リバーシブルボトムプラウ作業機
【課題】油圧操作によって、反転フレームを中立姿勢の状態を含め、所望の角度に確実に保持可能とするリバーシブルボトムプラウ作業機を実現する。
【解決手段】ピストンロッド３７は、調整ピストン５６を貫通してシリンダ筒３２の先端から外側に延び、空洞部６２が形成されており、主ピストン５３と調整ピストン５６で形成される空間に連通する連通孔６７が形成されており、シリンダ筒内中空管５７は、シリンダ筒３２の基端部から主ピストン５３を貫通してピストンロッド３７の空洞部６２内に延びており、調整ピストン５６より先端側の油の量を調整することにより、主ピストン５３及びピストンロッド３７の最大伸張位置を調整し、反転フレームが横幅方向に向く圃場における作業姿勢及びマストに沿う中立姿勢のそれぞれの状態にする。
【解決手段】ピストンロッド３７は、調整ピストン５６を貫通してシリンダ筒３２の先端から外側に延び、空洞部６２が形成されており、主ピストン５３と調整ピストン５６で形成される空間に連通する連通孔６７が形成されており、シリンダ筒内中空管５７は、シリンダ筒３２の基端部から主ピストン５３を貫通してピストンロッド３７の空洞部６２内に延びており、調整ピストン５６より先端側の油の量を調整することにより、主ピストン５３及びピストンロッド３７の最大伸張位置を調整し、反転フレームが横幅方向に向く圃場における作業姿勢及びマストに沿う中立姿勢のそれぞれの状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明はリバーシブルボトムプラウ作業機に関し、特に、トラクタの左右の両車輪を地上で水平状態で耕起作業を行う丘曳き用リバーシブルボトムプラウ作業機に利用でき、またトラクタの左右の耕起済み側の溝等の低い位置に車輪を落としてトラクタを傾斜状態で耕起作業を行う溝曳き用リバーシブルボトムプラウ作業機にも利用できるリバーシブルボトムプラウ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、営農規模の拡大に伴い、大型化された圃場をいくつも営農するケースがあり、そのため一の圃場から他の圃場への移動、いわゆる圃場間移動や、後格納場所から圃場までの往復に一般道路を走行することがある。
【０００３】
リバーシブルボトムプラウ作業機は、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転油圧回路で反転可能な反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転シリンダと、マストに取り付けられ反転フレームを拘束するストッパと、ストッパを動作させるロックシリンダと、を備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、リバーシブルボトムプラウ作業機は、圃場間移動の場合は、単にリフトした姿勢では、トラクタの走行安定性を損ないやすく、また、作業機の幅員がトラクタの幅員より大きくなり、路上移動に際してその作業機が走行車線からはみ出してしまい、交通事故の一因にもなる。
【０００５】
そこで、作業機が作業姿勢ではなく、斜交フレームを作業姿勢から９０度ほど回転させた中立姿勢とし、ボトムがそれぞれ左右方向に連なった水平姿勢（移動姿勢という）とし、この作業機の中立姿勢を、反転油圧回路の切換弁のポジションをどちらへも圧油が流れないロックポジションを選択する構成としている。
【０００６】
しかしながら、作業機を中立状態においた場合、作業機の構成上左右バランスが均衡しておらず、上側が重く完全な中立では止まらず、とくに、移動中カーブ走行する場合に加わる遠心力や、路面の段差などが原因する不意の揺れなどにより作業機の中立姿勢が乱れて反転することがあって、トラクタの幅員より大きい作業機の姿勢に加えて作業機が予測しない姿勢に変化することは甚だ危険であり、甚だしい場合にはトラクタと共に横転する事故を引き起こすことがあって交通安全の観点からも対策が求められている。
【０００７】
また、その油圧ポジションの切換は一般的には手動切換により行われている関係から、誤操作の可能性もあり、また、油圧系統のトラブルによりロック状態が突然解除される懸念もあった。
【０００８】
このようにトラクタの路上移動中に作業機の姿勢が変化せずに中立姿勢を保持することが要求されていて、そのために作業機の中立姿勢を確実に保持する手段の採用が不可欠であった。
【０００９】
そこで、本出願人は、反転フレームが反転動作途中に垂直面に沿った中立姿勢となった状態で、反転フレームの回転領域にロックシリンダでストッパを突出して反転フレームの係合部に係合し、反転フレームを中立姿勢の状態に保持可能とすることで、リバーシブルボトムプラウ作業機の路上移動中の不意の姿勢変化を防止する構成を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４６３４７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１に係る発明は、ストッパにより反転フレームを中立姿勢の状態に確実に保持可能であり、移動の際の安定性を確保することが可能である。しかしながら、油圧を動作させて反転フレームを回転し、中立状態となったタイミングを捉えてロックシリンダでストッパを突出させる操作が、人によって一定にならず、容易ではない。
【００１２】
また、リバーシブルボトムプラウ作業機は、通常その作業状態では、原則としては、反転フレームを水平状態として、ボトムプラウを圃場表面に対して平行な状態に保持して耕起作業を行うものである。しかし、作業状態においても、反転フレームを水平状態から傾斜させて保持する必要も生じる。
【００１３】
例えば、リバーシブルボトムプラウ作業機を丘曳き作業機として使用する場合は、圃場における耕起対象領域の作業開始側の縁部に沿って未耕起の畝部が残らないように、耕起作業では、まず、反転フレームを水平状態から若干傾斜した状態に保持して、作業開始側の縁部に沿って口開け耕起を行うことがある。
【００１４】
このような場合、従来は、反転フレームに対して角度を規制するボルトを固定フレーム側に設けて、このボルトの出没状態をその都度、手で調整していた。しかし、このような調整は、面倒であるという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題を解決することを目的とするものであり、ロックシリンダでストッパを突出させる操作させる手間を必要とすることなく、油圧操作によって、反転フレームを中立姿勢の状態を含め、所望の角度に確実に保持可能とするリバーシブルボトムプラウ作業機を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、ピストンロッドと、調整ピストンを備え、反転用油圧シリンダの基端は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１７】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延び、先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１８】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転フレームは、前記ボトムのそれぞれの作業位置では作業幅方向に伸び、固定フレームに回転可能に枢支されており、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は前記前フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンは、シリンダ筒内において主ピストンよりシリンダ筒の先端側に配置されており、ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延びており、主ピストン側から先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１９】
シリンダ筒内の主ピストンより基端側には伸張用油圧路が連通され、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側には調整用油圧路が連通され、シリンダ筒内中空管にはシリンダの基端部を貫通した短縮用油圧路が連通されている構成とすることが好ましい。
【００２０】
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、ピストンロッドの最大伸張位置を調整し、横幅方向に向く作業姿勢の反転フレームのマストに対する角度を任意に選択し保持可能とする構成であることが好ましい。
【００２１】
本発明は上記課題を解決するためにマストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、そのシリンダ筒は、互いに直列に配置された第１シリンダと第２シリンダを備え、第１シリンダは、主ピストンと、主ピストンと一体で形成されたピストンロッドとを備え、第２シリンダは、調整ピストンと、調整ピストンと一体で形成された調整ロッドとを備え、反転用油圧シリンダの調整ロッドの先端部又はピストンロッドの先端部は、前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部又は調整ロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、反転フレームの回転を動作させる油圧シリンダに、ピストンロッドのストロークを調整する油圧回路を設けたので、反転フレームに対して、固定フレーム側に設けられたストッパを突出させて係止するような複雑な構成及び面倒な手間を必要とすることなく、中立姿勢を簡単に調整でき、かつこの中立姿勢に確実に拘束状態とすることができる。従って、圃場間を路上移動するに際して、リバーシブルボトムプラウ作業機を安全に移動させることが可能となる。
【００２３】
しかも、必要に応じて、固定フレームに対して、反転フレームの傾斜角度の調整、保持等がきわめて簡単、かつ安定して行うことができるので、圃場の表面に対する、ボトムプラウを水平、傾斜等、適宜調整でき、安定した耕起作業をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例１を説明する図であり、リバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における側面図である。
【図３】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における平面図である。
【図４】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における背面図である。
【図５】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における斜視図である。
【図６】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における側面図である。
【図７】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における平面図である。
【図８】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における背面図である。
【図９】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における要部を説明する斜視図である。
【図１０】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における要部を説明する斜視図である。
【図１１】実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業立姿勢における要部を説明する斜視図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施例１の反転用油圧シリンダを説明する図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１３】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１４】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１５】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１６】本発明の実施例１の油圧回路を説明する図である。
【図１７】本発明の実施例１におけるリバーシブルボトムプラウ作業機を持ち上げるためのロアリンクの回転駆動の機構を説明する図である。
【図１８】本発明のリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２の反転用油圧シリンダ及びその油圧回路を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。
【実施例１】
【００２６】
（全体構成）
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の実施例１を、図１〜１６において説明をする。図１〜８は、トラクタ２にリバーシブルボトムプラウ作業機１（以下、単に「作業機」ともいう）を取り付けた状態を示す図である。
【００２７】
図１〜４は、圃場におけるリバーシブルボトムプラウ作業機１の丘曳き作業を行う作業姿勢を示し、図５〜８は、例えば、圃場間を移動する際等に、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立状態にした中立姿勢（移動姿勢）を示す。
【００２８】
