巻取り装置
【課題】回転体に被巻取り物（帆布等）を巻取らせるにあたって、被巻取り物の巻取体の大型化を招くことなく、被巻取り物の端部を回転体に固定する開口部（隙間）を広く開けることができる巻取り装置を提供する。
【解決手段】断面円弧状をした筒状の回転体２に形成された開口部６に帆布１０の端部を挿入した後、開口部６を閉じることで帆布１０を固定し、回転体２の回転軸Ｊを中心に回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取る巻取り装置１であり、回転体２は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフ３であり、可動リーフ３の旋回軸Ｓを回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置して、可動リーフ３を旋回させることにより開口部６を開閉させる。
【解決手段】断面円弧状をした筒状の回転体２に形成された開口部６に帆布１０の端部を挿入した後、開口部６を閉じることで帆布１０を固定し、回転体２の回転軸Ｊを中心に回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取る巻取り装置１であり、回転体２は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフ３であり、可動リーフ３の旋回軸Ｓを回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置して、可動リーフ３を旋回させることにより開口部６を開閉させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に被巻取り物の端部を固定して巻取る巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リブベルトの製作に使用する帆布は必要な分だけ測長してカットした後、人の手で巻取り保存していた。この工程を省人化するためには、測長・カットした帆布の端部を固定して自動的に巻取る必要がある。
【０００３】
この点、図７に示すように、従来技術であるエアーシャフト（例えば、特許文献１参照）を使用することにより帆布の端部を固定して自動的に巻取る装置がある。なお、図７は、従来技術であるエアーシャフトの断面図である。
【０００４】
このエアーシャフト１０１において、帆布１０２を巻取る場合、まず、図７（ａ）に示されるようにエアーシャフト１０１内のエアーを排気し可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄを収縮させる。すると可動リーフ１０３ａの端部と固定された固定リーフ１０４の端部との間に若干の隙間Ｅができるので、この隙間Ｅに帆布１０２を挿入する。次に、図７（ｂ）に示されるようにエアーシャフト１０１内にエアーを注入すると可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄが半径方向外側に張出される。この際、可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄと固定リーフ１０４とで形成される外周形状がほぼ真円となることで隙間Ｅが塞がれた状態となり、帆布１０２はエアーシャフト１０１に固定される。そして、帆布１０２の端部がエアーシャフト１０１に固定された状態でエアーシャフト１０１を回転させることで帆布１０２は巻取られることになる。なお、巻取りが終了すると、再度エアーシャフト１０１内のエアーを排気し可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄを収縮させて、エアーシャフト１０１から帆布１０２の巻取体を抜きとることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、帆布を自動的に巻取る際に、帆布をエアーシャフトまで自動的に搬入する自動搬入装置を使用する場合がある。この際、帆布が波打った状態で自動搬入される場合があり、このような波打った状態の帆布の端部を確実にエアーシャフトの隙間に挿入する必要がある。また、様々な厚みを持った帆布にも対応する必要もある。そのような要求に応えるためには、帆布の端部を挿入する隙間はできるだけ広く開けることができることが望まれる。
【０００７】
この点、従来のエアーシャフト１０１において、隙間Ｅを大きくしようとすれば、固定リーフ１０４の位置を半径方向外側にずらして配置することにより、隙間Ｅを広くする必要がある。そうすると、エアー注入時における可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄと固定リーフ１０４とで形成される外周半径が大きくなる、即ち、エアーシャフト１０１自体が大型化してしまう。