引抜作業機
【課題】比較的軽い力で補助輪等を上方に浮かせて旋回できる引抜作業機を提供することである。
【解決手段】機体上に圃場に植生する作物を引き抜き収穫するための引抜搬送装置５１と、作物の茎葉のカッター６４を備え、機体に基部を回動自在に装着して上下動自在に設けた左右チェーンケース１７の前部と中間部に各々駆動輪２７，２６を設け、ケース１７の後部に左右補助輪３２を上下位置調節自在に設けた引抜作業機であり、補助輪３２を下方回動させて接地させることによって機体の水平が保持されるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができる。
【解決手段】機体上に圃場に植生する作物を引き抜き収穫するための引抜搬送装置５１と、作物の茎葉のカッター６４を備え、機体に基部を回動自在に装着して上下動自在に設けた左右チェーンケース１７の前部と中間部に各々駆動輪２７，２６を設け、ケース１７の後部に左右補助輪３２を上下位置調節自在に設けた引抜作業機であり、補助輪３２を下方回動させて接地させることによって機体の水平が保持されるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切に走行して引抜作業をする引抜作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜作業機としては、特許文献１に示されるように、圃場を走行しながら地上に伸びる生姜等の茎葉を掴んで引き抜き、地中の収穫部分を地上に引き上げる引抜作業機がある。
【０００３】
上記引抜作業機は、圃場に生育している作物を収穫するための搬送装置を装備すると共に、後部に操縦ハンドルを設けた車体フレームに、前輪と後輪と補助輪を前側からこの順番に配置して走行機体を構成し、補助輪は、基部を車体フレーム側に枢着したスイングケースの先端部に軸架して、後輪に対して上下回動自由で且つ上下方向の位置をロック装置によってロックできる構成とし、補助輪は、操縦ハンドルを押し下げることによって後輪の接地位置を支点にして車体フレームを後下がりの傾斜姿勢にすると、スイングケースと一体に操縦ハンドルに接近する方向に回動して、後輪よりも上動した位置でロック装置によってロックされる構成からなる。
【特許文献１】特開２００７−０８９５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される引抜作業機は、旋回時には操作ハンドルを押し下げて後輪の接地位置を支点として車体フレームを後下がりの傾斜姿勢にして、補助輪を操作ハンドルに接近した位置に保つ。このとき補助輪をロック装置によりロックしておけば、補助輪を上方に移動させたまま旋回できる。しかし、旋回時に補助輪を上方に移動させる時に大きな力が必要であるので、もっと軽い力で補助輪などの機体を浮かせて旋回できることが求められている。
【０００５】
本発明の課題は、比較的軽い力で補助輪等を上方に浮かせて旋回できる引抜作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、作物を挟持して引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（５１）と、作物の茎葉を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）と、左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）を駆動させる機体上下方向に回動自在な左右伝動ケース（１７，１７）を備えた引抜作業機において、左右伝動ケース（１７，１７）の後部に設けた左右支持部材（２８，２８）と、左右支持部材（２８，２８）の下部に設けた機体上下方向に回動自在な左右補助輪機枠（３０，３０）と、該左右補助輪機枠（３０，３０）に設けた左右補助輪（３２，３２）と、左右支持部材（２８，２８）の上部と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた伸縮及び回動自在な左右ロックアーム（２９，２９）と、左右ロックアーム（２９，２９）に設けた切欠溝（２９ａ１〜２９ｂ２）と左右ロック部材（３１，３１）を有するロック機構（Ｒ，Ｒ）と、操縦部（Ｂ）の下部に機体上下方向に回動自在に設けた左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）と、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた左右リンクアーム（３３，３３）と、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）に設けた左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）との間に設けた左右連係部材（１０２，１０２）とを備えた引抜作業機である。
【０００７】
従って、左右補助輪（３２，３２）が非接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引くとロック機構（Ｒ）の左右ロック部材（３１，３１）が左右連係部材（１０２，１０２）によって引っ張られ、該左右ロック部材（３１，３１）が切欠溝（２９ａ１，２９ｂ２）から離間して左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）のロック状態を解除するので、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で接地させることができる。
【０００８】
また、左右補助輪（３２，３２）が接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引きながら左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を下方回動させると、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点に取り付けられた左右リンクアーム（３３，３３）が左右連係部材（１０２，１０２）に引っ張られて左右ロックアーム（３１，３１）と左右補助輪機枠（３０，３０）とを上昇させるので、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で非接地状態にすることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の間に連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを備えた請求項１記載の引抜作業機である。
従って、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を左右連結機枠１００ａ，１００ｂを介して連結片（１０４）と連結部材（１０５）で連結することによって、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を左右同時に切り替えることができる。
また、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を連結させる連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを外すと、左右補助輪（３２，３２）を各々独立して上下動させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第１伸縮部材（３６ａ）を設け、第１伸縮部材（３６ａ）の操作部材（３６ｄ）を操縦部（Ｂ）に配置し、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第２伸縮部材（３６ｂ）を設け、該第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を配置した請求項１記載の引抜作業機である。
【００１１】
従って、引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間に第１伸縮部材（３６ａ）（操縦部（Ｂ）に設けた操作部材（３６ｄ）の操作により伸縮する）を設けたことによって、作業条件に合わせて機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の作業姿勢を略水平となるように調節することができる。
【００１２】
また、機体を操縦中に作業条件が変化しても、作業者は機体を操縦しながら操作部材（３６ｄ）を操作して機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体を作業条件に合わせることができる。
【００１３】
