乗用型田植機
【課題】予備苗載置ユニットでマット状苗の移動を円滑に行わせ、後端位置に載置されるマット状苗の前方への移動を阻止する乗用型田植機を構成する。
【解決手段】３つの予備苗載台Ｃａを前後方向に直線状に備え、マット状苗を収容した育苗箱を後方に円滑に送るためのローラＲを予備苗載台Ｃａに備えた。後端位置の予備苗載台ＣａのローラＲが、育苗箱の前方への移動を阻止する方向への回転を阻止する一方向クラッチ４３を備えている。
【解決手段】３つの予備苗載台Ｃａを前後方向に直線状に備え、マット状苗を収容した育苗箱を後方に円滑に送るためのローラＲを予備苗載台Ｃａに備えた。後端位置の予備苗載台ＣａのローラＲが、育苗箱の前方への移動を阻止する方向への回転を阻止する一方向クラッチ４３を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型田植機として特許文献１には、走行機体の前部位置に複数の苗受け板を備えており、この複数の苗受け板のうち中段の苗受け板の一方の端部に横向き姿勢の軸芯を中心にして揺動自在に上段の苗受け板を支持し、この中段の苗受け板の他方の端部に横向き姿勢の軸芯を中心にして揺動自在に下段の苗受け板を支持した予備苗載置ユニット（文献では、予備苗収容構造）が記載されている。
【０００３】
この予備苗載置ユニットでは、夫々の苗受け板を棚状となるように上下方向に複数段に並べた第１形態と、中段の苗受け板に対して上段の苗受け板と下段の苗受け板とを揺動により展開させることにより複数の苗受け板を同じレベルで前後直列に並べた第２形態とに切換自在に構成されている。
【０００４】
この特許文献１では、予備苗収容構造を第２形態に設定した場合には、複数の苗受け板が前後方向に並ぶため、例えば、走行機体の前端側を畦際に寄せて停車した状態でマット状苗を前端位置の苗受け板に送り込み、複数の苗受け板の上面を滑らせるように機体後方側に移動させ、後端位置から苗植付装置の苗載台に供給する作業も容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７‐１３５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
予備苗載置ユニットにマット状苗を載置する場合には、マット状苗の取り扱い性を良くするため、育苗箱に収容された状態や、苗すくい板に載置した状態のマット状苗を載置することになる。従って、特許文献１に記載される田植機では複数の苗受け板の上面で育苗箱等を滑らせる形態で機体後方に移動させることになるため、この移動を円滑に行わせるために苗受け板の載置部（上面）に複数のローラを回転自在に備え、ローラコンベアのように円滑に育苗箱等を移動させる構成も考えられる。
【０００７】
特許文献１の構成の田植機で植付作業を行う場合には、予備苗載置ユニットを第２形態に設定し、例えば、夫々の苗受け板に対して育苗箱に収容された状態のマット状苗を載置した状態で作業を行うこともある。このように作業を行う場合に、植付作業のために準備していたマット状苗の残り枚数が少なくなり、育苗箱に収容されたマット状苗が１つだけ予備苗載置ユニットに載置されることもある。
【０００８】
このように載置部に育苗箱に収容されたマット状苗が１つだけ載置された状況において、走行機体が傾斜した場合や、走行機体が振動した場合には、マット状苗が前後方向に移動することになり、マット状苗を苗載台に供給する作業が行い難くなり改善の余地がある。また、運転座席の作業者が育苗箱に収容されたマット状苗を苗植付装置の苗載台に供給する場合には、板状の苗すくい板によりマット状苗をすくい取る作業形態となるが、この作業を行う際に、育苗箱に対して苗すくい板を後方から前方に向けて挿入した場合には、育苗箱が載置部で前方に移動することになり、育苗箱の位置が安定せず作業が行い難くなるものであった。
【０００９】
本発明の目的は、載置部に載置される載置物の機体前方への移動を抑制して作業を行いやすくする乗用型田植機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機であって、前記予備苗載置ユニットが、前記マット状苗、育苗箱、苗すくい板等の載置物を載置する載置部が形成され、この載置部の後部位置に、前記載置物の機体前方への移動を阻止する逆送阻止手段を備えている点にある。
【００１１】
この構成によると、載置部の後部位置に載置物を載置した場合には、その載置物の機体前方への移動が、逆送阻止手段により阻止されることになり、走行機体が傾斜した場合や、作業者が手を触れた場合にも後部位置の載置物が機体前方に移動することはない。つまり、マット状苗を収容した育苗箱を載置部に載置し、育苗箱からマット状苗を苗すくい板ですくい取り苗載台に供給する作業を運転座席の位置から行う場合でも、後部位置の育苗箱が機体前方に移動せず、位置が決まるため容易にマット状苗をすくい取ることが可能となる。
その結果、載置部の後部位置に載置される載置物の機体前方への移動を抑制して作業を行いやすくする乗用型田植機が合理的に構成された。
【００１２】
本発明は、前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物のうち少なくとも最も後方の載置物に作用する状態に設けても良い。
【００１３】
これによると、載置部の最も後方に載置した載置物の機体前方への移動を逆送阻止手段が阻止することになる。つまり、最も後方に配置されるものは、必ず逆送阻止手段により機体前方への移動が阻止され作業性を向上させる。
【００１４】
本発明は、前記予備苗載置ユニットが、前記載置部に載置された前記載置物の下面に接触して回転することで前記載置物の移動を許容するように横向き姿勢の軸芯を中心にして回転自在に支持された複数のローラを備え、前記逆送阻止手段が、前記載置部の後部位置において前記載置物の機体後方への移動を許容すると共に、前記載置物の機体前方への移動を阻止するように前記ローラの回転を制限する一方向クラッチで構成されても良い。
【００１５】
これによると、載置部の前部位置に載置された載置物に機体後方に向けて移動力を作用させた場合には、その載置物の移動がローラの回転により軽快に行われる。この移動により載置部の後部位置に載置物が達した後には、その載置物に前方へ移動させる力が作用した場合でも、一方向クラッチがローラの回転を阻止することになり、載置物を後部位置に保持できる。
【００１６】
本発明は、前記予備苗載置ユニットが、複数の予備苗載台を前後方向に直線状に配置した構成を有すると共に、前記一方向クラッチが、後端位置の１つの前記予備苗載台に備えられた前記ローラの回転を制限するように備えられても良い。
【００１７】
これによると、複数の予備苗載台を前後方向に配置することで予備苗載置ユニットが構成されるため、複数の載置物を載置できる大型の部材を用いなくとも、複数の予備苗載台を直線的に配置するだけで予備苗載置ユニットを構成できる。また、複数の予備苗載台のうち後部位置に配置される予備苗載台に備えられるローラの回転を制限するように一方向クラッチを備えることで、予備苗載置ユニットの後部位置に載置された載置物の機体前方への移動を阻止できる。
【００１８】
本発明は、前記一方向クラッチにより回転が制限される前記ローラの外周面に、このローラの外周面に接触する前記載置物のスリップを抑制するスリップ抑制部を形成しても良い。
