リアルタイム通話装置
【課題】より簡単な制御により無用にバッファ量を大きくすることなくバッファ量を制御するリアルタイム通話装置を提供する。
【解決手段】通話器のマイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換し通信回線を介して送信しまた通信回線を介して受信したデジタル音声データをアナログ音声信号に変換した後に通話器のスピーカーに入力して音を発生させる通信器３が、通信回線５からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路２０、通話の開始時にはバッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度にバッファ初期値にバッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行いデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部２２を含む。
【解決手段】通話器のマイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換し通信回線を介して送信しまた通信回線を介して受信したデジタル音声データをアナログ音声信号に変換した後に通話器のスピーカーに入力して音を発生させる通信器３が、通信回線５からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路２０、通話の開始時にはバッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度にバッファ初期値にバッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行いデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部２２を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムに通話を行うリアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術に関する装置として、イーサネット（登録商標）等の非同期通信網に接続されリアルタイムに音声を再生するリアルタイム音声再生装置であって、非同期通信網とのインターフェースを司るデジタルインターフェース部と、デジタルインターフェース部で受信されたデジタル音声データを一時的に蓄積する受信バッファと、受信バッファに蓄積されたデジタル音声データの量を監視し制御するバッファ蓄積量制御部と、バッファ蓄積量制御部により受信バッファから読み出されたデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、会話の品質を確保するための制御目標値を決定する制御目標値決定部と、非同期通信網の状態や受信バッファの状態により再生する音声が消失することにより発生する実音声欠落率を測定する音声欠落率測定部と、アナログの電話機や公衆回線とのインターフェースを司るアナログインターフェース部とを有し、バッファ蓄積量制御部が、実音声欠落率を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容する構成を備えたものがある。
【０００３】
そして会話の品質を確保するための制御目標値を決定する制御目標値決定部では、予め決定されている、会話として成立する最大の遅延時間(会話成立の最大の遅延時間)と、会話として成立する最大の音声欠落率(会話成立の最大の音声欠落率)と、音声欠落率測定部から送られてきた実音声欠落率とから、所定の通話可能領域内のどこかに収まるように制御目標値を決定し、その制御目標値に収束させるために、バッファ蓄積量制御部によりバッファ蓄積量を変化させ、制御目標値となるようにフィードバック制御を行い、これにより、音声の欠落率(実音声欠落率)を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容することにより、音声遅延を会話成立の最大の遅延時間以内に収まるように制御し、全体の会話品質を確保すること可能にしている(例えば特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２３２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の装置においては、会話として成立する最大の遅延時間(会話成立の最大の遅延時間)と、会話として成立する最大の音声欠落率(会話成立の最大の音声欠落率)と、実音声欠落率とを考慮し、所定の通話可能領域内のどこかに収まるように制御目標値を決定し、その制御目標値に収束させるために、バッファ蓄積量制御部によりバッファ蓄積量を変化させ、制御目標値となるようにフィードバック制御を行って音声の欠落率(実音声欠落率)を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容することにより、音声遅延を会話成立の最大の遅延時間以内に収まるように制御しており、常に複雑な処理を行う必要があるという課題があった。
【０００６】
また、装置の演算処理のみによる制御により会話品質を確保しており、例えば再生する音声データ量が極端に多い場合には、演算処理のみによる制御では、通話を内容が理解可能な程度に確保できない場合がある等の課題があった。
【０００７】
本発明は、より簡単な制御により無用にバッファ量を大きくすることなくバッファ量を制御し、さらにはバッファ量の異常を通話者に知らせて会話の仕方を考慮することを促すようにしたリアルタイム通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、上記通信器が、通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、通話の開始時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生する度に上記バッファ初期値に加算するバッファ増加量を格納したメモリと、通話の開始時には上記バッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度に上記バッファ初期値に上記バッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行うことによりデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部と、を有することを特徴とするリアルタイム通話装置にある。
【０００９】
また、通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、上記通信器が、通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、通話の開始時及びデータバッファ回路の残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、データバッファ回路での残存バッファ量の下限を示す残存バッファ量閾値、重要通話のための上記バッファ初期値より大きいバッファ重要通話値を格納したメモリと、通話の開始時及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に上記バッファ初期値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に重要通話信号が入力されていれば上記バッファ重要通話値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路の残存バッファ量と上記メモリに格納された残存バッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路の残存バッファ量が残存バッファ量閾値を下回った時にバッファ状態警報信号を発生するバッファ制御部と、を有し、上記通話器が、上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器と、操作者の操作に従って上記バッファ制御部に重要通話信号を発生する重要通話スイッチと、を有することを特徴とするリアルタイム通話装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、より簡単な制御により無用にバッファ量を大きくすることなくバッファ量を制御でき、さらにはバッファ量の異常を通話者に知らせて会話の仕方を考慮することを促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の説明では、例えばエレベータで乗客がかご内に缶詰になった場合に、かご内とエレベータ監視センター等のかご外部との間で通話を行うエレベータ用のリアルタイム通話システムで適用される場合について説明するが、この発明はこれに限定されるものではなく、リアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置に汎用的に適用可能である。