センサシステム
【課題】電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供する。
【解決手段】異なる動作モードを有した複数の人感センサ２４０を備えるセンサシステムでは、異なる動作モードには、人感センサ２４０の電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。各人感センサ２４０は、人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部２４２と、外部装置と通信するための通信部２４４と、当該人感センサの動作モードを低消費電力モードまたは非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む。
【解決手段】異なる動作モードを有した複数の人感センサ２４０を備えるセンサシステムでは、異なる動作モードには、人感センサ２４０の電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。各人感センサ２４０は、人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部２４２と、外部装置と通信するための通信部２４４と、当該人感センサの動作モードを低消費電力モードまたは非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はセンサシステムに関し、特に、複数の人感センサを備えるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消費エネルギー削減の観点から、家電機器が消費する電力量を一括して管理するシステムが提供される。かかるシステムでは、家屋内に人感センサを設置し、照明、空調機器等の運転制御（人が居ない所では、機器のＯＦＦまたは明るさ、設定温度の変更）を行うことにより、電力消費量の低減を図っているが、システムに係る電力消費量を低減するために、人感センサ自体の消費電力量の低減も求められる。
【０００３】
このような要求に対応するために、特許文献１（特開２０１０−３３８３７号公報）による照明制御システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の照明制御システムのセンサは、扉の開閉または空間の明るさを基に起動される、すなわち風による扉開閉、日差しによる明るさ変化など人の存在の変化がなくても起動されてしまうという無駄な起動によって電力が消費される。また、センサは扉開閉センサまたは明るさセンサとの連携が前提であるから汎用性に欠ける。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う、異なる動作モードを有した複数の人感センサを備えるセンサシステムでは、異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。そして、センサシステムは、各人感センサは、人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部と、外部装置と通信するための通信部と、当該人感センサの動作モードを低消費電力モードまたは非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む。
【０００８】
好ましくは、通信部は、他の人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を受信し、制御部は、受信する制御指令に従って当該人感センサの動作モードを切替える。
【０００９】
好ましくは、センサシステムは、各人感センサと通信するコントローラを、さらに備える。コントローラは、複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てられた識別情報が格納されるメモリと、各人感センサを、動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサと、を備える。
【００１０】
上記のプロセッサは、通信インターフェイスを介して受信する検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応してメモリに格納される識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信する。
【００１１】
各人感センサは、通信部により、センシング動作による検知信号をコントローラに送信し、識別情報を含む制御指令をコントローラから受信する。
【００１２】
好ましくは、プロセッサが、受信する検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる。
【００１３】
好ましくは、各人感センサの制御部は、当該人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を、他の人感センサに対して送信する。
【００１４】
好ましくは、コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、複数の機器が設置されるエリアと、複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する。
【００１５】
好ましくは、低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、非低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる。
【００１６】
好ましくは、低消費電力モードには、通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、非低消費電力モードには、通信部が、通信動作不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる。
【００１７】
この発明の他の局面に従うコントローラは、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサの動作モードを、制御指令によって変化させるためのプロセッサと、を備える。
【００１８】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。
【００１９】
プロセッサは、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てされた識別情報をメモリに格納し、人感センサのセンシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信するとき、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応してメモリに格納される識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信する。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うセンサ制御方法は、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき他の人感センサに割当てされた識別情報が格納されるメモリと、各人感センサを、制御指令によって動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法である。
【００２１】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。センサ制御方法は、プロセッサが、センシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信すると、メモリから、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応する識別情報を読出すステップと、プロセッサが、読出すステップにより読出された識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信するステップ、とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、人感センサは、自己の動作モードが、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードに切替えられることで、センサシステム全体の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る人感センサの屋内における配置例を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る人感センサの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホームコントローラの構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るホームコントローラのテーブルを説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る通信用フレームの構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る人感センサのテーブルを説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る通信用フレームの他の構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る人感センサの動作モードを説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る他のネットワークシステムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分に図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２５】
本実施の形態では、家電機器とは、家屋で使用される電気機器であり、外部から供給される電力によって駆動される電気機器を指す。家屋は、たとえば、住宅、オフィスなどを指す。
【００２６】
本実施の形態で用いる用語について説明する。「人感センサ」は、人の存在の変化を検知するために、たとえば人体表面から放出される赤外線を受信し、受信信号に基づき人の存在を検出する。検出方法は、これに限定されず他の方法、たとえば赤外線ビームを発射し、そのビームの反射光を受信することで検出してもよい。
【００２７】
人感センサは、センサと通信部とを備え、複数の異なる「動作モード」を有する。異なる動作モードには、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとが含まれる。具体的には、センサに関して非低消費電力モードである「起動モード」と低消費電力モードである「休止モード」が含まれる。「起動モード」は、人の存在の変化をセンシング動作可能な動作モードを指し、「休止モード」はセンシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。異なる動作モードには、さらに、通信部に関して非低消費電力モードである「アクティブモード」と低消費電力モードである「スリープモード」が含まれる。「アクティブモード」は、外部装置との通信が可能なモードを指し、「スリープモード」は外部装置との通信が不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。
【００２８】
［実施の形態１］
＜ネットワークシステムの全体構成＞
まず、本実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態に係るネットワークシステム１は、たとえば、住宅やオフィスや工場などに設置される。ネットワークシステム１は、リビングルームに設置されるエアコン２００Ａ、リビングルームに設置されるテレビ２００Ｂ、リビングルームに設置されるカーテン開閉装置２００Ｃ、キッチンに設置される冷蔵庫２００Ｄ、およびダイニングルームに設置されるライト２００Ｅなどの家電を含む。図示される家電は一例であり、これらに限定されるものではない。
【００２９】
ネットワークシステム１は、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚを含む。なお、バッテリー２００Ｙは、住宅などに設置されるものであってもよいし、自動車用のバッテリーを住宅用のバッテリーとして兼用するものであってもよい。ネットワークシステム１は、さらに人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを含む。