図１、図６、図９〜１１等に示すように、リバーシブルボトムプラウ作業機１は、固定フレーム３と、反転フレーム６と、斜交フレーム７、とを備えている。固定フレーム３は、図１、図９等に示すように、トラクタ２に連結され反転しないフレームであり、反転フレーム６は、ボトム４２、４３が設けられた斜交フレーム７を取り付け、１８０°度前後で反転可能である。
【００２９】
固定フレーム３は、下部の水平フレーム８と、水平フレーム８の中心部から略垂直に起立したマスト１１を備えている（図９参照）。水平フレーム８の左右両端に、トラクタ２のロアリンク１２を取付部１５において取付け、マスト１１にトラクタ２のアッパリンク１３を取付けることで、固定フレーム３をトラクタ２に連結することが可能である。
【００３０】
ロアリンク１２は、図１７に模式的に示すが、トラクタ２の一部に回転可能に取り付けられている。このロアリンク１２に、リンク杆１４の基部が枢着されている。リンク杆１４の先端部は、リンクアーム１９の先端部に枢着されている。リンクアーム１９は、トラクタ２の上部に回転可能に取り付けられており、トラクタ２に取り付けられた油圧シリンダ１６のピストンロッド２０の先端が枢着されている。
【００３１】
このような構成であるので、油圧シリンダ１６が動作すると、リンクアーム１９が回転駆動されて、リンク杆１４を介してロアリンク１２の先端は上下方向に移動し、リバーシブルボトムプラウ作業機１を上下方向に昇降可能とする。
【００３２】
なお、図１７では、油圧シリンダ１６はリンクアーム１９に取り付けられ、リンクアーム１９を直接回転駆動する構成としたが、別の構成としては、図示はしないが、トラクタ２に回転可能に取り付けられたリンクアーム１９の回転軸に、その回転軸に固定されたクランクを介して油圧シリンダ１６を取り付ける構成としてもよい。
【００３３】
アッパリンク１３は、トラクタ２にリバーシブルボトムプラウ作業機１を取付けるものであり、本発明の要部ではないので、図示はせず詳細には説明しないが、アッパリンク１３の一部に長さ調整器（例えば、互いにネジで螺合し長さ調節可能な二本の軸から成る構成等）を設けてある。このようにアッパリンク１３の長さを調整可能とすることで、側面視した状態で、リバーシブルボトムプラウ作業機1の作業耕深を調節することができ、短くすると耕深は深く、長くすると浅くなるようになる。
【００３４】
反転フレーム６は、図３に示すように、前フレーム１７と、主フレーム１８と、連結フレーム２１と、を備えている。前フレーム１７の先端と主フレーム１８の先端で斜交フレーム７を取り付けている。
【００３５】
図３に平面視で示す圃場における作業姿勢において、前フレーム１７は作業幅方向（作業進行方向に対して左右方向）に伸び、主フレーム１８は作業進行方向（前後方向）に伸びるように配置されている。
【００３６】
連結フレーム２１は、前フレーム１７の基端部と主フレーム１８の前端を連結するように斜めに配置されている。斜交フレーム７は、前フレーム１７の先端部と主フレーム１８の後端部に、それぞれブラケット２２、２３を介して固定されており、作業幅方向を横切るように前後方向に対して斜めに斜交して配置されている。
【００３７】
この実施例１では、反転フレーム６は、図３に示すように、前フレーム１７と、主フレーム１８と、連結フレーム２１とを備え、さらに斜交フレーム７を取り付けている。しかし、これらでなす平面視における形状は、十分な強度と、リバーシブルプラウ作業機として、ボトムを取付けることのできる機能等を備えるものであれば、特にこのような形状には拘らない。
【００３８】
例えば、特許文献１記載の発明のように、反転フレーム６は、前フレームと主フレームを備え、斜交フレーム７とともに、平面視で凡そ三角形状が形成されている構成であってもよい。
【００３９】
図９〜１１に示すように、反転フレーム６の前フレーム１７の一端部に固定され前方に伸びた回転軸２６が、固定フレーム３の水平フレーム８の左右方向の中央に設けたパイプ２７内に設けられた軸受によって回転可能に軸支されている。図９〜１１に示すように、固定フレーム３のマスト１１の上端の枢支部２８に、反転用油圧シリンダ３１のシリンダ筒３２の基端部３３の取付部３６が枢着されている。
【００４０】
反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７の先端の取付部３８は、図９、１１に示すように、前フレーム１７の前面であって回転軸２６の軸心から偏心した位置に設けられた枢支部４１に枢着されている。反転用油圧シリンダ３１の伸縮により、反転フレーム６は、前記のとおり、１８０°前後の反転が可能となる。
【００４１】
斜交フレーム７には、図１、２、４に示すように、作業姿勢において、その上下に、互いに面対称に複数のボトム４２、４３が装着されている。即ち、斜交フレーム７を含む面を対称面として、その上下に、片面には複数の右反転のボトム４２、残る片面には複数の左反転のボトム４３が、互いに面対称に取付けられている。本明細書中、「右反転のボトム」及び「左反転のボトム」と呼ぶ理由は次のとおりである。
【００４２】
図１〜４に示す状態では、圃場内での往路における丘曳き作業における作業進行方向に対して、圃場に面する複数のボトム４２は作業進行方向の後方から見た場合に、耕起作業を行うと、土が耕起され、右方向に土が反転される。そこで、このような複数のボトム４２を「右反転のボトム」と呼ぶ。
【００４３】
また、図示はしないが、圃場内での復路における丘曳き作業における進行方向に対して、反転用油圧シリンダ３１によって、反転フレーム６の前フレーム１７は、回転軸２６を中心に左側に向けてほぼ１８０°反転された水平な状態（左反転状態）に保持され、圃場に面する複数のボトム４３は作業進行方向の後方から見た場合に、耕起作業を行うと、土が耕起され、左方向に土が反転される。そこで、このような複数のボトム４３を「左反転のボトム」と呼ぶ。
【００４４】
斜交フレーム７には、さらにその上下（図１、２では下と上）に、互いに面対称に複数のコールタ４６、４７が取り付けられている。上下（図１、２では下と上）の複数のコールタ４６、４７は、それぞれ複数の左反転のボトム４３及び複数の右反転のボトム４２の前方の位置に対応して配置されている。
【００４５】
このように、斜交フレーム７の上下にそれぞれ複数のボトム４３、４２と複数のコールタ４６、４７を備えることで、反転作業を可能な構成としているが、これは、従来のリバーシブルボトムプラウ作業機（特許文献１参照）と同様である。
【００４６】
さらに、斜交フレーム７には、その長手方向の前部及び後部にそれぞれゲージホイル４８が取り付けられている。
【００４７】
図１０は、マスト１１に対して反転フレーム６の前フレーム１７が、反転用油圧シリンダ３１によって、ほぼ水平状態に保持されている場合を示す。この場合は、図１〜４に示すように、複数の右反転のボトム４２が圃場面に面し、リバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢にある。
【００４８】
この状態から、反転用油圧シリンダ３１によって、マスト１１に対して反転フレーム６の前フレーム１７をほぼ１８０°反転して、図１１に示すようにすると、上下のボトム４３、４２が入れ替わり、複数の左反転のボトム４３が圃場面に面し、左反転状態となり、リバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢となる。
【００４９】
また、図９に示すように、反転用油圧シリンダ３１によって、マスト１１に沿うように前フレーム１７が平行状態となり上方に起立した状態に保持されると、リバーシブルボトムプラウ作業機１は、図５〜８に示すように、複数の右反転のボトム４２及び複数の左反転のボトム４３が共に同じ高さに上方に持ち上げられ保持されて、中立姿勢（移動姿勢）となる。
【００５０】
（油圧シリンダ装置）
以上が、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の基本的な構成であるが、以下、さらに本発明の特徴的な構成である反転フレーム６を所望の回転位置に位置決めして保持する油圧シリンダ装置５１について説明する。
【００５１】
この油圧シリンダ装置５１は、図１２、図１６に示すように、反転用油圧シリンダ３１と、油圧回路５２とを備えている。
【００５２】
反転用油圧シリンダの構成：
図１２（ａ）、（ｂ）は、反転用油圧シリンダ３１の構成を説明する図である。反転用油圧シリンダ３１は、シリンダ筒３２と、シリンダ筒３２内を往復動する主ピストン５３と、シリンダ筒３２内を移動可能な調整ピストン５６と、ピストンロッド３７と、シリンダ筒内中空管５７と、を備えている。
【００５３】
反転用油圧シリンダ３１のシリンダ筒３２の基端部３３の取付部３６は、前記のとおり、マスト１１の上端の枢支部２８に枢着されている（図９〜１１参照）。シリンダ筒３２の先端部３４は、シリンダ筒３２を封止する。シリンダ筒３２の基端において、シリンダ筒３２内に連通するように伸長用油圧路５８が取り付けられている。
【００５４】
調整ピストン５６は、ドーナッツ状をしており、シリンダ筒３２内において、主ピストン５３より先端側に設けられている。調整ピストン５６の先端側のシリンダ筒３２内に連通するように、調整用油圧路６１が取り付けられている。
【００５５】
ピストンロッド３７は、主ピストン５３からシリンダ筒３２の先端側に延びて形成されている。ピストンロッド３７は、管状（中空状）に形成され、先端部で閉じられた空洞部６２を有する。空洞部６２は、ピストンロッド３７の基端まで形成されている。
【００５６】
ピストンロッド３７は、その先端側は、調整ピストン５６を摺動可能に貫通し、シリンダ筒３２の先端部３４を貫通して外方に延び、その先端の取付部３８は、反転フレーム６の前フレーム１７の枢支部４１に枢着されている（図９〜１１参照）。
【００５７】
ピストンロッド３７は、その基端で主ピストン５３と一体に形成されている（主ピストン５３と一体成形されている又は主ピストン５３に固定されて一体となっている。）。そして、ピストンロッド３７には、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、主ピストン５３に隣接した位置において、空洞部６２と、ピストンロッド３７の周囲であって主ピストン５３と調整ピストン５６の間のシリンダ筒３２内の空間６６と、を連通する連通孔６７が形成されている。
【００５８】
シリンダ筒内中空管５７は、中空管として形成され、シリンダ筒３２の基端部３３を貫通し、かつ基端部３３に固定されて設けられている。このシリンダ筒内中空管５７は、シリンダ筒３２の基端部３３からシリンダ筒３２の軸心を通過し、さらに、その先端側は、主ピストン５３に対して相対的に摺動可能に貫通し、ピストンロッド３７の空洞部６２内まで延びている。
【００５９】
ピストンロッド３７がシリンダ筒３２内に最も入り込んだ短縮状態でも、シリンダ筒内中空管５７の先端がピストンロッド３７の空洞部６２の奥端部に突き当たらないように、シリンダ筒内中空管５７の長さは決められている。主ピストン５３は、シリンダ筒内中空管５７に沿ってシリンダ筒３２内を摺動する。シリンダ筒内中空管５７の基端に連通するように短縮用油圧路６８が取り付けられている。
【００６０】
反転用油圧シリンダの動作原理：
以上の構成の反転用油圧シリンダ３１の動作原理は次のとおりである。調整ピストン５６は、その位置は、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に供給される油の量で調整される。
【００６１】
例えば、図１３（ａ）においては、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に所定量の油を供給しこれを維持することで、調整ピストン５６は、図中、Ｐ１に示す位置になる。そして、伸張用油圧路５８からシリンダ筒３２の主ピストン５３より基端側の空間７２内に油が供給され、ピストンロッド３７は、その最伸張状態が、位置Ｐ１に調整され維持された調整ピストン５６によって規制される。
【００６２】
この状態から、シリンダ筒３２内の油を伸張用油圧路５８に戻し、短縮用油圧路６８に油を供給すると、油はシリンダ筒内中空管５７を通過し、図１２（ｂ）に示すように、連通孔６７から主ピストン５３と調整ピストン５６との空間６６内に流入し、主ピストン５３をシリンダ筒３２の基端側に押圧する。これによって、図１３（ｂ）に示すように、ピストンロッド３７は短縮状態となり、上死点の位置に移動する。
【００６３】
ピストンロッド３７は上死点の位置を通過してから、伸張用油圧路５８からシリンダ筒３２内に油が供給されると、主ピストン５３は伸張し、図１３（ｃ）に示すように、図１３（ａ）に対して、ほぼ１８０°反転した状態となる。
【００６４】
以上のような主ピストンの往復動作が反転用油圧シリンダ３１の基本動作であるが、この動作によって、反転フレーム６をほぼ１８０°反転動作させ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を互いに反転した２つの作業姿勢のいずれかの状態に反転することが可能となる。
【００６５】
リバーシブルボトムプラウ作業機１を圃場間等を移動させるに際して、左反転のボトム４３及び右反転のボトム４２を共に、同じ上方の移動姿勢状態にする場合は、反転フレーム６をマスト１１に沿って平行な中立状態にする必要がある（図９参照）。
【００６６】
このような中立状態にする場合は、図１５（ｂ）に示すように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に所定量供給しこれを維持することで、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の基端部３３に近い位置Ｐ２に設定する。
【００６７】
