【課題】生産農場から台車で納入された鶏卵を情報と共に受け入れて冷蔵保管する貯卵庫のスペースを削減すると共に割卵に必要な鶏卵を貯卵の搬入・搬出のための搬送用のフォークリフトをなくしたトレイ積み鶏卵の受け入れ保管方法及びその装置を提供する。
【解決手段】生産農場で生産された鶏卵はエッグトレイを６段に重ねて農場の台車で納入される。台車からラックアウトによりエッグトレイの重ねた状態で、生産農場や採卵日などの情報が管理され、自動ラック用に開発された約１ｍ角のトレイに積載し冷蔵の自動ラックによる貯卵することにより、貯卵庫のスペースは従来の５０％に削減され、搬送用のフォークリフトもなくすことが出来る。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインの途中において、薄板状ワークの搬送方向に沿う両側縁部以外の部分に接触することなく、一時保管可能な薄板状ワーク保管装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板Ｗを支持する棚段３１を上下方向に複数具備して、複数枚のガラス基板Ｗを互いに間隔をおいて積層状態で格納可能としたワーク格納カセット３と、カセット昇降機構５と、ガラス基板Ｗにワーク格納カセット３の棚段３１に対する搬入搬出の移動力を付与する駆動ローラ６を備え、棚段３１は、ガラス基板Ｗの搬入搬出方向と直交する方向に対向配置されて、ガラス基板Ｗの両側縁部Ｗｓと当接して上方への湾曲状態を保持しつつ回転する一対のローラ３２，３２をガラス基板Ｗの搬入搬出方向に複数組具備している。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の損傷を防止しつつ搬送することで、被搬送物を用いた製品の生産効率等を向上させつつ、損傷した被搬送物が出荷等されることに起因する損害の発生等を抑止することが可能な走行体制御装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｇを搬送するスタッカクレーンＳを制御する場合に、ガラス板ＧのスタッカクレーンＳへの搭載及びガラス板Ｇにおける振動の発生が共に検出されたとき、スタッカクレーンＳを減速又は停止させる。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】傾斜パレットに荷物を移載するときの傾斜パレットのずれを、簡素な構成により抑える。
【解決手段】パレット搬送装置２０は、荷物載置面１６ｂを底面１６ａに対して傾斜して設けた傾斜パレット１６を搬送する。パレット搬送装置２０は、コンベア部３０と、コンベア支持部３３と、揺動駆動部３４と、第１規制部３６と、を備える。コンベア支持部３３は、コンベア部３０を支持軸４５回りに揺動自在に支持する。揺動駆動部３４は、搬送面３０ｃが水平な第１位置と、荷物載置面１６ｂを水平にする第２位置との間でコンベア部３０を揺動させる。第１規制部３６は、コンベア部３０と別に設けられる。第１規制部３６は、コンベア部３０が第１位置にあるとき、搬送面３０ｃの下方に配置され、コンベア部３０が第２位置にあるとき搬送面３０ｃより突出して傾斜パレット１６の第２端３０ｂ側への移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】本来構成を有効利用して、物品載置体に載置する物品の重量を適切に検出することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行台車から立設されたマスト１３に案内された状態で昇降駆動される昇降台１４に、車体横幅方向に出退する屈伸リンク機構３０の基端部が連結され、且つ、その屈伸リンク機構３０の先端部に、物品載置体２９の基端部が連結されて、屈伸リンク機構３０の出退作動により、物品載置体２９が昇降台側に引退させた引退位置と外方に突出する突出位置とに出退操作されるように構成され、引退位置に位置する物品載置体２９の下方側への撓み量を検出する撓み量検出手段Ｑが設けられ、物品載置体２９が物品載置状態で引退位置に位置するときに、その物品載置体２９に載置した物品の重量情報として、撓み量検出手段Ｑが検出する撓み量を取得する撓み量取得手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】効率よく荷物の入出庫を行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】複数の棚７５を有する第一ラック７０ａと、移載装置３０と、コントローラ１００とを備える自動倉庫１であって、コントローラ１００は、複数の指令情報を順次受信する受信部１０２と、複数の指令情報を蓄積する蓄積部１０４と、第一指令情報に示される所定の荷物を載置する棚である入庫棚を複数の棚の中から決定する決定部１０６と、第一指令情報の次に実行すべき第二指令情報に示される指令が実行可能であるか否かを判定する判定部１０８とを有し、決定部１０６は、（ａ）第二指令情報に示される指令が実行可能であると判定された場合、第二指令情報に示される指令の内容に基づいて入庫棚を決定し、（ｂ）第二指令情報に示される指令が実行可能でないと判定された場合、第二指令情報の次に実行すべき第三指令情報に示される指令の内容に基づいて入庫棚を決定する。 （もっと読む）

