作業機装着装置
【課題】 作業機側からトラクタ車体への前方向の振動、衝撃を効果的に吸収できるようにする。
【解決手段】 前部がトラクタ車体２に連結された直装ヒッチ機構５の後端に連結枠６を連結し、この連結枠６に作業機Ｓを装着した作業機装着装置である。前記連結枠６を、直装ヒッチ機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成し、前記第２連結枠６Ｂの上部を第１連結枠６Ａに連結ピンを介して前後揺動可能に装着し、前記第１連結枠６Ａの前面側に第１連結枠６Ａに対する第２連結枠６Ｂの揺動を緩衝する緩衝装置Ｅを設ける。
【解決手段】 前部がトラクタ車体２に連結された直装ヒッチ機構５の後端に連結枠６を連結し、この連結枠６に作業機Ｓを装着した作業機装着装置である。前記連結枠６を、直装ヒッチ機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成し、前記第２連結枠６Ｂの上部を第１連結枠６Ａに連結ピンを介して前後揺動可能に装着し、前記第１連結枠６Ａの前面側に第１連結枠６Ａに対する第２連結枠６Ｂの揺動を緩衝する緩衝装置Ｅを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ車体にロータリ耕耘機等の作業機を装着する作業機装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに取り付けられた３点リンク機構に連結枠を設け、この連結枠に作業機を装着する作業機連結装置においては、前記連結枠の上下中途部を分割したり、前記作業機のサポートブラケットの前後方向中途部を分割したり、又は前記作業機のトップマストの中途部を分割したりして、それらの分割部分を弾性体を介在させて連結することにより、作業に伴う振動等をトラクタ側に伝播するのを抑制（減衰）乃至遮断できるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６０２４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術においては、サポートブラケット又はトップマストの中途部を分割する構成では、各作業機毎に適用しなくてはならなく、汎用性が低く、それに対して連結枠の中途部を分割する構成では、１台の連結枠に適用すれば全ての作業機に対応使用できる。
しかし、前記連結枠の中途部を分割する構成でも、連結枠の上部にはトップリンクと作業機の上係合部（トップマスト）とが連結され、連結枠の下部にはロアリンクと作業機の下係合部（サポートブラケット）とが連結されており、例えば、作業機がロータリ耕耘機のように駆動されるものである場合は、作業機側からの前方向の押動衝撃が大きく、分割部分の弾性体では十分な振動吸収を行うことが困難になっている。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
本発明は、連結枠を直装ヒッチ機構の後端に連結された第１連結枠と作業機に連結される第２連結枠とを前後揺動可能に連結し、かつ第２連結枠の揺動を第１連結枠へ緩和して伝達することにより、作業機側からトラクタ車体への振動、衝撃を効果的に吸収できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、前部がトラクタ車体２に連結された直装ヒッチ機構５の後端に連結枠６を連結し、この連結枠６に作業機Ｓを装着した作業機装着装置であって、
前記連結枠６は、直装ヒッチ機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成され、前記第２連結枠６Ｂの上部が第１連結枠６Ａに連結ピンを介して前後揺動可能に装着され、前記第１連結枠６Ａの前面側に第１連結枠６Ａに対する第２連結枠６Ｂの揺動を緩衝する緩衝装置Ｅが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記直装ヒッチ機構５はトップリンク３及び左右一対のロアリンク４を有する三点リンク機構で構成され、前記第２連結枠６Ｂには、作業機Ｓの上係合部１０及び左右一対の下係合部１１とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部７及び左右一対の下連結部８が設けられていることを特徴とする。
第３に、前記第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、一方が他方の内側に侵入配置されていることを特徴とする。
第４に、前記緩衝装置Ｅは、第１連結枠６Ａの前面に略沿って配置された取り付け台２０と、この取り付け台２０の下部に横軸２８を介して枢支されていて第２連結枠６Ｂの揺動が伝達される作動部材２１と、前記取り付け台２０に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材２１と連結された流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成した付勢手段２７とを有することを特徴とする。
【０００７】
第５に、前記緩衝装置Ｅの付勢手段２７は、第２連結枠６Ｂを後方向に付勢する付勢手段２７Ａと、この付勢手段２７Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に付勢する対向付勢手段２７Ｂとを有することを特徴とする。
第６に、前記第１連結枠６Ａの下部と第２連結枠６Ｂの下部との間に第２連結枠６Ｂの前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具Ｃが設けられていることを特徴とする。
第７に、前記緩衝装着具Ｃは、第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧する弾性体１５Ａと、この弾性体に対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に弾圧する対向弾性体１５Ｂとを有することを特徴とする。
【０００８】
第８に、前記緩衝装着具Ｃは、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂのいずれか一方に固定の支持部材１６と他方に固定の取付部材１７と、前記支持部材１６と取付部材１７の一方に連結され他方に摺動自在に挿通されたガイドピン１８と、前記支持部材１６と取付部材１７との間でガイドピン１８に嵌装されていて第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧するコイルスプリング製の弾性体１５とを有することを特徴とする。
第９に、前記第２連結枠６Ｂの上部は、トップリンク３を連結する連結ピン３Ｂで第１連結枠６Ａに装着されていることを特徴とする。
【０００９】
第１０に、前記トラクタ車体２には直装ヒッチ機構５を昇降する昇降装置２３とそれを制御する制御部２４とが設けられ、前記作業機Ｓには伝達手段２５を介して制御部２４と連動連結された検知部２６が設けられ、前記伝達手段２５の中途部は第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとにより接続分離可能にされていることを特徴とする。
「作用」
作業機装着装置は前記構成によって次のような作用を奏する。
【００１０】
トラクタ車体２に直装ヒッチ機構５を介して装着された作業機Ｓが前後方向の振動・衝撃を発生したとき、前方向の振動・衝撃は作動部材２１を介して緩衝装置Ｅに伝達され、この緩衝装置Ｅによって緩衝され、トラクタ車体２には減衰して伝播される。特に、作業機Ｓがロータリ耕耘機の場合は、ダウンカットの爪の回転力によって前方向の振動・衝撃が大きく、緩衝装置Ｅはそれを吸収する。
第２連結枠６Ｂは第１連結枠６Ａと別個に形成され、作業機Ｓの上係合部１０及び左右一対の下係合部１１とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部７及び左右一対の下連結部８とが設けられていることにより、上連結部７と下連結部８との間の距離の異なるものを複数用意すれば、第１連結枠６Ａを共通化して複数種類の作業機Ｓを装着することが可能になる。
【００１１】
第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、一方が他方の内側に侵入配置されており、前後寸法をコンパクトにしている。
緩衝装置Ｅは、取り付け台２０と作動部材２１に連結された付勢手段２７とで簡単に構成されており、付勢手段２７に流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成したもので、安価に構成することができる。
緩衝装置Ｅに付勢手段２７Ａと対向付勢手段２７Ｂとを設けることにより、作業機Ｓの前方向振動・衝撃だけでなく後方向の振動・衝撃も緩衝できる。
【００１２】
第１連結枠６Ａの下部と第２連結枠６Ｂの下部との間に第２連結枠６Ｂの前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具Ｃを設けることにより、緩衝装置Ｅだけでなく緩衝装着具Ｃでも作業機Ｓの振動・衝撃を緩衝できる。
