レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置
【課題】簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を提供する。
【解決手段】レンズ支持体５の外周に巻回した第１コイル１９は、光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイル１６ａ〜１６ｄはレンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置し且つ第１コイル１９が成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体５の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネット１７は四角形を成す第１コイル１９の各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイル１６ａ〜１６ｄが設けてある位置では第２コイル１６ａ〜１６ｄに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイル１９に電流を流し、Ｘ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流す。
【解決手段】レンズ支持体５の外周に巻回した第１コイル１９は、光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイル１６ａ〜１６ｄはレンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置し且つ第１コイル１９が成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体５の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネット１７は四角形を成す第１コイル１９の各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイル１６ａ〜１６ｄが設けてある位置では第２コイル１６ａ〜１６ｄに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイル１９に電流を流し、Ｘ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定の電流を流す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて外周側から見て環状を成すコイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各コイルに対向するマグネットを配置して、コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けた第１マグネットとを備え、第１コイルは光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイルは第１コイルが成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネットは四角形を成す第１コイルの各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、固定体は外周側壁を有するヨークを有し、ヨークの外周側壁は光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成し、第１マグネットは四角の環状を成してヨークの外周側壁の内側に嵌めこまれていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ヨークは、その外周側壁の各角部に、第１コイル及び第２コイルの内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを連結する連結壁とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、第１マグネットの各角部には、その内周側に第２マグネットを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体のフォーカス移動（光軸方向への移動）は、第１コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ光軸方向の推力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動し、手振れ補正は任意の第２コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推力によりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１３】
マグネットが光軸方向の移動用とＸ−Ｙ方向の移動用とを兼ねており、１つの第１コイルと、少なくとも２つの第２コイルとで、レンズ支持体を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できるので、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
マグネットは四角形状の第１コイルの辺に対向して配置するので、板状のものを用いることができ構成を簡易にできる。
【００１４】
第１コイルを光軸方向一方側から見て四角形の環状としており、第１コイルの四角形の各辺に対応した位置にマグネットを設けているので、第１コイルを円形にしている場合に比較して、第１コイルとマグネットとの間隔を一定にでき且つ対向面積を広く取れるので、レンズ駆動装置の光軸方向の推力を高めることができる。
同様に、第２コイルは、四角形状の第１コイルの辺に配置してあるので、第１コイルを円形にしている場合に比較してマグネットとの間隔を一定にでき且つ対向面積を広くとることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークは外周側壁を四角形状として、その内周側に第１マグネットを嵌め込んで組み立てできるから、製造が容易である。
また、ヨークによりマグネットの磁束の漏れを低減でき、光軸方向及びＸ−Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、四角環状の第１マグネットの角部では、第１マグネット、第１コイル及び第２コイルをヨークの内側壁と外周側壁とで挟んでいるので、角部における磁束密度を高めることができ、第１コイル及び第２コイルに作用する推力を更に高めることができる。また、第１コイル及び第２コイルの全体に亘って略均一な推力を作用させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークの角部における第１コイル及び第２コイルと、これらに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図５に示すＡ−Ｂ断面図である。