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。図１において、エレベータ用のリアルタイム通話システムは、エレベータ側リアルタイム通話装置１００と外部側又はセンター側リアルタイム通話装置２００からなる。外部側又はセンター側リアルタイム通話装置２００がこの発明によるリアルタイム通話装置であるが、エレベータ側リアルタイム通話装置１００もこの発明によるリアルタイム通話装置で構成することが可能である。
【００１３】
エレベータ側リアルタイム通話装置(以下エレベータ側通話装置)１００は、エレベータのかご内に設けられて乗客である通話者が通話を行うかご内通話器１と一般にはエレベータの制御盤(図示省略)等と一緒に設けられたエレベータ側通信器２からなる。外部側又はセンター側リアルタイム通話装置(以下センター側通話装置)２００は、エレベータ側通信器２と通信回線５を介して通信可能に接続された、エレベータ監視センターに設けられたセンター側通信器３とセンター側のエレベータの監視者である通話者が通話を行うセンター側通話器４からなる。通信回線５は、専用回線、一般公衆電話回線、ＰＨＳ回線、インターネット回線等を含む、有線、無線、又はこれらを組み合わせた通信回線網であってもよい。
【００１４】
かご内通話器１は、かご内マイク６とかご内スピーカー７を備える。エレベータ側通信器２は、かご内マイク６に接続されたＡ／Ｄ変換回路８、Ａ／Ｄ変換回路８に接続されたデータ送信回路９、通信回線５に接続されたデータ受信回路１０、データ受信回路１０に接続されたデータバッファ回路１１、データバッファ回路１１及びかご内スピーカー７に接続されたＤ／Ａ変換回路１２、データバッファ回路１１に接続されたバッファ制御部１３、バッファ制御部１３に接続されたバッファ初期値１４ａを格納したメモリ１４を備える。
【００１５】
センター側通話器４は、マイク１５とスピーカー１６を備える。センター側通信器３は、マイク１５に接続されたＡ／Ｄ変換回路１７、Ａ／Ｄ変換回路１７及び通信回線５に接続されたデータ送信回路１８、通信回線５に接続されたデータ受信回路１９、データ受信回路１９に接続されたデータバッファ回路２０、データバッファ回路２０及びスピーカー１６に接続されたＤ／Ａ変換回路２１、データバッファ回路２０に接続されたバッファ制御部２２、バッファ制御部２２に接続されたバッファ初期値２３ａ及びバッファ増加量２３ｂを格納したメモリ２３を備える。
【００１６】
なお、バッファ制御部１３、２２はメモリに格納されたデータを読み取って動作するマイコン等から構成される。
【００１７】
図２はこの種のリアルタイム通話システムにおける音声通信処理の基本的な流れを示すもので、かご内マイク６からセンター側通話器４のスピーカー１６への通話の場合を示す。かご内マイク６に入った音声は、アナログ音声信号となり、Ａ／Ｄ変換回路８に入力される。Ａ／Ｄ変換回路８では、一定時間Ｔ毎に、アナログ音声信号(音声１)はデジタル化され、デジタル音声データ(データ１)に変換される。デジタル化されたデジタル音声データ(データ１)は、データ送信回路９より通信回線５に送信される。通信回線５では通信路の状況により遅延が発生し、デジタル音声データ(データ１)は遅延してデータ受信回路１９に受信される。受信されたデジタル音声データ(データ１)は、データ受信回路１９よりデータバッファ回路２０に送られる。
【００１８】
通信が開始される度に、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、メモリ２３に格納されているバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００１９】
デジタル音声データの遅延にはばらつきがあり、データ１の受信完了からデータ２の受信完了までの時間が「Ｔ＋Ｔ１」となり、次のデータ２の受信完了からデータ３の受信完了までの時間が「Ｔ＋Ｔ２」となる。データバッファ回路２０からはバッファ量Ｔｄがバッファリングされるので、データバッファ回路２０ではデータ１の受信完了からバッファ量Ｔｄ後にデータ１の送信が開始され、次のデータ２はデータ１の送信開始から一定時間Ｔ後に送信開始され、一定時間Ｔ毎にデータバッファ回路２０からＤ／Ａ変換回路２１に送信され、Ｄ／Ａ変換回路２１でアナログ音声信号に変換され、スピーカー１６から音声として出力される。
【００２０】
ここで、通信回線５においてデータ通信に大きな遅延があり、データ４が遅延し、データバッファ回路２０が送信すべき時間になっても、データ４が受信完了していないと、データバッファ回路２０は、一定時間Ｔ毎にデータ４をＤ／Ａ変換回路２１に送信できない(バッファ量不足)ので、Ｄ／Ａ変換回路２１はアナログ音声信号をスピーカー１６に出力できないため、音声が途切れてしまうことになる。
【００２１】
上記は、遅延がバッファ量Ｔｄを越えた場合、「Ｔ＋Ｔ１」＋「Ｔ＋Ｔ２」＋「Ｔ＋Ｔ３」＞Ｔ＋Ｔ＋Ｔ＋Ｔｄの場合に発生する。
【００２２】
上記のようにデータバッファ回路２０において遅延がバッファ量Ｔｄを越えた場合には、再度、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する。
上記の動作は、通話が終了するまで続けられる。
上記の動作は、かご内マイク６の音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の説明であるが、センター側のマイク１５の音声をかご内スピーカー７に送る場合も同様である。
【００２３】
遅延時間が不安定な通信回線５を用いる場合には、バッファ量Ｔｄを大きくして音声が途切れないようにする必要があり、バッファ量Ｔｄが大きいために、データバッファ回路２０での遅延が大きくなり、会話がし難くなる。また、逆にバッファ量Ｔｄを小さくすると、音声の遅延は少なくなるが、バッファ量不足がおき易くなり、音声が途切れやすくなる。
【００２４】
そこでこの発明では、図１に示すように、メモリ２３にバッファ増加量２３ｂを格納した。
【００２５】
図３はこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートであり、以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合のバッファ制御部２２の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００２６】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００２７】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００２８】
そして通話中(ステップＳ３)に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、現在のバッファ量Ｔｄに対してバッファ増加量(Ｔｐ)２３ｂを増加した量を新たなバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ(増加バッファ値)とする(ステップＳ５)。これによりデータバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。そしてさらにバッファ量不足が起きると、バッファ増加量Ｔｐが新たに追加され(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・(増加バッファ値))、バッファ量が増加される(ステップＳ３〜Ｓ５)。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００２９】