調整ピストン５６をこのような位置Ｐ２に設定すると、主ピストン５３は、図１５（ｂ）に示す位置（上死点位置）で規制され、この状態で、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８において、油の供給、回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ｂ）に示す位置で停止され維持されることとなる。以上の動作により、マスト１１に対して反転フレーム６を中立状態に維持することが可能となる。
【００６８】
また、リバーシブルボトムプラウ作業機１を作業状態にする場合、反転フレーム６の圃場面に対する角度を調整維持することで、作業姿勢の状態にある複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２の角度を調整維持することが可能となる。
【００６９】
このような反転フレーム６の角度の調整は、調整用油圧路６１からシリンダ筒３２内に油を供給し又は回収することで、調整ピストン５６を、例えば、図１４（ａ）に示すＰ３の位置、或いは図１４（ｂ）に示すＰ４の位置に設定する。これにより、ピストンロッド３７の最大伸張位置を調節することができる。
【００７０】
そして、そのピストンロッド３７の最大伸張位置において、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８において、油の供給、回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、その位置で停止され維持されることとなる。このように、反転フレーム６の圃場面に対する角度を調整することで、作業姿勢における複数のボトム４２、４３の傾斜角度を調整、維持することが可能となる。これによって、口開け作業等も可能となる。
【００７１】
油圧回路：
油圧回路５２は、図１６に示すように、主ピストン５３よりシリンダ筒３２の基端側の空間７２に油を送る伸張用油圧路５８と、調整ピストン５６よりシリンダ筒３２の先端側の空間７１に油を送る調整用油圧路６１と、シリンダ筒内中空管５７に油を送る短縮用油圧路６８と、弁切り替え装置７３とを備えている。
【００７２】
伸張用油圧路５８は、油供給源であるタンク７６を、ポンプ７７、スローリターン弁７８及びチェック弁８１を介してシリンダ筒３２の基端側の空間７２に連通させており、油をシリンダ筒３２の基端側の空間７２内に供給する。また、伸張用油圧路５８の途中で分岐し、伸張用油圧路５８からの油を弁切り替え装置７３を介して、タンク７６へ回収する伸張用油回収路８２を有する。
【００７３】
短縮用油圧路６８は、シリンダ筒内中空管５７と弁切り替え装置７３との間を連通している。反転フレーム６を回転する際に、ピストンロッド３７を短縮する場合には、油を、タンク７６からポンプ７９及び弁切り替え装置７３を介してこの短縮用油圧路６８を通して、シリンダ筒内中空管５７へ供給する。
【００７４】
ピストンロッド３７を伸張する場合には、伸張用油圧路５８から油をシリンダ筒３２の基端側の空間７２に送るが、これと同時に、空間６６内の油をシリンダ筒内中空管５７及び短縮用油圧路６８を通して弁切り替え装置７３に送り、タンク７６内へ回収する。
【００７５】
調整用油圧路６１は、タンク７６を、ポンプ８３、スローリターン弁８６及びチェック弁８７を介して、シリンダ筒３２の調整ピストン５６より先端側の空間７１に連通させており、調整ピストン５６のシリンダ室内での位置の調整に際して、油をシリンダ筒３２の先端側の空間７１に供給する。
【００７６】
また、調整用油圧路６１の途中で分岐し、リリーフ弁９１を介して短縮用油圧路６８へ連通する調整用油回収路９０とを有する。この調整用油回収路９０は、調整用油圧路６１からの油をリリーフ弁９１を通して短縮用油圧路６８へ流し、弁切り替え装置７３を介してタンク７６へ回収することができる。
【００７７】
（作用）
以上の構成から成る本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の作用を、以下その操作方法等を通して説明する。
【００７８】
（１）丘曳き作業
図１〜４は、圃場において、丘曳き作業をするためのリバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢を示している。これは、反転フレーム６及び斜交フレーム７を圃場とほぼ平行として、複数の右反転のボトム４２が圃場を、均等の深さで耕起する作業姿勢であり、この作業姿勢で、圃場内の一端から他端への往路の丘曳き作業による耕起を行う。
【００７９】
この作業姿勢は、図１３（ａ）に示すように、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の先端側の位置Ｐ１に設定しておく。そして、伸張用油圧路５８から油をシリンダ３２の基端側の空間７２に供給し、主ピストン５３を調整ピストン５６で規制される位置まで押し込む。
【００８０】
これにより、反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７は、図１３（ａ）に示すように、調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸ばされて保持される。この状態では、図１０に示すように、反転フレーム６の前フレーム１７は、マスト１１に対して、作業の進行方向に対して右側のほぼ水平位置となる。
【００８１】
そして、圃場内の一端から他端への往路の丘曳き作業が終了し、圃場の他端でトラクタ２の向きを反転し、圃場の他端から一端へ向けて復路の丘曳き作業を行う際には、反転用油圧シリンダ３１によって、反転フレーム６をほぼ１８０°反転して、図１〜４に示すように、上下の位置にあった左反転のボトム４３と右反転のボトム４２を上下逆転し、左反転のボトム４３を下方に移動して圃場に面するようにする。
【００８２】
この反転動作は、具体的には次のように行う。まず、図１７に示すロアリンク１２の回転駆動の機構において、油圧シリンダ１６を動作させて、ロアリンク１２を上昇させて、リバーシブルボトムプラウ作業機１を持ち上げる。
【００８３】
この状態において、反転用油圧シリンダ３１を動作させて、主ピストン５３を往復動作することで、反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７を、図１３（ａ）の位置から短縮し（図１３（ｂ）参照）、次いで伸張し、図１３（ｃ）の伸張位置まで伸ばす。これによって、反転フレーム６は、ほぼ１８０°前後の反転動作が完了する。
【００８４】
丘曳き作業では、上記のとおり、反転フレーム６及び斜交フレーム７を、圃場表面に対してほぼ平行として、複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２を、全体として圃場表面に対して上下方向に傾けることなく、均等深さで耕起作業を行う。
【００８５】
しかし、丘曳き作業において、口開け作業等をする際には、複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２を、全体として圃場表面に対して上下方向に傾けて保持し、作業を行う場合もある。
【００８６】
この場合は、圃場表面に対して、反転フレーム６及び斜交フレーム７が水平状態から所定の角度で傾斜するように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒の先端部６３との間の空間７１に供給し、調整ピストン５６の位置を調整する。すると、ピストンロッド３７の伸張位置が、通常の作業位置（図１３（ａ）参照）より、短く又は長く規制される。
【００８７】
例えば、図１４（ａ）に示すように、調整ピストン５６をＰ３の位置に調整する。そして、伸張用油圧路５８へ油を供給し、ピストンロッド３７を調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸張した状態で、短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止する。
【００８８】
すると、ピストンロッド３７は、図１４（ａ）に示すように、反転フレーム６を傾斜した状態に保持し、この場合は、複数の右反転のボトム４２のうち左側（基端側）のボトムで口開け作業が行われる。
【００８９】
なお、ボトムを傾斜した状態で丘曳き作業をする場合に、調整ピストン５６を、図１４（ａ）に示す位置Ｐ３よりさらにシリンダ筒３２の先端側の位置Ｐ４になるように調整して保持するようにしてもよい。この場合は、図１４（ｂ）に示すように、複数の右反転のボトム４２の右側（先端側）のボトムが、圃場の土中に比較的深く入り、口ふせ作業や溝条の耕起を可能とする。
【００９０】
（２）溝曳き作業
トラクタ２の片側の車輪を、前工程の耕起作業でできた溝に落として溝曳き作業を行う場合には、トラクタ２は傾斜するが、圃場に面して作業を行う複数の右反転のボトム４２又は左反転のボトム４３は、全体として水平に保持して圃場面を一定の深さで耕起する。
【００９１】
そのために、作業姿勢において傾斜したトラクタ２及びマスト１１に対して、反転フレーム６及び斜交フレーム７を水平に保持するように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒の先端部６３の間の空間７１に供給し、図１５（ａ）に示すように、調整ピストン５６の位置Ｐ５を調整する。すると、ピストンロッド３７の伸張位置が規制される。
【００９２】
そして、伸張用油圧路５８へ油を供給し、ピストンロッド３７を調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸張した状態で、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ａ）に示すように、反転フレーム６が、圃場に対してほぼ水平な姿勢となる。
【００９３】
これにより、図示はしないが、トラクタ２及びマスト１１は傾斜しながら、複数のボトム（この例では右反転ボトム）は水平状態を維持して、レベルねじの調整をしなくても、溝曳き作業を行うことが可能となる。
【００９４】
（３）圃場間等の移動
リバーシブルボトムプラウ作業機１を、圃場間等で移動する際には、上記反転動作を行う場合と同様に、まず、ロアリンク１２を上昇させ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を、持ち上げる。
【００９５】
そして、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部６３の間の空間７１に供給し、図１５（ｂ）に示すように、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の基端部３３に近い位置Ｐ２に設定する。調整ピストン５６をこのような位置Ｐ２に設定すると、主ピストン５３は、図１５（ｂ）に示す位置で規制され、それ以上、下方に移動しない。
【００９６】
主ピストン５３がこのような状態において、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ｂ）に示すように、上死点の位置で停止し、反転フレーム６が図９に示すように、マスト１１に沿って上方に起立する中立姿勢となる。
【００９７】
この結果、斜交フレーム７に設けられた左反転のボトム４３及び右反転のボトム４２が、図５〜８に示すように上方の位置に保持され、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立状態にした中立姿勢（移動姿勢）となる。そのため移動中における対向車とのすれ違い
や狭い路地でトラクタ幅から作業機をはみ出させずに安全に通行できる。
【００９８】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１は、以上のとおり、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部６３の間の空間７１に供給する油の量で調整することにより、調整ピストン５６の位置を、簡単かつ自由に調整保持可能である。
【００９９】
これにより、マスト１１に対する反転フレーム６及び斜交フレーム７の水平面に対する角度を調整することができるので、複数の左反転ボトム４３及び右反転のボトム４２の圃場表面に対する角度を、それぞれ自由に調整保持可能である。
【０１００】
また、圃場間等の移動に際しても、特許文献１に示すように、マスト側からピンを中立位置に挿入することで、中立姿勢を保持する構成に較べ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立姿勢に簡単に調整保持できる。
【実施例２】
【０１０１】
図１８は、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２を説明する図である。この実施例２は、実施例１と較べて反転用油圧シリンダの構成が異なるだけで、その他の構成は、実施例１と同じ構成である。従って、以下、反転用油圧シリンダの構成を中心に説明し、実施例１と共通する部分は、同じ符号を使用する。
【０１０２】
実施例２の反転用油圧シリンダ９２は、２つの油圧シリンダが直列に設けられた構成を特徴とするものである。図１８に示す反転用油圧シリンダ９２は、１つのシリンダ筒９３が隔壁９６で区画され、その一方は、第１油圧シリンダ９７の第１シリンダ室９８として使用され、他方は、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２として使用される。
【０１０３】
第１油圧シリンダ９７は、調整ピストン１０３及び調整ピストン１０３と一体の調整ロッド１０６が設けられている。この調整ロッド１０６の先端部１０７は、マスト１１の枢支部２８に枢着されている。調整ピストン１０３をはさんで、第１シリンダ室９８の基端側（隔壁９６側）及び先端側には、それぞれ第１伸張用油圧路１０８及び第１短縮用油圧路１１１が連通して取り付けられている。