この緩衝装着具Ｃも弾性体１５Ａと対向弾性体１５Ｂとを設けることにより、作業機Ｓの前方向振動・衝撃だけでなく後方向の振動・衝撃も緩衝できる。
緩衝装着具Ｃを、取付部材１７、取付部材１７、ガイドピン１８及び弾性体１５等で構成することにより、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとを強固に装着しながら緩衝作用もできる。
【００１３】
第２連結枠６Ｂの上部を、第１連結枠６Ａのトップリンク３を連結する連結ピン３Ｂに装着することにより、部品点数を減少して構成を簡略化できる。
トラクタ車体２側の昇降装置２３用制御部２４と作業機Ｓ側の検知部２６とを連動連結する伝達手段２５を、第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとにより分離可能に接続することにより、制御部２４と検知部２６とを連動連結しておくことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２分割された連結枠の緩衝装置で、作業機側からトラクタ車体への前方向の振動、衝撃を効果的に緩和・吸収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜９において、トラクタに適用された作業機装着装置１の第１の実施の形態を示しており、ロータリ耕耘機で例示した作業機Ｓを特殊状態（特殊三点リンク仕様の装着状態）で装着しており、後述する直装ヒッチ機構（三点リンク機構）５のトップリンク３を標準三点リンク仕様状態に変更することにより、標準三点リンク仕様装着状態となり、また二点リンク機構（直装ヒッチ機構）及び二点リンク装着作業機を使用して、二点リンク仕様装着状態とすることも可能になっている。
【００１６】
なお、各状態は共に、トラクタ車体２、直装ヒッチ機構５、直装ヒッチ機構５を定型化する連結枠６及びジョイント軸１４は同一のものが使用される。トラクタ車体２は、背面上部にトップリンクブラケット２２を固定し、後部上面に油圧シリンダを有する作業機昇降装置２３を搭載し、トラクタ車体２の後下部にロアリンクピン３０を有し、ＰＴＯ軸１２が背面略中央から後方に突出されている。
三点リンク機構５はトップリンク３と左右一対のロアリンク４とを有し、トップリンク３の前連結部３Ｆはトップリンクブラケット２２にピンを介して連結され、左右ロアリンク４の前連結部４Ｆはロアリンクピン３０に連結されており、このロアリンク４は昇降装置２３のリフトアームとリフトロッドを介して連結され、昇降自在になっている。
【００１７】
三点リンク機構５の後端すなわち、トップリンク３と左右のロアリンク４の後端には連結枠６が連結されており、この連結枠６に作業機Ｓが着脱自在に装着されているとともに、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３がジョイント軸１４によって連結される。
前記作業機Ｓは、ＰＩＣ軸１３を前方突出したギヤケース３３から左右にサポートアーム３４を突出し、左右サポートアーム３４の外端に伝動ケース及びサイドフレームを固定してロータリ機枠３５を構成し、伝動ケース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在に支持し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。
【００１８】
また、ギヤケース３３上にトップマスト３６を固着し、左右サポートアーム３４には前方に突出した連結ブラケット３７を固定すると共に後方へ延びる支持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマスト３６との間には高さ調整機構が設けられ、支持枠の後部に装着される培土器又は後２輪の高さを調整可能にしている。
前記作業機Ｓのトップマスト３６前上端のピンは上係合部１０を形成し、左右連結ブラケット３７に設けたピンは下係合部１１を形成している。
前記連結枠６は前後２分割されており、三点リンク機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、この第１連結枠６Ａに移動可能に装着されかつ前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成されている。
【００１９】
前記第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、上部が左右方向に貫通した貫通ピン９で回動自在に連結され、下部が左右一対の緩衝装着具Ｃで装着され、また、両者の間に緩衝装置Ｅが設けられている。
前記第１連結枠６Ａは、上部にトップリンク３の後端と連結するトップリンク連結ピン３Ｂを挿脱自在に有し、下部にロアリンク４の後端と連結するロアリンク連結ピン３２を外側方突出状に設けている。
この第１連結枠６Ａは、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略山形状に形成された主枠４１を有し、この主枠４１の中央上部にトップリンク連結ピン３Ｂを挿通する上部体４２を固着し、左右下部にロアリンク連結ピン３２を突設する下部体４３を固着し、左右下部体４３の下端を下枠材４４で繋いで形成している。
【００２０】
前記上部体４２は２枚の板材で形成されていて、トップリンク連結ピン３Ｂの挿通位置よりも後上方へ突出した突出部４２ａを有し、この突出部４２ａが第２連結枠６Ｂの突出部４６ａと重合していて貫通ピン９で連結されている。この貫通ピン９は上連結部７及びトップリンク３の連結ピン３Ｂより上方に位置している。
前記第２連結枠６Ｂは、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で横一文字の中央枠４５を有し、この中央枠４５の左右方向中央から２枚の板材を立設して立設体４６を形成し、中央枠４５の左右両端から下方へ一対の受け材４７を突出し、この左右受け材４７と中央枠４５との間にＬ字形状の担持部材４８を固着している。
【００２１】
前記立設体４６の上部は二股形状に形成されて作業機Ｓの上係合部１０と係脱自在に係合する上連結部７が形成され、この上連結部７の前側部分が前上方へ突出して突出部４２ａの２枚の板材内に挿入される前記突出部４６ａを形成している。
前記左右受け材４７は背面側に後方開放凹部が形成されていて、作業機Ｓの左右一対の下係合部１１と係脱自在に係合する左右一対の下連結部８を形成しており、この受け材４７は内部が空洞になっていて、係合した下係合部１１の離脱を阻止するロック部材５２が枢支されている。
【００２２】
前記ロック部材５２は、図２、３、９に示すように、横軸５３を介して受け材４７に回動可能に支持されており、このロック部材５２の後部はロック凹部５２ａを有し、下連結部８に係合した下係合部１１に後側から係合して下係合部１１が離脱するのを阻止する。
ロック部材５２はコイルバネ５４によって下係合部１１に係合する方向に付勢されており、その前部は解除手段５５の山形状のリンク５６に連結されている。解除手段５５は立設体４６に固定のブラケット５７にアーム５８が枢支され、このアーム５８にリンク５６の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム５８に操作レバー５９が固着されており、操作レバー５９を回動操作することにより、リンク５６がアーム５８を越えて移動し、ロック部材５２が図２時計方向に回動して下係合部１１との係合が解除されるようになっている。
【００２３】
図１、３、７、９において、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３とは伸縮自在なジョイント軸１４で連動連結されており、ジョイント軸１４の後端部にはＰＩＣ軸１３に嵌合連結されるヨーク６２を有し、このヨーク６２は保持具６１に支持されている。
保持具６１は左右担持部材４８の垂直部４８ａ間に支持されており、軸受を介してヨーク６２を軸心廻りで回転自在に支持する円筒体６３と、この円筒体６３の背面に固着された平面視コ字形状の保持体６４と、この保持体６４の左右壁にピンを貫通固着して形成された左右一対の軸部６５とを有している。
【００２４】
前記軸部６５は円筒体６３の軸線方向中央より後方に変位して配置されており、保持具６１はこの軸部６５を介して担持部材４８に枢支されている。保持体６４には径外方向に突出した位置決め部材６６が設けられ、この位置決め部材６６は担持部材４８に設けたストッパ６７と当接可能になっている。
保持具６１は軸部６５を中心に揺動可能であり、位置決め部材６６がストッパ６７に当接した姿勢に保持可能になっており、位置決め部材６６及びストッパ６７はヨーク６２を姿勢制御する姿勢制御手段となっている。
【００２５】
前記第２連結枠６Ｂの下半分の中央枠４５、左右受け材４７及び保持具６１は、第１連結枠６Ａの主枠４１及び左右下部材４３の内側に侵入配置されており、前後方向でオーバラップしている。これにより、ロアリンク連結ピン３２とヨーク６２及び保持具６１の前後位置関係を適正にするとともに連結枠６の前後寸法を小さくしている。
