レンズ駆動装置およびその製造方法
【課題】 小型化や低コスト化を図ることができ、かつ、移動レンズ体の移動に必要な十分なトルクを確保することができるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 レンズ駆動装置１では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を固定側部材２０に塔載した状態で移動レンズ体１０の軸線方向に開口する挿入口６を備えた移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置７から取り外すことができので、レンズ２、３からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。
【解決手段】 レンズ駆動装置１では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を固定側部材２０に塔載した状態で移動レンズ体１０の軸線方向に開口する挿入口６を備えた移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置７から取り外すことができので、レンズ２、３からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなレンズ駆動装置では、一般に、移動レンズ体を容易に着脱できる構成になっていない。このため、組み立て工程の途中でレンズ表面に異物や汚れ、あるいは交換を要する傷が付着した場合、不良品として廃棄せざるを得ないため、歩留まりが低く、生産コストが高いという問題点がある。また、特性の異なるレンズに切り換えたい場合でも、組み立て後、移動レンズ体のみを交換するということができないため、新機種への切り換えが遅れ、また、在庫品を処分できないという問題点がある。
【０００４】
また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、直動式であるため、レンズの移動位置精度が低いという問題点がある。そこで、回転部材の回転動作を変換して移動レンズ体を直動させるように構成した場合、回転部材から移動レンズ体への伝達機構や移動レンズ体の供回りを防止するための機構などを付加する必要があるため、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。また、移動レンズ体の可動範囲を規定するためのストッパなどを設けた場合にも、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明では、移動レンズ体を容易に着脱可能にして組み立て工程の簡素化、および組み立て後の移動レンズ体への作業を可能にしたレンズ駆動装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とする。ここで、前記移動レンズ体は、光軸方向に移動可能であれば、固定側部材に直接、塔載された構成、あるいは他の部材を介して固定側部材に塔載された状態のいずれであってもよい。
【０００７】
このようなレンズ駆動装置の製造方法では、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を配置した後、前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着すればよい。従って、組み立て工程を簡素化できる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができるので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることが好ましい。このように構成した場合には、係合機構によってキャップ部材を固定側部材に仮止めした後、キャップ部材を固定側部材に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。また、係合機構は、一定の角度位相でのみ嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記挿入口は、前記レンズの像側に構成してもよいが、前記レンズの
物体側に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、回転部材の回転位置でレンズ位置を制御できるので、レンズの移動位置の精度を高めることができる。
【００１２】
このように構成した場合、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、キャップ部材を装着する際に供回り阻止機構を構成することになるので、キャップ部材を装着する前の段階では供回り阻止機構が構成されていない。従って、キャップ部材を装着しない状態において移動レンズ体に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材を外せば移動レンズ体を容易に取り外すことができる。
【００１３】
また、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体は、突起およびガイド溝によってセンター出しされることになる。ここで、突起およびガイド溝を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成すると、３箇所のいずれにおいても、突起とガイド溝とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体を正確にセンター出しすることができる。また、配置する位相角の時のみ、突起とガイド溝との嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることが好ましい。本発明において、前記凸部とは、螺旋条を含む意味である。ここで、前記螺旋溝および前記凸部は、例えば、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたねじ部の谷部分と山部分とによって構成してもよい。また、前記螺旋溝および前記凸部は、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたカム溝とカムピンとによって構成してもよい。
【００１６】
本発明において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることが好ましい。ここで、一方側とは、螺旋溝を移動レンズ体の側に形成するか回転部材の側に形成するかによって、光軸方向で逆となるが、いずれの場合でも、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入する際、螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能である。すなわち、螺旋溝を回転部材の側に形成する場合には、螺旋溝は、挿入口の側に向けては閉じることなく開放状態にある。このように構成すると、回転部材を配置した後、挿入口の側から内側の移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入すると、螺旋溝内に凸部が挿入されることになる。
【００１７】
本発明において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることが好ましい。
【００１８】
本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われる場合、前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズ駆動装置およびその製造方法では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）の左半分には、レンズが被写体側（物体側）に位置する状態を示し、図１（ｂ）の右半分には、レンズが被写体側とは反対側（像側）に位置する状態を示してある。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、２枚のレンズ２、３を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、２枚のレンズ２、３をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定側部材２０を有している。本形態において、固定側部材２０は、像側に位置するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。
【００２３】
本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を塔載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ部材２３を被せてレンズ駆動装置１を構成する。
【００２４】
（駆動機構の構成）
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【００２５】
図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動機構５は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビン５５５にコイル線５５０が巻回された駆動コイル５５を２つ、備えており、そのうちの１つは、図３に示す第１のステータコア５１と、図４に示す第２のステータコア５２との間に配置され、他の１つは、図５に示す第３のステータコア５３と、図６に示す第４のステータコア５４との間に配置されている。
