作業車の表示装置
【課題】エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段２５が複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、制御手段が、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、稼動時間表示状態では複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右側に位置する最右数字表示部２７Ａ１及びそれよりも左側の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ６に数字を表示し、回転数表示状態では最右数字表示部２７Ａ１に数字を表示せずに最右数字表示部２７Ａ１の左隣の数字表示部２７Ａ２から左側の数字表示部２７Ａ３〜２７Ａ６に数字を表示させる形態で表示手段２５を作動させる。
【解決手段】エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段２５が複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、制御手段が、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、稼動時間表示状態では複数の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右側に位置する最右数字表示部２７Ａ１及びそれよりも左側の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ６に数字を表示し、回転数表示状態では最右数字表示部２７Ａ１に数字を表示せずに最右数字表示部２７Ａ１の左隣の数字表示部２７Ａ２から左側の数字表示部２７Ａ３〜２７Ａ６に数字を表示させる形態で表示手段２５を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の表示装置として、従来では、作業車の一例としてのコンバインに適用したものとして、次のように構成されたものがあった。
すなわち、車体の操縦部に、表示手段として、ドットマトリクス式の液晶表示器を用いた表示装置が備えられ、この表示装置にてエンジン回転数を表示する状態と累積稼動時間としてのアワーメータを表示する状態とに切り換えるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようにドットマトリクス式の液晶表示器を用いるものでは、数字情報だけでなく、例えばエンジン回転数をバーグラフ形式で表示したり、又、エンジン回転数やアワーメータ以外の他の情報を文字で表示する等、種々の形態の情報を表示できるので、視覚的に理解し易く使用者が識別し易い状態でエンジン回転数及び累積稼動時間（アワーメータ）を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７５６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の表示装置では、表示手段をドットマトリクス式の液晶表示器を備えるものであるから、表示手段の構成が複雑となり、そのような表示手段の作動を制御するための制御手段の構成も複雑となって、コスト高になる不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業車の表示装置は、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えたものであって、その第１特徴構成は、前記表示手段が複数の数字表示部を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、前記制御手段が、前記エンジン回転数を表示する回転数表示状態と前記累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、前記稼動時間表示状態では前記複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び前記最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示し、前記回転数表示状態では前記最右数字表示部に数字を表示せずに前記最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、表示手段は、複数桁の数字を表示可能であればよく、又、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換えて表示するものであればよいので、ドットマトリクス式の液晶表示器を用いるものに比べて構成を簡素化することができ、しかも、複数桁の数字を表示するにあたり、エンジン回転数と累積稼動時間とを同時に並べて表示するものに比べて構成を簡素なものにできるのであり、又、表示手段の作動を制御するための制御手段の構成も簡素化することができるから、全体として低コスト化を図ることができる。
【０００９】
そして、制御手段は、稼動時間表示状態では複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させ、且つ、回転数表示状態では最右数字表示部に数字を表示せずに最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、表示手段を作動させることになる。
【００１０】
説明を加えると、作業車が長期間にわたって使用されるに伴って累積稼動時間が長い時間になることがあり、稼動時間表示状態ではこのような長い時間を表示させる必要がある。一方、エンジン回転数は、作業車が作業を行う場合、定格回転数を最大としてそれよりも低い回転数で作業が行われることになるので、回転数表示状態では、累積稼動時間を表示する桁数に比べて少ない桁数で表示させることができるのである。
【００１１】
上述したように、稼動時間表示状態では最右数字表示部に数字を表示させるが、回転数表示状態では最右数字表示部に数字を表示させないので、そのような表示の仕方の違いによって、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者が認識し易いものとなる。
【００１２】
従って、エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、表示手段並びに制御手段の構成を簡素化して低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で、前記表示手段を作動させるよう構成されている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、制御手段は、回転数表示状態では、複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で表示手段を作動させるが、稼動時間表示状態では、このような制限を設けることなく最左数字表示部に数字を表示することになる。
【００１５】
つまり、上述したように、稼動時間表示状態ではこのような長い時間を表示させる必要があるが、回転数表示状態では、累積稼動時間を表示する桁数に比べて少ない桁数で表示させることができるから、回転数表示状態では、複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で表示手段を作動させ、稼動時間表示状態では、このような制限を設けることなく最左数字表示部に数字を表示するようにして、稼動時間表示状態と回転数表示状態とで表示の仕方を異ならせているのである。
【００１６】
その結果、そのような表示の仕方の違いによって、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者がより一層認識し易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記表示手段が小数点を表示可能に構成され、前記制御手段が、前記稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００１８】
稼動時間表示状態にて表示される累積稼動時間は、定期点検等を実行するための目安として利用するものであるから、正確な時間の情報が必要とされるものであるが、上述したように稼動時間表示状態では小数点を表示することができ、小数点並びに小数点以下の数字を表示することで、正確な時間の情報を表示することが可能となる。一方、エンジン回転数は、エンジンに掛かる負荷が変動すること等に起因して変動するものであり、小数点以下の小さい数値は表示させることにより小さい位の値を正確に表示しても無意味であるから、小数点を用いないで複数桁の数字にてエンジン回転数を表示させるのである。
このような小数点の表示の仕方の違いにより、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者が認識し易いものにすることができる。
【００１９】
しかも、稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させるので、小数点を連続点灯させる場合に比べて、表示手段に累積稼動時間が表示されていることを使用者がより一層認識し易いものにすることができる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００２１】
