乗用型農作業車両
【課題】 作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両を提供する。
【解決手段】 乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、機体前部上に設けられた操縦部に前記停止手段と連繋された停止操作部とを設ける。機体前部上の操縦部に停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【解決手段】 乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、機体前部上に設けられた操縦部に前記停止手段と連繋された停止操作部とを設ける。機体前部上の操縦部に停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両の停止装置に関し、より詳細には、運転席から降りて走行操作している場合に、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業車両は、トラックの荷台に架けた歩板の上り下りや、圃場に対して出し入れする際の畦越え、山間地の狭い急な坂道での移動等を行うことがあり、このとき乗用型農作業車両が大きく前後に傾斜することがある。このような場合に、作業者が運転席から降りて乗用型農作業車両の走行操作を行うことがある。
【０００３】
従来、作業者が運転席から降りた状態で容易に乗用型農作業車両の走行操作を行えるよう、フロントコラムを前方に回動させてレバー位置を低くし、かつ回動させた状態で側方又は前方からレバー操作可能とした乗用型農作業車両が開発されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３７８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の乗用型農作業車両において、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の停止操作を行う場合には、フロントコラムに設けられた駐車レバーを操作しなければならなかった。この駐車レバーは前方又は側方からでは作業者の手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作が容易でない場合があった。
【０００５】
また、乗用型農作業車両の停止操作を行った後でエンジンを再始動させる場合に、作業者が運転席から降りた状態では、作業者からキースイッチに手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作の後の再始動操作が容易でない場合があった。
【０００６】
また、乗用型農作業車両の停止操作は、主変速レバーが前進位置または後進位置にある場合であり、停止操作後にエンジンの再始動操作を行う際に、作業者が主変速レバーを中立位置に戻していないと、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進してしまう場合があった。
【０００７】
本発明は上記各課題に鑑みてなされたものであって、第１の目的は、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第２の目的は、作業者が運転席から降りた状態であっても、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第３の目的は、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止した乗用型農作業車両の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明では、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられるとともに、停止手段を作動させるための停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部にフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムには作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に停止スイッチが設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止スイッチの視認性が良く、しかも操作部に作業者の手が届きやすいため、作業者が運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であるため、作業者が運転席から降りた状態であっても、作業者から届きやすく、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたため、停止操作後に作業者が主変速レバーを中立位置に戻さずに再始動操作を行った場合は、エンジンは再始動せず、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図、図２はフロントコラム３２を回動させた状態のコンバイン１１の全体側面図、図３は操縦部３１を構成するフロントコラム３２の平面図、図４、図５、図６、図７は停止手段の回路図、図８は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図、図９は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャートである。
【００２４】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ走行装置１３上にシャーシ（機体）１２を配設し、このシャーシ１２上の前部右側にエンジン１５を搭載し、シャーシ１２の前方にミッションケースを配設して、ミッションケースにクローラ走行装置１３の駆動輪の車軸を懸架している。シャーシ１２の前部には刈取部２１を設けており、シャーシ１２の上部において走行方向の左側には選別部２３を、その上部には扱胴及びフィードチェーン等を具備する脱穀部２２を設けている。右側の上方にはトップサッカ２５を設けており、選別部２３から揚穀コンベア２４によって籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にトップサッカ２５の籾を収納する。
【００２５】
