乗用草刈機
【課題】地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供する。
【解決手段】電動ローンモア１０が、モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５を懸架するとともに、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、メインフレーム１８の前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する前輪１１と、メインフレーム１８の後端と連結したシャーシ２７と、前輪の検出した走行面の起伏に応じて、メインフレーム１８をシャーシ２７に対して上下回動可能とする回動筒７３とを備える。
【解決手段】電動ローンモア１０が、モアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキ１５と、モアデッキ１５を懸架するとともに、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、メインフレーム１８の前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する前輪１１と、メインフレーム１８の後端と連結したシャーシ２７と、前輪の検出した走行面の起伏に応じて、メインフレーム１８をシャーシ２７に対して上下回動可能とする回動筒７３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略楕円深皿状のモアデッキとを備えてなる。モアデッキは、前輪と後輪との間に渡し掛けられたシャーシの下方に懸架される。このモアデッキは、平面視にて、その長径が車幅方向よりやや傾いた状態で、前輪と後輪との間に配置される。そして、後輪を回転させるエンジンの駆動力を分岐してモアデッキ上方に伝達し、２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローンモアが草刈作業中に、隆起に乗り上げる場合に次のような問題が生じる。すなわち、前輪が平坦面（または下り斜面）から上り斜面に乗り上げ、かつ、後輪が未だ平坦面（または下り斜面）にあるような場合、上り斜面におけるシャーシの地上高が低くなってしまう。シャーシの下方に懸架されたモアデッキも地上高が低くなってしまい、芝の刈高さが低くなってしまう恐れがある。上り斜面の角度がさらに急な場合には、モアデッキが上り斜面に当接し、モアデッキが破損してしまったりする恐れもある。そこで、この発明は、地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、
該支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、
前記支持フレームの後端と連結したシャーシと、
前記検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、前記支持フレームを前記シャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームの前部下方に前輪を備え、該前輪が検出手段となることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１または４に記載の乗用草刈機において、前記検出手段が加速度センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、乗用草刈機が、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、支持フレームの後端と連結したシャーシと、検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、支持フレームをシャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備える。
【００１１】
したがって、ローンモアが草刈作業中に、平坦面（または下り斜面）から上り斜面に乗り上げるような場合であっても、検出手段が上り斜面を検出し、検出手段の検出した走行面の斜面角度に応じて、支持フレームをシャーシに対して上方へ回動させるので、支持フレームに懸架されたモアデッキの地上高を一定に保つことができる。つまり、このような地形であっても芝の刈高さを一定に保つことができる。したがって、地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供することができる。加えて、モアデッキが上り斜面に当接することを回避することができ、モアデッキを損傷から守ることもできる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、支持フレームとシャーシとの間に備える。このため、平坦面と下り斜面との変わり目の地点において、乗用草刈機の前部が慣性力によって水平方向に移動しようとし、指示フレームが下り斜面から浮き上がってしまい、モアデッキの地上高が異なってしまう恐れがある。しかし、支持フレームが下方に向けて付勢されているので、支持フレームは下り斜面に押し当てられた状態を維持することができる。すなわち、モアデッキの地上高を一定に維持し、草の刈高さを一定にすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、支持フレームの前部下方に前輪を備え、前輪が検出手段となるので、前輪が検出機能と走行機能とを兼ね備えることができ、部品点数を低減させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、支持フレームとシャーシとの間に備えるので、支持フレームを上下方向に確実に回動させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が加速度センサであるので、走行面の起伏の変化を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図９】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１０】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１１】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１２】この発明の一例の要部である付勢力付与手段を説明するための図であり、（ａ）は要部概略斜視図、（ｂ）は要部概略背面図である。
【図１３】付勢力付与手段の取り付けを説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側斜視図、（ｃ）は左側斜視図である。
【図１４】付勢力付与手段の構造を説明するための図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は上部バネ保持部材および下部バネ保持部材の斜視図、（ｃ）はシャーシブラケットの斜視図である。
【図１５】付勢力付与手段を適用した電動ローンモアが、（ａ）は平坦面から上り斜面にさしかかったときの図、（ｂ）は平坦面から下り斜面にさしかかったときの図である。
【図１６】この発明の別の例の要部である付勢力付与手段を説明するための図であり、（ａ）は要部概略斜視図、（ｂ）は要部拡大図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、加速度センサの取付を説明するための図である。
【図１８】付勢力付与手段を適用した電動ローンモアが、（ａ）は平坦面から上り斜面にさしかかったときの図、（ｂ）は平坦面から下り斜面にさしかかったときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００１８】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００１９】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える（前述の「シングルブレードのモアデッキ」に相当する）。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０を合わせてモアユニットと称する。なお、モアモータ２０は、モータ本体をケーシングに内蔵してなる。ケーシングは、天板の付いた円筒状に形成される）。
【００２０】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２２】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２３】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２４】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２５】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００２６】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２７】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００２８】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００２９】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３０】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３１】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持棒（取付部材）４０Ａ，４０Ｂをボルトなどで固設する。
【００３２】
詳しくは、モアモータ２０のケーシング（モータ本体を覆うケース）の側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａと、支持棒４０Ａの後端部に形成された板状の取付部４０ＡＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。同様にして、モアモータ２０の取付部２０Ａと、支持棒４０Ｂの前端部に形成された板状の取付部４０ＢＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。
【００３３】
支持棒４０Ａは直線状に形成され、その表面には、取付部４０ＡＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持棒４０Ａに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ａが支持棒４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００３４】
支持棒４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持棒４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ａに固設する部分は、支持棒４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持棒４０Ａの断面よりも大きい）。