その結果、巻取り終えた帆布１０２の巻取体が大型化してしまい、保存・運搬の点で不都合である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転体に被巻取り物（帆布等）を巻取らせるにあたって、被巻取り物の巻取体の大型化を招くことなく、被巻取り物の端部を回転体に固定する開口部（隙間）を広く開けることができる巻取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、断面円弧状をした筒状の回転体に形成された開口部に被巻取り物の端部を挿入した後、前記開口部を閉じることで被巻取り物を固定し、前記回転体の回転軸を中心に回転させることにより被巻取り物を前記回転体に巻き取る巻取り装置であり、前記回転体は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、その少なくとも一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフとし、前記可動リーフの旋回軸は前記回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置され、前記可動リーフを旋回させることにより開口部を開閉させることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、旋回軸が回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置された可動リーフを旋回させることによって、可動リーフの一部を回転体の内部側にずらし込むことが可能となる。これにより、可動リーフの一部を回転体の内部側にずらし込んだ分だけ開口部を広く開けることができると同時に回転体を収縮させることができる。
【００１１】
続いて、開いた開口部に被巻取り物を挿入する。そして、開口部を開かせる方向とは逆方向に可動リーフを旋回させることによって開口部を閉める。これにより、開口部に挿入された被巻取り物を固定することができる。
【００１２】
その後、回転体の回転軸を回転させることにより被巻取り物を回転体に巻き取り、巻取り終わったら再度可動リーフを旋回させることによって、開口部を開けると同時に回転体を収縮させることにより回転体に巻き取られた被巻取り物を回転体から抜き取り可能な状態にすることができる。このため、巻き取られた被巻取り物が大型化することもない。
【００１３】
また、第２の発明は、第１の発明に係る巻取り装置において、前記回転体は、固定された固定リーフと前記固定リーフに対して旋回可能な可動リーフとから構成されていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、回転体を構成する２つのリーフが旋回可能なものに比べて、旋回可能なリーフを１つに限定しているため可動部位を最小限にして単純な構成とすることができる。
【００１５】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明に係る巻取り装置において、前記回転体の一方の端部には、前記回転軸を中心に前記回転体を回転させる回転駆動部材と前記旋回軸を中心に前記可動リーフを旋回させる旋回駆動部材を配置し、他方の端部は自由端であることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、回転体の回転と可動リーフの旋回にそれぞれ回転駆動部材と旋回駆動部材を使用しているため自動的に被巻取り物を回転体に巻き取ることができる。また、回転体の他方の端部は自由端であるため、この自由端から被巻取り物を簡単に抜き取ることができる。
【００１７】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係る巻取り装置において、前記可動リーフは、前記旋回軸を含む旋回軸部材を備えており、少なくとも前記可動リーフの両端部には前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、可動リーフの両端部に旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板を配置することにより可動リーフが旋回するときの強度を上げることができる。
【００１９】
また、第５の発明は、第４の発明に係る巻取り装置において、前記固定リーフの両端部には、前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、固定リーフの両端部に旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板を配置することにより可動リーフを安定して旋回させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
回転体に被巻取り物を巻取らせるにあたって、被巻取り物の巻取体の大型化を招くことなく、被巻取り物の端部を回転体に固定する開口部（隙間）を広く開けることができる巻取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る巻取り装置の一部破断側面図である。
【図２】本実施形態に係る巻取り装置の一部破断平面図である。
【図３】本実施形態に係る回転体の分解図及び可動リーフ・固定リーフの側面図である。
【図４】本実施形態に係る回転体の開口部の開閉状態を説明した説明図である。
【図５】本実施形態に係る巻取り装置の動作を説明した第一説明図である。
【図６】本実施形態に係る巻取り装置の動作を説明した第二説明図である。
【図７】従来技術であるエアーシャフトの動作を説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本願発明の実施形態を説明する。本実施形態に係る巻取り装置１は、図１〜図４に示すように、筒状の回転体２に形成された開口部６付近まで帆布１０（被巻取り物）を自動的に搬入する自動搬入装置２１により搬入された帆布１０の端部が開口部６に挿入された後、開口部６を閉じることで帆布１０を固定し、回転体２の回転軸Ｊを中心に回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取るために使用される。なお、本実施形態では、自動搬入装置２１から搬入される帆布１０は、便宜要望の長さにカットされているものとして説明する。先ず、図１及び図２を参照しつつ、巻取り装置１全体の構成を説明し、図３及び図４を参照しつつ、巻取り装置１の回転体２の構造を説明する。
