プリント基板の外観検査装置
【課題】プリント基板の検査対象領域が規格化されている一般のＣＣＤラインセンサカメラ１台の有効撮像領域よりも大きくても、コストを極力抑え、且つ、検査処理時間が増大せず、検査処理効率を向上させながら、高精度に検査することのできるプリント基板の外観検査装置を提供する。
【解決手段】搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送されるプリント基板１５を撮像する撮像部１０を有するプリント基板の外観検査装置である。撮像部１０が、プリント基板１５の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割するプリズムミラー１１と、プリズムミラー１１で分割された複数の領域の像を、撮像するラインセンサカメラ１２，１３を有する。ラインセンサカメラ１２，１３が、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、入射面が、プリント基板１５における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線Ｌ１上に配置されている。
【解決手段】搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送されるプリント基板１５を撮像する撮像部１０を有するプリント基板の外観検査装置である。撮像部１０が、プリント基板１５の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割するプリズムミラー１１と、プリズムミラー１１で分割された複数の領域の像を、撮像するラインセンサカメラ１２，１３を有する。ラインセンサカメラ１２，１３が、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、入射面が、プリント基板１５における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線Ｌ１上に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント基板の表面にできたキズやよごれを検出するプリント基板の外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板等の製造工程において、金パッド部の傷，レジスト部の剥離，シルク部のカスレ等の外観不良を検出するための最終外観検査工程は、極めて重要で欠かすことの出来ない工程の一つである。この外観検査を手作業により、プリント基板等の表面を照明し、拡大鏡を用いて直接目視で行うのでは、作業効率が悪い上に薄い傷等を見落とし易いという問題がある。
【０００３】
そこで、近年、この種のプリント基板の外観検査装置としては、コンピュータ制御による搬送装置を組み合わせて自動的に行う検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、プリント基板を検査位置に搬送し、検査位置に設けたラインセンサを介してプリント基板の画像を取り込み、取り込んだ画像を予め用意しておいた正常状態の基準画像と比較して、その基準画像との違いから欠陥を検出することができるように構成された検査装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０９−１７１０４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２５３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の電子情報機器の高性能化に伴い、実装するプリント基板も高密度化、高集積化してきており、プリント基板の外観の欠陥検査も高精度化、高効率化が求められている。しかるに、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance：情報端末）などの携帯情報装置や、自動車に搭載されるプリント基板などの外観を、ＣＣＤラインセンサカメラ等の撮像装置を用いて高解像度で撮像するには、プリントの搬送速度をできるだけ遅くするのが好ましい。一方、搬送速度を遅くすれば、その分、検査処理枚数が減ってしまうことになる。このため、プリント基板の外観検査においては、高解像度に検査可能な搬送で搬送し、且つ、検査処理時間のロスを極力少なくすることが必要となる。
【０００５】
ところで、一般のラインセンサカメラにおける撮像素子の有効撮像領域は所定の大きさに規格化されている。これに対し、プリント基板等は様々な大きさに設計されうる。このため、一般の規格化されたＣＣＤラインセンサカメラにおける撮像素子の有効撮像領域よりも大きな検査対象領域を持つプリント基板は、既存のＣＣＤラインセンサカメラを用いた装置では検査できない。
【０００６】
これに対しては、プリント基板の検査対象領域に合わせて、撮像素子の有効撮像領域を大型化したＣＣＤラインセンサカメラを設計・製造して用いることが考えられる。
しかし、それでは、撮像レンズ等も大型化する上、規格外のＣＣＤラインセンサカメラの設計・製造に莫大なコストがかかってしまう。
【０００７】
コストを極力かけない方法としては、一般の規格化されたＣＣＤラインセンサカメラを複数台用いることが考えられる。その場合、ＣＣＤラインセンサカメラを並列配置したのでは、ＣＣＤラインセンサカメラの外枠等が干渉して隣り合う撮像素子同士の間隔があきすぎて、プリント基板に撮像できない部位が出来てしまう。そこで、既存のＣＣＤラインセンサカメラを、複数台用いる場合には、プリント基板の搬送方向にずらして、各撮像素子でプリント基板の全てのサイズをカバーするように配置せざるを得ないことになる。
【０００８】
しかし、各ラインセンサカメラの位置を搬送方向にずらしたのでは、その分、全てのラインセンサカメラでプリント基板の全領域を撮像する時間が長くかかることになる。これにより、プリント基板の検査時間もその分長くかかり、１枚当たりの検査処理効率が低下し、例えば１日当たりに検査できる処理枚数が減少してしまう。これでは、上述したように高解像度に検査可能な搬送で搬送し、且つ、検査処理時間のロスを極力少なくするという近年のプリント基板の外観検査に求められている要請に応えることができない。