの送信元である他の人感センサ２４０宛てに送信する。ＬＱＩの算出手順については、公知のものを採用する。
【００５６】
他の人感センサ２４０の強度取得部２５２は、ＬＱＩを受信すると、受信したＬＱＩを格納するための受信テーブル１０１Ｃを生成する。受信テーブル１０１Ｃの生成手順の詳細は後述する。
【００５７】
なお、本実施の形態では、受信強度を表すデータとして、ZigBee(登録商標)の受信強度の指標であるＬＱＩを用いたが、これに限定されない。たとえば、ZigBee(登録商標)とは異なる無線通信規格を使用する場合には、ＬＱＩに代替して例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）を用いてもよい。
【００５８】
＜ホームコントローラ１００の構成＞
本実施の形態に係るホームコントローラ１００の構成の一態様について説明する。
【００５９】
図４の（Ａ）を参照して、ホームコントローラ１００は、メモリ１０１、ディスプレイ１０２、タブレット１０３、ボタン１０４、通信インターフェイス１０５、音声出力のためのスピーカ１０７、時間を計時するための時計１０８、およびＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を含む。
【００６０】
メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）や、ハードディスクなどによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、読取用のインターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。
【００６１】
メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０によって実行される制御プログラムおよびそのためのデータを記憶する。データには、しきい値テーブル１０１Ａ、近傍テーブル１０１Ｂ、各人感センサ２４０に対応の受信テーブル１０１Ｃ、通信のために自己を識別するための自己アドレス１０１Ｄおよびネットワークシステム１に接続される各人感センサ２４０を識別するためのアドレス群１０１Ｅが含まれる。各テーブルの詳細は後述する。
【００６２】
ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、電気機器２００Ａ〜２００Ｇやパワーコンディショナ２００Ｚの状態を表示する。タブレット１０３は、ユーザの指によるタッチ操作を検出して、検出した操作に基づくユーザ指示をＣＰＵ１１０に出力する。ユーザは、ボタン１０４を操作することによっても、ユーザ指示をＣＰＵ１１０に与えることができる。
【００６３】
本実施の形態においては、ディスプレイ１０２の表面にタブレット１０３が敷設されている。すなわち、本実施の形態においては、ディスプレイ１０２とタブレット１０３とがタッチパネル１０６を構成する。ただし、ホームコントローラ１００は、タブレット１０３を有していなくともよい。
【００６４】
通信インターフェイス１０５は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、ネットワーク４０１を介して、電気機器２００Ａ〜２００Ｇおよび人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇと通信する。
【００６５】
図４の（Ｂ）には、ＣＰＵ１１０がメモリ１０１のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ１１０は、当該機能として、テーブル作成部１１１、および制御指令を生成して生成された制御指令を通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信するための指令送信部１１４を含む。テーブル作成部１１１は、しきい値テーブル１０１Ａに値を設定するしきい値設定部１１２、および、各人感センサ２４０の近傍に在る（存在する）人感センサ２４０を他の人感センサ２４０のうちから判定（抽出）するための近傍判定部１１３を含む。
【００６６】
近傍判定部１１３は、各人感センサ２４０について、当該人感センサに対応の受信テーブル１０１ＣのＬＱＩと、しきい値テーブル１０１Ａの当該人感センサに対応のしきい値５０１とに基づき、当該人感センサの近傍に在る人感センサを判定し、判定した結果を、近傍テーブル１０１Ｂに格納する。各人感センサ２４０の受信テーブル１０１Ｃは、当該人感センサ２４０から受信する受信強度テーブル２４８を用いて作成される。
【００６７】
本実施の形態による近傍の判定について図４の（Ｃ）を参照して説明する。図４の（Ｃ）には、ＬＱＩと、送信元と受信元との距離ｘ（単位：ｍ）との関係が示される。受信電波強度を表すＬＱＩの値を“ｙ”とすると、係数ａを用いて距離ｘとの関係は、ｙ＝１/（ａｘ２）の反比例関係として表すことができる。したがって、ＬＱＩにより、距離ｘの指標を得ることができるから、ＬＱＩと近傍判定のためのしきい値５０１とを比較すれば距離的に近い、すなわち近傍に在る人感センサ２４０を判定（識別）することができる。
【００６８】
ここでは、図４の（Ｂ）の各機能はプログラムで構成されるとしているが、プログラムと回路モジュールの組合せにより構成されてもよい。
【００６９】
（テーブルの構成）
各テーブルでは、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇそれぞれの識別子であるアドレスとして“Ａ”〜“Ｇ”を用いる。
【００７０】
しきい値テーブル１０１Ａには、図５に示すように、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれに対応して、当該人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５００およびしきい値５０１が格納される。しきい値設定部１１２は、各人感センサ２４０について、所定距離（単位：ｍ）を上述の反比例式に従ってＬＱＩを換算する（図４の（Ｃ）参照）。換算されたＬＱＩをしきい値５０１として、入力された識別子５００と対応付けてしきい値テーブル１０１Ａに格納する。ここでは、しきい値５０１をＬＱＩとしたが、所定距離（単位：ｍ）であってもよい。その場合には、近傍判定部１１３は、近傍を判定するに際して、しきい値５０１の距離をＬＱＩに換算する。
