入力装置
【課題】 タッチパッドに指を触れて一方向へ大きくスライドさせたときに、逆向きの操作であるとの誤った判別がなされるのを防止しやすい入力装置を提供する。
【解決手段】 タッチパッド１１を操作する操作面１５ａを親指５でＹ１方向へスライドさせると、タッチパッド１１では、接触領域が３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順で広くなるとともに、接触領域の図心である基準点が途中からＹ２方向へ逆走しているとの誤った判別が行われる。このとき、操作面１５ａの基端部１５ｂ側に特定領域３３を設定しておき、接触領域が特定領域３３を含み且つＹ１方向へ所定の長さの範囲に延びているときは、逆走検知状態であると判断する。
【解決手段】 タッチパッド１１を操作する操作面１５ａを親指５でＹ１方向へスライドさせると、タッチパッド１１では、接触領域が３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順で広くなるとともに、接触領域の図心である基準点が途中からＹ２方向へ逆走しているとの誤った判別が行われる。このとき、操作面１５ａの基端部１５ｂ側に特定領域３３を設定しておき、接触領域が特定領域３３を含み且つＹ１方向へ所定の長さの範囲に延びているときは、逆走検知状態であると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指を接触させて操作信号を生成する入力装置に係り、特に、指の接触面積の変化などに伴う検知誤差を補正できる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電話機能、メール送受信機能、ゲーム機能、カメラ撮影機能、あるいはビデオ撮影機能を備えた携帯機器や、リモートコントローラとして使用される携帯機器などには、指の接触を検知するタッチパッドを有する入力装置が備えられているものが多い。
【０００３】
この入力装置は、タッチパッドのどの位置に指が接触したかを検知することで、キースイッチが操作されたのと同種の操作信号が生成される。さらに、タッチパッドに触れた指の移動状態を検知することで、移動情報を含む操作信号が生成される。移動情報を含む操作信号は、十字配列のキーが操作されたときの操作信号や、スライド式のキーが操作されたときの操作信号、あるいは押し込み式のキーが操作されたときの操作信号などと同種の信号である。
【０００４】
しかし、タッチパッドはその表面に触れた指の面積に応じて検知状態が変化するため、操作者が意図している操作が操作信号として正確に反映されないことがある。例えば、携帯機器を片手で保持しながら、親指をタッチパッドの表面でスライドさせる操作では、親指が指先方向へ進むにしたがって、タッチパネル表面での指の接触面積が増大するため、操作しようとする位置と実際の操作信号の位置情報との間に誤差が発生しやすい。
【０００５】
特許文献１に記載された発明では、タッチパッドで検知された指の接触領域の頂点を操作点と判断して、この頂点の動きに応じた操作信号が生成される。特許文献２には、特許文献１と同様に指の接触領域の頂点を操作点とするとともに、指の接触領域の幅寸法を補正パラメータとして操作点を補正する発明が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、タッチパッドで検知された指の接触領域の中心点を入力しようとする座標点として認識するとともに、接触面積の増加率を補正パラメータとして座標点の補正を行う発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０４８１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０４８１２号公報
【特許文献３】特開２００８−１９２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された発明のように、タッチパッドの接触領域の頂点を操作点として認識する手法では、特許文献２においても指摘されているように、指が動き始めたときに頂点がほとんど移動しないと認識されることがあり、正確な操作信号を生成するのは難しい。
【０００９】
特許文献２に記載のように接触面積の幅寸法を補正パラメータとしたり、特許文献３に記載されているように接触面積の増加率を補正パラメータとする手法を採用しても、操作者がタッチパッドの表面で指を移動させようとする意志を操作信号として正確に反映させることが難しい。
【００１０】
例えば、携帯機器を片手で保持して、タッチパッドに触れた親指をその指先に向けてスライドさせようとすると、親指の移動に伴って、指とタッチパッドとの接触面積が、指元に向かって徐々に広がる傾向となる。この場合、接触領域の頂点や中心点も指元に向けて移動するために、操作者の操作意図を操作信号に正確に反映させるのが難しい。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、タッチパッドに触れた指を移動させたときに、その移動方向を操作信号に反映できる確率を高くした入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、指の接触領域を検知するタッチパッドと前記タッチパッドから得られた検知信号に基づいて操作信号を生成する制御部とを有する入力装置において、前記制御部では、
前記タッチパッドの検知信号から、前記接触領域が第１の方向へ移動していると検知されたときに、第１の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、
前記接触領域が第１の方向へ移動した後にそれとは逆方向である第２の方向へ移動したと検知されたときは、前記接触領域が第２の方向に設定された特定領域まで連続して延びていないときに、第２の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、前記接触領域が前記特定領域まで連続しているときは、本来の操作方向とは異なる逆走検知状態であると判断されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、好ましくは前記タッチパッドが、電極間に静電容量が形成されて、指が接近したときに電極から得られる出力が変化する静電検知方式であり、
前記接触領域は、所定の面積を有する領域として検知され、前記接触領域の内部に設定された基準点の移動を検知して、前記接触領域が第１の方向へ移動しているか第２の方向へ移動しているかが判断される。例えば、前記基準点は、前記接触領域の図心である。
【００１４】
本発明の入力装置は、接触領域の移動方法が第１の方向から第２の方向へ切替えられと判断したときに、接触領域が第２の方向に位置する特定位置まで連続していたら、操作者の意図は指を第２の方向へ動かそうとしているのではない、と判断する。この判断により、例えば、携帯機器が片手で保持されて、タッチバッドに触れた親指を指先方向へ進行させている操作状態のときに、誤った方向への操作であると判断される確率を低下させることができる。また、親指以外の指をタッチパッドに触れた状態で指先方向へスライドさせるときにも、同様にして誤検知状態となるのを防止しやすい。
【００１５】
本発明は、前記特定領域は、前記基準点が第１の方向へ移動した後に第２の方向へ移動したときに、その移動方向の切替え点から第２の方向へ所定距離だけ離れた場所に設定される。
【００１６】
基準点の移動方向が第１の方向から第２の方向へ切り替わる度に、プログラムの制御動作によって、切替え点から第２の方向へ所定距離離れた場所に特定領域を設定すると、特定領域を、常に切替え点から一定距離だけ離れた位置に設定でき、逆走検知状態であることを正確に判断しやすい。