【００２６】
図３に示す第１のステータコア５１と、図６に示す第４のステータコア５４は、ステータ５０のケースとして用いられており、内側に駆動コイル５５を配置するために断面Ｕ字形状を有している。ここで、図３に示す第１のステータコア５１、および図６に示す第４のステータコア５４には、図２（ａ）、（ｂ）に示すコイル端末５５１を引き出すための切り欠き５１５、５４５が形成されている。図４に示す第２のステータコア５２と、図５に示す第３のステータコア５３は、第１のステータコア５１あるいは第４のステータコア５４との間に駆動コイル５５を挟んで重ねて配置されている。この状態で、下段側では、第１のステータコア５１の極歯５１１と第２のステータコア５２の極歯５２１が周方向に交互に配置され、上段側では、第３のステータコア５３の極歯５３１と第４のステータコア５４の極歯５４１が周方向に交互に配置される。なお、第１のステータコア５１および第４のステータコア５４には、図１（ｂ）に示すベース２１に対する角度位置を合わせるための穴５１６、５４６が形成されている。
【００２７】
また、図４に示す第２のステータコア５２には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部５２０が形成され、この突出部５２０の先端側からは、斜め上方に向けてアース用の端子８５が延びている。
【００２８】
このような構成のステータ５０からは、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末５５１が引き出され、これらのコイル端末５５１は各々、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す端子台８０に直線的に配列された端子８１、８２、８３、８４の下端部８１０、８２０、８３０、８４０に接続される。端子台８０は、「く」の字形状に屈曲した４本の端子８１、８２、８３、８４の中央付近を樹脂で一体化したものである。
【００２９】
ここで、端子台８０は、図４に示す第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に載置され、接着などの方法で固定されている。この状態で、アース用の端子８５は、４本の端子８１、８２、８３、８４の中央に位置し、計５本の端子８１、８２、８３、８４、８５が一列に配列される。そこで、本形態では、図１（ｂ）に示すように、これら５本の端子８１、８２、８３、８４、８５に対して可撓性基板８８を接続し、各駆動コイル５５に対する給電と、アース用の端子８５の接地とを行う。従って、アース用の端子８５についても、他の端子８１、８２、８３、８４と同時に可撓性基板８８に接続することができる。また、アースリード線をステータコアなどに直接、ハンダ付けする場合と違って、熱容量が小さくて済むので、ハンダ付け時の熱で駆動コイル５５が損傷することもない。
【００３０】
図１（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、ステータ５０の内側に図８（ａ）、（ｂ）に示すロータマグネット６０が配置され、このロータマグネット６０の上面には、ロータマグネット６０の角度位置を合わせるための半円形の切り欠き６１が形成されている。ロータマグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されている。
【００３１】
ロータマグネット６０の内側には、図９（ａ）〜（ｅ）に示すスリーブ状の回転部材７０が配置されている。回転部材７０の外周面には、接着剤を充填するための凹部７５が形成されており、この凹部７５を利用して、ロータマグネット６０の内周面と回転部材７０の外周面とが接着固定されている。ここで、回転部材７０の物体側には、ロータマグネット６０を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴（図示せず）を形成しておく。
【００３２】
回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、回転部材７０は、ベース２１の上面に形成された環状突起２１１の内側、およびカバー２２の段差２２２の内側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板８８を介して２つの駆動コイル５５に給電すると、ロータマグネット６０と回転部材７０は、光軸Ｌ周りに一体に回転する。このようにして本形態では、ステータ５０およびロータマグネット６０によって、回転部材７０をロータとして回転させる駆動源としてのステッピングモータ機構５８が構成されている。
【００３３】
なお、図９（ｃ）、（ｅ）に示すように、回転部材７０の内周面には、以下に説明する移動レンズ体１０に回転力を伝達するための雌ネジ７２が形成されている。
【００３４】
（移動レンズ体の構成）
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【００３５】
図１（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、回転部材７０の内側には、２枚のレンズ２、３と絞り４とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、回転部材７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている一方（図９（ｃ）、（ｅ）参照）、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の大径部１２の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、回転部材７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。移動レンズ体１０において、レンズホルダ１１の上側の小径部分１３の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝１５１、１５２、１５３が３本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝１５１、１５２、１５３は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８と係合する。
【００３６】
（カバーおよびキャップの構成）
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【００３７】
図１（ｂ）に示すように、駆動機構５および移動レンズ体１０は、図１１に示す矩形の平面形状を備えたカバー２２によって覆われる。カバー２２には、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２２０が形成されている。また、本形態では、図１（ｂ）に示すように、カバー２２の上面には、図１２に示す円盤状のキャップ部材２３が固定されている。キャップ部材２３にも、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２３０が形成されている。
【００３８】
キャップ部材２３は、フランジ状の上面部の下方に円筒部２３１が突き出ており、この円筒部２３１は、カバー２２の穴２２０内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。
【００３９】
ここで、キャップ部材２３の円筒部２３１の側面には、３つの係合突起２３４が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー２２には、穴２２０の周りに３つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込む際、キャップ部材２３の円筒部２３１に形成された３つの係合突起２３４はそれぞれ、切り欠き２２４を通り抜けることになる。
【００４０】
また、カバー２２において、穴２２０の開口縁は、３つの切り欠き２２４の各々に対して時計周りの方向ＣＷで隣接する部分が肉薄部分２２５になっている。このため、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込んだ後、キャップ部材２３を時計周りの方向ＣＷに回すと、フランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２３４が嵌り、キャップ部材２３はカバー２２に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバー２２上で仮止めするための係合機構２４が構成されている。
【００４１】
なお、キャップ部材２３の下面側には、その外周縁に３つの突起２３９が形成されている。これに対して、カバー２２において穴２２０を囲む環状段差２２８の外周縁には、キャップ部材２３の突起２３９と係合するガイド面２２９が形成され、ガイド面２２９には突起２３９に係合する突起２２３が形成されている。これらの突起２２３、２３９も係合機構２４として機能する。
【００４２】
（供回り阻止機構の構成）
