トラクタの作業機連結装置

【課題】２Ｐリンクから３Ｐリンクへの切り替えに際し、２Ｐ回動ブラケットを９０度転回させることで、左右に突設するピンが邪魔にならないように上下方向に変位させてミッションケースの左右幅内に収納固定し、２Ｐから３Ｐへの切り替え容易化並びに作業機の充分なる昇降幅の確保を図る。
【解決手段】本発明は、２Ｐリンク（１０）から３Ｐリンク（２０）への切り替え時には、左右にピン（１２），（１２）を突設する前後方向の軸芯（Ｑ）回りに回動可能な回動ブラケット（１１）を９０度反転させてミッションケース（１）の左右幅内に収納固定する。本機側に設けたロアリンク装着用ピン部材（２３）にロアリンクを装着して３Ｐに切り替える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタの後部に装着する作業機の連結装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているように、２Ｐリンク（２点リンク方式）と３Ｐリンク（３点リンク方式）を切り替え可能とした構成のトラクタが知られている。
また、特許文献２に開示されているように、２Ｐリンク用回動ブラケットの近傍には、作業機の水平制御用センサが備えられている。
【特許文献１】特開平９−２７１２０５号公報
【特許文献２】特開平７−１７７８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のものでは、２Ｐリンクから３Ｐリンクへの組み替えに際しては、２Ｐリンクの部品をトラクタから取り外さなければならず、組み替えに大きな工数がかかる問題と、２Ｐリンクから３Ｐリンクに切り替えた場合、２Ｐリンクの回動ブラケットの左右に突設するピンが邪魔になり、作業機の昇降幅が制限される問題があった。
【０００４】
また、作業機の水平制御用センサには、保護カバーが設けられていないため、２Ｐ回動ブラケットの泥土が直接ふりかかり、長期の性能保持が得難い問題があった。
本発明の課題は、上記問題点を解消することにあり、２Ｐリンクから３Ｐリンクへの組み替え容易化並びにピンによる妨げを無くして作業機の充分な昇降幅を確保することと、水平制御用センサへの泥土の付着を無くしてセンサの確実な防泥保護を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右にピン（１２），（１２）を突設すると共に前後方向の軸芯回りに回動可能な回動ブラケット（１１）を９０度反転させてミッションケース（１）の左右幅内に略収納状態で固定し、本機側にはロアリンク装着用ピン部材（２３）を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
２Ｐリンク（１０）から３Ｐリンク（２０）への切り替え時には、２Ｐ回動ブラケット（１１）を９０度反転させて固定する。この時、左右方向に突設状態のピン（１２），（１２）は、上下方向に向いた状態となり、ミッションケース（１）の左右幅外への突出がなく、左右幅内で収納固定されることになる。そして、本機側に設けたロアリンク装着用ピン部材（２３）にロアリンク（２２）を装着し、３Ｐリンク用トップリンクブラケット（２５）にはトップリンク（２１）を装着する。
【０００７】
要するに、２Ｐリンクから３Ｐリンクへの切り替え時には、２Ｐ回動ブラケットを９０度反転させて固定するだけでよいから、従来のように２Ｐ回動ブラケット等を取り外す必要がなく、切り替えに工数がかからない。しかも、左右横方向に突設状態の左右のピンがミッションケースの左右幅内へ収納されることになるため、ピンが邪魔になって昇降幅の制限を受けることがない。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１において、２Ｐ回動ブラケット（１１）の上方には作業機（Ｒ）の水平制御用検出センサ（３０）を配置すると共に、この検出センサを覆うように保護カバー（３６）を装着してあることを特徴とする。
【０００９】
作業機の水平制御用検出センサ（３０）は、保護カバー（３６）によって被覆されているので、２Ｐ回動ブラケット（１１）からの泥土がセンサ自体に直接ふりかかることがなく、カバーにより泥土の浸入を確実に防護することができる。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記検出センサ（３０）の保護カバー（３６）は、シリンダケース（４）から後方に延出して支持すると共に、該カバー（３６）の後端部を側面視で下方に垂下（３６ｐ）させた状態として、２Ｐ回動ブラケット（１１）の左右のピン（１２），（１２）より前側に位置させ、且つ、カバーの中途部を後下がり傾斜とすると共に、その左右両側方を下方に折り曲げてセンサ（３０）を左右側から防護する構成としてあることを特徴とする。
【００１１】
カバーの中途部は後下がり傾斜であり、後端部は略垂直状に垂下して２Ｐ回動ブラケットの左右のピンより前側に位置しているため、２Ｐ回動ブラケット側から泥土が飛散しても付着滞留することがなく、速やかに下方に滑落し、センサへの泥土の浸入を防ぐことができる。また、カバー中途部の後下がり傾斜部（３６ｄ）では、左右両側部が下方に折り曲げられ、その左右折曲片（３６ｌ），（３６ｒ）によりセンサを左右側から防護するので、側方からの泥土浸入も確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明によれば、２Ｐリンクから３Ｐリンクへの切り替え時には、２Ｐ回動ブラケット（１１）を９０度反転させてから固定するだけでよいため、回動ブラケットの取り外しの必要がなく、組み替えの容易化を図ることができ、しかも、左右に突設するピン（１２），（１２）がミッションケース（１）の左右幅内で収納固定されることになるため、従来のようにピンが邪魔になって作業機の昇降幅に制限を受けることがなく、充分な昇降幅を確保することができる。
【００１３】
請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、水平制御用検出センサ（３０）にはカバー（３６）が設けられているため、泥土の浸入がなく、本来の機能を長期に維持し得る。
【００１４】
また、請求項３に記載の本発明によれば、センサ保護カバー（３６）の中途部が後下がり傾斜であり、後端部は略垂直状に垂下して２Ｐ回動ブラケット（１１）の左右のピン（１２）より前側に位置しているため、２Ｐ回動ブラケット側から泥土が飛散しても付着滞留することがなく、泥土を速やかに下方に滑落させることでき、センサへの泥土の浸入を確実に防止することができる。また、カバー中途部の後下がり傾斜部（３６ｄ）では、左右両側部が下方に折り曲げられてセンサを左右側から防護するので、側方からの泥土浸入も確実に防止でき、請求項２の発明効果に加えてより良い効果を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型トラクタを示すものであり、このトラクタＴの前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス１内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪２と後輪３とに伝えるようにしている。ミッションケース１の上部には油圧シリンダケース４が設けられ、この油圧シリンダケース４にリフトアーム５を回動自在に枢着している。油圧シリンダケース４内の油圧昇降シリンダ内に作動油を供給するとリフトア−ム５が上昇回動し、排出するとリフトア−ム５は下降するようになっている。
【００１６】
トラクタ後部に装着されるロータリ等の作業機Ｒが前記リフトア−ム５の昇降駆動によって上下動するようになっている。
ステアリングハンドル６は、左右の旋回操作で左右前輪２を左右に操向制御する構成であり、ステアリングハンドル６の後方には運転席７が配備されている。２Ｐリンク（２点リンク方式）１０は、図１に示すように、前後方向の軸芯（Ｑ）回りに回動自在な２Ｐリンク用回動ブラケット（２Ｐ回動ブラケット）１１を備え、該２Ｐ回動ブラケット１１には左右方向で両外側に向けてピン１２，１２が突設され、左右一対の作業機牽引用ドラフトリンク１３が連結されるようになっている。前記リフトアーム５の先端部に連結されたリフトロッド１４がドラフトリンク１３の中間部に連結されている。
【００１７】
３Ｐリンク（３点リンク方式）２０は、図２に示すように、１本のトップリンク２１と左右一対のロアリンク２２，２２を備え、前記リフトアーム５の先端部に連結されたリフトロッド１４がロアリンク２２，２２の中間部に連結されている。ロアリンク２２，２２は、ミッションケース１から左右方向に突設したロアリンク装着用ピン部材２３に連結している。
【００１８】