【０１０４】
第２油圧シリンダ１０１には、主ピストン１１２及び主ピストン１１２と一体のピストンロッド１１３が設けられている。このピストンロッド１１３の先端部１１６は、反転フレーム６の前フレーム１７の枢支部４１に枢着されている。主ピストン１１２をはさんで、第２シリンダ室１０２の基端側（隔壁９６側）及び先端側には、それぞれ第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８がそれぞれ連通して取り付けられている。
【０１０５】
実施例２において、第１油圧シリンダ９７及び第２油圧シリンダ１０１へ油を供給し、戻すための油圧回路１２１については、その構成を図１８において、概要を説明する。
【０１０６】
タンク１２２から第１ポンプ１２３及び１２４によって、それぞれチェック弁１２７、１２８を介して、第１伸張用油圧路１０８及び第１短縮用油圧路１１１に対して油を供給し、調整ピストン１０３を所定の位置に調整する。そして、この状態を、第１ポンプ１２３及び１２４を停止状態にすることで維持可能とする。
【０１０７】
この状態で、タンク１２２から第３ポンプ１３１で、切替弁１３２を通して、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８に対する、交互の油の供給、戻しを行うことで、第２油圧シリンダ１０１の往復動作を行わせ、反転フレーム６の反転動作を可能とする構成とする。
【０１０８】
例えば、圃場における往路の耕起作業時に際して、第２油圧シリンダ１０１は、主ピストンロッド１１３が伸張した状態になっているとする。この状態で、第２シリンダ室１０２と第２伸張用油圧回路１１７内の油が逆止弁１３５、リリーフ弁１３４内にとどまっていると、ピストンロッド１１３は伸長している状態を維持している。
【０１０９】
圃場における往路の耕起作業を行い向う側の枕路まで達すると、リバーシブルボトムプラウ作業機１を持ち上げ、反転フレーム６を１８０°反転させて、右反転ボトム４２から左反転ボトム４３に入れ替えを行い、左反転ボトム４３を下にして、圃場における復路耕起作業を行う。
【０１１０】
このような反転フレーム６を１８０°反転する際に、図１８において、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８に対する、交互の油の供給、戻しを油圧切替回路１３０で行うが、油圧切替回路１３０の構成について、その作用とともに説明する。
【０１１１】
図１８に示す状態において、タンク１２２から第３ポンプ１３１で、フィルタ１３３、切替弁１３２及び第２短縮用油圧路１１８を通して、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２における主ピストン１１２の隔壁９６の反対側の空間内に油の供給を行うと、主ピストン１１２が第２油圧シリンダ１０１内に押し込まれ、ピストンロッド１１３は、短縮する。
【０１１２】
また、同時にパイロット回路１３７にパイロット圧力がかかり、逆止弁１３５を開放する。そのため、主ピストン１１２により押し出された油は、第２伸張用油圧路１１７から、オリフィス１３８を有する油路１３９、逆止弁１３５を通過して切替弁１３２向かって流れ、さらにタンク１２２に戻される。
【０１１３】
一方、主ピストン１１２が第２油圧シリンダ１０１内に押し込まれ、完全に短縮状態となると、油路１４４のパイロット回路１４５の油圧によってリリーフ弁１３４を開く。
【０１１４】
すると、油路１４４からの油がリリーフ弁１３４を流れ、パイロット回路１４６の油圧によって、切替弁１３２のスプールがバネに抗して押され、図１８の状態から、オリフィス１４１と分岐され２本の矢印で示す部分１４２が左側に移動し、切替弁１３２の切替動作が行われる。
【０１１５】
切替弁１３２が切替えられると、油は、タンク１２２から第３ポンプ１３１によって、フィルタ１３３、切替弁１３２及び油路１４３、逆止弁１３５、オリフィス１３８、第２伸張用油圧路１１７を通って第２シリンダ室１０２に供給される。また、切替弁１３２の切替された状態は、一旦、保持回路１４７で保持される。
【０１１６】
この結果、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２における主ピストン１１２より隔壁９６側の空間に油の供給を行う。これによって、主ピストン１１２は伸張方向に移動して、ピストンロッド１１３は第２油圧シリンダ１０１から伸び出す。
【０１１７】
この時、第２伸張用油圧路１１７に流れた油は同時にリリーフ弁１３４に流れて圧力をかけ、パイロット回路１４５からの圧力で開いていたリリーフ弁１３４を閉じる。主ピストン１１２で押し出された油は、第２短縮用油圧路１１８から、切替弁１３２を通過してタンク１２２に戻される。
【０１１８】
主ピストン１１２が最も伸張側に移動してピストンロッド１１３が伸張しきると、切替弁１３２のバネによるパイロット圧力が働き、切替弁１３２は図１８に示す元の状態に戻る。また、保持回路１４７による保持動作も終了する。このような一連の動作を経て、反転フレーム６は、１８０°反転する。
【０１１９】
（作用）
以上の構成の実施例２の反転用油圧シリンダ９２の全体的な作用を、以下説明する。第１油圧シリンダ９７において、第１伸張用油圧回路１０８及び第１短縮用油圧回路１１１に、それぞれ適宜、油を供給して、調整ピストン１０３の位置を調整する。
【０１２０】
例えば、反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さを短くする場合は、調整ピストン１０３を隔壁９６側に位置させるように油を供給し、調整ロッド１０６が第１シリンダ室９８から突出する長さを短縮した状態に調整する。
【０１２１】
逆に、反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さを長くする場合は、調整ピストン１０３を隔壁９６と反対側に位置させるように油を供給し、調整ロッド１０６が第１シリンダ室９８から突出する長さを伸張した状態に調整する。
【０１２２】
このように、調整ピストン１０３の位置を調整してから、第１ポンプ１２３及び１２４を停止して、第１伸張用油圧回路１０８及び第１短縮用油圧回路１１１の油の動きを拘束し、調整ピストン１０３及び調整ロッド１０６の動きを拘束し、調整ロッド１０６の突出長さを一定に維持する。
【０１２３】
調整ロッド１０６の突出長さを一定に維持した状態で、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧回路１１７又は第２短縮用油圧回路１１８から油を供給し、戻し、ピストンロッド１１３の伸張及び短縮を行うことで、反転フレームの反転動作を行う。
【０１２４】
以上の構成の実施例２の反転用油圧シリンダ９２によれば、第２油圧シリンダ１０１によるピストンロッド１１３の往復ストロークは一定であっても、油圧シリンダ装置全体の伸張長さは、調整可能となる。従って、リバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２においても、実施例１と同様の作用を行うことが可能となる。
【０１２５】
なお、上記説明では、第１油圧シリンダ９７を反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さ調整用の油圧シリンダとして使用し、第２油圧シリンダ１０１を反転フレームの回転駆動用の油圧シリンダとして使用する構成とした。しかし、逆に、第１油圧シリンダ９７を反転フレームの回転駆動用の油圧シリンダとして使用し、第２油圧シリンダ１０１を反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さ調整用の油圧シリンダとして使用する構成としてもよい。
【０１２６】
以上、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機は上記のような構成であるから、反転フレームの傾斜角度を容易に調整できるので、圃場における丘曳き作業、溝曳き作業にきわめて有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１ リバーシブルボトムプラウ作業機
２ トラクタ
３ 固定フレーム
６ 反転フレーム
７ 斜交フレーム
８ 固定フレームの水平フレーム
１１ 固定フレームのマスト
１２ ロアリンク
１３ アッパリンク
１４ リンク杆
１５ 水平フレームをロアリンクへ取り付ける取付部
１６ 作業機持上用の油圧シリンダ
１７ 前フレーム
１８ 主フレーム
１９ リンクアーム
２０ 作業機持上用の油圧シリンダのピストンロッド
２１ 連結フレーム
２２、２３ ブラケット
２６ 回転軸
２７ パイプ
２８ マストの枢支部
３１ 反転用油圧シリンダ
３２ シリンダ筒
３３ シリンダ筒の基端部
３４ シリンダ筒の先端部
３６ シリンダ筒の取付部
３７ ピストンロッド
３８ ピストンロッドの先端の取付部
４１ 前フレームの枢支部
４２ 右反転のボトム
４３ 左反転のボトム
４６、４７ コールタ
４８ ゲージホイル
５１ 油圧シリンダ装置
５２ 油圧回路
５３ 主ピストン
５６ 調整ピストン
５７ シリンダ筒内中空管
５８ 伸長用油圧路
６１ 調整用油圧路
６２ ピストンロッドの空洞部
６３ シリンダ筒の先端部
６６ 空間
６７ 連通孔
６８ 短縮用油圧路
７１ 調整ピストンとシリンダ筒の先端部の間の空間
７２ シリンダ筒の主ピストンより基端側の空間
７３ 弁切り替え装置
７６ タンク
７７、７９、８３ ポンプ
７８ スローリターン弁
８１、８７ チェック弁
８２ 伸張用油回収路
８６ スローリターン弁
９０ 調整用油回収路
９１ リリーフ弁
９２ 反転用油圧シリンダ
９３ シリンダ筒
９６ 隔壁
９７ 第１油圧シリンダ
９８ 第１シリンダ室
１０１ 第２油圧シリンダ
１０２ 第２シリンダ室
１０３ 調整ピストン
１０６ 調整ロッド
１０７ 調整ロッドの先端部
１０８ 第１伸張用油圧回路
１１１ 第１短縮用油圧回路
１１２ 主ピストン
１１３ ピストンロッド
１１６ ピストンロッドの先端部
１１７ 第２伸張用油圧回路
１１８ 第２短縮用油圧回路
１２１ 油圧回路
１２２ タンク
１２３ 第１ポンプ
１２４ 第２ポンプ
１２７、１２８ チェック弁
１３０ 油圧切替回路
１３１ 第３ポンプ
１３２ 切替弁
１３３ フィルタ
１３４ リリーフ弁
１３５ 逆止弁
１３６、１３８、１４１ オリフィス
１３７、１４５、１４６パイロット回路
１３９、１４３、１４４ 油路
１４２ 切替弁の一部分
１４７ 保持回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明はリバーシブルボトムプラウ作業機に関し、特に、トラクタの左右の両車輪を地上で水平状態で耕起作業を行う丘曳き用リバーシブルボトムプラウ作業機に利用でき、またトラクタの左右の耕起済み側の溝等の低い位置に車輪を落としてトラクタを傾斜状態で耕起作業を行う溝曳き用リバーシブルボトムプラウ作業機にも利用できるリバーシブルボトムプラウ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、営農規模の拡大に伴い、大型化された圃場をいくつも営農するケースがあり、そのため一の圃場から他の圃場への移動、いわゆる圃場間移動や、後格納場所から圃場までの往復に一般道路を走行することがある。
【０００３】
リバーシブルボトムプラウ作業機は、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転油圧回路で反転可能な反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転シリンダと、マストに取り付けられ反転フレームを拘束するストッパと、ストッパを動作させるロックシリンダと、を備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、リバーシブルボトムプラウ作業機は、圃場間移動の場合は、単にリフトした姿勢では、トラクタの走行安定性を損ないやすく、また、作業機の幅員がトラクタの幅員より大きくなり、路上移動に際してその作業機が走行車線からはみ出してしまい、交通事故の一因にもなる。
【０００５】
そこで、作業機が作業姿勢ではなく、斜交フレームを作業姿勢から９０度ほど回転させた中立姿勢とし、ボトムがそれぞれ左右方向に連なった水平姿勢（移動姿勢という）とし、この作業機の中立姿勢を、反転油圧回路の切換弁のポジションをどちらへも圧油が流れないロックポジションを選択する構成としている。
【０００６】
しかしながら、作業機を中立状態においた場合、作業機の構成上左右バランスが均衡しておらず、上側が重く完全な中立では止まらず、とくに、移動中カーブ走行する場合に加わる遠心力や、路面の段差などが原因する不意の揺れなどにより作業機の中立姿勢が乱れて反転することがあって、トラクタの幅員より大きい作業機の姿勢に加えて作業機が予測しない姿勢に変化することは甚だ危険であり、甚だしい場合にはトラクタと共に横転する事故を引き起こすことがあって交通安全の観点からも対策が求められている。
【０００７】
また、その油圧ポジションの切換は一般的には手動切換により行われている関係から、誤操作の可能性もあり、また、油圧系統のトラブルによりロック状態が突然解除される懸念もあった。
【０００８】
このようにトラクタの路上移動中に作業機の姿勢が変化せずに中立姿勢を保持することが要求されていて、そのために作業機の中立姿勢を確実に保持する手段の採用が不可欠であった。
【０００９】