【図３】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の主要部の水平断面図である。
【図４】図３に示すＫ部の作用を模式的に示した図である。
【図５】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を前側から見た平面図である。
【図６】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を第１実施の形態の図５に示すＡーＣ位置で切断して示す断面図である。
【図８】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置を第１実施の形態の図５に示すＡーＣ位置で切断して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面を参照して本発明にかかる実施の形態を説明するが、まず添付図面の図１〜図５を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に支持する固定体の一部をなすヨーク３と、ヨーク３の内周で前側スペーサ７（絶縁材）、前側スプリング９、第1マグネット17、後側スペーサ１５（絶縁材）、後側スプリング１１、端子部材１８が順に積み重ねられ、さらにベース８が固定されている。図１及び図２に示すように、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定され、前側部、後側部にはそれぞれ前側スプリング９、後側スプリング１１が固定されている。
【００２３】
図１及び図５に示すように、ヨーク３は前側壁３ｄが前側から見て輪郭が略四角形状を成しており、四角形状の輪郭に沿って外周側壁３ａが設けてある。ヨーク３の中心部にはレンズ支持体５が配置される開口部２が設けられている。
図１及び図２に示すように、ヨーク３の内周側には前側スペーサ７が前側壁３ｄに当接して収納されており、前述のように前側スペーサ７の後側に前側スプリング９、第１マグネット１７、後側スペーサ１５、後側スプリング１１、端子部材１８及びベース８がこの順序で固定されて固定体が形成されている。
【００２４】
第１マグネット１７は、前側から見た平面視が四角環状を成しており、本実施の形態では、４枚の板状マグネット１４を枠組みして形成してある。各板状マグネット１４は、内周側を同じ磁極としてあり、例えば、内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としている。各板状マグネット１４は、ヨーク３の外周側壁３ａの内面に配置される。
【００２５】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その外周の４箇所に設けた外周面の接線方向に平な取付部５ａにコイル体４の内周面が固定されている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１コイル１９と第２コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１コイル１９は、第１マグネット１７に対向しており、第１マグネット１７の内周側に配置して、四角環形状を成している。
【００２６】
更に、第１コイル１９の外周において四角環の各辺部には、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄが配置されている。各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、レンズ支持体５の半径方向外側から見て側面視環状を成しており、第１コイル１９の各辺の長手方向全体に亘って配置されている。
【００２７】
各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外側面に重ねて配置しており、光軸方向前側の前側辺部２２、後側の後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を四角形の第１コイル１９の一辺に重ねている。
第１マグネット１７は、第２コイル１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、第１マグネット１７の内周側面１７ａは、第２コイル１６ａ〜１６ｄの各辺部２２、２５、２４、２６に対面してあり、四角形状の第１マグネット１７の一辺の寸法は第２コイル１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共に第１マグネット１７の内周側面１７ａの面積は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２８】
また、第１マグネット１７を構成する各板状マグネット１４は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介して第１コイル１９に対向している。本実施の形態では、第１マグネット１７はその周方向全体で第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに対して対向している。
【００２９】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、図４に示すように、第１マグネット１７の内周面１７ａのうち前（後）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と前（後）方の成分を持ち、マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど前（後）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と前後方向の成分を持つ。
【００３０】
例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル１６ａに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル１６ａの前側辺部２２（後側辺部２５）では光軸方向前方（後方）の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル１６ａの右側辺部２６、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は第２コイル１６ａが半径方向内方へ移動するように移動する。第２コイル１６ｂ〜１６ｄも同様である。
【００３１】
即ち、第２コイル１６ａ、１６ｃは、マグネット１７の磁力線のうち第２コイル１６ａ、１６ｃに直交する成分の磁力と、第２コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図３に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｘが作用し、第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｙが作用する。推力Ｘと推力Ｙとは互いに直交している。
【００３２】
