ナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法
【課題】ナビゲーション装置に大幅な機能の追加をすることなく、旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などに余計な負担と感じさせることがないように、ユーザが旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載されるスポットを容易に案内地点として設定することを可能にすること。
【解決手段】ナビゲーションシステム１の携帯入力装置４は、案内地点を掲載する印刷物５であって、その案内地点の掲載紙面において所定の読取パターン１３が重ねて印刷される印刷物５を読み取ることで、読取位置の座標値を生成する。ナビゲーション本体２の取得手段１３４は、この携帯入力装置４が生成する座標値に対応付けられる、携帯入力装置４の読取位置に印刷される案内地点の緯度経度データ１０１を携帯電子記録媒体６から取得する。ナビゲーション本体２は、この緯度経度データ１０１を用いて案内地点への案内経路を生成する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１の携帯入力装置４は、案内地点を掲載する印刷物５であって、その案内地点の掲載紙面において所定の読取パターン１３が重ねて印刷される印刷物５を読み取ることで、読取位置の座標値を生成する。ナビゲーション本体２の取得手段１３４は、この携帯入力装置４が生成する座標値に対応付けられる、携帯入力装置４の読取位置に印刷される案内地点の緯度経度データ１０１を携帯電子記録媒体６から取得する。ナビゲーション本体２は、この緯度経度データ１０１を用いて案内地点への案内経路を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、コンテンツ提供システムを開示する。ユーザは、新聞、雑誌などの印刷物上に印刷されたコンテンツ中の所望のコンテンツを選択する。印刷物には、そのページ情報及び位置情報に対応付けられたドットパターンが形成されており、ユーザが電子ペンでコンテンツを指定すると、そのコンテンツに対応するコンテンツＩＤが特定される。コンテンツ提供サーバは、ユーザが指定したコンテンツのデータをデータベースから取得し、ユーザの端末へ送信する。コンテンツの指定及び要求を、電子ペンによる指定のみで行うことができるので、パーソナルコンピュータやウェブ閲覧に関する知識の少ないユーザでも容易かつ迅速にコンテンツを取得することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８９９号公報（要約、発明の詳細な説明など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両などに搭載されるナビゲーション装置は、それが記憶する目的地リストの中から目的地が選択されると、その目的地の緯度経度データを用いて案内経路を生成する。ユーザは、ナビゲーション装置のユーザＩ／Ｆ（インタフェース）を操作して、目的地リストの中から所望の目的地を選択しなければならない。
【０００５】
また、車両などに搭載されるナビゲーション装置では、目的地リストに記憶されていない地点も、目的地として選択することができる。この場合、ユーザは、たとえばナビゲーション装置に地図を表示させ、地図の表示を切り替えながら所望の目的地の所在地を探し、その上で、その所在地を目的地として選択する操作をしなければならない。この操作は、上述した目的地リストの中から目的地を選択する場合にくらべて煩雑である。しかも、ユーザは、所望の目的地の正確な所在地などを知らなければ、ナビゲーション装置においてその所望の地点を目的地として設定することができない。
【０００６】
ところで、ユーザがナビゲーション装置に設定する目的地あるいは設定したい目的地は、一般的に、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載されている場所である。このような情報源による目的地をナビゲーション装置に設定する場合、大半のユーザは、まずナビゲーション装置の目的地リストの中に所望の目的地が含まれているか否かを確認する。そして、目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない場合には、ユーザは、さらに、たとえば、情報誌に掲載されている簡略化された地図などを頼りにナビゲーション装置に対応する地図を表示させ、地図上で目的地を選択することになる。これら一連の操作は複雑且つ面倒である。また、目的地を設定し終えるまでにそれなりの時間がかかってしまう。
【０００７】
ナビゲーション装置に組み込まれる目的地リストなどのデータは、多くとも年１回程度の更新である。これに対して、情報誌などには常にその発行の時に最新のスポット（地点）の情報が掲載される。ユーザは、ナビゲーション装置のデータを最新のものに更新し続けたとしても、低くない確率により、目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない場合に遭遇する。目的地を設定する度に目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない状態に至ってしまうと、ユーザは、ナビゲーション装置が使えないと感じてしまったり、目的地を設定すること自体を諦めてしまったりする。
【０００８】
そこで、特許文献１に開示されるコンテンツ提供システムの技術などを流用し、たとえばナビゲーション装置にＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を設け、ナビゲーション装置をインターネット接続可能なものとし、雑誌に掲載される最新のスポットなどの目的地情報をインターネット上のサーバなどから提供することが考えられる。これにより、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される地点の情報がナビゲーション装置において利用可能となる。ナビゲーション装置は、自身の目的地リストに含まれない、ユーザが望む掲載地点の緯度経度データを取得し、案内経路を生成することができる。
【０００９】
しかしながら、このようなナビゲーション装置では、ＨＤＤやインターネット接続のための通信Ｉ／Ｆなどが必須となる。そのため、ナビゲーション装置に大幅な機能の追加が必要となり、ナビゲーション装置のベース価格が高価になってしまう。
【００１０】
しかも、旅行情報誌や飲食情報誌などは、週毎、月毎にあるいは季節毎に発行される。ナビゲーション装置の大容量のＨＤＤやインターネット上のサーバに、このように乱刊される旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される多数の掲載地点の情報を整理して保存することは困難である。ナビゲーション装置やサーバのデータ容量や、データ更新の管理などに問題が生じてしまう。サービスの開始当初は良くても、数年後には破綻を来たしてしまうと予想される。
【００１１】
また、蓄積された多数の情報誌の多数の掲載地点の情報の中から、電子ペン４などにより生成される目的地選択の筆跡データのみで、所定の情報誌のユーザが選択した掲載地点の緯度経度データを抽出する処理をさせることは実現不可能に近く、仮にできたとしても煩雑な処理になると予想される。
【００１２】
以上の理由により、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点の緯度経度データ（ナビゲーション装置で利用可能な緯度経度データ）をインターネットなどのネットワークから提供することは、普及しづらいと考えられる。旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などにとっては、旅行情報誌や飲食情報誌などの掲載記事をナビゲーション装置に対応させるためのメリット（売り）よりも、デメリット（手間）の方が上回るように感じられてしまう。
【００１３】
本発明は、ナビゲーション装置に大幅な機能追加をすることなく、旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などに余計な負担と感じさせることがないように、ユーザが旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点を容易に案内地点として設定することを可能にするナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、案内地点設定に基づいてその案内地点への案内経路を生成するナビゲーション本体と、印刷物に印刷される所定のパターンを読み取り、その読取位置の座標値を生成する携帯入力装置と、地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物と、印刷物に印刷される所定の読取パターンに対応する座標値と印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体と、ナビゲーション本体において実現され、携帯入力装置により印刷物を読み取ることで携帯入力装置が生成する座標値に対応付けられる緯度経度データを、携帯電子記録媒体から取得する取得手段と、を有する。そして、ナビゲーション本体は、取得手段により取得される緯度経度データを用いて、携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成する。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯電子記録媒体は、印刷物の付属物として印刷物とともにユーザへ提供されるものである。
【００１６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯電子記録媒体は、印刷物の付属物として印刷物とともにユーザへ提供されるものであり、且つ、その印刷物における所定の読取パターンに対応する座標値と掲載地点の緯度経度データとの対応付けのデータのみを記憶するものである。
【００１７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、ナビゲーション本体は、携帯入力装置が生成する座標値を携帯入力装置から読み込んだ場合に、ナビゲーション本体に携帯電子記録媒体が装着されているか否かを判断する装着判断手段を有する。そして、取得手段は、装着判断手段により携帯電子記録媒体が装着されていると判断された場合に、携帯入力装置から読み込んだ座標値を用いて、携帯電子記録媒体から掲載地点の緯度経度データを取得する。
【００１８】
本発明に係る案内経路の生成方法は、印刷物に掲載される掲載地点への案内経路の生成方法である。そして、この案内経路の生成方法は、地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において携帯入力装置が読取可能な所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物の、その所定のパターンを携帯入力装置により読み取ることで携帯入力装置が生成する読取位置の座標値を取得する第一の取得ステップと、印刷物に印刷される所定の読取パターンに対応する座標値と印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体から、第一の取得ステップにおいて取得した座標値に対応付けられている掲載地点の緯度経度データを取得する第二の取得ステップと、第二の取得ステップにおいて取得された掲載地点の緯度経度データを用いて、携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、ナビゲーション装置に大幅な機能追加をすることなく、旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などに余計な負担と感じさせることがないように、ユーザが旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点を容易に案内地点として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に用いられるカーナビゲーションシステムを例に説明する。案内経路の生成方法は、カーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示す構成図である。カーナビゲーションシステム１は、自動車などの車両に設置されるナビゲーション装置としてのナビゲーション本体２と、ナビゲーション本体２とＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３により接続可能な、携帯入力装置としての電子ペン４と、旅行情報誌や飲食情報誌などの印刷物としての情報誌５と、情報誌５と共に提供される、携帯電子記録媒体としての付録メモリカード６と、を有する。ＵＳＢケーブル３は、通信ケーブルの一種である。
【００２２】
情報誌５は、たとえば所定の地域の観光地を掲載する雑誌であり、電子ペン４で読取可能な座標パターンが印刷された複数枚の専用シート１１を製本したものである。図２は、図１中の情報誌５中の１枚の専用シート１１の紙面を示す図である。図３は、図２の専用シート１１の部分断面図である。
【００２３】
情報誌５に用いられる専用シート１１は、赤外線を反射する光学特性を有するシートである。そして、各専用シート１１の紙面には、図３に示すように、赤外線を吸収するインクと、赤外線を透過するインクとが印刷される。専用シート１１には、まず、赤外線を吸収するインクにより、所定のパターンとしての、複数のドット１２による複数の座標パターン１３が印刷される。さらにその上に、赤外線を透過するインクにより、その情報誌５が紹介する掲載地点の記事２１が印刷される。
【００２４】
情報誌５の各専用シート１１の紙面に、赤外線を吸収するインクにより印刷される複数の座標パターン１３のそれぞれは、電子ペン４により読み取り可能な解像度のパターンであり、たとえば６×６個のドット１２により構成されている。複数の座標パターン１３の複数のドット１２は、図２において複数の点として表すように、紙面の全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、赤外線を透過するインクにより印刷される記事２１の下に重ねて印刷される。
【００２５】
図４は、各専用シート１１における複数の座標パターン１３の印刷状態の一例を示す説明図である。図４において、複数の座標パターン１３を構成する複数のドット１２は、略０．３ミリメートル間隔で、縦横に配列されている。そして、１つの座標パターン１３は、６×６個のドット１２により構成される。各ドット１２は、図４中の所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれか１つの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における６×６個の合計３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、複数の座標パターン１３の中で唯一なものとされる。複数のドット１２の中から６×６個のドット１２を選んだとき、その３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、他のすべての３６個のドット１２によるずれ方向の組合せと異なるものとすることができる。
【００２６】
