体内情報取得装置および体内情報取得方法
【課題】複数の機能実行部３１、３２を独立して駆動制御可能なカプセル型内視鏡２０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡２０は、被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部３１、３２と、複数の機能実行部３１、３２に電力を供給する電池２６と、電池２６から、それぞれの機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御する複数のスイッチＭＳ１、ＭＳ２を有する切替部２３と、被検体の外部からの制御信号を受信する磁界検知部２１と、磁界検知部２１が前記制御信号を受信した回数に応じて、切替部２３を制御する電力制御部２２と、を具備する
【解決手段】カプセル型内視鏡２０は、被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部３１、３２と、複数の機能実行部３１、３２に電力を供給する電池２６と、電池２６から、それぞれの機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御する複数のスイッチＭＳ１、ＭＳ２を有する切替部２３と、被検体の外部からの制御信号を受信する磁界検知部２１と、磁界検知部２１が前記制御信号を受信した回数に応じて、切替部２３を制御する電力制御部２２と、を具備する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の体内において生体情報を取得する体内情報取得装置および体内情報取得方法に関し、特に被検体の外部からの制御信号により、複数の機能実行部への電力供給制御を行う体内情報取得装置および体内情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においてはカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は被検者の口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、胃および小腸などの臓器の内部を蠕動運動に従って移動しながら体内の画像を撮像する。カプセル型内視鏡は画像を撮像する撮像部に加えて、画像データを無線送信する送信ユニットを有する。そして、撮像部が撮像した画像データは、順次、送信ユニットにより送信され、被検者の体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。観察後は、医者によって、受信機のメモリに蓄積された画像データに基づいて体腔内の画像がモニタに表示され、診断が行われる。
【０００３】
ここで、カプセル型内視鏡は、筐体に内蔵した電池等から駆動電力を得るが、生体内に導入された後は、駆動状態を制御することができない。
【０００４】
この問題の解決方法として、出願人は特開２００５−２３７４６０号公報において、直列接続した２つのスイッチにより電源供給を制御する制御部を有するカプセル型内視鏡を開示している。このカプセル型内視鏡は、撮像部の駆動のみ、または、撮像部および送信ユニットの同時駆動のいずれかの動作を、外部からの制御信号により、制御可能である。
【０００５】
しかし、このカプセル型内視鏡では送信ユニットだけの駆動はできなかった。言い換えれば、制御部は、複数の機能実行部を、それぞれ独立して駆動制御することはできなかった。
【０００６】
また、細長い筐体の前方および後方に、それぞれ撮像部を有し両方向を撮像するカプセル型内視鏡、または、ｐＨセンサもしくは温度センサ等の各種センサを有するカプセル型内視鏡の場合には、複数の機能部を個別に、言い換えれば独立して駆動制御することが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数の機能実行部を独立して駆動制御可能な体内情報取得装置および体内情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の体内情報取得装置は、被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部と、前記複数の機能実行部に電力を供給する電源と、前記電源から、それぞれの前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する複数のスイッチを有する切替部と、前記被検体の外部からの制御信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が前記制御信号を受信した回数に応じて、前記切替部を制御する電力制御部と、を具備する。
【００１０】
また、本発明の別の一態様の体内情報取得方法は、被検体の体内の情報を取得するための複数の機能実行部を有する体内情報取得装置を、前記被検体の体内に導入する導入工程と、前記被検体の体外から送信された制御信号の受信回数に応じて、前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する電力供給制御工程と、を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の機能実行部を独立して駆動制御可能な体内情報取得装置および体内情報取得方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図２】第１実施形態のカプセル型内視鏡の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】公知のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図である。
【図４】第１実施形態のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図である。
【図５】第２実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図６】第２実施形態のカプセル型内視鏡の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法について説明する。図１に示すように、カプセル型内視鏡２０と、体内に導入されたカプセル型内視鏡２０の動作を体外から制御する磁界発生装置１０とは、体内観察システムである内視鏡システム１を構成している。磁界発生装置１０は、制御信号である直流磁界パルスを発生する磁界発生部１１を有する。
【００１４】
カプセル型内視鏡２０は、機能実行ユニット２５と、電池２６と、信号受信部である磁界検知部２１と、切替部２３と、電力制御部（以下「制御部」ともいう）２２と、を有する。機能実行ユニット（ＦＥＳ）２５は、複数の機能実行部（第１の機能実行部３１、第２の機能実行部３２）と、を有し、被検体の体内の画像を撮像し撮像画像を外部に無線送信する。
【００１５】
電池２６は機能実行ユニット２５に駆動電力を供給する電源である。信号受信部である磁界検知部２１は、磁界発生装置１０から入力される制御信号である直流磁界信号を検知し、検知した磁界に応じた内部信号を出力する。
【００１６】
