刈取収穫機の刈取装置

【課題】偏心回転する回転体の外周面に振動を吸収する緩衝部材を設けることと、偏心距離をできるだけ小さくして駆動モーメントを低減し、振動、騒音発生の防止を図る。
【解決手段】刈刃入力軸（２２）の先端に回転プレート（２３）を一体で設け、この回転プレート（２３）にクランク軸（２４）を取り付け、このクランク軸に対して回転自在な回転体（２５）を設け、この回転体（２５）の外周面には樹脂材からなる緩衝環（２６）を備え、回転体（２５）と刈刃入力軸（２２）とを刈刃入力軸の軸芯方向視で一部重なるように配置する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の刈取収穫機の刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されているように、刈刃駆動用のクランク機構において、クランク軸が一定方向へ回転されるのに伴って偏心ローラがクランク軸の軸芯を中心とした偏心距離の半径で公転移動することで、この偏心ローラにナイフヘッドを介して係合された刈刃が前記偏心距離の２倍のストロークで左右に往復駆動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成のものでは、偏心ローラのクランク軸芯に対する偏心距離の半径が大きいため、刈刃の左右往復移動に伴って発生する振動もそれだけ大きくなり、これを改善するためにバランサを備えることによって振動の発生を軽減するようにしている。
【０００５】
本発明は、偏心回転する回転体の外周面に振動を吸収する緩衝部材を設けることと、偏心距離をできるだけ小さくして駆動モーメントを低減し、振動、騒音発生の防止を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、駆動回転する刈刃入力軸（２２）の先端に回転プレート（２３）を一体で設け、該回転プレート（２３）にクランク軸（２４）を取り付け、該クランク軸に対して回転自在な回転体（２５）を設け、該回転体（２５）の外周面には樹脂材からなる緩衝環（２６）を備え、該緩衝環（２６）を左右揺動する可動刃（１６）側の係合部に転動ないし摺動自在に係合し、前記回転体（２５）と刈刃入力軸（２２）とを該刈刃入力軸（２２）の軸心方向視で一部重なるように配置したことを特徴とする刈取収穫機の刈取装置とする。
【０００７】
偏心回転する回転体（２５）の外周面に樹脂材からなる緩衝環（２６）を備えているので、刈刃が揺動ストロークエンドに達することで発生する衝撃が吸収される。
また、回転体（２５）の外周面内に刈刃入力軸（２２）の軸芯がラップするため、偏心距離が小さくなって駆動モーメントが低減し、振動の発生が抑制され、耐久性が向上する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記可動刃（１６）に駆動ヘッドプレート（１９）を一体的に取り付け、該駆動ヘッドプレート（１９）の側部にハの字型の傾斜縁（１９ａ，１９ａ）を形成し、可動刃（１６）を摺動自在に支持するベースプレート（１８）側には、クランク軸（２４）が入り込む切欠部（２０）を形成し、回転体（２５）が転動ないし摺動自在に入り込んで係合するＵ字型部材（２１）の後端部を、刈刃ベースプレート（１８）の後端部よりも後方の部位まで延設したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機の刈取装置とする。
【０００９】
可動刃（１６）の左右往復作動によって刈り取られる穀稈に混じって刈刃上に乗り上げられる泥土や雑草などは、ヘッドプレート（１９）とベースプレート（１８）との間に形成される切欠空間部（２０）から下方に排出落下させることができる。
【００１０】
また、Ｕ字型部材（２１）の後端部が刈刃ベースプレート（１８）の後端部よりも後方に長く延出されているため、泥土や雑草類の浸入を防ぐことができる。
請求項３記載の発明は、前記回転体（２５）には、クランク軸（２４）の軸心方向に隣接した２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）を内装し、該回転体（２５）の外周に設けた緩衝環（２６）の軸心方向中央部を凸形状として頂部（Ｍ）を形成し、該緩衝環（２６）の頂部（Ｍ）を前記２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）間の接合部（Ｌ）と軸心方向で一致させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の刈取収穫機の刈取装置とする。
【００１１】
刈刃の往復駆動時には、緩衝環（２６）の中央凸部にかかる荷重が２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）においても均等にかかることになり、耐久性が向上する。
請求項４記載の発明は、左右の分草フレーム（７）と、両端を左右の分草フレーム（７）に連結保持した刈刃ベースプレート（１８）とを、前後方向の刈刃入力軸（２１）と直交する左右方向の横軸芯（Ｑ１）回りに上下揺動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取収穫機の刈取装置とする。
【００１２】