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、プリント基板の検査対象領域が規格化されている一般のＣＣＤラインセンサカメラ１台の有効撮像領域よりも大きくても、コストを極力抑え、且つ、規格化されている一般のＣＣＤラインセンサカメラ１台の有効像領域よりも小さな検査対象領域を持つプリント基板をそのＣＣＤラインセンサカメラを１台備えた検査装置で検査する場合と同様の検査処理時間で済ますことができ、検査処理効率を向上させながら、高精度に検査することのできるプリント基板の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された複数の領域の像を、それぞれ連続撮像する複数のラインセンサカメラを有し、前記複数のラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記検査部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って２つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された２つの領域の像を、それぞれ連続撮像する２つのラインセンサカメラを有し、前記２つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される各領域からの光を、それぞれ対応するラインセンサカメラへ導く２つの反射面で構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って３つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された３つの領域の像を、それぞれ連続撮像する３つのラインセンサカメラを有し、前記３つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、２つの領域からの光を、前記３つのラインセンサカメラのうち、それぞれ対応する２つのラインセンサカメラへ導く２つの反射面と、前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、残りの１つの領域からの光を前記３つのラインセンサカメラのうち、残りの１つのラインセンサカメラへ導く開口部と、で構成されているのが好ましい。
【００１５】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、直角プリズム部材の２つの面に備えられているのが好ましい。
【００１６】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、それぞれ独立した反射部材で構成されているのが好ましい。
【００１７】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、それぞれ独立したハーフミラーで構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、プリント基板の幅が通常のラインセンサカメラ１台の撮像領域を超える大きさであっても、コストを極力抑えながら、検査処理効率を向上させながら、高精度に検査することのできるプリント基板の外観検査装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の全体構成を示す説明図である。図２は図１のプリント基板の外観検査装置における外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成図で、(a)は下側からみた図、(b)は側面図である。
【００２０】
図１において、Ａは外観検査部署、Ｂは検査されるべきプリント基板等の搬入部署、Ｃは検査後のプリント基板等の良品と不良品との選別回収部署である。なお、図１においては、搬送機構は公知技術の単軸ロボットを用いてプリント基板を搬送するように構成した例を示してある。
【００２１】
ここで、プリント基板の外観検査装置における上記各部署へのプリント基板等の基本的な搬送順序を簡単に説明する。
先ず、搬入部署Ｂにおいて、所定枚数の積重ねの形で準備された検査されるべきプリント基板等が搬入ロボット（図１では図示省略）により１枚１枚に分離されて、検査テーブル上へ置かれる。検査テーブル上に置かれたプリント基板等は、単軸ロボットを介して、検査部署Ａから選別回収部署Ｃへと移動させられ、検査位置を通過する際に検査部署Ａに設けられた撮像部のＣＣＤラインセンサカメラ等で撮像されることによって必要な検査が行なわれる。その際、検査部署Ａで不良品と判定された場合は、その判定信号に基づいて制御される該当するプリント基板等が選別回収部署Ｃへ送り込まれたとき、搬出ロボット（図１では図示省略）により、不良品置き場に回収される。これに対して、検査部署Ａで良品と判定された場合は、搬出ロボットにより良品置き場に回収される。検査が終了すると、検査テーブルは単軸ロボットを介して搬入部署Ｂにおけるもとの位置に戻される。
【００２２】
次に、本発明の特徴的な構成について説明する。
外観検査部署Ａには、撮像部１０が設けられている。
撮像部１０は、１つの直角プリズムミラー１１と、２つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３とで構成されている。なお、図１中、１４は搬送テーブル、１５はプリント基板である。
直角プリズムミラー１１は、直角に交差する面１１ａ、１１ｂが反射面として構成されている。また、搬送路の真上において、反射面１１ａ，１１ｂを介して形成される辺１１ｃが搬送路の中央に位置し、かつ、反射面１１ａ，１１ｂがそれぞれ搬送面に対して４５度ずつ傾斜する状態に配置されている。
反射面１１ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１２に向けて反射する。また、反射面１１ｂは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１３に向けて反射する。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、直角プリズムミラー１１を挟んで左右対称に配置されている。ＣＣＤラインセンサカメラ１２は、撮像レンズ系１２ａとＣＣＤラインセンサ１２ｂを備えて構成されている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１３は、撮像レンズ系１３ａと、ＣＣＤラインセンサ１３ｂを備えて構成されている。
撮像レンズ系１２ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの像をＣＣＤラインセンサ１２ｂの撮像面にそれぞれ結像する。撮像レンズ系１３ａは、搬送路上のプリント基板の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの像をＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂの撮像面にそれぞれ結像する。また、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂは、撮像レンズ系１２ａ，１３ａを介して結像されたプリント基板１５の視野領域の像を一ライン毎に撮像する。そして、所定速度で搬送されるプリント基板１５を一ラインずつ連続的に撮像することで、プリント基板１５の検査対象領域全面を撮像するようになっている。
【００２４】
また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２を構成する撮像レンズ系１２ａ及びＣＣＤラインセンサ１２ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ１３を構成する撮像レンズ系１３ａ及びＣＣＤラインセンサ１３ｂとは、互いに略等しい光学特性をしている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、入射面がプリント基板１５の搬送方向に対して垂直な同一仮想線Ｌ１上に配置されている。