前記緩衝装置Ｅは第１連結枠６Ａの前面に略沿って左右一対設けられている。この各緩衝装置Ｅは、主枠４１の前面に略沿って上下に配置された取り付け台２０と、この取り付け台２０の下部に横軸２８を介して枢支された作動部材２１と、前記取り付け台２０に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材２１と連結された付勢手段２７とを有する。
【００２６】
各取り付け台２０は２枚の板材を板材で連結したものであり、その内側に作動部材２１と付勢手段２７の端部が挿入配置されている。作動部材２１も２枚の板材を板材で連結したものであり、側面視略三角形状であり、前端が付勢手段２７と連結され、後上部が横軸２８に枢支され、後下部に溝２１ａが形成されている。
作動部材２１の溝２１ａには押動ピン４９ａが相対移動自在に係合しており、この押動ピン４９ａは第２連結枠６Ｂの中央枠４５から前方突出された押動部材４９に設けられている。
【００２７】
従って、第２連結枠６Ｂの下部が前方揺動すると、押動ピン４９ａが作動部材２１を横軸２８廻り（図２時計方向）に回動し、付勢手段２７を圧縮方向に作動させる。
付勢手段２７は、流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成されており、前記作動部材２１及び押動部材４９を介して第２連結枠６Ｂを後方向へ付勢しており、第２連結枠６Ｂの前方向の揺動に弾力的な抵抗を与えて、その振動、衝撃を吸収し、第１連結枠６Ａに伝播されようとする第２連結枠６Ｂの揺動力を緩衝する。
なお、前記押動部材４９と押動ピン４９ａは丸棒をＬ字状に屈曲して一体成形してもよく、また、押動部材４９及び押動ピン４９ａの代わりに、作動部材２１から第２連結枠６Ｂの一部分と当接する突起部を突出して、第２連結枠６Ｂの揺動と連動して回動できるようにしておいてもよい。
【００２８】
前記緩衝装着具Ｃは、第２連結枠６Ｂの左右担持部材４８の水平部４８ｂとこれと平行な下枠材４４との間に配置されている。
水平部４８ｂには支持部材１６が下方突出状に固定され、下枠材４４には取付部材１７が上方突出状に固定され、支持部材１６の背面と取付部材１７の前面とが略対面しており、両者を貫通するようにガイドピン１８が設けられ、このガイドピン１８の後端と取付部材１７との間にコイルスプリング製の弾性体１５が配置され、ガイドピン１８に嵌装されている。
【００２９】
前記ガイドピン１８は支持部材１６に対して連結された状態になっており、取付部材１７に対しては摺動自在に挿通された状態になっており、弾性体１５は支持部材１６を取付部材１７側へ弾圧する、即ち、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂの下部を後方向へ弾圧する役目をしている。
従って、第２連結枠６Ｂは第１連結枠６Ａに対して、上部が貫通ピン９によって揺動自在に枢支され、下部はガイドピン１８が取付部材１７に摺動自在に挿通されていることにより前後移動自在に支持され、支持部材１６と取付部材１７との当接により後方向移動が阻止されかつ前方向移動が許容され、更に弾性体１５によって後方向へ弾圧され、これによって、作業機Ｓからの衝撃による第２連結枠６Ｂの前方向移動が、弾性体１５から弾性抵抗を受けることにより吸収されることになる。
【００３０】
前記緩衝装着具Ｃは、支持部材１６を取付部材１７の前側に配置しているので、支持部材１６は弾性体１５によって取付部材１７に後方近接する方向に弾圧されているが、支持部材１６を取付部材１７の後方に配置しかつそれらの間に弾性体１５を配置することにより、支持部材１６が取付部材１７から離反する方向に付勢されるように構成することもできる。
前記緩衝装着具Ｃは、前記緩衝装置Ｅと略同一機能を有し、緩衝装置Ｅを設けておれば割愛することもできるが、緩衝装置Ｅを併設しておくことにより、２重の緩衝機能を有することになり、また、一方を小さい振動、弱い衝撃の緩衝を、他方を大きい振動、強い衝撃の緩衝をそれぞれするように、機能分担させることもできる。前記緩衝装着具Ｃを割愛する場合は、支持部材１６と取付部材１７を設けておいて、緩衝装置Ｅによって第２連結枠６Ｂが所定位置より後方へ移動しないようにしておく。
【００３１】
図１、３、４、６、８において、前記第２連結枠６Ｂの左右一方（左側）の担持部材４８の水平部４８ｂには、昇降装置２３を制御する制御部２４と作業機Ｓの検知部２６とを連動連結する伝達手段２５の中途部が支持されている。
前記検知部２６は作業機Ｓとしてのロータリ耕耘機の後部カバー７０の角度検出センサであり、前記制御部２４は検知部２６からの角度検出信号を受けて、昇降装置２３を作動するものであり、これらによって圃場の凹凸、土質の変化による耕深の変化を検知して作業機Ｓの耕深を一定に保持する自動耕深制御機構が構成されている。
【００３２】
前記水平部４８ｂに前後方向に長いブラケット７１を取り付け、このブラケット７１の後端に第１フック７２を横軸回り揺動自在に枢支し、第１フック７２の自由端側に制御部２４に連結されたインナワイヤ７３を連結し、アウタワイヤ７４を前記ブラケット７１に固定してトラクタ車体２側の伝達手段２５が構成されている。
ロータリ耕耘機Ｓの主カバー７６上面又はサポートアーム３４に前方突出状にブラケット７７を設け、このブラケット７７の前端に第２フック７８を横軸回り揺動自在に枢支し、第２フック７８の自由端側に検知部２６と連結されたインナワイヤ７９を連結し、アウタワイヤを前記ブラケット７７に固定して作業機Ｓ側の伝達手段２５が構成されている。
【００３３】
前記第１フック７２と第２フック７８とは接続分離可能に係合するものであり、それぞれ第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとを構成する。
前記第１接続部２５Ａと第２接続部２５Ｂとは、連結枠６に作業機Ｓを装着するとき係合し、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂが前後振動しても係合を維持することができ、係合を介して後部カバー７０の角度変化を制御部２４に伝達し、連結枠６から作業機Ｓを離脱すると伝達は切断される。
【００３４】
図１０は第１実施形態の下部構造の変形例を示しており、緩衝装着具Ｃの近傍に第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂの相対移動を拘束する装着固定手段１９を設けている。
この装着固定手段１９は頭付きのピン又はボルト等の固定部材で形成されており、担持部材４８の水平部４８ｂに挿通又は螺合して、その先端を取付部材１７の背面に当接するようにしている。
前記装着固定手段１９によって、支持部材１６と取付部材１７とが相対移動のない当接した状態に保持され、緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃの機能が無効になり、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂを固定して一体物の連結枠６とし、前後に２分割していない従来の作業機装着装置と同様な使い方ができるようになる。
【００３５】
前記装着固定手段１９は、ボルトを支持部材１６に挿通して取付部材１７に螺合するように構成してもよい。
前記第２連結枠６Ｂは、上連結部７から下連結部８までの上下方向の距離Ｌ（図５に示す。上係合部１０から下係合部１１までの距離も同じ。）が特殊三点リンク仕様作業機Ｓに適合するものとなっているが、この距離Ｌは標準三点リンク仕様作業機等の装着する作業機Ｓに適合する寸法に形成することができる。
図１１に示す第２実施形態においては、第２連結枠６Ｂに前記上連結部７及び下連結部８と異なる位置に２点鎖線で別の上連結部７’及び下連結部８’を表示しており、上連結部７’から下連結部８’までの上下方向の距離は前記距離Ｌと異なる。
【００３６】
前記第２連結枠６Ｂは、上連結部７及び下連結部８を有するもの、上連結部７’及び下連結部８’を有するもの、上連結部７及び下連結部８’を有するもの、上連結部７’及び下連結部８を有するもの、等を形成することができ、装着する作業機Ｓに対応した第２連結枠６Ｂを用意しておいて、第１連結枠６Ａに連結することにより、上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる他種類の作業機Ｓを装着することができ、作業機装着装置１全体を機種別に用意しなくてもよく、第１連結枠６Ａを共通化してコストを低減できる。
【００３７】
図１１は緩衝装着具Ｃの第２実施形態も示しており、この緩衝装着具Ｃは、第１連結枠６Ａの取付部材１７が下枠材４４の後縁から上方に突出しており、第２連結枠６Ｂの左右担持部材４８の水平部４８ｂから下方に突出した支持部材１６と前後方向には離れており、両者を貫通するガイドピン１８には、支持部材１６と取付部材１７の間及びガイドピン１８の後端と取付部材１７との間にコイルスプリング製の弾性体１５が配置され、ガイドピン１８に嵌装されている。
