作業機械の表示装置
【課題】 エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっていること、及び、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻っていることを、作業者に認識させ易い状態で、エンジン負荷を表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供する。
【解決手段】 最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部１３ａを並設し、各点灯部１３ａ夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部１３ａから順に最大負荷表示位置側に隣接する点灯部１３ａを点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部１３ａの個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部１３ａのうちの最大負荷表示位置側の点灯部１３ａの位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更する。
【解決手段】 最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部１３ａを並設し、各点灯部１３ａ夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部１３ａから順に最大負荷表示位置側に隣接する点灯部１３ａを点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部１３ａの個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部１３ａのうちの最大負荷表示位置側の点灯部１３ａの位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置は、例えば作業機械の一例としてのコンバイン等において、刈取作業を行っているときに、作業者がエンジン負荷検出手段の表示内容からエンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっていることが判ると、作業速度を減速させる処理等のエンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取ることができるようにしたものである。
【０００３】
そして、このような作業機械の表示装置の従来例としては、作業機械の一例であるコンバインに適用したものとして、次のように構成されたものがあった。
すなわち、円形の操向ハンドルの中央部分にエンジン負荷表示手段を構成する液晶表示式の画像表示部が設けられ、その画像表示部は、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることにより、点灯状態の点灯部の個数を増加させてエンジン負荷を表示するように構成されるものであり、前記各点灯部は、液晶表示装置にて構成される画像表示部における白地の背景に対して黒色の表示状態にする点灯状態と白地の背景と同じ色に表示する消灯状態とに切り換える構成となっている（例えば、特許文献１参照。）（以下、第１の従来例という）。
【０００４】
上記構成の作業機械の表示装置の別の従来例として、次のように構成されたものもあった。
すなわち、前記複数の点灯部として、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在であり且つその並び順に負荷レベルを表す番号（１〜５）を付した５個のランプ照明式表示部を負荷表示用設定経路に沿って並設して、エンジン負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側のランプ照明式表示部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするランプ照明式表示部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させてエンジン負荷を表示する構成となっており、前記各ランプ照明式表示部はランプを点灯して照明する状態とランプを消灯して照明しない状態とに切り換える構成である（例えば、特許文献２参照。）（以下、第２の従来例という）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１９８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記第１の従来例では、前記各点灯部は、液晶表示式の画像表示部における白地の背景に対して黒色の表示状態にする点灯状態と白地の背景と同じ色に表示する消灯状態とに切り換える構成であるから、例えばエンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっている場合であっても、黒色の表示状態の点灯部の個数が多くなるだけであり、エンジン負荷の表示状態が分かり難いものであった。
【０００７】
又、上記第２の従来例においては、点灯状態とするランプ照明式表示部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させてエンジン負荷を表示する構成となっているが、この構成においても、前記各ランプ照明式表示部におけるランプは夫々同じものであって、どのランプ照明式表示部においても同じ色で表示されるものであるから、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっており、そのエンジン負荷に対応するランプ照明式表示部が点灯していても、作業者には、エンジン負荷の状態が分かり難いものであった。
【０００８】
特に、コンバイン等の作業機械では、作業者が機体前方を目視しながら機体の運転操作を行っているときに表示装置を短時間だけ目視することが多いものであるから、上記したような各従来例の構成では、エンジン負荷の表示状態が分かり難いものとなっていた。
【０００９】
その結果、上記各従来例では、作業中においてエンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっている場合であっても、作業者がそのことに気付かずに作業を継続して、エンジンに過負荷がかかる状態が長く続いたり、エンストを起こしたりするおそれがあり、又、エンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取る場合においても、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ったことが判り難く、過剰に戻し過ぎてしまうおそれがある等の不利があった。
【００１０】
本発明の目的は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっていること、及び、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻っていることを、作業者に認識させ易い状態で、エンジン負荷を表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る作業機械の表示装置は、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記各点灯部夫々の点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、前記エンジン負荷表示手段が、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、エンジン負荷表示手段は、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部から順に最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示する。説明を加えると、エンジン負荷が零又は零に近い小さい負荷であるときはいずれの点灯部も点灯せず、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部から順に最大負荷表示位置側に向けて点灯する点灯部の個数が増加していくので、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置がエンジン負荷の大きさを表すことになる。
【００１３】
そして、各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成されており、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更する状態でエンジン負荷を表示する。すなわち、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が、表示形態切換用設定位置よりも最小負荷表示位置側の位置にあれば、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が例えば小負荷に対応するような色で表示されており、表示形態切換用設定位置を越えると、その点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色をそれまで表示していた色とは異なる色、例えば作業者に注意を促すような色に変更するのである。
【００１４】
そして、前記表示形態切換用設定位置として、エンジン負荷が適正負荷の領域の上限値またはそれよりも大きな値に対応する表示位置に設定しておくと、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えることは、エンジン負荷が適正負荷の領域の上限値またはそれよりも大きな値を越えたことを意味するが、エンジン負荷がそのような大きな値になると点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変更されることになる。
つまり、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になると、複数の点灯部の全てのものの点灯表示色が変化することにより、作業者は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっていることを認識し易いものとなる。
【００１５】
ところで、点灯部の色を変化させる構成として、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置を越えると、その表示形態切換用設定位置よりも最小負荷表示位置側に位置する複数の点灯部は点灯表示色を変化させずに、表示形態切換用設定位置を越えた箇所にある点灯部を他の複数の点灯部とは異なる点灯表示色に変化させて表示させる構成も考えられるが、この構成では、点灯表示色が変化する点灯部の個数が少ないものであるから、作業者が点灯表示色の変化を認識し難いものとなる。
これに対して、上記構成によれば、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変更されるから、点灯表示色が変化する点灯部の個数が多くなるので、作業者は点灯表示色の変化を認識し易いものとなるのである。
【００１６】
又、エンジン負荷が増大している場合だけでなく、エンジンが適正負荷の領域を超えて大きくなったのちに、作業者が、作業速度を減速させる処理等のエンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取るときにおいても、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変化することになるから、点灯表示色が変化する点灯部の個数が多くなって作業者は点灯表示色の変化を認識し易いものとなるのである。
【００１７】
従って、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になったこと、及び、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ったことを、作業者に認識させ易い状態で、エンジン負荷を表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記エンジン負荷表示手段は、前記各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色、注意負荷対応色、及び、過負荷対応色に変更可能に構成され、且つ、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには前記点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更し、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更し、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更するように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が、適正負荷に対応する位置にあるときには点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更する。この適正負荷対応色としては、例えば、緑色や青色等の適正で且つ安全なイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。
【００２０】
