ドラム式洗濯機
【課題】撹拌を行うドラム式洗濯機において、簡単な駆動構成でありながら、洗濯物の撹拌が充分になされる構造を備えたドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】水槽２内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物１０を収容する有底円筒形の回転槽３の底面において回転自在に支持される撹拌部材１２と、回転槽３および撹拌部材１２を回転させるモータ１３と、モータ１３の回転を回転槽３と撹拌部材１２とに選択的に切り換えるクラッチ手段１４とを備え、クラッチ手段１４は、モータ１３の回転を回転槽３に伝達せず、撹拌部材１２のみに伝達し撹拌部材１２のみを回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第１モードと、モータ１３の回転を回転槽３および撹拌部材１２の両方に伝達し、回転槽３と撹拌部材１２とを同期回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにした。
【解決手段】水槽２内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物１０を収容する有底円筒形の回転槽３の底面において回転自在に支持される撹拌部材１２と、回転槽３および撹拌部材１２を回転させるモータ１３と、モータ１３の回転を回転槽３と撹拌部材１２とに選択的に切り換えるクラッチ手段１４とを備え、クラッチ手段１４は、モータ１３の回転を回転槽３に伝達せず、撹拌部材１２のみに伝達し撹拌部材１２のみを回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第１モードと、モータ１３の回転を回転槽３および撹拌部材１２の両方に伝達し、回転槽３と撹拌部材１２とを同期回転させることにより洗濯物１０を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸心を略水平にして回転自在に支持される回転槽と、回転槽内に位置して洗濯物を撹拌する撹拌部材とを有するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有する回転部材を回転ドラムの内底部に設けた構成をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機を示すものである。図８に示すように、筐体５２内に図示しないサスペンション構造により水槽５３が支持され、この水槽５３内に有底円筒形に形成された回転槽５５が配置されている。水槽５３および回転槽５５は、開口端側を筐体５２の正面側に、底面側を筐体５２の背面側にして支持され、回転槽５５は水槽５３の底面に取り付けられたモータ５４によって回転駆動される。回転槽５５の開口端側に対向させて筐体５２に扉体５８を設けており、使用者は扉体５８を開くことで、回転槽５５に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００４】
回転槽５５の内周壁には、複数の突起体５９が設けられている。回転槽５５に固定された槽回転軸５１はモータ５４のロータ５６に直結しており、水槽５３に取り付けられた槽回転軸受６１で支持されている。この槽回転軸５１は中空構造になっており、撹拌部材７０に固定された回転軸５０が軸心を一致するように挿入され図示しない軸受で支持されている。モータ５４の後部には減速機または増速機７１が取り付けられ、槽回転軸５１の回転数を減速または増速して回転軸５０に伝達することにより、回転槽５５と撹拌部材７０の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようにしている。
【０００５】
上記構成において、洗濯工程または乾燥工程で、モータ５４を駆動し、回転槽５５を回転させると、洗濯物は回転槽５５の内周壁の突起体５９で上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった撹拌動作と、回転槽５５内で相対的な回転速度差を持って回転する撹拌部材７０によってかき回される撹拌動作により、複合的な撹拌動作を受けることになる。このため、撹拌部材７０を有さず、回転槽５５の回転だけで撹拌動作を行う従来のドラム式洗濯乾燥機に比べて、洗濯物を撹拌する能力が向上し、十分な洗浄能力と乾燥能力を確保することができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５３５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、減速機または増速機が必要となるため、複雑な構成となり、駆動部が大型化し、ドラム式洗濯機本体内への収納が困難となる上、コストアップするという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転槽と撹拌部材に相対的な回転速度差を与えることにより、撹拌を行うドラム式洗濯機において、簡単な駆動構成でありながら、洗濯物の撹拌が充分になされる構造を備えたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたものである。
【００１０】
これによって、洗濯工程または乾燥工程において、クラッチ手段を第１モードとして、モータを回転させると、洗濯物は回転槽内において、撹拌部材から回転力を受け、第１の撹拌動作を受けることになる。また、クラッチ手段を第２モードとして、モータを回転させると、回転槽が撹拌部材と同期して回転し、洗濯物は、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになる。クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図
【図３】同ドラム式洗濯機の第１モード時の要部断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の第２モード時の要部断面図
