ロータリ耕耘装置
【課題】耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外す必要がなく、尚且つ、平らな耕耘土面を形成することのできるロータリ耕耘装置を提供すること。
【解決手段】複数の耕耘爪を備えるロータリ軸９の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、ロータリ軸９の外側に配置される外耕耘爪４７が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、ロータリ軸９の内側に配置される内耕耘爪５０が、正回転時にロータリ軸９の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時にロータリ軸９の外側に向けて耕起土を排出するように構成する。
【解決手段】複数の耕耘爪を備えるロータリ軸９の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、ロータリ軸９の外側に配置される外耕耘爪４７が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、ロータリ軸９の内側に配置される内耕耘爪５０が、正回転時にロータリ軸９の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時にロータリ軸９の外側に向けて耕起土を排出するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を、正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成してあるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ロータリ耕耘装置を備える従来の歩行型作業機の中には、先端部分が一方に向かって湾曲する耕耘爪を備えており、耕耘作業を実施する場合はロータリ軸を正回転させて、畝立作業を実施する場合はロータリ軸を逆回転させるものが知られている（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７９９３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の歩行型作業機では、耕耘作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右中央に向かうように耕耘爪を取り付け、一方畝立作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右外側に向かうように耕耘爪を取り付ける必要がある。
【０００５】
つまり、耕耘作業と畝立作業との切換えを行うたびに、耕耘爪を取り外して取付方向を変更しなければならず、その作業に手間と時間が掛かるだけでなく、作業者の手が土で汚れるといった問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２の歩行型作業機は、同一形状の正逆用耕耘爪５４を複数備えており、ロータリ軸４１の内側に位置する正逆用耕耘爪５４が、平面視においてロータリ軸４１の軸心に直交する平面に対して取付角（θ）を形成するようにロータリ軸４１に傾斜させて装着してある爪ホルダ５３に取り付けられている（特許文献２の図１、図２（イ）及び（ロ）参照）。かかる構成によって、ロータリ軸４１を正回転させることによって耕耘作業を行い、ロータリ軸４１を逆回転させることによって畝立作業を実施することができるため、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪の取付方向を変更する必要がない。
【０００７】
しかし、特許文献２の歩行型作業機では、一部の正逆用耕耘爪がロータリ軸に傾斜して取り付けられているので、耕耘作業によって形成される耕耘土面に小さな凹みが生じてしまい、平らな耕耘土面が形成されない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外す必要がなく、尚且つ、平らな耕耘土面を形成することのできるロータリ耕耘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、前記ロータリ軸の外側に配置される外耕耘爪が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、前記ロータリ軸の内側に配置される内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するように構成された点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸を正回転させると、耕耘土は、外耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心から遠ざかるように外向きに移動しようとすると共に、内耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心に近づくように内向きにも移動しようとする。
【００１１】
そのため、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きが相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。
【００１２】
一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸を逆回転させると、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きによって、耕耘土を積極的に装置の中心から両外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。
【００１３】
従って、本構成によれば、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外すことなく、耕耘作業において平らな耕耘土面を形成することができ、畝立作業においてＶ字状の畝を形成することができる。
【００１４】
この場合、外耕耘爪及び内耕耘爪において形状を異ならせて機能を分担しているので、同一形状の複数の耕耘爪のうち一部の耕耘爪をロータリ軸に傾斜して取り付ける必要がなく、耕耘作業において平らな耕耘土面が得られる。
【００１５】
第２特徴構成は、前記外耕耘爪が、正面視で先端側ほど前記ロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有し、前記内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する点にある。
【００１６】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、外耕耘爪が、正面視で先端側ほどロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有するものであれば、正回転及び逆回転時の両方において耕起土を外側に向けて確実に排出させることができる。
さらに、本構成のごとく、内耕耘爪が、正回転時にロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時にロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する構成であれば、正回転時に耕耘土を内側に向けて確実に排出させることができ、さらに逆回転時において、耕耘土を外側に向けて確実に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図４】耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図５】平板、中部材、及び支持板の要部拡大図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図６】耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の斜視図である。
【図７】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図８】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図９】ロータリ耕耘装置の拡大背面図である。
【図１０】ロータリ耕耘装置の拡大側面図である。
【図１１】外耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。
【図１２】内耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、斜視図（ｃ）である。
【図１３】残耕処理爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。