このように各座標パターン１３における複数のドット１２の配置が、その他のすべての座標パターン１３とは異なる配置となることで、複数の座標パターン１３は、少なくともその紙面において互いを区別することができる。この複数の座標パターン１３の中で唯一となる３６個のドット１２のずれ方向の組合せにより、各座標パターン１３には、ユニークな座標値を対応付けることができる。
【００２７】
なお、６×６個のドット１２で構成される複数の座標パターン１３は、たとえば１つの情報誌５において互いに異なるものであってもよい。この場合、各座標パターン１３は、その情報誌５において互いを区別することができる。各座標パターン１３には、情報誌５においてユニークな座標値を対応付けることができる。
【００２８】
各座標パターン１３に対応付けられる座標値は、専用シート１１の紙面中の位置、あるいは情報誌５中の位置を示すものである。記事２１と重ねて印刷される複数の座標パターン１３から変換される複数の座標値は、紙面上の位置に応じて互いに異なる値をとる。複数の座標パターン１３には、たとえば専用シート１１の紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標値の座標データが対応付けられる。図２の紙面では、紙面の横方向がＸ軸であり、紙面の縦方向がＹ軸である。
【００２９】
なお、複数の座標パターン１３に情報誌５中の位置を対応付ける場合には、たとえば１冊の情報誌５のすべての紙面を１つの大きな紙面上に並べたと仮定した状態において、その大きな紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標値の座標データに対応付ければよい。このような座標値を対応付けることで、複数の座標パターン１３により、各専用シート１１中での位置のみならず、情報誌５中でのその専用シート１１（ページ）をも特定することができる。
【００３０】
複数の座標パターン１３が印刷された情報誌５の各専用シート１１の紙面には、さらに、赤外線を透過するインクにより、情報誌５が紹介する掲載地点の記事２１が印刷される。図２の専用シート１１の紙面の例では、赤外線を透過するインクにより、５つの観光地の記事が、その観光地の写真あるいは所在地を示す地図付きで印刷されている。各観光地の記事は、仕切り線１４により互いに重ならないように分けて、専用シート１１の別々の領域に印刷される。
【００３１】
図５は、図１中の電子ペン４の構成を示すブロック図である。電子ペン４は、ボールペン軸３１、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ３４、ＵＳＢケーブル３が接続されるＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインタフェース）３５、時刻情報を生成するタイマ３６、不揮発性メモリ３７、マイクロコンピュータ３８などを有する。電子ペン４は、図１に示すように、細長い棒形状のハウジング３９を有する。
【００３２】
なお、電子ペン４や後述するナビゲーション本体２は、ＵＳＢＩ／Ｆ３５の代わりに、たとえばブルートゥースなどの無線通信Ｉ／Ｆを備えるものであってもよい。また、タイマ３６は、電子ペン４がたとえばリセットされてからの経過時間などを時刻として計測するものであってもよい。不揮発性メモリ３７は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成されていればよい。
【００３３】
ボールペン軸３１は、この細長い棒形状のハウジング３９の一端部に、突出して配設される。筆圧センサ３２は、ボールペン軸３１に作用する筆圧を検出する。筆圧センサ３２は、検出した筆圧値をマイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３４】
赤外線ＬＥＤ３３およびＣＭＯＳセンサ３４は、ハウジング３９の一端部において、ボールペン軸３１の配設位置の周囲に配設される。赤外線ＬＥＤ３３は、ボールペン軸３１の先端が紙面に触れるとき、その接触部位およびその周囲の部位へ赤外線を照射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、紙面のその接触部位およびその周囲の部位により反射される赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、受光した赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３５】
マイクロコンピュータ３８は、図示外のメモリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ３３、ＣＭＯＳセンサ３４、ＵＳＢＩ／Ｆ３５、タイマ３６、不揮発性メモリ３７などが接続される。電子ペン４のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン４のマイクロコンピュータ３８には、読取データ生成部４１と、読取データ送信部４２と、が実現される。
【００３６】
読取データ生成部４１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３を紙面中の座標値へ変換し、複数の座標値の読取座標データを有する読取データ４６を生成する。読取データ生成部４１は、生成した読取データ４６を不揮発性メモリ３７に記憶させる。
【００３７】
図６は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６のデータ構造の一例を示す図である。読取データ４６は、通常、複数のレコードで構成される。図６では、横一列が１つのレコードに相当する。読取データ４６の各レコードは、読取座標データ５１と、ペン圧レベルデータ５２と、読取時刻データ５３と、を有する。読取座標データ５１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３から得られる座標値を有する座標データであり、Ｘ，Ｙの二次元の座標データである。ペン圧レベルデータ５２は、筆圧センサ３２が検出した筆圧値を有するデータである。読取時刻データ５３は、座標パターン１３から座標値が読み取られたときの、タイマ３６が計測する時刻を有するデータである。図６の読取データ４６は、図６の筆跡データの欄に示すように、１つの筆跡データにより構成される。各筆跡データは、複数のレコードにより構成されている。図６の筆跡データの複数のレコードは、図２中の筆跡１５により紙面を読み取ることで生成される。なお、読取データ４６は、複数の筆跡データにより構成されていてもよい。
【００３８】
読取データ送信部４２は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を、ＵＳＢＩ／Ｆ３５にＵＳＢケーブル３により接続される機器へ送信する。図１のカーナビゲーションシステム１では、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５には、ＵＳＢケーブル３によりナビゲーション本体２が接続される。したがって、読取データ送信部４２は、ナビゲーション本体２へ、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を送信する。
【００３９】
図７は、図１中のナビゲーション本体２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体２は、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８、カードＩ／Ｆ６９、マイクロコンピュータ７０などを有する。また、図７中には、情報誌５とともに提供される付録メモリカード６が、ナビゲーション本体２に挿入された状態で記述されている。
【００４０】
図１に示すように、ナビゲーション本体２のフロントパネルには、液晶デバイス６６と、キーデバイス６４の複数の入力ボタン６０と、メモリカード挿入口７３と、が配設される。また、液晶デバイス６６の表示部上には、タッチパネル６５が配設される。フロントパネルの裏側には、図示外のＣＤ挿入口と、ＵＳＢＩ／Ｆ６８と、が配設される。このＵＳＢＩ／Ｆ６８には、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５に接続されたＵＳＢケーブル３が接続可能である。情報誌５とともに提供される付録メモリカード６は、メモリカード挿入口７３から、ナビゲーション本体２に装着される。
【００４１】
ジャイロセンサ６１は、そのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向での加速度を検出する。つまり、ジャイロセンサ６１は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の３軸方向での加速度を検出する。
【００４２】
ＧＰＳ受信機６２は、ＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ電波を受信し、緯度経度データを生成する。つまり、ＧＰＳ受信機６２は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の緯度経度データを生成する。
【００４３】
ＨＤＤ６３は、ナビゲーション本体２が単独で経路探索および経路案内を実行するために必要となるデータを記憶する。このようなデータとしては、たとえば、ナビゲーションデータ７１、目的地設定やルート補正に基づく案内経路データ７２などがある。
【００４４】
ナビゲーションデータ７１は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数のランドマークデータなどを有する。
【００４５】
ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、液晶デバイス６６に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図をデータ化したものである。ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられている。
【００４６】
ナビゲーションデータ７１中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。
【００４７】
ナビゲーションデータ７１中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道○○号線、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。
【００４８】
ナビゲーションデータ７１中のランドマークデータは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。ランドマークデータに記憶されるこれらコンビニエンスストア、学校、神社などの施設や場所は、ナビゲーション本体２が目的地リストにより選択可能な地点として提示することができる案内地点である。ランドマークデータは、たとえば対応するランドマークの名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。
【００４９】
カードＩ／Ｆ６９は、メモリカード挿入口７３からナビゲーション本体２へ挿入された付録メモリカード６からデータを読み込む。付録メモリカード６は、たとえば情報誌５の付録として提供される。付録メモリカード６は、たとえばフラッシュメモリカードなどの半導体メモリおよびデータ入出力Ｉ／Ｆを有する半導体メモリメディアである。付録メモリカード６は、付属する情報誌５における所定の座標値の範囲のデータ１０２と、付属する情報誌５の掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４のみを記憶する。
【００５０】
図８は、図７中の付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブル８４のデータ構造の一例を示す図である。座標変換テーブル８４は、ナビゲーションデータ７１と整合性があり、このナビゲーションデータ７１と組合せて利用可能な複数の緯度経度データ１０１を記憶する。また、各緯度経度データ１０１には、座標値の範囲を示すデータ１０２が対応付けられる。
【００５１】
図８の座標変換テーブル８４は、５つの緯度経度データ１０１を有する。この５つの緯度経度データ１０１は、図２の専用シート１１の紙面に掲載される５つの掲載地点の緯度経度の値を有する。また、各緯度経度データ１０１には、情報誌５の紙面と整合する座標値の範囲のデータ１０２が対応付けられている。この５つの座標値の範囲は、図２の紙面において、仕切り線１４により仕切られた５つの範囲（エリア）にそれぞれ対応する。各座標値の範囲のデータ１０２は、それぞれが対応する記事２１の座標範囲の値を有する。具体的にはたとえば、図８中の最も上の記事に掲載される掲載地点の緯度経度値を有する緯度経度データ１０１に対応する座標値の範囲のデータ１０２は、図２の紙面の上三分の一の範囲（図２中の符号１６で示す範囲）に相当する、座標パターン１３の座標値の範囲の値を有する。
【００５２】
一時メモリ６７は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体メモリなどにより構成される。一時メモリ６７は、受信読取データ９０、抽出地点データ９１などを記憶する。受信読取データ９０は、ナビゲーション本体２が電子ペン４から受信する読取データ４６と同じ内容のデータである。
【００５３】
図９は、図７中の一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１のデータ構造の一例を示す図である。抽出地点データ９１は、受信読取データ９０に基づいて抽出される１つの地点または複数の地点の緯度経度データ１１１を有する。図９の抽出地点データ９１は、１つの地点の緯度経度データ１１１を有する。
【００５４】
ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０は、図示外のメモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ受信機６２、ＨＤＤ６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８などが接続される。ナビゲーション本体２のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０には、現在位置データ生成部１３１と、案内経路生成手段としてのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１３２と、読取データ受信部１３３と、取得手段、データ入出力手段および装着判断手段としての読取データ処理部１３４と、が実現される。
【００５５】
なお、このナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０が実行する制御プログラムは、ナビゲーション本体２の出荷前に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであっても、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。上述した電子ペン４のマイクロコンピュータ３８が実行する制御プログラムについても、同様である。
【００５６】
