作物掘起機
【課題】圃場から掘り起こすと共に親芋から子芋や孫芋を分離し、同時に人手によらないで、親芋を廃棄物として回収し、子芋や孫芋を収穫物として回収できる里芋などの作物掘起し装置を提供すること。
【解決手段】里芋を地中から掘起刃１９で掘り起し、掘り起こされた里芋を無限軌道を構成するスラットベルト１４により後上方へ搬送し、搬送中にスラットベルト１４上の分離装置３で里芋を左右から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、スラットベルト１４の後部に設けた後下り傾斜姿勢の搬送傾斜部１８より子芋・孫芋を下方の畝上に落下させる。また、搬送装置６の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ４０で作物を掘り取った後の畝を押し固める。
【解決手段】里芋を地中から掘起刃１９で掘り起し、掘り起こされた里芋を無限軌道を構成するスラットベルト１４により後上方へ搬送し、搬送中にスラットベルト１４上の分離装置３で里芋を左右から押圧して親芋と子芋・孫芋とに分離し、スラットベルト１４の後部に設けた後下り傾斜姿勢の搬送傾斜部１８より子芋・孫芋を下方の畝上に落下させる。また、搬送装置６の搬送方向下手側の下部に設けた鎮圧ローラ４０で作物を掘り取った後の畝を押し固める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中から作物を掘り起こして汲み上げた後、廃棄物と収穫物を分離し、収穫物を回収する作物掘起機に関する。
【背景技術】
【０００２】
里芋などの作物は、植え付けた親芋から子芋を作り、その子芋から更には孫芋へと次々と芋を作っていくので、掘り起こし時には親芋と一体で子芋や孫芋が収穫される。里芋の品種によっては、親芋も食べられるものもあるが、基本的には、子芋（孫芋）が可食部となる。そのため、収穫後の里芋は親芋と子芋、孫芋に分離する作業が必要となるが、この子芋は親芋にしっかりとくっついているため、分離しにくく、人手で尖った棒を親芋と子芋の間に差し込み、子芋をえぐり取るという方法が伝統的に行われている。しかしながら、これは非常に労力とコツを要する作業であるため、機械による労力のかからない方法が望まれている。
【０００３】
また、収穫の後に一部の品種を除いて廃棄される親芋は、そのまま圃場に放置すると腐食に時間がかかるため、圃場に還元されるまでに連作障害の原因となる菌類やウイルスの温床になってしまう。そもそも里芋は連作に適さない作物であり、一度作ると里芋を育成した圃場は３年ほど間隔を空けて次の里芋の育成をしなければならない。その間、里芋畑は稲作や連作に強い作物用の圃場として利用されるが、連作障害を生じさせる菌類やウイルスが発生していると、これらの作物が被害を受けることがある。
【０００４】
このように、里芋は収穫した後に親芋から子芋や孫芋を分離して子芋や孫芋を収穫物とし、さらに親芋を適切に廃棄することが必要となるので、里芋を掘り起こす作業と掘り起こした後の親芋から子芋や孫芋を分離する作業を一つの作業機で行うことができる里芋分離機の必要性から、その開発が着手されている。
【０００５】
例えば特開２００９−５６１３号公報に記載されている里芋分離機は、圃場から掘り起こした後の里芋を作物掘起し装置で搬送中に作物掘起し装置上部に設置した分離装置の分離ベルトと作物掘起し装置の間に搬送し、分離ベルトの左右方向からの押圧によって親芋から子芋や孫芋を分離させる構成を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−００５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の里芋分離機は、挟持力調整および左右間隔を調節する機構がなく、作物の大きさに対して左右間隔が広すぎれば、作物から収穫物が分離されないまま後方に排出され、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させねばならないという問題があった。
【０００８】
また、作物の大きさに対して左右間隔が狭過ぎると、作物が分離装置から後方に移動できず、作業が停滞してしまうという問題があるとともに、分離装置によって無理矢理押し出されると収穫物が傷つき、商品価値が低下したり、出荷不能になるまで傷ついて、無価値になってしまうという問題があった。
【０００９】
他に、挟持力が弱すぎると、収穫物が作物から分離しきれず、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させねばならないという問題があり、一方で、分離装置の挟持力が強すぎると、収穫物が傷ついて商品価値が低下したり、出荷不能になるまで傷ついて、無価値になってしまう問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、上記問題を解決すべく、圃場から掘り起こした里芋を傷つけることなく、搬送の効率を向上させると共に、搬送中の里芋の親芋から子芋や孫芋への分離の効率を向上させた作物掘起し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と、該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた搬送装置（スラットベルト）（１４）と、該搬送装置（１４）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、前記搬送装置（１４）の無限軌道の後端部に後下りの搬送傾斜部（１８）と、前記搬送装置（１４）の上部で、かつ前記分離装置（３）の後方に案内部材（ガイドプレート）（２０）を設けたことを特徴とする作物掘起し装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記搬送装置（１４）の無限軌道は、前記搬送装置（１４）の左右両側の前後方向に無限軌道を形成して設置した一対の伝動チェーン（１２）と、該左右両側の伝動チェーン（１２）の巻回域内の前端部と後端部で該伝動チェーン（１２）を巻き付けたスプロケット（１６ａ、１６ｂ）と、該一対の伝動チェーン（１２）の左右間に一定間隔で架け亘して配置した複数の搬送バー（スラットバー）（１３）を有し、
前記巻回域内の後端部スプロケット（１６ｂ）と同軸上に回動自在に、かつ前記搬送装置（１４）の無限軌道の回転動力を駆動力として回転可能であり、かつ外周面が圃場に接触可能に設置した押圧回転体（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物掘取装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた前記搬送装置（１４）の前記搬送傾斜部（１８）の後端部を前記搬送装置（１４）の前端部よりも高い位置に配置し、前記搬送傾斜部（１８）よりも前方の前記搬送装置（１４）の頂部近傍の傾斜面上に前記分離装置（３）の後部を位置させて前記分離装置（３）を配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の作物掘起し装置である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記搬送装置（１４）の巻回域内側に、該搬送バー（１３）に「Ｅ」の字型の突起体（５０）を、該搬送バー（１３）と突起体（５０）の間に「Ｅ」の字の内部空間を設けるように設置し、該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの縦方向の高さ（Ｌ１）を、無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも大きく、かつ空間部（５０ａ）の該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの高さ（Ｌ３）を前記搬送装置（１４）の無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも小さく構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、作物掘起し装置１の後方部に後下り傾斜姿勢の搬送傾斜部１８を形成したことにより、作物掘起し装置１の搬送終端部と圃場との距離を短くし、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
また、分離後の作物の落下の衝撃による圃場面での跳ね返りを抑制することができるので、作物が圃場に散らばることを防止でき、作物の回収作業の能率が向上する。
【００１７】
本構成とすることで、従来技術のように、作物の落下距離を短くするためのシュータ等の補助部材を設ける必要がなくなり、部品の数を減少させることができると共に、作物掘起し機１を下降させた際に、シュータが圃場に接触して圃場を荒らすことが防止される。
【００１８】
さらに、搬送傾斜部１８の搬送装置（スラットベルト）１４は搬送方向下手側に向かって回転しているために、作物が搬送傾斜部１８に停滞することを防止可能とし、作業者が作物掘起し装置１上で停滞した作物を手作業で除去する必要がなく、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、作物掘起し装置１の左右両側に設けた無限軌道を構成する伝動チェーンに、複数の搬送バー１３を架け亘して作物掘起し装置の搬送装置（スラットベルト）１４を構成したことにより、搬送バー１３の隙間から作物に付着した泥土や夾雑物を圃場に落下させることができるので、作物と共に搬送終端部から排出される泥土や夾雑物の量が減り、作物の回収が効率よく行える。
【００２０】
また搬送傾斜部１８の下方に、圃場を押圧する押圧回転体４０を設けたことにより、作物を排出させる畝を押圧回転体４０で押し固めて整地することができるので、畝上に落下した作物が土中に潜り込むことが防止され、作物の回収作業の効率が向上する。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、搬送装置（スラットベルト）１４の終端部を搬送前端側よりも高く配置したことにより、作物掘起し装置１の前側の土中への陥入を抑制し、作物掘起し装置１の地面から受ける負荷を軽減できるので、作物の搬送の高効率化を実現可能とする。
【００２２】