【００１７】
あるいは、前記特定領域は、前記タッチパッドの端部またはその近傍に設定されるものであってもよい。この場合には、第２の方向へ延びて特定領域まで連続する接触領域が、予め決められたしきい値よりも長く連続しているときに逆走検知状態であると判断することが好ましい。
【００１８】
本発明は、逆走検知状態であると判断されたときは、操作信号に含まれる移動情報を停止状態とする。
【００１９】
あるいは、逆走検知状態であると判断されたときは、第２の方向への移動に切り替わる以前の第１の方向への移動情報に基いて、前記接触領域が第１の方向への移動を継続しているとする擬似移動情報を含む操作信号が生成される。
【００２０】
さらに、前記接触領域の移動が停止したと検知されたときに、前記擬似移動情報の生成を停止してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、タッチパッドに触れた親指または他の指を指先方向へ進行させたときに誤検知状態が発生するのを防止しやすくなる。したがって、操作者がタッチパッドに触れた指を移動させようとしたときに、その意図に反する操作信号が生成されるのを防止しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の入力装置を搭載した携帯機器が片手で保持されて操作されている状態を示す説明図、
【図２】本発明の実施の形態の入力装置の構成を示す説明図、
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、タッチパッドに触れた親指のスライド操作を示す説明図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の操作に対応する接触領域の変化を示す説明図、
【図５】入力装置の動作の一例を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示す携帯機器１は、電話機能やメール送受信機能を有するものであり、筐体２に液晶パネルなどの表示装置３と本発明の実施の形態の入力装置１０が装備されている。なお、携帯機器は、ゲーム機能を搭載したゲーム装置、カメラ撮影機能やビデオ撮影機能を搭載した撮影装置、さらにはテレビ受像機などの電子機器を操作するリモートコントローラなど、入力装置１０を搭載できるものであればどのような機種でもよい。
【００２４】
入力装置１０は、静電検知方式のタッチパッド１１を有している。図１では、携帯機器１が右手で保持され、入力装置１０が親指５で操作されている状態が示されている。
【００２５】
図１に示すタッチパッド１１は四角く平坦な形状であり、指で操作されたときにその指の接触領域が検知され、さらに接触領域の移動状態が検知される。タッチパッド１１の形状は、上下や左右に細長いものや円形のものであってもよい。また、タッチパッド１１は、その表面に操作箇所を示す各種キーが固定表示として表示されているものであってもよいし、透明なタッチパッドの背部に液晶パネルなどの表示装置が配置されて、タッチパネルの操作箇所を示すキー表示などが変化する画像で示されるものであってもよい。あるいは、タッチパッドと薄型のスイッチ機構とが重ねられて構成されているものであってもよい。
【００２６】
図２に示すように、タッチパッド１１は、薄い樹脂シートなどで形成された絶縁層１２を有している。絶縁層１２の一方の表面に、複数のＸ電極１３が互いに一定の間隔を空けて平行に設けられ、他方の表面に、複数のＹ電極１４が互いに一定の間隔を空けて平行に設けられている。Ｘ電極１３とＹ電極１４は絶縁層１２を挟んで互いに直交する向きに配置されている。
【００２７】
絶縁層１２の他方の表面に、隣り合うＹ電極１４の間に配置された複数の検出電極１８が設けられている。検出電極１８は、Ｙ電極１４と一定の間隔を空けてＹ電極１４と平行に延びており、且つ絶縁層１２を挟んでＸ電極層１３と交叉している。
【００２８】
図３に示すように、絶縁層１２は樹脂シートで形成されたカバー層１５で覆われており、カバー層１５の表面が操作面１５ａとなっている。
【００２９】
図２に示すように、入力装置１０には、駆動・検出回路１６が設けられている。全てのＸ電極１３と全てのＹ電極１４が、駆動・検出回路１６に接続されている。複数の検出電極１８は、共通の出力ライン１８ａに集約されて導通しており、この出力ライン１８ａが駆動・検出回路１６に接続されている。
【００３０】
タッチパッド１１が駆動されるときは、駆動・検出回路１６から複数のＸ電極１３と複数のＹ電極１４に矩形波の電圧が順番に与えられる。複数のＸ電極１３のそれぞれと複数のＹ電極１４のそれぞれに対し、前記電圧が異なるタイミングで印加時間が重複しないように順番に与えられる。それぞれの電極に電圧が印加されるときに、出力ライン１８ａから得られる出力が駆動・検出回路１６で検知される。
【００３１】
それぞれのＸ電極１３と検出電極１８との間、およびそれぞれのＹ電極１４と検出電極１８との間に、電極間の対向面積と絶縁層１２の誘電率とで決まる静電容量が形成されている。そのため、いずれかのＸ電極１３に矩形波の電圧が印加されると、その立ち上がりと立ち下がりのタイミングで、検出電極１８に瞬時に電流が流れる。タッチパッド１１に指が接近していないときは、どのＸ電極１３に電圧が印加されているときでも、出力ライン１８ａに流れる電流値が変化せずほぼ一定である。
【００３２】
いずれかのＸ電極１３に電圧が印加されたときに、そのＸ電極１３の近くでタッチパッド１１の操作面１５ａに指が触れていると、ほぼ接地電位である指に多くの電流が流れるために、Ｘ電極１４に与えられた電圧の立ち上がりと立下りのタイミングで出力ライン１８ａに流れる電流値が低下して、駆動・検出回路１６で検出される検知出力が低下する。
【００３３】
同様にして、いずれかのＹ電極１４に矩形波の電圧が印加されると、その立ち上がりと立ち下がりのタイミングで、検出電極１８に瞬時に電流が流れる。タッチパッド１１に指が接近していないときは、どのＹ電極１４に電圧が印加されても、出力ライン１８ａに流れる電流の合計値は変化せずほぼ一定である。
【００３４】
いずれかのＹ電極１４に電圧が印加されたときに、そのＹ電極１４の近くでタッチパッド１１に指が触れていると、指に多くの電流が流れるために、Ｙ電極１４に与えられる電圧の立ち上がりと立ち下がりのタイミングで検出電極１８に流れる電流値が低下して、駆動・検出回路１６で検出される検知出力が低下する。
【００３５】
図２に示すように、入力装置１０に制御部２０が接続されている。制御部２０はＣＰＵとメモリなどから構成され、所定のプログラムに応じて種々の制御動作を実行する。図２では、プログラムで実行される複数の制御動作の段階が、接触領域演算部２１や基準点演算部２２などとしてブロック図で示されている。
【００３６】
駆動・検出回路１６から、複数のＸ電極１３と複数のＹ電極１４のどの電極に電圧が印加されているかの情報が制御部２０の接触領域演算部２１に与えられ、同時に、出力ライン１８ａから駆動・検出回路１６に与えられる検出出力（検出電流）が、ディジタル値に変換されて接触領域演算部２１に与えられる。
【００３７】
接触領域演算部２１では、どの電極に電圧が印加されているかの情報と、そのときに出力ライン１８ａから得られる検出電流の大きさとから、操作面１６ａのどの場所に指が接触しているかを演算することができる。
【００３８】