エンジン回転数は、始動した直後は急激に変化するものであり、又、定常運転を実行している場合であってもエンジンに掛かる負荷が変動すること等に起因して変化するものである。特に、複数桁の数字表示のうち一の位の数字は頻繁に変動して表示状態が不安定になり易いものである。
【００２２】
そこで、制御手段が回転数表示状態では複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示するように表示手段を作動させるのである。このように表示手段を作動させることで、エンジンが作動している状態において、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【００２３】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、電源供給が開始されると前記稼動時間表示状態にて前記表示手段を作動させ、且つ、エンジン始動判別条件が成立すると前記回転数表示状態にて前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００２４】
第５特徴構成によれば、作業を開始するに先立って電源供給が開始されると、表示手段にて累積稼動時間が表示されるので、操作者は累積稼動時間を確認することによって、メンテナンスが必要であるか否か等の判断をすることができる。
そして、その後、操作者がエンジン始動操作を実行してエンジン始動判別条件が成立すると、表示手段にてエンジン回転数が表示されるので、操作者は、エンジンが始動したのちに、エンジン回転数が作業に適した回転数となっているか否かを表示手段の表示内容から判別することができる。その結果、例えば、作業に適したエンジン回転数でなければエンジンの出力を調節する作業を行ったり、エンジン負荷が過大になっているか否かを判断したりすること等が可能となる。
【００２５】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記エンジン始動判別条件が、前記エンジン回転数がアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数以上になることである点にある。
【００２６】
第６特徴構成によれば、操作者がエンジンを始動する処理を実行していても、エンジン回転数が設定回転数未満の低速回転状態であるときは、エンジン始動判別条件が成立していないので、表示手段にエンジン回転数が表示されることがない。
【００２７】
つまり、前記低速回転状態では停止状態からエンジンを始動させるためにエンジン回転数が急激に変化している状態であり、そのような急激に変化しているエンジン回転数を表示手段にて表示させるようにしても数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になるから、エンジン回転数が設定回転数未満であれば累積稼動時間を表示させるのである。
そして、エンジン回転数が設定回転数以上になれば、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させ、エンジン回転数を表示することになる。
【００２８】
その結果、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【００２９】
本発明の第７特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記エンジン始動判別条件が、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すること、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過することである点にある。
【００３０】
第７特徴構成によれば、電源供給が開始されたときから設定時間が経過するまでの間、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過するまでの間は、エンジン始動判別条件が成立していないので、表示手段にエンジン回転数が表示されることがない。
【００３１】
作業車においては、制御手段に対する電源供給が開始されると、その後すぐにエンジン始動用スイッチが始動位置に操作されてエンジンが始動されて、作業を開始するのが一般的な使用形態であると考えられる。
【００３２】
そこで、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させる、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させる。
【００３３】
つまり、電源供給が開始されたときから設定時間が経過するまでの間、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過するまでの間は、停止状態からエンジンを始動させるためにエンジン回転数が急激に変化している状態であり、そのような急激に変化しているエンジン回転数を表示手段にて表示させるようにしても数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になるから、エンジン回転数が設定回転数未満であれば累積稼動時間を表示させるのである。そして、設定時間が経過してエンジン始動判別条件が成立すると、回転数表示状態にて表示手段を作動させ、エンジン回転数を表示することになる。
【００３４】
その結果、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】伝動系統図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】前方パネルの平面図である。
【図５】情報表示部の平面図である。
【図６】制御動作のフローチャートである。
【図７】情報表示部の表示例を示す図である。
【図８】別実施形態の制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転座席２を備える操縦部Ａを装備した走行機体の前部に昇降操作自在に刈取処理装置４が連結され、機体フレーム３の後部側箇所に機体横幅方向に並べる状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈取り、その刈取り穀稈を脱穀処理するように構成されている。
【００３７】
説明を加えると、刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが昇降用の油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
【００３８】
脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を穀粒タンク６にて回収して貯留するように構成され、穀粒タンク６にて貯留する脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置８により外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラはフィードチェーン５ａ及び排ワラ搬送装置９により機体後方に搬送されて排ワラ処理装置１０にて細断処理される。
【００３９】
図２及び図３に示すように、運転座席２の下方に設けたエンジンＥの出力が、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５に伝達され、また、エンジンＥの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達され、入力軸１３の動力が刈取用出力軸１６及び刈取クラッチ１７を介して刈取処理装置４に伝達される。
【００４０】
ミッションケース１２には静油圧式の無段変速装置Ｍが設けられ、この無段変速装置Ｍの変速出力は、左右の多板摩擦式のクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌを介して左右のクローラ式走行装置１に伝達されるように構成されている。無段変速装置Ｍは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置から前進操作域及び後進操作域の夫々に操作自在な変速操作レバー１９にて操作されるように構成されている。
【００４１】
前記左右のクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌは夫々油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌにて操作され、左右のクローラ式走行装置１に対して各別に動力を断続し且つ動力遮断状態でブレーキとして機能するように構成されている。
【００４２】
図４に示すように、操縦部Ａにおける運転座席２の前方に位置する前方パネルＰａには、前後方向並びに左右方向に揺動操作自在な操縦レバー２１、警報ホーンを作動させるホーンスイッチ５０、前照灯の入切及び方向指示ランプの入切を指令するコンビネーションスイッチ５１、キーＫが挿入されて操作されるメインスイッチ４３、種々の情報を表示するための表示装置Ｆ、操縦レバー２１を操作するときに手を受止め支持するためのアームレスト５２等が備えられている。尚、操縦部Ａにおける運転座席２の横側に位置する横側パネルＰｂには、変速操作レバー１９が備えられている。
【００４３】
前記表示装置Ｆは、横側パネルＰｂの斜め前方上方に傾斜した傾斜面に、操縦レバー２１の横側でメインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の上方箇所から左側箇所に亘る状態で横長状に配備されている。