そして、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が注意負荷用の閾値を越えると、言い換えるとエンジン負荷が注意負荷になると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更するのである。この注意負荷対応色としては、例えば、黄色等の注意を促すイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。尚、エンジン負荷が注意負荷であるときには、そのまま作業を継続すると過大負荷になるおそれがあるから、作業者は適正負荷になるようにエンジン負荷を低下させる処理を行うことになる。
【００２１】
又、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が過大負荷用の閾値を越えると、言い換えるとエンジン負荷が過大負荷になると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更する。この過大負荷対応色としては、例えば、赤色等の緊急停止のイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。尚、エンジン負荷が過大負荷であるときには、エンジン負荷が大き過ぎてエンストを起こすおそれがあるので、作業者は即座にエンジン負荷を大きく低下させて適正負荷にさせる処理を実行することになる。
【００２２】
従って、エンジン負荷が注意負荷用の閾値を越える注意負荷になっていること及びエンジン負荷が過大負荷用の閾値を越える過大負荷になっていることを作業者に認識させ易い状態でエンジン負荷を表示することが可能となり、エンジン負荷の大きさに応じて適切な処理を実行することが可能となる。
【００２３】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部としての指示針を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示手段が備えられ、前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている点にある。
【００２４】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示手段は、作業速度表示用指示部としての指示針を上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って移動させることによって、作業速度を表示することになる。つまり、指示針を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は指示針の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２５】
そして、円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って指示針を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路に構成するものに比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの指示針の単位移動量を極力大きくして分解能を高くする状態で作業速度を表示することができる。つまり、作業者ができるだけ精度よく読み取ることが可能な状態で作業速度を表示することができる。
【００２６】
又、前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられているので、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用して、表示装置全体を大型にすることなく、エンジン負荷表示手段における複数の点灯部を合理的に配置することができる。
【００２７】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている点にある。
【００２８】
第４特徴構成によれば、前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される一対の副表示部にエンジン回転速度と燃料残量とを表示するようにしたので、作業機械の動力源であるエンジンの回転速度とエンジンに供給すべき燃料の残量を判り易い状態で表示することができる。このようなエンジン回転速度及び燃料残量は、作業を適正に且つ継続して行うために作業者が適宜確認する必要があるが、主表示部の左右両側に並設される一対の副表示部にエンジン回転速度と燃料残量とを表示することで、作業者は、作業の継続に必要となるそれらの情報を容易に確認することができる。
【００２９】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記主表示部の下方側に補助表示部が並設され、この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている点にある。
【００３０】
第５特徴構成によれば、主表示部の下方側に並設されて画像表示式に構成された補助表示部に、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示する構成としたから、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示させる等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（モミ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３２】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３３】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３４】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３５】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。
【００３６】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの揺動選別板上の漏下処理物量が目標値になるようにチャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。このとき、作業速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、後述の速度センサＳ４の情報に基づいて判別される扱室Ａへの穀稈供給量が多いほどチャフ開度及びトウミ風力が大になるように補正する構成となっている。従って、揺動選別板５４上の漏下処理物量が目標値を変更したり、作業速度を変更することで、エンジン負荷を変更調整することができる。
【００３７】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて前記作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３８】
前記無段変速装置３９は、運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、変速モータＭ６によっても変速操作可能である。前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３９】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４０】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００４１】
又、刈取変速装置４３は、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００４２】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４３】
そして、このコンバインでは、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段ＥＨが備えられている。
【００４４】
又、前記各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、前記エンジン負荷表示手段ＥＨが、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている。
【００４５】
すなわち、各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、及び、過負荷対応色としての赤色の夫々に変更可能に構成され、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色（緑色）に変更し、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色（黄色）に変更し、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色（赤色）に変更するように構成されている。
【００４６】
先ず、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示するための表示ユニットＣの構成について説明する。
この表示ユニットＣは、運転部３１における運転座席の前方側に設けられ、主表示部Ｃ１、その主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で備えられる一対の副表示部、主表示部Ｃ１の下方側に並設する状態で備えられる補助表示部Ｃ３の夫々を備えて構成されている。
【００４７】
前記主表示部Ｃ１について説明すると、この主表示部Ｃ１は、報知情報として、作業速度及びエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、作業速度を表示する作業速度表示手段としての作業速度計１２と、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４８】
説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１に、前記速度センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度計１２が設けられ、この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４９】
前記作業速度計１２は、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００５０】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動移動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく作業速度を表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００５１】
次に、前記エンジン負荷表示計１３の構成について説明する。
図５に示すように、エンジン負荷表示計１３は、前記負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように構成されている。
【００５２】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、複数（具体的には１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、夫々に、３種類の異なる発光色を有する３個の発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５３】
さらに説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて緑色発光ダイオード７１Ｇ、黄色発光ダイオード７１Ｙ、赤色発光ダイオード７１Ｒが各別に設けられ、光透過用開口部の表面側箇所に位置させて発光ダイオードが発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５４】
図４に示すように、前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００５５】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００５６】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動移動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００５７】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。
【００５８】
そして、燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動移動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００５９】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、作業速度、エンジン負荷の各情報を除く他の複数の報知情報を並べて表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により前記複数の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００６０】