なお、プリント基板１５の検査対象領域は、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂの有効撮像領域を足した大きさに一致していない。このため、各ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂで撮像する検査対象の一ラインごとの領域１５ａ，１５ｂは一部分で重複する（重複部分１５ｄ）。この領域が重複した部分１５ｄの画像は、図示省略した画像処理部を介して補正するように構成されている。
【００２５】
このように構成された本実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、プリント基板１５の検査対象における領域１５ａの像と領域１５ｂの像とがそれぞれのラインセンサ１２ｂ，１３ｂを介して同時に撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、１台のＣＣＤラインセンサカメラの有効撮像領域を超える大きさの検査対象領域を持つプリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合と同じ処理時間で撮像することができ、プリント基板の検査処理効率が大幅に向上する。
【００２６】
この第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の効果を、比較例を用いてより詳細に説明する。
図３は第一実施形態の比較例にかかるプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部１０’の概略構成を示す下側からみた説明図である。
比較例のプリント基板の外観検査装置は、撮像部１０’が、２台のＣＣＤラインセンサカメラで１２，１３のみで構成されている。２つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、プリント基板１５の搬送面の法線に平行で、且つ、上述したようにプリント基板１５の搬送方向に沿ってずれて配置されている。
このように構成された比較例のプリント基板の外観検査装置では、プリント基板１５の検査対象における領域１５ｂの像が領域１５ａの像よりも遅れて撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、プリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合に比べてＣＣＤラインセンサカメラ１３がＣＣＤラインセンサカメラ１２に対してプリント基板１５の搬送方向に沿ってずれている分だけ、プリント基板１５の一枚当たりの撮像時間が長くかかる。
【００２７】
ここで、例えば、第一実施形態及び比較例にかかるプリント基板の外観検査装置における各ラインセンサカメラ１２，１３の有効撮像領域３５ｍｍ、撮像倍率１倍として、検査対象領域全体の幅が６８ｍｍのプリント基板を検査するものと仮定する。
また、図３においてＣＣＤラインセンサカメラ１３のＣＣＤラインセンサカメラ１２に対する搬送方向に沿う位置ずれｍが、１５０ｍｍあるものとする。この位置ずれは、この種のＣＣＤラインセンサカメラの一般的な大きさとして仮定したものである。また、プリント基板１５が搬送速度１２．５ｍｍ／秒で搬送されるものとする。この搬送速度は、１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いたこの種の検査装置の搬送機構の一般的な速度に基づいて仮定したものである。
【００２８】
このような条件でプリント基板を検査すると、図３の比較例のプリント基板の外観検査装置では、第一実施例のプリント基板の外観検査装置に比べて、プリント基板１枚当たり、１５０ｍｍ／１２．５ｍｍ／秒＝１２秒撮像に時間が余計にかかってしまうことになる。
また、従来のこの種の１台のラインセンサカメラを用いた場合のプリント基板の外観検査装置における１枚当たりの処理時間が６０秒、１日当たりの処理枚数が１４００枚、であると仮定する。
すると、図３の比較例では、１日当たりの処理枚数は、１４００×（６０／７２）≒１１６６．６ないしは１１６７枚となり、処理枚数が約２４０枚減ってしまう。
【００２９】
これに対し、第一実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、従来のこの種の１台のラインセンサカメラを用いた場合のプリント基板の外観検査装置と同様の１枚当たりの処理時間、１日当たりの処理枚数で検査処理を行うことができる。
【００３０】
また、第一実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、既存のラインセンサカメラの増設とプリズムミラーを追加する程度のコストで済む。このため、新規にプリント基板の検査対象領域に合わせて有効撮像領域を新規に設計してラインセンサカメラを製造する場合に比べてコストを非常に低く抑えることができる。
【００３１】
図４は本発明の第二実施形態にかかるプリント基板の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成を示す側面図である。
第二実施形態のプリント基板の外観検査装置は、撮像部２０が、２つの直角プリズムミラー２１，２２と、３つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３，２３とで構成されている。なお、図４中、１４は搬送テーブル、１５はプリント基板である。
直角プリズムミラー２１，２２は、直角に交差する面で挟まれた斜面２１ａ，２２ａが反射面として構成されている。また、搬送路の真上には、直角プリズムミラー２１，２２に挟まれて開口部２４が設けられている。開口部２４は、搬送路の中央に位置する。そして、反射面２１ａ，２２ａは、開口部２４を挟んで、それぞれ搬送面に対して４５度ずつ傾斜する状態に配置されている。
反射面２１ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１２に向けて反射する。また、反射面２２ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１３に向けて反射する。
【００３２】
ＣＣＤラインセンサカメラ２３は、開口部２４の上方において、ＣＣＤラインセンサカメラ２１，２２の光軸に対して垂直となる向きで配置されている。
ＣＣＤラインセンサカメラ２３は、撮像レンズ系２３ａと、ＣＣＤラインセンサ２３ｂを備えて構成されている。
撮像レンズ系２３ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｃからの像をＣＣＤラインセンサ２３ｂの撮像面に結像する。また、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂは、撮像レンズ系１２ａ，１３ａ，２３ａを介して結像されたプリント基板１５の視野領域の像を一ライン毎に撮像する。そして、所定速度で搬送されるプリント基板１５を一ラインずつ連続的に撮像することで、プリント基板１５の検査対象領域全面を撮像するようになっている。