【図１４】内耕耘爪の別実施形態にかかる側面図（ａ）、背面図（ｂ）、正面図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔実施形態〕
以下に、図１〜図１３に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
（歩行型作業機）
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１、車軸２、車輪３、支持フレーム４、エンジン５、伝動ケース６、操縦ハンドル７、ロータリ耕耘装置８、等を備えて構成されている。車軸２がミッションケース１の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車輪２の両端部に走行用の車輪３が連結されている。エンジン５がミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４によって支持されており、伝動ケース６がミッションケース１の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル７が伝動ケース６から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置８が伝動ケース６の後部に連結されている。
【００１９】
(ロータリ耕耘装置)
図３に示すように、ロータリ耕耘装置８は、ロータリ軸９、カバー１１、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３等を備えて構成されている。
【００２０】
（カバー）
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左のロータリ軸９、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１（天井部１１ａ）が連結されている。
【００２１】
（抵抗棒）
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４がカバー１１（天井部１１ａ）の開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すようにメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部が後方側に屈曲した状態で延出されている。
抵抗棒１２の下部の下側には、断面くの字型で平板状の接地部１２ａが固定されており、抵抗棒１２の下端部には、畝立て作業時に平板１８の中部材２１を掛止するための第２フック部１２ｃが設けられている。
【００２３】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ｂが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ｂの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部の左右方向中央部の下方に、抵抗棒１２の接地部１２ａが位置している。
【００２４】
図３及び図４に示す状態において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の接地部１２ａが圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２５】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２（接地部１２ａ）の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。
【００２６】
（整地部材）
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。
【００２７】
平板１８の上辺部１８ａが、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと略同じ長さ（幅）に設定されており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃの上面（後面）に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さ（幅）を備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。
【００２８】
カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａがカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。
【００２９】
図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下端部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下端部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。
【００３０】
図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８が、図４の紙面の上下方向に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。
【００３２】
図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられており、図３及び図７に示すように、この中部材２１の貫通孔２１ｂを、ブラケット１４の第１フック部１４ａ及び抵抗棒１２の第２フック部１２ｃのそれぞれに着脱自在に掛止させることができるように構成されている。
【００３３】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔２５ａと、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔２５ｄと、耕耘作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ｆとを設けている。
【００３４】
円弧長孔２５ｄは、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔２５ａの周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔２５ａの上側に位置するように設けられている。
円弧長孔２５ｄの一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部２５ｅが形成されており、長孔部２５ｅは支持板２５を縦向き姿勢に保持する機能を有する。
【００３５】
２枚の支持板２５は、以下に示すようにして、中部材２１に取り付けられる。
先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔２５ａ及び円弧長孔２５ｄのそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。
【００３６】
長孔２５ａから出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔２５ａの幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔２５ｄから出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔２５ｄの幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。
【００３７】
第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔２５ａから抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔２５ｄから抜けないように抜け止めされている。
【００３８】
上記構成によって、２枚の支持板２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向
に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔２５ｄに沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８の軸が円弧長孔２５ｄに沿って案内される。その結果、２枚の支持板２５は、図４及び図６に示すように平板１８の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び図８に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。
【００３９】
（ロータリ軸）