シャーシ１２の前部には、前方延設部１４を形成していて、その上部に操縦部３１が形成されている。操縦部３１は作業者がコンバイン１１に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態でコンバイン１１の走行操作を行う部分であり、作業者はこの付近でコンバイン１１の走行操作を行う。操縦部３１はステップ３４、座席３６を上部に配設したエンジンルームを兼ねる座席台３５及び、フロントコラム３２等から構成されている。
【００２６】
前記操縦部３１のフロントコラム３２は、旋回操作や刈取部２１の昇降を行う操向・刈取部昇降レバー４２や走行駆動用の主変速レバー４３等の操縦用部材が配設されている部分である。フロントコラム３２の上部は、図３に示すように、操作パネル３３となっている。操作パネル３３には、停止操作部としての停止スイッチ４１、停止ランプ８０、操向・刈取部昇降レバー４２、主変速レバー４３の他、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４４、機体各部の異常警報用の安全確認パネル４５、エンジン１５の始動と停止とを行うためのキースイッチ４６等が配設されている。
【００２７】
図２に示すように、フロントコラム３２は、下端部分が回動自在に左右方向に軸支されており、前方に回動させることが可能となっている。操向・刈取部昇降レバー４２、あるいは主変速レバー４３等のフロントコラム３２に配設した操縦用部材は、フロントコラム３２を前方へ回動させた状態においても操作することが可能である。フロントコラム３２を前方に回動させることにより、フロントコラム３２における操向・刈取部昇降レバー４２等の操作用部材を充分に低く位置させて、畦越えやトラックの荷台への積み降ろし等の作業を、コンバイン１１から降りた状態で側方又は前方より操作することができる。
【００２８】
前記停止手段は、停止操作部としての停止スイッチ４１を操作することにより作動し、コンバイン１１を停止させるものである。図３に示すように、停止スイッチ４１が設けられているのはフロントコラム３２の操作パネル３３上であって、作業者がコンバイン１１から降りた状態で作業者と対峙する位置であり、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。尚、停止スイッチ４１の取り付け位置は、フロントコラム３２の前上面のほか、前側面であってもよい。該停止スイッチ４１は押圧スイッチからなり、押圧部は他のスイッチよりも大きく、色も異なるものとして、容易に他のスイッチと区別できて目立つものとし、操作し易い形状としている。該停止スイッチ４１を押圧操作することにより、燃料供給を停止してエンジン１５を停止させ、コンバイン１１（走行及び作業）を停止させる。また、停止スイッチ４１を押圧操作した時には停止ランプ８０が点灯する。
【００２９】
前記キースイッチ４６は、エンジン１５の始動と停止とを行うためのものである。キースイッチ４６は、フロントコラム３２の操作パネル３３上であって、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。従って、前記フロントコラム３２を前方に回動させ、作業者が運転席から降りてコンバイン１１を操縦する状態であっても作業者から届きやすく、停止操作の後、前記フロントコラム３２に設けられたキースイッチ４６を操作して、容易にエンジン１５の再始動操作を行うことができる。
【００３０】
前記キースイッチ４６について詳しく説明すると、図４に示すように、鍵穴に差し込んだ所定のキーの回転操作にて、エンジン停止端子４７、通電端子４８及びスタート端子４９という３つの端子位置に切り替え可能に構成されたロータリ式スイッチである。
【００３１】
エンジン停止端子４７から通電端子４８を超えてスタート端子４９の位置までキースイッチ４６を回すと、スタータ（図示せず）が作動してエンジン１５が始動する。キースイッチ４６から手を離すと、バネ（図示せず）の弾性付勢力にてキースイッチ４６が通電端子４８の位置に戻り、エンジン１５の駆動が維持される。キースイッチ４６をエンジン停止端子４７の位置まで回すと、エンジン１５の駆動が停止する。
【００３２】
次に図４から図７を参照しながら、コンバイン１１に設けられた停止手段の回路構造について説明する。
【００３３】
停止手段は、エンジン１５への燃料噴射量を調整するガバナ付き燃料噴射ポンプ１６に関連して設けられたエンジン停止手段としてのストップソレノイド５２と、バッテリ１７とを接続した停止回路５１を備えており、停止回路５１中には、停止スイッチ４１が直列に接続されている。
【００３４】
停止回路５１には停止スイッチ４１と並列にバイパス回路５３が接続されており、バイパス回路５３中には、脱穀部２２等の作業部に対する動力継断操作のための作業クラッチ操作手段としての作業クラッチスイッチ５４が設けられている。作業クラッチスイッチ５４は、脱穀クラッチレバーの回動基部に設けられ「入」位置でＯＮ（接続）となる。バイパス回路５３のうち、作業クラッチスイッチ５４より下流側には、作業クラッチスイッチ５４の入り切り操作に連動してバイパス回路５３を遮断状態と導通状態とに選択的に切り替えるための第１スイッチング手段としての第１リレー５５が設けられている。
【００３５】
一方、停止回路５１のうち停止スイッチ４１とストップソレノイド５２との間には、バイパス回路５３より下流側に、第２スイッチング手段としての第２リレー５６が設けられている。
【００３６】
停止手段の構成を更に詳しく説明すると、まず、バッテリ１７の出力端子＋は、キースイッチ４６の入力端子に接続されており、このキースイッチ４６の通電端子４８が停止スイッチ４１におけるＢ接点６０（押下時に開き状態（切り状態、遮断状態）になる接点）の一端に接続されている。バッテリ１７の入力端子−は接地されている。
【００３７】
本実施例の停止スイッチ４１は、ストップソレノイド５２の入り切り操作（通電及び通電停止の操作）をするためのものであって、復帰形のプッシュスイッチ（モーメンタリスイッチともいう）である。停止スイッチ４１は、停止回路５１側に位置した前述のＢ接点６０と、押下時に閉じ状態（入り状態、導通状態）になるＡ接点６１と、可動接点６２とにより構成されている。
【００３８】
押下していないときのＢ接点６０にはバネ（図示せず）の弾性付勢力にて可動接点６２が接触して、閉じ状態に保持される。この場合、押下操作に対するＢ接点６０の感度向上のために弾性付勢力の比較的小さいバネが採用されている。
【００３９】
Ｂ接点６０とＡ接点６１との他端は共に、第２リレー５６におけるスイッチ部６９の一方の入力端子７１に接続されている。Ａ接点６１の一端は、停止ランプ８０を介して第２リレー５６におけるコイル部７０の一端に接続されている。第２リレー５６におけるコイル部７０の他端は接地されている。第２リレー５６におけるスイッチ部６９の出力端子７２は、ストップソレノイド５２に一端に接続されている。ストップソレノイド５２の他端は接地されている。