【００１９】
これによると、一方向クラッチにより回転が制限されるローラの外周面に載置物が接触する状態において、この載置物を機体前方に移動させる力が作用した場合には、スリップ抑制部がローラの外周に接触した状態で前方に滑動する現象を抑制して、マット状苗の前方への移動を一層良好に阻止できる。
【００２０】
本発明は、前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物の機体後方への移動を許す許容姿勢と、前記載置物に当接することで機体前方への移動を阻止する当接姿勢とに切換自在なストッパーで構成されても良い。
【００２１】
この構成によると、ストッパーが許容姿勢にある状態では載置物を後部位置に送り込むことが可能となり、ストッパーが当接姿勢にある状態では、後部位置の載置物が機体前方へ移動しようとする場合に、ストッパーが載置物に当接することで載置物の機体前方への移動を確実に阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の全体の側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体の平面図である。
【図３】予備苗載台を展開姿勢した状態の乗用型田植機の全体の側面図である。
【図４】予備苗載台を展開姿勢した状態の乗用型田植機の全体の平面図である。
【図５】重複姿勢にある予備苗載台の正面図である
【図６】予備苗載台の平面図である。
【図７】予備苗載台の縦断側面図である。
【図８】予備苗載台の脱落防止部材が取付られた部位の断面図である。
【図９】予備苗載台の脱落防止部材が取付られた部位の断面図である。
【図１０】脱落防止部材の形状を示す斜視図である。
【図１１】一方向クラッチを備えたローラを有する予備苗載台の縦断側面図である。
【図１２】一方向クラッチを備えたローラを有する予備苗載台の縦断正面図である。
【図１３】一方向クラッチを備えたローラの断面図である。
【図１４】別実施形態（ａ）の逆送阻止手段を示す縦断正面図である。
【図１５】別実施形態（ａ）の逆送阻止手段を示す縦断側面図である。
【図１６】別実施形態（ｃ）の逆送阻止手段を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有した走行機体Ａの中央に運転座席３を配置し、この走行機体Ａの後端にリンク機構Ｌを介して苗植付装置Ｂを昇降自在に連結し、走行機体Ａの前部位置の両側部に予備苗載置ユニットＣを備えて乗用型田植機が構成されている。
【００２４】
この乗用型田植機は、走行機体Ａの前部のボンネット４の内部にエンジンＥが配置され、このエンジンＥの下方にエンジンＥからの動力が伝えられるミッションケース５を備え、このミッションケース５から左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝える走行駆動系を備えると共に、走行機体Ａの走行速度と同期した駆動力を外部出力軸６を介して苗植付装置Ｂに伝える作業伝動系を備えている。
【００２５】
運転座席３の前方位置には、左右の前車輪１を操向操作（操舵）するステアリングホイール７が配置され、このステアリングホイール７の左側部に主変速レバー８が配置され、運転座席３の近傍には、苗植付装置Ｂの昇降とミッションケース５に内蔵した植付クラッチ（図示せず）の断続を行う昇降レバー９が配置されている。
【００２６】
前記リンク機構Ｌは、複数のリンク部材１１を有すると共に、油圧式の昇降シリンダ１２を有しており、昇降シリンダ１２の伸縮作動により苗植付装置Ｂを昇降させる。
【００２７】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１４と、マット状苗Ｗ（載置物の一例）を載置する苗載台１５と、苗載台１５に載置されたマット状苗Ｗから苗を切り出して圃場面に植え付けるように複数のロータリ式の植付機構１６とを備えている。この構成から苗植付け作業時には、走行機体Ａの走行に伴い複数の整地フロート１４が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方で、外部出力軸６から伝えられる駆動力により、苗載台１５を左右方向に一定ストロークで往復作動させ、この往復作動時に苗載台１５のマット状苗Ｗの下端から植付機構１６が苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける植え付け作動が行われる。
【００２８】
運転座席３の下方位置にステップ２１が形成されると共に、ボンネット４の左右の両側部にはステップ２１に連なり走行機体Ａの前端位置に達する搭乗フロア２２が形成されている。また、ステップ２１と搭乗フロア２２との外側に、これらと同じレベルとなる拡張ステップ２３が備えられている。
【００２９】
走行機体Ａの前端位置には、走行機体Ａの前端に前方へ張り出す突出位置と、走行機体Ａの前端部に収納される収納位置とに切換自在に補助ステップ２４が備えられている。この補助ステップ２４は突出位置にセットすることで上面に作業者が足を掛けて、搭乗フロア２２の乗り込みを容易にするものであり、この補助ステップ２４に連結する伸縮フレーム２４Ａが走行機体Ａの前部位置に対して出退自在に支持されることにより突出位置と収納位置とに切換自在となる。
【００３０】
また、補助ステップ２４の前端面２４Ｓが、下側ほど後方に向かう傾斜姿勢に成形され、前端面２４Ｓと水平面との成す角度θが、畦塗り機で畦を形成する際の形成角度と一致させている。前端面２４Ｓは畦との接触により変形を抑制するため数ミリメートル程度の厚さの鋼板を用いているため、この補助ステップ２４をバランスウエイトとして機能させ、走行機体Ａの前後バランスを向上させている。このように角度θを設定することにより、走行機体Ａが畦に接近して畦に接触することがあっても、畦の形を崩すことが殆どない作業を行える。
【００３１】
〔予備苗載置ユニット〕
ボンネット４の外側で搭乗フロア２２の両外側位置に縦向き姿勢となる支柱状フレーム２５が備えられ、この支柱状フレーム２５に４つの予備苗載台Ｃａを備えて予備苗載置ユニットＣが構成されている。４つの予備苗載台Ｃａは、図１、図２、図５に示す如く、平面視で夫々が上下に重なり合う重複姿勢と、図３、図４に示す如く、下段の３つの予備苗載台Ｃａが平面視で夫々が前後向きに直線状で前後に隣接する展開姿勢とに切換自在に構成されている。
【００３２】
重複姿勢において、上下に並ぶ予備苗載台Ｃａの上端のものを１段目と称し、これより下側のものを順次、２段目、３段目、４段目と称すると、展開姿勢では１段目と３段目との予備苗載台Ｃａが支持部材を介して支柱状フレーム２５に対し固定ブラケット２６により固定状態で支持され、２段目と４段目との予備苗載台Ｃａが着脱ブラケット２７を介して支柱状フレーム２５に対し着脱自在に備えられている。また、３段目の予備苗載台Ｃａの前部位置に前部連結片２８を備え、後部位置に後部連結片２９を備えると共に、２段目の予備苗載台Ｃａの後端位置に後部連結片２９を備え、４断面の予備苗載台Ｃａの前端位置に前部連結片２８を備えている。
【００３３】