前記緩衝装着具Ｃの後側の弾性体１５Ａは、第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧するものであり、前側の弾性体１５Ｂは、前記弾性体１５Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に弾圧する対抗弾性体となっている。
【００３８】
前記支持部材１６及びガイドピン１８は取付部材１７に対しては前後移動自在であり、前後どちらに移動する場合にも取付部材１７の前後の弾性体１５Ａ、１５Ｂが作用し、作業機Ｓの前後振動・衝撃を吸収する。
即ち、前記緩衝装着具Ｃは、前方向衝撃に対する反動を吸収したり、ダウンカット耕耘だけでなく、アッパカット耕耘、正逆転耕耘をする場合に前後振動・衝撃を吸収できる。
図１２に示す第３実施形態において、作業機装着装置１は、上部は立設体４６の突出部４６ａを前方へ突出して上部体４２のトップリンク連結位置と重合させ、貫通ピン９の代わりにトップリンク３を連結する連結ピン３Ｂを兼用して連結している。
【００３９】
この作業機装着装置１は、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂの下部を緩衝装着具Ｃで装着しているのは前記第２実施形態と同様であるが、緩衝装置Ｅの付勢手段２７が相違する。
前記付勢手段２７は、取り付け台２０に枢支されたチューブ３８内にピストン３９を配置し、このピストン３９のピストンロッド３９ａの先端を作動部材２１にピン連結し、チューブ３８内に第２連結枠６Ｂを後方向に付勢するスプリング等の付勢手段２７Ａを配置し、ピストンロッド３９ａ側に前記付勢手段２７Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に付勢するスプリング等の対向付勢手段２７Ｂを配置している。
【００４０】
従って、前記付勢手段２７は作動部材２１が前後どちらに回動する場合にも、ピストン３９の摺動によって、上下付勢手段２７Ａ、２７Ｂの一方が作用し、作業機Ｓの前後振動・衝撃を吸収する。
また、前記付勢手段２７のピストン３９には、付勢手段２７Ａ、２７Ｂを配置した室を連通する小孔３９ｂが形成され、両室内にエヤー又はオイル等の流体が注入されている。
従って、この付勢手段２７は、スプリングダンパの構造に、エヤーダンパ又はオイルダンパ等の流体ダンパの構造を組合せて形成したものであり、強力な緩衝作用をする。
【００４１】
前記第１実施形態の作業機装着装置１は、第１連結枠６Ａ内に第２連結枠６Ｂが入り込んでいるが、これを逆に第２連結枠６Ｂ内に第１連結枠６Ａを入り込ませる構造にしてもよい。
その場合、第１連結枠６Ａの外観形状を第１実施形態の第２連結枠６Ｂのようにし、第２連結枠６Ｂの外観形状を第１実施形態の第１連結枠６Ａのように形成する。即ち、第１連結枠６Ａは、角パイプで横一文字の中央枠４５を形成し、この中央枠４５の左右方向中央から２枚の板材を立設して立設体４６を形成し、中央枠４５の左右両端から下方へ一対の下部体４３を突出し、この左右下部体４３の下端を下枠材４４で連結する。
【００４２】
立設体４６にトップリンク３の連結ピン３Ｂを挿通し、左右各受け材４７の内面にロアリンク４を連結するロアリンク連結ピン３２を内方突出する。前記中央枠４５に緩衝装置Ｅを装着する。
第２連結枠６Ｂは、角パイプで背面視略山形状に形成された主枠４１の中央上部に上部体４２を固着し、左右下部に受け材４７を固着し、左右受け材４７の下端を底板８１で繋いで形成する。
前記上部体４２には上連結部７を形成し、受け材４７には下連結部８を形成し、かつ内部空洞にロック部材５２を枢支する。前記下枠材４４と底板８１とを水平に配置し、両部材の上下間に左右一対の緩衝装着具Ｃを配置する。
【００４３】
前記緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃは前記各実施形態のものが使用でき、また、装着固定手段１９は底板と下枠材４４との間で各緩衝装着具Ｃの近傍又は中間に配置すればよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃはそれぞれ左右一対設けているが、左右片方又は左右中央に１つだけ設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】背面図である。
【図４】緩衝装置を設けていない状態の前方から見た斜視図である。
【図５】分解側面図である。
【図６】後方から見た下部斜視図である。
【図７】保持具の断面側面図である。
【図８】伝達手段の側面図である。
【図９】全体の分解側面図である。
【図１０】装着固定手段を設けた変形例を示す側面図である。
【図１１】第２実施形態を示す分解側面図である。
【図１２】第３実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 作業機装着装置
２ トラクタ車体
３ トップリンク
３Ｂ 連結ピン
４ ロアリンク
５ 直装ヒッチ機構（三点リンク機構）
６ 連結枠
６Ａ 第１連結枠
６Ｂ 第２連結枠
７ 上連結部
８ 下連結部
９ 貫通ピン
１０ 上係合部
１１ 下係合部
１５ 弾性体
１５Ａ 弾性体
１５Ｂ 対向弾性体
１６ 支持部材
１７ 取付部材
１８ ガイドピン
１９ 装着固定手段
２５ 伝達手段
２７ 付勢手段
Ｃ 緩衝装着具
Ｅ 緩衝装置
Ｓ 作業機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ車体にロータリ耕耘機等の作業機を装着する作業機装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに取り付けられた３点リンク機構に連結枠を設け、この連結枠に作業機を装着する作業機連結装置においては、前記連結枠の上下中途部を分割したり、前記作業機のサポートブラケットの前後方向中途部を分割したり、又は前記作業機のトップマストの中途部を分割したりして、それらの分割部分を弾性体を介在させて連結することにより、作業に伴う振動等をトラクタ側に伝播するのを抑制（減衰）乃至遮断できるようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６０２４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術においては、サポートブラケット又はトップマストの中途部を分割する構成では、各作業機毎に適用しなくてはならなく、汎用性が低く、それに対して連結枠の中途部を分割する構成では、１台の連結枠に適用すれば全ての作業機に対応使用できる。
しかし、前記連結枠の中途部を分割する構成でも、連結枠の上部にはトップリンクと作業機の上係合部（トップマスト）とが連結され、連結枠の下部にはロアリンクと作業機の下係合部（サポートブラケット）とが連結されており、例えば、作業機がロータリ耕耘機のように駆動されるものである場合は、作業機側からの前方向の押動衝撃が大きく、分割部分の弾性体では十分な振動吸収を行うことが困難になっている。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
本発明は、連結枠を直装ヒッチ機構の後端に連結された第１連結枠と作業機に連結される第２連結枠とを前後揺動可能に連結し、かつ第２連結枠の揺動を第１連結枠へ緩和して伝達することにより、作業機側からトラクタ車体への振動、衝撃を効果的に吸収できるようにした作業機装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、前部がトラクタ車体２に連結された直装ヒッチ機構５の後端に連結枠６を連結し、この連結枠６に作業機Ｓを装着した作業機装着装置であって、
前記連結枠６は、直装ヒッチ機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成され、前記第２連結枠６Ｂの上部が第１連結枠６Ａに連結ピンを介して前後揺動可能に装着され、前記第１連結枠６Ａの前面側に第１連結枠６Ａに対する第２連結枠６Ｂの揺動を緩衝する緩衝装置Ｅが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記直装ヒッチ機構５はトップリンク３及び左右一対のロアリンク４を有する三点リンク機構で構成され、前記第２連結枠６Ｂには、作業機Ｓの上係合部１０及び左右一対の下係合部１１とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部７及び左右一対の下連結部８が設けられていることを特徴とする。
第３に、前記第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、一方が他方の内側に侵入配置されていることを特徴とする。
第４に、前記緩衝装置Ｅは、第１連結枠６Ａの前面に略沿って配置された取り付け台２０と、この取り付け台２０の下部に横軸２８を介して枢支されていて第２連結枠６Ｂの揺動が伝達される作動部材２１と、前記取り付け台２０に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材２１と連結された流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成した付勢手段２７とを有することを特徴とする。