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図６】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作説明図
【図７】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の動作説明図
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたドラム式洗濯機としたものであり、洗濯または乾燥工程において、クラッチ手段を第１モードとして、モータを回転させると、洗濯物は回転槽内において、撹拌部材から回転力を受け、第１の撹拌動作を受けることになり、また、クラッチ手段を第２モードとして、モータを回転させると、回転槽が撹拌部材と同期して回転し、洗濯物は、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになり
、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、回転槽内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を備え、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が第１の所定値より少ないときには、クラッチ手段を第２モードとするようにしたドラム式洗濯機とすることにより、洗濯物の量が少なすぎる場合には、第１モードでは撹拌部材が洗濯物に作用しない場合が発生し得るが、そのような場合、第２モードに切り換えることにより、回転槽を撹拌部材と同期回転させ、洗濯物に第２の撹拌動作だけを与え、このとき、洗濯物の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第２の所定値より小さいときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにしたドラム式洗濯機とすることにより、第１モードにおいて、撹拌部材に加わる負荷を直接的に検知するため、洗濯物に第１の撹拌動作を適切に与えることができているかどうかを精度よく検知でき、与えられていない場合には第２モードに適切に切り換えることができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第３の所定値を超えたときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにしたドラム式洗濯機とすることにより、第１モードにおいて、撹拌部材により洗濯物が受ける回転力が大きくなりすぎるようなときには、第２モードに切り換えることで、洗濯物の損傷を防止できる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、回転槽の底面を低位に傾斜させて設けたドラム式洗濯機、洗濯物は、回転槽の底面に位置する撹拌部材側へと重力により偏りやすくなるため、第１モードにおいて、洗濯物に対して、撹拌部材が第１の撹拌動作を与えやすくなり、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図、図３は、同ドラム式洗濯機の第１モード時の要部断面図、図４は、同ドラム式洗濯機の第２モード時の要部断面図を示すものである。
【００２０】
図１において、筐体１内にサスペンション５により水槽２が支持され、この水槽２内に有底円筒形に形成された回転槽３が配置されている。水槽２および回転槽３は、開口端側を筐体１の正面側に、底面側を筐体１の背面側にして、正面側から背面側に向けて水平方向から下向き傾斜となるように支持されている。回転槽３の開口端側に対向させて筐体１に扉体４を設けており、使用者は、図２に示すように、扉体４を開くことで、回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れすることができる。尚、水槽２の洗濯物出入口６の周囲には
、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ７が配設され、扉体４を閉じると、その内面にベローズ７の一端が圧接し、水が水槽２内から外に飛び出すのを防止している。
【００２１】
上記構成のように、回転槽３が傾斜配置され、その開口部に対向させて筐体１に扉体４を設けることにより、扉体４は筐体１の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体４を開いて回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れする作業に際して腰を屈める程度が少なくなり、楽に洗濯物１０を出し入れすることができる。従って、筐体１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、洗面所などの狭いスペースに設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。
【００２２】
回転槽３の内周壁には、複数の突起体１１が設けられており、回転槽３を低速で回転させることにより、洗濯物１０を突起体１１で引っ掛けて上方に持ち上げることができる。また、回転槽３内の背面側には、撹拌部材１２が回転槽３と回転軸芯を一致させて回転自在に設けられている。
【００２３】
水槽２の下方には、水槽２内の水を排水する排水経路８が設けられており、排水経路８の途中には、経路を閉じたり開いたりする排水弁９が設けられている。洗濯物１０を収納する回転槽３は、排水弁９を閉じた状態で水槽２内に水や洗剤等を貯えると洗濯室となる。
【００２４】
また、排水弁９を開き、水槽２内に貯えられた水や洗剤等を排水経路８から排水し、回転槽３を高速で回転させると、洗濯物１０は回転槽３の側面に遠心力により押し付けられる。このとき、洗濯物１０に含まれる水分は、回転槽３の側面に設けられた複数の脱水穴３ａから水槽２と回転槽３の間に抜け、排水経路８から排水される。このように、回転槽３は、脱水室にもなる。
【００２５】