前部連結片２８と後部連結片２９とは横向き姿勢のピン３０を介し連結及び分離自在に構成され、予備苗載置ユニットＣを展開姿勢に切り換える場合には、２段目の予備苗載台Ｃａを支柱状フレーム２５から取り外し、その後部連結片２９を３段目の予備苗載台Ｃａの前部連結片２８に対してピン３０により連結し、４段目の予備苗載台Ｃａを支柱状フレーム２５から取り外し、前部連結片２８を３段目の予備苗載台Ｃａの後部連結片２９にピン３０により連結する操作を行うことになる。
【００３４】
図１、図３、図５に示すように、支柱状フレーム２５にプッシュスイッチ型のエンジン停止スイッチ３１を備えており、搭乗フロア２２に搭乗する作業者が操作することにより、エンジンＥの強制停止を行えるように構成されている。
【００３５】
この実施形態では、予備苗載置ユニットＣを重複姿勢と展開姿勢とに切換を実現するための構成として複数の予備苗載台Ｃａを着脱自在に構成しているが、例えば、特許文献１に記載される構成のように横向姿勢の軸芯を中心にした揺動により、展開姿勢に切換えるように構成しても良い。この場合、重複姿勢では夫々の予備苗載台Ｃａが重なり合う位置関係となるように構成しても良い。また、特開２００９−２４０２２４号公報にも記載されるようにリンク機構等を介して複数の予備苗載台Ｃａを取り外すことなく展開姿勢に切り換えるように構成されるものでも良い。
【００３６】
４つの予備苗載台Ｃａは共通する構造を有している。つまり、図６、図７に示すように、この予備苗載台Ｃａは、マット状苗Ｗを収容した１つの育苗箱１８（載置物の一例・図１１、図１２等を参照）や苗すくい板（図示せず）を余すことなく載置可能し得る幅及び長さとなるサイズの底壁３３と、この底壁３３の両側部において縦向き姿勢となる左右一対の側壁３４とを樹脂材で一体形成した構造を有し、底壁３３には水抜き用の多数の開口３３Ａが形成されている。これらマット状苗Ｗと、育苗箱１８と、苗すくい板等が予備苗載台Ｃａに載置される載置物である。
【００３７】
底壁３３の上面側に載置部が形成され、この載置部には、底壁３３より僅かに上方に突出する複数のローラＲを横向き姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に備えている。この載置部に対して載置される載置物としてマット状苗Ｗだけを直接載置することはなく、マット状苗Ｗを育苗箱１８に収容した状態で載置することや、マット状苗Ｗを苗すくい板に支持される状態で載置することになる。尚、予備苗載置ユニットＣは、展開姿勢において３つの予備苗載台Ｃａの載置部が、この予備苗載置ユニットＣの載置部となる。また、載置物として空の状態の育苗箱１８や、袋に詰められた肥料等を載置部に載置しても良い。
【００３８】
尚、１段目の予備苗載台Ｃａは予備苗載台Ｃａの部品を共通化させるためローラＲを備えているが、載置物を前後方向に搬送する必要がないためローラＲを備えずに構成しても良い。
【００３９】
１段目の予備苗載台Ｃａの前端位置と後端位置とには図８、図１０（ａ）に示すように、上端部３６Ｔが底壁３３の上方に向けて折り曲がる姿勢（側面視で鈎状となる姿勢）に屈曲成形されたロッド材で成る脱落防止部材３６が取付られ、２段目〜３段目の予備苗載台Ｃａには、逆Ｕ字状となる単純な形状の脱落防止部材３６が着脱自在に備えてられている。脱落防止部材３６は、図９、図１０（ｂ）に示すように、２つの脚部３６Ａを有しており、この脚部３６Ａを予備苗載台Ｃａの底壁３３に穿設された嵌合孔３３Ｂに挿入する形態で備えられ、取り外す場合には上方に引き抜くことになる。この脱落防止部材３６は、予備苗載台Ｃａの前端側と後端側とにおいて幅方向の一方の端部に備えられている。
【００４０】
これにより、１段目の予備苗載台Ｃａに育苗箱１８に収容されたマット状苗Ｗを載置した場合には、前後位置の脱落防止部材３６により脱落が防止される。また、予備苗載置ユニットＣを展開姿勢に設定した場合には、３段目の予備苗載台Ｃａの前後位置の脱落防止部材３６を取り外し、２段目の予備苗載台Ｃａの後端側の脱落防止部材３６を取り外し、４段目の予備苗載台Ｃａの前端側の脱落防止部材３６を取り外すことにより、展開姿勢にある２段目から４段目の予備苗載台Ｃａの載置部に載置物を載置できる。
【００４１】
予備苗載置ユニットＣは、展開姿勢で３つの予備苗載台Ｃａが直線状に隣接する位置関係で並ぶと共に、これらが全体的に後方側ほど低いレベルとなる緩傾斜に設定されている。この予備苗載置ユニットＣの載置部において後部位置に配置される予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で４段目の予備苗載台Ｃａ）に備えられる複数のローラＲには逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３が備えられている。この一方向クラッチ４３は、載置物の機体後方への移動を許容し、機体後部位置にある載置物の機体前方への移動を阻止するようにローラＲの回転を制限する。
【００４２】
〔予備苗載置ユニット：ローラ〕
つまり、展開姿勢で前部位置と中央位置との予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で２段目と３段目の予備苗載台Ｃａ）のローラＲは、図６、図７に示すように、横向き姿勢の軸芯と同軸芯で配置される支軸４１に対して回転自在にローラ体４２を支承した単純な構成を有するものであるが、後端位置の予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で４段目の予備苗載台Ｃａ）のローラＲは、図１１〜図１３に示すように支軸４１に逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３を外嵌し、この外側にローラ体４２を備え、ローラ体４２の外周にスリップ抑制部として高摩擦係数のフェルト４４を貼り付けている。
【００４３】
この一方向クラッチ４３は、内周面にカム面を形成した外部輪体と支軸４１との間にローラやボールを配置した構成のものが使用され、外部輪体と一体回転するようにローラ体４２を備え、支軸４１を予備苗載台Ｃａの底壁３３に対して回転不能に固定する形態で備えられている。
【００４４】
尚、本発明では、逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３として、ラチェット爪を用いることで一方向への回転を阻止する構成のものや、ラップスプリングを用いることで一方向への回転を阻止す構成の使用が可能である。また、スリップ抑制部として、ローラ体４２の外周を粗面に仕上げることや、ゴムのように密着性の高いエラストマー材を貼り付けることや、砂材を含んだ樹脂を塗布することで表面の摩擦係数を高くするように構成しても良い。
【００４５】
〔実施形態の作用・効果〕
このような構成から、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａの前端位置に、マット状苗Ｗを収容した育苗箱１８を載置した状態では、この育苗箱１８を作業者が後方に向けて軽く押す程度の操作により、ローラＲの回転（順方向への回転）により育苗箱１８を後端位置の予備苗載台Ｃａに送り込み、後端位置の脱落防止部材３６に当接して移動が停止する。また、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａは後端側が低いレベルとなる傾斜姿勢にあるので、育苗箱１８を後端位置に送る際には、育苗箱１８やマット状苗Ｗの自重により後端位置まで軽快に送り込めるのである。