【００４０】
一方、キースイッチ４６の通電端子４８と停止スイッチ４１のＢ接点６０との間にあるバイパス回路５３への分岐点５７からは、作業クラッチスイッチ５４におけるＡ接点６３の一端と、第１リレー５５におけるスイッチ部６５の一方の入力端子６７とがそれぞれ分岐して接続されている。
【００４１】
作業クラッチスイッチ５４は、前述のＡ接点６３と可動接点６４とからなっており、１回押下すると閉じ状態に保持され、もう一回押下すると開き状態に戻るロックタイプのものである。作業クラッチスイッチ５４におけるＡ接点６３の他端は、第１リレー５５におけるコイル部６６の一端に接続されている。第１リレー５５におけるコイル部６６の他端は接地されている。第１リレー５５におけるコイル部６６の出力端子６８は、停止スイッチ４１と第２リレー５６のスイッチ部６９との間にある接続点５８に接続されている。
【００４２】
次に、停止手段の動作について説明する。
【００４３】
コンバイン１１の路上走行時は、脱穀部２２等の作業部に対して動力伝達する必要がなく、作業クラッチスイッチ５４が押下されずに開き状態（切り状態、遮断状態）になっている。
【００４４】
この場合、第１リレー５５のコイル部６６は、バッテリ１７からの電流が流れ込まずに消磁状態となり、第１リレー５５のスイッチ部６５が閉じ状態（入り状態、導通状態）となる。このため、作業クラッチスイッチ５４が切り状態のときは、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路として、停止スイッチ４１のある停止回路５１経由及びバイパス回路５３経由という２通りの経路が確保される。
【００４５】
従って、図４に示すように、この状態において停止スイッチ４１を押下していなくて可動接点６２がＢ接点６０に接触していれば、バイパス回路５３だけでなく、停止回路５１も閉じ状態（入り状態、導通状態）になるので、停止回路５１又は、バイパス回路５３を経由しての通電にて、ストップソレノイド５２が励磁される。その結果、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が維持されて、エンジン１５の駆動が維持される。
【００４６】
また、本実施例でも、可動接点６２をＢ接点６０に接触する方向に付勢するバネ（図示せず）の弾性付勢力が感度向上のために小さく設定されているから、図５に示すように、路上走行時の振動等のせいで、停止スイッチ４１を押下していないのに、可動接点６２が浮いて、Ａ、Ｂ両接点６１、６０から離れた状態になることがある。
【００４７】
その点、本実施例では、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路として、停止スイッチ４１のある停止回路５１経由及びバイパス回路５３経由という２通りの経路を確保しているから、停止スイッチ４１のＡ、Ｂ両接点６１、６０が共に開き状態（切り状態、遮断状態）になったとしても、もう一方のバイパス回路５３を経由しての通電にてストップソレノイド５２が励磁される。このため、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が維持できるから、路上走行時に、不用意にエンジン１５の駆動が停止するおそれがなくなり、運転時の安全性が向上する。
【００４８】
図６に示すように、作業クラッチスイッチ５４が切り状態のときに、停止スイッチ４１を押下して可動接点６２がＡ接点６１に接触すれば、停止回路５１（Ｂ接点６０側）が開き状態となる一方、第２リレー５６のコイル部７０に向けての通電経路が閉じ状態となるので、バイパス回路５３を経由しての電流が停止スイッチ４１のＡ接点６１及び可動接点６２を介して停止ランプ８０と第２リレー５６のコイル部７０とに流れ、当該コイル部７０が励磁される。そうすると、第２リレー５６のスイッチ部６９が開き状態となり、ストップソレノイド５２への通電が遮断されて、当該ストップソレノイド５２が消磁する。（図４〜図７参照。）。
【００４９】
すなわち、第２リレー５６は、作業クラッチスイッチ５４及び停止スイッチ４１が共に開き状態（切り状態、遮断状態）のときにのみ、停止スイッチ４１とストップソレノイド５２との間を遮断状態に切り替えて、ストップソレノイド５２を消磁させるのである。その結果、停止ランプ８０が点灯するとともに、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が停止して、キースイッチ４６を切り操作せずともエンジン１５の駆動が確実に停止する。
【００５０】
コンバイン１１の農作業時には、脱穀部２２等の作業部に対して動力伝達する必要があり、作業クラッチスイッチ５４が押下されて閉じ状態となっている（図７参照。）。
【００５１】
この場合、第１リレー５５のコイル部６６は、バッテリ１７からの電流が流れ込んで励磁状態となり、第１リレー５５のスイッチ部６５が開き状態となる。このため、作業クラッチスイッチ５４が入り状態のときは、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路が、停止スイッチ４１側の停止回路５１のみとなる。
【００５２】
そうすると、図７に示すように、この状態では従来と同様に、停止スイッチ４１に軽く触れる（当たる）程度で可動接点６２がＢ接点６０から離れ、停止回路５１が開き状態となる。このため、ストップソレノイド５２への通電が遮断されて当該ストップソレノイド５２が消磁し、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が停止する。
【００５３】
従って、停止スイッチ４１に少なくとも軽く触れただけでも、エンジン１５ひいてはコンバイン１１を迅速且つ確実に停止させることができるのである。なお、可動接点６２がＡ接点６１に接触すれば、停止ランプ８０は点灯する。
【００５４】
次に、前述のようにエンジン１５を停止させた後のコンバイン１１の再始動について説明する。本実施例に係るコンバイン１１は、図８に示すように、主変速レバー４３の回動基部には前進、後進及び中立の各位置を検出する手段、例えば主変速レバースイッチ８１が設けられ、主変速レバー４３が中立位置にあるときはエンジン１５の始動可能とし、主変速レバー４３が前進位置又は後進位置にあるときは、安全スイッチ８２を開き状態（切り状態、遮断状態）としてエンジン１５の始動不能とするように構成されている。図８に示すように、キースイッチ４６を操作して主変速レバー４３が中立のときセルモータ８３を回転させ、始動回路８４ガバナを作動させて始動する。また、図９に示すように、エンジン１５の始動不能の場合は表示灯や音声等によりエラー表示がされる。
