ロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置
【課題】エプロンを持ち上げて所定の非作業位置に移動させる際の作業者の労力負担を軽減する。
【解決手段】耕耘作業機１は、作業機本体１０に回転可能に支持された作業ロータ２０の上方を覆うシールドカバー２２の後端部にエプロン２５が上下方向に回動自在に枢結され、エプロン２５の上面と作業機本体１０との間に圧縮ばね３１を備えたコンプレッションロッド３０が設けられ、このコンプレッションロッド３０によって作業姿勢にあるエプロン２５を押圧する。作業機本体１０の側部に設けられた側板フレーム２３とエプロン２５の側端部との間にガススプリング４１を設ける。ガススプリング４１は、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方へ回動させると、エプロン２５の上方への回動を補助しながら伸長する。ガススプリング４１は、エプロン２５が作業姿勢にあるときに、ロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される。
【解決手段】耕耘作業機１は、作業機本体１０に回転可能に支持された作業ロータ２０の上方を覆うシールドカバー２２の後端部にエプロン２５が上下方向に回動自在に枢結され、エプロン２５の上面と作業機本体１０との間に圧縮ばね３１を備えたコンプレッションロッド３０が設けられ、このコンプレッションロッド３０によって作業姿勢にあるエプロン２５を押圧する。作業機本体１０の側部に設けられた側板フレーム２３とエプロン２５の側端部との間にガススプリング４１を設ける。ガススプリング４１は、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方へ回動させると、エプロン２５の上方への回動を補助しながら伸長する。ガススプリング４１は、エプロン２５が作業姿勢にあるときに、ロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方を覆うシールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなロータリ作業機の後部にエプロンを設けたものは、エプロンの前面部分や作業ロータに付着した土を掻き落としたり、作業ロータに設けられた耕耘爪を取り替えたりする場合に、エプロンを跳ね上げた状態に保持しながら、土の掻き落としや耕耘爪の交換が行われるのが一般的であるが、エプロンは重いため、作業者にとってエプロンを跳ね上げる作業は重労働である。またエプロンを跳ね上げた状態に保持するにはコンプレッションロッドに設けられたロック装置を操作してエプロンの回動をロックする作業が必要であるが、この作業も作業者にとってはなはだ煩わしい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されているように、これらの作業を容易にするエプロン装置（文献では均平板装置）が提案されている。このエプロン装置９０は、図７（側面図）に示すように、機枠９１の下部に回転自在に設けられた作業ロータ（図示せず）の上方を覆うシールドカバー２２の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられて後方斜め下方へ延びるエプロン２５と、エプロン２５の上方に配設された機枠９１の後部に上下方向に回動自在に軸支されて後方に延びる保持アーム９２と、保持アーム９２の後部に前後方向に回動自在に取り付けられた軸受け体９３と、上側が軸受け体９３に摺動可能に挿通して下端部がエプロン２５の後側上面に設けられた取付け枠９４の上部に回動自在に軸支された保持杆９５と、軸受け体９３よりも上側の保持杆９５及び軸受け体９３よりも下側の保持杆９５に巻装されて軸受け体９３に対し保持杆９５を上下方向に付勢するコイルばね９６，９６'を備えてなる。
【０００４】
このエプロン装置９０によれば、非作業時において、エプロン２５の前面部分や作業ロータに付着した土を掻き落とす場合には、保持アーム９２の後部を上方に向かって回動させながらエプロン２５の後下端縁を持ち上げて、エプロン２５をシールドカバー２２との回動支点Ｐを中心として上方へ回動させる。そして、保持杆９５の長手方向の中心軸線が機枠９１に対する保持アーム９２の回動支点Ｒを超えた段階で、エプロン２５は前方に付勢され、軸受け体９３が機枠９１に設けられたストッパ枠９７に当接して、エプロン２５が上方の非作業位置に保持される。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５５−１２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来のエプロン装置９０では、エプロン２５を持ち上げ操作するだけで作業姿勢にあるエプロン２５を上方の所定の非作業位置に移動させることができるが、作業者が作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げるには、重いエプロン２５を一定範囲を回動する段階まで持ち上げる必要があり、作業者にとってこの持ち上げ作業は重労働であることに変わりがなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エプロンを持ち上げて所定の非作業位置に移動させる際の作業者の労力負担を軽減することができるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータ（例えば、実施形態における耕耘ロータ２０）の上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機において、作業機本体とエプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段（例えば、実施形態におけるガススプリング４１）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、作業機本体とエプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段を設けることで、非作業時において作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、伸縮付勢手段が伸長しながらエプロンの上方への回動を補助する。このため、重いエプロンを容易に持ち上げて非作業位置に移動させることができ、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００１０】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段は、エプロンが作業姿勢にあるときに、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることを特徴とする。
【００１１】
この特徴によれば、伸縮付勢手段は、エプロンが作業姿勢にあるときに、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることにより、エプロンが作業姿勢にあるときには作業機本体側の回動支点の位置はエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に常に位置する。このため、伸縮付勢手段はエプロンと一体化されるため、伸縮付勢手段の付勢力によってエプロンの上方への回動が補助されることはない。
【００１２】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段が、作業機本体側の回動支点が作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸長しながらエプロンの上方への回動を補助することを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、伸縮付勢手段の作業機本体側の回動支点が作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸縮付勢手段が伸長しながらエプロンの上方への回動を補助することにより、エプロン跳ね上げ作業を容易に行うことができる。