【００４６】
マット状苗Ｗを収容した１つの育苗箱１８を後端位置の予備苗載台Ｃａの位置まで送り込んだ後には、育苗箱１８を前方に移動させる外力が作用することがあっても、一方向クラッチ４３によりローラＲの逆転が阻止され、しかも、ローラＲの外周に貼り付けられたフェルト４４によりローラ体４２の外周面での育苗箱１８のスリップが阻止され、育苗箱１８が前方に移動することがない。つまり、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａに対して、マット状苗Ｗを収容した３つの育苗箱１８を載置する場合には、夫々の育苗箱１８が前後方向で当接するため、これらの育苗箱１８が前後方向に移動することはないが、１つ育苗箱１８の場合には前後に移動しやすい状態にあるので、展開姿勢で後端位置の予備苗載台ＣａのローラＲに一方向クラッチ４３を備えることでこの不都合を解消しているのである。
【００４７】
また、作業者が走行機体Ａの前端位置から走行機体Ａに乗り込む際には、走行機体Ａの前端の補助ステップ２４を突出位置に引き出すことで、作業者が補助ステップ２４に足を掛けることで容易に乗り込むことが可能となる。
【００４８】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４９】
（ａ）図１４、図１５に示すように、予備苗載置ユニットＣの後端側の載置部に載置された育苗箱１８（積載物の一例）の前方への移動を阻止する逆送阻止手段として、育苗箱１８の先端側に当接する当接位置と、育苗箱１８の移動を許す非当接位置とに切換自在なストッパー５１を備える。このストッパー５１は、予備苗載台Ｃａの底壁３３に対して前後向き姿勢の切換軸体５２を中心にして揺動自在に支持した板材で構成され、予備苗載台Ｃａの運転座席側の側壁３４に対して支持軸５３を中心に揺動自在に支持された切換レバー５４とロッド５５を介して連結している。
【００５０】
この構成から、切換レバー５４の人為操作により図１４（ａ）に示す非当接位置にセットすることによりストッパー５１が底壁３３より下方に移動するため育苗箱１８等の積載物の前後方向への移動を軽快に行い、後部位置の予備苗載台Ｃａに積載物を移動させることが可能となる。この後、切換レバー５４の人為操作により図１４（ｂ）及び図１５に示す当接位置にセットすることにより、ストッパー５１が底壁３３より上方に突出するため育苗箱１８の前方への移動が止される。
【００５１】
別実施形態（ａ）においても、複数の予備苗載台Ｃａには複数のローラＲを正転方向と逆転方向とに回転自在に備えているが、この別実施形態（ａ）においても前述した実施形態と同様に、ローラＲに一方向クラッチ４３を備えても良い。
【００５２】
（ｂ）別実施形態（ａ）の逆送阻止手段としてのストッパー５１を予備苗載台Ｃａの側壁３４から積載物が送られる経路に対してスライド移動により突出する状態と、この経路からスライド移動により離脱する退入状態とに切換自在に構成しても良い。このように構成する場合、当接位置と非当接位置とへの切換構造は様々に設定可能である。また、電磁ソレノイドや電動モータの駆動力により当接位置と非当接位置とに切換自在に構成しても良い。
【００５３】
（ｃ）図１６に示すように、後端側の載置部に載置された育苗箱１８（載置物の一例）の前方への移動を阻止するために、育苗箱１８が後方に送られた場合には、育苗箱１８に接触することで底壁３３のレベルまで退入し、育苗箱１８が通過した後には育苗箱１８の前端部に当接して前方への移動を阻止するように、前端側の横向き姿勢の軸体５６を中心にして揺動自在、かつ、上方に突出するように突出バネ５７で突出方向に付勢されるように逆送阻止手段としてのストッパー５１を備える。
【００５４】
このストッパー５１を備えることにより、育苗箱１８を予備苗載置ユニットＣの後端側に移動させるだけで、ストッパー５１が下方に退入した後に突出して育苗箱１８の前方への移動を阻止することになり特別の操作を行わずに済む。
【００５５】
（ｄ）前述した実施形態では、予備苗載置ユニットＣが複数の予備苗載台Ｃａを重複姿勢と展開姿勢とに切換自在に構成したものであるが、これに代えて予備苗載置ユニットＣが、複数の育苗箱１８を載置可能となる平坦な載置部を形成する板状の載置部材で構成する。この構成では、予備苗載置ユニットＣの姿勢の切換が不要となるため構成が単純となり、組み立も容易となる。
【００５６】
（ｅ）別実施形態（ｄ）と類似するものであるが、複数の育苗箱１８を載置可能となる平坦な載置部を形成する板状となる第１の載置部材を備え、この第１の載置部材の後端に対して着脱自在、又は、リンク機構等を介して姿勢切換自在に第２の載置部材を備えて予備苗載置ユニットＣを構成する。この構成により、第２の載置部材の分離や姿勢の切換により運転座席３への乗降を可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、予備苗を載置する予備苗載置ユニットを備えた乗用型田植機に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１８ 育苗箱・載置物
４３ 逆送阻止手段・一方向クラッチ
４４ スリップ抑制部（フェルト）
５１ 逆送阻止手段・ストッパー
Ａ 走行機体
Ｃ 予備苗載置ユニット
Ｃａ 予備苗載台
Ｒ ローラ
Ｗ マット状苗・載置物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型田植機として特許文献１には、走行機体の前部位置に複数の苗受け板を備えており、この複数の苗受け板のうち中段の苗受け板の一方の端部に横向き姿勢の軸芯を中心にして揺動自在に上段の苗受け板を支持し、この中段の苗受け板の他方の端部に横向き姿勢の軸芯を中心にして揺動自在に下段の苗受け板を支持した予備苗載置ユニット（文献では、予備苗収容構造）が記載されている。
【０００３】
この予備苗載置ユニットでは、夫々の苗受け板を棚状となるように上下方向に複数段に並べた第１形態と、中段の苗受け板に対して上段の苗受け板と下段の苗受け板とを揺動により展開させることにより複数の苗受け板を同じレベルで前後直列に並べた第２形態とに切換自在に構成されている。
【０００４】
この特許文献１では、予備苗収容構造を第２形態に設定した場合には、複数の苗受け板が前後方向に並ぶため、例えば、走行機体の前端側を畦際に寄せて停車した状態でマット状苗を前端位置の苗受け板に送り込み、複数の苗受け板の上面を滑らせるように機体後方側に移動させ、後端位置から苗植付装置の苗載台に供給する作業も容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７‐１３５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
予備苗載置ユニットにマット状苗を載置する場合には、マット状苗の取り扱い性を良くするため、育苗箱に収容された状態や、苗すくい板に載置した状態のマット状苗を載置することになる。従って、特許文献１に記載される田植機では複数の苗受け板の上面で育苗箱等を滑らせる形態で機体後方に移動させることになるため、この移動を円滑に行わせるために苗受け板の載置部（上面）に複数のローラを回転自在に備え、ローラコンベアのように円滑に育苗箱等を移動させる構成も考えられる。
