処理設備
【課題】搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた工場において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、故障していない時には搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供する。
【解決手段】相対向して並ぶ２列の工程室２１間にスタッカークレーン２ａ，２ｂの軌道３１を当該列に平行に２本近接させて敷設すると共に、これらのスタッカークレーン２ａ，２ｂの搬送路の一端側にスタッカークレーン２ａ，２ｂ同士の間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構６１を設ける。そして、故障していない時には２台のスタッカークレーン２ａ，２ｂが夫々の近接した側の工程室２１の列に対して搬送容器の搬送を行い、一方が故障した時には当該一方の軌道３１を横切って他方が予備として搬送を行う。
【解決手段】相対向して並ぶ２列の工程室２１間にスタッカークレーン２ａ，２ｂの軌道３１を当該列に平行に２本近接させて敷設すると共に、これらのスタッカークレーン２ａ，２ｂの搬送路の一端側にスタッカークレーン２ａ，２ｂ同士の間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構６１を設ける。そして、故障していない時には２台のスタッカークレーン２ａ，２ｂが夫々の近接した側の工程室２１の列に対して搬送容器の搬送を行い、一方が故障した時には当該一方の軌道３１を横切って他方が予備として搬送を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納されて、この被処理物に対して行われる処理の順序に応じてこれらの工程室に対して順次搬送される。
【０００３】
このような工場では、上記の搬送容器が重量物であることから、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能なスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構を設置すると共に、このスタッカークレーンの搬送路に沿って両側に複数の工程室を配置して、このスタッカークレーンを用いて複数の工程室間において搬送容器を搬送する手法が知られている。このような工場では、このスタッカークレーンの搬送室（通路）と工程室の並びとからなる列を平行に複数列配置すると共に、例えば複数の搬送路の一端側同士を接続するように例えばコンベアなどの水平搬送機構を配置し、複数のスタッカークレーン同士の間ではこのコンベアにより搬送容器の受け渡しを行っている。従って、粉体原料は、搬送容器内において例えば複数のスタッカークレーン及びコンベアを介して順次各工程室へと搬送されて、中間生成物から最終製品（固形製剤）へと処理が行われていくことになる。
【０００４】
そのため、例えば工場内の１台のスタッカークレーンが故障した場合には、当該スタッカークレーンが搬送を受け持つ工程室への搬送容器の搬送ができなくなるので、このスタッカークレーンの修理や交換を行うまでは、工場全体の生産が止まってしまう場合がある。そこで、スタッカークレーンの故障時においても工場全体の生産停止を防ぐ手法の一つとして、例えば複数のスタッカークレーンの各々に予備のスタッカークレーンを設ける方法が知られている。このように予備のスタッカークレーンを設置するにあたって、工場全体のスタッカークレーンの稼働率（搬送効率）を高めるために、スタッカークレーンが故障していない時においても予備のスタッカークレーンを用いて搬送容器の搬送を行い、スタッカークレーンが故障した時には予備のスタッカークレーンが受け持つ搬送に加えて、故障したスタッカークレーンの搬送についても受け持つようにする必要がある。
【０００５】
このようなスタッカークレーンの運用方法として、例えば特許文献１には、荷を格納するためのラックの列を複数並べると共に、これらのラックの列の間に２本のレールを敷設し、これらのレール上を各々走行可能な２台のスタッカークレーンを配置した倉庫が記載されている。この倉庫では、通常時（スタッカークレーンが故障していない時）には各々のスタッカークレーンは各々の近接するラックに対して荷の受け渡しを行い、一方のスタッカークレーンの故障時には他方のスタッカークレーンにより当該一方のスタッカークレーンの搬送を受け持つようにしている。そのため、この倉庫では、故障したスタッカークレーンの受け持つラックに対して正常なスタッカークレーンがアクセスできるように、双方のスタッカークレーンのフォークの伸張長さ（ストローク）を長く取っている。
このようにスタッカークレーンを運用することによって、通常時においても予備のスタッカークレーンにより搬送容器の搬送を行っているので、倉庫全体におけるスタッカークレーンの稼働率を高く維持すると共に、一方のスタッカークレーンの故障時においても当該一方のスタッカークレーンが受け持つラックに対して荷の受け渡しを行うことができる。
【０００６】
しかし、既述の工場においてこの倉庫と同じ構成で２台のスタッカークレーンを配置すると、例えば２本のレールを挟んで相対向する一方の並びの工程室に搬送容器を搬送した後、続いて当該搬送容器を搬送する工程室が他方の並びに配置されている場合には、スタッカークレーン同士の間では搬送容器の受け渡しができないことから、例えば一方の工程室から一方のスタッカークレーンにより搬送容器を取り出した後、当該一方のスタッカークレーンにより他方の工程室に搬送容器を搬入する必要がある。その場合には、一方のスタッカークレーンのフォークが他方のスタッカークレーンのレール上を横切っている時には、２台のスタッカークレーンが衝突するおそれがあるし、また衝突しないようにするためには例えば他方のスタッカークレーンの動作（移動範囲）を規制する必要があるので、搬送効率が低下するおそれがある。
【０００７】
特許文献２、３には、２台のスタッカークレーンの間にコンベアを設けて、このコンベアによりスタッカークレーン同士の間で搬送容器の受け渡しを行う方法が記載されているが、同一の搬送室内において２台のスタッカークレーン間で搬送容器の受け渡しを行う技術については記載されていない。
特許文献４、５には、物品を搬送する設備において、１本のレール上に２台のスタッカークレーンを配置する例が記載されているが、各々のスタッカークレーンの移動範囲が規制されていることから、例えば一方のスタッカークレーンの移動領域からの他方のスタッカークレーンの移動領域への搬送容器の搬送が困難であり、そのため搬送効率が低いと言える。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１２５８１０（段落００４４〜００５３、図１）
【特許文献２】特開２００１−２２５９０６（段落００２１〜００２５、図２）
【特許文献３】特開２００３−２７６８０４（段落００１６〜００２０、図１）
【特許文献４】特開２００８−１３３０７
【特許文献５】特開２００７−２１０７４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの複数の工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた処理設備において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、スタッカークレーンが故障していない時には当該スタッカークレーンと同様に且つ搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、
互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室と、
この搬送室の左右両側に設けられ、搬送容器内の被処理物に対して処理を行うための複数の工程室と、
前記搬送室の左右両側の壁面部に夫々設けられ、前記工程室との間で搬送容器の受け渡しを行うための搬送口と、
前記左側搬送路及び前記右側搬送路に沿って夫々移動し、被処理物あるいは処理物を収納した搬送容器を搬送する第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンと、
通常時には前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンが前記搬送室の左側の壁面部に設けられた搬送口及び前記搬送室の右側の壁面部に設けられた搬送口に対して夫々搬送容器の受け渡しを行い、前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの一方が故障した時には、他方のスタッカークレーンが当該一方のスタッカークレーンの搬送を肩代わりするように制御信号を出力する制御部と、
前記搬送室の外側領域を介して前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構と、
前記第１のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間、及び前記第２のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で夫々搬送容器の受け渡しを行うために前記搬送室の壁面部に形成された第１の受け渡し口及び第２の受け渡し口と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記左側搬送路及び右側搬送路のうちの一方の搬送路の端部は他方の搬送路の端部よりも伸び出し、
伸び出した領域において、前記他方の搬送路の延長領域側の壁面部には、前記一方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成され、
前記他方の搬送路の端部付近の領域において、前記一方の搬送路とは反対側の壁面部には、当該他方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されていることが好ましい。
前記工程室は、複数階層に亘って配置されていることが好ましい。
また、前記受け渡し機構は、これらの複数の階層の工程室の内の１つの階層に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、搬送容器内の被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室を設けると共に、搬送路の各々に沿って移動して水平方向及び上下方向に各々搬送容器を搬送する２台のスタッカークレーンを設置して、この搬送室の長さ方向に沿って当該搬送室の両側に複数の工程室を配置している。また、搬送室に沿って両側に並ぶ工程室に対して２台のスタッカークレーンが各々搬送容器の受け渡しを行うことができるようにすると共に、これら２台のスタッカークレーンの間において搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し機構を搬送室の外側領域に設けている。そのため、一方のスタッカークレーンが故障した場合には、当該一方のスタッカークレーンが受け持つ搬送を他方のスタッカークレーンが肩代わりできるので、搬送容器内の被処理物に対して次の処理を行うために搬送室を介して相対向する工程室の列同士の間において搬送容器の受け渡しを行う場合でも、正常な（故障していない）スタッカークレーンにより搬送容器を直接搬送できる。また、スタッカークレーンが故障してない場合には、各々のスタッカークレーンに近接する側の工程室に対して各々搬送容器の受け渡しを行い、搬送室を介して相対向する工程室の列同士の間において搬送容器の受け渡しをする場合には受け渡し機構を介して搬送容器を搬送できるので、搬送効率の低下を抑えて安全に搬送容器の受け渡しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例として図１〜図１０を参照して説明する。先ず、この工場の全体構成について説明すると、図１に示すように、この工場は床１１によって複数階層例えば２層に区画されており、この床１１を貫通して複数階層に跨るように、後述のスタッカークレーン２の搬送室である通路１２が前後方向（図１中Ｘ方向）に長く伸びるように水平に設けられている。
【００１４】
この通路１２の両側面には、図２にも示すように、複数階層に亘って当該通路１２の長さ方向に沿うように、原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室２１が複数階層に亘って配置されており、各々の工程室２１は図示しない壁により区画されている。通路１２と各々の工程室２１との間には、搬送容器Ｃの搬入出を行うための搬送口であるドア２２が設けられており、上記の被処理物及び処理物は、この搬送容器Ｃ内に収納されて搬送される。この例では、通路１２を挟んで相対向する２列の工程室２１の並びにおいて、一方の列の例えば複数箇所には例えば篩過処理を行う工程室２１が設けられており、他方の列の例えば複数箇所には、この篩過処理の次に行われる処理である打錠処理を行うための工程室２１が配置されている。また、これらの工程室２１の２つの列には、上記の複数の処理を行う複数の工程室２１が所定のレイアウトで配置されており、従って搬送容器Ｃは、後述するように、原料粉末に対して行われる処理の順番に応じて、複数の工程室２１に対して順次搬送されることとなる。そのため、この搬送容器Ｃは、原料粉末から製品が製造されるまでの間に、通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送されることがある。また、通路１２の両側あるいは片側には、これらの工程室２１の１つあるいは複数に代えて、被処理物や処理物が収納された搬送容器Ｃを保管するための図示しない保管庫が設けられており、被処理物は、スタッカークレーン２によりこの保管庫から取り出された後、上記のように複数の工程室２１を介して順次処理が行われていくこととなる。
【００１５】
これらの通路１２及びこの通路１２の両側の工程室２１の２つの列をステーションと呼ぶこととすると、この工場内には、一つのフロア（階層）にこのステーションが並行に複数配置されており、またこのフロアが複数階層に亘って積層されていることが多い。また、この工場には、これらのステーション間において水平方向に搬送容器Ｃを搬送するためのコンベアなどの水平搬送装置が設けられており、またフロアが複数階層に亘って配置されている場合には各々のフロア間で搬送容器Ｃを搬送するためのスタッカークレーンなどの上下搬送装置（いずれも図示せず）が設置されている。そして、これらの水平搬送装置や上下搬送装置により、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して行われる処理の順番に応じて、搬送容器Ｃが例えば工場内を順次搬送されるように構成されている。尚、図１中１３は工場の外壁である。また、この図１においては通路１２を模式的に示している。
【００１６】
工程室２１内には、図２にも示すように、ドア２２に近接する位置と、搬送容器Ｃの内部から処理物や被処理物を取り出す処理位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するための容器搬送機構であるコンベア搬送機構２３が設けられている。このコンベア搬送機構２３は、図３に示すように、搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間して並ぶ２組のコンベア２３ａ、２３ａが組み合わされて配置されており、これらのコンベア２３ａ、２３ａの離間寸法は、搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭く且つ後述の搬送台４５の幅寸法よりも大きく設定されている。また、これらのコンベア２３ａ、２３ａは、各々長さ方向（搬送容器Ｃの搬送方向）に隙間を介して２つずつ配置されており、当該隙間には、上記のドア２２に近接する位置と処理位置との間を区画するように、図２に示すようにドア（図示せず）が形成された区画壁２４が設けられている。そして、通路１２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、処理位置よりもドア２２側の領域が気密に区画されてエアロック室をなし、コンタミの混入が防止されることになる。尚、図２以外では、区画壁２４の描画を省略している。また、このコンベア搬送機構２３としては、例えば下面に車輪が設けられた搬送台である台車などであっても良い。