【００４４】
前記コンビネーションスイッチ５１にて方向指示ランプの入切が指令されると、走行機体の走行方向を示すために走行機体の左右両側の見やすい位置に設けられた左右の方向指示ランプ（図示せず）のうちのいずれか指令された側の方向指示ランプを点灯および消灯操作するようになっている。
【００４５】
前記表示装置Ｆは、エンジン回転数Ｎｘ及び累積稼動時間を表示する情報表示部２５と、各種の異常状態を報知する報知表示部２６とを備えて構成されている。
前記報知表示部２６は、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になってことを表示する貯留量満杯ランプ２８、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生していること及び脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生していることを表示する処理物搬送異常ランプ２９、エンジンＥの冷却水が異常高温であることを表示する水温異常ランプ３０、エンジンＥの潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下した異常状態を表示する油圧異常ランプ３１、燃料が残り少なくなったことを表示する燃料異常ランプ３２、コンビネーションスイッチ５１にて車体の左右の方向指示ランプのいずれかの点灯が指令されているときに、そのことを表示する旋回表示ランプ３３を備えて構成されており、これらのランプ２８〜３３は、メインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の上方箇所に横並び状態で配備されている。
【００４６】
図５に示すように、情報表示部２５は、液晶表示式の６桁の数字を表示する６つの数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６及び小数点を表示する１つの小数点表示部２７Ｂを備えて構成されており、情報表示部２５は、表示装置Ｆの左側下部でメインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の左側箇所に左右向きに配備されている。
【００４７】
図３に示すように、油圧シリンダ７、左右の油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌ、表示装置Ｆ、及び、スターター４５の作動を制御するための制御手段としての制御部Ｈが備えられ、この制御部Ｈには、各種センサ類の検出情報が入力され、その情報に基づいて油圧シリンダ７、左右の油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌ、表示装置Ｆ、及び、スターター４５の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
図３に示すように、操縦レバー２１の前後方向での操作位置を検出する刈取昇降指令用センサ３８と、操縦レバー２１の左右方向での操作位置を検出する操向指令用センサ３９とが設けられ、これらの検出情報は制御部Ｈに入力されるようになっている。
【００４９】
そして、制御部Ｈは、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから前方に揺動されたことが刈取昇降指令用センサ３８にて検出されると下降指令が指令されたものと判別し、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから後方に揺動されたことが刈取昇降指令用センサ３８にて検出されると上昇指令が指令されたものと判別する。そして、上昇指令及び下降指令に基づいて油圧シリンダ７の制御弁４０を操作して油圧シリンダ７を作動させることにより、刈取処理装置４を昇降させる。
【００５０】
又、制御部Ｈは、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから左方に揺動されたことが操向指令用センサ３９にて検出されると左旋回指令が指令されたものと判別し、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから右方に揺動されたことが操向指令用センサ３９にて検出されると右旋回指令が指令されたものと判別する。そして、左旋回指令及び右旋回指令に基づいて制御弁４１Ｒ，４１Ｌを操作して油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌを作動させることによりクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌを作動させて、走行機体を旋回走行させる。
ちなみに、操縦レバー２１の左右方向での中立操作位置ｎからの倒し角が設定値以下であれば、クラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌをクラッチ切り状態に切り換え、前記倒し角が設定値以上に大きくなると、クラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌをブレーキ作動状態に切り換えるように油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌを作動させることになる。
【００５１】
図３に示すように、エンジン回転数Ｎｘを検出するエンジン回転数センサＳ１、穀粒タンク６の貯留量が設定量以上になったことを検出する穀粒量センサＳ２、排ワラの搬送経路に排ワラの搬送詰まりが発生したことを検出する排ワラ詰まりセンサＳ３、脱穀装置５内に備えられている２番物回収用のスクリューコンベア（図示せず）の回転数を検出する２番回転センサＳ４が備えられ、各センサＳ１〜Ｓ４の検出情報が制御部Ｈに入力されている。又、図示はしないが、エンジン用の水温センサ、オイル圧センサ等の検出情報も制御部Ｈに入力され、制御部Ｈは、上記したセンサ類の検出結果に基づいて、上記したような種々の異常が検出されると、報知表示部２６における異常内容に対応したランプを点灯表示させる。
【００５２】
又、制御部Ｈには、操縦部Ａに装備された駐車ブレーキペダル４２がブレーキ作動状態に踏み込まれたことを検出するブレーキ検出センサＳ５が接続されており、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに、ブレーキ検出センサＳ５にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合にはエンジンＥを始動し、且つ、ブレーキ検出センサＳ５にてブレーキ作動状態であることが検出されない場合には、エンジンＥを始動しないように構成されている。
【００５３】
次に、制御部Ｈによる情報表示部２５の制御について説明する。
制御部Ｈは、エンジン回転数Ｎｘを表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態としてのアワーメータ表示状態とに切り換える形態で、且つ、アワーメータ表示状態では６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右側に位置する最右数字表示部２７Ａ１及び最右数字表示部２７Ａ１から左側の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５に数字を表示し、回転数表示状態では最右数字表示部２７Ａ１に数字を表示せずに最右数字表示部２７Ａ１の左隣の数字表示部２７Ａ２から左側の数字表示部２７Ａ３〜２７Ａ５に数字を表示させる形態で、情報表示部２５を作動させるように構成されている。
【００５４】
又、制御部Ｈは、回転数表示状態では、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最左側に位置する最左数字表示部２７Ａ６に数字を表示しない形態で情報表示部２５を作動させるよう構成されている。
さらに、制御部Ｈは、アワーメータ表示状態では小数点表示部２７Ｂを点滅表示させる形態で情報表示部２５を作動させるように構成され、さらに、回転数表示状態では、エンジン回転数を表示する複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で情報表示部２５を作動させるように構成されている。
【００５５】
制御部Ｈは、キーＫにて操作されるエンジン始動用スイッチとしてのメインスイッチ４３が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動され、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されると、電源の供給が停止されるようになっており、電源供給が開始されるとアワーメータ表示状態にて情報表示部２５を作動させ、且つ、エンジン回転数Ｎｘがアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数Ｎｓ以上になると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成されている。
また、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたのちに、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、起動スイッチ４４を入り操作してスターター４５を作動させることになる。
【００５６】