【課題】 ラックの基板収容部にエンドエフェクトを挿入せずに、収納ピッチが密で、且つ間隔をあけた２つの板状部材の間に板状部材を搬入し、並んだ複数の板状部材の中から何れの板状部材でも搬出可能な板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】 ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック２１と、ガラス板２を左右に移動させてラック２１との間で受け取りするストッカ４を備えている。ストッカ４は、基台５と、フリップ８と、スライド部材１６と、駆動部材１８とを有する。フリップ８は、フリップ駆動機構１０により基台５に対して軸線Ｌ１回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。駆動部材１８は、スライド部材１６に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック２１内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】採血検査の前工程における採血工程での採血管の事前準備作業を行なうものであって、送りベルトを採血管本体の外周側面に当接させてこれに送りを与え、この送りベルトの反対側の採血管本体の外周側面において、側面支持板による点接触で送りベルトに対向して支持し、また送りベルト側の採血管キャップの下端面エッジ部を傾斜支持板で点接触により吊下げ支持し、これらの機構部を容易に脱着可能なモジュール方式にしている。吊下げ支持方式であり、簡易小型でポータブルでもある。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 （もっと読む）

【課題】パッケージ商品の搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる商品搬送装置を提供する。
【解決手段】在庫されているタバコパッケージＳＴＰが最上位の一個から搬出される。在庫されているタバコパッケージＳＴＰが商品保持機構で保持されることにより、上昇されて保持されたタバコパッケージＳＴＰより下方に新規のタバコパッケージＳＴＰが搬入される。従って、タバコパッケージＳＴＰを上方から搬出する構造でありながら、タバコパッケージＳＴＰの搬入および搬出をＦＩＦＯ状態とすることができる。 （もっと読む）

【課題】基板を一時的に収納、保管するための大型基板収納装置において、ロボット等によるランダムアクセス可能で、基板収納効率が良く省スペースで、メンテナンスや目視確認実施を安全に行える基板収納装置を提供する。
【解決手段】多段の棚状の収納部を備え、任意の対象とする収納部にロボットハンド等の基板搬送装置により基板を一枚づつ一時的に収納・保管・払い出しを行う基板収納装置において、基板の格納／払い出し時に任意の対象とする収納部と該収納部上部の収納部間が開口してロボットハンド等の基板搬送装置がアクセス可能となる機構を備え、且つ、前記収納部のそれぞれは、ロボットハンド等の基板搬送装置と干渉しないスペースに所定の間隔で設けられた基板支持ピンを有する複数本の支持体が側壁フレームに横架され、前記支持体が個別の前記収納部毎に動くことで前記収納部毎の前記支持ピンが上下に可動な機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームや工場などで液晶基板を収容したカセットを搬送するための台車の昇降旋回装置を低床化することで、ステーションやラックなどの最低高さが増し、デッドスペースが増すことを防止する。
【解決手段】台車２に設けられた昇降動作と旋回動作とを行う昇降旋回装置であって、移動端１７又は１８を有するアーム１９と、固定端２１を有し、アーム１９の中央部とピン４５で回転自在に係合するアーム２０と、移動端１７又は１８と固定端２１とに螺合する左ネジ部１５と右ネジ部１６とを有する左右のネジ棒１４Ｒ、１４Ｌと、左右の昇降モータ１０Ｒ、１０Ｌとから成る左右一対の昇降機構と前記昇降機構の上部に設けられ、旋回テーブル４０と旋回モータ２２とから成る旋回機構とを有し、前記左右一対の昇降機構の間に形成された空スペースに前記旋回機構の旋回モータ２２を配置する。 （もっと読む）