さらに、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間に第２伸縮部材（３６ｂ）を設けると共に、第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に該第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を設けたことによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）の上下動に加えて機体左右他側の伝動ケース（１７）を別個に上下動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、左右補助輪（３２，３２）が非接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引いて左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）のロック状態を解除することによって、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で接地させることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
また、左右補助輪（３０，３０）が接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引きながら左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を下方回動させて左右補助輪機枠（３０，３０）を上昇させることによって、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で非接地状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を連結片（１０４）と連結部材（１０５）とで連結することによって、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を左右同時に切り替えることができ、圃場に凹凸が多いとき等には左右補助輪（３２，３２）を降ろして６輪で走行することにより機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１７】
また、旋回時に左右補助輪（３２，３２）を同時に上げることによって、容易に機体を旋回体勢にすることができるので、旋回動作をスムーズに行うことができると共に、圃場の端近くまで左右補助輪（３２，３２）を接地させておくことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１８】
さらに、左右ハンドル（１００，１００）を連結させる連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを外すと左右補助輪（３２，３２）を各々独立して上下動させることができるので、機体の左右一側が畝溝を走行する場合でも、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、作業条件に合わせて操作部材（３６ｄ）を操作して第１伸縮部材（３６ａ）を伸縮させることによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の作業姿勢を略水平となるように調節することができるので、機体の左右一側が畝溝を走行する場合でも、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００２０】
また、機体を操縦中に作業条件が変化しても、作業者は機体を操縦しながら操作部材（３６ｄ）を操作して機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００２１】
さらに、第１伸縮部材（３６ａ）の伸縮に加えて、調節部材（３６ｃ）を操作して第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させることによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）の上下動に加えて機体左右他側の伝動ケース（１７）を別個に上下動させることができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜の引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
本実施例の引抜作業機の全体の側面図を図１に示し、図２に引抜作業機の全体平面図を示す。引抜作業機は、作動部に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜の茎葉を挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉を圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。
以下、各部の詳細を具体的に記載する。なお機体前進方向を前、後進方向を後といい、機体正面視における左、右方向をそれぞれ左、右という。
【００２３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを噛合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。
【００２４】
そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸４０，４０の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００２５】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉が後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉の引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。
【００２６】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、挟持引抜搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６をミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００２７】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
左右チェーンケース１７，１７は、機体下方に向けて延伸される途中で屈曲し、機体前後方向に延伸された形状をしており、その上端内部に該左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐとなる左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動ギア２０ａ，２０ａを備える。そして、該左右駆動ギア２０ａ，２０ａの直下に左右駆動ギア２０ａ，２０ａに噛合する回転軸に軸着された左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを取り付けると共に、該左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを軸着する回転軸に左右駆動スプロケット２１，２１を軸着する（図２ではギア２０ａ，２０ａは前後にずらして図示した。）。
【００２８】
また、左右チェーンケース１７，１７の屈曲部に、回転自在に装着した左右第１従動スプロケット２２，２２を前記回動支点Ｐよりも機体前側に取り付け、左右チェーンケース１７，１７の先端部に、回転自在に装着した第２従動スプロケット２３，２３を取り付ける。さらに、左右第１従動スプロケット２２，２２の上方に左右テンションスプロケット２４，２４を回転自在に取り付け、左右駆動スプロケット２１，２１と、左右第１従動スプロケット２２，２２と、左右第２従動スプロケット２３，２３と、左右テンションスプロケット２４，２４との間に各々左右チェーン２５，２５を巻き掛ける。そして、前記左右第１従動スプロケット２２，２２に設けた左右後車軸２６ａ，２６ａに左右後駆動輪２６，２６を装着すると共に、左右第２従動スプロケット２３，２３を設けた左右前車軸２７ａ，２７ａに左右前駆動輪２７，２７を装着する。
【００２９】
また、前記左右チェーンケース１７，１７の後部に左右プレート２８，２８を取り付け、該左右プレート２８，２８の上部に大径の筒状のアーム２９ａと該アーム内に挿脱自在の小径のアーム２９ｂからなる一対の伸縮アーム２９，２９の端部を回動自在に設けている。
【００３０】
また、左右プレート２８，２８の下部には左右補助輪アーム３０，３０の前端部を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、左右補助輪アーム３０，３０の後端部に左右後補助輪３２，３２を取り付ける。
【００３１】