【００３３】
また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２を構成する撮像レンズ系１２ａ及びラインセンサ１２ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ１３を構成する撮像レンズ系１３ａ及びラインセンサ１３ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ２３を構成する撮像レンズ系２３ａ及びラインセンサ２３ｂとは、互いに略等しい光学特性をしている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３，２３は、入射面がプリント基板１５の搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されている（図４では図示省略）。
なお、プリント基板１５の検査領域は、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂの有効撮像領域を足した大きさに一致していない。このため、各ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂで撮像する検査対象の一ラインごとの領域１５ａ，１５ｂ，１５ｃは一部分で重複する（重複部分１５ｄ）。この領域が重複した部分１５ｄの画像は、図示省略した画像処理部を介して補正するように構成されている。
【００３４】
このように構成された本実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、プリント基板１５の検査対象における領域１５ａの像と領域１５ｂの像と領域１５ｃの像とがそれぞれのラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂを介して同時に撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、２台のＣＣＤラインセンサカメラの有効撮像領域を超える大きさの検査対象領域を持つプリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合と同じ処理時間で撮像することができ、プリント基板の検査処理効率が大幅に向上する。
【００３５】
なお、上記各実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置では、反射面を直角プリズムに設けたが、平板状のミラーで構成してもよい。
なお、直角プリズムに設けた場合には、反射面の位置が安定した状態で固定され、装置の振動等によるずれが生じなくなる。
平板状のミラーで構成した場合には、撮像レンズ系の撮像倍率の変更に合わせて、ミラーの入射角度を調整することで、ＣＣＤラインセンサカメラで撮像する検査対象範囲を調整することができる。
【００３６】
また、反射面にハーフミラーを用いても良い。このようにすれば、例えば、検査対象側からハーフミラーを透過させてプリント基板に光を補助的に照射することができ、検査対象に対してより明るい照明をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成図で、(a)は下側からみた図、(b)は側面図である。
【図３】第一実施形態の比較例にかかるプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部１０’の概略構成を示す下側からみた説明図である。
【図４】本発明の第二実施形態にかかるプリント基板の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ 外観検査部署
Ｂ 搬入部署
Ｃ 選別回収部署
１０，１０’，２０ 撮像部
１１，２１，２２ 直角プリズムミラー
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２２ａ 反射面
１１ｃ 辺
１２，１３，２３ ＣＣＤラインセンサカメラ
１２ａ，１３ａ，２３ａ 撮像レンズ系
１２ｂ，１３ｂ，２３ｂ ＣＣＤラインセンサ
１４ 搬送テーブル
１５ プリント基板
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 視野領域
２４ 開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント基板の表面にできたキズやよごれを検出するプリント基板の外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板等の製造工程において、金パッド部の傷，レジスト部の剥離，シルク部のカスレ等の外観不良を検出するための最終外観検査工程は、極めて重要で欠かすことの出来ない工程の一つである。この外観検査を手作業により、プリント基板等の表面を照明し、拡大鏡を用いて直接目視で行うのでは、作業効率が悪い上に薄い傷等を見落とし易いという問題がある。
【０００３】
そこで、近年、この種のプリント基板の外観検査装置としては、コンピュータ制御による搬送装置を組み合わせて自動的に行う検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、プリント基板を検査位置に搬送し、検査位置に設けたラインセンサを介してプリント基板の画像を取り込み、取り込んだ画像を予め用意しておいた正常状態の基準画像と比較して、その基準画像との違いから欠陥を検出することができるように構成された検査装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平０９−１７１０４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３２５３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の電子情報機器の高性能化に伴い、実装するプリント基板も高密度化、高集積化してきており、プリント基板の外観の欠陥検査も高精度化、高効率化が求められている。しかるに、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistance：情報端末）などの携帯情報装置や、自動車に搭載されるプリント基板などの外観を、ＣＣＤラインセンサカメラ等の撮像装置を用いて高解像度で撮像するには、プリントの搬送速度をできるだけ遅くするのが好ましい。一方、搬送速度を遅くすれば、その分、検査処理枚数が減ってしまうことになる。このため、プリント基板の外観検査においては、高解像度に検査可能な搬送で搬送し、且つ、検査処理時間のロスを極力少なくすることが必要となる。
【０００５】
ところで、一般のラインセンサカメラにおける撮像素子の有効撮像領域は所定の大きさに規格化されている。これに対し、プリント基板等は様々な大きさに設計されうる。このため、一般の規格化されたＣＣＤラインセンサカメラにおける撮像素子の有効撮像領域よりも大きな検査対象領域を持つプリント基板は、既存のＣＣＤラインセンサカメラを用いた装置では検査できない。