【００３０】
ネットワークシステム１は、家電２００Ａ〜２００Ｅ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚ、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどを制御するためのホームコントローラ１００を含む。ホームコントローラ１００は、有線あるいは無線のネットワーク４０１を介して、家電２００Ａ〜２００Ｅ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどと通信が可能である。ホームコントローラ１００は、ネットワーク４０１として、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ、またはＰＬＣ（Power Line Communications）などを利用する。ホームコントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブル上に載置されたベース（図示せず）に着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固設されるものであってもよい。
【００３１】
本実施の形態に係るネットワークシステム１においては、パワーコンディショナ２００Ｚが、電力線４０２を介して、バッテリー２００Ｙと系統と家電２００Ａ〜２００Ｅと人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇとに電力を供給する。そして、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、および系統（電力会社が提供する電力系統など）から電力を取得する。
【００３２】
図１に示すように、ネットワークシステム１は、ホームコントローラ１００が人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを制御するセンサシステムを包含する。ここでは、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを総称して人感センサ２４０を用いる。
【００３３】
＜ネットワークシステムの動作概要＞
ネットワークシステム１では、ホームコントローラ１００は、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇからセンシング動作による検知信号を受信すると、検知信号に基づく運転制御信号を送信することにより複数の家電２００Ａ〜２００Ｅのそれぞれの運転を制御する。
【００３４】
ここでは、家電２００Ａ〜２００Ｅが設置されるエリアと、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇが設置されるエリアとは一部または全部が重複する。したがって、各家電と、当該家電の付近に設置されている人感センサとを対応付けた情報を記憶しておくことで、当該記憶情報に従えば、人感センサの検知信号に基づき当該人感センサ付近の家電を運転制御することができる。
【００３５】
以下、このような機能を実現するためのネットワークシステム１の具体的な構成について詳述する。
【００３６】
＜人感センサの設置例＞
図２を参照して、人感センサの屋内における配置例を説明する。図２を参照して、屋内は、部屋ＲＤ、ＲＥ、ＲＦおよびＲＧに区切られている。人は、玄関から入ると、廊下に沿って歩き部屋ＲＤまたはＲＥに入ることができ、さらに廊下を進むと、部屋ＲＦとＲＧに入ることができる。各部屋には、図示しないが家電２００Ａ〜２００Ｅが設置されている。
【００３７】
各部屋には、壁面、より好ましくは天井面において、人感センサ２４０Ｄ、２４０Ｅ、２４０Ｆおよび２４０Ｇが取付けられている。また、廊下において、玄関から廊下の奥の方へ向かって、順番に人感センサ２４０Ａ、２４０Ｂおよび２４０Ｃが取付けられる。玄関には人感センサ２４０Ａが取付けられ、各部屋の入口のドア付近には、人感センサ２４０Ｂおよび２４０Ｃがそれぞれ取付けられる。
【００３８】
本実施の形態では、玄関の人感センサ２４０Ａの動作モードは、常時、起動モードであると想定する。また、人は玄関から移動を開始し、その後、ルートＲＴに示すように各部屋に繋がる経路に従って移動すると想定する。
【００３９】
＜人感センサの構成＞
人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは同様の構成を有する。図３を参照して、人感センサ２４０の回路構成について説明する。人感センサ２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１、センサ２４２、電力線４０２からの電力を人感センサ２４０内の各部に供給するための５Ｖ電源回路２４３、ホームコントローラ１００および他の人感センサ２４０と通信するための通信Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）２４４、メモリ２４５、およびタイマ２４９を含む。５Ｖ電源回路２４３は、センサ２４２への電力供給のＯＮ/ＯＦＦを切替えるＳＷ（スイッチ）回路２４８を含む。
【００４０】
センサ２４２は、センシング動作のために、赤外線を受光し、受光レベルに応じたレベルの電気信号である検知信号をＣＰＵ２４１に出力するフォトダイオードを含む。フォトダイオードは、たとえば５Ｖ定格電源により動作する。ＳＷ回路２４８は、ＣＰＵ２４１からの信号に従って５Ｖ電源回路２４３を制御することで、センサ２４２に供給する電源電圧（５Ｖ）信号のＯＮ／ＯＦＦ（供給/遮断）を切替える。起動モードでは、センサ２４２へ定格電源（５Ｖ）が供給され、休止モードでは遮断される。したがって、休止モードでは、センシング動作は不可能であるが、起動モードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４１】
ＣＰＵ２４１は、センサ２４２からの検知信号を通信Ｉ／Ｆ２４４を介してホームコントローラ１００に送信する。また、ＣＰＵ２４１は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたか否かを判定する。
【００４２】
メモリ２４５には、通信のためにホームコントローラ１００を識別するためのコントローラアドレス２４６および当該人感センサ２４０を識別するために割当てられた自己アドレス２４７が格納される。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ２４４は、外部の装置（ホームコントローラ１００または人感センサ２４０）と通信するためにＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および通信回路部（変調回路、復調回路、誤り訂正回路など）を有する。ＭＰＵは、通信Ｉ／Ｆ２４４の動作モードを、ＣＰＵ２４１からの制御信号に従ってアクティブモードまたはスリープモードに切替える。ＭＰＵは、アクティブモードにおいては、通信回路部に対して、電源回路２４３からの電力を供給するが、スリープモードにおいては電力を遮断する。したがって、スリープモードでは、外部装置との通信動作は不可能であるが、アクティブモードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４４】
＜ホームコントローラ１００の構成＞
本実施の形態に係るホームコントローラ１００の構成の一態様について説明する。
【００４５】
図４の（Ａ）を参照して、ホームコントローラ１００は、メモリ１０１、ディスプレイ１０２、タブレット１０３、ボタン１０４、通信インターフェイス１０５、音声出力のためのスピーカ１０７、時間を計時するための時計１０８、およびＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を含む。
【００４６】
メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）や、ハードディスクなどによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、読取用のインターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。
【００４７】
メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０によって実行される制御プログラムおよびそのためのデータを記憶する。データには、テーブル１０１Ａおよび通信のために自己を識別するための自己アドレス１０１Ｂが含まれる。
【００４８】
ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、家電２００Ａ〜２００Ｅやパワーコンディショナ２００Ｚの状態を表示する。タブレット１０３は、ユーザの指によるタッチ操作を検出して、検出した操作に基づくユーザ指示をＣＰＵ１１０に出力する。ユーザは、ボタン１０４を操作することによっても、ユーザ指示をＣＰＵ１１０に与えることができる。
【００４９】
本実施の形態においては、ディスプレイ１０２の表面にタブレット１０３が敷設されている。すなわち、本実施の形態においては、ディスプレイ１０２とタブレット１０３とがタッチパネル１０６を構成する。ただし、ホームコントローラ１００は、タブレット１０３を有していなくともよい。
【００５０】
通信インターフェイス１０５は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、ネットワーク４０１を介して、家電２００Ａ〜２００Ｅおよび人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇと通信する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ホームコントローラ１００の時計１０８と各人感センサ２４０のタイマ２４９とは同期を取って計時動作すると想定する。
【００５２】
図４の（Ｂ）には、ＣＰＵ１１０がメモリ１０１のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ１１０は、当該機能として、テーブル１０１Ａを検索してデータを読出すための読出部１１１、ユーザ指示により与えられる情報をテーブル１０１Ａに格納するための格納部１１２、および制御指令を生成して生成された制御指令を通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信するための指令送信部１１３を含む。
【００５３】
格納部１１２は、ユーザ指示により与えられる情報に基づき、各人感センサに割当てられたアドレスに対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき当該人感センサの近傍に設置された他の人感センサに割当てされたアドレスを、テーブル１０１Ａに格納する。
【００５４】
読出部１１１は、人感センサ２４０からセンシング動作による検知信号を通信インターフェイス１０５を介して受信すると、受信した検知信号の送信元人感センサ２４０のアドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索して、対応する他の人感センサのアドレスを読出す。
【００５５】
指令送信部１１３は、読出部１１１により読出されたアドレスを含む制御指令を生成して、通信インターフェイス１０５を介して送信する。
【００５６】
ここでは、図４の（Ｂ）の各機能はプログラムで構成されるとしているが、プログラムと回路モジュールの組合せにより構成されてもよい。
【００５７】
図５には、メモリ１０１に格納されるテーブル１０１Ａの一例が示される。テーブル１０１Ａには、各人感センサ２４０のアドレスに対応して、当該人感センサ２４０の近傍に設置された他の人感センサ２４０のアドレスが格納される。図５では、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇそれぞれのアドレスとして、“２４０Ａ”〜“２４０Ｇ”を用いている。テーブル１０１Ａでは、たとえば、人感センサ２４０Ａが人の不在から在への変化を検知すると、動作モードを起動モードに変化させるべき近傍の人感センサ２４０のアドレスとして、人感センサ２４０Ｂのアドレス“２４０Ｂ”が対応付けて格納される。同様に、人感センサ２４０Ｂが検知すると、起動するべき近傍の人感センサ２４０として、人感センサ２４０Ａ、２４０Ｃ〜２４０Ｅのアドレスが対応付けて格納される。他の人感センサ２４０Ｃ〜２４０Ｇについても同様である。
【００５８】