【００１７】
既述の通路１２内には、図４及び図５に示すように、工程室２１の並びに沿って互いに平行にかつ離間して前後方向（図４中Ｘ方向）に伸びる２本の搬送路であるレール３１、３１が敷設されており、これらの左側のレール（左側搬送路）３１及び右側のレール（右側搬送路）３１上には、レール３１、３１に沿って水平に移動可能な２台の第１のスタッカークレーン２ａ及び第２のスタッカークレーン２ｂが各々配置されている。これらの２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂは各々同じ構成である。尚、図５ではドア２２の数を省略して描画している。
【００１８】
これらのスタッカークレーン２（２ａ、２ｂ）は、処理物や被処理物が収納された搬送容器Ｃを各工程室２１に搬送するためのものであり、図６に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。また、下側の基部４３の下面には、車輪５２が設けられており、スタッカークレーン２が工程室２１の並びに沿って既述のレール３１上を走行できるように構成されている。柱部４２、４２の間には、上面及び工程室２１に相対向する両側面が矩形に切り欠かれた概略箱型のリフト４４が設けられており、このリフト４４は、当該柱部４２に沿って昇降可能に構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台（フォーク）４５が設置されており、この搬送台４５は、例えば既述のコンベア２３ａ、２３ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。この搬送台４５は、図６では簡略的に描画しているが、実際には図７に示すように、板状体からなる支持板４６と、この支持板４６上に積層された多数枚例えば３枚の進退板４７と、この進退板４７上に配置された搬送板４８と、を備えており、スタッカークレーン２に近接する一方側の工程室２１に加えて、このスタッカークレーン２から離れた他方側の工程室２１に対しても搬送容器Ｃを搬送できるように、伸張長さ（ストローク）が設定されている。具体的には、例えばこれらの支持板４６、進退板４７及び搬送板４８の両側面には、例えばスプロケットやローラなどの回転部材４９が互いに間隔を空けて２箇所ずつに各々設けられており、これらの回転部材４９には、例えばチェーンなどの進退部材５０が蛇腹状に巻き付けられている。そして、図示しない回転機構により搬送台４５の端部における回転部材４９から進退部材５０を引き込んだり巻き出したりすることにより、搬送台４５は支持板４６や進退板４７の上下面に形成された図示しないガイドを介して、リフト４４上に収納された状態から両側の工程室２１に対して進退できるようになっている。
【００１９】
そして、このスタッカークレーン２から工程室２１に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述のドア２２を介してコンベア搬送機構２３の上方位置にスタッカークレーン２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５がコンベア２３ａ、２３ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、コンベア搬送機構２３上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、工程室２１から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン２が動作することとなる。
【００２０】
既述の通路１２のＸ方向の端部は、図４に示すように、工程室２１の並びから外れた領域まで伸び出して突出部１４をなしている。そして、第１のスタッカークレーン２ａが移動する領域側を第１の通路部分１２ａ、第２のスタッカークレーン２ｂが移動する領域側を第２の通路部分１２ｂと呼ぶことにすると、この突出部１４における第２の通路部分１２ｂの端部は、第１の通路部分１２ａの端部よりもＸ方向（レール３１が伸びる方向）に伸び出している。そして、この第２の通路部分１２ｂの伸び出した領域の側面部（図４中の左側面）には、ドアなどの開閉機構１５ｂにより開閉される第２の受け渡し口１６ｂが形成されている。また、第１の通路部分１２ａにおけるＸ方向の端部における左側面は、同様に開閉機構１５ａにより開閉される第１の受け渡し口１６ａが開口している。そして、これらの受け渡し口１６ａ、１６ｂの間には、例えばこの工場の複数階層のうちの少なくとも１つの階層例えば最下層において、平面のレイアウトがコ字型の連絡通路に沿って第１のスタッカークレーン２ａと第２のスタッカークレーン２ｂとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構６１がこの通路１２の外側領域に設けられている。
【００２１】
この受け渡し機構６１は、例えば水平に搬送容器Ｃを搬送するための例えばコンベアなどの複数の水平搬送機構６２と、この水平搬送機構６２、６２間において搬送容器Ｃの搬送方向を９０°変えるための２つの直交コンベア６３と、が組み合わされて設けられている。受け渡し口１６ａ、１６ｂに近接する水平搬送機構６２は、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に、搬送台４５が当該水平搬送機構６２の載置面に対して昇降できるように、搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間して配置された１対のコンベアなどにより構成されている。また、直交コンベア６３は、例えば図８（ａ）に示すように、互いに搬送容器Ｃの搬送方向が水平方向に直交すると共に、上下方向に重なるように配置された第１のコンベア６４及び第２のコンベア６５を備えている。これらのコンベア６４、６５は、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に各々搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間するように設けられた各々１組のコンベアなどから構成されてされており、この例では第２のコンベア６５が第１のコンベア６４の載置面を介して昇降できるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示すように、第１のコンベア６４は、例えば第２のコンベア６５の昇降領域（搬送路）に隙間が形成されるように、長さ方向（搬送方向）に３つの搬送路に区画されており、各々の搬送路が図示しない駆動機構に各々接続されて搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。そして、第１のコンベア６４における搬送容器Ｃの載置面が水平搬送機構６２の載置面よりも僅かに低くなるように形成されている。
【００２２】
そして、この図８（ｂ）に示すように、例えば紙面手前側から奥側に向かって水平搬送機構６２及び第１のコンベア６４により搬送容器Ｃが搬送されて直交コンベア６３の第１のコンベア６４上に載置されると、第１のコンベア６４の動作が停止して、第１のコンベア６４の下方側から第２のコンベア６５が上昇し、同図（ｃ）に示すように第１のコンベア６４から搬送容器Ｃを受け取る。次いで、同図（ｄ）に示すように、第１のコンベア６４による搬送方向と直交する方向（図８では右側）に、第２のコンベア６５により搬送容器Ｃが後段側の水平搬送機構６２へと搬送されていくことになる。これらの水平搬送機構６２及び直交コンベア６３（コンベア６４、６５）は、各々搬送容器Ｃの搬送方向を１８０度切り替えることができるように構成されており、従って搬送容器Ｃは、この受け渡し機構６１により水平方向の搬送と搬送方向の変更とが繰り返されることによって、当該受け渡し機構６１の一端側と他端側との間において搬送されて、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間で受け渡されることになる。
【００２３】
尚、コンベア６４、６５間において搬送容器Ｃを受け渡す時には、第１のコンベア６４を下降させて第２のコンベア６５上に搬送容器Ｃを載置するようにしても良い。また、この直交コンベア６３としては、このようにコンベア６４、６５を組み合わせた構成以外にも、例えばターンテーブルを用いても良く、その場合にはターンテーブルの載置面は水平搬送機構６２の載置面と同じ高さとしても良い。このようにターンテーブルを設ける場合には、例えば搬送容器Ｃを水平に搬送するコンベアをターンテーブル上に配置して、水平搬送機構６２によりターンテーブル上に搬送容器Ｃを載置した後、当該ターンテーブルの回転により搬送容器Ｃの搬送方向を９０度変更して、後段側の水平搬送機構６２へと搬送容器Ｃが搬送されることになる。尚、この図８は、既述の図４におけるＡ−Ａ線で受け渡し機構６１を切断した時の縦断面を示している。
【００２４】
また、既述の工程室２１内には、図９に示すように、ドア２２に近接する位置において、例えば梁などの障害物３０が設けられている場合がある。既述の図３及び図９では、例えば打錠処理を行う工程室２１を示しており、この工程室２１内は、既述の図２の左側にも示すように例えば床面２１ａ、２１ｂにより上下３層に区画されると共に、上層側の処理位置における床面２１ａには、開口部２５が形成されている。この開口部２５は、上記の障害物３０と搬送容器Ｃとが干渉しない位置に形成されている。また、この開口部２５の下方側の床面２１ｂ上には、例えば打錠処理を行う打錠機２６が設けられており、この打錠機２６から上方に向かって伸びる処理物供給管２７の一端側が開口部２５を介して上層側に開口している。この打錠機２６は、容易にメンテナンスできるように、工程室２１のドア２２などの内壁から離間した位置に配置されている。また、この打錠機２６の下方側には、当該打錠機２６により打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが設置されており、当該搬送容器Ｃの側方における工程室２１の側壁には、ドア２２が形成されている。尚、図９中に点線で示した搬送容器Ｃは、後述するように、この工程室２１から離れたスタッカークレーン２により当該搬送容器Ｃが載置される位置を示している。
【００２５】
この工場は、図１０に示すように、スタッカークレーン２、コンベア搬送機構２３及び受け渡し機構６１の動作を制御する制御部５を備えており、この制御部５はＣＰＵ６、メモリ７及びプログラム格納部８を備えている。プログラム格納部８は、スタッカークレーン２ａ、２ｂが夫々に近接する側の工程室２１に対して搬送容器Ｃの搬送を行うようにスタッカークレーン２の各部を制御する命令が組まれた通常運転用プログラム８ａと、スタッカークレーン２が故障した時に当該故障したスタッカークレーン２の受け持つ搬送動作を正常な（故障していない）スタッカークレーン２が肩代わりするように当該正常なスタッカークレーン２の動作を制御する命令が組まれたバックアップ用プログラム８ｂと、を備えている。
【００２６】
また、この工場には、例えば表示部及び操作部を兼用したモード選択部である操作画面９が設けられている。この操作画面９は、例えば通常運転用プログラム８ａ及びバックアップ用プログラム８ｂのいずれかを選択できるように構成されており、例えば工場内の作業者が画面中の例えばソフトスイッチを操作することにより各モードが選択される。そして、選択された各モードに対応する通常運転用プログラム８ａまたはバックアップ用プログラム８ｂがＣＰＵ６によって読み出されて、各ステップが実行される。このバックアップ用プログラム８ｂは、後述するように、例えば予め作業者により故障したスタッカークレーン２を正常なスタッカークレーン２の動作に干渉しない位置例えば受け渡し口１６に近接する位置まで移動させた後で実行される。従って、この例では受け渡し機構６１を介した搬送容器Ｃの受け渡し位置と、退避位置と、が共通化されていることになる。
これらの通常運転用プログラム８ａ及びバックアップ用プログラム８ｂは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部５にインストールされる。
【００２７】
続いて、この工場の作用について図１１〜図１２を参照して説明する。先ず、この工場において正常に処理が行われている場合について説明する。この工場には、既述のように、複数種類の処理を行うための複数の工程室２１が設けられており、正常時（スタッカークレーン２が故障していない時）には、各々のスタッカークレーン２ａ、２ｂは、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、各々に近接する側における工程室２１の並びに対して搬送容器Ｃの搬送を行っている。この時は、操作画面９では通常運転用プログラム８ａが選択されている。
具体的には、スタッカークレーン２は、例えば図示しない保管棚から例えば空の搬送容器Ｃを搬送台４５上に受け取り、例えば秤量及び充填を行うための工程室２１の正面に移動する。次いで、コンベア搬送機構２３の載置面よりも僅かに高い位置においてドア２２を介して搬送台４５が工程室２１内に進入し、コンベア２３ａ、２３ａの上方側から搬送台４５が下降して搬送容器Ｃをコンベア搬送機構２３上に載置する。そして、搬送台４５が通路１２に退出してドア２２を閉じると、例えば区画壁２４に形成された図示しないドアが開放されて、搬送容器Ｃがコンベア搬送機構２３により処理位置まで水平に搬送される。尚、図１１においては、工程室２１を略解的に描画している。
【００２８】
次いで、エアロック室の区画壁２４が閉じられて、例えば原料粉末が秤量されて搬送容器Ｃ内に収納される。そして、搬入された順序と逆の順番で工程室２１から通路１２へと搬送容器Ｃが搬出される。次に、搬送容器Ｃは、次の処理である例えば造粒処理を行う工程室２１へ搬送されていく。こうして搬送容器Ｃは、その後篩過、成形、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室２１へと順次搬送されていく。
既述の打錠処理を行う場合には、工程室２１では搬送容器Ｃの下面の図示しない取り出し口に処理物供給管２７を接続し、この被処理物を下方側の打錠機２６に投入して打錠処理を行う。処理が施された被処理物は、例えば工程室２１の下方において搬送容器Ｃに収納されることになる。そして、処理が終了すると、この打錠機２６よりも下方側に形成されたドア２２を介して、搬送容器Ｃがスタッカークレーン２により通路１２へと搬出される。こうして原料粉末から最終製品である医薬品の固形製剤が製造されていくことになる。
【００２９】
この時、複数の工程室２１間において搬送容器Ｃを搬送するにあたり、既述のように通路１２を介して相対向する工程室２１の並びへと搬送容器Ｃを搬送する場合例えば篩過処理を行った後打錠処理を行う場合には、例えば篩過処理を行った工程室２１から搬送容器Ｃを搬出したスタッカークレーン２ａは、図１２（ｂ）に示すように、受け渡し口１６ａに臨む位置に移動する。そして、受け渡し口１６ａを介して搬送台４５が伸び出して、受け渡し機構６１の水平搬送機構６２の載置面の上方から搬送台４５が下降して受け渡し機構６１に搬送容器Ｃを載置する。このスタッカークレーン２ａは、その後搬送台４５を通路１２内に引き戻して別の搬送を行うために移動していく。
【００３０】
受け渡し機構６１に載置された搬送容器Ｃは、既述のようにコンベア６４、６５による水平搬送と搬送方向の変更とにより他方側の受け渡し口１６ｂに臨む位置に搬送されていく。そして、スタッカークレーン２ｂは、この受け渡し口１６ｂの正面に移動して、水平搬送機構６２の載置面よりも僅かに下方から受け渡し口１６ｂを介して搬送台４５を伸び出し、搬送容器Ｃを下方側から持ち上げると共に通路１２へと引き戻すことにより搬送容器Ｃを受け取る。こうしてスタッカークレーン２ａからスタッカークレーン２ｂへと、互いに動作を妨げることなく安全に（スタッカークレーン２ａ、２ｂが衝突することなく）受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃが搬送される。その後、このスタッカークレーン２ｂは、この搬送容器Ｃを続いて打錠処理を行う工程室２１例えば篩過処理を行う工程室２１と同じ階層あるいは当該工程室２１とは異なる階層の工程室２１へと搬送することとなる。