【０００７】
特許文献１の構成の田植機で植付作業を行う場合には、予備苗載置ユニットを第２形態に設定し、例えば、夫々の苗受け板に対して育苗箱に収容された状態のマット状苗を載置した状態で作業を行うこともある。このように作業を行う場合に、植付作業のために準備していたマット状苗の残り枚数が少なくなり、育苗箱に収容されたマット状苗が１つだけ予備苗載置ユニットに載置されることもある。
【０００８】
このように載置部に育苗箱に収容されたマット状苗が１つだけ載置された状況において、走行機体が傾斜した場合や、走行機体が振動した場合には、マット状苗が前後方向に移動することになり、マット状苗を苗載台に供給する作業が行い難くなり改善の余地がある。また、運転座席の作業者が育苗箱に収容されたマット状苗を苗植付装置の苗載台に供給する場合には、板状の苗すくい板によりマット状苗をすくい取る作業形態となるが、この作業を行う際に、育苗箱に対して苗すくい板を後方から前方に向けて挿入した場合には、育苗箱が載置部で前方に移動することになり、育苗箱の位置が安定せず作業が行い難くなるものであった。
【０００９】
本発明の目的は、載置部に載置される載置物の機体前方への移動を抑制して作業を行いやすくする乗用型田植機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機であって、前記予備苗載置ユニットが、前記マット状苗、育苗箱、苗すくい板等の載置物を載置する載置部が形成され、この載置部の後部位置に、前記載置物の機体前方への移動を阻止する逆送阻止手段を備えている点にある。
【００１１】
この構成によると、載置部の後部位置に載置物を載置した場合には、その載置物の機体前方への移動が、逆送阻止手段により阻止されることになり、走行機体が傾斜した場合や、作業者が手を触れた場合にも後部位置の載置物が機体前方に移動することはない。つまり、マット状苗を収容した育苗箱を載置部に載置し、育苗箱からマット状苗を苗すくい板ですくい取り苗載台に供給する作業を運転座席の位置から行う場合でも、後部位置の育苗箱が機体前方に移動せず、位置が決まるため容易にマット状苗をすくい取ることが可能となる。
その結果、載置部の後部位置に載置される載置物の機体前方への移動を抑制して作業を行いやすくする乗用型田植機が合理的に構成された。
【００１２】
本発明は、前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物のうち少なくとも最も後方の載置物に作用する状態に設けても良い。
【００１３】
これによると、載置部の最も後方に載置した載置物の機体前方への移動を逆送阻止手段が阻止することになる。つまり、最も後方に配置されるものは、必ず逆送阻止手段により機体前方への移動が阻止され作業性を向上させる。
【００１４】
本発明は、前記予備苗載置ユニットが、前記載置部に載置された前記載置物の下面に接触して回転することで前記載置物の移動を許容するように横向き姿勢の軸芯を中心にして回転自在に支持された複数のローラを備え、前記逆送阻止手段が、前記載置部の後部位置において前記載置物の機体後方への移動を許容すると共に、前記載置物の機体前方への移動を阻止するように前記ローラの回転を制限する一方向クラッチで構成されても良い。
【００１５】
これによると、載置部の前部位置に載置された載置物に機体後方に向けて移動力を作用させた場合には、その載置物の移動がローラの回転により軽快に行われる。この移動により載置部の後部位置に載置物が達した後には、その載置物に前方へ移動させる力が作用した場合でも、一方向クラッチがローラの回転を阻止することになり、載置物を後部位置に保持できる。
【００１６】
本発明は、前記予備苗載置ユニットが、複数の予備苗載台を前後方向に直線状に配置した構成を有すると共に、前記一方向クラッチが、後端位置の１つの前記予備苗載台に備えられた前記ローラの回転を制限するように備えられても良い。
【００１７】
これによると、複数の予備苗載台を前後方向に配置することで予備苗載置ユニットが構成されるため、複数の載置物を載置できる大型の部材を用いなくとも、複数の予備苗載台を直線的に配置するだけで予備苗載置ユニットを構成できる。また、複数の予備苗載台のうち後部位置に配置される予備苗載台に備えられるローラの回転を制限するように一方向クラッチを備えることで、予備苗載置ユニットの後部位置に載置された載置物の機体前方への移動を阻止できる。
【００１８】
本発明は、前記一方向クラッチにより回転が制限される前記ローラの外周面に、このローラの外周面に接触する前記載置物のスリップを抑制するスリップ抑制部を形成しても良い。
【００１９】
これによると、一方向クラッチにより回転が制限されるローラの外周面に載置物が接触する状態において、この載置物を機体前方に移動させる力が作用した場合には、スリップ抑制部がローラの外周に接触した状態で前方に滑動する現象を抑制して、マット状苗の前方への移動を一層良好に阻止できる。
【００２０】
本発明は、前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物の機体後方への移動を許す許容姿勢と、前記載置物に当接することで機体前方への移動を阻止する当接姿勢とに切換自在なストッパーで構成されても良い。
【００２１】
この構成によると、ストッパーが許容姿勢にある状態では載置物を後部位置に送り込むことが可能となり、ストッパーが当接姿勢にある状態では、後部位置の載置物が機体前方へ移動しようとする場合に、ストッパーが載置物に当接することで載置物の機体前方への移動を確実に阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の全体の側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体の平面図である。
【図３】予備苗載台を展開姿勢した状態の乗用型田植機の全体の側面図である。
【図４】予備苗載台を展開姿勢した状態の乗用型田植機の全体の平面図である。
【図５】重複姿勢にある予備苗載台の正面図である
【図６】予備苗載台の平面図である。
【図７】予備苗載台の縦断側面図である。
【図８】予備苗載台の脱落防止部材が取付られた部位の断面図である。
【図９】予備苗載台の脱落防止部材が取付られた部位の断面図である。
【図１０】脱落防止部材の形状を示す斜視図である。
【図１１】一方向クラッチを備えたローラを有する予備苗載台の縦断側面図である。
【図１２】一方向クラッチを備えたローラを有する予備苗載台の縦断正面図である。
【図１３】一方向クラッチを備えたローラの断面図である。
【図１４】別実施形態（ａ）の逆送阻止手段を示す縦断正面図である。
【図１５】別実施形態（ａ）の逆送阻止手段を示す縦断側面図である。
【図１６】別実施形態（ｃ）の逆送阻止手段を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有した走行機体Ａの中央に運転座席３を配置し、この走行機体Ａの後端にリンク機構Ｌを介して苗植付装置Ｂを昇降自在に連結し、走行機体Ａの前部位置の両側部に予備苗載置ユニットＣを備えて乗用型田植機が構成されている。
【００２４】
