収穫装置
【課題】マルチシートで覆った畝に栽培される作物を、土落輪側へのマルチシートの巻き付きを防止しながら収穫する収穫装置を提供する。
【解決手段】葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部７の中途部下方で、土落輪３６によって根部の土を振るい落とす土落部１１と、マルチシートＳをローラ４６で押接し搬送コンベア部７側への巻き付きを防止するシート押え部９とを備えた収穫装置１であって、シート押え部９のローラ４６が、シート転圧姿勢から上動して巻き込み防止姿勢になるとき、ローラ４６を土落輪３６に接当させて上動を規制すると共に、ローラ４６を土落輪３６と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートＳの土落輪３６側への巻き付きを防止するように構成した。
【解決手段】葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部７の中途部下方で、土落輪３６によって根部の土を振るい落とす土落部１１と、マルチシートＳをローラ４６で押接し搬送コンベア部７側への巻き付きを防止するシート押え部９とを備えた収穫装置１であって、シート押え部９のローラ４６が、シート転圧姿勢から上動して巻き込み防止姿勢になるとき、ローラ４６を土落輪３６に接当させて上動を規制すると共に、ローラ４６を土落輪３６と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートＳの土落輪３６側への巻き付きを防止するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチシートで被覆された畝からニンニク等の地下茎作物を収穫する収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝をマルチシートで覆った状態で栽培されるニンニク等の地下茎作物を、搬送コンベアで葉茎部を挟持して抜き取って収穫する収穫装置は、作物を後方搬送する間に根部に付着した土を、土落輪によって振るい落しを行うようにしたものが、既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記収穫装置は、農業用のトラクタの後部に装着される装置フレームに、前低後高状に斜設され葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの中途部下方に配設されて、根部に付着した土を搬送方向に上向き回転する土落輪によって振るい落とす土落部と、該土落部の下方で作物の引き抜きによって剥がされて持ち上がるマルチシートを遊転自在なローラで押接することにより、搬送コンベア側への巻き付きを防止するシート押え部とを備えた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される収穫装置は、例えばニンニクを収穫するとき、その葉茎部を搬送コンベアのベルトで挟んで引き抜いて後方上方に向けて搬送するとき、当該ニンニクの球根部がマルチシートの孔から抜け出ず引っ掛けたまま持ち上がるマルチシートを、ローラが押さえて搬送コンベアへの巻き付きを防止することができる。
然しながら、上記ローラは球根部によって持ち上げられるマルチシートによって搬送コンベア側に上動したとき、ローラの下向き回転が止まってマルチシートとの間にスリップを生じ、装置の進行及び球根部の後方移動によってマルチシートが畝から大きく引き剥がされる等の不具合を生ずる欠点がある。
さらに、例えば土落部を搬送コンベアのより前側に配置して、土落としを搬送初期から行いたい場合に、土落輪はローラに近接するため、持ち上げられたマルチシートが球根部に引っ掛かったまま土落輪に至り易くなるため、土落輪がマルチシートを巻き込む等の不具合を新たに生ずる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、マルチシートＳで覆った畝Ｕに栽培される作物を、装置フレーム２に前低後高状に傾斜させて設置され、葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部７と、搬送コンベア部７の中途部下方に配設されて、根部に付着した土を上向き回転する土落輪３６によって振るい落とす土落部１１と、該土落部１１の下方で作物の引き抜きによって剥がされ持ち上げられるマルチシートＳを、ローラ４６で押接し搬送コンベア部７側への巻き付きを防止するシート押え部９とを備えた収穫装置１において、前記シート押え部９のローラ４６が、畝Ｕ上のマルチシートＳに沿って転動するシート転圧姿勢から、引き抜かれた作物によって持ち上げられるマルチシートＳを介して上動する巻き込み防止姿勢になるとき、当該ローラ４６を土落輪３６に接当させて上動を規制すると共に、ローラ４６を土落輪３６と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートＳの土落輪３６側への巻き付きを防止するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、上記巻き込み防止姿勢において、ローラ４６を土落輪３６に複数突設した突起３６ｂに接当させることにより、ローラ４６を強制的に下向き回転させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、マルチシートで覆った畝に栽培されるニンニク等の作物を、搬送コンベア部で葉茎部を挟持して抜き取り後方搬送しながら根部に付着した土落しを行う際に、ローラがマルチシートに沿って転動するシート転圧姿勢から、作物によって持ち上げられるマルチシートにより上動する巻き込み防止姿勢になるとき、ローラは土落輪に接当し上動が規制されるので、ローラの上動範囲を十分に設けながら土落輪をローラに接近させることができ、また土落としを搬送初期から行うことができる。このとき、ローラは土落輪とは逆向きの下向き強制回転をさせることにより、搬送される作物の根部からマルチシートを強制的に外すので、マルチシートの土落輪への巻き付きを確実に防止することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、巻き込み防止姿勢において、ローラを土落輪に突設した突起に接当させることにより、マルチシートがローラを上限まで上動したとき、土落輪がローラを下向きに強制回転させるので、根部からマルチシートを強制的に外すことができると共に、ローラの逆回転伝動構造を簡単な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施した収穫装置の側面図である。
【図２】本発明を実施した収穫装置の平面図である。
【図３】ローラと土落輪の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は本発明を実施した収穫装置である。この収穫装置１は、装置フレーム２の前方部に構成されるマストフレーム３を、図示しないトラクタの後部に備える３点リンクに機構ヒッチ部を介して着脱自在に装着され、トラクタＰＴＯ軸から動力をユニバーサルジョイントを介して、入力軸４に入力しミッション５に伝動される。
【００１１】
上記収穫装置１は、装置フレーム２のフレーム本体２ａの前部側にニンニク等の地下茎作物の根を切断する根切部６を配設しており、該根切部６の上方に収穫作物条に合わせて、作物を引抜き後方上方に向けて搬送する搬送コンベア部７を設け、該搬送コンベア部７の終端下方に作物を受けて収容する収納部８を配設している。
また上記搬送コンベア部７の中途下方には、引抜かれた作物によって剥がれて持ち上がろうとするマルチシートＳを押圧するシート押え部９と、搬送中の作物の根部に接当して土落としをする土落部１１とを前後方向に配設している。
【００１２】
以下収穫装置１の各部の構成について説明する。先ず、根切部６は装置フレーム２の左右で、支持軸１２を支点に前後方向に揺動自在に支持される根切アーム１３と、該左右の根切アーム１３の下端を横方向に接続する根切刃１４とからなる。この根切部６は、ミッション５からクランク機構等を介して揺動駆動され、地中で前後運動する根切刃１４によって、作物の根を切断すると共に土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせて抜き取り易くする。
【００１３】
搬送コンベア部７は、前側コンベア部７ａと後側コンベア部７ｂとからなり、左右で対をなして搬送面を対向させる前側の搬送ベルト１６と、後側の搬送ベルト１６ａとにより、作物の葉茎部を挟持して後方搬送する搬送路１８，１８ａを一連に形成し、収穫装置１の収穫幅内に４条分の搬送路１８，１８ａを形成するようにしている。
【００１４】
即ち、前側コンベア部７ａは、フレーム本体２ａの下方に収穫幅の左右外側に位置する外搬送フレーム１９と、３体の内搬送フレーム１９ａとを搬送方向に沿って支持しており、外搬送フレーム１９には１本の搬送ベルト１６を前後の従動プーリと駆動プーリを介して張設し、内搬送フレーム１９ａには隣接する２本の搬送ベルト１６を前後の従動プーリと駆動プーリを介して張設している。また搬送終端における上記各駆動プーリのプーリ軸には、作物の茎中途部を切断する円盤状のカッタ２０を固設している。