また、回転槽３内には、ヒータ２１、送風手段２２、送風経路２３により温風が送風されるような構造となっており、温風送風時には、回転槽３は、乾燥室にもなる。乾燥工程における風の流れを以下に説明する。
【００２６】
送風手段２２により、送風された空気はヒータ２１により加熱され、温風となり、送風経路２３により水槽２および回転槽３の背面側に導かれ、水槽２の背面に設けられた吐出口２４から水槽２内に吹き込まれる。水槽２内に吹き込まれた温風は、回転槽３の背面に設けられた穴２５を通過し、回転槽３内に収納される洗濯物１０に吹き付けられる。洗濯物１０から水分を蒸発させ後の空気は、回転槽３の側面の脱水穴３ａから水槽２と回転槽３の間に抜け、水槽２の前方に設けた吸込み口２６から送風経路２３へと導かれ、再び送風手段２２に至る。図示していないが、送風手段２２へと至るまでの送風経路２３の途中には、洗濯物１０から水分を蒸発させた後の空気を冷却除湿するための除湿手段が設けられている。
【００２７】
水槽２の底面（背面）側には、撹拌部材１２および回転槽３の回転の駆動源となるモータ１３が設けられている。クラッチ手段１４は、モータ１３の回転を回転槽３と撹拌部材１２とに選択的に切り換えるものである。以下にクラッチ手段１４の構成を説明する。
【００２８】
撹拌部材１２とモータ１３のロータ１３ｂは撹拌部材回転軸２７により連結され、モータ１３の回転は、そのまま撹拌部材１２に伝達される。図３に示すように、モータ１３のステータ１３ａは、水槽２の底面側に固定される静止部材１５に固定されている。撹拌部材回転軸２７は、回転槽３と連結される槽回転軸１６の中空部に取り付けられた２個の撹拌部材回転軸受２８により、回転自在に支持されている。槽回転軸１６は、静止部材１５に取り付けられた２個の槽回転軸受１７で回転自在に支持されており、回転槽３とは反対
側の端部は、モータ１３のロータ１３ｂと少し離れた位置で対向しており、スプライン１６ａを形成している。このスプライン１６ａには、これと嵌合しながら槽回転軸１６の軸方向に、ロータ１３ｂ側または、ドラム３側へ往復移動できるように構成されるクラッチ板３０が設けられている。
【００２９】
クラッチ板３０は、クラッチレバー２９を介して、ギアードモータ等から構成されるアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。クラッチ板３０のロータ１３ｂ側には、複数の爪３０ａが形成されており、爪３０ａと対向するロータ１３ｂには、爪３０ａと嵌合できるような穴部３１が形成されている。クラッチ板３０がロータ１３ｂ側へと移動したときには、クラッチ板３０の爪３０ａは、ロータ１３ｂの穴部３１と嵌合し、クラッチ板３０がドラム３側へと移動したときには、クラッチ板３０の爪３０ａは、ロータ１３ｂの穴部３１から外れるように構成している。
【００３０】
次に、上記したクラッチ手段１４により、切り換え可能となる２つのモードについて説明する。
【００３１】
第１モードでは、図３に示すように、アクチュエータにより、クラッチ板３０をドラム３側へと移動させ、クラッチ板３０の爪３０ａをロータ１３ｂの穴部３１から外す。この状態でモータ１３を回転させると、回転駆動力は槽回転軸１６には直接伝達されず、撹拌部材回転軸２７が回転することになる。このため、モータ１３の回転は、回転槽３には直接伝達されず、撹拌部材１２を回転させることになる。
【００３２】
このとき、回転槽３内に収納される洗濯物１０は、撹拌部材１２により、回転力を受け、第１の撹拌動作を受ける。すなわち、回転槽３は、回転フリー状態であるため、撹拌部材１２から洗濯物１０を介してモータ１３の回転力を間接的に受けることになる。但し、この回転力は、洗濯物１０の状態によって、変化するため、回転槽３は不定期に回転することになる。この不定期な回転槽３の回転により、洗濯物１０はランダムに入れ替えられるといった撹拌作用も受ける。
【００３３】
第２モードでは、図４に示すように、アクチュエータにより、クラッチ板３０をロータ１３ｂ側へと移動させ、クラッチ板３０の爪３０ａをロータ１３ｂの穴部３１と嵌合させる。ここで、クラッチ板３０をロータ１３ｂ側へ移動させた初期の時点で、ロータ１３ｂの穴部３１の回転位置が爪３０ａと対向する位置関係になくても、モータ１３のロータ１３ｂを回転させることにより穴部３１は、いずれ爪３０ａと対向する位置関係となり、嵌合させることができる。このとき、ロータ１３ｂと槽回転軸１６は、クラッチ板３０を介して連結されるため、モータ１３を回転させると、回転駆動力は槽回転軸１６および撹拌部材回転軸２７に伝達される。このため、回転槽３は、撹拌部材１２と同期回転することになる。
【００３４】
このとき、回転槽３内に収納される洗濯物１０は、回転槽３の内周壁に設けられた複数の突起体１１および撹拌部材１２によって引っ掛けられ、上方に持ち上げられた後に、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになる。
【００３５】
上記構成により、洗濯または乾燥工程において、クラッチ手段１４を第１モードまたは第２モードに適宜切り換えることにより、洗濯物１０に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物１０の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。また、撹拌部材１２と回転槽３に相対的な回転速度差を与えるのに、減速機構や増速機構等を必要とせず、簡単な駆動構成を実現している。
【００３６】
また、回転槽３は、底面を低位に傾斜させて設けられているため、洗濯物１０は、回転槽３の底面に位置する撹拌部材１２側へと重力により偏りやすくなるため、第１モードにおいて、洗濯物１０に対して、撹拌部材１２が第１の撹拌動作を与えやすくなり、撹拌効果をより向上させることを可能にしている。
【００３７】
脱水工程においては、クラッチ手段１４を図４に示すような第２モードとし、モータ１３を高速回転させ、回転槽３を高速回転させることにより、脱水を行う。