【００７１】
なお、各人感センサ２４０について近傍を指定するための所定距離は、ユーザがタッチパネル１０６を操作して入力する情報に基づき可変に変更することができる。したがって、人感センサ２４０の追加・削除・移動（室内のレイアウト変更に伴う移動など）に応じて所定距離、すなわちしきい値５０１を変更してもよい。
【００７２】
このように、しきい値設定部１１２は、各人感センサ２４０について、しきい値５０１を変更することで、近傍に存すると判定されるべき他の人感センサ２４０を変更することができる、すなわち各人感センサ２４０のセンシングエリアを可変に変更することができる。したがって、電機機器を含む備品のレイアウト、間取りなどが変更されたとしても、しきい値５０１を変更することで対応することができる。
【００７３】
図６を参照して近傍テーブル１０１Ｂには、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのそれぞれに対応して、当該人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０２、および近傍判定部１１３によって当該人感センサ２４０の近傍に在ると判定された他の人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０３が格納される。
【００７４】
図７を参照して、各受信テーブル１０１Ｃは、当該受信テーブル１０１Ｃに対応の人感センサ２４０から受信した受信強度テーブル２４８を用いて生成される。ＣＰＵ１１０は、受信強度テーブル２４８を受信すると、受信強度テーブル２４８を用いて受信テーブル１０１Ｃを生成し、メモリ１０１に格納する。具体的には、受信テーブル１０１Ｃは、受信強度テーブル２４８の送信元の人感センサ２４０のアドレスを指す識別子５０４、受信強度テーブル２４８の内容（他の各人感センサ２４０に対応して当該人感センサ２４０のアドレスを指す送信元識別子５０５およびＬＱＩ５０６）を含む。
【００７５】
＜通信フレームについて＞
図８と図９を参照して、人感センサ２４０どうし、および人感センサ２４０とホームコントローラ１００どうしの通信に用いるフレームの構成について説明する。
【００７６】
フレームは、フレームの種別データを含むヘッダ部ＨＥ、データ部ＤＢおよびフレームの終端を表わすストップビットなどからなる終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダ部ＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定することができる。
【００７７】
図８の（Ａ）のフレームＦ１はヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求コードを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。
【００７８】
図８の（Ｂ）のフレームＦ２は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび問合せコードを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。フレームＦ２の宛先アドレスは、すべての人感センサ２４０を宛先として指示する“ＡＬＬ”が割当てられる。
【００７９】
図８の（Ｃ）のフレームＦ３は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよびＬＱＩを含むデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。
【００８０】
図８の（Ｄ）のフレームＦ４は、ヘッダ部ＨＥと、宛先アドレス、送信元アドレスおよび各人感センサ２４０対応のＬＱＩを有するデータ部ＤＢと、終端部ＳＴとを含む。データ部ＤＢの各人感センサ２４０対応ＬＱＩは、受信強度テーブル２４８の情報を指す。
【００８１】
図９の（Ａ）のフレームＦ５は、人感センサ２４０が、センサ２４２の検知信号を送信するためのフレームであって、ヘッダ部ＨＥ、宛先アドレス、送信元アドレスおよび検知コードを有するデータ部ＤＢ、および終端部ＳＴを含む。検知コードは、センサ２４２から出力される検知信号に基づくコードを指す。
【００８２】
人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力すると、検知信号に基づく検知コードを格納したフレームＦ５を生成し通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信する。フレームＦ５には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５から読出したコントローラアドレス２４６および自己アドレス２４７がそれぞれ格納される。
【００８３】
図９の（Ｂ）のフレームＦ６は、ホームコントローラ１００から制御指令を送信するためのフレームであって、ヘッダ部ＨＥ、宛先アドレス、送信元アドレスおよび起動／休止指令を有するデータ部ＤＢ、および終端部ＳＴを含む。起動／休止指令は、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令または動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を指す。
【００８４】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介してフレームＦ５を受信すると、受信フレームＦ５の送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ｂを検索し、近傍の人感センサ２４０の識別子５０３を読出す。指令送信部１１４は、起動指令を格納するフレームＦ６を生成し通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信する。フレームＦ６には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、テーブル１０１Ｂから読出した近傍の人感センサ２４０の識別子５０３および自己アドレス１０１Ｄがそれぞれ格納される。
【００８５】