以上の動作により、通信回線５の遅延によりデータバッファ回路２０にバッファ量不足が発生し、音声が一度途切れても、その後はバッファ量が増えるので、バッファ量不足がおき難くなる。また、無用にバッファ量を大きくして、音声が遅延することがない。
【００３０】
実施の形態２．
図４はこの発明の別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。図１に示した上記実施の形態のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。メモリ２３にはデータバッファ回路２０のバッファ量の上限値を示すバッファ量閾値２３ｃがさらに格納され、またセンター側通話器４にはバッファ状態警報表示器２４が設けられている。
【００３１】
また図５にはこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートを示す。以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００３２】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００３３】
通話中は(ステップＳ３)、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０に設定したバッファ量Ｔｄを予めメモリ２３に設定、格納されたバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃと比較し、閾値を上回った(超えた)場合には(ステップＳ６)、センター側通話器４のバッファ状態警報表示器２４にバッファ状態警報信号を送って、バッファ状態警報表示器２４にデータバッファ回路２０のバッファ量Ｔｄがバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃを超えたことの警報表示をさせる(ステップＳ７)。
【００３４】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００３５】
そして通話中に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、現在のバッファ量Ｔｄに対してバッファ増加量(Ｔｐ)２３ｂを増加した量を新たなバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐとする(ステップＳ５)。これによりデータバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。そしてさらにバッファ量不足が起きると、バッファ増加量Ｔｐが新たに追加され(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・)、バッファ量が増加される(ステップＳ３〜Ｓ５)。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００３６】
このように、センター側通信器３のデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生する度に、バッファ量を一定量増加して設定するようにし、このデータバッファ回路２０に設定されたバッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・)が予め定められたバッファ量閾値Ｔｔｈを上回ると、センター側通話器４に設けられたバッファ状態警報表示器２４にバッファ量がバッファ量閾値Ｔｔｈを上回ったことを表示することで、通話者であるセンター側のエレベータの監視者がバッファ量が増加ており、バッファ量の増加により音声が遅延していることを意識することができるので、音声の遅延の大小に従った会話を行うことができる。
【００３７】
例えば、バッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ・・・)がバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃ以下であり、バッファ状態警報表示器２４に警報表示がされていない場合には、センター側の通話者は通常の会話を行うが、バッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ・・・)がバッファ量閾値Ｔｔｈを上回っており、バッファ状態警報表示器２４に警報表示が出ている場合には、通話者はセンター側からかご内へ会話を質問形式で行い、音声の遅延があっても会話が成り立つようにすることができる。
【００３８】
実施の形態３．
図６はこの発明のさらに別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。上記実施の形態のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。センター側通話器４には、監視者である通話者が操作する重要通話スイッチ２５が設けられ、またメモリ２３には、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａ、データバッファ回路２０での残存バッファ量の下限値を示す残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄ、及び後述するバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅが格納されている。
【００３９】
また図７にはこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートを示す。以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００４０】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００４１】
通話中は(ステップＳ３)、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔと予めメモリ２３に設定、格納された残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄとを比較し、閾値を下回った場合には(ステップＳ８)、センター側通話器４のバッファ状態警報表示器２４にバッファ状態警報信号を送って、バッファ状態警報表示器２４にデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値Ｔｒｔｈ閾値を下回ったことの警報表示をさせる(ステップＳ９)。
【００４２】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００４３】
そして通話中に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)と、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、通話者である操作者によってセンター側通話器４の重要通話スイッチ２５が押され、重要通話スイッチ２５からバッファ制御部２２に重要通話信号が入力されている場合には(ステップＳ１０)、メモリ２３内のバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅを選択し、その値をバッファ量としてデータバッファ回路２０に設定する(ステップＳ１１)。
【００４４】