次に、制御部Ｈによる情報表示部２５の表示制御について、図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。
図６に示すように、メインスイッチ４３が電源入り位置（ＯＮ）に操作されて電源が投入されて起動されると、アワーメータ表示状態にて情報表示部２５を作動させ（ステップ１）、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されるか又はメインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されるまで、このアワーメータ表示状態を維持する（ステップ２，３）。
【００５７】
アワーメータ表示状態では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６と小数点表示部２７Ｂの夫々を用いて、このエンジンＥが稼動している時間の累積時間である累積稼動時間を表示する。そして、このアワーメータ表示状態では、小数点を示す少数点表示部２７Ｂを点滅表示させる。具体例で説明を加えると、図７（ａ）は累積稼動時間が「１５０．５時間（１５０時間３０分）」の場合を示し、図７（ｂ）は累積稼動時間が「１１５００．５時間（１１５００時間３０分）」の場合を示している。
【００５８】
メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されると、ブレーキ検出センサＳ５にて駐車ブレーキペダル４２がブレーキ作動状態に踏み込まれていることが検出されている場合に、制御部Ｈが起動スイッチ４４を入り操作させる（ステップ２，４，５）。その結果、エンジンＥが始動することになる。
【００５９】
エンジンＥが始動されて、エンジン回転数センサＳ１にて検出されるエンジン回転数Ｎｘが設定回転数Ｎｓ以上になったことが検出されると、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させる（ステップ６，７）。
【００６０】
回転数表示状態では、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右数字表示部２７Ａ１及び最左数字表示部２７Ａ６を除く、４個の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５のみを用いてエンジン回転数Ｎｘを表示するように情報表示部２５を作動させる。
つまり、この回転数表示状態では、最右数字表示部２７Ａ１、最左数字表示部２７Ａ６、及び、小数点表示部２７Ｂは、表示されることはなく、非表示状態が維持されることになる。従って、回転数表示状態では小数点並びに小数点以下の数字を表示しないのであり、小数点は消灯させた状態を維持して一の位〜千の位の数字のうち対応する数字を表示することになる。又、この回転数表示状態では、４桁の数字表示のうちの一の位には常に零を表示させる形態でエンジン回転数Ｎｘを表示させる。
【００６１】
エンジン回転数Ｎｘが設定回転数Ｎｓ未満にまで低下するか、又は、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されるまで、回転数表示状態を維持することになる（ステップ８）。そして、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されると、情報表示部２５の全ての表示を非表示状態に切り換えて（ステップ９）、処理を終了する。
【００６２】
上述したように、情報表示部２５は、アワーメータ表示状態では、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６と小数点表示部２７Ｂの夫々を用い、さらに、小数点並びに小数点以下の数字を表示し、回転数表示状態では、６個の数字表示部のうちの最右数字表示部２７Ａ１及び最左数字表示部２７Ａ６を除く４個の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５のみを用いてエンジン回転数Ｎｘを表示し、さらに、小数点並びに小数点以下の数字を表示しないので、操作者は、このような表示形態の違いにより、情報表示部２５に表示されているものが、累積稼動時間であるかエンジン回転数Ｎｘであるかを容易に見分けることができる。
【００６３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御部Ｈが、回転数表示状態において最左数字表示部２６Ａ６に数字を表示しない形態で情報表示部２５を作動させるよう構成したが、このような構成に代えて、回転数表示状態において最左数字表示部２６Ａ６に数字を表示させる形態で情報表示部２５を作動させる構成としてもよい。
【００６４】
（２）上記実施形態では、制御部Ｈが、アワーメータ表示状態において、小数点を示す少数点表示部２７Ｂを点滅表示させるようにしたが、このような構成に代えて、アワーメータ表示状態において、少数点表示部２７Ｂを連続点灯状態で表示させるようにしてもよい。
【００６５】
（３）上記実施形態では、回転数表示状態において、４桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させるようにしたが、このような構成に代えて、一の位に零以外の数字を表示させるようにしてもよい。
【００６６】
（４）上記実施形態では、情報表示部２５として６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６を備える構成としたが、情報表示部２５の数字表示部の個数は、複数であればよく６個に限定されるものではない。
【００６７】
（５）上記実施形態では、制御部Ｈが、エンジン回転数Ｎｘがアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数Ｎｓ以上になると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるようにしたが、このような構成に代えて、図８に示すように、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときから設定時間（例えば、数秒間）が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして（ステップ６）、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成してもよい。尚、図８におけるステップ６以外の処理は図６と同じであるから説明は省略する。
【００６８】
又、図示はしないが、上記構成に代えて、メインスイッチ４３がオンして電源供給が開始されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成してもよい。
【００６９】
（６）上記実施形態では、作業車としてコンバインに備えられる表示装置を示したが、本発明は、コンバインに限らず、水田作業車、トラクター、あるいは、建設用の作業車等の種々の作業車にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、コンバイン、水田作業車、トラクター、あるいは、建設用の作業車等の種々の作業車に備えられた表示装置であって、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
２５ 表示手段
２７Ａ１〜２７Ａ６ 数字表示部
２７Ａ１ 最右数字表示部
２７Ａ６ 最左数字表示部
４３ エンジン始動用スイッチ
Ｈ 制御手段
Ｎｘ エンジン回転数
Ｎｓ 設定回転数
ＳＴ 始動位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の表示装置として、従来では、作業車の一例としてのコンバインに適用したものとして、次のように構成されたものがあった。
すなわち、車体の操縦部に、表示手段として、ドットマトリクス式の液晶表示器を用いた表示装置が備えられ、この表示装置にてエンジン回転数を表示する状態と累積稼動時間としてのアワーメータを表示する状態とに切り換えるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようにドットマトリクス式の液晶表示器を用いるものでは、数字情報だけでなく、例えばエンジン回転数をバーグラフ形式で表示したり、又、エンジン回転数やアワーメータ以外の他の情報を文字で表示する等、種々の形態の情報を表示できるので、視覚的に理解し易く使用者が識別し易い状態でエンジン回転数及び累積稼動時間（アワーメータ）を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７５６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の表示装置では、表示手段をドットマトリクス式の液晶表示器を備えるものであるから、表示手段の構成が複雑となり、そのような表示手段の作動を制御するための制御手段の構成も複雑となって、コスト高になる不利がある。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業車の表示装置は、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えたものであって、その第１特徴構成は、前記表示手段が複数の数字表示部を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、前記制御手段が、前記エンジン回転数を表示する回転数表示状態と前記累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、前記稼動時間表示状態では前記複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び前記最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示し、前記回転数表示状態では前記最右数字表示部に数字を表示せずに前記最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【０００８】