図３に示すように、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続されており、各第２各コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図３において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
本実施の形態では、第２コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つのコイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｘの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｙの方向に駆動するようになっている。
【００３３】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｘを流してＸ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｙを流してＹ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３４】
尚、図２及び図４において、符合Ｚ、Ｘ、Ｙは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。方向は、Ｚは光軸方向であり、Ｘ及びＹは各々光軸方向に直交する二次元の方向を示している。
【００３５】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視四角環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３６】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視四角環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。
【００３７】
前側スプリング９の外周側部９ａは、前側スペーサ７と第１マグネット１７との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。後側スプリング１１は２つに分割されており、分割された一方と他方とが各々第１コイル１９に接続されて後側スプリン１１から直流電流を流すようになっている。
後側スプリング１１の外周側部９ａにはこれと略同一形状の端子部材１８が重ねてあり、外部に接続する給電端子１８ａから電流を供給するようになっている。
【００３８】
そして、第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＺ方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００３９】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル１６ａ〜１６ｄと各対応する第１マグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１コイル１９の外周面に各第２コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に設けてある取付部５ａに固定する。
【００４１】
レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ヨーク３の内周側で前側スペーサ７を前側壁３ｄに当接して配置し、前側スペーサ７の後側に前側スプリング９、第１マグネット１７、スペーサ１５、端子部材１８を重ねて固定した後側スプリング１１及びベース８をこの順序で組付ける。
【００４２】
そして、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に形成した第２コイル１６ａ〜１６ｄを第１コイル１９に固定したコイル体４を固定したレンズ支持体５を開口部２の後側から挿入して、前側スプリング９の内周側部９ｂと後側スプリング１１の内周側部１１ｂとを固定する。固定は例えば、接着剤により行う。
【００４３】
そして、レンズ駆動装置１の組立て終了後、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続し、第２コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３にを接続する。
【００４４】
図２に示すように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、Ｚ駆動部３２がベース８の後端側に設けた画像センサ（図示せず）から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動して行う。
【００４５】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してレンズ支持体５の移動量Ｘ、Ｙを各々決定して、第２コイル１６ａ、１６ｃと、第２コイル１６ｂ、１６ｄとに通電して行う。
【００４７】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動は、第１コイル１９に通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は任意の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を通電することで、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５のフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４８】
本実施の形態によれば、第１マグネット１７がフォーカス移動用と手振れ補正用のマグネットを兼ねており、この第１マグネット１７と、１つの第１コイル１９と、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄとで、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できる。そのため、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４９】
第１マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形の各辺部に配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つ少ない部品点数でコンパクトな構成にできる。
第１マグネット１７は四角形状の第１コイル１９の辺に対向して配置するので、板状のものを用いることができ構成を簡易にできる。
【００５０】
第１コイル１９を光軸方向一方側から見て四角形の環状としており、第１コイル１９の四角形の各辺に対応した位置に第１マグネット１７を設けているので、第１コイル１９を円形にしている場合に比較して、第１コイル１９と第マグネット１７との間隔を一定にでき且つ対向面積を広く取れるので、レンズ支持体５の光軸方向の推力を高めることができる。