図９に示すように、ロータリ軸９は、伝動ケース６の下部から右側及び左側に延出されてシールカバー４３を設けてあり、伝動ケース６の後端部にベアリング（図示せず）を介して支持されている。ロータリ軸９は、伝動ケース６の内部に配置される図示しない伝動機構によって、正回転方向（図３の矢印Ａ１の方向）及び逆回転方向（図３の矢印Ａ２の方向）のいずれにも回転駆動できるように切換可能に構成されている。
【００４０】
筒状の爪軸４４が、ロータリ軸９の外周に外嵌されてピン４５で固定されている。爪軸４４の外周には、その長手方向に沿って複数のブラケット４６が立設されており、これらのブラケット４６に対して、ロータリ軸９の外側から順に、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３が、ボルトＢ及びナットＮによって締結固定される。
【００４１】
本実施形態においては、右及び左の爪軸４４のそれぞれが、３枚の外耕耘爪４７、２枚の内耕耘爪５０、及び１枚の残耕処理爪５３を備える構成を採用しているが、当該構成に限定されるものではなく、各爪の設定数については適宜変更しても良い。
【００４２】
（外耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における３枚の外耕耘爪４７は、ロータリ軸９の外側に配置され、且つ、図１０に示されるように、３枚の外耕耘爪４７はロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。
【００４３】
図１１（ａ）に示すように、外耕耘爪４７は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。外耕耘爪４７の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ１が設けられている。そして、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近には、補強用の凸部４９が設けられている。
【００４４】
また図９及び図１１（ｂ）に示すように、外耕耘爪４７は、その中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして、図１１（ａ）に示す中心線Ｌを頂点として、図１１（ａ）の紙面左右方向になだらかに傾斜する湾曲傾斜面４７ａ，４７ｂを有する。
【００４５】
（内耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における２枚の内耕耘爪５０は、ロータリ軸９の内側に配置されており、図１０に示されるように、２枚の内耕耘爪５０と後述する１枚の残耕処理爪５３がロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。
【００４６】
図１２（ａ）に示すように、内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられている。
【００４７】
また、図９及び図１２（ｂ）に示すように、内耕耘爪５０はその中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして図１２（ａ）に示すように、その中央付近から先端部にわたる部分（後述する第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ１を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。
【００４８】
これにより、正回転時にロータリ軸９の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面５１が、内耕耘爪５０の裏面側（伝動ケース６側）に形成される。そして、逆回転時にロータリ軸９の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面５２が、内耕耘爪５０の表面側（ロータリ軸９の横外方側）に形成される。第１傾斜面５１と第２傾斜面５２とは表裏一体の関係にある。
尚、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０は、図９において紙面左側に配置される内耕耘爪５０であり、図９において紙面右側に配置される内耕耘爪５０は、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０の鏡像体である。
【００４９】
本実施形態では、爪軸４４に設けた３枚の外耕耘爪４７と２枚の内耕耘爪５０は、隣接する耕耘爪の耕耘跡が平面視で互いにオーバーラップするように爪軸４４の長手方向に配置される。
【００５０】
（残耕処理爪）
残耕処理爪５３は、伝動ケース６の真下近傍の土を耕耘する耕耘爪であり、図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における残耕処理爪５３は、ロータリ軸９において伝動ケース６側に最も近い位置（最内側）に配置される。
【００５１】
図１３（ａ）に示すように、残耕処理爪５３は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。残耕処理爪５３の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ３が設けられている。そして、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近から先端側にかけて補強用の凸部５４が設けられている。
【００５２】
図９及び図１３（ｂ）に示すように、残耕処理爪５３は、基端部の下端から斜め内側（伝動ケース側）に折り曲げられて形成された第１側面５５と、第１側面５５の下端（残耕処理爪５３の中央付近）から鉛直方向に折り曲げられて形成された第２側面５６と、第２側面５６の下端（残耕処理爪５３の先端付近）から斜め横外側に折り曲げられて形成された第３側面５７とを備えて構成されている。
【００５３】
尚、本実施形態においては、図１０に示すように、右側及び左側の爪軸４４に設けた６枚の外耕耘爪４７、４枚の内耕耘爪５０、及び２枚の残耕処理爪５３が、側面視で互いに重ならないように位相配置されている。
【００５４】
（耕耘作業）
次に、耕耘作業について説明する。
図４，図５，図６に示すように、耕耘作業を行う場合、縦向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って下方向に回動させる。これにより２枚の支持板２５を平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設させて、各支持板２５の円弧長孔２５ｄの端部を、中部材２１の第２頭付きピン２８に当接させる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと２枚の支持板２５の整地部２５ｆとが直線状に連設される。尚、耕耘作業においては、中部材２１の貫通孔２１ｂを、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃには掛止させずに取り外した状態としておく。
【００５５】
この状態において、図４，図５，図６に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。
【００５６】
図６に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方(上方）に移動する状態となるのであり、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１（整地部２１ａ）と２枚の支持板２５（整地部２５ｆ）によって均平面が形成される。
【００５７】
（畝立て作業）
次に、畝立て作業について説明する。
図７及び図８に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅに掛止させることで、２枚の支持板２５が縦向き姿勢に保持されるように構成されている。本構成によれば、円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅによって支持板２５の縦向き姿勢を保持することができ、振動等により支持板２５が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
尚、畝立て作業においては、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃを、中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入して掛止させることによって、中部材２１と抵抗棒１２とを連結状態にしておく。
【００５８】