本実施の形態では、近傍の人感センサ２４０は、図２のルートＲＴに示すような人の移動経路に従って決定されている。したがって、動作モードを起動モードに変更させるべき人感センサ２４０は、当該移動経路に従って決定することができる。
【００５９】
＜通信用のフレームについて＞
図６を参照して、本実施の形態に係る通信用のフレーム構成について説明する。フレームは、フレームの種別データを含むヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよびフレームの終端を表わすストップビットなどからなる終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【００６０】
ホームコントローラ１００から送信される図６の（Ａ）のフレームＦ１は制御指令を送信するためのフレームであって、データ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび起動／休止指令を含む。起動／休止指令は、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令または動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を指す。
【００６１】
人感センサ２４０から送信される図６の（Ｂ）のフレームＦ２は、センサ２４２の検知信号を送信するためのフレームであって、データ部ＤＢに宛先アドレス、送信元アドレスおよび検知コードを含む。検知コードは、センサ２４２から出力される検知信号に基づくコードを指す。
【００６２】
人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力すると、検知信号に基づく検知コードを格納したフレームＦ２を生成し通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信する。フレームＦ２には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５から読出したコントローラアドレス２４６および自己アドレス２４７がそれぞれ格納される。
【００６３】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介してフレームＦ１を受信すると、読出部１１１は受信フレームＦ１の送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索し、近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出す。指令送信部１１３は、起動指令を格納するフレームＦ１を生成し通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信する。フレームＦ１には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、読出部１１１がテーブル１０１Ａから読出した他の人感センサ２４０のアドレスおよび自己アドレス１０１Ｂがそれぞれ格納される。
【００６４】
＜ホームコントローラ１００による制御＞
図７と図８のフローチャートを参照して、ホームコントローラ１００による人感センサ２４０の制御について説明する。なお、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち玄関に設置された人感センサ２４０Ａは上述したように常時、起動モードにセットされて、他の人感センサは予め休止モードにセットされていると想定する。
【００６５】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介して人感センサ２４０から、フレームを受信するか否かを判定する（ステップＳ１）。受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づきフレームＦ２を受信したと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０はフレームＦ２を解析する（ステップＳ３）。読出部１１１は、フレーム解析により取得した送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索する。検索の結果、対応する近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出し、指令送信部１１３に出力する（ステップＳ５）。
【００６６】
指令送信部１１３は、読出部１１１から入力した近傍の人感センサ２４０のアドレスを宛先アドレスとして格納し、且つ起動指令を格納したフレームＦ１を生成する（ステップＳ７）。生成されたフレームＦ１は通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信される（ステップ９）。
【００６７】
図８を参照して、各人感センサの動作について説明する。各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、通信Ｉ／Ｆ２４４を介してフレームを受信するか否かを判定する（ステップＳ３１）。フレームを受信したと判定すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づきフレームＦ２であるかを判定し、且つ受信フレームの宛先アドレスとメモリ２４５の自己アドレスとが一致するかを判定し、判定結果に基づき、自己宛てのフレームＦ２であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。自己宛てのフレームＦ２でないと判定すると（ステップ３３でＮＯ）、当該受信フレームを破棄し（ステップＳ３５）、処理をステップＳ３１に戻す。
【００６８】
一方、自己宛てのフレームＦ２であると判定すると（ステップ３３でＹＥＳ）、当該フレームＦ２をメモリ２４５に一時的に格納する。ＣＰＵ２４１は、メモリ２４５に格納された受信フレームＦ２を解析し、データ部ＤＢから制御指令を読出す（ステップＳ３７）。ＣＰＵ２４１は、読出された制御指令に基づき人感センサ２４０の動作モードを切替える（ステップ３９）。
【００６９】
ＣＰＵ２４１は、制御指令が“起動指令”を指示すると判定すると動作モードを起動モードに切替える。具体的には、ＣＰＵ２４１は、起動のための信号を電源回路２４３に出力する。電源回路２４３は当該信号を入力すると、ＳＷ回路２４８を５Ｖの電圧信号をセンサ２４２に出力するように制御する。これにより、人の移動経路にしたがって近傍の人感センサ２４０による人のセンシング動作が可能となる。
【００７０】
ここで、指令送信部１１３は、人の移動時間に基づく一定期間は近傍の人感センサ２４０を起動モードに維持しておくために、起動指令を含む制御指令のフレームＦ１の送信を一定期間にわたり繰返す。その後、休止指令を含む制御指令のフレームＦ１を生成し、近傍の人感センサ２４０に送信する。近傍の各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、制御指令が“休止指令”を指示するフレームＦ１を受信すると、休止のための信号を電源回路２４３に出力する。電源回路２４３は当該信号を入力すると、ＳＷ回路２４８を５Ｖの電圧信号の出力を停止するように制御する。近傍の人感センサ２４０は休止モードに移行し、その後に“起動指令”を受信するまで省電力状態となる。
【００７１】
＜人感センサ２４０による制御＞
図１０のフローチャートを参照して、ホームコントローラ１００に代わり、各人感センサ２４０が近傍の人感センサ２４０を制御する手順について説明する。ここでも人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち玄関に設置された人感センサ２４０Ａは常時、起動モードにセットされて、他の人感センサ２４０は予め休止モードにセットされていると想定する。
【００７２】
この制御のために、各人感センサ２４０のメモリ２４５には、図９に示すにテーブル２４５Ａが格納される。図９を参照して、テーブル２４５Ａには、当該人感センサ２４０が人の不在から在への変化を検知した場合に、動作モードを起動モードに変化させるべき近傍の人感センサ２４０のアドレスが格納される。図９には、人感センサ２４０Ｂのテーブル２４５Ａが例示される。本実施の形態では、このテーブル２４５Ａは、ホームコントローラ１００から各人感センサ２４０宛てに配信されてメモリ２４５に格納されるが、ユーザが人感センサ２４０の図示されないスイッチを操作して入力するとしてもよい。
【００７３】
図１０を参照して、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力するか否かを判定する（ステップＳ１１）。検知信号を入力すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２４１は、メモリ２４５のテーブル２４５Ａを検索し、近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出す（ステップＳ１７）。そして、読出されたアドレスを宛先アドレスに格納したフレームＦ１を生成する（ステップＳ１９）。生成されるフレームＦ１には送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４７が格納され、制御指令として“起動指令”が格納される。生成されたフレームＦ１は通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信される（ステップＳ２１）。
【００７４】
人感センサ２４０は、ステップＳ２１で送信されたフレームＦ１を図８のフローチャートに従って受信する。自己宛てのフレームＦ１を受信した人感センサ２４０は、受信フレームＦ１の制御指令に基づき動作モードを起動モードに切替えて、センシング動作を開始する。
【００７５】
このように人感センサ２４０が制御指令を送信する場合であっても、人の移動時間に基づく一定期間は近傍の人感センサ２４０を起動モードに維持しておくために、ＣＰＵ２４１は、起動指令を含む制御指令のフレームＦ１の送信を一定期間にわたり繰返し、その後に、休止指令を含む制御指令のフレームＦ１を生成し、近傍の人感センサ２４０に送信する。
【００７６】
なお、近傍の人感センサ２４０を、ホームコントローラ１００により制御するか、または人感センサ２４０により制御するかは、各人感センサ２４０の図示のない外部スイッチの操作、およびホームコントローラ１００のボタン１０４の操作により自在に切替え可能であると想定する。
【００７７】
このように、人感センサ２４０は、扉や照明機器の動きに連動して起動するものではなく、人の存在の変化に応じて他の人感センサを起動するから、汎用性がある。
【００７８】
（変形例）
上述したネットワークシステム１では、各人感センサ２４０の動作モードを、センサ２４２に関して起動モードと休止モードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしたが、人感センサ２４０の消費電力量の低減方法はこれに限定されず、次のように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関してアクティブモードとスリープモードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしてもよい。
【００７９】
図１１を参照して、本実施の形態の変形例に係る通信用のフレーム構成について説明する。変形例に係るフレームの基本構成は、上述したものと同様に、ヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよび終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【００８０】
各人感センサ２４０から送信される図１１の（Ａ）のフレームＦ３の種別は、ホームコントローラ１００に対して、自己宛てのデータを要求するためのフレームを指し、フレームＦ３のデータ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求(Request）コードが含まれる。図１１の（Ｂ）のフレームＦ４の種別は、ホームコントローラ１００がフレームＦ３の要求コードに応答して送信するデータを格納したフレームを指し、フレームＦ４の構成は、図６の（Ａ）のフレームＦ１の構成と同様であるので、説明を略す。
【００８１】
図１２は、本実施の形態の変形例に係る通信Ｉ／Ｆ２４４に関するアクティブモードとスリープモードの切替えを説明する図である。変形例に係る各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、タイマ２４９からの時間データに基づき、モード切替のための制御信号を出力する。通信Ｉ／Ｆ２４４のＭＰＵは、ＣＰＵ２４９からの制御信号がアクティブモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＮ（供給）し、スリープモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＦＦ（遮断）する。