図３はロック機構Ｒを構成する二股状のロックアーム３１のロッド３１ｂがアーム２９の溝に係合した状態を示し、図３（ａ）には伸縮アーム２９の伸張時、図３（ｂ）には短縮時、図３（ｃ）には図３（ａ）の矢印Ａ方向から見た図を示す。図４は補助輪３２を上方に移動させて、その位置で保持するロック機構Ｒについて説明する作業機の側面図を示す。
【００３２】
上記伸縮アーム２９の筒状アーム２９ａには上下に溝部２９ａ１を設け、該アーム２９ａ上には前記溝部２９ａ１に挿入可能なロッド３１ｂを備えた二股状のロックアーム３１を中心軸３１ａを回動自在に取り付けている。小径のアーム２９ｂには長手方向に２対の溝２９ｂ１と２９ｂ２が設けられている。
【００３３】
また、ロックアーム３１の二股状の一方の端部と筒状アーム２９ａの基部の間にはスプリング３１ｃが設けられ、ロックアーム３１の二股状端部の一方は常時筒状アーム２９ａの表面に接当するように付勢されている。またロックアーム３１の二股状の他方の端部にはケーブル１０２の一端が接続している。また該ケーブル１０２の他の端部は補助輪上下用レバー１０１に接続している。
図１の補助輪３２が接地した位置にあるときには小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ１と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１にロッド３１ｂが嵌った状態にある（図３（ａ）の状態）。
【００３４】
なお補助輪上下用レバー１０１は左右操縦ハンドル１３，１３の下部に設ける左右補助輪上下用ハンドル１００，１００に取り付けられている。
【００３５】
また補助輪上下用ハンドル１００と補助輪アーム３０との間には連結した一対のリンク部材３３ａ，３３ｂが配置されており、補助輪上下用ハンドル１００を上下させるときに補助輪３２の上下移動方向の動きとハンドル１００の上下移動方向の動きに追従し、且つ両者の動きを規制する機能を有する。
【００３６】
機体の旋回時などにおいて、図４に示すように補助輪３２を上方に移動して地面から浮き上がった位置に上方移動させるときにはハンドル１００を押し下げると補助輪アーム３０も上方に移動するが、このとき、レバー１０１を握るとケーブル１０２が二股ロックアーム３１を回動させて小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ１と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１に嵌っているロッド３１ｂが外れて、伸縮アーム２９の大径の筒状アーム２９ａ内に小径アーム２９ｂが挿入される。この動きに連動して補助輪アーム３０が上方に移動し、このときレバー１０１の握りを外すと、スプリング３１ｃの付勢力により小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ２と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１が一致したときロッド３１ｂが溝２９ｂ２、溝２９ａ１に嵌って図３（ｂ）に示す状態に保持される。
【００３７】
補助輪アーム３０が図４に示す位置にあるときに、その後レバー１０１を把持すると、二股状ロックアーム３１のロッド３１ｂが二つの溝２９ａ１、２９ｂ２から外れて、補助輪３２は自重で伸縮アーム２９を伸し、補助輪３２と補助輪アーム３０は図４に示す地面（畝面）に接する位置に補助輪３２を移動する。
また、補助輪３２が畝から外れて図４に示す畝間の溝内に嵌り込んだ時には、図５に示す位置に補助輪３２が回動する。
【００３８】
ハンドル１００にレバー１０１を取り付けているのでハンドル操作とレバー操作が同時に容易に行える。
図２の全体平面図に示すハンドル１００を左右それぞれ独立に設けると、左右の補助輪３２もそれぞれ独立に上下できるので、機体の姿勢が安定しない凹凸の多い圃場や、機体が水平を保てない傾斜した圃場などにおいても、左右補助輪３２，３２を接地させて機体の走行姿勢や作業姿勢を略水平することができるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３９】
一般的に生姜を栽培する圃場は、圃場の両端の枕地以外には、碁盤の目のように縦横に畝を作る。これを縦あご・横あごと呼ぶ。縦あご・横あごはどこかの畝の生姜が病気にかかった場合、病気が他の畝に広がらないようにするためのものであり、枕地に対して平行に設けられた畦溝に沿って進むことを縦あご作業、枕地に対して直角に設けられた畦溝に沿って進むことを横あご作業という。縦あご作業の際、枕地では機体の片方が畝溝に降りるため畝溝側のチェーンケース１７を下降させ、前駆動輪２７と補助輪３２を接地させて機体の水平を取る。その他の場合は前後駆動輪２６，２７が接地するようにチェーンケース１７を調節し、補助輪３２は状況に応じて接地させる。旋回時には左右補助輪３２，３２は両方とも上昇させる。横あごは、深い溝→浅い溝→深い溝→浅い溝→・・・が繰り返し設けられているため、機体は深い溝の方に傾く。そのため、左右チェーンケース１７，１７を夫々調節し、機体が圃場に対して略水平になるよう接地する車輪、補助輪を調節する。
【００４０】
また、図６の要部平面図に示すように、左右のハンドル１００，１００に一端を回動自在に連結した左右連結機枠１００ａ，１００ｂの他端にそれぞれ連結カラー１０４、スプリング１０５を固着して、該連結カラー１０４とスプリング１０５を連結可能な構成にすることで、左右のハンドル１００，１００を一体化して使用する場合と左右ハンドル１００，１００を独立して使用する場合に使い分けができる。
【００４１】
左右連結機枠１００ａ，１００ｂを連結カラー１０４とスプリング１０５により繋ぐことによって、スプリング１０５の張力が左右の連結を外れにくくし、逆に外すときはカラー１０４を引っ張るだけで容易に左右の連結を解除できる。
なお、左右連結機枠１００ａ，１００ｂの連結を解除したとき、左右連結機枠１００ａ，１００ｂがそのまま残っていると邪魔になるので、左右連結機枠１００ａ，１００ｂをそれぞれハンドル１００，１００の方へ回動して移動させてもよい。
【００４２】
例えば、左右ハンドル１００，１００を連結すると、機体の旋回時等には左右補助輪３２，３２を両方とも上昇させて旋回動作をスムーズに行うことができると共に、圃場の端近くまで左右補助輪３２，３２を接地させておくことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４３】
また、平地を走行する際、左右補助輪３２，３２を接地させておくと走行姿勢や引抜作業姿勢がいっそう安定するため、連結カラー１０４とスプリング１０５で左右ハンドル１００，１００を連結しておくことによって左右補助輪３２，３２の位置が変化しにくく、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４４】
さらに、機体の左右一側が畝溝を走行する時には、連結を解除して畝溝側の補助輪３２を畝溝に接地させ、反対側の補助輪３０を畝に接地させることによって、機体を略水平に保つことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４５】
作業機が畝から外れて２つの畝の間の溝内に落ち込んだ場合、又は前後駆動輪２７，２６だけでは走行安定性が確保できないときには補助輪３２と補助輪アーム３０が図１または図５に示す位置にあると、走行安定性が得られる。
【００４６】
上記のように、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とが、左右チェーン２５，２５によって駆動されるように取り付けられていることによって、前後一方の左右駆動輪２６又は２７が圃場の起伏等にスリップ率を大きく変動させられたり、圃場の窪み等に嵌り込んだりしても、前後他方の左右駆動輪２７又は２６が機体を走行させるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定するため、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００４７】
また、左右後駆動輪２６，２６を駆動させる左右第１従動スプロケット２２，２２を、左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐよりも機体前側に設けたことによって、左右操縦ハンドル１３，１３と左右後駆動輪２６，２６との間隔が大きくなり、左右操縦ハンドル１３，１３を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪２６，２６を支点として機体前側が上昇するようになるため、旋回動作を容易に行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
そして、左右チェーンケース１７，１７と左右補助輪アーム３０，３０とが機体上下方向に回動自在に設けられているため、機体左右一側が畝上を走行し、機体左右他側が畝溝上を走行する際、畝溝側のチェーンケース１７を下方回動させて前駆動輪２７を接地させると共に、畝溝側の補助輪アーム３０を下降させて後補助輪３２を接地させることによって、機体の水平が保持されるので、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００４９】