【０００６】
これに対しては、プリント基板の検査対象領域に合わせて、撮像素子の有効撮像領域を大型化したＣＣＤラインセンサカメラを設計・製造して用いることが考えられる。
しかし、それでは、撮像レンズ等も大型化する上、規格外のＣＣＤラインセンサカメラの設計・製造に莫大なコストがかかってしまう。
【０００７】
コストを極力かけない方法としては、一般の規格化されたＣＣＤラインセンサカメラを複数台用いることが考えられる。その場合、ＣＣＤラインセンサカメラを並列配置したのでは、ＣＣＤラインセンサカメラの外枠等が干渉して隣り合う撮像素子同士の間隔があきすぎて、プリント基板に撮像できない部位が出来てしまう。そこで、既存のＣＣＤラインセンサカメラを、複数台用いる場合には、プリント基板の搬送方向にずらして、各撮像素子でプリント基板の全てのサイズをカバーするように配置せざるを得ないことになる。
【０００８】
しかし、各ラインセンサカメラの位置を搬送方向にずらしたのでは、その分、全てのラインセンサカメラでプリント基板の全領域を撮像する時間が長くかかることになる。これにより、プリント基板の検査時間もその分長くかかり、１枚当たりの検査処理効率が低下し、例えば１日当たりに検査できる処理枚数が減少してしまう。これでは、上述したように高解像度に検査可能な搬送で搬送し、且つ、検査処理時間のロスを極力少なくするという近年のプリント基板の外観検査に求められている要請に応えることができない。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、プリント基板の検査対象領域が規格化されている一般のＣＣＤラインセンサカメラ１台の有効撮像領域よりも大きくても、コストを極力抑え、且つ、規格化されている一般のＣＣＤラインセンサカメラ１台の有効像領域よりも小さな検査対象領域を持つプリント基板をそのＣＣＤラインセンサカメラを１台備えた検査装置で検査する場合と同様の検査処理時間で済ますことができ、検査処理効率を向上させながら、高精度に検査することのできるプリント基板の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された複数の領域の像を、それぞれ連続撮像する複数のラインセンサカメラを有し、前記複数のラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記検査部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って２つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された２つの領域の像を、それぞれ連続撮像する２つのラインセンサカメラを有し、前記２つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される各領域からの光を、それぞれ対応するラインセンサカメラへ導く２つの反射面で構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明によるプリント基板の外観検査装置は、プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って３つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された３つの領域の像を、それぞれ連続撮像する３つのラインセンサカメラを有し、前記３つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、２つの領域からの光を、前記３つのラインセンサカメラのうち、それぞれ対応する２つのラインセンサカメラへ導く２つの反射面と、前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、残りの１つの領域からの光を前記３つのラインセンサカメラのうち、残りの１つのラインセンサカメラへ導く開口部と、で構成されているのが好ましい。
【００１５】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、直角プリズム部材の２つの面に備えられているのが好ましい。
【００１６】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、それぞれ独立した反射部材で構成されているのが好ましい。
【００１７】
また、本発明のプリント基板の外観検査装置においては、前記２つの反射面が、それぞれ独立したハーフミラーで構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、プリント基板の幅が通常のラインセンサカメラ１台の撮像領域を超える大きさであっても、コストを極力抑えながら、検査処理効率を向上させながら、高精度に検査することのできるプリント基板の外観検査装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の全体構成を示す説明図である。図２は図１のプリント基板の外観検査装置における外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成図で、(a)は下側からみた図、(b)は側面図である。
【００２０】
図１において、Ａは外観検査部署、Ｂは検査されるべきプリント基板等の搬入部署、Ｃは検査後のプリント基板等の良品と不良品との選別回収部署である。なお、図１においては、搬送機構は公知技術の単軸ロボットを用いてプリント基板を搬送するように構成した例を示してある。
【００２１】
ここで、プリント基板の外観検査装置における上記各部署へのプリント基板等の基本的な搬送順序を簡単に説明する。
先ず、搬入部署Ｂにおいて、所定枚数の積重ねの形で準備された検査されるべきプリント基板等が搬入ロボット（図１では図示省略）により１枚１枚に分離されて、検査テーブル上へ置かれる。検査テーブル上に置かれたプリント基板等は、単軸ロボットを介して、検査部署Ａから選別回収部署Ｃへと移動させられ、検査位置を通過する際に検査部署Ａに設けられた撮像部のＣＣＤラインセンサカメラ等で撮像されることによって必要な検査が行なわれる。その際、検査部署Ａで不良品と判定された場合は、その判定信号に基づいて制御される該当するプリント基板等が選別回収部署Ｃへ送り込まれたとき、搬出ロボット（図１では図示省略）により、不良品置き場に回収される。これに対して、検査部署Ａで良品と判定された場合は、搬出ロボットにより良品置き場に回収される。検査が終了すると、検査テーブルは単軸ロボットを介して搬入部署Ｂにおけるもとの位置に戻される。
【００２２】
次に、本発明の特徴的な構成について説明する。
外観検査部署Ａには、撮像部１０が設けられている。
撮像部１０は、１つの直角プリズムミラー１１と、２つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３とで構成されている。なお、図１中、１４は搬送テーブル、１５はプリント基板である。