現在位置データ生成部１３１は、ＧＰＳ受信機６２が生成する緯度経度データや、ジャイロセンサ６１が生成する加速度データに基づいて、ナビゲーション本体２が設置される自動車の現在位置データを生成する。現在位置データは、現在位置の緯度経度の値を有する。
【００５７】
ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１や、ナビゲーション本体２において設定された目的地などに基づいて、案内経路データ７２を生成したり、液晶デバイス６６の表示を制御したりする。ＵＩ部１３２は、たとえばキーデバイス６４やタッチパネル６５からの入力データに基づいて、ＨＤＤ６３や一時メモリ６７にアクセスし、新たな表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、表示データに基づく画像を液晶デバイス６６に表示させる。ＵＩ部１３２が液晶デバイス６６に表示させる表示画面としては、探索した案内経路の全体像を示す表示画面、それぞれの地点における進行方向などを示す経路案内画面などがある。
【００５８】
読取データ受信部１３３は、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を用いて、電子ペン４が送信する読取データ４６を受信する。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ９０として記憶する。
【００５９】
読取データ処理部１３４は、受信読取データ９０から抽出地点データ９１を生成し、一時メモリ６７に記憶させる。
【００６０】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下においては、まず、電子ペン４により情報誌５の１つの掲載地点を読み取り、読み取られた掲載地点への案内経路を、ナビゲーション本体２の液晶デバイス６６に表示する動作を説明する。具体的には、図２の専用シート１１の上部に、電子ペン４により丸印を記入した場合の動作を例として説明する。
【００６１】
まず、ユーザは、電子ペン４により情報誌５をチェックする。情報誌５のページには、図２に示すように、複数の観光地の記事２１が印刷されている。ユーザは、たとえば、電子ペン４のペン先（ボールペン軸３１の先端）により、行きたい観光地（ここでは図２上部に掲載される観光地）の記事２１に丸印をつける。
【００６２】
電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２から所定の閾値以上の筆圧値が入力されると赤外線の照射処理を開始し、筆圧値が所定の閾値未満になると赤外線の照射処理を終了する。具体的には、読取データ生成部４１は、各観光地がチェックされるとき、赤外線の照射処理を実行する。
【００６３】
この赤外線の照射処理において、読取データ生成部４１は、赤外線ＬＥＤ３３により赤外線を発光させる。赤外線ＬＥＤ３３が出力する赤外線は、紙面のペン先が当たる部位により反射される。情報誌５の紙面において、各観光地の記事２１には、複数のドット１２により構成される座標パターン１３が重ねて印刷される。複数のドット１２は、その配列により赤外線を吸収する。また、専用シート１１は、赤外線を反射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、ドット１２により吸収されずに紙面により反射された赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８により実現される読取データ生成部４１へ供給する。
【００６４】
ＣＭＯＳセンサ３４から赤外線の強度分布データが供給されると、読取データ生成部４１は、その画像を解析する。すなわち、読取データ生成部４１は、まず、画像中の座標パターン１３を特定する。次に、読取データ生成部４１は、所定のアルゴリズムにより、特定した座標パターン１３から、その座標パターン１３に対応する固有の座標値を得る。
【００６５】
座標値を得た後、読取データ生成部４１は、タイマ３６から時刻情報を取得し、筆圧センサ３２から筆圧値を取得する。読取データ生成部４１は、取得した座標値、筆圧値および時刻情報を、不揮発性メモリ３７に記憶させる。不揮発性メモリ３７は、読取データ生成部４１から供給されるこの３つのデータを、読取データ４６の１つのレコードとして、読取データ４６へ追加する。
【００６６】
なお、情報誌５にたとえばリセットマークや決定マークなどのマークが印刷されている場合、読取データ生成部４１は、取得した座標値がこれらのマークと重なる座標値の範囲内のものであるか否かを判断し、取得した座標値がその範囲内である場合には、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６の消去処理や、読取データ４６への追加処理を終了する（読取データ４６のロック処理をする）ようにしてもよい。
【００６７】
以上の情報誌５および電子ペン４を用いた目的地設定のための読取作業を終えると、電子ペン４の不揮発性メモリ３７には、図６の読取データ４６が記憶される。ユーザは、電子ペン４とナビゲーション本体２とをＵＳＢケーブル３で接続する。また、ユーザは、情報誌５に付属する付録メモリカード６を、ナビゲーション本体２へ装着する。
【００６８】
ＵＳＢケーブル３により電子ペン４とナビゲーション本体２とが接続されると、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５と、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８との間で、たとえばＵＳＢマスストレージクラスなどにより、データの送受信が可能な状態となる。電子ペン４の読取データ送信部４２は、不揮発性メモリ３７に記憶されている読取データ４６を、ナビゲーション本体２の読取データ受信部１３３へ送信する。読取データ送信部４２が送信した読取データ４６は、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５、ＵＳＢケーブル３およびナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を介して、読取データ受信部１３３へ送信される。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ９０として記憶する。
【００６９】
一時メモリ６７に新たな未処理の受信読取データ９０が保存されると、読取データ処理部１３４は、その未処理の受信読取データ９０に対する処理を開始する。
【００７０】
図１０は、図７中の読取データ処理部１３４が未処理の受信読取データ９０に対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００７１】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ１）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、未処理の受信読取データ９０待ち状態となる。
【００７２】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されている場合、読取データ処理部１３４は、次に、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されているか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ２）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６の装着待ち状態となる。
【００７３】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存され、且つ、付録メモリカード６が装着されると、読取データ処理部１３４は、ステップＳＴ２でＹｅｓと判断し、案内する掲載地点の抽出登録処理を開始する。案内する掲載地点の抽出登録処理において、読取データ処理部１３４は、まず、処理判断に用いたレコード以外の、未処理の受信読取データ９０の最初の１つ分の筆跡データを読み込む（ステップＳＴ３）。ここで、１つ分の筆跡データとは、たとえば一筆によって描かれる筆跡に対応するデータである。
【００７４】
すなわち、情報誌５上に電子ペン４により目的地などを書込む動作において、ある筆跡の書込みから、次の筆跡の書込みまでには、時間がかかる。そのため、読取データ処理部１３４は、たとえば、連続して読み込む複数のレコードにおいて、読取時刻データ５３が所定の離間時間（たとえば０．５秒や１秒程度の時間）以上の時間間隔で離間するところまで、未処理範囲内の複数のレコードを読み込む。この読込み処理により、読取データ処理部１３４は、目的地などの案内地点を指定するために書き込まれた一筆の筆跡データを読み込むことができる。つまり、読取データ処理部１３４は、読取データ４６中の複数の読取座標データ５１を、所定の離間時間以下の時間間隔により連続する単位で区切ることで、筆跡データを１つずつ読み込む。
【００７５】
１つ分の筆跡データを読み込むと、読取データ処理部１３４は、読み込んだすべての読取座標データ５１の座標の平均値を演算する（ステップＳＴ４）。図２中の符号１５で示す略円の筆跡である場合、この座標の平均値は、その円の略中心位置の座標値となる。
【００７６】
１つ分の筆跡データの座標の平均値を演算した後、読取データ処理部１３４は、その座標の平均値を、ナビゲーション本体２が利用可能な緯度経度データへ変換する。読取データ処理部１３４は、まず、カードＩ／Ｆ６９を用いて付録メモリカード６から座標変換テーブル８４を読み込む。読取データ処理部１３４は、読み込んだ座標変換テーブル８４における複数の座標値の範囲を示すデータ１０２と、演算した座標の平均値とを比較し、演算した座標の平均値を含む、１つの座標値の範囲を示すデータ１０２を特定する。
【００７７】
座標の平均値を含む１つの座標値の範囲を示すデータ１０２を特定すると、読取データ処理部１３４は、次に、座標変換テーブル８４から、その特定した座標値の範囲を示すデータ１０２に対応付けられている緯度経度データ１０１を抽出する。読取データ処理部１３４は、抽出したその緯度経度データ１０１を、一時メモリ６７に保存する（ステップＳＴ５）。一時メモリ６７は、この緯度経度データ１０１を、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として記憶する。
【００７８】
ステップＳＴ５による緯度経度データ１１１の保存処理を終えると、読取データ処理部１３４は、受信読取データ９０の最後まで処理を終えたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。読取データ処理部１３４は、たとえば受信読取データ９０中に、未処理の読取座標データ５１が残っているか否かを判断する。図６の読取データ４６には、１つの筆跡データが記憶される。この場合、受信読取データ９０中に、未処理の読取座標データ５１が残っていないので、読取データ処理部１３４は、処理を終える。
【００７９】
なお、受信読取データ９０中に未処理の読取座標データ５１が残っている場合、読取データ処理部１３４は、引き続き案内する掲載地点の特定処理を続ける。これにより、読取データ処理部１３４は、電子ペン４の筆跡により指定された複数の掲載地点の緯度経度データ１０１を、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として抽出することができる。
【００８０】
以上の処理によって得られた緯度経度データ１１１を利用し、経路探索処理を実行することができる。図１１は、図７中のＵＩ部１３２による経路探索処理などの流れを示すフローチャートである。ＵＩ部１３２は、まず、一時メモリ６７に、抽出地点データ９１が記憶されているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
【００８１】
一時メモリ６７に抽出地点データ９１が記憶されている場合、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７から抽出地点データ９１を読込み、経路探索処理を開始する（ステップＳＴ１２）。ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１中の掲載地点までの案内経路を探索する。具体的にはたとえば、ＵＩ部１３２は、現在位置データ生成部１３１が生成する現在位置を出発地とし、且つ抽出地点データ９１中の掲載地点を目的地とする案内経路を探索する。ＵＩ部１３２は、ナビゲーションデータ７１のノードデータおよびリンクデータを使用して案内経路を探索し、探索した案内経路をＨＤＤ６３に保存する。これにより、ＨＤＤ６３には、案内経路データ７２が記憶される。
【００８２】
案内経路を探索した後、ＵＩ部１３２は、探索した案内経路を、液晶デバイス６６に表示させる（ステップＳＴ１３）。ＵＩ部１３２は、たとえば探索した案内経路の全体を含む縮尺の地図データを、ナビゲーションデータ７１から読み込み、その読み込んだ地図上に案内経路を線により割り付けた画像を、液晶デバイス６６に表示させる。
【００８３】
図１２は、抽出地点データ９１に抽出された掲載地点までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。図１２において、出発地（現在地）と目的地（電子ペン４により読み取られた掲載地点）とは四角形のマークで示され、案内経路は、太線で示される。案内経路は、表示画面の左側の出発地（現在地）から右側へ向かって移動し、表示画面の右側の目的地（電子ペン４により読み取られた掲載地点）へ向かう経路となっている。
【００８４】
以上のように、ナビゲーション本体２は、電子ペン４により情報誌５から読み取られた掲載地点を目的地などとする案内経路を生成し、液晶デバイス６６に表示する。ＵＩ部１３２は、たとえば自動車の移動開始などによる案内開始指示があると（ステップＳＴ１４）、その時点でＨＤＤ６３に記憶される案内経路データ７２による経路で案内を開始する（ステップＳＴ１５）。ＵＩ部１３２は、たとえば図１２の画面上に、現在位置データ生成部１３１が生成する現在位置を示すマークを重ねて表示し、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。
【００８５】
以上のように、この実施の形態では、ナビゲーション本体２は、付録メモリカード６から情報誌５に掲載される掲載地点の緯度経度データ１０１を取得する読取データ処理部１３４を有する。そして、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６のデータを読み取るための機能（カードＩ／Ｆ６９）を設け、ユーザが情報誌５に掲載される掲載地点の記事を電子ペン４で読み取ることで、ナビゲーション本体２は、当該掲載地点を目的地などの案内地点として設定することができる。その結果、ナビゲーション本体２は、電子ペン４で読み取られた掲載地点への案内経路を生成することができる。
【００８６】
また、ユーザは、情報誌５に掲載される掲載地点を電子ペン４で読み取る作業をすれば、その読取位置に掲載される掲載地点をナビゲーション本体２に案内地点として設定することができる。すなわち、ユーザは、情報誌５を電子ペン４により読み取る簡単な作業により、ナビゲーション本体２に表示される地図において目的地の位置を探したりすることなく、ナビゲーション本体２に記憶されていない所望の掲載地点を設定することができる。
【００８７】
