作業車輌
【課題】複数のコントローラを、それぞれの制御対象となる操作手段又は作動手段に近接して配置した作業車輌を提供する。
【解決手段】トラクタは、主変速操作スイッチを備えた副変速レバーの下方側に、変速を制御する変速コントロールユニットＣ２を有し、サイドスイッチパネル１８の下方部分に、作業機の昇降を制御する昇降コントロールユニットＣ３を有し、表示パネル１５の裏側に、走行情報及び作業情報を表示する表示パネル１５を制御する表示コントロールユニットＣ４を有し、表示パネル１５の機体前方側に備えられ、これらコントロールユニットに通信回線によって接続されると共に操作レバー・スイッチや各種センサ等からの入力情報に基づいて指令信号を発する操作コントロールユニットＣ１を有して構成されている。これにより、各コントロールユニットと操作手段及び作動手段とを近接して配置することができる。
【解決手段】トラクタは、主変速操作スイッチを備えた副変速レバーの下方側に、変速を制御する変速コントロールユニットＣ２を有し、サイドスイッチパネル１８の下方部分に、作業機の昇降を制御する昇降コントロールユニットＣ３を有し、表示パネル１５の裏側に、走行情報及び作業情報を表示する表示パネル１５を制御する表示コントロールユニットＣ４を有し、表示パネル１５の機体前方側に備えられ、これらコントロールユニットに通信回線によって接続されると共に操作レバー・スイッチや各種センサ等からの入力情報に基づいて指令信号を発する操作コントロールユニットＣ１を有して構成されている。これにより、各コントロールユニットと操作手段及び作動手段とを近接して配置することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは走行機体に配置した複数のコントローラの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、トラクタ等の作業車輌は、走行系コントローラ、作業機昇降系コントローラ等のそれぞれマイコンからなる複数のコントローラが用いられている。
【０００３】
従来、走行機体に、走行系コントローラ、作業機系コントローラ、操作パネル用コントローラ及びメータパネル用コントローラを搭載したトラクタが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３０７９８号公報（図８、図９、図１０、図１１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記複数のコントローラを搭載したトラクタは、変速レバー、副変速レバー、作業機の高さを変更するポジションレバー、その他の作業機制御用の各スイッチが全て操縦席の右側方の操作パネルに配置され、かつ作業機系コントローラがホストコントローラとなることからも明らかなように、各コントローラが１箇所又は数箇所にまとめて配置されてコントロールユニットを構成している。
【０００６】
従って、各コントローラがそれぞれ受け持つ制御対象の操作手段及び作動手段から離れて配置される構成となり、配線の取回しが面倒で複雑な構成となっている。
【０００７】
そこで本発明は、複数のコントローラを、それぞれの制御対象となる操作手段又は作動手段に近接して配置し、もって上述した課題を解決した作業車輌を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、走行機体（５）に、エンジン（６）からの動力を変速して走行回転体（２，３）に伝達する変速装置（２０）と、作業機を昇降する昇降用油圧装置（１０１）と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置（１５）と、複数の操作手段（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ）を前記走行機体（５）の前部にまとめて配置した操作パネル（１７）とを配設した作業車輌（１）において、
前記変速装置（２０）を制御する変速系コントローラ（Ｃ２）を、該変速装置の操作手段（１６ａ）に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置（１０１）を制御する昇降系コントローラ（Ｃ３）を、該昇降用油圧装置の操作手段（１８）に近接して配置し、
前記表示装置（１５）を制御する表示系コントローラ（Ｃ４）を該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネル（１７）の前記複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）からの指令に基づき前記変速系コントローラ（Ｃ２）、昇降系コントローラ（Ｃ３）及び表示系コントローラ（Ｃ４）に指令信号を発する操作系コントローラ（Ｃ１）を前記操作パネル（１７）に近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、走行機体（５）に、エンジン（６）からの動力を変速して走行回転体（２，３）に伝達する変速装置（２０）と、作業機を昇降する昇降用油圧装置（１０１）と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置（１５）と、複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）を前記走行機体（５）の前部にまとめて配置した操作パネル（１７）とを配設した作業車輌（１）において、
前記変速装置（２０）を制御する変速系コントローラ（Ｃ２）を、該変速装置を変速作動する作動手段（７１，８１，９１）に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置（１０１）を制御する昇降系コントローラ（Ｃ３）を、該昇降用油圧装置を作動する作動手段（１０２）に近接して配置し、
前記表示装置（１５）を制御する表示系コントローラ（Ｃ４）を該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネル（１７）の前記複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）からの指令に基づき前記変速系コントローラ（Ｃ２）、昇降系コントローラ（Ｃ３）及び表示系コントローラ（Ｃ４）に指令信号を発する操作系コントローラ（Ｃ１）を前記操作パネル（１７）に近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記変速系コントローラ（Ｃ２）、前記昇降系コントローラ（Ｃ３）、前記表示系コントローラ（Ｃ４）及び前記操作系コントローラ（Ｃ１）を通信回線で接続し、前記各コントローラの情報を共有してなる、
請求項１又は２記載の作業車輌（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、表示系コントローラ及び操作系コントローラをそれぞれ表示装置及び操作パネルに近接して配置し、かつ変速系コントローラを変速装置の操作手段に近接して配置すると共に、昇降系コントローラを作業機昇降用油圧装置の操作手段に近接して配置したので、各コントローラの配線の取回しが容易となる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、表示系コントローラ及び操作系コントローラをそれぞれ表示装置及び操作パネルに近接して配置し、かつ変速系コントローラを変速装置の変速作動手段に近接して配置すると共に、昇降系コントローラを作業機昇降用油圧装置の作動手段に近接して配置したので、各コントローラの配線の取回しが容易となる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、各コントローラを通信回線で接続し、各コントローラの情報を共有したので、配線の取回しが容易になると共に、きめ細かい制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図９に沿って説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る作業車輌としてのトラクタ１は、左右に配置された一対の前輪２，２と後輪３，３とにより支持された機体５を有している。該機体５の前方部分には、内部にエンジン６を収納したボンネット７が配置されており、該ボンネット７の後方部分には、キャビン１０に囲まれた運転席部８等を有している。また、機体５の後端には、作業機（図示せず）を取付け可能なリンク機構１１０が備えられている。さらに、機体５の下部には、該機体５に一体に固定されたミッションケース１１が配置されている。上記エンジン６の出力は、該ミッションケース１１内に配置された変速装置２０を介して上記前輪２，２及び後輪３，３に伝達され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させるように構成されている。
【００１７】