【００３１】
次に、一方のスタッカークレーン２が故障した時の作用について説明する。例えば通路１２において一方のスタッカークレーン２ａが故障した時には、例えば他方のスタッカークレーン２ｂの動作を一時的に停止させ、あるいはスタッカークレーン２ｂには通常の搬送を行わせたまま、図１２（ｃ）に示すように、例えば作業者により当該故障したスタッカークレーン２ａをスタッカークレーン２ｂの動作に干渉しない位置例えば受け渡し口１６ａに近接する位置まで退避させる。そして、作業者は、操作画面９においてバックアップ用プログラム８ｂを選択する。正常なスタッカークレーン２ｂは、この図１２（ｃ）及び図１１（ｂ）に示すように、スタッカークレーン２ｂの搬送に加えて、故障したスタッカークレーン２ａの搬送についても受け持つこととなる。即ち、スタッカークレーン２ａ、２ｂが受け持つ全ての搬送容器Ｃを正常なスタッカークレーン２ｂがまかなうように動作することになる。また、このスタッカークレーン２ｂの動作に合わせるように、外部からの搬送容器Ｃの搬入出などを行う図示しないコンベアなどの工場内の各設備についても動作することになる。
【００３２】
スタッカークレーン２ａの受け持つ搬送を行う場合には、当該スタッカークレーン２ａのレール３１を横切って（跨って）スタッカークレーン２ｂの搬送台４５が伸び出すこととなる。また、通路１２を介して相対向する工程室２１の並び同士の間において搬送容器Ｃを搬送する場合には、正常なスタッカークレーン２ｂは、例えば一方側の工程室２１から搬送容器Ｃを取り出した後、他方側の工程室２１へと搬送台４５を伸張させて搬送容器Ｃを搬送する。その後、例えばスタッカークレーン２ｂが相対向する工程室２１の並びの両側に対して搬送容器Ｃの搬送を行っている間に、あるいは工場の操業が停止している例えば夜間に、例えば作業者が故障したスタッカークレーン２ａを修理あるいは交換する。
【００３３】
上述の実施の形態によれば、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して複数の工程室２１において順次処理を行って処理物を得る医薬品製造工場において、水平に長く伸びる通路１２内に互いに平行な２本のレール３１、３１を設けると共に、このレール３１、３１の各々に沿って移動して搬送容器Ｃを水平方向及び上下方向に搬送する２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂを設置して、この通路１２の長さ方向に沿って当該通路１２の両側に複数の工程室２１を配置している。また、通路１２に沿って両側に並ぶ工程室２１の２列に対して２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂが各々搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるように搬送台４５を設けると共に、これら２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構６１を通路１２の一端側（手前側）の外側領域に設けている。そのため、一方のスタッカークレーンが故障した場合には、当該一方のスタッカークレーンが受け持つ搬送を他方のスタッカークレーンが肩代わりできるので、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して次の処理を行うために通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合でも、正常な（故障していない）スタッカークレーン２により搬送容器Ｃを直接搬送できる。従って、スタッカークレーン２のいずれかが故障した場合でも、工場全体の生産停止を防ぐことができるので、このような工場における搬送容器Ｃの搬送の信頼性を向上させることができる。また、このような水平に搬送容器Ｃを搬送する受け渡し機構６１を通路１２に対して１箇所設けることによって、いわばスタッカークレーン２の上下搬送機構を利用して当該通路１２の両側に複数階層に亘って配置されている複数の工程室２１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるので、受け渡し機構６１には搬送容器Ｃを昇降させる昇降装置が不要になることから、工場を安価に構成できる。
【００３４】
また、スタッカークレーン２が故障してない場合には、各々のスタッカークレーン２に近接する側の工程室２１に対して各々搬送容器Ｃの受け渡しを行い、通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃの受け渡しをする場合には受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃを搬送できる。そのため、相対向する工程室２１の列同士の間で搬送容器Ｃを搬送する場合でも、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの間では、受け渡し機構６１において搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるので、スタッカークレーン２のレール３１を横切らずに済むことから、例えばスタッカークレーン２同士の衝突を防止するためにスタッカークレーン２の動作（移動）を制限する必要がない。また、スタッカークレーン２は当該スタッカークレーン２の処理が終わってから受け渡し機構６１により搬送された搬送容器Ｃを受け取りに移動できる。そのため、搬送効率の低下（スタッカークレーン２の待機時間や処理の中断の発生）を抑えることができ、またスタッカークレーン２同士の接触を防ぐことができることから、安全に搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができる。
【００３５】
また、通路１２を介して相対向する工程室２１の列のいずれに対しても搬送容器の受け渡しができるように搬送台４５のストロークを長く取っているので、いずれのスタッカークレーン２ａ、２ｂについても他方の予備として搬送を肩代わりすることができる。
更に、通路１２と受け渡し機構６１との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための２つの受け渡し口１６ａ、１６ｂを、当該通路１２を外方の長さ方向（図４中Ｙ方向）から見た時の一方側に形成しているので、受け渡し機構６１を構成する水平搬送路を短くでき、また受け渡し機構６１を簡素化でき、安価に構成することができる上、搬送容器Ｃを速やかに搬送できる。また、受け渡し機構６１の連絡通路をスタッカークレーン２の通路１２の一方側に配置できるので、他方側のスペースを有効に使用できるかあるいはそのスペースを無くすことができ、設備が簡素化できる。
【００３６】
また、工程室２１内にコンベア搬送機構２３を設けているので、例えば一方のスタッカークレーン２の故障時に当該スタッカークレーン２のレール３１を横切って搬送容器Ｃをドア２２から搬入する場合に、例えば図１３に点線で示すようにドア２２に近接する位置までしか搬送容器Ｃを搬送できなくても、コンベア搬送機構２３により処理位置まで当該搬送容器Ｃを搬送できる。そのため、既述のように工程室２１内に障害物３０などが設けられている場合でも、また処理位置がドア２２から離れた位置に設定されている場合でも、故障したスタッカークレーン２の搬送を正常なスタッカークレーン２が肩代わりできる。尚、この図１３は一方のスタッカークレーン２を省略して示しており、またコンベア搬送機構２３を模式的に示している。
更に、１つの通路１２内に２台のスタッカークレーン２を配置して、通常時には双方のスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬送していることから、通路１２内に１台のスタッカークレーン２を配置する場合よりも、搬送容器Ｃの搬送能力をおよそ２倍に増やすことができる。
【００３７】
尚、上記の例では、受け渡し機構６１として受け渡し口１６ａ、１６ｂ間で搬送容器Ｃをいずれの方向にも進退自在に構成したが、この受け渡し機構６１としては、互いに搬送方向が逆向きの一方通行の通路を２本設けても良い。また、２台のスタッカークレーン２のうち一方のスタッカークレーン２が故障した場合に他方のスタッカークレーン２が当該一方のスタッカークレーン２の搬送を肩代わりする例について説明したが、例えば一方のスタッカークレーン２のメンテナンスを行う場合についても同様に他方のスタッカークレーン２がこの一方のスタッカークレーン２の搬送を肩代わりすることができる。この場合においても、メンテナンスを受ける一方のスタッカークレーン２は、他方のスタッカークレーン２の動作に干渉しない位置に退避することになる。
【００３８】
上記の例においては、受け渡し機構６１を用いる場合として通路１２を介して相対向する工程室２１の並びの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う例について説明したが、このような場合以外にも、例えば一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）が受け持つ搬送量が他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）よりも例えば突発的に増加した時に、当該一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の搬送を他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）に受け持たせる場合に適用しても良い。そして、例えばスタッカークレーン２ｂ（２ａ）により受け渡し機構６１から取り出された搬送容器Ｃは、当該スタッカークレーン２ｂ（２ａ）に近接する並びに配置された次の処理を行う工程室２１へと搬送されていくことになる。
このように搬送容器Ｃの搬送を行うことによって、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士の間で搬送容器Ｃの搬送量を均すことができるので、搬送容器Ｃを効率的に搬送することができる。このように突発的に一方のスタッカークレーン２の搬送量が増加する場合としては、例えば一方のスタッカークレーン２が受け持つ複数の工程室２１において同時に処理が終了した時などが挙げられる。
【００３９】
また、例えば図１４に示すように、通路１２の外部との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合に受け渡し機構６１を用いても良い。この例では、複数の搬送容器Ｃを保管するための倉庫７１を示しており、この倉庫７１は受け渡し機構６１に近接する位置において、通路１２に対して直交するように長く配置されている。そして、この倉庫７１と当該倉庫７１に近接する直交コンベア６３との間には、例えばコンベアなどの水平搬送手段７２が設けられており、倉庫７１のドア７３から搬出された搬送容器Ｃがこの水平搬送手段７２及び受け渡し機構６１を介して、いずれかの受け渡し口１６（スタッカークレーン２）に向かって搬送されるように構成されている。また、例えば複数の処理を終えた最終製品や、次の処理が行われるまで保管される中間生成物などの処理物が収納された搬送容器Ｃは、いずれかのスタッカークレーン２から受け渡し機構６１及び水平搬送手段７２を介して倉庫７１に保管される場合もある。この図１４中７４、７５、７６は夫々スタッカークレーン、既述のコンベア搬送機構２３と同様に搬送台４５が昇降できるように構成されたコンベア及び棚であり、このスタッカークレーン７４によりコンベア７５を介して受け渡し機構６１と棚７６との間において搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００４０】
このように搬送容器Ｃを保管する倉庫７１と受け渡し機構６１とを水平搬送手段７２を介して接続することにより、別途大掛かりな搬送装置を設けることなく、いずれのスタッカークレーン２に対しても倉庫７１との間において搬送容器Ｃの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４１】
このような倉庫７１を配置した工場のレイアウトの一例を図１５に示す。この例では、倉庫７１と複数の通路１２（受け渡し機構６１）との間において搬送容器Ｃを搬送できるように、受け渡し機構６１と水平搬送手段７２との間には、複数の受け渡し機構６１に跨って水平に走行できるスタッカークレーンやコンベアなどの搬送装置８１を設置している。このように倉庫７１を配置することで、倉庫７１と複数の通路１２との間において搬送容器Ｃを搬送することができるし、また搬送装置８１により複数の通路１２間において搬送容器Ｃを搬送できる。
尚、このように受け渡し機構６１を用いて通路１２の外部との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う例としては、このような倉庫７１以外にも、例えば当該通路１２と同じフロア（階層）に設けられた別の通路１２（工程室２１）などであっても良い。
【００４２】
また、受け渡し機構６１を設置するにあたり、スタッカークレーン２ｂのレール３１をスタッカークレーン２ａのレール３１よりも長く配置して、通路１２の一方側（図４中左側）に２つの受け渡し口１６、１６を形成するようにしたが、図１６に示すように、手前側におけるレール３１、３１の端部位置を揃えると共に、夫々のスタッカークレーン２ａ、２ｂに近接する壁面に受け渡し口１６、１６を形成しても良い。この場合には、受け渡し機構６１は、手前側における通路１２の先端部を迂回するように複数の水平搬送機構６２及び直交コンベア６３が組み合わされることになる。
図１６のように受け渡し機構６１を配置する場合には、倉庫７１と通路１２とを接続するためには、例えば図１７に示すように、受け渡し口１６、１６から伸びる水平搬送機構６２、６２の端部を倉庫７１のドア７３、７３に各々近接させるようにしても良い。この場合には、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときには、例えば倉庫７１内のスタッカークレーン７４及びコンベア７５、７５を介して搬送容器Ｃが搬送されることになる。
【００４３】
上記の各例では、一方のスタッカークレーン２のレール３１を横切って搬送台４５を伸張させて工程室２１へ搬送容器Ｃの受け渡しを行う例としては、いずれかのスタッカークレーン２が故障した場合について説明したが、双方のスタッカークレーン２が正常に動作している時においてもこのように搬送容器Ｃを搬送しても良い。つまり、通路１２を介して相対向する工程室２１の並びの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときに、受け渡し機構６１を介さずに直接搬送容器Ｃの受け渡し（ダブル搬送）を行っても良い。
この場合には、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士の動作が互いに干渉しないように、ダブル搬送を行わないスタッカークレーン２については水平移動を停止させるか、あるいは干渉しない位置まで退避させることになる。また、既述の通常運転用プログラム８ａには、図１８に示すように、受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し方法固定モード９１ａと、受け渡し機構６１を介した搬送とダブル搬送とを適宜切り替えて搬送を行う受け渡し方法選択モード９１ｂと、が設けられることになる。受け渡し固定モード９１ａでは、相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃを搬送する時には、既述のように受け渡し機構６１だけが用いられる。一方、受け渡し方法調整モード９１ｂでは、工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて、制御部５により適宜いずれかの受け渡し方法が自動で選択されることになる。
【００４４】