また、情報誌５に印刷される所定の座標パターン１３に対応する座標値の範囲１０２と、情報誌５に掲載される掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４は、付録メモリカード６に記憶されている。したがって、情報誌５の発行者などは、たとえばこの付録メモリカード６を情報誌５に付属して購読者へ提供することができる。また、そのような形で付録メモリカード６を提供することで、情報誌５の発行者などは、これら情報誌５毎に内容が異なる座標変換テーブル８４を、インターネット上のサーバに蓄積したり、そのサーバのデータ更新を管理したりする必要は無い。情報誌５の発行者などに、余計な負担をかけないようにすることができる。
【００８８】
特に、この付録メモリカード６は、情報誌５の付属物としてユーザへ提供される上に、付属する情報誌５での座標値の範囲のデータ１０２と、掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４のみを記憶する。したがって、たとえば付録メモリカード６に情報誌５を特定する情報（情報誌名、発行月など）を表示することで、誰でも明確に、付録メモリカード６と情報誌５とを１対１に対応付けられる。ユーザが付録メモリカード６と情報誌５との対応関係を間違えてしまう可能性を限りなく少なくすることができる。また、各付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブル８４と、各情報誌５の掲載地点（印刷内容）との整合性も略確実に且つ容易に確保し、維持することができる。
【００８９】
また、この実施の形態では、ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、電子ペン４が生成する座標値を電子ペン４から読み込んだ場合に、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されているか否かを判断する。そして、読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６が装着されていると判断した場合に、電子ペン４から読み込んだ座標値を用いて、付録メモリカード６から案内地点の緯度経度データ１０１を取得する。
【００９０】
したがって、ナビゲーション本体２のカードＩ／Ｆ６９は、情報誌５に対応する付録メモリカード６以外のメモリカードからのデータ読み込みなどに利用することができる。電子ペン４から座標値を読み込んでいない場合、カードＩ／Ｆ６９は、付録メモリカード６からの掲載地点の緯度経度データ１０１の取得に使用されない。カードＩ／Ｆ６９は、情報誌５に対応する付録メモリカード６の読込み専用のものとする必要がない。
【００９１】
しかも、付録メモリカード６がナビゲーション本体２に装着されている状態において、電子ペン４から座標値が読み込まれると、読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６が装着されていることを判定するとともに、座標値を対応する緯度経度データ１０１に変換する処理を自動的に実行する。ユーザは、情報誌５の所望の掲載地点を電子ペン４で指定するだけで、当該掲載地点を案内地点として設定することができるので、操作性を向上できる。また、付録メモリカード６は、必要に応じて着脱可能であるので、カードＩ／Ｆ６９を多目的に利用することができる。その結果、図１に示すように、車載用のナビゲーション本体２の有限かつ少ない前面露出部分（ユーザＩ／Ｆ面）を、有効に活用することができる。
【００９２】
また、この実施の形態には、以下の効果もある。
【００９３】
ユーザは、ナビゲーション本体２のナビゲーションデータ７１においては、選択可能な目的地として設定されていないたとえば新規の店舗などを、それを掲載する情報誌５の紙面を電子ペン４によりチェックすることで、その店舗までの案内経路をナビゲーション本体２に生成させることができる。したがって、ナビゲーション本体２などの電子機器の操作に不慣れで苦手なユーザであっても、手軽に、たとえば情報誌５に掲載される所望の掲載地点までの案内経路をナビゲーション本体２に生成させることができる。
【００９４】
また、ユーザは、情報誌５とそれに対応するデータを記録した付録メモリカード６とを入手することで、同じ電子ペン４および同じナビゲーション本体２により、情報誌５に掲載される掲載地点への案内経路を生成させることができる。すなわち、情報誌５が異なれば、当然のことながら、所定の座標パターン１３の座標値に対応させる案内地点の緯度経度データ１０１、ひいては座標変換テーブル８４が異なることになる。車両に設置されるナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、個々の情報誌５に対応している付録メモリカード６から、電子ペン４の読取に基づく座標値に対応する緯度経度データ１０１を取得することができる。また、ユーザは、雑誌をコピーして持ち歩く必要はない。
【００９５】
また、ナビゲーション本体２は、付録メモリカード６に記憶されるデータ（座標変換テーブル８４）と同じデータをインターネットなどのネットワークから直接に取得することなく、情報誌５に掲載される掲載地点までの案内経路を生成することができる。ナビゲーション本体２は、ネットワークに接続されていない所謂スタンドアローンのものでよい。したがって、ネットワーク環境の有無に依存することなく、ナビゲーション本体２において、情報誌５に掲載される掲載地点までの案内経路を生成することができる。また、ナビゲーション本体２に、複数の情報誌５に対応する複数の付録メモリカード６に記憶されるデータ（座標変換テーブル８４）を記憶させる必要もない。
【００９６】
また、車両に搭載されるナビゲーション本体２は、次々と数多く出版される旅行情報誌や飲食情報誌などの情報誌５の情報を取り込み、ナビゲーション本体２自体には選択可能な目的地として設定されていない掲載地点への案内経路を生成することができる。ナビゲーション本体２が対応可能な雑誌の数には限りがない。ナビゲーション本体２は、次々と数多く出版される情報誌５により提供される掲載地点の位置情報を取得し、共有し、案内経路を生成することができる。ネットワーク上のサーバやナビゲーション本体２に、次々と数多く出版される情報誌５に対応するデータ（座標変換テーブル８４）を記憶するための記憶領域を設けたりする必要もない。また、これらのデータ（情報誌５毎の座標変換テーブル８４）を更新したり、その更新を管理したりする必要もない。また、ネットワーク上のサーバやナビゲーション本体２に次々と数多く出版される情報誌５に対応するデータ８４を記憶させた場合のように、ナビゲーション本体２は、それらの大量のデータ（複数の情報誌５の座標変換テーブル８４）の中から、１つの情報誌５の座標変換テーブル８４を選択し、さらにその選択した座標変換テーブル８４から、読取位置に対応する所定の緯度経度データ１０１を抽出する必要もない。
【００９７】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００９８】
上記実施の形態では、ナビゲーション本体２のＵＩ部１３２は、電子ペン４により読み取られた掲載地点までの案内経路を生成する。この他にもたとえば、ＵＩ部１３２は、電子ペン４により読み取られた掲載地点を出発地、経由地などとする案内経路を生成するようにしてもよい。
【００９９】
上記実施の形態では、情報誌５には、各掲載地点の記事が紙面を分けて印刷され、座標変換テーブル８４は、各緯度経度データ１０１に対応付けて掲載範囲と重なる座標値の範囲のデータ１０２を有する。この他にもたとえば、情報誌５には、掲載地点を含む地図が印刷され、付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブルには、その地図の掲載範囲と重なる複数の座標パターン１３の複数の座標値のデータ１０２と、複数の緯度経度データ１０１とを対応付けて記憶するものであってもよい。この変形例の場合、読取データ処理部１３４は、たとえば付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブルを用いて、演算した座標の平均値に対応する緯度経度データを得て、その得た緯度経度データを、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として記憶させればよい。
【０１００】
上記実施の形態では、座標変換テーブル８４は、情報誌５に付属される付録メモリカード６に記憶される。この他にもたとえば、座標変換テーブル８４は、情報誌５とは別にユーザへ提供されるメモリカードであってもよい。また、座標変換テーブル８４は、ＣＤ−ＲＯＭなどの、他の形式の携帯電子記録媒体に記録されていてもよい。さらに、これら付録メモリカード６などの携帯電子記録媒体に記録される座標変換テーブル８４は、たとえばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの伝送媒体を介してダウンロードされたものであってもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、印刷物は、情報誌５である。この他にもたとえば、電子ペン４が読み取ることができる座標パターン１３が印刷可能な印刷物としては、たとえば地図帳、観光案内パンフレット、その他、特定の地点に関する情報が印刷されたものであってもよい。
【０１０２】
上記実施の形態では、情報誌５に掲載される掲載地点をナビゲーション本体２に案内地点として設定するために、複数の座標パターン１３が掲載記事と重ねて印刷された情報誌５と、電子ペン４と、付録メモリカード６とが用いられている。この他にもたとえば、ナビゲーション本体２のマニュアルなどに複数の座標パターン１３をたとえば操作手順を示す記事と重ねて印刷し、付録メモリカード６やナビゲーション本体２に各座標値に設定データなどを対応付けた座標変換テーブルを記憶させ、電子ペン４をナビゲーション本体２への設定に利用するようにしてもよい。このような方法によれば、マニュアルの所望の部位を電子ペン４にて指定することにより、ナビゲーション本体２を設定することができる。
【０１０３】
さらに他にもたとえば、ナビゲーション本体２以外の各種の電子機器、たとえばＡＶ（オーディオビジュアル）機器などであっても、その電子機器において設定データなどを利用するものにあっては、その設定データの設定のために、マニュアルなどの印刷物と、変換テーブルと、電子ペンとを利用するようにしてもよい。また、ナビゲーション本体２やその他の電子機器において、画像、音声、動画などのデータを記録したり再生したりするために、たとえばテレビガイドやコンテンツガイドなどの印刷物と、変換テーブルと、電子ペンとを利用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、自動車などの車両にナビゲーション本体が設置されるナビゲーションシステムにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図２】図２は、図１中の情報誌中の１枚の専用シートの紙面を示す図である。
【図３】図３は、図２の専用シートの部分断面図である。
【図４】図４は、各専用シートにおける複数の座標パターンの印刷状態の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図１中の電子ペンの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５中の不揮発性メモリに記憶される読取データのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１中のナビゲーション本体の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７中の付録メモリカードに記憶される座標変換テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】図９は、図７中の一時メモリに記憶される抽出地点データのデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図７中の読取データ処理部が未処理の受信読取データに対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図７中のＵＩ部による経路探索処理などの流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、抽出地点データに抽出された掲載地点までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション本体
４ 電子ペン（携帯入力装置）
５ 情報誌（印刷物）
６ 付録メモリカード（携帯電子記録媒体）
１３ 座標パターン（所定のパターン）
８４ 座標変換テーブル
１０１ 緯度経度データ
１０２ 座標値の範囲のデータ
１３４ 読取データ処理部（取得手段、データ入出力手段、装着判断手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、コンテンツ提供システムを開示する。ユーザは、新聞、雑誌などの印刷物上に印刷されたコンテンツ中の所望のコンテンツを選択する。印刷物には、そのページ情報及び位置情報に対応付けられたドットパターンが形成されており、ユーザが電子ペンでコンテンツを指定すると、そのコンテンツに対応するコンテンツＩＤが特定される。コンテンツ提供サーバは、ユーザが指定したコンテンツのデータをデータベースから取得し、ユーザの端末へ送信する。コンテンツの指定及び要求を、電子ペンによる指定のみで行うことができるので、パーソナルコンピュータやウェブ閲覧に関する知識の少ないユーザでも容易かつ迅速にコンテンツを取得することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８９９号公報（要約、発明の詳細な説明など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両などに搭載されるナビゲーション装置は、それが記憶する目的地リストの中から目的地が選択されると、その目的地の緯度経度データを用いて案内経路を生成する。ユーザは、ナビゲーション装置のユーザＩ／Ｆ（インタフェース）を操作して、目的地リストの中から所望の目的地を選択しなければならない。
【０００５】
また、車両などに搭載されるナビゲーション装置では、目的地リストに記憶されていない地点も、目的地として選択することができる。この場合、ユーザは、たとえばナビゲーション装置に地図を表示させ、地図の表示を切り替えながら所望の目的地の所在地を探し、その上で、その所在地を目的地として選択する操作をしなければならない。この操作は、上述した目的地リストの中から目的地を選択する場合にくらべて煩雑である。しかも、ユーザは、所望の目的地の正確な所在地などを知らなければ、ナビゲーション装置においてその所望の地点を目的地として設定することができない。
【０００６】
ところで、ユーザがナビゲーション装置に設定する目的地あるいは設定したい目的地は、一般的に、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載されている場所である。このような情報源による目的地をナビゲーション装置に設定する場合、大半のユーザは、まずナビゲーション装置の目的地リストの中に所望の目的地が含まれているか否かを確認する。そして、目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない場合には、ユーザは、さらに、たとえば、情報誌に掲載されている簡略化された地図などを頼りにナビゲーション装置に対応する地図を表示させ、地図上で目的地を選択することになる。これら一連の操作は複雑且つ面倒である。また、目的地を設定し終えるまでにそれなりの時間がかかってしまう。