【課題】手術中に薬剤の紛失・混入が発生することは、激物にもなりえる薬剤の薬剤管理においては大きな問題である。また、病院経営を行う上でのキャッシュフローからも、薬剤の紛失は問題となっている。
【解決手段】薬剤管理装置１４は、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する収納部２０と、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する回収部２１と、施術開始時の薬剤の種別ごとの個数を含む収納部初期情報、および、回収部初期情報を記録する初期情報記録部５０と、収納部２０で検出された薬剤の種別、個数を含む収納部管理情報と収納部初期情報の差分より収納部使用薬剤を算出し、回収部２０で検出された薬剤の種別ごとの個数を含む回収部管理情報と収納部初期情報の差分より回収部使用薬剤を算出する算出部５１と、算出部５１より算出された収納部使用薬剤と回収部使用薬剤とが同一の薬剤種別、個数であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能とする。
【解決手段】複数の棚１０と、各棚１０に設けられ、同種類の注射薬が収納されると共に、収納された注射薬を搬送する搬送手段を備えた注射薬収納容器９と、注射薬収納容器９から搬送される注射薬の搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に注射薬を収容可能な収容部２９を回転軸に沿って形成され、注射薬を収容部２９に導入容易とし、かつ、収容部２９に１本だけ保持可能とする導入補助部３８ｅを有し、各収容部２９に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体２１とを備える。導入補助部３８ｅは、回転体２１の一端面で、収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部３８ｅで構成する。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用する複数のワークの断続的な搬送を安全かつ円滑にする。
【解決手段】コンベア装置２３は、複数のコンベアロール４１を連結し、傾斜して配設される連結部材４２と、係止部材４３と、複数の停止機構４４と、を備えている。停止機構４４は、係合ロール５５と、ストッパロール５６と、支持軸５１を中心として回転するストッパロール支持アーム５２及び係合ロール支持アーム５３から構成されるリンク機構と、を備えている。ワーク６１が係合されていない係合ロール５５は、コンベアロール４１の上方に配置され、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の下方に配置される。そして、搬送されてきたワーク６１が係合ロール５５に係合された場合には、ワーク６１の係合ロール５５に対する押圧力によって、係合ロール５５が下方に移動し、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に支持レールをベルトに沿って配置し、採血管４のキャップの下端面を支持レールと往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管４に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカー１を構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。更に、機器の設定状態や患者情報などを表示するディスプレイ３８，３７を備えており、作業者は目視で確認しながら行える。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化した搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられた前記搬送用コンテナ１の駆動機構４と、を有することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】載置棚に転用可能なフローティングテーブルの提供。
【解決手段】基台１１０と、基台１１０に対し水平方向に移動自在な載置台１２０と、基台１１０に垂直方向に移動可能に取り付けられ、載置台１２０と係合することにより載置台１２０の移動を規制する規制部材１３０と、規制部材１３０と載置台１２０との係合状態を維持する維持機構１４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて移載装置のコストを低減する。
【解決手段】搬送車システム１は、ステーション７と、物品Ｃをステーション７との間で移載可能な搬送車５とを備えている。ステーション７は、上下方向に昇降可能な昇降台２７を含む昇降装置２５を有している。搬送車５は、ステーション７に対して横方向に移動可能なスライドフォーク１７を含むスライドフォーク機構１３を有している。搬送車５からステーション７に物品Ｃを移載する場合は、以下の動作が行われる。昇降装置２５は昇降台２７を下方位置に配置しており、スライドフォーク機構１３は物品Ｃが載ったスライドフォーク１７を突出させることでスライドフォーク１７を昇降台２７の上方に配置する。次に、昇降装置２５は昇降台２７を上昇させることで昇降台２７の上に物品Ｃを載せる。 （もっと読む）

第１の位置に設置されたフリーズドライヤ（１）と、このフリーズドライヤに対して移動可能な独立した搬送車（３０）との間での容器、例えばバイアル（１０１）の移送のための方法である。フリーズドライヤ（１）は、フリーズドライヤ・ハウジング（２）と、複数の棚（２１−２４）とを備え、そのフリーズドライヤ・ハウジング（２）には、当該フリーズドライヤ・ハウジング（２）内側の内部フリーズドライ室（１０）に面した出入口（１１）が付いている。複数の棚（２１−２４）は、フリーズドライヤ室（１０）の内部で互いに上方へ間隔を置いて配置されると共に、容器を支持するための水平に延びる第１の平坦支持面（２５）がそれぞれ設けられている。移動可能な搬送車（３０）は、移動車台（３１）と、担持体（５７）と、容器移動装置（６０）とを備えている。その移動車台（３１）は、内部貯蔵室（３９）に面する出入口（４０）の付いた貯蔵ハウジング（３３）を支持している。担持体には、貯蔵ハウジング（３３）内部で容器を支持するための第２の平坦支持面（５８）が設けられている。容器移動装置（６０）は、第２の平坦支持面（５８）と平行な押出し方向へ第２の平坦支持面（５８）から遠ざかるように容器を押し出すためのものである。
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