【００５５】
このため、コンバイン１１の停止操作を行うときは主変速レバー４３は前進位置または後進位置であるが、停止操作後にエンジン１５の再始動操作を行う場合に、作業者が主変速レバー４３を中立位置に戻していない状態で再始動操作を行っても、エンジン１５は再始動しない。従って、停止操作の後、作業者が誤って主変速レバー４３が前進位置又は後進位置のままで再始動操作を行った場合でも、コンバイン１１が再始動操作と同時に発進することを防止することができる。
【００５６】
以上説明した本願発明は、前述の実施形態に限らず、例えば、作業クラッチ操作手段はスイッチ式に限らず、レバー式のものでもよいし、第１及び第２スイッチング機能としてはリレーに限らず、サイリスタやトランジスタ等のスイッチング素子を採用してもよい。
【００５７】
更に、エンジン１５を停止させる手段としては、燃料供給の停止の他、原動機がディーゼルエンジンの場合は圧力の開放、原動機がガソリンエンジンの場合は点火プラグの通電停止などの手段を用いることもできる。
【００５８】
尚、本実施例では、停止操作部としての停止スイッチ４１、キースイッチ４６はフロントコラム３２の操作パネル３３上に設けたが、停止操作部、キースイッチは、作業者が乗用型農作業車両に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態で走行操作を行うための操縦部に設ければよい。停止操作部は、乗用型農作業車両の座席に座った状態及び乗用型農作業車両から降りた状態のいずれでも停止操作部が見やすく、操作しやすい位置に設けることが好ましい。例えば、停止操作部を操縦部の左右いずれかの側部に寄せて設けてもよい。
【００５９】
停止操作部は操作パネル３３の他、フロントコラム（またはダッシュボード）３２の上部前面または側面、または、安全バー４４や各レバーに設けてもよい。フロントコラム３２に丸型等のハンドル部が設けられている場合はハンドル部に設けてもよい。停止操作部は通常の走行操作時に誤操作されないように設けることが好ましく、操作パネル３３に設ける場合は誤操作の可能性は少ないが、各レバーやハンドル部に設ける場合は、誤操作し難い低い位置に設けるものとする。
【実施例２】
【００６０】
次に、本発明の実施例２に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について説明する。実施例２では、停止手段の構成が実施例１と異なっている。実施例１と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６１】
実施例２に係るコンバイン１１の停止手段は、油圧で作動する走行クラッチ（図示せず）及び走行ブレーキ（図示せず）、作業クラッチ（図示せず）、停止スイッチ４１を備えている。走行クラッチは、駆動輪の車軸に対して駆動力の入力、切断を行うものであり、走行ブレーキは、コンバイン１１の制動力を発生するものである。走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチはそれぞれ油圧シリンダを備えており、各油圧シリンダは油圧ポンプと油圧回路によって接続されている。各油圧シリンダは油圧ポンプから供給される作動油によって作動して、走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチを作動させる。但し、油圧を用いる代わりに電磁クラッチを用いる構成であってもよい。
【００６２】
停止手段は、停止スイッチ４１が押圧操作されることにより、油圧回路に設けられたソレノイドに通電してバルブが作動し、油圧ポンプからの作動油は各油圧シリンダに供給されなくなり、バネの付勢により、走行クラッチを切断するとともに走行ブレーキを作動させ、作業機を停止させる。この結果、駆動輪の車軸に対する駆動力の伝達が遮断されるとともに、制動力が発生し、コンバイン１１をすみやかに停止させることができ、作業も停止させる。
【００６３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されず、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両に広く適用可能であり、以下のように変更してもよい。
【００６４】
操縦部のフロントコラム３２が前後回動可能な乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について説明したが、回動しないフロントコラムを有する乗用型農作業車両であってもよい。
【００６５】
停止操作部は停止スイッチに限定されず、作業者が操作しやすく、停止手段が作動するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図２】フロントコラム３２を回動させた状態のコンバイン１１の全体側面図。
【図３】操縦部３１を構成するフロントコラム３２の平面図。
【図４】停止手段の回路図。
【図５】停止手段の回路図。
【図６】停止手段の回路図。
【図７】停止手段の回路図。
【図８】主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図。
【図９】主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 乗用型農作業車両としてのコンバイン
１２ シャーシ
１３ クローラ走行装置
１４ 前方延設部
１５ エンジン
３１ 操縦部
３２ フロントコラム
３３ 操作パネル
４１ 停止操作部としての停止スイッチ
４２ 操向・刈取部昇降レバー
４３ 主変速レバー
４４ 安全バー
４５ 安全確認パネル
４６ キースイッチ
８０ 停止ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両の停止装置に関し、より詳細には、運転席から降りて走行操作している場合に、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業車両は、トラックの荷台に架けた歩板の上り下りや、圃場に対して出し入れする際の畦越え、山間地の狭い急な坂道での移動等を行うことがあり、このとき乗用型農作業車両が大きく前後に傾斜することがある。このような場合に、作業者が運転席から降りて乗用型農作業車両の走行操作を行うことがある。
【０００３】