そこで、本出願人は、反転フレームが反転動作途中に垂直面に沿った中立姿勢となった状態で、反転フレームの回転領域にロックシリンダでストッパを突出して反転フレームの係合部に係合し、反転フレームを中立姿勢の状態に保持可能とすることで、リバーシブルボトムプラウ作業機の路上移動中の不意の姿勢変化を防止する構成を提案している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４６３４７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１に係る発明は、ストッパにより反転フレームを中立姿勢の状態に確実に保持可能であり、移動の際の安定性を確保することが可能である。しかしながら、油圧を動作させて反転フレームを回転し、中立状態となったタイミングを捉えてロックシリンダでストッパを突出させる操作が、人によって一定にならず、容易ではない。
【００１２】
また、リバーシブルボトムプラウ作業機は、通常その作業状態では、原則としては、反転フレームを水平状態として、ボトムプラウを圃場表面に対して平行な状態に保持して耕起作業を行うものである。しかし、作業状態においても、反転フレームを水平状態から傾斜させて保持する必要も生じる。
【００１３】
例えば、リバーシブルボトムプラウ作業機を丘曳き作業機として使用する場合は、圃場における耕起対象領域の作業開始側の縁部に沿って未耕起の畝部が残らないように、耕起作業では、まず、反転フレームを水平状態から若干傾斜した状態に保持して、作業開始側の縁部に沿って口開け耕起を行うことがある。
【００１４】
このような場合、従来は、反転フレームに対して角度を規制するボルトを固定フレーム側に設けて、このボルトの出没状態をその都度、手で調整していた。しかし、このような調整は、面倒であるという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題を解決することを目的とするものであり、ロックシリンダでストッパを突出させる操作させる手間を必要とすることなく、油圧操作によって、反転フレームを中立姿勢の状態を含め、所望の角度に確実に保持可能とするリバーシブルボトムプラウ作業機を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、ピストンロッドと、調整ピストンを備え、反転用油圧シリンダの基端は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１７】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延び、先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１８】
本発明は上記課題を解決するために、マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転フレームは、前記ボトムのそれぞれの作業位置では作業幅方向に伸び、固定フレームに回転可能に枢支されており、反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は前記前フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンは、シリンダ筒内において主ピストンよりシリンダ筒の先端側に配置されており、ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延びており、主ピストン側から先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【００１９】
シリンダ筒内の主ピストンより基端側には伸張用油圧路が連通され、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側には調整用油圧路が連通され、シリンダ筒内中空管にはシリンダの基端部を貫通した短縮用油圧路が連通されている構成とすることが好ましい。
【００２０】
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、ピストンロッドの最大伸張位置を調整し、横幅方向に向く作業姿勢の反転フレームのマストに対する角度を任意に選択し保持可能とする構成であることが好ましい。
【００２１】
本発明は上記課題を解決するためにマストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、反転用油圧シリンダは、そのシリンダ筒は、互いに直列に配置された第１シリンダと第２シリンダを備え、第１シリンダは、主ピストンと、主ピストンと一体で形成されたピストンロッドとを備え、第２シリンダは、調整ピストンと、調整ピストンと一体で形成された調整ロッドとを備え、反転用油圧シリンダの調整ロッドの先端部又はピストンロッドの先端部は、前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部又は調整ロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、反転フレームの回転を動作させる油圧シリンダに、ピストンロッドのストロークを調整する油圧回路を設けたので、反転フレームに対して、固定フレーム側に設けられたストッパを突出させて係止するような複雑な構成及び面倒な手間を必要とすることなく、中立姿勢を簡単に調整でき、かつこの中立姿勢に確実に拘束状態とすることができる。従って、圃場間を路上移動するに際して、リバーシブルボトムプラウ作業機を安全に移動させることが可能となる。
【００２３】
しかも、必要に応じて、固定フレームに対して、反転フレームの傾斜角度の調整、保持等がきわめて簡単、かつ安定して行うことができるので、圃場の表面に対する、ボトムプラウを水平、傾斜等、適宜調整でき、安定した耕起作業をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例１を説明する図であり、リバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における斜視図である。
【図２】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における側面図である。
【図３】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における平面図である。
【図４】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における背面図である。
【図５】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における斜視図である。
【図６】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における側面図である。
【図７】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における平面図である。
【図８】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における背面図である。
【図９】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の中立姿勢（移動姿勢）における要部を説明する斜視図である。
【図１０】本発明の実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業姿勢における要部を説明する斜視図である。
【図１１】実施例１のリバーシブルボトムプラウ作業機の作業立姿勢における要部を説明する斜視図である。
【図１２】（ａ）は本発明の実施例１の反転用油圧シリンダを説明する図であり、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１３】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１４】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１５】本発明の実施例１の反転用油圧シリンダの動作を説明する図であり、反転用油圧シリンダと反転フレームを作業進行方向の後方から見た図である。
【図１６】本発明の実施例１の油圧回路を説明する図である。
【図１７】本発明の実施例１におけるリバーシブルボトムプラウ作業機を持ち上げるためのロアリンクの回転駆動の機構を説明する図である。
【図１８】本発明のリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２の反転用油圧シリンダ及びその油圧回路を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。
【実施例１】
【００２６】
（全体構成）
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の実施例１を、図１〜１６において説明をする。図１〜８は、トラクタ２にリバーシブルボトムプラウ作業機１（以下、単に「作業機」ともいう）を取り付けた状態を示す図である。
【００２７】
図１〜４は、圃場におけるリバーシブルボトムプラウ作業機１の丘曳き作業を行う作業姿勢を示し、図５〜８は、例えば、圃場間を移動する際等に、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立状態にした中立姿勢（移動姿勢）を示す。
【００２８】
図１、図６、図９〜１１等に示すように、リバーシブルボトムプラウ作業機１は、固定フレーム３と、反転フレーム６と、斜交フレーム７、とを備えている。固定フレーム３は、図１、図９等に示すように、トラクタ２に連結され反転しないフレームであり、反転フレーム６は、ボトム４２、４３が設けられた斜交フレーム７を取り付け、１８０°度前後で反転可能である。
【００２９】
固定フレーム３は、下部の水平フレーム８と、水平フレーム８の中心部から略垂直に起立したマスト１１を備えている（図９参照）。水平フレーム８の左右両端に、トラクタ２のロアリンク１２を取付部１５において取付け、マスト１１にトラクタ２のアッパリンク１３を取付けることで、固定フレーム３をトラクタ２に連結することが可能である。
【００３０】
ロアリンク１２は、図１７に模式的に示すが、トラクタ２の一部に回転可能に取り付けられている。このロアリンク１２に、リンク杆１４の基部が枢着されている。リンク杆１４の先端部は、リンクアーム１９の先端部に枢着されている。リンクアーム１９は、トラクタ２の上部に回転可能に取り付けられており、トラクタ２に取り付けられた油圧シリンダ１６のピストンロッド２０の先端が枢着されている。
【００３１】
このような構成であるので、油圧シリンダ１６が動作すると、リンクアーム１９が回転駆動されて、リンク杆１４を介してロアリンク１２の先端は上下方向に移動し、リバーシブルボトムプラウ作業機１を上下方向に昇降可能とする。
【００３２】
なお、図１７では、油圧シリンダ１６はリンクアーム１９に取り付けられ、リンクアーム１９を直接回転駆動する構成としたが、別の構成としては、図示はしないが、トラクタ２に回転可能に取り付けられたリンクアーム１９の回転軸に、その回転軸に固定されたクランクを介して油圧シリンダ１６を取り付ける構成としてもよい。
【００３３】
アッパリンク１３は、トラクタ２にリバーシブルボトムプラウ作業機１を取付けるものであり、本発明の要部ではないので、図示はせず詳細には説明しないが、アッパリンク１３の一部に長さ調整器（例えば、互いにネジで螺合し長さ調節可能な二本の軸から成る構成等）を設けてある。このようにアッパリンク１３の長さを調整可能とすることで、側面視した状態で、リバーシブルボトムプラウ作業機1の作業耕深を調節することができ、短くすると耕深は深く、長くすると浅くなるようになる。
【００３４】
反転フレーム６は、図３に示すように、前フレーム１７と、主フレーム１８と、連結フレーム２１と、を備えている。前フレーム１７の先端と主フレーム１８の先端で斜交フレーム７を取り付けている。
【００３５】
図３に平面視で示す圃場における作業姿勢において、前フレーム１７は作業幅方向（作業進行方向に対して左右方向）に伸び、主フレーム１８は作業進行方向（前後方向）に伸びるように配置されている。
【００３６】
連結フレーム２１は、前フレーム１７の基端部と主フレーム１８の前端を連結するように斜めに配置されている。斜交フレーム７は、前フレーム１７の先端部と主フレーム１８の後端部に、それぞれブラケット２２、２３を介して固定されており、作業幅方向を横切るように前後方向に対して斜めに斜交して配置されている。
【００３７】
この実施例１では、反転フレーム６は、図３に示すように、前フレーム１７と、主フレーム１８と、連結フレーム２１とを備え、さらに斜交フレーム７を取り付けている。しかし、これらでなす平面視における形状は、十分な強度と、リバーシブルプラウ作業機として、ボトムを取付けることのできる機能等を備えるものであれば、特にこのような形状には拘らない。
【００３８】
例えば、特許文献１記載の発明のように、反転フレーム６は、前フレームと主フレームを備え、斜交フレーム７とともに、平面視で凡そ三角形状が形成されている構成であってもよい。
【００３９】
図９〜１１に示すように、反転フレーム６の前フレーム１７の一端部に固定され前方に伸びた回転軸２６が、固定フレーム３の水平フレーム８の左右方向の中央に設けたパイプ２７内に設けられた軸受によって回転可能に軸支されている。図９〜１１に示すように、固定フレーム３のマスト１１の上端の枢支部２８に、反転用油圧シリンダ３１のシリンダ筒３２の基端部３３の取付部３６が枢着されている。
【００４０】
反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７の先端の取付部３８は、図９、１１に示すように、前フレーム１７の前面であって回転軸２６の軸心から偏心した位置に設けられた枢支部４１に枢着されている。反転用油圧シリンダ３１の伸縮により、反転フレーム６は、前記のとおり、１８０°前後の反転が可能となる。