【００８２】
図１２に示すように、モード切替のための制御信号に基づき通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードは、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えられる。ここでは、アクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は、ホームコントローラ１００から自己宛てのフレームＦ４を適宜のタイミング受信できるような期間および周期に設定されていると想定し、この期間の長さおよび周期は予め実験により取得されていると想定する。ホームコントローラ１００は、図示されるように、常時、通信可能なモードである。
【００８３】
図１２では、消費電力量を低減し易くするために、単位期間あたりのアクティブモードの期間は、スリープモードの期間に比較して十分に短くなるように設定されているが、上述の間欠的な切替えであればよく、動作モードの切替パターンは図１２に示す態様に限定されるものではない。
【００８４】
動作において、人感センサ２４０の通信Ｉ／Ｆ２４４は、アクティブモードでは、ホームコントローラ１００と通信する。具体的には、フレームＦ３を生成してホームコントローラ１００に送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ３を受信すると、要求元の人感センサ２４０宛てのフレームＦ４を生成している場合には、当該フレームＦ４を、応答として送信する。ＣＰＵ２４１は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ４を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信すると、図８の手順に従って、受信フレームＦ４の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【００８５】
また、アクティブモードでは、通信Ｉ／Ｆ２４４は、センサ２４２の検知結果に基づき生成されるフレームＦ２をホームコントローラ１００宛てに送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ２を受信すると、図７の手順に従って、受信フレームＦ２に基づきフレームＦ４（またはＦ２）を生成し、当該フレームＦ４を他の人感センサ２４０宛てに送信する。他の人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ４を、アクティブモードである通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信する。そして、ＣＰＵ２４１は、図８の手順に従って、受信フレームＦ４の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【００８６】
このように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードを間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えることにより、人感センサ２４０自体の消費電力量を低減することができる。
【００８７】
（他の変形例）
図１３には、変形例に係るネットワークシステム１Ｂが示される。上述の実施の形態に係るネットワークシステム１では、家電２００Ａ〜２００Ｅとホームコントローラ１００とが通信する構成であったが、ネットワークシステム１Ｂでは、家電２００Ｂを除く各家電は、当該家電に電力を供給するためのコンセントに取り付けられた通信装置（スマートタップ）４００Ａ〜４００Ｅによってホームコントローラ１００と通信するものである。家電２００Ｂを除く家電２００Ａ〜２００Ｅは、コンセント２５０Ａ〜２５０Ｅを介して通信装置４００Ａ〜４００Ｅに着脱自在に装着される。
【００８８】
同様にして、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇに着脱自在に装着される。したがって、人感センサ２４０が設置されるエリアを、たとえば家電の設置エリアに併せて自在に変更することができ、また住人の移動経路の変更に合わせて変更することができる。通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇは、ネットワーク４０１と電力線４０２に接続される。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、装着されている通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇを介して電力が供給され、またホームコントローラ１００および他の人感センサと通信することができる。
【００８９】
ネットワークシステム１Ｂの他の構成については、ネットワークシステム１のそれらと同様であるため、説明を繰り返さない。
【００９０】
［他の実施の形態］
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、各種の情報処理を実行する。同様に、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１はメモリ２４５に格納されているプログラムを実行することにより上述した機能を実現する。
【００９１】
ホームコントローラ１００および人感センサ２４０における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０１および２４５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、記憶媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。
【００９２】
このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０５，２４４を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０１，２４５に一旦格納される。ＣＰＵは、メモリからプログラムを読出し、当該プログラムを実行する。
【００９３】
なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
【００９４】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等も含む。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１，１Ｂ ネットワークシステム、１００ ホームコントローラ、１０１Ａ，２４５Ａ テーブル、１０１Ｂ，２４７ 自己アドレス、１１１ 読出部、１１２ 格納部、１１３ 指令送信部、２４０，２４０Ａ〜２４０Ｇ 人感センサ、２４６ コントローラアドレス、４０１ ネットワーク、４０２ 電力線、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ フレーム。
【技術分野】
【０００１】
この発明はセンサシステムに関し、特に、複数の人感センサを備えるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消費エネルギー削減の観点から、家電機器が消費する電力量を一括して管理するシステムが提供される。かかるシステムでは、家屋内に人感センサを設置し、照明、空調機器等の運転制御（人が居ない所では、機器のＯＦＦまたは明るさ、設定温度の変更）を行うことにより、電力消費量の低減を図っているが、システムに係る電力消費量を低減するために、人感センサ自体の消費電力量の低減も求められる。
【０００３】
このような要求に対応するために、特許文献１（特開２０１０−３３８３７号公報）による照明制御システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の照明制御システムのセンサは、扉の開閉または空間の明るさを基に起動される、すなわち風による扉開閉、日差しによる明るさ変化など人の存在の変化がなくても起動されてしまうという無駄な起動によって電力が消費される。また、センサは扉開閉センサまたは明るさセンサとの連携が前提であるから汎用性に欠ける。
【０００６】
それゆえに、この発明の目的は、電力消費量を低減することができるセンサシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う、異なる動作モードを有した複数の人感センサを備えるセンサシステムでは、異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。そして、センサシステムは、各人感センサは、人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部と、外部装置と通信するための通信部と、当該人感センサの動作モードを低消費電力モードまたは非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む。
【０００８】
好ましくは、通信部は、他の人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を受信し、制御部は、受信する制御指令に従って当該人感センサの動作モードを切替える。
【０００９】
好ましくは、センサシステムは、各人感センサと通信するコントローラを、さらに備える。コントローラは、複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てられた識別情報が格納されるメモリと、各人感センサを、動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサと、を備える。
【００１０】
上記のプロセッサは、通信インターフェイスを介して受信する検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応してメモリに格納される識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信する。
【００１１】
各人感センサは、通信部により、センシング動作による検知信号をコントローラに送信し、識別情報を含む制御指令をコントローラから受信する。
【００１２】
好ましくは、プロセッサが、受信する検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる。
【００１３】
好ましくは、各人感センサの制御部は、当該人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を、他の人感センサに対して送信する。
【００１４】
好ましくは、コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、複数の機器が設置されるエリアと、複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する。
【００１５】
好ましくは、低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、非低消費電力モードには、センサ部が、センシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる。
【００１６】
好ましくは、低消費電力モードには、通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、非低消費電力モードには、通信部が、通信動作不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる。
【００１７】
この発明の他の局面に従うコントローラは、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサの動作モードを、制御指令によって変化させるためのプロセッサと、を備える。
【００１８】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。
【００１９】