フレームＦ６を受信した人感センサ２４０のうち、フレームＦ６の宛先アドレスと自己アドレス２４６とを比較照合し、その結果、自己宛てのフレームＦ６と判定した人感センサ２４０では、モード切替部２５１は、受信フレームＦ６の起動／休止指令に基づき、起動指令であれば動作モードを起動モードに切替え、休止指令であれば休止モードに切替える。
【００８６】
＜近傍テーブル作成モードについて＞
ネットワークシステム１に人感センサ２４０が配置されたとき、または配置が変更されるなどした場合には、近傍テーブル１０１Ｂを作成するために、ホームコントローラ１００および各人感センサ２４０は近傍テーブル作成モードで動作する。つまり、ユーザがタッチパネル１０６を操作して近傍テーブル作成を指示すると、ＣＰＵ１１０はホームコントローラ１００の動作モードを近傍テーブル作成モードに切替えるとともに、各人感センサ２４０に対して近傍テーブル作成モードに切替えるように通知する。これにより、ホームコントローラ１００および各人感センサ２４０の動作モードは、近傍テーブル作成モードに切替る。なお、ホームコントローラ１００のメモリ１０１には、近傍テーブル１０１Ｂおよび受信テーブル１０１Ｃを除くデータは、予め格納されていると想定する。
【００８７】
図１０のフローチャートを参照して、近傍テーブル作成の手順について説明する。
まず、コントローラ１００のテーブル作成部１１１は、フレームＦ１を生成して送信する（ステップＳ１）。フレームＦ１のヘッダ部ＨＥには、受信強度テーブル２４８の送信を要求するフレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとしてセンサアドレス群１０１Ｅから読出した１つのアドレスが格納される。また、送信元アドレスとしてメモリ１０１の自己アドレス１０１Ｄが格納され、および要求コードとして受信強度テーブル２４８の送信要求のコードが格納される。
【００８８】
各人感センサ２４０は、フレームＦ１を受信すると、自己宛てのフレームであるか否かを判定する（ステップＴ１）。自己宛てでないと判定すると（ステップＴ１でＮＯ）、当該フレームＦ１を破棄し、ステップＴ１の処理を繰返す。
【００８９】
フレームＦ１は自己宛てであると判定すると（ステップＴ１でＹＥＳ）、強度取得部２５２はフレームＦ２を生成し、他の各人感センサ２４０に対し送信する（ステップＴ３）。フレームＦ２のヘッダ部ＨＥには、受信強度の問合せをするフレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして“ＡＬＬ”、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６、および問合コードとして受信強度を問合せるコードが格納される。
【００９０】
他の各人感センサ２４０はフレームＦ２を受信するまで待機する（ステップＲ１でＮＯ）。フレームＦ２を受信すると（ステップＲ１でＹＥＳ）、受信フレームの問合せコードに応じて、強度算出部２５３は受信フレームＦ２についてＬＱＩを算出する（ステップＲ３）。ＣＰＵ２４１は、算出したＬＱＩを格納したフレームＦ３を生成し、送信元（フレームＦ２の送信元）人感センサ２４０に対し送信する（ステップＲ５）。フレームＦ３のヘッダ部ＨＥには、問合せに対する返信フレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして受信フレームＦ２から読出した送信元アドレスが格納され、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６が格納され、および取得されたＬＱＩが格納される。
【００９１】
ＬＱＩ問合せのフレームＦ２を送信した人感センサ２４０の強度取得部２５２は、返信のフレームＦ３を受信するか否かを判定する（ステップＴ５）。フレームＦ３を受信したと判定すると（ステップＴ５でＹＥＳ）、受信したフレームＦ３を解析し、解析結果に基づき受信強度テーブル２４８に、フレームＦ３から読出した送信元アドレスとＬＱＩとを対応付けて格納する（ステップＴ７）。他の全ての人感センサ２４０からの返信フレームＦ３の受信を完了したか否か、すなわち他の全ての人感センサ２４０からＬＱＩを取得できたか否かを判定する（ステップＴ９）。たとえば、ステップＴ３でフレームＦ２を送信してから所定時間経過したか否かを判定し、経過したと判定したとき他の全ての人感センサ２４０からの返信フレームＦ３の受信を完了したと判定する。したがって、所定時間を経過しない間は（ステップＴ９でＮＯ）、処理はステップＴ５に戻り、強度取得部２５２は返信を待機する。
【００９２】
他のすべての人感センサ２４０からＬＱＩ返信のフレームＦ３の受信を完了したと判定したとき（ステップＴ９でＹＥＳ）、受信強度テーブル２４８は、他の各人感センサ２４０のアドレスに対応付けてＬＱＩの格納が完了した状態となる。その後、強度取得部２５２は、フレームＦ４を生成しコントローラ１００宛てに送信する（ステップＴ１１）。フレームＦ４は、ヘッダ部ＨＥには、フレームＦ１の要求コードに対する応答フレーム種別が格納され、データ部ＤＢには、宛先アドレスとして受信フレームＦ１から読出した（または、メモリ２４５のコントローラアドレス）が、送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４６が、およびメモリ２４５の受信強度テーブル２４８がそれぞれ格納される。
【００９３】
コントローラ１００のテーブル作成部１１１は、ステップＳ１でフレームＦ１を送信後、応答のフレームＦ４を受信するまで待機する（ステップＳ３でＮＯ）。
【００９４】
フレームＦ１の宛先である人感センサ２４０からの応答フレームＦ４を受信したと判定すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、受信したフレームＦ４を解析し（ステップＳ５）、解析結果に基づき受信テーブル１０１Ｃを作成し、メモリ１０１に格納する（ステップＳ７）。受信テーブル１０１Ｃには、センサ識別子５０４として受信フレームＦ４の送信元アドレスが格納され、識別子５０５と対応のＬＱＩ５０６として受信フレームＦ４の各センサ対応ＬＱＩ（すなわち、受信強度テーブル２４８）が格納される。
【００９５】