従来、作業者が運転席から降りた状態で容易に乗用型農作業車両の走行操作を行えるよう、フロントコラムを前方に回動させてレバー位置を低くし、かつ回動させた状態で側方又は前方からレバー操作可能とした乗用型農作業車両が開発されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３７８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の乗用型農作業車両において、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の停止操作を行う場合には、フロントコラムに設けられた駐車レバーを操作しなければならなかった。この駐車レバーは前方又は側方からでは作業者の手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作が容易でない場合があった。
【０００５】
また、乗用型農作業車両の停止操作を行った後でエンジンを再始動させる場合に、作業者が運転席から降りた状態では、作業者からキースイッチに手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作の後の再始動操作が容易でない場合があった。
【０００６】
また、乗用型農作業車両の停止操作は、主変速レバーが前進位置または後進位置にある場合であり、停止操作後にエンジンの再始動操作を行う際に、作業者が主変速レバーを中立位置に戻していないと、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進してしまう場合があった。
【０００７】
本発明は上記各課題に鑑みてなされたものであって、第１の目的は、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第２の目的は、作業者が運転席から降りた状態であっても、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第３の目的は、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止した乗用型農作業車両の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明では、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられるとともに、停止手段を作動させるための停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする乗用型農作業車両とした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部にフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムには作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に停止スイッチが設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止スイッチの視認性が良く、しかも操作部に作業者の手が届きやすいため、作業者が運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であるため、作業者が運転席から降りた状態であっても、作業者から届きやすく、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたため、停止操作後に作業者が主変速レバーを中立位置に戻さずに再始動操作を行った場合は、エンジンは再始動せず、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について、図を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図、図２はフロントコラム３２を回動させた状態のコンバイン１１の全体側面図、図３は操縦部３１を構成するフロントコラム３２の平面図、図４、図５、図６、図７は停止手段の回路図、図８は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図、図９は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャートである。
【００２４】
まずコンバイン１１の全体構成について説明する。図１に示すように、コンバイン１１は、左右のクローラを支承してなるクローラ走行装置１３上にシャーシ（機体）１２を配設し、このシャーシ１２上の前部右側にエンジン１５を搭載し、シャーシ１２の前方にミッションケースを配設して、ミッションケースにクローラ走行装置１３の駆動輪の車軸を懸架している。シャーシ１２の前部には刈取部２１を設けており、シャーシ１２の上部において走行方向の左側には選別部２３を、その上部には扱胴及びフィードチェーン等を具備する脱穀部２２を設けている。右側の上方にはトップサッカ２５を設けており、選別部２３から揚穀コンベア２４によって籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にトップサッカ２５の籾を収納する。
【００２５】
シャーシ１２の前部には、前方延設部１４を形成していて、その上部に操縦部３１が形成されている。操縦部３１は作業者がコンバイン１１に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態でコンバイン１１の走行操作を行う部分であり、作業者はこの付近でコンバイン１１の走行操作を行う。操縦部３１はステップ３４、座席３６を上部に配設したエンジンルームを兼ねる座席台３５及び、フロントコラム３２等から構成されている。
【００２６】
前記操縦部３１のフロントコラム３２は、旋回操作や刈取部２１の昇降を行う操向・刈取部昇降レバー４２や走行駆動用の主変速レバー４３等の操縦用部材が配設されている部分である。フロントコラム３２の上部は、図３に示すように、操作パネル３３となっている。操作パネル３３には、停止操作部としての停止スイッチ４１、停止ランプ８０、操向・刈取部昇降レバー４２、主変速レバー４３の他、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー４４、機体各部の異常警報用の安全確認パネル４５、エンジン１５の始動と停止とを行うためのキースイッチ４６等が配設されている。
【００２７】
図２に示すように、フロントコラム３２は、下端部分が回動自在に左右方向に軸支されており、前方に回動させることが可能となっている。操向・刈取部昇降レバー４２、あるいは主変速レバー４３等のフロントコラム３２に配設した操縦用部材は、フロントコラム３２を前方へ回動させた状態においても操作することが可能である。フロントコラム３２を前方に回動させることにより、フロントコラム３２における操向・刈取部昇降レバー４２等の操作用部材を充分に低く位置させて、畦越えやトラックの荷台への積み降ろし等の作業を、コンバイン１１から降りた状態で側方又は前方より操作することができる。
