タンク孔開け装置
【課題】シリンダ等の作動部材を設けることなく、下穴内への挿入により支持アームを拡径して切断片を保持可能にすることができ、構造を簡易化すると共に小型化する。回転する切断刃による孔が形成された際に拡径した支持アームにより切断片を保持してタンク内へ落下するのを回避する。
【解決手段】ホルダ（２５）に軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤（４１）に対して先端部が上記軸体に形成された被係合凹部（２３ｃ）に係合可能な係合爪部（４７）を圧縮ばね（４９）の弾性力により軸線直交方向へ付勢された移動するように設けると共にホルダ（２５）に設けられた係合解除カム（４３）により被係合凹部（２３ｃ）に係合した係合爪部（４７）を係合解除方向へ移動して軸体（２３）に対してホルダ（２５）を軸線方向へ移動可能にする。
【解決手段】ホルダ（２５）に軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤（４１）に対して先端部が上記軸体に形成された被係合凹部（２３ｃ）に係合可能な係合爪部（４７）を圧縮ばね（４９）の弾性力により軸線直交方向へ付勢された移動するように設けると共にホルダ（２５）に設けられた係合解除カム（４３）により被係合凹部（２３ｃ）に係合した係合爪部（４７）を係合解除方向へ移動して軸体（２３）に対してホルダ（２５）を軸線方向へ移動可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成するタンク孔開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成する際に、切断片がタンク内に落下して汚れるのを防止するため、孔開け作業の終了後に切断片をタンク外へ取出す必要があり、切断片の取出し作業によりタンクの製造効率が悪くなっている。
【０００３】
切断作業の終了時に切断片を取出すことが可能なタンク孔開け装置としては、例えば特許文献１に示すタンク孔開け装置が知られている。該タンク孔開け装置はタンクの所定個所に各種部品を装着するための孔を開穿するドリルユニットに、スピンドルを回転中心として所定距離を隔ててカッタ刃を装着すると共にスピンドルの下方部に、スピンドルの軸心に沿って上下動するピストン、該ピストンの下部に固設されたピストンロッド、該ピストンロッドを囲繞するように下向き且つ等間隔で枢着された複数のアームからなり、アームには枢着部近傍の内側に突起部を突設すると共に該アームの下端部を外側に突設して爪部が形成され、更に、前記ピストンロッドにカム溝を設けて前記アームの突起部をこのカム溝に係合し、前記ピストンの上下動によりアームの突起部が押し上げ若しくは押し下げられて、アームの下端部が縮径若しくは拡径する膨拡機構部を設け、予め前記タンクの所定位置に開穿されている下孔に膨拡機構部を挿入して貫通させると共に膨拡機構部を拡径して該下孔の下面部を支持し、スピンドルと一体に回転するカッタ刃をタンクの表面に当接して所定径の孔を開穿し、更に前記カッタ刃が切り抜いた切断片を前記膨拡機構部にて保持するように構成される。
【０００４】
上記したタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては貫通孔の下面部を支持するアームを拡径または縮径する部材として、ピストン及びピストンロッドにより構成されるシリンダを設け、スピンドルに遊嵌されたエアーパイプから圧縮空気を供給して作動するように構成される。
【０００５】
しかし、上記孔開け装置にあっては膨拡機構部の構造が複雑化して大型化するため、ある程度の大きさの貫通孔が形成されたタンクにしか孔を形成することができなかった。即ち、タンクに小径の孔を形成するには形成される孔に応じて貫通孔も小径になるが、大型化した膨拡機構部を小径の貫通孔内に挿入することができず、従って所望の大きさの孔を形成できなかった。
【０００６】
また、上記膨拡機構部のエアーパイプはスピンドルに遊嵌され、スピンドルの回転時には回転しないように構成する必要がある。このため、上記孔開け装置の膨拡機構部は、タンクの貫通孔内に挿入して貫通させた後にアームを拡径作動して貫通孔の下面部に当接して回転抵抗を与え、この状態でスピンドルを回転して孔開け動作を実行しても、エアーパイプが回転しないように構成している。
【０００７】
このため、タンクに孔を形成するのに先立って貫通孔に対する膨拡機構部を挿入するための動作及び膨拡機構部を作動してアームを拡径して下面部を当接させる動作をそれぞれ行う必要があり、挿入後に直ちに孔開け作業を行うことができず、作業効率が悪かった。
【０００８】
更に、上記アームは回転するカッタ刃による孔の開穿時には下穴の下面を支持して切断片がタンク内に抜け落ちるのを防止しているが、特に切断終期においては、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなっている。この状態で切断を継続すると、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３６１８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、従来のタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては、アームを拡径動作させるシリンダ等の作動部材を必要とするため、膨拡機構部が複雑化して大型化し、小径の孔を形成することが困難な点にある。また、回転するカッタ刃により孔の形成する際にはドリルユニットのスピンドルに対して膨拡機構部を回転止めする必要があり、孔形成に先立って膨拡機構部のアームを貫通孔周縁の下面部に支持させなければならず、孔形成に時間がかかり、作業効率が悪い点にある。更に、切断の終期においては切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなり、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、上記スピンドルの軸端部に対して基端部が遊転可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能で、かつ回り止めされた状態で挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径軸部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径軸部及び小径軸部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、上記ホルダに対して軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に設けられ、先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部と、該係合爪部を被係合凹部に係合する方向へ付勢する弾性部材と、