この乗用型田植機は、走行機体Ａの前部のボンネット４の内部にエンジンＥが配置され、このエンジンＥの下方にエンジンＥからの動力が伝えられるミッションケース５を備え、このミッションケース５から左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝える走行駆動系を備えると共に、走行機体Ａの走行速度と同期した駆動力を外部出力軸６を介して苗植付装置Ｂに伝える作業伝動系を備えている。
【００２５】
運転座席３の前方位置には、左右の前車輪１を操向操作（操舵）するステアリングホイール７が配置され、このステアリングホイール７の左側部に主変速レバー８が配置され、運転座席３の近傍には、苗植付装置Ｂの昇降とミッションケース５に内蔵した植付クラッチ（図示せず）の断続を行う昇降レバー９が配置されている。
【００２６】
前記リンク機構Ｌは、複数のリンク部材１１を有すると共に、油圧式の昇降シリンダ１２を有しており、昇降シリンダ１２の伸縮作動により苗植付装置Ｂを昇降させる。
【００２７】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１４と、マット状苗Ｗ（載置物の一例）を載置する苗載台１５と、苗載台１５に載置されたマット状苗Ｗから苗を切り出して圃場面に植え付けるように複数のロータリ式の植付機構１６とを備えている。この構成から苗植付け作業時には、走行機体Ａの走行に伴い複数の整地フロート１４が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方で、外部出力軸６から伝えられる駆動力により、苗載台１５を左右方向に一定ストロークで往復作動させ、この往復作動時に苗載台１５のマット状苗Ｗの下端から植付機構１６が苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける植え付け作動が行われる。
【００２８】
運転座席３の下方位置にステップ２１が形成されると共に、ボンネット４の左右の両側部にはステップ２１に連なり走行機体Ａの前端位置に達する搭乗フロア２２が形成されている。また、ステップ２１と搭乗フロア２２との外側に、これらと同じレベルとなる拡張ステップ２３が備えられている。
【００２９】
走行機体Ａの前端位置には、走行機体Ａの前端に前方へ張り出す突出位置と、走行機体Ａの前端部に収納される収納位置とに切換自在に補助ステップ２４が備えられている。この補助ステップ２４は突出位置にセットすることで上面に作業者が足を掛けて、搭乗フロア２２の乗り込みを容易にするものであり、この補助ステップ２４に連結する伸縮フレーム２４Ａが走行機体Ａの前部位置に対して出退自在に支持されることにより突出位置と収納位置とに切換自在となる。
【００３０】
また、補助ステップ２４の前端面２４Ｓが、下側ほど後方に向かう傾斜姿勢に成形され、前端面２４Ｓと水平面との成す角度θが、畦塗り機で畦を形成する際の形成角度と一致させている。前端面２４Ｓは畦との接触により変形を抑制するため数ミリメートル程度の厚さの鋼板を用いているため、この補助ステップ２４をバランスウエイトとして機能させ、走行機体Ａの前後バランスを向上させている。このように角度θを設定することにより、走行機体Ａが畦に接近して畦に接触することがあっても、畦の形を崩すことが殆どない作業を行える。
【００３１】
〔予備苗載置ユニット〕
ボンネット４の外側で搭乗フロア２２の両外側位置に縦向き姿勢となる支柱状フレーム２５が備えられ、この支柱状フレーム２５に４つの予備苗載台Ｃａを備えて予備苗載置ユニットＣが構成されている。４つの予備苗載台Ｃａは、図１、図２、図５に示す如く、平面視で夫々が上下に重なり合う重複姿勢と、図３、図４に示す如く、下段の３つの予備苗載台Ｃａが平面視で夫々が前後向きに直線状で前後に隣接する展開姿勢とに切換自在に構成されている。
【００３２】
重複姿勢において、上下に並ぶ予備苗載台Ｃａの上端のものを１段目と称し、これより下側のものを順次、２段目、３段目、４段目と称すると、展開姿勢では１段目と３段目との予備苗載台Ｃａが支持部材を介して支柱状フレーム２５に対し固定ブラケット２６により固定状態で支持され、２段目と４段目との予備苗載台Ｃａが着脱ブラケット２７を介して支柱状フレーム２５に対し着脱自在に備えられている。また、３段目の予備苗載台Ｃａの前部位置に前部連結片２８を備え、後部位置に後部連結片２９を備えると共に、２段目の予備苗載台Ｃａの後端位置に後部連結片２９を備え、４断面の予備苗載台Ｃａの前端位置に前部連結片２８を備えている。
【００３３】
前部連結片２８と後部連結片２９とは横向き姿勢のピン３０を介し連結及び分離自在に構成され、予備苗載置ユニットＣを展開姿勢に切り換える場合には、２段目の予備苗載台Ｃａを支柱状フレーム２５から取り外し、その後部連結片２９を３段目の予備苗載台Ｃａの前部連結片２８に対してピン３０により連結し、４段目の予備苗載台Ｃａを支柱状フレーム２５から取り外し、前部連結片２８を３段目の予備苗載台Ｃａの後部連結片２９にピン３０により連結する操作を行うことになる。
【００３４】
図１、図３、図５に示すように、支柱状フレーム２５にプッシュスイッチ型のエンジン停止スイッチ３１を備えており、搭乗フロア２２に搭乗する作業者が操作することにより、エンジンＥの強制停止を行えるように構成されている。
【００３５】
この実施形態では、予備苗載置ユニットＣを重複姿勢と展開姿勢とに切換を実現するための構成として複数の予備苗載台Ｃａを着脱自在に構成しているが、例えば、特許文献１に記載される構成のように横向姿勢の軸芯を中心にした揺動により、展開姿勢に切換えるように構成しても良い。この場合、重複姿勢では夫々の予備苗載台Ｃａが重なり合う位置関係となるように構成しても良い。また、特開２００９−２４０２２４号公報にも記載されるようにリンク機構等を介して複数の予備苗載台Ｃａを取り外すことなく展開姿勢に切り換えるように構成されるものでも良い。
【００３６】
４つの予備苗載台Ｃａは共通する構造を有している。つまり、図６、図７に示すように、この予備苗載台Ｃａは、マット状苗Ｗを収容した１つの育苗箱１８（載置物の一例・図１１、図１２等を参照）や苗すくい板（図示せず）を余すことなく載置可能し得る幅及び長さとなるサイズの底壁３３と、この底壁３３の両側部において縦向き姿勢となる左右一対の側壁３４とを樹脂材で一体形成した構造を有し、底壁３３には水抜き用の多数の開口３３Ａが形成されている。これらマット状苗Ｗと、育苗箱１８と、苗すくい板等が予備苗載台Ｃａに載置される載置物である。
【００３７】
底壁３３の上面側に載置部が形成され、この載置部には、底壁３３より僅かに上方に突出する複数のローラＲを横向き姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に備えている。この載置部に対して載置される載置物としてマット状苗Ｗだけを直接載置することはなく、マット状苗Ｗを育苗箱１８に収容した状態で載置することや、マット状苗Ｗを苗すくい板に支持される状態で載置することになる。尚、予備苗載置ユニットＣは、展開姿勢において３つの予備苗載台Ｃａの載置部が、この予備苗載置ユニットＣの載置部となる。また、載置物として空の状態の育苗箱１８や、袋に詰められた肥料等を載置部に載置しても良い。
【００３８】
尚、１段目の予備苗載台Ｃａは予備苗載台Ｃａの部品を共通化させるためローラＲを備えているが、載置物を前後方向に搬送する必要がないためローラＲを備えずに構成しても良い。