【００２４】
巻取り装置１は、図１及び図２に示すように、帆布１０を巻取る軸となる回転体２と、回転体２の開口部６の開閉をモーター駆動により実行するロータリーアクチュエータ１１（旋回駆動部材）と、回転体２を支持するロータリーシャフト１２と、ロータリーシャフト１２を台座１８に固定する役割を果たす一対のロータリーシャフト用軸受１５ａ・１５ｂと、ロータリーシャフト１２をタイミングベルト１４を介してモーター駆動により回転させるトルクモータ１３（回転駆動部材）とを備えている。
【００２５】
回転体２は、図３に示すように、基本的に、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフ、具体的には、可動リーフ３と固定リーフ４とが組み合わさることにより構成されている。本実施形態では、更に、可動リーフ３の旋回軸Ｓに配置される旋回軸部材５を備えている。
【００２６】
可動リーフ３の外装３ａは、図３（ｄ）に示すように、断面視で回転体２の回転軸Ｊを中心として円弧状に湾曲している。また、外装３ａの両端部及び中央部には、それぞれ旋回軸部材５が挿入される軸受３ｅを有する補強板３ｂ、軸受３ｆを有する補強板３ｃ、軸受３ｇを有する補強板３ｄが設けられている。なお、各軸受３ｅ・３ｆ・３ｇの中心（即ち、旋回軸Ｓ）は、回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置されている。更に、各軸受３ｅ・３ｆ・３ｇには、後述する旋回軸部材５に設けられた凸部５ａ・５ｂ・５ｃと嵌合する凹部３ｈ・３ｉ・３ｊが形成されている。
【００２７】
固定リーフ４の外装４ａも、図３（ｅ）に示すように、断面視で回転体２の回転軸Ｊを中心として円弧状に湾曲している。また、外装４ａの両端部には、それぞれ旋回軸部材５が挿入される軸受４ｅを有する補強板４ｂ、軸受４ｇを有する補強板４ｄが設けられている。また、各軸受４ｅ・４ｇの中心（即ち、旋回軸Ｓ）は、前述した可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇと同様に、回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置されている。なお、固定リーフ４は、ロータリーシャフト１２に固定されている。
【００２８】
旋回軸部材５は、図３（ｂ）に示すように、棒状の形状をしており、その外周には可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇに設けられた凹部３ｈ・３ｉ・３ｊと嵌合する凸部５ａ・５ｂ・５ｃが設けられている。旋回軸部材５は、回転体２内部に回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置される。また、旋回軸部材５は、ロータリーアクチュエータ１１に連結されている。これにより、ロータリーアクチュエータ１１が回転駆動することにより旋回軸部材５が回動することになる。
【００２９】
そして、旋回軸部材５が可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇ、及び、固定リーフ４の軸受４ｅ・４ｇに挿入されることにより、可動リーフ３と固定リーフ４とが組み合わされて回転体２が構成されることになる。より具体的には、旋回軸部材５の凸部５ａ・５ｂ・５ｃと可動リーフ３の凹部３ｈ・３ｉ・３ｊが嵌合することにより、旋回軸部材５は可動リーフ３に固定される。一方、旋回軸部材５は固定リーフ４の軸受４ｅ・４ｇに対しては回動自在な状態で貫入される。このように構成することにより、図４に示すように、旋回軸部材５が旋回軸Ｓを中心に回動した場合、可動リーフ３が固定リーフ４に対して旋回軸Ｓを中心に旋回することにより、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが接触して開口部６が閉じた状態から離間して開口部６が開いた状態になる。
【００３０】
（巻取り装置１の動作）
次に、図４、図５及び図６を参照しつつ、上記の巻取り装置１の動作を説明する。
【００３１】
＜手順（ａ）＞
図５（ａ）に示されるように、最初、回転体２は、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが接触して開口部６が閉じた状態にある。この状態で、図４及び図５（ｂ）に示すように、ロータリーアクチュエータ１１を駆動させて旋回軸部材５を回転させることにより可動リーフ３を開口方向Ａに旋回させる。すると、可動リーフ３の側端部３ｍが回転体２の内部側にずれ込んだ状態になると同時に、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが離間して開口部６が開いた状態になる。この際、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込んだ分だけ開口部６を広く開けることができる。
【００３２】
次に、図５（ｂ）に示すように、自動搬入装置２１（図２参照）から搬入されてきた帆布１０の端部を開いた開口部６に挿入する。そして、図５（ｃ）に示すように、開口方向Ａとは逆方向に可動リーフ３を旋回させることによって開口部６を閉める。これにより、開口部６に挿入された帆布１０が回転体２に固定される。
【００３３】
＜手順（ｂ）＞
次に、図６（ａ）に示すように、帆布１０の端部が回転体２に固定された状態で、トルクモータ１３を駆動させてロータリーシャフト１２を回転させることにより、回転軸Ｊを中心に回転体２を巻取方向Ｂに回転させる。すると、帆布１０が回転体２の外周に巻取られていく。