プロセッサは、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てされた識別情報をメモリに格納し、人感センサのセンシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信するとき、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応してメモリに格納される識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信する。
【００２０】
この発明のさらに他の局面に従うセンサ制御方法は、異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき他の人感センサに割当てされた識別情報が格納されるメモリと、各人感センサを、制御指令によって動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法である。
【００２１】
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれる。センサ制御方法は、プロセッサが、センシング動作による検知信号を通信インターフェイスを介して受信すると、メモリから、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応する識別情報を読出すステップと、プロセッサが、読出すステップにより読出された識別情報を含む制御指令を、通信インターフェイスを介して送信するステップ、とを備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、人感センサは、自己の動作モードが、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードに切替えられることで、センサシステム全体の消費電力量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る人感センサの屋内における配置例を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る人感センサの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るホームコントローラの構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るホームコントローラのテーブルを説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る通信用フレームの構成図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係る人感センサのテーブルを説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る処理フローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る通信用フレームの他の構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る人感センサの動作モードを説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る他のネットワークシステムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては同一または対応する部分に図中同一の符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２５】
本実施の形態では、家電機器とは、家屋で使用される電気機器であり、外部から供給される電力によって駆動される電気機器を指す。家屋は、たとえば、住宅、オフィスなどを指す。
【００２６】
本実施の形態で用いる用語について説明する。「人感センサ」は、人の存在の変化を検知するために、たとえば人体表面から放出される赤外線を受信し、受信信号に基づき人の存在を検出する。検出方法は、これに限定されず他の方法、たとえば赤外線ビームを発射し、そのビームの反射光を受信することで検出してもよい。
【００２７】
人感センサは、センサと通信部とを備え、複数の異なる「動作モード」を有する。異なる動作モードには、電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードとが含まれる。具体的には、センサに関して非低消費電力モードである「起動モード」と低消費電力モードである「休止モード」が含まれる。「起動モード」は、人の存在の変化をセンシング動作可能な動作モードを指し、「休止モード」はセンシング動作不可能なモードであって起動モードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。異なる動作モードには、さらに、通信部に関して非低消費電力モードである「アクティブモード」と低消費電力モードである「スリープモード」が含まれる。「アクティブモード」は、外部装置との通信が可能なモードを指し、「スリープモード」は外部装置との通信が不可能なモードであってアクティブモードに比較し消費電力量が少ない動作モードを指す。
【００２８】
［実施の形態１］
＜ネットワークシステムの全体構成＞
まず、本実施の形態に係るネットワークシステムの全体構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態に係るネットワークシステム１は、たとえば、住宅やオフィスや工場などに設置される。ネットワークシステム１は、リビングルームに設置されるエアコン２００Ａ、リビングルームに設置されるテレビ２００Ｂ、リビングルームに設置されるカーテン開閉装置２００Ｃ、キッチンに設置される冷蔵庫２００Ｄ、およびダイニングルームに設置されるライト２００Ｅなどの家電を含む。図示される家電は一例であり、これらに限定されるものではない。
【００２９】
ネットワークシステム１は、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚを含む。なお、バッテリー２００Ｙは、住宅などに設置されるものであってもよいし、自動車用のバッテリーを住宅用のバッテリーとして兼用するものであってもよい。ネットワークシステム１は、さらに人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを含む。
【００３０】
ネットワークシステム１は、家電２００Ａ〜２００Ｅ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚ、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどを制御するためのホームコントローラ１００を含む。ホームコントローラ１００は、有線あるいは無線のネットワーク４０１を介して、家電２００Ａ〜２００Ｅ、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、それらを制御するためのパワーコンディショナ２００Ｚ、および人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇなどと通信が可能である。ホームコントローラ１００は、ネットワーク４０１として、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ZigBee(登録商標)、Bluetooth（登録商標）、有線ＬＡＮ、またはＰＬＣ（Power Line Communications）などを利用する。ホームコントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブル上に載置されたベース（図示せず）に着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固設されるものであってもよい。
【００３１】
本実施の形態に係るネットワークシステム１においては、パワーコンディショナ２００Ｚが、電力線４０２を介して、バッテリー２００Ｙと系統と家電２００Ａ〜２００Ｅと人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇとに電力を供給する。そして、パワーコンディショナ２００Ｚは、電力線４０２を介して、太陽光発電装置２００Ｘ、バッテリー２００Ｙ、および系統（電力会社が提供する電力系統など）から電力を取得する。
【００３２】
図１に示すように、ネットワークシステム１は、ホームコントローラ１００が人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを制御するセンサシステムを包含する。ここでは、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇを総称して人感センサ２４０を用いる。
【００３３】
＜ネットワークシステムの動作概要＞
ネットワークシステム１では、ホームコントローラ１００は、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇからセンシング動作による検知信号を受信すると、検知信号に基づく運転制御信号を送信することにより複数の家電２００Ａ〜２００Ｅのそれぞれの運転を制御する。
【００３４】
ここでは、家電２００Ａ〜２００Ｅが設置されるエリアと、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇが設置されるエリアとは一部または全部が重複する。したがって、各家電と、当該家電の付近に設置されている人感センサとを対応付けた情報を記憶しておくことで、当該記憶情報に従えば、人感センサの検知信号に基づき当該人感センサ付近の家電を運転制御することができる。
【００３５】
以下、このような機能を実現するためのネットワークシステム１の具体的な構成について詳述する。
【００３６】
＜人感センサの設置例＞
図２を参照して、人感センサの屋内における配置例を説明する。図２を参照して、屋内は、部屋ＲＤ、ＲＥ、ＲＦおよびＲＧに区切られている。人は、玄関から入ると、廊下に沿って歩き部屋ＲＤまたはＲＥに入ることができ、さらに廊下を進むと、部屋ＲＦとＲＧに入ることができる。各部屋には、図示しないが家電２００Ａ〜２００Ｅが設置されている。
【００３７】
各部屋には、壁面、より好ましくは天井面において、人感センサ２４０Ｄ、２４０Ｅ、２４０Ｆおよび２４０Ｇが取付けられている。また、廊下において、玄関から廊下の奥の方へ向かって、順番に人感センサ２４０Ａ、２４０Ｂおよび２４０Ｃが取付けられる。玄関には人感センサ２４０Ａが取付けられ、各部屋の入口のドア付近には、人感センサ２４０Ｂおよび２４０Ｃがそれぞれ取付けられる。
【００３８】
本実施の形態では、玄関の人感センサ２４０Ａの動作モードは、常時、起動モードであると想定する。また、人は玄関から移動を開始し、その後、ルートＲＴに示すように各部屋に繋がる経路に従って移動すると想定する。
【００３９】
＜人感センサの構成＞
人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは同様の構成を有する。図３を参照して、人感センサ２４０の回路構成について説明する。人感センサ２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４１、センサ２４２、電力線４０２からの電力を人感センサ２４０内の各部に供給するための５Ｖ電源回路２４３、ホームコントローラ１００および他の人感センサ２４０と通信するための通信Ｉ／Ｆ（インターフェイスの略）２４４、メモリ２４５、およびタイマ２４９を含む。５Ｖ電源回路２４３は、センサ２４２への電力供給のＯＮ/ＯＦＦを切替えるＳＷ（スイッチ）回路２４８を含む。
【００４０】
センサ２４２は、センシング動作のために、赤外線を受光し、受光レベルに応じたレベルの電気信号である検知信号をＣＰＵ２４１に出力するフォトダイオードを含む。フォトダイオードは、たとえば５Ｖ定格電源により動作する。ＳＷ回路２４８は、ＣＰＵ２４１からの信号に従って５Ｖ電源回路２４３を制御することで、センサ２４２に供給する電源電圧（５Ｖ）信号のＯＮ／ＯＦＦ（供給/遮断）を切替える。起動モードでは、センサ２４２へ定格電源（５Ｖ）が供給され、休止モードでは遮断される。したがって、休止モードでは、センシング動作は不可能であるが、起動モードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４１】
ＣＰＵ２４１は、センサ２４２からの検知信号を通信Ｉ／Ｆ２４４を介してホームコントローラ１００に送信する。また、ＣＰＵ２４１は、検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたか否かを判定する。
【００４２】