一方ステップＳ１０で、センター側通話器４の重要通話スイッチ２５が押されていない場合には、重要通話信号が入力されないため、バッファ制御部２２はメモリ２３内のバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを選択し、その値をバッファ量としてデータバッファ回路２０に設定する(ステップＳ１２)。データバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ重要通話値Ｔｉｎｐ又はバッファ初期値Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。なお、ステップＳ１３に示すように、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０のバッファ量を示すバッファ量信号をバッファ状態警報表示器２４に常に送って表示させるようにしてもよい。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００４５】
このように、データバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回った場合には、センター側通話器４に設けられたバッファ状態警報表示器２４に表示することで、センター側のエレベータの通話者が残存バッファ量の不足を認識することができ、残存バッファ量が不足した場合の通話途切れを意識することができる。
【００４６】
例えば、残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回っておらず、バッファ状態警報表示器２４が警報表示を行っていない場合には、センター側の通話者は通常の会話を行う。
【００４７】
また、残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回っていて、バッファ状態警報表示器２４に警報表示がされている場合に、センター側の通話者がかご内から重要な事項を聞きたい場合には、センター側通話器４の重要通話スイッチ２５を押すことにより、バッファ量不足が発生した後に、データバッファ回路２０に通常設定されるバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａより大きいバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅをバッファ量として設定することができる。
【００４８】
また、センター側通話器４にデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが不足していることが表示され、センター側の通話者は、残存バッファ量ｔの不足を認識することができ、重要な会話の場合には、設定するバッファ量をバッファ重要通話値Ｔｉｎｐに大きく設定することができる。
【００４９】
例えば、残存バッファ量が大きく、通信回線５の遅延が安定している場合で、かご内とセンター側とで互いの通話のやり取りが必要であるような場合には、バッファ量は初期値Ｔｄのままとし、音声の遅延をできるだけ小さくする。また、残存バッファ量ｔが少なく、通信回線５の遅延が不安定な場合で、かご内から重要な事項を聞きたい場合には、バッファ量を値の大きいバッファ重要通話値Ｔｉｎｐにすることで、一旦、バッファ量不足になった後は音声が途切れ難くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の一実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図２】この種のリアルタイム通話システムにおける音声通信処理の基本的な流れを説明するための図である。
【図３】図１のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【図４】この発明の別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図５】図４のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【図６】この発明のさらに別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図７】図６のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ かご内通話器、２ エレベータ側通信器、３ センター側通信器、４ センター側通話器、５ 通信回線、６ かご内マイク、７ かご内スピーカー、８，１７ Ａ／Ｄ変換回路、９，１８ データ送信回路、１０，１９ データ受信回路、１１，２０ データバッファ回路、１２，２１ Ｄ／Ａ変換回路、１３，２２ バッファ制御部、１４，２３ メモリ、１４ａ バッファ初期値、１５ マイク、１６ スピーカー、２３ａ バッファ初期値(Ｔｄ)、２３ｂ バッファ増加量(Ｔｐ)、２３ｃ バッファ量閾値(Ｔｔｈ)、２３ｄ 残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)、２３ｅ バッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)、２４ バッファ状態警報表示器、２５ 重要通話スイッチ、１００ エレベータ側リアルタイム通話装置、２００ 外部側又はセンター側リアルタイム通話装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイムに通話を行うリアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術に関する装置として、イーサネット（登録商標）等の非同期通信網に接続されリアルタイムに音声を再生するリアルタイム音声再生装置であって、非同期通信網とのインターフェースを司るデジタルインターフェース部と、デジタルインターフェース部で受信されたデジタル音声データを一時的に蓄積する受信バッファと、受信バッファに蓄積されたデジタル音声データの量を監視し制御するバッファ蓄積量制御部と、バッファ蓄積量制御部により受信バッファから読み出されたデジタル音声データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部と、会話の品質を確保するための制御目標値を決定する制御目標値決定部と、非同期通信網の状態や受信バッファの状態により再生する音声が消失することにより発生する実音声欠落率を測定する音声欠落率測定部と、アナログの電話機や公衆回線とのインターフェースを司るアナログインターフェース部とを有し、バッファ蓄積量制御部が、実音声欠落率を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容する構成を備えたものがある。
【０００３】
そして会話の品質を確保するための制御目標値を決定する制御目標値決定部では、予め決定されている、会話として成立する最大の遅延時間(会話成立の最大の遅延時間)と、会話として成立する最大の音声欠落率(会話成立の最大の音声欠落率)と、音声欠落率測定部から送られてきた実音声欠落率とから、所定の通話可能領域内のどこかに収まるように制御目標値を決定し、その制御目標値に収束させるために、バッファ蓄積量制御部によりバッファ蓄積量を変化させ、制御目標値となるようにフィードバック制御を行い、これにより、音声の欠落率(実音声欠落率)を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容することにより、音声遅延を会話成立の最大の遅延時間以内に収まるように制御し、全体の会話品質を確保すること可能にしている(例えば特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２３２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような従来の装置においては、会話として成立する最大の遅延時間(会話成立の最大の遅延時間)と、会話として成立する最大の音声欠落率(会話成立の最大の音声欠落率)と、実音声欠落率とを考慮し、所定の通話可能領域内のどこかに収まるように制御目標値を決定し、その制御目標値に収束させるために、バッファ蓄積量制御部によりバッファ蓄積量を変化させ、制御目標値となるようにフィードバック制御を行って音声の欠落率(実音声欠落率)を会話成立の最大の音声欠落率以内で許容することにより、音声遅延を会話成立の最大の遅延時間以内に収まるように制御しており、常に複雑な処理を行う必要があるという課題があった。
