乗用型田植機
【課題】 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができるようにする。
【解決手段】 運転座席９と苗植付け装置６との間に位置させて苗補給用の補助ステップ１６を走行機体３に固定配備するとともに、補助ステップ１６を、予備苗Ｆを安定載置する形状に形成してある。
【解決手段】 運転座席９と苗植付け装置６との間に位置させて苗補給用の補助ステップ１６を走行機体３に固定配備するとともに、補助ステップ１６を、予備苗Ｆを安定載置する形状に形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機においては、畦からの苗補給の頻度を少なくして作業能率を高めるために、予備苗をできるだけ多量に積載できることが望ましく、例えば、特許文献１に示されているように、運転座席と苗植付け装置の間に、横長の補助苗のせ台を配備したものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２８４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成によると、横長の補助苗のせ台に多数の予備苗を載置することができるのであるが、予備苗を苗植え装置の苗のせ台に補給する際、運転作業者は運転位置から補助苗のせ台の予備苗を更に後方の苗のせ台に移載することになり、苗のせ台から前方に離れた位置からの苗補給作業となってしまい、苗のせ台への予備苗の位置決めおよび移し替えに手間取ることがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができるようにすること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、
前記運転座席と苗植付け装置との間に位置させて苗補給用の補助ステップを走行機体に固定配備するとともに、前記補助ステップを、予備苗を安定載置する形状に形成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、苗植付け装置の苗のせ台への苗補給に際しては、運転作業者が補助ステップに乗ることにより、補助ステップに載置収容しておいた予備苗を取り上げて苗のせ台の所定位置に送り込むことになる。この場合、苗のせ台は運転作業者の直ぐ前に在るので、予備苗の位置決めや苗のせ台上端部への予備苗の滑り込み補給を速やかに行うことができる。
従って、本発明によると、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記補助ステップを全体に平坦に形成するとともに、その外周辺に、載置した予備苗の脱落防止用の隆起部を設けてあるものである。
【０００８】
上記構成によると、水田における耕盤の凹凸等によって機体が傾斜しても、補助ステップに載置収容した予備苗が補助ステップから脱落することがなく、特に予備苗を樹脂製のすくい板ですくい取って補助ステップに載置する場合、予備苗が滑り動きやすいものとなるが、隆起部との接当によって確実に脱落を防止することができる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記補助ステップに、巻回した予備苗を受け入れ載置する湾曲凹部を形成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、巻回した予備苗を湾曲凹部で安定よく収容することができるとともに、展開した予備苗より数多くの予備苗を収容することが容易となる。
【００１１】
第４の発明は、上第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
前記走行機体の前部横側に予備苗収容部を設けるとともに、予備苗収容部の予備苗を前記補助ステップの近傍にまで載置搬送する予備苗搬送機構を備えてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、運転作業者は、機体前部にまで移動して予備苗収容部に収容した予備苗を取り出して後方に持ち運ばなくても、補助ステップに居ながら機体前部の予備苗を取り扱うことができるので、多量の予備苗を収容することができるとともに、苗補給作業を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、本発明に係る乗用型田植機の側面が、図２にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、前車輪１と後車輪２を備えた４輪駆動式の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造のリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降自在に連結され、走行機体３の前部左右に予備苗Ｆを３段に積載収容した予備苗のせ台７が立設された構造を備えている。
【００１４】
走行機体３の前部には、図示されていないエンジンを収容した原動部８が設けられるとともに、機体後部に運転座席９が設けられ、運転座席９の足元から原動部８に亘って主ステップ１０が配備されている。
【００１５】
苗植付け装置６は６条植え仕様に構成されており、６条分のマット状の苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１２、苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に押し込む６組の回転式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均らす整地フロート１４、等を備えている。
【００１６】