この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報の中から変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００６１】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示されることになる。
【００６２】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示する情報の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００６３】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、前記上記したような報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００６４】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８には，ＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００６５】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００６６】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００６７】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々を照明ランプ７３を内装する状態で備えており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００６８】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００６９】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチにて構成されている。
【００７０】
次に、コンバインの各部の動作を制御するための制御構成について説明する。
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００７１】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、車速変速用の変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００７２】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示動作を制御する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について説明する。
図１１に示すように、制御部２８は、速度センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００７３】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００７４】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計１５についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００７５】
又、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯して明るく表示し、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯して暗くする。
【００７６】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯し、それ以外の照明ランプ７３を消灯する。
【００７７】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、後述するようにエンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くさせることによりエンジン負荷を表示するが、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものの赤色発光ダイオード７１Ｒを点滅表示する（ステップ４）。
【００７８】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度（例えば、２８００ｒｐｍ）になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００７９】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度が基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されており、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量とマップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００８０】
具体的な数値で例示すると、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン回転速度が基準回転速度Ｎｓから低下するが、基準回転速度Ｎｓとエンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度Ｎｘとの差（Ｎｓ−Ｎｘ）、すなわち、そのときのエンジン回転速度低下量に応じて、表１に示すように、各負荷レベルが設定されている。
【００８１】
【表１】
【００８２】
そして、求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、表１にも示すように、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。
そのとき、エンジン負荷が適正負荷の領域内であれば、具体的には負荷レベルが「１」〜「８」までの範囲であるときは、点灯するセグメント表示部１３ａの夫々における緑色発光ダイオード７１Ｇを点灯させる。つまり、図５（イ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは緑色で点灯表示することになる。
【００８３】
制御部２８は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなり注意負荷になると、具体的には負荷レベルが「９」〜「１１」までの範囲であるときは、点灯する全てのセグメント表示部１３ａの夫々における黄色発光ダイオード７１Ｙを点灯させるようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。つまり、図５（ロ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは黄色で点灯表示することになる。従って、点灯状態のセグメント表示部１３ａのうちの最大負荷表示位置側のセグメント表示部１３ａの位置が注意負荷用の閾値である負荷レベル「８」に相当する８番目のセグメント表示部１３ａの位置を越えると、点灯している全てのセグメント表示部１３ａの点灯表示色を注意負荷対応色としての黄色に変更することになる。
【００８４】
エンジン負荷が注意負荷であるときには、そのまま作業を継続すると過大負荷になるおそれがあるから、作業者は適正負荷になるようにエンジン負荷を低下させる処理を行うことになる。前記エンジン負荷を低減させる処理としては、具体的には、主変速レバー７を減速側に操作して作業速度を減速させる処理や、脱穀部２における作業負荷を軽減させるような処理、例えば揺動選別板５４上の目標処理物量を少なめに調整する等の処理を実行することになる。
【００８５】
制御部２８は、エンジン負荷が注意負荷よりも大きくなり過大負荷になると、具体的には負荷レベルが「１２」、「１３」の範囲であるときは、点灯する全てのセグメント表示部１３ａの夫々における赤色発光ダイオード７１Ｒを点灯させるようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。つまり、図５（ハ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは赤色で点灯表示することになる。従って、点灯状態のセグメント表示部１３ａのうちの最大負荷表示位置側のセグメント表示部１３ａの位置が過大負荷用の閾値である負荷レベル「１１」に相当する１１番目のセグメント表示部１３ａの位置を越えると、点灯している全てのセグメント表示部１３ａの点灯表示色を過大負荷対応色としての赤色に変更することになる。
【００８６】
エンジン負荷が過大負荷になっていると、エンストを起こすおそれが大であるから、作業者は、エンジン負荷が大きく低下するように、例えば、車体の走行を停止させる等の対策を取ることになる。
【００８７】
従って、この実施形態では、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示計１３と、そのエンジン負荷表示計１３の表示動作を制御する制御部２８とによりエンジン負荷表示手段ＥＨが構成されている。
【００８８】
又、このコンバインでは、エンジン負荷が適正負荷の領域の最大値又はその近傍にあるとき、具体的には、負荷レベル「７」〜「８」にあるときは、エンジンＥが最も仕事をしている状態又はそれに近い状態に対応するエンジン負荷に相当するものであり、そのときのエンジン負荷の大きさが作業用適正値ということができる。すなわち、エンジンＥが過負荷ではなく適正負荷になっている状態においてエンジンＥの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷である。
【００８９】
エンジン負荷の大きさが上記作業用適正値にある状態で刈取作業を実行することが能率よく作業する上で有効であるが、例えば、作物の状況や走行路面の状況の違い等から常にそれが適正であるとは限らず、例えば３番ロス等の発生が多くなるようなおそれがあるときは作業負荷としての脱穀負荷を軽くした状態で作業を行うこともあり、しかも、そのときは作業状況に応じてエンジン負荷は精度よく表示させる必要があるので、適正負荷として表示される領域の段数を多い段数（８段階）で表示する構成としている。
【００９０】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わる。
【００９１】
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。
【００９２】
又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が予め設定された順序で表示内容が順次切り換わる状態で拡大表示することになる。
【００９３】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板５４上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチ８１を操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【００９４】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものについて赤色発光ダイオード７１Ｒを点滅表示させる（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンＥがオーバーヒートしている異常等がある。
【００９５】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示する（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（イ）に示すような複数種の報知情報に代えて、例えば図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【００９６】
この実施形態では、エンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとを対応付けたマップデータとして表１に示すものを例示したが、この表１に示すマップデータは例示であって、本発明は、このような数値に限定されるものではなく適宜変更して実施してもよい。
【００９７】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【００９８】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段における各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、及び、過負荷対応色としての赤色に変更可能に構成されるものを例示したが、このような色に限定されるものではなく、互いに異なる色であればどのような色であってもよい。
又、上記実施形態では、点灯部が発光ダイオードを備えて点灯表示色を複数種の色に変更自在な構成としたが、このような構成に代えて、例えば、エンジン負荷表示部をカラー表示が可能な液晶表示装置やＣＲＴ表示装置等で構成して、点灯表示色を変更させる構成としてもよい。
【００９９】
（２）上記実施形態では、エンジン負荷が増大すると、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、過負荷対応色としての赤色に順に変更する構成として、前記表示形態切換用設定位置が異なる負荷レベルにて複数設定されるものを例示したが、このような構成に限らず、表示形態切換用設定位置は所定の負荷レベルに１つだけ設定するものでもよく、又、異なる負荷レベルに３つ以上設定するものでもよい。