この状態において、図７及び図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を逆転方向（図７の矢印Ａ２の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８により受け止められる際、平板１８の中央部（下辺部１８ｂ）は後方に移動せず（中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることによる）、平板１８の一方及び他方の横側部が後方に移動することになる。
【００５９】
これにより、図４に示すように、中部材２１の左右両端部を起点とし、平板１８における一点鎖線Ｂ１の付近を折り曲げ線として、図８に示すように、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
この状態において、図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００６０】
この場合、中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることにより、畝Ｃの底部Ｃ１が安定して形成されるのであり、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２と底部Ｃ１との間の部分も、中部材２１及び支持板２５によって角部状に明確に形成される。平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となることにより、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が安定して形成される。
【００６１】
尚、図４及び図８に示すように、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ｆに連設する傾斜部分２５ｇと、中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃとは、平板１８の折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）と一致するように構成されている。このため、畝立て作業の際、平板１８の一方及び他方の横側部が折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）に沿って確実に折れ曲がり易くなるので、底部Ｃ１からの壁部Ｃ２の立ち上り角度を一定に維持し易い。
【００６２】
（耕耘作業時及び畝立作業時及びにおける耕耘土の流れ）
耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸９を正回転（図３の矢印Ａ１の方向）させる。
このとき、図９に示すように、外耕耘爪４７は正面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲しているため、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。詳細には、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出される。つまり、耕耘土は、外耕耘爪４７の働きによって、伝動ケース６（左右方向の中心）から遠ざかるように両外方に移動しようとする。
【００６３】
一方、内耕耘爪５０においては、その第１傾斜面５１のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の内側に向けて排出される。即ち、耕起土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）に近づくように内向きに移動しようとする。
【００６４】
従って、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者が相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。
【００６５】
一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸９を逆回転（図３の矢印Ａ２の方向）させる。このとき、外耕耘爪４７は、耕耘作業時のときと同様に、耕起土をロータリ軸９の外側に向けて排出する。つまり、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出される。
【００６６】
一方、内耕耘爪５０においては、その第２傾斜面５２のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。耕耘土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）から遠ざかるように外向きに移動しようとする。
【００６７】
従って、畝立作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者によって、耕耘土を積極的に外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。
【００６８】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態では、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿うように設けてあるが、この実施形態に限定されるものではなく、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿った状態で、ロータリ軸９の半径方向周りに少しひねって傾斜させるように設けても良い。
【００６９】
〔２〕前述の実施形態における内耕耘爪５０を図１４に示すような構成としても良い。本構成における内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられており、その中央付近から先端部にかけて、側面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。さらに本構成の内耕耘爪５０は、図１４（ａ）に示すように、その中央付近から先端部分にわたる部分（第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ２を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。そして、線Ｐ２よりも紙面上方側にあり紙面右斜め上に延びる線Ｐ３を起点として紙面の垂直方向下側にさらに折り曲げられることによって、先端部６０が形成されている。この場合、線Ｐ２と線Ｐ３とは平行線であっても良く、平行線でないものであっても良い。また図示しないが、３箇所以上で折り曲げ加工された内耕耘爪５０を採用しても良く、この場合においても折曲線は平行線であっても平行線でないものであっても良い。
【００７０】
〔３〕前述の実施形態における内耕耘爪５０としては、第１及び第２傾斜面５１，５２が形成されるものであれば、例えば、折り曲げ成形して第１及び第２傾斜面５１，５２を形成したものに限らず、プレス成型等により屈曲又は湾曲箇所が円弧状に形成されるものや、複数の平板を溶接により接合したものであっても良い。
【００７１】
〔４〕前述の実施形態における第１及び第２傾斜面５１，５２は、必ずしも平坦面でなくても良く、例えば、第１傾斜面５１側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものや、第２傾斜面５２側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも適している。
【符号の説明】
【００７３】
８ ロータリ耕耘装置
９ ロータリ軸
４７ 外耕耘爪
５０ 内耕耘爪
５１ 第１傾斜面
５２ 第２傾斜面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を、正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成してあるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記ロータリ耕耘装置を備える従来の歩行型作業機の中には、先端部分が一方に向かって湾曲する耕耘爪を備えており、耕耘作業を実施する場合はロータリ軸を正回転させて、畝立作業を実施する場合はロータリ軸を逆回転させるものが知られている（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７９９３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の歩行型作業機では、耕耘作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右中央に向かうように耕耘爪を取り付け、一方畝立作業をするときは、耕耘爪の先端部分が左右外側に向かうように耕耘爪を取り付ける必要がある。
【０００５】