そして、ダブル搬送を行う場合には、ダブル搬送を行わない（レール３１を横切られる）スタッカークレーン２ａは水平移動を停止し、あるいはダブル搬送を行うスタッカークレーン２ｂに干渉しない位置まで移動する。次いで、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２ｂは、通路１２の両側の一方側例えば当該スタッカークレーン２ｂに近接する並びの例えば篩過処理を行った工程室２１から搬送容器Ｃを取り出して、次の打錠処理を行う他方側の工程室２１に臨む位置に移動すると共に、リフト４４を当該工程室２１と同じ高さ位置まで昇降させる。次いで、搬送台４５を他方のスタッカークレーン２ａのレール３１を介して伸び出して、打錠処理を行う工程室２１内に搬送容器Ｃを直接搬入する。そして、空になった（搬送容器Ｃを載置していない）搬送台４５をリフト４４上に収納すると、このスタッカークレーン２ｂは次の処理に移り、また動作の規制されていた（退避していた）スタッカークレーン２ａについても動作の規制や退避の指示が解除されて、その後の処理を行うこととなる。尚、この打錠処理を行う工程室２１において処理が終了した場合には、例えば当該工程室２１に近接するスタッカークレーン２ａにより搬送容器Ｃが取り出される。
【００４５】
このように受け渡し方法調整モード９１ｂにおいて搬送容器Ｃの受け渡し方法を切り替える（選択する）にあたって、例えば工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて、例えば優先的に処理を進行させる（優先度が高いか、あるいは進み具合が遅れている）搬送容器Ｃについては、速やかに搬送するために他方のスタッカークレーン２の動作を一時的に停止させてでもダブル搬送で搬送し、それ以外の搬送容器Ｃについては受け渡し機構６１を介して（経由して）搬送するようにしても良い。また、例えば長時間を要する処理や早急に開始（終了）する必要のある処理を行う工程室２１対しては少しでも早く処理を開始できるようにダブル搬送で搬送容器Ｃを搬送し、短時間で終了する処理や緊急性の低い処理を行う工程室２１に対しては受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃを搬送しても良い。一方、ダブル搬送を行うことで（一方のスタッカークレーン２の動作を規制することで）例えば工場全体の処理が遅れるおそれのある場合などには、受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃが受け渡される。また、工程室２１内のドア２２から離れた位置まで搬送容器Ｃを搬入する必要のある場合例えば打錠機や、検査機など粉体を供給する機械（処理装置）が工程室２１内の中央に位置する場合、粉体を供給する搬送容器（コンテナ）Ｃをこの機械の真上に置くためには、受け渡し機構６１を介して当該工程室２１に近接するスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬入させるようにしても良い。
【００４６】
このように２つのモード９１ａ、９１ｂを設けることにより、工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて搬送方法を適宜選択できるので、工場の操業の自由度が増すことになる。また、ダブル搬送を行うにあたり、レール３１を横切られるスタッカークレーン２については水平移動を規制したり、退避させたりすることによって、安全に搬送容器Ｃを搬送できる。更に、ダブル搬送を行うことにより、処理の終了した搬送容器Ｃを速やかに搬送できるので、優先度の高い処理を優先して進めることができる。尚、既述のように一方のスタッカークレーン２ａの搬送量が突発的に増加した場合に、他方のスタッカークレーン２ｂにより受け渡し機構６１を介して受け取った搬送容器Ｃを、ダブル搬送を行うことにより当該一方のスタッカークレーン２に近接する工程室２１に搬送するようにしても良い。
【００４７】
また、このダブル搬送を行うにあたり、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの距離が十分に離れていて干渉するおそれが無い時には、ダブル搬送しないスタッカークレーン２についても動作の停止や退避をさせることなく通常の搬送を行わせるようにしても良いし、あるいは図１９に示すように当該スタッカークレーン２にもダブル搬送を行わせても良い。また、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士が干渉しなくなる程度に十分に互いの距離が離れるまで、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２が例えば搬送容器Ｃを搬入する工程室２１に臨む位置において待機するようにしても良い。この時、例えばレール３１を横切られる（ダブル搬送しない）一方のスタッカークレーン２ａの搬送量（移動量）が多いために、当該一方のスタッカークレーン２ａが他方のスタッカークレーン２ｂの待機している位置の近傍を頻繁に行き来している時には、ダブル搬送を行う他方のスタッカークレーン２の待機時間が長くなってしまう場合がある。そこで、このような場合には、図２０に示すように、例えば既述の突出部１４における通路１２の側方位置に、搬送容器Ｃを一時的に載置するバッファ領域１００を設けても良い。図２０中１０２、１０２は、図２１に示すように、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に、搬送台４５の幅寸法よりも広く且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように当該搬送台４５の進退方向に互いに離間する１組のコ字型部材であり、このコ字型部材１０２、１０２の上面（載置面）に対して搬送台４５が昇降することにより、バッファ領域１００に対して搬送容器Ｃが受け渡されるように構成されている。
【００４８】
このバッファ領域１００を設けることで、例えば一方のスタッカークレーン２ｂがダブル搬送するために待機する必要のある場合でも、搬送容器Ｃをバッファ領域１００に一時的に載置（保管）しておくことができる。そのため、この一方のスタッカークレーン２ｂは、ダブル搬送できるようになる（例えば他方のスタッカークレーン２ａの移動量が少なくなる）まで、他の搬送容器Ｃの搬送を行うことができるので、無駄な時間（待機時間）が少なくなり、搬送容器Ｃを効率的に搬送できる。また、工程室２１の並びから外れた領域である突出部１４つまり通常の搬送動作を行うスタッカークレーン２とは干渉しない位置にこのバッファ領域１００を設けているので、いずれのスタッカークレーン２の移動量が多い場合でも、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２はこの一つのバッファ領域１００に対してアクセスすることができる。尚、このバッファ領域１００を通路１２の両側に設けても良いし、通路１２の両側に各々複数箇所に設けても良い。
【００４９】
また、このような工場において、各工程室２１において処理を行った被処理物や処理物の重量（出来高）を計測する場合がある。この場合には、上記の図２０及び図２１に示すように、既述のコ字型部材１０２、１０２の下方側に、この工場あるいはフロアに共通の重量測定部として、当該コ字型部材１０２、１０２及び搬送容器Ｃと共に搬送容器Ｃ内の被処理物や処理物の重量を秤量する秤量計１０３を設けても良い。そして、例えば所定の処理が終わった後に、あるいは各々の処理が終わる度に、いずれかのスタッカークレーン２ａ、２ｂにより搬送容器Ｃはこのバッファ領域１００に搬送されて内部の被処理物または処理物の重量が秤量されることになる。
【００５０】
このように、工場あるいはフロアに共通の秤量計１０３を設けると共に、２台のスタッカークレーン２のいずれについてもこの秤量計１０３（バッファ領域１００）にアクセスできるようにすることにより、例えば工程室２１毎に各々秤量計１０３を設ける場合に比べて、この秤量計１０３の例えばゼロ点合わせといったキャリブレーションなどのメンテナンスの作業を簡略化することができる。この秤量計１０３についても、バッファ領域１００と共に通路１２の両側あるいは複数箇所に設けても良い。尚、この図２０においては、バッファ領域１００を模式的に大きく描画している。
【００５１】
また、このバッファ領域１００（秤量計１０３）を設けるにあたり、図２２に示すように、バッファ領域１００を受け渡し機構６１（受け渡し口１６に近接する水平搬送機構６２）と兼用しても良い。秤量計１０３については、例えば既述のコ字型部材１０２、１０２に図示しない昇降機構を設けて昇降自在に構成し、水平搬送機構６２の載置面に対してコ字型部材１０２、１０２の載置面が昇降するように構成される。
【００５２】
この場合には、例えば一方のスタッカークレーン２ａにより受け渡し機構６１に引き渡された搬送容器Ｃは、その後ダブル搬送できるようになると、当該スタッカークレーン２ａにより搬出されることになる。また、搬送容器Ｃの重量を計測する場合には、搬送容器Ｃが受け渡し機構６１に載置されると、この搬送容器Ｃの下方側からコ字型部材１０２、１０２が上昇して、水平搬送機構６２から搬送容器Ｃを持ち上げて当該搬送容器Ｃを秤量することになる。このように、バッファ領域１００と受け渡し機構６１とを兼用することによって、別途バッファ領域１００を設ける必要がなくなることから、工場の設置スペースを小さくすることができる。この場合においても、受け渡し口１６ａ、１６ｂの一方側あるいは双方にバッファ領域１００（秤量計１０３）を設けても良い。また、水平搬送機構６２の下側に秤量計１０３を組み込んでも良い。
【００５３】
また、バッファ領域１００を工程室２１の並びから外れた領域（突出部１４）に設けずに、工程室２１の並びの途中または上部に設けても良い。この場合には、ダブル搬送できない時（一方のスタッカークレーン２の搬送量が多い時）には、各々に近接する並びのバッファ領域１００に搬送容器Ｃを保管するために、図２３に示すように、通路１２の両側にバッファ領域１００、１００を設けることになる。尚、この図２３では通路１２を挟んで相対向するように２つのバッファ領域１００、１００を配置しているが、互いに離れた位置となるように各々を配置しても良い。
また、上記の例では、ダブル搬送する場合として工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する場合について説明したが、例えば一方のスタッカークレーン２ａにより他方のスタッカークレーン２ｂのレール３１を横切って搬送容器Ｃを搬出し、この搬送容器Ｃを当該スタッカークレーン２ａに近接する並びの工程室２１に搬入しても良い。
【００５４】
上記の例では、工程室２１内に区画壁２４を設けたが、この区画壁２４を設けなくとも良い。その場合には、既述のように搬送台４５のストロークを長く取っていることから、工程室２１に近接するスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬送する時には、スタッカークレーン２により直接処理位置におけるコンベア搬送機構２３上に搬送容器Ｃを載置しても良い。また、工程室２１内にドア２２に近接する位置と処理位置との間で水平に搬送容器Ｃを搬送可能なコンベア搬送機構２３を設けたが、例えば既述の障害物３０が設けられていない場合には、あるいはドア２２に近接した位置に処理位置を設定できる例えば包装などの処理を行う工程室２１の場合には、図２４に示すように、コンベア搬送機構２３をドア２２に近接させて配置しても良い。
【００５５】
また、上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、複数の工程室２１間で順次処理を行う工場であって、複数の工程室２１間ではスタッカークレーン２などの自動搬送装置により搬送容器Ｃを搬送する設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図２】上記の工場を示す縦断面図である。
【図３】上記の工場の工程室内の一部を示す斜視図。
【図４】上記の工場を示す平面図である。
【図５】上記の工場を示す側面図である。
【図６】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図７】上記のスタッカークレーンの搬送台の一例を示す側面図である。
【図８】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記の工場の制御部の一例を示す模式図である。
【図１１】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の工場において得られる効果を説明する説明図である。
【図１４】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１５】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１６】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１７】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１８】上記の工場の他の例における制御部のプログラムの一例を示す模式図である。
【図１９】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２０】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２１】上記の他の例におけるバッファ領域の一例を示す斜視図である。
【図２２】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２３】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２４】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｃ 搬送容器
２ スタッカークレーン
１２ 通路
１６ 受け渡し口
２１ 工程室
２３ 載置台
４５ 搬送台
６１ 受け渡し機構
７１ 倉庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理体に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場では、被処理物である粉体原料やこの粉体原料から得られた中間生成物などに対して、例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室が設けられており、上記の被処理物は、例えばコンテナなどの搬送容器内に収納されて、この被処理物に対して行われる処理の順序に応じてこれらの工程室に対して順次搬送される。
【０００３】
このような工場では、上記の搬送容器が重量物であることから、例えば水平に敷設されたレール上を走行可能なスタッカークレーンと呼ばれている容器搬送機構を設置すると共に、このスタッカークレーンの搬送路に沿って両側に複数の工程室を配置して、このスタッカークレーンを用いて複数の工程室間において搬送容器を搬送する手法が知られている。このような工場では、このスタッカークレーンの搬送室（通路）と工程室の並びとからなる列を平行に複数列配置すると共に、例えば複数の搬送路の一端側同士を接続するように例えばコンベアなどの水平搬送機構を配置し、複数のスタッカークレーン同士の間ではこのコンベアにより搬送容器の受け渡しを行っている。従って、粉体原料は、搬送容器内において例えば複数のスタッカークレーン及びコンベアを介して順次各工程室へと搬送されて、中間生成物から最終製品（固形製剤）へと処理が行われていくことになる。
【０００４】
そのため、例えば工場内の１台のスタッカークレーンが故障した場合には、当該スタッカークレーンが搬送を受け持つ工程室への搬送容器の搬送ができなくなるので、このスタッカークレーンの修理や交換を行うまでは、工場全体の生産が止まってしまう場合がある。そこで、スタッカークレーンの故障時においても工場全体の生産停止を防ぐ手法の一つとして、例えば複数のスタッカークレーンの各々に予備のスタッカークレーンを設ける方法が知られている。このように予備のスタッカークレーンを設置するにあたって、工場全体のスタッカークレーンの稼働率（搬送効率）を高めるために、スタッカークレーンが故障していない時においても予備のスタッカークレーンを用いて搬送容器の搬送を行い、スタッカークレーンが故障した時には予備のスタッカークレーンが受け持つ搬送に加えて、故障したスタッカークレーンの搬送についても受け持つようにする必要がある。