【０１００】
（３）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段における前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成される構成としたが、このような構成に限らず、要するに、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態であればよく、負荷表示用設定経路を直線状に形成するものや楕円曲線等、各種の形態で構成するものでもよい。
【０１０１】
（４）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段において、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、上記実施形態のようにセグメント表示部に構成するものを例示したが、このような構成に代えて、例えば丸形の表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その丸形の表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
【０１０２】
（５）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、１３個のセグメント表示部の全ての赤色発光ダイオードが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【０１０３】
（６）上記実施形態では、前記補助表示部が、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示する構成としたが、このようなメッセージ情報を表示しない構成としてもよい。
【０１０４】
（７）上記実施形態では、前記補助表示部が、複数種の報知情報として、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）、グレンタンクにおける穀粒貯留量（モミ）、及び、エンジンの冷却水の温度（水温）の情報等を並べて表示するようにしたが、複数種の報知情報としては、例示したこれらの報知情報に限るものではなく、他の各種の報知情報を表示するようにしてもよい。
【０１０５】
（８）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の表示状態を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】補助表示部の表示状態を示す図
【図１１】制御動作のフローチャート
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１２ 作業速度表示手段
１３ａ 点灯部
Ｃ１ 主表示部
Ｃ２ 副表示部
Ｃ３ 補助表示部
ＥＨ エンジン負荷表示手段
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えた作業機械の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業機械の表示装置は、例えば作業機械の一例としてのコンバイン等において、刈取作業を行っているときに、作業者がエンジン負荷検出手段の表示内容からエンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっていることが判ると、作業速度を減速させる処理等のエンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取ることができるようにしたものである。
【０００３】
そして、このような作業機械の表示装置の従来例としては、作業機械の一例であるコンバインに適用したものとして、次のように構成されたものがあった。
すなわち、円形の操向ハンドルの中央部分にエンジン負荷表示手段を構成する液晶表示式の画像表示部が設けられ、その画像表示部は、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設して、負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換えることにより、点灯状態の点灯部の個数を増加させてエンジン負荷を表示するように構成されるものであり、前記各点灯部は、液晶表示装置にて構成される画像表示部における白地の背景に対して黒色の表示状態にする点灯状態と白地の背景と同じ色に表示する消灯状態とに切り換える構成となっている（例えば、特許文献１参照。）（以下、第１の従来例という）。
【０００４】
上記構成の作業機械の表示装置の別の従来例として、次のように構成されたものもあった。
すなわち、前記複数の点灯部として、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在であり且つその並び順に負荷レベルを表す番号（１〜５）を付した５個のランプ照明式表示部を負荷表示用設定経路に沿って並設して、エンジン負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側のランプ照明式表示部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするランプ照明式表示部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させてエンジン負荷を表示する構成となっており、前記各ランプ照明式表示部はランプを点灯して照明する状態とランプを消灯して照明しない状態とに切り換える構成である（例えば、特許文献２参照。）（以下、第２の従来例という）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０５４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１９８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記第１の従来例では、前記各点灯部は、液晶表示式の画像表示部における白地の背景に対して黒色の表示状態にする点灯状態と白地の背景と同じ色に表示する消灯状態とに切り換える構成であるから、例えばエンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっている場合であっても、黒色の表示状態の点灯部の個数が多くなるだけであり、エンジン負荷の表示状態が分かり難いものであった。
【０００７】
又、上記第２の従来例においては、点灯状態とするランプ照明式表示部の位置を負荷表示用設定経路に沿って移動させてエンジン負荷を表示する構成となっているが、この構成においても、前記各ランプ照明式表示部におけるランプは夫々同じものであって、どのランプ照明式表示部においても同じ色で表示されるものであるから、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなっており、そのエンジン負荷に対応するランプ照明式表示部が点灯していても、作業者には、エンジン負荷の状態が分かり難いものであった。
【０００８】
特に、コンバイン等の作業機械では、作業者が機体前方を目視しながら機体の運転操作を行っているときに表示装置を短時間だけ目視することが多いものであるから、上記したような各従来例の構成では、エンジン負荷の表示状態が分かり難いものとなっていた。
【０００９】
その結果、上記各従来例では、作業中においてエンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっている場合であっても、作業者がそのことに気付かずに作業を継続して、エンジンに過負荷がかかる状態が長く続いたり、エンストを起こしたりするおそれがあり、又、エンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取る場合においても、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ったことが判り難く、過剰に戻し過ぎてしまうおそれがある等の不利があった。
【００１０】
本発明の目的は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっていること、及び、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻っていることを、作業者に認識させ易い状態で、エンジン負荷を表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る作業機械の表示装置は、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えたものであって、その第１特徴構成は、前記各点灯部夫々の点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、前記エンジン負荷表示手段が、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、エンジン負荷表示手段は、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部から順に最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示する。説明を加えると、エンジン負荷が零又は零に近い小さい負荷であるときはいずれの点灯部も点灯せず、エンジン負荷が増大するほど最小負荷表示位置側に位置する点灯部から順に最大負荷表示位置側に向けて点灯する点灯部の個数が増加していくので、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置がエンジン負荷の大きさを表すことになる。
【００１３】
そして、各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成されており、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更する状態でエンジン負荷を表示する。すなわち、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が、表示形態切換用設定位置よりも最小負荷表示位置側の位置にあれば、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が例えば小負荷に対応するような色で表示されており、表示形態切換用設定位置を越えると、その点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色をそれまで表示していた色とは異なる色、例えば作業者に注意を促すような色に変更するのである。
【００１４】
そして、前記表示形態切換用設定位置として、エンジン負荷が適正負荷の領域の上限値またはそれよりも大きな値に対応する表示位置に設定しておくと、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えることは、エンジン負荷が適正負荷の領域の上限値またはそれよりも大きな値を越えたことを意味するが、エンジン負荷がそのような大きな値になると点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変更されることになる。
つまり、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になると、複数の点灯部の全てのものの点灯表示色が変化することにより、作業者は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になっていることを認識し易いものとなる。
【００１５】
ところで、点灯部の色を変化させる構成として、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置を越えると、その表示形態切換用設定位置よりも最小負荷表示位置側に位置する複数の点灯部は点灯表示色を変化させずに、表示形態切換用設定位置を越えた箇所にある点灯部を他の複数の点灯部とは異なる点灯表示色に変化させて表示させる構成も考えられるが、この構成では、点灯表示色が変化する点灯部の個数が少ないものであるから、作業者が点灯表示色の変化を認識し難いものとなる。
これに対して、上記構成によれば、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変更されるから、点灯表示色が変化する点灯部の個数が多くなるので、作業者は点灯表示色の変化を認識し易いものとなるのである。
【００１６】
又、エンジン負荷が増大している場合だけでなく、エンジンが適正負荷の領域を超えて大きくなったのちに、作業者が、作業速度を減速させる処理等のエンジン負荷を適正負荷に領域に戻すための措置を取るときにおいても、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色が変化することになるから、点灯表示色が変化する点灯部の個数が多くなって作業者は点灯表示色の変化を認識し易いものとなるのである。
【００１７】