【００３５】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持棒４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００３６】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアユニットの支持棒４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００３７】
モアモータ２０に対して支持棒４０Ａと反対側に支持棒４０Ｂを設ける。支持棒４０Ｂは、その中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持棒４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００３８】
なお、支持棒４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２（図６）は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
支持棒４０Ｂの表面には、取付部４０ＢＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持棒４０Ｂに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ｂが支持棒４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４０】
支持棒４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ｂに固設する部分は、支持棒４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持棒４０Ｂの断面よりも大きい）。支持棒４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持棒４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００４１】
支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持棒４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持棒４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。なお、車両の左右に備えるモアデッキ１５，１５はそれぞれのゲージホイール２３，２３が検出する走行面の起伏にしたがって独立に上下回動する。
【００４２】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである（この所定角度は適宜設定できるものとする）。
【００４３】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアユニットを固定している支持棒４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００４４】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される。
【００４５】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００４６】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００４７】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００４８】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００４９】
バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、接続部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される（図９）。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。接続部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５０】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態にある。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００５１】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する（走行面の起伏を検出する）。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持棒４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１０に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂはさらに圧縮され、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸張する。
【００５２】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１０を参照しつつ、図１１を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００５３】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１１（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１１（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００５４】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００５５】
なお、コイルバネ（弾性部材）４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー（取付部材）４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、左側のモアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）の上方に向かう慣性エネルギーを効果的に打ち消すことができる。
【００５６】
次に、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１１（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００５７】
なお、この場合にも、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、右側のモアユニットの上方に向かう慣性エネルギーを効果的に打ち消すことができる。
【００５８】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１１（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００５９】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６０】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００６１】
次に、この例の電動ローンモア１０のさらに要部を図１２，１３を用いて説明する。前述したように、メインフレーム（支持フレーム）１８の前部には、前輪（検出手段）１１が円筒部１７を介して取り付けられている。メインフレーム１８の後端は、シャーシ２７と、回動筒（連結部）７３を介して連結されている（図１２（ｂ）以外では便宜上、走行用モータ３１を省略して描いている）。シャーシ２７は、電動ローンモア１０の後部の左右に一対備えられる。シャーシ２７は、外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂとで構成される。これらはいずれも金属製の角筒で構成され、略Ｌ字型に曲げて形成される。そして、外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂとを略四角形を形成するように配置し、両者の一端どうしを溶接などで固定する。一方、外側シャーシ２７Ａ，２７Ａの他端どうしは、金属の円筒からなるリンクバー７２を介して連結されている（したがって、リンクバー７２はシャーシ２７の一部を構成する）。外側シャーシ２７Ａとリンクバー７２の断面形状が異なるので両者の接続部には金属板からなる連結プレート７１を介在させる。すなわち、連結プレート７１の一方の面には、外側シャーシ２７Ａの他端を固設し、連結プレート７１の他方の面には、リンクバー７２の端部を固設する。
【００６２】
リンクバー７２の両端部には、それぞれリンクバー７２を覆うように連結筒７０を設ける。連結筒７０は金属製の円筒で形成され、一端は連結プレート７１に固設される。そして、連結筒７０の上面に、内側シャーシ２７Ｂの他端を溶接などで固定する。なお、内側シャーシ２７Ｂの連結筒７０との当接箇所は、連結筒７０の外周に合うように適宜、切り欠かれる。
【００６３】
リンクバー７２の中央付近にはリンクバー７２を覆うように可動筒（連結部）７３を回動自在に設ける。可動筒７３は金属製の円筒で形成される。可動筒７３の上面には、メインフレーム１８の後端の下部を溶接などで固定する。なお、メインフレーム１８の可動筒７３との当接箇所は、可動筒７３の外周に合うように適宜、切り欠かれる。このようにして、メインフレーム１８はシャーシ（外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂ）２７に対して上下回動自在に取り付けられる。
【００６４】
また、メインフレーム１８と内側シャーシ２７Ｂとの間には付勢力付与手段８０を取り付ける。付勢力付与手段８０の上端は、ピンＰ７によってメインフレーム１８と回動自在に連結される。一方、付勢力付与手段８０の下端は、シャーシブラケット８１を介して回動自在に連結される。
【００６５】
付勢力付与手段８０は、図１４に示すように、上部バネ保持部材８０Ｂ、下部バネ保持部材８０Ｃと両者の間に備えるコイルバネ（圧縮バネ）８０Ａとで構成される。上部バネ保持部材８０Ｂは、その下部に２つの径の異なる短円柱を重ねてなるバネ保持部８０ＢＧを備え、それに連続して主要部８０ＢＭを備える。さらに、主要部８０ＢＭの上端に連続して接続部８０ＢＴを備える。接続部８０ＢＴにはピンＰ７を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔８０Ｈ１を備える。一方、下部バネ保持部材８０Ｃは、その上部に円柱状のバネ誘導部（コイルバネ８０Ａの下部のズレ止めとなる）８０ＣＴを備え、その下端に連続して、２つの径の異なる短円柱を重ねてなるバネ保持部８０ＣＧを備える。バネ保持部８０ＣＧの円柱の径は、バネ誘導部８０ＣＴのそれよりも大きく形成される。そして、バネ保持部８０ＣＧの下端に連続して接続部８０ＣＥを備える。接続部８０ＣＥには、ピンＰ８を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔８０Ｈ２を備える。