同様に、第２コイル１６ａ〜１６ｄは、四角形状の第１コイル１９の辺に配置してあるので、第１コイル１９を円形にしている場合に比較して第１マグネット１７との間隔を一定にでき且つ対向面積を広くとることができる。
【００５１】
ヨーク３は外周側壁３ａを四角形状として、その内周側に第１マグネット１７を嵌め込んで組み立てできるから、製造が容易である。また、ヨーク３により第１マグネット１７の磁束の漏れを低減でき、レンズ支持体５の光軸方向及びＸ−Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００５２】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
図６〜図８を参照して、第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置１を説明する。この第２実施の形態では、ヨーク３において開口部２の縁には、前側から見て四角形状のヨーク３の角部に前側壁３ｄから後側に向けて突設する内側壁３ｂを設けている。内側壁３ｂはヨークの角部に対応して４つ設けてあり且つ各内側壁３ｂの外周側には第２マグネット２７が固定されている。この第２実施の形態及び後述する第３実施の形態では、前側壁３ｄが外周側壁３ａと内側壁３ｂを連結する連結壁となっている。
第２マグネット２７は第１マグネット１７に対向する側を第１マグネット１７の対向する磁極と異なる磁極にしてあり、本実施の形態では、第１マグネット１７の内周側がＮ極であるから、第２マグネット２７は外側をＳ極とし、内側をＮ極としている。
尚、内側壁３ｂはレンズ支持体５の外周面に沿って円弧状としてあり、第２マグネット１７は、内側面２７ａをヨークの内側壁に沿って円弧状としてあり、外側面はヨーク３の外周側壁３ａに沿って互いに直角な面としてある。
【００５３】
この第２実施の形態によれば、ヨーク３の角部では、第１マグネット１７及びコイル体４をヨーク３の内側壁３ｂと外周側壁３ａとで挟んでいるので、ヨーク３の角部における磁束密度を高めることができ、コイル体４を構成する第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに作用する推力を更に高めることができる。また、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄ全体に亘って略均一な推力を作用させることができる。
【００５４】
更に、ヨーク３の各角部に第２マグネット２７を設け、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄと、これらに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を更に高めることができる。
【００５５】
図８及び図９を参照して、第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置１を説明する。この第３実施の形態では、ヨーク３の前側壁３ｄの前側に前側スプリング９及び前側スペーサ７を配置してあり、前側スペーサ７、前側スプリング９、ヨーク３、後側スペーサ１５、後側スプリング１１及びベース８を磁気シールド２９内に収納している。
また、ヨーク３には、コイル体４の角部に対応してコイル体４の内周側に位置する内側壁３ｂを設けてある。内側壁３ｂは、コイル体４及び第１マグネット１７の形状に沿って、周方向で左右の２面が直角を成している。
【００５６】
この第３実施の形態によれば、コイル体４の角部に対応してヨーク３の角部に内側壁を設けているので、ヨーク３の角部における第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を高めることができる。
また磁気シールド２９により、外部への磁束の漏れを防止しているので、磁束による周辺の電子機器や電子部品への影響を低減できる。
【００５７】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第２コイル１６ａ〜１６ｄは互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。
【００５８】
第１マグネット１７は、４つの板状マグネット１４を枠組することに限らず、枠組しないで、４つの辺に対応させて板状マグネット１４を４辺に対応して配置してもよいし、１つの四角環形状のマグネットを用いても良い。
【００５９】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
第２及び３実施の形態において、ヨーク３の内側壁３ｃは、周方向に亘って連続して設けても良い。
上述した実施の形態において、レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
３ａ 外周側壁
３ｂ 内側壁
３ｄ 前側壁
５ レンズ支持体
１６ａ〜１６ｄ 第２コイル
１７ 第１マグネット
１９ 第１コイル
２７ 第２マグネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光ピックアップ用アクチュエータにおいて、レンズ支持体の外周面に周方向に９０度の間隔をあけて外周側から見て環状を成すコイルを設け、レンズ支持体の径方向外側に各コイルに対向するマグネットを配置して、コイルに通電することにより、レンズ支持体を光軸方向（フォーカス方向）及びトラック方向（Ｘ方向）に移動させることが開示されている。
一方、小型カメラにおいては、レンズ支持体を光軸方向に移動させるのみであって、手振れ補正のためにＸ―Ｙ方向に移動させる場合には、レンズ駆動装置全体を、Ｘ方向に駆動するモータ、Ｙ方向に駆動するモータで移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３７３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
即ち、小型カメラ用のレンズ駆動装置においては、レンズ支持体の光軸方向（Ｚ方向）への移動及びＸ―Ｙ方向（手振れ補正）への移動を、レンズ支持体のみを移動させておこなうものは従来なかった。