テーブル作成部１１１は、センサアドレス群１０１Ｅから全てのアドレスを読出したか否かを判定することにより、全ての人感センサ２４０について受信テーブル１０１Ｃの作成が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。作成は終了していないと判定すると（ステップＳ９でＮＯ）、処理はステップＳ１に戻り、センサアドレス群１０１Ｅから次のアドレスを読出し、読出したアドレスを宛先アドレスとして格納したフレームＦ１を送信する（ステップＳ１）。そして、以降の処理が同様に行われる。
【００９６】
テーブル作成部１１１により、受信テーブル１０１Ｃの作成が終了したと判定されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、近傍判定部１１３は、各人感センサ２４０に対応の受信テーブル１０１Ｃと、しきい値テーブル１０１Ａの当該人感センサ２４０に対応のしきい値５０１とに基づき、近傍センサの識別子５０５を判定し、判定結果を用いて近傍テーブル１０１Ｂを生成し、生成された近傍テーブル１０１Ｂをメモリ１０１に格納する（ステップＳ１１）。
【００９７】
具体的には、受信テーブル１０１ＣのＬＱＩ５０６のそれぞれと、しきい値テーブル１０１Ａのしきい値５１０とを比較し、比較結果に基づき、しきい値５１０より大きいと判定されたＬＱＩ５０６に対応の識別子５０５を、識別子５０４と対応付ける。各人感センサ２４０について同様に処理することにより、各人感センサ２４０について識別子５０５と、識別子５０４との対応付け情報が取得されて、こられをメモリ１０１にテーブル形式で識別子５０２および近傍センサの識別子５０３として格納することにより、近傍テーブル１０１Ｂが生成される。近傍テーブル１０１Ｂが生成されると、図１０の近傍テーブル作成モードは終了する。
【００９８】
＜運転時の制御＞
近傍テーブル１０１Ｂがメモリ１０１に格納されると、図１１のフローチャートに従い、ホームコントローラ１００により人感センサ２４０の運転が制御される。なお、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち人感センサ２４０Ａは上述したように常時、起動モードにセットされて、他の人感センサ２４０Ｂ〜２４０Ｇは予め休止モードにセットされていると想定する。
【００９９】
動作モードが起動モードである人感センサ２４０が、センサ２４２の検知信号に基づき人の不在から在への変化を検知したか否かを判定する（ステップＴ１３）。検知したと判定すると（ステップＴ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２４１は、検知したことを通知するためのフレームＦ５を生成し、ホームコントローラ１００宛てに送信する（ステップＴ１９）。
【０１００】
コントローラ１００は、フレームＦ５を受信するか否かを判定する（ステップＴ２１）。フレームＦ５を受信したと判定すると指令送信部１１４は受信フレームＦ５の送信元アドレスに基づき近傍テーブル１０１Ｂを検索し、検索結果に基づき、当該送信元アドレスを指すセンサ識別子５０２に対応する近傍センサ識別子５０３を読出す（ステップＴ２３）。そして、２種類のフレームＦ６を生成する。１つは、読出した近傍センサ識別子５０３の各アドレス宛ての起動指令を格納したフレームＦ６であり、他の１つは、受信フレームＦ５の送信元アドレスを宛先アドレスとした休止指令を格納したフレームＦ６である。
【０１０１】
生成した２種類のフレームＦ６を送信する。具体的には、まず、起動指令を格納した各フレームＦ６を送信し、その後所定時間は経過した後に、休止指令を格納したフレームＦ６を送信する（ステップＴ２５）。なお、この所定時間は人の移動時間に基づき決定される。起動指令を格納したフレームＦ６それぞれには、宛先アドレスとして、近傍センサ識別子５０３の各アドレスが格納されている。
【０１０２】
フレームＦ６は、ネットワーク４０１を介して送信されるので、すべての人感センサ２４０がこれを受信する。各人感センサ２４０は、フレームＦ６を受信すると、宛先アドレスと自己アドレス１０１Ｄとの照合に基づき、自己宛てであるか否かを判定する（ステップＲ７）。自己宛てではないと判定すると（ステップＲ７でＮＯ）受信フレームＦ６を廃棄し、ステップＲ７の処理を繰返す。
【０１０３】
自己宛てと判定すると（ステップＲ７でＹＥＳ）、フレームＦ６を解析し、受信指令は起動指令であるか否かを判定する（ステップＲ９）。起動指令であると判定すると（ステップＲ９でＹＥＳ）、モード切替部２５１は、メモリ２４５のデータ２４９に基づき現在休止モードにあるか否かを判定する（ステップＲ１１）。休止モードでないと判定すると、既に起動モードにあることから動作モードが切替えられることはなく、一連の処理は終了する。
【０１０４】
一方、休止モードであると判定すると（ステップＲ１１でＹＥＳ）、モード切替部２５１は休止モードから起動モードに切替えるとともに、データ２５９を“起動モード”を指すように書換える（ステップＲ１３）。
【０１０５】
一方、受信したフレームＦ６の制御指令は起動指令ではない、すなわち休止指令であると判定すると（ステップＲ９でＮＯ）、モード切替部２５１は、メモリ２４５のデータ２４９に基づき現在休止モードにあるか否かを判定する（ステップＲ１５）。休止モードにあると判定すると（ステップＲ１５でＹＥＳ）、既に休止モードにあることから動作モードが切替えられることはなく、一連の処理は終了する。
【０１０６】
一方、休止モードにないと判定すると（ステップＲ１５でＮＯ）、モード切替部２５１は、起動モードから休止モードに切替えるとともに、データ２５９を“休止モード”を指すように書換える（ステップＲ１７）。以上で処理は終了する。
【０１０７】
このように、人の移動による不在→在への変化を検知した人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００を経由して、自己の近傍に在る他の人感センサ２４０の動作モードをセンシング動作可能な起動モードに切替えることができ、距離的に近い、すなわち人が移動しそうなエリアに在る他の人感センサ２４０を選択的に起動することができる。また、近傍の人感センサ２４０を起動モードに切替えると、自己はホームコントローラ１００により休止モードに切替えられる。すなわち、人の移動が検知されなくなったエリアに在る人感センサ２４０は起動モードから休止モードに切替わり、不要なセンシング動作に伴う消費電力量を削減できる。
【０１０８】
また、人感センサ２４０は、扉や照明機器の動きに連動して起動するものではなく、人の存在の変化に応じて他の人感センサ２４０を起動するから、汎用性がある。