さらに、左右補助輪アーム３０，３０が機体上下方向に回動自在に設けられていることによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更できるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右後補助輪３２，３２を上昇させることによって旋回動作を容易にすることができ、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート３７，３７を取り付け、該左右延設プレート３７，３７に左右従動回転軸３８，３８を取り付ける。そして、該左右従動回転軸３８，３８に左右従動プーリ３９，３９を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸４０，４０に、左右駆動プーリ４１，４１を取り付ける。そして、該左右従動プーリ３９，３９と左右駆動プーリ４１，４１との間に、各々左右挟持ベルト４２，４２を巻き掛ける。
【００５１】
また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム４３，４３の先端部に左右外部テンションプーリ４４，４４を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ４４，４４に左右挟持ベルト４２，４２の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ４５，４５を回転自在に装着する左右テンションフレーム４６，４６を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ４５，４５に前記左右挟持ベルト４２，４２の内側を接当させる。
【００５２】
そして、機体右側のテンションフレーム４６に複数の長穴を開け、該テンションフレーム４６の機体内側に、複数のテンションローラ４７ａを回転自在に装着すると共に、機体左側に複数の螺子孔を開けたローラフレーム４７Ｒを設け、テンションフレーム４６の長穴と前記螺子孔を合わせてボルト（図示せず）で固定する。
【００５３】
さらに、機体左側の駆動プーリ４１（図１）の前方に複数のテンションローラ４７ｂを回転自在に備えるローラフレーム４７Ｌを、駆動回転軸４０に左右方向に回動自在に取り付ける。ローラフレーム４７Ｒ，Ｌは前記挟持ベルト４２，４２の挟持作用部内側を互いに押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム４７Ｌの後端部の凸部４７ｔを前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー４９で固定する。また、前記左右従動回転軸３８，３８及び左右駆動回転軸４０，４０を支持体として、前記左右挟持ベルト４２，４２の巻掛域上部に左右カバー５０，５０を取り付けて、引抜搬送装置５１を構成する。
【００５４】
そして、前記左右従動回転軸３８，３８（図１）の上部に左右ユニバーサルジョイント５２，５２を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５２，５２に左右駆動回転軸５３，５３を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５３，５３に左右駆動プーリ５４，５４を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５４，５４の上部に左右カバー５５，５５を取り付ける。さらに、該左右カバー５５，５５の前端部に左右従動回転軸５６，５６を取り付け、該左右従動回転軸５６，５６に左右従動プーリ５７，５７を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５７，５７と左右駆動プーリ５４，５４との間に、各々左右ラグ付掻き込みベルト５９，５９を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３７，３７に長穴を開けた左右調節プレート６０，６０を取り付け、前記左右カバー５５，５５の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー６１，６１を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト６２によって左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを連結することによって、左右掻込装置６５，６５が構成される。
【００５５】
さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置５１との間に、左右第１切断刃６４，６４を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６３，６３の上端部に取り付けて配置する。
【００５６】
上記のように、該機体左側のローラフレーム４７Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、引抜搬送装置５１の挟持力を生姜の茎葉の植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００５７】
また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム４７Ｌの凸部４７ｔを、ロックレバー４９で固定していることによって、生姜の茎葉が引抜搬送装置５１に詰まったとき等に、ロックレバー４９を機体外側に引くとローラフレーム４７Ｌが機体外側方向に回動し、引抜搬送装置５１の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉の除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００５８】
そして、図２に示すように左右掻込装置６５，６５が左右ユニバーサルジョイント５２，５２を介して左右従動回転軸３８，３８に取り付けられていると共に、左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かすことによって、左右掻込装置６５，６５の傾斜姿勢を生姜の茎葉の植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉が左右掻込装置６５，６５に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置５１に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００５９】
また、引抜搬送部Ｄの左右掻込装置６５，６５に端部を固定した油圧シリンダ３６ａによりチェーンケース１７を回動支点Ｐ（４ａ）を中心に回動可能にすることで機体をスイングさせることができる。
操縦部Ｂには油圧シリンダ３６ａの操作レバー３６ｄを設けており、該操作レバー３６ｄを操作して油圧シリンダ３６ａを伸縮させるとチェーンケース１７が回動支点Ｐ（４ａ）を中心にスイングする。この機体のスイングは、機体の左右一側が畝溝を走行し、機体が傾く時に行うことにより、機体の走行姿勢や作業姿勢を略水平に保ち、作業能率を向上させたり作業の安全性を向上させる効果がある。
なお、油圧シリンダ３６ａの代わりに電動シリンダやエアシリンダを用いてもよい。
【００６０】
また操作レバー３６ｄを左右操作レバー３６ｄ１，３６ｄ２（図２）から構成し、左の操作レバー３６ｄ１が左のチェーンケース１７を、右の操作レバー３６ｄ２が右のチェーンケース１７を上下動させることにより、作業者は単純な操作で機体の姿勢調節を行うことができるので、機体の扱いが簡単になる。
【００６１】
さらに図１に示すように、機体前進方向に向かって右側のチェーンケース１７とメインフレーム８との間に、高さ調整自在のターンバックル３６ｂを設けても良い。また、該ターンバックル３６ｂ上にハンドル３６ｃを設けていることによって、該ハンドル３６ｃを操作してターンバックル３６ｂの長さを調節することによって、右側のチェーンケース１７を回動支点Ｐを中心に上下動できる。この構成により機体右側のチェーンケース１７の上下高さを細かく調節することができるので、機体左側の油圧シリンダ３６ａを伸縮により上下動するチェーンケース１７と組み合わせることにより、より正確に機体の走行姿勢や作業姿勢を圃場に対して水平にすることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。また、機体右側のチェーンケース１７を油圧シリンダ３６ａよりも安いターンバックル３６ｂで上下動させることによって、部品コストを抑えることができる。
【００６２】