また、分離装置３の後方近傍の搬送装置１４を張圧回転体１５で屈曲させて、搬送装置１４の後端部に搬送傾斜部１８を形成し、分離装置３の分離作用部を搬送傾斜部１８の手前の搬送装置１４の傾斜面の頂部近傍に設定したことにより、搬送装置１４で上方へ搬送中の作物や、分離装置３による分離作用を受けた後の作物が、搬送傾斜部１８へ搬送される以前に、機体前側の搬送装置１４面上の下方へ転がることがあっても、作物掘起し装置１の前方の圃場に落下する以前に、再度搬送装置１４に拾われて後方に搬送され、分離装置３に接触することができるので、作物の分離精度が向上し、分離されなかった作物掘起し装置１の前方に落下した作物を回収し、手作業で処理する必要がなくなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、作物掘起し装置１を構成する搬送装置１４の巻回域内側に設けた突起体５０により搬送装置１４の巻回域内に残留した石や泥土の塊などを搬送装置１４の移動中に、搬送装置１４の前端部または後端部に集めて、その後、まとめて除去することができる。また、突起体５０に空間部５０ａを設けることにより、土抜けが良くなり、メンテナンス性が向上する。
【００２４】
さらに、該突起体５０の前記搬送装置１４面からの縦方向の高さＬ１を搬送装置１４を構成する隣り合う搬送バー（スラットバー）１３の間隔Ｌ２よりも大きくすることで、搬送装置１４の巻回域内側に残った石や泥土の塊が突起体５０を乗り越えることなく、また突起体５０に設けた区間部５０ａの縦方向の高さＬ３を隣り合う搬送バーの間隔Ｌ２よりも短くすることで、巻回域内に残留した石等が空間部５０ａをくぐり抜けることなく搬送装置１４の巻回域内の前端部または後端部に搬送されるので、確実に石等を取り除くことができ、メンテナンス性がいっそう向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例の作物掘起し装置の平面図である。
【図２】図１の実施例に係る作物掘起し装置の側面図である。
【図３】図１の実施例に係る作物掘起し装置のスラットコンベアに突起体を設置した作物掘起し装置の側面図（図３（ａ））と、突起体を設置したスラットコンベアの一部を拡大した斜視概念図（図３（ｂ））と突起体を設置したスラットバーを拡大した側面概念図（図３（ｃ））である。
【図４】図１の実施例に係る作物掘起し装置にプレートを備えた実施例の側面図（図４（ａ））と、図４（ａ）のプレートの拡大図（図４（ｂ））と図４（ｂ）の平面図でプレートを中心とした拡大図（図４（ｃ））である。
【図５】図１にの実施例に係る作物掘起し装置に、スラットベルトの巻回域内の石等を除去するための石抜き部材を設置した実施例の平面図（図５（ａ））と、図５（ａ）の側面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の実施例に係る作物掘起し装置のスラットベルトで囲まれる巻回域内の体積を強制的に狭くした実施例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は、トラクタ（図示せず）等の車両に接続された作物掘起し装置１の平面図を示す。本発明の説明にあたり、図１の作物掘起し装置１の掘起し刃１９がある方向を「前」、里芋が搬送されて分離ベルト４で挟持分離される方向を「後」とし、掘起し刃１９を図面に向かって左側にして見たときの上方を作物掘起し装置１の「右側」、下方を作物掘起し装置１の「左側」とする。
【００２７】
作物掘起し装置１は、圃場から里芋を掘り起こす掘起し刃１９と、作物掘起し装置１の後方へ掘り起こした作物を搬送するために、作物掘起し装置１の機体内部の左右両側の前後方向に無端体の伝動チェーン１２を設置し、左右両側の伝動チェーン１２の間に複数本のスラットバー（搬送バー）１３を等間隔に架け亘して構成したスラットベルト１４と、スラットベルト１４の上部後方の左右両側に、里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する分離装置３と、掘起し刃１９によって掘り起こされた里芋が、スラットベルト１４で搬送される間に左右方向外側へ落下することを防止するために、スラットベルト１４の左右端に設置された一対の汲上搬送フレーム２１，２１を有する構成をしている。
【００２８】
掘起し刃１９は、左右の汲上搬送フレーム２１，２１の前端部でボルト等で固定して左右間に架け渡して取り付ける。
【００２９】
スラットベルト１４の無限軌道には、スラットベルト１４の巻回域内の前後端で、汲上搬送フレーム２１の左右方向に回動自在に回転軸１７ａ、１７ｂを亘して設置され、回転軸１７ａ、１７ｂの左右両端に従動スプロケット１６ａ、１６ｂをそれぞれ軸着し、従動スプロケット１６ａ、１６ｂに伝動チェーン１２を巻き掛けて無限軌道の回転を実現する構成とする。
【００３０】
なお、一対の従動スプロケット１６ｂの回転軸１７ｂ，１７ｂを一本の回動軸（図示せず）で構成し、左右の従動スプロケット１６ｂ，１６ｂと、該従動スプロケット１６ｂ，１６ｂの左右間に鎮圧ローラ４０を軸着する構成とすると、スラットコンベア１４の駆動力で回転しながら地面に接触する鎮圧ローラ４０を貫通する回転軸で支持できるので、耐久性が向上する。
【００３１】
スラットベルト１４と分離装置３の回転駆動力は、作物掘起し装置１の前方に接続したトラクタ等の作業機のＰＴＯ軸（図示せず）から複数のベベルギア３２を軸着した回転軸３３を経由して伝動される。
【００３２】
スラットベルト１４の巻回域内には、テンションスプロケット１５を軸着させた回転軸が左右方向に亘されており、最終的にＰＴＯ軸の動力はテンションスプロケット１５に伝達され、テンションスプロケット１５の回転を駆動力としてスラットベルト１４が無限軌道として回転する。
【００３３】
以下、ＰＴＯ軸の動力がテンションスプロケット１５に伝達される機構を詳細に説明する。
テンションスプロケット１５に回転動力を伝動する複数の回転軸は３本（第一回転軸３３ａ、第二回転軸３３ｂ、第五回転軸３３ｅ）存在する。各回転軸の回転動力は、それぞれの回転軸に軸着された複数のベベルギアにより伝動される。
【００３４】
第一回転軸３３ａの後端部には第一ベベルギア３２ａが軸着されており、分離装置３の上方で、作物掘起し装置１の前方の左右方向中央部に前後方向に設置され、第一回転軸３３ａの後端部が分離装置３の前方の回転プーリ９ａ上方に至るまで、分離装置３と平行に配置される（図１）。第一回転軸３３ａは、作物掘起し装置１の前方に設置されたトラクタのＰＴＯ軸（図示せず）の回転動力を受けて回転する。
【００３５】
第二回転軸３３ｂの両末端にはスプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃが軸着され、さらに第二回転軸３３ｂの中央部に第一回転軸３３ａの回転動力を得られるように第二ベベルギア３２ｂａが軸着される。スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃと第二ベベルギア３２ｂａの間の第二回転軸３３ｂに、第三ベベルギア３２ｂｂが軸着され、分離装置３の無限軌道を構成する前方の回転プーリ９ａの上方付近で第一ベベルギア３２ａと第二ベベルギア３２ｂａを噛合できるように、第二回転軸３３ｂが左右方向に架け亘して配置される。
【００３６】
第五回転軸３３ｅの左右両端にはスプロケット３６ｅａ、３６ｅａが軸着され、分離装置３の後方上部で左右方向に架け亘され、スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃとスプロケット３６ｅａ、３６ｅａと後述するテンションスプロケット１５（図２）の外周にチェーン３４が無限軌道を構成するように前後方向に巻き付けられる。
【００３７】
以上の構成により、ＰＴＯ軸の回転動力が、第一回転軸３３ａから第二回転軸３３ｂとチェーン３４を介してテンションスプロケット１５に伝達され、スラットベルト１４の無限軌道の回転の駆動力となる。
【００３８】
また、作物掘起し装置１の後端部よりも上方で、且つ分離装置３の後端近傍のスラットベルト１４の巻圏域内に、テンションスプロケット１５を設けてスラットベルト１４の上方を張圧することにより屈曲させ、スラットベルト１４の後部に搬送傾斜部１８を設けたことにより、搬送傾斜部１８に搬送された作物が前方に転がり落ちることなく、後方へ搬送され、スラットベルト１４の後方より容易に圃場に落下できる構成とした。
【００３９】
搬送傾斜部１８の屈曲方法は、スラットコンベア１４の巻回域内側に左右方向に亘して設置した回転軸に軸着させたテンションスプロケット１５を、左右の伝動チェーン１２の上側に内側から押し上げることにより形成する。
【００４０】
テンションスプロケット１５を前記スラットベルト１４の巻回域内に設置することにより、スラットベルト１４の形状は、前記スラットベルト１４の巻回域内で前後端に設置した２つの従動スプロケット１６ａ、１６ｂとテンションスプロケット１５で巻かれ、スラットベルト１４の側面視で略三角形を形成する（図示せず）。
【００４１】
さらに、当該スラットベルト１４の屈曲をスラットベルト１４の上方のみならず、下方においても屈曲させるために、テンションスプロケット１５の下方近傍で、作物搬送装置１の左右方向に架け亘したアイドルローラ３５により、スラットベルト１４の巻回域外下方よりスラットベルト１４を押し上げて屈曲を形成した。
【００４２】
スラットベルト１４の上側と下側の双方において、ベルトを屈曲させたことにより、無端体からなるスラットベルト１４は、作物掘起し装置１の側面視で「へ」の字型を形成する（図２）。
【００４３】
スラットベルト１４を上下で屈曲させて、側面視で「へ」の字型に形成することにより、テンションスプロケット１５のみによりスラットベルト１４を側面視で略三角形に形成したときよりも、作物掘起し装置１の土中に入る前端部の幅は細長く形成され、土中の里芋を掘り起こす際に生じる作物掘起し装置１のスラットベルト１４と土中との抵抗を軽減することが可能となる。
【００４４】
搬送傾斜部１８の屈曲位置は、スラットベルト１４の搬送方向後側で、かつ分離装置３の直後とすることで、分離装置３に搬送中の作物や、分離が不十分であった作物がスラットベルト１４上で前方に転がることはあっても、作物掘起し装置１の前方の圃場に転がり落ちる以前に再度スラットベルト１４により捕捉されて再度後方に搬送され、分離装置３により分離作用を受け、搬送傾斜部１８へと搬送される。
【００４５】