【０００７】
第５に、前記緩衝装置Ｅの付勢手段２７は、第２連結枠６Ｂを後方向に付勢する付勢手段２７Ａと、この付勢手段２７Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に付勢する対向付勢手段２７Ｂとを有することを特徴とする。
第６に、前記第１連結枠６Ａの下部と第２連結枠６Ｂの下部との間に第２連結枠６Ｂの前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具Ｃが設けられていることを特徴とする。
第７に、前記緩衝装着具Ｃは、第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧する弾性体１５Ａと、この弾性体に対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に弾圧する対向弾性体１５Ｂとを有することを特徴とする。
【０００８】
第８に、前記緩衝装着具Ｃは、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂのいずれか一方に固定の支持部材１６と他方に固定の取付部材１７と、前記支持部材１６と取付部材１７の一方に連結され他方に摺動自在に挿通されたガイドピン１８と、前記支持部材１６と取付部材１７との間でガイドピン１８に嵌装されていて第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧するコイルスプリング製の弾性体１５とを有することを特徴とする。
第９に、前記第２連結枠６Ｂの上部は、トップリンク３を連結する連結ピン３Ｂで第１連結枠６Ａに装着されていることを特徴とする。
【０００９】
第１０に、前記トラクタ車体２には直装ヒッチ機構５を昇降する昇降装置２３とそれを制御する制御部２４とが設けられ、前記作業機Ｓには伝達手段２５を介して制御部２４と連動連結された検知部２６が設けられ、前記伝達手段２５の中途部は第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとにより接続分離可能にされていることを特徴とする。
「作用」
作業機装着装置は前記構成によって次のような作用を奏する。
【００１０】
トラクタ車体２に直装ヒッチ機構５を介して装着された作業機Ｓが前後方向の振動・衝撃を発生したとき、前方向の振動・衝撃は作動部材２１を介して緩衝装置Ｅに伝達され、この緩衝装置Ｅによって緩衝され、トラクタ車体２には減衰して伝播される。特に、作業機Ｓがロータリ耕耘機の場合は、ダウンカットの爪の回転力によって前方向の振動・衝撃が大きく、緩衝装置Ｅはそれを吸収する。
第２連結枠６Ｂは第１連結枠６Ａと別個に形成され、作業機Ｓの上係合部１０及び左右一対の下係合部１１とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部７及び左右一対の下連結部８とが設けられていることにより、上連結部７と下連結部８との間の距離の異なるものを複数用意すれば、第１連結枠６Ａを共通化して複数種類の作業機Ｓを装着することが可能になる。
【００１１】
第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、一方が他方の内側に侵入配置されており、前後寸法をコンパクトにしている。
緩衝装置Ｅは、取り付け台２０と作動部材２１に連結された付勢手段２７とで簡単に構成されており、付勢手段２７に流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成したもので、安価に構成することができる。
緩衝装置Ｅに付勢手段２７Ａと対向付勢手段２７Ｂとを設けることにより、作業機Ｓの前方向振動・衝撃だけでなく後方向の振動・衝撃も緩衝できる。
【００１２】
第１連結枠６Ａの下部と第２連結枠６Ｂの下部との間に第２連結枠６Ｂの前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具Ｃを設けることにより、緩衝装置Ｅだけでなく緩衝装着具Ｃでも作業機Ｓの振動・衝撃を緩衝できる。
この緩衝装着具Ｃも弾性体１５Ａと対向弾性体１５Ｂとを設けることにより、作業機Ｓの前方向振動・衝撃だけでなく後方向の振動・衝撃も緩衝できる。
緩衝装着具Ｃを、取付部材１７、取付部材１７、ガイドピン１８及び弾性体１５等で構成することにより、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとを強固に装着しながら緩衝作用もできる。
【００１３】
第２連結枠６Ｂの上部を、第１連結枠６Ａのトップリンク３を連結する連結ピン３Ｂに装着することにより、部品点数を減少して構成を簡略化できる。
トラクタ車体２側の昇降装置２３用制御部２４と作業機Ｓ側の検知部２６とを連動連結する伝達手段２５を、第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとにより分離可能に接続することにより、制御部２４と検知部２６とを連動連結しておくことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２分割された連結枠の緩衝装置で、作業機側からトラクタ車体への前方向の振動、衝撃を効果的に緩和・吸収できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜９において、トラクタに適用された作業機装着装置１の第１の実施の形態を示しており、ロータリ耕耘機で例示した作業機Ｓを特殊状態（特殊三点リンク仕様の装着状態）で装着しており、後述する直装ヒッチ機構（三点リンク機構）５のトップリンク３を標準三点リンク仕様状態に変更することにより、標準三点リンク仕様装着状態となり、また二点リンク機構（直装ヒッチ機構）及び二点リンク装着作業機を使用して、二点リンク仕様装着状態とすることも可能になっている。
【００１６】
なお、各状態は共に、トラクタ車体２、直装ヒッチ機構５、直装ヒッチ機構５を定型化する連結枠６及びジョイント軸１４は同一のものが使用される。トラクタ車体２は、背面上部にトップリンクブラケット２２を固定し、後部上面に油圧シリンダを有する作業機昇降装置２３を搭載し、トラクタ車体２の後下部にロアリンクピン３０を有し、ＰＴＯ軸１２が背面略中央から後方に突出されている。
三点リンク機構５はトップリンク３と左右一対のロアリンク４とを有し、トップリンク３の前連結部３Ｆはトップリンクブラケット２２にピンを介して連結され、左右ロアリンク４の前連結部４Ｆはロアリンクピン３０に連結されており、このロアリンク４は昇降装置２３のリフトアームとリフトロッドを介して連結され、昇降自在になっている。
【００１７】
三点リンク機構５の後端すなわち、トップリンク３と左右のロアリンク４の後端には連結枠６が連結されており、この連結枠６に作業機Ｓが着脱自在に装着されているとともに、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３がジョイント軸１４によって連結される。
前記作業機Ｓは、ＰＩＣ軸１３を前方突出したギヤケース３３から左右にサポートアーム３４を突出し、左右サポートアーム３４の外端に伝動ケース及びサイドフレームを固定してロータリ機枠３５を構成し、伝動ケース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在に支持し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。
【００１８】
また、ギヤケース３３上にトップマスト３６を固着し、左右サポートアーム３４には前方に突出した連結ブラケット３７を固定すると共に後方へ延びる支持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマスト３６との間には高さ調整機構が設けられ、支持枠の後部に装着される培土器又は後２輪の高さを調整可能にしている。
前記作業機Ｓのトップマスト３６前上端のピンは上係合部１０を形成し、左右連結ブラケット３７に設けたピンは下係合部１１を形成している。
前記連結枠６は前後２分割されており、三点リンク機構５の後端に連結された第１連結枠６Ａと、この第１連結枠６Ａに移動可能に装着されかつ前記作業機Ｓと連結された第２連結枠６Ｂとで構成されている。
【００１９】
前記第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂとは、上部が左右方向に貫通した貫通ピン９で回動自在に連結され、下部が左右一対の緩衝装着具Ｃで装着され、また、両者の間に緩衝装置Ｅが設けられている。
前記第１連結枠６Ａは、上部にトップリンク３の後端と連結するトップリンク連結ピン３Ｂを挿脱自在に有し、下部にロアリンク４の後端と連結するロアリンク連結ピン３２を外側方突出状に設けている。