また、上記運転席部８には、図１及び図７に示すように、操作部１２とその後方に運転席１３とが備えられている。該操作部１２は、ステアリングハンドル１４と該ステアリングハンドル１４の前方に設けられた表示パネル（表示装置）１５を有しており、該表示パネル１５の下方部分には、図６（ａ）に示すように、左フロントスイッチパネル１７Ａ及び右フロントスイッチパネル１７Ｂからなるフロントスイッチパネル（操作パネル）１７が備えられている。さらに、運転席部８には、図７に示すように、運転席１３の機体進行方向左方側に、副変速レバー１６が備えられており、また該運転席１３の機体進行方向右方側に、サイドスイッチパネル（操作手段）１８が備えられている。
【００１８】
さらに、トラクタ１は、図８及び図９に示すように、副変速レバー１６の下方部分に備えられ、変速を制御する変速コントロールユニット（変速系コントローラ）Ｃ２、サイドスイッチパネル１８の下方部分に備えられ、作業機の昇降を制御する昇降コントロールユニット（昇降系コントローラ）Ｃ３、表示パネル１５の裏側に備えられ、走行情報及び作業情報を表示する表示パネル１５（図１等参照）を制御する表示コントロールユニット（表示系コントローラ）Ｃ４、及び表示パネル１５の機体進行方向前方側に備えられ、これらコントロールユニットに通信回線によって接続されると共に、操作レバー・スイッチや各種センサ等からの入力情報に基づいて指令信号を発する操作コントロールユニット（操作系コントローラ）Ｃ１を有して構成されている。
【００１９】
次に、トラクタ１の変速制御について説明する。
【００２０】
変速装置２０は、図２に示すように、上記エンジン６の出力軸から、クラッチ３１、出力軸３２及びギヤを介して動力が伝達されると共に、歯数の異なる４つのギヤが一体に固定されている入力軸３３を有している。また、該変速装置２０は、ミッションケース１１（図１参照）内に、該入力軸３３と隣接配置された前部主変速装置２１ａと、該前部主変速装置２１ａから出力され下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ２２と、該主クラッチ２２の下流側に接続された前後進切換え装置２３と、該前後進切換え装置２３の下流側に接続された後部主変速装置２１ｂと、該後部主変速装置２１ｂの下流側に配置された副変速装置２４等が配置され、走行駆動系を構成している。なお、前部主変速装置２１ａ及び後部主変速装置２１ｂは、上記副変速レバー１６に設けられた主変速操作スイッチ（操作手段）１６ａ（図５参照）によって変速操作される、主変速装置２１を構成している。
【００２１】
なお、ミッションケース１１内には、入力軸３３と隣接配置されたＰＴＯ主変速部２５と、該ＰＴＯ主変速部２５の下流側にＰＴＯ軸４６の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換え装置４５とが配置され、上記運転席部８に備えられたＰＴＯ変速レバー１９（図５，７参照）の操作に基づいて、動力がＰＴＯ軸４６を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。
【００２２】
上記前部主変速装置２１ａは、ミッションケース１１に対して回転自在に支持された伝動軸３４を有しており、該伝動軸３４には、上記出力軸３３に固定された４つのギヤのそれぞれと常時噛合う歯数の異なるギヤが回転自在に支持されている。また、機体前方側と後方側のそれぞれ２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりこれら２つのギヤにそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が、伝動軸３４の軸方向に移動自在に配置されている。主クラッチ２２は、前部主変速装置２１ａと前後進切換え装置２３との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給・排出により走行駆動系の動力の接断を行っている。
【００２３】
上記前後進切換え装置２３は、上記主クラッチ２２を介して伝動軸３４に接続されると共に歯数の異なる２つのギヤが固定された伝動軸３５を有しており、該２つのギヤのうち一方のギヤは中間軸に固定されたギヤと噛合っている。また、前後進切換え装置２３は、該中間軸に固定されたギヤと、上記２つのギヤのうち他方のギヤとにそれぞれ噛合う２つのギヤが回転自在に支持された伝動軸３６を有しており、該伝動軸３６に支持された２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりそれぞれに選択的に係合・離脱可能なシフト部材が伝動軸３６の軸方向に移動自在に配置されている。
【００２４】
上記後部主変速装置２１ｂは、上記説明した伝動軸３６の後半部分と、上記伝動軸３５と同一軸心上に位置するようにミッションケース１１に回転自在に支持された伝動軸３７とを備えている。該伝動軸３６の後半部分には、歯数の異なる２つのギヤが回転自在に支持されており、該２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が、伝動軸３６の軸方向に移動自在に配置されている。また、該伝動軸３７は、該２つのギヤのそれぞれと常時噛合うと共に歯数の異なる２つのギヤが一体に固定されている。
【００２５】
上記伝動軸３７の後半部分には、歯数の異なる２つのギヤが固定されており、上記伝動軸３６と同一軸心上にミッションケース１１に回転自在に支持された伝動軸３８に回転自在に支持された２つのギヤと噛合っている。該伝動軸３８には、これら２つのギヤの他に１つのギヤが一体的に固定されていると共に、伝動軸３８の軸方向に移動自在となるギヤが配置されている。
【００２６】
上記副変速装置２４は、ミッションケース１１に対して回転自在に支持された出力軸３９を備えている。該出力軸３９には、上記伝動軸３８に支持された２つのギヤとそれぞれ噛合う２つのギヤが回転自在に支持されており、該２つのギヤの間にはシンクロメッシュ方式によりこれらのギヤとそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が出力軸３９の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸３９には、上記伝動軸３８の軸方向に移動自在となるように配置されたギヤと噛合うギヤが固定されている。
【００２７】
上記出力軸３９は、ディファレンシャルギヤ４１及び駆動車軸４２等を介して後輪３，３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、上記伝動軸３８は、上記ギヤによって回転が伝達され、該伝動軸３８に一体に回転するように固定された２つのギヤを介してクイックターン装置４３に伝達される。該クイックターン装置４３では、クラッチの作動により選択された回転がディファレンシャルギヤ４４等を介して前輪２，２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、上記伝動軸３８の軸方向に移動自在となるように配置されたギヤを軸方向に移動させることにより、前輪２，２への動力の伝達を遮断することもできる。
【００２８】
ついで、上記トラクタ１の主変速装置２１及び主クラッチ２２に係る油圧制御装置５０について説明する。
【００２９】
図３に示すように、オイルポンプ５１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁５２を介して、上記主変速装置２１及び主クラッチ２２を油圧により制御する油圧制御装置５０に供給される。
【００３０】
油圧制御装置５０に流入した圧油は、油温センサ５３及び油圧センサ５４によりその温度と圧力が検出され、変速コントロールユニットＣ２へフィードバックされる。また、フィルタ５５，５７は逆止弁５２と油圧センサ５４との間に配置されている。
【００３１】
フィルタ５５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ５６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ５６は、電気信号による作動によって、調圧され、該調圧された圧油は、フィルタ６１及びシャトル弁６２を介して主クラッチ２２に送られ、上記前部主変速装置２１ａと前後進切換え装置２３とが接続される。
【００３２】
ソレノイドバルブ（作動手段）７１は、上記後部主変速装置２１ｂのシフト部材の位置を変位させるための油圧アクチュエータ７２を制御する。該油圧アクチュエータ７２のシフトピストン７３は、ソレノイドバルブ７１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン７５により保持される。チェックバルブ７７は、シフトピストン７３が移動してピン７５がシフトピストン７３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ２２に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ２２の切り操作を行う。
【００３３】
ソレノイドバルブ（作動手段）８１とソレノイドバルブ８２とは、上記前部主変速装置２１ａのシフト部材の位置を変位させるための油圧アクチュエータ８３を制御する。該油圧アクチュエータ８３のシフトピストン８５は、各ソレノイドバルブ８１，８２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン８６により保持される。チェックバルブ８７は、シフトピストン８５が移動してピン８６がシフトピストン８５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ２２に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ２２の切り操作を行う。