上記構成により、未分離の作物が作物掘起し装置１の前方の圃場に落下することを防止できるので、作業者は適切に分離されずに圃場に落下した作物を手作業で処理する手間を省くことが可能となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される（図２）。
【００４６】
スラットベルト１４に搬送傾斜部１８を設けたことで、スラットベルト１４の終端部と圃場との距離を接近させることができるので、分離後の里芋の圃場への落下の衝撃で、里芋が傷つくことを防止可能とし、作物の商品価値を向上させることもできる。
【００４７】
また、圃場への落下の衝撃で作物が圃場で跳ね返って散らばることを防止できるので、作物の回収作業の能率が向上する。
さらに、従来の作物掘起し装置で備えつけられていた分離後の作物の圃場への落下を補助するシュータ等の設置も不要となる。
【００４８】
里芋の分離作業中にスラットベルト１４の後端部が前端側よりも高く配置されるようにトラクタ（図示せず）等の車両に作物掘起し装置１を接続することで、作物が搬送される作物掘起し装置１の後方側ほど土中に貫入しなくなり、作物掘起し装置１と地面との負荷を軽減することができる。
【００４９】
作物掘起し装置１の上部左右両側に設置され、搬送された里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する一対の無限軌道を構成する分離ベルト４を有する分離装置３は、一対の分離ベルト４と２つの回転プーリ９ａ、９ｂを有する無限軌道を構成し、一対の分離ベルト４により搬送される里芋が押圧できるように、スラットベルト１４の搬送面と一対の分離ベルト４の表面が垂直となるように設置し、一対の分離ベルト４の成す間隔は、搬送上流側で広く、そして下流側ほど狭くなるように、機体平面視で「ハ」字状に設置する。
【００５０】
分離装置３の当該設置方法により、スラットベルト１４により搬送される里芋などの作物を挟み込みながら押圧をかけることができ、作物の分離を確実に行うことができる。
【００５１】
図１、図２に示すように、分離装置３の無限軌道の回転動力は、先述のスラットベルト１４の伝動機構と同様に、エンジンを駆動力の源とするＰＴＯ軸の回転動力を、複数のベベルギアを軸着させた複数の回転軸を介して分離装置３の後方側の回転プーリ９ｂに伝動する構成とする。
【００５２】
分離装置３の分離ベルト４の回転動力を伝動する複数の回転軸は５本（第一回転軸３３ａ、第二回転軸３３ｂ、２本の第三回転軸３３ｃ、第四回転軸３３ｄ）存在する。
【００５３】
第一回転軸３３ａの後端部には第一ベベルギア３２ａが軸着されており、第一ベベルギア３２ａは分離装置３の上方で、作物掘起し装置１の前方の左右方向中央部に前後方向に設置され、第一回転軸３３ａの後端部が分離装置３の前方の回転プーリ９ａ上方に至るまで、分離装置３と平行に配置される（図２）。第一回転軸３３ａは、作物掘起し装置１の前方に設置されたトラクタのＰＴＯ軸（図示せず）の回転動力を受けて回転する。
【００５４】
第二回転軸３３ｂの両末端にはスプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃが軸着され、さらに第二回転軸３３ｂの中央部に第一回転軸３３ａの回転動力を得られるように第二ベベルギア３２ｂａが軸着される。スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃと第二ベベルギア３２ｂａの間の第二回転軸３３ｂに、第三ベベルギア３２ｂｂが軸着され、分離装置３の無限軌道を構成する前方の回転プーリ９ａの上方付近で第一ベベルギア３２ａと第二ベベルギア３２ｂａを噛合できるように、第二回転軸３３ｂが左右方向に架け亘して配置される。
【００５５】
左右一対の第三回転軸３３ｃは、第二回転軸３３ｂに軸着された左右の第三ベベルギア３２ｂｂ、３２ｂｂから第二回転軸３３ｂの回転動力を得られるように、２本の第三回転軸３３ｃのそれぞれの前端に第四ベベルギア３２ｃａ、後端に第五ベベルギア３２ｃｂを軸着し、第四ベベルギア３２ｃａと第三ベベルギア３２ｂｂと噛合させる。
【００５６】
また、左右一対の第三回転軸３３ｃは、第二回転軸３３ｂの後方の分離装置３の左右一対の回転プーリ９ｂの回転中心上方に至って、前後方向に、分離装置３と平行に配置される。
【００５７】
第四回転軸３３ｄの一端には、左右の第三回転軸３３ｃの後端の第五ベベルギア３２ｃｂと噛合できるように、第六ベベルギア３２ｄが軸着され、第四回転軸３３ｄのもう一端は分離装置３の後方の回転プーリ９ｂの回転中心に軸着され、回転軸ｄの回転動力により回転プーリ９ｂが回転する。
【００５８】
上記構成により、ＰＴＯ軸の回転動力は、第一回転軸３３ａから、第二回転軸３３ｂ、２本の第三回転軸３３ｃ、第四回転軸３３ｄへと順に伝動され、第四回転軸３３ｄの回転動力が分離装置３の後方の回転プーリ９ｂに伝達され、分離装置３の無限軌道を構成する分離ベルト４の回転の駆動力となる。
【００５９】
分離ベルト４に用いる素材は、里芋の分離作業の効率を高めることができるように、コンバイン等のクローラに用いられるような硬いゴム材を用いることが望ましい。
【００６０】
分離装置３の後方に位置するスラットベルト１４の傾斜部１８の上方に左右一対の案内板２０，２０を立設し、分離装置３にて分離した作物（里芋）をスラットベルト１４の中央に寄せた後に、圃場（畝上）に作物を落下させる構成とした（図１、図２）。
【００６１】
案内板２０，２０は、左右の汲上搬送フレーム２１，２１に、案内板２０，２０の一方の端部の基部を固定し、もう一方の端部を搬送方向後方側に向けて配置する。
【００６２】
案内板２０のスラットベルト１４の面からの高さは、里芋が容易に案内板２０を乗り越えることができない程度の高さとする。該案内板２０，２０は搬送方向上手側が広く、搬送方向下手側が狭くなる機体上面視で「ハ」字状に配置しているので、里芋を確実に中央部に寄せることができ、圃場（畝）の一定の範囲に里芋を落下させることが可能となる。
【００６３】
本発明における実施例では、搬送傾斜部１８の搬送終端部に、圃場を押圧する鎮圧ローラ４０を設け、作物の落下以前に、作物を排出させる畝を鎮圧ローラ４０で押し固めて均平にし、畝上に落下した作物が土中に潜り込むことを防止する構成とした。
【００６４】
鎮圧ローラ４０は、スラットベルト１４の傾斜部１８の巻回域内の後端部で、左右の従動スプロケット１６ｂ、１６ｂに左右の回転軸１７ｂ、１７ｂを軸着し、回転軸１７ｂ、１７ｂに鎮圧ローラ４０を軸着して構成する（図１、図２）。
【００６５】
これにより、スラットベルト１４の駆動力で鎮圧ローラ４０が回転するため、畝上に凹部を形成し、排出した親芋、子芋を畝上に集めることができる。
【００６６】
鎮圧ローラ４０の左右方向の幅は、左右のスプロケット１６ｂの間で、左右一対の案内板２０，２０の後方の作物の通路の幅よりも広い幅で、圃場に設けられた通常の里芋の栽培に用いられる畝の肩幅（通常３０〜６０ｃｍ程度）に見合った幅とする。
【００６７】
また、鎮圧ローラ４０の円周表面には、スラットベルト１４を構成するスラットバー１３が溝４０ａに噛み込むことができるように、一定間隔で鎮圧ローラ４０の左右方向に溝４０ａを設け、スラットベルト１４の無限軌道の回転動力を受けて、鎮圧ローラ４０が強制的に一定の速度で回転できるように従動シャフト１７ｂに設置する。
【００６８】
スラットバー（搬送バー）１３に後述する突起体５０を設ける実施例においては、例えば、鎮圧ローラ４０を弾性体で構成し、突起体５０が鎮圧ローラ５０にめり込む構成としたり、突起体５０が鎮圧ローラ４０に接触する際の負荷でアイドルローラ３５が負荷を緩衝するように移動できる構成とすることにより、鎮圧ローラ４０と突起体５０が噛み合わさる時に生じる物理的障害を緩和できるようにする。
【００６９】
このとき、図２に示すように、鎮圧ローラ４０の側面視の形状は、前記溝４０ａを設けたことによりギア形状となる。
【００７０】
鎮圧ローラ４０の径は、鎮圧ローラ４０が直接畝に接触できるように、従動シャフト１７ｂよりも大径とし、かつ、スラットベルト１４の回転動力を受けられるように、鎮圧ローラ４０の外周面がスラットベルト１４に接触できる大きさとする。
【００７１】
圃場によって、畝高が様々（通常０〜２５ｃｍ）であることから、本実施例では、圃場の畝の高さに合わせて、鎮圧ローラ４０の高さ調整が可能な構成を設けた。
【００７２】
鎮圧ローラ４０の高さ調節の機構は、図２に示すように、スラットベルト１４の搬送傾斜部１８の左右両側において、テンションスプロケット１５の回転軸と鎮圧ローラ４０の回転軸の間を側面視で「へ」の字型の板状部材４２の長辺で架け亘して回動自在に固定し、該「へ」の字型の板状部材４２の短辺に設けた孔４５ａと汲上搬送フレーム２１に設けた孔４５ｂとを固定部材で固定することにより、テンションスプロケット１５の回転軸１５ａを回動支点として、鎮圧ローラ４０の高さを調節可能とした構成である。
【００７３】
鎮圧ローラ４０の設置により、里芋（作物）を落下させる以前に、作物の掘起しのために荒れた圃場（畝）を鎮圧ローラ４０で均平にできるので、圃場に落下した里芋が土中に潜り込むことを防止することが可能となり、人手あるいは専用の回収装置で回収を行う際の回収効率を向上させることができる。
【００７４】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）には、スラットベルト１４のスラットベルト１４を構成する各々のスラットバー（搬送バー）１３の巻回域内側に突起体５０を設けた実施例を示す。
【００７５】
図３（ｂ）に示すように、突起体５０は「Ｅ」の字の形状を有し、スラットバー１３の左右方向に沿って、空間部５０ａを設けるように設置される。
【００７６】
スラットバー１３に突起体５０を設けることにより、作業中にスラットベルト１４の巻回域内に入り込んだ石や泥土の塊などを、スラットベルト１４の回転に伴い、搬送コンベア６の巻回域内側の前端部または後端部に搬送して一箇所に集めることで、まとめて取り除くことができ、メンテナンス性が向上する。
【００７７】
図３（ｂ）に示すように、突起体５０には、空間部５０ａを形成した「Ｅ」の字型とすることで、泥抜けが良く、空間部５０ａを通り抜けることができる程の大きさの土塊や泥は、搬送コンベア６のスラットバー１３の隙間から圃場に落下する。
【００７８】