【０００７】
ナビゲーション装置に組み込まれる目的地リストなどのデータは、多くとも年１回程度の更新である。これに対して、情報誌などには常にその発行の時に最新のスポット（地点）の情報が掲載される。ユーザは、ナビゲーション装置のデータを最新のものに更新し続けたとしても、低くない確率により、目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない場合に遭遇する。目的地を設定する度に目的地リストの中に所望の目的地が含まれていない状態に至ってしまうと、ユーザは、ナビゲーション装置が使えないと感じてしまったり、目的地を設定すること自体を諦めてしまったりする。
【０００８】
そこで、特許文献１に開示されるコンテンツ提供システムの技術などを流用し、たとえばナビゲーション装置にＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を設け、ナビゲーション装置をインターネット接続可能なものとし、雑誌に掲載される最新のスポットなどの目的地情報をインターネット上のサーバなどから提供することが考えられる。これにより、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される地点の情報がナビゲーション装置において利用可能となる。ナビゲーション装置は、自身の目的地リストに含まれない、ユーザが望む掲載地点の緯度経度データを取得し、案内経路を生成することができる。
【０００９】
しかしながら、このようなナビゲーション装置では、ＨＤＤやインターネット接続のための通信Ｉ／Ｆなどが必須となる。そのため、ナビゲーション装置に大幅な機能の追加が必要となり、ナビゲーション装置のベース価格が高価になってしまう。
【００１０】
しかも、旅行情報誌や飲食情報誌などは、週毎、月毎にあるいは季節毎に発行される。ナビゲーション装置の大容量のＨＤＤやインターネット上のサーバに、このように乱刊される旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される多数の掲載地点の情報を整理して保存することは困難である。ナビゲーション装置やサーバのデータ容量や、データ更新の管理などに問題が生じてしまう。サービスの開始当初は良くても、数年後には破綻を来たしてしまうと予想される。
【００１１】
また、蓄積された多数の情報誌の多数の掲載地点の情報の中から、電子ペン４などにより生成される目的地選択の筆跡データのみで、所定の情報誌のユーザが選択した掲載地点の緯度経度データを抽出する処理をさせることは実現不可能に近く、仮にできたとしても煩雑な処理になると予想される。
【００１２】
以上の理由により、旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点の緯度経度データ（ナビゲーション装置で利用可能な緯度経度データ）をインターネットなどのネットワークから提供することは、普及しづらいと考えられる。旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などにとっては、旅行情報誌や飲食情報誌などの掲載記事をナビゲーション装置に対応させるためのメリット（売り）よりも、デメリット（手間）の方が上回るように感じられてしまう。
【００１３】
本発明は、ナビゲーション装置に大幅な機能追加をすることなく、旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などに余計な負担と感じさせることがないように、ユーザが旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点を容易に案内地点として設定することを可能にするナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、案内地点設定に基づいてその案内地点への案内経路を生成するナビゲーション本体と、印刷物に印刷される所定のパターンを読み取り、その読取位置の座標値を生成する携帯入力装置と、地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物と、印刷物に印刷される所定の読取パターンに対応する座標値と印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体と、ナビゲーション本体において実現され、携帯入力装置により印刷物を読み取ることで携帯入力装置が生成する座標値に対応付けられる緯度経度データを、携帯電子記録媒体から取得する取得手段と、を有する。そして、ナビゲーション本体は、取得手段により取得される緯度経度データを用いて、携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成する。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯電子記録媒体は、印刷物の付属物として印刷物とともにユーザへ提供されるものである。
【００１６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯電子記録媒体は、印刷物の付属物として印刷物とともにユーザへ提供されるものであり、且つ、その印刷物における所定の読取パターンに対応する座標値と掲載地点の緯度経度データとの対応付けのデータのみを記憶するものである。
【００１７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、ナビゲーション本体は、携帯入力装置が生成する座標値を携帯入力装置から読み込んだ場合に、ナビゲーション本体に携帯電子記録媒体が装着されているか否かを判断する装着判断手段を有する。そして、取得手段は、装着判断手段により携帯電子記録媒体が装着されていると判断された場合に、携帯入力装置から読み込んだ座標値を用いて、携帯電子記録媒体から掲載地点の緯度経度データを取得する。
【００１８】
本発明に係る案内経路の生成方法は、印刷物に掲載される掲載地点への案内経路の生成方法である。そして、この案内経路の生成方法は、地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において携帯入力装置が読取可能な所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物の、その所定のパターンを携帯入力装置により読み取ることで携帯入力装置が生成する読取位置の座標値を取得する第一の取得ステップと、印刷物に印刷される所定の読取パターンに対応する座標値と印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体から、第一の取得ステップにおいて取得した座標値に対応付けられている掲載地点の緯度経度データを取得する第二の取得ステップと、第二の取得ステップにおいて取得された掲載地点の緯度経度データを用いて、携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、ナビゲーション装置に大幅な機能追加をすることなく、旅行情報誌や飲食情報誌の発行者などに余計な負担と感じさせることがないように、ユーザが旅行情報誌や飲食情報誌などに掲載される掲載地点を容易に案内地点として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムおよび案内経路の生成方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に用いられるカーナビゲーションシステムを例に説明する。案内経路の生成方法は、カーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示す構成図である。カーナビゲーションシステム１は、自動車などの車両に設置されるナビゲーション装置としてのナビゲーション本体２と、ナビゲーション本体２とＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３により接続可能な、携帯入力装置としての電子ペン４と、旅行情報誌や飲食情報誌などの印刷物としての情報誌５と、情報誌５と共に提供される、携帯電子記録媒体としての付録メモリカード６と、を有する。ＵＳＢケーブル３は、通信ケーブルの一種である。
【００２２】
情報誌５は、たとえば所定の地域の観光地を掲載する雑誌であり、電子ペン４で読取可能な座標パターンが印刷された複数枚の専用シート１１を製本したものである。図２は、図１中の情報誌５中の１枚の専用シート１１の紙面を示す図である。図３は、図２の専用シート１１の部分断面図である。
【００２３】
情報誌５に用いられる専用シート１１は、赤外線を反射する光学特性を有するシートである。そして、各専用シート１１の紙面には、図３に示すように、赤外線を吸収するインクと、赤外線を透過するインクとが印刷される。専用シート１１には、まず、赤外線を吸収するインクにより、所定のパターンとしての、複数のドット１２による複数の座標パターン１３が印刷される。さらにその上に、赤外線を透過するインクにより、その情報誌５が紹介する掲載地点の記事２１が印刷される。
【００２４】
情報誌５の各専用シート１１の紙面に、赤外線を吸収するインクにより印刷される複数の座標パターン１３のそれぞれは、電子ペン４により読み取り可能な解像度のパターンであり、たとえば６×６個のドット１２により構成されている。複数の座標パターン１３の複数のドット１２は、図２において複数の点として表すように、紙面の全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、赤外線を透過するインクにより印刷される記事２１の下に重ねて印刷される。
【００２５】
図４は、各専用シート１１における複数の座標パターン１３の印刷状態の一例を示す説明図である。図４において、複数の座標パターン１３を構成する複数のドット１２は、略０．３ミリメートル間隔で、縦横に配列されている。そして、１つの座標パターン１３は、６×６個のドット１２により構成される。各ドット１２は、図４中の所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれか１つの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における６×６個の合計３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、複数の座標パターン１３の中で唯一なものとされる。複数のドット１２の中から６×６個のドット１２を選んだとき、その３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、他のすべての３６個のドット１２によるずれ方向の組合せと異なるものとすることができる。
【００２６】
このように各座標パターン１３における複数のドット１２の配置が、その他のすべての座標パターン１３とは異なる配置となることで、複数の座標パターン１３は、少なくともその紙面において互いを区別することができる。この複数の座標パターン１３の中で唯一となる３６個のドット１２のずれ方向の組合せにより、各座標パターン１３には、ユニークな座標値を対応付けることができる。
【００２７】
なお、６×６個のドット１２で構成される複数の座標パターン１３は、たとえば１つの情報誌５において互いに異なるものであってもよい。この場合、各座標パターン１３は、その情報誌５において互いを区別することができる。各座標パターン１３には、情報誌５においてユニークな座標値を対応付けることができる。
【００２８】
各座標パターン１３に対応付けられる座標値は、専用シート１１の紙面中の位置、あるいは情報誌５中の位置を示すものである。記事２１と重ねて印刷される複数の座標パターン１３から変換される複数の座標値は、紙面上の位置に応じて互いに異なる値をとる。複数の座標パターン１３には、たとえば専用シート１１の紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標値の座標データが対応付けられる。図２の紙面では、紙面の横方向がＸ軸であり、紙面の縦方向がＹ軸である。
【００２９】
なお、複数の座標パターン１３に情報誌５中の位置を対応付ける場合には、たとえば１冊の情報誌５のすべての紙面を１つの大きな紙面上に並べたと仮定した状態において、その大きな紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標値の座標データに対応付ければよい。このような座標値を対応付けることで、複数の座標パターン１３により、各専用シート１１中での位置のみならず、情報誌５中でのその専用シート１１（ページ）をも特定することができる。
【００３０】
複数の座標パターン１３が印刷された情報誌５の各専用シート１１の紙面には、さらに、赤外線を透過するインクにより、情報誌５が紹介する掲載地点の記事２１が印刷される。図２の専用シート１１の紙面の例では、赤外線を透過するインクにより、５つの観光地の記事が、その観光地の写真あるいは所在地を示す地図付きで印刷されている。各観光地の記事は、仕切り線１４により互いに重ならないように分けて、専用シート１１の別々の領域に印刷される。
【００３１】
図５は、図１中の電子ペン４の構成を示すブロック図である。電子ペン４は、ボールペン軸３１、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ３４、ＵＳＢケーブル３が接続されるＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインタフェース）３５、時刻情報を生成するタイマ３６、不揮発性メモリ３７、マイクロコンピュータ３８などを有する。電子ペン４は、図１に示すように、細長い棒形状のハウジング３９を有する。
【００３２】
なお、電子ペン４や後述するナビゲーション本体２は、ＵＳＢＩ／Ｆ３５の代わりに、たとえばブルートゥースなどの無線通信Ｉ／Ｆを備えるものであってもよい。また、タイマ３６は、電子ペン４がたとえばリセットされてからの経過時間などを時刻として計測するものであってもよい。不揮発性メモリ３７は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成されていればよい。
【００３３】
ボールペン軸３１は、この細長い棒形状のハウジング３９の一端部に、突出して配設される。筆圧センサ３２は、ボールペン軸３１に作用する筆圧を検出する。筆圧センサ３２は、検出した筆圧値をマイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３４】
赤外線ＬＥＤ３３およびＣＭＯＳセンサ３４は、ハウジング３９の一端部において、ボールペン軸３１の配設位置の周囲に配設される。赤外線ＬＥＤ３３は、ボールペン軸３１の先端が紙面に触れるとき、その接触部位およびその周囲の部位へ赤外線を照射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、紙面のその接触部位およびその周囲の部位により反射される赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、受光した赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３５】