従って、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えるような大きめのエンジン負荷になったこと、及び、エンジン負荷が適正負荷の領域に戻ったことを、作業者に認識させ易い状態で、エンジン負荷を表示することが可能となる作業機械の表示装置を提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記エンジン負荷表示手段は、前記各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色、注意負荷対応色、及び、過負荷対応色に変更可能に構成され、且つ、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには前記点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更し、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更し、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更するように構成されている点にある。
【００１９】
第２特徴構成によれば、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が、適正負荷に対応する位置にあるときには点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更する。この適正負荷対応色としては、例えば、緑色や青色等の適正で且つ安全なイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。
【００２０】
そして、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が注意負荷用の閾値を越えると、言い換えるとエンジン負荷が注意負荷になると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更するのである。この注意負荷対応色としては、例えば、黄色等の注意を促すイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。尚、エンジン負荷が注意負荷であるときには、そのまま作業を継続すると過大負荷になるおそれがあるから、作業者は適正負荷になるようにエンジン負荷を低下させる処理を行うことになる。
【００２１】
又、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置、すなわち、エンジン負荷の大きさを表す位置が過大負荷用の閾値を越えると、言い換えるとエンジン負荷が過大負荷になると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更する。この過大負荷対応色としては、例えば、赤色等の緊急停止のイメージを表す色を用いるとよいが、他の種類の色でもよい。尚、エンジン負荷が過大負荷であるときには、エンジン負荷が大き過ぎてエンストを起こすおそれがあるので、作業者は即座にエンジン負荷を大きく低下させて適正負荷にさせる処理を実行することになる。
【００２２】
従って、エンジン負荷が注意負荷用の閾値を越える注意負荷になっていること及びエンジン負荷が過大負荷用の閾値を越える過大負荷になっていることを作業者に認識させ易い状態でエンジン負荷を表示することが可能となり、エンジン負荷の大きさに応じて適切な処理を実行することが可能となる。
【００２３】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部としての指示針を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示手段が備えられ、前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている点にある。
【００２４】
第３特徴構成によれば、前記作業速度表示手段は、作業速度表示用指示部としての指示針を上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って移動させることによって、作業速度を表示することになる。つまり、指示針を作業速度に応じて最低速度表示位置から最高速度表示位置に亘る作業速度表示用設定経路に沿って移動させることにより作業速度を表示するのであり、作業者は指示針の位置から作業速度を読み取ることができる。
【００２５】
そして、円弧状に形成された作業速度表示用設定経路に沿って指示針を移動させて作業速度を表示するので、例えば直線状の経路に構成するものに比べて、限られた表示スペースを有効に利用して作業速度表示用設定経路を極力長くすることができ、作業速度が単位量変化するときの指示針の単位移動量を極力大きくして分解能を高くする状態で作業速度を表示することができる。つまり、作業者ができるだけ精度よく読み取ることが可能な状態で作業速度を表示することができる。
【００２６】
又、前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられているので、前記作業速度表示用設定経路の外方側のスペースを有効利用して、表示装置全体を大型にすることなく、エンジン負荷表示手段における複数の点灯部を合理的に配置することができる。
【００２７】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている点にある。
【００２８】
第４特徴構成によれば、前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される一対の副表示部にエンジン回転速度と燃料残量とを表示するようにしたので、作業機械の動力源であるエンジンの回転速度とエンジンに供給すべき燃料の残量を判り易い状態で表示することができる。このようなエンジン回転速度及び燃料残量は、作業を適正に且つ継続して行うために作業者が適宜確認する必要があるが、主表示部の左右両側に並設される一対の副表示部にエンジン回転速度と燃料残量とを表示することで、作業者は、作業の継続に必要となるそれらの情報を容易に確認することができる。
【００２９】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、前記主表示部の下方側に補助表示部が並設され、この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている点にある。
【００３０】
第５特徴構成によれば、主表示部の下方側に並設されて画像表示式に構成された補助表示部に、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示する構成としたから、表示状態を切り換えることにより複数種の報知情報を順次表示させる等の煩わしい手間のない状態で、作業者に知らせるべき報知情報を適切に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る作業機械の表示装置の実施形態を作業機械としてのコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置３０を備えた機体Ｖの前部に、刈取昇降シリンダ５によって横軸心Ｘ周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部１が設けられ、機体Ｖには、運転部３１、刈取穀稈の扱処理並びに穀粒選別処理を行う脱穀部２、脱穀部２から供給される穀粒を貯留する貯留部としてのグレンタンク３、及び、グレンタンク３から穀粒を排出するための排出用のアンローダ３２等が装備されて構成されている。前記グレンタンク３にはその内部に貯留されている穀粒（モミ）の量を検出するモミセンサＳ６が設けられている。
【００３２】
刈取部１は、先端部に付設された分草具３３、穀稈の引き起こし装置３４、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃３５、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部２のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置３６等を備えている。又、刈取部１の地面に対する高さを検出するための超音波センサＳ１と、刈取穀稈の存在を検知してオン作動することにより刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが設けられている。そして、超音波センサＳ１の情報に基づいて、刈取部１の対地高さが目標設定高さに維持されるように刈取昇降シリンダ５の作動を制御する刈高制御が実行される。
【００３３】
前記アンローダ３２は、先端部に下向き姿勢の排出口３２ａを備え、基端側が横軸心Ｚ周りに上下揺動自在な状態で支持部３２ｂに支持され、その支持部３２ｂが縦軸心Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに支持されている。そして、前記アンローダ３２を上下揺動駆動するためのアンローダ用油圧シリンダ６２、旋回駆動用のアンローダ旋回用モータＭ３、その支持部３２ｂの旋回位置を検出するためのポテンショメータ式のアンローダ位置センサＳ３が設けられている。そして、上記アンローダ位置センサＳ３以外にも上昇方向や左右方向への旋回操作の限界位置を検出するリミットスイッチ（図示しない）等も備えられ、それらの情報に基づいてアンローダ３２の作動を制御するアンローダ制御が実行されるように構成されている。
【００３４】
脱穀部２は、図２に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部１から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３及び揺動選別板５４等からなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によってグレンタンク３に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。又、脱穀部２の後方側には、脱穀部２から排出される排藁を切断する排ワラカッタ部６４が設けられ、その排ワラカッタ部６４の詰まりを検出するための排ワラ詰まり検出スイッチＳ１５が設けられている。
【００３５】
選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、そのグレンパン５８の後方に位置するチャフシーブ５９、そのチャフシーブ５９の下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ４によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ８は、揺動選別板５４上の選別処理物量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節モータＭ５にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。
【００３６】
そして、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの揺動選別板上の漏下処理物量が目標値になるようにチャフ開度調節モータＭ４及びトウミ風力調節モータＭ５の作動を制御する脱穀制御が実行される。このとき、作業速度が速くなると、扱室Ａに供給される刈取穀稈量が多くなって扱室Ａからの漏下処理物量が多くなるので、後述の速度センサＳ４の情報に基づいて判別される扱室Ａへの穀稈供給量が多いほどチャフ開度及びトウミ風力が大になるように補正する構成となっている。従って、揺動選別板５４上の漏下処理物量が目標値を変更したり、作業速度を変更することで、エンジン負荷を変更調整することができる。
【００３７】
次に、動力伝達系を図３に示す。機体Ｖに搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部２に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び無段変速装置３９を介してクローラ走行装置３０のミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、ミッション部４０内に設けられた副変速装置４２を介してクローラ走行装置３０に伝達される一方、刈取変速装置４３及び刈取クラッチ４１を介して刈取部１に伝達される。そして、副変速装置４２にて変速された後の動力にて駆動されるクローラ走行装置３０の入力軸の回転速度に基づいて前記作業速度を検出する車速センサＳ４、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ５、エンジンＥの冷却水の水温を検出する水温センサＳ７等が設けられている。
【００３８】
前記無段変速装置３９は、運転部３１に設けられた手動操作式の主変速レバー７にて手動で変速操作可能に構成されている。又、変速モータＭ６によっても変速操作可能である。前記副変速装置４２は、副変速用油圧シリンダ６５の操作により、路上走行用の高速状態、刈取作業用の低速状態、クローラ走行装置３０への動力伝達を断つ中立状態の３つの変速状態に切り換え自在に構成されている。そして、副変速装置４２がどの変速位置にあるかを検出する副変速センサＳ１０が設けられている。
【００３９】
前記刈取変速装置４３は、刈取変速用油圧シリンダ６６の操作により高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成され、コンバインの作業速度に対する刈取部１の刈取作業速度の相対速度を作物の種類の違いや植立穀稈の倒伏状態の違い等に応じて高低２段階に切り換えることができる。そして、刈取変速装置４３がどの変速状態にあるかを検出する刈取変速センサＳ１１が設けられている。
【００４０】