【００１４】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段がガススプリングであることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、伸縮付勢手段をガススプリングにすることで、縮小したガススプリングを作業機本体とエプロンとの間に設けると、伸縮付勢手段は常に伸びようとしてエプロンを付勢する。このため、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、伸縮付勢手段によってエプロンを上方へ回動させる補助力が作用してエプロン跳ね上げ作業を容易にすることができる。非作業位置に移動したエプロンを作業姿勢に戻すためにエプロンを下方に押し下げると、ガススプリングは徐々に縮小してエプロンが下方に回動して作業姿勢になる。このため、エプロンが急激に下方に回動する事態を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置によれば、上記特徴を有することによって、エプロンを持ち上げて所定の非作業位置に移動させる際の作業者の労力負担を軽減可能なロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、本実施形態は、耕起・砕土用の耕耘作業機を対象として説明する。
【００１８】
[第１実施形態]
先ず、エプロン跳ね上げ補助装置を説明する前に、このエプロン跳ね上げ補助装置を装備した耕耘作業機について説明する。耕耘作業機１は、図１（側面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる本体フレーム１１の前部に、図示しない走行機体の後部に設けられた３点リンク連結機構に連結されるトップマスト１２とロアーリンク連結部１３を設けて、走行機体の後部に昇降可能に装着される。また、本体フレーム１１の中央部には走行機体のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して走行機体からの動力が伝達される入力軸１４を有した図示しないギアボックスが設けられている。
【００１９】
本体フレーム１１は、ギアボックスから幅方向両側に延びる主フレーム１６を有し、走行機体の前進方向に向かって左側の主フレーム１６の端部には、チェーン伝動ケース１８が垂設され、右側の主フレーム１６の端部には図示しない側部フレームがチェーン伝動ケース１８と対向して垂設されている。左側の主フレーム１６及びチェーン伝動ケース１８内には伝動機構が設けられ、このチェーン伝動ケース１８と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪が取り付けられた耕耘ロータ２０が回転自在に取り付けられている。そして、入力軸１４に伝達された動力は、ギアボックスを介して主フレーム１６及びチェーン伝動ケース１８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ２０を所定方向に回転させる。
【００２０】
耕耘ロータ２０の上側はシールドカバー２２により覆われ、このシールドカバー２２の後側の幅方向両端部には側部カバー２３が設けられている。つまり、作業機本体１０は、本体フレーム１１、トップマスト１２、ロアーリンク連結部１３、ギアボックス、チェーン伝動ケース１８、側部フレーム、耕耘ロータ２０、シールドカバー２２、側部カバー２３等を有して構成されている。
【００２１】
シールドカバー２２の後端部には、エプロン２５の前端部が上下方向に回動可能に枢支されている。エプロン２５は後方側へ延びてその先端部が接地して耕土表面を均平にする。エプロン２５の上面と主フレーム１６との間には、圧縮ばね３１が巻装されてエプロン２５の作用圧を調整可能なコンプレッションロッド３０が設けられ、コンプレッションロッド３０には、エプロン２５に対してコンプレッションロッド３０をロックしてエプロン２５の上下回動を規制するロック装置３２が設けられている。なお、コンプレッションロッド３０の詳細については後述する。
【００２２】
シールドカバー２２の前方側には、走行機体の後輪幅に合わせて、作業時に耕耘ロータ２０による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する一対の接地輪３５が設けられている。
【００２３】
コンプレッションロッド３０は、エプロン２５の幅方向に所定間隔を有して複数設けられている。コンプレッションロッド３０の前端部は主フレーム１６に上下回動可能に枢支され、コンプレッションロッド３０の後側はエプロン上面に設けられたブラケット座２６に上下回動可能に枢支されたブラケット２７に嵌装されている。コンプレッションロッド３０には、これに取り付けられた座金３３とロック装置２７との間に巻装された圧縮ばね３１の圧力によりエプロン２５の作用圧が調整可能に構成されている。座金３３は、コンプレッションロッド３０の軸方向に沿って位置変更可能に取り付けられている。
【００２４】
チェーン伝動ケース１８側の側部カバー２３の外側には、エプロン跳ね上げ補助装置４０が設けられている。エプロン跳ね上げ補助装置４０は、図１及び図２（部分平面図）に示すように、側部カバー２３の外側に配設されたガススプリング４１と側部カバー２３の外側上部に配設された支点ロック装置５０を有して構成されている。ガススプリング４１は、チェーン伝動ケース１８よりも幅方向内側に配設されており、シリンダチューブ４２と、シリンダチューブ４２内に摺動自在に挿入されたピストンに接続されてシリンダチューブ４２の一端から延出するシリンダロッド４３とを有してなる。ガススプリング４１は、シリンダロッド４３に何ら負荷が作用していないときは、所定のガス反力を有して全伸長状態となり、ガススプリング４１が縮小する方向にシリンダロッド４３に負荷が作用すると、シリンダロッド４３の移動量に応じてガス反力が徐々に増大するように構成されている。
【００２５】
ガススプリング４１のロッド側端部には幅方向に所定間隔を有して対向配置されて長手方向に延びる一対のフランジ部４４が設けられ、各フランジ部４４には挿通孔が設けられている。この挿通孔に後述するリンク部材５１の先端部に取り付けられた回動軸４５が挿通されて、ガススプリング４１のロッド側端部がリンク部材５１を介して上下方向に移動自在に支持される。ガススプリング４１のボトム側端部はエプロン２５の左側端部に設けられた取付け座２８に枢結されている。
【００２６】
リンク部材５１は、その基端部が側部カバー２３の後側上部の外側に上下方向に回動自在に枢結され、リンク部材５１の先端側は側部カバー２３に沿って延びて先端部に回動軸４５を取り付けている。回動軸４５は一対のフランジ部４４の挿通孔に挿通されてガススプリング４１のロッド側端部を回動自在に支持する。このため、回動軸４５の中心軸線がガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏになっている。ガススプリング４１は、エプロン２５が斜め下方に延びて耕耘作業が可能な作業姿勢になると、略全縮状態になるとともに、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の作業機本体１０に対する回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される。このため、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１の付勢力によってエプロン２５の回動が補助されることはない。
【００２７】
このように構成されたエプロン跳ね上げ補助装置４０は、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に保持可能な支点ロック装置５０を有している。支点ロック装置５０は、側部カバー２３の外側上部に突設された移動規制板５３と、移動規制板５３と協働してリンク部材５１の先端部を挟持する支点保持機構部６０とを有する。
【００２８】
移動規制板５３は、側部カバー２３の外側であってエプロン２５の回動支点Ｐを通る回動中心軸線Ｑに近接した位置に設けられて、リンク部材５１の先端上部と当接可能である。一方、支点保持機構部６０は、基端部が側部カバー２３の外側に上下方向に回動自在に取り付けられて先端部がリンク部材５１の先端下部と当接するロック板６１と、ロック板６１の上部に固着されて上方へ延びる把手部６２と、ロック板６１と側部カバー２３との間に取り付けられてロック板６１を下方に付勢する引っ張りばね６３とを有してなる。