【００３９】
１段目の予備苗載台Ｃａの前端位置と後端位置とには図８、図１０（ａ）に示すように、上端部３６Ｔが底壁３３の上方に向けて折り曲がる姿勢（側面視で鈎状となる姿勢）に屈曲成形されたロッド材で成る脱落防止部材３６が取付られ、２段目〜３段目の予備苗載台Ｃａには、逆Ｕ字状となる単純な形状の脱落防止部材３６が着脱自在に備えてられている。脱落防止部材３６は、図９、図１０（ｂ）に示すように、２つの脚部３６Ａを有しており、この脚部３６Ａを予備苗載台Ｃａの底壁３３に穿設された嵌合孔３３Ｂに挿入する形態で備えられ、取り外す場合には上方に引き抜くことになる。この脱落防止部材３６は、予備苗載台Ｃａの前端側と後端側とにおいて幅方向の一方の端部に備えられている。
【００４０】
これにより、１段目の予備苗載台Ｃａに育苗箱１８に収容されたマット状苗Ｗを載置した場合には、前後位置の脱落防止部材３６により脱落が防止される。また、予備苗載置ユニットＣを展開姿勢に設定した場合には、３段目の予備苗載台Ｃａの前後位置の脱落防止部材３６を取り外し、２段目の予備苗載台Ｃａの後端側の脱落防止部材３６を取り外し、４段目の予備苗載台Ｃａの前端側の脱落防止部材３６を取り外すことにより、展開姿勢にある２段目から４段目の予備苗載台Ｃａの載置部に載置物を載置できる。
【００４１】
予備苗載置ユニットＣは、展開姿勢で３つの予備苗載台Ｃａが直線状に隣接する位置関係で並ぶと共に、これらが全体的に後方側ほど低いレベルとなる緩傾斜に設定されている。この予備苗載置ユニットＣの載置部において後部位置に配置される予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で４段目の予備苗載台Ｃａ）に備えられる複数のローラＲには逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３が備えられている。この一方向クラッチ４３は、載置物の機体後方への移動を許容し、機体後部位置にある載置物の機体前方への移動を阻止するようにローラＲの回転を制限する。
【００４２】
〔予備苗載置ユニット：ローラ〕
つまり、展開姿勢で前部位置と中央位置との予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で２段目と３段目の予備苗載台Ｃａ）のローラＲは、図６、図７に示すように、横向き姿勢の軸芯と同軸芯で配置される支軸４１に対して回転自在にローラ体４２を支承した単純な構成を有するものであるが、後端位置の予備苗載台Ｃａ（重複姿勢で４段目の予備苗載台Ｃａ）のローラＲは、図１１〜図１３に示すように支軸４１に逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３を外嵌し、この外側にローラ体４２を備え、ローラ体４２の外周にスリップ抑制部として高摩擦係数のフェルト４４を貼り付けている。
【００４３】
この一方向クラッチ４３は、内周面にカム面を形成した外部輪体と支軸４１との間にローラやボールを配置した構成のものが使用され、外部輪体と一体回転するようにローラ体４２を備え、支軸４１を予備苗載台Ｃａの底壁３３に対して回転不能に固定する形態で備えられている。
【００４４】
尚、本発明では、逆送阻止手段としての一方向クラッチ４３として、ラチェット爪を用いることで一方向への回転を阻止する構成のものや、ラップスプリングを用いることで一方向への回転を阻止す構成の使用が可能である。また、スリップ抑制部として、ローラ体４２の外周を粗面に仕上げることや、ゴムのように密着性の高いエラストマー材を貼り付けることや、砂材を含んだ樹脂を塗布することで表面の摩擦係数を高くするように構成しても良い。
【００４５】
〔実施形態の作用・効果〕
このような構成から、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａの前端位置に、マット状苗Ｗを収容した育苗箱１８を載置した状態では、この育苗箱１８を作業者が後方に向けて軽く押す程度の操作により、ローラＲの回転（順方向への回転）により育苗箱１８を後端位置の予備苗載台Ｃａに送り込み、後端位置の脱落防止部材３６に当接して移動が停止する。また、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａは後端側が低いレベルとなる傾斜姿勢にあるので、育苗箱１８を後端位置に送る際には、育苗箱１８やマット状苗Ｗの自重により後端位置まで軽快に送り込めるのである。
【００４６】
マット状苗Ｗを収容した１つの育苗箱１８を後端位置の予備苗載台Ｃａの位置まで送り込んだ後には、育苗箱１８を前方に移動させる外力が作用することがあっても、一方向クラッチ４３によりローラＲの逆転が阻止され、しかも、ローラＲの外周に貼り付けられたフェルト４４によりローラ体４２の外周面での育苗箱１８のスリップが阻止され、育苗箱１８が前方に移動することがない。つまり、展開姿勢にある３つの予備苗載台Ｃａに対して、マット状苗Ｗを収容した３つの育苗箱１８を載置する場合には、夫々の育苗箱１８が前後方向で当接するため、これらの育苗箱１８が前後方向に移動することはないが、１つ育苗箱１８の場合には前後に移動しやすい状態にあるので、展開姿勢で後端位置の予備苗載台ＣａのローラＲに一方向クラッチ４３を備えることでこの不都合を解消しているのである。
【００４７】
また、作業者が走行機体Ａの前端位置から走行機体Ａに乗り込む際には、走行機体Ａの前端の補助ステップ２４を突出位置に引き出すことで、作業者が補助ステップ２４に足を掛けることで容易に乗り込むことが可能となる。
【００４８】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００４９】
（ａ）図１４、図１５に示すように、予備苗載置ユニットＣの後端側の載置部に載置された育苗箱１８（積載物の一例）の前方への移動を阻止する逆送阻止手段として、育苗箱１８の先端側に当接する当接位置と、育苗箱１８の移動を許す非当接位置とに切換自在なストッパー５１を備える。このストッパー５１は、予備苗載台Ｃａの底壁３３に対して前後向き姿勢の切換軸体５２を中心にして揺動自在に支持した板材で構成され、予備苗載台Ｃａの運転座席側の側壁３４に対して支持軸５３を中心に揺動自在に支持された切換レバー５４とロッド５５を介して連結している。
【００５０】
この構成から、切換レバー５４の人為操作により図１４（ａ）に示す非当接位置にセットすることによりストッパー５１が底壁３３より下方に移動するため育苗箱１８等の積載物の前後方向への移動を軽快に行い、後部位置の予備苗載台Ｃａに積載物を移動させることが可能となる。この後、切換レバー５４の人為操作により図１４（ｂ）及び図１５に示す当接位置にセットすることにより、ストッパー５１が底壁３３より上方に突出するため育苗箱１８の前方への移動が止される。
【００５１】
別実施形態（ａ）においても、複数の予備苗載台Ｃａには複数のローラＲを正転方向と逆転方向とに回転自在に備えているが、この別実施形態（ａ）においても前述した実施形態と同様に、ローラＲに一方向クラッチ４３を備えても良い。
【００５２】