【００３４】
＜手順（ｃ）＞
次に、帆布１０を回転体２に巻取り終えた後、図６（ｂ）に示すように、再度可動リーフ３を開口方向Ａに旋回させることによって、開口部６を開ける。すると、可動リーフ３の側端部３ｍが回転体２の内部側にずれ込んだ分だけ、回転体２は収縮して、可動リーフ３の外装３ａと帆布１０との間に隙間Ｄができる。これにより、回転体２に巻取られた帆布１０は回転体２から抜き取り可能な状態になる。その後、回転体２に巻取られた帆布１０は、回転体２から抜き取られる。
【００３５】
上記の構成によれば、旋回軸Ｓが回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置された可動リーフ３を旋回させることによって、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込むことが可能となる。これにより、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込んだ分だけ開口部６を広く開けることができると同時に回転体２を収縮させることができる。
【００３６】
続いて、開いた開口部６に帆布１０を挿入する。そして、開口部６を開口方向Ａとは逆方向に可動リーフ３を旋回させることによって開口部６を閉める。これにより、開口部６に挿入された帆布１０を確実に固定することができる。
【００３７】
その後、回転体２の回転軸Ｊを回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取り、巻取り終わったら再度可動リーフ３を旋回させることによって、開口部６を開けると同時に回転体２を収縮させることにより回転体２に巻き取られた帆布１０を回転体２から抜き取り可能な状態にすることができる。このため、巻き取られた帆布１０が径方向外側に広がり大型化することもない。
【００３８】
また、上記の構成によれば、回転体２は、ロータリーシャフト１２に固定された固定リーフ４と固定リーフ４に対して旋回可能な可動リーフ３とから構成されていることから、回転体２を構成する２つの湾曲リーフ（可動リーフ３及び固定リーフ４）の両方が旋回可能なものに比べて、旋回可能なリーフを１つに限定しているため可動部位を最小限にして単純な構成とすることができる。
【００３９】
また、上記の構成によれば、回転体２の回動と可動リーフ３の旋回にそれぞれトルクモータ１３とロータリーアクチュエータ１１とを使用しているため自動的に帆布１０を回転体２に固定したうえで巻取ることができる。また、回転体２の他方の端部は自由端であるため（補強板３ｂ及び補強板４ｂが配置されている側）、この自由端から帆布１０を簡単に抜き取ることができる。
【００４０】
また、上記の構成によれば、可動リーフ３の両端部に旋回軸部材５を挿入する軸受３ｅ・３ｇを有する補強板３ｂ・３ｄを配置することにより可動リーフ３が旋回するときの強度を上げることができる。
【００４１】
また、上記の構成によれば、固定リーフ４の両端部に旋回軸部材５を挿入する軸受４ｅ・４ｇを有する補強板４ｂ・４ｄを配置することにより可動リーフ３を安定して旋回させることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００４３】
例えば、＜手順（ａ）＞の段階において、帆布１０が回転体２の開口部６に挿入されたことを検知する検出手段を回転体２の内部に設けてもよい。この場合、検出手段が開口部６に帆布１０が挿入されたことを検出したときに、可動リーフ３を旋回させて開口部６を閉じるようにすることができる。
【００４４】
上記実施形態では、可動リーフ３の旋回及び回転体２の回転を、ロータリーアクチュエータ１１及びトルクモータ１３を使用して説明したが、可動リーフ３及び回転体２にクランク等を装着して人の手で旋回・回転作業を実施してもよい。
【００４５】
上記実施形態では、可動リーフ３のみ旋回可能に構成されていたが、加えて、固定リーフ４も旋回可能な構成としてもよい。この場合、開口部６をより広く開けることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 巻取り装置
２ 回転体
３ 可動リーフ
３ｂ・３ｃ・３ｄ 補強板
３ｅ・３ｆ・３ｇ 軸受
４ 固定リーフ
４ｂ・４ｄ 補強板
４ｅ・４ｇ 軸受
５ 旋回軸部材
６ 開口部
１０ 帆布
１１ ロータリーアクチュエータ
１２ ロータリーシャフト
１３ トルクモータ
Ａ 開口方向
Ｂ 巻取方向
Ｊ 回転軸
Ｓ 旋回軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体に被巻取り物の端部を固定して巻取る巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リブベルトの製作に使用する帆布は必要な分だけ測長してカットした後、人の手で巻取り保存していた。この工程を省人化するためには、測長・カットした帆布の端部を固定して自動的に巻取る必要がある。
【０００３】
この点、図７に示すように、従来技術であるエアーシャフト（例えば、特許文献１参照）を使用することにより帆布の端部を固定して自動的に巻取る装置がある。なお、図７は、従来技術であるエアーシャフトの断面図である。
【０００４】