上記ホルダに設けられ、被係合凹部に係合した係合爪部のテーパ面に摺接して係合爪部を係合解除方向へ移動させる係合解除カムと、上記軸体に対して上記ホルダを基端側へ移動するように付勢する引張り弾性部材とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、シリンダ等の作動部材を設けることなく、下穴内への挿入により支持アームを拡径して切断片を保持可能にすることができ、構造を簡易化すると共に小型化することができる。また、回転する切断刃による孔が形成された際に拡径した支持アームにより切断片を保持してタンク内へ落下するのを回避することができる。切断終期においては切断される箇所が不安定になるのを防止し、孔を高い精度で形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】タンク孔開け装置により孔が形成されるタンクの部品取付け部を示す部分斜視図である。
【図２】タンク孔開け装置の全体斜視図である。
【図３】タンク孔開け装置の中央縦断面図である。
【図４】貫通孔にタンク孔開け装置のホルダを挿入した状態を示す断面説明図である。
【図５】ロック解除カムによる係合爪部の係合解除作用を示す断面説明図である。
【図６】切断時におけるタンク孔開け装置を示す断面説明図である。
【図７】切断終了時における切断片の保持状態を示す断面説明図である。
【図８】タンク孔開け装置から切断片の取り外し状態を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ホルダに軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部を弾性部材の弾性力により軸線直交方向へ付勢された移動するように設けると共にホルダに設けられた係合解除カムにより被係合凹部に係合した係合爪部を係合解除方向へ移動して軸体に対してホルダを軸線方向へ移動可能にすることを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明に係るタンク孔開け装置１により孔が形成されるタンクとしての車輛用燃料タンク５を説明すると、図１に示すように車輛用燃料タンク５は異なる複数枚の合成樹脂シートを積層接着又は積層融着した合成樹脂製で、その上面には該車輛用燃料タンク５に装着される、例えばゲージや各種センサ、燃料ポンプ等の各種部品に応じた個数の部品取付け部３が一体に形成される。
【００１６】
上記部品取付け部３は所要の外径及び高さで外周面に雄ねじ３ａが旋設され、上面が上面板３ｂで閉鎖された筒状部３ｃとして形成される。そして上記上面板３ｂの中央部には所要深さで、中央部に後述するホルダ２５の小径軸部２５ａが挿入可能な内径の貫通孔３ｄが予め形成された凹所３ｅが設けられる。そして孔としての開口７は上記上面板３ｂを筒状部３ｃの内周面に沿って切除して形成される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、上記上面板３ｂに開口７を形成するタンク孔開け装置１は、例えば少なくとも三次元方向へ移動制御される産業用ロボットのアーム(いずれも図示せず)の先端部に取付けられ、アームを移動制御して部品取付け部３に開口７を自動的に形成する。
【００１８】
上記タンク孔開け装置１の本体(図示せず)にはスピンドル９が回転可能に軸支され、該スピンドル９には本体に設けられた電動モータ１１の回転軸が駆動連結される。上記スピンドル９は電動モータ１１の駆動により所要の回転数で回転される。
【００１９】
上記スピンドル９には回転体１３が固定され、該回転体１３にはスピンドル９を回転中心として放射方向へ延出する刃物取付けアーム１５が設けられる。該刃物取付けアーム１５の先端部には上記スピンドル９の軸線と一致する図示する下方へ延出する刃先を有した切断刃１７が取付けられる。
【００２０】
なお、上記刃物取付けアーム１５と反対側の回転体１３にはバランサ部材１３ａが取付けられ、スピンドル９を中心に刃物取付けアーム１５側と反対側の重量が一致するように調整される。
【００２１】
上記回転体１３の中心部にはスピンドル９に一致する軸線を有した連結回転体１９の軸部１９ａが軸受２１を介して回転可能に軸支される。該軸受２１としてはスラスト方向及びラジアル方向の双方の荷重を受けるアンギュラ軸受が適している。
【００２２】
上記連結回転体１９の下部には所要の軸線長さで軸線方向へ延出する軸体２３の基端部が固定され、該軸体２３の先端部（図示する下端側）には先端に向かって徐々に小径になるカム面２３ａが形成される。また、上記軸体２３の軸線方向中間部には軸線方向へ延びる長孔２３ｂが形成される。該長孔２３ｂは軸体２３に対する後述するホルダ２５の軸線方向への移動量に応じた軸線長さに設定される。更に、上記長孔２３ｂの下部に応じた軸体２３の外周面には被係合凹部２３ｃが形成される。
【００２３】
上記軸体２３はホルダ２５の軸孔２５ｃ内に対して軸線方向へ摺動するように挿入支持する。該ホルダ２５は上記凹所３ｅ内に挿入されて貫通孔３ｄ周縁の底面に当接可能な外径の大径軸部２５ｂ及び該大径軸部２５ｂの下部に一体形成され、上記貫通孔３ｄ内に挿入可能な外径の小径軸部２５ａにより構成される。
【００２４】
上記大径軸部２５ｂには上記軸体２３の軸線と直交する方向に軸線を有し、上記長孔２３ｂ内に挿入されて軸線方向へ移動可能に支持される支持軸２７の軸両端部が固定される。該支持軸２７は軸体２３に対してホルダ２５を回り止めさせる。また、上記ホルダ２５には軸線方向へ延出する３個の収容間隙２５ｄが軸線周りに等しい間隔をおき、上記大径軸部２５ｂの下部から小径軸部２５ａの下部に亘る軸線長さで形成される。