刈取装置全体を最上げ位置まで上昇させた状態にしておき、分草フレーム（７）と刈刃（９）とを一体的に刈刃横伝動ケース（１４）の横軸芯（Ｑ１）を回動支点として下方に回動させてオープンすることができる。これによると、刈刃（９）上方の掻込搬送装置の下方が大きく開放されるので、詰まった穀稈や藁屑の下方への引き抜き除去が容易に行える。
【００１３】
請求項５記載の発明は、最外側に位置する左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）と、該左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）間に位置する中分草フレーム（７Ｃ）と、各分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ，７Ｃ）間を連結する刈刃ベースプレート（１８）を備え、中分草フレーム（７Ｃ）は刈刃（９）よりも後方の位置において左右方向の軸芯（Ｑ２）回りに上下回動可能に枢着し、左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）に対する刈刃ベースプレート（１８）の連結状態を解除して刈刃（９）と中分草フレーム（７Ｃ）とを共に下方に回動させる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバインの刈取装置とする。
【００１４】
刈取装置を最高位置まで上昇させた状態において、左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）に対する刈刃の連結状態を解除すると、中分草フレーム（７ｃ）と刈刃（９）が一体となって左右方向の横軸芯（Ｑ２）回りに下動することになり、掻込搬送装置の下方が大きく開放され、詰まった穀稈や藁屑の引き抜き除去が容易に行え、また、メンテナンス作業も容易に行える。また、特に、掻込搬送装置の対向する一対の掻込スターホイル間の空間が開放されることになり、詰まった穀稈の引き抜き除去が極めて容易となる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、回転体（２５）外周面の緩衝環（２６）による振動、騒音の防止を図ることができ、また、駆動モーメント低減による振動発生の抑制並びに耐久性の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、泥土や雑草などをヘッドプレート（１９）とベースプレート（１８）との間に形成される切欠部（２０）から排出落下させることができ、また、内部に回転体（２５）を係合保持するＵ字型部材（２１）の後端部がベースプレート（１８）の後端部よりも後方に長く延出されることによって泥土や雑草類の浸入を防ぐことができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、回転体（２５）外周の緩衝環（２６）にかかる荷重は２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）にも均等にかかり、耐久性の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の発明の効果に加えて、分草フレーム（７）と刈刃（９）を一体的に刈刃駆動ケースの横軸芯（Ｑ１）回りに回動させてオープンすることができるので、刈刃（９）上方の掻込搬送装置の下方が大きく開放されることになり、詰まった穀稈や藁屑の引き抜き除去が容易に行える。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の発明の効果に加えて、掻込搬送装置の掻込スターホイル間に位置する中分草フレーム（７Ｃ）が下方に回動して開放するので、溜まった穀稈の引き抜き除去が極めて容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバイン要部の側面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】刈刃装置の平面図
【図５】同上要部の平面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】刈刃装置の要部の斜視図
【図８】コンバイン要部の側面図
【図９】コンバイン要部の側面図
【図１０】同上要部の側面図
【図１１】刈刃装置の要部の斜視図
【図１２】刈取部の要部の平面図
【図１３】コンバイン要部の側面図
【図１４】同上要部の側面図
【図１５】コンバイン要部の側面図
【図１６】（イ）はリモコン分草装置の側面図、（ロ）はその平面図
【図１７】縦回し引起し装置の正面図
【図１８】左側縦引起し装置の要部の側面図
【図１９】同上要部の平面図
【図２０】右側縦引起し装置の要部の側面図
【図２１】同上要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１〜図３は、コンバイン要部の側面図を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載したフィードチエン３を具備する脱穀装置（脱穀部）４の前方部に刈取部５を装備している。
【００２２】