切替部２３は、複数のスイッチ（第１のスイッチ３３と第２のスイッチ３４）を有する。第１のスイッチ３３は、電池２６から第１の機能実行部３１への電力供給を制御する電力スイッチＭＳ１であり、第２のスイッチ３４は、電池２６から第２の機能実行部３２への電力供給を制御する電力スイッチＭＳ２である。第１のスイッチ３３および第２のスイッチ３４は、例えば、Ｐ−ＭＯＳトランジスタであり、ソースは電池２６に、ドレインはカプセル型内視鏡２０の主機能部である機能実行ユニット２５に、ゲートは制御部２２に接続されている。
【００１７】
電力制御部２２は磁界検知部２１から入力される内部信号、すなわち、磁界検知部２１が制御信号を受信した回数に応じて、切替部２３をトグル的に制御する。
【００１８】
信号受信部である磁界検知部２１は、リードスイッチ（Ｓ１）２７と抵抗（Ｒ１）２８とを有する。リードスイッチ２７は２本の強磁性体リードが一端に隙間を持って相対しガラス管の中に封入されている。リードスイッチ２７は外部から所定閾値以上の磁界が印加されると、各リードにＮ極またはＳ極が誘導され、この磁気吸引力により２本のリードが短絡状態となる。そして磁界が閾値未満になると、リードの弾性により、リードスイッチ２７は開放状態となる。抵抗２８は、リードスイッチ２７開放時に制御部２２への入力電圧をＬｏｗレベルにするためのプルダウン抵抗である。
【００１９】
磁界検知部２１は磁界を検知していないときはリードスイッチ２７が開放状態のため、ノードＮ１に接地電圧（Ｌ）レベルの信号を出力する。そして磁界検知部２１は磁界を検知するとリードスイッチ２７が短絡状態となるため、ノードＮ１に電池２６からの電源電圧（Ｈ）レベルの信号を出力する。以下、ノードＮ１に出力される信号を、内部信号と呼ぶ。磁界発生部１１が発生する直流磁界はパルス信号であるために、内部信号は、電源電圧レベル／接地電圧レベルのパルス信号である。
【００２０】
制御部２２は、入力端子（ＣＫ端子）に内部信号が入力される、２つのＤ型フリップフロップ回路２９、３０を有する。第１のフリップフロップ回路（以下「ＦＦ１」ともいう）２９の出力（Ｑ端子）は、第１のスイッチ（ＭＳ１）３３のゲートに入力されており、第２のフリップフロップ回路（以下「ＦＦ２」ともいう）３０の出力（Ｑ端子）は、第２のスイッチ（ＭＳ２）３４のゲートに入力されている。すなわち、複数のスイッチ３３、３４のそれぞれは、複数の機能実行部３１、３２のそれぞれと電池２６との間に並列に配設されている。
【００２１】
２つのＤ型フリップフロップ回路２９、３０を有する電力制御部２２は、第１の機能実行部３１と、第２の機能実行部３２と、を４つの状態に制御可能である。すなわち、（状態Ａ）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦと、（状態Ｂ）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦと、（状態Ｃ）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮと、（状態Ｄ）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮと、の４つの状態である。言い換えれば、切替部２３は機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御する。
【００２２】
第１の機能実行部３１は、被検体の体内を撮影するときに撮像領域を照射する照明部３１Ａと体内を撮像する撮像部３１Ｂとを有する。第２の機能実行部３２は撮像信号を体外へ無線送信する送信部３２Ａを有する。
【００２３】
次に。図２のタイミングチャートに沿って、カプセル型内視鏡２０の動作を説明する。なお、ＦＦ１（２９）およびＦＦ２（３０）は、立ち上がりエッジ動作として説明する。
【００２４】
＜Ｔ０〜Ｔ１＞ 状態Ａ：導入工程
カプセル型内視鏡２０が被検者による嚥下により体内に導入される。このとき、リードスイッチ（Ｓ１）２７はＯｐｅｎ（ＯＦＦ）状態であるため、ノードＮ１は接地電圧レベル（Ｌ）であり、ＦＦ１（２９）およびＦＦ２（３０）のＱ出力は、Ｈレベルであり、ＭＳ１（３３）およびＭＳ２（３４）のソース／ドレイン間には電流が流れない。このため、第１の機能実行部（ＦＥＳ１）３１および第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２は、ＯＦＦ状態に制御されている。
【００２５】
＜Ｔ１〜Ｔ２＞ 状態Ｂ
磁界発生装置１０の磁界発生部１１が発生した直流磁界が、カプセル型内視鏡２０のリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７はＯＮ（短絡）状態となり、リードスイッチ２７がＯＮしている期間のみ、ノードＮ１は電源電圧レベルのＨレベルとなる。ノードＮ１がＨレベルになると、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＨレベルからＬレベルに反転し、ＭＳ１（３３）がＯＮとなり、第１の機能実行部３１は電池２６からの電力が供給されるためにＯＮ（稼働）状態となる。
【００２６】
このとき、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＨレベルからＬレベルに反転するが、Ｑ出力はＨレベルを維持するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＦＦ（停止）状態のままである。すなわち、状態Ｂでは、第１の機能実行部３１はＯＮ状態、第２の機能実行部３１はＯＦＦ状態である。
【００２７】
＜Ｔ２〜Ｔ３＞ 状態Ｃ
２回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、再度、リードスイッチ２７はＯＮ状態となる。そして、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＬレベルからＨレベルに反転し、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態となる。一方、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＬレベルからＨレベルに反転し、Ｑ出力はＨレベルからＬレベルに反転するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＮ状態となる。すなわち、状態Ｃでは、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態、第２の機能実行部３１はＯＮ状態である。
【００２８】
＜Ｔ３〜Ｔ４＞ 状態Ｄ
３回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７は、またＯＮ状態となる。このとき、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＨレベルからＬレベルに反転するため、第１の機能実行部（ＦＥＳ２）３１はＯＮ状態のままである。一方、ＦＦ２（３０）Ｑ出力はＬレベルを維持するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＮ状態のままである。すなわち、状態Ｄでは、第１の機能実行部３１および第２の機能実行部３１が、ＯＮ状態である。
【００２９】
＜Ｔ４〜＞ 状態Ａ