【００３４】
ソレノイドバルブ（作動手段）９１とソレノイドバルブ９２とは、上記ソレノイドバルブ８１とソレノイドバルブ８２とが油圧アクチュエータ８３を制御する場合と略々同様の構成によって油圧アクチュエータ９３を制御する。
【００３５】
なお、上記前部主変速装置２１ａにおいては、該シフト部材を移動させるシフトピストン８５，９５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン８６又はピン９６が係合したときに該前部主変速装置２１ａでの変速が完了するように構成されており、シフト部材がそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン８５，９５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン８６又はピン９６が係合した場合に、主クラッチ２２が入り状態となるように、チェックバルブ８７，９７は、直列に接続されている。
【００３６】
以上説明した油圧制御装置５０においては、図３に示すように、主変速操作スイッチ１６ａ（図５参照）からの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２（図８及び図９参照）からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ７１から油圧アクチュエータ７２に圧油が供給されると、シフトピストン７３が伸長し、後部主変速装置２１ｂのシフト部材を伝動軸３６（図２参照）に沿って移動させる。これにより、該後部主変速装置２１ｂのシフト部材をギヤと噛合うように位置決めする。
【００３７】
また、主変速操作スイッチ１６ａからの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ８１から油圧アクチュエータ８３に圧油が供給されると、シフトピストン８５が伸長し、該ソレノイドバルブ８２から油圧アクチュエータ８３に圧油が供給されると、シフトピストン８５が収縮し、前部主変速装置２１ａのシフト部材を伝動軸３４（図２参照）に沿って移動させる。これにより、該前部主変速装置２１ａの一方のシフト部材をギヤと噛合わせる。また、シフトピストン８５が中間位置にあるときには、該一方のシフト部材は、ギヤと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００３８】
さらに、主変速操作スイッチ１６ａからの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ９１から油圧アクチュエータ９３に圧油が供給されると、シフトピストン９５が伸長し、該ソレノイドバルブ９２から油圧アクチュエータ９３に圧油が供給されると、シフトピストン９５が収縮し、前部主変速装置２１ａのシフト部材を伝動軸３４に沿って移動させる。これにより、該前部主変速装置２１ａの他方のシフト部材をギヤと噛合わせる。また、シフトピストン９５が中間位置にあるときには、該他方のシフト部材は、ギヤと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００３９】
上記主変速装置２１は、以上説明したように前部主変速装置２１ａと後部主変速装置２１ｂとが主変速操作スイッチ１６ａの操作に基づいて、変速動作されることにより、変速比の異なる８段の変速段を設定することができる。また、上記副変速装置２４は、該主変速操作スイッチ１６ａを備えた副変速レバー１６の操作に基づいて、変速比の異なる２段の変速段を設定することができる。これにより、該主変速装置２１及び該副変速装置２４によって、変速比の異なる１６段の変速段を設定することができる。
【００４０】
また、トラクタ１は、図４，５，８，９に示すように、操作手段としての主変速操作スイッチ１６ａを備えた副変速レバー１６、作動手段としてのソレノイドバルブ７１，８１，９１を備えた（油圧制御装置５０を有する）変速装置２０、及び変速コントロールユニットＣ２を近接した位置に配置している。これにより、各コントロールユニットの配線の取回しを容易にすることができる。
【００４１】
次に、トラクタ１の作業機の昇降制御について説明する。
【００４２】
トラクタ１は、図１に示すように、機体５の後端に作業機を取付け可能なリンク機構１１０を有しており、該リンク機構１１０は、１個のアッパリンク（図示せず）と左右一対のロアリンク１１１とを有する三点式のものである。また、トラクタ１に作業機を装着した場合には、リンク機構１１０のロアリンク１１１は、リフトロッド１１２を介してリフトアーム（図示せず）に吊り下げ支持され、該リフトアームはその根元側に配置されたリフトシリンダ（昇降用油圧装置）１０１（図５参照）の伸長・収縮動作によって上下に回動される。即ち、該リフトシリンダ１０１は、バルブユニット（作動手段）１０２（図５参照）を作動させることにより、リフトシリンダ１０１に圧油が供給・排出されることで作業機を上昇・下降動作させる。これにより、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機を上昇・下降動作させたり、任意の耕耘深さを設定したりすることが可能である。さらに、リフトロッド１１２は、リフトロッドシリンダ（図示せず）を介してリフトアームに吊り下げ支持されており、バルブユニット１０２を作動させることにより、リフトロッドシリンダを油圧駆動して左右のリフトロッド１１２の長さを異ならせることによって、作業機の左右傾き角度を任意に設定することが可能である。
【００４３】
図７に示すように、運転席部８の運転席１３の機体進行方向右方側には、上述したサイドスイッチパネル１８が備えられている。該サイドスイッチパネル１８は、図６（ｂ）に示すように、作業機の高さ（ポジション）を調節するポジションコントロールレバー１８ａ、作業機の耕耘深さを調節する深さ設定ダイヤル１８ｂ、及び該深さ設定ダイヤル１８ｂにより設定された耕耘深さによって行う耕深自動制御を入切切換えする深さ自動スイッチ１８ｃを有している。また、サイドスイッチパネル１８は、傾き設定スイッチ１８ｄにより設定した作業機の傾きによって行う傾斜自動制御を入切切換えする傾き自動スイッチ１８ｅ、自動制御等により作業機が上昇する際の高さを設定する上げ高さボリューム１８ｆ、耕深自動制御中に作業機による作業内容を切換える作業切換スイッチ１８ｇ、及び任意に設定した各種自動制御機能を入切切換えするお好みスイッチ１８ｈを有している。なお、各種自動制御機能の説明については後述する。
【００４４】
さらに、トラクタ１は、図５，７，８，９等に示すように、操作手段としてのサイドスイッチパネル１８、作動手段としてのバルブユニット１０２、及び昇降コントロールユニットＣ３が近接した位置に配置されている。これにより、各コントロールユニットの配線の取回しを容易にすることができる。
【００４５】
以上説明したように、トラクタ１は、サイドスイッチパネル１８に配置された各種スイッチやボリューム等の操作に基づく昇降コントロールユニットＣ３からの指令信号に基づいて、バルブユニット１０２からリフトシリンダ１０１に圧油が供給・排出されることで作業機を上昇・下降動作させることができ、また、リフトロッドシリンダに圧油が供給・排出されるとリフトロッド１１２の長さを伸長・短縮させ、作業機の左右傾き角度が設定される。
【００４６】
次に、トラクタ１の表示装置について説明する。
【００４７】
図７に示すように、運転席部８の操作部１２には、ステアリングハンドル１４の前方側に表示パネル１５が備えられている。該表示パネル１５は、図６（ａ）に示すように、目盛り１２３からなる文字盤と、該文字盤上で値を指示する指針１２４とからなるアナログ式メータ１２１、液晶パネル１２２、インジケータ１２５、及びその他の走行情報や作業情報を表示する表示灯にて構成されている。
【００４８】
また、表示パネル１５は、トラクタ１が作業状態の際、アナログ式メータ１２１にエンジン回転数を表示し、液晶パネル１２２の表示部１２２ａに車速を表示しており、トラクタ１が走行状態の際は、インジケータ１２５が点灯状態にされると共にアナログ式メータ１２１に車速を表示し、液晶パネル１２２の表示部１２２ａにエンジン回転数を表示している。
【００４９】
さらに、トラクタ１は、図８等に示すように、表示装置としての表示パネル１５及び表示コントロールユニットＣ４が近接した位置に配置されている。
【００５０】
以上説明したように、トラクタ１は、エンジン回転センサ（図示せず）や車軸回転センサ（図示せず）等の情報に基づく表示コントロールユニットＣ４からの指令信号に基づいて、表示パネル１５にエンジン回転数や車速等の情報が表示される。
【００５１】
次にトラクタ１の操作パネル（フロントスイッチパネル１７）について説明する。
【００５２】