【０００６】
また、装置の演算処理のみによる制御により会話品質を確保しており、例えば再生する音声データ量が極端に多い場合には、演算処理のみによる制御では、通話を内容が理解可能な程度に確保できない場合がある等の課題があった。
【０００７】
本発明は、より簡単な制御により無用にバッファ量を大きくすることなくバッファ量を制御し、さらにはバッファ量の異常を通話者に知らせて会話の仕方を考慮することを促すようにしたリアルタイム通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、上記通信器が、通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、通話の開始時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生する度に上記バッファ初期値に加算するバッファ増加量を格納したメモリと、通話の開始時には上記バッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度に上記バッファ初期値に上記バッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行うことによりデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部と、を有することを特徴とするリアルタイム通話装置にある。
【０００９】
また、通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、上記通信器が、通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、通話の開始時及びデータバッファ回路の残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、データバッファ回路での残存バッファ量の下限を示す残存バッファ量閾値、重要通話のための上記バッファ初期値より大きいバッファ重要通話値を格納したメモリと、通話の開始時及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に上記バッファ初期値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に重要通話信号が入力されていれば上記バッファ重要通話値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路の残存バッファ量と上記メモリに格納された残存バッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路の残存バッファ量が残存バッファ量閾値を下回った時にバッファ状態警報信号を発生するバッファ制御部と、を有し、上記通話器が、上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器と、操作者の操作に従って上記バッファ制御部に重要通話信号を発生する重要通話スイッチと、を有することを特徴とするリアルタイム通話装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、より簡単な制御により無用にバッファ量を大きくすることなくバッファ量を制御でき、さらにはバッファ量の異常を通話者に知らせて会話の仕方を考慮することを促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下の説明では、例えばエレベータで乗客がかご内に缶詰になった場合に、かご内とエレベータ監視センター等のかご外部との間で通話を行うエレベータ用のリアルタイム通話システムで適用される場合について説明するが、この発明はこれに限定されるものではなく、リアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置に汎用的に適用可能である。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。図１において、エレベータ用のリアルタイム通話システムは、エレベータ側リアルタイム通話装置１００と外部側又はセンター側リアルタイム通話装置２００からなる。外部側又はセンター側リアルタイム通話装置２００がこの発明によるリアルタイム通話装置であるが、エレベータ側リアルタイム通話装置１００もこの発明によるリアルタイム通話装置で構成することが可能である。
【００１３】
エレベータ側リアルタイム通話装置(以下エレベータ側通話装置)１００は、エレベータのかご内に設けられて乗客である通話者が通話を行うかご内通話器１と一般にはエレベータの制御盤(図示省略)等と一緒に設けられたエレベータ側通信器２からなる。外部側又はセンター側リアルタイム通話装置(以下センター側通話装置)２００は、エレベータ側通信器２と通信回線５を介して通信可能に接続された、エレベータ監視センターに設けられたセンター側通信器３とセンター側のエレベータの監視者である通話者が通話を行うセンター側通話器４からなる。通信回線５は、専用回線、一般公衆電話回線、ＰＨＳ回線、インターネット回線等を含む、有線、無線、又はこれらを組み合わせた通信回線網であってもよい。
【００１４】
かご内通話器１は、かご内マイク６とかご内スピーカー７を備える。エレベータ側通信器２は、かご内マイク６に接続されたＡ／Ｄ変換回路８、Ａ／Ｄ変換回路８に接続されたデータ送信回路９、通信回線５に接続されたデータ受信回路１０、データ受信回路１０に接続されたデータバッファ回路１１、データバッファ回路１１及びかご内スピーカー７に接続されたＤ／Ａ変換回路１２、データバッファ回路１１に接続されたバッファ制御部１３、バッファ制御部１３に接続されたバッファ初期値１４ａを格納したメモリ１４を備える。
【００１５】
センター側通話器４は、マイク１５とスピーカー１６を備える。センター側通信器３は、マイク１５に接続されたＡ／Ｄ変換回路１７、Ａ／Ｄ変換回路１７及び通信回線５に接続されたデータ送信回路１８、通信回線５に接続されたデータ受信回路１９、データ受信回路１９に接続されたデータバッファ回路２０、データバッファ回路２０及びスピーカー１６に接続されたＤ／Ａ変換回路２１、データバッファ回路２０に接続されたバッファ制御部２２、バッファ制御部２２に接続されたバッファ初期値２３ａ及びバッファ増加量２３ｂを格納したメモリ２３を備える。
【００１６】
なお、バッファ制御部１３、２２はメモリに格納されたデータを読み取って動作するマイコン等から構成される。
【００１７】
図２はこの種のリアルタイム通話システムにおける音声通信処理の基本的な流れを示すもので、かご内マイク６からセンター側通話器４のスピーカー１６への通話の場合を示す。かご内マイク６に入った音声は、アナログ音声信号となり、Ａ／Ｄ変換回路８に入力される。Ａ／Ｄ変換回路８では、一定時間Ｔ毎に、アナログ音声信号(音声１)はデジタル化され、デジタル音声データ(データ１)に変換される。デジタル化されたデジタル音声データ(データ１)は、データ送信回路９より通信回線５に送信される。通信回線５では通信路の状況により遅延が発生し、デジタル音声データ(データ１)は遅延してデータ受信回路１９に受信される。受信されたデジタル音声データ(データ１)は、データ受信回路１９よりデータバッファ回路２０に送られる。
【００１８】
通信が開始される度に、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、メモリ２３に格納されているバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００１９】
デジタル音声データの遅延にはばらつきがあり、データ１の受信完了からデータ２の受信完了までの時間が「Ｔ＋Ｔ１」となり、次のデータ２の受信完了からデータ３の受信完了までの時間が「Ｔ＋Ｔ２」となる。データバッファ回路２０からはバッファ量Ｔｄがバッファリングされるので、データバッファ回路２０ではデータ１の受信完了からバッファ量Ｔｄ後にデータ１の送信が開始され、次のデータ２はデータ１の送信開始から一定時間Ｔ後に送信開始され、一定時間Ｔ毎にデータバッファ回路２０からＤ／Ａ変換回路２１に送信され、Ｄ／Ａ変換回路２１でアナログ音声信号に変換され、スピーカー１６から音声として出力される。