この第１連結枠６Ａは、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略山形状に形成された主枠４１を有し、この主枠４１の中央上部にトップリンク連結ピン３Ｂを挿通する上部体４２を固着し、左右下部にロアリンク連結ピン３２を突設する下部体４３を固着し、左右下部体４３の下端を下枠材４４で繋いで形成している。
【００２０】
前記上部体４２は２枚の板材で形成されていて、トップリンク連結ピン３Ｂの挿通位置よりも後上方へ突出した突出部４２ａを有し、この突出部４２ａが第２連結枠６Ｂの突出部４６ａと重合していて貫通ピン９で連結されている。この貫通ピン９は上連結部７及びトップリンク３の連結ピン３Ｂより上方に位置している。
前記第２連結枠６Ｂは、角パイプ（又は丸パイプ、フラットバー等でもよい）で横一文字の中央枠４５を有し、この中央枠４５の左右方向中央から２枚の板材を立設して立設体４６を形成し、中央枠４５の左右両端から下方へ一対の受け材４７を突出し、この左右受け材４７と中央枠４５との間にＬ字形状の担持部材４８を固着している。
【００２１】
前記立設体４６の上部は二股形状に形成されて作業機Ｓの上係合部１０と係脱自在に係合する上連結部７が形成され、この上連結部７の前側部分が前上方へ突出して突出部４２ａの２枚の板材内に挿入される前記突出部４６ａを形成している。
前記左右受け材４７は背面側に後方開放凹部が形成されていて、作業機Ｓの左右一対の下係合部１１と係脱自在に係合する左右一対の下連結部８を形成しており、この受け材４７は内部が空洞になっていて、係合した下係合部１１の離脱を阻止するロック部材５２が枢支されている。
【００２２】
前記ロック部材５２は、図２、３、９に示すように、横軸５３を介して受け材４７に回動可能に支持されており、このロック部材５２の後部はロック凹部５２ａを有し、下連結部８に係合した下係合部１１に後側から係合して下係合部１１が離脱するのを阻止する。
ロック部材５２はコイルバネ５４によって下係合部１１に係合する方向に付勢されており、その前部は解除手段５５の山形状のリンク５６に連結されている。解除手段５５は立設体４６に固定のブラケット５７にアーム５８が枢支され、このアーム５８にリンク５６の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム５８に操作レバー５９が固着されており、操作レバー５９を回動操作することにより、リンク５６がアーム５８を越えて移動し、ロック部材５２が図２時計方向に回動して下係合部１１との係合が解除されるようになっている。
【００２３】
図１、３、７、９において、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３とは伸縮自在なジョイント軸１４で連動連結されており、ジョイント軸１４の後端部にはＰＩＣ軸１３に嵌合連結されるヨーク６２を有し、このヨーク６２は保持具６１に支持されている。
保持具６１は左右担持部材４８の垂直部４８ａ間に支持されており、軸受を介してヨーク６２を軸心廻りで回転自在に支持する円筒体６３と、この円筒体６３の背面に固着された平面視コ字形状の保持体６４と、この保持体６４の左右壁にピンを貫通固着して形成された左右一対の軸部６５とを有している。
【００２４】
前記軸部６５は円筒体６３の軸線方向中央より後方に変位して配置されており、保持具６１はこの軸部６５を介して担持部材４８に枢支されている。保持体６４には径外方向に突出した位置決め部材６６が設けられ、この位置決め部材６６は担持部材４８に設けたストッパ６７と当接可能になっている。
保持具６１は軸部６５を中心に揺動可能であり、位置決め部材６６がストッパ６７に当接した姿勢に保持可能になっており、位置決め部材６６及びストッパ６７はヨーク６２を姿勢制御する姿勢制御手段となっている。
【００２５】
前記第２連結枠６Ｂの下半分の中央枠４５、左右受け材４７及び保持具６１は、第１連結枠６Ａの主枠４１及び左右下部材４３の内側に侵入配置されており、前後方向でオーバラップしている。これにより、ロアリンク連結ピン３２とヨーク６２及び保持具６１の前後位置関係を適正にするとともに連結枠６の前後寸法を小さくしている。
前記緩衝装置Ｅは第１連結枠６Ａの前面に略沿って左右一対設けられている。この各緩衝装置Ｅは、主枠４１の前面に略沿って上下に配置された取り付け台２０と、この取り付け台２０の下部に横軸２８を介して枢支された作動部材２１と、前記取り付け台２０に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材２１と連結された付勢手段２７とを有する。
【００２６】
各取り付け台２０は２枚の板材を板材で連結したものであり、その内側に作動部材２１と付勢手段２７の端部が挿入配置されている。作動部材２１も２枚の板材を板材で連結したものであり、側面視略三角形状であり、前端が付勢手段２７と連結され、後上部が横軸２８に枢支され、後下部に溝２１ａが形成されている。
作動部材２１の溝２１ａには押動ピン４９ａが相対移動自在に係合しており、この押動ピン４９ａは第２連結枠６Ｂの中央枠４５から前方突出された押動部材４９に設けられている。
【００２７】
従って、第２連結枠６Ｂの下部が前方揺動すると、押動ピン４９ａが作動部材２１を横軸２８廻り（図２時計方向）に回動し、付勢手段２７を圧縮方向に作動させる。
付勢手段２７は、流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成されており、前記作動部材２１及び押動部材４９を介して第２連結枠６Ｂを後方向へ付勢しており、第２連結枠６Ｂの前方向の揺動に弾力的な抵抗を与えて、その振動、衝撃を吸収し、第１連結枠６Ａに伝播されようとする第２連結枠６Ｂの揺動力を緩衝する。
なお、前記押動部材４９と押動ピン４９ａは丸棒をＬ字状に屈曲して一体成形してもよく、また、押動部材４９及び押動ピン４９ａの代わりに、作動部材２１から第２連結枠６Ｂの一部分と当接する突起部を突出して、第２連結枠６Ｂの揺動と連動して回動できるようにしておいてもよい。
【００２８】
前記緩衝装着具Ｃは、第２連結枠６Ｂの左右担持部材４８の水平部４８ｂとこれと平行な下枠材４４との間に配置されている。
水平部４８ｂには支持部材１６が下方突出状に固定され、下枠材４４には取付部材１７が上方突出状に固定され、支持部材１６の背面と取付部材１７の前面とが略対面しており、両者を貫通するようにガイドピン１８が設けられ、このガイドピン１８の後端と取付部材１７との間にコイルスプリング製の弾性体１５が配置され、ガイドピン１８に嵌装されている。
【００２９】
前記ガイドピン１８は支持部材１６に対して連結された状態になっており、取付部材１７に対しては摺動自在に挿通された状態になっており、弾性体１５は支持部材１６を取付部材１７側へ弾圧する、即ち、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂの下部を後方向へ弾圧する役目をしている。
従って、第２連結枠６Ｂは第１連結枠６Ａに対して、上部が貫通ピン９によって揺動自在に枢支され、下部はガイドピン１８が取付部材１７に摺動自在に挿通されていることにより前後移動自在に支持され、支持部材１６と取付部材１７との当接により後方向移動が阻止されかつ前方向移動が許容され、更に弾性体１５によって後方向へ弾圧され、これによって、作業機Ｓからの衝撃による第２連結枠６Ｂの前方向移動が、弾性体１５から弾性抵抗を受けることにより吸収されることになる。
【００３０】
前記緩衝装着具Ｃは、支持部材１６を取付部材１７の前側に配置しているので、支持部材１６は弾性体１５によって取付部材１７に後方近接する方向に弾圧されているが、支持部材１６を取付部材１７の後方に配置しかつそれらの間に弾性体１５を配置することにより、支持部材１６が取付部材１７から離反する方向に付勢されるように構成することもできる。
前記緩衝装着具Ｃは、前記緩衝装置Ｅと略同一機能を有し、緩衝装置Ｅを設けておれば割愛することもできるが、緩衝装置Ｅを併設しておくことにより、２重の緩衝機能を有することになり、また、一方を小さい振動、弱い衝撃の緩衝を、他方を大きい振動、強い衝撃の緩衝をそれぞれするように、機能分担させることもできる。前記緩衝装着具Ｃを割愛する場合は、支持部材１６と取付部材１７を設けておいて、緩衝装置Ｅによって第２連結枠６Ｂが所定位置より後方へ移動しないようにしておく。
【００３１】
図１、３、４、６、８において、前記第２連結枠６Ｂの左右一方（左側）の担持部材４８の水平部４８ｂには、昇降装置２３を制御する制御部２４と作業機Ｓの検知部２６とを連動連結する伝達手段２５の中途部が支持されている。
前記検知部２６は作業機Ｓとしてのロータリ耕耘機の後部カバー７０の角度検出センサであり、前記制御部２４は検知部２６からの角度検出信号を受けて、昇降装置２３を作動するものであり、これらによって圃場の凹凸、土質の変化による耕深の変化を検知して作業機Ｓの耕深を一定に保持する自動耕深制御機構が構成されている。
【００３２】
前記水平部４８ｂに前後方向に長いブラケット７１を取り付け、このブラケット７１の後端に第１フック７２を横軸回り揺動自在に枢支し、第１フック７２の自由端側に制御部２４に連結されたインナワイヤ７３を連結し、アウタワイヤ７４を前記ブラケット７１に固定してトラクタ車体２側の伝達手段２５が構成されている。