【０１０９】
（近傍判定に係る変形例）
上述の実施の形態では、ホームコントローラ１００が各人感センサ２４０の近傍に在る他の人感センサ２４０を判定したが、ホームコントローラ１００に代わって各人感センサ２４０が判定してもよい。つまり、各人感センサ２４０は、受信強度テーブル２４８の各ＬＱＩと、しきい値５０１とに基づき、近傍に在る他の人感センサ２４０を判定し、その判定結果をホームコントローラ１００に送信するとしてもよい。
【０１１０】
また、各人感センサ２４０に対応のしきい値５０１は、しきい値テーブル１０１Ａにより設定されるとしたが、受信テーブル１０１ＣのＬＱＩ５０６に基づき設定してもよい。つまり、しきい値設定部１１２は、所定の他の人感センサ２４０の識別子５０５に対応のＬＱＩ５０６に基づき、所望の人感センサ２４０が近傍に在ると判定され得るようなしきい値を設定するようにしてもよい。
【０１１１】
（消費電力量の低減に係る変形例）
上述したネットワークシステム１では、各人感センサ２４０の動作モードを、センサ２４２に関して起動モードと休止モードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしたが、人感センサ２４０の消費電力量の低減方法はこれに限定されず、次のように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関してアクティブモードとスリープモードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしてもよい。
【０１１２】
図１２を参照して、本実施の形態の変形例に係る通信用のフレーム構成について説明する。変形例に係るフレームの基本構成は、上述したものと同様に、ヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよび終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【０１１３】
各人感センサ２４０から送信される図１２の（Ａ）のフレームＦ７の種別は、ホームコントローラ１００に対して、自己宛てのデータを要求するためのフレームを指し、フレームＦ８のデータ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求(Request）コードが含まれる。図１２の（Ｂ）のフレームＦ８の種別は、ホームコントローラ１００がフレームＦ７の要求コードに応答して送信するデータを格納したフレームを指し、フレームＦ８の構成は、図９の（Ｂ）のフレームＦ６の構成と同様であるので、説明を略す。
【０１１４】
図１３は、本実施の形態の変形例に係る通信Ｉ／Ｆ２４４に関するアクティブモードとスリープモードの切替えを説明する図である。変形例に係る各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、タイマ２５０からの時間データに基づき、モード切替のための制御信号を出力する。通信Ｉ／Ｆ２４４のＭＰＵは、ＣＰＵ２４９からの制御信号がアクティブモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＮ（供給）し、スリープモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＦＦ（遮断）する。
【０１１５】
図１３に示すように、モード切替のための制御信号に基づき通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードは、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えられる。ここでは、各人感センサ２４０のアクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は、ホームコントローラ１００から自己宛てのフレームＦ８を適宜のタイミング受信できるような期間および周期に設定されていると想定し、この期間の長さおよび周期は予め実験により取得されていると想定する。
【０１１６】
ホームコントローラ１００は、図示されるように、常時、通信可能なモードであり、また、人感センサ２４０Ａは常時、アクティブモードであると想定する。
【０１１７】
各人感センサ２４０は、コントローラ１００と通信することにより、タイマ２５０と時計１０８との間で同期を取る。これにより、人感センサ２４０の間では、タイマ２５０は同期して計時動作することから、各人感センサ２４０のアクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は一致していると想定する。
【０１１８】
図１３では、消費電力量を低減し易くするために、単位期間あたりのアクティブモードの期間は、スリープモードの期間に比較して十分に短くなるように設定されているが、上述の間欠的な切替えであればよく、動作モードの切替パターンは図１３に示す態様に限定されるものではない。
【０１１９】
動作において、各人感センサ２４０の通信Ｉ／Ｆ２４４は、アクティブモードでは、ホームコントローラ１００と通信しながら図１１に示した動作が行われる。
【０１２０】
具体的には、フレームＦ７を生成してホームコントローラ１００に送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ７を受信すると、要求元の人感センサ２４０宛てのフレームＦ８を生成している場合には、当該フレームＦ８を、応答として送信する。ＣＰＵ２４１は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ８を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信すると、図１１の手順（ステップＲ７〜Ｒ１７）に従って、受信フレームＦ８の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【０１２１】