【００２９】
ロック板６１は、その基端部に突出片６１ａを有し、この突出片６１ａが側部カバー２３に設けられた係止ピン６４に当接すると、ロック板６１の先端部と移動規制板５３との間にリンク部材５１の先端を挟持可能である。そして、ロック板６１は引っ張りばね６３によって常に下方に付勢されているので、ロック板６１は、移動規制板５３と協働してリンク部材５１の先端を挟持した状態に維持することが可能である。このため、リンク部材５１の先端部が挟持されると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に保持することができる。
【００３０】
そして、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に保持した状態で、把手部６２を前側に傾動すると、引っ張りばね６３に抗してロック板６１が上方へ回動して、ロック板６１の先端部がリンク部材５１の先端から外れて、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏのロック保持状態を解除することができる。
【００３１】
このように構成された耕耘作業機１において、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げて非作業位置に移動させる場合には、先ず、コンプレッションロッド３０に設けられたロック装置３２によるロック状態を解除するとともに、コンプレッションロッド３０に対して座金３３をフリーな状態にする。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０の支持保持機構部６０の把手部６２を前側に傾動して、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏのロック保持を解除する。そして、エプロン２５を上方に持ち上げると、図３（ａ）（側面図）に示すように、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として上方へ回動し、これと同時にガススプリング４１のボトム側端部が上方へ移動するとともに、ガススプリング４１のロッド側端部がリンク部材５１を介して徐々に下方に移動する。またエプロンの上方への回動に伴ってロック装置３２がコンプレッションロッド３０の前側に移動するとともに、圧縮ばね３１及び座金３３がコンプレッションロッド３０の前側に移動する。そして、ガススプリング４１のロッド側端部側の回動支点Ｏがボトム側の回動支点Ｒよりも下方に移動して、ガススプリング４１の後側が斜め上方に傾き、ガススプリング４１が伸長すると、ガススプリング４１の付勢力のうちの上方向成分の力によってエプロン２５が上方に付勢される。このため、作業者は軽い労力負担でエプロン２５を上方へ跳ね上げることができる。
【００３２】
そして、エプロン２５が所定の非作業位置Ｐｎに移動すると、図３（ｂ）（側面図）に示すように、作業者はエプロン２５の持ち上げ作業を停止する。このとき、ガススプリング４１は伸長しようとしてエプロン２５を上方に付勢しようとするため、作業者は小さな力で楽に非作業位置Ｐｎにエプロン２５を維持若しくは停止させることができる。そして、ロック装置３２によってコンプレッションロッド３０を固定して、エプロン２５をコンプレッションロッド３０を介して作業本体部１０に固定する。
【００３３】
このように、非作業時において作業姿勢にあるエプロン２５を上方へ回動させると、ガススプリング４１からの力によってエプロン２５の上方への回動を補助する。このため、重いエプロン２５を軽い負担で跳ね上げて所定の非作業位置Ｐｎに移動させることができ、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００３４】
一方、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻す場合には、ロック装置３２を操作してエプロン２５に対するコンプレッションロッド３０のロック状態を解除し、エプロン２５を下方に押圧する。エプロン２５が下方に押圧されると、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として下方に回動する。これと同時にガススプリング４１は、ボトム側端部が下方に移動するとともにロッド側端部が上方に移動しながら縮小する。このときガススプリング４１は自己の緩衝効果によって徐々に縮小するため、エプロン２５の自重が作用しても、エプロン２５が速い速度で回動することはなく、エプロン２５が急激に下降することはない。
【００３５】
そして、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏはエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に移動して、ガススプリング４１はエプロン２５と一体化される。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０の支持保持機構部６０の把手部６２を後側に傾動して、リンク部材５１の先端部を移動規制板５３とロック板６１との間で挟持して、ガススプリング４１のロッド側端部を保持する。そして、座金３３をコンプレッションロッド３０の所定位置に移動させて固定する。
【００３６】
このように、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻すためにエプロン２５を下方に押し下げても、エプロン２５が急激に下降することはない。また、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１はエプロン２５と一体化するので、ガススプリング４１の付勢力によってエプロン２５の上方への回動が補助されることはない。
【００３７】
なお、前述した実施形態では、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の作業機本体１０に対する回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される場合を示したが、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや上方位置に移動し、又は回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや下方位置に移動するようにしてもよい。
【００３８】
回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや上方位置に移動する場合には、エプロン２５はガススプリング４１によって常に下方向に付勢され、回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや下方位置に移動する場合には、エプロン２５はガススプリング４１によって常に上方向に付勢される。このため、エプロン２５が作業姿勢になったときの回動支点Ｐに対する回動支点Ｏの位置を選択的に設定可能にすると、圃場条件に応じて、エプロン２５を常に下方に付勢する下方付勢状態、エプロン２５を常に上方に付勢する上方付勢状態、エプロン２５が作業姿勢にあるときは付勢しない中立状態の３態様を使い分けることができる。
【００３９】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については、同一符号を附してその説明を省略する。エプロン跳ね上げ補助装置４０'は、図４（側面図）及び図５（平面図）に示すように、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏを、側部フレーム２３の外側に設けた案内孔７２に沿って移動可能に構成したものである。
【００４０】
このエプロン跳ね上げ補助装置４０'は、エプロン２５に枢結されたガススプリング４１と、側部フレーム２３に取り付けられて前述した案内孔７２を有した案内板７０と、ガススプリング４１のロッド側端部を所定位置に保持する支点保持部材８０とを有してなる。
【００４１】
案内板７０は、平面視において逆コ字状に形成されて上下方向に延び、幅方向に対向する一対の側板部７１を有し、各側板部７１には上下方向に延びる円弧状の案内孔７２が設けられている。案内板７０は内側の側板部７１が側部カバー２３から外側に所定距離を有した位置に配置されて側部カバー２３に固着されている。そして、一対の側板部７１間にガススプリング４１のロッド側端部の一対のフランジ部４４が挿入され、側板部７１の案内孔７２及びフランジ部４４の挿通孔に回動軸７３が挿通されて、ガススプリング４１のロッド側端部が案内孔７２に沿って上下方向に移動可能である。
【００４２】
支点保持部材８０は、平面視において一対のフランジ部４４間に配置されて前後方向に延びた板状部材である。支点保持部材８０は前側端部が側部カバー２３に上下方向に回動自在に枢結されて後側が上下方向に回動自在であり、前後方向中間部には回動軸７３を係止する係止段部８１が設けられ、係止段部８１から後側には後方側へ延びる把手部８２が設けられている。支点保持部材８０は、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に移動した状態で後側に傾動すると、係止段部８１が回動軸７３の下側に当接して回動軸７３の下側への移動を規制する。また、案内孔７２は、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に位置すると、回動軸７３が案内孔７２の上端に移動して回動軸７３の上方への移動を規制する。
【００４３】
このエプロン跳ね上げ補助装置４０'は、エプロン２５が作業姿勢にあるときには、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に位置して、ガススプリング４１のロッド側端部に取り付けられた回動軸７３が案内孔７２と支点保持部材８０によって保持される。
【００４４】
このように構成されたエプロン跳ね上げ補助装置４０'によって、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げて非作業位置Ｐｎに移動させる場合には、先ず、コンプレッションロッド３０に設けられたロック装置３２によるロック状態を解除するとともに、コンプレッションロッド３０に対して座金３３をフリーな状態にする。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０'の支持保持部材８０の把手部８２を前側に傾動して、ガススプリング４１のロッド側端部のロック状態を解除する。そして、エプロン２５を上方に持ち上げると、図６（ａ）（側面図）に示すように、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として上方へ回動し、これと同時にガススプリング４１のボトム側端部がエプロン２５を介して上方に移動するとともに、ガススプリング４１のロッド側端部が案内孔７２に沿って下降する。そして、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがボトム側の回動支点Ｐよりも上方に移動して、ガススプリング４１の後側が斜め上方に傾き、そして、ガススプリング４１が伸長すると、ガススプリング４１の付勢力のうちの上方向成分の力によってエプロン２５が上方に付勢される。このため、作業者は軽い労力負担でエプロン２５を上方へ跳ね上げることができる。
【００４５】
そして、エプロン２５が所定の非作業位置Ｐｎに移動すると、図６（ｂ）（側面図）に示すように、作業者はエプロン２５の持ち上げ作業を停止する。このとき、ガススプリング４１はさらに伸長しようとしてエプロン２５を上方に付勢するため、作業者は小さな力で楽に非作業位置Ｐｎにエプロン２５を維持若しくは停止させることができる。そして、ロック装置３２によってコンプレッションロッド３０を固定して、エプロン２５をコンプレッションロッド３０を介して作業本体部１０に固定する。
【００４６】
このように、非作業時において作業姿勢にあるエプロン２５を持ち上げると、ガススプリング４１からの力によってエプロン２５の上方への回動を補助する。このため、重いエプロン２５を軽い負担で跳ね上げて所定の非作業位置Ｐｎに移動させることができ、前述した第１実施形態と同様に、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００４７】
一方、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻す場合には、ロック装置３２を操作してエプロン２５に対するコンプレッションロッド３０のロック状態を解除し、エプロン２５を下方に押圧する。エプロン２５が下方に押圧されると、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として下方に回動する。これと同時にガススプリング４１のボトム側端部がエプロン２５を介して下方に移動するとともに、ロッド側端部が案内孔７２に沿って上方に移動し、ガススプリング４１は圧縮されて縮小する。このときガススプリング４１は自己の緩衝効果によって徐々に縮小するため、ガススプリング４１が急激に縮小することはない。
【００４８】
そして、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に移動する。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０'の支持保持部材８０の把手部８２を後側に傾動すると、係止段部８１が回動軸７３の下側に当接して回動軸７３の下側への移動を規制する。また、回動軸７３は案内孔７２の上端に当接する。このため、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏはエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に保持される。
【００４９】
このように、非作業位置に移動したエプロン２５を作業姿勢に戻すためにエプロン２５を下方に押し下げると、ガススプリング４１は徐々に縮小するので、ガススプリング４１の縮小によるエプロン２５の下降速度を抑えることができる。
【００５０】
なお、本実施例では、伸縮付勢手段としてガススプリング４１を例にしたが、圧縮ばねを内蔵した伸縮シリンダでもよい。またロータリ作業機の一例として耕起・砕土用の耕耘作業機１を対象としたが、代掻き用の耕耘作業機を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の部分平面図を示す。
【図３】エプロン跳ね上げ補助装置の動作を説明するための耕耘作業機の側面図を示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の側面図を示す。
【図５】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の部分平面図を示す。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置の動作を説明するための耕耘作業機の側面図を示す。
【図７】従来のエプロン装置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１ 耕耘作業機（ロータリ作業機）
１０ 作業機本体
２０ 耕耘ロータ（作業ロータ）
２２ シールドカバー
２５ エプロン
４０，４０' エプロン跳ね上げ補助装置
４１ ガススプリング（伸縮付勢手段）
Ｏ，Ｐ 回動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方を覆うシールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなロータリ作業機の後部にエプロンを設けたものは、エプロンの前面部分や作業ロータに付着した土を掻き落としたり、作業ロータに設けられた耕耘爪を取り替えたりする場合に、エプロンを跳ね上げた状態に保持しながら、土の掻き落としや耕耘爪の交換が行われるのが一般的であるが、エプロンは重いため、作業者にとってエプロンを跳ね上げる作業は重労働である。またエプロンを跳ね上げた状態に保持するにはコンプレッションロッドに設けられたロック装置を操作してエプロンの回動をロックする作業が必要であるが、この作業も作業者にとってはなはだ煩わしい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されているように、これらの作業を容易にするエプロン装置（文献では均平板装置）が提案されている。このエプロン装置９０は、図７（側面図）に示すように、機枠９１の下部に回転自在に設けられた作業ロータ（図示せず）の上方を覆うシールドカバー２２の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられて後方斜め下方へ延びるエプロン２５と、エプロン２５の上方に配設された機枠９１の後部に上下方向に回動自在に軸支されて後方に延びる保持アーム９２と、保持アーム９２の後部に前後方向に回動自在に取り付けられた軸受け体９３と、上側が軸受け体９３に摺動可能に挿通して下端部がエプロン２５の後側上面に設けられた取付け枠９４の上部に回動自在に軸支された保持杆９５と、軸受け体９３よりも上側の保持杆９５及び軸受け体９３よりも下側の保持杆９５に巻装されて軸受け体９３に対し保持杆９５を上下方向に付勢するコイルばね９６，９６'を備えてなる。