このように構成したレンズ駆動装置１において、キャップ部材２３の穴２３０の内周縁には、３つの突起２３６、２３７、２３８が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３をカバー２２に装着した状態で、３つの突起２３６、２３７、２３８はそれぞれ、移動レンズ体１０の３本のガイド溝１５１、１５２、１５３に嵌っている。これらの突起１５１、１５２、１５３およびガイド溝２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して回転部材７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供周りを阻止する供回り阻止機構１６を構成するものであり、この供回り阻止機構１６によって、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。なお、供回り阻止機構１６を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に突起を形成し、キャップ部材２３にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構１６は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。
【００４３】
（バックラッシュ防止機構の構成）
図１３は、図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【００４４】
移動レンズ体１０は、回転部材７０の回転力が雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して伝達されるので、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するために、移動レンズ体１０の端面とキャップ部材２３との間には、図１３に示すバックラッシュ防止用のコイルバネ４０（付勢部材）が配置されている。
【００４５】
（ストッパ機構の構成）
図１４は、図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【００４６】
さらに、本形態では、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分は、回転部材７０の雌ネジの谷部分に容易に挿入される。
【００４７】
これに対して、光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）において、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、閉じた端部７２２を有するように形成されている。従って、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の端部７２２と、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分の端部１４１とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４８】
また、本形態では、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、図１４に示すようなＣ形留め具９０（ストッパ部材）が雌ネジ７２の谷部分に沿って装着されている。このＣ形留め具９０は、一方の端部９１が半径方向外側に向けて折れ曲がっている一方、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転部材７０の光軸方向における被写体側には、Ｃ形留め具９０の端部９１を嵌める小穴７６が形成されている。また、Ｃ形留め具９０の外径寸法は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の内径寸法よりやや大きい。このため、Ｃ形留め具９０（ストッパ部材）は、広がろうとする弾性復帰力を発揮している状態で、一方の端部９１が小穴７６に嵌められているため、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って固定されている。このため、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ａで示す被写体の側（物体側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に装着されたＣ形留め具９０の他方の端部９２と、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分の端部１４２とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４９】
このようにして本形態では、移動レンズ体１０の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構８が構成されている。ここで、Ｃ形留め具９０と雄ネジ１４の端部１４２の位置関係、および雄ネジ１４の端部１４１と雌ネジ７２の端部７２２の位置関係は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００５０】
（レンズ駆動装置の製造方法）
本形態のレンズ駆動装置１を製造する際には、ベース２１に対して、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載する。その結果、回転部材７０の内側には、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。また、端子台８０を第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に固定し、コイル端末５５１を端子８１、８２、８３、８４に接続する。
【００５１】
次に、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する。その際、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。
【００５２】
次に、ステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を覆うようにカバー２２を被せる。その結果、回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。
【００５３】
次に、Ｃ形留め具９０全体を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って装着する。その際、Ｃ形留め具９０の端部９１を回転部材７０の小穴７６に嵌める。
【００５４】
次に、移動レンズ体１０の上面にコイルバネ４０を重ねた後、カバー２２の穴２２０に重ねるようにキャップ部材２３を配置し、キャップ部材２３を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材２３のフランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２２５が嵌って係合するなど、キャップ部材２２はカバー２３に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３内に挿入され、供回り阻止機構１６が構成される。また、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８の角度位置によって、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３の角度位置が規定される。従って、突起２３６、２３７、２３８の角度位置は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００５５】
このようにして仮固定した後、可撓性基板８８を端子８１、８２、８３、８４、８５に接続し、この状態で検査を行う。その結果、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。これに対して、不具合が発見された場合には、キャップ部材２３を反時計周りの方向ＣＣＷに回転させて、キャップ部材２３をカバー２２から外し、レンズ２などに異物や汚れが付着している場合にはそれらを除去する。また、場合によっては、移動レンズ体１０を交換する。しかる後に、キャップ部材２３をカバー２２に仮固定し、再び検査を行い、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を固定側部材２０（ベース２１およびカバー２２）に塔載した状態で被写体側で挿入口６が開口する移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置部７から取り外すことができので、レンズ２からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。
【００５７】
また、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバーに着脱自在な係合機構２４が構成されているので、係合機構２４によってキャップ部材２３を固定側部材２０のカバー２２に仮止めした後、キャップ部材２３を固定側部材２０に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。
【００５８】