４回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７はＯＮ状態となる。そして、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＬレベルからＨレベルに反転し、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態となる。一方、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＨレベルからＬレベルに反転し、Ｑ出力はＬレベルからＨレベルに反転するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＦＦ状態となる。すなわち、第１の機能実行部３１および第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２がＯＦＦ状態の状態Ａに戻る。
【００３０】
カプセル型内視鏡２０では、磁界の印加回数に応じて、第１の機能実行部３１と第２の機能実行部３２とが、それぞれ単独に動作または同時に動作する状態に制御することができる。言い換えれば、カプセル型内視鏡２０は切替部２３の状態により、複数の機能実行部３１、３２を独立して駆動制御可能である。
【００３１】
次に、図３および図４を用いて、本実施形態のカプセル型内視鏡２０における電力消費量を、公知のカプセル型内視鏡と比較する。図３は、公知のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図であり、図４は本実施形態のカプセル型内視鏡２０の電力供給系の模式図である。
【００３２】
すでに説明したように切替部２３のスイッチＭＳ１（３３）およびスイッチＭＳ２（３４）は、例えば、Ｐ−ＭＯＳトランジスタである。ソース／ドレイン間は、導通状態となっても所定の抵抗値ＲＯＮを有する抵抗体である。
【００３３】
このため、図３に示す公知のカプセル型内視鏡では、第２の機能実行ユニット２５に流れる電流は、電池２６からスイッチＭＳ１（３３）およびスイッチＭＳ２（３４）を経由する。すなわち、２つの抵抗による電力消費が発生する。
【００３４】
これに対して、図４に示すカプセル型内視鏡２０では、第２の機能実行ユニット２５に流れる電流は、電池２６からスイッチＭＳ２（３４）だけを経由する。すなわち、１つの抵抗による電力消費しか発生しない。
【００３５】
このため、カプセル型内視鏡２０は、電力消費量が公知のカプセル型内視鏡よりも少なく、長時間動作が可能である。
【００３６】
以上の説明のように、本実施形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法は、複数の機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御するため、多様な状況に対応することが可能である。さらにカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法は、スイッチ導通時の抵抗による電力消費が少ないため、電池容量を増やすことなく長時間動作が可能である。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０Ａおよび体内情報取得方法について説明する。本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ａおよび体内情報取得方法は、第１実施の形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００３８】
第１実施形態の体内観察システムである内視鏡システム１では外部信号として直流磁界を用いたが、本実施形態の内視鏡システム１Ａは、外部信号として交流磁界を用いる。すなわち、図５に示すように、内視鏡システム１Ａは、交流磁界を発生する交流磁界発生部１１Ａを有する交流磁界発生装置１０Ａと、交流磁界検知部２１Ａを有するカプセル型内視鏡２０Ａと、を具備する。
【００３９】
内視鏡システム１Ａのカプセル型内視鏡２０Ａの交流磁界検知部２１Ａは、交流磁界発生装置１０Ａからの制御信号である交流磁界信号を受信する受電部４５と検波部４３とを有する。受電部４５が受信した交流磁界信号は、検波部４３において直流信号に変換され電力制御部２２に送信される。受電部４５は、受電コイル４５Ａとコンデンサ４５Ｂとを有する。受電コイル４５Ａとコンデンサ４５Ｂとは、印加される交流磁界の周波数に共振する共振回路を構成している。検波部４３は受電部４５が受信した交流信号を整流するダイオード４８と、これを平滑する平滑用コンデンサ４７と、平滑用コンデンサ４７に充電された電荷を放電する抵抗４４とを有する。すなわち、検波部４３は交流信号を整流／平滑処理し、制御部２２に対し交流磁界の印加に応じた信号を伝達する。
【００４０】
図６に示すように交流磁界発生期間のみノードＮ２にはＨレベル信号が出力され、Ｈレベル信号が電力制御部２２へ伝達される。その後の動作については第1の実施の形態と同様である。
【００４１】
カプセル型内視鏡２０Ａは受信した交流磁界を電磁変換し直流電圧の信号を得るために、交流磁界検知部２１Ａが磁界を検知するための電源は不要である。
【００４２】
以上の説明のように、本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ａは第１実施形態のカプセル型内視鏡２０と同様の効果を有する。さらに、カプセル型内視鏡２０Ａは外部信号として交流磁界を用いるため、直流磁界をリードスイッチ２７で検知するカプセル型内視鏡２０よりも小型化および省電力化が可能である。すなわち、交流磁界検知部２１Ａはリードスイッチ２７よりも高感度、すなわち微弱な磁界を検知できるためである。さらに交流磁界検知部２１Ａは、磁界を検知するための電力が不要であるため、カプセル型内視鏡２０Ａは、カプセル型内視鏡２０よりも長時間動作が可能である。
【００４３】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０Ｂおよび体内情報取得方法について説明する。本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ｂおよび体内情報取得方法は、第１実施の形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４４】
図７に示すように、内視鏡システム１Ｂのカプセル型内視鏡２０Ｂの機能実行ユニット２５Ｂは第１の機能実行部３１および第２の機能実行部３２だけでなく、第３の機能実行部３６〜第ｎの機能実行部２５ｎを有し、する。ここで、ｎは３以上、好ましくは４以上である。ｎの上限はカプセル型内視鏡の仕様により決定されるが、たとえば１０である。
【００４５】
そして電力制御部２２Ｂは、ｎ個（ｎ≧３）のＤ型フリップフロップ回路を有し、切替部２３Ｂは、それぞれの機能実行部３１〜２５ｎへの電力供給を制御するｎ個の電力スイッチＭＳ１（３３）〜ＭＳｎ（２３ｎ）を有する。
【００４６】