【００２５】
また、上記ホルダ２５の各収容間隙２５ｄ内には保持部材としての保持アーム２９がホルダ２５の上部に設けられた軸２５ｆを中心に搖動可能にそれぞれ支持される。各保持アーム２９の先端部（図示する下部）には貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合可能な爪部２９ａが設けられる。また、各保持アーム２９は上記大径軸部２５ｂに形成されたばね装着孔２５ｇ内に装着された圧縮ばね等の圧縮弾性部材３１の弾性力により上記爪部２９ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動される。
【００２６】
なお、本発明において上記した圧縮弾性部材３１は、必ずしも必要ではなく、ホルダ２５に対して各保持アーム２９を、その自重で爪部２９ａが互いに近づく縮径方向へ揺動するように揺動中心を設定して軸支する構成であればよい。
【００２７】
上記ホルダ２５の上面には中央部に上記軸体２３が挿通される貫通孔３３ａが形成された固定盤３３が固定され、該固定盤３３上の外周側には図示する上下方向に軸線を有し、所要の長さからなる３本の軸３５が軸線周りに等しい間隔をおいて取付けられる。各軸３５の上端部には軸体２３及び後述する引張り弾性部材３７を挿通する開口部３９ａが形成された抜止め盤３９が固定されている。また、各軸３５にはスライド盤４１が固定盤３３及び抜止め盤３９の間で軸線方向へ摺動するように支持されている。
【００２８】
なお、上記引張り弾性部材３７の弾性力は固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５全体の重量を受承してバランスさせる値に設定される。
【００２９】
被係合凹部２３ｃに一致する固定盤３３上にはロック解除カム４３が取り付けられている。該ロック解除カム４３は先端が上記軸体２３の外周面に沿って起立し、先端から下部に至るに従って徐々に幅が広くなるカム面が形成されている。
【００３０】
また、上記ロック解除カム４３に一致するスライド盤４１には放射方向へ延出する軸線を有した支持軸４５が放射方向へ摺動するように支持され、該支持軸４５の先端部（軸体２３側）には被係合凹部２３ｃに係合する係合爪部４７が取り付けられている。上記ロック解除カム４３のカム面に相対する係合爪部４７の下面には該カム面に対向するテーパ面が形成されている。また、上記係合爪部４７は上記支持軸４５に装着された圧縮ばね４９により被係合凹部２３ｃへ係合するように付勢されている。
【００３１】
更に、上記スライド盤４１には一端が軸体２３の上部に掛け止めされ、周方向へ等間隔で配置された複数本（本例においては３本）の引張りばね等の引張り弾性部材３７の他端が開口部３９ａを挿通してそれぞれ掛け止めされ、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５が軸線上方へ移動するように引張り弾性部材３７の弾性力により付勢される。
【００３２】
次に、上記のように構成されたタンク孔開け装置１による開口７の形成作用を説明する。
先ず、タンク孔開け装置１の初期状態に付いて説明すると、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５を引張り弾性部材３７の弾性力に抗して軸線下方へ移動して圧縮ばね４９の弾性力により付勢された係合爪部４７を被係合凹部２３ｃに係合して移動状態を保持させる。このとき、各保持アーム２９は圧縮弾性部材３１の弾性力により保持部２９ａが互いに近づく方向へ移動して収容間隙２５ｄ内に位置して軸体２３のカム面２３ａに当接する縮径方向へ搖動される。また、ロック解除カム４３はそのカム面が係合爪部４７のテーパ面に相対して近接されている。（図３参照）
【００３３】
次に、上記したタンク孔開け装置１により部品取付け部３の上面板３ｂに開口７を形成するには、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して車輛用燃料タンク５内へ突出させると共に大径軸部２５ｂの下面が凹所３ｅの底面に当接するように移動させる。このとき、切断刃１７はその刃先が上面板３ｂの上面に対して所要の間隔をおいて離間している。（図４参照）
【００３４】
次に、上記状態にて車輛用燃料タンク５に対してタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ移動させると、凹所３ｅの底面に対する大径軸部２５ｂの当接によりホルダ２５を軸線上方へ移動させる。このとき、ホルダ２５と一体に軸線上方へ移動する固定盤３３に設けられたロック解除カム４３のカム面が係合爪部４７のテーパ面に圧接して係合爪部４７を圧縮ばね４９の弾性力に抗して放射方向へ移動して被係合凹部２３ｃに対する係合を解除させる。
【００３５】
これにより固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５は引張り弾性部材３７の弾性力により軸線上方へ移動し、各保持アーム２９を圧縮弾性部材３１の弾性力に抗して互いに遠ざかる方向へ揺動してそれぞれの保持部２９ａを収容間隙２５ｄから外側へ突出して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して係合可能な拡径位置側へ移動させる。（図５参照）
【００３６】
なお、上記したように引張り弾性部材３７の弾性力が固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５全体に重量を受承する値に設定されているため、該引張り弾性部材３７の弾性力により固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５が軸線上方へ移動させられることがない。これにより各保持アーム２９の保持部２７ａは貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して所要の間隔をおいて係合可能な非当接状態に保たれる。
【００３７】