前記副変速装置４２は、取り付け構成については図示しないが、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の副変速切換スイッチ９及び運転部３１における主変速レバー７とは別の箇所に設けられた副変速中立スイッチ１０による指令に基づいて変速状態が切り換わる構成であり（図９参照）、副変速中立スイッチ１０を切操作している状態で副変速切換スイッチ９を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在であり、副変速中立スイッチ１０を入操作することで中立状態に切り換える構成となっている。
【００４１】
又、刈取変速装置４３は、主変速レバー７の握り部に指操作可能に設けられたトグル操作式の刈取変速切換スイッチ１１を切り換え操作することで高速状態と低速状態とに切り換え自在に構成されている（図９参照）。
【００４２】
運転部３１には、刈取部１を昇降操作する刈取昇降指令具と機体Ｖを左右に旋回操作する旋回操作指令具とに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー８が設けられている。つまり、この刈高操向レバー８を後方側に揺動操作すると刈取部１が上昇し、前方側に揺動操作すると刈取部１が下降する。又、刈高操向レバー８を左側に揺動操作すると機体が左旋回し、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。
【００４３】
そして、このコンバインでは、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段ＥＨが備えられている。
【００４４】
又、前記各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、前記エンジン負荷表示手段ＥＨが、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている。
【００４５】
すなわち、各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、及び、過負荷対応色としての赤色の夫々に変更可能に構成され、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色（緑色）に変更し、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色（黄色）に変更し、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色（赤色）に変更するように構成されている。
【００４６】
先ず、コンバインの運転において作業者に知らせるべき複数種の報知情報を表示するための表示ユニットＣの構成について説明する。
この表示ユニットＣは、運転部３１における運転座席の前方側に設けられ、主表示部Ｃ１、その主表示部Ｃ１の左右両側に並設される状態で備えられる一対の副表示部、主表示部Ｃ１の下方側に並設する状態で備えられる補助表示部Ｃ３の夫々を備えて構成されている。
【００４７】
前記主表示部Ｃ１について説明すると、この主表示部Ｃ１は、報知情報として、作業速度及びエンジン負荷を表示するように構成されている。すなわち、作業速度を表示する作業速度表示手段としての作業速度計１２と、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示計１３とを備えて構成されている。
【００４８】
説明を加えると、図４に示すように、表示ユニットＣの左右方向の中央部に位置する主表示部Ｃ１に、前記速度センサＳ４にて検出される作業速度を表示する作業速度計１２が設けられ、この作業速度計１２は、作業速度表示用設定経路Ｑ１を上向き突出の円弧状として、作業速度表示用指示部としての指示針１２ａを作業速度表示用設定経路Ｑ１に沿って移動させるように構成されている。
【００４９】
前記作業速度計１２は、指示針１２ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が上向き突出の円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、車速センサＳ４にて検出される作業速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１２ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１２ｂと対応させて指示針１２ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の作業速度を読み取ることができる構成となっている。
【００５０】
又、作業速度が零速のときは指示針１２ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、作業速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１２ａが時計方向に回動移動する構成であり、前記指示針１２ａは、零速位置においては水平方向よりも少し左下方側に傾いた姿勢となり、最大速度位置においては水平方向よりも少し右下方側に傾いた姿勢となるように回動位置が設定されており、１８０度を越える広い範囲にわたって回動移動可能な構成となっており、分解能を高めて精度よく作業速度を表示することができる構成となっている。尚、この実施形態では最大速度位置にあるときの作業速度は４ｍ／ｓｅｃに設定されている。
【００５１】
次に、前記エンジン負荷表示計１３の構成について説明する。
図５に示すように、エンジン負荷表示計１３は、前記負荷表示用設定経路Ｑ２を作業速度表示用設定経路Ｑ１の外方側に並ぶ上向き突出の円弧状とし、且つ、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部としてのセグメント表示部１３ａを負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って並設して、最小負荷表示位置から最大負荷表示位置に向けて並ぶ複数のセグメント表示部１３ａのうちで負荷が増大するほど最大負荷表示位置に近い側のセグメント表示部１３ａを消灯状態から点灯状態に切り換える形態で、点灯状態とするセグメント表示部１３ａの位置を前記負荷表示用設定経路Ｑ２に沿って移動させるように構成されている。
【００５２】
すなわち、エンジン負荷表示計１３は、複数（具体的には１３個）のセグメント表示部１３ａを一列に並べる状態で備えており、複数のセグメント表示部１３ａは、夫々に、３種類の異なる発光色を有する３個の発光ダイオ−ド（ＬＥＤ）が各別に内装されており、各別に点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な構成となっている。
【００５３】
さらに説明を加えると、エンジン負荷表示計１３は、図６に示すように、作業速度計１２の円弧状の外周部に沿うように円弧状に屈曲する状態で一体的に形成されたケーシング７０が設けられ、このケーシング７０には、１３個のセグメント表示部１３ａを形成するための１３個の光透過用開口部が円弧状に一列に並ぶ状態で区画形成されている。そして、ケーシング７０にて区画形成された光透過用開口部の夫々に、その内奥側箇所に位置させて緑色発光ダイオード７１Ｇ、黄色発光ダイオード７１Ｙ、赤色発光ダイオード７１Ｒが各別に設けられ、光透過用開口部の表面側箇所に位置させて発光ダイオードが発光した光を拡散させる拡散板７２が設けられる構成となっている。そして、このエンジン負荷表示計１３は、後述するように、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示する構成となっている。
【００５４】
図４に示すように、前記主表示部Ｃ１の左右両側に位置する副表示部Ｃ２のうち主表示部Ｃ１の左側に位置する副表示部Ｃ２には、前記エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度を表示する指示針式のエンジン回転速度計１４が設けられ、主表示部Ｃ１の右側に位置する副表示部Ｃ２には、燃料タンク内の燃料残量を示す指示針式の燃料計１５が設けられている。従って、一対の副表示部Ｃ２が、報知情報として、エンジン回転速度及び燃料残量を表示するように構成されている。
前記燃料タンクは図示は省略しているが、この燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量センサＳ９が設けられている（図９参照）。
【００５５】
前記エンジン回転速度計１４は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１４ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、エンジン回転速度センサＳ５にて検出されるエンジン回転速度が大きいほど大きい回動角となるように指示針１４ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１４ｂと対応させて指示針１４ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在のエンジン回転速度を読み取ることができる構成となっている。
【００５６】
エンジン回転速度が零速のときは指示針１４ａは最も反時計方向に回動した零速位置にあり、エンジン回転速度が大きいほど回動角が大になる状態で指示針１４ａが時計方向に回動移動する構成となっており、この実施形態では最大回転速度は３０００ｒｐｍに設定されている。
【００５７】
前記燃料計１５は、作業速度計１２と同様に、指示部の一例である指示針１５ａがその長手方向一端側を回動支点として長手方向他端側が円弧状の軌跡を描くように回動する構成となっており、その回動支点となる箇所における背面パネルの内奥側には、図示はしないが、燃料残量センサＳ９にて検出される燃料残量が残り少ないほど大きい回動角となるように指示針１５ａを回動駆動する回動駆動部が備えられている。そして、背面パネルに表示した目盛１５ｂと対応させて指示針１５ａの長手方向他端側がどの位置にあるかを判別することにより現在の燃料残量を読み取ることができる構成となっている。
【００５８】
そして、燃料残量が満量であるときは指示針１５ａは最も反時計方向に回動した位置にあり、燃料残量が減少するとその減少量に応じて指示針１５ａが時計方向に回動移動する構成となっており、指示針１５ａは最も時計方向に回動した位置になると、燃料残量が零又は略零であることを示すことになる。
【００５９】
前記作業速度計１２に対してその下方側に並ぶ状態で、作業者に報知すべき複数の報知情報のうちの燃料残量、エンジン回転速度、作業速度、エンジン負荷の各情報を除く他の複数の報知情報を並べて表示する補助表示部Ｃ３が設けられている。この補助表示部Ｃ３は、画像情報を表示可能なドットマトリクス形式の液晶表示装置にて構成され、画像表示により前記複数の報知情報を並べて表示するように構成されている。
【００６０】
この補助表示部Ｃ３は、複数種の報知情報を並べて表示する複数情報表示状態と、複数種の報知情報のうちの複数情報表示状態にて表示する報知情報の数よりも少ない数の報知情報を表示する少数情報表示状態とに切り換え自在に構成され、且つ、少数情報表示状態において表示する報知情報を複数情報表示状態にて表示する複数種の報知情報の中から変更自在に構成されている。尚、補助表示部Ｃ３の表示状態の切り換えは、後述するようなモード切換スイッチ８０の操作により行われる。
【００６１】
具体的な表示形態について説明すると、前記複数情報表示状態においては、図１０（イ）に示すように、グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の貯留量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の水温の各情報が表示される。又、補助表示部Ｃ３には、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示されることになる。
【００６２】
前記少数情報表示状態においては、図１２に示すように、穀粒貯留量、選別処理物量、エンジン冷却水の水温のうちの１つの情報を複数情報表示状態のときよりも拡大させた状態で表示する。表示する情報の切り換えは、後述する表示切換スイッチ８１の操作により行われる。
【００６３】
又、前記補助表示部Ｃ３は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、前記上記したような報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示するように構成されている。
【００６４】
そして、前記エンジン回転速度計１４に対してその下方側に並ぶ状態で、副変速装置４２の現在の変速状態を表示する副変速表示部Ｃ４が設けられている。
この副変速表示部Ｃ４は、高速状態を示す高速表示部分１６、低速状態を示す低速表示部分１７、中立状態を示す中立表示部分１８の夫々を横方向に並べて備えており、それらの３つの各表示部分１６、１７、１８には，ＬＥＤランプ等からなる照明ランプ７３が内装されており、３つの各表示部分のうちの現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、副変速装置４２の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００６５】