（ｂ）別実施形態（ａ）の逆送阻止手段としてのストッパー５１を予備苗載台Ｃａの側壁３４から積載物が送られる経路に対してスライド移動により突出する状態と、この経路からスライド移動により離脱する退入状態とに切換自在に構成しても良い。このように構成する場合、当接位置と非当接位置とへの切換構造は様々に設定可能である。また、電磁ソレノイドや電動モータの駆動力により当接位置と非当接位置とに切換自在に構成しても良い。
【００５３】
（ｃ）図１６に示すように、後端側の載置部に載置された育苗箱１８（載置物の一例）の前方への移動を阻止するために、育苗箱１８が後方に送られた場合には、育苗箱１８に接触することで底壁３３のレベルまで退入し、育苗箱１８が通過した後には育苗箱１８の前端部に当接して前方への移動を阻止するように、前端側の横向き姿勢の軸体５６を中心にして揺動自在、かつ、上方に突出するように突出バネ５７で突出方向に付勢されるように逆送阻止手段としてのストッパー５１を備える。
【００５４】
このストッパー５１を備えることにより、育苗箱１８を予備苗載置ユニットＣの後端側に移動させるだけで、ストッパー５１が下方に退入した後に突出して育苗箱１８の前方への移動を阻止することになり特別の操作を行わずに済む。
【００５５】
（ｄ）前述した実施形態では、予備苗載置ユニットＣが複数の予備苗載台Ｃａを重複姿勢と展開姿勢とに切換自在に構成したものであるが、これに代えて予備苗載置ユニットＣが、複数の育苗箱１８を載置可能となる平坦な載置部を形成する板状の載置部材で構成する。この構成では、予備苗載置ユニットＣの姿勢の切換が不要となるため構成が単純となり、組み立も容易となる。
【００５６】
（ｅ）別実施形態（ｄ）と類似するものであるが、複数の育苗箱１８を載置可能となる平坦な載置部を形成する板状となる第１の載置部材を備え、この第１の載置部材の後端に対して着脱自在、又は、リンク機構等を介して姿勢切換自在に第２の載置部材を備えて予備苗載置ユニットＣを構成する。この構成により、第２の載置部材の分離や姿勢の切換により運転座席３への乗降を可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、予備苗を載置する予備苗載置ユニットを備えた乗用型田植機に利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１８ 育苗箱・載置物
４３ 逆送阻止手段・一方向クラッチ
４４ スリップ抑制部（フェルト）
５１ 逆送阻止手段・ストッパー
Ａ 走行機体
Ｃ 予備苗載置ユニット
Ｃａ 予備苗載台
Ｒ ローラ
Ｗ マット状苗・載置物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機であって、
前記予備苗載置ユニットが、前記マット状苗、育苗箱、苗すくい板等の載置物を載置する載置部が形成され、この載置部の後部位置に、前記載置物の機体前方への移動を阻止する逆送阻止手段を備えている乗用型田植機。
【請求項２】
前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物のうち少なくとも最も後方の載置物に作用する状態に設けてある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記予備苗載置ユニットが、前記載置部に載置された前記載置物の下面に接触して回転することで前記載置物の移動を許容するように横向き姿勢の軸芯を中心にして回転自在に支持された複数のローラを備え、
前記逆送阻止手段が、前記載置部の後部位置において前記載置物の機体後方への移動を許容すると共に、前記載置物の機体前方への移動を阻止するように前記ローラの回転を制限する一方向クラッチで構成されている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記予備苗載置ユニットが、複数の予備苗載台を前後方向に直線状に配置した構成を有すると共に、前記一方向クラッチが、後端位置の１つの前記予備苗載台に備えられた前記ローラの回転を制限するように備えられている請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記一方向クラッチにより回転が制限される前記ローラの外周面に、このローラの外周面に接触する前記載置物のスリップを抑制するスリップ抑制部を形成している請求項３又は４記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物の機体後方への移動を許す許容姿勢と、前記載置物に当接することで機体前方への移動を阻止する当接姿勢とに切換自在なストッパーで構成されている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項１】
走行機体の前部位置に、複数のマット状苗を前後方向に直線状に並べて載置可能な予備苗載置ユニットを備えている乗用型田植機であって、
前記予備苗載置ユニットが、前記マット状苗、育苗箱、苗すくい板等の載置物を載置する載置部が形成され、この載置部の後部位置に、前記載置物の機体前方への移動を阻止する逆送阻止手段を備えている乗用型田植機。
【請求項２】
前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物のうち少なくとも最も後方の載置物に作用する状態に設けてある請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記予備苗載置ユニットが、前記載置部に載置された前記載置物の下面に接触して回転することで前記載置物の移動を許容するように横向き姿勢の軸芯を中心にして回転自在に支持された複数のローラを備え、
前記逆送阻止手段が、前記載置部の後部位置において前記載置物の機体後方への移動を許容すると共に、前記載置物の機体前方への移動を阻止するように前記ローラの回転を制限する一方向クラッチで構成されている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記予備苗載置ユニットが、複数の予備苗載台を前後方向に直線状に配置した構成を有すると共に、前記一方向クラッチが、後端位置の１つの前記予備苗載台に備えられた前記ローラの回転を制限するように備えられている請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記一方向クラッチにより回転が制限される前記ローラの外周面に、このローラの外周面に接触する前記載置物のスリップを抑制するスリップ抑制部を形成している請求項３又は４記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記逆送阻止手段が、前記載置部に載置される前記載置物の機体後方への移動を許す許容姿勢と、前記載置物に当接することで機体前方への移動を阻止する当接姿勢とに切換自在なストッパーで構成されている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−９６１４（Ｐ２０１３−９６１４Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３２９６（Ｐ２０１１−１４３２９６）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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