上記状態にてタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ所要のストロークで移動しながら電動モータ１１の駆動によりスピンドル９を中心に回転する切断刃１７を上面板３ｂに圧接して切断する。この切断時においては、各保持アーム２９はホルダ２５に対して軸線下方へ移動する軸体２３により拡径方向への搖動状態に保たれると共に各保持部２９ａは貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して所要の間隔をおいて係合可能な非当接状態に保たれる。（図６参照）
【００３８】
なお、上記切断刃１７による上面板３ｂの切断時においては、回転するスピンドル９に対して遊転するように支持された軸体２３は凹所３ｅ底面に対する大径軸部２５ｂの圧接による摩擦力によりスピンドル９と一体に回転することが規制される。
【００３９】
そして上記切断作用により上面板３ｂに開口７が形成されると、上面板３ｂから切離された切断片３ｆは軸体２３の小径軸部２５ａに対して自重により軸線下方へ移動し、拡径位置側へ移動した各保持部２９ａが貫通孔３ｄの凹所３ｅの下面に係合して抜け止めされて保持される。（図７参照）
【００４０】
上記した作用により部品取付け部３に開口７が形成された後においては、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を部品取付け部３から離脱させて切断片３ｆの排出位置へ移動させた後、軸体２３の軸線上方へ移動したホルダ２５の抜止め盤３９の上面に対して平面ほぼＵ字型の取外し治具５１の腕部５１ａを当接した状態でタンク孔開け装置１を取外し治具５１から離間する方向へ移動制御し、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５を引張り弾性部材３７の弾性力に抗して軸線下方へ移動して被係合凹部２３ｃに圧縮ばね４９により付勢された係合爪部４７を係合させる。（図８参照）
【００４１】
上記動作によりホルダ２５に対して軸体２３が軸線上方へ移動することにより圧縮弾性部材３１の弾性力により付勢された各保持アーム２９を、それぞれの保持部２９が収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動し、各保持部２９ａによる切断片３ｆの保持を解除させる。なお、各保持部２９ａによる保持が解除された切断片３ｆはその自重によりホルダ２５の小径軸部２５ａから抜け出して取出される。
【００４２】
本実施例は、切断時においては拡径方向へ搖動する各保持アーム２９の保持部２９ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面へ移動して係合可能な状態にさせて回転する切断刃１７により上面板３ｂから切断された切断片３ｆを保持可能にさせることにより車輛用燃料タンク５内へ落下するのを防止することができる。
【００４３】
また、切断に際して凹所３ｅの貫通孔３ｄ内にホルダ２５の小径軸部２５ａを挿入する際に被係合凹部２３ｃに係合する係合爪部４７により軸体２３に対するホルダ２５の移動状態を確実に保って挿入を確実に行うことができる。そして貫通孔３ｄ内に小径軸部２５ａが挿入された後においては、ロック解除カム４３により被係合凹部２３ｃに対する係合爪部４７の係合を確実に解除して軸体２３に対するホルダ２５の移動を可能にして各保持アーム２９を拡径位置側へ揺動させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１ タンク孔開け装置
３ 部品取付け部
３ａ 雄ねじ
３ｂ 上面板
３ｃ 筒状部
３ｄ 貫通孔
３ｅ 凹所
３ｆ 切断片
５ タンクとしての車輛用燃料タンク
７ 開口
９ スピンドル
１１ 電動モータ
１３ 回転体
１３ａ バランサ部材
１５ 刃物取付けアーム
１７ 切断刃
１９ 連結回転体
１９ａ 軸部
２１ 軸受
２３ 軸体
２３ａ カム面
２３ｂ 長孔
２３ｃ 被係合凹部
２５ ホルダ
２５ａ 小径軸部
２５ｂ 大径軸部
２５ｃ 軸孔
２５ｄ 収容間隙
２５ｆ 軸
２５ｇ ばね装着孔
２７ 支持軸
２９ 保持部材としての保持アーム
２９ａ 保持部
３１ 圧縮弾性部材
３３ 固定盤
３３ａ 貫通孔
３５ 軸
３７ 引張り弾性部材
３９ 抜止め盤
３９ａ 開口部
４１ スライド盤
４３ ロック解除カム
４５ 支持軸
４７ 係合爪部
４９ 圧縮ばね
５１ 取外し治具
５１ａ 腕部
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成するタンク孔開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンク、特に車両用燃料タンクにゲージやセンサ等の各種部品を取付けるための孔を形成する際に、切断片がタンク内に落下して汚れるのを防止するため、孔開け作業の終了後に切断片をタンク外へ取出す必要があり、切断片の取出し作業によりタンクの製造効率が悪くなっている。
【０００３】
切断作業の終了時に切断片を取出すことが可能なタンク孔開け装置としては、例えば特許文献１に示すタンク孔開け装置が知られている。該タンク孔開け装置はタンクの所定個所に各種部品を装着するための孔を開穿するドリルユニットに、スピンドルを回転中心として所定距離を隔ててカッタ刃を装着すると共にスピンドルの下方部に、スピンドルの軸心に沿って上下動するピストン、該ピストンの下部に固設されたピストンロッド、該ピストンロッドを囲繞するように下向き且つ等間隔で枢着された複数のアームからなり、アームには枢着部近傍の内側に突起部を突設すると共に該アームの下端部を外側に突設して爪部が形成され、更に、前記ピストンロッドにカム溝を設けて前記アームの突起部をこのカム溝に係合し、前記ピストンの上下動によりアームの突起部が押し上げ若しくは押し下げられて、アームの下端部が縮径若しくは拡径する膨拡機構部を設け、予め前記タンクの所定位置に開穿されている下孔に膨拡機構部を挿入して貫通させると共に膨拡機構部を拡径して該下孔の下面部を支持し、スピンドルと一体に回転するカッタ刃をタンクの表面に当接して所定径の孔を開穿し、更に前記カッタ刃が切り抜いた切断片を前記膨拡機構部にて保持するように構成される。
【０００４】