メモリ２４５には、通信のためにホームコントローラ１００を識別するためのコントローラアドレス２４６および当該人感センサ２４０を識別するために割当てられた自己アドレス２４７が格納される。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ２４４は、外部の装置（ホームコントローラ１００または人感センサ２４０）と通信するためにＭＰＵ（Micro Processing Unit）、および通信回路部（変調回路、復調回路、誤り訂正回路など）を有する。ＭＰＵは、通信Ｉ／Ｆ２４４の動作モードを、ＣＰＵ２４１からの制御信号に従ってアクティブモードまたはスリープモードに切替える。ＭＰＵは、アクティブモードにおいては、通信回路部に対して、電源回路２４３からの電力を供給するが、スリープモードにおいては電力を遮断する。したがって、スリープモードでは、外部装置との通信動作は不可能であるが、アクティブモードに比べて人感センサ２４０における消費電力量を低減することができる。
【００４４】
＜ホームコントローラ１００の構成＞
本実施の形態に係るホームコントローラ１００の構成の一態様について説明する。
【００４５】
図４の（Ａ）を参照して、ホームコントローラ１００は、メモリ１０１、ディスプレイ１０２、タブレット１０３、ボタン１０４、通信インターフェイス１０５、音声出力のためのスピーカ１０７、時間を計時するための時計１０８、およびＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０を含む。
【００４６】
メモリ１０１は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）や、ハードディスクなどによって実現される。たとえば、メモリ１０１は、読取用のインターフェイスを介して利用される、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。
【００４７】
メモリ１０１は、ＣＰＵ１１０によって実行される制御プログラムおよびそのためのデータを記憶する。データには、テーブル１０１Ａおよび通信のために自己を識別するための自己アドレス１０１Ｂが含まれる。
【００４８】
ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、家電２００Ａ〜２００Ｅやパワーコンディショナ２００Ｚの状態を表示する。タブレット１０３は、ユーザの指によるタッチ操作を検出して、検出した操作に基づくユーザ指示をＣＰＵ１１０に出力する。ユーザは、ボタン１０４を操作することによっても、ユーザ指示をＣＰＵ１１０に与えることができる。
【００４９】
本実施の形態においては、ディスプレイ１０２の表面にタブレット１０３が敷設されている。すなわち、本実施の形態においては、ディスプレイ１０２とタブレット１０３とがタッチパネル１０６を構成する。ただし、ホームコントローラ１００は、タブレット１０３を有していなくともよい。
【００５０】
通信インターフェイス１０５は、ＣＰＵ１１０によって制御されることによって、ネットワーク４０１を介して、家電２００Ａ〜２００Ｅおよび人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇと通信する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ホームコントローラ１００の時計１０８と各人感センサ２４０のタイマ２４９とは同期を取って計時動作すると想定する。
【００５２】
図４の（Ｂ）には、ＣＰＵ１１０がメモリ１０１のプログラムを実行することにより実現される機能が示される。ＣＰＵ１１０は、当該機能として、テーブル１０１Ａを検索してデータを読出すための読出部１１１、ユーザ指示により与えられる情報をテーブル１０１Ａに格納するための格納部１１２、および制御指令を生成して生成された制御指令を通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信するための指令送信部１１３を含む。
【００５３】
格納部１１２は、ユーザ指示により与えられる情報に基づき、各人感センサに割当てられたアドレスに対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき当該人感センサの近傍に設置された他の人感センサに割当てされたアドレスを、テーブル１０１Ａに格納する。
【００５４】
読出部１１１は、人感センサ２４０からセンシング動作による検知信号を通信インターフェイス１０５を介して受信すると、受信した検知信号の送信元人感センサ２４０のアドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索して、対応する他の人感センサのアドレスを読出す。
【００５５】
指令送信部１１３は、読出部１１１により読出されたアドレスを含む制御指令を生成して、通信インターフェイス１０５を介して送信する。
【００５６】
ここでは、図４の（Ｂ）の各機能はプログラムで構成されるとしているが、プログラムと回路モジュールの組合せにより構成されてもよい。
【００５７】
図５には、メモリ１０１に格納されるテーブル１０１Ａの一例が示される。テーブル１０１Ａには、各人感センサ２４０のアドレスに対応して、当該人感センサ２４０の近傍に設置された他の人感センサ２４０のアドレスが格納される。図５では、説明のために、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇそれぞれのアドレスとして、“２４０Ａ”〜“２４０Ｇ”を用いている。テーブル１０１Ａでは、たとえば、人感センサ２４０Ａが人の不在から在への変化を検知すると、動作モードを起動モードに変化させるべき近傍の人感センサ２４０のアドレスとして、人感センサ２４０Ｂのアドレス“２４０Ｂ”が対応付けて格納される。同様に、人感センサ２４０Ｂが検知すると、起動するべき近傍の人感センサ２４０として、人感センサ２４０Ａ、２４０Ｃ〜２４０Ｅのアドレスが対応付けて格納される。他の人感センサ２４０Ｃ〜２４０Ｇについても同様である。
【００５８】
本実施の形態では、近傍の人感センサ２４０は、図２のルートＲＴに示すような人の移動経路に従って決定されている。したがって、動作モードを起動モードに変更させるべき人感センサ２４０は、当該移動経路に従って決定することができる。
【００５９】
＜通信用のフレームについて＞
図６を参照して、本実施の形態に係る通信用のフレーム構成について説明する。フレームは、フレームの種別データを含むヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよびフレームの終端を表わすストップビットなどからなる終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【００６０】
ホームコントローラ１００から送信される図６の（Ａ）のフレームＦ１は制御指令を送信するためのフレームであって、データ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび起動／休止指令を含む。起動／休止指令は、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令または動作モードを休止モードに変化させるための休止指令を指す。
【００６１】
人感センサ２４０から送信される図６の（Ｂ）のフレームＦ２は、センサ２４２の検知信号を送信するためのフレームであって、データ部ＤＢに宛先アドレス、送信元アドレスおよび検知コードを含む。検知コードは、センサ２４２から出力される検知信号に基づくコードを指す。
【００６２】
人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力すると、検知信号に基づく検知コードを格納したフレームＦ２を生成し通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信する。フレームＦ２には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、ＣＰＵ２４１がメモリ２４５から読出したコントローラアドレス２４６および自己アドレス２４７がそれぞれ格納される。
【００６３】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介してフレームＦ１を受信すると、読出部１１１は受信フレームＦ１の送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索し、近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出す。指令送信部１１３は、起動指令を格納するフレームＦ１を生成し通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信する。フレームＦ１には宛先アドレスおよび送信元アドレスとして、読出部１１１がテーブル１０１Ａから読出した他の人感センサ２４０のアドレスおよび自己アドレス１０１Ｂがそれぞれ格納される。
【００６４】
＜ホームコントローラ１００による制御＞
図７と図８のフローチャートを参照して、ホームコントローラ１００による人感センサ２４０の制御について説明する。なお、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち玄関に設置された人感センサ２４０Ａは上述したように常時、起動モードにセットされて、他の人感センサは予め休止モードにセットされていると想定する。
【００６５】
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１０５を介して人感センサ２４０から、フレームを受信するか否かを判定する（ステップＳ１）。受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づきフレームＦ２を受信したと判定すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０はフレームＦ２を解析する（ステップＳ３）。読出部１１１は、フレーム解析により取得した送信元アドレスに基づきテーブル１０１Ａを検索する。検索の結果、対応する近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出し、指令送信部１１３に出力する（ステップＳ５）。
【００６６】
指令送信部１１３は、読出部１１１から入力した近傍の人感センサ２４０のアドレスを宛先アドレスとして格納し、且つ起動指令を格納したフレームＦ１を生成する（ステップＳ７）。生成されたフレームＦ１は通信Ｉ／Ｆ１０５を介して送信される（ステップ９）。
【００６７】
図８を参照して、各人感センサの動作について説明する。各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、通信Ｉ／Ｆ２４４を介してフレームを受信するか否かを判定する（ステップＳ３１）。フレームを受信したと判定すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づきフレームＦ２であるかを判定し、且つ受信フレームの宛先アドレスとメモリ２４５の自己アドレスとが一致するかを判定し、判定結果に基づき、自己宛てのフレームＦ２であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。自己宛てのフレームＦ２でないと判定すると（ステップ３３でＮＯ）、当該受信フレームを破棄し（ステップＳ３５）、処理をステップＳ３１に戻す。
【００６８】
一方、自己宛てのフレームＦ２であると判定すると（ステップ３３でＹＥＳ）、当該フレームＦ２をメモリ２４５に一時的に格納する。ＣＰＵ２４１は、メモリ２４５に格納された受信フレームＦ２を解析し、データ部ＤＢから制御指令を読出す（ステップＳ３７）。ＣＰＵ２４１は、読出された制御指令に基づき人感センサ２４０の動作モードを切替える（ステップ３９）。
【００６９】
ＣＰＵ２４１は、制御指令が“起動指令”を指示すると判定すると動作モードを起動モードに切替える。具体的には、ＣＰＵ２４１は、起動のための信号を電源回路２４３に出力する。電源回路２４３は当該信号を入力すると、ＳＷ回路２４８を５Ｖの電圧信号をセンサ２４２に出力するように制御する。これにより、人の移動経路にしたがって近傍の人感センサ２４０による人のセンシング動作が可能となる。
【００７０】