第１特徴構成によれば、表示手段は、複数桁の数字を表示可能であればよく、又、エンジン回転数を表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換えて表示するものであればよいので、ドットマトリクス式の液晶表示器を用いるものに比べて構成を簡素化することができ、しかも、複数桁の数字を表示するにあたり、エンジン回転数と累積稼動時間とを同時に並べて表示するものに比べて構成を簡素なものにできるのであり、又、表示手段の作動を制御するための制御手段の構成も簡素化することができるから、全体として低コスト化を図ることができる。
【０００９】
そして、制御手段は、稼動時間表示状態では複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させ、且つ、回転数表示状態では最右数字表示部に数字を表示せずに最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、表示手段を作動させることになる。
【００１０】
説明を加えると、作業車が長期間にわたって使用されるに伴って累積稼動時間が長い時間になることがあり、稼動時間表示状態ではこのような長い時間を表示させる必要がある。一方、エンジン回転数は、作業車が作業を行う場合、定格回転数を最大としてそれよりも低い回転数で作業が行われることになるので、回転数表示状態では、累積稼動時間を表示する桁数に比べて少ない桁数で表示させることができるのである。
【００１１】
上述したように、稼動時間表示状態では最右数字表示部に数字を表示させるが、回転数表示状態では最右数字表示部に数字を表示させないので、そのような表示の仕方の違いによって、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者が認識し易いものとなる。
【００１２】
従って、エンジン回転数及び累積稼動時間を使用者が識別し易い状態で表示することが可能でありながらも、表示手段並びに制御手段の構成を簡素化して低コスト化を図ることが可能な作業車の表示装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で、前記表示手段を作動させるよう構成されている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、制御手段は、回転数表示状態では、複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で表示手段を作動させるが、稼動時間表示状態では、このような制限を設けることなく最左数字表示部に数字を表示することになる。
【００１５】
つまり、上述したように、稼動時間表示状態ではこのような長い時間を表示させる必要があるが、回転数表示状態では、累積稼動時間を表示する桁数に比べて少ない桁数で表示させることができるから、回転数表示状態では、複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で表示手段を作動させ、稼動時間表示状態では、このような制限を設けることなく最左数字表示部に数字を表示するようにして、稼動時間表示状態と回転数表示状態とで表示の仕方を異ならせているのである。
【００１６】
その結果、そのような表示の仕方の違いによって、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者がより一層認識し易いものとなる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記表示手段が小数点を表示可能に構成され、前記制御手段が、前記稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００１８】
稼動時間表示状態にて表示される累積稼動時間は、定期点検等を実行するための目安として利用するものであるから、正確な時間の情報が必要とされるものであるが、上述したように稼動時間表示状態では小数点を表示することができ、小数点並びに小数点以下の数字を表示することで、正確な時間の情報を表示することが可能となる。一方、エンジン回転数は、エンジンに掛かる負荷が変動すること等に起因して変動するものであり、小数点以下の小さい数値は表示させることにより小さい位の値を正確に表示しても無意味であるから、小数点を用いないで複数桁の数字にてエンジン回転数を表示させるのである。
このような小数点の表示の仕方の違いにより、表示手段にて表示されているものがエンジン回転数及び累積稼動時間のうちのいずれであるかを使用者が認識し易いものにすることができる。
【００１９】
しかも、稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させるので、小数点を連続点灯させる場合に比べて、表示手段に累積稼動時間が表示されていることを使用者がより一層認識し易いものにすることができる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００２１】
エンジン回転数は、始動した直後は急激に変化するものであり、又、定常運転を実行している場合であってもエンジンに掛かる負荷が変動すること等に起因して変化するものである。特に、複数桁の数字表示のうち一の位の数字は頻繁に変動して表示状態が不安定になり易いものである。
【００２２】
そこで、制御手段が回転数表示状態では複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示するように表示手段を作動させるのである。このように表示手段を作動させることで、エンジンが作動している状態において、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【００２３】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、電源供給が開始されると前記稼動時間表示状態にて前記表示手段を作動させ、且つ、エンジン始動判別条件が成立すると前記回転数表示状態にて前記表示手段を作動させるように構成されている点にある。
【００２４】
第５特徴構成によれば、作業を開始するに先立って電源供給が開始されると、表示手段にて累積稼動時間が表示されるので、操作者は累積稼動時間を確認することによって、メンテナンスが必要であるか否か等の判断をすることができる。
そして、その後、操作者がエンジン始動操作を実行してエンジン始動判別条件が成立すると、表示手段にてエンジン回転数が表示されるので、操作者は、エンジンが始動したのちに、エンジン回転数が作業に適した回転数となっているか否かを表示手段の表示内容から判別することができる。その結果、例えば、作業に適したエンジン回転数でなければエンジンの出力を調節する作業を行ったり、エンジン負荷が過大になっているか否かを判断したりすること等が可能となる。
【００２５】
本発明の第６特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記エンジン始動判別条件が、前記エンジン回転数がアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数以上になることである点にある。
【００２６】
第６特徴構成によれば、操作者がエンジンを始動する処理を実行していても、エンジン回転数が設定回転数未満の低速回転状態であるときは、エンジン始動判別条件が成立していないので、表示手段にエンジン回転数が表示されることがない。
【００２７】
つまり、前記低速回転状態では停止状態からエンジンを始動させるためにエンジン回転数が急激に変化している状態であり、そのような急激に変化しているエンジン回転数を表示手段にて表示させるようにしても数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になるから、エンジン回転数が設定回転数未満であれば累積稼動時間を表示させるのである。
そして、エンジン回転数が設定回転数以上になれば、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させ、エンジン回転数を表示することになる。
【００２８】
その結果、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【００２９】
本発明の第７特徴構成は、第５特徴構成に加えて、前記エンジン始動判別条件が、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すること、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過することである点にある。
【００３０】
第７特徴構成によれば、電源供給が開始されたときから設定時間が経過するまでの間、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過するまでの間は、エンジン始動判別条件が成立していないので、表示手段にエンジン回転数が表示されることがない。
【００３１】