例えば、３個のＤ型フリップフロップ回路を有する電力制御部２２Ｂは、８（２３）個の状態に切替部２３Ｂを制御可能である。すなわち（１）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（２）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（３）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（４）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＮと、（５）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（６）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＮと、（７）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＮと、（８）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＮと、の状態に切替部２３Ｂは制御可能である。
【００４７】
すなわち、ｎ個のＤ型フリップフロップ回路を有する電力制御部は、（２ｎ）個の状態に複数の電力スイッチ（機能実行部）を制御可能である。
【００４８】
例えば、第１の機能実行部３１は、体内においてカプセル型内視鏡２０Ｂの進行方向、すなわち前方を照明する照明部と、同方向を撮像する撮像部とを有する。そして、第２の機能実行部３２は、体内において第１の機能実行部とは反対方向、すなわち後方を照明する照明部と、同方向を撮像する撮像部とを有する。そして、第３の機能実行部３６は、体内を撮像した撮像信号を体外へ無線送信する無線送信部を有する。
【００４９】
カプセル型内視鏡２０Ｂは第１の機能実行部３１と第３の機能実行部３６とを同時動作させた場合、進行方向を撮像し、撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。また、カプセル型内視鏡２０Ｂは、第２の機能実行部３２と第３の機能実行部３６とを同時動作させた場合、進行方向とは反対方向（進行反対方向）を撮像し、撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。さらに、カプセル型内視鏡２０Ｂは、第１〜第３の機能実行部３１、３２、３６を全て同時動作させた場合、進行方向および進行反対方向の両方を撮像し、それぞれの撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。
【００５０】
カプセル型内視鏡２０Ｂは機能実行部として、例えば体内の温度を測定する温度センサ機能部、体液のｐＨ値を測定するｐＨセンサ機能部、または体内へ薬を運搬するドラッグデリバリ機能部などを有することができる。
【００５１】
なお、複数の機能実行部の少なくともいずれかは、独立したハードウエアではなく、ソフトウエアがＣＰＵ等により実行されることにより機能を発揮するものであってもよい。
【００５２】
すなわち、本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ｂは、第１実施形態のカプセル型内視鏡２０が有する効果に加えて、３以上の機能実行部ごとの単独動作または複数の機能実行部の組み合わせ動作状態を作り出すことができるため、より多様な状況に対応することが可能である。
【００５３】
さらにカプセル型内視鏡２０Ｂはｎ個（ｎ≧３）のスイッチを有するが、スイッチのオン抵抗による電圧降下を抑えることができるため、電池容量を増やすことなく長時間動作が可能である。すなわち、カプセル型内視鏡２０Ｂは、ｎ個のスイッチを有するが、それぞれの機能実行部に流れる電流は１つのスイッチの抵抗による電力消費しか生じない。
【００５４】
なお、上記説明では、外部信号として直流磁界または交流磁界を用いた例を示したが、外部信号はこれに限るものではなく、超音波信号、または無線信号のいずれかひとつ、または２以上の組み合わせを用いてもよい。
【００５５】
また上記説明は、カプセル型内視鏡を中心に説明したが、本発明の体内観察システムは、消化器液採取用カプセル型医療装置またはカプセル型ｐＨセンサのような各種カプセル型体内観察装置に適用できる。
【００５６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１Ａ…内視鏡システム、１０…磁界発生装置、１０Ａ…交流磁界発生装置、１１…磁界発生部、２０、２０Ａ、２０Ｂ…カプセル型内視鏡、２１…磁界検知部、２１Ａ…交流磁界検知部、２２…電力制御部、２３…切替部、２５…機能実行ユニット、２６…電池、２７…リードスイッチ、２８…抵抗、２９…Ｄ型フリップフロップ回路、３１…第１の機能実行部、３１Ａ…照明部、３１Ｂ…撮像部、３２…第２の機能実行部、３２Ａ…送信部、３３…第１のスイッチ、３４…第２のスイッチ、３６…第３の機能実行部、３７…第３のスイッチ、４３…検波部、４４…抵抗、４５…受電部、４５Ａ…受電コイル、４５Ｂ…コンデンサ、４７…平滑用コンデンサ、４８…ダイオード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の体内において生体情報を取得する体内情報取得装置および体内情報取得方法に関し、特に被検体の外部からの制御信号により、複数の機能実行部への電力供給制御を行う体内情報取得装置および体内情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野においてはカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は被検者の口から飲み込まれることで体内に導入され、自然排出されるまでの間、胃および小腸などの臓器の内部を蠕動運動に従って移動しながら体内の画像を撮像する。カプセル型内視鏡は画像を撮像する撮像部に加えて、画像データを無線送信する送信ユニットを有する。そして、撮像部が撮像した画像データは、順次、送信ユニットにより送信され、被検者の体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積される。観察後は、医者によって、受信機のメモリに蓄積された画像データに基づいて体腔内の画像がモニタに表示され、診断が行われる。
【０００３】
ここで、カプセル型内視鏡は、筐体に内蔵した電池等から駆動電力を得るが、生体内に導入された後は、駆動状態を制御することができない。
【０００４】
この問題の解決方法として、出願人は特開２００５−２３７４６０号公報において、直列接続した２つのスイッチにより電源供給を制御する制御部を有するカプセル型内視鏡を開示している。このカプセル型内視鏡は、撮像部の駆動のみ、または、撮像部および送信ユニットの同時駆動のいずれかの動作を、外部からの制御信号により、制御可能である。
【０００５】
しかし、このカプセル型内視鏡では送信ユニットだけの駆動はできなかった。言い換えれば、制御部は、複数の機能実行部を、それぞれ独立して駆動制御することはできなかった。
【０００６】