つまり、耕耘作業と畝立作業との切換えを行うたびに、耕耘爪を取り外して取付方向を変更しなければならず、その作業に手間と時間が掛かるだけでなく、作業者の手が土で汚れるといった問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２の歩行型作業機は、同一形状の正逆用耕耘爪５４を複数備えており、ロータリ軸４１の内側に位置する正逆用耕耘爪５４が、平面視においてロータリ軸４１の軸心に直交する平面に対して取付角（θ）を形成するようにロータリ軸４１に傾斜させて装着してある爪ホルダ５３に取り付けられている（特許文献２の図１、図２（イ）及び（ロ）参照）。かかる構成によって、ロータリ軸４１を正回転させることによって耕耘作業を行い、ロータリ軸４１を逆回転させることによって畝立作業を実施することができるため、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪の取付方向を変更する必要がない。
【０００７】
しかし、特許文献２の歩行型作業機では、一部の正逆用耕耘爪がロータリ軸に傾斜して取り付けられているので、耕耘作業によって形成される耕耘土面に小さな凹みが生じてしまい、平らな耕耘土面が形成されない場合がある。
【０００８】
本発明の目的は、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外す必要がなく、尚且つ、平らな耕耘土面を形成することのできるロータリ耕耘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロータリ耕耘装置の第１特徴構成は、複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、前記ロータリ軸の外側に配置される外耕耘爪が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、前記ロータリ軸の内側に配置される内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するように構成された点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成によれば、耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸を正回転させると、耕耘土は、外耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心から遠ざかるように外向きに移動しようとすると共に、内耕耘爪の働きによって装置の左右方向の中心に近づくように内向きにも移動しようとする。
【００１１】
そのため、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きが相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。
【００１２】
一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸を逆回転させると、外耕耘爪及び内耕耘爪の両者の働きによって、耕耘土を積極的に装置の中心から両外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。
【００１３】
従って、本構成によれば、耕耘作業と畝立作業との切換えを行う際に耕耘爪を取り外すことなく、耕耘作業において平らな耕耘土面を形成することができ、畝立作業においてＶ字状の畝を形成することができる。
【００１４】
この場合、外耕耘爪及び内耕耘爪において形状を異ならせて機能を分担しているので、同一形状の複数の耕耘爪のうち一部の耕耘爪をロータリ軸に傾斜して取り付ける必要がなく、耕耘作業において平らな耕耘土面が得られる。
【００１５】
第２特徴構成は、前記外耕耘爪が、正面視で先端側ほど前記ロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有し、前記内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する点にある。
【００１６】
〔作用及び効果〕
本構成のごとく、外耕耘爪が、正面視で先端側ほどロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有するものであれば、正回転及び逆回転時の両方において耕起土を外側に向けて確実に排出させることができる。
さらに、本構成のごとく、内耕耘爪が、正回転時にロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時にロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する構成であれば、正回転時に耕耘土を内側に向けて確実に排出させることができ、さらに逆回転時において、耕耘土を外側に向けて確実に排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】歩行型作業機の全体側面図である。
【図２】歩行型作業機の全体平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図４】耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図５】平板、中部材、及び支持板の要部拡大図（ａ）と縦断側面図（ｂ）である。
【図６】耕耘作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の斜視図である。
【図７】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の縦断側面図である。
【図８】畝立て作業時のロータリ耕耘装置及び整地部材の背面図である。
【図９】ロータリ耕耘装置の拡大背面図である。
【図１０】ロータリ耕耘装置の拡大側面図である。
【図１１】外耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。
【図１２】内耕耘爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、斜視図（ｃ）である。
【図１３】残耕処理爪の側面図（ａ）、背面図（ｂ）、横断面図（ｃ）である。
【図１４】内耕耘爪の別実施形態にかかる側面図（ａ）、背面図（ｂ）、正面図（ｃ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔実施形態〕
以下に、図１〜図１３に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置を歩行型作業機に適用した場合の実施形態について説明する。
（歩行型作業機）
図１及び図２に示すように、歩行型作業機は、ミッションケース１、車軸２、車輪３、支持フレーム４、エンジン５、伝動ケース６、操縦ハンドル７、ロータリ耕耘装置８、等を備えて構成されている。車軸２がミッションケース１の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車輪２の両端部に走行用の車輪３が連結されている。エンジン５がミッションケース１の前部に連結された支持フレーム４によって支持されており、伝動ケース６がミッションケース１の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル７が伝動ケース６から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置８が伝動ケース６の後部に連結されている。
【００１９】
(ロータリ耕耘装置)
図３に示すように、ロータリ耕耘装置８は、ロータリ軸９、カバー１１、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３等を備えて構成されている。
【００２０】
（カバー）
図３及び図４に示すように、カバー１１は、半円筒状の天井部１１ａの右及び左側部に、扇形状の横壁部１１ｂが連結されて構成され、伝動ケース６の上方、右及び左のロータリ軸９、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３の上方を覆っており、伝動ケース６のブラケット（図示せず）にカバー１１（天井部１１ａ）が連結されている。
【００２１】
（抵抗棒）
図３及び図４に示すように、伝動ケース６に固定されたブラケット１３が後方に延出され、幅狭の角パイプ状のブラケット１４がブラケット１３に固定されて、ブラケット１４がカバー１１（天井部１１ａ）の開口部から上方に突出している。ブラケット１４の右側面の開口部（図示せず）には、抵抗棒１２をブラケット１４に固定するためのロックボルト１６が設けられており、ブラケット１４の上部の後方側面には、図３の仮想線に示すようにメンテナンス等を行う際に平板１８の中部材２１を掛止することによって平板１８を捲り上げた状態に保持し得る第１フック部１４ａが設けられている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、抵抗棒１２は細長い棒状に構成されており、その下部が後方側に屈曲した状態で延出されている。