また、機体前方の左右のチェーンケース１７，１７をそれぞれ油圧シリンダ３６ａとターンバックル３６ｂで作業機の前方を基本掘取り姿勢より上側に回動することで、作業機の前後方向の傾きの調節が出来る。
さらに、油圧シリンダ３６ａは、後述する排葉装置８４の切断刃７４，８３の排出部より前方にあるので、葉の切断作業の邪魔にならず、また排葉が油圧シリンダ３６ａに引っ掛かって伸縮を邪魔したり油圧シリンダ３６ａ内に排葉が入り込んで故障させたりすることを防止することができる。
【００６３】
図７の全体側面図（作図の都合上、比率は正確ではない）に示すように、前輪補助輪９０と前輪２７との距離をＬ１、前輪２７と後輪２６との距離をＬ２、後輪２６と補助輪３２との距離をＬ３とすると、Ｌ２＞Ｌ１、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、圃場に凹凸があり、いずれかの車輪２６，２７もしくは補助輪３２，９０が凹凸に嵌りかけても、嵌り込む前に前車輪２７もしくは後車輪２６が機体を前進させるので、車輪２６，２７もしくは補助輪３２，９０が圃場の凹凸に嵌ることが防止されるので、走行中には作業機が止まらない。
【００６４】
また、前後車輪２６，２７の両方が畝上の凹部に入った場合でも、前後車輪２６，２７は共に駆動しているため、凹部を越えて前進するだけの推進力を得ることができる。
【００６５】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ６６を取り付け、該駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｌの機体外側に従動プーリ６８及びアイドルプーリ６９を回転自在に装着すると共に、該従動プーリ６８とアイドルプーリ６９と駆動プーリ６６との間に排葉ベルト７０を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６７Ｌに、テンションプーリ７１を回転自在に装着したテンションアーム７２を取り付け、該テンションプーリ７１に排葉ベルト７０の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６８に従動回転軸７３を取り付けると共に、該従動回転軸７３の下端部に第２切断刃７４を取り付ける。
【００６６】
また、機体右側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ７５を取り付け、該駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６７Ｒの機体外側に従動プーリ７６及び第１アイドルプーリ７７を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７８を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７６と、第１アイドルプーリ７７と、第２アイドルプーリ７８と、駆動プーリ７５との間に排葉ベルト７９を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６７Ｒに、テンションプーリ８０を回転自在に装着したテンションアーム８１を取り付け、該テンションプーリ８０を排葉ベルト７９の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７６に従動回転軸８２を取り付けると共に、該従動回転軸８２の下端部に第２切断刃８３を取り付けることによって、排葉装置８４が構成される。
【００６７】
上記のように、引抜搬送装置５１と排葉装置８４は、共に左右駆動回転軸４０，４０を介して左右第２従動スプロケット１１，１１から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
また、排葉装置８４の搬送終端部に左右第２切断刃７４，８３を取り付けていることによって、茎葉は短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉が機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００６８】
図１および図２に示すように、メインフレーム８の左右前部に左右ジョイント８５，８５を取り付けると共に、該左右ジョイント８５，８５に複数の螺子孔を設ける。そして、前記左右ジョイント８５，８５の機体外側から、長穴８８を設けた左右前補助輪アーム８７，８７を機体上下方向に回動自在に取り付け、螺子孔と長穴８８とを合わせてボルト等の固定部材８９によって固定する。また、該左右前補助輪アーム８７，８７の機体外側下端に、左右前補助輪９０，９０を取り付ける。
なお、左右ジョイント８５，８５と左右前補助輪アーム８７，８７とを固定部材８９で固定するとき、固定部材８９を取り付ける螺子孔を変更することによって、左右前補助輪９０，９０の上下位置を調節することができる。
【００６９】
上記により、機体が左右前駆動輪２７，２７と、左右後駆動輪２６，２６と、左右後補助輪３２，３２と、左右前補助輪９０，９０の８輪によって圃場を走行できるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００７０】
また、左右前補助輪９０，９０の上下位置が調節できることによって、圃場の起伏等に合わせた上下位置調節ができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００７１】
なお、左右前補助輪９０，９０を圃場面に接触させず、圃場面より僅かに高い位置に設定しておくことによって、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２が圃場の起伏に乗り上げて、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とを浮き上がらせて走行不能にしてしまうことを防止でき、作業能率が向上する。
【００７２】
また、左右前補助輪９０，９０の代わりに左右後補助輪３２，３２を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよく（図示せず）、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２の両方を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよい（図示せず）。このとき、左右前補助輪９０，９０の設定高さを左右後補助輪３２，３２の設定高さよりも高くすることによって、圃場の起伏により機体が後方に沈むことを防止でき、作物が圃場から確実に引き抜かれるので、作業能率が向上する。
そして、左右前補助輪９０，９０に左右前スプリング９８，９８を取り付けて常に下方に付勢しておくことによって、左右前補助輪９０，９０は圃場の起伏に追従して上下動できるので、走行姿勢が常に安定し、作業能率が向上する。
【００７３】
図８は本発明の他の実施例の作業機の側面図であり、補助輪３２が単独で回動可能で、その支持部材の途中からも傾斜角度の調節を可能として、前記傾斜角度の微調整により機体の作物引き抜き角度が変わっても対応できる構成を示す。
補助輪アーム３０は、その中間部を回動自在に接続した２つのロッド３０ａ，３０ｂで接続し、該２つのロッド３０ａ，３０ｂの各接続端部には円弧状の長穴３０ａ１，３０ｂ１をそれぞれ有する突起部３０ａ２，３０ｂ２を設け、ここに固定用ねじ３０ｃを取り付けて２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動角度を決めるとその位置でねじ３０ｃを締めて２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動角度を所定の傾斜角度に保持する。また、２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動支点は、伸縮アーム２９のアーム３０側の支持部２９ｃより後方に位置しているので伸縮アーム２９の作動に影響を与えない。
【００７４】
図９は本発明の他の実施例の作業機の平面図である。
本発明の引抜作業機は前側から順に掻き込みベルト５９、挟持ベルト４２、排葉ベルト７９，７０からなる搬送手段を備え、挟持ベルト４２の後端部よりメインフレーム８の切欠き８ａを長さＬだけ後方に配置した。これはメインフレーム８の切欠き８ａがないと、挟持ベルト４２の搬送後端部で作物の第２切断刃８３、７４で切断された後の葉の上側部分が引きずられ、フレーム８の上部に入り込み、切断されてない生姜などの根部が傷つき商品価値が無くなるおそれがあるからである。
【００７５】
同様に排葉ベルト７９，７０に挟持される切断後の茎葉の上方部が作業機の右側部側に排出されるようにそれぞれのベルト７９，７０を配置しているが、第２切断刃８３，７４で切断された茎葉が排葉ベルト７９，７０に挟持され始める位置が、前記メインフレーム８の切欠き８ａより前方に配置される構成にして、茎葉がフレーム８に引っかかり難くしている。