また、レンズ支持体の光軸方向への移動は、特許文献１の技術を用いることができたとしても、特許文献１の技術ではＸ方向のみの移動が可能なだけで、手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向（光軸に直交する面）への移動）ができない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な構成で、レンズ支持体を光軸方向への移動及び手振れ補正の移動ができるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けた第１マグネットとを備え、第１コイルは光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイルは第１コイルが成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネットは四角形を成す第１コイルの各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、固定体は外周側壁を有するヨークを有し、ヨークの外周側壁は光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成し、第１マグネットは四角の環状を成してヨークの外周側壁の内側に嵌めこまれていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ヨークは、その外周側壁の各角部に、第１コイル及び第２コイルの内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを連結する連結壁とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、第１マグネットの各角部には、その内周側に第２マグネットを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置である。
モバイル端末装置とは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ノートパソコン等を言う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズ支持体のフォーカス移動（光軸方向への移動）は、第１コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ光軸方向の推力によりレンズ支持体を光軸方向へ移動し、手振れ補正は任意の第２コイルに通電することでマグネットとの間で生じるレンズ支持体の半径方向の推力によりレンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００１３】
マグネットが光軸方向の移動用とＸ−Ｙ方向の移動用とを兼ねており、１つの第１コイルと、少なくとも２つの第２コイルとで、レンズ支持体を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できるので、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
マグネットは四角形状の第１コイルの辺に対向して配置するので、板状のものを用いることができ構成を簡易にできる。
【００１４】
第１コイルを光軸方向一方側から見て四角形の環状としており、第１コイルの四角形の各辺に対応した位置にマグネットを設けているので、第１コイルを円形にしている場合に比較して、第１コイルとマグネットとの間隔を一定にでき且つ対向面積を広く取れるので、レンズ駆動装置の光軸方向の推力を高めることができる。
同様に、第２コイルは、四角形状の第１コイルの辺に配置してあるので、第１コイルを円形にしている場合に比較してマグネットとの間隔を一定にでき且つ対向面積を広くとることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークは外周側壁を四角形状として、その内周側に第１マグネットを嵌め込んで組み立てできるから、製造が容易である。
また、ヨークによりマグネットの磁束の漏れを低減でき、光軸方向及びＸ−Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作用効果を奏すると共に、四角環状の第１マグネットの角部では、第１マグネット、第１コイル及び第２コイルをヨークの内側壁と外周側壁とで挟んでいるので、角部における磁束密度を高めることができ、第１コイル及び第２コイルに作用する推力を更に高めることができる。また、第１コイル及び第２コイルの全体に亘って略均一な推力を作用させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の作用効果を奏すると共に、ヨークの角部における第１コイル及び第２コイルと、これらに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の作用効果を奏するカメラ付きモバイル端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図２】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置であって、図５に示すＡ−Ｂ断面図である。
【図３】第１実施の形態にかかるレンズ駆動装置の主要部の水平断面図である。
【図４】図３に示すＫ部の作用を模式的に示した図である。
【図５】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を前側から見た平面図である。
【図６】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図７】第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置を第１実施の形態の図５に示すＡーＣ位置で切断して示す断面図である。
【図８】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図９】第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置を第１実施の形態の図５に示すＡーＣ位置で切断して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面を参照して本発明にかかる実施の形態を説明するが、まず添付図面の図１〜図５を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図１に示すように、内周にレンズ（図示せず）を支持するレンズ支持体５と、内周側にレンズ支持体５を移動自在に支持する固定体の一部をなすヨーク３と、ヨーク３の内周で前側スペーサ７（絶縁材）、前側スプリング９、第1マグネット17、後側スペーサ１５（絶縁材）、後側スプリング１１、端子部材１８が順に積み重ねられ、さらにベース８が固定されている。図１及び図２に示すように、レンズ支持体５の外周にはコイル体４が固定され、前側部、後側部にはそれぞれ前側スプリング９、後側スプリング１１が固定されている。
【００２３】
図１及び図５に示すように、ヨーク３は前側壁３ｄが前側から見て輪郭が略四角形状を成しており、四角形状の輪郭に沿って外周側壁３ａが設けてある。ヨーク３の中心部にはレンズ支持体５が配置される開口部２が設けられている。
図１及び図２に示すように、ヨーク３の内周側には前側スペーサ７が前側壁３ｄに当接して収納されており、前述のように前側スペーサ７の後側に前側スプリング９、第１マグネット１７、後側スペーサ１５、後側スプリング１１、端子部材１８及びベース８がこの順序で固定されて固定体が形成されている。
【００２４】
第１マグネット１７は、前側から見た平面視が四角環状を成しており、本実施の形態では、４枚の板状マグネット１４を枠組みして形成してある。各板状マグネット１４は、内周側を同じ磁極としてあり、例えば、内周側をＮ極とし、外周側をＳ極としている。各板状マグネット１４は、ヨーク３の外周側壁３ａの内面に配置される。