直角プリズムミラー１１は、直角に交差する面１１ａ、１１ｂが反射面として構成されている。また、搬送路の真上において、反射面１１ａ，１１ｂを介して形成される辺１１ｃが搬送路の中央に位置し、かつ、反射面１１ａ，１１ｂがそれぞれ搬送面に対して４５度ずつ傾斜する状態に配置されている。
反射面１１ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１２に向けて反射する。また、反射面１１ｂは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１３に向けて反射する。
【００２３】
ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、直角プリズムミラー１１を挟んで左右対称に配置されている。ＣＣＤラインセンサカメラ１２は、撮像レンズ系１２ａとＣＣＤラインセンサ１２ｂを備えて構成されている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１３は、撮像レンズ系１３ａと、ＣＣＤラインセンサ１３ｂを備えて構成されている。
撮像レンズ系１２ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの像をＣＣＤラインセンサ１２ｂの撮像面にそれぞれ結像する。撮像レンズ系１３ａは、搬送路上のプリント基板の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの像をＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂの撮像面にそれぞれ結像する。また、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂは、撮像レンズ系１２ａ，１３ａを介して結像されたプリント基板１５の視野領域の像を一ライン毎に撮像する。そして、所定速度で搬送されるプリント基板１５を一ラインずつ連続的に撮像することで、プリント基板１５の検査対象領域全面を撮像するようになっている。
【００２４】
また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２を構成する撮像レンズ系１２ａ及びＣＣＤラインセンサ１２ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ１３を構成する撮像レンズ系１３ａ及びＣＣＤラインセンサ１３ｂとは、互いに略等しい光学特性をしている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、入射面がプリント基板１５の搬送方向に対して垂直な同一仮想線Ｌ１上に配置されている。
なお、プリント基板１５の検査対象領域は、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂの有効撮像領域を足した大きさに一致していない。このため、各ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂで撮像する検査対象の一ラインごとの領域１５ａ，１５ｂは一部分で重複する（重複部分１５ｄ）。この領域が重複した部分１５ｄの画像は、図示省略した画像処理部を介して補正するように構成されている。
【００２５】
このように構成された本実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、プリント基板１５の検査対象における領域１５ａの像と領域１５ｂの像とがそれぞれのラインセンサ１２ｂ，１３ｂを介して同時に撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、１台のＣＣＤラインセンサカメラの有効撮像領域を超える大きさの検査対象領域を持つプリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合と同じ処理時間で撮像することができ、プリント基板の検査処理効率が大幅に向上する。
【００２６】
この第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の効果を、比較例を用いてより詳細に説明する。
図３は第一実施形態の比較例にかかるプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部１０’の概略構成を示す下側からみた説明図である。
比較例のプリント基板の外観検査装置は、撮像部１０’が、２台のＣＣＤラインセンサカメラで１２，１３のみで構成されている。２つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３は、プリント基板１５の搬送面の法線に平行で、且つ、上述したようにプリント基板１５の搬送方向に沿ってずれて配置されている。
このように構成された比較例のプリント基板の外観検査装置では、プリント基板１５の検査対象における領域１５ｂの像が領域１５ａの像よりも遅れて撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、プリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合に比べてＣＣＤラインセンサカメラ１３がＣＣＤラインセンサカメラ１２に対してプリント基板１５の搬送方向に沿ってずれている分だけ、プリント基板１５の一枚当たりの撮像時間が長くかかる。
【００２７】
ここで、例えば、第一実施形態及び比較例にかかるプリント基板の外観検査装置における各ラインセンサカメラ１２，１３の有効撮像領域３５ｍｍ、撮像倍率１倍として、検査対象領域全体の幅が６８ｍｍのプリント基板を検査するものと仮定する。
また、図３においてＣＣＤラインセンサカメラ１３のＣＣＤラインセンサカメラ１２に対する搬送方向に沿う位置ずれｍが、１５０ｍｍあるものとする。この位置ずれは、この種のＣＣＤラインセンサカメラの一般的な大きさとして仮定したものである。また、プリント基板１５が搬送速度１２．５ｍｍ／秒で搬送されるものとする。この搬送速度は、１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いたこの種の検査装置の搬送機構の一般的な速度に基づいて仮定したものである。
【００２８】
このような条件でプリント基板を検査すると、図３の比較例のプリント基板の外観検査装置では、第一実施例のプリント基板の外観検査装置に比べて、プリント基板１枚当たり、１５０ｍｍ／１２．５ｍｍ／秒＝１２秒撮像に時間が余計にかかってしまうことになる。
また、従来のこの種の１台のラインセンサカメラを用いた場合のプリント基板の外観検査装置における１枚当たりの処理時間が６０秒、１日当たりの処理枚数が１４００枚、であると仮定する。
すると、図３の比較例では、１日当たりの処理枚数は、１４００×（６０／７２）≒１１６６．６ないしは１１６７枚となり、処理枚数が約２４０枚減ってしまう。
【００２９】
これに対し、第一実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、従来のこの種の１台のラインセンサカメラを用いた場合のプリント基板の外観検査装置と同様の１枚当たりの処理時間、１日当たりの処理枚数で検査処理を行うことができる。