【００２０】
ここで、通信回線５においてデータ通信に大きな遅延があり、データ４が遅延し、データバッファ回路２０が送信すべき時間になっても、データ４が受信完了していないと、データバッファ回路２０は、一定時間Ｔ毎にデータ４をＤ／Ａ変換回路２１に送信できない(バッファ量不足)ので、Ｄ／Ａ変換回路２１はアナログ音声信号をスピーカー１６に出力できないため、音声が途切れてしまうことになる。
【００２１】
上記は、遅延がバッファ量Ｔｄを越えた場合、「Ｔ＋Ｔ１」＋「Ｔ＋Ｔ２」＋「Ｔ＋Ｔ３」＞Ｔ＋Ｔ＋Ｔ＋Ｔｄの場合に発生する。
【００２２】
上記のようにデータバッファ回路２０において遅延がバッファ量Ｔｄを越えた場合には、再度、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する。
上記の動作は、通話が終了するまで続けられる。
上記の動作は、かご内マイク６の音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の説明であるが、センター側のマイク１５の音声をかご内スピーカー７に送る場合も同様である。
【００２３】
遅延時間が不安定な通信回線５を用いる場合には、バッファ量Ｔｄを大きくして音声が途切れないようにする必要があり、バッファ量Ｔｄが大きいために、データバッファ回路２０での遅延が大きくなり、会話がし難くなる。また、逆にバッファ量Ｔｄを小さくすると、音声の遅延は少なくなるが、バッファ量不足がおき易くなり、音声が途切れやすくなる。
【００２４】
そこでこの発明では、図１に示すように、メモリ２３にバッファ増加量２３ｂを格納した。
【００２５】
図３はこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートであり、以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合のバッファ制御部２２の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００２６】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００２７】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００２８】
そして通話中(ステップＳ３)に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、現在のバッファ量Ｔｄに対してバッファ増加量(Ｔｐ)２３ｂを増加した量を新たなバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ(増加バッファ値)とする(ステップＳ５)。これによりデータバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。そしてさらにバッファ量不足が起きると、バッファ増加量Ｔｐが新たに追加され(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・(増加バッファ値))、バッファ量が増加される(ステップＳ３〜Ｓ５)。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００２９】
以上の動作により、通信回線５の遅延によりデータバッファ回路２０にバッファ量不足が発生し、音声が一度途切れても、その後はバッファ量が増えるので、バッファ量不足がおき難くなる。また、無用にバッファ量を大きくして、音声が遅延することがない。
【００３０】
実施の形態２．
図４はこの発明の別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。図１に示した上記実施の形態のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。メモリ２３にはデータバッファ回路２０のバッファ量の上限値を示すバッファ量閾値２３ｃがさらに格納され、またセンター側通話器４にはバッファ状態警報表示器２４が設けられている。
【００３１】
また図５にはこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートを示す。以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００３２】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００３３】
通話中は(ステップＳ３)、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０に設定したバッファ量Ｔｄを予めメモリ２３に設定、格納されたバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃと比較し、閾値を上回った(超えた)場合には(ステップＳ６)、センター側通話器４のバッファ状態警報表示器２４にバッファ状態警報信号を送って、バッファ状態警報表示器２４にデータバッファ回路２０のバッファ量Ｔｄがバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃを超えたことの警報表示をさせる(ステップＳ７)。
【００３４】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００３５】
そして通話中に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、現在のバッファ量Ｔｄに対してバッファ増加量(Ｔｐ)２３ｂを増加した量を新たなバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐとする(ステップＳ５)。これによりデータバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ量Ｔｄ＋Ｔｐ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。そしてさらにバッファ量不足が起きると、バッファ増加量Ｔｐが新たに追加され(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・)、バッファ量が増加される(ステップＳ３〜Ｓ５)。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００３６】
このように、センター側通信器３のデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生する度に、バッファ量を一定量増加して設定するようにし、このデータバッファ回路２０に設定されたバッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ＋Ｔｐ＋Ｔｐ・・・)が予め定められたバッファ量閾値Ｔｔｈを上回ると、センター側通話器４に設けられたバッファ状態警報表示器２４にバッファ量がバッファ量閾値Ｔｔｈを上回ったことを表示することで、通話者であるセンター側のエレベータの監視者がバッファ量が増加ており、バッファ量の増加により音声が遅延していることを意識することができるので、音声の遅延の大小に従った会話を行うことができる。
【００３７】
例えば、バッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ・・・)がバッファ量閾値(Ｔｔｈ)２３ｃ以下であり、バッファ状態警報表示器２４に警報表示がされていない場合には、センター側の通話者は通常の会話を行うが、バッファ量(Ｔｄ＋Ｔｐ・・・)がバッファ量閾値Ｔｔｈを上回っており、バッファ状態警報表示器２４に警報表示が出ている場合には、通話者はセンター側からかご内へ会話を質問形式で行い、音声の遅延があっても会話が成り立つようにすることができる。
【００３８】
実施の形態３．