【００６６】
このように、付勢力付与手段８０は、その上端をピンＰ７を介してメインフレーム１８に回動自在に取り付けられる一方、その下端をピンＰ８を介してシャーシブラケット８１に回動自在に取り付けられる。
【００６７】
シャーシブラケット８１は、加工された金属板を２回折り曲げて形成される。中央には前部８１Ｂを備える。前部８１ＢにはピンＰ８を回動自在に保持する貫通孔８１Ｈを形成する。前部８１Ｂの両側には、前部８１Ｂに連続して側部８１Ａ，８１Ａをそれぞれ備える。側部８１Ａには、切り欠き８１ＡＣを形成する。この切り欠き８１ＡＣは、シャーシブラケット８１を内側シャーシ２７Ｂに取り付けるために、内側シャーシ２７の外形状に合わせて形成されるものである。そして、切り欠き８１ＡＣを内側シャーシ２７Ｂの下部に当接させた状態で、シャーシブラケット８１を内側シャーシ２７Ｂに溶接などで固定する。
【００６８】
そして、上部バネ保持部材８０Ｂのバネ保持部８０ＢＧにコイルバネ８０Ａの上端を挿入しながら当接させるとともに、下部バネ保持部材８０Ｃのバネ保持部８０ＣＧにコイルバネ８０Ａの上端を挿入しながら当接させるようにして、コイルバネ８０Ａを装着する。このとき、コイルバネ８０Ａは、自然長から所定量だけ圧縮された状態で装着される。したがって、メインフレーム１８が下方に向けて常時付勢された状態となる。なお、このときのピンＰ７とピンＰ８との中心間距離をＮとする。
【００６９】
次に、図１５を用いてメインフレーム１８の作用を説明する（なお、図１５では、説明に用いる電動ローンモア１０の主要部のみを表示している）。電動ローンモア１０の前輪１１が上方傾斜角＝αの上り斜面ＵＧを走行し始めると（図１５（ａ））、コイルバネ８０Ａの付勢力に抗してメインフレーム１８が上方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝αである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が縮んでＮ１となる（Ｎ＞Ｎ１）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝αだけ上方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と上り斜面ＵＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００７０】
一方、電動ローンモア１０の前輪１１が下方傾斜角＝βの下り斜面ＤＧを走行し始めると（図１５（ｂ））、メインフレーム１８が下方（コイルバネ８０Ａの付勢方向）に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝βである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が伸びてＮ２となる（Ｎ＜Ｎ２）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝βだけ下方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と窪み地面ＤＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。なお、平坦面と下り斜面との変わり目の地点において、電動ローンモア１０の前部は慣性力によって水平方向に移動しようとする。このため、前輪１１が下り斜面から浮き上がってしまう恐れがある。しかし、メインフレーム１８がピンＰ７において下方に向けて付勢されているので、前輪１１は下り斜面に押し当てられた状態を維持することができる。
【００７１】
このように、この例の電動ローンモア１０は、ゲージホイール２３を用いて走行面の起伏を検出し、モアデッキ１５を上下回動させる機能に加えて、前輪１１を用いてメインフレーム１８を上下回動させる機能を備える。これら２つの機能を併用することで、モアデッキ１５が走行面の起伏にいっそう追随することができ、起伏のある地形であっても、芝の刈高さを一定に保つことができる。
【００７２】
図１６には、この発明の別の例を示す。この例では、前述の例の付勢力付与手段８０に代えて回動手段１８０を備える。回動手段１８０は、油圧シリンダ１８０Ａ、上部保持部材１８０Ｂ、下部保持部材１８０Ｃにて構成される。油圧シリンダ１８０Ａは、シリンダ本体１８０Ａ１、ピストン１８０Ａ２、ピストンロッド１８０Ａ３とで構成される。シリンダ本体１８０Ａ１には不図示のチューブが接続され、作動油が流入出するようになっている。油圧シリンダ１８０Ａは、その上下端にそれぞれ、上部保持部材１８０Ｂ、下部保持部材１８０Ｃを取り付けてなる。
【００７３】
上部保持部材１８０Ｂは金属製で、接続部１８０ＢＴ、円柱状の台座部、およびこれらを一体に接続する接続部で構成される。油圧シリンダ１８０Ａ（シリンダ本体１８０Ａ１）の上端は台座部と溶接などによって固定される。したがって、台座部の直径はシリンダ本体１８０Ａ１の外径以上であることが望ましい。接続部１８０ＢＴには、ピンＰ７を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔が形成される。
【００７４】
下部保持部材１８０Ｃは金属製で、接続部、短円柱状の台座部、およびこれらを一体に接続する接続部で構成される。油圧シリンダ１８０Ａ（ピストンロッド１８０Ａ３）の下端は台座部と溶接などによって固定される。接続部には、ピンＰ８を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔が形成される。
【００７５】
なお、このときのピンＰ７とピンＰ８との中心間距離をＮとする。
【００７６】
油圧シリンダ１８０Ａは、不図示のパイプを介してオイルタンクに接続されており、ピストンの作動は作動油の流入出によってなされる。この油圧シリンダの構成には既存の技術を用いる。加速度センサ（検出手段）１５０からの情報をもとにして不図示の制御部が操作要求を出し、これに基づいて作動油の流入出がなされることで油圧シリンダ１８０Ａが伸縮する。
【００７７】
図１７に示すように、加速度センサ１５０はメインフレーム１８に配置される。加速度センサ１５０はメインフレーム１８の前部で、かつ、円筒部１７の後方にブラケット１５１を介して取り付けられる。ブラケット１５１は、矩形の金属板を折り曲げて略Ｕ字状に形成する。ブラケット１５１の両側部には、ボルトＢＴを通すための貫通孔をそれぞれ２箇所ずつ形成する（この貫通孔に対応する貫通孔をメインフレーム１８に形成する）。また、ブラケット１５１の底部にはボルトＢＴ１を通すための４つの貫通孔を形成する。そして、加速度センサ１５０をブラケット１５１の底部に載置して、加速度センサ１５０をブラケット１５１の底部に４つのボルトで固定する。次に、ブラケット１５１をボルトＢＴにてメインフレーム１８に固定する。
【００７８】
加速度センサ１５０は、電動ローンモアが走行する際の路面の起伏を検出するものであり、検出した起伏に応じて制御部が油圧シリンダ１８０Ａを伸縮させて、メインフレーム１８を上下に回動させる（前述の例の付勢力付与手段８０では、メインフレーム１８を下方にのみ回動させるように付勢していた）。なお、加速度センサ１５０は、機械式、光学式、半導体式などいずれのタイプであってもよいが、半導体式が小型化する際には適当である。半導体を用いる場合、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の技術を適用することで小型化をいっそう達成することができる。
【００７９】
なお、上述以外の構成は前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
次に、図１８を用いてメインフレーム１８の作用を説明する（なお、図１８では、説明に用いる電動ローンモア１０の主要部のみを表示している）。電動ローンモア１０の前輪１１が上方傾斜角＝αの上り斜面ＵＧを走行し始めると（図１８（ａ））、加速度センサ１５０は車両の前部に隆起があることを検知し、制御部を介して油圧シリンダ１８０Ａを所定量だけ縮めるように操作する。これによって、メインフレーム１８が上方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝αである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が縮んでＮ１となる（Ｎ＞Ｎ１）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝αだけ上方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と上り斜面ＵＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００８１】
一方、電動ローンモア１０の前輪１１が下方傾斜角＝βの下り斜面ＤＧを走行し始めると（図１８（ｂ））、加速度センサ１５０は車両の前部に窪みがあることを検知し、制御部を介して油圧シリンダ１８０Ａを所定量だけ伸ばすように操作する。これによって、メインフレーム１８が下方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝βである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が伸びてＮ２となる（Ｎ＜Ｎ２）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝βだけ下方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と窪み地面ＤＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００８２】
このように、この例の電動ローンモア１０は、ゲージホイール２３を用いて走行面の起伏を検出し、モアデッキ１５を上下回動させる機能に加えて、前輪１１を用いてメインフレーム１８を上下回動させる機能を備える。これら２つの機能を併用することで、モアデッキ１５が走行面の起伏にいっそう追随することができ、起伏のある地形であっても、芝の刈高さを一定に保つことができる。
【００８３】
上述の例では、ゲージホイール２３にてモアデッキ１５の前部の走行面の起伏を検知したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラなどであってもよい。
【００８４】
また、上述の例では電動の乗用草刈機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、エンジン駆動の乗用草刈機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、あらゆる草を刈るための作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 電動ローンモア（乗用草刈機）
１１ 前輪
１２ 後輪
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２０Ｃ ケーシング
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール（補助車輪）