スラットベルト１４を構成する隣り合うスラットバー１３、１３の間隔（Ｌ２）よりも径が大きい石や土塊等は、スラットベルト１４の巻回域内に残留する。残留した石や土塊等はスラットバー１３に設置した突起体５０により、メンテナンス時に前記巻回域内の石はスラットベルト１４の後端部に集められ、搬送コンベア６の巻回域内の後端部に設けられた、掃除口２１ａから巻回域内より除去される（図３（ａ））。
【００７９】
この時、効率よく石を巻回域内の後端部に集めるために、巻回域内下部面にて突起体５０を後方傾斜させて設置する。さらに、巻回域内下部面からスラットバー１３に設置する突起体５０の空間部５０ａの垂直方向の高さＬ３を隣り合う搬送バー１３の間隔Ｌ２よりも短くし、巻回域内下部面からスラットバー１３の最上部までの垂直方向の高さＬ１を長くすることで、スラットバー１３の隙間から落ちることができない程の大きさの巻回域内に入り込んだ石や泥土の塊が、運転時に生じる作物掘起し装置１の振動や、作物掘起し装置１の傾斜により、突起体５０を乗り越えること、および空間部５０ａをくぐり抜けることを防止できる。よって、巻回域内に入り込んだスラットバー１３の隙間から落ちることができない大きさの石や泥土の塊を突起体５０に確実に引っかけてスラットベルト１４の後端部に搬送することが可能となる（図３（ｂ）、（ｃ））。
【００８０】
汲上搬送フレーム２１に設けた掃除口２１ａを、スラットベルト１４の巻回域内の前端部にも設けることで、ＰＴＯ軸を逆転させて、スラットコンベア１４の巻回域内前端部に石を搬送して取り出すことも可能となり、メンテナンス性がいっそう向上する。
【００８１】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す実施例は、メンテナンス時にスラットベルト１４の巻回域内の前端部または後端部に内側に寄せられた石を、汲上搬送フレーム２１の掃除口２１ａから取り出しやすくするために、巻回域内にて、隣合う２本のスラットバー１３上に、左右方向にスライド可能なスクレーパプレート５２を前後方向に架け亘し、巻回域内のスラットベルト１４の内表面にスクレーパプレート５２の長手方向を直角に配置し、スクレーパプレート５２を手動で左右方向にスライドさせて、スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去する構成としたものである。
【００８２】
なお、スラットベルト１４の左右の汲上搬送フレーム２１の、スラットベルト１４の前後端にあたる位置に、巻回域内から石を除去するための汲上搬送フレーム２１の掃除口２１ａを設けている。
【００８３】
作物の分離作業時等において、スクレーパプレート５２は、作業の邪魔にならいように、図１に示される左右の汲上搬送フレーム２１，２１の搬送方向下手側下部の左右どちらか一方、あるいは両方の内側に固定しておく。
【００８４】
スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去時には、スラットベルト１４の下方から手を入れるか、あるいは汲上搬送フレーム２１に設けるメンテナンス用の掃除口２１ａを開けて、取っ手５２ａを開放状態にしてスラットベルト１４の下方に出し、取っ手５２ａを握ってスラットバー１３に沿って左右方向にスクレーパプレート５２を移動させ、泥土を擦り落とす（図４（ａ）、図４（ｃ））。
【００８５】
スクレーパプレート５２は、石等の除去の際にスライドを容易にし、作業効率を上げるために、取手５２ａを付けた構成とする。スラットベルト１４の巻回域内にスクレーパプレート５２を設置したときに、取手部分５２ａは、設置した２本のスラットバー１３の隙間から巻回域外にはみ出すように設置する。このことで、スラットベルト１４の巻回域外から、手動により容易にスクレーパプレート５２をスライドさせることができる。
【００８６】
しかしながら、分離作業中、スラットベルト１４の無限軌道を回転している際に、取手５２ａが巻回域外にはみ出ていると、里芋の搬送や分離作業の障害物となるため、スクレーパプレート５２にコンパクトに収納させ、巻回域外にはみ出さないようにするができる構成とする。
【００８７】
図５（ａ）、（ｂ）は、スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去するための石抜き部材６０を設置した本実施例の平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の側面図で、石抜き部材６０は、搬送部と独立して別個に設けた部材である。
【００８８】
石抜き部材６０の棒状の作用部６０ｂは、フレーム６０ａに対して直角に、フレーム上に一列に、等間隔に複数設けられ、隣り合うスラットバー１３の間隙に入るようにスキ状の構成とする。
【００８９】
石抜き部材６０のフレーム６０ａは、ボックスレンチ６０ｃになっていて、工具としての機能も備えている。
石抜き部材６０を使用しない時は、スラットベルト１４から取り外して、スラットベルト１４の外部である汲上搬送フレーム２１の外側側面等にフックを付けて引掛けたり、Ｃ字形状のストッパを付けて挟んで留めておくなど、必要なときに即応できるように慣用的な方法で固定する。
【００９０】
図６は、スラットベルト１４で囲まれる巻回域内の空間の体積を強制的に小さくすることでコンベア内部に石が入りにくくなる構成とした実施例を示す。図６は本実施例の側面図である。
【００９１】
巻回域内の空間の体積を小さくするために、スラットベルト１４の前端の従動スプロケット１６ａの直後にアイドルローラ３５ａを、および後端の従動スプロケット１６ｂの直前にアイドルローラ３５ｂをスラットベルト１４の非作用側の下方から上へ押し上げるように、左右方向に架け亘して設置し、アイドルローラ３５ａと３５ｂの間のスラットベルト１４の上下の隙間を狭くする構成とする。
【００９２】
また、前記伝動チェーン１２，１２のうち、里芋の搬送作用側、すなわち、巻回域上側にそれぞれガイド板５４，５４を設けることにより、張力を弱めたときに伝動チェーン１２，１２が自重で垂れ下がった際に、該ガイド板５４，５４が垂れ下がった伝動チェーン１２，１２を受けるので、伝動チェーン１２，１２が垂れ下がって巻回域下側に接触することを防止でき、スラットコンベア１４の停止や搬送の乱れが防止される。
【００９３】
図６の作物掘起し装置１の側面図において、アイドルローラ３５ａ、３５ｂの径は、前後両端部の従動スプロケット１６ａ、１６ｂの径よりも小さくし、また、アイドルローラ３５の下端が、前後端従動スプロケット１６ａと１６ｂの下端を結ぶ直線よりも、下方にはみ出さないように設置する。
【００９４】
アイドルローラ３５の設置により、スラットベルト１４の巻回域内の体積を小さくすることで、作物の掘起し作業時において、図１に示されるスプロケット１６ａ，１６ｂを設置していない実施例の時よりも、スラットベルト１４の前端部と土との抵抗をさらに低減させることができ、作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、分離した収穫後の里芋の回収効率を向上させた作物掘起し装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００９６】
１ 作物掘起し装置 ３ 分離装置
４ 分離ベルト
９ａ 分離装置の回転プーリ（前方）
９ｂ 分離装置の回転プーリ（後方）
１２ 伝動チェーン １３ スラットバー
１４ 搬送装置（スラットベルト）
１５ テンションスプロケット
１６ａ 従動スプロケット（前方）
１６ｂ 従動スプロケット（後方）
１７ａ 従動シャフト（前方）
１７ｂ 従動シャフト（後方）
１８ 傾斜部 ２０ 案内板
２１ 汲上搬送フレーム ２１ａ 掃除口
３２ａ 第一ベベルギア ３２ｂａ 第二ベベルギア
３２ｂｂ 第三ベベルギア
３２ｃａ 第四ベベルギア
３２ｃｂ 第五ベベルギア
３２ｄ 第六ベベルギア
３３ａ 第一回転軸 ３３ｂ 第二回転軸
３３ｃ 第三回転軸 ３３ｄ 第四回転軸
３３ｅ 第五回転軸 ３４ チェーン
３５ａ、３５ｂ アイドルローラ
３６ｂｃ、３６ｅａ プーリ
４０ 鎮圧ローラ ４０ａ 溝
４２ 「へ」の字型の板状部材
４５ａ、４５ｂ 孔
５０ 突起体 ５０ａ 突起体の空間部
５２ スクレーパプレート ５２ａ 取手
５４ ガイド板 ６０ 石抜き部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中から作物を掘り起こして汲み上げた後、廃棄物と収穫物を分離し、収穫物を回収する作物掘起機に関する。
【背景技術】
【０００２】
里芋などの作物は、植え付けた親芋から子芋を作り、その子芋から更には孫芋へと次々と芋を作っていくので、掘り起こし時には親芋と一体で子芋や孫芋が収穫される。里芋の品種によっては、親芋も食べられるものもあるが、基本的には、子芋（孫芋）が可食部となる。そのため、収穫後の里芋は親芋と子芋、孫芋に分離する作業が必要となるが、この子芋は親芋にしっかりとくっついているため、分離しにくく、人手で尖った棒を親芋と子芋の間に差し込み、子芋をえぐり取るという方法が伝統的に行われている。しかしながら、これは非常に労力とコツを要する作業であるため、機械による労力のかからない方法が望まれている。
【０００３】
また、収穫の後に一部の品種を除いて廃棄される親芋は、そのまま圃場に放置すると腐食に時間がかかるため、圃場に還元されるまでに連作障害の原因となる菌類やウイルスの温床になってしまう。そもそも里芋は連作に適さない作物であり、一度作ると里芋を育成した圃場は３年ほど間隔を空けて次の里芋の育成をしなければならない。その間、里芋畑は稲作や連作に強い作物用の圃場として利用されるが、連作障害を生じさせる菌類やウイルスが発生していると、これらの作物が被害を受けることがある。
【０００４】
このように、里芋は収穫した後に親芋から子芋や孫芋を分離して子芋や孫芋を収穫物とし、さらに親芋を適切に廃棄することが必要となるので、里芋を掘り起こす作業と掘り起こした後の親芋から子芋や孫芋を分離する作業を一つの作業機で行うことができる里芋分離機の必要性から、その開発が着手されている。
【０００５】