【００１５】
後側コンベア部７ｂは、各外搬送フレーム１９と内搬送フレーム１９ａとの終端上方に後続して支持される後側搬送フレーム１９ｃに、後側搬送ベルト１６ａを前後の駆動プーリと従動プーリを介して張設している。
上記構成される前側コンベア部７ａと後側コンベア部７ｂは、各前側の搬送ベルト１６と後側の搬送ベルト１６ａのそれぞれの駆動プーリを、装置フレーム２の後部にミッション５に接続して配置される伝動部２２から回転駆動するようにしている。
【００１６】
そして、外搬送フレーム１９と内搬送フレーム１９ａは、それぞれ先端に作物の茎部を掻き分けるデバイダ２３を設けており、且つデバイダ２３の下部には後方に向けて下向きに湾曲して接地する橇体２４を固設している。
また後側搬送フレーム１９ｃは、その後部の下方に配設される葉茎シュウタ２６に、カッタ２０によって球根部が切り落とされた葉茎部を案内するガイド２７を、後方に向けて突設している。
【００１７】
上記葉茎シュウタ２６は、内搬送フレーム１９ａの後部にブラケット２７を介して取付けており、上記葉茎部を収納部８左右の外側に案内して滑落することができる。
また前記カッタ２０の下方には、フレーム本体２ａの左右から下方に向けて延設される下部フレーム２９に球根シュウタ２８を取付けている。この球根シュウタ２８は、カッタ２０によって切り落とされる球根部を受け、収納部８内にスムーズに流下させて収容させることができる。
【００１８】
収納部８は、収納用のコンテナ３１を開口部を、球根シュウタ２８の下部に臨ませて配置している。このコンテナ３１は平面視で方形状をなしており、下部フレーム２９側から後方に向けて延設される支持腕３２に着脱自在に取付けている。
また左右の下部フレーム２９の下部には、圃場面と平行状に接するように橇体３３を取付けている。これにより橇体３３は、作物が栽培される畝Ｕを跨いで左右の畝間溝部に接地し、装置重量を支えて滑走しながら作物抜取位置を安定化させる。
【００１９】
土落部１１は、搬送コンベア部７の中途下方で球根シュウタ２８の前方において、土落輪３６を有する土落軸３７を前後に軸支する土落ケース３８を配設している。この土落ケース３８は、ミッション５側に接続した伝動ケース３９から、伝動軸４１を介して回動自在に軸支すると共に、ケース後部に突設した取付片４１ａを介して下部フレーム２９に上下調節自在に取付けている。これにより土落ケース３８は、前後の土落輪３６を作物の搬送方向に回転駆動すると共に、前側コンベア部７ａとの間隔を調節できるようにしている。尚、前後の土落軸３７の他端は、他側の下部フレーム２９に上下調節自在に取付けられるアームに回動自在に軸支している。
【００２０】
図３で示すように土落輪３６は、ボス部３６ａにゴム状弾性材からなる突起３６ｂを多数放射状に突設しており、各搬送路１８毎に垂れ下がり姿勢で挟持搬送される根部に接当し、球根部等を回転動又は跳ね上げることにより根部に付着している土を離脱し、各土落輪３６の間隔や突起間の隙間から土を下方に振るい落としながら、回転方向に移動させることができる。尚、図示例の土落部１１には、前後２段の土落輪３６を設けているが、必要により増設することができる。
【００２１】
次に、図１，図３を参照しシート押え部９について説明する。このシート押え部９は、前記土落輪３６の直径よりやや小径となした中空円筒状のローラ４６を、該ローラ４６の両端から突出するローラ軸４６ａを、左右の下部フレーム２９に突設した支持軸４７ａに、上下回動自在に軸支したアーム４７の前端に回転自在に軸支している。
これにより、ローラ４６は進行方向に直交して畝Ｕを横断するように水平方向に支持され、且つローラ４６を土落部１１の最前の土落輪３６の略直下に位置させ、上下動自在に支持される。
【００２２】
これにより、ローラ４６は、畝Ｕを被覆するマルチシートＳに沿って転動する図１に点線で示す（通常時姿勢）と、上方に剥がされるマルチシートＳによってローラ４６が持ち上げられるとき、当該ローラ４６が実線で示すように、土落輪３６に接当してそれ以上の上動が規制されると共に、土落輪３６との回転接触によって該土落輪３６の回転と逆向きに強制回転される、マルチシートＳの巻き込み防止姿勢との姿勢変更を自在に行うことができる。
【００２３】
また下部フレーム２９には、前方に向けてストッパ４９を突設しており、これによりローラ４６は上下動範囲中でアーム４７がストッパ４９に接当したとき、シート転圧姿勢の下限位置が規制される。
また下部フレーム２９に対する支持軸４７の突設位置及びストッパ４９の設置位置を変更することにより、マルチシートＳの種類や畝Ｕの状況に適応させて、土落輪３６に対するローラ４６の設置位置を容易に選択することができる。