【００３０】
また、第一実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、既存のラインセンサカメラの増設とプリズムミラーを追加する程度のコストで済む。このため、新規にプリント基板の検査対象領域に合わせて有効撮像領域を新規に設計してラインセンサカメラを製造する場合に比べてコストを非常に低く抑えることができる。
【００３１】
図４は本発明の第二実施形態にかかるプリント基板の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成を示す側面図である。
第二実施形態のプリント基板の外観検査装置は、撮像部２０が、２つの直角プリズムミラー２１，２２と、３つのＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３，２３とで構成されている。なお、図４中、１４は搬送テーブル、１５はプリント基板である。
直角プリズムミラー２１，２２は、直角に交差する面で挟まれた斜面２１ａ，２２ａが反射面として構成されている。また、搬送路の真上には、直角プリズムミラー２１，２２に挟まれて開口部２４が設けられている。開口部２４は、搬送路の中央に位置する。そして、反射面２１ａ，２２ａは、開口部２４を挟んで、それぞれ搬送面に対して４５度ずつ傾斜する状態に配置されている。
反射面２１ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ａからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１２に向けて反射する。また、反射面２２ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｂからの光をＣＣＤラインセンサカメラ１３に向けて反射する。
【００３２】
ＣＣＤラインセンサカメラ２３は、開口部２４の上方において、ＣＣＤラインセンサカメラ２１，２２の光軸に対して垂直となる向きで配置されている。
ＣＣＤラインセンサカメラ２３は、撮像レンズ系２３ａと、ＣＣＤラインセンサ２３ｂを備えて構成されている。
撮像レンズ系２３ａは、搬送路上のプリント基板１５の所定検査領域のうち、視野領域１５ｃからの像をＣＣＤラインセンサ２３ｂの撮像面に結像する。また、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂは、撮像レンズ系１２ａ，１３ａ，２３ａを介して結像されたプリント基板１５の視野領域の像を一ライン毎に撮像する。そして、所定速度で搬送されるプリント基板１５を一ラインずつ連続的に撮像することで、プリント基板１５の検査対象領域全面を撮像するようになっている。
【００３３】
また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２を構成する撮像レンズ系１２ａ及びラインセンサ１２ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ１３を構成する撮像レンズ系１３ａ及びラインセンサ１３ｂと、ＣＣＤラインセンサカメラ２３を構成する撮像レンズ系２３ａ及びラインセンサ２３ｂとは、互いに略等しい光学特性をしている。また、ＣＣＤラインセンサカメラ１２，１３，２３は、入射面がプリント基板１５の搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されている（図４では図示省略）。
なお、プリント基板１５の検査領域は、ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂの有効撮像領域を足した大きさに一致していない。このため、各ＣＣＤラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂで撮像する検査対象の一ラインごとの領域１５ａ，１５ｂ，１５ｃは一部分で重複する（重複部分１５ｄ）。この領域が重複した部分１５ｄの画像は、図示省略した画像処理部を介して補正するように構成されている。
【００３４】
このように構成された本実施形態のプリント基板の外観検査装置によれば、プリント基板１５の検査対象における領域１５ａの像と領域１５ｂの像と領域１５ｃの像とがそれぞれのラインセンサ１２ｂ，１３ｂ，２３ｂを介して同時に撮像される。このため、搬送機構を介してプリント基板１５を搬送することにより、２台のＣＣＤラインセンサカメラの有効撮像領域を超える大きさの検査対象領域を持つプリント基板１５の検査対象領域全面を１台のＣＣＤラインセンサカメラを用いた場合と同じ処理時間で撮像することができ、プリント基板の検査処理効率が大幅に向上する。
【００３５】
なお、上記各実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置では、反射面を直角プリズムに設けたが、平板状のミラーで構成してもよい。
なお、直角プリズムに設けた場合には、反射面の位置が安定した状態で固定され、装置の振動等によるずれが生じなくなる。
平板状のミラーで構成した場合には、撮像レンズ系の撮像倍率の変更に合わせて、ミラーの入射角度を調整することで、ＣＣＤラインセンサカメラで撮像する検査対象範囲を調整することができる。
【００３６】
また、反射面にハーフミラーを用いても良い。このようにすれば、例えば、検査対象側からハーフミラーを透過させてプリント基板に光を補助的に照射することができ、検査対象に対してより明るい照明をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第一実施形態にかかるプリント基板の外観検査装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成図で、(a)は下側からみた図、(b)は側面図である。
【図３】第一実施形態の比較例にかかるプリント基板の外観検査装置の外観検査部署に設けられた撮像部１０’の概略構成を示す下側からみた説明図である。
【図４】本発明の第二実施形態にかかるプリント基板の外観検査部署に設けられた撮像部の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ａ 外観検査部署
Ｂ 搬入部署
Ｃ 選別回収部署
１０，１０’，２０ 撮像部
１１，２１，２２ 直角プリズムミラー
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２２ａ 反射面
１１ｃ 辺
１２，１３，２３ ＣＣＤラインセンサカメラ
１２ａ，１３ａ，２３ａ 撮像レンズ系
１２ｂ，１３ｂ，２３ｂ ＣＣＤラインセンサ
１４ 搬送テーブル
１５ プリント基板
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 視野領域
２４ 開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された複数の領域の像を、それぞれ連続撮像する複数のラインセンサカメラを有し、