また、掻き込みベルト５９は作物の掻き込み開始位置より前側のベルト通過部分に作物の掻き込み防止部材５９ａを配置している。
【００７６】
図１０の作業機のメインフレーム８と後輪２６と補助駆動輪１１４のレイアウトを機体背面図として示すように、後輪２６と補助駆動輪１１４をダブルタイヤ方式とすることで、砂地などでの駆動力を増強できる。なお補助駆動輪１１４を外して後輪２６だけにすることもできる構成にしても良い。このとき後輪２６の車軸２６ａが外方にはみ出さないようにするため、補助駆動輪１１４の車軸部のハブ１１４ａは後輪２６の外側のタイヤ平面より後輪２６の車軸２６ａの内側の食い込み位置に着脱自在に取り付ける構成とする。このため補助駆動輪１１４を取り外すと、その車軸部のハブ１１４ａも補助駆動輪１１４と一緒に取り外され、後輪２６の車軸２６ａは後輪２６のタイヤの外側のなす平面より機体外側に突出することがないので、該車軸２６ａに作業者等が接触するおそれがなくなる。
【００７７】
また、補助駆動輪１１４の径は後輪２６の径より小さくすることで旋回時に補助駆動輪１１４が抵抗にならなく、スムーズな旋回が可能となる。
【００７８】
図１１に本発明の他の実施例の作業機の側面図を示し、図１２にその平面図を示す。
上段には排葉ベルト１１２を配置し、下段には集葉ベルト１１３を配置する。そして上段の排葉ベルト１１２の前側と下段の集葉ベルト１１３の後側を生姜など葉の二段からなる引抜ベルトとすることにより、葉の挟持が安定し、さらに葉の引抜力が強くなる。
【００７９】
また図１３に本発明の他の実施例の作業機の側面図を示し、図１４にその平面図を示す。
この作業機も上段には排葉ベルト１１２を配置し、下段には集葉ベルト１１３を配置するが、掻き込み装置６５を上段の排葉ベルト１１２の先端部の上方に位置するように配置し、その上段の排葉ベルト１１２の下方に下段の集葉ベルト１１３を配置する構成であり、良好な集葉効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の作物の引抜作業機の側面図である。
【図２】図１の引抜作業機の平面図である。
【図３】本発明の引抜作業機の伸縮アームの伸張時（図３（ａ））と短縮時（図３（ｂ））の側面図、および図３（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図３（ｃ））である。
【図４】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図５】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図６】本発明の引抜作業機の要部平面図である。
【図７】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図８】他の実施例の引抜作業機の側面図である。
【図９】他の実施例の引抜作業機の平面図である。
【図１０】他の実施例の引抜作業機のメインフレームと後輪と補助輪のレイアウトの機体背面図である。
【図１１】他の実施例のの引抜作業機の側面図である。
【図１２】図１１の引抜作業機の平面図である。
【図１３】他の実施例の引抜作業機の側面図である。
【図１４】図１３の引抜作業機の平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ 動力部 Ｂ 操縦部
Ｃ 走行部 Ｄ 引抜搬送部
Ｅ 排葉部
１ エンジン ２ 燃料タンク
３ 出力軸 ４ ミッションケース
４ａ 出力軸 ４ｃ 前部駆動軸
５ ベベルケース ５ａ 第１ベベルギア
５ｂ 第２ベベルギア ５ｃ 第３ベベルギア
５ｄ 第４ベベルギア ６ シャフト
７ シャフト ８ メインフレーム
９ 駆動スプロケット １０ 第１従動スプロケット
１１ 第２従動スプロケット １２ チェーン
１３ 操縦ハンドル １４ カバー
１５ 走行クラッチレバー １６ 作業クラッチレバー
１７ チェーンケース １８ サイドクラッチレバー
２０ａ 駆動ギア ２０ｂ 従動ギア
２１ 駆動スプロケット ２２ 第１従動スプロケット
２３ 第２従動スプロケット ２４ テンションスプロケット
２５ チェーン ２６ａ 後車軸
２６ 後駆動輪 ２７ａ 前車軸
２７ 前駆動輪 ２８ プレート
２９ 伸縮アーム ２９ａ 大径の筒状アーム
２９ａ１ 溝部 ２９ｂ 小径アーム
２９ｂ１ 溝 ２９ｂ２ 溝
２９ｃ 支持部 ３０ 左右補助輪アーム
３０ａ，３０ｂ ロッド ３０ａ１，３０ｂ１ 長穴
３０ａ２，３０ｂ２ 突起部 ３１ 二股状のロックアーム
３１ａ 中心軸 ３１ｂ ロッド
３１ｃ スプリング ３２ 補助輪
３３ａ，３３ｂ リンク部材 ３６ａ 油圧シリンダ
３６ｂ ターンバックル ３６ｃ ハンドル
３６ｄ（３６ｄ１，３６ｄ２） 操作レバー
３７ 延設プレート ３８ 従動回転軸
３９ 従動プーリ ４０ 駆動回転軸
４１ 駆動プーリ ４２ 挟持ベルト
４３ テンションアーム ４４ 外部テンションプーリ
４５ 内部テンションローラ ４６ テンションフレーム
４７ａ，４７ｂ テンションローラ
４７Ｒ，４７Ｌ ローラフレーム
４７ｔ ローラフレーム後端部の凸部
４９ ロックレバー ５０ 左右カバー
５１ 引抜搬送装置
５２ ユニバーサルジョイント
５３ 駆動回転軸 ５４ 駆動プーリ
５５ カバー ５６ 従動回転軸
５７ 従動プーリ ５９ 掻き込みベルト
５９ａ 掻き込み防止部材 ６０ 調節プレート
６１ 調節ステー ６２ ボルト
６３ 回転軸 ６４ 第１切断刃
６５ 掻込装置 ６６ 駆動プーリ
６７ カバーフレーム ６８ 従動プーリ
６９ アイドルプーリ ７０ 排葉ベルト
７１ テンションプーリ ７２ テンションアーム
７３ 従動回転軸 ７４ 第２切断刃
７５ 駆動プーリ ７６ 従動プーリ
７７ 第１アイドルプーリ ７８ 第２アイドルプーリ
７９ 排葉ベルト ８０ テンションプーリ
８１ テンションアーム ８２ 従動回転軸
８３ 第２切断刃 ８４ 排葉装置
８５ ジョイント ８７ 前補助輪アーム
８８ 長穴 ８９ 固定部材
９０ 前輪補助輪 ９８ 前スプリング
１００ 補助輪上下用ハンドル
１０１ 補助輪上下用レバー １０２ ケーブル
１０３ａ，１０３ｂ 連結機枠
１０４ 連結片（カラー） １０５ 連結部材（スプリング）
１１２ 排葉ベルト １１３ 集葉ベルト
１１４ 補助駆動輪 １１４ａ ハブ
Ｐ 回動支点 Ｒ ロック機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に畝等の起伏があっても適切に走行して引抜作業をする引抜作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜作業機としては、特許文献１に示されるように、圃場を走行しながら地上に伸びる生姜等の茎葉を掴んで引き抜き、地中の収穫部分を地上に引き上げる引抜作業機がある。
【０００３】
上記引抜作業機は、圃場に生育している作物を収穫するための搬送装置を装備すると共に、後部に操縦ハンドルを設けた車体フレームに、前輪と後輪と補助輪を前側からこの順番に配置して走行機体を構成し、補助輪は、基部を車体フレーム側に枢着したスイングケースの先端部に軸架して、後輪に対して上下回動自由で且つ上下方向の位置をロック装置によってロックできる構成とし、補助輪は、操縦ハンドルを押し下げることによって後輪の接地位置を支点にして車体フレームを後下がりの傾斜姿勢にすると、スイングケースと一体に操縦ハンドルに接近する方向に回動して、後輪よりも上動した位置でロック装置によってロックされる構成からなる。
【特許文献１】特開２００７−０８９５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される引抜作業機は、旋回時には操作ハンドルを押し下げて後輪の接地位置を支点として車体フレームを後下がりの傾斜姿勢にして、補助輪を操作ハンドルに接近した位置に保つ。このとき補助輪をロック装置によりロックしておけば、補助輪を上方に移動させたまま旋回できる。しかし、旋回時に補助輪を上方に移動させる時に大きな力が必要であるので、もっと軽い力で補助輪などの機体を浮かせて旋回できることが求められている。
【０００５】