【００２４】
次に、上記のように構成される収穫装置１によって、ニンニクを収穫する作業について説明する。先ず収穫装置１は、左右の橇体３３を畝Ｕの畝溝に接地させると共に、ローラ４６をマルチシートＳに載せた押圧状態となし畝Ｕに沿って進行させる。
このとき畝Ｕの地中で前後運動する根切刃１４は、球根部の下部で根を切断すると共に土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせた状態にするので、ニンニクの抜き取りを容易にする。
【００２５】
次いで搬送コンベア部７の前側コンベア部７ａが、対をなす前側の搬送ベルト１６によって、葉茎部を挟持して搬送路１８を介して後方上方に持ち上げ搬送し、土落部１１において土落輪３６による土落としを行なわせたのち、前側コンベア部７ａの終端部において、葉茎部の下側をカッタ２０により切断し球根部を落下させる。
これにより葉茎部は、後側コンベア部７ｂの搬送路１８ａに継送され、該搬送路１８ａの終端からガイド２７を介し、葉茎シュウタ２６に落下させて装置外に排出される。
また球根部は、球根シュウタ２８によって受けられて流下案内され、収納部８のコンテナ３１内にスムーズに収容される。
【００２６】
このような収穫作業において、前側コンベア部７ａによる搬送初期において、ニンニクは球根部がマルチシートＳの孔からスムーズに抜け出さない場合に、搬送に伴い球根部がマルチシートＳを大きく剥がして上方に持ち上げると共に、当該マルチシートＳを介してローラ４６をアーム４７を介し支持軸４７ａを支点に上動させる。
このとき図１，図２に実線で示すようにローラ４６は、土落輪３６に接当して上動が規制された上下動範囲の上限になると、上向き回転している土落輪３６の突起３６ｂとの接触により、該土落輪３６の回転とは逆向きに強制的に下向き回転をする。
【００２７】
従って、搬送される球根部によって持ち上がったマルチシートＳは、ローラ４６を越えて搬送方向に移動されようとしても、下向き回転するローラ４６がマルチシートＳを下方に強制的に引き戻すように作用するため、球根部をシート孔から確実に離脱させることができる。これにより持ち上がったマルチシートＳは、元の被覆状態に速やかに復帰することになり、土落輪３６によるシート巻き込みを解消すると共に、畝ＵからマルチシートＳを大きく引き剥がす等の不具合を防止することができる。
【００２８】
またマルチシートＳの巻き付きを防止する土落輪３６は、ローラ４６に近接させて土落部１１を搬送コンベア部７のより前部に配置させることができるので、搬送経路１８による搬送初期に土落としを促進して行うことができると共に、ローラ４６と土落部１１の前後間隔を短縮させて装置の小型化を図ることができる。
【００２９】
さらに、巻き込み防止姿勢においてローラ４６は、土落輪３６に突設した突起３６ｂに接当させるので、マルチシートＳがローラ４６を上限まで上動したとき、ローラ４６は自動的に下向き強制回転させるので、ローラ４６の逆回転伝動構造を土落部１１の動力を利用して簡潔で廉価な構成にすることができ、また弾力性を有する突起３６ｂは、ローラ４６を耐久性を備えスムーズに回転させる等の特徴がある。
尚、ローラ４６は、必要により別途設置される伝動ケース又は電動モータ等によって、強制的に下向き回転駆動させる構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 収穫装置
２ 装置フレーム
７ 搬送コンベア部
９ シート押え部
１１ 土落部
３６ 土落輪
３６ｂ 突起
４６ ローラ
Ｓ マルチシート
Ｕ 畝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチシートで被覆された畝からニンニク等の地下茎作物を収穫する収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝をマルチシートで覆った状態で栽培されるニンニク等の地下茎作物を、搬送コンベアで葉茎部を挟持して抜き取って収穫する収穫装置は、作物を後方搬送する間に根部に付着した土を、土落輪によって振るい落しを行うようにしたものが、既に公知である（例えば特許文献１。）。