また、アクティブモードでは、通信Ｉ／Ｆ２４４は、センサ２４２の検知結果に基づき生成されるフレームＦ５（図９の（Ａ）参照）をホームコントローラ１００宛てに送信する（図１１のステップＴ１３とＴ１９参照）。ホームコントローラ１００はフレームＦ５を受信すると、図１１の手順（ステップＴ２１〜Ｔ２５）に従って、受信フレームＦ５に基づきフレームＦ８を生成し、当該フレームＦ８を人感センサ２４０宛てに送信する。人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ８を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信する。そして、ＣＰＵ２４１は、図１１の手順（ステップＲ７〜Ｒ１７）に従って、受信フレームＦ８の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【０１２２】
このように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードを間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えることにより、人感センサ２４０自体の消費電力量を低減することができる。
【０１２３】
（機器の配置に係る変形例）
また、ネットワークシステムにおいて電気機器と人感センサとの配置は、図１４に示すように自在に変更可能であってもよい。図１４には、変形例に係るネットワークシステム１Ｂが示される。上述の実施の形態に係るネットワークシステム１では、電気機器２００Ａ〜２００Ｇとホームコントローラ１００とが通信する構成であったが、ネットワークシステム１Ｂでは、電気機器２００Ｂを除く各電気機器は、当該電気機器に電力を供給するためのコンセントに取り付けられた通信装置（スマートタップ）４００Ａ〜４００Ｇによってホームコントローラ１００と通信するものである。電気機器２００Ｂを除く電気機器２００Ａ〜２００Ｇは、コンセント２５０Ａ〜２５０Ｇを介して通信装置４００Ａ〜４００Ｇに着脱自在に装着される。
【０１２４】
同様にして、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、ネットワーク４０１と電力線４０２に接続される通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇに着脱自在に装着される。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、装着されている通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇを介して電力が供給され、またホームコントローラ１００と通信することができる。
【０１２５】
図１４の構成によれば、人感センサ２４０が設置されるエリアを、たとえば電気機器の設置エリアに併せて自在に変更することができ、また住人の移動経路、間取りなどの変更に合わせて変更することができる。
【０１２６】
なお、ネットワークシステム１Ｂの他の構成については、ネットワークシステム１のそれらと同様であるため、説明を繰り返さない。
【０１２７】
［他の実施の形態］
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、各種の情報処理を実行する。同様に、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１はメモリ２４５に格納されているプログラムを実行することにより上述した機能を実現する。
【０１２８】
ホームコントローラ１００および人感センサ２４０における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０１および２４５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、記憶媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。
【０１２９】
このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０５，２４４を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０１，２４５に一旦格納される。ＣＰＵは、メモリからプログラムを読出し、当該プログラムを実行する。
【０１３０】
なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
【０１３１】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等も含む。
【０１３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１Ｂ ネットワークシステム、１００ ホームコントローラ、１０１Ａ しきい値テーブル、１０１Ｂ 近傍テーブル、１０１Ｃ 受信テーブル、１１１ テーブル作成部、１１２ しきい値設定部、１１３ 近傍判定部、１１４ 指令送信部、２００Ａ〜２００Ｇ 電気機器、２４０Ａ〜２４０Ｇ 人感センサ、２５１ モード切替部、２５２ 強度取得部、２５３ 強度算出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる動作モードを有し、相互に無線通信する複数の人感センサと、
各人感センサと通信するコントローラと、を備え、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
各人感センサは、
外部装置と通信するための通信部と、
センシング動作をするセンサ部と、
動作モードを切替えるためのモード切替部と、を含み、
前記通信部は、センシング動作による検知信号を前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、
受信する前記検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である前記人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する指令送信部を、含み、
各人感センサの近傍に在る人感センサを、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定する、センサシステム。
【請求項２】
各人感センサは、
他の人感センサから受信する信号の強度を算出する強度算出部を、含み、
前記コントローラは、
各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する前記強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部を、含み、