また、細長い筐体の前方および後方に、それぞれ撮像部を有し両方向を撮像するカプセル型内視鏡、または、ｐＨセンサもしくは温度センサ等の各種センサを有するカプセル型内視鏡の場合には、複数の機能部を個別に、言い換えれば独立して駆動制御することが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３７４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、複数の機能実行部を独立して駆動制御可能な体内情報取得装置および体内情報取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の体内情報取得装置は、被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部と、前記複数の機能実行部に電力を供給する電源と、前記電源から、それぞれの前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する複数のスイッチを有する切替部と、前記被検体の外部からの制御信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部が前記制御信号を受信した回数に応じて、前記切替部を制御する電力制御部と、を具備する。
【００１０】
また、本発明の別の一態様の体内情報取得方法は、被検体の体内の情報を取得するための複数の機能実行部を有する体内情報取得装置を、前記被検体の体内に導入する導入工程と、前記被検体の体外から送信された制御信号の受信回数に応じて、前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する電力供給制御工程と、を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の機能実行部を独立して駆動制御可能な体内情報取得装置および体内情報取得方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図２】第１実施形態のカプセル型内視鏡の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】公知のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図である。
【図４】第１実施形態のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図である。
【図５】第２実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【図６】第２実施形態のカプセル型内視鏡の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態のカプセル型内視鏡を有する内視鏡システムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法について説明する。図１に示すように、カプセル型内視鏡２０と、体内に導入されたカプセル型内視鏡２０の動作を体外から制御する磁界発生装置１０とは、体内観察システムである内視鏡システム１を構成している。磁界発生装置１０は、制御信号である直流磁界パルスを発生する磁界発生部１１を有する。
【００１４】
カプセル型内視鏡２０は、機能実行ユニット２５と、電池２６と、信号受信部である磁界検知部２１と、切替部２３と、電力制御部（以下「制御部」ともいう）２２と、を有する。機能実行ユニット（ＦＥＳ）２５は、複数の機能実行部（第１の機能実行部３１、第２の機能実行部３２）と、を有し、被検体の体内の画像を撮像し撮像画像を外部に無線送信する。
【００１５】
電池２６は機能実行ユニット２５に駆動電力を供給する電源である。信号受信部である磁界検知部２１は、磁界発生装置１０から入力される制御信号である直流磁界信号を検知し、検知した磁界に応じた内部信号を出力する。
【００１６】
切替部２３は、複数のスイッチ（第１のスイッチ３３と第２のスイッチ３４）を有する。第１のスイッチ３３は、電池２６から第１の機能実行部３１への電力供給を制御する電力スイッチＭＳ１であり、第２のスイッチ３４は、電池２６から第２の機能実行部３２への電力供給を制御する電力スイッチＭＳ２である。第１のスイッチ３３および第２のスイッチ３４は、例えば、Ｐ−ＭＯＳトランジスタであり、ソースは電池２６に、ドレインはカプセル型内視鏡２０の主機能部である機能実行ユニット２５に、ゲートは制御部２２に接続されている。
【００１７】
電力制御部２２は磁界検知部２１から入力される内部信号、すなわち、磁界検知部２１が制御信号を受信した回数に応じて、切替部２３をトグル的に制御する。
【００１８】
信号受信部である磁界検知部２１は、リードスイッチ（Ｓ１）２７と抵抗（Ｒ１）２８とを有する。リードスイッチ２７は２本の強磁性体リードが一端に隙間を持って相対しガラス管の中に封入されている。リードスイッチ２７は外部から所定閾値以上の磁界が印加されると、各リードにＮ極またはＳ極が誘導され、この磁気吸引力により２本のリードが短絡状態となる。そして磁界が閾値未満になると、リードの弾性により、リードスイッチ２７は開放状態となる。抵抗２８は、リードスイッチ２７開放時に制御部２２への入力電圧をＬｏｗレベルにするためのプルダウン抵抗である。
【００１９】
磁界検知部２１は磁界を検知していないときはリードスイッチ２７が開放状態のため、ノードＮ１に接地電圧（Ｌ）レベルの信号を出力する。そして磁界検知部２１は磁界を検知するとリードスイッチ２７が短絡状態となるため、ノードＮ１に電池２６からの電源電圧（Ｈ）レベルの信号を出力する。以下、ノードＮ１に出力される信号を、内部信号と呼ぶ。磁界発生部１１が発生する直流磁界はパルス信号であるために、内部信号は、電源電圧レベル／接地電圧レベルのパルス信号である。
【００２０】
制御部２２は、入力端子（ＣＫ端子）に内部信号が入力される、２つのＤ型フリップフロップ回路２９、３０を有する。第１のフリップフロップ回路（以下「ＦＦ１」ともいう）２９の出力（Ｑ端子）は、第１のスイッチ（ＭＳ１）３３のゲートに入力されており、第２のフリップフロップ回路（以下「ＦＦ２」ともいう）３０の出力（Ｑ端子）は、第２のスイッチ（ＭＳ２）３４のゲートに入力されている。すなわち、複数のスイッチ３３、３４のそれぞれは、複数の機能実行部３１、３２のそれぞれと電池２６との間に並列に配設されている。
【００２１】
２つのＤ型フリップフロップ回路２９、３０を有する電力制御部２２は、第１の機能実行部３１と、第２の機能実行部３２と、を４つの状態に制御可能である。すなわち、（状態Ａ）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦと、（状態Ｂ）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦと、（状態Ｃ）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮと、（状態Ｄ）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮと、の４つの状態である。言い換えれば、切替部２３は機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御する。
【００２２】
第１の機能実行部３１は、被検体の体内を撮影するときに撮像領域を照射する照明部３１Ａと体内を撮像する撮像部３１Ｂとを有する。第２の機能実行部３２は撮像信号を体外へ無線送信する送信部３２Ａを有する。
【００２３】
次に。図２のタイミングチャートに沿って、カプセル型内視鏡２０の動作を説明する。なお、ＦＦ１（２９）およびＦＦ２（３０）は、立ち上がりエッジ動作として説明する。