上記表示パネル１５の下方部分には、図６（ａ）に示すように、左フロントスイッチパネル１７Ａ及び右フロントスイッチパネル１７Ｂからなるフロントスイッチパネル１７が備えられている。左フロントスイッチパネル１７Ａは、前輪倍速制御とオートブレーキ制御との切換えをする倍速旋回・オートブレーキ旋回切換えスイッチ（操作手段）１７ａ、バックアップ制御を入切切換えするバックアップスイッチ（操作手段）１７ｂ、４輪駆動状態と２輪駆動状態とを切換える４駆切換えスイッチ（操作手段）１７ｃ、旋回アップ制御を入切切換えする旋回アップスイッチ（操作手段）１７ｄ、及びコーナーライトスイッチ（操作手段）１７ｅを有している。また、右フロントスイッチパネル１７Ｂは、上記液晶パネル１２２の表示切換えを行うスイッチ（操作手段）１７ｆ及び前輪倍速制御、傾斜自動制御、耕深自動制御等の作業状態において作業機もしくは車輌に必要な各種自動制御を一括して作動状態もしくは無効状態にする、おまかせスイッチ（操作手段）１７ｇを有している。
【００５３】
さらに、トラクタ１は、図８等に示すように、操作パネルとしてのフロントスイッチパネル１７及び操作コントロールユニットＣ１が近接した位置に配置されている。
【００５４】
以上説明したように、トラクタ１は、フロントスイッチパネル１７上のスイッチの操作や各種センサ等からの情報に基づき、操作コントロールユニットＣ１から変速コントロールユニットＣ２、昇降コントロールユニットＣ３、及び表示コントロールユニットＣ４に指令信号を発することで各種自動制御機能の設定を可能にしている。
【００５５】
ここで、各種の自動制御機能を説明する。
【００５６】
〔耕深自動制御〕
耕深設定ダイヤル１８ｂの設定耕深の入力信号と、耕深センサ（図示せず）により作業機のリヤカバー（図示せず）の回転角を検出することで得られた検出信号は昇降コントロールユニットＣ３に送られ、該昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機を上昇・下降動作させる。これにより適正な作業耕深に耕深制御することが可能となる。
【００５７】
〔Ｓモード〕
耕深自動制御の実行中に、昇降コントロールユニットＣ３では、耕耘負荷変動に伴うエンジン回転数変化量を演算したり、予め検出した基準データと比較するなどして制御指令を決定する。この制御指令に基づき、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機の耕深の深さを制御させる。つまり、耕耘負荷の増大に伴うエンジン回転の低下にあわせて作業機の深さが自動的に浅くされることになる。これにより、耕耘負荷の増大に伴うエンスト等の不都合を回避できる。
【００５８】
〔傾斜自動制御〕
傾き設定スイッチ１８ｄの設定傾斜角度の入力信号と、傾斜センサ（図示せず）及び角速度センサ（図示せず）により機体５のローリング角度から得られた検出信号は昇降コントロールユニットＣ３に送られ、該昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、リフトロッドシリンダを油圧駆動で伸長・短縮して左右のリフトロッド１１２の長さを異ならせる。これにより作業機の左右傾き角度が適正に傾斜制御することが可能となる。
【００５９】
〔クイックアップ制御〕
クイックアップスイッチ（又はクイックアップレバー）（図示せず）が操作され、その入力信号を受けた昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、上げ高さボリューム１８ｆにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより簡単な操作で作業機を設定上限位置まで上昇させることが可能となる。
【００６０】
〔バックアップ制御〕
例えば、前後進切換操作レバー（図示せず）の後進位置への操作が検出されると、昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、作業機を設定された上限位置まで自動的に上昇させる。このバックアップ制御を行えば、例えば操作者が作業機を上昇操作し忘れるということがなくなり安全性を向上させることが可能となる。
【００６１】
〔旋回アップ制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、作業機を上げ高さボリューム１８ｆにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより例えばＵターンする場合などでも、ステアリングハンドル１４の操作だけで作業機を設定上限位置まで上昇させることができ、操作の容易化が可能となる。
【００６２】
〔前輪増速制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、変速コントロールユニットＣ２からの制御指令に基づき、前輪２が後輪３よりも高速で駆動される。これにより小回り旋回が可能となっている。なお、本実施の形態では略々２倍に増速されるので、例えば左フロントスイッチパネル１７Ａなどには「倍速」と表記されているが、増速の程度を限定するものではない。
【００６３】
〔オートブレーキ制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられると、その操舵量に基づき機械的な連繋機構（図示せず）を介して旋回内側の後輪３のブレーキ装置（図示せず）が制動作動される。すなわち、ステアリングハンドル１４を操作することにより、旋回内側の後輪３にブレーキが作用する。これにより小回り旋回が可能となっている。
【００６４】
なお、本実施の形態では作業車輌の一例であるトラクタについて説明したが、各種の自動制御機能が使用可能な作業車輌（例えばコンバインなど）であれば、どのような作業車輌であっても本発明を適用することが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態においては、自動制御機能として、耕深自動制御、Ｓモード、傾斜自動制御、クイックアップ制御、バックアップ制御、旋回アップ制御、前輪増速制御、オートブレーキ制御等を例に説明したが、これらに限らず、どのような自動制御機能であっても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態に係るトラクタを示す側面図。
【図２】トラクタの伝動系統を示す伝動系統図。
【図３】トラクタの油圧系統を示す油圧回路図。
【図４】トラクタの一部を側面から示す構造図。
【図５】トラクタの一部を上面から示す構造図。
【図６】表示パネル及び操作パネルを示す図で、（ａ）は運転席に位置する表示パネル及び操作パネルの正面図、（ｂ）は運転席右方側に位置する操作パネルの上面図。
【図７】トラクタの運転席部を示す上面図。
【図８】トラクタの運転席部を上面から示す構造図。
【図９】トラクタの後半部分を側面から示す構造図。
【符号の説明】
【００６７】
１ 作業車輌（トラクタ）
２，３ 走行回転体（前輪、後輪）
５ 走行機体
６ エンジン
１５ 表示装置（表示パネル）
１６ａ 操作手段（主変速操作スイッチ）
１７ 操作パネル（フロントスイッチパネル）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ 操作手段
１８ 操作手段（サイドスイッチパネル）
２０ 変速装置
７１，８１，９１ 作動手段（ソレノイドバルブ）
１０１ 昇降用油圧装置（リフトシリンダ）
１０２ 作動手段（バルブユニット）
Ｃ１ 操作系コントローラ（操作コントロールユニット）
Ｃ２ 変速系コントローラ（変速コントロールユニット）
Ｃ３ 昇降系コントローラ（昇降コントロールユニット）
Ｃ４ 表示系コントローラ（表示コントロールユニット）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは走行機体に配置した複数のコントローラの配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、トラクタ等の作業車輌は、走行系コントローラ、作業機昇降系コントローラ等のそれぞれマイコンからなる複数のコントローラが用いられている。
【０００３】
従来、走行機体に、走行系コントローラ、作業機系コントローラ、操作パネル用コントローラ及びメータパネル用コントローラを搭載したトラクタが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３０７９８号公報（図８、図９、図１０、図１１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記複数のコントローラを搭載したトラクタは、変速レバー、副変速レバー、作業機の高さを変更するポジションレバー、その他の作業機制御用の各スイッチが全て操縦席の右側方の操作パネルに配置され、かつ作業機系コントローラがホストコントローラとなることからも明らかなように、各コントローラが１箇所又は数箇所にまとめて配置されてコントロールユニットを構成している。
【０００６】
従って、各コントローラがそれぞれ受け持つ制御対象の操作手段及び作動手段から離れて配置される構成となり、配線の取回しが面倒で複雑な構成となっている。
【０００７】