上記収穫装置は、農業用のトラクタの後部に装着される装置フレームに、前低後高状に斜設され葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの中途部下方に配設されて、根部に付着した土を搬送方向に上向き回転する土落輪によって振るい落とす土落部と、該土落部の下方で作物の引き抜きによって剥がされて持ち上がるマルチシートを遊転自在なローラで押接することにより、搬送コンベア側への巻き付きを防止するシート押え部とを備えた構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示される収穫装置は、例えばニンニクを収穫するとき、その葉茎部を搬送コンベアのベルトで挟んで引き抜いて後方上方に向けて搬送するとき、当該ニンニクの球根部がマルチシートの孔から抜け出ず引っ掛けたまま持ち上がるマルチシートを、ローラが押さえて搬送コンベアへの巻き付きを防止することができる。
然しながら、上記ローラは球根部によって持ち上げられるマルチシートによって搬送コンベア側に上動したとき、ローラの下向き回転が止まってマルチシートとの間にスリップを生じ、装置の進行及び球根部の後方移動によってマルチシートが畝から大きく引き剥がされる等の不具合を生ずる欠点がある。
さらに、例えば土落部を搬送コンベアのより前側に配置して、土落としを搬送初期から行いたい場合に、土落輪はローラに近接するため、持ち上げられたマルチシートが球根部に引っ掛かったまま土落輪に至り易くなるため、土落輪がマルチシートを巻き込む等の不具合を新たに生ずる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は係る課題を解決するために、第１に、マルチシートＳで覆った畝Ｕに栽培される作物を、装置フレーム２に前低後高状に傾斜させて設置され、葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部７と、搬送コンベア部７の中途部下方に配設されて、根部に付着した土を上向き回転する土落輪３６によって振るい落とす土落部１１と、該土落部１１の下方で作物の引き抜きによって剥がされ持ち上げられるマルチシートＳを、ローラ４６で押接し搬送コンベア部７側への巻き付きを防止するシート押え部９とを備えた収穫装置１において、前記シート押え部９のローラ４６が、畝Ｕ上のマルチシートＳに沿って転動するシート転圧姿勢から、引き抜かれた作物によって持ち上げられるマルチシートＳを介して上動する巻き込み防止姿勢になるとき、当該ローラ４６を土落輪３６に接当させて上動を規制すると共に、ローラ４６を土落輪３６と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシートＳの土落輪３６側への巻き付きを防止するように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第２に、上記巻き込み防止姿勢において、ローラ４６を土落輪３６に複数突設した突起３６ｂに接当させることにより、ローラ４６を強制的に下向き回転させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、マルチシートで覆った畝に栽培されるニンニク等の作物を、搬送コンベア部で葉茎部を挟持して抜き取り後方搬送しながら根部に付着した土落しを行う際に、ローラがマルチシートに沿って転動するシート転圧姿勢から、作物によって持ち上げられるマルチシートにより上動する巻き込み防止姿勢になるとき、ローラは土落輪に接当し上動が規制されるので、ローラの上動範囲を十分に設けながら土落輪をローラに接近させることができ、また土落としを搬送初期から行うことができる。このとき、ローラは土落輪とは逆向きの下向き強制回転をさせることにより、搬送される作物の根部からマルチシートを強制的に外すので、マルチシートの土落輪への巻き付きを確実に防止することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、巻き込み防止姿勢において、ローラを土落輪に突設した突起に接当させることにより、マルチシートがローラを上限まで上動したとき、土落輪がローラを下向きに強制回転させるので、根部からマルチシートを強制的に外すことができると共に、ローラの逆回転伝動構造を簡単な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施した収穫装置の側面図である。
【図２】本発明を実施した収穫装置の平面図である。
【図３】ローラと土落輪の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２において符号１は本発明を実施した収穫装置である。この収穫装置１は、装置フレーム２の前方部に構成されるマストフレーム３を、図示しないトラクタの後部に備える３点リンクに機構ヒッチ部を介して着脱自在に装着され、トラクタＰＴＯ軸から動力をユニバーサルジョイントを介して、入力軸４に入力しミッション５に伝動される。