【００２４】
＜Ｔ０〜Ｔ１＞ 状態Ａ：導入工程
カプセル型内視鏡２０が被検者による嚥下により体内に導入される。このとき、リードスイッチ（Ｓ１）２７はＯｐｅｎ（ＯＦＦ）状態であるため、ノードＮ１は接地電圧レベル（Ｌ）であり、ＦＦ１（２９）およびＦＦ２（３０）のＱ出力は、Ｈレベルであり、ＭＳ１（３３）およびＭＳ２（３４）のソース／ドレイン間には電流が流れない。このため、第１の機能実行部（ＦＥＳ１）３１および第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２は、ＯＦＦ状態に制御されている。
【００２５】
＜Ｔ１〜Ｔ２＞ 状態Ｂ
磁界発生装置１０の磁界発生部１１が発生した直流磁界が、カプセル型内視鏡２０のリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７はＯＮ（短絡）状態となり、リードスイッチ２７がＯＮしている期間のみ、ノードＮ１は電源電圧レベルのＨレベルとなる。ノードＮ１がＨレベルになると、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＨレベルからＬレベルに反転し、ＭＳ１（３３）がＯＮとなり、第１の機能実行部３１は電池２６からの電力が供給されるためにＯＮ（稼働）状態となる。
【００２６】
このとき、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＨレベルからＬレベルに反転するが、Ｑ出力はＨレベルを維持するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＦＦ（停止）状態のままである。すなわち、状態Ｂでは、第１の機能実行部３１はＯＮ状態、第２の機能実行部３１はＯＦＦ状態である。
【００２７】
＜Ｔ２〜Ｔ３＞ 状態Ｃ
２回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、再度、リードスイッチ２７はＯＮ状態となる。そして、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＬレベルからＨレベルに反転し、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態となる。一方、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＬレベルからＨレベルに反転し、Ｑ出力はＨレベルからＬレベルに反転するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＮ状態となる。すなわち、状態Ｃでは、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態、第２の機能実行部３１はＯＮ状態である。
【００２８】
＜Ｔ３〜Ｔ４＞ 状態Ｄ
３回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７は、またＯＮ状態となる。このとき、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＨレベルからＬレベルに反転するため、第１の機能実行部（ＦＥＳ２）３１はＯＮ状態のままである。一方、ＦＦ２（３０）Ｑ出力はＬレベルを維持するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＮ状態のままである。すなわち、状態Ｄでは、第１の機能実行部３１および第２の機能実行部３１が、ＯＮ状態である。
【００２９】
＜Ｔ４〜＞ 状態Ａ
４回目の磁界パルスがリードスイッチ２７に印加されると、リードスイッチ２７はＯＮ状態となる。そして、ＦＦ１（２９）のＱ出力はＬレベルからＨレベルに反転し、第１の機能実行部３１はＯＦＦ状態となる。一方、ＦＦ２（３０）のＣＫ端子はＨレベルからＬレベルに反転し、Ｑ出力はＬレベルからＨレベルに反転するため、第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２はＯＦＦ状態となる。すなわち、第１の機能実行部３１および第２の機能実行部（ＦＥＳ２）３２がＯＦＦ状態の状態Ａに戻る。
【００３０】
カプセル型内視鏡２０では、磁界の印加回数に応じて、第１の機能実行部３１と第２の機能実行部３２とが、それぞれ単独に動作または同時に動作する状態に制御することができる。言い換えれば、カプセル型内視鏡２０は切替部２３の状態により、複数の機能実行部３１、３２を独立して駆動制御可能である。
【００３１】
次に、図３および図４を用いて、本実施形態のカプセル型内視鏡２０における電力消費量を、公知のカプセル型内視鏡と比較する。図３は、公知のカプセル型内視鏡の電力供給系の模式図であり、図４は本実施形態のカプセル型内視鏡２０の電力供給系の模式図である。
【００３２】
すでに説明したように切替部２３のスイッチＭＳ１（３３）およびスイッチＭＳ２（３４）は、例えば、Ｐ−ＭＯＳトランジスタである。ソース／ドレイン間は、導通状態となっても所定の抵抗値ＲＯＮを有する抵抗体である。
【００３３】
このため、図３に示す公知のカプセル型内視鏡では、第２の機能実行ユニット２５に流れる電流は、電池２６からスイッチＭＳ１（３３）およびスイッチＭＳ２（３４）を経由する。すなわち、２つの抵抗による電力消費が発生する。
【００３４】
これに対して、図４に示すカプセル型内視鏡２０では、第２の機能実行ユニット２５に流れる電流は、電池２６からスイッチＭＳ２（３４）だけを経由する。すなわち、１つの抵抗による電力消費しか発生しない。
【００３５】
このため、カプセル型内視鏡２０は、電力消費量が公知のカプセル型内視鏡よりも少なく、長時間動作が可能である。
【００３６】
以上の説明のように、本実施形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法は、複数の機能実行部３１、３２への電力供給を独立して制御するため、多様な状況に対応することが可能である。さらにカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法は、スイッチ導通時の抵抗による電力消費が少ないため、電池容量を増やすことなく長時間動作が可能である。
【００３７】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０Ａおよび体内情報取得方法について説明する。本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ａおよび体内情報取得方法は、第１実施の形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００３８】
第１実施形態の体内観察システムである内視鏡システム１では外部信号として直流磁界を用いたが、本実施形態の内視鏡システム１Ａは、外部信号として交流磁界を用いる。すなわち、図５に示すように、内視鏡システム１Ａは、交流磁界を発生する交流磁界発生部１１Ａを有する交流磁界発生装置１０Ａと、交流磁界検知部２１Ａを有するカプセル型内視鏡２０Ａと、を具備する。
【００３９】