【００２５】
図１に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その外周の４箇所に設けた外周面の接線方向に平な取付部５ａにコイル体４の内周面が固定されている。レンズ支持体５の外周に固定されているコイル体４は、第１コイル１９と第２コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄとから構成されている。
第１コイル１９は、第１マグネット１７に対向しており、第１マグネット１７の内周側に配置して、四角環形状を成している。
【００２６】
更に、第１コイル１９の外周において四角環の各辺部には、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄが配置されている。各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、レンズ支持体５の半径方向外側から見て側面視環状を成しており、第１コイル１９の各辺の長手方向全体に亘って配置されている。
【００２７】
各第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の外側面に重ねて配置しており、光軸方向前側の前側辺部２２、後側の後側辺部２５及び左右側辺部２４、２６を四角形の第１コイル１９の一辺に重ねている。
第１マグネット１７は、第２コイル１６ａ〜１６ｄに対面して設けてあり、第１マグネット１７の内周側面１７ａは、第２コイル１６ａ〜１６ｄの各辺部２２、２５、２４、２６に対面してあり、四角形状の第１マグネット１７の一辺の寸法は第２コイル１６ａ〜１６ｄの周方向の寸法と略同じ寸法としてあると共に第１マグネット１７の内周側面１７ａの面積は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄの面積と略同じ面積になっている。
【００２８】
また、第１マグネット１７を構成する各板状マグネット１４は、対面する第２コイル１６ａ〜１６ｄを介して第１コイル１９に対向している。本実施の形態では、第１マグネット１７はその周方向全体で第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに対して対向している。
【００２９】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、図４に示すように、第１マグネット１７の内周面１７ａのうち前（後）側部から出た磁束線の向きは半径方向内方と前（後）方の成分を持ち、マグネット１７の内周面１７ａから離れるほど前（後）側へカーブする。即ち、磁束線の向きは半径方向内方と前後方向の成分を持つ。
【００３０】
例えば、第１コイル１９に前方側から見て反時計方向に電流Ｉ１を流すと、半径方向内方の鎖交磁束成分が寄与してフレミングの左手の法則により光軸方向前方へ推力が生じ、レンズ支持体５は光軸方向前方へ移動する。第２コイル１６ａに外方から見て反時計方向に電流Ｉ２を流すと、各第２コイル１６ａの前側辺部２２（後側辺部２５）では光軸方向前方（後方）の鎖交磁束成分が寄与して半径方向内方へ推力が生じる。同様に、第２コイル１６ａの右側辺部２６、左側辺部２４においても半径方向内方へ推力が生じる。そのため、レンズ支持体５は第２コイル１６ａが半径方向内方へ移動するように移動する。第２コイル１６ｂ〜１６ｄも同様である。
【００３１】
即ち、第２コイル１６ａ、１６ｃは、マグネット１７の磁力線のうち第２コイル１６ａ、１６ｃに直交する成分の磁力と、第２コイル１６ａ、１６ｃに流れる電流によって、フレミングの左手の法則により、図３に示すように、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｘが作用し、第２コイル１６ｂ、１６ｄも同様に、レンズ支持体５の半径方向に推力Ｙが作用する。推力Ｘと推力Ｙとは互いに直交している。
【００３２】
図３に示すように、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続されており、各第２各コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３に接続されており、各々駆動部３２、３３から所定値の電流が通電される。尚、図３において、一点鎖線で示すＺ駆動部３２と第１コイル１９との接続線及びＸ―Ｙ駆動部３３と第２コイル１６ａ〜１６ｄとの接続線は、電流の入力側又は出力側のみの接続を示している。
本実施の形態では、第２コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、２つのコイル１６ａ及び１６ｃで推力Ｘの方向に、１６ｂ及び１６ｄで推力Ｙの方向に駆動するようになっている。
【００３３】
例えば、Ｚ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動（光軸方向への移動）する場合には、第１コイル１９に電流Ｚを流す。
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｘを流してＸ方向にレンズ支持体５を移動させ、第２コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｙを流してＹ方向にレンズ支持体５を移動させる。これにより、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３４】
尚、図２及び図４において、符合Ｚ、Ｘ、Ｙは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。方向は、Ｚは光軸方向であり、Ｘ及びＹは各々光軸方向に直交する二次元の方向を示している。
【００３５】
図１に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視四角環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する４つの腕部９ｃとで構成されており、Ｚ方向及びＸ―Ｙ方向への変形が自在にできるようになっている。
【００３６】
後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視四角環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する４つの腕部１１ｃとで構成されている。
【００３７】
前側スプリング９の外周側部９ａは、前側スペーサ７と第１マグネット１７との間に挟持されており、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、光軸方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。後側スプリング１１は２つに分割されており、分割された一方と他方とが各々第１コイル１９に接続されて後側スプリン１１から直流電流を流すようになっている。
後側スプリング１１の外周側部９ａにはこれと略同一形状の端子部材１８が重ねてあり、外部に接続する給電端子１８ａから電流を供給するようになっている。