【００３８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。実施の形態１と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施の形態２のドラム式洗濯機は、まず、運転開始初期にクラッチ手段１４を、図４に示すような第２モードとし、モータ１３を所定の回転速度で高速回転させた後、モータ１３への通電をＯＦＦするような制御を行なう。このとき、洗濯物１０の収納された回転槽３は、高速回転した後、慣性でしばらく惰性回転を続ける。この惰性回転時間は、回転槽３内に収納される洗濯物１０の量が多いほど、慣性が大きくなるため、長くなり、洗濯物１０の量が少ないほど、慣性が小さくなるため、短くなる。この惰性時間を図示しないタイマーにより、検知することで、回転槽３内の洗濯物量検知手段を構成している。
【００４０】
例えば、図５に示すように、回転槽３内の洗濯物１０の量が少なすぎるような場合、第１モードでは、撹拌部材１２が洗濯物１０に作用しない場合が発生し、洗濯物１０に十分な撹拌動作を与えることができない。これを回避するため、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物１０の量が所定値より少ないときには、クラッチ手段１４を第２モードとするような制御を行ない、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。このとき、洗濯物１０の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物１０を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作説明図を示すものである。実施の形態１、２と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施の形態３のドラム式洗濯機は、モータ１３のロータ１３ｂを回転させるときに、ステータ１３ａに流す電流値を検知することにより、モータ１３のトルク（負荷）を検知する図示しないモータ負荷検知手段を備えている。クラッチ手段１４を、図３に示すような第１モードとし、モータ１３を回転させると、撹拌部材１２が回転する。このとき、撹拌部材１２に加わる負荷は直接的にモータ１３のトルクとなり、回転槽３内の洗濯物１０に第１の撹拌動作を適切に与えることができているかどうかをモータ付加検知手段で精度よく判定することができる。
【００４３】
例えば、図５に示すように、回転槽３内の洗濯物１０の量が少なすぎるような場合、第１モードでは撹拌部材１２が洗濯物１０に作用しないため、図６に示すように、回転トルクＴは、撹拌部材１２が洗濯物１０に作用する最低限の回転トルクＴ１に対して、小さくなっている。このような場合、クラッチ手段１４を図６に示すように切換え、図４に示すような第２モードとし、モータ１３を回転させ、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。このとき、洗濯物１０の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物１０を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の動作説明図を示すものである。実施の形態１〜３と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態４のドラム式洗濯機は、クラッチ手段１４を、図３に示すような第１モードとし、モータ１３を回転させているとき、例えば、回転槽３内の洗濯物１０の絡みがきつくなってきたような場合、撹拌部材１２に加わる負荷が大きくなり、モータ１３の回転トルクＴが大きくなる。
【００４６】
回転トルクＴが大きければ大きいほど撹拌効果が大きくなるが、所定の回転トルクＴ２を超えると、洗濯物１０に過負荷がかかり、損傷を与えてしまう可能性がある。このような場合、クラッチ手段１４を、図７に示すように、図３に示すような第１モードから、図４に示すような第２モードに切換えた後、モータ１３を回転させ、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。これにより、洗濯物１０をほぐし、絡みを解消するとともに、洗濯物１０の損傷を防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態１〜４の構成では、回転槽３を傾斜配置させた乾燥機能を有するドラム式洗濯機としているが、これに限定されるものではなく、回転槽３の回転軸が水平方向となる乾燥機能を有するドラム式洗濯機であっても、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機であっても、洗濯物１０に複合的な撹拌動作を与えることにより、撹拌効果を向上させるという効果は同様に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができるドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 水槽
３ 回転槽
１０ 洗濯物
１２ 撹拌部材
１３ モータ
１４ クラッチ手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸心を略水平にして回転自在に支持される回転槽と、回転槽内に位置して洗濯物を撹拌する撹拌部材とを有するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有する回転部材を回転ドラムの内底部に設けた構成をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機を示すものである。図８に示すように、筐体５２内に図示しないサスペンション構造により水槽５３が支持され、この水槽５３内に有底円筒形に形成された回転槽５５が配置されている。水槽５３および回転槽５５は、開口端側を筐体５２の正面側に、底面側を筐体５２の背面側にして支持され、回転槽５５は水槽５３の底面に取り付けられたモータ５４によって回転駆動される。回転槽５５の開口端側に対向させて筐体５２に扉体５８を設けており、使用者は扉体５８を開くことで、回転槽５５に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００４】