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２７ シャーシ
２７Ａ 外側シャーシ
２７Ｂ 内側シャーシ
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３３ ロック解除ペダル
３３Ａ 爪部
３４ デッキ昇降ペダル
３４Ａ アーム部
３４Ｂ 回動軸
３４Ｃ ギア歯
３４Ｅ ギア
３５ 歯車
３６ コイルバネ
４０Ａ，４０Ｂ 支持棒
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４２Ａ，４２Ｂ コイルバネ
４３Ａ，４３Ｂ ステー
４５ バネ保持部材
４６ 固定部材
５０ 保持部
５５ サブフレーム
５５ＳＴ ストッパー
５６，５７ アームブラケット
６０，６１ バネ支持ブラケット
７３ 回動筒（連結部）
８０ 付勢力付与手段
８０Ａ コイルバネ（弾性部材）
８０Ｂ 上部バネ保持部材
８０Ｃ 下部バネ保持部材
８１ シャーシブラケット
１５０ 加速度センサ
１５１ ブラケット
１８０ 回動手段
１８０Ａ 油圧シリンダ
１８０Ｂ 上部保持部材
１８０Ｃ 下部保持部材
Ｐ７，Ｐ８ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキとを備え、モータによってモアブレードを回転させる乗用草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン搭載の４輪の乗用ローンモア（乗用草刈機）は、回転して草を刈る２つのモアブレードと、そのモアブレードを上方および側方から覆う略楕円深皿状のモアデッキとを備えてなる。モアデッキは、前輪と後輪との間に渡し掛けられたシャーシの下方に懸架される。このモアデッキは、平面視にて、その長径が車幅方向よりやや傾いた状態で、前輪と後輪との間に配置される。そして、後輪を回転させるエンジンの駆動力を分岐してモアデッキ上方に伝達し、２つのモアブレードを回転させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０９５７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローンモアが草刈作業中に、隆起に乗り上げる場合に次のような問題が生じる。すなわち、前輪が平坦面（または下り斜面）から上り斜面に乗り上げ、かつ、後輪が未だ平坦面（または下り斜面）にあるような場合、上り斜面におけるシャーシの地上高が低くなってしまう。シャーシの下方に懸架されたモアデッキも地上高が低くなってしまい、芝の刈高さが低くなってしまう恐れがある。上り斜面の角度がさらに急な場合には、モアデッキが上り斜面に当接し、モアデッキが破損してしまったりする恐れもある。そこで、この発明は、地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、
該支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、
前記支持フレームの後端と連結したシャーシと、
前記検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、前記支持フレームを前記シャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームの前部下方に前輪を備え、該前輪が検出手段となることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の乗用草刈機において、前記支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１または４に記載の乗用草刈機において、前記検出手段が加速度センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、乗用草刈機が、回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、支持フレームの後端と連結したシャーシと、検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、支持フレームをシャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備える。
【００１１】
したがって、ローンモアが草刈作業中に、平坦面（または下り斜面）から上り斜面に乗り上げるような場合であっても、検出手段が上り斜面を検出し、検出手段の検出した走行面の斜面角度に応じて、支持フレームをシャーシに対して上方へ回動させるので、支持フレームに懸架されたモアデッキの地上高を一定に保つことができる。つまり、このような地形であっても芝の刈高さを一定に保つことができる。したがって、地上高を一定に保持可能なモアデッキを備える乗用草刈機を提供することができる。加えて、モアデッキが上り斜面に当接することを回避することができ、モアデッキを損傷から守ることもできる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、支持フレームとシャーシとの間に備える。このため、平坦面と下り斜面との変わり目の地点において、乗用草刈機の前部が慣性力によって水平方向に移動しようとし、指示フレームが下り斜面から浮き上がってしまい、モアデッキの地上高が異なってしまう恐れがある。しかし、支持フレームが下方に向けて付勢されているので、支持フレームは下り斜面に押し当てられた状態を維持することができる。すなわち、モアデッキの地上高を一定に維持し、草の刈高さを一定にすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、支持フレームの前部下方に前輪を備え、前輪が検出手段となるので、前輪が検出機能と走行機能とを兼ね備えることができ、部品点数を低減させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、支持フレームとシャーシとの間に備えるので、支持フレームを上下方向に確実に回動させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、検出手段が加速度センサであるので、走行面の起伏の変化を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の乗用草刈機の一例としての、電動ローンモアの左側からの側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】その要部を拡大した左側からの側面図である。
【図５】その要部を拡大した右側からの概略側面図である。
【図６】モアデッキ付近の拡大斜視図である。
【図７】モアデッキ付近のさらに拡大斜視図である。
【図８】コイルバネ付近の拡大斜視図である。
【図９】バネ保持部材の詳細な構造を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）および（ｃ）は（ａ）の一部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のＸ矢視図、（ｅ）は（ｄ）のＹ矢視図である。
【図１０】モアデッキが上下方向に回動する様子を示すための要部概略斜視図である。
【図１１】この例の電動ローンモアで芝刈りをする様子を示す正面図であり、（ａ）はモアデッキ近傍の走行面が全体にわたって平坦な場合、（ｂ）は走行面の左側が隆起している場合、（ｃ）は走行面の右側が隆起している場合、（ｄ）は走行面の右側が隆起、左側が窪みにある場合を示す。
【図１２】この発明の一例の要部である付勢力付与手段を説明するための図であり、（ａ）は要部概略斜視図、（ｂ）は要部概略背面図である。
【図１３】付勢力付与手段の取り付けを説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側斜視図、（ｃ）は左側斜視図である。
【図１４】付勢力付与手段の構造を説明するための図であり、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は上部バネ保持部材および下部バネ保持部材の斜視図、（ｃ）はシャーシブラケットの斜視図である。
【図１５】付勢力付与手段を適用した電動ローンモアが、（ａ）は平坦面から上り斜面にさしかかったときの図、（ｂ）は平坦面から下り斜面にさしかかったときの図である。
【図１６】この発明の別の例の要部である付勢力付与手段を説明するための図であり、（ａ）は要部概略斜視図、（ｂ）は要部拡大図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、加速度センサの取付を説明するための図である。
【図１８】付勢力付与手段を適用した電動ローンモアが、（ａ）は平坦面から上り斜面にさしかかったときの図、（ｂ）は平坦面から下り斜面にさしかかったときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。なお、この明細書において、「前」とは乗用草刈機の前進方向を、「後」とは後進方向を、「左右」とはそれぞれ、前進方向に向かって「左右」を、「上下」とはそれぞれ、車両の「上下」方向を意味するものとする。図１〜５にはそれぞれ、この発明の電動乗用草刈機の一例としての、電動ローンモア１０の左側からの側面図、平面図、正面図、拡大した左側からの側面図、拡大した右側からの概略側面図を示す。電動ローンモア１０は、前輪１１、後輪１２，１２、運転席１３、走行操作レバー１４，１４、モアブレード（不図示）、モアデッキ１５，１５などを備えてなる。前輪１１は１つであり、電動ローンモア１０の前端部中央に備える。前輪１１はその中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸１１Ａを貫通させる。ホイールは、車軸１１Ａに対して回転自在となっている（すなわち、前輪１１は従動回転する）。
【００１８】
車軸１１Ａは、前輪ブラケット１６の下端部に取り付けられている。前輪ブラケット１６は、金属板を門型状に形成してなる。前輪ブラケット１６の天面には円筒部１７を載置する。円筒部１７の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は前輪ブラケット１６にボルトなどで固設する。円筒部１７の上下端にはそれぞれドーナツ状の金属板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。円筒部１７の側面には、メインフレーム（支持フレーム）１８の先端を溶接などで固定する。メインフレーム１８は、縦断面視で門型状となる金属製である。メインフレーム１８の前端部の両側には、それぞれフットレスト１９，１９を支持部材１９Ａ，１９Ａを介して固設する。
【００１９】
メインフレーム１８の下方の両側には、モアデッキ１５，１５を備える。モアデッキ１５，１５内にはそれぞれモアブレードを回動自在に備える。この例の電動ローンモア１０には２つのモアデッキ１５を備え、それぞれのモアデッキ１５内には、１つのモアブレードを備える（前述の「シングルブレードのモアデッキ」に相当する）。そして、このモアブレードの中央は、モアデッキ１５の上面に載置されたモアモータ２０の出力軸に固設されている（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０を合わせてモアユニットと称する。なお、モアモータ２０は、モータ本体をケーシングに内蔵してなる。ケーシングは、天板の付いた円筒状に形成される）。