抵抗棒１２の下部の下側には、断面くの字型で平板状の接地部１２ａが固定されており、抵抗棒１２の下端部には、畝立て作業時に平板１８の中部材２１を掛止するための第２フック部１２ｃが設けられている。
【００２３】
抵抗棒１２の上部には、その長手方向に沿って、複数個の固定孔１２ｂが開口されている。図３及び図４に示す状態は、抵抗棒１２がブラケット１４に挿入されて、ロックボルト１６が抵抗棒１２の固定孔１２ｂの一つに挿入された状態であり、抵抗棒１２がブラケット１４に固定された状態である。この状態で、伝動ケース６の真後ろに抵抗棒１２が位置しており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部の左右方向中央部の下方に、抵抗棒１２の接地部１２ａが位置している。
【００２４】
図３及び図４に示す状態において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動しながら前進することにより、圃場の耕耘（耕起）が行われる。抵抗棒１２の接地部１２ａが圃場に接地することにより、圃場に対するロータリ耕耘装置８の高さが決められて、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さが決められる。
【００２５】
本実施形態においては、必要に応じてロータリ耕耘装置８の耕耘深さを変更することができる。例えば、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより深く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を上方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより下方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。これにより、ロータリ耕耘装置８に対する抵抗棒１２（接地部１２ａ）の高さがより高い位置に変更されるため、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さもより深く設定される。一方、ロータリ耕耘装置８の耕耘深さをより浅く設定したいとするなら、ロックボルト１６を回して取り外した後、抵抗棒１２を下方向に移動させ、ロックボルト１６を、抵抗棒１２のより上方に位置する別の固定孔１２ｂに再び螺入して抵抗棒１２を固定すれば良い。
【００２６】
（整地部材）
図２、図３、図４に示すように、整地部材１７は、可撓性を有するゴム板等により構成される横長状（長方形状）の平板１８と、金属製の中部材２１と、金属製で長板状の２枚の支持板２５とを備えて構成されている。尚、中部材２１及び支持板２５の材質としては金属製に限らず、例えば、硬質の樹脂板（透明板、着色板等）等を採用しても良い。
【００２７】
平板１８の上辺部１８ａが、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと略同じ長さ（幅）に設定されており、カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃの上面（後面）に沿って、平板１８の上辺部１８ａが載せ付けられており、平板１８の上辺部１８ａと略同じ長さ（幅）を備えた固定部材１９（金属製の細長い平板）が載せ付けられている。
【００２８】
カバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃと、平板１８の上辺部１８ａと、固定部材１９とに亘って貫通させた４つのボルト２０のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット２２で締結することによって、平板１８の上辺部１８ａがカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃに横方向に沿って連結される。尚、本明細書中、平板１８の表面を歩行型作業機の後方に面する側とし、裏面をロータリ耕耘装置８に面する側とする。
【００２９】
図４に示すように、中部材２１は、平板１８の表面側の下端部の横方向中央部に設けられている。図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１は、その中央部と、平板１８の下端部の横方向中央部とに亘って貫通させた２つのボルト２３のそれぞれを、平板１８の裏面側からナット（図示せず）で締結することで固定される。
【００３０】
図４及び図５（ａ）に示すように、中部材２１の左右両側には、第１頭付きピン２７と第２頭付きピン２８が、図４の紙面の上下方向に並設されており、中部材２１の下端部には、鋸歯状の整地部２１ａが設けられている。
【００３１】
図５（ｂ）に示すように、第１頭付きピン２７の先端部の側面に、軸径方向に貫通する第１ピン貫通孔２７ａを設けており、第２頭付きピン２８の先端部の側面にも同様に、軸径方向に貫通する第２ピン貫通孔２８ａを設けている。
【００３２】
図４及び図５（ａ）に示すように、整地部２１ａの横方向中央には正方形の貫通孔２１ｂが設けられており、図３及び図７に示すように、この中部材２１の貫通孔２１ｂを、ブラケット１４の第１フック部１４ａ及び抵抗棒１２の第２フック部１２ｃのそれぞれに着脱自在に掛止させることができるように構成されている。
【００３３】
図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、支持板２５には、第１頭付きピン２７を挿通させる長孔２５ａと、第２頭付きピン２８を挿通させる円弧長孔２５ｄと、耕耘作業時の土圧を受けて中部材２１と当接したときの反力受けとなる受け部２５ｂと、鋸歯状の整地部２５ｆとを設けている。
【００３４】
円弧長孔２５ｄは、図５（ａ）の第１頭付きピン２７の位置に相当する仮想点Ｐ１を中心として長孔２５ａの周りに円弧状に開口された長孔であって、支持板２５を中部材２１に取り付けたときに長孔２５ａの上側に位置するように設けられている。
円弧長孔２５ｄの一端には、支持板２５の長辺方向に長い長孔部２５ｅが形成されており、長孔部２５ｅは支持板２５を縦向き姿勢に保持する機能を有する。
【００３５】
２枚の支持板２５は、以下に示すようにして、中部材２１に取り付けられる。
先ず２枚の支持板２５の端部のそれぞれを中部材２１の左右両側に配置し、各支持板２５の長孔２５ａ及び円弧長孔２５ｄのそれぞれに、第１頭付きピン２７及び第２頭付きピン２８を挿通させる。
【００３６】
長孔２５ａから出ている第１頭付きピン２７の先端部に、長孔２５ａの幅よりも大きな外径を有する第１平座金２９を取り付けて第１頭付きピン２７の第１ピン貫通孔２７ａに第１ベータピン３１の一端を差し込むと共に、円弧長孔２５ｄから出ている第２頭付きピン２８の先端部にも同様に、円弧長孔２５ｄの幅よりも大きな外径を有する第２平座金３０を取り付けて、第２頭付きピン２８の第２ピン貫通孔２８ａに、第２ベータピン３２の一端を差し込む。このとき、第１平座金２９は、第１ベータピン３１と支持板２５との間に位置し、第２平座金３０は第２ベータピン３２と支持板２５との間に位置する。
【００３７】
第１頭付きピン２７は、第１ベータピン３１と第１平座金２９から構成される第１抜け止め部によって、長孔２５ａから抜けないように抜け止めされており、第２頭付きピン２８についても同様に、第２ベータピン３２と第２平座金３０から構成される第２抜け止め部によって、円弧長孔２５ｄから抜けないように抜け止めされている。
【００３８】
上記構成によって、２枚の支持板２５は、第１及び第２頭付きピン２７,２８の軸方向
に抜け止めされた状態で中部材２１に支持されており、第１頭付きピン２７の軸を回動支点として、支持板２５を円弧長孔２５ｄに沿って回動させることによって、第２頭付きピン２８の軸が円弧長孔２５ｄに沿って案内される。その結果、２枚の支持板２５は、図４及び図６に示すように平板１８の下辺部に沿った横向き姿勢で横方向に並設した状態、及び図８に示すように平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢とした状態にスムーズに姿勢変更することができるように構成される。
【００３９】
（ロータリ軸）
図９に示すように、ロータリ軸９は、伝動ケース６の下部から右側及び左側に延出されてシールカバー４３を設けてあり、伝動ケース６の後端部にベアリング（図示せず）を介して支持されている。ロータリ軸９は、伝動ケース６の内部に配置される図示しない伝動機構によって、正回転方向（図３の矢印Ａ１の方向）及び逆回転方向（図３の矢印Ａ２の方向）のいずれにも回転駆動できるように切換可能に構成されている。
【００４０】