図２に示すように、Ｘ電極１３の本数はあまり多くなく、Ｘ電極１３がＸ方向へ間隔を空けて配置されている。接触領域演算部２１では、隣り合うＸ電極１３，１３の一方に電圧が与えられたときと他方に電圧が与えられたときの検出出力の比に基づいて演算が行なわれ、隣り合うＸ電極１３，１３の間のＸ座標が例えば１２８の座標点に区分されて、それぞれの座標点に指が触れているか否かが検知される。同様に、Ｙ座標においても、Ｙ電極１４，１４の間が複数の座標点に区分されて、それぞれの座標点に指が接触しているか否かが検知される。
【００３９】
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）には、タッチパッド１１の操作面１５ａに触れた親指５の位置が徐々に変化する様子が示されている。接触領域演算部２１では、操作面１５ａと親指５とが接触していると判断される接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが互いに可変する面積を有する領域として演算される。この接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが、実際に親指５が触れている領域の形状および面積となるべく一致するように、駆動・検出回路１６の検出感度などが設定されている。
【００４０】
図２に示すように、制御部２０に基準点演算部２２が設けられている。接触領域演算部２１において、図４に示すように、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが演算された後に、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃの中のいずれかの座標点が基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとして演算される。実施の形態では、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃの領域形状の図心（重心）が基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとして演算される。
【００４１】
なお、基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃを図心以外の座標点として求めることも可能である。例えば、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃのＹ１側の縁部と図心との中間点を基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとすることなどが可能である。
【００４２】
図２に示すように、制御部２０に方向カウンタ２３が設けられている。制御部２０では、基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃの移動方向および移動量が方向カウンタ２３においてカウントされる。
【００４３】
制御部２０から携帯機器１の本体制御部に与えられる操作信号には、方向カウンタ２３において検出された方向に関する情報と、カウンタを加算しまたは減算した移動量の情報が含まれる。本体制御部では、この方向の情報と移動量の情報に基づいて、表示装置３の画面に表示されたカーソルを移動させたり、図形を移動させたり、画面をスクロールさせるなどの表示制御が行われる。
【００４４】
図２に示すように、制御部２０には補正判別部２４が設けられている。補正判別部２４は、接触領域演算部２１で演算された接触領域の位置と面積の情報と、基準点演算部２２で演算された基準点の移動情報とから、異常な検知動作が行われているか否かを監視して、補正制御を行うことができるようになっている。
【００４５】
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、入力装置１０の操作方法の一例として、携帯機器１を片手で保持し、親指５をタッチパッド１１の操作面１５ａに触れて、指先をＹ１方向へスライドさせることを意図した動作を示している。
【００４６】
図３（Ａ）に示すように、親指５の先部を操作面１５ａに触れたとき、接触領域演算部２１では、図４（Ａ）に示す接触領域３１ａが演算され、基準点演算部２２において、接触領域３１ａの図心である基準点３２ａが演算される。操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点３２ａまでの距離はＹａである。
【００４７】
図３（Ａ）から図３（Ｂ）にかけて、親指５の指先をＹ１方向へスライドさせると、親指５の指先と操作面１５ａとの接触面積がやや増大し、図４（Ｂ）に示す接触領域３１ａが演算され、その図心が基準点３２ｂとして演算される。図４（Ａ）から図４（Ｂ）にかけて、操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点までの距離がＹａからＹｂに変化する。Ｙｂ＞Ｙａであり、Ｙ１方向へ移動している移動情報を含む操作信号が生成される。
【００４８】
図３（Ｂ）から図３（Ｃ）にかけて、親指５がＹ１方向へさらにスライドさせられている。このとき親指５の指元が操作面１５ａに接触するため、図４（Ｃ）に示すように、接触領域演算部２１で演算される接触領域３１ｃがＹ２方向へ広がる。このとき、基準点演算部２２で演算される図心である基準点３２ｃは図４（Ｃ）のときよりもＹ２方向で移動し、操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点３２ｃまでの距離ＹｃはＹｃ＜Ｙｂとなってしまう。
【００４９】
その結果、操作者の意図は、親指５をＹ１方向へ向けて長くスライドさせているのにもかかわらず、算出された基準点は、図３（Ｂ）以後にＹ２方向へ逆走していると判断されることになる。
【００５０】
そこで、補正判別部２４では、以下の補正制御によって、誤って逆走検知状態が発生する頻度を低下できるようにしている。
【００５１】
補正制御では、図４（Ｃ）に示すように、操作面１５ａの一部に特定領域３３が設定される。この特定領域３３は、操作面１５ａの基端部１５ｂよりもややＹ１側の場所でＹ方向に所定の長さを有する領域に設定される。または、基端部１５ｂを含んでＹ方向に所定の長さを有する領域に設定される。
【００５２】
図４（Ａ）から（Ｂ）に示すように、基準点３２ａ，３２ｂが第１の方向であるＹ１方向へ移動していると認識された後に、図４（Ｃ）に示すように、基準点３２ｃが第１の方向と逆向きである第２の方向へ向けて移動し、しかも第２の方向への移動距離が予め決められたしきい値よりも大きくなったときに、次のような補正のための判別を行う。
【００５３】
図４（Ｂ）に示す基準点３２ｂが第１の方向から第２の方向への移動の切替え点であるとしたときに、切り替わり時の接触領域３１ｂが途切れることなくＹ２方向へ移動して接触領域が特定領域３３の一部に入り込み、その接触領域が特定領域３３を含んでＹ１方向へ所定長さを超えた範囲であるときに、逆走検知状態であると判断する。
【００５４】
補正判別部２４において逆走検知状態であると判断されたときの第１の対処方法は、操作信号に含まれる移動情報を、移動方向が切り替わった時点の基準点３２ｂに固定する。第２の対処方法は、移動方向が切り替わる以前の基準点３２ａから基準点３２ｂまでの第１の方向の移動情報をメモリに保存しておき、逆走検知状態であると判断したときに、記憶された移動情報に基づいて、指が基準点３２ｂからさらにＹ１方向へ移動しているという擬似移動情報を含む操作信号を生成する。そして、操作面１５ａから指が離れたら、擬似移動情報を停止する。
【００５５】
特定領域３３は、操作面１５ａにおいて予め決められた領域に固定領域として設定されていてもよい。また、機器を操作する前に設定プログラムを起動して、操作者の親指５の長さなどに応じて、特定領域３３の位置とそのＹ方向への長さや面積を任意に設定できるようにしてもよい。