【００２０】
モアデッキ１５，１５はそれぞれ、２つのデッキアーム（昇降手段）２１Ａ，２１Ｂを介してメインフレーム１８に懸架されている。デッキアーム２１Ａの先端は後述するように、回動軸２９によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。一方、デッキアーム２１Ｂの先端は、（図６（ａ）に示すように）ピンＰ４によってメインフレーム１８に回動自在に取り付けられている。
【００２１】
モアデッキ１５，１５の前部にはそれぞれ、ブラケット２２を介してゲージホイール（補助車輪）２３を取り付ける。ゲージホイール２３は、その中心に金属製のホイールを備え、ホイールの外側にはゴム製のタイヤを備える。ホイールの回転中心には車軸２３Ａを貫通させる。ホイールは、車軸２３Ａに対して回転自在となっている（すなわち、ゲージホイール２３は従動回転する）。なお、ゲージホイール２３は走行面の起伏を検出する。したがって、芝刈りを行うときは、ゲージホイール２３は常に接地した状態である。
【００２２】
車軸２３Ａは、補助前輪ブラケット２４の下端部に取り付けられている。補助前輪ブラケット２４は、板状の鉄を門型に形成してなる。補助前輪ブラケット２４の天面には円筒部２５を載置する。円筒部２５の中心には回動軸を備え、回動軸の下端は補助前輪ブラケット２４にボルトなどで固設する。円筒部２５の上下端にはそれぞれドーナツ状の鉄板の蓋部を固設し、蓋部の中心には回動軸を回動自在に取り付ける。
【００２３】
メインフレーム１８の後端には、シャーシ２７を連結する。シャーシ２７は金属製の角筒で、平面視で略四角状に閉じた形状に形成される。シャーシ２７上には載置板を介してバッテリー３０を３つ並べて平置きにする。バッテリー３０は、リチウムイオン電池を用いることが望ましい。詳しくは、二酸化マンガンリチウム電池、フッ化黒鉛リチウム電池、塩化チオニルリチウム電池、酸化銅リチウム電池、二硫化鉄リチウム電池、ヨウ素リチウム電池など、エネルギー密度が高く、寿命が長いものを用いることが望ましい。３つのバッテリー３０は直列に接続される（直列の端子電圧は７２Ｖ）。なお、バッテリー３０の上方には不図示の収納ケースを備え、バッテリー３０のコントローラ（電圧均等装置）などの電子機器を収納する。バッテリー３０のコントローラは、バッテリー３０の微小な電圧の変動を補正するものである。
【００２４】
そして、バッテリー３０を上方から覆うようにカウル２８を設ける。カウル２８は強化プラスチック製で複雑な曲面形状を一体成形によって形成する。カウル２８の上面には、座席載置部材（不図示）を介して運転席１３を取り付ける。座席載置部材は、運転席１３を運転者の好みに応じて前後方向にスライド可能とするものである。なお、カウル２８の左側面には、給電口を設けて、バッテリー３０を充電できるようにしてもよい。この場合、給電口にはプラグを備え、家庭の電源に接続した電気コードを差し込んで、バッテリー３０を充電する。バッテリー３０とプラグとの間にはＡＣアダプタおよび充電装置を適宜備える。
【００２５】
シャーシ２７の下方には、走行用モータ３１を備える。走行用モータ３１は、左右の後輪１２，１２に対して１つずつ備える。なお、走行用モータ３１は、インホイールモータを適用してもよい。走行用モータ３１のモータドライバはバッテリー３０上の収納ケース（不図示）に収納する。
【００２６】
走行用モータ３１のモータドライバは、走行操作レバー１４の傾動量に応じて走行用モータ３１の回転方向および回転速度を制御する。なお、モアモータ２０の回転は、走行用モータ３１の回転数と連動するように制御される。すなわち、走行スピードを速めると、モアブレードの回転数も速まり、走行スピードを落とすと、モアブレードの回転数も遅くなる。
【００２７】
走行操作レバー１４は傾動可能に設けられ、運転者が走行操作レバー１４を前に倒すと走行用モータ３１が前進方向に回転する。一方、走行操作レバー１４が後に倒されると走行用モータ３１は後進方向に回転する。さらに、走行操作レバー１４の傾動度合いによって走行用モータ３１の回転速度が変化する。すなわち、走行操作レバー１４を大きく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向により早く回転し、走行操作レバー１４を小さく前（後）に倒すと、走行用モータ３１が前進（後進）方向にゆっくりと回転する。運転席１３の左右に備える走行操作レバー１４，１４はそれぞれ左右の走行用モータ３１，３１の操作に対応している。したがって、運転者は、左右の走行操作レバー１４，１４を前後に適宜操作することで、前後進、左右折、旋回などを行うことができる。
【００２８】
メインフレーム１８の中央部付近の左右側面にはそれぞれ、ロック解除ペダル（ロック操作ペダル）３３とデッキ昇降ペダル（昇降操作ペダル）３４を回動自在に備える。ロック解除ペダル３３は、デッキ昇降ペダル３４の回動をロックしたり解除したりするためのものである。ロック解除ペダル３３は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部の一端を取り付け、そのアーム部の後端には、三角形状の爪部３３Ａを突設してなる。この爪部３３Ａにかみ合う歯車３５をメインフレーム１８に回動自在に取り付ける。詳しくは、回動軸２９をメインフレーム１８の左右方向に貫通して回動自在に設け、回動軸２９の左端（すなわち、メインフレーム１８の左外側）に歯車３５の中心を固設する。また、回動軸２９の中心付近（すなわち、メインフレーム１８の内側）には、デッキアーム２１Ａの先端を固設する。
【００２９】
なお、コイルバネ３６の一端をロック解除ペダル３３のアーム部の後部に取り付けるとともに、コイルバネ３６の他端をメインフレーム１８に（ブラケットを介して）取り付ける。このコイルバネ３６の付勢力によって、ロック解除ペダル３３はその爪部３３Ａが常時、歯車３５にかみ合うようになっている。爪部３３Ａと歯車３５とでロック手段を構成する（なお、図１，４では、爪部３３Ａが歯車３５から外れた状態、すなわち、ロックが解除された状態を示している）。
【００３０】
一方、デッキ昇降ペダル３４は、モアデッキ１５を下降させたり（芝刈状態）、上昇させたり（非芝刈状態）するためのものである。デッキ昇降ペダル３４は、ペダル板に金属板製のブーメラン状のアーム部３４Ａの一端を取り付けてなる。そのアーム部３４Ａの途中には回動軸３４Ｂを設ける。したがって、アーム部３４Ａは、回動軸３４Ｂの回りに回動自在である。そして、アーム部３４Ａの後端には、ギア歯３４Ｃを形成する。このギア歯３４Ｃにかみ合うギア３４Ｅを回動軸２９の右端（すなわち、メインフレーム１８の右外側）に固設する。このギア３４Ｅは略扇形の鉄板で形成される。このようにして、ギア３４Ｅ、回動軸２９、歯車３５は一体に回動する。
【００３１】
モアデッキ１５の取付構造について図６〜９を用いてさらに説明する。なお、２つのモアデッキ１５，１５の取付構造は、サブフレーム５５に対して対称であるので、ここでは左側のモアデッキ１５について説明する。モアデッキ１５は略円形の金属製の深皿状に形成され、モアブレードを上方と側方より覆うように配置される。モアデッキ１５の略中央部には、モアモータ２０の出力軸を貫通させるための貫通孔を設ける。モアモータ２０は、モアデッキ１５の天部１５Ａの略中央に載置され、ボルトなどによって固定される。また、モアデッキ１５内部に突出したモアモータ２０の出力軸にはモアブレードの回転中心を連結する。モアモータ２０の（電動ローンモア１０の前後方向の）側面には、鉄製のパイプからなる支持棒（取付部材）４０Ａ，４０Ｂをボルトなどで固設する。
【００３２】
詳しくは、モアモータ２０のケーシング（モータ本体を覆うケース）の側面に形成された平坦面状の取付部２０Ａと、支持棒４０Ａの後端部に形成された板状の取付部４０ＡＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。同様にして、モアモータ２０の取付部２０Ａと、支持棒４０Ｂの前端部に形成された板状の取付部４０ＢＥとを合わせ、ボルトなどで両者を固定する。
【００３３】
支持棒４０Ａは直線状に形成され、その表面には、取付部４０ＡＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ａを設ける。ステー４３Ａは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ａの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ａの他端は、後述するバネ支持ブラケット６０に取り付ける）。ステー４３Ａは、１対の鉄片を所定の間隔をもって支持棒４０Ａに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ａが支持棒４０Ａに当接する箇所は、ステー４３Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ａの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ａには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ａの下端をバネ保持部材４５に嵌めつける。
【００３４】
支持棒４０Ａの表面には、ステー４３Ａに隣接して規制部材４１を設ける。規制部材４１はモアデッキ１５が回動する際、回動方向をガイドするものである。規制部材４１は、その先端を支持棒４０Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ａに固設する部分は、支持棒４０Ａの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている（規制部材４１の断面はその上下方向において支持棒４０Ａの断面よりも大きい）。
【００３５】
規制部材４１の略中央部分には幅方向両側に貫通孔を設け、ピンＰ１を嵌め付ける。このピンＰ１はピン受部材４４に支持されている。ピン受部材４４は、断面視Ｕ字状の鉄片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。規制部材４１は、支持棒４０Ａとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである（後述するように、規制部材４１は、モアデッキ１５を回動させる際のガイド部材としての役割もある）。
【００３６】
そして、規制部材４１の後端は、保持部５０の上部に入り込んでいる（保持部５０と規制部材４１との間には一定の間隙が設けられている）。この保持部５０は、サブフレーム５５を挟んで反対側にあるモアユニットの支持棒４０Ｂを取り付けるものである（保持部５０の詳細については後述する）。
【００３７】
モアモータ２０に対して支持棒４０Ａと反対側に支持棒４０Ｂを設ける。支持棒４０Ｂは、その中央付近の屈曲部４０Ｂ１にて略直角に２度屈曲してなる。すなわち、モアモータ２０より水平に延出した支持棒４０Ｂは、一旦、下方に屈曲し、その後、車幅方向の内側に向けて屈曲する。
【００３８】
なお、支持棒４０Ａ，４０Ｂの軸心線ＤＬ１は、メインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の直進方向）と平行である。また、（電動ローンモア１０が直進時の）ゲージホイール２３の走行軌跡ＤＬ２（図６）は軸心線ＤＬ１と平行であり、かつ、電動ローンモア１０の外側方向に距離Ｌだけ離れるように形成される。すなわち、ゲージホイール２３は、モアデッキ１５の前側で、かつ、モアモータ２０の中心よりも外側に設けられる。なお、この例では、軸心線ＤＬ１は、モアモータ２０の中心を通るように構成されているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