【００３８】
そして、第１コイル１９に電流を流すことにより、レンズ支持体５が光軸方向前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＺ方向の付勢力の合力と、第１コイル１９及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００３９】
レンズ支持体５がＸ―Ｙ方向に移動する場合には、所定の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を流すことにより、前側スプリング９及び後側スプリング１１のＸ―Ｙ方向のスプリングの合力と、第２コイル１６ａ〜１６ｄと各対応する第１マグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。レンズ駆動装置１の組み立てに先立って、第１コイル１９の外周面に各第２コイル１６ａ〜１６ｄを接着固定してコイル体４を形成し、レンズ支持体５の外周に設けてある取付部５ａに固定する。
【００４１】
レンズ駆動装置１の組立ては、図１に示すように、ヨーク３の内周側で前側スペーサ７を前側壁３ｄに当接して配置し、前側スペーサ７の後側に前側スプリング９、第１マグネット１７、スペーサ１５、端子部材１８を重ねて固定した後側スプリング１１及びベース８をこの順序で組付ける。
【００４２】
そして、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に形成した第２コイル１６ａ〜１６ｄを第１コイル１９に固定したコイル体４を固定したレンズ支持体５を開口部２の後側から挿入して、前側スプリング９の内周側部９ｂと後側スプリング１１の内周側部１１ｂとを固定する。固定は例えば、接着剤により行う。
【００４３】
そして、レンズ駆動装置１の組立て終了後、第１コイル１９はＺ駆動部３２に接続し、第２コイル１６ａ〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部３３にを接続する。
【００４４】
図２に示すように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、Ｚ駆動部３２がベース８の後端側に設けた画像センサ（図示せず）から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動して行う。
【００４５】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、第１コイル１９に電流値Ｚを流すことにより生じるマグネット１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９及び後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００４６】
また、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御（手振れ補正）は、ジャイロモジュール等によりＸＹ方向の手振れ量の大きさを信号として受け、Ｘ方向及びＹ方向の手振れ補正量を演算してレンズ支持体５の移動量Ｘ、Ｙを各々決定して、第２コイル１６ａ、１６ｃと、第２コイル１６ｂ、１６ｄとに通電して行う。
【００４７】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５のフォーカス移動は、第１コイル１９に通電することでレンズ支持体を光軸方向に移動し、手振れ補正は任意の第２コイル１６ａ〜１６ｄに所定値の電流を通電することで、レンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動して行う。これにより、レンズ支持体５のフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４８】
本実施の形態によれば、第１マグネット１７がフォーカス移動用と手振れ補正用のマグネットを兼ねており、この第１マグネット１７と、１つの第１コイル１９と、４つの第２コイル１６ａ〜１６ｄとで、レンズ支持体５を光軸方向及びＸーＹ方向へ移動できる。そのため、簡易な構成で且つ少ない部品点数で、レンズ支持体５をフォーカス移動及び手振れ補正移動ができる。
【００４９】
第１マグネット１７及び手振れ補正として機能する第２コイル１６ａ〜１６ｄを前側から見た平面視四角形の各辺部に配置することにより、手振れ補正機能を有しながら、手振れ補正機能を搭載していないレンズ駆動装置と同様なサイズで且つ少ない部品点数でコンパクトな構成にできる。
第１マグネット１７は四角形状の第１コイル１９の辺に対向して配置するので、板状のものを用いることができ構成を簡易にできる。
【００５０】
第１コイル１９を光軸方向一方側から見て四角形の環状としており、第１コイル１９の四角形の各辺に対応した位置に第１マグネット１７を設けているので、第１コイル１９を円形にしている場合に比較して、第１コイル１９と第マグネット１７との間隔を一定にでき且つ対向面積を広く取れるので、レンズ支持体５の光軸方向の推力を高めることができる。
同様に、第２コイル１６ａ〜１６ｄは、四角形状の第１コイル１９の辺に配置してあるので、第１コイル１９を円形にしている場合に比較して第１マグネット１７との間隔を一定にでき且つ対向面積を広くとることができる。
【００５１】
ヨーク３は外周側壁３ａを四角形状として、その内周側に第１マグネット１７を嵌め込んで組み立てできるから、製造が容易である。また、ヨーク３により第１マグネット１７の磁束の漏れを低減でき、レンズ支持体５の光軸方向及びＸ−Ｙ方向の推力を高めることができる。
【００５２】
以下に本発明の他の実施の形態を説明するが、以下に説明する実施の形態において、上述の第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符合を付することにより、その部分の説明を省略し、以下の説明では第１実施の形態と主に異なる点を説明する。
図６〜図８を参照して、第２実施の形態にかかるレンズ駆動装置１を説明する。この第２実施の形態では、ヨーク３において開口部２の縁には、前側から見て四角形状のヨーク３の角部に前側壁３ｄから後側に向けて突設する内側壁３ｂを設けている。内側壁３ｂはヨークの角部に対応して４つ設けてあり且つ各内側壁３ｂの外周側には第２マグネット２７が固定されている。この第２実施の形態及び後述する第３実施の形態では、前側壁３ｄが外周側壁３ａと内側壁３ｂを連結する連結壁となっている。
第２マグネット２７は第１マグネット１７に対向する側を第１マグネット１７の対向する磁極と異なる磁極にしてあり、本実施の形態では、第１マグネット１７の内周側がＮ極であるから、第２マグネット２７は外側をＳ極とし、内側をＮ極としている。
尚、内側壁３ｂはレンズ支持体５の外周面に沿って円弧状としてあり、第２マグネット１７は、内側面２７ａをヨークの内側壁に沿って円弧状としてあり、外側面はヨーク３の外周側壁３ａに沿って互いに直角な面としてある。
【００５３】