上記したタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては貫通孔の下面部を支持するアームを拡径または縮径する部材として、ピストン及びピストンロッドにより構成されるシリンダを設け、スピンドルに遊嵌されたエアーパイプから圧縮空気を供給して作動するように構成される。
【０００５】
しかし、上記孔開け装置にあっては膨拡機構部の構造が複雑化して大型化するため、ある程度の大きさの貫通孔が形成されたタンクにしか孔を形成することができなかった。即ち、タンクに小径の孔を形成するには形成される孔に応じて貫通孔も小径になるが、大型化した膨拡機構部を小径の貫通孔内に挿入することができず、従って所望の大きさの孔を形成できなかった。
【０００６】
また、上記膨拡機構部のエアーパイプはスピンドルに遊嵌され、スピンドルの回転時には回転しないように構成する必要がある。このため、上記孔開け装置の膨拡機構部は、タンクの貫通孔内に挿入して貫通させた後にアームを拡径作動して貫通孔の下面部に当接して回転抵抗を与え、この状態でスピンドルを回転して孔開け動作を実行しても、エアーパイプが回転しないように構成している。
【０００７】
このため、タンクに孔を形成するのに先立って貫通孔に対する膨拡機構部を挿入するための動作及び膨拡機構部を作動してアームを拡径して下面部を当接させる動作をそれぞれ行う必要があり、挿入後に直ちに孔開け作業を行うことができず、作業効率が悪かった。
【０００８】
更に、上記アームは回転するカッタ刃による孔の開穿時には下穴の下面を支持して切断片がタンク内に抜け落ちるのを防止しているが、特に切断終期においては、切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなっている。この状態で切断を継続すると、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３６１８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、従来のタンク孔開け装置の膨拡機構部にあっては、アームを拡径動作させるシリンダ等の作動部材を必要とするため、膨拡機構部が複雑化して大型化し、小径の孔を形成することが困難な点にある。また、回転するカッタ刃により孔の形成する際にはドリルユニットのスピンドルに対して膨拡機構部を回転止めする必要があり、孔形成に先立って膨拡機構部のアームを貫通孔周縁の下面部に支持させなければならず、孔形成に時間がかかり、作業効率が悪い点にある。更に、切断の終期においては切断片外周箇所が肉薄になって強度が弱くなり、切断片外周に対してカッタ刃が不規則に作用して孔を高い精度で形成できないと共にカッタ刃が折損し易くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、上記スピンドルの軸端部に対して基端部が遊転可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能で、かつ回り止めされた状態で挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径軸部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径軸部及び小径軸部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、上記ホルダに対して軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に設けられ、先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部と、該係合爪部を被係合凹部に係合する方向へ付勢する弾性部材と、
上記ホルダに設けられ、被係合凹部に係合した係合爪部のテーパ面に摺接して係合爪部を係合解除方向へ移動させる係合解除カムと、上記軸体に対して上記ホルダを基端側へ移動するように付勢する引張り弾性部材とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、シリンダ等の作動部材を設けることなく、下穴内への挿入により支持アームを拡径して切断片を保持可能にすることができ、構造を簡易化すると共に小型化することができる。また、回転する切断刃による孔が形成された際に拡径した支持アームにより切断片を保持してタンク内へ落下するのを回避することができる。切断終期においては切断される箇所が不安定になるのを防止し、孔を高い精度で形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】タンク孔開け装置により孔が形成されるタンクの部品取付け部を示す部分斜視図である。
【図２】タンク孔開け装置の全体斜視図である。
【図３】タンク孔開け装置の中央縦断面図である。
【図４】貫通孔にタンク孔開け装置のホルダを挿入した状態を示す断面説明図である。
【図５】ロック解除カムによる係合爪部の係合解除作用を示す断面説明図である。
【図６】切断時におけるタンク孔開け装置を示す断面説明図である。
【図７】切断終了時における切断片の保持状態を示す断面説明図である。
【図８】タンク孔開け装置から切断片の取り外し状態を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ホルダに軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部を弾性部材の弾性力により軸線直交方向へ付勢された移動するように設けると共にホルダに設けられた係合解除カムにより被係合凹部に係合した係合爪部を係合解除方向へ移動して軸体に対してホルダを軸線方向へ移動可能にすることを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
先ず、本発明に係るタンク孔開け装置１により孔が形成されるタンクとしての車輛用燃料タンク５を説明すると、図１に示すように車輛用燃料タンク５は異なる複数枚の合成樹脂シートを積層接着又は積層融着した合成樹脂製で、その上面には該車輛用燃料タンク５に装着される、例えばゲージや各種センサ、燃料ポンプ等の各種部品に応じた個数の部品取付け部３が一体に形成される。