そこで本発明は、複数のコントローラを、それぞれの制御対象となる操作手段又は作動手段に近接して配置し、もって上述した課題を解決した作業車輌を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、走行機体（５）に、エンジン（６）からの動力を変速して走行回転体（２，３）に伝達する変速装置（２０）と、作業機を昇降する昇降用油圧装置（１０１）と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置（１５）と、複数の操作手段（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ）を前記走行機体（５）の前部にまとめて配置した操作パネル（１７）とを配設した作業車輌（１）において、
前記変速装置（２０）を制御する変速系コントローラ（Ｃ２）を、該変速装置の操作手段（１６ａ）に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置（１０１）を制御する昇降系コントローラ（Ｃ３）を、該昇降用油圧装置の操作手段（１８）に近接して配置し、
前記表示装置（１５）を制御する表示系コントローラ（Ｃ４）を該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネル（１７）の前記複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）からの指令に基づき前記変速系コントローラ（Ｃ２）、昇降系コントローラ（Ｃ３）及び表示系コントローラ（Ｃ４）に指令信号を発する操作系コントローラ（Ｃ１）を前記操作パネル（１７）に近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、走行機体（５）に、エンジン（６）からの動力を変速して走行回転体（２，３）に伝達する変速装置（２０）と、作業機を昇降する昇降用油圧装置（１０１）と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置（１５）と、複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）を前記走行機体（５）の前部にまとめて配置した操作パネル（１７）とを配設した作業車輌（１）において、
前記変速装置（２０）を制御する変速系コントローラ（Ｃ２）を、該変速装置を変速作動する作動手段（７１，８１，９１）に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置（１０１）を制御する昇降系コントローラ（Ｃ３）を、該昇降用油圧装置を作動する作動手段（１０２）に近接して配置し、
前記表示装置（１５）を制御する表示系コントローラ（Ｃ４）を該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネル（１７）の前記複数の操作手段（１７ａ，・・・，１７ｇ）からの指令に基づき前記変速系コントローラ（Ｃ２）、昇降系コントローラ（Ｃ３）及び表示系コントローラ（Ｃ４）に指令信号を発する操作系コントローラ（Ｃ１）を前記操作パネル（１７）に近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記変速系コントローラ（Ｃ２）、前記昇降系コントローラ（Ｃ３）、前記表示系コントローラ（Ｃ４）及び前記操作系コントローラ（Ｃ１）を通信回線で接続し、前記各コントローラの情報を共有してなる、
請求項１又は２記載の作業車輌（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、表示系コントローラ及び操作系コントローラをそれぞれ表示装置及び操作パネルに近接して配置し、かつ変速系コントローラを変速装置の操作手段に近接して配置すると共に、昇降系コントローラを作業機昇降用油圧装置の操作手段に近接して配置したので、各コントローラの配線の取回しが容易となる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、表示系コントローラ及び操作系コントローラをそれぞれ表示装置及び操作パネルに近接して配置し、かつ変速系コントローラを変速装置の変速作動手段に近接して配置すると共に、昇降系コントローラを作業機昇降用油圧装置の作動手段に近接して配置したので、各コントローラの配線の取回しが容易となる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、各コントローラを通信回線で接続し、各コントローラの情報を共有したので、配線の取回しが容易になると共に、きめ細かい制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図９に沿って説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る作業車輌としてのトラクタ１は、左右に配置された一対の前輪２，２と後輪３，３とにより支持された機体５を有している。該機体５の前方部分には、内部にエンジン６を収納したボンネット７が配置されており、該ボンネット７の後方部分には、キャビン１０に囲まれた運転席部８等を有している。また、機体５の後端には、作業機（図示せず）を取付け可能なリンク機構１１０が備えられている。さらに、機体５の下部には、該機体５に一体に固定されたミッションケース１１が配置されている。上記エンジン６の出力は、該ミッションケース１１内に配置された変速装置２０を介して上記前輪２，２及び後輪３，３に伝達され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させるように構成されている。
【００１７】
また、上記運転席部８には、図１及び図７に示すように、操作部１２とその後方に運転席１３とが備えられている。該操作部１２は、ステアリングハンドル１４と該ステアリングハンドル１４の前方に設けられた表示パネル（表示装置）１５を有しており、該表示パネル１５の下方部分には、図６（ａ）に示すように、左フロントスイッチパネル１７Ａ及び右フロントスイッチパネル１７Ｂからなるフロントスイッチパネル（操作パネル）１７が備えられている。さらに、運転席部８には、図７に示すように、運転席１３の機体進行方向左方側に、副変速レバー１６が備えられており、また該運転席１３の機体進行方向右方側に、サイドスイッチパネル（操作手段）１８が備えられている。
【００１８】
さらに、トラクタ１は、図８及び図９に示すように、副変速レバー１６の下方部分に備えられ、変速を制御する変速コントロールユニット（変速系コントローラ）Ｃ２、サイドスイッチパネル１８の下方部分に備えられ、作業機の昇降を制御する昇降コントロールユニット（昇降系コントローラ）Ｃ３、表示パネル１５の裏側に備えられ、走行情報及び作業情報を表示する表示パネル１５（図１等参照）を制御する表示コントロールユニット（表示系コントローラ）Ｃ４、及び表示パネル１５の機体進行方向前方側に備えられ、これらコントロールユニットに通信回線によって接続されると共に、操作レバー・スイッチや各種センサ等からの入力情報に基づいて指令信号を発する操作コントロールユニット（操作系コントローラ）Ｃ１を有して構成されている。
【００１９】
次に、トラクタ１の変速制御について説明する。
【００２０】
変速装置２０は、図２に示すように、上記エンジン６の出力軸から、クラッチ３１、出力軸３２及びギヤを介して動力が伝達されると共に、歯数の異なる４つのギヤが一体に固定されている入力軸３３を有している。また、該変速装置２０は、ミッションケース１１（図１参照）内に、該入力軸３３と隣接配置された前部主変速装置２１ａと、該前部主変速装置２１ａから出力され下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ２２と、該主クラッチ２２の下流側に接続された前後進切換え装置２３と、該前後進切換え装置２３の下流側に接続された後部主変速装置２１ｂと、該後部主変速装置２１ｂの下流側に配置された副変速装置２４等が配置され、走行駆動系を構成している。なお、前部主変速装置２１ａ及び後部主変速装置２１ｂは、上記副変速レバー１６に設けられた主変速操作スイッチ（操作手段）１６ａ（図５参照）によって変速操作される、主変速装置２１を構成している。
【００２１】
なお、ミッションケース１１内には、入力軸３３と隣接配置されたＰＴＯ主変速部２５と、該ＰＴＯ主変速部２５の下流側にＰＴＯ軸４６の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換え装置４５とが配置され、上記運転席部８に備えられたＰＴＯ変速レバー１９（図５，７参照）の操作に基づいて、動力がＰＴＯ軸４６を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。
【００２２】
上記前部主変速装置２１ａは、ミッションケース１１に対して回転自在に支持された伝動軸３４を有しており、該伝動軸３４には、上記出力軸３３に固定された４つのギヤのそれぞれと常時噛合う歯数の異なるギヤが回転自在に支持されている。また、機体前方側と後方側のそれぞれ２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりこれら２つのギヤにそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が、伝動軸３４の軸方向に移動自在に配置されている。主クラッチ２２は、前部主変速装置２１ａと前後進切換え装置２３との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給・排出により走行駆動系の動力の接断を行っている。