【００５６】
または、移動方向がＹ１方向からＹ２方向へ切り替わったときに、そのときの基準点３２ｂを基準として、そこからＹ２方向へ予め決められた距離だけ戻った位置に特定領域３３を設定してもよい。例えば、移動方向が切替えられたときの基準点が図４（Ｂ）の基準点３２ｂよりもＹ１方向に進んだ位置であるときは、特定領域が図４（Ｃ）の特定領域３３よりもＹ１側に寄った位置に設定される。
【００５７】
この方法では、基準点の移動方向の切替え点がどの位置であっても、切替え点と特定領域３３との距離を適性に保つことができ、その後に逆走検知状態となったか否かを、常に同じ基準で判断できるようになる。
【００５８】
特定領域３３は、指をスライドさせるときに接触面積が逆方向へ延びることを検知するためのものであり、どの向きに設定されるかは、それぞれの入力装置１０の構造に応じて決められる。図の実施の形態では、図１に示すように、携帯機器１が右手で保持されて、操作面１５ａに触れた親指５をＹ１方向へスライド操作することが多いために、特定領域３３が、操作面１５ａのＹ２側の基端部１５ｂ付近または基端部１５ｂを含む領域に設定される。しかし、特定領域３３は、Ｙ２方向以外の端部またはその付近に設定されることもある。または、親指以外の指で例えば人差し指を図３に示すように大きくスライドさせるときにも、同様に特定領域３３を設定しておくことで、実際の指のスライド方向と相違する逆走検知状態となるのを防止できる。
【００５９】
図５は、補正判別部２４による補正動作をまとめたフローチャートである。
ＳＴ１（ステップ１）では、基準点が第１の方向へ向けて同一方向へ移動しているか否かを監視し、同一方向へ移動していると判断されたときはＳＴ２に移行して、図２に示す方向カウンタ２３を移動距離に応じて加算していく。このとき、機器本体の本体制御部に同一方向への移動情報を含む操作信号が与えられる。
【００６０】
ＳＴ１において、基準点の移動方向が逆向きである第２の方向へ切り替わったと判断したら、ＳＴ３に移行し、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値以上であるか否かを判別する。ＳＴ３において、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値未満であると判断したら、操作面１５ａに触れている指を微小距離だけ動かしている意図であると判断し、または指が停止しているがノイズによって基準点が微動しているかのような信号が生成されていると判断する。このとき、ＳＴ４に移行し、方向カウンタ２３を減算して第２の方向への微小な移動情報を含む操作信号を生成し、または方向カウンタ２３をクリアして、移動情報の生成を停止する。
【００６１】
ＳＴ３において、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値以上であるとき、ＳＴ５では、特定領域３３が接触領域に含まれているかを判別する。特定領域３３が接触領域に含まれていないときは、指を第２の方向へ動かす意図であると判断し、ＳＴ４に移行して基準点の第２の方向への移動距離に応じて方向カウンタ２３を減算する。そして、第２の方向への移動情報を含む操作信号が機器本体に与えられる。
【００６２】
ＳＴ５において、接触領域に特定領域３３が含まれていると判断したら、ＳＴ６に移行して、接触領域が、特定領域３３を含んでＹ１方向へ所定長さ以上の範囲まで延びているか否かの判別を行う。接触領域が特定領域３３のみであるとき、または接触領域が特定領域３３を含んでいるがＹ１方向へ所定の長さで延びていないときは、指で特定領域３３を触れることを意図していると判断し、ＳＴ４に移行して基準点の第２の方向への移動距離に応じて方向カウンタ２３を減算する。
【００６３】
ＳＴ６において、接触領域が、特定領域３３を含んでＹ方向へ所定長さ以上の範囲で延びているときは、図３（Ｃ）に示す逆走検知状態であると判断し、ＳＴ７に移行して逆走検知を補正する処理が行われる。
【００６４】
なお、図２に示すタッチパッド１１の変形例として、絶縁層１２のＸ電極１３が設けられている面において、複数のＸ電極１３の間に検出電極１８が設けられていてもよい。
【００６５】
または、タッチパッド１１は、検出電極１８が設けられていない構造であってもよい。この場合、Ｘ電極１３に順番に電圧が印加されているときに、全てのＹ電極１４が検出電極として機能し、Ｙ電極１４に順番に電圧が印加されているときに、すべてのＸ電極１３が検出電極として機能する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 携帯機器
２ 筐体
３ 表示装置
５ 親指
１０ 入力装置
１１ タッチパッド
１２ 絶縁層
１３ Ｘ電極
１４ Ｙ電極
１５ カバー層
１５ａ 操作面
１５ｂ 基端部
１６ 駆動・検出回路
１８ 検出電極
２０ 制御部
２１ 接触領域演算部
２２ 基準点演算部
２３ 方向カウンタ
２４ 補正判別部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 接触領域
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 基準点
３３ 特定領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指を接触させて操作信号を生成する入力装置に係り、特に、指の接触面積の変化などに伴う検知誤差を補正できる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電話機能、メール送受信機能、ゲーム機能、カメラ撮影機能、あるいはビデオ撮影機能を備えた携帯機器や、リモートコントローラとして使用される携帯機器などには、指の接触を検知するタッチパッドを有する入力装置が備えられているものが多い。
【０００３】
この入力装置は、タッチパッドのどの位置に指が接触したかを検知することで、キースイッチが操作されたのと同種の操作信号が生成される。さらに、タッチパッドに触れた指の移動状態を検知することで、移動情報を含む操作信号が生成される。移動情報を含む操作信号は、十字配列のキーが操作されたときの操作信号や、スライド式のキーが操作されたときの操作信号、あるいは押し込み式のキーが操作されたときの操作信号などと同種の信号である。
【０００４】
しかし、タッチパッドはその表面に触れた指の面積に応じて検知状態が変化するため、操作者が意図している操作が操作信号として正確に反映されないことがある。例えば、携帯機器を片手で保持しながら、親指をタッチパッドの表面でスライドさせる操作では、親指が指先方向へ進むにしたがって、タッチパネル表面での指の接触面積が増大するため、操作しようとする位置と実際の操作信号の位置情報との間に誤差が発生しやすい。
【０００５】
特許文献１に記載された発明では、タッチパッドで検知された指の接触領域の頂点を操作点と判断して、この頂点の動きに応じた操作信号が生成される。特許文献２には、特許文献１と同様に指の接触領域の頂点を操作点とするとともに、指の接触領域の幅寸法を補正パラメータとして操作点を補正する発明が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、タッチパッドで検知された指の接触領域の中心点を入力しようとする座標点として認識するとともに、接触面積の増加率を補正パラメータとして座標点の補正を行う発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０４８１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０４８１２号公報