運転座席９と苗のせ台１２との間に位置して、苗補給用の補助ステップ１６が走行機体３の後部上方に固定配備されており、補助ステップ１６の左右端部は主ステップ１０の左右後端部に接続されて後車輪２の上方を覆うフェンダとして機能するよう構成されている。
【００１７】
補助ステップ１６は全体的に平坦面に形成されるとともに、３枚の予備苗Ｆを横長姿勢で並列載置できる大きさに形成されている。補助ステップ１６の外周辺には土手状の隆起部１６ａが設けられており、載置した予備苗Ｆの脱落が防止されるようになっている。
【００１８】
本発明の乗用型田植機は以上のように構成されており、苗植付け装置６で苗が消費されると、走行機体３を停止した後、運転作業者が補助ステップ１６に乗り上がって、載置収容した予備苗Ｆを取り上げて苗のせ台１２の上端部における所定位置に差し入れることになる。
【００１９】
補助ステップ１６に載置収容する予備苗Ｆは、育苗箱（図示せず）からすくい板（図示せず）ですくい出して、すくい板ごと補助ステップ１６に載置してもよく、あるいは、育苗箱に入れたままで補助ステップ１６に載置し、苗補給時に育苗箱からすくい板ですくい出すようにしてもよい。
【００２０】
〔他の実施例〕
（１）図３および図４に示すように、前記補助ステップ１６の左右に湾曲凹部１７を形成し、この湾曲凹部１７に巻回した複数の予備苗Ｆを受け入れ載置するよう構成して実施することもできる。
【００２１】
（２）図５に示すように、湾曲凹部１７を備えた補助ステップ１６の左右端に、前記湾曲凹部１７と同様な湾曲凹部１７ａを備えた苗収容台１８を連設するとともに、この苗収容台１８を前後向き支点ａ周りに回動可能に構成し、苗収容台１８を横外方に回動展開することで一層多量の予備苗Ｆを収容できるとともに、非使用時には図中の仮想線で示すように、補助ステップ１６の上に回動格納しておくことが可能となる。
【００２２】
（３）図６および図７に示すように、補助ステップ１６の上方に、横架固定したレール２１に沿って左右スライド移動可能な補助座席２２を配備し、運転作業者が補助座席２２に座って左右に移動することで、苗のせ台１２への予備苗Ｆの補給作業を楽に行えるようにして実施することもできる。なお、前記リンク機構５の上部に足乗せ２３を装備しておくと、補助座席２２に楽な姿勢で着座することができる。
【００２３】
（４）図８に示すように、走行機体３の左右前部に、巻回した複数の予備苗Ｆを積載収容することができ、かつ、積載した予備苗Ｆを後方に搬送可能な電動式のローラコンベア２５を備えた予備苗収容部２６を設置するとともに、この予備苗収容部２６の後端と前記補助ステップ１６の左右端との間に電動式のベルトコンベアからなる予備苗搬送機構２７を配備し、予備苗収容部２６に積載した予備苗Ｆを補助ステップ１６の左右端にまで搬送できるように構成してもよい。これにより、補助ステップ１６に居る運転作業者は手元スイッチ操作などによって予備苗収容部２６の予備苗Ｆを補助ステップ１６まで搬送して、苗のせ台１２に移し替えることができて便利なものとなる。
【００２４】
（５）図９に示すように、前記苗のせ台１２を２枚の苗を縦列載置可能な長さに構成するとともに、その長手方向中間で分割して、下半部１２ａを角度固定して支持し、上半部１２ｂを中間支点ｐ周りに上下揺動可能に構成して、この上半部１２ｂを油圧式あるいは電動式のシリンダ２８を介して揺動させるように構成してもよい。これによると、２枚の苗を縦列載置した状態では上半部１２ｂの傾斜角度を緩くして、上半部１２ｂに載置された苗の重量が下半部１２ａに載置された苗に作用し難くすることで、下半部１２ａに載置された苗が変形しないようにし、苗の消費が進むと上半部１２ｂの傾斜角度をきつくして上半部１２ｂに載置した苗が円滑に下方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】別実施例の補助ステップを備えた乗用型田植機の全体平面図
【図４】図３におけるＩＶ-ＩＶ断面図
【図５】変形例の補助ステップを示す要部の縦断正面図
【図６】更に別の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【図７】図６に示す乗用型田植機の全体平面図
【図８】その他の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【図９】その他の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【符号の説明】
【００２６】
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
９ 運転座席
１６ 補助ステップ
１７ 湾曲凹部
２６ 予備苗収容部
２７ 予備苗搬送機構
Ｆ 予備苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機においては、畦からの苗補給の頻度を少なくして作業能率を高めるために、予備苗をできるだけ多量に積載できることが望ましく、例えば、特許文献１に示されているように、運転座席と苗植付け装置の間に、横長の補助苗のせ台を配備したものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２８４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成によると、横長の補助苗のせ台に多数の予備苗を載置することができるのであるが、予備苗を苗植え装置の苗のせ台に補給する際、運転作業者は運転位置から補助苗のせ台の予備苗を更に後方の苗のせ台に移載することになり、苗のせ台から前方に離れた位置からの苗補給作業となってしまい、苗のせ台への予備苗の位置決めおよび移し替えに手間取ることがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができるようにすること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、