例えば特開２００９−５６１３号公報に記載されている里芋分離機は、圃場から掘り起こした後の里芋を作物掘起し装置で搬送中に作物掘起し装置上部に設置した分離装置の分離ベルトと作物掘起し装置の間に搬送し、分離ベルトの左右方向からの押圧によって親芋から子芋や孫芋を分離させる構成を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−００５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の里芋分離機は、挟持力調整および左右間隔を調節する機構がなく、作物の大きさに対して左右間隔が広すぎれば、作物から収穫物が分離されないまま後方に排出され、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させねばならないという問題があった。
【０００８】
また、作物の大きさに対して左右間隔が狭過ぎると、作物が分離装置から後方に移動できず、作業が停滞してしまうという問題があるとともに、分離装置によって無理矢理押し出されると収穫物が傷つき、商品価値が低下したり、出荷不能になるまで傷ついて、無価値になってしまうという問題があった。
【０００９】
他に、挟持力が弱すぎると、収穫物が作物から分離しきれず、作業者が手作業で別の分離装置に移動させて分離させねばならないという問題があり、一方で、分離装置の挟持力が強すぎると、収穫物が傷ついて商品価値が低下したり、出荷不能になるまで傷ついて、無価値になってしまう問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、上記問題を解決すべく、圃場から掘り起こした里芋を傷つけることなく、搬送の効率を向上させると共に、搬送中の里芋の親芋から子芋や孫芋への分離の効率を向上させた作物掘起し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と、該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた搬送装置（スラットベルト）（１４）と、該搬送装置（１４）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、前記搬送装置（１４）の無限軌道の後端部に後下りの搬送傾斜部（１８）と、前記搬送装置（１４）の上部で、かつ前記分離装置（３）の後方に案内部材（ガイドプレート）（２０）を設けたことを特徴とする作物掘起し装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記搬送装置（１４）の無限軌道は、前記搬送装置（１４）の左右両側の前後方向に無限軌道を形成して設置した一対の伝動チェーン（１２）と、該左右両側の伝動チェーン（１２）の巻回域内の前端部と後端部で該伝動チェーン（１２）を巻き付けたスプロケット（１６ａ、１６ｂ）と、該一対の伝動チェーン（１２）の左右間に一定間隔で架け亘して配置した複数の搬送バー（スラットバー）（１３）を有し、
前記巻回域内の後端部スプロケット（１６ｂ）と同軸上に回動自在に、かつ前記搬送装置（１４）の無限軌道の回転動力を駆動力として回転可能であり、かつ外周面が圃場に接触可能に設置した押圧回転体（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物掘取装置である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた前記搬送装置（１４）の前記搬送傾斜部（１８）の後端部を前記搬送装置（１４）の前端部よりも高い位置に配置し、前記搬送傾斜部（１８）よりも前方の前記搬送装置（１４）の頂部近傍の傾斜面上に前記分離装置（３）の後部を位置させて前記分離装置（３）を配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の作物掘起し装置である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記搬送装置（１４）の巻回域内側に、該搬送バー（１３）に「Ｅ」の字型の突起体（５０）を、該搬送バー（１３）と突起体（５０）の間に「Ｅ」の字の内部空間を設けるように設置し、該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの縦方向の高さ（Ｌ１）を、無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも大きく、かつ空間部（５０ａ）の該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの高さ（Ｌ３）を前記搬送装置（１４）の無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも小さく構成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、作物掘起し装置１の後方部に後下り傾斜姿勢の搬送傾斜部１８を形成したことにより、作物掘起し装置１の搬送終端部と圃場との距離を短くし、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
また、分離後の作物の落下の衝撃による圃場面での跳ね返りを抑制することができるので、作物が圃場に散らばることを防止でき、作物の回収作業の能率が向上する。
【００１７】
本構成とすることで、従来技術のように、作物の落下距離を短くするためのシュータ等の補助部材を設ける必要がなくなり、部品の数を減少させることができると共に、作物掘起し機１を下降させた際に、シュータが圃場に接触して圃場を荒らすことが防止される。
【００１８】
さらに、搬送傾斜部１８の搬送装置（スラットベルト）１４は搬送方向下手側に向かって回転しているために、作物が搬送傾斜部１８に停滞することを防止可能とし、作業者が作物掘起し装置１上で停滞した作物を手作業で除去する必要がなく、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、作物掘起し装置１の左右両側に設けた無限軌道を構成する伝動チェーンに、複数の搬送バー１３を架け亘して作物掘起し装置の搬送装置（スラットベルト）１４を構成したことにより、搬送バー１３の隙間から作物に付着した泥土や夾雑物を圃場に落下させることができるので、作物と共に搬送終端部から排出される泥土や夾雑物の量が減り、作物の回収が効率よく行える。
【００２０】
また搬送傾斜部１８の下方に、圃場を押圧する押圧回転体４０を設けたことにより、作物を排出させる畝を押圧回転体４０で押し固めて整地することができるので、畝上に落下した作物が土中に潜り込むことが防止され、作物の回収作業の効率が向上する。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、搬送装置（スラットベルト）１４の終端部を搬送前端側よりも高く配置したことにより、作物掘起し装置１の前側の土中への陥入を抑制し、作物掘起し装置１の地面から受ける負荷を軽減できるので、作物の搬送の高効率化を実現可能とする。
【００２２】
また、分離装置３の後方近傍の搬送装置１４を張圧回転体１５で屈曲させて、搬送装置１４の後端部に搬送傾斜部１８を形成し、分離装置３の分離作用部を搬送傾斜部１８の手前の搬送装置１４の傾斜面の頂部近傍に設定したことにより、搬送装置１４で上方へ搬送中の作物や、分離装置３による分離作用を受けた後の作物が、搬送傾斜部１８へ搬送される以前に、機体前側の搬送装置１４面上の下方へ転がることがあっても、作物掘起し装置１の前方の圃場に落下する以前に、再度搬送装置１４に拾われて後方に搬送され、分離装置３に接触することができるので、作物の分離精度が向上し、分離されなかった作物掘起し装置１の前方に落下した作物を回収し、手作業で処理する必要がなくなり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、作物掘起し装置１を構成する搬送装置１４の巻回域内側に設けた突起体５０により搬送装置１４の巻回域内に残留した石や泥土の塊などを搬送装置１４の移動中に、搬送装置１４の前端部または後端部に集めて、その後、まとめて除去することができる。また、突起体５０に空間部５０ａを設けることにより、土抜けが良くなり、メンテナンス性が向上する。
【００２４】
さらに、該突起体５０の前記搬送装置１４面からの縦方向の高さＬ１を搬送装置１４を構成する隣り合う搬送バー（スラットバー）１３の間隔Ｌ２よりも大きくすることで、搬送装置１４の巻回域内側に残った石や泥土の塊が突起体５０を乗り越えることなく、また突起体５０に設けた区間部５０ａの縦方向の高さＬ３を隣り合う搬送バーの間隔Ｌ２よりも短くすることで、巻回域内に残留した石等が空間部５０ａをくぐり抜けることなく搬送装置１４の巻回域内の前端部または後端部に搬送されるので、確実に石等を取り除くことができ、メンテナンス性がいっそう向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例の作物掘起し装置の平面図である。
【図２】図１の実施例に係る作物掘起し装置の側面図である。
【図３】図１の実施例に係る作物掘起し装置のスラットコンベアに突起体を設置した作物掘起し装置の側面図（図３（ａ））と、突起体を設置したスラットコンベアの一部を拡大した斜視概念図（図３（ｂ））と突起体を設置したスラットバーを拡大した側面概念図（図３（ｃ））である。
【図４】図１の実施例に係る作物掘起し装置にプレートを備えた実施例の側面図（図４（ａ））と、図４（ａ）のプレートの拡大図（図４（ｂ））と図４（ｂ）の平面図でプレートを中心とした拡大図（図４（ｃ））である。
【図５】図１にの実施例に係る作物掘起し装置に、スラットベルトの巻回域内の石等を除去するための石抜き部材を設置した実施例の平面図（図５（ａ））と、図５（ａ）の側面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の実施例に係る作物掘起し装置のスラットベルトで囲まれる巻回域内の体積を強制的に狭くした実施例の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は、トラクタ（図示せず）等の車両に接続された作物掘起し装置１の平面図を示す。本発明の説明にあたり、図１の作物掘起し装置１の掘起し刃１９がある方向を「前」、里芋が搬送されて分離ベルト４で挟持分離される方向を「後」とし、掘起し刃１９を図面に向かって左側にして見たときの上方を作物掘起し装置１の「右側」、下方を作物掘起し装置１の「左側」とする。
【００２７】