【００１１】
上記収穫装置１は、装置フレーム２のフレーム本体２ａの前部側にニンニク等の地下茎作物の根を切断する根切部６を配設しており、該根切部６の上方に収穫作物条に合わせて、作物を引抜き後方上方に向けて搬送する搬送コンベア部７を設け、該搬送コンベア部７の終端下方に作物を受けて収容する収納部８を配設している。
また上記搬送コンベア部７の中途下方には、引抜かれた作物によって剥がれて持ち上がろうとするマルチシートＳを押圧するシート押え部９と、搬送中の作物の根部に接当して土落としをする土落部１１とを前後方向に配設している。
【００１２】
以下収穫装置１の各部の構成について説明する。先ず、根切部６は装置フレーム２の左右で、支持軸１２を支点に前後方向に揺動自在に支持される根切アーム１３と、該左右の根切アーム１３の下端を横方向に接続する根切刃１４とからなる。この根切部６は、ミッション５からクランク機構等を介して揺動駆動され、地中で前後運動する根切刃１４によって、作物の根を切断すると共に土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせて抜き取り易くする。
【００１３】
搬送コンベア部７は、前側コンベア部７ａと後側コンベア部７ｂとからなり、左右で対をなして搬送面を対向させる前側の搬送ベルト１６と、後側の搬送ベルト１６ａとにより、作物の葉茎部を挟持して後方搬送する搬送路１８，１８ａを一連に形成し、収穫装置１の収穫幅内に４条分の搬送路１８，１８ａを形成するようにしている。
【００１４】
即ち、前側コンベア部７ａは、フレーム本体２ａの下方に収穫幅の左右外側に位置する外搬送フレーム１９と、３体の内搬送フレーム１９ａとを搬送方向に沿って支持しており、外搬送フレーム１９には１本の搬送ベルト１６を前後の従動プーリと駆動プーリを介して張設し、内搬送フレーム１９ａには隣接する２本の搬送ベルト１６を前後の従動プーリと駆動プーリを介して張設している。また搬送終端における上記各駆動プーリのプーリ軸には、作物の茎中途部を切断する円盤状のカッタ２０を固設している。
【００１５】
後側コンベア部７ｂは、各外搬送フレーム１９と内搬送フレーム１９ａとの終端上方に後続して支持される後側搬送フレーム１９ｃに、後側搬送ベルト１６ａを前後の駆動プーリと従動プーリを介して張設している。
上記構成される前側コンベア部７ａと後側コンベア部７ｂは、各前側の搬送ベルト１６と後側の搬送ベルト１６ａのそれぞれの駆動プーリを、装置フレーム２の後部にミッション５に接続して配置される伝動部２２から回転駆動するようにしている。
【００１６】
そして、外搬送フレーム１９と内搬送フレーム１９ａは、それぞれ先端に作物の茎部を掻き分けるデバイダ２３を設けており、且つデバイダ２３の下部には後方に向けて下向きに湾曲して接地する橇体２４を固設している。
また後側搬送フレーム１９ｃは、その後部の下方に配設される葉茎シュウタ２６に、カッタ２０によって球根部が切り落とされた葉茎部を案内するガイド２７を、後方に向けて突設している。
【００１７】
上記葉茎シュウタ２６は、内搬送フレーム１９ａの後部にブラケット２７を介して取付けており、上記葉茎部を収納部８左右の外側に案内して滑落することができる。
また前記カッタ２０の下方には、フレーム本体２ａの左右から下方に向けて延設される下部フレーム２９に球根シュウタ２８を取付けている。この球根シュウタ２８は、カッタ２０によって切り落とされる球根部を受け、収納部８内にスムーズに流下させて収容させることができる。
【００１８】
収納部８は、収納用のコンテナ３１を開口部を、球根シュウタ２８の下部に臨ませて配置している。このコンテナ３１は平面視で方形状をなしており、下部フレーム２９側から後方に向けて延設される支持腕３２に着脱自在に取付けている。
また左右の下部フレーム２９の下部には、圃場面と平行状に接するように橇体３３を取付けている。これにより橇体３３は、作物が栽培される畝Ｕを跨いで左右の畝間溝部に接地し、装置重量を支えて滑走しながら作物抜取位置を安定化させる。
【００１９】
土落部１１は、搬送コンベア部７の中途下方で球根シュウタ２８の前方において、土落輪３６を有する土落軸３７を前後に軸支する土落ケース３８を配設している。この土落ケース３８は、ミッション５側に接続した伝動ケース３９から、伝動軸４１を介して回動自在に軸支すると共に、ケース後部に突設した取付片４１ａを介して下部フレーム２９に上下調節自在に取付けている。これにより土落ケース３８は、前後の土落輪３６を作物の搬送方向に回転駆動すると共に、前側コンベア部７ａとの間隔を調節できるようにしている。尚、前後の土落軸３７の他端は、他側の下部フレーム２９に上下調節自在に取付けられるアームに回動自在に軸支している。