このエアーシャフト１０１において、帆布１０２を巻取る場合、まず、図７（ａ）に示されるようにエアーシャフト１０１内のエアーを排気し可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄを収縮させる。すると可動リーフ１０３ａの端部と固定された固定リーフ１０４の端部との間に若干の隙間Ｅができるので、この隙間Ｅに帆布１０２を挿入する。次に、図７（ｂ）に示されるようにエアーシャフト１０１内にエアーを注入すると可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄが半径方向外側に張出される。この際、可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄと固定リーフ１０４とで形成される外周形状がほぼ真円となることで隙間Ｅが塞がれた状態となり、帆布１０２はエアーシャフト１０１に固定される。そして、帆布１０２の端部がエアーシャフト１０１に固定された状態でエアーシャフト１０１を回転させることで帆布１０２は巻取られることになる。なお、巻取りが終了すると、再度エアーシャフト１０１内のエアーを排気し可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄを収縮させて、エアーシャフト１０１から帆布１０２の巻取体を抜きとることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、帆布を自動的に巻取る際に、帆布をエアーシャフトまで自動的に搬入する自動搬入装置を使用する場合がある。この際、帆布が波打った状態で自動搬入される場合があり、このような波打った状態の帆布の端部を確実にエアーシャフトの隙間に挿入する必要がある。また、様々な厚みを持った帆布にも対応する必要もある。そのような要求に応えるためには、帆布の端部を挿入する隙間はできるだけ広く開けることができることが望まれる。
【０００７】
この点、従来のエアーシャフト１０１において、隙間Ｅを大きくしようとすれば、固定リーフ１０４の位置を半径方向外側にずらして配置することにより、隙間Ｅを広くする必要がある。そうすると、エアー注入時における可動リーフ１０３ａ・１０３ｂ・１０３ｃ・１０３ｄと固定リーフ１０４とで形成される外周半径が大きくなる、即ち、エアーシャフト１０１自体が大型化してしまう。その結果、巻取り終えた帆布１０２の巻取体が大型化してしまい、保存・運搬の点で不都合である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転体に被巻取り物（帆布等）を巻取らせるにあたって、被巻取り物の巻取体の大型化を招くことなく、被巻取り物の端部を回転体に固定する開口部（隙間）を広く開けることができる巻取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための第１の発明は、断面円弧状をした筒状の回転体に形成された開口部に被巻取り物の端部を挿入した後、前記開口部を閉じることで被巻取り物を固定し、前記回転体の回転軸を中心に回転させることにより被巻取り物を前記回転体に巻き取る巻取り装置であり、前記回転体は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、その少なくとも一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフとし、前記可動リーフの旋回軸は前記回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置され、前記可動リーフを旋回させることにより開口部を開閉させることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、旋回軸が回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置された可動リーフを旋回させることによって、可動リーフの一部を回転体の内部側にずらし込むことが可能となる。これにより、可動リーフの一部を回転体の内部側にずらし込んだ分だけ開口部を広く開けることができると同時に回転体を収縮させることができる。
【００１１】
続いて、開いた開口部に被巻取り物を挿入する。そして、開口部を開かせる方向とは逆方向に可動リーフを旋回させることによって開口部を閉める。これにより、開口部に挿入された被巻取り物を固定することができる。
【００１２】
その後、回転体の回転軸を回転させることにより被巻取り物を回転体に巻き取り、巻取り終わったら再度可動リーフを旋回させることによって、開口部を開けると同時に回転体を収縮させることにより回転体に巻き取られた被巻取り物を回転体から抜き取り可能な状態にすることができる。このため、巻き取られた被巻取り物が大型化することもない。
【００１３】
また、第２の発明は、第１の発明に係る巻取り装置において、前記回転体は、固定された固定リーフと前記固定リーフに対して旋回可能な可動リーフとから構成されていることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、回転体を構成する２つのリーフが旋回可能なものに比べて、旋回可能なリーフを１つに限定しているため可動部位を最小限にして単純な構成とすることができる。
【００１５】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明に係る巻取り装置において、前記回転体の一方の端部には、前記回転軸を中心に前記回転体を回転させる回転駆動部材と前記旋回軸を中心に前記可動リーフを旋回させる旋回駆動部材を配置し、他方の端部は自由端であることを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、回転体の回転と可動リーフの旋回にそれぞれ回転駆動部材と旋回駆動部材を使用しているため自動的に被巻取り物を回転体に巻き取ることができる。また、回転体の他方の端部は自由端であるため、この自由端から被巻取り物を簡単に抜き取ることができる。