【特許文献３】特開２００８−１９２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された発明のように、タッチパッドの接触領域の頂点を操作点として認識する手法では、特許文献２においても指摘されているように、指が動き始めたときに頂点がほとんど移動しないと認識されることがあり、正確な操作信号を生成するのは難しい。
【０００９】
特許文献２に記載のように接触面積の幅寸法を補正パラメータとしたり、特許文献３に記載されているように接触面積の増加率を補正パラメータとする手法を採用しても、操作者がタッチパッドの表面で指を移動させようとする意志を操作信号として正確に反映させることが難しい。
【００１０】
例えば、携帯機器を片手で保持して、タッチパッドに触れた親指をその指先に向けてスライドさせようとすると、親指の移動に伴って、指とタッチパッドとの接触面積が、指元に向かって徐々に広がる傾向となる。この場合、接触領域の頂点や中心点も指元に向けて移動するために、操作者の操作意図を操作信号に正確に反映させるのが難しい。
【００１１】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、タッチパッドに触れた指を移動させたときに、その移動方向を操作信号に反映できる確率を高くした入力装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、指の接触領域を検知するタッチパッドと前記タッチパッドから得られた検知信号に基づいて操作信号を生成する制御部とを有する入力装置において、前記制御部では、
前記タッチパッドの検知信号から、前記接触領域が第１の方向へ移動していると検知されたときに、第１の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、
前記接触領域が第１の方向へ移動した後にそれとは逆方向である第２の方向へ移動したと検知されたときは、前記接触領域が第２の方向に設定された特定領域まで連続して延びていないときに、第２の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、前記接触領域が前記特定領域まで連続しているときは、本来の操作方向とは異なる逆走検知状態であると判断されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、好ましくは前記タッチパッドが、電極間に静電容量が形成されて、指が接近したときに電極から得られる出力が変化する静電検知方式であり、
前記接触領域は、所定の面積を有する領域として検知され、前記接触領域の内部に設定された基準点の移動を検知して、前記接触領域が第１の方向へ移動しているか第２の方向へ移動しているかが判断される。例えば、前記基準点は、前記接触領域の図心である。
【００１４】
本発明の入力装置は、接触領域の移動方法が第１の方向から第２の方向へ切替えられと判断したときに、接触領域が第２の方向に位置する特定位置まで連続していたら、操作者の意図は指を第２の方向へ動かそうとしているのではない、と判断する。この判断により、例えば、携帯機器が片手で保持されて、タッチバッドに触れた親指を指先方向へ進行させている操作状態のときに、誤った方向への操作であると判断される確率を低下させることができる。また、親指以外の指をタッチパッドに触れた状態で指先方向へスライドさせるときにも、同様にして誤検知状態となるのを防止しやすい。
【００１５】
本発明は、前記特定領域は、前記基準点が第１の方向へ移動した後に第２の方向へ移動したときに、その移動方向の切替え点から第２の方向へ所定距離だけ離れた場所に設定される。
【００１６】
基準点の移動方向が第１の方向から第２の方向へ切り替わる度に、プログラムの制御動作によって、切替え点から第２の方向へ所定距離離れた場所に特定領域を設定すると、特定領域を、常に切替え点から一定距離だけ離れた位置に設定でき、逆走検知状態であることを正確に判断しやすい。
【００１７】
あるいは、前記特定領域は、前記タッチパッドの端部またはその近傍に設定されるものであってもよい。この場合には、第２の方向へ延びて特定領域まで連続する接触領域が、予め決められたしきい値よりも長く連続しているときに逆走検知状態であると判断することが好ましい。
【００１８】
本発明は、逆走検知状態であると判断されたときは、操作信号に含まれる移動情報を停止状態とする。
【００１９】
あるいは、逆走検知状態であると判断されたときは、第２の方向への移動に切り替わる以前の第１の方向への移動情報に基いて、前記接触領域が第１の方向への移動を継続しているとする擬似移動情報を含む操作信号が生成される。
【００２０】
さらに、前記接触領域の移動が停止したと検知されたときに、前記擬似移動情報の生成を停止してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、タッチパッドに触れた親指または他の指を指先方向へ進行させたときに誤検知状態が発生するのを防止しやすくなる。したがって、操作者がタッチパッドに触れた指を移動させようとしたときに、その意図に反する操作信号が生成されるのを防止しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の入力装置を搭載した携帯機器が片手で保持されて操作されている状態を示す説明図、
【図２】本発明の実施の形態の入力装置の構成を示す説明図、
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、タッチパッドに触れた親指のスライド操作を示す説明図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の操作に対応する接触領域の変化を示す説明図、
【図５】入力装置の動作の一例を示すフローチャート、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１に示す携帯機器１は、電話機能やメール送受信機能を有するものであり、筐体２に液晶パネルなどの表示装置３と本発明の実施の形態の入力装置１０が装備されている。なお、携帯機器は、ゲーム機能を搭載したゲーム装置、カメラ撮影機能やビデオ撮影機能を搭載した撮影装置、さらにはテレビ受像機などの電子機器を操作するリモートコントローラなど、入力装置１０を搭載できるものであればどのような機種でもよい。
【００２４】
入力装置１０は、静電検知方式のタッチパッド１１を有している。図１では、携帯機器１が右手で保持され、入力装置１０が親指５で操作されている状態が示されている。
【００２５】
図１に示すタッチパッド１１は四角く平坦な形状であり、指で操作されたときにその指の接触領域が検知され、さらに接触領域の移動状態が検知される。タッチパッド１１の形状は、上下や左右に細長いものや円形のものであってもよい。また、タッチパッド１１は、その表面に操作箇所を示す各種キーが固定表示として表示されているものであってもよいし、透明なタッチパッドの背部に液晶パネルなどの表示装置が配置されて、タッチパネルの操作箇所を示すキー表示などが変化する画像で示されるものであってもよい。あるいは、タッチパッドと薄型のスイッチ機構とが重ねられて構成されているものであってもよい。
【００２６】
図２に示すように、タッチパッド１１は、薄い樹脂シートなどで形成された絶縁層１２を有している。絶縁層１２の一方の表面に、複数のＸ電極１３が互いに一定の間隔を空けて平行に設けられ、他方の表面に、複数のＹ電極１４が互いに一定の間隔を空けて平行に設けられている。Ｘ電極１３とＹ電極１４は絶縁層１２を挟んで互いに直交する向きに配置されている。