【００２８】
前記停止手段は、停止操作部としての停止スイッチ４１を操作することにより作動し、コンバイン１１を停止させるものである。図３に示すように、停止スイッチ４１が設けられているのはフロントコラム３２の操作パネル３３上であって、作業者がコンバイン１１から降りた状態で作業者と対峙する位置であり、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。尚、停止スイッチ４１の取り付け位置は、フロントコラム３２の前上面のほか、前側面であってもよい。該停止スイッチ４１は押圧スイッチからなり、押圧部は他のスイッチよりも大きく、色も異なるものとして、容易に他のスイッチと区別できて目立つものとし、操作し易い形状としている。該停止スイッチ４１を押圧操作することにより、燃料供給を停止してエンジン１５を停止させ、コンバイン１１（走行及び作業）を停止させる。また、停止スイッチ４１を押圧操作した時には停止ランプ８０が点灯する。
【００２９】
前記キースイッチ４６は、エンジン１５の始動と停止とを行うためのものである。キースイッチ４６は、フロントコラム３２の操作パネル３３上であって、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。従って、前記フロントコラム３２を前方に回動させ、作業者が運転席から降りてコンバイン１１を操縦する状態であっても作業者から届きやすく、停止操作の後、前記フロントコラム３２に設けられたキースイッチ４６を操作して、容易にエンジン１５の再始動操作を行うことができる。
【００３０】
前記キースイッチ４６について詳しく説明すると、図４に示すように、鍵穴に差し込んだ所定のキーの回転操作にて、エンジン停止端子４７、通電端子４８及びスタート端子４９という３つの端子位置に切り替え可能に構成されたロータリ式スイッチである。
【００３１】
エンジン停止端子４７から通電端子４８を超えてスタート端子４９の位置までキースイッチ４６を回すと、スタータ（図示せず）が作動してエンジン１５が始動する。キースイッチ４６から手を離すと、バネ（図示せず）の弾性付勢力にてキースイッチ４６が通電端子４８の位置に戻り、エンジン１５の駆動が維持される。キースイッチ４６をエンジン停止端子４７の位置まで回すと、エンジン１５の駆動が停止する。
【００３２】
次に図４から図７を参照しながら、コンバイン１１に設けられた停止手段の回路構造について説明する。
【００３３】
停止手段は、エンジン１５への燃料噴射量を調整するガバナ付き燃料噴射ポンプ１６に関連して設けられたエンジン停止手段としてのストップソレノイド５２と、バッテリ１７とを接続した停止回路５１を備えており、停止回路５１中には、停止スイッチ４１が直列に接続されている。
【００３４】
停止回路５１には停止スイッチ４１と並列にバイパス回路５３が接続されており、バイパス回路５３中には、脱穀部２２等の作業部に対する動力継断操作のための作業クラッチ操作手段としての作業クラッチスイッチ５４が設けられている。作業クラッチスイッチ５４は、脱穀クラッチレバーの回動基部に設けられ「入」位置でＯＮ（接続）となる。バイパス回路５３のうち、作業クラッチスイッチ５４より下流側には、作業クラッチスイッチ５４の入り切り操作に連動してバイパス回路５３を遮断状態と導通状態とに選択的に切り替えるための第１スイッチング手段としての第１リレー５５が設けられている。
【００３５】
一方、停止回路５１のうち停止スイッチ４１とストップソレノイド５２との間には、バイパス回路５３より下流側に、第２スイッチング手段としての第２リレー５６が設けられている。
【００３６】
停止手段の構成を更に詳しく説明すると、まず、バッテリ１７の出力端子＋は、キースイッチ４６の入力端子に接続されており、このキースイッチ４６の通電端子４８が停止スイッチ４１におけるＢ接点６０（押下時に開き状態（切り状態、遮断状態）になる接点）の一端に接続されている。バッテリ１７の入力端子−は接地されている。
【００３７】
本実施例の停止スイッチ４１は、ストップソレノイド５２の入り切り操作（通電及び通電停止の操作）をするためのものであって、復帰形のプッシュスイッチ（モーメンタリスイッチともいう）である。停止スイッチ４１は、停止回路５１側に位置した前述のＢ接点６０と、押下時に閉じ状態（入り状態、導通状態）になるＡ接点６１と、可動接点６２とにより構成されている。
【００３８】
押下していないときのＢ接点６０にはバネ（図示せず）の弾性付勢力にて可動接点６２が接触して、閉じ状態に保持される。この場合、押下操作に対するＢ接点６０の感度向上のために弾性付勢力の比較的小さいバネが採用されている。
【００３９】
Ｂ接点６０とＡ接点６１との他端は共に、第２リレー５６におけるスイッチ部６９の一方の入力端子７１に接続されている。Ａ接点６１の一端は、停止ランプ８０を介して第２リレー５６におけるコイル部７０の一端に接続されている。第２リレー５６におけるコイル部７０の他端は接地されている。第２リレー５６におけるスイッチ部６９の出力端子７２は、ストップソレノイド５２に一端に接続されている。ストップソレノイド５２の他端は接地されている。
【００４０】
一方、キースイッチ４６の通電端子４８と停止スイッチ４１のＢ接点６０との間にあるバイパス回路５３への分岐点５７からは、作業クラッチスイッチ５４におけるＡ接点６３の一端と、第１リレー５５におけるスイッチ部６５の一方の入力端子６７とがそれぞれ分岐して接続されている。
【００４１】
作業クラッチスイッチ５４は、前述のＡ接点６３と可動接点６４とからなっており、１回押下すると閉じ状態に保持され、もう一回押下すると開き状態に戻るロックタイプのものである。作業クラッチスイッチ５４におけるＡ接点６３の他端は、第１リレー５５におけるコイル部６６の一端に接続されている。第１リレー５５におけるコイル部６６の他端は接地されている。第１リレー５５におけるコイル部６６の出力端子６８は、停止スイッチ４１と第２リレー５６のスイッチ部６９との間にある接続点５８に接続されている。
【００４２】
次に、停止手段の動作について説明する。
【００４３】
コンバイン１１の路上走行時は、脱穀部２２等の作業部に対して動力伝達する必要がなく、作業クラッチスイッチ５４が押下されずに開き状態（切り状態、遮断状態）になっている。
【００４４】
この場合、第１リレー５５のコイル部６６は、バッテリ１７からの電流が流れ込まずに消磁状態となり、第１リレー５５のスイッチ部６５が閉じ状態（入り状態、導通状態）となる。このため、作業クラッチスイッチ５４が切り状態のときは、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路として、停止スイッチ４１のある停止回路５１経由及びバイパス回路５３経由という２通りの経路が確保される。