【００１７】
また、第４の発明は、第１〜第３の発明の何れかに係る巻取り装置において、前記可動リーフは、前記旋回軸を含む旋回軸部材を備えており、少なくとも前記可動リーフの両端部には前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、可動リーフの両端部に旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板を配置することにより可動リーフが旋回するときの強度を上げることができる。
【００１９】
また、第５の発明は、第４の発明に係る巻取り装置において、前記固定リーフの両端部には、前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、固定リーフの両端部に旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板を配置することにより可動リーフを安定して旋回させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
回転体に被巻取り物を巻取らせるにあたって、被巻取り物の巻取体の大型化を招くことなく、被巻取り物の端部を回転体に固定する開口部（隙間）を広く開けることができる巻取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る巻取り装置の一部破断側面図である。
【図２】本実施形態に係る巻取り装置の一部破断平面図である。
【図３】本実施形態に係る回転体の分解図及び可動リーフ・固定リーフの側面図である。
【図４】本実施形態に係る回転体の開口部の開閉状態を説明した説明図である。
【図５】本実施形態に係る巻取り装置の動作を説明した第一説明図である。
【図６】本実施形態に係る巻取り装置の動作を説明した第二説明図である。
【図７】従来技術であるエアーシャフトの動作を説明した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本願発明の実施形態を説明する。本実施形態に係る巻取り装置１は、図１〜図４に示すように、筒状の回転体２に形成された開口部６付近まで帆布１０（被巻取り物）を自動的に搬入する自動搬入装置２１により搬入された帆布１０の端部が開口部６に挿入された後、開口部６を閉じることで帆布１０を固定し、回転体２の回転軸Ｊを中心に回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取るために使用される。なお、本実施形態では、自動搬入装置２１から搬入される帆布１０は、便宜要望の長さにカットされているものとして説明する。先ず、図１及び図２を参照しつつ、巻取り装置１全体の構成を説明し、図３及び図４を参照しつつ、巻取り装置１の回転体２の構造を説明する。
【００２４】
巻取り装置１は、図１及び図２に示すように、帆布１０を巻取る軸となる回転体２と、回転体２の開口部６の開閉をモーター駆動により実行するロータリーアクチュエータ１１（旋回駆動部材）と、回転体２を支持するロータリーシャフト１２と、ロータリーシャフト１２を台座１８に固定する役割を果たす一対のロータリーシャフト用軸受１５ａ・１５ｂと、ロータリーシャフト１２をタイミングベルト１４を介してモーター駆動により回転させるトルクモータ１３（回転駆動部材）とを備えている。
【００２５】
回転体２は、図３に示すように、基本的に、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフ、具体的には、可動リーフ３と固定リーフ４とが組み合わさることにより構成されている。本実施形態では、更に、可動リーフ３の旋回軸Ｓに配置される旋回軸部材５を備えている。
【００２６】
可動リーフ３の外装３ａは、図３（ｄ）に示すように、断面視で回転体２の回転軸Ｊを中心として円弧状に湾曲している。また、外装３ａの両端部及び中央部には、それぞれ旋回軸部材５が挿入される軸受３ｅを有する補強板３ｂ、軸受３ｆを有する補強板３ｃ、軸受３ｇを有する補強板３ｄが設けられている。なお、各軸受３ｅ・３ｆ・３ｇの中心（即ち、旋回軸Ｓ）は、回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置されている。更に、各軸受３ｅ・３ｆ・３ｇには、後述する旋回軸部材５に設けられた凸部５ａ・５ｂ・５ｃと嵌合する凹部３ｈ・３ｉ・３ｊが形成されている。
【００２７】
固定リーフ４の外装４ａも、図３（ｅ）に示すように、断面視で回転体２の回転軸Ｊを中心として円弧状に湾曲している。また、外装４ａの両端部には、それぞれ旋回軸部材５が挿入される軸受４ｅを有する補強板４ｂ、軸受４ｇを有する補強板４ｄが設けられている。また、各軸受４ｅ・４ｇの中心（即ち、旋回軸Ｓ）は、前述した可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇと同様に、回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置されている。なお、固定リーフ４は、ロータリーシャフト１２に固定されている。
【００２８】
旋回軸部材５は、図３（ｂ）に示すように、棒状の形状をしており、その外周には可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇに設けられた凹部３ｈ・３ｉ・３ｊと嵌合する凸部５ａ・５ｂ・５ｃが設けられている。旋回軸部材５は、回転体２内部に回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置される。また、旋回軸部材５は、ロータリーアクチュエータ１１に連結されている。これにより、ロータリーアクチュエータ１１が回転駆動することにより旋回軸部材５が回動することになる。