【００２７】
絶縁層１２の他方の表面に、隣り合うＹ電極１４の間に配置された複数の検出電極１８が設けられている。検出電極１８は、Ｙ電極１４と一定の間隔を空けてＹ電極１４と平行に延びており、且つ絶縁層１２を挟んでＸ電極層１３と交叉している。
【００２８】
図３に示すように、絶縁層１２は樹脂シートで形成されたカバー層１５で覆われており、カバー層１５の表面が操作面１５ａとなっている。
【００２９】
図２に示すように、入力装置１０には、駆動・検出回路１６が設けられている。全てのＸ電極１３と全てのＹ電極１４が、駆動・検出回路１６に接続されている。複数の検出電極１８は、共通の出力ライン１８ａに集約されて導通しており、この出力ライン１８ａが駆動・検出回路１６に接続されている。
【００３０】
タッチパッド１１が駆動されるときは、駆動・検出回路１６から複数のＸ電極１３と複数のＹ電極１４に矩形波の電圧が順番に与えられる。複数のＸ電極１３のそれぞれと複数のＹ電極１４のそれぞれに対し、前記電圧が異なるタイミングで印加時間が重複しないように順番に与えられる。それぞれの電極に電圧が印加されるときに、出力ライン１８ａから得られる出力が駆動・検出回路１６で検知される。
【００３１】
それぞれのＸ電極１３と検出電極１８との間、およびそれぞれのＹ電極１４と検出電極１８との間に、電極間の対向面積と絶縁層１２の誘電率とで決まる静電容量が形成されている。そのため、いずれかのＸ電極１３に矩形波の電圧が印加されると、その立ち上がりと立ち下がりのタイミングで、検出電極１８に瞬時に電流が流れる。タッチパッド１１に指が接近していないときは、どのＸ電極１３に電圧が印加されているときでも、出力ライン１８ａに流れる電流値が変化せずほぼ一定である。
【００３２】
いずれかのＸ電極１３に電圧が印加されたときに、そのＸ電極１３の近くでタッチパッド１１の操作面１５ａに指が触れていると、ほぼ接地電位である指に多くの電流が流れるために、Ｘ電極１４に与えられた電圧の立ち上がりと立下りのタイミングで出力ライン１８ａに流れる電流値が低下して、駆動・検出回路１６で検出される検知出力が低下する。
【００３３】
同様にして、いずれかのＹ電極１４に矩形波の電圧が印加されると、その立ち上がりと立ち下がりのタイミングで、検出電極１８に瞬時に電流が流れる。タッチパッド１１に指が接近していないときは、どのＹ電極１４に電圧が印加されても、出力ライン１８ａに流れる電流の合計値は変化せずほぼ一定である。
【００３４】
いずれかのＹ電極１４に電圧が印加されたときに、そのＹ電極１４の近くでタッチパッド１１に指が触れていると、指に多くの電流が流れるために、Ｙ電極１４に与えられる電圧の立ち上がりと立ち下がりのタイミングで検出電極１８に流れる電流値が低下して、駆動・検出回路１６で検出される検知出力が低下する。
【００３５】
図２に示すように、入力装置１０に制御部２０が接続されている。制御部２０はＣＰＵとメモリなどから構成され、所定のプログラムに応じて種々の制御動作を実行する。図２では、プログラムで実行される複数の制御動作の段階が、接触領域演算部２１や基準点演算部２２などとしてブロック図で示されている。
【００３６】
駆動・検出回路１６から、複数のＸ電極１３と複数のＹ電極１４のどの電極に電圧が印加されているかの情報が制御部２０の接触領域演算部２１に与えられ、同時に、出力ライン１８ａから駆動・検出回路１６に与えられる検出出力（検出電流）が、ディジタル値に変換されて接触領域演算部２１に与えられる。
【００３７】
接触領域演算部２１では、どの電極に電圧が印加されているかの情報と、そのときに出力ライン１８ａから得られる検出電流の大きさとから、操作面１６ａのどの場所に指が接触しているかを演算することができる。
【００３８】
図２に示すように、Ｘ電極１３の本数はあまり多くなく、Ｘ電極１３がＸ方向へ間隔を空けて配置されている。接触領域演算部２１では、隣り合うＸ電極１３，１３の一方に電圧が与えられたときと他方に電圧が与えられたときの検出出力の比に基づいて演算が行なわれ、隣り合うＸ電極１３，１３の間のＸ座標が例えば１２８の座標点に区分されて、それぞれの座標点に指が触れているか否かが検知される。同様に、Ｙ座標においても、Ｙ電極１４，１４の間が複数の座標点に区分されて、それぞれの座標点に指が接触しているか否かが検知される。
【００３９】
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）には、タッチパッド１１の操作面１５ａに触れた親指５の位置が徐々に変化する様子が示されている。接触領域演算部２１では、操作面１５ａと親指５とが接触していると判断される接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが互いに可変する面積を有する領域として演算される。この接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが、実際に親指５が触れている領域の形状および面積となるべく一致するように、駆動・検出回路１６の検出感度などが設定されている。
【００４０】
図２に示すように、制御部２０に基準点演算部２２が設けられている。接触領域演算部２１において、図４に示すように、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃが演算された後に、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃの中のいずれかの座標点が基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとして演算される。実施の形態では、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃの領域形状の図心（重心）が基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとして演算される。
【００４１】
なお、基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃを図心以外の座標点として求めることも可能である。例えば、接触領域３１ａ，３１ｂ，３１ｃのＹ１側の縁部と図心との中間点を基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃとすることなどが可能である。
【００４２】
図２に示すように、制御部２０に方向カウンタ２３が設けられている。制御部２０では、基準点３２ａ，３２ｂ，３２ｃの移動方向および移動量が方向カウンタ２３においてカウントされる。
【００４３】
制御部２０から携帯機器１の本体制御部に与えられる操作信号には、方向カウンタ２３において検出された方向に関する情報と、カウンタを加算しまたは減算した移動量の情報が含まれる。本体制御部では、この方向の情報と移動量の情報に基づいて、表示装置３の画面に表示されたカーソルを移動させたり、図形を移動させたり、画面をスクロールさせるなどの表示制御が行われる。
【００４４】
図２に示すように、制御部２０には補正判別部２４が設けられている。補正判別部２４は、接触領域演算部２１で演算された接触領域の位置と面積の情報と、基準点演算部２２で演算された基準点の移動情報とから、異常な検知動作が行われているか否かを監視して、補正制御を行うことができるようになっている。
【００４５】