【００４５】
従って、図４に示すように、この状態において停止スイッチ４１を押下していなくて可動接点６２がＢ接点６０に接触していれば、バイパス回路５３だけでなく、停止回路５１も閉じ状態（入り状態、導通状態）になるので、停止回路５１又は、バイパス回路５３を経由しての通電にて、ストップソレノイド５２が励磁される。その結果、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が維持されて、エンジン１５の駆動が維持される。
【００４６】
また、本実施例でも、可動接点６２をＢ接点６０に接触する方向に付勢するバネ（図示せず）の弾性付勢力が感度向上のために小さく設定されているから、図５に示すように、路上走行時の振動等のせいで、停止スイッチ４１を押下していないのに、可動接点６２が浮いて、Ａ、Ｂ両接点６１、６０から離れた状態になることがある。
【００４７】
その点、本実施例では、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路として、停止スイッチ４１のある停止回路５１経由及びバイパス回路５３経由という２通りの経路を確保しているから、停止スイッチ４１のＡ、Ｂ両接点６１、６０が共に開き状態（切り状態、遮断状態）になったとしても、もう一方のバイパス回路５３を経由しての通電にてストップソレノイド５２が励磁される。このため、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が維持できるから、路上走行時に、不用意にエンジン１５の駆動が停止するおそれがなくなり、運転時の安全性が向上する。
【００４８】
図６に示すように、作業クラッチスイッチ５４が切り状態のときに、停止スイッチ４１を押下して可動接点６２がＡ接点６１に接触すれば、停止回路５１（Ｂ接点６０側）が開き状態となる一方、第２リレー５６のコイル部７０に向けての通電経路が閉じ状態となるので、バイパス回路５３を経由しての電流が停止スイッチ４１のＡ接点６１及び可動接点６２を介して停止ランプ８０と第２リレー５６のコイル部７０とに流れ、当該コイル部７０が励磁される。そうすると、第２リレー５６のスイッチ部６９が開き状態となり、ストップソレノイド５２への通電が遮断されて、当該ストップソレノイド５２が消磁する。（図４〜図７参照。）。
【００４９】
すなわち、第２リレー５６は、作業クラッチスイッチ５４及び停止スイッチ４１が共に開き状態（切り状態、遮断状態）のときにのみ、停止スイッチ４１とストップソレノイド５２との間を遮断状態に切り替えて、ストップソレノイド５２を消磁させるのである。その結果、停止ランプ８０が点灯するとともに、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が停止して、キースイッチ４６を切り操作せずともエンジン１５の駆動が確実に停止する。
【００５０】
コンバイン１１の農作業時には、脱穀部２２等の作業部に対して動力伝達する必要があり、作業クラッチスイッチ５４が押下されて閉じ状態となっている（図７参照。）。
【００５１】
この場合、第１リレー５５のコイル部６６は、バッテリ１７からの電流が流れ込んで励磁状態となり、第１リレー５５のスイッチ部６５が開き状態となる。このため、作業クラッチスイッチ５４が入り状態のときは、バッテリ１７からストップソレノイド５２への通電経路が、停止スイッチ４１側の停止回路５１のみとなる。
【００５２】
そうすると、図７に示すように、この状態では従来と同様に、停止スイッチ４１に軽く触れる（当たる）程度で可動接点６２がＢ接点６０から離れ、停止回路５１が開き状態となる。このため、ストップソレノイド５２への通電が遮断されて当該ストップソレノイド５２が消磁し、ガバナ付き燃料噴射ポンプ１６による燃料供給が停止する。
【００５３】
従って、停止スイッチ４１に少なくとも軽く触れただけでも、エンジン１５ひいてはコンバイン１１を迅速且つ確実に停止させることができるのである。なお、可動接点６２がＡ接点６１に接触すれば、停止ランプ８０は点灯する。
【００５４】
次に、前述のようにエンジン１５を停止させた後のコンバイン１１の再始動について説明する。本実施例に係るコンバイン１１は、図８に示すように、主変速レバー４３の回動基部には前進、後進及び中立の各位置を検出する手段、例えば主変速レバースイッチ８１が設けられ、主変速レバー４３が中立位置にあるときはエンジン１５の始動可能とし、主変速レバー４３が前進位置又は後進位置にあるときは、安全スイッチ８２を開き状態（切り状態、遮断状態）としてエンジン１５の始動不能とするように構成されている。図８に示すように、キースイッチ４６を操作して主変速レバー４３が中立のときセルモータ８３を回転させ、始動回路８４ガバナを作動させて始動する。また、図９に示すように、エンジン１５の始動不能の場合は表示灯や音声等によりエラー表示がされる。
【００５５】
このため、コンバイン１１の停止操作を行うときは主変速レバー４３は前進位置または後進位置であるが、停止操作後にエンジン１５の再始動操作を行う場合に、作業者が主変速レバー４３を中立位置に戻していない状態で再始動操作を行っても、エンジン１５は再始動しない。従って、停止操作の後、作業者が誤って主変速レバー４３が前進位置又は後進位置のままで再始動操作を行った場合でも、コンバイン１１が再始動操作と同時に発進することを防止することができる。
【００５６】
以上説明した本願発明は、前述の実施形態に限らず、例えば、作業クラッチ操作手段はスイッチ式に限らず、レバー式のものでもよいし、第１及び第２スイッチング機能としてはリレーに限らず、サイリスタやトランジスタ等のスイッチング素子を採用してもよい。
【００５７】
更に、エンジン１５を停止させる手段としては、燃料供給の停止の他、原動機がディーゼルエンジンの場合は圧力の開放、原動機がガソリンエンジンの場合は点火プラグの通電停止などの手段を用いることもできる。
【００５８】
尚、本実施例では、停止操作部としての停止スイッチ４１、キースイッチ４６はフロントコラム３２の操作パネル３３上に設けたが、停止操作部、キースイッチは、作業者が乗用型農作業車両に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態で走行操作を行うための操縦部に設ければよい。停止操作部は、乗用型農作業車両の座席に座った状態及び乗用型農作業車両から降りた状態のいずれでも停止操作部が見やすく、操作しやすい位置に設けることが好ましい。例えば、停止操作部を操縦部の左右いずれかの側部に寄せて設けてもよい。