前記運転座席と苗植付け装置との間に位置させて苗補給用の補助ステップを走行機体に固定配備するとともに、前記補助ステップを、予備苗を安定載置する形状に形成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、苗植付け装置の苗のせ台への苗補給に際しては、運転作業者が補助ステップに乗ることにより、補助ステップに載置収容しておいた予備苗を取り上げて苗のせ台の所定位置に送り込むことになる。この場合、苗のせ台は運転作業者の直ぐ前に在るので、予備苗の位置決めや苗のせ台上端部への予備苗の滑り込み補給を速やかに行うことができる。
従って、本発明によると、苗のせ台への予備苗の移し替えを正確かつ手際よく行うことができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記補助ステップを全体に平坦に形成するとともに、その外周辺に、載置した予備苗の脱落防止用の隆起部を設けてあるものである。
【０００８】
上記構成によると、水田における耕盤の凹凸等によって機体が傾斜しても、補助ステップに載置収容した予備苗が補助ステップから脱落することがなく、特に予備苗を樹脂製のすくい板ですくい取って補助ステップに載置する場合、予備苗が滑り動きやすいものとなるが、隆起部との接当によって確実に脱落を防止することができる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、
前記補助ステップに、巻回した予備苗を受け入れ載置する湾曲凹部を形成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、巻回した予備苗を湾曲凹部で安定よく収容することができるとともに、展開した予備苗より数多くの予備苗を収容することが容易となる。
【００１１】
第４の発明は、上第１〜３のうちのいずれか一つの発明において、
前記走行機体の前部横側に予備苗収容部を設けるとともに、予備苗収容部の予備苗を前記補助ステップの近傍にまで載置搬送する予備苗搬送機構を備えてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、運転作業者は、機体前部にまで移動して予備苗収容部に収容した予備苗を取り出して後方に持ち運ばなくても、補助ステップに居ながら機体前部の予備苗を取り扱うことができるので、多量の予備苗を収容することができるとともに、苗補給作業を速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、本発明に係る乗用型田植機の側面が、図２にその平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、前車輪１と後車輪２を備えた４輪駆動式の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造のリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降自在に連結され、走行機体３の前部左右に予備苗Ｆを３段に積載収容した予備苗のせ台７が立設された構造を備えている。
【００１４】
走行機体３の前部には、図示されていないエンジンを収容した原動部８が設けられるとともに、機体後部に運転座席９が設けられ、運転座席９の足元から原動部８に亘って主ステップ１０が配備されている。
【００１５】
苗植付け装置６は６条植え仕様に構成されており、６条分のマット状の苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台１２、苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に押し込む６組の回転式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均らす整地フロート１４、等を備えている。
【００１６】
運転座席９と苗のせ台１２との間に位置して、苗補給用の補助ステップ１６が走行機体３の後部上方に固定配備されており、補助ステップ１６の左右端部は主ステップ１０の左右後端部に接続されて後車輪２の上方を覆うフェンダとして機能するよう構成されている。
【００１７】
補助ステップ１６は全体的に平坦面に形成されるとともに、３枚の予備苗Ｆを横長姿勢で並列載置できる大きさに形成されている。補助ステップ１６の外周辺には土手状の隆起部１６ａが設けられており、載置した予備苗Ｆの脱落が防止されるようになっている。
【００１８】
本発明の乗用型田植機は以上のように構成されており、苗植付け装置６で苗が消費されると、走行機体３を停止した後、運転作業者が補助ステップ１６に乗り上がって、載置収容した予備苗Ｆを取り上げて苗のせ台１２の上端部における所定位置に差し入れることになる。
【００１９】
補助ステップ１６に載置収容する予備苗Ｆは、育苗箱（図示せず）からすくい板（図示せず）ですくい出して、すくい板ごと補助ステップ１６に載置してもよく、あるいは、育苗箱に入れたままで補助ステップ１６に載置し、苗補給時に育苗箱からすくい板ですくい出すようにしてもよい。
【００２０】
〔他の実施例〕
（１）図３および図４に示すように、前記補助ステップ１６の左右に湾曲凹部１７を形成し、この湾曲凹部１７に巻回した複数の予備苗Ｆを受け入れ載置するよう構成して実施することもできる。
【００２１】
（２）図５に示すように、湾曲凹部１７を備えた補助ステップ１６の左右端に、前記湾曲凹部１７と同様な湾曲凹部１７ａを備えた苗収容台１８を連設するとともに、この苗収容台１８を前後向き支点ａ周りに回動可能に構成し、苗収容台１８を横外方に回動展開することで一層多量の予備苗Ｆを収容できるとともに、非使用時には図中の仮想線で示すように、補助ステップ１６の上に回動格納しておくことが可能となる。