マイクロコンピュータ３８は、図示外のメモリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ３３、ＣＭＯＳセンサ３４、ＵＳＢＩ／Ｆ３５、タイマ３６、不揮発性メモリ３７などが接続される。電子ペン４のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン４のマイクロコンピュータ３８には、読取データ生成部４１と、読取データ送信部４２と、が実現される。
【００３６】
読取データ生成部４１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３を紙面中の座標値へ変換し、複数の座標値の読取座標データを有する読取データ４６を生成する。読取データ生成部４１は、生成した読取データ４６を不揮発性メモリ３７に記憶させる。
【００３７】
図６は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６のデータ構造の一例を示す図である。読取データ４６は、通常、複数のレコードで構成される。図６では、横一列が１つのレコードに相当する。読取データ４６の各レコードは、読取座標データ５１と、ペン圧レベルデータ５２と、読取時刻データ５３と、を有する。読取座標データ５１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３から得られる座標値を有する座標データであり、Ｘ，Ｙの二次元の座標データである。ペン圧レベルデータ５２は、筆圧センサ３２が検出した筆圧値を有するデータである。読取時刻データ５３は、座標パターン１３から座標値が読み取られたときの、タイマ３６が計測する時刻を有するデータである。図６の読取データ４６は、図６の筆跡データの欄に示すように、１つの筆跡データにより構成される。各筆跡データは、複数のレコードにより構成されている。図６の筆跡データの複数のレコードは、図２中の筆跡１５により紙面を読み取ることで生成される。なお、読取データ４６は、複数の筆跡データにより構成されていてもよい。
【００３８】
読取データ送信部４２は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を、ＵＳＢＩ／Ｆ３５にＵＳＢケーブル３により接続される機器へ送信する。図１のカーナビゲーションシステム１では、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５には、ＵＳＢケーブル３によりナビゲーション本体２が接続される。したがって、読取データ送信部４２は、ナビゲーション本体２へ、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を送信する。
【００３９】
図７は、図１中のナビゲーション本体２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体２は、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８、カードＩ／Ｆ６９、マイクロコンピュータ７０などを有する。また、図７中には、情報誌５とともに提供される付録メモリカード６が、ナビゲーション本体２に挿入された状態で記述されている。
【００４０】
図１に示すように、ナビゲーション本体２のフロントパネルには、液晶デバイス６６と、キーデバイス６４の複数の入力ボタン６０と、メモリカード挿入口７３と、が配設される。また、液晶デバイス６６の表示部上には、タッチパネル６５が配設される。フロントパネルの裏側には、図示外のＣＤ挿入口と、ＵＳＢＩ／Ｆ６８と、が配設される。このＵＳＢＩ／Ｆ６８には、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５に接続されたＵＳＢケーブル３が接続可能である。情報誌５とともに提供される付録メモリカード６は、メモリカード挿入口７３から、ナビゲーション本体２に装着される。
【００４１】
ジャイロセンサ６１は、そのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向での加速度を検出する。つまり、ジャイロセンサ６１は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の３軸方向での加速度を検出する。
【００４２】
ＧＰＳ受信機６２は、ＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ電波を受信し、緯度経度データを生成する。つまり、ＧＰＳ受信機６２は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の緯度経度データを生成する。
【００４３】
ＨＤＤ６３は、ナビゲーション本体２が単独で経路探索および経路案内を実行するために必要となるデータを記憶する。このようなデータとしては、たとえば、ナビゲーションデータ７１、目的地設定やルート補正に基づく案内経路データ７２などがある。
【００４４】
ナビゲーションデータ７１は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数のランドマークデータなどを有する。
【００４５】
ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、液晶デバイス６６に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図をデータ化したものである。ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられている。
【００４６】
ナビゲーションデータ７１中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。
【００４７】
ナビゲーションデータ７１中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道○○号線、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。
【００４８】
ナビゲーションデータ７１中のランドマークデータは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。ランドマークデータに記憶されるこれらコンビニエンスストア、学校、神社などの施設や場所は、ナビゲーション本体２が目的地リストにより選択可能な地点として提示することができる案内地点である。ランドマークデータは、たとえば対応するランドマークの名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。
【００４９】
カードＩ／Ｆ６９は、メモリカード挿入口７３からナビゲーション本体２へ挿入された付録メモリカード６からデータを読み込む。付録メモリカード６は、たとえば情報誌５の付録として提供される。付録メモリカード６は、たとえばフラッシュメモリカードなどの半導体メモリおよびデータ入出力Ｉ／Ｆを有する半導体メモリメディアである。付録メモリカード６は、付属する情報誌５における所定の座標値の範囲のデータ１０２と、付属する情報誌５の掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４のみを記憶する。
【００５０】
図８は、図７中の付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブル８４のデータ構造の一例を示す図である。座標変換テーブル８４は、ナビゲーションデータ７１と整合性があり、このナビゲーションデータ７１と組合せて利用可能な複数の緯度経度データ１０１を記憶する。また、各緯度経度データ１０１には、座標値の範囲を示すデータ１０２が対応付けられる。
【００５１】
図８の座標変換テーブル８４は、５つの緯度経度データ１０１を有する。この５つの緯度経度データ１０１は、図２の専用シート１１の紙面に掲載される５つの掲載地点の緯度経度の値を有する。また、各緯度経度データ１０１には、情報誌５の紙面と整合する座標値の範囲のデータ１０２が対応付けられている。この５つの座標値の範囲は、図２の紙面において、仕切り線１４により仕切られた５つの範囲（エリア）にそれぞれ対応する。各座標値の範囲のデータ１０２は、それぞれが対応する記事２１の座標範囲の値を有する。具体的にはたとえば、図８中の最も上の記事に掲載される掲載地点の緯度経度値を有する緯度経度データ１０１に対応する座標値の範囲のデータ１０２は、図２の紙面の上三分の一の範囲（図２中の符号１６で示す範囲）に相当する、座標パターン１３の座標値の範囲の値を有する。
【００５２】
一時メモリ６７は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体メモリなどにより構成される。一時メモリ６７は、受信読取データ９０、抽出地点データ９１などを記憶する。受信読取データ９０は、ナビゲーション本体２が電子ペン４から受信する読取データ４６と同じ内容のデータである。
【００５３】
図９は、図７中の一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１のデータ構造の一例を示す図である。抽出地点データ９１は、受信読取データ９０に基づいて抽出される１つの地点または複数の地点の緯度経度データ１１１を有する。図９の抽出地点データ９１は、１つの地点の緯度経度データ１１１を有する。
【００５４】
ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０は、図示外のメモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ受信機６２、ＨＤＤ６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８などが接続される。ナビゲーション本体２のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０には、現在位置データ生成部１３１と、案内経路生成手段としてのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１３２と、読取データ受信部１３３と、取得手段、データ入出力手段および装着判断手段としての読取データ処理部１３４と、が実現される。
【００５５】
なお、このナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０が実行する制御プログラムは、ナビゲーション本体２の出荷前に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであっても、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。上述した電子ペン４のマイクロコンピュータ３８が実行する制御プログラムについても、同様である。
【００５６】
現在位置データ生成部１３１は、ＧＰＳ受信機６２が生成する緯度経度データや、ジャイロセンサ６１が生成する加速度データに基づいて、ナビゲーション本体２が設置される自動車の現在位置データを生成する。現在位置データは、現在位置の緯度経度の値を有する。
【００５７】
ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１や、ナビゲーション本体２において設定された目的地などに基づいて、案内経路データ７２を生成したり、液晶デバイス６６の表示を制御したりする。ＵＩ部１３２は、たとえばキーデバイス６４やタッチパネル６５からの入力データに基づいて、ＨＤＤ６３や一時メモリ６７にアクセスし、新たな表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、表示データに基づく画像を液晶デバイス６６に表示させる。ＵＩ部１３２が液晶デバイス６６に表示させる表示画面としては、探索した案内経路の全体像を示す表示画面、それぞれの地点における進行方向などを示す経路案内画面などがある。
【００５８】
読取データ受信部１３３は、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を用いて、電子ペン４が送信する読取データ４６を受信する。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ９０として記憶する。
【００５９】
読取データ処理部１３４は、受信読取データ９０から抽出地点データ９１を生成し、一時メモリ６７に記憶させる。
【００６０】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下においては、まず、電子ペン４により情報誌５の１つの掲載地点を読み取り、読み取られた掲載地点への案内経路を、ナビゲーション本体２の液晶デバイス６６に表示する動作を説明する。具体的には、図２の専用シート１１の上部に、電子ペン４により丸印を記入した場合の動作を例として説明する。
【００６１】
まず、ユーザは、電子ペン４により情報誌５をチェックする。情報誌５のページには、図２に示すように、複数の観光地の記事２１が印刷されている。ユーザは、たとえば、電子ペン４のペン先（ボールペン軸３１の先端）により、行きたい観光地（ここでは図２上部に掲載される観光地）の記事２１に丸印をつける。
【００６２】
電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２から所定の閾値以上の筆圧値が入力されると赤外線の照射処理を開始し、筆圧値が所定の閾値未満になると赤外線の照射処理を終了する。具体的には、読取データ生成部４１は、各観光地がチェックされるとき、赤外線の照射処理を実行する。
【００６３】
この赤外線の照射処理において、読取データ生成部４１は、赤外線ＬＥＤ３３により赤外線を発光させる。赤外線ＬＥＤ３３が出力する赤外線は、紙面のペン先が当たる部位により反射される。情報誌５の紙面において、各観光地の記事２１には、複数のドット１２により構成される座標パターン１３が重ねて印刷される。複数のドット１２は、その配列により赤外線を吸収する。また、専用シート１１は、赤外線を反射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、ドット１２により吸収されずに紙面により反射された赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８により実現される読取データ生成部４１へ供給する。
【００６４】
ＣＭＯＳセンサ３４から赤外線の強度分布データが供給されると、読取データ生成部４１は、その画像を解析する。すなわち、読取データ生成部４１は、まず、画像中の座標パターン１３を特定する。次に、読取データ生成部４１は、所定のアルゴリズムにより、特定した座標パターン１３から、その座標パターン１３に対応する固有の座標値を得る。
【００６５】
座標値を得た後、読取データ生成部４１は、タイマ３６から時刻情報を取得し、筆圧センサ３２から筆圧値を取得する。読取データ生成部４１は、取得した座標値、筆圧値および時刻情報を、不揮発性メモリ３７に記憶させる。不揮発性メモリ３７は、読取データ生成部４１から供給されるこの３つのデータを、読取データ４６の１つのレコードとして、読取データ４６へ追加する。
【００６６】