図６はこの発明のさらに別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す。上記実施の形態のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示し説明を省略する。センター側通話器４には、監視者である通話者が操作する重要通話スイッチ２５が設けられ、またメモリ２３には、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａ、データバッファ回路２０での残存バッファ量の下限値を示す残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄ、及び後述するバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅが格納されている。
【００３９】
また図７にはこの実施の形態によるセンター側通話装置２００のセンター側通信器３のバッファ制御部２２の動作フローチャートを示す。以下、動作フローチャートをもとにかご内マイク６からの音声をセンター側のスピーカー１６に送る場合の動作を説明する。かご内マイク６からの通話が開始され、これをセンター側のスピーカー１６へ送るための通信が開始されると、データバッファ回路２０はデータ受信回路１９からデジタル音声データを受け、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０がデジタル音声データを受けたことにより通話の開始を検出する(ステップＳ１)。
【００４０】
バッファ制御部２２は通話の開始を検出すると、データバッファ回路２０を初期化し、バッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを初期値としてデータバッファ回路２０にバッファ量Ｔｄを設定する(ステップＳ２)。データバッファ回路２０は、設定されたバッファ量Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。
【００４１】
通話中は(ステップＳ３)、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔと予めメモリ２３に設定、格納された残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄとを比較し、閾値を下回った場合には(ステップＳ８)、センター側通話器４のバッファ状態警報表示器２４にバッファ状態警報信号を送って、バッファ状態警報表示器２４にデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値Ｔｒｔｈ閾値を下回ったことの警報表示をさせる(ステップＳ９)。
【００４２】
図２に示す残存バッファ量ｔは、データバッファ回路２０でデータが受信完了してからデータバッファ回路２０からデータが送信開始されるまでの時間を表す。この残存バッファ量ｔがなくなる、すなわち零になるとバッファ量不足となり音声途切が発生する。
【００４３】
そして通話中に、バッファ制御部２２がデータバッファ回路２０でバッファ量不足が発生したことを検出すると(ステップＳ４)と、バッファ制御部２２は、データバッファ回路２０を初期化し、通話者である操作者によってセンター側通話器４の重要通話スイッチ２５が押され、重要通話スイッチ２５からバッファ制御部２２に重要通話信号が入力されている場合には(ステップＳ１０)、メモリ２３内のバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅを選択し、その値をバッファ量としてデータバッファ回路２０に設定する(ステップＳ１１)。
【００４４】
一方ステップＳ１０で、センター側通話器４の重要通話スイッチ２５が押されていない場合には、重要通話信号が入力されないため、バッファ制御部２２はメモリ２３内のバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａを選択し、その値をバッファ量としてデータバッファ回路２０に設定する(ステップＳ１２)。データバッファ回路２０は、新たに設定されたバッファ重要通話値Ｔｉｎｐ又はバッファ初期値Ｔｄ分のデジタル音声データをバッファリングし、一定時間Ｔ毎にデジタル音声データ(データ１)をＤ／Ａ変換回路２１に出力する。なお、ステップＳ１３に示すように、バッファ制御部２２はデータバッファ回路２０のバッファ量を示すバッファ量信号をバッファ状態警報表示器２４に常に送って表示させるようにしてもよい。
上記は、通話が終了するまで続けられる。
【００４５】
このように、データバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回った場合には、センター側通話器４に設けられたバッファ状態警報表示器２４に表示することで、センター側のエレベータの通話者が残存バッファ量の不足を認識することができ、残存バッファ量が不足した場合の通話途切れを意識することができる。
【００４６】
例えば、残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回っておらず、バッファ状態警報表示器２４が警報表示を行っていない場合には、センター側の通話者は通常の会話を行う。
【００４７】
また、残存バッファ量ｔが残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)２３ｄを下回っていて、バッファ状態警報表示器２４に警報表示がされている場合に、センター側の通話者がかご内から重要な事項を聞きたい場合には、センター側通話器４の重要通話スイッチ２５を押すことにより、バッファ量不足が発生した後に、データバッファ回路２０に通常設定されるバッファ初期値(Ｔｄ)２３ａより大きいバッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)２３ｅをバッファ量として設定することができる。
【００４８】
また、センター側通話器４にデータバッファ回路２０の残存バッファ量ｔが不足していることが表示され、センター側の通話者は、残存バッファ量ｔの不足を認識することができ、重要な会話の場合には、設定するバッファ量をバッファ重要通話値Ｔｉｎｐに大きく設定することができる。
【００４９】
例えば、残存バッファ量が大きく、通信回線５の遅延が安定している場合で、かご内とセンター側とで互いの通話のやり取りが必要であるような場合には、バッファ量は初期値Ｔｄのままとし、音声の遅延をできるだけ小さくする。また、残存バッファ量ｔが少なく、通信回線５の遅延が不安定な場合で、かご内から重要な事項を聞きたい場合には、バッファ量を値の大きいバッファ重要通話値Ｔｉｎｐにすることで、一旦、バッファ量不足になった後は音声が途切れ難くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の一実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図２】この種のリアルタイム通話システムにおける音声通信処理の基本的な流れを説明するための図である。
【図３】図１のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【図４】この発明の別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図５】図４のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【図６】この発明のさらに別の実施の形態によるリアルタイム通話装置を使用したエレベータ用のリアルタイム通話システムの構成を示す図である。
【図７】図６のセンター側通話装置におけるセンター側通信器のバッファ制御部の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ かご内通話器、２ エレベータ側通信器、３ センター側通信器、４ センター側通話器、５ 通信回線、６ かご内マイク、７ かご内スピーカー、８，１７ Ａ／Ｄ変換回路、９，１８ データ送信回路、１０，１９ データ受信回路、１１，２０ データバッファ回路、１２，２１ Ｄ／Ａ変換回路、１３，２２ バッファ制御部、１４，２３ メモリ、１４ａ バッファ初期値、１５ マイク、１６ スピーカー、２３ａ バッファ初期値(Ｔｄ)、２３ｂ バッファ増加量(Ｔｐ)、２３ｃ バッファ量閾値(Ｔｔｈ)、２３ｄ 残存バッファ量閾値(Ｔｒｔｈ)、２３ｅ バッファ重要通話値(Ｔｉｎｐ)、２４ バッファ状態警報表示器、２５ 重要通話スイッチ、１００ エレベータ側リアルタイム通話装置、２００ 外部側又はセンター側リアルタイム通話装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、