トップリンク２１は、油圧シリンダケース４の後部に取付板２４を介して装着したトップリンクブラケット２５に連結している。トップリンクブラケット２５は、図５及び図６に示すように、その背部に左右側板２６，２６が突設されてあり、前記取付板２４及び取付ボルト２７ａ，２７ｂ，２７ｃを介して着脱自在に取り付けできる構成としている。
【００１９】
図３、図４は、２Ｐリンクで使用時の状態を示し、２Ｐ回動ブラケット１１は、図４の状態位置から略９０度反転させて図６の状態位置でボルト固定できるように構成している。つまり、２Ｐ回動ブラケット１１は、ベースプレート１７と左右突出状に設けるピン１２，１２と、該支持ピン１２，１２を保持するフレーム部１８を一体化してなり、これらは４本のボルト２８，２８…によってミッションケースの後面に固定される。なおベースプレート１７とミッションケースとの間には回動案内体２９を介在しており、上記ボルトを外すと水平軸心回りに回転自在に設けられる。
一方のフレーム部１８に設けた回動ブラケット固定用プレート１５は、２Ｐ回動ブラケット１１を９０度反転させた後、ボルト穴１６を通してボルトによりトップリンクブラケット２５に固定できる構成としている。
【００２０】
図５は、３Ｐリンクオプション取付時の状態を示す側面図であり、また、図６は、図５の２Ｐ回動ブラケットを９０度転回させた状態での背面図を示すものであるが、２Ｐ回動ブラケット１１のピン１２，１２が上下方向に位置しミッションケース１の左右幅内に収納固定された状態となる。
【００２１】
前記２Ｐ回動ブラケット１１の上方には、作業機Ｒの水平制御用検出センサ３０を設置している。この検出センサ３０は、センサ取付ステー３１によって取付支持され、センサアーム３２が軸３３回りに揺動可能で、２Ｐ回動ブラケット１１と一体的に回動するローリングアーム３４がセンサアーム３２の切欠溝３２ａに係合されている。従って、２Ｐ回動ブラケット１１が左右に回動すれば、ローリングアーム３４の揺動によって検出センサが作業機のローリング角を検出することになる。
【００２２】
なお、センサ取付ステー３１は、回動ブラケット１１の取付ボルト２７ｃによって共締めする構成としてあり、検出センサ３０本体は、センサ取付ステー３１に対しセンサ取付ボルト３５を介して締付固定する。
【００２３】
また、前記検出センサ３０には、該センサを上方から覆うように保護カバー３６を設けている。保護カバー３６は、シリンダケース４側から後方に延出支持され、取付ボルト２７ａによって締付固定されている。そして、該カバー３６の具体的構造は、後端部が側面視で下方に垂下しその下端が前記２Ｐ回動ブラケット１１の左右のピン１２，１２より前側に位置するように設定された垂下部３６ｐと、カバーの中途部が後方側ほど下方に向けて傾斜する後下がり傾斜部３６ｄと、その後下がり傾斜部３６ｄの左右両側部が下方に折り曲げられてセンサ３０を左右両側から防護するように形成された折曲片３６ｌ，３６ｒとからなる構成である。
【００２４】
従来では、２Ｐリンクを３Ｐリンクに組み替えるという市場要望が多くあり、オプション設定されているが、２Ｐリンクの部品をトラクタから外してしまわなければならず、組み替えに大きな工数がかかっている。本例では、上記構成により、２Ｐ回動ブラケット、水平制御用検出センサを外さずとも３Ｐリンクに組み替えすることができる。要するに、２Ｐリンク仕様のトラクタに、オプションとして３Ｐリンクを取り付ける場合、２Ｐ用部品を外すことなく簡単に取り付けできる。
【００２５】
図７、図８に示す実施例について説明する。図例は、爪軸両端の草巻き付き防止装置を示すもので、爪軸４０の両端を軸受する軸受体４１と、耕耘爪４２を差し込んで爪固定ボルト４３により締付固定する爪ホルダ４４との間において、爪ホルダ４４の前後外面のうち、回転方向後方側の外面には取付プレート４５及び締付固定具４６を介してスクレーパ４７を取り付け、この取り付けたスクレーパ４７により軸受体４１への草の巻き付きを防止するように構成している。
【００２６】
スクレーパ４７は、先端の刃４７ａが軸受体４１に対し近づいたり遠ざかったりするように長穴４８を介して移動調整可能とし、軸受体との間隙調整により的確な巻き付き防止効果が得られるように構成している。また、スクレーパの形状は、刃４７ａ，４７ａを長手方向中心線より表裏対称状に形設することで、一方側の刃が摩耗しても表裏反転させて使用することができる。
【００２７】