ロータリ耕耘機Ｓの主カバー７６上面又はサポートアーム３４に前方突出状にブラケット７７を設け、このブラケット７７の前端に第２フック７８を横軸回り揺動自在に枢支し、第２フック７８の自由端側に検知部２６と連結されたインナワイヤ７９を連結し、アウタワイヤを前記ブラケット７７に固定して作業機Ｓ側の伝達手段２５が構成されている。
【００３３】
前記第１フック７２と第２フック７８とは接続分離可能に係合するものであり、それぞれ第２連結枠６Ｂに設けられた第１接続部２５Ａと作業機Ｓに設けられた第２接続部２５Ｂとを構成する。
前記第１接続部２５Ａと第２接続部２５Ｂとは、連結枠６に作業機Ｓを装着するとき係合し、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂが前後振動しても係合を維持することができ、係合を介して後部カバー７０の角度変化を制御部２４に伝達し、連結枠６から作業機Ｓを離脱すると伝達は切断される。
【００３４】
図１０は第１実施形態の下部構造の変形例を示しており、緩衝装着具Ｃの近傍に第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂの相対移動を拘束する装着固定手段１９を設けている。
この装着固定手段１９は頭付きのピン又はボルト等の固定部材で形成されており、担持部材４８の水平部４８ｂに挿通又は螺合して、その先端を取付部材１７の背面に当接するようにしている。
前記装着固定手段１９によって、支持部材１６と取付部材１７とが相対移動のない当接した状態に保持され、緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃの機能が無効になり、第１連結枠６Ａに対して第２連結枠６Ｂを固定して一体物の連結枠６とし、前後に２分割していない従来の作業機装着装置と同様な使い方ができるようになる。
【００３５】
前記装着固定手段１９は、ボルトを支持部材１６に挿通して取付部材１７に螺合するように構成してもよい。
前記第２連結枠６Ｂは、上連結部７から下連結部８までの上下方向の距離Ｌ（図５に示す。上係合部１０から下係合部１１までの距離も同じ。）が特殊三点リンク仕様作業機Ｓに適合するものとなっているが、この距離Ｌは標準三点リンク仕様作業機等の装着する作業機Ｓに適合する寸法に形成することができる。
図１１に示す第２実施形態においては、第２連結枠６Ｂに前記上連結部７及び下連結部８と異なる位置に２点鎖線で別の上連結部７’及び下連結部８’を表示しており、上連結部７’から下連結部８’までの上下方向の距離は前記距離Ｌと異なる。
【００３６】
前記第２連結枠６Ｂは、上連結部７及び下連結部８を有するもの、上連結部７’及び下連結部８’を有するもの、上連結部７及び下連結部８’を有するもの、上連結部７’及び下連結部８を有するもの、等を形成することができ、装着する作業機Ｓに対応した第２連結枠６Ｂを用意しておいて、第１連結枠６Ａに連結することにより、上係合部１０から下係合部１１までの距離の異なる他種類の作業機Ｓを装着することができ、作業機装着装置１全体を機種別に用意しなくてもよく、第１連結枠６Ａを共通化してコストを低減できる。
【００３７】
図１１は緩衝装着具Ｃの第２実施形態も示しており、この緩衝装着具Ｃは、第１連結枠６Ａの取付部材１７が下枠材４４の後縁から上方に突出しており、第２連結枠６Ｂの左右担持部材４８の水平部４８ｂから下方に突出した支持部材１６と前後方向には離れており、両者を貫通するガイドピン１８には、支持部材１６と取付部材１７の間及びガイドピン１８の後端と取付部材１７との間にコイルスプリング製の弾性体１５が配置され、ガイドピン１８に嵌装されている。
前記緩衝装着具Ｃの後側の弾性体１５Ａは、第２連結枠６Ｂを後方向に弾圧するものであり、前側の弾性体１５Ｂは、前記弾性体１５Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に弾圧する対抗弾性体となっている。
【００３８】
前記支持部材１６及びガイドピン１８は取付部材１７に対しては前後移動自在であり、前後どちらに移動する場合にも取付部材１７の前後の弾性体１５Ａ、１５Ｂが作用し、作業機Ｓの前後振動・衝撃を吸収する。
即ち、前記緩衝装着具Ｃは、前方向衝撃に対する反動を吸収したり、ダウンカット耕耘だけでなく、アッパカット耕耘、正逆転耕耘をする場合に前後振動・衝撃を吸収できる。
図１２に示す第３実施形態において、作業機装着装置１は、上部は立設体４６の突出部４６ａを前方へ突出して上部体４２のトップリンク連結位置と重合させ、貫通ピン９の代わりにトップリンク３を連結する連結ピン３Ｂを兼用して連結している。
【００３９】
この作業機装着装置１は、第１連結枠６Ａと第２連結枠６Ｂの下部を緩衝装着具Ｃで装着しているのは前記第２実施形態と同様であるが、緩衝装置Ｅの付勢手段２７が相違する。
前記付勢手段２７は、取り付け台２０に枢支されたチューブ３８内にピストン３９を配置し、このピストン３９のピストンロッド３９ａの先端を作動部材２１にピン連結し、チューブ３８内に第２連結枠６Ｂを後方向に付勢するスプリング等の付勢手段２７Ａを配置し、ピストンロッド３９ａ側に前記付勢手段２７Ａに対向していて第２連結枠６Ｂを前方向に付勢するスプリング等の対向付勢手段２７Ｂを配置している。
【００４０】
従って、前記付勢手段２７は作動部材２１が前後どちらに回動する場合にも、ピストン３９の摺動によって、上下付勢手段２７Ａ、２７Ｂの一方が作用し、作業機Ｓの前後振動・衝撃を吸収する。
また、前記付勢手段２７のピストン３９には、付勢手段２７Ａ、２７Ｂを配置した室を連通する小孔３９ｂが形成され、両室内にエヤー又はオイル等の流体が注入されている。
従って、この付勢手段２７は、スプリングダンパの構造に、エヤーダンパ又はオイルダンパ等の流体ダンパの構造を組合せて形成したものであり、強力な緩衝作用をする。
【００４１】
前記第１実施形態の作業機装着装置１は、第１連結枠６Ａ内に第２連結枠６Ｂが入り込んでいるが、これを逆に第２連結枠６Ｂ内に第１連結枠６Ａを入り込ませる構造にしてもよい。
その場合、第１連結枠６Ａの外観形状を第１実施形態の第２連結枠６Ｂのようにし、第２連結枠６Ｂの外観形状を第１実施形態の第１連結枠６Ａのように形成する。即ち、第１連結枠６Ａは、角パイプで横一文字の中央枠４５を形成し、この中央枠４５の左右方向中央から２枚の板材を立設して立設体４６を形成し、中央枠４５の左右両端から下方へ一対の下部体４３を突出し、この左右下部体４３の下端を下枠材４４で連結する。
【００４２】
立設体４６にトップリンク３の連結ピン３Ｂを挿通し、左右各受け材４７の内面にロアリンク４を連結するロアリンク連結ピン３２を内方突出する。前記中央枠４５に緩衝装置Ｅを装着する。
第２連結枠６Ｂは、角パイプで背面視略山形状に形成された主枠４１の中央上部に上部体４２を固着し、左右下部に受け材４７を固着し、左右受け材４７の下端を底板８１で繋いで形成する。
前記上部体４２には上連結部７を形成し、受け材４７には下連結部８を形成し、かつ内部空洞にロック部材５２を枢支する。前記下枠材４４と底板８１とを水平に配置し、両部材の上下間に左右一対の緩衝装着具Ｃを配置する。
【００４３】
前記緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃは前記各実施形態のものが使用でき、また、装着固定手段１９は底板と下枠材４４との間で各緩衝装着具Ｃの近傍又は中間に配置すればよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１２に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、緩衝装置Ｅ及び緩衝装着具Ｃはそれぞれ左右一対設けているが、左右片方又は左右中央に１つだけ設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】背面図である。
【図４】緩衝装置を設けていない状態の前方から見た斜視図である。
【図５】分解側面図である。
【図６】後方から見た下部斜視図である。
【図７】保持具の断面側面図である。
【図８】伝達手段の側面図である。
【図９】全体の分解側面図である。
【図１０】装着固定手段を設けた変形例を示す側面図である。
【図１１】第２実施形態を示す分解側面図である。
【図１２】第３実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 作業機装着装置
２ トラクタ車体
３ トップリンク
３Ｂ 連結ピン
４ ロアリンク
５ 直装ヒッチ機構（三点リンク機構）
６ 連結枠
６Ａ 第１連結枠
６Ｂ 第２連結枠
７ 上連結部
８ 下連結部
９ 貫通ピン
１０ 上係合部
１１ 下係合部
１５ 弾性体
１５Ａ 弾性体
１５Ｂ 対向弾性体
１６ 支持部材
１７ 取付部材
１８ ガイドピン
１９ 装着固定手段
２５ 伝達手段
２７ 付勢手段
Ｃ 緩衝装着具
Ｅ 緩衝装置