筒状の爪軸４４が、ロータリ軸９の外周に外嵌されてピン４５で固定されている。爪軸４４の外周には、その長手方向に沿って複数のブラケット４６が立設されており、これらのブラケット４６に対して、ロータリ軸９の外側から順に、外耕耘爪４７、内耕耘爪５０、残耕処理爪５３が、ボルトＢ及びナットＮによって締結固定される。
【００４１】
本実施形態においては、右及び左の爪軸４４のそれぞれが、３枚の外耕耘爪４７、２枚の内耕耘爪５０、及び１枚の残耕処理爪５３を備える構成を採用しているが、当該構成に限定されるものではなく、各爪の設定数については適宜変更しても良い。
【００４２】
（外耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における３枚の外耕耘爪４７は、ロータリ軸９の外側に配置され、且つ、図１０に示されるように、３枚の外耕耘爪４７はロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。
【００４３】
図１１（ａ）に示すように、外耕耘爪４７は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。外耕耘爪４７の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ１が設けられている。そして、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近には、補強用の凸部４９が設けられている。
【００４４】
また図９及び図１１（ｂ）に示すように、外耕耘爪４７は、その中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして、図１１（ａ）に示す中心線Ｌを頂点として、図１１（ａ）の紙面左右方向になだらかに傾斜する湾曲傾斜面４７ａ，４７ｂを有する。
【００４５】
（内耕耘爪）
図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における２枚の内耕耘爪５０は、ロータリ軸９の内側に配置されており、図１０に示されるように、２枚の内耕耘爪５０と後述する１枚の残耕処理爪５３がロータリ軸９の軸心を中心として１２０度の間隔で放射状に配置される。
【００４６】
図１２（ａ）に示すように、内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられている。
【００４７】
また、図９及び図１２（ｂ）に示すように、内耕耘爪５０はその中央付近から先端部にかけて、正面視で先端側ほどロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。そして図１２（ａ）に示すように、その中央付近から先端部にわたる部分（後述する第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ１を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。
【００４８】
これにより、正回転時にロータリ軸９の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面５１が、内耕耘爪５０の裏面側（伝動ケース６側）に形成される。そして、逆回転時にロータリ軸９の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面５２が、内耕耘爪５０の表面側（ロータリ軸９の横外方側）に形成される。第１傾斜面５１と第２傾斜面５２とは表裏一体の関係にある。
尚、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０は、図９において紙面左側に配置される内耕耘爪５０であり、図９において紙面右側に配置される内耕耘爪５０は、図１２（ａ）〜（ｂ）に示す内耕耘爪５０の鏡像体である。
【００４９】
本実施形態では、爪軸４４に設けた３枚の外耕耘爪４７と２枚の内耕耘爪５０は、隣接する耕耘爪の耕耘跡が平面視で互いにオーバーラップするように爪軸４４の長手方向に配置される。
【００５０】
（残耕処理爪）
残耕処理爪５３は、伝動ケース６の真下近傍の土を耕耘する耕耘爪であり、図９に示すように、右及び左の各爪軸４４における残耕処理爪５３は、ロータリ軸９において伝動ケース６側に最も近い位置（最内側）に配置される。
【００５１】
図１３（ａ）に示すように、残耕処理爪５３は、側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有する正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。残耕処理爪５３の基端部には、ブラケット４６（図９参照）に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ３が設けられている。そして、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、中央付近から先端側にかけて補強用の凸部５４が設けられている。
【００５２】
図９及び図１３（ｂ）に示すように、残耕処理爪５３は、基端部の下端から斜め内側（伝動ケース側）に折り曲げられて形成された第１側面５５と、第１側面５５の下端（残耕処理爪５３の中央付近）から鉛直方向に折り曲げられて形成された第２側面５６と、第２側面５６の下端（残耕処理爪５３の先端付近）から斜め横外側に折り曲げられて形成された第３側面５７とを備えて構成されている。
【００５３】
尚、本実施形態においては、図１０に示すように、右側及び左側の爪軸４４に設けた６枚の外耕耘爪４７、４枚の内耕耘爪５０、及び２枚の残耕処理爪５３が、側面視で互いに重ならないように位相配置されている。
【００５４】
（耕耘作業）
次に、耕耘作業について説明する。
図４，図５，図６に示すように、耕耘作業を行う場合、縦向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って下方向に回動させる。これにより２枚の支持板２５を平板１８の下辺部１８ｂに沿った横向き姿勢で横方向に並設させて、各支持板２５の円弧長孔２５ｄの端部を、中部材２１の第２頭付きピン２８に当接させる。このとき、図４に示すように中部材２１の整地部２１ａと２枚の支持板２５の整地部２５ｆとが直線状に連設される。尚、耕耘作業においては、中部材２１の貫通孔２１ｂを、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃには掛止させずに取り外した状態としておく。
【００５５】
この状態において、図４，図５，図６に示すように、平板１８の下辺部１８ｂが、２枚の支持板２５により支持された状態でカバー１１（天井部１１ａ）の後端部１１ｃから垂れ下がる状態となる。
【００５６】
図６に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を正転方向（図３の矢印Ａ１の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８の裏面により受け止められて、平板１８の全体が後方(上方）に移動する状態となるのであり、平板１８の下辺部１８ｂに設けられている中部材２１（整地部２１ａ）と２枚の支持板２５（整地部２５ｆ）によって均平面が形成される。
【００５７】
（畝立て作業）
次に、畝立て作業について説明する。
図７及び図８に示すように、畝立て作業を行う場合、横向き姿勢にある２枚の支持板２５を、第１頭付きピン２７を回動支点として、円弧長孔２５ｄに沿って上方向に回動させることによって、平板１８の横方向の中央部に縦向き姿勢として、中部材２１の第２頭付きピン２８を円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅに掛止させることで、２枚の支持板２５が縦向き姿勢に保持されるように構成されている。本構成によれば、円弧長孔２５ｄの長孔部２５ｅによって支持板２５の縦向き姿勢を保持することができ、振動等により支持板２５が縦向き姿勢から横向き姿勢に動くようなことが少なくなるので、畝立て作業を安定して実施することができる。
尚、畝立て作業においては、抵抗棒１２の第２フック部１２ｃを、中部材２１の貫通孔２１ｂに挿入して掛止させることによって、中部材２１と抵抗棒１２とを連結状態にしておく。
【００５８】
この状態において、図７及び図８に示すように、機体の前進に伴い、ロータリ耕耘装置８において、右及び左のロータリ軸９を逆転方向（図７の矢印Ａ２の方向）に回転駆動することにより、耕起された土が平板１８により受け止められる際、平板１８の中央部（下辺部１８ｂ）は後方に移動せず（中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることによる）、平板１８の一方及び他方の横側部が後方に移動することになる。
【００５９】
これにより、図４に示すように、中部材２１の左右両端部を起点とし、平板１８における一点鎖線Ｂ１の付近を折り曲げ線として、図８に示すように、平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となる。