前記複数のラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項２】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記検査部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って２つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された２つの領域の像を、それぞれ連続撮像する２つのラインセンサカメラを有し、
前記２つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項３】
前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される各領域からの光を、それぞれ対応するラインセンサカメラへ導く２つの反射面で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項４】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って３つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された３つの領域の像を、それぞれ連続撮像する３つのラインセンサカメラを有し、
前記３つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項５】
前記検査対象領域分割部材が、
前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、２つの領域からの光を、前記３つのラインセンサカメラのうち、それぞれ対応する２つのラインセンサカメラへ導く２つの反射面と、
前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、残りの１つの領域からの光を前記３つのラインセンサカメラのうち、残りの１つのラインセンサカメラへ導く開口部と、
で構成されていることを特徴とする請求項４に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項６】
前記２つの反射面が、直角プリズム部材の２つの面に備えられていることを特徴とする請求項３に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項７】
前記２つの反射面が、それぞれ独立した反射部材で構成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項８】
前記２つの反射面が、それぞれ独立したハーフミラーで構成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項１】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って複数に分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された複数の領域の像を、それぞれ連続撮像する複数のラインセンサカメラを有し、
前記複数のラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項２】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記検査部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って２つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された２つの領域の像を、それぞれ連続撮像する２つのラインセンサカメラを有し、
前記２つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項３】
前記検査対象領域分割部材が、前記プリント基板の前記分割される各領域からの光を、それぞれ対応するラインセンサカメラへ導く２つの反射面で構成されていることを特徴とする請求項２に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項４】
プリント基板を搬送する搬送機構と、前記搬送機構を介して搬送される前記プリント基板を撮像する撮像部を有し、前記撮像部で撮像された画像と基準画像とを比較してプリント基板の欠陥の有無を判定するプリント基板の外観検査装置であって、
前記撮像部が、前記プリント基板の検査対象領域を前記搬送方向に沿って３つに分割する検査対象領域分割部材と、前記検査対象領域分割部材により分割された３つの領域の像を、それぞれ連続撮像する３つのラインセンサカメラを有し、
前記３つのラインセンサカメラが、互いに略等しい光学特性を持ち、且つ、前記各ラインセンサカメラの入射面が、前記プリント基板における前記搬送方向に対して垂直な同一仮想線上に配置されていることを特徴とするプリント基板の外観検査装置。
【請求項５】
前記検査対象領域分割部材が、
前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、２つの領域からの光を、前記３つのラインセンサカメラのうち、それぞれ対応する２つのラインセンサカメラへ導く２つの反射面と、
前記プリント基板の前記分割される３つの領域のうち、残りの１つの領域からの光を前記３つのラインセンサカメラのうち、残りの１つのラインセンサカメラへ導く開口部と、
で構成されていることを特徴とする請求項４に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項６】
前記２つの反射面が、直角プリズム部材の２つの面に備えられていることを特徴とする請求項３に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項７】
前記２つの反射面が、それぞれ独立した反射部材で構成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のプリント基板の外観検査装置。
【請求項８】
前記２つの反射面が、それぞれ独立したハーフミラーで構成されていることを特徴とする請求項３又は５に記載のプリント基板の外観検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１９４６８５（Ｐ２００６−１９４６８５Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５３６５（Ｐ２００５−５３６５）
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００１０４６１８）キャビン工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１２日（２００５．１．１２）
【出願人】（０００１０４６１８）キャビン工業株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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