【００２０】
図３で示すように土落輪３６は、ボス部３６ａにゴム状弾性材からなる突起３６ｂを多数放射状に突設しており、各搬送路１８毎に垂れ下がり姿勢で挟持搬送される根部に接当し、球根部等を回転動又は跳ね上げることにより根部に付着している土を離脱し、各土落輪３６の間隔や突起間の隙間から土を下方に振るい落としながら、回転方向に移動させることができる。尚、図示例の土落部１１には、前後２段の土落輪３６を設けているが、必要により増設することができる。
【００２１】
次に、図１，図３を参照しシート押え部９について説明する。このシート押え部９は、前記土落輪３６の直径よりやや小径となした中空円筒状のローラ４６を、該ローラ４６の両端から突出するローラ軸４６ａを、左右の下部フレーム２９に突設した支持軸４７ａに、上下回動自在に軸支したアーム４７の前端に回転自在に軸支している。
これにより、ローラ４６は進行方向に直交して畝Ｕを横断するように水平方向に支持され、且つローラ４６を土落部１１の最前の土落輪３６の略直下に位置させ、上下動自在に支持される。
【００２２】
これにより、ローラ４６は、畝Ｕを被覆するマルチシートＳに沿って転動する図１に点線で示す（通常時姿勢）と、上方に剥がされるマルチシートＳによってローラ４６が持ち上げられるとき、当該ローラ４６が実線で示すように、土落輪３６に接当してそれ以上の上動が規制されると共に、土落輪３６との回転接触によって該土落輪３６の回転と逆向きに強制回転される、マルチシートＳの巻き込み防止姿勢との姿勢変更を自在に行うことができる。
【００２３】
また下部フレーム２９には、前方に向けてストッパ４９を突設しており、これによりローラ４６は上下動範囲中でアーム４７がストッパ４９に接当したとき、シート転圧姿勢の下限位置が規制される。
また下部フレーム２９に対する支持軸４７の突設位置及びストッパ４９の設置位置を変更することにより、マルチシートＳの種類や畝Ｕの状況に適応させて、土落輪３６に対するローラ４６の設置位置を容易に選択することができる。
【００２４】
次に、上記のように構成される収穫装置１によって、ニンニクを収穫する作業について説明する。先ず収穫装置１は、左右の橇体３３を畝Ｕの畝溝に接地させると共に、ローラ４６をマルチシートＳに載せた押圧状態となし畝Ｕに沿って進行させる。
このとき畝Ｕの地中で前後運動する根切刃１４は、球根部の下部で根を切断すると共に土壌を膨軟にして作物を浮き上がらせた状態にするので、ニンニクの抜き取りを容易にする。
【００２５】
次いで搬送コンベア部７の前側コンベア部７ａが、対をなす前側の搬送ベルト１６によって、葉茎部を挟持して搬送路１８を介して後方上方に持ち上げ搬送し、土落部１１において土落輪３６による土落としを行なわせたのち、前側コンベア部７ａの終端部において、葉茎部の下側をカッタ２０により切断し球根部を落下させる。
これにより葉茎部は、後側コンベア部７ｂの搬送路１８ａに継送され、該搬送路１８ａの終端からガイド２７を介し、葉茎シュウタ２６に落下させて装置外に排出される。
また球根部は、球根シュウタ２８によって受けられて流下案内され、収納部８のコンテナ３１内にスムーズに収容される。
【００２６】
このような収穫作業において、前側コンベア部７ａによる搬送初期において、ニンニクは球根部がマルチシートＳの孔からスムーズに抜け出さない場合に、搬送に伴い球根部がマルチシートＳを大きく剥がして上方に持ち上げると共に、当該マルチシートＳを介してローラ４６をアーム４７を介し支持軸４７ａを支点に上動させる。
このとき図１，図２に実線で示すようにローラ４６は、土落輪３６に接当して上動が規制された上下動範囲の上限になると、上向き回転している土落輪３６の突起３６ｂとの接触により、該土落輪３６の回転とは逆向きに強制的に下向き回転をする。
【００２７】
従って、搬送される球根部によって持ち上がったマルチシートＳは、ローラ４６を越えて搬送方向に移動されようとしても、下向き回転するローラ４６がマルチシートＳを下方に強制的に引き戻すように作用するため、球根部をシート孔から確実に離脱させることができる。これにより持ち上がったマルチシートＳは、元の被覆状態に速やかに復帰することになり、土落輪３６によるシート巻き込みを解消すると共に、畝ＵからマルチシートＳを大きく引き剥がす等の不具合を防止することができる。
【００２８】