回転槽５５の内周壁には、複数の突起体５９が設けられている。回転槽５５に固定された槽回転軸５１はモータ５４のロータ５６に直結しており、水槽５３に取り付けられた槽回転軸受６１で支持されている。この槽回転軸５１は中空構造になっており、撹拌部材７０に固定された回転軸５０が軸心を一致するように挿入され図示しない軸受で支持されている。モータ５４の後部には減速機または増速機７１が取り付けられ、槽回転軸５１の回転数を減速または増速して回転軸５０に伝達することにより、回転槽５５と撹拌部材７０の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようにしている。
【０００５】
上記構成において、洗濯工程または乾燥工程で、モータ５４を駆動し、回転槽５５を回転させると、洗濯物は回転槽５５の内周壁の突起体５９で上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった撹拌動作と、回転槽５５内で相対的な回転速度差を持って回転する撹拌部材７０によってかき回される撹拌動作により、複合的な撹拌動作を受けることになる。このため、撹拌部材７０を有さず、回転槽５５の回転だけで撹拌動作を行う従来のドラム式洗濯乾燥機に比べて、洗濯物を撹拌する能力が向上し、十分な洗浄能力と乾燥能力を確保することができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５３５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、減速機または増速機が必要となるため、複雑な構成となり、駆動部が大型化し、ドラム式洗濯機本体内への収納が困難となる上、コストアップするという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転槽と撹拌部材に相対的な回転速度差を与えることにより、撹拌を行うドラム式洗濯機において、簡単な駆動構成でありながら、洗濯物の撹拌が充分になされる構造を備えたドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたものである。
【００１０】
これによって、洗濯工程または乾燥工程において、クラッチ手段を第１モードとして、モータを回転させると、洗濯物は回転槽内において、撹拌部材から回転力を受け、第１の撹拌動作を受けることになる。また、クラッチ手段を第２モードとして、モータを回転させると、回転槽が撹拌部材と同期して回転し、洗濯物は、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになる。クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図
【図３】同ドラム式洗濯機の第１モード時の要部断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の第２モード時の要部断面図
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図６】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作説明図
【図７】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の動作説明図
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたドラム式洗濯機としたものであり、洗濯または乾燥工程において、クラッチ手段を第１モードとして、モータを回転させると、洗濯物は回転槽内において、撹拌部材から回転力を受け、第１の撹拌動作を受けることになり、また、クラッチ手段を第２モードとして、モータを回転させると、回転槽が撹拌部材と同期して回転し、洗濯物は、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになり
、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、回転槽内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を備え、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が第１の所定値より少ないときには、クラッチ手段を第２モードとするようにしたドラム式洗濯機とすることにより、洗濯物の量が少なすぎる場合には、第１モードでは撹拌部材が洗濯物に作用しない場合が発生し得るが、そのような場合、第２モードに切り換えることにより、回転槽を撹拌部材と同期回転させ、洗濯物に第２の撹拌動作だけを与え、このとき、洗濯物の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第２の所定値より小さいときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにしたドラム式洗濯機とすることにより、第１モードにおいて、撹拌部材に加わる負荷を直接的に検知するため、洗濯物に第１の撹拌動作を適切に与えることができているかどうかを精度よく検知でき、与えられていない場合には第２モードに適切に切り換えることができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第３の所定値を超えたときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにしたドラム式洗濯機とすることにより、第１モードにおいて、撹拌部材により洗濯物が受ける回転力が大きくなりすぎるようなときには、第２モードに切り換えることで、洗濯物の損傷を防止できる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、回転槽の底面を低位に傾斜させて設けたドラム式洗濯機、洗濯物は、回転槽の底面に位置する撹拌部材側へと重力により偏りやすくなるため、第１モードにおいて、洗濯物に対して、撹拌部材が第１の撹拌動作を与えやすくなり、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の外観を示す斜視図、図３は、同ドラム式洗濯機の第１モード時の要部断面図、図４は、同ドラム式洗濯機の第２モード時の要部断面図を示すものである。