内視鏡システム１Ａのカプセル型内視鏡２０Ａの交流磁界検知部２１Ａは、交流磁界発生装置１０Ａからの制御信号である交流磁界信号を受信する受電部４５と検波部４３とを有する。受電部４５が受信した交流磁界信号は、検波部４３において直流信号に変換され電力制御部２２に送信される。受電部４５は、受電コイル４５Ａとコンデンサ４５Ｂとを有する。受電コイル４５Ａとコンデンサ４５Ｂとは、印加される交流磁界の周波数に共振する共振回路を構成している。検波部４３は受電部４５が受信した交流信号を整流するダイオード４８と、これを平滑する平滑用コンデンサ４７と、平滑用コンデンサ４７に充電された電荷を放電する抵抗４４とを有する。すなわち、検波部４３は交流信号を整流／平滑処理し、制御部２２に対し交流磁界の印加に応じた信号を伝達する。
【００４０】
図６に示すように交流磁界発生期間のみノードＮ２にはＨレベル信号が出力され、Ｈレベル信号が電力制御部２２へ伝達される。その後の動作については第1の実施の形態と同様である。
【００４１】
カプセル型内視鏡２０Ａは受信した交流磁界を電磁変換し直流電圧の信号を得るために、交流磁界検知部２１Ａが磁界を検知するための電源は不要である。
【００４２】
以上の説明のように、本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ａは第１実施形態のカプセル型内視鏡２０と同様の効果を有する。さらに、カプセル型内視鏡２０Ａは外部信号として交流磁界を用いるため、直流磁界をリードスイッチ２７で検知するカプセル型内視鏡２０よりも小型化および省電力化が可能である。すなわち、交流磁界検知部２１Ａはリードスイッチ２７よりも高感度、すなわち微弱な磁界を検知できるためである。さらに交流磁界検知部２１Ａは、磁界を検知するための電力が不要であるため、カプセル型内視鏡２０Ａは、カプセル型内視鏡２０よりも長時間動作が可能である。
【００４３】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２０Ｂおよび体内情報取得方法について説明する。本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ｂおよび体内情報取得方法は、第１実施の形態のカプセル型内視鏡２０および体内情報取得方法と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４４】
図７に示すように、内視鏡システム１Ｂのカプセル型内視鏡２０Ｂの機能実行ユニット２５Ｂは第１の機能実行部３１および第２の機能実行部３２だけでなく、第３の機能実行部３６〜第ｎの機能実行部２５ｎを有し、する。ここで、ｎは３以上、好ましくは４以上である。ｎの上限はカプセル型内視鏡の仕様により決定されるが、たとえば１０である。
【００４５】
そして電力制御部２２Ｂは、ｎ個（ｎ≧３）のＤ型フリップフロップ回路を有し、切替部２３Ｂは、それぞれの機能実行部３１〜２５ｎへの電力供給を制御するｎ個の電力スイッチＭＳ１（３３）〜ＭＳｎ（２３ｎ）を有する。
【００４６】
例えば、３個のＤ型フリップフロップ回路を有する電力制御部２２Ｂは、８（２３）個の状態に切替部２３Ｂを制御可能である。すなわち（１）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（２）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（３）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（４）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＮと、（５）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＦＦと、（６）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＦＦ／第３の機能実行部ＯＮと、（７）第１の機能実行部ＯＦＦ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＮと、（８）第１の機能実行部ＯＮ／第２の機能実行部ＯＮ／第３の機能実行部ＯＮと、の状態に切替部２３Ｂは制御可能である。
【００４７】
すなわち、ｎ個のＤ型フリップフロップ回路を有する電力制御部は、（２ｎ）個の状態に複数の電力スイッチ（機能実行部）を制御可能である。
【００４８】
例えば、第１の機能実行部３１は、体内においてカプセル型内視鏡２０Ｂの進行方向、すなわち前方を照明する照明部と、同方向を撮像する撮像部とを有する。そして、第２の機能実行部３２は、体内において第１の機能実行部とは反対方向、すなわち後方を照明する照明部と、同方向を撮像する撮像部とを有する。そして、第３の機能実行部３６は、体内を撮像した撮像信号を体外へ無線送信する無線送信部を有する。
【００４９】
カプセル型内視鏡２０Ｂは第１の機能実行部３１と第３の機能実行部３６とを同時動作させた場合、進行方向を撮像し、撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。また、カプセル型内視鏡２０Ｂは、第２の機能実行部３２と第３の機能実行部３６とを同時動作させた場合、進行方向とは反対方向（進行反対方向）を撮像し、撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。さらに、カプセル型内視鏡２０Ｂは、第１〜第３の機能実行部３１、３２、３６を全て同時動作させた場合、進行方向および進行反対方向の両方を撮像し、それぞれの撮像画像を無線送信部を介して体外へ無線送信することが可能である。
【００５０】
カプセル型内視鏡２０Ｂは機能実行部として、例えば体内の温度を測定する温度センサ機能部、体液のｐＨ値を測定するｐＨセンサ機能部、または体内へ薬を運搬するドラッグデリバリ機能部などを有することができる。
【００５１】
なお、複数の機能実行部の少なくともいずれかは、独立したハードウエアではなく、ソフトウエアがＣＰＵ等により実行されることにより機能を発揮するものであってもよい。
【００５２】
すなわち、本実施形態のカプセル型内視鏡２０Ｂは、第１実施形態のカプセル型内視鏡２０が有する効果に加えて、３以上の機能実行部ごとの単独動作または複数の機能実行部の組み合わせ動作状態を作り出すことができるため、より多様な状況に対応することが可能である。
【００５３】
さらにカプセル型内視鏡２０Ｂはｎ個（ｎ≧３）のスイッチを有するが、スイッチのオン抵抗による電圧降下を抑えることができるため、電池容量を増やすことなく長時間動作が可能である。すなわち、カプセル型内視鏡２０Ｂは、ｎ個のスイッチを有するが、それぞれの機能実行部に流れる電流は１つのスイッチの抵抗による電力消費しか生じない。
【００５４】
なお、上記説明では、外部信号として直流磁界または交流磁界を用いた例を示したが、外部信号はこれに限るものではなく、超音波信号、または無線信号のいずれかひとつ、または２以上の組み合わせを用いてもよい。
【００５５】
また上記説明は、カプセル型内視鏡を中心に説明したが、本発明の体内観察システムは、消化器液採取用カプセル型医療装置またはカプセル型ｐＨセンサのような各種カプセル型体内観察装置に適用できる。