【０００５】
このようなスタッカークレーンの運用方法として、例えば特許文献１には、荷を格納するためのラックの列を複数並べると共に、これらのラックの列の間に２本のレールを敷設し、これらのレール上を各々走行可能な２台のスタッカークレーンを配置した倉庫が記載されている。この倉庫では、通常時（スタッカークレーンが故障していない時）には各々のスタッカークレーンは各々の近接するラックに対して荷の受け渡しを行い、一方のスタッカークレーンの故障時には他方のスタッカークレーンにより当該一方のスタッカークレーンの搬送を受け持つようにしている。そのため、この倉庫では、故障したスタッカークレーンの受け持つラックに対して正常なスタッカークレーンがアクセスできるように、双方のスタッカークレーンのフォークの伸張長さ（ストローク）を長く取っている。
このようにスタッカークレーンを運用することによって、通常時においても予備のスタッカークレーンにより搬送容器の搬送を行っているので、倉庫全体におけるスタッカークレーンの稼働率を高く維持すると共に、一方のスタッカークレーンの故障時においても当該一方のスタッカークレーンが受け持つラックに対して荷の受け渡しを行うことができる。
【０００６】
しかし、既述の工場においてこの倉庫と同じ構成で２台のスタッカークレーンを配置すると、例えば２本のレールを挟んで相対向する一方の並びの工程室に搬送容器を搬送した後、続いて当該搬送容器を搬送する工程室が他方の並びに配置されている場合には、スタッカークレーン同士の間では搬送容器の受け渡しができないことから、例えば一方の工程室から一方のスタッカークレーンにより搬送容器を取り出した後、当該一方のスタッカークレーンにより他方の工程室に搬送容器を搬入する必要がある。その場合には、一方のスタッカークレーンのフォークが他方のスタッカークレーンのレール上を横切っている時には、２台のスタッカークレーンが衝突するおそれがあるし、また衝突しないようにするためには例えば他方のスタッカークレーンの動作（移動範囲）を規制する必要があるので、搬送効率が低下するおそれがある。
【０００７】
特許文献２、３には、２台のスタッカークレーンの間にコンベアを設けて、このコンベアによりスタッカークレーン同士の間で搬送容器の受け渡しを行う方法が記載されているが、同一の搬送室内において２台のスタッカークレーン間で搬送容器の受け渡しを行う技術については記載されていない。
特許文献４、５には、物品を搬送する設備において、１本のレール上に２台のスタッカークレーンを配置する例が記載されているが、各々のスタッカークレーンの移動範囲が規制されていることから、例えば一方のスタッカークレーンの移動領域からの他方のスタッカークレーンの移動領域への搬送容器の搬送が困難であり、そのため搬送効率が低いと言える。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１２５８１０（段落００４４〜００５３、図１）
【特許文献２】特開２００１−２２５９０６（段落００２１〜００２５、図２）
【特許文献３】特開２００３−２７６８０４（段落００１６〜００２０、図１）
【特許文献４】特開２００８−１３３０７
【特許文献５】特開２００７−２１０７４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、搬送容器内の被処理物に対して順次処理を行う複数の工程室と、これらの複数の工程室間において搬送容器の搬送を行うスタッカークレーンと、を備えた処理設備において、スタッカークレーンが故障した時には予備として機能し、スタッカークレーンが故障していない時には当該スタッカークレーンと同様に且つ搬送効率の低下を抑えて安全に搬送を行うスタッカークレーンを備えた処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の処理設備は、
被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、
互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室と、
この搬送室の左右両側に設けられ、搬送容器内の被処理物に対して処理を行うための複数の工程室と、
前記搬送室の左右両側の壁面部に夫々設けられ、前記工程室との間で搬送容器の受け渡しを行うための搬送口と、
前記左側搬送路及び前記右側搬送路に沿って夫々移動し、被処理物あるいは処理物を収納した搬送容器を搬送する第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンと、
通常時には前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンが前記搬送室の左側の壁面部に設けられた搬送口及び前記搬送室の右側の壁面部に設けられた搬送口に対して夫々搬送容器の受け渡しを行い、前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの一方が故障した時には、他方のスタッカークレーンが当該一方のスタッカークレーンの搬送を肩代わりするように制御信号を出力する制御部と、
前記搬送室の外側領域を介して前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構と、
前記第１のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間、及び前記第２のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で夫々搬送容器の受け渡しを行うために前記搬送室の壁面部に形成された第１の受け渡し口及び第２の受け渡し口と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記左側搬送路及び右側搬送路のうちの一方の搬送路の端部は他方の搬送路の端部よりも伸び出し、
伸び出した領域において、前記他方の搬送路の延長領域側の壁面部には、前記一方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成され、
前記他方の搬送路の端部付近の領域において、前記一方の搬送路とは反対側の壁面部には、当該他方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されていることが好ましい。
前記工程室は、複数階層に亘って配置されていることが好ましい。
また、前記受け渡し機構は、これらの複数の階層の工程室の内の１つの階層に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、搬送容器内の被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室を設けると共に、搬送路の各々に沿って移動して水平方向及び上下方向に各々搬送容器を搬送する２台のスタッカークレーンを設置して、この搬送室の長さ方向に沿って当該搬送室の両側に複数の工程室を配置している。また、搬送室に沿って両側に並ぶ工程室に対して２台のスタッカークレーンが各々搬送容器の受け渡しを行うことができるようにすると共に、これら２台のスタッカークレーンの間において搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し機構を搬送室の外側領域に設けている。そのため、一方のスタッカークレーンが故障した場合には、当該一方のスタッカークレーンが受け持つ搬送を他方のスタッカークレーンが肩代わりできるので、搬送容器内の被処理物に対して次の処理を行うために搬送室を介して相対向する工程室の列同士の間において搬送容器の受け渡しを行う場合でも、正常な（故障していない）スタッカークレーンにより搬送容器を直接搬送できる。また、スタッカークレーンが故障してない場合には、各々のスタッカークレーンに近接する側の工程室に対して各々搬送容器の受け渡しを行い、搬送室を介して相対向する工程室の列同士の間において搬送容器の受け渡しをする場合には受け渡し機構を介して搬送容器を搬送できるので、搬送効率の低下を抑えて安全に搬送容器の受け渡しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の処理設備について、例えば被処理物である原料粉末から処理物である医薬品の固形製剤を製造する医薬品製造工場を例として図１〜図１０を参照して説明する。先ず、この工場の全体構成について説明すると、図１に示すように、この工場は床１１によって複数階層例えば２層に区画されており、この床１１を貫通して複数階層に跨るように、後述のスタッカークレーン２の搬送室である通路１２が前後方向（図１中Ｘ方向）に長く伸びるように水平に設けられている。
【００１４】
この通路１２の両側面には、図２にも示すように、複数階層に亘って当該通路１２の長さ方向に沿うように、原料粉末やこの原料粉末から得られた中間生成物及び製品である処理物に対して例えば秤量、後述の搬送容器Ｃへの原料粉末の充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室２１が複数階層に亘って配置されており、各々の工程室２１は図示しない壁により区画されている。通路１２と各々の工程室２１との間には、搬送容器Ｃの搬入出を行うための搬送口であるドア２２が設けられており、上記の被処理物及び処理物は、この搬送容器Ｃ内に収納されて搬送される。この例では、通路１２を挟んで相対向する２列の工程室２１の並びにおいて、一方の列の例えば複数箇所には例えば篩過処理を行う工程室２１が設けられており、他方の列の例えば複数箇所には、この篩過処理の次に行われる処理である打錠処理を行うための工程室２１が配置されている。また、これらの工程室２１の２つの列には、上記の複数の処理を行う複数の工程室２１が所定のレイアウトで配置されており、従って搬送容器Ｃは、後述するように、原料粉末に対して行われる処理の順番に応じて、複数の工程室２１に対して順次搬送されることとなる。そのため、この搬送容器Ｃは、原料粉末から製品が製造されるまでの間に、通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送されることがある。また、通路１２の両側あるいは片側には、これらの工程室２１の１つあるいは複数に代えて、被処理物や処理物が収納された搬送容器Ｃを保管するための図示しない保管庫が設けられており、被処理物は、スタッカークレーン２によりこの保管庫から取り出された後、上記のように複数の工程室２１を介して順次処理が行われていくこととなる。
【００１５】
これらの通路１２及びこの通路１２の両側の工程室２１の２つの列をステーションと呼ぶこととすると、この工場内には、一つのフロア（階層）にこのステーションが並行に複数配置されており、またこのフロアが複数階層に亘って積層されていることが多い。また、この工場には、これらのステーション間において水平方向に搬送容器Ｃを搬送するためのコンベアなどの水平搬送装置が設けられており、またフロアが複数階層に亘って配置されている場合には各々のフロア間で搬送容器Ｃを搬送するためのスタッカークレーンなどの上下搬送装置（いずれも図示せず）が設置されている。そして、これらの水平搬送装置や上下搬送装置により、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して行われる処理の順番に応じて、搬送容器Ｃが例えば工場内を順次搬送されるように構成されている。尚、図１中１３は工場の外壁である。また、この図１においては通路１２を模式的に示している。
【００１６】
工程室２１内には、図２にも示すように、ドア２２に近接する位置と、搬送容器Ｃの内部から処理物や被処理物を取り出す処理位置と、の間において搬送容器Ｃを水平に搬送するための容器搬送機構であるコンベア搬送機構２３が設けられている。このコンベア搬送機構２３は、図３に示すように、搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間して並ぶ２組のコンベア２３ａ、２３ａが組み合わされて配置されており、これらのコンベア２３ａ、２３ａの離間寸法は、搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭く且つ後述の搬送台４５の幅寸法よりも大きく設定されている。また、これらのコンベア２３ａ、２３ａは、各々長さ方向（搬送容器Ｃの搬送方向）に隙間を介して２つずつ配置されており、当該隙間には、上記のドア２２に近接する位置と処理位置との間を区画するように、図２に示すようにドア（図示せず）が形成された区画壁２４が設けられている。そして、通路１２との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う時には、処理位置よりもドア２２側の領域が気密に区画されてエアロック室をなし、コンタミの混入が防止されることになる。尚、図２以外では、区画壁２４の描画を省略している。また、このコンベア搬送機構２３としては、例えば下面に車輪が設けられた搬送台である台車などであっても良い。
【００１７】
既述の通路１２内には、図４及び図５に示すように、工程室２１の並びに沿って互いに平行にかつ離間して前後方向（図４中Ｘ方向）に伸びる２本の搬送路であるレール３１、３１が敷設されており、これらの左側のレール（左側搬送路）３１及び右側のレール（右側搬送路）３１上には、レール３１、３１に沿って水平に移動可能な２台の第１のスタッカークレーン２ａ及び第２のスタッカークレーン２ｂが各々配置されている。これらの２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂは各々同じ構成である。尚、図５ではドア２２の数を省略して描画している。
【００１８】
これらのスタッカークレーン２（２ａ、２ｂ）は、処理物や被処理物が収納された搬送容器Ｃを各工程室２１に搬送するためのものであり、図６に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。また、下側の基部４３の下面には、車輪５２が設けられており、スタッカークレーン２が工程室２１の並びに沿って既述のレール３１上を走行できるように構成されている。柱部４２、４２の間には、上面及び工程室２１に相対向する両側面が矩形に切り欠かれた概略箱型のリフト４４が設けられており、このリフト４４は、当該柱部４２に沿って昇降可能に構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台（フォーク）４５が設置されており、この搬送台４５は、例えば既述のコンベア２３ａ、２３ａの離間寸法よりも狭く形成されると共に、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。この搬送台４５は、図６では簡略的に描画しているが、実際には図７に示すように、板状体からなる支持板４６と、この支持板４６上に積層された多数枚例えば３枚の進退板４７と、この進退板４７上に配置された搬送板４８と、を備えており、スタッカークレーン２に近接する一方側の工程室２１に加えて、このスタッカークレーン２から離れた他方側の工程室２１に対しても搬送容器Ｃを搬送できるように、伸張長さ（ストローク）が設定されている。具体的には、例えばこれらの支持板４６、進退板４７及び搬送板４８の両側面には、例えばスプロケットやローラなどの回転部材４９が互いに間隔を空けて２箇所ずつに各々設けられており、これらの回転部材４９には、例えばチェーンなどの進退部材５０が蛇腹状に巻き付けられている。そして、図示しない回転機構により搬送台４５の端部における回転部材４９から進退部材５０を引き込んだり巻き出したりすることにより、搬送台４５は支持板４６や進退板４７の上下面に形成された図示しないガイドを介して、リフト４４上に収納された状態から両側の工程室２１に対して進退できるようになっている。
【００１９】