【００４１】
斜交フレーム７には、図１、２、４に示すように、作業姿勢において、その上下に、互いに面対称に複数のボトム４２、４３が装着されている。即ち、斜交フレーム７を含む面を対称面として、その上下に、片面には複数の右反転のボトム４２、残る片面には複数の左反転のボトム４３が、互いに面対称に取付けられている。本明細書中、「右反転のボトム」及び「左反転のボトム」と呼ぶ理由は次のとおりである。
【００４２】
図１〜４に示す状態では、圃場内での往路における丘曳き作業における作業進行方向に対して、圃場に面する複数のボトム４２は作業進行方向の後方から見た場合に、耕起作業を行うと、土が耕起され、右方向に土が反転される。そこで、このような複数のボトム４２を「右反転のボトム」と呼ぶ。
【００４３】
また、図示はしないが、圃場内での復路における丘曳き作業における進行方向に対して、反転用油圧シリンダ３１によって、反転フレーム６の前フレーム１７は、回転軸２６を中心に左側に向けてほぼ１８０°反転された水平な状態（左反転状態）に保持され、圃場に面する複数のボトム４３は作業進行方向の後方から見た場合に、耕起作業を行うと、土が耕起され、左方向に土が反転される。そこで、このような複数のボトム４３を「左反転のボトム」と呼ぶ。
【００４４】
斜交フレーム７には、さらにその上下（図１、２では下と上）に、互いに面対称に複数のコールタ４６、４７が取り付けられている。上下（図１、２では下と上）の複数のコールタ４６、４７は、それぞれ複数の左反転のボトム４３及び複数の右反転のボトム４２の前方の位置に対応して配置されている。
【００４５】
このように、斜交フレーム７の上下にそれぞれ複数のボトム４３、４２と複数のコールタ４６、４７を備えることで、反転作業を可能な構成としているが、これは、従来のリバーシブルボトムプラウ作業機（特許文献１参照）と同様である。
【００４６】
さらに、斜交フレーム７には、その長手方向の前部及び後部にそれぞれゲージホイル４８が取り付けられている。
【００４７】
図１０は、マスト１１に対して反転フレーム６の前フレーム１７が、反転用油圧シリンダ３１によって、ほぼ水平状態に保持されている場合を示す。この場合は、図１〜４に示すように、複数の右反転のボトム４２が圃場面に面し、リバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢にある。
【００４８】
この状態から、反転用油圧シリンダ３１によって、マスト１１に対して反転フレーム６の前フレーム１７をほぼ１８０°反転して、図１１に示すようにすると、上下のボトム４３、４２が入れ替わり、複数の左反転のボトム４３が圃場面に面し、左反転状態となり、リバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢となる。
【００４９】
また、図９に示すように、反転用油圧シリンダ３１によって、マスト１１に沿うように前フレーム１７が平行状態となり上方に起立した状態に保持されると、リバーシブルボトムプラウ作業機１は、図５〜８に示すように、複数の右反転のボトム４２及び複数の左反転のボトム４３が共に同じ高さに上方に持ち上げられ保持されて、中立姿勢（移動姿勢）となる。
【００５０】
（油圧シリンダ装置）
以上が、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の基本的な構成であるが、以下、さらに本発明の特徴的な構成である反転フレーム６を所望の回転位置に位置決めして保持する油圧シリンダ装置５１について説明する。
【００５１】
この油圧シリンダ装置５１は、図１２、図１６に示すように、反転用油圧シリンダ３１と、油圧回路５２とを備えている。
【００５２】
反転用油圧シリンダの構成：
図１２（ａ）、（ｂ）は、反転用油圧シリンダ３１の構成を説明する図である。反転用油圧シリンダ３１は、シリンダ筒３２と、シリンダ筒３２内を往復動する主ピストン５３と、シリンダ筒３２内を移動可能な調整ピストン５６と、ピストンロッド３７と、シリンダ筒内中空管５７と、を備えている。
【００５３】
反転用油圧シリンダ３１のシリンダ筒３２の基端部３３の取付部３６は、前記のとおり、マスト１１の上端の枢支部２８に枢着されている（図９〜１１参照）。シリンダ筒３２の先端部３４は、シリンダ筒３２を封止する。シリンダ筒３２の基端において、シリンダ筒３２内に連通するように伸長用油圧路５８が取り付けられている。
【００５４】
調整ピストン５６は、ドーナッツ状をしており、シリンダ筒３２内において、主ピストン５３より先端側に設けられている。調整ピストン５６の先端側のシリンダ筒３２内に連通するように、調整用油圧路６１が取り付けられている。
【００５５】
ピストンロッド３７は、主ピストン５３からシリンダ筒３２の先端側に延びて形成されている。ピストンロッド３７は、管状（中空状）に形成され、先端部で閉じられた空洞部６２を有する。空洞部６２は、ピストンロッド３７の基端まで形成されている。
【００５６】
ピストンロッド３７は、その先端側は、調整ピストン５６を摺動可能に貫通し、シリンダ筒３２の先端部３４を貫通して外方に延び、その先端の取付部３８は、反転フレーム６の前フレーム１７の枢支部４１に枢着されている（図９〜１１参照）。
【００５７】
ピストンロッド３７は、その基端で主ピストン５３と一体に形成されている（主ピストン５３と一体成形されている又は主ピストン５３に固定されて一体となっている。）。そして、ピストンロッド３７には、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、主ピストン５３に隣接した位置において、空洞部６２と、ピストンロッド３７の周囲であって主ピストン５３と調整ピストン５６の間のシリンダ筒３２内の空間６６と、を連通する連通孔６７が形成されている。
【００５８】
シリンダ筒内中空管５７は、中空管として形成され、シリンダ筒３２の基端部３３を貫通し、かつ基端部３３に固定されて設けられている。このシリンダ筒内中空管５７は、シリンダ筒３２の基端部３３からシリンダ筒３２の軸心を通過し、さらに、その先端側は、主ピストン５３に対して相対的に摺動可能に貫通し、ピストンロッド３７の空洞部６２内まで延びている。
【００５９】
ピストンロッド３７がシリンダ筒３２内に最も入り込んだ短縮状態でも、シリンダ筒内中空管５７の先端がピストンロッド３７の空洞部６２の奥端部に突き当たらないように、シリンダ筒内中空管５７の長さは決められている。主ピストン５３は、シリンダ筒内中空管５７に沿ってシリンダ筒３２内を摺動する。シリンダ筒内中空管５７の基端に連通するように短縮用油圧路６８が取り付けられている。
【００６０】
反転用油圧シリンダの動作原理：
以上の構成の反転用油圧シリンダ３１の動作原理は次のとおりである。調整ピストン５６は、その位置は、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に供給される油の量で調整される。
【００６１】
例えば、図１３（ａ）においては、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に所定量の油を供給しこれを維持することで、調整ピストン５６は、図中、Ｐ１に示す位置になる。そして、伸張用油圧路５８からシリンダ筒３２の主ピストン５３より基端側の空間７２内に油が供給され、ピストンロッド３７は、その最伸張状態が、位置Ｐ１に調整され維持された調整ピストン５６によって規制される。
【００６２】
この状態から、シリンダ筒３２内の油を伸張用油圧路５８に戻し、短縮用油圧路６８に油を供給すると、油はシリンダ筒内中空管５７を通過し、図１２（ｂ）に示すように、連通孔６７から主ピストン５３と調整ピストン５６との空間６６内に流入し、主ピストン５３をシリンダ筒３２の基端側に押圧する。これによって、図１３（ｂ）に示すように、ピストンロッド３７は短縮状態となり、上死点の位置に移動する。
【００６３】
ピストンロッド３７は上死点の位置を通過してから、伸張用油圧路５８からシリンダ筒３２内に油が供給されると、主ピストン５３は伸張し、図１３（ｃ）に示すように、図１３（ａ）に対して、ほぼ１８０°反転した状態となる。
【００６４】
以上のような主ピストンの往復動作が反転用油圧シリンダ３１の基本動作であるが、この動作によって、反転フレーム６をほぼ１８０°反転動作させ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を互いに反転した２つの作業姿勢のいずれかの状態に反転することが可能となる。
【００６５】
リバーシブルボトムプラウ作業機１を圃場間等を移動させるに際して、左反転のボトム４３及び右反転のボトム４２を共に、同じ上方の移動姿勢状態にする場合は、反転フレーム６をマスト１１に沿って平行な中立状態にする必要がある（図９参照）。
【００６６】
このような中立状態にする場合は、図１５（ｂ）に示すように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部３４の間の空間７１に所定量供給しこれを維持することで、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の基端部３３に近い位置Ｐ２に設定する。
【００６７】
調整ピストン５６をこのような位置Ｐ２に設定すると、主ピストン５３は、図１５（ｂ）に示す位置（上死点位置）で規制され、この状態で、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８において、油の供給、回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ｂ）に示す位置で停止され維持されることとなる。以上の動作により、マスト１１に対して反転フレーム６を中立状態に維持することが可能となる。
【００６８】
また、リバーシブルボトムプラウ作業機１を作業状態にする場合、反転フレーム６の圃場面に対する角度を調整維持することで、作業姿勢の状態にある複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２の角度を調整維持することが可能となる。
【００６９】
このような反転フレーム６の角度の調整は、調整用油圧路６１からシリンダ筒３２内に油を供給し又は回収することで、調整ピストン５６を、例えば、図１４（ａ）に示すＰ３の位置、或いは図１４（ｂ）に示すＰ４の位置に設定する。これにより、ピストンロッド３７の最大伸張位置を調節することができる。
【００７０】
そして、そのピストンロッド３７の最大伸張位置において、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８において、油の供給、回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、その位置で停止され維持されることとなる。このように、反転フレーム６の圃場面に対する角度を調整することで、作業姿勢における複数のボトム４２、４３の傾斜角度を調整、維持することが可能となる。これによって、口開け作業等も可能となる。
【００７１】
油圧回路：
油圧回路５２は、図１６に示すように、主ピストン５３よりシリンダ筒３２の基端側の空間７２に油を送る伸張用油圧路５８と、調整ピストン５６よりシリンダ筒３２の先端側の空間７１に油を送る調整用油圧路６１と、シリンダ筒内中空管５７に油を送る短縮用油圧路６８と、弁切り替え装置７３とを備えている。
【００７２】
伸張用油圧路５８は、油供給源であるタンク７６を、ポンプ７７、スローリターン弁７８及びチェック弁８１を介してシリンダ筒３２の基端側の空間７２に連通させており、油をシリンダ筒３２の基端側の空間７２内に供給する。また、伸張用油圧路５８の途中で分岐し、伸張用油圧路５８からの油を弁切り替え装置７３を介して、タンク７６へ回収する伸張用油回収路８２を有する。
【００７３】
短縮用油圧路６８は、シリンダ筒内中空管５７と弁切り替え装置７３との間を連通している。反転フレーム６を回転する際に、ピストンロッド３７を短縮する場合には、油を、タンク７６からポンプ７９及び弁切り替え装置７３を介してこの短縮用油圧路６８を通して、シリンダ筒内中空管５７へ供給する。
【００７４】
ピストンロッド３７を伸張する場合には、伸張用油圧路５８から油をシリンダ筒３２の基端側の空間７２に送るが、これと同時に、空間６６内の油をシリンダ筒内中空管５７及び短縮用油圧路６８を通して弁切り替え装置７３に送り、タンク７６内へ回収する。
【００７５】
調整用油圧路６１は、タンク７６を、ポンプ８３、スローリターン弁８６及びチェック弁８７を介して、シリンダ筒３２の調整ピストン５６より先端側の空間７１に連通させており、調整ピストン５６のシリンダ室内での位置の調整に際して、油をシリンダ筒３２の先端側の空間７１に供給する。
【００７６】
また、調整用油圧路６１の途中で分岐し、リリーフ弁９１を介して短縮用油圧路６８へ連通する調整用油回収路９０とを有する。この調整用油回収路９０は、調整用油圧路６１からの油をリリーフ弁９１を通して短縮用油圧路６８へ流し、弁切り替え装置７３を介してタンク７６へ回収することができる。
【００７７】
（作用）
以上の構成から成る本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１の作用を、以下その操作方法等を通して説明する。
【００７８】
（１）丘曳き作業
図１〜４は、圃場において、丘曳き作業をするためのリバーシブルボトムプラウ作業機１の作業姿勢を示している。これは、反転フレーム６及び斜交フレーム７を圃場とほぼ平行として、複数の右反転のボトム４２が圃場を、均等の深さで耕起する作業姿勢であり、この作業姿勢で、圃場内の一端から他端への往路の丘曳き作業による耕起を行う。
【００７９】