【００５６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１Ａ…内視鏡システム、１０…磁界発生装置、１０Ａ…交流磁界発生装置、１１…磁界発生部、２０、２０Ａ、２０Ｂ…カプセル型内視鏡、２１…磁界検知部、２１Ａ…交流磁界検知部、２２…電力制御部、２３…切替部、２５…機能実行ユニット、２６…電池、２７…リードスイッチ、２８…抵抗、２９…Ｄ型フリップフロップ回路、３１…第１の機能実行部、３１Ａ…照明部、３１Ｂ…撮像部、３２…第２の機能実行部、３２Ａ…送信部、３３…第１のスイッチ、３４…第２のスイッチ、３６…第３の機能実行部、３７…第３のスイッチ、４３…検波部、４４…抵抗、４５…受電部、４５Ａ…受電コイル、４５Ｂ…コンデンサ、４７…平滑用コンデンサ、４８…ダイオード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部と、
前記複数の機能実行部に電力を供給する電源と、
前記電源から、それぞれの前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する複数のスイッチを有する切替部と、
前記被検体の外部からの制御信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が前記制御信号を受信した回数に応じて、前記切替部を制御する電力制御部と、を具備することを特徴とする体内情報取得装置。
【請求項２】
前記複数のスイッチのそれぞれが、前記複数の機能実行部のそれぞれと前記電源との間に配設されており、
前記電力制御部が、ｎ個（但し、ｎは２以上の整数）のフリップフロップ回路を有し、前記切替部を２ｎ個の異なる状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の体内情報取得装置。
【請求項３】
前記制御信号が、磁界信号であることを特徴とする請求項２に記載の体内情報取得装置。
【請求項４】
前記制御信号が、直流磁界信号であり、
前記信号受信部が、前記直流磁界信号によりＯＮ／ＯＦＦするリードスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の体内情報取得装置。
【請求項５】
前記制御信号が、交流磁界信号であり、
前記信号受信部が、受電部と検波部とを有し、受信した前記交流磁界信号を直流信号に変換し、前記電力制御部に送信することを特徴とする請求項３に記載の体内情報取得装置。
【請求項６】
カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の体内情報取得装置。
【請求項７】
被検体の体内の情報を取得するための複数の機能実行部を有する体内情報取得装置を、前記被検体の体内に導入する導入工程と、
前記被検体の体外から送信された制御信号の受信回数に応じて、前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する電力供給制御工程と、を具備することを特徴とする体内情報取得方法。
【請求項８】
前記電力供給制御工程において、前記複数の機能実行部のそれぞれと電源との間に配設された複数のスイッチのそれぞれが制御されることを特徴とする請求項７に記載の体内情報取得方法。
【請求項９】
前記制御信号が、磁界信号であることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１０】
前記制御信号が、直流磁界信号であることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１１】
前記制御信号が、交流磁界信号であり、
前記信号受信部が、受信した前記交流磁界信号が直流信号に変換されることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１２】
体内情報取得装置が、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の体内情報取得方法。
【請求項１】
被検体の体内において生体情報を取得するための複数の機能実行部と、
前記複数の機能実行部に電力を供給する電源と、
前記電源から、それぞれの前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する複数のスイッチを有する切替部と、
前記被検体の外部からの制御信号を受信する信号受信部と、
前記信号受信部が前記制御信号を受信した回数に応じて、前記切替部を制御する電力制御部と、を具備することを特徴とする体内情報取得装置。
【請求項２】
前記複数のスイッチのそれぞれが、前記複数の機能実行部のそれぞれと前記電源との間に配設されており、
前記電力制御部が、ｎ個（但し、ｎは２以上の整数）のフリップフロップ回路を有し、前記切替部を２ｎ個の異なる状態に制御することを特徴とする請求項１に記載の体内情報取得装置。
【請求項３】
前記制御信号が、磁界信号であることを特徴とする請求項２に記載の体内情報取得装置。
【請求項４】
前記制御信号が、直流磁界信号であり、
前記信号受信部が、前記直流磁界信号によりＯＮ／ＯＦＦするリードスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の体内情報取得装置。
【請求項５】
前記制御信号が、交流磁界信号であり、
前記信号受信部が、受電部と検波部とを有し、受信した前記交流磁界信号を直流信号に変換し、前記電力制御部に送信することを特徴とする請求項３に記載の体内情報取得装置。
【請求項６】
カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の体内情報取得装置。
【請求項７】
被検体の体内の情報を取得するための複数の機能実行部を有する体内情報取得装置を、前記被検体の体内に導入する導入工程と、
前記被検体の体外から送信された制御信号の受信回数に応じて、前記複数の機能実行部への電力供給を独立して制御する電力供給制御工程と、を具備することを特徴とする体内情報取得方法。
【請求項８】
前記電力供給制御工程において、前記複数の機能実行部のそれぞれと電源との間に配設された複数のスイッチのそれぞれが制御されることを特徴とする請求項７に記載の体内情報取得方法。
【請求項９】
前記制御信号が、磁界信号であることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１０】
前記制御信号が、直流磁界信号であることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１１】
前記制御信号が、交流磁界信号であり、
前記信号受信部が、受信した前記交流磁界信号が直流信号に変換されることを特徴とする請求項８に記載の体内情報取得方法。
【請求項１２】
体内情報取得装置が、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の体内情報取得方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−５０７４０（Ｐ２０１２−５０７４０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６９１９（Ｐ２０１０−１９６９１９）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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