本発明の課題は、比較的軽い力で補助輪等を上方に浮かせて旋回できる引抜作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、作物を挟持して引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（５１）と、作物の茎葉を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）と、左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）を駆動させる機体上下方向に回動自在な左右伝動ケース（１７，１７）を備えた引抜作業機において、左右伝動ケース（１７，１７）の後部に設けた左右支持部材（２８，２８）と、左右支持部材（２８，２８）の下部に設けた機体上下方向に回動自在な左右補助輪機枠（３０，３０）と、該左右補助輪機枠（３０，３０）に設けた左右補助輪（３２，３２）と、左右支持部材（２８，２８）の上部と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた伸縮及び回動自在な左右ロックアーム（２９，２９）と、左右ロックアーム（２９，２９）に設けた切欠溝（２９ａ１〜２９ｂ２）と左右ロック部材（３１，３１）を有するロック機構（Ｒ，Ｒ）と、操縦部（Ｂ）の下部に機体上下方向に回動自在に設けた左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）と、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた左右リンクアーム（３３，３３）と、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）に設けた左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）との間に設けた左右連係部材（１０２，１０２）とを備えた引抜作業機である。
【０００７】
従って、左右補助輪（３２，３２）が非接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引くとロック機構（Ｒ）の左右ロック部材（３１，３１）が左右連係部材（１０２，１０２）によって引っ張られ、該左右ロック部材（３１，３１）が切欠溝（２９ａ１，２９ｂ２）から離間して左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）のロック状態を解除するので、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で接地させることができる。
【０００８】
また、左右補助輪（３２，３２）が接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引きながら左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を下方回動させると、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点に取り付けられた左右リンクアーム（３３，３３）が左右連係部材（１０２，１０２）に引っ張られて左右ロックアーム（３１，３１）と左右補助輪機枠（３０，３０）とを上昇させるので、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で非接地状態にすることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の間に連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを備えた請求項１記載の引抜作業機である。
従って、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を左右連結機枠１００ａ，１００ｂを介して連結片（１０４）と連結部材（１０５）で連結することによって、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を左右同時に切り替えることができる。
また、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を連結させる連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを外すと、左右補助輪（３２，３２）を各々独立して上下動させることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第１伸縮部材（３６ａ）を設け、第１伸縮部材（３６ａ）の操作部材（３６ｄ）を操縦部（Ｂ）に配置し、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第２伸縮部材（３６ｂ）を設け、該第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を配置した請求項１記載の引抜作業機である。
【００１１】
従って、引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間に第１伸縮部材（３６ａ）（操縦部（Ｂ）に設けた操作部材（３６ｄ）の操作により伸縮する）を設けたことによって、作業条件に合わせて機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の作業姿勢を略水平となるように調節することができる。
【００１２】
また、機体を操縦中に作業条件が変化しても、作業者は機体を操縦しながら操作部材（３６ｄ）を操作して機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体を作業条件に合わせることができる。
【００１３】
さらに、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間に第２伸縮部材（３６ｂ）を設けると共に、第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に該第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を設けたことによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）の上下動に加えて機体左右他側の伝動ケース（１７）を別個に上下動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、左右補助輪（３２，３２）が非接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引いて左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）のロック状態を解除することによって、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で接地させることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１５】
また、左右補助輪（３０，３０）が接地状態のとき、左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）を引きながら左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を下方回動させて左右補助輪機枠（３０，３０）を上昇させることによって、左右補助輪（３２，３２）を少ない労力で非接地状態にすることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）を連結片（１０４）と連結部材（１０５）とで連結することによって、左右補助輪（３２，３２）の上下位置を左右同時に切り替えることができ、圃場に凹凸が多いとき等には左右補助輪（３２，３２）を降ろして６輪で走行することにより機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１７】
また、旋回時に左右補助輪（３２，３２）を同時に上げることによって、容易に機体を旋回体勢にすることができるので、旋回動作をスムーズに行うことができると共に、圃場の端近くまで左右補助輪（３２，３２）を接地させておくことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１８】
さらに、左右ハンドル（１００，１００）を連結させる連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを外すと左右補助輪（３２，３２）を各々独立して上下動させることができるので、機体の左右一側が畝溝を走行する場合でも、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、作業条件に合わせて操作部材（３６ｄ）を操作して第１伸縮部材（３６ａ）を伸縮させることによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の作業姿勢を略水平となるように調節することができるので、機体の左右一側が畝溝を走行する場合でも、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００２０】
また、機体を操縦中に作業条件が変化しても、作業者は機体を操縦しながら操作部材（３６ｄ）を操作して機体左右一側の伝動ケース（１７）を上下動させて機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００２１】