前記指令送信部は、
各人感センサの近傍にあると判定される人感センサに対して、当該各人感センサから受信する検知信号に基づく前記制御指令を送信する、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記近傍判定部は、
各人感センサから受信する前記強度データとしきい値とに基づき、各人感センサについて近傍に在る人感センサを判定する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記しきい値を可変に設定する、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記しきい値は、他の人感センサのうち所定の人感センサについて取得される強度データに基づき設定する、請求項４に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、
前記複数の機器が設置されるエリアと、前記複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する、請求項１から５のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作不可能なモードであって前記起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれ、
前記モード切替部は、前記制御指令に従って動作モードを起動モードまたは休止モードに切替える、請求項１から６のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記指令送信部は、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在ると判定される人感センサに対して、前記制御指令として、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令を送信する、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記指令送信部は、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在る人感センサに対して前記起動指令を送信し、その後に、前記検知信号の送信元の人感センサに対して、前記制御指令として、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を送信する、請求項８に記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作不可能なモードであって前記アクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれ、
前記モード切替部は、動作モードを、間欠的に前記アクティブモードまたは前記スリープモードに切替える、請求項１から９のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１１】
複数の人感センサと通信するコントローラであって、
各人感センサは、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む異なる動作モードを有し、
各人感センサは、
動作モードを切替える切替部を含み、
センシング動作による検知信号を前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、
各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する前記強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部と、
受信する検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である前記人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して送信する指令送信部と、を含む、コントローラ。
【請求項１２】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサのセンシング動作を制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法であって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記センサ制御方法は、
前記プロセッサが、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表す強度データを前記通信インターフェイスを介して受信するステップと、
前記プロセッサが、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定するステップと、
前記プロセッサが、前記センシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信するステップと、
検知信号に基づき前記動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して、前記通信インターフェイスを介して送信するステップと、を含む、センサ制御方法。
【請求項１】
異なる動作モードを有し、相互に無線通信する複数の人感センサと、
各人感センサと通信するコントローラと、を備え、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
各人感センサは、
外部装置と通信するための通信部と、
センシング動作をするセンサ部と、
動作モードを切替えるためのモード切替部と、を含み、
前記通信部は、センシング動作による検知信号を前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、
受信する前記検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である前記人感センサの近傍に在る人感センサに対して送信する指令送信部を、含み、