作物掘起し装置１は、圃場から里芋を掘り起こす掘起し刃１９と、作物掘起し装置１の後方へ掘り起こした作物を搬送するために、作物掘起し装置１の機体内部の左右両側の前後方向に無端体の伝動チェーン１２を設置し、左右両側の伝動チェーン１２の間に複数本のスラットバー（搬送バー）１３を等間隔に架け亘して構成したスラットベルト１４と、スラットベルト１４の上部後方の左右両側に、里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する分離装置３と、掘起し刃１９によって掘り起こされた里芋が、スラットベルト１４で搬送される間に左右方向外側へ落下することを防止するために、スラットベルト１４の左右端に設置された一対の汲上搬送フレーム２１，２１を有する構成をしている。
【００２８】
掘起し刃１９は、左右の汲上搬送フレーム２１，２１の前端部でボルト等で固定して左右間に架け渡して取り付ける。
【００２９】
スラットベルト１４の無限軌道には、スラットベルト１４の巻回域内の前後端で、汲上搬送フレーム２１の左右方向に回動自在に回転軸１７ａ、１７ｂを亘して設置され、回転軸１７ａ、１７ｂの左右両端に従動スプロケット１６ａ、１６ｂをそれぞれ軸着し、従動スプロケット１６ａ、１６ｂに伝動チェーン１２を巻き掛けて無限軌道の回転を実現する構成とする。
【００３０】
なお、一対の従動スプロケット１６ｂの回転軸１７ｂ，１７ｂを一本の回動軸（図示せず）で構成し、左右の従動スプロケット１６ｂ，１６ｂと、該従動スプロケット１６ｂ，１６ｂの左右間に鎮圧ローラ４０を軸着する構成とすると、スラットコンベア１４の駆動力で回転しながら地面に接触する鎮圧ローラ４０を貫通する回転軸で支持できるので、耐久性が向上する。
【００３１】
スラットベルト１４と分離装置３の回転駆動力は、作物掘起し装置１の前方に接続したトラクタ等の作業機のＰＴＯ軸（図示せず）から複数のベベルギア３２を軸着した回転軸３３を経由して伝動される。
【００３２】
スラットベルト１４の巻回域内には、テンションスプロケット１５を軸着させた回転軸が左右方向に亘されており、最終的にＰＴＯ軸の動力はテンションスプロケット１５に伝達され、テンションスプロケット１５の回転を駆動力としてスラットベルト１４が無限軌道として回転する。
【００３３】
以下、ＰＴＯ軸の動力がテンションスプロケット１５に伝達される機構を詳細に説明する。
テンションスプロケット１５に回転動力を伝動する複数の回転軸は３本（第一回転軸３３ａ、第二回転軸３３ｂ、第五回転軸３３ｅ）存在する。各回転軸の回転動力は、それぞれの回転軸に軸着された複数のベベルギアにより伝動される。
【００３４】
第一回転軸３３ａの後端部には第一ベベルギア３２ａが軸着されており、分離装置３の上方で、作物掘起し装置１の前方の左右方向中央部に前後方向に設置され、第一回転軸３３ａの後端部が分離装置３の前方の回転プーリ９ａ上方に至るまで、分離装置３と平行に配置される（図１）。第一回転軸３３ａは、作物掘起し装置１の前方に設置されたトラクタのＰＴＯ軸（図示せず）の回転動力を受けて回転する。
【００３５】
第二回転軸３３ｂの両末端にはスプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃが軸着され、さらに第二回転軸３３ｂの中央部に第一回転軸３３ａの回転動力を得られるように第二ベベルギア３２ｂａが軸着される。スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃと第二ベベルギア３２ｂａの間の第二回転軸３３ｂに、第三ベベルギア３２ｂｂが軸着され、分離装置３の無限軌道を構成する前方の回転プーリ９ａの上方付近で第一ベベルギア３２ａと第二ベベルギア３２ｂａを噛合できるように、第二回転軸３３ｂが左右方向に架け亘して配置される。
【００３６】
第五回転軸３３ｅの左右両端にはスプロケット３６ｅａ、３６ｅａが軸着され、分離装置３の後方上部で左右方向に架け亘され、スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃとスプロケット３６ｅａ、３６ｅａと後述するテンションスプロケット１５（図２）の外周にチェーン３４が無限軌道を構成するように前後方向に巻き付けられる。
【００３７】
以上の構成により、ＰＴＯ軸の回転動力が、第一回転軸３３ａから第二回転軸３３ｂとチェーン３４を介してテンションスプロケット１５に伝達され、スラットベルト１４の無限軌道の回転の駆動力となる。
【００３８】
また、作物掘起し装置１の後端部よりも上方で、且つ分離装置３の後端近傍のスラットベルト１４の巻圏域内に、テンションスプロケット１５を設けてスラットベルト１４の上方を張圧することにより屈曲させ、スラットベルト１４の後部に搬送傾斜部１８を設けたことにより、搬送傾斜部１８に搬送された作物が前方に転がり落ちることなく、後方へ搬送され、スラットベルト１４の後方より容易に圃場に落下できる構成とした。
【００３９】
搬送傾斜部１８の屈曲方法は、スラットコンベア１４の巻回域内側に左右方向に亘して設置した回転軸に軸着させたテンションスプロケット１５を、左右の伝動チェーン１２の上側に内側から押し上げることにより形成する。
【００４０】
テンションスプロケット１５を前記スラットベルト１４の巻回域内に設置することにより、スラットベルト１４の形状は、前記スラットベルト１４の巻回域内で前後端に設置した２つの従動スプロケット１６ａ、１６ｂとテンションスプロケット１５で巻かれ、スラットベルト１４の側面視で略三角形を形成する（図示せず）。
【００４１】
さらに、当該スラットベルト１４の屈曲をスラットベルト１４の上方のみならず、下方においても屈曲させるために、テンションスプロケット１５の下方近傍で、作物搬送装置１の左右方向に架け亘したアイドルローラ３５により、スラットベルト１４の巻回域外下方よりスラットベルト１４を押し上げて屈曲を形成した。
【００４２】
スラットベルト１４の上側と下側の双方において、ベルトを屈曲させたことにより、無端体からなるスラットベルト１４は、作物掘起し装置１の側面視で「へ」の字型を形成する（図２）。
【００４３】
スラットベルト１４を上下で屈曲させて、側面視で「へ」の字型に形成することにより、テンションスプロケット１５のみによりスラットベルト１４を側面視で略三角形に形成したときよりも、作物掘起し装置１の土中に入る前端部の幅は細長く形成され、土中の里芋を掘り起こす際に生じる作物掘起し装置１のスラットベルト１４と土中との抵抗を軽減することが可能となる。
【００４４】
搬送傾斜部１８の屈曲位置は、スラットベルト１４の搬送方向後側で、かつ分離装置３の直後とすることで、分離装置３に搬送中の作物や、分離が不十分であった作物がスラットベルト１４上で前方に転がることはあっても、作物掘起し装置１の前方の圃場に転がり落ちる以前に再度スラットベルト１４により捕捉されて再度後方に搬送され、分離装置３により分離作用を受け、搬送傾斜部１８へと搬送される。
【００４５】
上記構成により、未分離の作物が作物掘起し装置１の前方の圃場に落下することを防止できるので、作業者は適切に分離されずに圃場に落下した作物を手作業で処理する手間を省くことが可能となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される（図２）。
【００４６】
スラットベルト１４に搬送傾斜部１８を設けたことで、スラットベルト１４の終端部と圃場との距離を接近させることができるので、分離後の里芋の圃場への落下の衝撃で、里芋が傷つくことを防止可能とし、作物の商品価値を向上させることもできる。
【００４７】
また、圃場への落下の衝撃で作物が圃場で跳ね返って散らばることを防止できるので、作物の回収作業の能率が向上する。
さらに、従来の作物掘起し装置で備えつけられていた分離後の作物の圃場への落下を補助するシュータ等の設置も不要となる。
【００４８】
里芋の分離作業中にスラットベルト１４の後端部が前端側よりも高く配置されるようにトラクタ（図示せず）等の車両に作物掘起し装置１を接続することで、作物が搬送される作物掘起し装置１の後方側ほど土中に貫入しなくなり、作物掘起し装置１と地面との負荷を軽減することができる。
【００４９】
作物掘起し装置１の上部左右両側に設置され、搬送された里芋を親芋と子芋と孫芋に分離する一対の無限軌道を構成する分離ベルト４を有する分離装置３は、一対の分離ベルト４と２つの回転プーリ９ａ、９ｂを有する無限軌道を構成し、一対の分離ベルト４により搬送される里芋が押圧できるように、スラットベルト１４の搬送面と一対の分離ベルト４の表面が垂直となるように設置し、一対の分離ベルト４の成す間隔は、搬送上流側で広く、そして下流側ほど狭くなるように、機体平面視で「ハ」字状に設置する。
【００５０】
分離装置３の当該設置方法により、スラットベルト１４により搬送される里芋などの作物を挟み込みながら押圧をかけることができ、作物の分離を確実に行うことができる。
【００５１】
図１、図２に示すように、分離装置３の無限軌道の回転動力は、先述のスラットベルト１４の伝動機構と同様に、エンジンを駆動力の源とするＰＴＯ軸の回転動力を、複数のベベルギアを軸着させた複数の回転軸を介して分離装置３の後方側の回転プーリ９ｂに伝動する構成とする。
【００５２】
分離装置３の分離ベルト４の回転動力を伝動する複数の回転軸は５本（第一回転軸３３ａ、第二回転軸３３ｂ、２本の第三回転軸３３ｃ、第四回転軸３３ｄ）存在する。
【００５３】
第一回転軸３３ａの後端部には第一ベベルギア３２ａが軸着されており、第一ベベルギア３２ａは分離装置３の上方で、作物掘起し装置１の前方の左右方向中央部に前後方向に設置され、第一回転軸３３ａの後端部が分離装置３の前方の回転プーリ９ａ上方に至るまで、分離装置３と平行に配置される（図２）。第一回転軸３３ａは、作物掘起し装置１の前方に設置されたトラクタのＰＴＯ軸（図示せず）の回転動力を受けて回転する。
【００５４】
第二回転軸３３ｂの両末端にはスプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃが軸着され、さらに第二回転軸３３ｂの中央部に第一回転軸３３ａの回転動力を得られるように第二ベベルギア３２ｂａが軸着される。スプロケット３６ｂｃ、３６ｂｃと第二ベベルギア３２ｂａの間の第二回転軸３３ｂに、第三ベベルギア３２ｂｂが軸着され、分離装置３の無限軌道を構成する前方の回転プーリ９ａの上方付近で第一ベベルギア３２ａと第二ベベルギア３２ｂａを噛合できるように、第二回転軸３３ｂが左右方向に架け亘して配置される。
【００５５】