図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、入力装置１０の操作方法の一例として、携帯機器１を片手で保持し、親指５をタッチパッド１１の操作面１５ａに触れて、指先をＹ１方向へスライドさせることを意図した動作を示している。
【００４６】
図３（Ａ）に示すように、親指５の先部を操作面１５ａに触れたとき、接触領域演算部２１では、図４（Ａ）に示す接触領域３１ａが演算され、基準点演算部２２において、接触領域３１ａの図心である基準点３２ａが演算される。操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点３２ａまでの距離はＹａである。
【００４７】
図３（Ａ）から図３（Ｂ）にかけて、親指５の指先をＹ１方向へスライドさせると、親指５の指先と操作面１５ａとの接触面積がやや増大し、図４（Ｂ）に示す接触領域３１ａが演算され、その図心が基準点３２ｂとして演算される。図４（Ａ）から図４（Ｂ）にかけて、操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点までの距離がＹａからＹｂに変化する。Ｙｂ＞Ｙａであり、Ｙ１方向へ移動している移動情報を含む操作信号が生成される。
【００４８】
図３（Ｂ）から図３（Ｃ）にかけて、親指５がＹ１方向へさらにスライドさせられている。このとき親指５の指元が操作面１５ａに接触するため、図４（Ｃ）に示すように、接触領域演算部２１で演算される接触領域３１ｃがＹ２方向へ広がる。このとき、基準点演算部２２で演算される図心である基準点３２ｃは図４（Ｃ）のときよりもＹ２方向で移動し、操作面１５ａの基端部１５ｂから基準点３２ｃまでの距離ＹｃはＹｃ＜Ｙｂとなってしまう。
【００４９】
その結果、操作者の意図は、親指５をＹ１方向へ向けて長くスライドさせているのにもかかわらず、算出された基準点は、図３（Ｂ）以後にＹ２方向へ逆走していると判断されることになる。
【００５０】
そこで、補正判別部２４では、以下の補正制御によって、誤って逆走検知状態が発生する頻度を低下できるようにしている。
【００５１】
補正制御では、図４（Ｃ）に示すように、操作面１５ａの一部に特定領域３３が設定される。この特定領域３３は、操作面１５ａの基端部１５ｂよりもややＹ１側の場所でＹ方向に所定の長さを有する領域に設定される。または、基端部１５ｂを含んでＹ方向に所定の長さを有する領域に設定される。
【００５２】
図４（Ａ）から（Ｂ）に示すように、基準点３２ａ，３２ｂが第１の方向であるＹ１方向へ移動していると認識された後に、図４（Ｃ）に示すように、基準点３２ｃが第１の方向と逆向きである第２の方向へ向けて移動し、しかも第２の方向への移動距離が予め決められたしきい値よりも大きくなったときに、次のような補正のための判別を行う。
【００５３】
図４（Ｂ）に示す基準点３２ｂが第１の方向から第２の方向への移動の切替え点であるとしたときに、切り替わり時の接触領域３１ｂが途切れることなくＹ２方向へ移動して接触領域が特定領域３３の一部に入り込み、その接触領域が特定領域３３を含んでＹ１方向へ所定長さを超えた範囲であるときに、逆走検知状態であると判断する。
【００５４】
補正判別部２４において逆走検知状態であると判断されたときの第１の対処方法は、操作信号に含まれる移動情報を、移動方向が切り替わった時点の基準点３２ｂに固定する。第２の対処方法は、移動方向が切り替わる以前の基準点３２ａから基準点３２ｂまでの第１の方向の移動情報をメモリに保存しておき、逆走検知状態であると判断したときに、記憶された移動情報に基づいて、指が基準点３２ｂからさらにＹ１方向へ移動しているという擬似移動情報を含む操作信号を生成する。そして、操作面１５ａから指が離れたら、擬似移動情報を停止する。
【００５５】
特定領域３３は、操作面１５ａにおいて予め決められた領域に固定領域として設定されていてもよい。また、機器を操作する前に設定プログラムを起動して、操作者の親指５の長さなどに応じて、特定領域３３の位置とそのＹ方向への長さや面積を任意に設定できるようにしてもよい。
【００５６】
または、移動方向がＹ１方向からＹ２方向へ切り替わったときに、そのときの基準点３２ｂを基準として、そこからＹ２方向へ予め決められた距離だけ戻った位置に特定領域３３を設定してもよい。例えば、移動方向が切替えられたときの基準点が図４（Ｂ）の基準点３２ｂよりもＹ１方向に進んだ位置であるときは、特定領域が図４（Ｃ）の特定領域３３よりもＹ１側に寄った位置に設定される。
【００５７】
この方法では、基準点の移動方向の切替え点がどの位置であっても、切替え点と特定領域３３との距離を適性に保つことができ、その後に逆走検知状態となったか否かを、常に同じ基準で判断できるようになる。
【００５８】
特定領域３３は、指をスライドさせるときに接触面積が逆方向へ延びることを検知するためのものであり、どの向きに設定されるかは、それぞれの入力装置１０の構造に応じて決められる。図の実施の形態では、図１に示すように、携帯機器１が右手で保持されて、操作面１５ａに触れた親指５をＹ１方向へスライド操作することが多いために、特定領域３３が、操作面１５ａのＹ２側の基端部１５ｂ付近または基端部１５ｂを含む領域に設定される。しかし、特定領域３３は、Ｙ２方向以外の端部またはその付近に設定されることもある。または、親指以外の指で例えば人差し指を図３に示すように大きくスライドさせるときにも、同様に特定領域３３を設定しておくことで、実際の指のスライド方向と相違する逆走検知状態となるのを防止できる。
【００５９】
図５は、補正判別部２４による補正動作をまとめたフローチャートである。
ＳＴ１（ステップ１）では、基準点が第１の方向へ向けて同一方向へ移動しているか否かを監視し、同一方向へ移動していると判断されたときはＳＴ２に移行して、図２に示す方向カウンタ２３を移動距離に応じて加算していく。このとき、機器本体の本体制御部に同一方向への移動情報を含む操作信号が与えられる。
【００６０】
ＳＴ１において、基準点の移動方向が逆向きである第２の方向へ切り替わったと判断したら、ＳＴ３に移行し、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値以上であるか否かを判別する。ＳＴ３において、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値未満であると判断したら、操作面１５ａに触れている指を微小距離だけ動かしている意図であると判断し、または指が停止しているがノイズによって基準点が微動しているかのような信号が生成されていると判断する。このとき、ＳＴ４に移行し、方向カウンタ２３を減算して第２の方向への微小な移動情報を含む操作信号を生成し、または方向カウンタ２３をクリアして、移動情報の生成を停止する。
【００６１】
ＳＴ３において、基準点の第２の方向への移動距離がしきい値以上であるとき、ＳＴ５では、特定領域３３が接触領域に含まれているかを判別する。特定領域３３が接触領域に含まれていないときは、指を第２の方向へ動かす意図であると判断し、ＳＴ４に移行して基準点の第２の方向への移動距離に応じて方向カウンタ２３を減算する。そして、第２の方向への移動情報を含む操作信号が機器本体に与えられる。
【００６２】
ＳＴ５において、接触領域に特定領域３３が含まれていると判断したら、ＳＴ６に移行して、接触領域が、特定領域３３を含んでＹ１方向へ所定長さ以上の範囲まで延びているか否かの判別を行う。接触領域が特定領域３３のみであるとき、または接触領域が特定領域３３を含んでいるがＹ１方向へ所定の長さで延びていないときは、指で特定領域３３を触れることを意図していると判断し、ＳＴ４に移行して基準点の第２の方向への移動距離に応じて方向カウンタ２３を減算する。
【００６３】