なお、情報誌５にたとえばリセットマークや決定マークなどのマークが印刷されている場合、読取データ生成部４１は、取得した座標値がこれらのマークと重なる座標値の範囲内のものであるか否かを判断し、取得した座標値がその範囲内である場合には、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６の消去処理や、読取データ４６への追加処理を終了する（読取データ４６のロック処理をする）ようにしてもよい。
【００６７】
以上の情報誌５および電子ペン４を用いた目的地設定のための読取作業を終えると、電子ペン４の不揮発性メモリ３７には、図６の読取データ４６が記憶される。ユーザは、電子ペン４とナビゲーション本体２とをＵＳＢケーブル３で接続する。また、ユーザは、情報誌５に付属する付録メモリカード６を、ナビゲーション本体２へ装着する。
【００６８】
ＵＳＢケーブル３により電子ペン４とナビゲーション本体２とが接続されると、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５と、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８との間で、たとえばＵＳＢマスストレージクラスなどにより、データの送受信が可能な状態となる。電子ペン４の読取データ送信部４２は、不揮発性メモリ３７に記憶されている読取データ４６を、ナビゲーション本体２の読取データ受信部１３３へ送信する。読取データ送信部４２が送信した読取データ４６は、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５、ＵＳＢケーブル３およびナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を介して、読取データ受信部１３３へ送信される。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ９０として記憶する。
【００６９】
一時メモリ６７に新たな未処理の受信読取データ９０が保存されると、読取データ処理部１３４は、その未処理の受信読取データ９０に対する処理を開始する。
【００７０】
図１０は、図７中の読取データ処理部１３４が未処理の受信読取データ９０に対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００７１】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ１）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、未処理の受信読取データ９０待ち状態となる。
【００７２】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存されている場合、読取データ処理部１３４は、次に、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されているか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ２）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６の装着待ち状態となる。
【００７３】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ９０が保存され、且つ、付録メモリカード６が装着されると、読取データ処理部１３４は、ステップＳＴ２でＹｅｓと判断し、案内する掲載地点の抽出登録処理を開始する。案内する掲載地点の抽出登録処理において、読取データ処理部１３４は、まず、処理判断に用いたレコード以外の、未処理の受信読取データ９０の最初の１つ分の筆跡データを読み込む（ステップＳＴ３）。ここで、１つ分の筆跡データとは、たとえば一筆によって描かれる筆跡に対応するデータである。
【００７４】
すなわち、情報誌５上に電子ペン４により目的地などを書込む動作において、ある筆跡の書込みから、次の筆跡の書込みまでには、時間がかかる。そのため、読取データ処理部１３４は、たとえば、連続して読み込む複数のレコードにおいて、読取時刻データ５３が所定の離間時間（たとえば０．５秒や１秒程度の時間）以上の時間間隔で離間するところまで、未処理範囲内の複数のレコードを読み込む。この読込み処理により、読取データ処理部１３４は、目的地などの案内地点を指定するために書き込まれた一筆の筆跡データを読み込むことができる。つまり、読取データ処理部１３４は、読取データ４６中の複数の読取座標データ５１を、所定の離間時間以下の時間間隔により連続する単位で区切ることで、筆跡データを１つずつ読み込む。
【００７５】
１つ分の筆跡データを読み込むと、読取データ処理部１３４は、読み込んだすべての読取座標データ５１の座標の平均値を演算する（ステップＳＴ４）。図２中の符号１５で示す略円の筆跡である場合、この座標の平均値は、その円の略中心位置の座標値となる。
【００７６】
１つ分の筆跡データの座標の平均値を演算した後、読取データ処理部１３４は、その座標の平均値を、ナビゲーション本体２が利用可能な緯度経度データへ変換する。読取データ処理部１３４は、まず、カードＩ／Ｆ６９を用いて付録メモリカード６から座標変換テーブル８４を読み込む。読取データ処理部１３４は、読み込んだ座標変換テーブル８４における複数の座標値の範囲を示すデータ１０２と、演算した座標の平均値とを比較し、演算した座標の平均値を含む、１つの座標値の範囲を示すデータ１０２を特定する。
【００７７】
座標の平均値を含む１つの座標値の範囲を示すデータ１０２を特定すると、読取データ処理部１３４は、次に、座標変換テーブル８４から、その特定した座標値の範囲を示すデータ１０２に対応付けられている緯度経度データ１０１を抽出する。読取データ処理部１３４は、抽出したその緯度経度データ１０１を、一時メモリ６７に保存する（ステップＳＴ５）。一時メモリ６７は、この緯度経度データ１０１を、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として記憶する。
【００７８】
ステップＳＴ５による緯度経度データ１１１の保存処理を終えると、読取データ処理部１３４は、受信読取データ９０の最後まで処理を終えたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。読取データ処理部１３４は、たとえば受信読取データ９０中に、未処理の読取座標データ５１が残っているか否かを判断する。図６の読取データ４６には、１つの筆跡データが記憶される。この場合、受信読取データ９０中に、未処理の読取座標データ５１が残っていないので、読取データ処理部１３４は、処理を終える。
【００７９】
なお、受信読取データ９０中に未処理の読取座標データ５１が残っている場合、読取データ処理部１３４は、引き続き案内する掲載地点の特定処理を続ける。これにより、読取データ処理部１３４は、電子ペン４の筆跡により指定された複数の掲載地点の緯度経度データ１０１を、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として抽出することができる。
【００８０】
以上の処理によって得られた緯度経度データ１１１を利用し、経路探索処理を実行することができる。図１１は、図７中のＵＩ部１３２による経路探索処理などの流れを示すフローチャートである。ＵＩ部１３２は、まず、一時メモリ６７に、抽出地点データ９１が記憶されているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
【００８１】
一時メモリ６７に抽出地点データ９１が記憶されている場合、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７から抽出地点データ９１を読込み、経路探索処理を開始する（ステップＳＴ１２）。ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７に記憶される抽出地点データ９１中の掲載地点までの案内経路を探索する。具体的にはたとえば、ＵＩ部１３２は、現在位置データ生成部１３１が生成する現在位置を出発地とし、且つ抽出地点データ９１中の掲載地点を目的地とする案内経路を探索する。ＵＩ部１３２は、ナビゲーションデータ７１のノードデータおよびリンクデータを使用して案内経路を探索し、探索した案内経路をＨＤＤ６３に保存する。これにより、ＨＤＤ６３には、案内経路データ７２が記憶される。
【００８２】
案内経路を探索した後、ＵＩ部１３２は、探索した案内経路を、液晶デバイス６６に表示させる（ステップＳＴ１３）。ＵＩ部１３２は、たとえば探索した案内経路の全体を含む縮尺の地図データを、ナビゲーションデータ７１から読み込み、その読み込んだ地図上に案内経路を線により割り付けた画像を、液晶デバイス６６に表示させる。
【００８３】
図１２は、抽出地点データ９１に抽出された掲載地点までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。図１２において、出発地（現在地）と目的地（電子ペン４により読み取られた掲載地点）とは四角形のマークで示され、案内経路は、太線で示される。案内経路は、表示画面の左側の出発地（現在地）から右側へ向かって移動し、表示画面の右側の目的地（電子ペン４により読み取られた掲載地点）へ向かう経路となっている。
【００８４】
以上のように、ナビゲーション本体２は、電子ペン４により情報誌５から読み取られた掲載地点を目的地などとする案内経路を生成し、液晶デバイス６６に表示する。ＵＩ部１３２は、たとえば自動車の移動開始などによる案内開始指示があると（ステップＳＴ１４）、その時点でＨＤＤ６３に記憶される案内経路データ７２による経路で案内を開始する（ステップＳＴ１５）。ＵＩ部１３２は、たとえば図１２の画面上に、現在位置データ生成部１３１が生成する現在位置を示すマークを重ねて表示し、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。
【００８５】
以上のように、この実施の形態では、ナビゲーション本体２は、付録メモリカード６から情報誌５に掲載される掲載地点の緯度経度データ１０１を取得する読取データ処理部１３４を有する。そして、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６のデータを読み取るための機能（カードＩ／Ｆ６９）を設け、ユーザが情報誌５に掲載される掲載地点の記事を電子ペン４で読み取ることで、ナビゲーション本体２は、当該掲載地点を目的地などの案内地点として設定することができる。その結果、ナビゲーション本体２は、電子ペン４で読み取られた掲載地点への案内経路を生成することができる。
【００８６】
また、ユーザは、情報誌５に掲載される掲載地点を電子ペン４で読み取る作業をすれば、その読取位置に掲載される掲載地点をナビゲーション本体２に案内地点として設定することができる。すなわち、ユーザは、情報誌５を電子ペン４により読み取る簡単な作業により、ナビゲーション本体２に表示される地図において目的地の位置を探したりすることなく、ナビゲーション本体２に記憶されていない所望の掲載地点を設定することができる。
【００８７】
また、情報誌５に印刷される所定の座標パターン１３に対応する座標値の範囲１０２と、情報誌５に掲載される掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４は、付録メモリカード６に記憶されている。したがって、情報誌５の発行者などは、たとえばこの付録メモリカード６を情報誌５に付属して購読者へ提供することができる。また、そのような形で付録メモリカード６を提供することで、情報誌５の発行者などは、これら情報誌５毎に内容が異なる座標変換テーブル８４を、インターネット上のサーバに蓄積したり、そのサーバのデータ更新を管理したりする必要は無い。情報誌５の発行者などに、余計な負担をかけないようにすることができる。
【００８８】
特に、この付録メモリカード６は、情報誌５の付属物としてユーザへ提供される上に、付属する情報誌５での座標値の範囲のデータ１０２と、掲載地点の緯度経度データ１０１とを対応付ける座標変換テーブル８４のみを記憶する。したがって、たとえば付録メモリカード６に情報誌５を特定する情報（情報誌名、発行月など）を表示することで、誰でも明確に、付録メモリカード６と情報誌５とを１対１に対応付けられる。ユーザが付録メモリカード６と情報誌５との対応関係を間違えてしまう可能性を限りなく少なくすることができる。また、各付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブル８４と、各情報誌５の掲載地点（印刷内容）との整合性も略確実に且つ容易に確保し、維持することができる。
【００８９】
また、この実施の形態では、ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、電子ペン４が生成する座標値を電子ペン４から読み込んだ場合に、ナビゲーション本体２に付録メモリカード６が装着されているか否かを判断する。そして、読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６が装着されていると判断した場合に、電子ペン４から読み込んだ座標値を用いて、付録メモリカード６から案内地点の緯度経度データ１０１を取得する。
【００９０】
したがって、ナビゲーション本体２のカードＩ／Ｆ６９は、情報誌５に対応する付録メモリカード６以外のメモリカードからのデータ読み込みなどに利用することができる。電子ペン４から座標値を読み込んでいない場合、カードＩ／Ｆ６９は、付録メモリカード６からの掲載地点の緯度経度データ１０１の取得に使用されない。カードＩ／Ｆ６９は、情報誌５に対応する付録メモリカード６の読込み専用のものとする必要がない。
【００９１】
しかも、付録メモリカード６がナビゲーション本体２に装着されている状態において、電子ペン４から座標値が読み込まれると、読取データ処理部１３４は、付録メモリカード６が装着されていることを判定するとともに、座標値を対応する緯度経度データ１０１に変換する処理を自動的に実行する。ユーザは、情報誌５の所望の掲載地点を電子ペン４で指定するだけで、当該掲載地点を案内地点として設定することができるので、操作性を向上できる。また、付録メモリカード６は、必要に応じて着脱可能であるので、カードＩ／Ｆ６９を多目的に利用することができる。その結果、図１に示すように、車載用のナビゲーション本体２の有限かつ少ない前面露出部分（ユーザＩ／Ｆ面）を、有効に活用することができる。
【００９２】
また、この実施の形態には、以下の効果もある。
【００９３】
ユーザは、ナビゲーション本体２のナビゲーションデータ７１においては、選択可能な目的地として設定されていないたとえば新規の店舗などを、それを掲載する情報誌５の紙面を電子ペン４によりチェックすることで、その店舗までの案内経路をナビゲーション本体２に生成させることができる。したがって、ナビゲーション本体２などの電子機器の操作に不慣れで苦手なユーザであっても、手軽に、たとえば情報誌５に掲載される所望の掲載地点までの案内経路をナビゲーション本体２に生成させることができる。
【００９４】
また、ユーザは、情報誌５とそれに対応するデータを記録した付録メモリカード６とを入手することで、同じ電子ペン４および同じナビゲーション本体２により、情報誌５に掲載される掲載地点への案内経路を生成させることができる。すなわち、情報誌５が異なれば、当然のことながら、所定の座標パターン１３の座標値に対応させる案内地点の緯度経度データ１０１、ひいては座標変換テーブル８４が異なることになる。車両に設置されるナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、個々の情報誌５に対応している付録メモリカード６から、電子ペン４の読取に基づく座標値に対応する緯度経度データ１０１を取得することができる。また、ユーザは、雑誌をコピーして持ち歩く必要はない。