左右一対の第三回転軸３３ｃは、第二回転軸３３ｂに軸着された左右の第三ベベルギア３２ｂｂ、３２ｂｂから第二回転軸３３ｂの回転動力を得られるように、２本の第三回転軸３３ｃのそれぞれの前端に第四ベベルギア３２ｃａ、後端に第五ベベルギア３２ｃｂを軸着し、第四ベベルギア３２ｃａと第三ベベルギア３２ｂｂと噛合させる。
【００５６】
また、左右一対の第三回転軸３３ｃは、第二回転軸３３ｂの後方の分離装置３の左右一対の回転プーリ９ｂの回転中心上方に至って、前後方向に、分離装置３と平行に配置される。
【００５７】
第四回転軸３３ｄの一端には、左右の第三回転軸３３ｃの後端の第五ベベルギア３２ｃｂと噛合できるように、第六ベベルギア３２ｄが軸着され、第四回転軸３３ｄのもう一端は分離装置３の後方の回転プーリ９ｂの回転中心に軸着され、回転軸ｄの回転動力により回転プーリ９ｂが回転する。
【００５８】
上記構成により、ＰＴＯ軸の回転動力は、第一回転軸３３ａから、第二回転軸３３ｂ、２本の第三回転軸３３ｃ、第四回転軸３３ｄへと順に伝動され、第四回転軸３３ｄの回転動力が分離装置３の後方の回転プーリ９ｂに伝達され、分離装置３の無限軌道を構成する分離ベルト４の回転の駆動力となる。
【００５９】
分離ベルト４に用いる素材は、里芋の分離作業の効率を高めることができるように、コンバイン等のクローラに用いられるような硬いゴム材を用いることが望ましい。
【００６０】
分離装置３の後方に位置するスラットベルト１４の傾斜部１８の上方に左右一対の案内板２０，２０を立設し、分離装置３にて分離した作物（里芋）をスラットベルト１４の中央に寄せた後に、圃場（畝上）に作物を落下させる構成とした（図１、図２）。
【００６１】
案内板２０，２０は、左右の汲上搬送フレーム２１，２１に、案内板２０，２０の一方の端部の基部を固定し、もう一方の端部を搬送方向後方側に向けて配置する。
【００６２】
案内板２０のスラットベルト１４の面からの高さは、里芋が容易に案内板２０を乗り越えることができない程度の高さとする。該案内板２０，２０は搬送方向上手側が広く、搬送方向下手側が狭くなる機体上面視で「ハ」字状に配置しているので、里芋を確実に中央部に寄せることができ、圃場（畝）の一定の範囲に里芋を落下させることが可能となる。
【００６３】
本発明における実施例では、搬送傾斜部１８の搬送終端部に、圃場を押圧する鎮圧ローラ４０を設け、作物の落下以前に、作物を排出させる畝を鎮圧ローラ４０で押し固めて均平にし、畝上に落下した作物が土中に潜り込むことを防止する構成とした。
【００６４】
鎮圧ローラ４０は、スラットベルト１４の傾斜部１８の巻回域内の後端部で、左右の従動スプロケット１６ｂ、１６ｂに左右の回転軸１７ｂ、１７ｂを軸着し、回転軸１７ｂ、１７ｂに鎮圧ローラ４０を軸着して構成する（図１、図２）。
【００６５】
これにより、スラットベルト１４の駆動力で鎮圧ローラ４０が回転するため、畝上に凹部を形成し、排出した親芋、子芋を畝上に集めることができる。
【００６６】
鎮圧ローラ４０の左右方向の幅は、左右のスプロケット１６ｂの間で、左右一対の案内板２０，２０の後方の作物の通路の幅よりも広い幅で、圃場に設けられた通常の里芋の栽培に用いられる畝の肩幅（通常３０〜６０ｃｍ程度）に見合った幅とする。
【００６７】
また、鎮圧ローラ４０の円周表面には、スラットベルト１４を構成するスラットバー１３が溝４０ａに噛み込むことができるように、一定間隔で鎮圧ローラ４０の左右方向に溝４０ａを設け、スラットベルト１４の無限軌道の回転動力を受けて、鎮圧ローラ４０が強制的に一定の速度で回転できるように従動シャフト１７ｂに設置する。
【００６８】
スラットバー（搬送バー）１３に後述する突起体５０を設ける実施例においては、例えば、鎮圧ローラ４０を弾性体で構成し、突起体５０が鎮圧ローラ５０にめり込む構成としたり、突起体５０が鎮圧ローラ４０に接触する際の負荷でアイドルローラ３５が負荷を緩衝するように移動できる構成とすることにより、鎮圧ローラ４０と突起体５０が噛み合わさる時に生じる物理的障害を緩和できるようにする。
【００６９】
このとき、図２に示すように、鎮圧ローラ４０の側面視の形状は、前記溝４０ａを設けたことによりギア形状となる。
【００７０】
鎮圧ローラ４０の径は、鎮圧ローラ４０が直接畝に接触できるように、従動シャフト１７ｂよりも大径とし、かつ、スラットベルト１４の回転動力を受けられるように、鎮圧ローラ４０の外周面がスラットベルト１４に接触できる大きさとする。
【００７１】
圃場によって、畝高が様々（通常０〜２５ｃｍ）であることから、本実施例では、圃場の畝の高さに合わせて、鎮圧ローラ４０の高さ調整が可能な構成を設けた。
【００７２】
鎮圧ローラ４０の高さ調節の機構は、図２に示すように、スラットベルト１４の搬送傾斜部１８の左右両側において、テンションスプロケット１５の回転軸と鎮圧ローラ４０の回転軸の間を側面視で「へ」の字型の板状部材４２の長辺で架け亘して回動自在に固定し、該「へ」の字型の板状部材４２の短辺に設けた孔４５ａと汲上搬送フレーム２１に設けた孔４５ｂとを固定部材で固定することにより、テンションスプロケット１５の回転軸１５ａを回動支点として、鎮圧ローラ４０の高さを調節可能とした構成である。
【００７３】
鎮圧ローラ４０の設置により、里芋（作物）を落下させる以前に、作物の掘起しのために荒れた圃場（畝）を鎮圧ローラ４０で均平にできるので、圃場に落下した里芋が土中に潜り込むことを防止することが可能となり、人手あるいは専用の回収装置で回収を行う際の回収効率を向上させることができる。
【００７４】
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）には、スラットベルト１４のスラットベルト１４を構成する各々のスラットバー（搬送バー）１３の巻回域内側に突起体５０を設けた実施例を示す。
【００７５】
図３（ｂ）に示すように、突起体５０は「Ｅ」の字の形状を有し、スラットバー１３の左右方向に沿って、空間部５０ａを設けるように設置される。
【００７６】
スラットバー１３に突起体５０を設けることにより、作業中にスラットベルト１４の巻回域内に入り込んだ石や泥土の塊などを、スラットベルト１４の回転に伴い、搬送コンベア６の巻回域内側の前端部または後端部に搬送して一箇所に集めることで、まとめて取り除くことができ、メンテナンス性が向上する。
【００７７】
図３（ｂ）に示すように、突起体５０には、空間部５０ａを形成した「Ｅ」の字型とすることで、泥抜けが良く、空間部５０ａを通り抜けることができる程の大きさの土塊や泥は、搬送コンベア６のスラットバー１３の隙間から圃場に落下する。
【００７８】
スラットベルト１４を構成する隣り合うスラットバー１３、１３の間隔（Ｌ２）よりも径が大きい石や土塊等は、スラットベルト１４の巻回域内に残留する。残留した石や土塊等はスラットバー１３に設置した突起体５０により、メンテナンス時に前記巻回域内の石はスラットベルト１４の後端部に集められ、搬送コンベア６の巻回域内の後端部に設けられた、掃除口２１ａから巻回域内より除去される（図３（ａ））。
【００７９】
この時、効率よく石を巻回域内の後端部に集めるために、巻回域内下部面にて突起体５０を後方傾斜させて設置する。さらに、巻回域内下部面からスラットバー１３に設置する突起体５０の空間部５０ａの垂直方向の高さＬ３を隣り合う搬送バー１３の間隔Ｌ２よりも短くし、巻回域内下部面からスラットバー１３の最上部までの垂直方向の高さＬ１を長くすることで、スラットバー１３の隙間から落ちることができない程の大きさの巻回域内に入り込んだ石や泥土の塊が、運転時に生じる作物掘起し装置１の振動や、作物掘起し装置１の傾斜により、突起体５０を乗り越えること、および空間部５０ａをくぐり抜けることを防止できる。よって、巻回域内に入り込んだスラットバー１３の隙間から落ちることができない大きさの石や泥土の塊を突起体５０に確実に引っかけてスラットベルト１４の後端部に搬送することが可能となる（図３（ｂ）、（ｃ））。
【００８０】
汲上搬送フレーム２１に設けた掃除口２１ａを、スラットベルト１４の巻回域内の前端部にも設けることで、ＰＴＯ軸を逆転させて、スラットコンベア１４の巻回域内前端部に石を搬送して取り出すことも可能となり、メンテナンス性がいっそう向上する。
【００８１】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す実施例は、メンテナンス時にスラットベルト１４の巻回域内の前端部または後端部に内側に寄せられた石を、汲上搬送フレーム２１の掃除口２１ａから取り出しやすくするために、巻回域内にて、隣合う２本のスラットバー１３上に、左右方向にスライド可能なスクレーパプレート５２を前後方向に架け亘し、巻回域内のスラットベルト１４の内表面にスクレーパプレート５２の長手方向を直角に配置し、スクレーパプレート５２を手動で左右方向にスライドさせて、スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去する構成としたものである。
【００８２】
なお、スラットベルト１４の左右の汲上搬送フレーム２１の、スラットベルト１４の前後端にあたる位置に、巻回域内から石を除去するための汲上搬送フレーム２１の掃除口２１ａを設けている。
【００８３】
作物の分離作業時等において、スクレーパプレート５２は、作業の邪魔にならいように、図１に示される左右の汲上搬送フレーム２１，２１の搬送方向下手側下部の左右どちらか一方、あるいは両方の内側に固定しておく。
【００８４】
スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去時には、スラットベルト１４の下方から手を入れるか、あるいは汲上搬送フレーム２１に設けるメンテナンス用の掃除口２１ａを開けて、取っ手５２ａを開放状態にしてスラットベルト１４の下方に出し、取っ手５２ａを握ってスラットバー１３に沿って左右方向にスクレーパプレート５２を移動させ、泥土を擦り落とす（図４（ａ）、図４（ｃ））。
【００８５】
スクレーパプレート５２は、石等の除去の際にスライドを容易にし、作業効率を上げるために、取手５２ａを付けた構成とする。スラットベルト１４の巻回域内にスクレーパプレート５２を設置したときに、取手部分５２ａは、設置した２本のスラットバー１３の隙間から巻回域外にはみ出すように設置する。このことで、スラットベルト１４の巻回域外から、手動により容易にスクレーパプレート５２をスライドさせることができる。
【００８６】