支持棒４０Ｂの表面には、取付部４０ＢＥに隣接するようにステー（取付部材）４３Ｂを設ける。ステー４３Ｂは、圧縮バネであるコイルバネ（弾性部材）４２Ｂの一端を取り付けるためのものである（コイルバネ４２Ｂの他端は、後述するバネ支持ブラケット６１に取り付ける）。ステー４３Ｂは、１対の金属片を所定の間隔をもって支持棒４０Ｂに溶接などで固設されてなる。ステー４３Ｂが支持棒４０Ｂに当接する箇所は、ステー４３Ｂの外周に沿うように円弧状に切り欠かれている。ステー４３Ｂの中央部にはピンＰ５を嵌めつけるための貫通孔を形成する。ステー４３Ｂには、バネ保持部材４５をピンＰ５を介して回動自在に取り付ける。そして、コイルバネ４２Ｂの下端をバネ保持部材４５に当接させる。
【００４０】
支持棒４０Ｂの表面には、ステー４３Ｂに隣接して固定部材４６の先端を溶接などで固定する。固定部材４６は四角筒状の金属製フレームで形成され、支持棒４０Ｂに固設する部分は、支持棒４０Ｂの表面に追随するように切り欠かれている（固定部材４６の断面はその上下方向において支持棒４０Ｂの断面よりも大きい）。支持棒４０Ｂの後端部分には貫通孔を設け、ピンＰ３を嵌め付ける。このピンＰ３はピン受部材４７に支持されている。ピン受部材４７は、断面視Ｕ字状の金属片で底面をモアデッキ１５の天部１５Ａに溶接などで固定する。固定部材４６は、支持棒４０Ｂとモアデッキ１５とを固定的に連結するためのものである。
【００４１】
支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、保持部５０内に回動自在に保持されている。保持部５０は金属製で、横断面視において略Ｕ字状に形成される。保持部５０の下部５０Ｂは上部５０Ａに比べて幅が広くなっているとともに、切り欠き５０Ｃが形成され、その切り欠き５０Ｃの下端部の両側板間に金属製の丸棒５５Ｂが渡されている。丸棒５５Ｂの外周には回動筒５５Ｃが回動自在に取り付けられている。支持棒４０Ｂの後端部４０ＢＢは、回動筒５５Ｃの表面に溶接などで固定されている（後端部４０ＢＢの端面を回動筒５５Ｃの外周に沿うように切り欠いて溶接などで両者を固定する）。これによって、支持棒４０Ｂは回動筒５５Ｃの回動中心線ＣＬを回動中心として上下方向に回動する。支持棒４０Ｂはモアデッキ１５に固設されているので、回動中心線ＣＬがモアデッキ１５が上方に回動する際の回動中心線ともなる。なお、車両の左右に備えるモアデッキ１５，１５はそれぞれのゲージホイール２３，２３が検出する走行面の起伏にしたがって独立に上下回動する。
【００４２】
なお、保持部５０の下端にはストッパー５５ＳＴを設ける。これは、デッキ昇降ペダル３４によってモアデッキ１５を上昇させて、非芝刈位置とした場合に、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力によってゲージホイール２３が接地することを防止するためである。すなわち、モアデッキ１５が所定角度以上下方に回動するのを規制するためのものである（この所定角度は適宜設定できるものとする）。
【００４３】
保持部５０の前部の下端に断面視にて矩形のストッパー５５ＳＴを溶接などによって固設する。このストッパー５５ＳＴは保持部５０と溶接可能な金属を用い、かつ、モアユニットを固定している支持棒４０Ｂを支えることができるだけの強度を有するものとする。
【００４４】
丸棒５５Ｂの一端は、サブフレーム（昇降手段）５５の端部に取り付けられたリブ５５Ａの下端に溶接などによって固定される。一方、丸棒５５Ｂと保持部５０とはリング５５Ｄを介して固定される。なお、丸棒５５Ｂの軸芯とサブフレーム５５の延出方向とは一致している。また、サブフレーム５５の延出方向とメインフレーム１８の延出方向とも一致している。これらはいずれも電動ローンモア１０の前進方向である。丸棒５５Ｂ、保持部５０、リング５５Ｄは全て金属製であり、丸棒５５Ｂとリング５５Ｄ、リング５５Ｄと保持部５０とがそれぞれ溶接などによって固定される。なお、サブフレーム５５は金属製の角筒状に形成される。
【００４５】
保持部５０は、サブフレーム５５の両端にそれぞれ備えられる。サブフレーム５５上には、バネ支持ブラケット６０，６０を所定の間隔をもって備える（バネ支持ブラケット６０，６０は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６０は、コイルバネ４２Ａの上端を保持するためのものであり、サブフレーム５５に溶接などで固定される。バネ支持ブラケット６０，６０の間には、アームブラケット５６，５７を備える。アームブラケット５６は、デッキアーム２１Ａの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものであり、アームブラケット５７は、デッキアーム２１Ｂの下端を回動自在にサブフレーム５５に固定するためのものである。そして、アームブラケット５６，５７の間には、別のバネ支持ブラケット６１，６１を隣接して設ける（バネ支持ブラケット６１，６１は、サブフレーム５５の長手方向の一方側と他方側とにそれぞれ張り出して設けられる）。バネ支持ブラケット６１は、コイルバネ４２Ｂの上端を保持するためのものである。
【００４６】
アームブラケット５６，５７は、それぞれ金属板を幅方向に略直角に２回折り曲げて断面視が略門型（アーチ）状に形成される。そして、両側にピンＰ４を貫通させるための貫通孔を設ける。アームブラケット５６，５７は、それらの下端をサブフレーム５５に溶接などで固定する。アームブラケット５６には、その側面を外側からデッキアーム２１Ｂの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ｂは、アームブラケット５６に対して回動自在である。アームブラケット５７には、その側面を外側からデッキアーム２１Ａの下端で覆い、両者をピンＰ４で取り付ける。なお、デッキアーム２１Ａは、アームブラケット５７に対して回動自在である。
【００４７】
バネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５６を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。同様に、バネ支持ブラケット６１をアームブラケット５７から一定の距離を隔ててサブフレーム５５上に固設する。このバネ支持ブラケット６１は、アームブラケット５７を挟んで反対側に設けられたバネ支持ブラケット６０とは（サブフレーム５５の長手方向に対して）逆側に張り出すように備える。
【００４８】
バネ支持ブラケット６０とバネ支持ブラケット６１は同一形状に形成される。バネ支持ブラケット６０，６１は、金属製のフレームで、側面視で略Ｌ字状に形成される（図９中では、アームブラケット５６，５７は省略している）。バネ支持ブラケット６０，６１の上端部には張出部６０Ａ，６１Ａを設ける。この張出部６０Ａ，６１Ａの両側には貫通孔を設け、ピンＰ２を嵌めつける。そして、バネ保持部材４５を介してコイルバネ４２Ａの先端を張出部６０Ａに、コイルバネ４２Ｂの先端を張出部６０Ｂにそれぞれ取り付ける。
【００４９】
バネ保持部材４５は金属製で、円筒部４５Ａ、接続部４５Ｂ、台座部４５Ｃ、ガイド部４５Ｄからなり、これらは一体に形成される（図９）。円筒部４５Ａには、ピンＰ２（またはピンＰ５）を貫通させて、バネ保持部材４５をバネ支持ブラケット６１（またはステー４３Ｂ）に回動自在に取り付けるためのものである（バネ保持部材４５の後端部とピンＰ２との間には一定の隙間がある）。接続部４５Ｂは円筒状の円筒部４５Ａと円板状の台座部４５Ｃとを連結するためのものである。台座部４５Ｃはコイルバネ４２Ｂの端部を当接させるためのものであり、その直径は、コイルバネ４２Ｂの外径以上であることが望ましい。ガイド部４５Ｄは円柱状に形成され、コイルバネ４２Ｂの内側に挿入してコイルバネ４２Ｂの円心がずれるのを内側より防止するためのものである。ガイド部４５Ｄの軸芯は台座部４５Ｃの中心と合わせるようにする。また、ガイド部４５Ｄの外径は、コイルバネ４２Ｂの内径よりも小さくする。
【００５０】
ところで、ゲージホイール２３は芝を刈る状態（芝刈位置）では、常に走行面に接地している。コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは、ゲージホイール２３が走行面の小さな凹凸に出くわしたときにも、跳ねることなく常に接地するようにモアデッキ１５（およびゲージホイール２３）を路面に対して押し当てるように機能する。したがって、モアデッキ１５のゲージホイール２３が平坦面に接地した状態でコイルバネ４２Ａ，４２Ｂは圧縮された状態にある。なお、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂのバネ定数は同じであることが望ましい。
【００５１】
なお、モアデッキ１５のゲージホイール２３は芝刈りを行う際には接地しており、走行面の起伏に追随して上下動する（走行面の起伏を検出する）。ゲージホイール２３はモアデッキ１５の前部の外側寄りに固設されているとともに、支持棒４０Ｂの端部にある丸棒５５Ｂに回動自在に取り付けられている。したがって、図１０に示すように、モアデッキ１５は、ゲージホイール２３の上下動に応じて、従動的に上下回動する。なお、モアデッキ１５の回動中心は、丸棒５５Ｂの回動中心線ＣＬである。モアデッキ１５が上方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂはさらに圧縮され、モアデッキ１５が下方に向けて回動するときは、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂは伸張する。
【００５２】
このように構成された電動ローンモア１０を用いて芝を刈る方法を図１〜１０を参照しつつ、図１１を用いて説明する。まず、モアデッキ１５を芝刈状態とするために、デッキ昇降ペダル３４に右足を置く。次に、ロック解除ペダル３３を左足で踏み込む。すると、ロック解除ペダル３３はコイルバネ３６の付勢力に抗して前方に回動する。これによって、爪部３３Ａが歯車３５から外れ、ロックが解除される。デッキ昇降ペダル３４に足をかけた状態を保持すると、モアユニットの自重によって回動軸２９が前方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが下降する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も下降する。ゲージホイール２３が接地するまでモアデッキ１５を下降させたらロック解除ペダル３３から足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が芝刈状態となる。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００５３】