作業車においては、制御手段に対する電源供給が開始されると、その後すぐにエンジン始動用スイッチが始動位置に操作されてエンジンが始動されて、作業を開始するのが一般的な使用形態であると考えられる。
【００３２】
そこで、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させる、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて表示手段を作動させる。
【００３３】
つまり、電源供給が開始されたときから設定時間が経過するまでの間、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過するまでの間は、停止状態からエンジンを始動させるためにエンジン回転数が急激に変化している状態であり、そのような急激に変化しているエンジン回転数を表示手段にて表示させるようにしても数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になるから、エンジン回転数が設定回転数未満であれば累積稼動時間を表示させるのである。そして、設定時間が経過してエンジン始動判別条件が成立すると、回転数表示状態にて表示手段を作動させ、エンジン回転数を表示することになる。
【００３４】
その結果、表示される数字が頻繁に変動して表示状態が不安定になることを回避して、安定した表示状態でエンジン回転数を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】伝動系統図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】前方パネルの平面図である。
【図５】情報表示部の平面図である。
【図６】制御動作のフローチャートである。
【図７】情報表示部の表示例を示す図である。
【図８】別実施形態の制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１、及び、運転座席２を備える操縦部Ａを装備した走行機体の前部に昇降操作自在に刈取処理装置４が連結され、機体フレーム３の後部側箇所に機体横幅方向に並べる状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈取り、その刈取り穀稈を脱穀処理するように構成されている。
【００３７】
説明を加えると、刈取処理装置４は、刈取り部フレーム４ａが昇降用の油圧シリンダ７によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置４の前端部に位置する複数の分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業状態と、分草具４ｂが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置４を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取処理装置４が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する分草具４ｂによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具４ｂからの植立穀稈を対応した引起し装置４ｃによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置４ｄによって刈取り処理し、刈取り装置４ｄからの刈取り穀稈を搬送装置４ｅによって後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給するように構成されている。
【００３８】
脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して後方に搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理するように構成されている。又、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を穀粒タンク６にて回収して貯留するように構成され、穀粒タンク６にて貯留する脱穀粒はスクリューコンベア式の穀粒排出装置８により外部に排出するように構成されている。又、脱穀処理されたあとの排ワラはフィードチェーン５ａ及び排ワラ搬送装置９により機体後方に搬送されて排ワラ処理装置１０にて細断処理される。
【００３９】
図２及び図３に示すように、運転座席２の下方に設けたエンジンＥの出力が、脱穀クラッチ１４を介して脱穀装置５に伝達され、また、エンジンＥの出力が、ベルトテンション式の伝動装置１１を介してミッションケース１２の入力軸１３に伝達され、入力軸１３の動力が刈取用出力軸１６及び刈取クラッチ１７を介して刈取処理装置４に伝達される。
【００４０】
ミッションケース１２には静油圧式の無段変速装置Ｍが設けられ、この無段変速装置Ｍの変速出力は、左右の多板摩擦式のクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌを介して左右のクローラ式走行装置１に伝達されるように構成されている。無段変速装置Ｍは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置から前進操作域及び後進操作域の夫々に操作自在な変速操作レバー１９にて操作されるように構成されている。
【００４１】
前記左右のクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌは夫々油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌにて操作され、左右のクローラ式走行装置１に対して各別に動力を断続し且つ動力遮断状態でブレーキとして機能するように構成されている。
【００４２】
図４に示すように、操縦部Ａにおける運転座席２の前方に位置する前方パネルＰａには、前後方向並びに左右方向に揺動操作自在な操縦レバー２１、警報ホーンを作動させるホーンスイッチ５０、前照灯の入切及び方向指示ランプの入切を指令するコンビネーションスイッチ５１、キーＫが挿入されて操作されるメインスイッチ４３、種々の情報を表示するための表示装置Ｆ、操縦レバー２１を操作するときに手を受止め支持するためのアームレスト５２等が備えられている。尚、操縦部Ａにおける運転座席２の横側に位置する横側パネルＰｂには、変速操作レバー１９が備えられている。
【００４３】
前記表示装置Ｆは、横側パネルＰｂの斜め前方上方に傾斜した傾斜面に、操縦レバー２１の横側でメインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の上方箇所から左側箇所に亘る状態で横長状に配備されている。
【００４４】
前記コンビネーションスイッチ５１にて方向指示ランプの入切が指令されると、走行機体の走行方向を示すために走行機体の左右両側の見やすい位置に設けられた左右の方向指示ランプ（図示せず）のうちのいずれか指令された側の方向指示ランプを点灯および消灯操作するようになっている。
【００４５】
前記表示装置Ｆは、エンジン回転数Ｎｘ及び累積稼動時間を表示する情報表示部２５と、各種の異常状態を報知する報知表示部２６とを備えて構成されている。
前記報知表示部２６は、穀粒タンク６の穀粒の貯留量が満杯になってことを表示する貯留量満杯ランプ２８、排ワラ搬送経路中にて排ワラ詰まりが発生していること及び脱穀装置５内の２番回収部にて搬送詰まりが発生していることを表示する処理物搬送異常ランプ２９、エンジンＥの冷却水が異常高温であることを表示する水温異常ランプ３０、エンジンＥの潤滑用に供給されるオイルの圧力が低下した異常状態を表示する油圧異常ランプ３１、燃料が残り少なくなったことを表示する燃料異常ランプ３２、コンビネーションスイッチ５１にて車体の左右の方向指示ランプのいずれかの点灯が指令されているときに、そのことを表示する旋回表示ランプ３３を備えて構成されており、これらのランプ２８〜３３は、メインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の上方箇所に横並び状態で配備されている。
【００４６】
図５に示すように、情報表示部２５は、液晶表示式の６桁の数字を表示する６つの数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６及び小数点を表示する１つの小数点表示部２７Ｂを備えて構成されており、情報表示部２５は、表示装置Ｆの左側下部でメインスイッチ４３及びホーンスイッチ５０の左側箇所に左右向きに配備されている。
【００４７】
図３に示すように、油圧シリンダ７、左右の油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌ、表示装置Ｆ、及び、スターター４５の作動を制御するための制御手段としての制御部Ｈが備えられ、この制御部Ｈには、各種センサ類の検出情報が入力され、その情報に基づいて油圧シリンダ７、左右の油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌ、表示装置Ｆ、及び、スターター４５の作動を制御するように構成されている。
【００４８】
図３に示すように、操縦レバー２１の前後方向での操作位置を検出する刈取昇降指令用センサ３８と、操縦レバー２１の左右方向での操作位置を検出する操向指令用センサ３９とが設けられ、これらの検出情報は制御部Ｈに入力されるようになっている。
【００４９】