【０００４】
このエプロン装置９０によれば、非作業時において、エプロン２５の前面部分や作業ロータに付着した土を掻き落とす場合には、保持アーム９２の後部を上方に向かって回動させながらエプロン２５の後下端縁を持ち上げて、エプロン２５をシールドカバー２２との回動支点Ｐを中心として上方へ回動させる。そして、保持杆９５の長手方向の中心軸線が機枠９１に対する保持アーム９２の回動支点Ｒを超えた段階で、エプロン２５は前方に付勢され、軸受け体９３が機枠９１に設けられたストッパ枠９７に当接して、エプロン２５が上方の非作業位置に保持される。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５５−１２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来のエプロン装置９０では、エプロン２５を持ち上げ操作するだけで作業姿勢にあるエプロン２５を上方の所定の非作業位置に移動させることができるが、作業者が作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げるには、重いエプロン２５を一定範囲を回動する段階まで持ち上げる必要があり、作業者にとってこの持ち上げ作業は重労働であることに変わりがなかった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エプロンを持ち上げて所定の非作業位置に移動させる際の作業者の労力負担を軽減することができるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、作業機本体に回転可能に支持された作業ロータ（例えば、実施形態における耕耘ロータ２０）の上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機において、作業機本体とエプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段（例えば、実施形態におけるガススプリング４１）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、作業機本体とエプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段を設けることで、非作業時において作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、伸縮付勢手段が伸長しながらエプロンの上方への回動を補助する。このため、重いエプロンを容易に持ち上げて非作業位置に移動させることができ、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００１０】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段は、エプロンが作業姿勢にあるときに、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることを特徴とする。
【００１１】
この特徴によれば、伸縮付勢手段は、エプロンが作業姿勢にあるときに、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることにより、エプロンが作業姿勢にあるときには作業機本体側の回動支点の位置はエプロンの作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に常に位置する。このため、伸縮付勢手段はエプロンと一体化されるため、伸縮付勢手段の付勢力によってエプロンの上方への回動が補助されることはない。
【００１２】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段が、作業機本体側の回動支点が作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸長しながらエプロンの上方への回動を補助することを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、伸縮付勢手段の作業機本体側の回動支点が作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、作業機本体側の回動支点がエプロンの作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸縮付勢手段が伸長しながらエプロンの上方への回動を補助することにより、エプロン跳ね上げ作業を容易に行うことができる。
【００１４】
また特徴の一つは、伸縮付勢手段がガススプリングであることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、伸縮付勢手段をガススプリングにすることで、縮小したガススプリングを作業機本体とエプロンとの間に設けると、伸縮付勢手段は常に伸びようとしてエプロンを付勢する。このため、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると、伸縮付勢手段によってエプロンを上方へ回動させる補助力が作用してエプロン跳ね上げ作業を容易にすることができる。非作業位置に移動したエプロンを作業姿勢に戻すためにエプロンを下方に押し下げると、ガススプリングは徐々に縮小してエプロンが下方に回動して作業姿勢になる。このため、エプロンが急激に下方に回動する事態を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置によれば、上記特徴を有することによって、エプロンを持ち上げて所定の非作業位置に移動させる際の作業者の労力負担を軽減可能なロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わるロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置の実施形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、本実施形態は、耕起・砕土用の耕耘作業機を対象として説明する。
【００１８】
[第１実施形態]
先ず、エプロン跳ね上げ補助装置を説明する前に、このエプロン跳ね上げ補助装置を装備した耕耘作業機について説明する。耕耘作業機１は、図１（側面図）に示すように、作業機本体１０を備える。作業機本体１０は、左右方向に延びる本体フレーム１１の前部に、図示しない走行機体の後部に設けられた３点リンク連結機構に連結されるトップマスト１２とロアーリンク連結部１３を設けて、走行機体の後部に昇降可能に装着される。また、本体フレーム１１の中央部には走行機体のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して走行機体からの動力が伝達される入力軸１４を有した図示しないギアボックスが設けられている。
【００１９】
本体フレーム１１は、ギアボックスから幅方向両側に延びる主フレーム１６を有し、走行機体の前進方向に向かって左側の主フレーム１６の端部には、チェーン伝動ケース１８が垂設され、右側の主フレーム１６の端部には図示しない側部フレームがチェーン伝動ケース１８と対向して垂設されている。左側の主フレーム１６及びチェーン伝動ケース１８内には伝動機構が設けられ、このチェーン伝動ケース１８と側部フレームの下端部間に多数の耕耘爪が取り付けられた耕耘ロータ２０が回転自在に取り付けられている。そして、入力軸１４に伝達された動力は、ギアボックスを介して主フレーム１６及びチェーン伝動ケース１８内の伝動機構に伝達されて、耕耘ロータ２０を所定方向に回転させる。