刈取部５は、立毛する穀稈を左右に分草案内する分草体６及び分草フレーム７と、分草後の穀稈を引き起す穀稈引起し装置８と、引起し後の穀稈を切断するバリカン式の刈刃装置９と、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０と、掻込搬送後の穀稈を引き継いで後方の脱穀部４に向けて揚上搬送する刈取穀稈揚上搬送装置１１等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた縦伝動軸を内装した縦伝動ケース１２及び該縦伝動ケースの先端に左右横方向に沿わせて設けた横伝動軸１３を内装した横伝動ケース１４に装備している。なお、縦伝動ケース１２と車体１側との間には昇降シリンダ１５が装備され、刈取部を接地作業状態と地面から上方に離間する非作業状態とに昇降制御する構成としている。
【００２３】
刈刃装置９は、横伝動ケース１４の前側に設置してあり、略三角形状に形勢された多数の切刃片１６ａを横長のナイフバー１６ｂに固着して左右に往復揺動自在の可動刃１６と、可動刃１６を摺動自在に支持するベースプレート１８の前端に固着された受け刃１７とからなる。ナイフバー１６ｂに一体的に取り付けた駆動ヘッドプレート１９は、側部にハの字型の傾斜縁１９ａを形成すべく台形状に構成されている。可動刃１６を摺動自在に支持するベースプレート１８には、クランク軸が入り込む台形状の切欠部２０が切欠き形成されている。
【００２４】
駆動ヘッドプレート１９に固着された縦長のＵ字型部材２１は、後端部が刈刃ベースプレート１８の後端部よりも後方部位に長く延設されている。
刈刃入力軸２２は、横伝動軸１３から動力伝達されるように連動構成され前後方向に軸架されている。刈刃入力軸２２の先端に回転プレート２３を一体で設け、該回転プレート２３にクランク軸２４を取り付け、クランク軸２４には、前記Ｕ字型部材２１に係脱自在に嵌入する回転体２５を回転自在に設け、そして、回転体２５の外周面には樹脂材等からなる緩衝環２６を形成して設けてあり、前記回転体２５の外周（緩衝環２６の外周）と前記刈刃入力軸２２の軸芯Ｐとは、該刈刃入力軸２２の軸芯方向視で一部重なるように配置（図６参照）している。
【００２５】
前記回転体２５とクランク軸２４との間には、前後２連のボールベアリング２７ａ，２７ｂを介装し、回転体２５の外周に設けた緩衝環２６の中央部を凸形状とし、この緩衝環２６の頂部Ｍと前記２連のベアリング２７ａ，２７ｂの接合ラインＬ部とが一致（図５参照）するように構成している。
【００２６】
掻込搬送装置１０は、対向する左右一対の掻込スターホイル１０ａや掻込後の穀稈根元を挟持搬送する根元搬送チエン１０ｂ等からなる。
図３に例示するように、先端に分草体６を有した左右の分草フレーム７Ｌ，７Ｒと、左右の分草フレームに連結した刈刃装置９は、後方の横伝動ケース１４に設けた横方向の横軸芯Ｑ１を支点として上下に揺動開閉可能に構成している。
【００２７】
つまり、刈取部を先ず図２に示すように最上げ状態にまで上昇させておき、そして、刈取部の刈取フレームに対するロック状態、例えば、ロックピン２８を抜いてロックを解除することで、図３例のように刈刃を下方に振り下げオープンすることができる。この時、クランク軸２４や回転体２５はＵ字型部材２１の係合から離脱してその場に残るようになっている。なお、分草フレーム刈刃の振り下げ角度は４５度以上に設定しておくことが望ましい。
【００２８】
上記のように刈取部に対する分草フレームと刈刃の分離構成をとると、引起し装置の下端側の支持構成が弱くなるため、引起しケースの下端部と引起し伝動パイプ２９とにわたって連結フレーム３０により連結保持させた構成としている。そして、その下方には掻込ベルト３１を配置して支持するように構成している。
【００２９】
図８例は、分草フレームと刈刃のロック機構として、分草フレーム７から上方に突設した支持ステー３２と、引起しケース８ａの下端側に設けた連結具３３を係止ピン３４等で連結、分離自在に連結保持させた構成としている。
【００３０】
図９〜図１２例について説明すると、最外側に位置する左右の分草フレーム７Ｌ，７Ｒと、左右の分草フレーム間に位置する中分草フレーム７Ｃ１，７Ｃ２，７Ｃ３と、各分草フレーム間にわたって連結保持する刈刃ベースプレート１８を備えた構成において、中分草フレーム７Ｃ１，７Ｃ２，７Ｃ３は刈刃９より後方位置において左右横方向の軸芯Ｑ２回りに上下回動可能に枢着して設け、左右分草フレーム７Ｌ，７Ｒに対する刈刃ベースプレート１８の連結状態、例えば、連結ピン３５を抜き外して連結状態を解除すれば、刈刃９と中分草フレーム７Ｃ１，７Ｃ２，７Ｃ３とが一体的に下方に向けて振り下げオープンすることができるようになっている。かかる構成によると、特に、中分草フレーム７Ｃ１，７ｃ３のオープンによって掻込スターホイル１０ａ，１０ａ間の下方が開放されることになるので、詰まった穀稈の引き抜きが容易で、メンテナンス空間も確保することができる。
【００３１】
なお、中分草フレーム７Ｃの最下限位置はストッパ３６によって規制されるようになっている。また、中分草フレーム７Ｃ１，７Ｃ３には分草ガイド３７（図１２参照）が設けられているが、これも中分草フレームと一体的に下動するように設けておくことが望ましい。
【００３２】
図１３、図１４例は、左右分草フレームと刈刃を振り下げオープンする構成のものにおいて、引起しケース８ａと分草フレーム７との間に、該分草フレームの振り下げ位置を保持する支持ステー３２、連結ピン３５、伸縮規制バー３８等からなる規制保持具３９を設けた構成であり、連結フレーム３０に対する連結ピン３５の連結解除により伸縮バー３８が伸びて分草フレームの振り下げ位置を規制保持するようになっている。