【００１６】
上記部品取付け部３は所要の外径及び高さで外周面に雄ねじ３ａが旋設され、上面が上面板３ｂで閉鎖された筒状部３ｃとして形成される。そして上記上面板３ｂの中央部には所要深さで、中央部に後述するホルダ２５の小径軸部２５ａが挿入可能な内径の貫通孔３ｄが予め形成された凹所３ｅが設けられる。そして孔としての開口７は上記上面板３ｂを筒状部３ｃの内周面に沿って切除して形成される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、上記上面板３ｂに開口７を形成するタンク孔開け装置１は、例えば少なくとも三次元方向へ移動制御される産業用ロボットのアーム(いずれも図示せず)の先端部に取付けられ、アームを移動制御して部品取付け部３に開口７を自動的に形成する。
【００１８】
上記タンク孔開け装置１の本体(図示せず)にはスピンドル９が回転可能に軸支され、該スピンドル９には本体に設けられた電動モータ１１の回転軸が駆動連結される。上記スピンドル９は電動モータ１１の駆動により所要の回転数で回転される。
【００１９】
上記スピンドル９には回転体１３が固定され、該回転体１３にはスピンドル９を回転中心として放射方向へ延出する刃物取付けアーム１５が設けられる。該刃物取付けアーム１５の先端部には上記スピンドル９の軸線と一致する図示する下方へ延出する刃先を有した切断刃１７が取付けられる。
【００２０】
なお、上記刃物取付けアーム１５と反対側の回転体１３にはバランサ部材１３ａが取付けられ、スピンドル９を中心に刃物取付けアーム１５側と反対側の重量が一致するように調整される。
【００２１】
上記回転体１３の中心部にはスピンドル９に一致する軸線を有した連結回転体１９の軸部１９ａが軸受２１を介して回転可能に軸支される。該軸受２１としてはスラスト方向及びラジアル方向の双方の荷重を受けるアンギュラ軸受が適している。
【００２２】
上記連結回転体１９の下部には所要の軸線長さで軸線方向へ延出する軸体２３の基端部が固定され、該軸体２３の先端部（図示する下端側）には先端に向かって徐々に小径になるカム面２３ａが形成される。また、上記軸体２３の軸線方向中間部には軸線方向へ延びる長孔２３ｂが形成される。該長孔２３ｂは軸体２３に対する後述するホルダ２５の軸線方向への移動量に応じた軸線長さに設定される。更に、上記長孔２３ｂの下部に応じた軸体２３の外周面には被係合凹部２３ｃが形成される。
【００２３】
上記軸体２３はホルダ２５の軸孔２５ｃ内に対して軸線方向へ摺動するように挿入支持する。該ホルダ２５は上記凹所３ｅ内に挿入されて貫通孔３ｄ周縁の底面に当接可能な外径の大径軸部２５ｂ及び該大径軸部２５ｂの下部に一体形成され、上記貫通孔３ｄ内に挿入可能な外径の小径軸部２５ａにより構成される。
【００２４】
上記大径軸部２５ｂには上記軸体２３の軸線と直交する方向に軸線を有し、上記長孔２３ｂ内に挿入されて軸線方向へ移動可能に支持される支持軸２７の軸両端部が固定される。該支持軸２７は軸体２３に対してホルダ２５を回り止めさせる。また、上記ホルダ２５には軸線方向へ延出する３個の収容間隙２５ｄが軸線周りに等しい間隔をおき、上記大径軸部２５ｂの下部から小径軸部２５ａの下部に亘る軸線長さで形成される。
【００２５】
また、上記ホルダ２５の各収容間隙２５ｄ内には保持部材としての保持アーム２９がホルダ２５の上部に設けられた軸２５ｆを中心に搖動可能にそれぞれ支持される。各保持アーム２９の先端部（図示する下部）には貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面に係合可能な爪部２９ａが設けられる。また、各保持アーム２９は上記大径軸部２５ｂに形成されたばね装着孔２５ｇ内に装着された圧縮ばね等の圧縮弾性部材３１の弾性力により上記爪部２９ａが互いに近づいて収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動される。
【００２６】
なお、本発明において上記した圧縮弾性部材３１は、必ずしも必要ではなく、ホルダ２５に対して各保持アーム２９を、その自重で爪部２９ａが互いに近づく縮径方向へ揺動するように揺動中心を設定して軸支する構成であればよい。
【００２７】
上記ホルダ２５の上面には中央部に上記軸体２３が挿通される貫通孔３３ａが形成された固定盤３３が固定され、該固定盤３３上の外周側には図示する上下方向に軸線を有し、所要の長さからなる３本の軸３５が軸線周りに等しい間隔をおいて取付けられる。各軸３５の上端部には軸体２３及び後述する引張り弾性部材３７を挿通する開口部３９ａが形成された抜止め盤３９が固定されている。また、各軸３５にはスライド盤４１が固定盤３３及び抜止め盤３９の間で軸線方向へ摺動するように支持されている。
【００２８】
なお、上記引張り弾性部材３７の弾性力は固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５全体の重量を受承してバランスさせる値に設定される。
【００２９】
被係合凹部２３ｃに一致する固定盤３３上にはロック解除カム４３が取り付けられている。該ロック解除カム４３は先端が上記軸体２３の外周面に沿って起立し、先端から下部に至るに従って徐々に幅が広くなるカム面が形成されている。
【００３０】
また、上記ロック解除カム４３に一致するスライド盤４１には放射方向へ延出する軸線を有した支持軸４５が放射方向へ摺動するように支持され、該支持軸４５の先端部（軸体２３側）には被係合凹部２３ｃに係合する係合爪部４７が取り付けられている。上記ロック解除カム４３のカム面に相対する係合爪部４７の下面には該カム面に対向するテーパ面が形成されている。また、上記係合爪部４７は上記支持軸４５に装着された圧縮ばね４９により被係合凹部２３ｃへ係合するように付勢されている。
【００３１】
更に、上記スライド盤４１には一端が軸体２３の上部に掛け止めされ、周方向へ等間隔で配置された複数本（本例においては３本）の引張りばね等の引張り弾性部材３７の他端が開口部３９ａを挿通してそれぞれ掛け止めされ、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５が軸線上方へ移動するように引張り弾性部材３７の弾性力により付勢される。
【００３２】