次に、電動ローンモア１０で芝の刈り取りを行う様子を図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。平坦な地面Ｇの芝を刈り取るときは、左右のモアデッキ１５，１５のゲージホイール２３，２３は同一高さであり、左右のモアデッキ１５，１５も水平に保持されて芝を刈る（図１１（ａ））。車両前部の左側が隆起を乗り越える場合には、左側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１１（ｂ））。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。左側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（右側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００５４】
左側のモアデッキ１５のゲージホイール２３が地面ＧＦの隆起に追随することで、モアデッキ１５と地面ＧＦとの間の刈高さは所定の値に維持される。したがって、隆起した部分の芝の刈り高さが短くなることを防止することができる。
【００５５】
なお、コイルバネ（弾性部材）４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー（取付部材）４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、左側のモアユニット（モアデッキ１５、モアブレード、モアモータ２０）の上方に向かう慣性エネルギーを効果的に打ち消すことができる。
【００５６】
次に、車両前部の右側が隆起を乗り越える場合には、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する（図１１（ｃ））。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。右側のモアデッキ１５が上方に回動することで、このモアデッキ１５に備える規制部材４１の後端は、（左側のモアデッキ１５の支持棒５０Ｂと連結された）保持部５０内を下方に向けて回動する。なお、モアデッキ１５の回動の中心軸はメインフレーム１８の延出方向（すなわち、電動ローンモア１０の前進方向）である。
【００５７】
なお、この場合にも、コイルバネ４２Ａ，４２Ｂがそれぞれモアモータ２０の前後側面にステー４３Ａ，４３Ｂを介して取り付けられているので、隆起に乗り上げる際に生じる、右側のモアユニットの上方に向かう慣性エネルギーを効果的に打ち消すことができる。
【００５８】
さらに、電動ローンモア１０の前部の右側に隆起、左側に窪みがある場合には（図１１（ｄ））、右側のゲージホイール２３が走行面の隆起を検出し、前側の隆起した地面ＧＦに追随して上昇する。これによって、右側のモアデッキ１５が（コイルバネ４２Ａ，４２Ｂの付勢力に抗して）保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として上側に向けて回動する。同時に、左側のゲージホイール２３が走行面の窪みを検出し、前側の窪んだ地面ＧＦに追随して下降する。これによって、左側のモアデッキ１５が保持部５０の回動中心線ＣＬを基準として下側に向けて回動する（符号ＧＢは左右両側の後輪１２が走行している平坦な路面を示す）。
【００５９】
芝刈りを終えた後は、モアデッキ１５を上昇させて、非芝刈状態とする。左足でロック解除ペダル３３を踏み込んだ後、右足でデッキ昇降ペダル３４を踏み込む。すると、回動軸２９が後方に向けて回動し、デッキアーム２１Ａが上昇する。これによって、デッキアーム２１Ａの後端と連結されたモアデッキ１５も上昇する。所望の高さまでモアデッキ１５を上昇させたらロック解除ペダル３３から左足を離す。すると、コイルバネ３６の付勢力によってロック解除ペダル３３が回動し、爪部３３Ａが歯車３５とかみ合い、回動軸２９の回動がロックされる。これによって、モアデッキ１５が所望の高さに保持される。そして、デッキ昇降ペダル３４から右足を離す。
【００６０】
なお、ブラケット２２や円筒部２５の構造を変更し、車両の上下方向に高さ調節可能とすることで、ゲージホイール２３の最下面とモアデッキ１５の下面との高さ変更可能としてもよい。このようにすることで、芝の刈高さを調節することができる。
【００６１】
次に、この例の電動ローンモア１０のさらに要部を図１２，１３を用いて説明する。前述したように、メインフレーム（支持フレーム）１８の前部には、前輪（検出手段）１１が円筒部１７を介して取り付けられている。メインフレーム１８の後端は、シャーシ２７と、回動筒（連結部）７３を介して連結されている（図１２（ｂ）以外では便宜上、走行用モータ３１を省略して描いている）。シャーシ２７は、電動ローンモア１０の後部の左右に一対備えられる。シャーシ２７は、外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂとで構成される。これらはいずれも金属製の角筒で構成され、略Ｌ字型に曲げて形成される。そして、外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂとを略四角形を形成するように配置し、両者の一端どうしを溶接などで固定する。一方、外側シャーシ２７Ａ，２７Ａの他端どうしは、金属の円筒からなるリンクバー７２を介して連結されている（したがって、リンクバー７２はシャーシ２７の一部を構成する）。外側シャーシ２７Ａとリンクバー７２の断面形状が異なるので両者の接続部には金属板からなる連結プレート７１を介在させる。すなわち、連結プレート７１の一方の面には、外側シャーシ２７Ａの他端を固設し、連結プレート７１の他方の面には、リンクバー７２の端部を固設する。
【００６２】
リンクバー７２の両端部には、それぞれリンクバー７２を覆うように連結筒７０を設ける。連結筒７０は金属製の円筒で形成され、一端は連結プレート７１に固設される。そして、連結筒７０の上面に、内側シャーシ２７Ｂの他端を溶接などで固定する。なお、内側シャーシ２７Ｂの連結筒７０との当接箇所は、連結筒７０の外周に合うように適宜、切り欠かれる。
【００６３】
リンクバー７２の中央付近にはリンクバー７２を覆うように可動筒（連結部）７３を回動自在に設ける。可動筒７３は金属製の円筒で形成される。可動筒７３の上面には、メインフレーム１８の後端の下部を溶接などで固定する。なお、メインフレーム１８の可動筒７３との当接箇所は、可動筒７３の外周に合うように適宜、切り欠かれる。このようにして、メインフレーム１８はシャーシ（外側シャーシ２７Ａと内側シャーシ２７Ｂ）２７に対して上下回動自在に取り付けられる。
【００６４】
また、メインフレーム１８と内側シャーシ２７Ｂとの間には付勢力付与手段８０を取り付ける。付勢力付与手段８０の上端は、ピンＰ７によってメインフレーム１８と回動自在に連結される。一方、付勢力付与手段８０の下端は、シャーシブラケット８１を介して回動自在に連結される。
【００６５】
付勢力付与手段８０は、図１４に示すように、上部バネ保持部材８０Ｂ、下部バネ保持部材８０Ｃと両者の間に備えるコイルバネ（圧縮バネ）８０Ａとで構成される。上部バネ保持部材８０Ｂは、その下部に２つの径の異なる短円柱を重ねてなるバネ保持部８０ＢＧを備え、それに連続して主要部８０ＢＭを備える。さらに、主要部８０ＢＭの上端に連続して接続部８０ＢＴを備える。接続部８０ＢＴにはピンＰ７を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔８０Ｈ１を備える。一方、下部バネ保持部材８０Ｃは、その上部に円柱状のバネ誘導部（コイルバネ８０Ａの下部のズレ止めとなる）８０ＣＴを備え、その下端に連続して、２つの径の異なる短円柱を重ねてなるバネ保持部８０ＣＧを備える。バネ保持部８０ＣＧの円柱の径は、バネ誘導部８０ＣＴのそれよりも大きく形成される。そして、バネ保持部８０ＣＧの下端に連続して接続部８０ＣＥを備える。接続部８０ＣＥには、ピンＰ８を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔８０Ｈ２を備える。
【００６６】
このように、付勢力付与手段８０は、その上端をピンＰ７を介してメインフレーム１８に回動自在に取り付けられる一方、その下端をピンＰ８を介してシャーシブラケット８１に回動自在に取り付けられる。
【００６７】
シャーシブラケット８１は、加工された金属板を２回折り曲げて形成される。中央には前部８１Ｂを備える。前部８１ＢにはピンＰ８を回動自在に保持する貫通孔８１Ｈを形成する。前部８１Ｂの両側には、前部８１Ｂに連続して側部８１Ａ，８１Ａをそれぞれ備える。側部８１Ａには、切り欠き８１ＡＣを形成する。この切り欠き８１ＡＣは、シャーシブラケット８１を内側シャーシ２７Ｂに取り付けるために、内側シャーシ２７の外形状に合わせて形成されるものである。そして、切り欠き８１ＡＣを内側シャーシ２７Ｂの下部に当接させた状態で、シャーシブラケット８１を内側シャーシ２７Ｂに溶接などで固定する。
【００６８】
そして、上部バネ保持部材８０Ｂのバネ保持部８０ＢＧにコイルバネ８０Ａの上端を挿入しながら当接させるとともに、下部バネ保持部材８０Ｃのバネ保持部８０ＣＧにコイルバネ８０Ａの上端を挿入しながら当接させるようにして、コイルバネ８０Ａを装着する。このとき、コイルバネ８０Ａは、自然長から所定量だけ圧縮された状態で装着される。したがって、メインフレーム１８が下方に向けて常時付勢された状態となる。なお、このときのピンＰ７とピンＰ８との中心間距離をＮとする。
【００６９】
次に、図１５を用いてメインフレーム１８の作用を説明する（なお、図１５では、説明に用いる電動ローンモア１０の主要部のみを表示している）。電動ローンモア１０の前輪１１が上方傾斜角＝αの上り斜面ＵＧを走行し始めると（図１５（ａ））、コイルバネ８０Ａの付勢力に抗してメインフレーム１８が上方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝αである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が縮んでＮ１となる（Ｎ＞Ｎ１）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝αだけ上方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と上り斜面ＵＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００７０】
一方、電動ローンモア１０の前輪１１が下方傾斜角＝βの下り斜面ＤＧを走行し始めると（図１５（ｂ））、メインフレーム１８が下方（コイルバネ８０Ａの付勢方向）に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝βである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が伸びてＮ２となる（Ｎ＜Ｎ２）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝βだけ下方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と窪み地面ＤＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。なお、平坦面と下り斜面との変わり目の地点において、電動ローンモア１０の前部は慣性力によって水平方向に移動しようとする。このため、前輪１１が下り斜面から浮き上がってしまう恐れがある。しかし、メインフレーム１８がピンＰ７において下方に向けて付勢されているので、前輪１１は下り斜面に押し当てられた状態を維持することができる。
【００７１】