さらに、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、移動レンズ体１０を光軸周りに回すだけで、雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。
【００５９】
また、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、Ｃ形留め具９０を雌ネジ７２の谷部分に沿うように装着してストッパ機構８を構成している。それ故、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、雄ネジ１４の山部分を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に挿入するように構成した場合でも、移動レンズ体１０の被写体側への移動を規制するストッパ機構８を構成することができる。
【００６０】
また、移動レンズ体１０に対して供回り阻止機構１６が構成されているので、移動レンズ体１０に回転部材の回転力が伝達されたとき、移動レンズ体１０は、光軸に沿って直動する。従って、回転部材７０の回転位置でレンズ２、３の移動位置を制御できる。このため、レンズ２、３の移動位置の精度を高めることができる。しかも、移動レンズ体１０が直動するため、レンズ２、３が回転しないので、レンズ光軸がずれない。
【００６１】
さらに、供回り阻止機構１６は、移動レンズ体１０とキャップ部材２３に形成されたガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を利用しているので、キャップ部材２３を装着する際に供回り阻止機構１６を構成することになる。すなわち、キャップ部材２３を装着する前の段階では供回り阻止機構１６が構成されていない。従って、キャップ部材２３を装着しない状態において移動レンズ体１０に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置１の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材２３を外せば移動レンズ体１０を取り外すのも容易である。
【００６２】
また、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８は、光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されているので、移動レンズ体１０は、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８によってセンター出しされることになる。しかも、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成されているため、３箇所のいずれにおいても、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体１０を正確にセンター出しすることができる。
【００６３】
（その他の実施の形態）
なお、本発明は、上記形態に限らず、例えば、レンズ移動体１０を光軸方向で離間する２箇所に移動するタイプのレンズ駆動装置に適用することもできる。また、上記形態では、レンズ２、３のうち、被写体側のレンズ２の方が小さいので、被写体側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置したが、被写体側とは反対側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置してもよい。その場合、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載した状態で、被写体とは反対側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【図１３】図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【図１４】図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ レンズ駆動装置
２、３ レンズ
５ 駆動機構
６ 挿入口
７ 移動レンズ体配置部
８ ストッパ機構
１０ 移動レンズ体
１４ 雄ネジ
１６ 供回り阻止機構
２０ 固定側部材
２１ ベース
２２ カバー
２３ キャップ部材
４０ バックラッシュ防止用のコイルバネ（付勢部材）
５１〜５４ ステータコア
５５ 駆動コイル
６０ ロータマグネット
７０ 回転部材
７２ 雌ネジ
２４ 係合機構
９０ Ｃ形留め具（ストッパ部材）
１５１、１５２、１５３ ガイド溝
２３６、２３７、２３８ 供回り防止用の突起
Ｌ 光軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなレンズ駆動装置では、一般に、移動レンズ体を容易に着脱できる構成になっていない。このため、組み立て工程の途中でレンズ表面に異物や汚れ、あるいは交換を要する傷が付着した場合、不良品として廃棄せざるを得ないため、歩留まりが低く、生産コストが高いという問題点がある。また、特性の異なるレンズに切り換えたい場合でも、組み立て後、移動レンズ体のみを交換するということができないため、新機種への切り換えが遅れ、また、在庫品を処分できないという問題点がある。
【０００４】
また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、直動式であるため、レンズの移動位置精度が低いという問題点がある。そこで、回転部材の回転動作を変換して移動レンズ体を直動させるように構成した場合、回転部材から移動レンズ体への伝達機構や移動レンズ体の供回りを防止するための機構などを付加する必要があるため、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。また、移動レンズ体の可動範囲を規定するためのストッパなどを設けた場合にも、移動レンズ体のみを着脱可能にすることが益々、困難になってしまう。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明では、移動レンズ体を容易に着脱可能にして組み立て工程の簡素化、および組み立て後の移動レンズ体への作業を可能にしたレンズ駆動装置およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とする。ここで、前記移動レンズ体は、光軸方向に移動可能であれば、固定側部材に直接、塔載された構成、あるいは他の部材を介して固定側部材に塔載された状態のいずれであってもよい。
【０００７】
このようなレンズ駆動装置の製造方法では、前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を配置した後、前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着すればよい。従って、組み立て工程を簡素化できる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができるので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることが好ましい。このように構成した場合には、係合機構によってキャップ部材を固定側部材に仮止めした後、キャップ部材を固定側部材に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。また、係合機構は、一定の角度位相でのみ嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記挿入口は、前記レンズの像側に構成してもよいが、前記レンズの
物体側に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることが好ましい。このように構成すると、回転部材の回転位置でレンズ位置を制御できるので、レンズの移動位置の精度を高めることができる。
【００１２】
このように構成した場合、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、キャップ部材を装着する際に供回り阻止機構を構成することになるので、キャップ部材を装着する前の段階では供回り阻止機構が構成されていない。従って、キャップ部材を装着しない状態において移動レンズ体に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材を外せば移動レンズ体を容易に取り外すことができる。
【００１３】
また、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体は、突起およびガイド溝によってセンター出しされることになる。ここで、突起およびガイド溝を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成すると、３箇所のいずれにおいても、突起とガイド溝とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体を正確にセンター出しすることができる。また、配置する位相角の時のみ、突起とガイド溝との嵌合を許容するように構成して、マグネットの停止時の位相角と極歯の位相角を一定の励磁パターンの時に一定の回転方向に特定されるようにし、レンズ位置の制御精度を向上させることが好ましい。
【００１４】