そして、制御部Ｈは、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから前方に揺動されたことが刈取昇降指令用センサ３８にて検出されると下降指令が指令されたものと判別し、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから後方に揺動されたことが刈取昇降指令用センサ３８にて検出されると上昇指令が指令されたものと判別する。そして、上昇指令及び下降指令に基づいて油圧シリンダ７の制御弁４０を操作して油圧シリンダ７を作動させることにより、刈取処理装置４を昇降させる。
【００５０】
又、制御部Ｈは、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから左方に揺動されたことが操向指令用センサ３９にて検出されると左旋回指令が指令されたものと判別し、操縦レバー２１が中立操作位置ｎから右方に揺動されたことが操向指令用センサ３９にて検出されると右旋回指令が指令されたものと判別する。そして、左旋回指令及び右旋回指令に基づいて制御弁４１Ｒ，４１Ｌを操作して油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌを作動させることによりクラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌを作動させて、走行機体を旋回走行させる。
ちなみに、操縦レバー２１の左右方向での中立操作位置ｎからの倒し角が設定値以下であれば、クラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌをクラッチ切り状態に切り換え、前記倒し角が設定値以上に大きくなると、クラッチブレーキ１８Ｒ，１８Ｌをブレーキ作動状態に切り換えるように油圧ピストン２０Ｒ，２０Ｌを作動させることになる。
【００５１】
図３に示すように、エンジン回転数Ｎｘを検出するエンジン回転数センサＳ１、穀粒タンク６の貯留量が設定量以上になったことを検出する穀粒量センサＳ２、排ワラの搬送経路に排ワラの搬送詰まりが発生したことを検出する排ワラ詰まりセンサＳ３、脱穀装置５内に備えられている２番物回収用のスクリューコンベア（図示せず）の回転数を検出する２番回転センサＳ４が備えられ、各センサＳ１〜Ｓ４の検出情報が制御部Ｈに入力されている。又、図示はしないが、エンジン用の水温センサ、オイル圧センサ等の検出情報も制御部Ｈに入力され、制御部Ｈは、上記したセンサ類の検出結果に基づいて、上記したような種々の異常が検出されると、報知表示部２６における異常内容に対応したランプを点灯表示させる。
【００５２】
又、制御部Ｈには、操縦部Ａに装備された駐車ブレーキペダル４２がブレーキ作動状態に踏み込まれたことを検出するブレーキ検出センサＳ５が接続されており、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに、ブレーキ検出センサＳ５にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合にはエンジンＥを始動し、且つ、ブレーキ検出センサＳ５にてブレーキ作動状態であることが検出されない場合には、エンジンＥを始動しないように構成されている。
【００５３】
次に、制御部Ｈによる情報表示部２５の制御について説明する。
制御部Ｈは、エンジン回転数Ｎｘを表示する回転数表示状態と累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態としてのアワーメータ表示状態とに切り換える形態で、且つ、アワーメータ表示状態では６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右側に位置する最右数字表示部２７Ａ１及び最右数字表示部２７Ａ１から左側の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５に数字を表示し、回転数表示状態では最右数字表示部２７Ａ１に数字を表示せずに最右数字表示部２７Ａ１の左隣の数字表示部２７Ａ２から左側の数字表示部２７Ａ３〜２７Ａ５に数字を表示させる形態で、情報表示部２５を作動させるように構成されている。
【００５４】
又、制御部Ｈは、回転数表示状態では、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最左側に位置する最左数字表示部２７Ａ６に数字を表示しない形態で情報表示部２５を作動させるよう構成されている。
さらに、制御部Ｈは、アワーメータ表示状態では小数点表示部２７Ｂを点滅表示させる形態で情報表示部２５を作動させるように構成され、さらに、回転数表示状態では、エンジン回転数を表示する複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で情報表示部２５を作動させるように構成されている。
【００５５】
制御部Ｈは、キーＫにて操作されるエンジン始動用スイッチとしてのメインスイッチ４３が電源入り位置（ＯＮ）に操作されると、バッテリーＶの電源が投入されて起動され、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されると、電源の供給が停止されるようになっており、電源供給が開始されるとアワーメータ表示状態にて情報表示部２５を作動させ、且つ、エンジン回転数Ｎｘがアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数Ｎｓ以上になると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成されている。
また、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されたのちに、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、起動スイッチ４４を入り操作してスターター４５を作動させることになる。
【００５６】
次に、制御部Ｈによる情報表示部２５の表示制御について、図６のフローチャートを用いて具体的に説明する。
図６に示すように、メインスイッチ４３が電源入り位置（ＯＮ）に操作されて電源が投入されて起動されると、アワーメータ表示状態にて情報表示部２５を作動させ（ステップ１）、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されるか又はメインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されるまで、このアワーメータ表示状態を維持する（ステップ２，３）。
【００５７】
アワーメータ表示状態では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６と小数点表示部２７Ｂの夫々を用いて、このエンジンＥが稼動している時間の累積時間である累積稼動時間を表示する。そして、このアワーメータ表示状態では、小数点を示す少数点表示部２７Ｂを点滅表示させる。具体例で説明を加えると、図７（ａ）は累積稼動時間が「１５０．５時間（１５０時間３０分）」の場合を示し、図７（ｂ）は累積稼動時間が「１１５００．５時間（１１５００時間３０分）」の場合を示している。
【００５８】
メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されると、ブレーキ検出センサＳ５にて駐車ブレーキペダル４２がブレーキ作動状態に踏み込まれていることが検出されている場合に、制御部Ｈが起動スイッチ４４を入り操作させる（ステップ２，４，５）。その結果、エンジンＥが始動することになる。
【００５９】
エンジンＥが始動されて、エンジン回転数センサＳ１にて検出されるエンジン回転数Ｎｘが設定回転数Ｎｓ以上になったことが検出されると、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させる（ステップ６，７）。
【００６０】
回転数表示状態では、図７（ｃ），（ｄ）に示すように、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６のうちの最右数字表示部２７Ａ１及び最左数字表示部２７Ａ６を除く、４個の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５のみを用いてエンジン回転数Ｎｘを表示するように情報表示部２５を作動させる。
つまり、この回転数表示状態では、最右数字表示部２７Ａ１、最左数字表示部２７Ａ６、及び、小数点表示部２７Ｂは、表示されることはなく、非表示状態が維持されることになる。従って、回転数表示状態では小数点並びに小数点以下の数字を表示しないのであり、小数点は消灯させた状態を維持して一の位〜千の位の数字のうち対応する数字を表示することになる。又、この回転数表示状態では、４桁の数字表示のうちの一の位には常に零を表示させる形態でエンジン回転数Ｎｘを表示させる。
【００６１】
エンジン回転数Ｎｘが設定回転数Ｎｓ未満にまで低下するか、又は、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されるまで、回転数表示状態を維持することになる（ステップ８）。そして、メインスイッチ４３が電源切り位置（ＯＦＦ）に操作されると、情報表示部２５の全ての表示を非表示状態に切り換えて（ステップ９）、処理を終了する。
【００６２】