具体的には、図７に示すように、副変速表示部Ｃ４の表示面は、光を透過しない遮光性のパネル１９にて覆われる構成となっており、高速表示部分１６は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２０にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分１７も同様に、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２１にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。又、中立表示部分１８は、その表示面部分のパネル１９の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｎ」の文字が明るく表示されるようなＮ字状の透光性部材２２にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｎ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００６６】
このように横方向に並べて備えられる高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８は、夫々、照明ランプ７３が点灯すると文字情報が明るく表示される表示状態となり、照明ランプ７３を消灯すると陰影表示となるように切り換わる構成となっており、しかも、それらのうちのいずれかのものが表示状態となり、それ以外のものは陰影表示となるように表示状態が制御されることで、作業者は、明るく表示される表示部分は勿論、陰影表示される表示部分もその存在は判るので、変速操作される変速段数がいくつ存在し、現在はそのうちのどの変速状態にあるかが判り易い状態で表示できるものになる。
【００６７】
前記燃料計１５に対してその下方側に並ぶ状態で、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示する刈取変速表示部Ｃ５が設けられている。
この刈取変速表示部Ｃ５は、副変速表示部Ｃ４と同様に、高速状態を示す高速表示部分２３及び低速状態を示す低速表示部分２４の夫々を照明ランプ７３を内装する状態で備えており、現在の変速状態に対応する表示部分の照明ランプ７３を点灯させ、それ以外の表示部分の照明ランプ７３を消灯させることで、刈取変速装置４３の現在の変速状態を表示するように構成されている。
【００６８】
具体的には、図８に示すように、刈取変速表示部Ｃ５は、表示面が遮光性のパネル２５にて覆われる構成となっており、高速表示部分２３は、そのパネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｈ」の文字が明るく表示されるようなＨ字状の透光性部材２６にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｈ」の文字が陰影表示となるように構成されている。低速表示部分２４も同様に、パネル２５の一部が照明ランプ７３が点灯すると「Ｌ」の文字が明るく表示されるようなＬ字状の透光性部材２７にて構成され、照明ランプ７３を消灯すると「Ｌ」の文字が陰影表示となるように構成されている。
【００６９】
又、表示ユニットＣの横側方には、補助表示部Ｃ３における表示状態の切り換えを指令するモード切換スイッチ８０と、表示内容の切り換えを指令する表示切換スイッチ８１とが設けられ、この両スイッチ８０，８１は、押し操作されているときだけオン状態になり、押し操作されないときはオフ状態となる押ボタン式のスイッチにて構成されている。
【００７０】
次に、コンバインの各部の動作を制御するための制御構成について説明する。
図９に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御部２８が設けられ、この制御部２８に、超音波センサＳ１、株元センサＳ２、アンローダ位置センサＳ３、車速センサＳ４、エンジン回転速度センサＳ５、シーブセンサＳ８の各検出情報が入力され、モミセンサＳ６、水温センサＳ７、燃料残量センサＳ９、副変速センサＳ１０、刈取変速センサＳ１１の各検出情報も制御部２８に入力されている。又、副変速切換スイッチ９、副変速中立スイッチ１０、刈取変速切換スイッチ１１、モード切換スイッチ８０、表示切換スイッチ８１の情報も制御部２８に入力されている。
【００７１】
一方、前記制御部２８からは、刈取昇降シリンダ５、アンローダ用油圧シリンダ６２、アンローダ旋回用モータＭ３、チャフ開度調節モータＭ４、トウミ風力調節モータＭ５、車速変速用の変速モータＭ６、副変速用油圧シリンダ６５、刈取変速用油圧シリンダ６６、表示ユニットＣに対する各駆動信号が出力されている。そして、制御部２８が、上記各センサの情報に基づいて、上記各シリンダや各モータを駆動して、刈高制御、アンローダ制御、脱穀制御等の各種制御を実行するように構成されている。
【００７２】
そして、前記制御部２８は表示ユニットＣにおける表示動作を制御する構成となっている。以下、制御部２８による表示制御の具体内容について説明する。
図１１に示すように、制御部２８は、速度センサＳ４の検出情報に基づいて現在の作業速度に対応するように作業速度計１２を作動させ、エンジン回転速度センサＳ５の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度に対応するようにエンジン回転速度計１４を作動させ、燃料残量センサＳ９の検出情報に基づいて燃料タンクの燃料残量に対応するように燃料計１５を作動させる（ステップ１）。
【００７３】
作業速度の表示について説明を加えると、制御部２８は、作業速度計１２の指示針１２ａの回動角が車速センサＳ４にて検出される現在の作業速度に対応する回動角になるように、作業速度計１２の回動駆動部の作動を制御するのである。
【００７４】
エンジン回転速度計１４についても同様にして、エンジン回転速度計１４の指示針１４ａの回動角が、エンジン回転速度センサＳ５にて検出される現在のエンジン回転速度に対応する回動角になるようにエンジン回転速度計１４の回動駆動部の作動を制御する。又、燃料計１５についても同様に、燃料計１５の指示針１５ａの回動角が、燃料残量センサＳ９にて検出される現在の燃料残量に対応する回動角になるように燃料計１５の回動駆動部の作動を制御する。
【００７５】
又、副変速切換スイッチ９及び副変速中立スイッチ１０の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように副変速用油圧シリンダ６５の作動を制御して副変速装置４２を変速操作することになるが、そのとき副変速センサＳ１０の検出情報に基づいて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて副変速表示部Ｃ４にて現在の副変速装置４２がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。つまり、副変速表示部Ｃ４の高速表示部分１６、低速表示部分１７、中立表示部分１８のいずれか対応するものについて照明ランプ７３を点灯して明るく表示し、それ以外のものは照明ランプ７３を消灯して暗くする。
【００７６】
又、制御部２８は、刈取変速切換スイッチ１１の指令情報に基づいて対応する変速状態になるように刈取変速用油圧シリンダ６６の作動を制御して刈取変速装置４３を変速操作することになるが、刈取変速センサＳ１１の検出情報に基づいて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを判別することができるから、その判別結果に基づいて刈取変速表示部Ｃ５にて現在の刈取変速装置４３がどの変速状態であるかを表示する（ステップ２）。具体的には、刈取変速表示部Ｃ５の高速表示部分１９及び低速表示部分２０のいずれか対応するものの照明ランプ７３を点灯し、それ以外の照明ランプ７３を消灯する。
【００７７】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、後述するようにエンジン負荷表示計１３における複数のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側から点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くさせることによりエンジン負荷を表示するが、コンバインに異常が発生している異常状態においては、複数のセグメント表示部１３ａの全てのものの赤色発光ダイオード７１Ｒを点滅表示する（ステップ４）。
【００７８】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度（例えば、２８００ｒｐｍ）になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００７９】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度が基準回転速度から低下することになるので、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されており、制御部２８は、エンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量とマップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００８０】
具体的な数値で例示すると、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン回転速度が基準回転速度Ｎｓから低下するが、基準回転速度Ｎｓとエンジン回転速度センサＳ５により検出されるエンジン回転速度Ｎｘとの差（Ｎｓ−Ｎｘ）、すなわち、そのときのエンジン回転速度低下量に応じて、表１に示すように、各負荷レベルが設定されている。
【００８１】
【表１】
【００８２】
そして、求めたエンジン負荷を表示するときは、制御部２８は、表１にも示すように、１３個のセグメント表示部１３ａをその並び方向の一端側、すなわち、反時計方向側端部に位置する１番目のものから点灯表示するセグメント表示部１３ａの個数を順次多くする形態でエンジン負荷を表示するようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。
そのとき、エンジン負荷が適正負荷の領域内であれば、具体的には負荷レベルが「１」〜「８」までの範囲であるときは、点灯するセグメント表示部１３ａの夫々における緑色発光ダイオード７１Ｇを点灯させる。つまり、図５（イ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは緑色で点灯表示することになる。
【００８３】
制御部２８は、エンジン負荷が適正負荷の領域を越えて大きくなり注意負荷になると、具体的には負荷レベルが「９」〜「１１」までの範囲であるときは、点灯する全てのセグメント表示部１３ａの夫々における黄色発光ダイオード７１Ｙを点灯させるようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。つまり、図５（ロ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは黄色で点灯表示することになる。従って、点灯状態のセグメント表示部１３ａのうちの最大負荷表示位置側のセグメント表示部１３ａの位置が注意負荷用の閾値である負荷レベル「８」に相当する８番目のセグメント表示部１３ａの位置を越えると、点灯している全てのセグメント表示部１３ａの点灯表示色を注意負荷対応色としての黄色に変更することになる。
【００８４】
エンジン負荷が注意負荷であるときには、そのまま作業を継続すると過大負荷になるおそれがあるから、作業者は適正負荷になるようにエンジン負荷を低下させる処理を行うことになる。前記エンジン負荷を低減させる処理としては、具体的には、主変速レバー７を減速側に操作して作業速度を減速させる処理や、脱穀部２における作業負荷を軽減させるような処理、例えば揺動選別板５４上の目標処理物量を少なめに調整する等の処理を実行することになる。
【００８５】
制御部２８は、エンジン負荷が注意負荷よりも大きくなり過大負荷になると、具体的には負荷レベルが「１２」、「１３」の範囲であるときは、点灯する全てのセグメント表示部１３ａの夫々における赤色発光ダイオード７１Ｒを点灯させるようにエンジン負荷表示計１３の作動を制御する。つまり、図５（ハ）に示すように、点灯する全てのセグメント表示部１３ａは赤色で点灯表示することになる。従って、点灯状態のセグメント表示部１３ａのうちの最大負荷表示位置側のセグメント表示部１３ａの位置が過大負荷用の閾値である負荷レベル「１１」に相当する１１番目のセグメント表示部１３ａの位置を越えると、点灯している全てのセグメント表示部１３ａの点灯表示色を過大負荷対応色としての赤色に変更することになる。
【００８６】
エンジン負荷が過大負荷になっていると、エンストを起こすおそれが大であるから、作業者は、エンジン負荷が大きく低下するように、例えば、車体の走行を停止させる等の対策を取ることになる。
【００８７】
従って、この実施形態では、エンジン負荷を表示するエンジン負荷表示計１３と、そのエンジン負荷表示計１３の表示動作を制御する制御部２８とによりエンジン負荷表示手段ＥＨが構成されている。
【００８８】
又、このコンバインでは、エンジン負荷が適正負荷の領域の最大値又はその近傍にあるとき、具体的には、負荷レベル「７」〜「８」にあるときは、エンジンＥが最も仕事をしている状態又はそれに近い状態に対応するエンジン負荷に相当するものであり、そのときのエンジン負荷の大きさが作業用適正値ということができる。すなわち、エンジンＥが過負荷ではなく適正負荷になっている状態においてエンジンＥの仕事量が最も大きくなっている状態、又は、それに近い状態に対応するエンジン負荷である。
【００８９】
エンジン負荷の大きさが上記作業用適正値にある状態で刈取作業を実行することが能率よく作業する上で有効であるが、例えば、作物の状況や走行路面の状況の違い等から常にそれが適正であるとは限らず、例えば３番ロス等の発生が多くなるようなおそれがあるときは作業負荷としての脱穀負荷を軽くした状態で作業を行うこともあり、しかも、そのときは作業状況に応じてエンジン負荷は精度よく表示させる必要があるので、適正負荷として表示される領域の段数を多い段数（８段階）で表示する構成としている。