本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることが好ましい。
【００１５】
本発明において、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることが好ましい。本発明において、前記凸部とは、螺旋条を含む意味である。ここで、前記螺旋溝および前記凸部は、例えば、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたねじ部の谷部分と山部分とによって構成してもよい。また、前記螺旋溝および前記凸部は、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の各々に形成されたカム溝とカムピンとによって構成してもよい。
【００１６】
本発明において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることが好ましい。ここで、一方側とは、螺旋溝を移動レンズ体の側に形成するか回転部材の側に形成するかによって、光軸方向で逆となるが、いずれの場合でも、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入する際、螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能である。すなわち、螺旋溝を回転部材の側に形成する場合には、螺旋溝は、挿入口の側に向けては閉じることなく開放状態にある。このように構成すると、回転部材を配置した後、挿入口の側から内側の移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を挿入すると、螺旋溝内に凸部が挿入されることになる。
【００１７】
本発明において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることが好ましい。
【００１８】
本発明において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われる場合、前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のレンズ駆動装置およびその製造方法では、駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で移動レンズ体の軸線方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成されるので、挿入口から移動レンズ体配置部内に移動レンズ体を配置した後、挿入口の側にキャップ部材を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材を外すだけで移動レンズ体を移動レンズ体配置から取り外すことができので、レンズからの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体に対する作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）の左半分には、レンズが被写体側（物体側）に位置する状態を示し、図１（ｂ）の右半分には、レンズが被写体側とは反対側（像側）に位置する状態を示してある。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、２枚のレンズ２、３を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、２枚のレンズ２、３をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定側部材２０を有している。本形態において、固定側部材２０は、像側に位置するベース２１と、物体側に位置するカバー２２とから構成されている。
【００２３】
本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を塔載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ部材２３を被せてレンズ駆動装置１を構成する。
【００２４】
（駆動機構の構成）
図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【００２５】
図１（ｂ）および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動機構５は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビン５５５にコイル線５５０が巻回された駆動コイル５５を２つ、備えており、そのうちの１つは、図３に示す第１のステータコア５１と、図４に示す第２のステータコア５２との間に配置され、他の１つは、図５に示す第３のステータコア５３と、図６に示す第４のステータコア５４との間に配置されている。
【００２６】
図３に示す第１のステータコア５１と、図６に示す第４のステータコア５４は、ステータ５０のケースとして用いられており、内側に駆動コイル５５を配置するために断面Ｕ字形状を有している。ここで、図３に示す第１のステータコア５１、および図６に示す第４のステータコア５４には、図２（ａ）、（ｂ）に示すコイル端末５５１を引き出すための切り欠き５１５、５４５が形成されている。図４に示す第２のステータコア５２と、図５に示す第３のステータコア５３は、第１のステータコア５１あるいは第４のステータコア５４との間に駆動コイル５５を挟んで重ねて配置されている。この状態で、下段側では、第１のステータコア５１の極歯５１１と第２のステータコア５２の極歯５２１が周方向に交互に配置され、上段側では、第３のステータコア５３の極歯５３１と第４のステータコア５４の極歯５４１が周方向に交互に配置される。なお、第１のステータコア５１および第４のステータコア５４には、図１（ｂ）に示すベース２１に対する角度位置を合わせるための穴５１６、５４６が形成されている。
【００２７】
また、図４に示す第２のステータコア５２には、半径方向外側に向けて突き出た矩形の突出部５２０が形成され、この突出部５２０の先端側からは、斜め上方に向けてアース用の端子８５が延びている。
【００２８】
このような構成のステータ５０からは、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末５５１が引き出され、これらのコイル端末５５１は各々、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す端子台８０に直線的に配列された端子８１、８２、８３、８４の下端部８１０、８２０、８３０、８４０に接続される。端子台８０は、「く」の字形状に屈曲した４本の端子８１、８２、８３、８４の中央付近を樹脂で一体化したものである。
【００２９】
ここで、端子台８０は、図４に示す第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に載置され、接着などの方法で固定されている。この状態で、アース用の端子８５は、４本の端子８１、８２、８３、８４の中央に位置し、計５本の端子８１、８２、８３、８４、８５が一列に配列される。そこで、本形態では、図１（ｂ）に示すように、これら５本の端子８１、８２、８３、８４、８５に対して可撓性基板８８を接続し、各駆動コイル５５に対する給電と、アース用の端子８５の接地とを行う。従って、アース用の端子８５についても、他の端子８１、８２、８３、８４と同時に可撓性基板８８に接続することができる。また、アースリード線をステータコアなどに直接、ハンダ付けする場合と違って、熱容量が小さくて済むので、ハンダ付け時の熱で駆動コイル５５が損傷することもない。
【００３０】
図１（ｂ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、ステータ５０の内側に図８（ａ）、（ｂ）に示すロータマグネット６０が配置され、このロータマグネット６０の上面には、ロータマグネット６０の角度位置を合わせるための半円形の切り欠き６１が形成されている。ロータマグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列されている。
【００３１】
ロータマグネット６０の内側には、図９（ａ）〜（ｅ）に示すスリーブ状の回転部材７０が配置されている。回転部材７０の外周面には、接着剤を充填するための凹部７５が形成されており、この凹部７５を利用して、ロータマグネット６０の内周面と回転部材７０の外周面とが接着固定されている。ここで、回転部材７０の物体側には、ロータマグネット６０を接着固定するときの角度位相を合わせるための横穴（図示せず）を形成しておく。
【００３２】
回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、回転部材７０は、ベース２１の上面に形成された環状突起２１１の内側、およびカバー２２の段差２２２の内側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、可撓性基板８８を介して２つの駆動コイル５５に給電すると、ロータマグネット６０と回転部材７０は、光軸Ｌ周りに一体に回転する。このようにして本形態では、ステータ５０およびロータマグネット６０によって、回転部材７０をロータとして回転させる駆動源としてのステッピングモータ機構５８が構成されている。
【００３３】