【００２０】
図１において、筐体１内にサスペンション５により水槽２が支持され、この水槽２内に有底円筒形に形成された回転槽３が配置されている。水槽２および回転槽３は、開口端側を筐体１の正面側に、底面側を筐体１の背面側にして、正面側から背面側に向けて水平方向から下向き傾斜となるように支持されている。回転槽３の開口端側に対向させて筐体１に扉体４を設けており、使用者は、図２に示すように、扉体４を開くことで、回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れすることができる。尚、水槽２の洗濯物出入口６の周囲には
、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ７が配設され、扉体４を閉じると、その内面にベローズ７の一端が圧接し、水が水槽２内から外に飛び出すのを防止している。
【００２１】
上記構成のように、回転槽３が傾斜配置され、その開口部に対向させて筐体１に扉体４を設けることにより、扉体４は筐体１の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体４を開いて回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れする作業に際して腰を屈める程度が少なくなり、楽に洗濯物１０を出し入れすることができる。従って、筐体１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、洗面所などの狭いスペースに設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。
【００２２】
回転槽３の内周壁には、複数の突起体１１が設けられており、回転槽３を低速で回転させることにより、洗濯物１０を突起体１１で引っ掛けて上方に持ち上げることができる。また、回転槽３内の背面側には、撹拌部材１２が回転槽３と回転軸芯を一致させて回転自在に設けられている。
【００２３】
水槽２の下方には、水槽２内の水を排水する排水経路８が設けられており、排水経路８の途中には、経路を閉じたり開いたりする排水弁９が設けられている。洗濯物１０を収納する回転槽３は、排水弁９を閉じた状態で水槽２内に水や洗剤等を貯えると洗濯室となる。
【００２４】
また、排水弁９を開き、水槽２内に貯えられた水や洗剤等を排水経路８から排水し、回転槽３を高速で回転させると、洗濯物１０は回転槽３の側面に遠心力により押し付けられる。このとき、洗濯物１０に含まれる水分は、回転槽３の側面に設けられた複数の脱水穴３ａから水槽２と回転槽３の間に抜け、排水経路８から排水される。このように、回転槽３は、脱水室にもなる。
【００２５】
また、回転槽３内には、ヒータ２１、送風手段２２、送風経路２３により温風が送風されるような構造となっており、温風送風時には、回転槽３は、乾燥室にもなる。乾燥工程における風の流れを以下に説明する。
【００２６】
送風手段２２により、送風された空気はヒータ２１により加熱され、温風となり、送風経路２３により水槽２および回転槽３の背面側に導かれ、水槽２の背面に設けられた吐出口２４から水槽２内に吹き込まれる。水槽２内に吹き込まれた温風は、回転槽３の背面に設けられた穴２５を通過し、回転槽３内に収納される洗濯物１０に吹き付けられる。洗濯物１０から水分を蒸発させ後の空気は、回転槽３の側面の脱水穴３ａから水槽２と回転槽３の間に抜け、水槽２の前方に設けた吸込み口２６から送風経路２３へと導かれ、再び送風手段２２に至る。図示していないが、送風手段２２へと至るまでの送風経路２３の途中には、洗濯物１０から水分を蒸発させた後の空気を冷却除湿するための除湿手段が設けられている。
【００２７】
水槽２の底面（背面）側には、撹拌部材１２および回転槽３の回転の駆動源となるモータ１３が設けられている。クラッチ手段１４は、モータ１３の回転を回転槽３と撹拌部材１２とに選択的に切り換えるものである。以下にクラッチ手段１４の構成を説明する。
【００２８】
撹拌部材１２とモータ１３のロータ１３ｂは撹拌部材回転軸２７により連結され、モータ１３の回転は、そのまま撹拌部材１２に伝達される。図３に示すように、モータ１３のステータ１３ａは、水槽２の底面側に固定される静止部材１５に固定されている。撹拌部材回転軸２７は、回転槽３と連結される槽回転軸１６の中空部に取り付けられた２個の撹拌部材回転軸受２８により、回転自在に支持されている。槽回転軸１６は、静止部材１５に取り付けられた２個の槽回転軸受１７で回転自在に支持されており、回転槽３とは反対
側の端部は、モータ１３のロータ１３ｂと少し離れた位置で対向しており、スプライン１６ａを形成している。このスプライン１６ａには、これと嵌合しながら槽回転軸１６の軸方向に、ロータ１３ｂ側または、ドラム３側へ往復移動できるように構成されるクラッチ板３０が設けられている。
【００２９】
クラッチ板３０は、クラッチレバー２９を介して、ギアードモータ等から構成されるアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。クラッチ板３０のロータ１３ｂ側には、複数の爪３０ａが形成されており、爪３０ａと対向するロータ１３ｂには、爪３０ａと嵌合できるような穴部３１が形成されている。クラッチ板３０がロータ１３ｂ側へと移動したときには、クラッチ板３０の爪３０ａは、ロータ１３ｂの穴部３１と嵌合し、クラッチ板３０がドラム３側へと移動したときには、クラッチ板３０の爪３０ａは、ロータ１３ｂの穴部３１から外れるように構成している。
【００３０】
次に、上記したクラッチ手段１４により、切り換え可能となる２つのモードについて説明する。
【００３１】