【００９０】
そして、制御部２８は、コンバインが正常に作動している通常状態においては、補助表示部Ｃ３にて、上記したような各種の報知情報を表示する表示処理を実行する（ステップ５）。この表示処理では、モード切換スイッチ８０が押し操作される毎に前記複数情報表示状態と前記少数情報表示状態とに交互に切り換わる。
【００９１】
具体的には、前記複数情報表示状態では、複数種の報知情報として、図１０（イ）に示すように、前記グレンタンク３内に貯留される穀粒（図では「もみ」と表記している）の量、シーブセンサＳ８にて検出される揺動選別板５４上の選別処理物量（図では「シーブ」と表記している）、及び、水温センサＳ７にて検出されるエンジンＥにおける冷却水の温度（図では「水温」と表記している）の各情報が表示される。又、それらの情報に加えて、左右のウインカー表示７４、コンバインの累計稼動時間を示すアワーメータ７５、バッテリーの充電量が残り少ないことを表す充電警報表示７６、オイルの異常を表示するオイル警報表示７７も並べて表示される。
【００９２】
又、前記少数情報表示状態に切り換わっている状態では、表示切換スイッチ８１が押し操作される毎に、図１２に示すような、選別処理物量、穀粒貯留量、冷却水の温度のうちのいずれかの情報が予め設定された順序で表示内容が順次切り換わる状態で拡大表示することになる。
【００９３】
尚、前記少数情報表示状態としては、前記複数の報知情報のうちのいずれか１つを拡大させた状態で表示させる構成に限らず、図１３に示すように、エンジンＥの冷却水の温度（水温）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態、揺動選別板５４上の選別処理物量（シーブ）と穀粒貯留量（モミ）とを並べて表示する状態等、前記複数の報知情報のうちの２つの報知情報を表示する状態にて、表示切換スイッチ８１を操作する毎に予め設定される順序で切り換わる構成としてもよい。
【００９４】
そして、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、エンジン負荷表示計１３における１３個のセグメント表示部１３ａの全てのものについて赤色発光ダイオード７１Ｒを点滅表示させる（ステップ６）。ここでいう異常状態とは、コンバインのいずれかの箇所において、刈取作業を継続して実行することが困難となるような異常が発生しているような場合であり、例えば、排ワラ詰り検出スイッチＳ１５がオンして排ワラカッタ部６４において排ワラが詰まっている排ワラ詰り異常等がある。前記異常には、この排ワラ詰り以外にも、刈取部１における刈取穀稈の詰まり異常やエンジンＥがオーバーヒートしている異常等がある。
【００９５】
又、制御部２８は、コンバインに異常が発生している異常状態においては、上記したような貯留穀粒量、選別処理物量、水温等の複数種の報知情報に代えて、前記異常に対応するためのメッセージ情報を補助表示部Ｃ３に表示する（ステップ７）。上記したような排ワラが詰まっている異常が発生したときには、図１０（イ）に示すような複数種の報知情報に代えて、例えば図１０（ロ）に示すように、そのときに発生した異常に対応するためのメッセージ情報、「排ワラカッタにワラが詰まっています。ワラを取り除いて下さい。」というようなメッセージ情報を表示する。
【００９６】
この実施形態では、エンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとを対応付けたマップデータとして表１に示すものを例示したが、この表１に示すマップデータは例示であって、本発明は、このような数値に限定されるものではなく適宜変更して実施してもよい。
【００９７】
〔別実施形態〕
次に、別実施形態について説明する。
【００９８】
（１）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段における各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、及び、過負荷対応色としての赤色に変更可能に構成されるものを例示したが、このような色に限定されるものではなく、互いに異なる色であればどのような色であってもよい。
又、上記実施形態では、点灯部が発光ダイオードを備えて点灯表示色を複数種の色に変更自在な構成としたが、このような構成に代えて、例えば、エンジン負荷表示部をカラー表示が可能な液晶表示装置やＣＲＴ表示装置等で構成して、点灯表示色を変更させる構成としてもよい。
【００９９】
（２）上記実施形態では、エンジン負荷が増大すると、適正負荷対応色としての緑色、注意負荷対応色としての黄色、過負荷対応色としての赤色に順に変更する構成として、前記表示形態切換用設定位置が異なる負荷レベルにて複数設定されるものを例示したが、このような構成に限らず、表示形態切換用設定位置は所定の負荷レベルに１つだけ設定するものでもよく、又、異なる負荷レベルに３つ以上設定するものでもよい。
【０１００】
（３）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段における前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成される構成としたが、このような構成に限らず、要するに、最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って負荷表示用指示部をエンジン負荷に応じて移動させる形態であればよく、負荷表示用設定経路を直線状に形成するものや楕円曲線等、各種の形態で構成するものでもよい。
【０１０１】
（４）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段において、点灯状態と消灯状態に切り換わる複数の点灯部を並べる構成として、上記実施形態のようにセグメント表示部に構成するものを例示したが、このような構成に代えて、例えば丸形の表示ランプを間隔をあけて複数並べる構成として、その丸形の表示ランプを点灯状態と消灯状態とに切り換える形態等、各種の形態で実施してもよい。
【０１０２】
（５）上記実施形態では、前記エンジン負荷表示手段が、コンバインに異常が発生している異常状態においては、１３個のセグメント表示部の全ての赤色発光ダイオードが点滅表示する構成としたが、このような異常用の点滅表示を行わない構成としてもよい。
【０１０３】
（６）上記実施形態では、前記補助表示部が、作業機械に異常が発生している異常状態においては、前記複数種の報知情報に代えて前記異常に対応するためのメッセージ情報を表示する構成としたが、このようなメッセージ情報を表示しない構成としてもよい。
【０１０４】
（７）上記実施形態では、前記補助表示部が、複数種の報知情報として、揺動選別板上の選別処理物量（シーブ）、グレンタンクにおける穀粒貯留量（モミ）、及び、エンジンの冷却水の温度（水温）の情報等を並べて表示するようにしたが、複数種の報知情報としては、例示したこれらの報知情報に限るものではなく、他の各種の報知情報を表示するようにしてもよい。
【０１０５】
（８）上記実施形態では、本発明を作業機械としての刈取収穫用のコンバインに適用したが、本発明はコンバイン以外のトラクタや建設機械などの作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】全体側面図
【図２】脱穀部の構成図
【図３】動力伝達系を示す図
【図４】表示ユニットの正面図
【図５】エンジン負荷表示計の表示状態を示す図
【図６】エンジン負荷表示計の構成を示す図
【図７】副変速表示部の構成を示す図
【図８】刈取変速表示部の構成を示す図
【図９】制御ブロック図
【図１０】補助表示部の表示状態を示す図
【図１１】制御動作のフローチャート
【図１２】補助表示部の表示状態を示す図
【図１３】補助表示部の表示状態を示す図
【符号の説明】
【０１０７】
１２ 作業速度表示手段
１３ａ 点灯部
Ｃ１ 主表示部
Ｃ２ 副表示部
Ｃ３ 補助表示部
ＥＨ エンジン負荷表示手段
Ｑ１ 作業速度表示用設定経路
Ｑ２ 負荷表示用設定経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、
前記エンジン負荷表示手段が、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記エンジン負荷表示手段は、
前記各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色、注意負荷対応色、及び、過負荷対応色に変更可能に構成され、且つ、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには前記点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更し、
前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更し、
前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更するように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部としての指示針を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示手段が備えられ、
前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記主表示部の下方側に補助表示部が並設され、
この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている請求項４記載の作業機械の表示装置。
【請求項１】
最小負荷表示位置と最大負荷表示位置とに亘る負荷表示用設定経路に沿って、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部を並設し、それら複数の点灯部のうちでエンジン負荷が増大するほど前記最大負荷表示位置に近い側の点灯部を消灯状態から点灯状態に切り換える形態でエンジン負荷を表示するように構成されているエンジン負荷表示手段を備えた作業機械の表示装置であって、
前記各点灯部夫々が点灯表示色を複数種の色に変更可能に構成され、
前記エンジン負荷表示手段が、エンジン負荷が増大するほど前記最小負荷表示位置側に位置する前記点灯部から順に前記最大負荷表示位置側に隣接する点灯部を点灯状態に切り換えて、点灯状態の点灯部の個数を増加させる形態でエンジン負荷を表示し、且つ、点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が表示形態切換用設定位置を越えると、点灯状態の全ての点灯部の点灯表示色を異なる色に変更するように構成されている作業機械の表示装置。
【請求項２】
前記エンジン負荷表示手段は、
前記各点灯部夫々の点灯表示色として、適正負荷対応色、注意負荷対応色、及び、過負荷対応色に変更可能に構成され、且つ、前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が適正負荷に対応する位置にあるときには前記点灯部の点灯表示色を適正負荷対応色に変更し、
前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての注意負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を注意負荷対応色に変更し、
前記点灯状態の点灯部のうちの最大負荷表示位置側の点灯部の位置が前記表示形態切換用設定位置としての過大負荷用の閾値を越えると、点灯している全ての点灯部の点灯表示色を過負荷対応色に変更するように構成されている請求項１記載の作業機械の表示装置。
【請求項３】
最低速度表示位置と最高速度表示位置とに亘る上向き突出の円弧状の作業速度表示用設定経路に沿って作業速度表示用指示部としての指示針を作業速度に応じて移動させる形態で作業速度を表示する作業速度表示手段が備えられ、
前記エンジン負荷表示手段は、前記負荷表示用設定経路が上向き突出の円弧状に形成されて前記作業速度表示手段における前記作業速度表示用設定経路の外方側に並ぶ状態で備えられている請求項１又は２記載の作業機械の表示装置。
【請求項４】
前記エンジン負荷表示手段を備えた主表示部の左右両側に並設される状態で一対の副表示部が備えられ、それら一対の副表示部が、エンジン回転速度と燃料残量とを表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の表示装置。
【請求項５】
前記主表示部の下方側に補助表示部が並設され、
この補助表示部が、画像表示式に構成され、且つ、前記主表示部にて表示される報知情報及び前記副表示部にて表示される報知情報以外の複数種の報知情報を並べて表示するように構成されている請求項４記載の作業機械の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【公開番号】特開２００７−６８５１５（Ｐ２００７−６８５１５Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６２３９６（Ｐ２００５−２６２３９６）
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月９日（２００５．９．９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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