【００５９】
停止操作部は操作パネル３３の他、フロントコラム（またはダッシュボード）３２の上部前面または側面、または、安全バー４４や各レバーに設けてもよい。フロントコラム３２に丸型等のハンドル部が設けられている場合はハンドル部に設けてもよい。停止操作部は通常の走行操作時に誤操作されないように設けることが好ましく、操作パネル３３に設ける場合は誤操作の可能性は少ないが、各レバーやハンドル部に設ける場合は、誤操作し難い低い位置に設けるものとする。
【実施例２】
【００６０】
次に、本発明の実施例２に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について説明する。実施例２では、停止手段の構成が実施例１と異なっている。実施例１と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６１】
実施例２に係るコンバイン１１の停止手段は、油圧で作動する走行クラッチ（図示せず）及び走行ブレーキ（図示せず）、作業クラッチ（図示せず）、停止スイッチ４１を備えている。走行クラッチは、駆動輪の車軸に対して駆動力の入力、切断を行うものであり、走行ブレーキは、コンバイン１１の制動力を発生するものである。走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチはそれぞれ油圧シリンダを備えており、各油圧シリンダは油圧ポンプと油圧回路によって接続されている。各油圧シリンダは油圧ポンプから供給される作動油によって作動して、走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチを作動させる。但し、油圧を用いる代わりに電磁クラッチを用いる構成であってもよい。
【００６２】
停止手段は、停止スイッチ４１が押圧操作されることにより、油圧回路に設けられたソレノイドに通電してバルブが作動し、油圧ポンプからの作動油は各油圧シリンダに供給されなくなり、バネの付勢により、走行クラッチを切断するとともに走行ブレーキを作動させ、作業機を停止させる。この結果、駆動輪の車軸に対する駆動力の伝達が遮断されるとともに、制動力が発生し、コンバイン１１をすみやかに停止させることができ、作業も停止させる。
【００６３】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されず、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両に広く適用可能であり、以下のように変更してもよい。
【００６４】
操縦部のフロントコラム３２が前後回動可能な乗用型農作業車両としてのコンバイン１１について説明したが、回動しないフロントコラムを有する乗用型農作業車両であってもよい。
【００６５】
停止操作部は停止スイッチに限定されず、作業者が操作しやすく、停止手段が作動するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１に係るコンバイン１１の全体側面図。
【図２】フロントコラム３２を回動させた状態のコンバイン１１の全体側面図。
【図３】操縦部３１を構成するフロントコラム３２の平面図。
【図４】停止手段の回路図。
【図５】停止手段の回路図。
【図６】停止手段の回路図。
【図７】停止手段の回路図。
【図８】主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図。
【図９】主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 乗用型農作業車両としてのコンバイン
１２ シャーシ
１３ クローラ走行装置
１４ 前方延設部
１５ エンジン
３１ 操縦部
３２ フロントコラム
３３ 操作パネル
４１ 停止操作部としての停止スイッチ
４２ 操向・刈取部昇降レバー
４３ 主変速レバー
４４ 安全バー
４５ 安全確認パネル
４６ キースイッチ
８０ 停止ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両。
【請求項２】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項３】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項４】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられる停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項５】
エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の乗用型農作業車両。
【請求項６】
前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の乗用型農作業車両。
【請求項１】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両。
【請求項２】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項３】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項４】
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられる停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業車両。
【請求項５】
エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の乗用型農作業車両。
【請求項６】
前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の乗用型農作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２４４３２０（Ｐ２００７−２４４３２０Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７４３４４（Ｐ２００６−７４３４４）
【出願日】平成１８年３月１７日（２００６．３．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１７日（２００６．３．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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