各人感センサの近傍に在る人感センサを、各人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度に基づき判定する、センサシステム。
【請求項２】
各人感センサは、
他の人感センサから受信する信号の強度を算出する強度算出部を、含み、
前記コントローラは、
各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する前記強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部を、含み、
前記指令送信部は、
各人感センサの近傍にあると判定される人感センサに対して、当該各人感センサから受信する検知信号に基づく前記制御指令を送信する、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記近傍判定部は、
各人感センサから受信する前記強度データとしきい値とに基づき、各人感センサについて近傍に在る人感センサを判定する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記しきい値を可変に設定する、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記しきい値は、他の人感センサのうち所定の人感センサについて取得される強度データに基づき設定する、請求項４に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、
前記複数の機器が設置されるエリアと、前記複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する、請求項１から５のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作不可能なモードであって前記起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれ、
前記モード切替部は、前記制御指令に従って動作モードを起動モードまたは休止モードに切替える、請求項１から６のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記指令送信部は、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在ると判定される人感センサに対して、前記制御指令として、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令を送信する、請求項７に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記指令送信部は、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定すると、近傍に在る人感センサに対して前記起動指令を送信し、その後に、前記検知信号の送信元の人感センサに対して、前記制御指令として、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を送信する、請求項８に記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作不可能なモードであって前記アクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれ、
前記モード切替部は、動作モードを、間欠的に前記アクティブモードまたは前記スリープモードに切替える、請求項１から９のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１１】
複数の人感センサと通信するコントローラであって、
各人感センサは、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとを含む異なる動作モードを有し、
各人感センサは、
動作モードを切替える切替部を含み、
センシング動作による検知信号を前記コントローラに対して送信し、
前記コントローラは、
各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表わす強度データを受信し、受信する前記強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定する近傍判定部と、
受信する検知信号に基づき動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である前記人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して送信する指令送信部と、を含む、コントローラ。
【請求項１２】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサのセンシング動作を制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法であって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記センサ制御方法は、
前記プロセッサが、各人感センサから、当該人感センサが他の人感センサから受信する信号の強度を表す強度データを前記通信インターフェイスを介して受信するステップと、
前記プロセッサが、受信する強度データを用いて、各人感センサの近傍に在る人感センサを判定するステップと、
前記プロセッサが、前記センシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信するステップと、
検知信号に基づき前記動作モードを切替えるための制御指令を、当該検知信号の送信元である人感センサの近傍に在ると判定される人感センサに対して、前記通信インターフェイスを介して送信するステップと、を含む、センサ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２３０７８０（Ｐ２０１２−２３０７８０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７１５８（Ｐ２０１１−９７１５８）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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