そして、このスタッカークレーン２から工程室２１に搬送容器Ｃを搬送する時には、例えばこの搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、既述のドア２２を介してコンベア搬送機構２３の上方位置にスタッカークレーン２から当該搬送台４５を伸張させ、次いで搬送台４５がコンベア２３ａ、２３ａ間を下側に通過するようにリフト４４を下降させることにより、コンベア搬送機構２３上に搬送容器Ｃが載置されることになる。また、工程室２１から搬送容器Ｃを受け取る時には、この順番と逆の順序でスタッカークレーン２が動作することとなる。
【００２０】
既述の通路１２のＸ方向の端部は、図４に示すように、工程室２１の並びから外れた領域まで伸び出して突出部１４をなしている。そして、第１のスタッカークレーン２ａが移動する領域側を第１の通路部分１２ａ、第２のスタッカークレーン２ｂが移動する領域側を第２の通路部分１２ｂと呼ぶことにすると、この突出部１４における第２の通路部分１２ｂの端部は、第１の通路部分１２ａの端部よりもＸ方向（レール３１が伸びる方向）に伸び出している。そして、この第２の通路部分１２ｂの伸び出した領域の側面部（図４中の左側面）には、ドアなどの開閉機構１５ｂにより開閉される第２の受け渡し口１６ｂが形成されている。また、第１の通路部分１２ａにおけるＸ方向の端部における左側面は、同様に開閉機構１５ａにより開閉される第１の受け渡し口１６ａが開口している。そして、これらの受け渡し口１６ａ、１６ｂの間には、例えばこの工場の複数階層のうちの少なくとも１つの階層例えば最下層において、平面のレイアウトがコ字型の連絡通路に沿って第１のスタッカークレーン２ａと第２のスタッカークレーン２ｂとの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構６１がこの通路１２の外側領域に設けられている。
【００２１】
この受け渡し機構６１は、例えば水平に搬送容器Ｃを搬送するための例えばコンベアなどの複数の水平搬送機構６２と、この水平搬送機構６２、６２間において搬送容器Ｃの搬送方向を９０°変えるための２つの直交コンベア６３と、が組み合わされて設けられている。受け渡し口１６ａ、１６ｂに近接する水平搬送機構６２は、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に、搬送台４５が当該水平搬送機構６２の載置面に対して昇降できるように、搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間して配置された１対のコンベアなどにより構成されている。また、直交コンベア６３は、例えば図８（ａ）に示すように、互いに搬送容器Ｃの搬送方向が水平方向に直交すると共に、上下方向に重なるように配置された第１のコンベア６４及び第２のコンベア６５を備えている。これらのコンベア６４、６５は、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に各々搬送容器Ｃの搬送方向に対して離間するように設けられた各々１組のコンベアなどから構成されてされており、この例では第２のコンベア６５が第１のコンベア６４の載置面を介して昇降できるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示すように、第１のコンベア６４は、例えば第２のコンベア６５の昇降領域（搬送路）に隙間が形成されるように、長さ方向（搬送方向）に３つの搬送路に区画されており、各々の搬送路が図示しない駆動機構に各々接続されて搬送容器Ｃを搬送できるように構成されている。そして、第１のコンベア６４における搬送容器Ｃの載置面が水平搬送機構６２の載置面よりも僅かに低くなるように形成されている。
【００２２】
そして、この図８（ｂ）に示すように、例えば紙面手前側から奥側に向かって水平搬送機構６２及び第１のコンベア６４により搬送容器Ｃが搬送されて直交コンベア６３の第１のコンベア６４上に載置されると、第１のコンベア６４の動作が停止して、第１のコンベア６４の下方側から第２のコンベア６５が上昇し、同図（ｃ）に示すように第１のコンベア６４から搬送容器Ｃを受け取る。次いで、同図（ｄ）に示すように、第１のコンベア６４による搬送方向と直交する方向（図８では右側）に、第２のコンベア６５により搬送容器Ｃが後段側の水平搬送機構６２へと搬送されていくことになる。これらの水平搬送機構６２及び直交コンベア６３（コンベア６４、６５）は、各々搬送容器Ｃの搬送方向を１８０度切り替えることができるように構成されており、従って搬送容器Ｃは、この受け渡し機構６１により水平方向の搬送と搬送方向の変更とが繰り返されることによって、当該受け渡し機構６１の一端側と他端側との間において搬送されて、スタッカークレーン２ａ、２ｂ間で受け渡されることになる。
【００２３】
尚、コンベア６４、６５間において搬送容器Ｃを受け渡す時には、第１のコンベア６４を下降させて第２のコンベア６５上に搬送容器Ｃを載置するようにしても良い。また、この直交コンベア６３としては、このようにコンベア６４、６５を組み合わせた構成以外にも、例えばターンテーブルを用いても良く、その場合にはターンテーブルの載置面は水平搬送機構６２の載置面と同じ高さとしても良い。このようにターンテーブルを設ける場合には、例えば搬送容器Ｃを水平に搬送するコンベアをターンテーブル上に配置して、水平搬送機構６２によりターンテーブル上に搬送容器Ｃを載置した後、当該ターンテーブルの回転により搬送容器Ｃの搬送方向を９０度変更して、後段側の水平搬送機構６２へと搬送容器Ｃが搬送されることになる。尚、この図８は、既述の図４におけるＡ−Ａ線で受け渡し機構６１を切断した時の縦断面を示している。
【００２４】
また、既述の工程室２１内には、図９に示すように、ドア２２に近接する位置において、例えば梁などの障害物３０が設けられている場合がある。既述の図３及び図９では、例えば打錠処理を行う工程室２１を示しており、この工程室２１内は、既述の図２の左側にも示すように例えば床面２１ａ、２１ｂにより上下３層に区画されると共に、上層側の処理位置における床面２１ａには、開口部２５が形成されている。この開口部２５は、上記の障害物３０と搬送容器Ｃとが干渉しない位置に形成されている。また、この開口部２５の下方側の床面２１ｂ上には、例えば打錠処理を行う打錠機２６が設けられており、この打錠機２６から上方に向かって伸びる処理物供給管２７の一端側が開口部２５を介して上層側に開口している。この打錠機２６は、容易にメンテナンスできるように、工程室２１のドア２２などの内壁から離間した位置に配置されている。また、この打錠機２６の下方側には、当該打錠機２６により打錠処理が行われた処理物を収納するための搬送容器Ｃが設置されており、当該搬送容器Ｃの側方における工程室２１の側壁には、ドア２２が形成されている。尚、図９中に点線で示した搬送容器Ｃは、後述するように、この工程室２１から離れたスタッカークレーン２により当該搬送容器Ｃが載置される位置を示している。
【００２５】
この工場は、図１０に示すように、スタッカークレーン２、コンベア搬送機構２３及び受け渡し機構６１の動作を制御する制御部５を備えており、この制御部５はＣＰＵ６、メモリ７及びプログラム格納部８を備えている。プログラム格納部８は、スタッカークレーン２ａ、２ｂが夫々に近接する側の工程室２１に対して搬送容器Ｃの搬送を行うようにスタッカークレーン２の各部を制御する命令が組まれた通常運転用プログラム８ａと、スタッカークレーン２が故障した時に当該故障したスタッカークレーン２の受け持つ搬送動作を正常な（故障していない）スタッカークレーン２が肩代わりするように当該正常なスタッカークレーン２の動作を制御する命令が組まれたバックアップ用プログラム８ｂと、を備えている。
【００２６】
また、この工場には、例えば表示部及び操作部を兼用したモード選択部である操作画面９が設けられている。この操作画面９は、例えば通常運転用プログラム８ａ及びバックアップ用プログラム８ｂのいずれかを選択できるように構成されており、例えば工場内の作業者が画面中の例えばソフトスイッチを操作することにより各モードが選択される。そして、選択された各モードに対応する通常運転用プログラム８ａまたはバックアップ用プログラム８ｂがＣＰＵ６によって読み出されて、各ステップが実行される。このバックアップ用プログラム８ｂは、後述するように、例えば予め作業者により故障したスタッカークレーン２を正常なスタッカークレーン２の動作に干渉しない位置例えば受け渡し口１６に近接する位置まで移動させた後で実行される。従って、この例では受け渡し機構６１を介した搬送容器Ｃの受け渡し位置と、退避位置と、が共通化されていることになる。
これらの通常運転用プログラム８ａ及びバックアップ用プログラム８ｂは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクあるいはメモリーカードなどの図示しない記憶媒体から制御部５にインストールされる。
【００２７】
続いて、この工場の作用について図１１〜図１２を参照して説明する。先ず、この工場において正常に処理が行われている場合について説明する。この工場には、既述のように、複数種類の処理を行うための複数の工程室２１が設けられており、正常時（スタッカークレーン２が故障していない時）には、各々のスタッカークレーン２ａ、２ｂは、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、各々に近接する側における工程室２１の並びに対して搬送容器Ｃの搬送を行っている。この時は、操作画面９では通常運転用プログラム８ａが選択されている。
具体的には、スタッカークレーン２は、例えば図示しない保管棚から例えば空の搬送容器Ｃを搬送台４５上に受け取り、例えば秤量及び充填を行うための工程室２１の正面に移動する。次いで、コンベア搬送機構２３の載置面よりも僅かに高い位置においてドア２２を介して搬送台４５が工程室２１内に進入し、コンベア２３ａ、２３ａの上方側から搬送台４５が下降して搬送容器Ｃをコンベア搬送機構２３上に載置する。そして、搬送台４５が通路１２に退出してドア２２を閉じると、例えば区画壁２４に形成された図示しないドアが開放されて、搬送容器Ｃがコンベア搬送機構２３により処理位置まで水平に搬送される。尚、図１１においては、工程室２１を略解的に描画している。
【００２８】
次いで、エアロック室の区画壁２４が閉じられて、例えば原料粉末が秤量されて搬送容器Ｃ内に収納される。そして、搬入された順序と逆の順番で工程室２１から通路１２へと搬送容器Ｃが搬出される。次に、搬送容器Ｃは、次の処理である例えば造粒処理を行う工程室２１へ搬送されていく。こうして搬送容器Ｃは、その後篩過、成形、検査及び包装などの処理を行う複数の工程室２１へと順次搬送されていく。
既述の打錠処理を行う場合には、工程室２１では搬送容器Ｃの下面の図示しない取り出し口に処理物供給管２７を接続し、この被処理物を下方側の打錠機２６に投入して打錠処理を行う。処理が施された被処理物は、例えば工程室２１の下方において搬送容器Ｃに収納されることになる。そして、処理が終了すると、この打錠機２６よりも下方側に形成されたドア２２を介して、搬送容器Ｃがスタッカークレーン２により通路１２へと搬出される。こうして原料粉末から最終製品である医薬品の固形製剤が製造されていくことになる。
【００２９】
この時、複数の工程室２１間において搬送容器Ｃを搬送するにあたり、既述のように通路１２を介して相対向する工程室２１の並びへと搬送容器Ｃを搬送する場合例えば篩過処理を行った後打錠処理を行う場合には、例えば篩過処理を行った工程室２１から搬送容器Ｃを搬出したスタッカークレーン２ａは、図１２（ｂ）に示すように、受け渡し口１６ａに臨む位置に移動する。そして、受け渡し口１６ａを介して搬送台４５が伸び出して、受け渡し機構６１の水平搬送機構６２の載置面の上方から搬送台４５が下降して受け渡し機構６１に搬送容器Ｃを載置する。このスタッカークレーン２ａは、その後搬送台４５を通路１２内に引き戻して別の搬送を行うために移動していく。
【００３０】
受け渡し機構６１に載置された搬送容器Ｃは、既述のようにコンベア６４、６５による水平搬送と搬送方向の変更とにより他方側の受け渡し口１６ｂに臨む位置に搬送されていく。そして、スタッカークレーン２ｂは、この受け渡し口１６ｂの正面に移動して、水平搬送機構６２の載置面よりも僅かに下方から受け渡し口１６ｂを介して搬送台４５を伸び出し、搬送容器Ｃを下方側から持ち上げると共に通路１２へと引き戻すことにより搬送容器Ｃを受け取る。こうしてスタッカークレーン２ａからスタッカークレーン２ｂへと、互いに動作を妨げることなく安全に（スタッカークレーン２ａ、２ｂが衝突することなく）受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃが搬送される。その後、このスタッカークレーン２ｂは、この搬送容器Ｃを続いて打錠処理を行う工程室２１例えば篩過処理を行う工程室２１と同じ階層あるいは当該工程室２１とは異なる階層の工程室２１へと搬送することとなる。
【００３１】
次に、一方のスタッカークレーン２が故障した時の作用について説明する。例えば通路１２において一方のスタッカークレーン２ａが故障した時には、例えば他方のスタッカークレーン２ｂの動作を一時的に停止させ、あるいはスタッカークレーン２ｂには通常の搬送を行わせたまま、図１２（ｃ）に示すように、例えば作業者により当該故障したスタッカークレーン２ａをスタッカークレーン２ｂの動作に干渉しない位置例えば受け渡し口１６ａに近接する位置まで退避させる。そして、作業者は、操作画面９においてバックアップ用プログラム８ｂを選択する。正常なスタッカークレーン２ｂは、この図１２（ｃ）及び図１１（ｂ）に示すように、スタッカークレーン２ｂの搬送に加えて、故障したスタッカークレーン２ａの搬送についても受け持つこととなる。即ち、スタッカークレーン２ａ、２ｂが受け持つ全ての搬送容器Ｃを正常なスタッカークレーン２ｂがまかなうように動作することになる。また、このスタッカークレーン２ｂの動作に合わせるように、外部からの搬送容器Ｃの搬入出などを行う図示しないコンベアなどの工場内の各設備についても動作することになる。
【００３２】
スタッカークレーン２ａの受け持つ搬送を行う場合には、当該スタッカークレーン２ａのレール３１を横切って（跨って）スタッカークレーン２ｂの搬送台４５が伸び出すこととなる。また、通路１２を介して相対向する工程室２１の並び同士の間において搬送容器Ｃを搬送する場合には、正常なスタッカークレーン２ｂは、例えば一方側の工程室２１から搬送容器Ｃを取り出した後、他方側の工程室２１へと搬送台４５を伸張させて搬送容器Ｃを搬送する。その後、例えばスタッカークレーン２ｂが相対向する工程室２１の並びの両側に対して搬送容器Ｃの搬送を行っている間に、あるいは工場の操業が停止している例えば夜間に、例えば作業者が故障したスタッカークレーン２ａを修理あるいは交換する。
【００３３】
上述の実施の形態によれば、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して複数の工程室２１において順次処理を行って処理物を得る医薬品製造工場において、水平に長く伸びる通路１２内に互いに平行な２本のレール３１、３１を設けると共に、このレール３１、３１の各々に沿って移動して搬送容器Ｃを水平方向及び上下方向に搬送する２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂを設置して、この通路１２の長さ方向に沿って当該通路１２の両側に複数の工程室２１を配置している。また、通路１２に沿って両側に並ぶ工程室２１の２列に対して２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂが各々搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるように搬送台４５を設けると共に、これら２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うための受け渡し機構６１を通路１２の一端側（手前側）の外側領域に設けている。そのため、一方のスタッカークレーンが故障した場合には、当該一方のスタッカークレーンが受け持つ搬送を他方のスタッカークレーンが肩代わりできるので、搬送容器Ｃ内の被処理物に対して次の処理を行うために通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合でも、正常な（故障していない）スタッカークレーン２により搬送容器Ｃを直接搬送できる。従って、スタッカークレーン２のいずれかが故障した場合でも、工場全体の生産停止を防ぐことができるので、このような工場における搬送容器Ｃの搬送の信頼性を向上させることができる。また、このような水平に搬送容器Ｃを搬送する受け渡し機構６１を通路１２に対して１箇所設けることによって、いわばスタッカークレーン２の上下搬送機構を利用して当該通路１２の両側に複数階層に亘って配置されている複数の工程室２１に対して搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるので、受け渡し機構６１には搬送容器Ｃを昇降させる昇降装置が不要になることから、工場を安価に構成できる。