【００２２】
（３）図６および図７に示すように、補助ステップ１６の上方に、横架固定したレール２１に沿って左右スライド移動可能な補助座席２２を配備し、運転作業者が補助座席２２に座って左右に移動することで、苗のせ台１２への予備苗Ｆの補給作業を楽に行えるようにして実施することもできる。なお、前記リンク機構５の上部に足乗せ２３を装備しておくと、補助座席２２に楽な姿勢で着座することができる。
【００２３】
（４）図８に示すように、走行機体３の左右前部に、巻回した複数の予備苗Ｆを積載収容することができ、かつ、積載した予備苗Ｆを後方に搬送可能な電動式のローラコンベア２５を備えた予備苗収容部２６を設置するとともに、この予備苗収容部２６の後端と前記補助ステップ１６の左右端との間に電動式のベルトコンベアからなる予備苗搬送機構２７を配備し、予備苗収容部２６に積載した予備苗Ｆを補助ステップ１６の左右端にまで搬送できるように構成してもよい。これにより、補助ステップ１６に居る運転作業者は手元スイッチ操作などによって予備苗収容部２６の予備苗Ｆを補助ステップ１６まで搬送して、苗のせ台１２に移し替えることができて便利なものとなる。
【００２４】
（５）図９に示すように、前記苗のせ台１２を２枚の苗を縦列載置可能な長さに構成するとともに、その長手方向中間で分割して、下半部１２ａを角度固定して支持し、上半部１２ｂを中間支点ｐ周りに上下揺動可能に構成して、この上半部１２ｂを油圧式あるいは電動式のシリンダ２８を介して揺動させるように構成してもよい。これによると、２枚の苗を縦列載置した状態では上半部１２ｂの傾斜角度を緩くして、上半部１２ｂに載置された苗の重量が下半部１２ａに載置された苗に作用し難くすることで、下半部１２ａに載置された苗が変形しないようにし、苗の消費が進むと上半部１２ｂの傾斜角度をきつくして上半部１２ｂに載置した苗が円滑に下方に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】別実施例の補助ステップを備えた乗用型田植機の全体平面図
【図４】図３におけるＩＶ-ＩＶ断面図
【図５】変形例の補助ステップを示す要部の縦断正面図
【図６】更に別の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【図７】図６に示す乗用型田植機の全体平面図
【図８】その他の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【図９】その他の実施例を示す乗用型田植機の全体側面図
【符号の説明】
【００２６】
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
９ 運転座席
１６ 補助ステップ
１７ 湾曲凹部
２６ 予備苗収容部
２７ 予備苗搬送機構
Ｆ 予備苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、
前記運転座席と苗植付け装置との間に位置させて苗補給用の補助ステップを走行機体に固定配備するとともに、前記補助ステップを、予備苗を安定載置する形状に形成してあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記補助ステップを全体に平坦に形成するとともに、その外周辺に、載置した予備苗の脱落防止用の隆起部を設けてある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記補助ステップに、巻回した予備苗を受け入れ載置する湾曲凹部を形成してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記走行機体の前部横側に予備苗収容部を設けるとともに、予備苗収容部の予備苗を前記補助ステップの近傍にまで載置搬送する予備苗搬送機構を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項１】
走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体の後部に運転座席を配備した乗用型田植機において、
前記運転座席と苗植付け装置との間に位置させて苗補給用の補助ステップを走行機体に固定配備するとともに、前記補助ステップを、予備苗を安定載置する形状に形成してあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記補助ステップを全体に平坦に形成するとともに、その外周辺に、載置した予備苗の脱落防止用の隆起部を設けてある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記補助ステップに、巻回した予備苗を受け入れ載置する湾曲凹部を形成してある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記走行機体の前部横側に予備苗収容部を設けるとともに、予備苗収容部の予備苗を前記補助ステップの近傍にまで載置搬送する予備苗搬送機構を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−８２０４０（Ｐ２００９−８２０４０Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５４４０６（Ｐ２００７−２５４４０６）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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