ＳＴ６において、接触領域が、特定領域３３を含んでＹ方向へ所定長さ以上の範囲で延びているときは、図３（Ｃ）に示す逆走検知状態であると判断し、ＳＴ７に移行して逆走検知を補正する処理が行われる。
【００６４】
なお、図２に示すタッチパッド１１の変形例として、絶縁層１２のＸ電極１３が設けられている面において、複数のＸ電極１３の間に検出電極１８が設けられていてもよい。
【００６５】
または、タッチパッド１１は、検出電極１８が設けられていない構造であってもよい。この場合、Ｘ電極１３に順番に電圧が印加されているときに、全てのＹ電極１４が検出電極として機能し、Ｙ電極１４に順番に電圧が印加されているときに、すべてのＸ電極１３が検出電極として機能する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 携帯機器
２ 筐体
３ 表示装置
５ 親指
１０ 入力装置
１１ タッチパッド
１２ 絶縁層
１３ Ｘ電極
１４ Ｙ電極
１５ カバー層
１５ａ 操作面
１５ｂ 基端部
１６ 駆動・検出回路
１８ 検出電極
２０ 制御部
２１ 接触領域演算部
２２ 基準点演算部
２３ 方向カウンタ
２４ 補正判別部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ 接触領域
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 基準点
３３ 特定領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指の接触領域を検知するタッチパッドと前記タッチパッドから得られた検知信号に基づいて操作信号を生成する制御部とを有する入力装置において、
前記制御部では、
前記タッチパッドの検知信号から、前記接触領域が第１の方向へ移動していると検知されたときに、第１の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、
前記接触領域が第１の方向へ移動した後にそれとは逆方向である第２の方向へ移動したと検知されたときは、前記接触領域が第２の方向に設定された特定領域まで連続して延びていないときに、第２の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、前記接触領域が前記特定領域まで連続しているときは、本来の操作方向とは異なる逆走検知状態であると判断されることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記タッチパッドは、電極間に静電容量が形成されて、指が接近したときに電極から得られる出力が変化する静電検知方式であり、
前記接触領域は、所定の面積を有する領域として検知され、前記接触領域の内部に設定された基準点の移動を検知して、前記接触領域が第１の方向へ移動しているか第２の方向へ移動しているかが判断される請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記基準点は、前記接触領域の図心である請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記特定領域は、前記基準点が第１の方向へ移動した後に第２の方向へ移動したときに、その移動方向の切替え点から第２の方向へ所定距離だけ離れた場所に設定される請求項２または３記載の入力装置。
【請求項５】
前記特定領域は、前記タッチパッドの端部またはその近傍に設定される請求項１ないし３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
逆走検知状態であると判断されたときは、操作信号に含まれる移動情報を停止状態とする請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
逆走検知状態であると判断されたときは、第２の方向への移動に切り替わる以前の第１の方向への移動情報に基いて、前記接触領域が第１の方向への移動を継続しているとする擬似移動情報を含む操作信号が生成される請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
前記接触領域の移動が停止したと検知されたときに、前記擬似移動情報の生成を停止する請求項７記載の入力装置。
【請求項１】
指の接触領域を検知するタッチパッドと前記タッチパッドから得られた検知信号に基づいて操作信号を生成する制御部とを有する入力装置において、
前記制御部では、
前記タッチパッドの検知信号から、前記接触領域が第１の方向へ移動していると検知されたときに、第１の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、
前記接触領域が第１の方向へ移動した後にそれとは逆方向である第２の方向へ移動したと検知されたときは、前記接触領域が第２の方向に設定された特定領域まで連続して延びていないときに、第２の方向への移動情報を含む操作信号が生成され、前記接触領域が前記特定領域まで連続しているときは、本来の操作方向とは異なる逆走検知状態であると判断されることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記タッチパッドは、電極間に静電容量が形成されて、指が接近したときに電極から得られる出力が変化する静電検知方式であり、
前記接触領域は、所定の面積を有する領域として検知され、前記接触領域の内部に設定された基準点の移動を検知して、前記接触領域が第１の方向へ移動しているか第２の方向へ移動しているかが判断される請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記基準点は、前記接触領域の図心である請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記特定領域は、前記基準点が第１の方向へ移動した後に第２の方向へ移動したときに、その移動方向の切替え点から第２の方向へ所定距離だけ離れた場所に設定される請求項２または３記載の入力装置。
【請求項５】
前記特定領域は、前記タッチパッドの端部またはその近傍に設定される請求項１ないし３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
逆走検知状態であると判断されたときは、操作信号に含まれる移動情報を停止状態とする請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
逆走検知状態であると判断されたときは、第２の方向への移動に切り替わる以前の第１の方向への移動情報に基いて、前記接触領域が第１の方向への移動を継続しているとする擬似移動情報を含む操作信号が生成される請求項１ないし５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
前記接触領域の移動が停止したと検知されたときに、前記擬似移動情報の生成を停止する請求項７記載の入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５０５９９（Ｐ２０１２−１５０５９９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９１４（Ｐ２０１１−７９１４）
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１８日（２０１１．１．１８）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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