ここで、指令送信部１１３は、人の移動時間に基づく一定期間は近傍の人感センサ２４０を起動モードに維持しておくために、起動指令を含む制御指令のフレームＦ１の送信を一定期間にわたり繰返す。その後、休止指令を含む制御指令のフレームＦ１を生成し、近傍の人感センサ２４０に送信する。近傍の各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、制御指令が“休止指令”を指示するフレームＦ１を受信すると、休止のための信号を電源回路２４３に出力する。電源回路２４３は当該信号を入力すると、ＳＷ回路２４８を５Ｖの電圧信号の出力を停止するように制御する。近傍の人感センサ２４０は休止モードに移行し、その後に“起動指令”を受信するまで省電力状態となる。
【００７１】
＜人感センサ２４０による制御＞
図１０のフローチャートを参照して、ホームコントローラ１００に代わり、各人感センサ２４０が近傍の人感センサ２４０を制御する手順について説明する。ここでも人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇのうち玄関に設置された人感センサ２４０Ａは常時、起動モードにセットされて、他の人感センサ２４０は予め休止モードにセットされていると想定する。
【００７２】
この制御のために、各人感センサ２４０のメモリ２４５には、図９に示すにテーブル２４５Ａが格納される。図９を参照して、テーブル２４５Ａには、当該人感センサ２４０が人の不在から在への変化を検知した場合に、動作モードを起動モードに変化させるべき近傍の人感センサ２４０のアドレスが格納される。図９には、人感センサ２４０Ｂのテーブル２４５Ａが例示される。本実施の形態では、このテーブル２４５Ａは、ホームコントローラ１００から各人感センサ２４０宛てに配信されてメモリ２４５に格納されるが、ユーザが人感センサ２４０の図示されないスイッチを操作して入力するとしてもよい。
【００７３】
図１０を参照して、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、センサ２４２から検知信号を入力するか否かを判定する（ステップＳ１１）。検知信号を入力すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２４１は、メモリ２４５のテーブル２４５Ａを検索し、近傍の人感センサ２４０のアドレスを読出す（ステップＳ１７）。そして、読出されたアドレスを宛先アドレスに格納したフレームＦ１を生成する（ステップＳ１９）。生成されるフレームＦ１には送信元アドレスとしてメモリ２４５の自己アドレス２４７が格納され、制御指令として“起動指令”が格納される。生成されたフレームＦ１は通信Ｉ／Ｆ２４４を介して送信される（ステップＳ２１）。
【００７４】
人感センサ２４０は、ステップＳ２１で送信されたフレームＦ１を図８のフローチャートに従って受信する。自己宛てのフレームＦ１を受信した人感センサ２４０は、受信フレームＦ１の制御指令に基づき動作モードを起動モードに切替えて、センシング動作を開始する。
【００７５】
このように人感センサ２４０が制御指令を送信する場合であっても、人の移動時間に基づく一定期間は近傍の人感センサ２４０を起動モードに維持しておくために、ＣＰＵ２４１は、起動指令を含む制御指令のフレームＦ１の送信を一定期間にわたり繰返し、その後に、休止指令を含む制御指令のフレームＦ１を生成し、近傍の人感センサ２４０に送信する。
【００７６】
なお、近傍の人感センサ２４０を、ホームコントローラ１００により制御するか、または人感センサ２４０により制御するかは、各人感センサ２４０の図示のない外部スイッチの操作、およびホームコントローラ１００のボタン１０４の操作により自在に切替え可能であると想定する。
【００７７】
このように、人感センサ２４０は、扉や照明機器の動きに連動して起動するものではなく、人の存在の変化に応じて他の人感センサを起動するから、汎用性がある。
【００７８】
（変形例）
上述したネットワークシステム１では、各人感センサ２４０の動作モードを、センサ２４２に関して起動モードと休止モードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしたが、人感センサ２４０の消費電力量の低減方法はこれに限定されず、次のように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関してアクティブモードとスリープモードに切替えることにより消費電力量を低減するようにしてもよい。
【００７９】
図１１を参照して、本実施の形態の変形例に係る通信用のフレーム構成について説明する。変形例に係るフレームの基本構成は、上述したものと同様に、ヘッダＨＥ、データ部ＤＢおよび終端部ＳＴを含む。ホームコントローラ１００および人感センサ２４０は、受信フレームのヘッダＨＥの種別データに基づき、当該受信フレームの種別を判定する。
【００８０】
各人感センサ２４０から送信される図１１の（Ａ）のフレームＦ３の種別は、ホームコントローラ１００に対して、自己宛てのデータを要求するためのフレームを指し、フレームＦ３のデータ部ＤＢに、宛先アドレス、送信元アドレスおよび要求(Request）コードが含まれる。図１１の（Ｂ）のフレームＦ４の種別は、ホームコントローラ１００がフレームＦ３の要求コードに応答して送信するデータを格納したフレームを指し、フレームＦ４の構成は、図６の（Ａ）のフレームＦ１の構成と同様であるので、説明を略す。
【００８１】
図１２は、本実施の形態の変形例に係る通信Ｉ／Ｆ２４４に関するアクティブモードとスリープモードの切替えを説明する図である。変形例に係る各人感センサ２４０のＣＰＵ２４１は、タイマ２４９からの時間データに基づき、モード切替のための制御信号を出力する。通信Ｉ／Ｆ２４４のＭＰＵは、ＣＰＵ２４９からの制御信号がアクティブモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＮ（供給）し、スリープモードへの切替を指示する場合には、通信回路部への電力をＯＦＦ（遮断）する。
【００８２】
図１２に示すように、モード切替のための制御信号に基づき通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードは、間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えられる。ここでは、アクティブモードの期間およびアクティブモードへの切替周期は、ホームコントローラ１００から自己宛てのフレームＦ４を適宜のタイミング受信できるような期間および周期に設定されていると想定し、この期間の長さおよび周期は予め実験により取得されていると想定する。ホームコントローラ１００は、図示されるように、常時、通信可能なモードである。
【００８３】
図１２では、消費電力量を低減し易くするために、単位期間あたりのアクティブモードの期間は、スリープモードの期間に比較して十分に短くなるように設定されているが、上述の間欠的な切替えであればよく、動作モードの切替パターンは図１２に示す態様に限定されるものではない。
【００８４】
動作において、人感センサ２４０の通信Ｉ／Ｆ２４４は、アクティブモードでは、ホームコントローラ１００と通信する。具体的には、フレームＦ３を生成してホームコントローラ１００に送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ３を受信すると、要求元の人感センサ２４０宛てのフレームＦ４を生成している場合には、当該フレームＦ４を、応答として送信する。ＣＰＵ２４１は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ４を、通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信すると、図８の手順に従って、受信フレームＦ４の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【００８５】
また、アクティブモードでは、通信Ｉ／Ｆ２４４は、センサ２４２の検知結果に基づき生成されるフレームＦ２をホームコントローラ１００宛てに送信する。ホームコントローラ１００はフレームＦ２を受信すると、図７の手順に従って、受信フレームＦ２に基づきフレームＦ４（またはＦ２）を生成し、当該フレームＦ４を他の人感センサ２４０宛てに送信する。他の人感センサ２４０は、ホームコントローラ１００からのフレームＦ４を、アクティブモードである通信Ｉ／Ｆ２４４を介して受信する。そして、ＣＰＵ２４１は、図８の手順に従って、受信フレームＦ４の内容に基づきセンサ２４２に関する動作モードを、起動モードまたは休止モードに切替える。
【００８６】
このように、通信Ｉ／Ｆ２４４に関する動作モードを間欠的にアクティブモードまたはスリープモードに切替えることにより、人感センサ２４０自体の消費電力量を低減することができる。
【００８７】
（他の変形例）
図１３には、変形例に係るネットワークシステム１Ｂが示される。上述の実施の形態に係るネットワークシステム１では、家電２００Ａ〜２００Ｅとホームコントローラ１００とが通信する構成であったが、ネットワークシステム１Ｂでは、家電２００Ｂを除く各家電は、当該家電に電力を供給するためのコンセントに取り付けられた通信装置（スマートタップ）４００Ａ〜４００Ｅによってホームコントローラ１００と通信するものである。家電２００Ｂを除く家電２００Ａ〜２００Ｅは、コンセント２５０Ａ〜２５０Ｅを介して通信装置４００Ａ〜４００Ｅに着脱自在に装着される。
【００８８】
同様にして、人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇに着脱自在に装着される。したがって、人感センサ２４０が設置されるエリアを、たとえば家電の設置エリアに併せて自在に変更することができ、また住人の移動経路の変更に合わせて変更することができる。通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇは、ネットワーク４０１と電力線４０２に接続される。人感センサ２４０Ａ〜２４０Ｇは、装着されている通信装置４４０Ａ〜４４０Ｇを介して電力が供給され、またホームコントローラ１００および他の人感センサと通信することができる。
【００８９】
ネットワークシステム１Ｂの他の構成については、ネットワークシステム１のそれらと同様であるため、説明を繰り返さない。
【００９０】
［他の実施の形態］
ホームコントローラ１００のＣＰＵ１１０は、メモリ１０１に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、各種の情報処理を実行する。同様に、人感センサ２４０のＣＰＵ２４１はメモリ２４５に格納されているプログラムを実行することにより上述した機能を実現する。
【００９１】
ホームコントローラ１００および人感センサ２４０における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０１および２４５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、記憶媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。
【００９２】
このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０５，２４４を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０１，２４５に一旦格納される。ＣＰＵは、メモリからプログラムを読出し、当該プログラムを実行する。
【００９３】
なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic Optical Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＩＣ（Integrated Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
【００９４】
ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等も含む。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
１，１Ｂ ネットワークシステム、１００ ホームコントローラ、１０１Ａ，２４５Ａ テーブル、１０１Ｂ，２４７ 自己アドレス、１１１ 読出部、１１２ 格納部、１１３ 指令送信部、２４０，２４０Ａ〜２４０Ｇ 人感センサ、２４６ コントローラアドレス、４０１ ネットワーク、４０２ 電力線、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ フレーム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる動作モードを有した複数の人感センサを備えるセンサシステムであって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
各人感センサは、