なお、図９（ｃ）、（ｅ）に示すように、回転部材７０の内周面には、以下に説明する移動レンズ体１０に回転力を伝達するための雌ネジ７２が形成されている。
【００３４】
（移動レンズ体の構成）
図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【００３５】
図１（ｂ）および図１０（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１では、回転部材７０の内側には、２枚のレンズ２、３と絞り４とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、回転部材７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている一方（図９（ｃ）、（ｅ）参照）、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の大径部１２の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、回転部材７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。移動レンズ体１０において、レンズホルダ１１の上側の小径部分１３の外周面には、後述する供回り阻止機構を構成するためのガイド溝１５１、１５２、１５３が３本、略等角度間隔に形成されており、これらのガイド溝１５１、１５２、１５３は、光軸方向に沿って直線的に延びている。ここで、ガイド溝１５１、１５２、１５３は、定められた位相角のときのみ、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８と係合する。
【００３６】
（カバーおよびキャップの構成）
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【００３７】
図１（ｂ）に示すように、駆動機構５および移動レンズ体１０は、図１１に示す矩形の平面形状を備えたカバー２２によって覆われる。カバー２２には、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２２０が形成されている。また、本形態では、図１（ｂ）に示すように、カバー２２の上面には、図１２に示す円盤状のキャップ部材２３が固定されている。キャップ部材２３にも、レンズ２、３の光路を確保するための円形の穴２３０が形成されている。
【００３８】
キャップ部材２３は、フランジ状の上面部の下方に円筒部２３１が突き出ており、この円筒部２３１は、カバー２２の穴２２０内に嵌め込み可能な外径寸法を備えている。
【００３９】
ここで、キャップ部材２３の円筒部２３１の側面には、３つの係合突起２３４が略等角度間隔に形成されている。これに対して、カバー２２には、穴２２０の周りに３つの切り欠きが略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込む際、キャップ部材２３の円筒部２３１に形成された３つの係合突起２３４はそれぞれ、切り欠き２２４を通り抜けることになる。
【００４０】
また、カバー２２において、穴２２０の開口縁は、３つの切り欠き２２４の各々に対して時計周りの方向ＣＷで隣接する部分が肉薄部分２２５になっている。このため、キャップ部材２３の円筒部２３１をカバー２２の穴２２０内に嵌め込んだ後、キャップ部材２３を時計周りの方向ＣＷに回すと、フランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２３４が嵌り、キャップ部材２３はカバー２２に着脱自在に装着される。このようにして、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバー２２上で仮止めするための係合機構２４が構成されている。
【００４１】
なお、キャップ部材２３の下面側には、その外周縁に３つの突起２３９が形成されている。これに対して、カバー２２において穴２２０を囲む環状段差２２８の外周縁には、キャップ部材２３の突起２３９と係合するガイド面２２９が形成され、ガイド面２２９には突起２３９に係合する突起２２３が形成されている。これらの突起２２３、２３９も係合機構２４として機能する。
【００４２】
（供回り阻止機構の構成）
このように構成したレンズ駆動装置１において、キャップ部材２３の穴２３０の内周縁には、３つの突起２３６、２３７、２３８が略等角度間隔に形成されており、キャップ部材２３をカバー２２に装着した状態で、３つの突起２３６、２３７、２３８はそれぞれ、移動レンズ体１０の３本のガイド溝１５１、１５２、１５３に嵌っている。これらの突起１５１、１５２、１５３およびガイド溝２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して回転部材７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供周りを阻止する供回り阻止機構１６を構成するものであり、この供回り阻止機構１６によって、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。なお、供回り阻止機構１６を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に突起を形成し、キャップ部材２３にガイド溝を形成してもよい。いずれの場合も、供回り阻止機構１６は、互いの位相角が一定の時のみ係合可能となるように、その配置角度を考慮する。
【００４３】
（バックラッシュ防止機構の構成）
図１３は、図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【００４４】
移動レンズ体１０は、回転部材７０の回転力が雄ネジ１４および雌ネジ７２を介して伝達されるので、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するために、移動レンズ体１０の端面とキャップ部材２３との間には、図１３に示すバックラッシュ防止用のコイルバネ４０（付勢部材）が配置されている。
【００４５】
（ストッパ機構の構成）
図１４は、図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【００４６】
さらに、本形態では、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にある。このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分は、回転部材７０の雌ネジの谷部分に容易に挿入される。
【００４７】
これに対して、光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）において、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、閉じた端部７２２を有するように形成されている。従って、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の端部７２２と、移動レンズ体１０の雄ネジの山部分の端部１４１とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４８】
また、本形態では、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、図１４に示すようなＣ形留め具９０（ストッパ部材）が雌ネジ７２の谷部分に沿って装着されている。このＣ形留め具９０は、一方の端部９１が半径方向外側に向けて折れ曲がっている一方、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転部材７０の光軸方向における被写体側には、Ｃ形留め具９０の端部９１を嵌める小穴７６が形成されている。また、Ｃ形留め具９０の外径寸法は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分の内径寸法よりやや大きい。このため、Ｃ形留め具９０（ストッパ部材）は、広がろうとする弾性復帰力を発揮している状態で、一方の端部９１が小穴７６に嵌められているため、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って固定されている。このため、回転部材７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ａで示す被写体の側（物体側）に移動すると、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に装着されたＣ形留め具９０の他方の端部９２と、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分の端部１４２とが干渉し、それ以上の移動レンズ体１０の移動を阻止する。
【００４９】
このようにして本形態では、移動レンズ体１０の光軸方向における可動範囲を規定するストッパ機構８が構成されている。ここで、Ｃ形留め具９０と雄ネジ１４の端部１４２の位置関係、および雄ネジ１４の端部１４１と雌ネジ７２の端部７２２の位置関係は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００５０】
（レンズ駆動装置の製造方法）