Ｓ 作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部がトラクタ車体（２）に連結された直装ヒッチ機構（５）の後端に連結枠（６）を連結し、この連結枠（６）に作業機（Ｓ）を装着した作業機装着装置であって、
前記連結枠（６）は、直装ヒッチ機構（５）の後端に連結された第１連結枠（６Ａ）と、前記作業機（Ｓ）と連結された第２連結枠（６Ｂ）とで構成され、前記第２連結枠（６Ｂ）の上部が第１連結枠（６Ａ）に連結ピンを介して前後揺動可能に装着され、前記第１連結枠（６Ａ）の前面側に第１連結枠（６Ａ）に対する第２連結枠（６Ｂ）の揺動を緩衝する緩衝装置（Ｅ）が設けられていることを特徴とする作業機装着装置。
【請求項２】
前記直装ヒッチ機構（５）はトップリンク（３）及び左右一対のロアリンク（４）を有する三点リンク機構で構成され、前記第２連結枠（６Ｂ）には、作業機（Ｓ）の上係合部（１０）及び左右一対の下係合部（１１）とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部（７）及び左右一対の下連結部（８）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機装着装置。
【請求項３】
前記第１連結枠（６Ａ）と第２連結枠（６Ｂ）とは、一方が他方の内側に侵入配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機装着装置。
【請求項４】
前記緩衝装置（Ｅ）は、第１連結枠（６Ａ）の前面に略沿って配置された取り付け台（２０）と、この取り付け台（２０）の下部に横軸（２８）を介して枢支されていて第２連結枠（６Ｂ）の揺動が伝達される作動部材（２１）と、前記取り付け台（２０）に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材（２１）と連結された流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成した付勢手段（２７）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項５】
前記緩衝装置（Ｅ）の付勢手段（２７）は、第２連結枠（６Ｂ）を後方向に付勢する付勢手段（２７Ａ）と、この付勢手段（２７Ａ）に対向していて第２連結枠（６Ｂ）を前方向に付勢する対向付勢手段（２７Ｂ）とを有することを特徴とする請求項４に記載の作業機装着装置。
【請求項６】
前記第１連結枠（６Ａ）の下部と第２連結枠（６Ｂ）の下部との間に第２連結枠（６Ｂ）の前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具（Ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項７】
前記緩衝装着具（Ｃ）は、第２連結枠（６Ｂ）を後方向に弾圧する弾性体（１５Ａ）と、この弾性体に対向していて第２連結枠（６Ｂ）を前方向に弾圧する対向弾性体（１５Ｂ）とを有することを特徴とする請求項６に記載の作業機装着装置。
【請求項８】
前記緩衝装着具（Ｃ）は、第１連結枠（６Ａ）と第２連結枠（６Ｂ）のいずれか一方に固定の支持部材（１６）と他方に固定の取付部材（１７）と、前記支持部材（１６）と取付部材（１７）の一方に連結され他方に摺動自在に挿通されたガイドピン（１８）と、前記支持部材（１６）と取付部材（１７）との間でガイドピン（１８）に嵌装されていて第２連結枠（６Ｂ）を後方向に弾圧するコイルスプリング製の弾性体（１５）とを有することを特徴とする請求項７に記載の作業機装着装置。
【請求項９】
前記第２連結枠（６Ｂ）の上部は、トップリンク（３）を連結する連結ピン（３Ｂ）で第１連結枠（６Ａ）に装着されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項１０】
前記トラクタ車体（２）には直装ヒッチ機構（５）を昇降する昇降装置（２３）とそれを制御する制御部（２４）とが設けられ、前記作業機（Ｓ）には伝達手段（２５）を介して制御部（２４）と連動連結された検知部（２６）が設けられ、前記伝達手段（２５）の中途部は第２連結枠（６Ｂ）に設けられた第１接続部（２５Ａ）と作業機（Ｓ）に設けられた第２接続部（２５Ｂ）とにより接続分離可能にされていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項１】
前部がトラクタ車体（２）に連結された直装ヒッチ機構（５）の後端に連結枠（６）を連結し、この連結枠（６）に作業機（Ｓ）を装着した作業機装着装置であって、
前記連結枠（６）は、直装ヒッチ機構（５）の後端に連結された第１連結枠（６Ａ）と、前記作業機（Ｓ）と連結された第２連結枠（６Ｂ）とで構成され、前記第２連結枠（６Ｂ）の上部が第１連結枠（６Ａ）に連結ピンを介して前後揺動可能に装着され、前記第１連結枠（６Ａ）の前面側に第１連結枠（６Ａ）に対する第２連結枠（６Ｂ）の揺動を緩衝する緩衝装置（Ｅ）が設けられていることを特徴とする作業機装着装置。
【請求項２】
前記直装ヒッチ機構（５）はトップリンク（３）及び左右一対のロアリンク（４）を有する三点リンク機構で構成され、前記第２連結枠（６Ｂ）には、作業機（Ｓ）の上係合部（１０）及び左右一対の下係合部（１１）とそれぞれ係脱自在に係合する上連結部（７）及び左右一対の下連結部（８）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機装着装置。
【請求項３】
前記第１連結枠（６Ａ）と第２連結枠（６Ｂ）とは、一方が他方の内側に侵入配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機装着装置。
【請求項４】
前記緩衝装置（Ｅ）は、第１連結枠（６Ａ）の前面に略沿って配置された取り付け台（２０）と、この取り付け台（２０）の下部に横軸（２８）を介して枢支されていて第２連結枠（６Ｂ）の揺動が伝達される作動部材（２１）と、前記取り付け台（２０）に上部が枢支されかつ下部が前記作動部材（２１）と連結された流体ダンパ若しくはスプリングダンパ又はそれらを組合せて形成した付勢手段（２７）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項５】
前記緩衝装置（Ｅ）の付勢手段（２７）は、第２連結枠（６Ｂ）を後方向に付勢する付勢手段（２７Ａ）と、この付勢手段（２７Ａ）に対向していて第２連結枠（６Ｂ）を前方向に付勢する対向付勢手段（２７Ｂ）とを有することを特徴とする請求項４に記載の作業機装着装置。
【請求項６】
前記第１連結枠（６Ａ）の下部と第２連結枠（６Ｂ）の下部との間に第２連結枠（６Ｂ）の前揺動に対して後方向に付勢する緩衝装着具（Ｃ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項７】
前記緩衝装着具（Ｃ）は、第２連結枠（６Ｂ）を後方向に弾圧する弾性体（１５Ａ）と、この弾性体に対向していて第２連結枠（６Ｂ）を前方向に弾圧する対向弾性体（１５Ｂ）とを有することを特徴とする請求項６に記載の作業機装着装置。
【請求項８】
前記緩衝装着具（Ｃ）は、第１連結枠（６Ａ）と第２連結枠（６Ｂ）のいずれか一方に固定の支持部材（１６）と他方に固定の取付部材（１７）と、前記支持部材（１６）と取付部材（１７）の一方に連結され他方に摺動自在に挿通されたガイドピン（１８）と、前記支持部材（１６）と取付部材（１７）との間でガイドピン（１８）に嵌装されていて第２連結枠（６Ｂ）を後方向に弾圧するコイルスプリング製の弾性体（１５）とを有することを特徴とする請求項７に記載の作業機装着装置。
【請求項９】
前記第２連結枠（６Ｂ）の上部は、トップリンク（３）を連結する連結ピン（３Ｂ）で第１連結枠（６Ａ）に装着されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【請求項１０】
前記トラクタ車体（２）には直装ヒッチ機構（５）を昇降する昇降装置（２３）とそれを制御する制御部（２４）とが設けられ、前記作業機（Ｓ）には伝達手段（２５）を介して制御部（２４）と連動連結された検知部（２６）が設けられ、前記伝達手段（２５）の中途部は第２連結枠（６Ｂ）に設けられた第１接続部（２５Ａ）と作業機（Ｓ）に設けられた第２接続部（２５Ｂ）とにより接続分離可能にされていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業機装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２７１９００（Ｐ２００８−２７１９００Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１１６０（Ｐ２００７−１２１１６０）
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１日（２００７．５．１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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