この状態において、図８に示すように、平板１８の下辺部１８ｂの左右中央部と中部材２１によって畝Ｃの底部Ｃ１が形成され、平板１８の折れ曲がった一方及び他方の横側部によって、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が形成される。
【００６０】
この場合、中部材２１が抵抗棒１２に連結されていることにより、畝Ｃの底部Ｃ１が安定して形成されるのであり、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２と底部Ｃ１との間の部分も、中部材２１及び支持板２５によって角部状に明確に形成される。平板１８の一方及び他方の横側部が斜めに後方に折れ曲がるような状態となることにより、右及び左の横側の畝Ｃの壁部Ｃ２が安定して形成される。
【００６１】
尚、図４及び図８に示すように、縦向き姿勢にある支持板２５の整地部２５ｆに連設する傾斜部分２５ｇと、中部材２１の整地部２１ａの端の部分２１ｃとは、平板１８の折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）と一致するように構成されている。このため、畝立て作業の際、平板１８の一方及び他方の横側部が折り曲げ線（一点鎖線Ｂ１）に沿って確実に折れ曲がり易くなるので、底部Ｃ１からの壁部Ｃ２の立ち上り角度を一定に維持し易い。
【００６２】
（耕耘作業時及び畝立作業時及びにおける耕耘土の流れ）
耕耘作業を実施する場合は、ロータリ軸９を正回転（図３の矢印Ａ１の方向）させる。
このとき、図９に示すように、外耕耘爪４７は正面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲しているため、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。詳細には、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出される。つまり、耕耘土は、外耕耘爪４７の働きによって、伝動ケース６（左右方向の中心）から遠ざかるように両外方に移動しようとする。
【００６３】
一方、内耕耘爪５０においては、その第１傾斜面５１のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の内側に向けて排出される。即ち、耕起土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）に近づくように内向きに移動しようとする。
【００６４】
従って、耕耘作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者が相俟って、耕耘土を内方又は外方に偏らせることなく万遍に分布させるため、平らな耕耘土面を形成することができる。
【００６５】
一方、畝立作業を実施する場合は、ロータリ軸９を逆回転（図３の矢印Ａ２の方向）させる。このとき、外耕耘爪４７は、耕耘作業時のときと同様に、耕起土をロータリ軸９の外側に向けて排出する。つまり、図９において紙面右側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ａによって耕起土が排出され、図９の紙面左側に配置される外耕耘爪４７では、湾曲傾斜面４７ｂによって耕起土が排出される。
【００６６】
一方、内耕耘爪５０においては、その第２傾斜面５２のガイドによって、耕起土がロータリ軸９の外側に向けて排出される。耕耘土は、内耕耘爪５０の働きによって、伝動ケース６（ロータリ耕耘装置８の左右方向の中心）から遠ざかるように外向きに移動しようとする。
【００６７】
従って、畝立作業を実施する場合、外耕耘爪４７及び内耕耘爪５０の両者によって、耕耘土を積極的に外方に排出させようとするため、所定の畝を形成することができる。
【００６８】
〔別実施形態〕
〔１〕前述の実施形態では、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿うように設けてあるが、この実施形態に限定されるものではなく、内耕耘爪５０を固定するブラケット４６を、平面視においてロータリ軸９の軸心に直交する面に沿った状態で、ロータリ軸９の半径方向周りに少しひねって傾斜させるように設けても良い。
【００６９】
〔２〕前述の実施形態における内耕耘爪５０を図１４に示すような構成としても良い。本構成における内耕耘爪５０は、正逆転爪であり、全体的に丸みを帯びた縦長の板で構成されている。内耕耘爪５０の基端部には、ブラケット４６に固定するためのボルト挿通用の２つの貫通孔Ｈ２が設けられており、その中央付近から先端部にかけて、側面視でロータリ軸９の外側に向かって湾曲している。さらに本構成の内耕耘爪５０は、図１４（ａ）に示すように、その中央付近から先端部分にわたる部分（第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２を有する部分）が、紙面右斜め上に延びる線Ｐ２を起点として紙面の垂直方向上側に折り曲げられている。そして、線Ｐ２よりも紙面上方側にあり紙面右斜め上に延びる線Ｐ３を起点として紙面の垂直方向下側にさらに折り曲げられることによって、先端部６０が形成されている。この場合、線Ｐ２と線Ｐ３とは平行線であっても良く、平行線でないものであっても良い。また図示しないが、３箇所以上で折り曲げ加工された内耕耘爪５０を採用しても良く、この場合においても折曲線は平行線であっても平行線でないものであっても良い。
【００７０】
〔３〕前述の実施形態における内耕耘爪５０としては、第１及び第２傾斜面５１，５２が形成されるものであれば、例えば、折り曲げ成形して第１及び第２傾斜面５１，５２を形成したものに限らず、プレス成型等により屈曲又は湾曲箇所が円弧状に形成されるものや、複数の平板を溶接により接合したものであっても良い。
【００７１】
〔４〕前述の実施形態における第１及び第２傾斜面５１，５２は、必ずしも平坦面でなくても良く、例えば、第１傾斜面５１側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものや、第２傾斜面５２側に凸状に少し湾曲又は屈曲したものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも適している。
【符号の説明】
【００７３】
８ ロータリ耕耘装置
９ ロータリ軸
４７ 外耕耘爪
５０ 内耕耘爪
５１ 第１傾斜面
５２ 第２傾斜面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、
前記ロータリ軸の外側に配置される外耕耘爪が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、
前記ロータリ軸の内側に配置される内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するように構成されたロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記外耕耘爪が、正面視で先端側ほど前記ロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有し、
前記内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
複数の耕耘爪を備えるロータリ軸の回転方向を正回転方向及び逆回転方向に切換可能に構成しており、
前記ロータリ軸の外側に配置される外耕耘爪が、正回転及び逆回転時に耕起土を外側に排出するように構成され、
前記ロータリ軸の内側に配置される内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出して、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するように構成されたロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記外耕耘爪が、正面視で先端側ほど前記ロータリ軸の外側に向かって湾曲し、且つ側面視において回転方向で上手側部分と下手側部分とが対称な形状を有し、
前記内耕耘爪が、正回転時に前記ロータリ軸の内側に向けて耕起土を排出するようガイドする第１傾斜面と、逆回転時に前記ロータリ軸の外側に向けて耕起土を排出するようガイドする第２傾斜面とを有する請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−６０９６３（Ｐ２０１２−６０９６３Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９８６５（Ｐ２０１０−２０９８６５）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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