この第２実施の形態によれば、ヨーク３の角部では、第１マグネット１７及びコイル体４をヨーク３の内側壁３ｂと外周側壁３ａとで挟んでいるので、ヨーク３の角部における磁束密度を高めることができ、コイル体４を構成する第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに作用する推力を更に高めることができる。また、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄ全体に亘って略均一な推力を作用させることができる。
【００５４】
更に、ヨーク３の各角部に第２マグネット２７を設け、第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄと、これらに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を更に高めることができる。
【００５５】
図８及び図９を参照して、第３実施の形態にかかるレンズ駆動装置１を説明する。この第３実施の形態では、ヨーク３の前側壁３ｄの前側に前側スプリング９及び前側スペーサ７を配置してあり、前側スペーサ７、前側スプリング９、ヨーク３、後側スペーサ１５、後側スプリング１１及びベース８を磁気シールド２９内に収納している。
また、ヨーク３には、コイル体４の角部に対応してコイル体４の内周側に位置する内側壁３ｂを設けてある。内側壁３ｂは、コイル体４及び第１マグネット１７の形状に沿って、周方向で左右の２面が直角を成している。
【００５６】
この第３実施の形態によれば、コイル体４の角部に対応してヨーク３の角部に内側壁を設けているので、ヨーク３の角部における第１コイル１９及び第２コイル１６ａ〜１６ｄに作用する磁束を高めて、光軸方向及びＸ―Ｙ方向の推力を高めることができる。
また磁気シールド２９により、外部への磁束の漏れを防止しているので、磁束による周辺の電子機器や電子部品への影響を低減できる。
【００５７】
本発明は上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、第２コイル１６ａ〜１６ｄは互いに９０度間隔をあけて隣合わせに２つだけ設けても良い。
【００５８】
第１マグネット１７は、４つの板状マグネット１４を枠組することに限らず、枠組しないで、４つの辺に対応させて板状マグネット１４を４辺に対応して配置してもよいし、１つの四角環形状のマグネットを用いても良い。
【００５９】
第２コイル１６ａ〜１６ｄは、第１コイル１９の内周側に配置しても良い。
第２及び３実施の形態において、ヨーク３の内側壁３ｃは、周方向に亘って連続して設けても良い。
上述した実施の形態において、レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせ持つものであっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１ レンズ駆動装置
３ ヨーク
３ａ 外周側壁
３ｂ 内側壁
３ｄ 前側壁
５ レンズ支持体
１６ａ〜１６ｄ 第２コイル
１７ 第１マグネット
１９ 第１コイル
２７ 第２マグネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けた第１マグネットとを備え、
第１コイルは光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイルは第１コイルが成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネットは四角形を成す第１コイルの各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
固定体は外周側壁を有するヨークを有し、ヨークの外周側壁は光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成し、第１マグネットは四角の環状を成してヨークの外周側壁の内側に嵌めこまれていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
ヨークは、その外周側壁の各角部に、第１コイル及び第２コイルの内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを連結する連結壁とを備えることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
第１マグネットの各角部には、その内周側に第２マグネットを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、内周側にレンズ支持体を移動自在に支持する固定体と、レンズ支持体の外周に巻回した第１コイルと、レンズ支持体の外周で周方向に９０度の間隔をあけて配置した少なくとも２つの第２コイルと、固定体に設けた第１マグネットとを備え、
第１コイルは光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成しており、第２コイルは第１コイルが成す四角形の辺に配置してあると共にレンズ支持体の径方向外側から見て環状を成しており、第１マグネットは四角形を成す第１コイルの各辺に対向して設けてあり且つ内周面を同じ磁極としてあると共に第２コイルが設けてある位置では第２コイルに対向してあり、レンズ支持体を光軸方向へ移動するときには第１コイルに電流を流し、レンズ支持体を光軸と直交するＸ―Ｙ方向に移動するときには所定の第２コイルに所定の電流を流すことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
固定体は外周側壁を有するヨークを有し、ヨークの外周側壁は光軸方向一方側から見た平面視が四角形状を成し、第１マグネットは四角の環状を成してヨークの外周側壁の内側に嵌めこまれていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
ヨークは、その外周側壁の各角部に、第１コイル及び第２コイルの内周側に位置する内側壁と、内側壁と外周側壁とを連結する連結壁とを備えることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
第１マグネットの各角部には、その内周側に第２マグネットを備えることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体のレンズの結像側に設けた画像センサとを備えることを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付きモバイル端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７３７１３（Ｐ２０１２−１７３７１３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８６２８（Ｐ２０１１−３８６２８）
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００１３１３４８）シコー株式会社 (168)
【Ｆターム（参考）】
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