【００９５】
また、ナビゲーション本体２は、付録メモリカード６に記憶されるデータ（座標変換テーブル８４）と同じデータをインターネットなどのネットワークから直接に取得することなく、情報誌５に掲載される掲載地点までの案内経路を生成することができる。ナビゲーション本体２は、ネットワークに接続されていない所謂スタンドアローンのものでよい。したがって、ネットワーク環境の有無に依存することなく、ナビゲーション本体２において、情報誌５に掲載される掲載地点までの案内経路を生成することができる。また、ナビゲーション本体２に、複数の情報誌５に対応する複数の付録メモリカード６に記憶されるデータ（座標変換テーブル８４）を記憶させる必要もない。
【００９６】
また、車両に搭載されるナビゲーション本体２は、次々と数多く出版される旅行情報誌や飲食情報誌などの情報誌５の情報を取り込み、ナビゲーション本体２自体には選択可能な目的地として設定されていない掲載地点への案内経路を生成することができる。ナビゲーション本体２が対応可能な雑誌の数には限りがない。ナビゲーション本体２は、次々と数多く出版される情報誌５により提供される掲載地点の位置情報を取得し、共有し、案内経路を生成することができる。ネットワーク上のサーバやナビゲーション本体２に、次々と数多く出版される情報誌５に対応するデータ（座標変換テーブル８４）を記憶するための記憶領域を設けたりする必要もない。また、これらのデータ（情報誌５毎の座標変換テーブル８４）を更新したり、その更新を管理したりする必要もない。また、ネットワーク上のサーバやナビゲーション本体２に次々と数多く出版される情報誌５に対応するデータ８４を記憶させた場合のように、ナビゲーション本体２は、それらの大量のデータ（複数の情報誌５の座標変換テーブル８４）の中から、１つの情報誌５の座標変換テーブル８４を選択し、さらにその選択した座標変換テーブル８４から、読取位置に対応する所定の緯度経度データ１０１を抽出する必要もない。
【００９７】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００９８】
上記実施の形態では、ナビゲーション本体２のＵＩ部１３２は、電子ペン４により読み取られた掲載地点までの案内経路を生成する。この他にもたとえば、ＵＩ部１３２は、電子ペン４により読み取られた掲載地点を出発地、経由地などとする案内経路を生成するようにしてもよい。
【００９９】
上記実施の形態では、情報誌５には、各掲載地点の記事が紙面を分けて印刷され、座標変換テーブル８４は、各緯度経度データ１０１に対応付けて掲載範囲と重なる座標値の範囲のデータ１０２を有する。この他にもたとえば、情報誌５には、掲載地点を含む地図が印刷され、付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブルには、その地図の掲載範囲と重なる複数の座標パターン１３の複数の座標値のデータ１０２と、複数の緯度経度データ１０１とを対応付けて記憶するものであってもよい。この変形例の場合、読取データ処理部１３４は、たとえば付録メモリカード６に記憶される座標変換テーブルを用いて、演算した座標の平均値に対応する緯度経度データを得て、その得た緯度経度データを、抽出地点データ９１の緯度経度データ１１１として記憶させればよい。
【０１００】
上記実施の形態では、座標変換テーブル８４は、情報誌５に付属される付録メモリカード６に記憶される。この他にもたとえば、座標変換テーブル８４は、情報誌５とは別にユーザへ提供されるメモリカードであってもよい。また、座標変換テーブル８４は、ＣＤ−ＲＯＭなどの、他の形式の携帯電子記録媒体に記録されていてもよい。さらに、これら付録メモリカード６などの携帯電子記録媒体に記録される座標変換テーブル８４は、たとえばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの伝送媒体を介してダウンロードされたものであってもよい。
【０１０１】
上記実施の形態では、印刷物は、情報誌５である。この他にもたとえば、電子ペン４が読み取ることができる座標パターン１３が印刷可能な印刷物としては、たとえば地図帳、観光案内パンフレット、その他、特定の地点に関する情報が印刷されたものであってもよい。
【０１０２】
上記実施の形態では、情報誌５に掲載される掲載地点をナビゲーション本体２に案内地点として設定するために、複数の座標パターン１３が掲載記事と重ねて印刷された情報誌５と、電子ペン４と、付録メモリカード６とが用いられている。この他にもたとえば、ナビゲーション本体２のマニュアルなどに複数の座標パターン１３をたとえば操作手順を示す記事と重ねて印刷し、付録メモリカード６やナビゲーション本体２に各座標値に設定データなどを対応付けた座標変換テーブルを記憶させ、電子ペン４をナビゲーション本体２への設定に利用するようにしてもよい。このような方法によれば、マニュアルの所望の部位を電子ペン４にて指定することにより、ナビゲーション本体２を設定することができる。
【０１０３】
さらに他にもたとえば、ナビゲーション本体２以外の各種の電子機器、たとえばＡＶ（オーディオビジュアル）機器などであっても、その電子機器において設定データなどを利用するものにあっては、その設定データの設定のために、マニュアルなどの印刷物と、変換テーブルと、電子ペンとを利用するようにしてもよい。また、ナビゲーション本体２やその他の電子機器において、画像、音声、動画などのデータを記録したり再生したりするために、たとえばテレビガイドやコンテンツガイドなどの印刷物と、変換テーブルと、電子ペンとを利用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、自動車などの車両にナビゲーション本体が設置されるナビゲーションシステムにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図２】図２は、図１中の情報誌中の１枚の専用シートの紙面を示す図である。
【図３】図３は、図２の専用シートの部分断面図である。
【図４】図４は、各専用シートにおける複数の座標パターンの印刷状態の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図１中の電子ペンの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５中の不揮発性メモリに記憶される読取データのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１中のナビゲーション本体の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７中の付録メモリカードに記憶される座標変換テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】図９は、図７中の一時メモリに記憶される抽出地点データのデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図７中の読取データ処理部が未処理の受信読取データに対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図７中のＵＩ部による経路探索処理などの流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、抽出地点データに抽出された掲載地点までの案内経路を表示する表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１ ナビゲーションシステム
２ ナビゲーション本体
４ 電子ペン（携帯入力装置）
５ 情報誌（印刷物）
６ 付録メモリカード（携帯電子記録媒体）
１３ 座標パターン（所定のパターン）
８４ 座標変換テーブル
１０１ 緯度経度データ
１０２ 座標値の範囲のデータ
１３４ 読取データ処理部（取得手段、データ入出力手段、装着判断手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内地点設定に基づいてその案内地点への案内経路を生成するナビゲーション本体と、
印刷物に印刷される所定のパターンを読み取り、その読取位置の座標値を生成する携帯入力装置と、
地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において上記所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物と、
上記印刷物に印刷される上記所定の読取パターンに対応する座標値と上記印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体と、
上記ナビゲーション本体において実現され、上記携帯入力装置により上記印刷物を読み取ることで上記携帯入力装置が生成する座標値に対応付けられる緯度経度データを、上記携帯電子記録媒体から取得する取得手段と、を有し、
上記ナビゲーション本体は、上記取得手段により取得される上記緯度経度データを用いて、上記携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯電子記録媒体は、前記印刷物の付属物として前記印刷物とともにユーザへ提供されるものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯電子記録媒体は、前記印刷物の付属物として前記印刷物とともにユーザへ提供されるものであり、且つ、その印刷物における前記所定の読取パターンに対応する座標値と前記掲載地点の緯度経度データとの対応付けのデータのみを記憶するものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション本体は、前記携帯入力装置が生成する座標値を前記携帯入力装置から読み込んだ場合に、前記ナビゲーション本体に前記携帯電子記録媒体が装着されているか否かを判断する装着判断手段を有し、
前記取得手段は、上記装着判断手段により前記携帯電子記録媒体が装着されていると判断された場合に、前記携帯入力装置から読み込んだ上記座標値を用いて、前記携帯電子記録媒体から前記掲載地点の緯度経度データを取得すること、
を特徴とする請求項１から３の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
印刷物に掲載される掲載地点への案内経路の生成方法であって、
地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において携帯入力装置が読取可能な所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物の、その所定のパターンを上記携帯入力装置により読み取ることで上記携帯入力装置が生成する読取位置の座標値を取得する第一の取得ステップと、
上記印刷物に印刷される上記所定の読取パターンに対応する座標値と上記印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体から、上記第一の取得ステップにおいて取得した上記座標値に対応付けられている掲載地点の緯度経度データを取得する第二の取得ステップと、
上記第二の取得ステップにおいて取得された上記掲載地点の緯度経度データを用いて、上記携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成するステップと、
を有することを特徴とする案内経路の生成方法。
【請求項１】
案内地点設定に基づいてその案内地点への案内経路を生成するナビゲーション本体と、
印刷物に印刷される所定のパターンを読み取り、その読取位置の座標値を生成する携帯入力装置と、
地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において上記所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物と、
上記印刷物に印刷される上記所定の読取パターンに対応する座標値と上記印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体と、
上記ナビゲーション本体において実現され、上記携帯入力装置により上記印刷物を読み取ることで上記携帯入力装置が生成する座標値に対応付けられる緯度経度データを、上記携帯電子記録媒体から取得する取得手段と、を有し、
上記ナビゲーション本体は、上記取得手段により取得される上記緯度経度データを用いて、上記携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯電子記録媒体は、前記印刷物の付属物として前記印刷物とともにユーザへ提供されるものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯電子記録媒体は、前記印刷物の付属物として前記印刷物とともにユーザへ提供されるものであり、且つ、その印刷物における前記所定の読取パターンに対応する座標値と前記掲載地点の緯度経度データとの対応付けのデータのみを記憶するものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション本体は、前記携帯入力装置が生成する座標値を前記携帯入力装置から読み込んだ場合に、前記ナビゲーション本体に前記携帯電子記録媒体が装着されているか否かを判断する装着判断手段を有し、
前記取得手段は、上記装着判断手段により前記携帯電子記録媒体が装着されていると判断された場合に、前記携帯入力装置から読み込んだ上記座標値を用いて、前記携帯電子記録媒体から前記掲載地点の緯度経度データを取得すること、
を特徴とする請求項１から３の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
印刷物に掲載される掲載地点への案内経路の生成方法であって、
地点を掲載する印刷物であって、その掲載地点の記事が掲載される紙面において携帯入力装置が読取可能な所定の読取パターンが重ねて印刷される印刷物の、その所定のパターンを上記携帯入力装置により読み取ることで上記携帯入力装置が生成する読取位置の座標値を取得する第一の取得ステップと、
上記印刷物に印刷される上記所定の読取パターンに対応する座標値と上記印刷物においてその所定の読取パターンと重ねて印刷される掲載地点の緯度経度データとを対応付けて記憶する携帯電子記録媒体から、上記第一の取得ステップにおいて取得した上記座標値に対応付けられている掲載地点の緯度経度データを取得する第二の取得ステップと、
上記第二の取得ステップにおいて取得された上記掲載地点の緯度経度データを用いて、上記携帯入力装置により読み取られた掲載地点への案内経路を生成するステップと、
を有することを特徴とする案内経路の生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１１６３１１（Ｐ２００８−１１６３１１Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９９５２７（Ｐ２００６−２９９５２７）
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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