またマルチシートＳの巻き付きを防止する土落輪３６は、ローラ４６に近接させて土落部１１を搬送コンベア部７のより前部に配置させることができるので、搬送経路１８による搬送初期に土落としを促進して行うことができると共に、ローラ４６と土落部１１の前後間隔を短縮させて装置の小型化を図ることができる。
【００２９】
さらに、巻き込み防止姿勢においてローラ４６は、土落輪３６に突設した突起３６ｂに接当させるので、マルチシートＳがローラ４６を上限まで上動したとき、ローラ４６は自動的に下向き強制回転させるので、ローラ４６の逆回転伝動構造を土落部１１の動力を利用して簡潔で廉価な構成にすることができ、また弾力性を有する突起３６ｂは、ローラ４６を耐久性を備えスムーズに回転させる等の特徴がある。
尚、ローラ４６は、必要により別途設置される伝動ケース又は電動モータ等によって、強制的に下向き回転駆動させる構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 収穫装置
２ 装置フレーム
７ 搬送コンベア部
９ シート押え部
１１ 土落部
３６ 土落輪
３６ｂ 突起
４６ ローラ
Ｓ マルチシート
Ｕ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチシート（Ｓ）で覆った畝（Ｕ）に栽培される作物を、装置フレーム（２）に前低後高状に傾斜させて設置され、葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部（７）と、搬送コンベア部（７）の中途部下方に配設されて、根部に付着した土を上向き回転する土落輪（３６）によって振るい落とす土落部（１１）と、該土落部（１１）の下方で作物の引き抜きによって剥がされ持ち上げられるマルチシート（Ｓ）を、ローラ（４６）で押接し搬送コンベア部（７）側への巻き付きを防止するシート押え部（９）とを備えた収穫装置（１）において、前記シート押え部（９）のローラ（４６）が、畝（Ｕ）上のマルチシート（Ｓ）に沿って転動するシート転圧姿勢から、引き抜かれた作物によって持ち上げられるマルチシート（Ｓ）を介して上動する巻き込み防止姿勢になるとき、当該ローラ（４６）を土落輪（３６）に接当させて上動を規制すると共に、ローラ（４６）を土落輪（３６）と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシート（Ｓ）の土落輪（３６）側への巻き付きを防止するように構成したことを特徴とする収穫装置。
【請求項２】
上記巻き込み防止姿勢において、ローラ（４６）を土落輪（３６）に複数突設した突起（３６ｂ）に接当させることにより、ローラ（４６）を強制的に下向き回転させる請求項１記載の収穫装置。
【請求項１】
マルチシート（Ｓ）で覆った畝（Ｕ）に栽培される作物を、装置フレーム（２）に前低後高状に傾斜させて設置され、葉茎部を挟持して引き抜きながら後方に搬送する搬送コンベア部（７）と、搬送コンベア部（７）の中途部下方に配設されて、根部に付着した土を上向き回転する土落輪（３６）によって振るい落とす土落部（１１）と、該土落部（１１）の下方で作物の引き抜きによって剥がされ持ち上げられるマルチシート（Ｓ）を、ローラ（４６）で押接し搬送コンベア部（７）側への巻き付きを防止するシート押え部（９）とを備えた収穫装置（１）において、前記シート押え部（９）のローラ（４６）が、畝（Ｕ）上のマルチシート（Ｓ）に沿って転動するシート転圧姿勢から、引き抜かれた作物によって持ち上げられるマルチシート（Ｓ）を介して上動する巻き込み防止姿勢になるとき、当該ローラ（４６）を土落輪（３６）に接当させて上動を規制すると共に、ローラ（４６）を土落輪（３６）と逆向きの下向き回転をさせることにより、マルチシート（Ｓ）の土落輪（３６）側への巻き付きを防止するように構成したことを特徴とする収穫装置。
【請求項２】
上記巻き込み防止姿勢において、ローラ（４６）を土落輪（３６）に複数突設した突起（３６ｂ）に接当させることにより、ローラ（４６）を強制的に下向き回転させる請求項１記載の収穫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−７０６９５（Ｐ２０１２−７０６９５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１９１０１（Ｐ２０１０−２１９１０１）
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２９日（２０１０．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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