【００２３】
上記前後進切換え装置２３は、上記主クラッチ２２を介して伝動軸３４に接続されると共に歯数の異なる２つのギヤが固定された伝動軸３５を有しており、該２つのギヤのうち一方のギヤは中間軸に固定されたギヤと噛合っている。また、前後進切換え装置２３は、該中間軸に固定されたギヤと、上記２つのギヤのうち他方のギヤとにそれぞれ噛合う２つのギヤが回転自在に支持された伝動軸３６を有しており、該伝動軸３６に支持された２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりそれぞれに選択的に係合・離脱可能なシフト部材が伝動軸３６の軸方向に移動自在に配置されている。
【００２４】
上記後部主変速装置２１ｂは、上記説明した伝動軸３６の後半部分と、上記伝動軸３５と同一軸心上に位置するようにミッションケース１１に回転自在に支持された伝動軸３７とを備えている。該伝動軸３６の後半部分には、歯数の異なる２つのギヤが回転自在に支持されており、該２つのギヤの間には、シンクロメッシュ方式によりそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が、伝動軸３６の軸方向に移動自在に配置されている。また、該伝動軸３７は、該２つのギヤのそれぞれと常時噛合うと共に歯数の異なる２つのギヤが一体に固定されている。
【００２５】
上記伝動軸３７の後半部分には、歯数の異なる２つのギヤが固定されており、上記伝動軸３６と同一軸心上にミッションケース１１に回転自在に支持された伝動軸３８に回転自在に支持された２つのギヤと噛合っている。該伝動軸３８には、これら２つのギヤの他に１つのギヤが一体的に固定されていると共に、伝動軸３８の軸方向に移動自在となるギヤが配置されている。
【００２６】
上記副変速装置２４は、ミッションケース１１に対して回転自在に支持された出力軸３９を備えている。該出力軸３９には、上記伝動軸３８に支持された２つのギヤとそれぞれ噛合う２つのギヤが回転自在に支持されており、該２つのギヤの間にはシンクロメッシュ方式によりこれらのギヤとそれぞれ選択的に係合・離脱可能なシフト部材が出力軸３９の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸３９には、上記伝動軸３８の軸方向に移動自在となるように配置されたギヤと噛合うギヤが固定されている。
【００２７】
上記出力軸３９は、ディファレンシャルギヤ４１及び駆動車軸４２等を介して後輪３，３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、上記伝動軸３８は、上記ギヤによって回転が伝達され、該伝動軸３８に一体に回転するように固定された２つのギヤを介してクイックターン装置４３に伝達される。該クイックターン装置４３では、クラッチの作動により選択された回転がディファレンシャルギヤ４４等を介して前輪２，２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、上記伝動軸３８の軸方向に移動自在となるように配置されたギヤを軸方向に移動させることにより、前輪２，２への動力の伝達を遮断することもできる。
【００２８】
ついで、上記トラクタ１の主変速装置２１及び主クラッチ２２に係る油圧制御装置５０について説明する。
【００２９】
図３に示すように、オイルポンプ５１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁５２を介して、上記主変速装置２１及び主クラッチ２２を油圧により制御する油圧制御装置５０に供給される。
【００３０】
油圧制御装置５０に流入した圧油は、油温センサ５３及び油圧センサ５４によりその温度と圧力が検出され、変速コントロールユニットＣ２へフィードバックされる。また、フィルタ５５，５７は逆止弁５２と油圧センサ５４との間に配置されている。
【００３１】
フィルタ５５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ５６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ５６は、電気信号による作動によって、調圧され、該調圧された圧油は、フィルタ６１及びシャトル弁６２を介して主クラッチ２２に送られ、上記前部主変速装置２１ａと前後進切換え装置２３とが接続される。
【００３２】
ソレノイドバルブ（作動手段）７１は、上記後部主変速装置２１ｂのシフト部材の位置を変位させるための油圧アクチュエータ７２を制御する。該油圧アクチュエータ７２のシフトピストン７３は、ソレノイドバルブ７１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン７５により保持される。チェックバルブ７７は、シフトピストン７３が移動してピン７５がシフトピストン７３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ２２に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ２２の切り操作を行う。
【００３３】
ソレノイドバルブ（作動手段）８１とソレノイドバルブ８２とは、上記前部主変速装置２１ａのシフト部材の位置を変位させるための油圧アクチュエータ８３を制御する。該油圧アクチュエータ８３のシフトピストン８５は、各ソレノイドバルブ８１，８２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン８６により保持される。チェックバルブ８７は、シフトピストン８５が移動してピン８６がシフトピストン８５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ２２に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ２２の切り操作を行う。
【００３４】
ソレノイドバルブ（作動手段）９１とソレノイドバルブ９２とは、上記ソレノイドバルブ８１とソレノイドバルブ８２とが油圧アクチュエータ８３を制御する場合と略々同様の構成によって油圧アクチュエータ９３を制御する。
【００３５】
なお、上記前部主変速装置２１ａにおいては、該シフト部材を移動させるシフトピストン８５，９５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン８６又はピン９６が係合したときに該前部主変速装置２１ａでの変速が完了するように構成されており、シフト部材がそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン８５，９５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン８６又はピン９６が係合した場合に、主クラッチ２２が入り状態となるように、チェックバルブ８７，９７は、直列に接続されている。
【００３６】
以上説明した油圧制御装置５０においては、図３に示すように、主変速操作スイッチ１６ａ（図５参照）からの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２（図８及び図９参照）からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ７１から油圧アクチュエータ７２に圧油が供給されると、シフトピストン７３が伸長し、後部主変速装置２１ｂのシフト部材を伝動軸３６（図２参照）に沿って移動させる。これにより、該後部主変速装置２１ｂのシフト部材をギヤと噛合うように位置決めする。
【００３７】
また、主変速操作スイッチ１６ａからの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ８１から油圧アクチュエータ８３に圧油が供給されると、シフトピストン８５が伸長し、該ソレノイドバルブ８２から油圧アクチュエータ８３に圧油が供給されると、シフトピストン８５が収縮し、前部主変速装置２１ａのシフト部材を伝動軸３４（図２参照）に沿って移動させる。これにより、該前部主変速装置２１ａの一方のシフト部材をギヤと噛合わせる。また、シフトピストン８５が中間位置にあるときには、該一方のシフト部材は、ギヤと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００３８】
さらに、主変速操作スイッチ１６ａからの変速操作に基づく、変速コントロールユニットＣ２からの指令信号に基づいて、ソレノイドバルブ９１から油圧アクチュエータ９３に圧油が供給されると、シフトピストン９５が伸長し、該ソレノイドバルブ９２から油圧アクチュエータ９３に圧油が供給されると、シフトピストン９５が収縮し、前部主変速装置２１ａのシフト部材を伝動軸３４に沿って移動させる。これにより、該前部主変速装置２１ａの他方のシフト部材をギヤと噛合わせる。また、シフトピストン９５が中間位置にあるときには、該他方のシフト部材は、ギヤと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００３９】