第１モードでは、図３に示すように、アクチュエータにより、クラッチ板３０をドラム３側へと移動させ、クラッチ板３０の爪３０ａをロータ１３ｂの穴部３１から外す。この状態でモータ１３を回転させると、回転駆動力は槽回転軸１６には直接伝達されず、撹拌部材回転軸２７が回転することになる。このため、モータ１３の回転は、回転槽３には直接伝達されず、撹拌部材１２を回転させることになる。
【００３２】
このとき、回転槽３内に収納される洗濯物１０は、撹拌部材１２により、回転力を受け、第１の撹拌動作を受ける。すなわち、回転槽３は、回転フリー状態であるため、撹拌部材１２から洗濯物１０を介してモータ１３の回転力を間接的に受けることになる。但し、この回転力は、洗濯物１０の状態によって、変化するため、回転槽３は不定期に回転することになる。この不定期な回転槽３の回転により、洗濯物１０はランダムに入れ替えられるといった撹拌作用も受ける。
【００３３】
第２モードでは、図４に示すように、アクチュエータにより、クラッチ板３０をロータ１３ｂ側へと移動させ、クラッチ板３０の爪３０ａをロータ１３ｂの穴部３１と嵌合させる。ここで、クラッチ板３０をロータ１３ｂ側へ移動させた初期の時点で、ロータ１３ｂの穴部３１の回転位置が爪３０ａと対向する位置関係になくても、モータ１３のロータ１３ｂを回転させることにより穴部３１は、いずれ爪３０ａと対向する位置関係となり、嵌合させることができる。このとき、ロータ１３ｂと槽回転軸１６は、クラッチ板３０を介して連結されるため、モータ１３を回転させると、回転駆動力は槽回転軸１６および撹拌部材回転軸２７に伝達される。このため、回転槽３は、撹拌部材１２と同期回転することになる。
【００３４】
このとき、回転槽３内に収納される洗濯物１０は、回転槽３の内周壁に設けられた複数の突起体１１および撹拌部材１２によって引っ掛けられ、上方に持ち上げられた後に、適当な高さで落下するといった第２の撹拌動作を受けることになる。
【００３５】
上記構成により、洗濯または乾燥工程において、クラッチ手段１４を第１モードまたは第２モードに適宜切り換えることにより、洗濯物１０に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物１０の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。また、撹拌部材１２と回転槽３に相対的な回転速度差を与えるのに、減速機構や増速機構等を必要とせず、簡単な駆動構成を実現している。
【００３６】
また、回転槽３は、底面を低位に傾斜させて設けられているため、洗濯物１０は、回転槽３の底面に位置する撹拌部材１２側へと重力により偏りやすくなるため、第１モードにおいて、洗濯物１０に対して、撹拌部材１２が第１の撹拌動作を与えやすくなり、撹拌効果をより向上させることを可能にしている。
【００３７】
脱水工程においては、クラッチ手段１４を図４に示すような第２モードとし、モータ１３を高速回転させ、回転槽３を高速回転させることにより、脱水を行う。
【００３８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。実施の形態１と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施の形態２のドラム式洗濯機は、まず、運転開始初期にクラッチ手段１４を、図４に示すような第２モードとし、モータ１３を所定の回転速度で高速回転させた後、モータ１３への通電をＯＦＦするような制御を行なう。このとき、洗濯物１０の収納された回転槽３は、高速回転した後、慣性でしばらく惰性回転を続ける。この惰性回転時間は、回転槽３内に収納される洗濯物１０の量が多いほど、慣性が大きくなるため、長くなり、洗濯物１０の量が少ないほど、慣性が小さくなるため、短くなる。この惰性時間を図示しないタイマーにより、検知することで、回転槽３内の洗濯物量検知手段を構成している。
【００４０】
例えば、図５に示すように、回転槽３内の洗濯物１０の量が少なすぎるような場合、第１モードでは、撹拌部材１２が洗濯物１０に作用しない場合が発生し、洗濯物１０に十分な撹拌動作を与えることができない。これを回避するため、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物１０の量が所定値より少ないときには、クラッチ手段１４を第２モードとするような制御を行ない、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。このとき、洗濯物１０の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物１０を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作説明図を示すものである。実施の形態１、２と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
本実施の形態３のドラム式洗濯機は、モータ１３のロータ１３ｂを回転させるときに、ステータ１３ａに流す電流値を検知することにより、モータ１３のトルク（負荷）を検知する図示しないモータ負荷検知手段を備えている。クラッチ手段１４を、図３に示すような第１モードとし、モータ１３を回転させると、撹拌部材１２が回転する。このとき、撹拌部材１２に加わる負荷は直接的にモータ１３のトルクとなり、回転槽３内の洗濯物１０に第１の撹拌動作を適切に与えることができているかどうかをモータ付加検知手段で精度よく判定することができる。
【００４３】