次に、上記のように構成されたタンク孔開け装置１による開口７の形成作用を説明する。
先ず、タンク孔開け装置１の初期状態に付いて説明すると、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５を引張り弾性部材３７の弾性力に抗して軸線下方へ移動して圧縮ばね４９の弾性力により付勢された係合爪部４７を被係合凹部２３ｃに係合して移動状態を保持させる。このとき、各保持アーム２９は圧縮弾性部材３１の弾性力により保持部２９ａが互いに近づく方向へ移動して収容間隙２５ｄ内に位置して軸体２３のカム面２３ａに当接する縮径方向へ搖動される。また、ロック解除カム４３はそのカム面が係合爪部４７のテーパ面に相対して近接されている。（図３参照）
【００３３】
次に、上記したタンク孔開け装置１により部品取付け部３の上面板３ｂに開口７を形成するには、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を、ホルダ２５の小径軸部２５ａが凹所３ｅの貫通孔３ｄ内に挿通して車輛用燃料タンク５内へ突出させると共に大径軸部２５ｂの下面が凹所３ｅの底面に当接するように移動させる。このとき、切断刃１７はその刃先が上面板３ｂの上面に対して所要の間隔をおいて離間している。（図４参照）
【００３４】
次に、上記状態にて車輛用燃料タンク５に対してタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ移動させると、凹所３ｅの底面に対する大径軸部２５ｂの当接によりホルダ２５を軸線上方へ移動させる。このとき、ホルダ２５と一体に軸線上方へ移動する固定盤３３に設けられたロック解除カム４３のカム面が係合爪部４７のテーパ面に圧接して係合爪部４７を圧縮ばね４９の弾性力に抗して放射方向へ移動して被係合凹部２３ｃに対する係合を解除させる。
【００３５】
これにより固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５は引張り弾性部材３７の弾性力により軸線上方へ移動し、各保持アーム２９を圧縮弾性部材３１の弾性力に抗して互いに遠ざかる方向へ揺動してそれぞれの保持部２９ａを収容間隙２５ｄから外側へ突出して貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して係合可能な拡径位置側へ移動させる。（図５参照）
【００３６】
なお、上記したように引張り弾性部材３７の弾性力が固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５全体に重量を受承する値に設定されているため、該引張り弾性部材３７の弾性力により固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５が軸線上方へ移動させられることがない。これにより各保持アーム２９の保持部２７ａは貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して所要の間隔をおいて係合可能な非当接状態に保たれる。
【００３７】
上記状態にてタンク孔開け装置１を更に軸線下方へ所要のストロークで移動しながら電動モータ１１の駆動によりスピンドル９を中心に回転する切断刃１７を上面板３ｂに圧接して切断する。この切断時においては、各保持アーム２９はホルダ２５に対して軸線下方へ移動する軸体２３により拡径方向への搖動状態に保たれると共に各保持部２９ａは貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅの下面に対して所要の間隔をおいて係合可能な非当接状態に保たれる。（図６参照）
【００３８】
なお、上記切断刃１７による上面板３ｂの切断時においては、回転するスピンドル９に対して遊転するように支持された軸体２３は凹所３ｅ底面に対する大径軸部２５ｂの圧接による摩擦力によりスピンドル９と一体に回転することが規制される。
【００３９】
そして上記切断作用により上面板３ｂに開口７が形成されると、上面板３ｂから切離された切断片３ｆは軸体２３の小径軸部２５ａに対して自重により軸線下方へ移動し、拡径位置側へ移動した各保持部２９ａが貫通孔３ｄの凹所３ｅの下面に係合して抜け止めされて保持される。（図７参照）
【００４０】
上記した作用により部品取付け部３に開口７が形成された後においては、作業ロボットのアームを移動制御してタンク孔開け装置１を部品取付け部３から離脱させて切断片３ｆの排出位置へ移動させた後、軸体２３の軸線上方へ移動したホルダ２５の抜止め盤３９の上面に対して平面ほぼＵ字型の取外し治具５１の腕部５１ａを当接した状態でタンク孔開け装置１を取外し治具５１から離間する方向へ移動制御し、軸体２３に対して固定盤３３、抜止め盤３９及びスライド盤４１を含むホルダ２５を引張り弾性部材３７の弾性力に抗して軸線下方へ移動して被係合凹部２３ｃに圧縮ばね４９により付勢された係合爪部４７を係合させる。（図８参照）
【００４１】
上記動作によりホルダ２５に対して軸体２３が軸線上方へ移動することにより圧縮弾性部材３１の弾性力により付勢された各保持アーム２９を、それぞれの保持部２９が収容間隙２５ｄ内に位置する縮径方向へ搖動し、各保持部２９ａによる切断片３ｆの保持を解除させる。なお、各保持部２９ａによる保持が解除された切断片３ｆはその自重によりホルダ２５の小径軸部２５ａから抜け出して取出される。
【００４２】
本実施例は、切断時においては拡径方向へ搖動する各保持アーム２９の保持部２９ａを貫通孔３ｄ周縁の凹所３ｅ下面へ移動して係合可能な状態にさせて回転する切断刃１７により上面板３ｂから切断された切断片３ｆを保持可能にさせることにより車輛用燃料タンク５内へ落下するのを防止することができる。
【００４３】
また、切断に際して凹所３ｅの貫通孔３ｄ内にホルダ２５の小径軸部２５ａを挿入する際に被係合凹部２３ｃに係合する係合爪部４７により軸体２３に対するホルダ２５の移動状態を確実に保って挿入を確実に行うことができる。そして貫通孔３ｄ内に小径軸部２５ａが挿入された後においては、ロック解除カム４３により被係合凹部２３ｃに対する係合爪部４７の係合を確実に解除して軸体２３に対するホルダ２５の移動を可能にして各保持アーム２９を拡径位置側へ揺動させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１ タンク孔開け装置