上記主変速装置２１は、以上説明したように前部主変速装置２１ａと後部主変速装置２１ｂとが主変速操作スイッチ１６ａの操作に基づいて、変速動作されることにより、変速比の異なる８段の変速段を設定することができる。また、上記副変速装置２４は、該主変速操作スイッチ１６ａを備えた副変速レバー１６の操作に基づいて、変速比の異なる２段の変速段を設定することができる。これにより、該主変速装置２１及び該副変速装置２４によって、変速比の異なる１６段の変速段を設定することができる。
【００４０】
また、トラクタ１は、図４，５，８，９に示すように、操作手段としての主変速操作スイッチ１６ａを備えた副変速レバー１６、作動手段としてのソレノイドバルブ７１，８１，９１を備えた（油圧制御装置５０を有する）変速装置２０、及び変速コントロールユニットＣ２を近接した位置に配置している。これにより、各コントロールユニットの配線の取回しを容易にすることができる。
【００４１】
次に、トラクタ１の作業機の昇降制御について説明する。
【００４２】
トラクタ１は、図１に示すように、機体５の後端に作業機を取付け可能なリンク機構１１０を有しており、該リンク機構１１０は、１個のアッパリンク（図示せず）と左右一対のロアリンク１１１とを有する三点式のものである。また、トラクタ１に作業機を装着した場合には、リンク機構１１０のロアリンク１１１は、リフトロッド１１２を介してリフトアーム（図示せず）に吊り下げ支持され、該リフトアームはその根元側に配置されたリフトシリンダ（昇降用油圧装置）１０１（図５参照）の伸長・収縮動作によって上下に回動される。即ち、該リフトシリンダ１０１は、バルブユニット（作動手段）１０２（図５参照）を作動させることにより、リフトシリンダ１０１に圧油が供給・排出されることで作業機を上昇・下降動作させる。これにより、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機を上昇・下降動作させたり、任意の耕耘深さを設定したりすることが可能である。さらに、リフトロッド１１２は、リフトロッドシリンダ（図示せず）を介してリフトアームに吊り下げ支持されており、バルブユニット１０２を作動させることにより、リフトロッドシリンダを油圧駆動して左右のリフトロッド１１２の長さを異ならせることによって、作業機の左右傾き角度を任意に設定することが可能である。
【００４３】
図７に示すように、運転席部８の運転席１３の機体進行方向右方側には、上述したサイドスイッチパネル１８が備えられている。該サイドスイッチパネル１８は、図６（ｂ）に示すように、作業機の高さ（ポジション）を調節するポジションコントロールレバー１８ａ、作業機の耕耘深さを調節する深さ設定ダイヤル１８ｂ、及び該深さ設定ダイヤル１８ｂにより設定された耕耘深さによって行う耕深自動制御を入切切換えする深さ自動スイッチ１８ｃを有している。また、サイドスイッチパネル１８は、傾き設定スイッチ１８ｄにより設定した作業機の傾きによって行う傾斜自動制御を入切切換えする傾き自動スイッチ１８ｅ、自動制御等により作業機が上昇する際の高さを設定する上げ高さボリューム１８ｆ、耕深自動制御中に作業機による作業内容を切換える作業切換スイッチ１８ｇ、及び任意に設定した各種自動制御機能を入切切換えするお好みスイッチ１８ｈを有している。なお、各種自動制御機能の説明については後述する。
【００４４】
さらに、トラクタ１は、図５，７，８，９等に示すように、操作手段としてのサイドスイッチパネル１８、作動手段としてのバルブユニット１０２、及び昇降コントロールユニットＣ３が近接した位置に配置されている。これにより、各コントロールユニットの配線の取回しを容易にすることができる。
【００４５】
以上説明したように、トラクタ１は、サイドスイッチパネル１８に配置された各種スイッチやボリューム等の操作に基づく昇降コントロールユニットＣ３からの指令信号に基づいて、バルブユニット１０２からリフトシリンダ１０１に圧油が供給・排出されることで作業機を上昇・下降動作させることができ、また、リフトロッドシリンダに圧油が供給・排出されるとリフトロッド１１２の長さを伸長・短縮させ、作業機の左右傾き角度が設定される。
【００４６】
次に、トラクタ１の表示装置について説明する。
【００４７】
図７に示すように、運転席部８の操作部１２には、ステアリングハンドル１４の前方側に表示パネル１５が備えられている。該表示パネル１５は、図６（ａ）に示すように、目盛り１２３からなる文字盤と、該文字盤上で値を指示する指針１２４とからなるアナログ式メータ１２１、液晶パネル１２２、インジケータ１２５、及びその他の走行情報や作業情報を表示する表示灯にて構成されている。
【００４８】
また、表示パネル１５は、トラクタ１が作業状態の際、アナログ式メータ１２１にエンジン回転数を表示し、液晶パネル１２２の表示部１２２ａに車速を表示しており、トラクタ１が走行状態の際は、インジケータ１２５が点灯状態にされると共にアナログ式メータ１２１に車速を表示し、液晶パネル１２２の表示部１２２ａにエンジン回転数を表示している。
【００４９】
さらに、トラクタ１は、図８等に示すように、表示装置としての表示パネル１５及び表示コントロールユニットＣ４が近接した位置に配置されている。
【００５０】
以上説明したように、トラクタ１は、エンジン回転センサ（図示せず）や車軸回転センサ（図示せず）等の情報に基づく表示コントロールユニットＣ４からの指令信号に基づいて、表示パネル１５にエンジン回転数や車速等の情報が表示される。
【００５１】
次にトラクタ１の操作パネル（フロントスイッチパネル１７）について説明する。
【００５２】
上記表示パネル１５の下方部分には、図６（ａ）に示すように、左フロントスイッチパネル１７Ａ及び右フロントスイッチパネル１７Ｂからなるフロントスイッチパネル１７が備えられている。左フロントスイッチパネル１７Ａは、前輪倍速制御とオートブレーキ制御との切換えをする倍速旋回・オートブレーキ旋回切換えスイッチ（操作手段）１７ａ、バックアップ制御を入切切換えするバックアップスイッチ（操作手段）１７ｂ、４輪駆動状態と２輪駆動状態とを切換える４駆切換えスイッチ（操作手段）１７ｃ、旋回アップ制御を入切切換えする旋回アップスイッチ（操作手段）１７ｄ、及びコーナーライトスイッチ（操作手段）１７ｅを有している。また、右フロントスイッチパネル１７Ｂは、上記液晶パネル１２２の表示切換えを行うスイッチ（操作手段）１７ｆ及び前輪倍速制御、傾斜自動制御、耕深自動制御等の作業状態において作業機もしくは車輌に必要な各種自動制御を一括して作動状態もしくは無効状態にする、おまかせスイッチ（操作手段）１７ｇを有している。
【００５３】
さらに、トラクタ１は、図８等に示すように、操作パネルとしてのフロントスイッチパネル１７及び操作コントロールユニットＣ１が近接した位置に配置されている。
【００５４】
以上説明したように、トラクタ１は、フロントスイッチパネル１７上のスイッチの操作や各種センサ等からの情報に基づき、操作コントロールユニットＣ１から変速コントロールユニットＣ２、昇降コントロールユニットＣ３、及び表示コントロールユニットＣ４に指令信号を発することで各種自動制御機能の設定を可能にしている。
【００５５】
ここで、各種の自動制御機能を説明する。
【００５６】
〔耕深自動制御〕
耕深設定ダイヤル１８ｂの設定耕深の入力信号と、耕深センサ（図示せず）により作業機のリヤカバー（図示せず）の回転角を検出することで得られた検出信号は昇降コントロールユニットＣ３に送られ、該昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機を上昇・下降動作させる。これにより適正な作業耕深に耕深制御することが可能となる。
【００５７】
〔Ｓモード〕
耕深自動制御の実行中に、昇降コントロールユニットＣ３では、耕耘負荷変動に伴うエンジン回転数変化量を演算したり、予め検出した基準データと比較するなどして制御指令を決定する。この制御指令に基づき、リフトシリンダ１０１を油圧駆動して作業機の耕深の深さを制御させる。つまり、耕耘負荷の増大に伴うエンジン回転の低下にあわせて作業機の深さが自動的に浅くされることになる。これにより、耕耘負荷の増大に伴うエンスト等の不都合を回避できる。
【００５８】
〔傾斜自動制御〕
傾き設定スイッチ１８ｄの設定傾斜角度の入力信号と、傾斜センサ（図示せず）及び角速度センサ（図示せず）により機体５のローリング角度から得られた検出信号は昇降コントロールユニットＣ３に送られ、該昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、リフトロッドシリンダを油圧駆動で伸長・短縮して左右のリフトロッド１１２の長さを異ならせる。これにより作業機の左右傾き角度が適正に傾斜制御することが可能となる。
【００５９】
〔クイックアップ制御〕
クイックアップスイッチ（又はクイックアップレバー）（図示せず）が操作され、その入力信号を受けた昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、上げ高さボリューム１８ｆにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより簡単な操作で作業機を設定上限位置まで上昇させることが可能となる。
【００６０】
〔バックアップ制御〕