上記通信器が、
通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、
通話の開始時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生する度に上記バッファ初期値に加算するバッファ増加量を格納したメモリと、
通話の開始時には上記バッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度に上記バッファ初期値に上記バッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行うことによりデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部と、を有する
ことを特徴とするリアルタイム通話装置。
【請求項２】
メモリが、データバッファ回路のバッファ量の上限を示すバッファ量閾値をさらに格納し、
バッファ制御部が、データバッファ回路のバッファ量と上記メモリに格納されたバッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路のバッファ量がバッファ量閾値を超えた時にバッファ状態警報信号を発生し、
通話器が、上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム通話装置。
【請求項３】
通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、
上記通信器が、
通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、
通話の開始時及びデータバッファ回路の残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、データバッファ回路での残存バッファ量の下限を示す残存バッファ量閾値、重要通話のための上記バッファ初期値より大きいバッファ重要通話値を格納したメモリと、
通話の開始時及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に上記バッファ初期値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に重要通話信号が入力されていれば上記バッファ重要通話値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路の残存バッファ量と上記メモリに格納された残存バッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路の残存バッファ量が残存バッファ量閾値を下回った時にバッファ状態警報信号を発生するバッファ制御部と、を有し、
上記通話器が、
上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器と、
操作者の操作に従って上記バッファ制御部に重要通話信号を発生する重要通話スイッチと、を有する
ことを特徴とするリアルタイム通話装置。
【請求項４】
エレベータのかご内と外部との間で通話を行うリアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のリアルタイム通話装置。
【請求項５】
エレベータの外部側に設けられたリアルタイム通話装置であることを特徴とする請求項４に記載のリアルタイム通話装置。
【請求項１】
通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、
上記通信器が、
通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、
通話の開始時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生する度に上記バッファ初期値に加算するバッファ増加量を格納したメモリと、
通話の開始時には上記バッファ初期値、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時には残存バッファ量が零になる度に上記バッファ初期値に上記バッファ増加量を順次加算した増加バッファ値をそれぞれデータバッファ回路に設定して初期化を行うことによりデータバッファ回路のバッファ量の制御を行うバッファ制御部と、を有する
ことを特徴とするリアルタイム通話装置。
【請求項２】
メモリが、データバッファ回路のバッファ量の上限を示すバッファ量閾値をさらに格納し、
バッファ制御部が、データバッファ回路のバッファ量と上記メモリに格納されたバッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路のバッファ量がバッファ量閾値を超えた時にバッファ状態警報信号を発生し、
通話器が、上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム通話装置。
【請求項３】
通話のためのマイク及びスピーカーを設けた通話器、及び上記マイクからのアナログ音声信号をデジタル音声データに変換して通信回線を介して送信すると共に、上記通信回線を介して送られてきたデジタル音声データを受信してアナログ音声信号に変換した後に上記スピーカーに入力して音を発生させる通信器と、を備えリアルタイムに音声の通信を行うリアルタイム通話装置であって、
上記通信器が、
通信回線からのデジタル音声データを一時的に蓄積するデータバッファ回路と、
通話の開始時及びデータバッファ回路の残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時にデータバッファ回路に設定されるバッファ初期値、データバッファ回路での残存バッファ量の下限を示す残存バッファ量閾値、重要通話のための上記バッファ初期値より大きいバッファ重要通話値を格納したメモリと、
通話の開始時及びデータバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に上記バッファ初期値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路で残存バッファ量が零になりバッファ量不足が発生した時に重要通話信号が入力されていれば上記バッファ重要通話値をデータバッファ回路に設定して初期化を行い、データバッファ回路の残存バッファ量と上記メモリに格納された残存バッファ量閾値とを比較し、データバッファ回路の残存バッファ量が残存バッファ量閾値を下回った時にバッファ状態警報信号を発生するバッファ制御部と、を有し、
上記通話器が、
上記バッファ制御部からのバッファ状態警報信号に従って警報表示を行うバッファ状態警報表示器と、
操作者の操作に従って上記バッファ制御部に重要通話信号を発生する重要通話スイッチと、を有する
ことを特徴とするリアルタイム通話装置。
【請求項４】
エレベータのかご内と外部との間で通話を行うリアルタイム通話システムのためのリアルタイム通話装置であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のリアルタイム通話装置。
【請求項５】
エレベータの外部側に設けられたリアルタイム通話装置であることを特徴とする請求項４に記載のリアルタイム通話装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−４８２６５（Ｐ２００８−４８２６５Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２３２５５（Ｐ２００６−２２３２５５）
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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