この作業姿勢は、図１３（ａ）に示すように、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の先端側の位置Ｐ１に設定しておく。そして、伸張用油圧路５８から油をシリンダ３２の基端側の空間７２に供給し、主ピストン５３を調整ピストン５６で規制される位置まで押し込む。
【００８０】
これにより、反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７は、図１３（ａ）に示すように、調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸ばされて保持される。この状態では、図１０に示すように、反転フレーム６の前フレーム１７は、マスト１１に対して、作業の進行方向に対して右側のほぼ水平位置となる。
【００８１】
そして、圃場内の一端から他端への往路の丘曳き作業が終了し、圃場の他端でトラクタ２の向きを反転し、圃場の他端から一端へ向けて復路の丘曳き作業を行う際には、反転用油圧シリンダ３１によって、反転フレーム６をほぼ１８０°反転して、図１〜４に示すように、上下の位置にあった左反転のボトム４３と右反転のボトム４２を上下逆転し、左反転のボトム４３を下方に移動して圃場に面するようにする。
【００８２】
この反転動作は、具体的には次のように行う。まず、図１７に示すロアリンク１２の回転駆動の機構において、油圧シリンダ１６を動作させて、ロアリンク１２を上昇させて、リバーシブルボトムプラウ作業機１を持ち上げる。
【００８３】
この状態において、反転用油圧シリンダ３１を動作させて、主ピストン５３を往復動作することで、反転用油圧シリンダ３１のピストンロッド３７を、図１３（ａ）の位置から短縮し（図１３（ｂ）参照）、次いで伸張し、図１３（ｃ）の伸張位置まで伸ばす。これによって、反転フレーム６は、ほぼ１８０°前後の反転動作が完了する。
【００８４】
丘曳き作業では、上記のとおり、反転フレーム６及び斜交フレーム７を、圃場表面に対してほぼ平行として、複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２を、全体として圃場表面に対して上下方向に傾けることなく、均等深さで耕起作業を行う。
【００８５】
しかし、丘曳き作業において、口開け作業等をする際には、複数の左反転のボトム４３又は複数の右反転のボトム４２を、全体として圃場表面に対して上下方向に傾けて保持し、作業を行う場合もある。
【００８６】
この場合は、圃場表面に対して、反転フレーム６及び斜交フレーム７が水平状態から所定の角度で傾斜するように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒の先端部６３との間の空間７１に供給し、調整ピストン５６の位置を調整する。すると、ピストンロッド３７の伸張位置が、通常の作業位置（図１３（ａ）参照）より、短く又は長く規制される。
【００８７】
例えば、図１４（ａ）に示すように、調整ピストン５６をＰ３の位置に調整する。そして、伸張用油圧路５８へ油を供給し、ピストンロッド３７を調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸張した状態で、短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止する。
【００８８】
すると、ピストンロッド３７は、図１４（ａ）に示すように、反転フレーム６を傾斜した状態に保持し、この場合は、複数の右反転のボトム４２のうち左側（基端側）のボトムで口開け作業が行われる。
【００８９】
なお、ボトムを傾斜した状態で丘曳き作業をする場合に、調整ピストン５６を、図１４（ａ）に示す位置Ｐ３よりさらにシリンダ筒３２の先端側の位置Ｐ４になるように調整して保持するようにしてもよい。この場合は、図１４（ｂ）に示すように、複数の右反転のボトム４２の右側（先端側）のボトムが、圃場の土中に比較的深く入り、口ふせ作業や溝条の耕起を可能とする。
【００９０】
（２）溝曳き作業
トラクタ２の片側の車輪を、前工程の耕起作業でできた溝に落として溝曳き作業を行う場合には、トラクタ２は傾斜するが、圃場に面して作業を行う複数の右反転のボトム４２又は左反転のボトム４３は、全体として水平に保持して圃場面を一定の深さで耕起する。
【００９１】
そのために、作業姿勢において傾斜したトラクタ２及びマスト１１に対して、反転フレーム６及び斜交フレーム７を水平に保持するように、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒の先端部６３の間の空間７１に供給し、図１５（ａ）に示すように、調整ピストン５６の位置Ｐ５を調整する。すると、ピストンロッド３７の伸張位置が規制される。
【００９２】
そして、伸張用油圧路５８へ油を供給し、ピストンロッド３７を調整ピストン５６で規制される最大伸張位置まで伸張した状態で、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ａ）に示すように、反転フレーム６が、圃場に対してほぼ水平な姿勢となる。
【００９３】
これにより、図示はしないが、トラクタ２及びマスト１１は傾斜しながら、複数のボトム（この例では右反転ボトム）は水平状態を維持して、レベルねじの調整をしなくても、溝曳き作業を行うことが可能となる。
【００９４】
（３）圃場間等の移動
リバーシブルボトムプラウ作業機１を、圃場間等で移動する際には、上記反転動作を行う場合と同様に、まず、ロアリンク１２を上昇させ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を、持ち上げる。
【００９５】
そして、調整用油圧路６１から油を調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部６３の間の空間７１に供給し、図１５（ｂ）に示すように、調整ピストン５６をシリンダ筒３２の基端部３３に近い位置Ｐ２に設定する。調整ピストン５６をこのような位置Ｐ２に設定すると、主ピストン５３は、図１５（ｂ）に示す位置で規制され、それ以上、下方に移動しない。
【００９６】
主ピストン５３がこのような状態において、伸張用油圧路５８及び短縮用油圧路６８における油の供給及び回収を停止すれば、ピストンロッド３７は、図１５（ｂ）に示すように、上死点の位置で停止し、反転フレーム６が図９に示すように、マスト１１に沿って上方に起立する中立姿勢となる。
【００９７】
この結果、斜交フレーム７に設けられた左反転のボトム４３及び右反転のボトム４２が、図５〜８に示すように上方の位置に保持され、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立状態にした中立姿勢（移動姿勢）となる。そのため移動中における対向車とのすれ違い
や狭い路地でトラクタ幅から作業機をはみ出させずに安全に通行できる。
【００９８】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機１は、以上のとおり、調整用油圧路６１から調整ピストン５６とシリンダ筒３２の先端部６３の間の空間７１に供給する油の量で調整することにより、調整ピストン５６の位置を、簡単かつ自由に調整保持可能である。
【００９９】
これにより、マスト１１に対する反転フレーム６及び斜交フレーム７の水平面に対する角度を調整することができるので、複数の左反転ボトム４３及び右反転のボトム４２の圃場表面に対する角度を、それぞれ自由に調整保持可能である。
【０１００】
また、圃場間等の移動に際しても、特許文献１に示すように、マスト側からピンを中立位置に挿入することで、中立姿勢を保持する構成に較べ、リバーシブルボトムプラウ作業機１を中立姿勢に簡単に調整保持できる。
【実施例２】
【０１０１】
図１８は、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２を説明する図である。この実施例２は、実施例１と較べて反転用油圧シリンダの構成が異なるだけで、その他の構成は、実施例１と同じ構成である。従って、以下、反転用油圧シリンダの構成を中心に説明し、実施例１と共通する部分は、同じ符号を使用する。
【０１０２】
実施例２の反転用油圧シリンダ９２は、２つの油圧シリンダが直列に設けられた構成を特徴とするものである。図１８に示す反転用油圧シリンダ９２は、１つのシリンダ筒９３が隔壁９６で区画され、その一方は、第１油圧シリンダ９７の第１シリンダ室９８として使用され、他方は、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２として使用される。
【０１０３】
第１油圧シリンダ９７は、調整ピストン１０３及び調整ピストン１０３と一体の調整ロッド１０６が設けられている。この調整ロッド１０６の先端部１０７は、マスト１１の枢支部２８に枢着されている。調整ピストン１０３をはさんで、第１シリンダ室９８の基端側（隔壁９６側）及び先端側には、それぞれ第１伸張用油圧路１０８及び第１短縮用油圧路１１１が連通して取り付けられている。
【０１０４】
第２油圧シリンダ１０１には、主ピストン１１２及び主ピストン１１２と一体のピストンロッド１１３が設けられている。このピストンロッド１１３の先端部１１６は、反転フレーム６の前フレーム１７の枢支部４１に枢着されている。主ピストン１１２をはさんで、第２シリンダ室１０２の基端側（隔壁９６側）及び先端側には、それぞれ第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８がそれぞれ連通して取り付けられている。
【０１０５】
実施例２において、第１油圧シリンダ９７及び第２油圧シリンダ１０１へ油を供給し、戻すための油圧回路１２１については、その構成を図１８において、概要を説明する。
【０１０６】
タンク１２２から第１ポンプ１２３及び１２４によって、それぞれチェック弁１２７、１２８を介して、第１伸張用油圧路１０８及び第１短縮用油圧路１１１に対して油を供給し、調整ピストン１０３を所定の位置に調整する。そして、この状態を、第１ポンプ１２３及び１２４を停止状態にすることで維持可能とする。
【０１０７】
この状態で、タンク１２２から第３ポンプ１３１で、切替弁１３２を通して、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８に対する、交互の油の供給、戻しを行うことで、第２油圧シリンダ１０１の往復動作を行わせ、反転フレーム６の反転動作を可能とする構成とする。
【０１０８】
例えば、圃場における往路の耕起作業時に際して、第２油圧シリンダ１０１は、主ピストンロッド１１３が伸張した状態になっているとする。この状態で、第２シリンダ室１０２と第２伸張用油圧回路１１７内の油が逆止弁１３５、リリーフ弁１３４内にとどまっていると、ピストンロッド１１３は伸長している状態を維持している。
【０１０９】
圃場における往路の耕起作業を行い向う側の枕路まで達すると、リバーシブルボトムプラウ作業機１を持ち上げ、反転フレーム６を１８０°反転させて、右反転ボトム４２から左反転ボトム４３に入れ替えを行い、左反転ボトム４３を下にして、圃場における復路耕起作業を行う。
【０１１０】
このような反転フレーム６を１８０°反転する際に、図１８において、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧路１１７及び第２短縮用油圧路１１８に対する、交互の油の供給、戻しを油圧切替回路１３０で行うが、油圧切替回路１３０の構成について、その作用とともに説明する。
【０１１１】
図１８に示す状態において、タンク１２２から第３ポンプ１３１で、フィルタ１３３、切替弁１３２及び第２短縮用油圧路１１８を通して、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２における主ピストン１１２の隔壁９６の反対側の空間内に油の供給を行うと、主ピストン１１２が第２油圧シリンダ１０１内に押し込まれ、ピストンロッド１１３は、短縮する。
【０１１２】
また、同時にパイロット回路１３７にパイロット圧力がかかり、逆止弁１３５を開放する。そのため、主ピストン１１２により押し出された油は、第２伸張用油圧路１１７から、オリフィス１３８を有する油路１３９、逆止弁１３５を通過して切替弁１３２向かって流れ、さらにタンク１２２に戻される。
【０１１３】
一方、主ピストン１１２が第２油圧シリンダ１０１内に押し込まれ、完全に短縮状態となると、油路１４４のパイロット回路１４５の油圧によってリリーフ弁１３４を開く。
【０１１４】
すると、油路１４４からの油がリリーフ弁１３４を流れ、パイロット回路１４６の油圧によって、切替弁１３２のスプールがバネに抗して押され、図１８の状態から、オリフィス１４１と分岐され２本の矢印で示す部分１４２が左側に移動し、切替弁１３２の切替動作が行われる。
【０１１５】
切替弁１３２が切替えられると、油は、タンク１２２から第３ポンプ１３１によって、フィルタ１３３、切替弁１３２及び油路１４３、逆止弁１３５、オリフィス１３８、第２伸張用油圧路１１７を通って第２シリンダ室１０２に供給される。また、切替弁１３２の切替された状態は、一旦、保持回路１４７で保持される。
【０１１６】
この結果、第２油圧シリンダ１０１の第２シリンダ室１０２における主ピストン１１２より隔壁９６側の空間に油の供給を行う。これによって、主ピストン１１２は伸張方向に移動して、ピストンロッド１１３は第２油圧シリンダ１０１から伸び出す。
【０１１７】
この時、第２伸張用油圧路１１７に流れた油は同時にリリーフ弁１３４に流れて圧力をかけ、パイロット回路１４５からの圧力で開いていたリリーフ弁１３４を閉じる。主ピストン１１２で押し出された油は、第２短縮用油圧路１１８から、切替弁１３２を通過してタンク１２２に戻される。
【０１１８】
主ピストン１１２が最も伸張側に移動してピストンロッド１１３が伸張しきると、切替弁１３２のバネによるパイロット圧力が働き、切替弁１３２は図１８に示す元の状態に戻る。また、保持回路１４７による保持動作も終了する。このような一連の動作を経て、反転フレーム６は、１８０°反転する。