【００２９】
そして、旋回軸部材５が可動リーフ３の軸受３ｅ・３ｆ・３ｇ、及び、固定リーフ４の軸受４ｅ・４ｇに挿入されることにより、可動リーフ３と固定リーフ４とが組み合わされて回転体２が構成されることになる。より具体的には、旋回軸部材５の凸部５ａ・５ｂ・５ｃと可動リーフ３の凹部３ｈ・３ｉ・３ｊが嵌合することにより、旋回軸部材５は可動リーフ３に固定される。一方、旋回軸部材５は固定リーフ４の軸受４ｅ・４ｇに対しては回動自在な状態で貫入される。このように構成することにより、図４に示すように、旋回軸部材５が旋回軸Ｓを中心に回動した場合、可動リーフ３が固定リーフ４に対して旋回軸Ｓを中心に旋回することにより、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが接触して開口部６が閉じた状態から離間して開口部６が開いた状態になる。
【００３０】
（巻取り装置１の動作）
次に、図４、図５及び図６を参照しつつ、上記の巻取り装置１の動作を説明する。
【００３１】
＜手順（ａ）＞
図５（ａ）に示されるように、最初、回転体２は、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが接触して開口部６が閉じた状態にある。この状態で、図４及び図５（ｂ）に示すように、ロータリーアクチュエータ１１を駆動させて旋回軸部材５を回転させることにより可動リーフ３を開口方向Ａに旋回させる。すると、可動リーフ３の側端部３ｍが回転体２の内部側にずれ込んだ状態になると同時に、可動リーフ３の側端部３ｋと固定リーフ４の側端部４ｋとが離間して開口部６が開いた状態になる。この際、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込んだ分だけ開口部６を広く開けることができる。
【００３２】
次に、図５（ｂ）に示すように、自動搬入装置２１（図２参照）から搬入されてきた帆布１０の端部を開いた開口部６に挿入する。そして、図５（ｃ）に示すように、開口方向Ａとは逆方向に可動リーフ３を旋回させることによって開口部６を閉める。これにより、開口部６に挿入された帆布１０が回転体２に固定される。
【００３３】
＜手順（ｂ）＞
次に、図６（ａ）に示すように、帆布１０の端部が回転体２に固定された状態で、トルクモータ１３を駆動させてロータリーシャフト１２を回転させることにより、回転軸Ｊを中心に回転体２を巻取方向Ｂに回転させる。すると、帆布１０が回転体２の外周に巻取られていく。
【００３４】
＜手順（ｃ）＞
次に、帆布１０を回転体２に巻取り終えた後、図６（ｂ）に示すように、再度可動リーフ３を開口方向Ａに旋回させることによって、開口部６を開ける。すると、可動リーフ３の側端部３ｍが回転体２の内部側にずれ込んだ分だけ、回転体２は収縮して、可動リーフ３の外装３ａと帆布１０との間に隙間Ｄができる。これにより、回転体２に巻取られた帆布１０は回転体２から抜き取り可能な状態になる。その後、回転体２に巻取られた帆布１０は、回転体２から抜き取られる。
【００３５】
上記の構成によれば、旋回軸Ｓが回転体２の回転軸Ｊに対して偏心した位置に配置された可動リーフ３を旋回させることによって、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込むことが可能となる。これにより、可動リーフ３の側端部３ｍを回転体２の内部側にずらし込んだ分だけ開口部６を広く開けることができると同時に回転体２を収縮させることができる。
【００３６】
続いて、開いた開口部６に帆布１０を挿入する。そして、開口部６を開口方向Ａとは逆方向に可動リーフ３を旋回させることによって開口部６を閉める。これにより、開口部６に挿入された帆布１０を確実に固定することができる。
【００３７】
その後、回転体２の回転軸Ｊを回転させることにより帆布１０を回転体２に巻き取り、巻取り終わったら再度可動リーフ３を旋回させることによって、開口部６を開けると同時に回転体２を収縮させることにより回転体２に巻き取られた帆布１０を回転体２から抜き取り可能な状態にすることができる。このため、巻き取られた帆布１０が径方向外側に広がり大型化することもない。
【００３８】
また、上記の構成によれば、回転体２は、ロータリーシャフト１２に固定された固定リーフ４と固定リーフ４に対して旋回可能な可動リーフ３とから構成されていることから、回転体２を構成する２つの湾曲リーフ（可動リーフ３及び固定リーフ４）の両方が旋回可能なものに比べて、旋回可能なリーフを１つに限定しているため可動部位を最小限にして単純な構成とすることができる。
【００３９】
また、上記の構成によれば、回転体２の回動と可動リーフ３の旋回にそれぞれトルクモータ１３とロータリーアクチュエータ１１とを使用しているため自動的に帆布１０を回転体２に固定したうえで巻取ることができる。また、回転体２の他方の端部は自由端であるため（補強板３ｂ及び補強板４ｂが配置されている側）、この自由端から帆布１０を簡単に抜き取ることができる。
【００４０】
また、上記の構成によれば、可動リーフ３の両端部に旋回軸部材５を挿入する軸受３ｅ・３ｇを有する補強板３ｂ・３ｄを配置することにより可動リーフ３が旋回するときの強度を上げることができる。
【００４１】
また、上記の構成によれば、固定リーフ４の両端部に旋回軸部材５を挿入する軸受４ｅ・４ｇを有する補強板４ｂ・４ｄを配置することにより可動リーフ３を安定して旋回させることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００４３】