【００２０】
耕耘ロータ２０の上側はシールドカバー２２により覆われ、このシールドカバー２２の後側の幅方向両端部には側部カバー２３が設けられている。つまり、作業機本体１０は、本体フレーム１１、トップマスト１２、ロアーリンク連結部１３、ギアボックス、チェーン伝動ケース１８、側部フレーム、耕耘ロータ２０、シールドカバー２２、側部カバー２３等を有して構成されている。
【００２１】
シールドカバー２２の後端部には、エプロン２５の前端部が上下方向に回動可能に枢支されている。エプロン２５は後方側へ延びてその先端部が接地して耕土表面を均平にする。エプロン２５の上面と主フレーム１６との間には、圧縮ばね３１が巻装されてエプロン２５の作用圧を調整可能なコンプレッションロッド３０が設けられ、コンプレッションロッド３０には、エプロン２５に対してコンプレッションロッド３０をロックしてエプロン２５の上下回動を規制するロック装置３２が設けられている。なお、コンプレッションロッド３０の詳細については後述する。
【００２２】
シールドカバー２２の前方側には、走行機体の後輪幅に合わせて、作業時に耕耘ロータ２０による作業深さを一定にしながら圃場に接して走行する一対の接地輪３５が設けられている。
【００２３】
コンプレッションロッド３０は、エプロン２５の幅方向に所定間隔を有して複数設けられている。コンプレッションロッド３０の前端部は主フレーム１６に上下回動可能に枢支され、コンプレッションロッド３０の後側はエプロン上面に設けられたブラケット座２６に上下回動可能に枢支されたブラケット２７に嵌装されている。コンプレッションロッド３０には、これに取り付けられた座金３３とロック装置２７との間に巻装された圧縮ばね３１の圧力によりエプロン２５の作用圧が調整可能に構成されている。座金３３は、コンプレッションロッド３０の軸方向に沿って位置変更可能に取り付けられている。
【００２４】
チェーン伝動ケース１８側の側部カバー２３の外側には、エプロン跳ね上げ補助装置４０が設けられている。エプロン跳ね上げ補助装置４０は、図１及び図２（部分平面図）に示すように、側部カバー２３の外側に配設されたガススプリング４１と側部カバー２３の外側上部に配設された支点ロック装置５０を有して構成されている。ガススプリング４１は、チェーン伝動ケース１８よりも幅方向内側に配設されており、シリンダチューブ４２と、シリンダチューブ４２内に摺動自在に挿入されたピストンに接続されてシリンダチューブ４２の一端から延出するシリンダロッド４３とを有してなる。ガススプリング４１は、シリンダロッド４３に何ら負荷が作用していないときは、所定のガス反力を有して全伸長状態となり、ガススプリング４１が縮小する方向にシリンダロッド４３に負荷が作用すると、シリンダロッド４３の移動量に応じてガス反力が徐々に増大するように構成されている。
【００２５】
ガススプリング４１のロッド側端部には幅方向に所定間隔を有して対向配置されて長手方向に延びる一対のフランジ部４４が設けられ、各フランジ部４４には挿通孔が設けられている。この挿通孔に後述するリンク部材５１の先端部に取り付けられた回動軸４５が挿通されて、ガススプリング４１のロッド側端部がリンク部材５１を介して上下方向に移動自在に支持される。ガススプリング４１のボトム側端部はエプロン２５の左側端部に設けられた取付け座２８に枢結されている。
【００２６】
リンク部材５１は、その基端部が側部カバー２３の後側上部の外側に上下方向に回動自在に枢結され、リンク部材５１の先端側は側部カバー２３に沿って延びて先端部に回動軸４５を取り付けている。回動軸４５は一対のフランジ部４４の挿通孔に挿通されてガススプリング４１のロッド側端部を回動自在に支持する。このため、回動軸４５の中心軸線がガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏになっている。ガススプリング４１は、エプロン２５が斜め下方に延びて耕耘作業が可能な作業姿勢になると、略全縮状態になるとともに、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の作業機本体１０に対する回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される。このため、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１の付勢力によってエプロン２５の回動が補助されることはない。
【００２７】
このように構成されたエプロン跳ね上げ補助装置４０は、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に保持可能な支点ロック装置５０を有している。支点ロック装置５０は、側部カバー２３の外側上部に突設された移動規制板５３と、移動規制板５３と協働してリンク部材５１の先端部を挟持する支点保持機構部６０とを有する。
【００２８】
移動規制板５３は、側部カバー２３の外側であってエプロン２５の回動支点Ｐを通る回動中心軸線Ｑに近接した位置に設けられて、リンク部材５１の先端上部と当接可能である。一方、支点保持機構部６０は、基端部が側部カバー２３の外側に上下方向に回動自在に取り付けられて先端部がリンク部材５１の先端下部と当接するロック板６１と、ロック板６１の上部に固着されて上方へ延びる把手部６２と、ロック板６１と側部カバー２３との間に取り付けられてロック板６１を下方に付勢する引っ張りばね６３とを有してなる。
【００２９】
ロック板６１は、その基端部に突出片６１ａを有し、この突出片６１ａが側部カバー２３に設けられた係止ピン６４に当接すると、ロック板６１の先端部と移動規制板５３との間にリンク部材５１の先端を挟持可能である。そして、ロック板６１は引っ張りばね６３によって常に下方に付勢されているので、ロック板６１は、移動規制板５３と協働してリンク部材５１の先端を挟持した状態に維持することが可能である。このため、リンク部材５１の先端部が挟持されると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に保持することができる。
【００３０】
そして、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏをエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に保持した状態で、把手部６２を前側に傾動すると、引っ張りばね６３に抗してロック板６１が上方へ回動して、ロック板６１の先端部がリンク部材５１の先端から外れて、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏのロック保持状態を解除することができる。
【００３１】
このように構成された耕耘作業機１において、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げて非作業位置に移動させる場合には、先ず、コンプレッションロッド３０に設けられたロック装置３２によるロック状態を解除するとともに、コンプレッションロッド３０に対して座金３３をフリーな状態にする。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０の支持保持機構部６０の把手部６２を前側に傾動して、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏのロック保持を解除する。そして、エプロン２５を上方に持ち上げると、図３（ａ）（側面図）に示すように、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として上方へ回動し、これと同時にガススプリング４１のボトム側端部が上方へ移動するとともに、ガススプリング４１のロッド側端部がリンク部材５１を介して徐々に下方に移動する。またエプロンの上方への回動に伴ってロック装置３２がコンプレッションロッド３０の前側に移動するとともに、圧縮ばね３１及び座金３３がコンプレッションロッド３０の前側に移動する。そして、ガススプリング４１のロッド側端部側の回動支点Ｏがボトム側の回動支点Ｒよりも下方に移動して、ガススプリング４１の後側が斜め上方に傾き、ガススプリング４１が伸長すると、ガススプリング４１の付勢力のうちの上方向成分の力によってエプロン２５が上方に付勢される。このため、作業者は軽い労力負担でエプロン２５を上方へ跳ね上げることができる。