なお、前記スクレーパ４７の放射方向外端側の形状を、図９に示すように、爪軸芯方向外端側に向けて昇り傾斜面４７ｓとすることで、草が軸受体４１側へ寄りにくくなり、草巻き付き防止効果を高めることができる。
【００２８】
図１０及び図１１に示す実施例は、チエンケースの下端の接地により形成される溝を押し均しながら消して行く溝消し装置に関し、ロータリ作業機Ｒのチエンケース５０の前方には、該チエンケースが押していく土をロータリ内部に取り込むガイド板５１を設けてあり、そして、ロータリ内部に取り込ん土をチエンケースの後方側に戻すため、リヤカバー５２のチエンケース側端部をチエンケース後方まで側方に長く延設して補助リヤカバー５３を設けた構成としている。従って、これによれば、耕耘後のチエンケース後方には溝ができず、良好な整地仕上がりを得ることができる。
【００２９】
従来、固定フロントカバーに対し開閉式フロントカバーを開閉自在に装着した構成のものでは、例えば、図１２に示すように、フロントカバー代掻き位置で内盛り跡を耕耘したりすると、土押しによる外力でフロントカバーが変形し、抜け落ちることがあった。かかる問題点を解消するために、本例では、図１３及び図１４に示すように、固定フロントカバー５５に対して枢着する開閉式フロントカバー５６の一端側に筒体５７を固着して設け、固定フロントカバー５５から突出させたＬ型ピン５８に前記筒体５７を挿通係止させる。前記固定フロントカバー５５と開閉式フロントカバー５６の他端側には、係止レバー５９の係止孔６０ａ及び開閉フロントカバー側の係止突起６１をスプリング６２に抗して挿通係止する係止孔６０ｂが備えられている。６３はスプリングピンを示す。本例は、上記のように構成されるので、従来のように、固定フロントカバー側にＬ型ピンを、開閉式フロントカバー側にストレートピンを設けたものとは異なり、固定フロントカバー側に筒体を、開閉式フロントカバー側にＬ型ピンを設けることで、開閉式フロントカバーに外力が加わっても抜け落ちることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】２Ｐリンク仕様のトラクタ側面図
【図２】３Ｐリンク仕様のトラクタ側面図
【図３】２Ｐリンク使用時のトラクタ要部の側面図
【図４】同上要部の背面図
【図５】３Ｐリンク使用時のトラクタ要部の側面図
【図６】図５の２Ｐ回動ブラケットを９０度転回させた状態での背面図
【図７】ロータリ耕耘部の要部の背面図
【図８】同上要部の側面図
【図９】図７の変形例を示す要部の背面図
【図１０】ロータリ作業機の側面図
【図１１】同上要部の平面図
【図１２】ロータリ耕耘部の従来例を示す要部の背面図
【図１３】本例の要部の背面図
【図１４】同上要部の斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１ミッションケース
４油圧シリンダケース
１０２Ｐリンク
１１２Ｐ回動ブラケット
１２ピン
１３ドラフトリンク
１５回動ブラケット固定用プレート
２０３Ｐリンク
２１トップリンク
２２ロアリンク
２３ロアリンク装着用ピン部材
２５トップリンクブラケット
３０水平制御用検出センサ
３６保護カバー

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右にピン（１２），（１２）を突設すると共に前後方向の軸芯回りに回動可能な回動ブラケット（１１）を９０度反転させてミッションケース（１）の左右幅内に略収納状態で固定し、本機側にはロアリンク装着用ピン部材（２３）を設けてあることを特徴とするトラクタの作業機連結装置。
【請求項２】
２Ｐ回動ブラケット（１１）の上方には作業機（Ｒ）の水平制御用検出センサ（３０）を配置すると共に、この検出センサを覆うように保護カバー（３６）を装着してあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機連結装置。
【請求項３】
前記検出センサ（３０）の保護カバー（３６）は、シリンダケース（４）から後方に延出して支持すると共に、該カバー（３６）の後端部を側面視で下方に垂下（３６ｐ）させた状態として、２Ｐ回動ブラケット（１１）の左右のピン（１２），（１２）より前側に位置させ、且つ、カバーの中途部を後下がり傾斜とすると共に、その左右両側方を下方に折り曲げてセンサ（３０）を左右側から防護する構成としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタの作業機連結装置。

【図１】