しかしながら、分離作業中、スラットベルト１４の無限軌道を回転している際に、取手５２ａが巻回域外にはみ出ていると、里芋の搬送や分離作業の障害物となるため、スクレーパプレート５２にコンパクトに収納させ、巻回域外にはみ出さないようにするができる構成とする。
【００８７】
図５（ａ）、（ｂ）は、スラットベルト１４の巻回域内の石等を除去するための石抜き部材６０を設置した本実施例の平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の側面図で、石抜き部材６０は、搬送部と独立して別個に設けた部材である。
【００８８】
石抜き部材６０の棒状の作用部６０ｂは、フレーム６０ａに対して直角に、フレーム上に一列に、等間隔に複数設けられ、隣り合うスラットバー１３の間隙に入るようにスキ状の構成とする。
【００８９】
石抜き部材６０のフレーム６０ａは、ボックスレンチ６０ｃになっていて、工具としての機能も備えている。
石抜き部材６０を使用しない時は、スラットベルト１４から取り外して、スラットベルト１４の外部である汲上搬送フレーム２１の外側側面等にフックを付けて引掛けたり、Ｃ字形状のストッパを付けて挟んで留めておくなど、必要なときに即応できるように慣用的な方法で固定する。
【００９０】
図６は、スラットベルト１４で囲まれる巻回域内の空間の体積を強制的に小さくすることでコンベア内部に石が入りにくくなる構成とした実施例を示す。図６は本実施例の側面図である。
【００９１】
巻回域内の空間の体積を小さくするために、スラットベルト１４の前端の従動スプロケット１６ａの直後にアイドルローラ３５ａを、および後端の従動スプロケット１６ｂの直前にアイドルローラ３５ｂをスラットベルト１４の非作用側の下方から上へ押し上げるように、左右方向に架け亘して設置し、アイドルローラ３５ａと３５ｂの間のスラットベルト１４の上下の隙間を狭くする構成とする。
【００９２】
また、前記伝動チェーン１２，１２のうち、里芋の搬送作用側、すなわち、巻回域上側にそれぞれガイド板５４，５４を設けることにより、張力を弱めたときに伝動チェーン１２，１２が自重で垂れ下がった際に、該ガイド板５４，５４が垂れ下がった伝動チェーン１２，１２を受けるので、伝動チェーン１２，１２が垂れ下がって巻回域下側に接触することを防止でき、スラットコンベア１４の停止や搬送の乱れが防止される。
【００９３】
図６の作物掘起し装置１の側面図において、アイドルローラ３５ａ、３５ｂの径は、前後両端部の従動スプロケット１６ａ、１６ｂの径よりも小さくし、また、アイドルローラ３５の下端が、前後端従動スプロケット１６ａと１６ｂの下端を結ぶ直線よりも、下方にはみ出さないように設置する。
【００９４】
アイドルローラ３５の設置により、スラットベルト１４の巻回域内の体積を小さくすることで、作物の掘起し作業時において、図１に示されるスプロケット１６ａ，１６ｂを設置していない実施例の時よりも、スラットベルト１４の前端部と土との抵抗をさらに低減させることができ、作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、分離した収穫後の里芋の回収効率を向上させた作物掘起し装置として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００９６】
１ 作物掘起し装置 ３ 分離装置
４ 分離ベルト
９ａ 分離装置の回転プーリ（前方）
９ｂ 分離装置の回転プーリ（後方）
１２ 伝動チェーン １３ スラットバー
１４ 搬送装置（スラットベルト）
１５ テンションスプロケット
１６ａ 従動スプロケット（前方）
１６ｂ 従動スプロケット（後方）
１７ａ 従動シャフト（前方）
１７ｂ 従動シャフト（後方）
１８ 傾斜部 ２０ 案内板
２１ 汲上搬送フレーム ２１ａ 掃除口
３２ａ 第一ベベルギア ３２ｂａ 第二ベベルギア
３２ｂｂ 第三ベベルギア
３２ｃａ 第四ベベルギア
３２ｃｂ 第五ベベルギア
３２ｄ 第六ベベルギア
３３ａ 第一回転軸 ３３ｂ 第二回転軸
３３ｃ 第三回転軸 ３３ｄ 第四回転軸
３３ｅ 第五回転軸 ３４ チェーン
３５ａ、３５ｂ アイドルローラ
３６ｂｃ、３６ｅａ プーリ
４０ 鎮圧ローラ ４０ａ 溝
４２ 「へ」の字型の板状部材
４５ａ、４５ｂ 孔
５０ 突起体 ５０ａ 突起体の空間部
５２ スクレーパプレート ５２ａ 取手
５４ ガイド板 ６０ 石抜き部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と、該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた搬送装置（１４）と、該搬送装置（１４）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、
前記搬送装置（１４）の無限軌道の後端部に後下りの搬送傾斜部（１８）と、
前記搬送装置（１４）の上部で、かつ前記分離装置（３）の後方に案内部材（２０）
を設けたことを特徴とする作物掘起し装置。
【請求項２】
前記搬送装置（１４）の無限軌道は、前記搬送装置（１４）の左右両側の前後方向に無限軌道を形成して設置した一対の伝動チェーン（１２）と、該左右両側の伝動チェーン（１２）の巻回域内の前端部と後端部で該伝動チェーン（１２）を巻き付けたスプロケット（１６ａ、１６ｂ）と、該一対の伝動チェーン（１２）の左右間に一定間隔で架け亘して配置した複数の搬送バー（１３）を有し、
前記巻回域内の後端部スプロケット（１６ｂ）と同軸上に回動自在に、かつ前記搬送装置（１４）の無限軌道の回転動力を駆動力として回転可能であり、かつ外周面が圃場に接触可能に設置した押圧回転体（４０）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の作物掘取装置。
【請求項３】
作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた前記搬送装置（１４）の前記搬送傾斜部（１８）の後端部を前記搬送装置（１４）の前端部よりも高い位置に配置し、
前記搬送傾斜部（１８）よりも前方の前記搬送装置（１４）の頂部近傍の傾斜面上に前記分離装置（３）の後部を位置させて前記分離装置（３）を配置した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作物掘起し装置。
【請求項４】
前記搬送装置（１４）の巻回域内側に、該搬送バー（１３）に「Ｅ」の字型の突起体（５０）を、該搬送バー（１３）と突起体（５０）の間に「Ｅ」の字の内部空間を設けるように設置し、
該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの縦方向の高さ（Ｌ１）を、無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも大きく、かつ空間部（５０ａ）の該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの高さ（Ｌ３）を前記搬送装置（１４）の無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも小さく構成したこと
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置。
【請求項１】
作物を地中から掘り起こす掘起し部材（１）と、該掘起し部材（１）に掘り起こされた作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた搬送装置（１４）と、該搬送装置（１４）で搬送される作物を挟持して収穫物を分離させる一対の分離装置（３）を設けた作物掘起し装置において、
前記搬送装置（１４）の無限軌道の後端部に後下りの搬送傾斜部（１８）と、
前記搬送装置（１４）の上部で、かつ前記分離装置（３）の後方に案内部材（２０）
を設けたことを特徴とする作物掘起し装置。
【請求項２】
前記搬送装置（１４）の無限軌道は、前記搬送装置（１４）の左右両側の前後方向に無限軌道を形成して設置した一対の伝動チェーン（１２）と、該左右両側の伝動チェーン（１２）の巻回域内の前端部と後端部で該伝動チェーン（１２）を巻き付けたスプロケット（１６ａ、１６ｂ）と、該一対の伝動チェーン（１２）の左右間に一定間隔で架け亘して配置した複数の搬送バー（１３）を有し、
前記巻回域内の後端部スプロケット（１６ｂ）と同軸上に回動自在に、かつ前記搬送装置（１４）の無限軌道の回転動力を駆動力として回転可能であり、かつ外周面が圃場に接触可能に設置した押圧回転体（４０）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の作物掘取装置。
【請求項３】
作物を後上方に搬送する無限軌道を備えた前記搬送装置（１４）の前記搬送傾斜部（１８）の後端部を前記搬送装置（１４）の前端部よりも高い位置に配置し、
前記搬送傾斜部（１８）よりも前方の前記搬送装置（１４）の頂部近傍の傾斜面上に前記分離装置（３）の後部を位置させて前記分離装置（３）を配置した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の作物掘起し装置。
【請求項４】
前記搬送装置（１４）の巻回域内側に、該搬送バー（１３）に「Ｅ」の字型の突起体（５０）を、該搬送バー（１３）と突起体（５０）の間に「Ｅ」の字の内部空間を設けるように設置し、
該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの縦方向の高さ（Ｌ１）を、無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも大きく、かつ空間部（５０ａ）の該突起体（５０）の前記搬送装置（１４）面からの高さ（Ｌ３）を前記搬送装置（１４）の無限軌道を構成する隣り合う前記搬送バー（１３）の間隔（Ｌ２）よりも小さく構成したこと
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作物掘起し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５５２５２（Ｐ２０１２−５５２５２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０２７３４（Ｐ２０１０−２０２７３４）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]