本形態のレンズ駆動装置１を製造する際には、ベース２１に対して、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載する。その結果、回転部材７０の内側には、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。また、端子台８０を第２のステータコア５２の突出部５２０の上面に固定し、コイル端末５５１を端子８１、８２、８３、８４に接続する。
【００５１】
次に、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する。その際、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。
【００５２】
次に、ステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を覆うようにカバー２２を被せる。その結果、回転部材７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で光軸周りに回転可能な状態で挟まれ、支持される。
【００５３】
次に、Ｃ形留め具９０全体を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に沿って装着する。その際、Ｃ形留め具９０の端部９１を回転部材７０の小穴７６に嵌める。
【００５４】
次に、移動レンズ体１０の上面にコイルバネ４０を重ねた後、カバー２２の穴２２０に重ねるようにキャップ部材２３を配置し、キャップ部材２３を時計周りに回転させる。その結果、キャップ部材２３のフランジ状の上面部２３２と係合突起２３４との間にカバー２２の肉薄部分２２５が嵌って係合するなど、キャップ部材２２はカバー２３に着脱自在に装着される。その際、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８は、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３内に挿入され、供回り阻止機構１６が構成される。また、キャップ部材２３の突起２３６、２３７、２３８の角度位置によって、移動レンズ体１０のガイド溝１５１、１５２、１５３の角度位置が規定される。従って、突起２３６、２３７、２３８の角度位置は、ステッピングモータ機構５８の位相に対応する位置で移動レンズ体１０が停止するように設定されている。
【００５５】
このようにして仮固定した後、可撓性基板８８を端子８１、８２、８３、８４、８５に接続し、この状態で検査を行う。その結果、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。これに対して、不具合が発見された場合には、キャップ部材２３を反時計周りの方向ＣＣＷに回転させて、キャップ部材２３をカバー２２から外し、レンズ２などに異物や汚れが付着している場合にはそれらを除去する。また、場合によっては、移動レンズ体１０を交換する。しかる後に、キャップ部材２３をカバー２２に仮固定し、再び検査を行い、不具合が無ければ、キャップ部材２３をカバー２２に接着などの方法で完全固定する。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動機構５を構成するステータ５０、ロータマグネット６０、および回転部材７０を固定側部材２０（ベース２１およびカバー２２）に塔載した状態で被写体側で挿入口６が開口する移動レンズ体配置部７が構成される。従って、挿入口６から移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を配置した後、挿入口６の側にキャップ部材２３を装着する。従って、組み立て工程を簡素化できれる。また、キャップ部材２３を外すだけで移動レンズ体１０を移動レンズ体配置部７から取り外すことができので、レンズ２からの異物や汚れの除去などといった移動レンズ体１０に対する作業を容易に行うことができる。
【００５７】
また、キャップ部材２３とカバー２２との間には、キャップ部材２３をカバーに着脱自在な係合機構２４が構成されているので、係合機構２４によってキャップ部材２３を固定側部材２０のカバー２２に仮止めした後、キャップ部材２３を固定側部材２０に完全に固定するなどの組み立て作業を行うことができる。
【００５８】
さらに、回転部材７０の内周面に形成された雌ネジ７２の谷部分（螺旋溝）は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるため、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、移動レンズ体１０を光軸周りに回すだけで、雄ネジ１４の山部分は、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に容易に挿入される。
【００５９】
また、回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分は、光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けては閉じることなく開放状態にあるが、そこには、Ｃ形留め具９０を雌ネジ７２の谷部分に沿うように装着してストッパ機構８を構成している。それ故、移動レンズ体１０を移動レンズ体収納部７に挿入する際、雄ネジ１４の山部分を回転部材７０の雌ネジ７２の谷部分に挿入するように構成した場合でも、移動レンズ体１０の被写体側への移動を規制するストッパ機構８を構成することができる。
【００６０】
また、移動レンズ体１０に対して供回り阻止機構１６が構成されているので、移動レンズ体１０に回転部材の回転力が伝達されたとき、移動レンズ体１０は、光軸に沿って直動する。従って、回転部材７０の回転位置でレンズ２、３の移動位置を制御できる。このため、レンズ２、３の移動位置の精度を高めることができる。しかも、移動レンズ体１０が直動するため、レンズ２、３が回転しないので、レンズ光軸がずれない。
【００６１】
さらに、供回り阻止機構１６は、移動レンズ体１０とキャップ部材２３に形成されたガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を利用しているので、キャップ部材２３を装着する際に供回り阻止機構１６を構成することになる。すなわち、キャップ部材２３を装着する前の段階では供回り阻止機構１６が構成されていない。従って、キャップ部材２３を装着しない状態において移動レンズ体１０に機構的に接続する部材を減らすことができるので、レンズ駆動装置１の組み立て工程を簡素化できるとともに、キャップ部材２３を外せば移動レンズ体１０を取り外すのも容易である。
【００６２】
また、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８は、光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されているので、移動レンズ体１０は、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８によってセンター出しされることになる。しかも、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８を光軸の周りに略等角度間隔の３箇所に構成されているため、３箇所のいずれにおいても、ガイド溝１５１、１５２、１５３と突起２３６、２３７、２３８とが確実に位置規定し合うので、移動レンズ体１０を正確にセンター出しすることができる。
【００６３】
（その他の実施の形態）
なお、本発明は、上記形態に限らず、例えば、レンズ移動体１０を光軸方向で離間する２箇所に移動するタイプのレンズ駆動装置に適用することもできる。また、上記形態では、レンズ２、３のうち、被写体側のレンズ２の方が小さいので、被写体側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置したが、被写体側とは反対側に供回り阻止機構１６やコイルバネ４０などを配置してもよい。その場合、駆動機構５としてのステータ５０、ロータマグネット６０、回転部材７０を塔載した状態で、被写体とは反対側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の平面図および断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた駆動コイルの平面図および断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第１のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第２のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、および端子部分の側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第３のステータコアの平面図、断面図、極歯の説明図、およびコイル端末の引き出し部分の側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置に用いた第４のステータコアの平面図、断面図、半断面図、および極歯の説明図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の端子台の平面図、底面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ′線における断面図、および図７（ａ）のＡ−Ａ′線における断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のロータマグネットの平面図、および断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の回転部材の平面図、側面図、断面図、底面図、および螺旋溝の説明図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置の移動レンズ体の平面図、および側面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のカバーの平面図、底面図、断面構造を示す説明図、および丸Ｇで囲った部分の拡大断面図である。