【００３２】
そして、エプロン２５が所定の非作業位置Ｐｎに移動すると、図３（ｂ）（側面図）に示すように、作業者はエプロン２５の持ち上げ作業を停止する。このとき、ガススプリング４１は伸長しようとしてエプロン２５を上方に付勢しようとするため、作業者は小さな力で楽に非作業位置Ｐｎにエプロン２５を維持若しくは停止させることができる。そして、ロック装置３２によってコンプレッションロッド３０を固定して、エプロン２５をコンプレッションロッド３０を介して作業本体部１０に固定する。
【００３３】
このように、非作業時において作業姿勢にあるエプロン２５を上方へ回動させると、ガススプリング４１からの力によってエプロン２５の上方への回動を補助する。このため、重いエプロン２５を軽い負担で跳ね上げて所定の非作業位置Ｐｎに移動させることができ、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００３４】
一方、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻す場合には、ロック装置３２を操作してエプロン２５に対するコンプレッションロッド３０のロック状態を解除し、エプロン２５を下方に押圧する。エプロン２５が下方に押圧されると、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として下方に回動する。これと同時にガススプリング４１は、ボトム側端部が下方に移動するとともにロッド側端部が上方に移動しながら縮小する。このときガススプリング４１は自己の緩衝効果によって徐々に縮小するため、エプロン２５の自重が作用しても、エプロン２５が速い速度で回動することはなく、エプロン２５が急激に下降することはない。
【００３５】
そして、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏはエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に移動して、ガススプリング４１はエプロン２５と一体化される。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０の支持保持機構部６０の把手部６２を後側に傾動して、リンク部材５１の先端部を移動規制板５３とロック板６１との間で挟持して、ガススプリング４１のロッド側端部を保持する。そして、座金３３をコンプレッションロッド３０の所定位置に移動させて固定する。
【００３６】
このように、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻すためにエプロン２５を下方に押し下げても、エプロン２５が急激に下降することはない。また、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１はエプロン２５と一体化するので、ガススプリング４１の付勢力によってエプロン２５の上方への回動が補助されることはない。
【００３７】
なお、前述した実施形態では、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の作業機本体１０に対する回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に配置される場合を示したが、エプロン２５が作業姿勢になると、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや上方位置に移動し、又は回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや下方位置に移動するようにしてもよい。
【００３８】
回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや上方位置に移動する場合には、エプロン２５はガススプリング４１によって常に下方向に付勢され、回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐよりやや下方位置に移動する場合には、エプロン２５はガススプリング４１によって常に上方向に付勢される。このため、エプロン２５が作業姿勢になったときの回動支点Ｐに対する回動支点Ｏの位置を選択的に設定可能にすると、圃場条件に応じて、エプロン２５を常に下方に付勢する下方付勢状態、エプロン２５を常に上方に付勢する上方付勢状態、エプロン２５が作業姿勢にあるときは付勢しない中立状態の３態様を使い分けることができる。
【００３９】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については、同一符号を附してその説明を省略する。エプロン跳ね上げ補助装置４０'は、図４（側面図）及び図５（平面図）に示すように、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏを、側部フレーム２３の外側に設けた案内孔７２に沿って移動可能に構成したものである。
【００４０】
このエプロン跳ね上げ補助装置４０'は、エプロン２５に枢結されたガススプリング４１と、側部フレーム２３に取り付けられて前述した案内孔７２を有した案内板７０と、ガススプリング４１のロッド側端部を所定位置に保持する支点保持部材８０とを有してなる。
【００４１】
案内板７０は、平面視において逆コ字状に形成されて上下方向に延び、幅方向に対向する一対の側板部７１を有し、各側板部７１には上下方向に延びる円弧状の案内孔７２が設けられている。案内板７０は内側の側板部７１が側部カバー２３から外側に所定距離を有した位置に配置されて側部カバー２３に固着されている。そして、一対の側板部７１間にガススプリング４１のロッド側端部の一対のフランジ部４４が挿入され、側板部７１の案内孔７２及びフランジ部４４の挿通孔に回動軸７３が挿通されて、ガススプリング４１のロッド側端部が案内孔７２に沿って上下方向に移動可能である。
【００４２】
支点保持部材８０は、平面視において一対のフランジ部４４間に配置されて前後方向に延びた板状部材である。支点保持部材８０は前側端部が側部カバー２３に上下方向に回動自在に枢結されて後側が上下方向に回動自在であり、前後方向中間部には回動軸７３を係止する係止段部８１が設けられ、係止段部８１から後側には後方側へ延びる把手部８２が設けられている。支点保持部材８０は、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に移動した状態で後側に傾動すると、係止段部８１が回動軸７３の下側に当接して回動軸７３の下側への移動を規制する。また、案内孔７２は、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に位置すると、回動軸７３が案内孔７２の上端に移動して回動軸７３の上方への移動を規制する。
【００４３】
このエプロン跳ね上げ補助装置４０'は、エプロン２５が作業姿勢にあるときには、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略同軸上に位置して、ガススプリング４１のロッド側端部に取り付けられた回動軸７３が案内孔７２と支点保持部材８０によって保持される。
【００４４】
このように構成されたエプロン跳ね上げ補助装置４０'によって、非作業時に作業姿勢にあるエプロン２５を上方に持ち上げて非作業位置Ｐｎに移動させる場合には、先ず、コンプレッションロッド３０に設けられたロック装置３２によるロック状態を解除するとともに、コンプレッションロッド３０に対して座金３３をフリーな状態にする。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０'の支持保持部材８０の把手部８２を前側に傾動して、ガススプリング４１のロッド側端部のロック状態を解除する。そして、エプロン２５を上方に持ち上げると、図６（ａ）（側面図）に示すように、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として上方へ回動し、これと同時にガススプリング４１のボトム側端部がエプロン２５を介して上方に移動するとともに、ガススプリング４１のロッド側端部が案内孔７２に沿って下降する。そして、ガススプリング４１のロッド側端部の回動支点Ｏがボトム側の回動支点Ｐよりも上方に移動して、ガススプリング４１の後側が斜め上方に傾き、そして、ガススプリング４１が伸長すると、ガススプリング４１の付勢力のうちの上方向成分の力によってエプロン２５が上方に付勢される。このため、作業者は軽い労力負担でエプロン２５を上方へ跳ね上げることができる。