上述したように、情報表示部２５は、アワーメータ表示状態では、６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６と小数点表示部２７Ｂの夫々を用い、さらに、小数点並びに小数点以下の数字を表示し、回転数表示状態では、６個の数字表示部のうちの最右数字表示部２７Ａ１及び最左数字表示部２７Ａ６を除く４個の数字表示部２７Ａ２〜２７Ａ５のみを用いてエンジン回転数Ｎｘを表示し、さらに、小数点並びに小数点以下の数字を表示しないので、操作者は、このような表示形態の違いにより、情報表示部２５に表示されているものが、累積稼動時間であるかエンジン回転数Ｎｘであるかを容易に見分けることができる。
【００６３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御部Ｈが、回転数表示状態において最左数字表示部２６Ａ６に数字を表示しない形態で情報表示部２５を作動させるよう構成したが、このような構成に代えて、回転数表示状態において最左数字表示部２６Ａ６に数字を表示させる形態で情報表示部２５を作動させる構成としてもよい。
【００６４】
（２）上記実施形態では、制御部Ｈが、アワーメータ表示状態において、小数点を示す少数点表示部２７Ｂを点滅表示させるようにしたが、このような構成に代えて、アワーメータ表示状態において、少数点表示部２７Ｂを連続点灯状態で表示させるようにしてもよい。
【００６５】
（３）上記実施形態では、回転数表示状態において、４桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させるようにしたが、このような構成に代えて、一の位に零以外の数字を表示させるようにしてもよい。
【００６６】
（４）上記実施形態では、情報表示部２５として６個の数字表示部２７Ａ１〜２７Ａ６を備える構成としたが、情報表示部２５の数字表示部の個数は、複数であればよく６個に限定されるものではない。
【００６７】
（５）上記実施形態では、制御部Ｈが、エンジン回転数Ｎｘがアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数Ｎｓ以上になると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるようにしたが、このような構成に代えて、図８に示すように、メインスイッチ４３が始動位置（ＳＴ）に操作されたときから設定時間（例えば、数秒間）が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして（ステップ６）、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成してもよい。尚、図８におけるステップ６以外の処理は図６と同じであるから説明は省略する。
【００６８】
又、図示はしないが、上記構成に代えて、メインスイッチ４３がオンして電源供給が開始されたときから設定時間が経過すると、エンジン始動判別条件が成立したものとして、回転数表示状態にて情報表示部２５を作動させるように構成してもよい。
【００６９】
（６）上記実施形態では、作業車としてコンバインに備えられる表示装置を示したが、本発明は、コンバインに限らず、水田作業車、トラクター、あるいは、建設用の作業車等の種々の作業車にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、コンバイン、水田作業車、トラクター、あるいは、建設用の作業車等の種々の作業車に備えられた表示装置であって、エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
２５ 表示手段
２７Ａ１〜２７Ａ６ 数字表示部
２７Ａ１ 最右数字表示部
２７Ａ６ 最左数字表示部
４３ エンジン始動用スイッチ
Ｈ 制御手段
Ｎｘ エンジン回転数
Ｎｓ 設定回転数
ＳＴ 始動位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置であって、
前記表示手段が複数の数字表示部を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、
前記制御手段が、前記エンジン回転数を表示する回転数表示状態と前記累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、前記稼動時間表示状態では前記複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び前記最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示し、前記回転数表示状態では前記最右数字表示部に数字を表示せずに前記最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、前記表示手段を作動させるように構成されている作業車の表示装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で、前記表示手段を作動させるよう構成されている請求項１記載の作業車の表示装置。
【請求項３】
前記表示手段が小数点を表示可能に構成され、
前記制御手段が、前記稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている請求項１又は２記載の作業車の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている請求項３記載の作業車の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段が、電源供給が開始されると前記稼動時間表示状態にて前記表示手段を作動させ、且つ、エンジン始動判別条件が成立すると前記回転数表示状態にて前記表示手段を作動させるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項６】
前記エンジン始動判別条件が、前記エンジン回転数がアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数以上になることである請求項５記載の作業車の表示装置。
【請求項７】
前記エンジン始動判別条件が、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すること、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過することである請求項５記載の作業車の表示装置。
【請求項１】
エンジン回転数及び累積稼動時間を表示する表示手段と、前記表示手段の作動を制御する制御手段とを備えた作業車の表示装置であって、
前記表示手段が複数の数字表示部を備えて複数桁の数字を表示可能に構成され、
前記制御手段が、前記エンジン回転数を表示する回転数表示状態と前記累積稼動時間を表示する稼動時間表示状態とに切り換える形態で、且つ、前記稼動時間表示状態では前記複数の数字表示部のうちの最右側に位置する最右数字表示部及び前記最右数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示し、前記回転数表示状態では前記最右数字表示部に数字を表示せずに前記最右数字表示部の左隣の数字表示部から左側の数字表示部に数字を表示させる形態で、前記表示手段を作動させるように構成されている作業車の表示装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数の数字表示部のうちの最左側に位置する最左数字表示部に数字を表示しない形態で、前記表示手段を作動させるよう構成されている請求項１記載の作業車の表示装置。
【請求項３】
前記表示手段が小数点を表示可能に構成され、
前記制御手段が、前記稼動時間表示状態では前記小数点を点滅表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている請求項１又は２記載の作業車の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記回転数表示状態では、前記複数桁の数字表示のうちの一の位に零を表示させる形態で前記表示手段を作動させるように構成されている請求項３記載の作業車の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段が、電源供給が開始されると前記稼動時間表示状態にて前記表示手段を作動させ、且つ、エンジン始動判別条件が成立すると前記回転数表示状態にて前記表示手段を作動させるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車の表示装置。
【請求項６】
前記エンジン始動判別条件が、前記エンジン回転数がアイドリング回転数よりも低速に設定されている設定回転数以上になることである請求項５記載の作業車の表示装置。
【請求項７】
前記エンジン始動判別条件が、電源供給が開始されたときから設定時間が経過すること、又は、エンジン始動用スイッチが始動位置に操作されたときから設定時間が経過することである請求項５記載の作業車の表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２２０９２１（Ｐ２０１１−２２０９２１Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２１０６（Ｐ２０１０−９２１０６）
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１３日（２０１０．４．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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