【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、図１に示すレンズ駆動装置のキャップ部材の平面図、底面図、側面図、および断面図である。
【図１３】図１に示すレンズ駆動装置のバックラッシュ防止バネの側面図である。
【図１４】図１に示すレンズ駆動装置のストッパ部材の平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ レンズ駆動装置
２、３ レンズ
５ 駆動機構
６ 挿入口
７ 移動レンズ体配置部
８ ストッパ機構
１０ 移動レンズ体
１４ 雄ネジ
１６ 供回り阻止機構
２０ 固定側部材
２１ ベース
２２ カバー
２３ キャップ部材
４０ バックラッシュ防止用のコイルバネ（付勢部材）
５１〜５４ ステータコア
５５ 駆動コイル
６０ ロータマグネット
７０ 回転部材
７２ 雌ネジ
２４ 係合機構
９０ Ｃ形留め具（ストッパ部材）
１５１、１５２、１５３ ガイド溝
２３６、２３７、２３８ 供回り防止用の突起
Ｌ 光軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、
前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、
前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記挿入口は、前記レンズの物体側に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５において、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項５または６において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項４ないし６のいずれかにおいて、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項８において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、
前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１２】
レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させるための駆動手段と、該駆動手段および前記移動レンズ体が塔載された固定側部材とを有するレンズ駆動装置の製造方法において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、
前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入した後、
前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体が前記レンズの光軸方向に沿って移動可能に塔載された固定側部材と、前記移動レンズ体を前記光軸に沿って移動させるための駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部が構成され、
前記移動レンズ体配置部内には前記移動レンズ体が配置されているとともに、前記挿入口の側には、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材が装着されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記キャップ部材は、前記固定側部材に装着され、
前記キャップ部材と前記固定側部材との間には、当該キャップ部材を前記固定側部材に着脱自在な係合機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記挿入口は、前記レンズの物体側に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記駆動手段は、前記移動レンズ体の外周側で回転駆動される回転部材を有し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体に前記回転部材の回転力が伝達されたときに当該移動レンズ体の供周りを阻止して当該移動レンズ体を光軸に沿って直動させる供回り阻止機構が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記供回り阻止機構は、前記移動レンズ体および前記キャップ部材のうちの一方に形成された突起と、他方側に対して光軸方向に延びたガイド溝とによって構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項５において、前記突起および前記ガイド溝は、前記光軸の周りにおいて周方向に離間する３箇所に略等角度間隔に構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項５または６において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記突起および前記ガイド溝は、前記移動レンズ体の角度位置を前記ステッピングモータ機構の位相に対応させる位置に形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項４ないし６のいずれかにおいて、前記回転部材の内周面および前記移動レンズ体の外周面の一方側には螺旋溝が形成され、他方側には前記螺旋溝に係合する凸部が形成されていることにより前記回転部材が回転したとき前記移動レンズ体が光軸に沿って直動し、
前記移動レンズ体に対しては、該移動レンズ体を光軸方向に付勢して前記螺旋溝と前記凸部との間のバックラッシュを防止する付勢手段が構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項８において、前記螺旋溝は、光軸方向の一方側に向けては閉じることなく開放状態にあり、前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入する際、当該螺旋溝内への前記凸部の挿入が可能になっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記螺旋溝は、前記回転部材側に対して前記挿入口とは反対側に閉じた端部を有するように形成されている一方、前記螺旋溝の前記挿入口側の内部にはストッパ部材が装着されており、
前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部と前記凸部との干渉、および前記ストッパ部材と前記凸部との干渉により、前記移動レンズ体の光軸方向における可動範囲が規定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記回転部材の回転は、周方向に複数の極歯を備えるステータコア、ステータコイル、および周方向にＳ極とＮ極とを交互に備えたロータマグネットを備えたステッピングモータ機構によって行われ、
前記ストッパ部材および前記螺旋溝の前記挿入口とは反対側の端部は、前記ステッピングモータ機構の位相に対応する位置で前記移動レンズ体の停止位置を規定するように構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項１２】
レンズを備えた移動レンズ体と、前記移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させるための駆動手段と、該駆動手段および前記移動レンズ体が塔載された固定側部材とを有するレンズ駆動装置の製造方法において、
前記駆動手段を前記固定側部材に塔載した状態で、光軸方向に開口する挿入口を備えた移動レンズ体配置部を構成し、
前記挿入口から前記移動レンズ体配置部内に前記移動レンズ体を挿入した後、
前記挿入口の側に、前記レンズに対する光路を確保可能なキャップ部材を装着することを特徴とするレンズ駆動装置の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−７８８７１（Ｐ２００６−７８８７１Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６４０９２（Ｐ２００４−２６４０９２）
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１０日（２００４．９．１０）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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