人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部と、
外部装置と通信するための通信部と、
当該人感センサの動作モードを前記低消費電力モードまたは前記非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む、センサシステム。
【請求項２】
前記通信部は、他の人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を受信し、
前記制御部は、受信する前記制御指令に従って当該人感センサの動作モードを切替える、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記センサシステムは、各人感センサと通信するコントローラを、さらに備え、
前記コントローラは、
複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てられた識別情報が格納されるメモリと、
各人感センサを、動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して受信する検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応して前記メモリに格納される識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信し、
各人感センサは、
前記通信部により、センシング動作による検知信号をコントローラに送信し、前記識別情報を含む制御指令をコントローラから受信する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記プロセッサが、受信する前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、前記制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項５】
各人感センサの制御部は、
当該人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を、他の人感センサに対して送信する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記制御部が、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、前記制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる、請求項５に記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記制御指令には、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令が含まれ、
人の不在から在への変化が検知されたと判定されると、起動指令を含む制御指令の送信をした後、休止指令を含む制御指令が送信される、請求項４または６に記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、
前記複数の機器が設置されるエリアと、前記複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作不可能なモードであって前記起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる、請求項１から８のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作不可能なモードであって前記アクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる、請求項１から９のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１１】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサの動作モードを、制御指令によって変化させるためのプロセッサと、を備え、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記プロセッサは、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てされた識別情報をメモリに格納し、
人感センサのセンシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信するとき、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応して前記メモリに格納される識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信する、コントローラ。
【請求項１２】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき他の人感センサに割当てされた識別情報が格納されるメモリと、
各人感センサを、制御指令によって動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法であって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記センサ制御方法は、
前記プロセッサが、センシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信すると、前記メモリから、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応する識別情報を読出すステップと、
前記プロセッサが、前記読出すステップにより読出された識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信するステップ、とを備える、センサ制御方法。
【請求項１】
異なる動作モードを有した複数の人感センサを備えるセンサシステムであって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
各人感センサは、
人の存在の変化をセンシングするためのセンサ部と、
外部装置と通信するための通信部と、
当該人感センサの動作モードを前記低消費電力モードまたは前記非低消費電力モードに切替えるための制御部と、を含む、センサシステム。
【請求項２】
前記通信部は、他の人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を受信し、
前記制御部は、受信する前記制御指令に従って当該人感センサの動作モードを切替える、請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記センサシステムは、各人感センサと通信するコントローラを、さらに備え、
前記コントローラは、
複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てられた識別情報が格納されるメモリと、
各人感センサを、動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記通信インターフェイスを介して受信する検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応して前記メモリに格納される識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信し、
各人感センサは、
前記通信部により、センシング動作による検知信号をコントローラに送信し、前記識別情報を含む制御指令をコントローラから受信する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記プロセッサが、受信する前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、前記制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項５】
各人感センサの制御部は、
当該人感センサのセンシング動作による検知信号に基づく制御指令を、他の人感センサに対して送信する、請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記制御部が、前記検知信号に基づき人の不在から在への変化が検知されたと判定するとき、前記制御指令には、動作モードを起動モードに変化させるための起動指令が含まれる、請求項５に記載のセンサシステム。
【請求項７】
前記制御指令には、動作モードを休止モードに変化させるための休止指令が含まれ、
人の不在から在への変化が検知されたと判定されると、起動指令を含む制御指令の送信をした後、休止指令を含む制御指令が送信される、請求項４または６に記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、受信する検知信号に基づき複数の機器に対し運転制御信号を送信し、
前記複数の機器が設置されるエリアと、前記複数の人感センサが設置されるエリアとは重複する、請求項３に記載のセンサシステム。
【請求項９】
前記低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作可能な起動モードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記センサ部が、センシング動作不可能なモードであって前記起動モードに比較し消費電力量が少ない休止モードが含まれる、請求項１から８のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１０】
前記低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作可能なアクティブモードが含まれ、前記非低消費電力モードには、前記通信部が、通信動作不可能なモードであって前記アクティブモードに比較し消費電力量が少ないスリープモードが含まれる、請求項１から９のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項１１】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサの動作モードを、制御指令によって変化させるためのプロセッサと、を備え、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記プロセッサは、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、他の人感センサに割当てされた識別情報をメモリに格納し、
人感センサのセンシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信するとき、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応して前記メモリに格納される識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信する、コントローラ。
【請求項１２】
異なる動作モードを有した複数の人感センサと通信するための通信インターフェイスと、
各人感センサに割当てられた識別情報に対応して、当該人感センサの検知信号に基づき制御されるべき他の人感センサに割当てされた識別情報が格納されるメモリと、
各人感センサを、制御指令によって動作モードを変化させるように制御するためのプロセッサとを、含むコントローラにおけるセンサ制御方法であって、
異なる動作モードには、人感センサの電力量の消費が抑制される低消費電力モードと、非低消費電力モードが含まれ、
前記センサ制御方法は、
前記プロセッサが、センシング動作による検知信号を前記通信インターフェイスを介して受信すると、前記メモリから、受信した検知信号の送信元人感センサの識別情報に対応する識別情報を読出すステップと、
前記プロセッサが、前記読出すステップにより読出された識別情報を含む前記制御指令を、前記通信インターフェイスを介して送信するステップ、とを備える、センサ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２３０７８１（Ｐ２０１２−２３０７８１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７１５９（Ｐ２０１１−９７１５９）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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