例えば、＜手順（ａ）＞の段階において、帆布１０が回転体２の開口部６に挿入されたことを検知する検出手段を回転体２の内部に設けてもよい。この場合、検出手段が開口部６に帆布１０が挿入されたことを検出したときに、可動リーフ３を旋回させて開口部６を閉じるようにすることができる。
【００４４】
上記実施形態では、可動リーフ３の旋回及び回転体２の回転を、ロータリーアクチュエータ１１及びトルクモータ１３を使用して説明したが、可動リーフ３及び回転体２にクランク等を装着して人の手で旋回・回転作業を実施してもよい。
【００４５】
上記実施形態では、可動リーフ３のみ旋回可能に構成されていたが、加えて、固定リーフ４も旋回可能な構成としてもよい。この場合、開口部６をより広く開けることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ 巻取り装置
２ 回転体
３ 可動リーフ
３ｂ・３ｃ・３ｄ 補強板
３ｅ・３ｆ・３ｇ 軸受
４ 固定リーフ
４ｂ・４ｄ 補強板
４ｅ・４ｇ 軸受
５ 旋回軸部材
６ 開口部
１０ 帆布
１１ ロータリーアクチュエータ
１２ ロータリーシャフト
１３ トルクモータ
Ａ 開口方向
Ｂ 巻取方向
Ｊ 回転軸
Ｓ 旋回軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円弧状をした筒状の回転体に形成された開口部に被巻取り物の端部を挿入した後、前記開口部を閉じることで被巻取り物を固定し、前記回転体の回転軸を中心に回転させることにより被巻取り物を前記回転体に巻き取る巻取り装置であり、
前記回転体は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、その少なくとも一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフとし、前記可動リーフの旋回軸は前記回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置され、前記可動リーフを旋回させることにより開口部を開閉させることを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
前記回転体は、固定された固定リーフと前記固定リーフに対して旋回可能な可動リーフとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項３】
前記回転体の一方の端部には、前記回転軸を中心に前記回転体を回転させる回転駆動部材と前記旋回軸を中心に前記可動リーフを旋回させる旋回駆動部材を配置し、他方の端部は自由端であることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取り装置。
【請求項４】
前記可動リーフは、前記旋回軸を含む旋回軸部材を備えており、
少なくとも前記可動リーフの両端部には前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の巻取り装置。
【請求項５】
前記固定リーフの両端部には、前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の巻取り装置。
【請求項１】
断面円弧状をした筒状の回転体に形成された開口部に被巻取り物の端部を挿入した後、前記開口部を閉じることで被巻取り物を固定し、前記回転体の回転軸を中心に回転させることにより被巻取り物を前記回転体に巻き取る巻取り装置であり、
前記回転体は、断面円弧状に湾曲した２つの湾曲リーフが組み合わさることにより構成され、その少なくとも一方の湾曲リーフは旋回可能な可動リーフとし、前記可動リーフの旋回軸は前記回転体の回転軸に対して偏心した位置に配置され、前記可動リーフを旋回させることにより開口部を開閉させることを特徴とする巻取り装置。
【請求項２】
前記回転体は、固定された固定リーフと前記固定リーフに対して旋回可能な可動リーフとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻取り装置。
【請求項３】
前記回転体の一方の端部には、前記回転軸を中心に前記回転体を回転させる回転駆動部材と前記旋回軸を中心に前記可動リーフを旋回させる旋回駆動部材を配置し、他方の端部は自由端であることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取り装置。
【請求項４】
前記可動リーフは、前記旋回軸を含む旋回軸部材を備えており、
少なくとも前記可動リーフの両端部には前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の巻取り装置。
【請求項５】
前記固定リーフの両端部には、前記旋回軸部材を挿入する軸受けを有する補強板が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の巻取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０６８５８（Ｐ２０１２−１０６８５８Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８８５０（Ｐ２０１０−２５８８５０）
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１９日（２０１０．１１．１９）
【出願人】（０００００６０６８）三ツ星ベルト株式会社 (730)
【Ｆターム（参考）】
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