例えば、前後進切換操作レバー（図示せず）の後進位置への操作が検出されると、昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、作業機を設定された上限位置まで自動的に上昇させる。このバックアップ制御を行えば、例えば操作者が作業機を上昇操作し忘れるということがなくなり安全性を向上させることが可能となる。
【００６１】
〔旋回アップ制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、昇降コントロールユニットＣ３からの制御指令に基づき、作業機を上げ高さボリューム１８ｆにより設定された上限位置まで自動的に上昇させる。これにより例えばＵターンする場合などでも、ステアリングハンドル１４の操作だけで作業機を設定上限位置まで上昇させることができ、操作の容易化が可能となる。
【００６２】
〔前輪増速制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられたことが検出されると、変速コントロールユニットＣ２からの制御指令に基づき、前輪２が後輪３よりも高速で駆動される。これにより小回り旋回が可能となっている。なお、本実施の形態では略々２倍に増速されるので、例えば左フロントスイッチパネル１７Ａなどには「倍速」と表記されているが、増速の程度を限定するものではない。
【００６３】
〔オートブレーキ制御〕
ステアリングハンドル１４により一定角以上の操舵角を与えられると、その操舵量に基づき機械的な連繋機構（図示せず）を介して旋回内側の後輪３のブレーキ装置（図示せず）が制動作動される。すなわち、ステアリングハンドル１４を操作することにより、旋回内側の後輪３にブレーキが作用する。これにより小回り旋回が可能となっている。
【００６４】
なお、本実施の形態では作業車輌の一例であるトラクタについて説明したが、各種の自動制御機能が使用可能な作業車輌（例えばコンバインなど）であれば、どのような作業車輌であっても本発明を適用することが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態においては、自動制御機能として、耕深自動制御、Ｓモード、傾斜自動制御、クイックアップ制御、バックアップ制御、旋回アップ制御、前輪増速制御、オートブレーキ制御等を例に説明したが、これらに限らず、どのような自動制御機能であっても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態に係るトラクタを示す側面図。
【図２】トラクタの伝動系統を示す伝動系統図。
【図３】トラクタの油圧系統を示す油圧回路図。
【図４】トラクタの一部を側面から示す構造図。
【図５】トラクタの一部を上面から示す構造図。
【図６】表示パネル及び操作パネルを示す図で、（ａ）は運転席に位置する表示パネル及び操作パネルの正面図、（ｂ）は運転席右方側に位置する操作パネルの上面図。
【図７】トラクタの運転席部を示す上面図。
【図８】トラクタの運転席部を上面から示す構造図。
【図９】トラクタの後半部分を側面から示す構造図。
【符号の説明】
【００６７】
１ 作業車輌（トラクタ）
２，３ 走行回転体（前輪、後輪）
５ 走行機体
６ エンジン
１５ 表示装置（表示パネル）
１６ａ 操作手段（主変速操作スイッチ）
１７ 操作パネル（フロントスイッチパネル）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ 操作手段
１８ 操作手段（サイドスイッチパネル）
２０ 変速装置
７１，８１，９１ 作動手段（ソレノイドバルブ）
１０１ 昇降用油圧装置（リフトシリンダ）
１０２ 作動手段（バルブユニット）
Ｃ１ 操作系コントローラ（操作コントロールユニット）
Ｃ２ 変速系コントローラ（変速コントロールユニット）
Ｃ３ 昇降系コントローラ（昇降コントロールユニット）
Ｃ４ 表示系コントローラ（表示コントロールユニット）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、エンジンからの動力を変速して走行回転体に伝達する変速装置と、作業機を昇降する昇降用油圧装置と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置と、複数の操作手段を前記走行機体の前部にまとめて配置した操作パネルとを配設した作業車輌において、
前記変速装置を制御する変速系コントローラを、該変速装置の操作手段に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置を制御する昇降系コントローラを、該昇降用油圧装置の操作手段に近接して配置し、
前記表示装置を制御する表示系コントローラを該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネルの前記複数の操作手段からの指令に基づき前記変速系コントローラ、昇降系コントローラ及び表示系コントローラに指令信号を発する操作系コントローラを前記操作パネルに近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
走行機体に、エンジンからの動力を変速して走行回転体に伝達する変速装置と、作業機を昇降する昇降用油圧装置と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置と、複数の操作手段を前記走行機体の前部にまとめて配置した操作パネルとを配設した作業車輌において、
前記変速装置を制御する変速系コントローラを、該変速装置を変速作動する作動手段に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置を制御する昇降系コントローラを、該昇降用油圧装置を作動する作動手段に近接して配置し、
前記表示装置を制御する表示系コントローラを該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネルの前記複数の操作手段からの指令に基づき前記変速系コントローラ、昇降系コントローラ及び表示系コントローラに指令信号を発する操作系コントローラを前記操作パネルに近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項３】
前記変速系コントローラ、前記昇降系コントローラ、前記表示系コントローラ及び前記操作系コントローラを通信回線で接続し、前記各コントローラの情報を共有してなる、
請求項１又は２記載の作業車輌。
【請求項１】
走行機体に、エンジンからの動力を変速して走行回転体に伝達する変速装置と、作業機を昇降する昇降用油圧装置と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置と、複数の操作手段を前記走行機体の前部にまとめて配置した操作パネルとを配設した作業車輌において、
前記変速装置を制御する変速系コントローラを、該変速装置の操作手段に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置を制御する昇降系コントローラを、該昇降用油圧装置の操作手段に近接して配置し、
前記表示装置を制御する表示系コントローラを該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネルの前記複数の操作手段からの指令に基づき前記変速系コントローラ、昇降系コントローラ及び表示系コントローラに指令信号を発する操作系コントローラを前記操作パネルに近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
走行機体に、エンジンからの動力を変速して走行回転体に伝達する変速装置と、作業機を昇降する昇降用油圧装置と、走行情報及び作業情報を表示する表示装置と、複数の操作手段を前記走行機体の前部にまとめて配置した操作パネルとを配設した作業車輌において、
前記変速装置を制御する変速系コントローラを、該変速装置を変速作動する作動手段に近接して配置し、
前記昇降用油圧装置を制御する昇降系コントローラを、該昇降用油圧装置を作動する作動手段に近接して配置し、
前記表示装置を制御する表示系コントローラを該表示装置に近接して配置し、
前記操作パネルの前記複数の操作手段からの指令に基づき前記変速系コントローラ、昇降系コントローラ及び表示系コントローラに指令信号を発する操作系コントローラを前記操作パネルに近接して配置した、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項３】
前記変速系コントローラ、前記昇降系コントローラ、前記表示系コントローラ及び前記操作系コントローラを通信回線で接続し、前記各コントローラの情報を共有してなる、
請求項１又は２記載の作業車輌。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１５４８３８（Ｐ２００９−１５４８３８Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３８７７０（Ｐ２００７−３３８７７０）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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