例えば、図５に示すように、回転槽３内の洗濯物１０の量が少なすぎるような場合、第１モードでは撹拌部材１２が洗濯物１０に作用しないため、図６に示すように、回転トルクＴは、撹拌部材１２が洗濯物１０に作用する最低限の回転トルクＴ１に対して、小さくなっている。このような場合、クラッチ手段１４を図６に示すように切換え、図４に示すような第２モードとし、モータ１３を回転させ、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。このとき、洗濯物１０の量が少ないため、第２の撹拌動作だけでも、洗濯物１０を大きく動かすことができるため、十分な洗浄能力や乾燥能力を確保することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の動作説明図を示すものである。実施の形態１〜３と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態４のドラム式洗濯機は、クラッチ手段１４を、図３に示すような第１モードとし、モータ１３を回転させているとき、例えば、回転槽３内の洗濯物１０の絡みがきつくなってきたような場合、撹拌部材１２に加わる負荷が大きくなり、モータ１３の回転トルクＴが大きくなる。
【００４６】
回転トルクＴが大きければ大きいほど撹拌効果が大きくなるが、所定の回転トルクＴ２を超えると、洗濯物１０に過負荷がかかり、損傷を与えてしまう可能性がある。このような場合、クラッチ手段１４を、図７に示すように、図３に示すような第１モードから、図４に示すような第２モードに切換えた後、モータ１３を回転させ、回転槽３を撹拌部材１２と同期回転させ、洗濯物１０に第２の撹拌動作だけを与える。これにより、洗濯物１０をほぐし、絡みを解消するとともに、洗濯物１０の損傷を防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態１〜４の構成では、回転槽３を傾斜配置させた乾燥機能を有するドラム式洗濯機としているが、これに限定されるものではなく、回転槽３の回転軸が水平方向となる乾燥機能を有するドラム式洗濯機であっても、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機であっても、洗濯物１０に複合的な撹拌動作を与えることにより、撹拌効果を向上させるという効果は同様に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、クラッチ手段を第１モード、第２モードと適宜切り換えることにより、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることができ、洗濯物の動きに大きな変化をもたせることができるため、撹拌効果が高まり、簡単な駆動構成で、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができるドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 水槽
３ 回転槽
１０ 洗濯物
１２ 撹拌部材
１３ モータ
１４ クラッチ手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
回転槽内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を備え、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が第１の所定値より少ないときには、クラッチ手段を第２モードとするようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第２の所定値より小さいときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第３の所定値を超えたときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
回転槽の底面を低位に傾斜させて設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転軸心を略水平にして回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽および前記撹拌部材を回転させるモータと、前記モータの回転を前記回転槽と前記撹拌部材とに選択的に切り換えるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段は、前記モータの回転を前記回転槽に伝達せず、前記撹拌部材のみに伝達し前記撹拌部材のみを回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第１モードと、前記モータの回転を前記回転槽および前記撹拌部材の両方に伝達し、前記回転槽と前記撹拌部材とを同期回転させることにより前記洗濯物を撹拌する第２モードとを選択的に切り換えるようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
回転槽内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段を備え、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が第１の所定値より少ないときには、クラッチ手段を第２モードとするようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第２の所定値より小さいときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
モータの負荷を検知するモータ負荷検知手段を備え、クラッチ手段を第１モードとした状態で前記モータを回転させているときに、前記モータ負荷検知手段により検知した前記モータの負荷が第３の所定値を超えたときには、前記クラッチ手段を第２モードに切り換えるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
回転槽の底面を低位に傾斜させて設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１０１７２４（Ｐ２０１１−１０１７２４Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７７３５（Ｐ２００９−２５７７３５）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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