【００３３】
また、図１５例に示すように、左右の分草フレーム７Ｌ，７Ｒと引起しケース８ａをエアダンパ４０で連結して、振り下げ落下速を緩和しつつ下限位置を保持するように構成することもできる。
【００３４】
図１６例において、縦軸４１回りに左右回動可能な分草体６を備えた分草フレーム７は、振り下げオープン時の横軸芯Ｑ１付近に、操作レバー４２によってリモコン操作する操作ワイヤ４３の屈曲部及び引張スプリング４４の固定部を設置することで、振り下げ時の変形を防止するように構成している。
【００３５】
図１７〜図２１に示す実施例では、横回し引起し装置（以下横引起し装置と云う）８の前方側部に縦回し引起し装置（以下縦引起し装置と云う）４６Ｌ，４６Ｒを装着するに、横引起し装置８から縦引起し装置４６Ｌ（４６Ｒ）への伝動軸芯を一致させて軸の嵌脱を容易にするため、横引起し装置に対する縦引起し装置の取り付けを上下、前後及び左右方向に微調整できるように取付構成している。
【００３６】
横引起し装置８の出力伝動軸４７と縦引起し装置４６の入力伝動軸４８とはカップリング４９によって嵌脱自在に連動連結する構成としている。縦引起側連結フレーム５０は、前後二つに分割されていて後側のフレーム５０ｂと一体の連結具５１が、横引起側フレーム５２に対し上下方向の長穴５３及び前後方向の長穴５４と締付ボルト５５を介して上下、前後に微調整できるように締付固体され、前側のフレーム５０ａが後側のフレーム５０ｂに対して左右方向の長穴５６と締付ボルト５５を介して左右方向に微調整可能に締付固定されている。なお、図２０、図２１例（縦引起し装置４６Ｒ側）では、連結フレーム５０ａ側が上下方向に微調整できる構成になっている。
【００３７】
また、上記の図例では、縦引起し装置の脱着時に用いる専用工具５７を連結フレーム５０ｂの内部に収納できるように構成している。
【符号の説明】
【００３８】
７分草フレーム
９刈刃装置
１６可動刃
１８ベースプレート
１９駆動ヘッドプレート
２０切欠部
２１Ｕ字型部材
２２刈刃入力軸
２３回転プレート
２４クランク軸
２５回転体
２６緩衝環
２７ベアリング

【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転する刈刃入力軸（２２）の先端に回転プレート（２３）を一体で設け、該回転プレート（２３）にクランク軸（２４）を取り付け、該クランク軸に対して回転自在な回転体（２５）を設け、該回転体（２５）の外周面には樹脂材からなる緩衝環（２６）を備え、該緩衝環（２６）を左右揺動する可動刃（１６）側の係合部に転動ないし摺動自在に係合し、前記回転体（２５）と刈刃入力軸（２２）とを該刈刃入力軸（２２）の軸心方向視で一部重なるように配置したことを特徴とする刈取収穫機の刈取装置。
【請求項２】
前記可動刃（１６）に駆動ヘッドプレート（１９）を一体的に取り付け、該駆動ヘッドプレート（１９）の側部にハの字型の傾斜縁（１９ａ，１９ａ）を形成し、可動刃（１６）を摺動自在に支持するベースプレート（１８）側には、クランク軸（２４）が入り込む切欠部（２０）を形成し、回転体（２５）が転動ないし摺動自在に入り込んで係合するＵ字型部材（２１）の後端部を、刈刃ベースプレート（１８）の後端部よりも後方の部位まで延設したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機の刈取装置。
【請求項３】
前記回転体（２５）には、クランク軸（２４）の軸心方向に隣接した２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）を内装し、該回転体（２５）の外周に設けた緩衝環（２６）の軸心方向中央部を凸形状として頂部（Ｍ）を形成し、該緩衝環（２６）の頂部（Ｍ）を前記２連のベアリング（２７ａ，２７ｂ）間の接合部（Ｌ）と軸心方向で一致させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の刈取収穫機の刈取装置。
【請求項４】
左右の分草フレーム（７）と、両端を左右の分草フレーム（７）に連結保持した刈刃ベースプレート（１８）とを、前後方向の刈刃入力軸（２１）と直交する左右方向の横軸芯（Ｑ１）回りに上下揺動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の刈取収穫機の刈取装置。
【請求項５】
最外側に位置する左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）と、該左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）間に位置する中分草フレーム（７Ｃ）と、各分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ，７Ｃ）間を連結する刈刃ベースプレート（１８）を備え、中分草フレーム（７Ｃ）は刈刃（９）よりも後方の位置において左右方向の軸芯（Ｑ２）回りに上下回動可能に枢着し、左右の分草フレーム（７Ｌ，７Ｒ）に対する刈刃ベースプレート（１８）の連結状態を解除して刈刃（９）と中分草フレーム（７Ｃ）とを共に下方に回動させる構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のコンバインの刈取装置。

【図１】