３ 部品取付け部
３ａ 雄ねじ
３ｂ 上面板
３ｃ 筒状部
３ｄ 貫通孔
３ｅ 凹所
３ｆ 切断片
５ タンクとしての車輛用燃料タンク
７ 開口
９ スピンドル
１１ 電動モータ
１３ 回転体
１３ａ バランサ部材
１５ 刃物取付けアーム
１７ 切断刃
１９ 連結回転体
１９ａ 軸部
２１ 軸受
２３ 軸体
２３ａ カム面
２３ｂ 長孔
２３ｃ 被係合凹部
２５ ホルダ
２５ａ 小径軸部
２５ｂ 大径軸部
２５ｃ 軸孔
２５ｄ 収容間隙
２５ｆ 軸
２５ｇ ばね装着孔
２７ 支持軸
２９ 保持部材としての保持アーム
２９ａ 保持部
３１ 圧縮弾性部材
３３ 固定盤
３３ａ 貫通孔
３５ 軸
３７ 引張り弾性部材
３９ 抜止め盤
３９ａ 開口部
４１ スライド盤
４３ ロック解除カム
４５ 支持軸
４７ 係合爪部
４９ 圧縮ばね
５１ 取外し治具
５１ａ 腕部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、
上記スピンドルの軸端部に対して基端部が遊転可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、
上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能で、かつ回り止めされた状態で挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径軸部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径軸部及び小径軸部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、
上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、
上記ホルダに対して軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に設けられ、先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部と、
該係合爪部を被係合凹部に係合する方向へ付勢する弾性部材と、
上記ホルダに設けられ、被係合凹部に係合した係合爪部のテーパ面に摺接して係合爪部を係合解除方向へ移動させる係合解除カムと、
上記軸体に対して上記ホルダを基端側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、
を備えたタンク孔開け装置。
【請求項２】
請求項１において、スライド盤は、上記ホルダに軸線方向と一致する方向に軸線を有して固定された軸に対して軸線方向へ移動可能に支持され、上記係合爪部は、上記スライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に支持されたタンク孔開け装置。
【請求項３】
請求項１において、ホルダは、上記軸線と直交する方向に軸線を有し、軸体に形成された長孔内を軸線方向へ摺動するように支持された支持軸の軸端部が固定され、軸体に対してホルダを回り止めした状態で軸線方向へ移動可能に支持するタンク孔開け装置。
【請求項４】
請求項１において、各保持アームは、圧縮弾性部材の弾性力によりホルダに対してそれぞれの保持部が互いに近づく縮径方向側へ揺動するように付勢されたタンク孔開け装置。
【請求項１】
回転駆動されるスピンドルの軸線から軸線直交方向に所要の距離をおいて設けられる切断刃を、上記スピンドルを中心に回動してタンクの部品取付け部に孔を形成するタンク孔開け装置において、
上記スピンドルの軸端部に対して基端部が遊転可能に軸支され、先端部にカム面が設けられた軸体と、
上記軸体に対して軸線方向へ所定のストロークで移動可能で、かつ回り止めされた状態で挿嵌され、部品取付け部に予め穿設された貫通孔に挿入可能な外径の小径軸部及び貫通孔周縁に当接する外径の大径軸部を有し、軸体が挿嵌される軸孔と連通し、大径軸部及び小径軸部にわたる軸線長さからなる少なくとも２個の収容間隙が形成されたホルダと、
上記ホルダの各収容間隙内にて搖動可能に軸支されると共に上記カム面及び軸体の外周面に摺接可能で、貫通孔周縁の下面に係合可能な保持部を有した少なくとも２本の保持アームと、
上記ホルダに対して軸線方向へ移動可能に設けられたスライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に設けられ、先端部が上記軸体に形成された被係合凹部に係合可能な係合爪部と、
該係合爪部を被係合凹部に係合する方向へ付勢する弾性部材と、
上記ホルダに設けられ、被係合凹部に係合した係合爪部のテーパ面に摺接して係合爪部を係合解除方向へ移動させる係合解除カムと、
上記軸体に対して上記ホルダを基端側へ移動するように付勢する引張り弾性部材と、
を備えたタンク孔開け装置。
【請求項２】
請求項１において、スライド盤は、上記ホルダに軸線方向と一致する方向に軸線を有して固定された軸に対して軸線方向へ移動可能に支持され、上記係合爪部は、上記スライド盤に対して軸線直交方向へ移動可能に支持されたタンク孔開け装置。
【請求項３】
請求項１において、ホルダは、上記軸線と直交する方向に軸線を有し、軸体に形成された長孔内を軸線方向へ摺動するように支持された支持軸の軸端部が固定され、軸体に対してホルダを回り止めした状態で軸線方向へ移動可能に支持するタンク孔開け装置。
【請求項４】
請求項１において、各保持アームは、圧縮弾性部材の弾性力によりホルダに対してそれぞれの保持部が互いに近づく縮径方向側へ揺動するように付勢されたタンク孔開け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５７９１２（Ｐ２０１２−１５７９１２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７２３（Ｐ２０１１−１７７２３）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【Ｆターム（参考）】
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