【００４５】
そして、エプロン２５が所定の非作業位置Ｐｎに移動すると、図６（ｂ）（側面図）に示すように、作業者はエプロン２５の持ち上げ作業を停止する。このとき、ガススプリング４１はさらに伸長しようとしてエプロン２５を上方に付勢するため、作業者は小さな力で楽に非作業位置Ｐｎにエプロン２５を維持若しくは停止させることができる。そして、ロック装置３２によってコンプレッションロッド３０を固定して、エプロン２５をコンプレッションロッド３０を介して作業本体部１０に固定する。
【００４６】
このように、非作業時において作業姿勢にあるエプロン２５を持ち上げると、ガススプリング４１からの力によってエプロン２５の上方への回動を補助する。このため、重いエプロン２５を軽い負担で跳ね上げて所定の非作業位置Ｐｎに移動させることができ、前述した第１実施形態と同様に、エプロン跳ね上げ作業の作業者の労力を軽減することができる。
【００４７】
一方、非作業位置Ｐｎに移動したエプロン２５を作業姿勢に戻す場合には、ロック装置３２を操作してエプロン２５に対するコンプレッションロッド３０のロック状態を解除し、エプロン２５を下方に押圧する。エプロン２５が下方に押圧されると、エプロン２５は回動支点Ｐを中心として下方に回動する。これと同時にガススプリング４１のボトム側端部がエプロン２５を介して下方に移動するとともに、ロッド側端部が案内孔７２に沿って上方に移動し、ガススプリング４１は圧縮されて縮小する。このときガススプリング４１は自己の緩衝効果によって徐々に縮小するため、ガススプリング４１が急激に縮小することはない。
【００４８】
そして、エプロン２５が作業姿勢に戻ると、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏがエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に移動する。そして、エプロン跳ね上げ補助装置４０'の支持保持部材８０の把手部８２を後側に傾動すると、係止段部８１が回動軸７３の下側に当接して回動軸７３の下側への移動を規制する。また、回動軸７３は案内孔７２の上端に当接する。このため、ガススプリング４１のロッド側の回動支点Ｏはエプロン２５の回動支点Ｐと同軸上又は略軸上に保持される。
【００４９】
このように、非作業位置に移動したエプロン２５を作業姿勢に戻すためにエプロン２５を下方に押し下げると、ガススプリング４１は徐々に縮小するので、ガススプリング４１の縮小によるエプロン２５の下降速度を抑えることができる。
【００５０】
なお、本実施例では、伸縮付勢手段としてガススプリング４１を例にしたが、圧縮ばねを内蔵した伸縮シリンダでもよい。またロータリ作業機の一例として耕起・砕土用の耕耘作業機１を対象としたが、代掻き用の耕耘作業機を対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の側面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の部分平面図を示す。
【図３】エプロン跳ね上げ補助装置の動作を説明するための耕耘作業機の側面図を示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の側面図を示す。
【図５】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置を搭載した耕耘作業機の部分平面図を示す。
【図６】本発明の第２実施形態に係わるエプロン跳ね上げ補助装置の動作を説明するための耕耘作業機の側面図を示す。
【図７】従来のエプロン装置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５２】
１ 耕耘作業機（ロータリ作業機）
１０ 作業機本体
２０ 耕耘ロータ（作業ロータ）
２２ シールドカバー
２５ エプロン
４０，４０' エプロン跳ね上げ補助装置
４１ ガススプリング（伸縮付勢手段）
Ｏ，Ｐ 回動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機において、
前記作業機本体と前記エプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段を備えたことを特徴とするロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項２】
前記伸縮付勢手段は、前記エプロンが作業姿勢にあるときに、前記作業機本体側の回動支点が前記エプロンの前記作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には前記作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項３】
前記伸縮付勢手段は、前記作業機本体側の回動支点が前記作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると前記作業機本体側の回動支点が前記エプロンの前記作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸長しながら前記エプロンの上方への回動を補助することを特徴とする請求項２に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項４】
前記伸縮付勢手段は、ガススプリングであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項１】
作業機本体に回転可能に支持された作業ロータの上方をシールドカバーにより覆い、該シールドカバーの後端部にエプロンの上端部を上下回動自在に枢支したロータリ作業機において、
前記作業機本体と前記エプロンとの間に枢結されて伸縮可能であり、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると該エプロンの上方への回動を補助しながら伸長する伸縮付勢手段を備えたことを特徴とするロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項２】
前記伸縮付勢手段は、前記エプロンが作業姿勢にあるときに、前記作業機本体側の回動支点が前記エプロンの前記作業機本体に対する回動支点と同軸上又は略同軸上に配置され、非作業時には前記作業機本体側の回動支点の位置が移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項３】
前記伸縮付勢手段は、前記作業機本体側の回動支点が前記作業機本体に対して上下方向に移動可能に支持され、非作業時に作業姿勢にあるエプロンを上方へ回動させると前記作業機本体側の回動支点が前記エプロンの前記作業機本体に対する回動支点よりも下方に移動し、伸長しながら前記エプロンの上方への回動を補助することを特徴とする請求項２に記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【請求項４】
前記伸縮付勢手段は、ガススプリングであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロータリ作業機のエプロン跳ね上げ補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７８７５７（Ｐ２００８−２７８７５７Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２３２０８（Ｐ２００７−１２３２０８）
【出願日】平成１９年５月８日（２００７．５．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月８日（２００７．５．８）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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