【０１１９】
（作用）
以上の構成の実施例２の反転用油圧シリンダ９２の全体的な作用を、以下説明する。第１油圧シリンダ９７において、第１伸張用油圧回路１０８及び第１短縮用油圧回路１１１に、それぞれ適宜、油を供給して、調整ピストン１０３の位置を調整する。
【０１２０】
例えば、反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さを短くする場合は、調整ピストン１０３を隔壁９６側に位置させるように油を供給し、調整ロッド１０６が第１シリンダ室９８から突出する長さを短縮した状態に調整する。
【０１２１】
逆に、反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さを長くする場合は、調整ピストン１０３を隔壁９６と反対側に位置させるように油を供給し、調整ロッド１０６が第１シリンダ室９８から突出する長さを伸張した状態に調整する。
【０１２２】
このように、調整ピストン１０３の位置を調整してから、第１ポンプ１２３及び１２４を停止して、第１伸張用油圧回路１０８及び第１短縮用油圧回路１１１の油の動きを拘束し、調整ピストン１０３及び調整ロッド１０６の動きを拘束し、調整ロッド１０６の突出長さを一定に維持する。
【０１２３】
調整ロッド１０６の突出長さを一定に維持した状態で、第２油圧シリンダ１０１の第２伸張用油圧回路１１７又は第２短縮用油圧回路１１８から油を供給し、戻し、ピストンロッド１１３の伸張及び短縮を行うことで、反転フレームの反転動作を行う。
【０１２４】
以上の構成の実施例２の反転用油圧シリンダ９２によれば、第２油圧シリンダ１０１によるピストンロッド１１３の往復ストロークは一定であっても、油圧シリンダ装置全体の伸張長さは、調整可能となる。従って、リバーシブルボトムプラウ作業機の実施例２においても、実施例１と同様の作用を行うことが可能となる。
【０１２５】
なお、上記説明では、第１油圧シリンダ９７を反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さ調整用の油圧シリンダとして使用し、第２油圧シリンダ１０１を反転フレームの回転駆動用の油圧シリンダとして使用する構成とした。しかし、逆に、第１油圧シリンダ９７を反転フレームの回転駆動用の油圧シリンダとして使用し、第２油圧シリンダ１０１を反転用油圧シリンダ９２全体の最大伸張長さ調整用の油圧シリンダとして使用する構成としてもよい。
【０１２６】
以上、本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係るリバーシブルボトムプラウ作業機は上記のような構成であるから、反転フレームの傾斜角度を容易に調整できるので、圃場における丘曳き作業、溝曳き作業にきわめて有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１ リバーシブルボトムプラウ作業機
２ トラクタ
３ 固定フレーム
６ 反転フレーム
７ 斜交フレーム
８ 固定フレームの水平フレーム
１１ 固定フレームのマスト
１２ ロアリンク
１３ アッパリンク
１４ リンク杆
１５ 水平フレームをロアリンクへ取り付ける取付部
１６ 作業機持上用の油圧シリンダ
１７ 前フレーム
１８ 主フレーム
１９ リンクアーム
２０ 作業機持上用の油圧シリンダのピストンロッド
２１ 連結フレーム
２２、２３ ブラケット
２６ 回転軸
２７ パイプ
２８ マストの枢支部
３１ 反転用油圧シリンダ
３２ シリンダ筒
３３ シリンダ筒の基端部
３４ シリンダ筒の先端部
３６ シリンダ筒の取付部
３７ ピストンロッド
３８ ピストンロッドの先端の取付部
４１ 前フレームの枢支部
４２ 右反転のボトム
４３ 左反転のボトム
４６、４７ コールタ
４８ ゲージホイル
５１ 油圧シリンダ装置
５２ 油圧回路
５３ 主ピストン
５６ 調整ピストン
５７ シリンダ筒内中空管
５８ 伸長用油圧路
６１ 調整用油圧路
６２ ピストンロッドの空洞部
６３ シリンダ筒の先端部
６６ 空間
６７ 連通孔
６８ 短縮用油圧路
７１ 調整ピストンとシリンダ筒の先端部の間の空間
７２ シリンダ筒の主ピストンより基端側の空間
７３ 弁切り替え装置
７６ タンク
７７、７９、８３ ポンプ
７８ スローリターン弁
８１、８７ チェック弁
８２ 伸張用油回収路
８６ スローリターン弁
９０ 調整用油回収路
９１ リリーフ弁
９２ 反転用油圧シリンダ
９３ シリンダ筒
９６ 隔壁
９７ 第１油圧シリンダ
９８ 第１シリンダ室
１０１ 第２油圧シリンダ
１０２ 第２シリンダ室
１０３ 調整ピストン
１０６ 調整ロッド
１０７ 調整ロッドの先端部
１０８ 第１伸張用油圧回路
１１１ 第１短縮用油圧回路
１１２ 主ピストン
１１３ ピストンロッド
１１６ ピストンロッドの先端部
１１７ 第２伸張用油圧回路
１１８ 第２短縮用油圧回路
１２１ 油圧回路
１２２ タンク
１２３ 第１ポンプ
１２４ 第２ポンプ
１２７、１２８ チェック弁
１３０ 油圧切替回路
１３１ 第３ポンプ
１３２ 切替弁
１３３ フィルタ
１３４ リリーフ弁
１３５ 逆止弁
１３６、１３８、１４１ オリフィス
１３７、１４５、１４６パイロット回路
１３９、１４３、１４４ 油路
１４２ 切替弁の一部分
１４７ 保持回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、ピストンロッドと、調整ピストンを備え、
反転用油圧シリンダの基端は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項２】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、
シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延び、先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、
シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項３】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転フレームは、前記ボトムのそれぞれの作業位置では作業幅方向に伸び、固定フレームに回転可能に枢支されており、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、
シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は前記前フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンは、シリンダ筒内において主ピストンよりシリンダ筒の先端側に配置されており、
ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延びており、主ピストン側から先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、
シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項４】
シリンダ筒内の主ピストンより基端側には伸張用油圧路が連通され、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側には調整用油圧路が連通され、シリンダ筒内中空管にはシリンダの基端部を貫通した短縮用油圧路が連通されていることを特徴とする請求項２又は３記載のリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項５】
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、ピストンロッドの最大伸張位置を調整し、横幅方向に向く作業姿勢の反転フレームのマストに対する角度を任意に選択し保持可能とする構成であることを特徴とする請求項２、３又は４記載のリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項６】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、そのシリンダ筒は、互いに直列に配置された第１シリンダと第２シリンダを備え、
第１シリンダは、主ピストンと、主ピストンと一体で形成されたピストンロッドとを備え、第２シリンダは、調整ピストンと、調整ピストンと一体で形成された調整ロッドとを備え、
反転用油圧シリンダの調整ロッドの先端部又はピストンロッドの先端部は、前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部又は調整ロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項１】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、ピストンロッドと、調整ピストンを備え、
反転用油圧シリンダの基端は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項２】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、
シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延び、先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、
シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項３】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転フレームは、前記ボトムのそれぞれの作業位置では作業幅方向に伸び、固定フレームに回転可能に枢支されており、
反転用油圧シリンダは、シリンダ筒と、主ピストンと、調整ピストンと、ピストンロッドと、シリンダ筒内中空管と、を備え、
シリンダ筒の基端部は前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部は前記前フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンは、シリンダ筒内において主ピストンよりシリンダ筒の先端側に配置されており、
ピストンロッドは、主ピストンと一体で形成され、調整ピストンを相対的に摺動可能に貫通してシリンダ筒の先端から外側に延びており、主ピストン側から先端側に向けて空洞部が形成され、該空洞部から、主ピストンと調整ピストンの間に形成される空間に連通する連通孔が形成されており、
シリンダ筒内中空管は、シリンダ筒の基端部から主ピストンを相対的に摺動可能に貫通してピストンロッドの空洞部内に延びており、
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項４】
シリンダ筒内の主ピストンより基端側には伸張用油圧路が連通され、シリンダ筒内の調整ピストンより先端側には調整用油圧路が連通され、シリンダ筒内中空管にはシリンダの基端部を貫通した短縮用油圧路が連通されていることを特徴とする請求項２又は３記載のリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項５】
シリンダ筒内の調整ピストンより先端側の油の量を調整し維持することにより、ピストンロッドの最大伸張位置を調整し、横幅方向に向く作業姿勢の反転フレームのマストに対する角度を任意に選択し保持可能とする構成であることを特徴とする請求項２、３又は４記載のリバーシブルボトムプラウ作業機。
【請求項６】
マストを備えトラクタに取り付けられる固定フレームと、固定フレームに回転可能に枢支された反転フレームと、反転フレームに取り付けられた斜交フレームと、斜交フレームの上下に面対称に配置されたボトムと、マストと反転フレーム間に設けられた反転用油圧シリンダと、を備えたリバーシブルボトムプラウ作業機において、
反転用油圧シリンダは、そのシリンダ筒は、互いに直列に配置された第１シリンダと第２シリンダを備え、
第１シリンダは、主ピストンと、主ピストンと一体で形成されたピストンロッドとを備え、第２シリンダは、調整ピストンと、調整ピストンと一体で形成された調整ロッドとを備え、
反転用油圧シリンダの調整ロッドの先端部又はピストンロッドの先端部は、前記マストの上部に枢着されており、ピストンロッドの先端部又は調整ロッドの先端部は反転フレームにおける固定フレームに枢支された軸心から偏心した位置に枢着されており、
調整ピストンの位置を調整して維持することにより、反転用油圧シリンダの最大伸張位置を調整可能であり、反転フレームが横幅方向に向く作業姿勢及び反転フレームがマストに沿う中立姿勢のいずれかの状態に保持可能とする構成であることを特徴とするリバーシブルボトムプラウ作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−６３０４０（Ｐ２０１３−６３０４０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０３７９４（Ｐ２０１１−２０３７９４）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（３９１０５７９３７）スガノ農機株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（３９１０５７９３７）スガノ農機株式会社 (25)
【Ｆターム（参考）】
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