このように、この例の電動ローンモア１０は、ゲージホイール２３を用いて走行面の起伏を検出し、モアデッキ１５を上下回動させる機能に加えて、前輪１１を用いてメインフレーム１８を上下回動させる機能を備える。これら２つの機能を併用することで、モアデッキ１５が走行面の起伏にいっそう追随することができ、起伏のある地形であっても、芝の刈高さを一定に保つことができる。
【００７２】
図１６には、この発明の別の例を示す。この例では、前述の例の付勢力付与手段８０に代えて回動手段１８０を備える。回動手段１８０は、油圧シリンダ１８０Ａ、上部保持部材１８０Ｂ、下部保持部材１８０Ｃにて構成される。油圧シリンダ１８０Ａは、シリンダ本体１８０Ａ１、ピストン１８０Ａ２、ピストンロッド１８０Ａ３とで構成される。シリンダ本体１８０Ａ１には不図示のチューブが接続され、作動油が流入出するようになっている。油圧シリンダ１８０Ａは、その上下端にそれぞれ、上部保持部材１８０Ｂ、下部保持部材１８０Ｃを取り付けてなる。
【００７３】
上部保持部材１８０Ｂは金属製で、接続部１８０ＢＴ、円柱状の台座部、およびこれらを一体に接続する接続部で構成される。油圧シリンダ１８０Ａ（シリンダ本体１８０Ａ１）の上端は台座部と溶接などによって固定される。したがって、台座部の直径はシリンダ本体１８０Ａ１の外径以上であることが望ましい。接続部１８０ＢＴには、ピンＰ７を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔が形成される。
【００７４】
下部保持部材１８０Ｃは金属製で、接続部、短円柱状の台座部、およびこれらを一体に接続する接続部で構成される。油圧シリンダ１８０Ａ（ピストンロッド１８０Ａ３）の下端は台座部と溶接などによって固定される。接続部には、ピンＰ８を貫通させ、回動自在に保持するための貫通孔が形成される。
【００７５】
なお、このときのピンＰ７とピンＰ８との中心間距離をＮとする。
【００７６】
油圧シリンダ１８０Ａは、不図示のパイプを介してオイルタンクに接続されており、ピストンの作動は作動油の流入出によってなされる。この油圧シリンダの構成には既存の技術を用いる。加速度センサ（検出手段）１５０からの情報をもとにして不図示の制御部が操作要求を出し、これに基づいて作動油の流入出がなされることで油圧シリンダ１８０Ａが伸縮する。
【００７７】
図１７に示すように、加速度センサ１５０はメインフレーム１８に配置される。加速度センサ１５０はメインフレーム１８の前部で、かつ、円筒部１７の後方にブラケット１５１を介して取り付けられる。ブラケット１５１は、矩形の金属板を折り曲げて略Ｕ字状に形成する。ブラケット１５１の両側部には、ボルトＢＴを通すための貫通孔をそれぞれ２箇所ずつ形成する（この貫通孔に対応する貫通孔をメインフレーム１８に形成する）。また、ブラケット１５１の底部にはボルトＢＴ１を通すための４つの貫通孔を形成する。そして、加速度センサ１５０をブラケット１５１の底部に載置して、加速度センサ１５０をブラケット１５１の底部に４つのボルトで固定する。次に、ブラケット１５１をボルトＢＴにてメインフレーム１８に固定する。
【００７８】
加速度センサ１５０は、電動ローンモアが走行する際の路面の起伏を検出するものであり、検出した起伏に応じて制御部が油圧シリンダ１８０Ａを伸縮させて、メインフレーム１８を上下に回動させる（前述の例の付勢力付与手段８０では、メインフレーム１８を下方にのみ回動させるように付勢していた）。なお、加速度センサ１５０は、機械式、光学式、半導体式などいずれのタイプであってもよいが、半導体式が小型化する際には適当である。半導体を用いる場合、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の技術を適用することで小型化をいっそう達成することができる。
【００７９】
なお、上述以外の構成は前述の例と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
次に、図１８を用いてメインフレーム１８の作用を説明する（なお、図１８では、説明に用いる電動ローンモア１０の主要部のみを表示している）。電動ローンモア１０の前輪１１が上方傾斜角＝αの上り斜面ＵＧを走行し始めると（図１８（ａ））、加速度センサ１５０は車両の前部に隆起があることを検知し、制御部を介して油圧シリンダ１８０Ａを所定量だけ縮めるように操作する。これによって、メインフレーム１８が上方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝αである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が縮んでＮ１となる（Ｎ＞Ｎ１）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝αだけ上方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と上り斜面ＵＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００８１】
一方、電動ローンモア１０の前輪１１が下方傾斜角＝βの下り斜面ＤＧを走行し始めると（図１８（ｂ））、加速度センサ１５０は車両の前部に窪みがあることを検知し、制御部を介して油圧シリンダ１８０Ａを所定量だけ伸ばすように操作する。これによって、メインフレーム１８が下方に向けて回動する（符号ＦＧは後輪１２が走行している平坦地面を示す）。このときの回動支点はリンクバー７２であり、回動角度＝βである。これによって、ピンＰ７とピンＰ８との中心間距離が伸びてＮ２となる（Ｎ＜Ｎ２）。モアデッキ１５はメインフレーム１８に懸架されているので、メインフレーム１８の回動角度＝βだけ下方に向けて回動する。したがって、モアデッキ１５と窪み地面ＤＧとは平行に保たれ、芝の刈高さを設定どおりに保つことができる。
【００８２】
このように、この例の電動ローンモア１０は、ゲージホイール２３を用いて走行面の起伏を検出し、モアデッキ１５を上下回動させる機能に加えて、前輪１１を用いてメインフレーム１８を上下回動させる機能を備える。これら２つの機能を併用することで、モアデッキ１５が走行面の起伏にいっそう追随することができ、起伏のある地形であっても、芝の刈高さを一定に保つことができる。
【００８３】
上述の例では、ゲージホイール２３にてモアデッキ１５の前部の走行面の起伏を検知したが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ローラなどであってもよい。
【００８４】
また、上述の例では電動の乗用草刈機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、エンジン駆動の乗用草刈機に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
この発明の乗用草刈機は、芝刈りに限定されるものではなく、あらゆる草を刈るための作業に適用しうる。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 電動ローンモア（乗用草刈機）
１１ 前輪
１２ 後輪
１３ 運転席
１４ 走行操作レバー
１５ モアデッキ
１５Ａ 天部
１８ メインフレーム（支持フレーム）
２０ モアモータ
２０Ａ 取付部
２０Ｃ ケーシング
２１Ａ，２１Ｂ デッキアーム
２２ ブラケット
２３ ゲージホイール（補助車輪）
２３Ａ 車軸
２４ 補助前輪ブラケット
２５ 円筒部
２７ シャーシ
２７Ａ 外側シャーシ
２７Ｂ 内側シャーシ
２９ 回動軸
３０ バッテリー
３１ 走行用モータ
３３ ロック解除ペダル
３３Ａ 爪部
３４ デッキ昇降ペダル
３４Ａ アーム部
３４Ｂ 回動軸
３４Ｃ ギア歯
３４Ｅ ギア
３５ 歯車
３６ コイルバネ
４０Ａ，４０Ｂ 支持棒
４０ＡＥ，４０ＢＥ 取付部
４２Ａ，４２Ｂ コイルバネ
４３Ａ，４３Ｂ ステー
４５ バネ保持部材
４６ 固定部材
５０ 保持部
５５ サブフレーム
５５ＳＴ ストッパー
５６，５７ アームブラケット
６０，６１ バネ支持ブラケット
７３ 回動筒（連結部）
８０ 付勢力付与手段
８０Ａ コイルバネ（弾性部材）
８０Ｂ 上部バネ保持部材
８０Ｃ 下部バネ保持部材
８１ シャーシブラケット
１５０ 加速度センサ
１５１ ブラケット
１８０ 回動手段
１８０Ａ 油圧シリンダ
１８０Ｂ 上部保持部材
１８０Ｃ 下部保持部材
Ｐ７，Ｐ８ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、
該支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、
前記支持フレームの後端と連結したシャーシと、
前記検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、前記支持フレームを前記シャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備えることを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項２】
前記支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項３】
前記支持フレームの前部下方に前輪を備え、該前輪が検出手段となることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記検出手段が加速度センサであることを特徴とする、請求項１または４に記載の乗用草刈機。
【請求項１】
回転して草を刈るモアブレードと、
該モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、
該モアデッキを懸架するとともに、進行方向に延設される支持フレームと、
該支持フレームの前部に取り付けられ、走行面の起伏を検出する検出手段と、
前記支持フレームの後端と連結したシャーシと、
前記検出手段の検出した走行面の起伏に応じて、前記支持フレームを前記シャーシに対して上下回動可能とする連結部とを備えることを特徴とする、乗用草刈機。
【請求項２】
前記支持フレームを下方に回動するように付勢する付勢力付与手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項３】
前記支持フレームの前部下方に前輪を備え、該前輪が検出手段となることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗用草刈機。
【請求項４】
前記支持フレームを上下方向に回動させる回動手段を、前記支持フレームと前記シャーシとの間に備えることを特徴とする、請求項１に記載の乗用草刈機。
【請求項５】
前記検出手段が加速度センサであることを特徴とする、請求項１または４に記載の乗用草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−５５１９７（Ｐ２０１２−５５１９７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９９３８４（Ｐ２０１０−１９９３８４）
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月６日（２０１０．９．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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