【００３４】
また、スタッカークレーン２が故障してない場合には、各々のスタッカークレーン２に近接する側の工程室２１に対して各々搬送容器Ｃの受け渡しを行い、通路１２を介して相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃの受け渡しをする場合には受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃを搬送できる。そのため、相対向する工程室２１の列同士の間で搬送容器Ｃを搬送する場合でも、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの間では、受け渡し機構６１において搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができるので、スタッカークレーン２のレール３１を横切らずに済むことから、例えばスタッカークレーン２同士の衝突を防止するためにスタッカークレーン２の動作（移動）を制限する必要がない。また、スタッカークレーン２は当該スタッカークレーン２の処理が終わってから受け渡し機構６１により搬送された搬送容器Ｃを受け取りに移動できる。そのため、搬送効率の低下（スタッカークレーン２の待機時間や処理の中断の発生）を抑えることができ、またスタッカークレーン２同士の接触を防ぐことができることから、安全に搬送容器Ｃの受け渡しを行うことができる。
【００３５】
また、通路１２を介して相対向する工程室２１の列のいずれに対しても搬送容器の受け渡しができるように搬送台４５のストロークを長く取っているので、いずれのスタッカークレーン２ａ、２ｂについても他方の予備として搬送を肩代わりすることができる。
更に、通路１２と受け渡し機構６１との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うための２つの受け渡し口１６ａ、１６ｂを、当該通路１２を外方の長さ方向（図４中Ｙ方向）から見た時の一方側に形成しているので、受け渡し機構６１を構成する水平搬送路を短くでき、また受け渡し機構６１を簡素化でき、安価に構成することができる上、搬送容器Ｃを速やかに搬送できる。また、受け渡し機構６１の連絡通路をスタッカークレーン２の通路１２の一方側に配置できるので、他方側のスペースを有効に使用できるかあるいはそのスペースを無くすことができ、設備が簡素化できる。
【００３６】
また、工程室２１内にコンベア搬送機構２３を設けているので、例えば一方のスタッカークレーン２の故障時に当該スタッカークレーン２のレール３１を横切って搬送容器Ｃをドア２２から搬入する場合に、例えば図１３に点線で示すようにドア２２に近接する位置までしか搬送容器Ｃを搬送できなくても、コンベア搬送機構２３により処理位置まで当該搬送容器Ｃを搬送できる。そのため、既述のように工程室２１内に障害物３０などが設けられている場合でも、また処理位置がドア２２から離れた位置に設定されている場合でも、故障したスタッカークレーン２の搬送を正常なスタッカークレーン２が肩代わりできる。尚、この図１３は一方のスタッカークレーン２を省略して示しており、またコンベア搬送機構２３を模式的に示している。
更に、１つの通路１２内に２台のスタッカークレーン２を配置して、通常時には双方のスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬送していることから、通路１２内に１台のスタッカークレーン２を配置する場合よりも、搬送容器Ｃの搬送能力をおよそ２倍に増やすことができる。
【００３７】
尚、上記の例では、受け渡し機構６１として受け渡し口１６ａ、１６ｂ間で搬送容器Ｃをいずれの方向にも進退自在に構成したが、この受け渡し機構６１としては、互いに搬送方向が逆向きの一方通行の通路を２本設けても良い。また、２台のスタッカークレーン２のうち一方のスタッカークレーン２が故障した場合に他方のスタッカークレーン２が当該一方のスタッカークレーン２の搬送を肩代わりする例について説明したが、例えば一方のスタッカークレーン２のメンテナンスを行う場合についても同様に他方のスタッカークレーン２がこの一方のスタッカークレーン２の搬送を肩代わりすることができる。この場合においても、メンテナンスを受ける一方のスタッカークレーン２は、他方のスタッカークレーン２の動作に干渉しない位置に退避することになる。
【００３８】
上記の例においては、受け渡し機構６１を用いる場合として通路１２を介して相対向する工程室２１の並びの間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う例について説明したが、このような場合以外にも、例えば一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）が受け持つ搬送量が他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）よりも例えば突発的に増加した時に、当該一方のスタッカークレーン２ａ（２ｂ）の搬送を他方のスタッカークレーン２ｂ（２ａ）に受け持たせる場合に適用しても良い。そして、例えばスタッカークレーン２ｂ（２ａ）により受け渡し機構６１から取り出された搬送容器Ｃは、当該スタッカークレーン２ｂ（２ａ）に近接する並びに配置された次の処理を行う工程室２１へと搬送されていくことになる。
このように搬送容器Ｃの搬送を行うことによって、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士の間で搬送容器Ｃの搬送量を均すことができるので、搬送容器Ｃを効率的に搬送することができる。このように突発的に一方のスタッカークレーン２の搬送量が増加する場合としては、例えば一方のスタッカークレーン２が受け持つ複数の工程室２１において同時に処理が終了した時などが挙げられる。
【００３９】
また、例えば図１４に示すように、通路１２の外部との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う場合に受け渡し機構６１を用いても良い。この例では、複数の搬送容器Ｃを保管するための倉庫７１を示しており、この倉庫７１は受け渡し機構６１に近接する位置において、通路１２に対して直交するように長く配置されている。そして、この倉庫７１と当該倉庫７１に近接する直交コンベア６３との間には、例えばコンベアなどの水平搬送手段７２が設けられており、倉庫７１のドア７３から搬出された搬送容器Ｃがこの水平搬送手段７２及び受け渡し機構６１を介して、いずれかの受け渡し口１６（スタッカークレーン２）に向かって搬送されるように構成されている。また、例えば複数の処理を終えた最終製品や、次の処理が行われるまで保管される中間生成物などの処理物が収納された搬送容器Ｃは、いずれかのスタッカークレーン２から受け渡し機構６１及び水平搬送手段７２を介して倉庫７１に保管される場合もある。この図１４中７４、７５、７６は夫々スタッカークレーン、既述のコンベア搬送機構２３と同様に搬送台４５が昇降できるように構成されたコンベア及び棚であり、このスタッカークレーン７４によりコンベア７５を介して受け渡し機構６１と棚７６との間において搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。
【００４０】
このように搬送容器Ｃを保管する倉庫７１と受け渡し機構６１とを水平搬送手段７２を介して接続することにより、別途大掛かりな搬送装置を設けることなく、いずれのスタッカークレーン２に対しても倉庫７１との間において搬送容器Ｃの受け渡しを容易に行うことができる。
【００４１】
このような倉庫７１を配置した工場のレイアウトの一例を図１５に示す。この例では、倉庫７１と複数の通路１２（受け渡し機構６１）との間において搬送容器Ｃを搬送できるように、受け渡し機構６１と水平搬送手段７２との間には、複数の受け渡し機構６１に跨って水平に走行できるスタッカークレーンやコンベアなどの搬送装置８１を設置している。このように倉庫７１を配置することで、倉庫７１と複数の通路１２との間において搬送容器Ｃを搬送することができるし、また搬送装置８１により複数の通路１２間において搬送容器Ｃを搬送できる。
尚、このように受け渡し機構６１を用いて通路１２の外部との間で搬送容器Ｃの受け渡しを行う例としては、このような倉庫７１以外にも、例えば当該通路１２と同じフロア（階層）に設けられた別の通路１２（工程室２１）などであっても良い。
【００４２】
また、受け渡し機構６１を設置するにあたり、スタッカークレーン２ｂのレール３１をスタッカークレーン２ａのレール３１よりも長く配置して、通路１２の一方側（図４中左側）に２つの受け渡し口１６、１６を形成するようにしたが、図１６に示すように、手前側におけるレール３１、３１の端部位置を揃えると共に、夫々のスタッカークレーン２ａ、２ｂに近接する壁面に受け渡し口１６、１６を形成しても良い。この場合には、受け渡し機構６１は、手前側における通路１２の先端部を迂回するように複数の水平搬送機構６２及び直交コンベア６３が組み合わされることになる。
図１６のように受け渡し機構６１を配置する場合には、倉庫７１と通路１２とを接続するためには、例えば図１７に示すように、受け渡し口１６、１６から伸びる水平搬送機構６２、６２の端部を倉庫７１のドア７３、７３に各々近接させるようにしても良い。この場合には、２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときには、例えば倉庫７１内のスタッカークレーン７４及びコンベア７５、７５を介して搬送容器Ｃが搬送されることになる。
【００４３】
上記の各例では、一方のスタッカークレーン２のレール３１を横切って搬送台４５を伸張させて工程室２１へ搬送容器Ｃの受け渡しを行う例としては、いずれかのスタッカークレーン２が故障した場合について説明したが、双方のスタッカークレーン２が正常に動作している時においてもこのように搬送容器Ｃを搬送しても良い。つまり、通路１２を介して相対向する工程室２１の並びの間で搬送容器Ｃの受け渡しを行うときに、受け渡し機構６１を介さずに直接搬送容器Ｃの受け渡し（ダブル搬送）を行っても良い。
この場合には、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士の動作が互いに干渉しないように、ダブル搬送を行わないスタッカークレーン２については水平移動を停止させるか、あるいは干渉しない位置まで退避させることになる。また、既述の通常運転用プログラム８ａには、図１８に示すように、受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し方法固定モード９１ａと、受け渡し機構６１を介した搬送とダブル搬送とを適宜切り替えて搬送を行う受け渡し方法選択モード９１ｂと、が設けられることになる。受け渡し固定モード９１ａでは、相対向する工程室２１の列同士の間において搬送容器Ｃを搬送する時には、既述のように受け渡し機構６１だけが用いられる。一方、受け渡し方法調整モード９１ｂでは、工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて、制御部５により適宜いずれかの受け渡し方法が自動で選択されることになる。
【００４４】
そして、ダブル搬送を行う場合には、ダブル搬送を行わない（レール３１を横切られる）スタッカークレーン２ａは水平移動を停止し、あるいはダブル搬送を行うスタッカークレーン２ｂに干渉しない位置まで移動する。次いで、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２ｂは、通路１２の両側の一方側例えば当該スタッカークレーン２ｂに近接する並びの例えば篩過処理を行った工程室２１から搬送容器Ｃを取り出して、次の打錠処理を行う他方側の工程室２１に臨む位置に移動すると共に、リフト４４を当該工程室２１と同じ高さ位置まで昇降させる。次いで、搬送台４５を他方のスタッカークレーン２ａのレール３１を介して伸び出して、打錠処理を行う工程室２１内に搬送容器Ｃを直接搬入する。そして、空になった（搬送容器Ｃを載置していない）搬送台４５をリフト４４上に収納すると、このスタッカークレーン２ｂは次の処理に移り、また動作の規制されていた（退避していた）スタッカークレーン２ａについても動作の規制や退避の指示が解除されて、その後の処理を行うこととなる。尚、この打錠処理を行う工程室２１において処理が終了した場合には、例えば当該工程室２１に近接するスタッカークレーン２ａにより搬送容器Ｃが取り出される。
【００４５】
このように受け渡し方法調整モード９１ｂにおいて搬送容器Ｃの受け渡し方法を切り替える（選択する）にあたって、例えば工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて、例えば優先的に処理を進行させる（優先度が高いか、あるいは進み具合が遅れている）搬送容器Ｃについては、速やかに搬送するために他方のスタッカークレーン２の動作を一時的に停止させてでもダブル搬送で搬送し、それ以外の搬送容器Ｃについては受け渡し機構６１を介して（経由して）搬送するようにしても良い。また、例えば長時間を要する処理や早急に開始（終了）する必要のある処理を行う工程室２１対しては少しでも早く処理を開始できるようにダブル搬送で搬送容器Ｃを搬送し、短時間で終了する処理や緊急性の低い処理を行う工程室２１に対しては受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃを搬送しても良い。一方、ダブル搬送を行うことで（一方のスタッカークレーン２の動作を規制することで）例えば工場全体の処理が遅れるおそれのある場合などには、受け渡し機構６１を介して搬送容器Ｃが受け渡される。また、工程室２１内のドア２２から離れた位置まで搬送容器Ｃを搬入する必要のある場合例えば打錠機や、検査機など粉体を供給する機械（処理装置）が工程室２１内の中央に位置する場合、粉体を供給する搬送容器（コンテナ）Ｃをこの機械の真上に置くためには、受け渡し機構６１を介して当該工程室２１に近接するスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬入させるようにしても良い。
【００４６】
このように２つのモード９１ａ、９１ｂを設けることにより、工場の処理の進み具合や処理の優先度に応じて搬送方法を適宜選択できるので、工場の操業の自由度が増すことになる。また、ダブル搬送を行うにあたり、レール３１を横切られるスタッカークレーン２については水平移動を規制したり、退避させたりすることによって、安全に搬送容器Ｃを搬送できる。更に、ダブル搬送を行うことにより、処理の終了した搬送容器Ｃを速やかに搬送できるので、優先度の高い処理を優先して進めることができる。尚、既述のように一方のスタッカークレーン２ａの搬送量が突発的に増加した場合に、他方のスタッカークレーン２ｂにより受け渡し機構６１を介して受け取った搬送容器Ｃを、ダブル搬送を行うことにより当該一方のスタッカークレーン２に近接する工程室２１に搬送するようにしても良い。
【００４７】
また、このダブル搬送を行うにあたり、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂの距離が十分に離れていて干渉するおそれが無い時には、ダブル搬送しないスタッカークレーン２についても動作の停止や退避をさせることなく通常の搬送を行わせるようにしても良いし、あるいは図１９に示すように当該スタッカークレーン２にもダブル搬送を行わせても良い。また、例えば２台のスタッカークレーン２ａ、２ｂ同士が干渉しなくなる程度に十分に互いの距離が離れるまで、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２が例えば搬送容器Ｃを搬入する工程室２１に臨む位置において待機するようにしても良い。この時、例えばレール３１を横切られる（ダブル搬送しない）一方のスタッカークレーン２ａの搬送量（移動量）が多いために、当該一方のスタッカークレーン２ａが他方のスタッカークレーン２ｂの待機している位置の近傍を頻繁に行き来している時には、ダブル搬送を行う他方のスタッカークレーン２の待機時間が長くなってしまう場合がある。そこで、このような場合には、図２０に示すように、例えば既述の突出部１４における通路１２の側方位置に、搬送容器Ｃを一時的に載置するバッファ領域１００を設けても良い。図２０中１０２、１０２は、図２１に示すように、既述のコンベア２３ａ、２３ａと同様に、搬送台４５の幅寸法よりも広く且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように当該搬送台４５の進退方向に互いに離間する１組のコ字型部材であり、このコ字型部材１０２、１０２の上面（載置面）に対して搬送台４５が昇降することにより、バッファ領域１００に対して搬送容器Ｃが受け渡されるように構成されている。
【００４８】
このバッファ領域１００を設けることで、例えば一方のスタッカークレーン２ｂがダブル搬送するために待機する必要のある場合でも、搬送容器Ｃをバッファ領域１００に一時的に載置（保管）しておくことができる。そのため、この一方のスタッカークレーン２ｂは、ダブル搬送できるようになる（例えば他方のスタッカークレーン２ａの移動量が少なくなる）まで、他の搬送容器Ｃの搬送を行うことができるので、無駄な時間（待機時間）が少なくなり、搬送容器Ｃを効率的に搬送できる。また、工程室２１の並びから外れた領域である突出部１４つまり通常の搬送動作を行うスタッカークレーン２とは干渉しない位置にこのバッファ領域１００を設けているので、いずれのスタッカークレーン２の移動量が多い場合でも、ダブル搬送を行うスタッカークレーン２はこの一つのバッファ領域１００に対してアクセスすることができる。尚、このバッファ領域１００を通路１２の両側に設けても良いし、通路１２の両側に各々複数箇所に設けても良い。
【００４９】
また、このような工場において、各工程室２１において処理を行った被処理物や処理物の重量（出来高）を計測する場合がある。この場合には、上記の図２０及び図２１に示すように、既述のコ字型部材１０２、１０２の下方側に、この工場あるいはフロアに共通の重量測定部として、当該コ字型部材１０２、１０２及び搬送容器Ｃと共に搬送容器Ｃ内の被処理物や処理物の重量を秤量する秤量計１０３を設けても良い。そして、例えば所定の処理が終わった後に、あるいは各々の処理が終わる度に、いずれかのスタッカークレーン２ａ、２ｂにより搬送容器Ｃはこのバッファ領域１００に搬送されて内部の被処理物または処理物の重量が秤量されることになる。
【００５０】
このように、工場あるいはフロアに共通の秤量計１０３を設けると共に、２台のスタッカークレーン２のいずれについてもこの秤量計１０３（バッファ領域１００）にアクセスできるようにすることにより、例えば工程室２１毎に各々秤量計１０３を設ける場合に比べて、この秤量計１０３の例えばゼロ点合わせといったキャリブレーションなどのメンテナンスの作業を簡略化することができる。この秤量計１０３についても、バッファ領域１００と共に通路１２の両側あるいは複数箇所に設けても良い。尚、この図２０においては、バッファ領域１００を模式的に大きく描画している。
【００５１】
また、このバッファ領域１００（秤量計１０３）を設けるにあたり、図２２に示すように、バッファ領域１００を受け渡し機構６１（受け渡し口１６に近接する水平搬送機構６２）と兼用しても良い。秤量計１０３については、例えば既述のコ字型部材１０２、１０２に図示しない昇降機構を設けて昇降自在に構成し、水平搬送機構６２の載置面に対してコ字型部材１０２、１０２の載置面が昇降するように構成される。
【００５２】
この場合には、例えば一方のスタッカークレーン２ａにより受け渡し機構６１に引き渡された搬送容器Ｃは、その後ダブル搬送できるようになると、当該スタッカークレーン２ａにより搬出されることになる。また、搬送容器Ｃの重量を計測する場合には、搬送容器Ｃが受け渡し機構６１に載置されると、この搬送容器Ｃの下方側からコ字型部材１０２、１０２が上昇して、水平搬送機構６２から搬送容器Ｃを持ち上げて当該搬送容器Ｃを秤量することになる。このように、バッファ領域１００と受け渡し機構６１とを兼用することによって、別途バッファ領域１００を設ける必要がなくなることから、工場の設置スペースを小さくすることができる。この場合においても、受け渡し口１６ａ、１６ｂの一方側あるいは双方にバッファ領域１００（秤量計１０３）を設けても良い。また、水平搬送機構６２の下側に秤量計１０３を組み込んでも良い。
【００５３】
また、バッファ領域１００を工程室２１の並びから外れた領域（突出部１４）に設けずに、工程室２１の並びの途中または上部に設けても良い。この場合には、ダブル搬送できない時（一方のスタッカークレーン２の搬送量が多い時）には、各々に近接する並びのバッファ領域１００に搬送容器Ｃを保管するために、図２３に示すように、通路１２の両側にバッファ領域１００、１００を設けることになる。尚、この図２３では通路１２を挟んで相対向するように２つのバッファ領域１００、１００を配置しているが、互いに離れた位置となるように各々を配置しても良い。
また、上記の例では、ダブル搬送する場合として工程室２１内に搬送容器Ｃを搬入する場合について説明したが、例えば一方のスタッカークレーン２ａにより他方のスタッカークレーン２ｂのレール３１を横切って搬送容器Ｃを搬出し、この搬送容器Ｃを当該スタッカークレーン２ａに近接する並びの工程室２１に搬入しても良い。
【００５４】
上記の例では、工程室２１内に区画壁２４を設けたが、この区画壁２４を設けなくとも良い。その場合には、既述のように搬送台４５のストロークを長く取っていることから、工程室２１に近接するスタッカークレーン２により搬送容器Ｃを搬送する時には、スタッカークレーン２により直接処理位置におけるコンベア搬送機構２３上に搬送容器Ｃを載置しても良い。また、工程室２１内にドア２２に近接する位置と処理位置との間で水平に搬送容器Ｃを搬送可能なコンベア搬送機構２３を設けたが、例えば既述の障害物３０が設けられていない場合には、あるいはドア２２に近接した位置に処理位置を設定できる例えば包装などの処理を行う工程室２１の場合には、図２４に示すように、コンベア搬送機構２３をドア２２に近接させて配置しても良い。
【００５５】
また、上記の例では固形製剤を製造する医薬品工場を例に本発明について説明したが、例えばこのような固形製剤以外にも、複数の工程室２１間で順次処理を行う工場であって、複数の工程室２１間ではスタッカークレーン２などの自動搬送装置により搬送容器Ｃを搬送する設備例えば食品、化学品を製造する工場などに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の生産工場の一例を示す斜視図である。
【図２】上記の工場を示す縦断面図である。
【図３】上記の工場の工程室内の一部を示す斜視図。
【図４】上記の工場を示す平面図である。
【図５】上記の工場を示す側面図である。
【図６】上記の工場で用いられるスタッカークレーンを示す斜視図である。
【図７】上記のスタッカークレーンの搬送台の一例を示す側面図である。
【図８】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工程室の一例を示す縦断面図である。
【図１０】上記の工場の制御部の一例を示す模式図である。
【図１１】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の工場において得られる効果を説明する説明図である。
【図１４】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１５】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１６】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１７】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図１８】上記の工場の他の例における制御部のプログラムの一例を示す模式図である。
【図１９】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２０】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２１】上記の他の例におけるバッファ領域の一例を示す斜視図である。
【図２２】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２３】上記の工場の他の例を示す平面図である。
【図２４】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｃ 搬送容器
２ スタッカークレーン
１２ 通路
１６ 受け渡し口
２１ 工程室
２３ 載置台
４５ 搬送台
６１ 受け渡し機構
７１ 倉庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、
互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室と、
この搬送室の左右両側に設けられ、搬送容器内の被処理物に対して処理を行うための複数の工程室と、
前記搬送室の左右両側の壁面部に夫々設けられ、前記工程室との間で搬送容器の受け渡しを行うための搬送口と、
前記左側搬送路及び前記右側搬送路に沿って夫々移動し、被処理物あるいは処理物を収納した搬送容器を搬送する第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンと、
通常時には前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンが前記搬送室の左側の壁面部に設けられた搬送口及び前記搬送室の右側の壁面部に設けられた搬送口に対して夫々搬送容器の受け渡しを行い、前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの一方が故障した時には、他方のスタッカークレーンが当該一方のスタッカークレーンの搬送を肩代わりするように制御信号を出力する制御部と、
前記搬送室の外側領域を介して前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構と、
前記第１のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間、及び前記第２のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で夫々搬送容器の受け渡しを行うために前記搬送室の壁面部に形成された第１の受け渡し口及び第２の受け渡し口と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記左側搬送路及び右側搬送路のうちの一方の搬送路の端部は他方の搬送路の端部よりも伸び出し、
伸び出した領域において、前記他方の搬送路の延長領域側の壁面部には、前記一方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成され、
前記他方の搬送路の端部付近の領域において、前記一方の搬送路とは反対側の壁面部には、当該他方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記工程室は、複数階層に亘って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記受け渡し機構は、複数の階層に配置された前記工程室の内の１つの階層に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の処理設備。
【請求項１】
被処理物に対して複数の工程室において順次処理を行って処理物を得る処理設備において、
互いに平行に前後方向に水平に伸びる左側搬送路及び右側搬送路を有する搬送室と、
この搬送室の左右両側に設けられ、搬送容器内の被処理物に対して処理を行うための複数の工程室と、
前記搬送室の左右両側の壁面部に夫々設けられ、前記工程室との間で搬送容器の受け渡しを行うための搬送口と、
前記左側搬送路及び前記右側搬送路に沿って夫々移動し、被処理物あるいは処理物を収納した搬送容器を搬送する第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンと、
通常時には前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンが前記搬送室の左側の壁面部に設けられた搬送口及び前記搬送室の右側の壁面部に設けられた搬送口に対して夫々搬送容器の受け渡しを行い、前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの一方が故障した時には、他方のスタッカークレーンが当該一方のスタッカークレーンの搬送を肩代わりするように制御信号を出力する制御部と、
前記搬送室の外側領域を介して前記第１のスタッカークレーン及び第２のスタッカークレーンの間で搬送容器の受け渡しを行う受け渡し機構と、
前記第１のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間、及び前記第２のスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で夫々搬送容器の受け渡しを行うために前記搬送室の壁面部に形成された第１の受け渡し口及び第２の受け渡し口と、を備えたことを特徴とする処理設備。
【請求項２】
前記左側搬送路及び右側搬送路のうちの一方の搬送路の端部は他方の搬送路の端部よりも伸び出し、
伸び出した領域において、前記他方の搬送路の延長領域側の壁面部には、前記一方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成され、
前記他方の搬送路の端部付近の領域において、前記一方の搬送路とは反対側の壁面部には、当該他方の搬送路に沿って走行するスタッカークレーンと前記受け渡し機構との間で搬送容器の受け渡しを行うための受け渡し口が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の処理設備。
【請求項３】
前記工程室は、複数階層に亘って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の処理設備。
【請求項４】
前記受け渡し機構は、複数の階層に配置された前記工程室の内の１つの階層に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
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【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
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【図１４】
【図１５】
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【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−１３７９６５（Ｐ２０１０−１３７９６５Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６１６１（Ｐ２００８−３１６１６１）
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
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