さらに、第１伸縮部材（３６ａ）の伸縮に加えて、調節部材（３６ｃ）を操作して第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させることによって、機体左右一側の伝動ケース（１７）の上下動に加えて機体左右他側の伝動ケース（１７）を別個に上下動させることができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を略水平に保つことができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について、一実施例として生姜の引抜作業を行う引抜作業機を説明する。
本実施例の引抜作業機の全体の側面図を図１に示し、図２に引抜作業機の全体平面図を示す。引抜作業機は、作動部に動力を供給する動力部Ａと、機体の走行や旋回を操作する操縦部Ｂと、機体を走行させる走行部Ｃと、圃場に植生する生姜の茎葉を挟持して引き抜く引抜搬送部Ｄと、引き抜いた茎葉を圃場に排出する排葉部Ｅとから構成される。
以下、各部の詳細を具体的に記載する。なお機体前進方向を前、後進方向を後といい、機体正面視における左、右方向をそれぞれ左、右という。
【００２３】
まず、動力部Ａの構成について説明する。
機体後端部に設けるエンジン１の上に燃料タンク２を取り付け、該エンジン１の出力軸３にてミッションケース４に動力を伝達する。また、該ミッションケース４の左右出力軸４ａ，４ａを機体外側方向に延出すると共に、前部駆動軸４ｃを機体前方に向けて延出させる。そして、該前部駆動軸４ｃの先端に第１ベベルギア５ａを取り付け、該第１ベベルギア５ａと第２ベベルギア５ｂを噛合させる。さらに、該第２ベベルギア５ｂはシャフト６に一体回転するように設けられている。また、該シャフト６の左右両端に左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃを取り付け、該左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃに、左右シャフト７，７に一体回転するように設けられている左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを咬合させる。そして、左右第３ベベルギア５ｃ，５ｃ及び左右第４ベベルギア５ｄ，５ｄを内装するベベルケース５は、ミッションケース４の前方に取り付けられている。さらに、前記左右シャフト７，７に左右駆動スプロケット９，９を取り付けて、該左右駆動スプロケット９，９をメインフレーム８の後端部に配置する。
【００２４】
そして、左右回転軸６３、６３に取り付けられた左右第１従動スプロケット１０，１０を、メインフレーム８の略中央に配置する。また、前記左右駆動スプロケット９，９と第１従動スプロケット１０，１０との間に、左右第２従動スプロケット１１，１１を、後述する引抜搬送部Ｄの左右駆動回転軸４０，４０の下端部に装着して配置する。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右第１従動スプロケット１０，１０と左右第２駆動スプロケット１１，１１との間に左右チェーン１２，１２を巻き掛ける。
【００２５】
上記のように、機体後側にエンジン１やミッションケース４等の重い部材が設けられていることによって、重心が機体後側となるため、茎葉が後述の引抜搬送部Ｄに詰まるなどして、茎葉の引き抜きを行う機体前側に過重がかかっても機体が前傾しにくくなるので、作業性が向上すると共に、作業の安全性を向上させることができる。
【００２６】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
前記メインフレーム８の後端部に左右操縦ハンドル１３，１３を取り付けると共に、メインフレーム８の後部から後上り傾斜姿勢に、該左右操縦ハンドル１３，１３や前記動力部Ａのミッションケース３やベベルケース５を覆うカバー１４を設ける。そして、機体の走行と停止を切り換える走行クラッチレバー１５と、挟持引抜搬送装置Ｄの駆動を入切する作業クラッチレバー１６をミッションケース４に取り付ける。また、後述する走行部Ｃの左右チェーンケース１７，１７への動力伝達を入切する左右サイドクラッチレバー１８，１８を、左右操縦ハンドル１３，１３の下部に取り付ける。
【００２７】
次に、走行部Ｃの構成について説明する。
左右チェーンケース１７，１７は、機体下方に向けて延伸される途中で屈曲し、機体前後方向に延伸された形状をしており、その上端内部に該左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐとなる左右出力軸４ａ，４ａに取り付けた左右駆動ギア２０ａ，２０ａを備える。そして、該左右駆動ギア２０ａ，２０ａの直下に左右駆動ギア２０ａ，２０ａに噛合する回転軸に軸着された左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを取り付けると共に、該左右従動ギア２０ｂ，２０ｂを軸着する回転軸に左右駆動スプロケット２１，２１を軸着する（図２ではギア２０ａ，２０ａは前後にずらして図示した。）。
【００２８】
また、左右チェーンケース１７，１７の屈曲部に、回転自在に装着した左右第１従動スプロケット２２，２２を前記回動支点Ｐよりも機体前側に取り付け、左右チェーンケース１７，１７の先端部に、回転自在に装着した第２従動スプロケット２３，２３を取り付ける。さらに、左右第１従動スプロケット２２，２２の上方に左右テンションスプロケット２４，２４を回転自在に取り付け、左右駆動スプロケット２１，２１と、左右第１従動スプロケット２２，２２と、左右第２従動スプロケット２３，２３と、左右テンションスプロケット２４，２４との間に各々左右チェーン２５，２５を巻き掛ける。そして、前記左右第１従動スプロケット２２，２２に設けた左右後車軸２６ａ，２６ａに左右後駆動輪２６，２６を装着すると共に、左右第２従動スプロケット２３，２３を設けた左右前車軸２７ａ，２７ａに左右前駆動輪２７，２７を装着する。
【００２９】
また、前記左右チェーンケース１７，１７の後部に左右プレート２８，２８を取り付け、該左右プレート２８，２８の上部に大径の筒状のアーム２９ａと該アーム内に挿脱自在の小径のアーム２９ｂからなる一対の伸縮アーム２９，２９の端部を回動自在に設けている。
【００３０】
また、左右プレート２８，２８の下部には左右補助輪アーム３０，３０の前端部を機体上下方向に回動自在に取り付けると共に、左右補助輪アーム３０，３０の後端部に左右後補助輪３２，３２を取り付ける。
【００３１】
図３はロック機構Ｒを構成する二股状のロックアーム３１のロッド３１ｂがアーム２９の溝に係合した状態を示し、図３（ａ）には伸縮アーム２９の伸張時、図３（ｂ）には短縮時、図３（ｃ）には図３（ａ）の矢印Ａ方向から見た図を示す。図４は補助輪３２を上方に移動させて、その位置で保持するロック機構Ｒについて説明する作業機の側面図を示す。
【００３２】
上記伸縮アーム２９の筒状アーム２９ａには上下に溝部２９ａ１を設け、該アーム２９ａ上には前記溝部２９ａ１に挿入可能なロッド３１ｂを備えた二股状のロックアーム３１を中心軸３１ａを回動自在に取り付けている。小径のアーム２９ｂには長手方向に２対の溝２９ｂ１と２９ｂ２が設けられている。
【００３３】
また、ロックアーム３１の二股状の一方の端部と筒状アーム２９ａの基部の間にはスプリング３１ｃが設けられ、ロックアーム３１の二股状端部の一方は常時筒状アーム２９ａの表面に接当するように付勢されている。またロックアーム３１の二股状の他方の端部にはケーブル１０２の一端が接続している。また該ケーブル１０２の他の端部は補助輪上下用レバー１０１に接続している。
図１の補助輪３２が接地した位置にあるときには小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ１と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１にロッド３１ｂが嵌った状態にある（図３（ａ）の状態）。
【００３４】
なお補助輪上下用レバー１０１は左右操縦ハンドル１３，１３の下部に設ける左右補助輪上下用ハンドル１００，１００に取り付けられている。
【００３５】
また補助輪上下用ハンドル１００と補助輪アーム３０との間には連結した一対のリンク部材３３ａ，３３ｂが配置されており、補助輪上下用ハンドル１００を上下させるときに補助輪３２の上下移動方向の動きとハンドル１００の上下移動方向の動きに追従し、且つ両者の動きを規制する機能を有する。
【００３６】
機体の旋回時などにおいて、図４に示すように補助輪３２を上方に移動して地面から浮き上がった位置に上方移動させるときにはハンドル１００を押し下げると補助輪アーム３０も上方に移動するが、このとき、レバー１０１を握るとケーブル１０２が二股ロックアーム３１を回動させて小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ１と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１に嵌っているロッド３１ｂが外れて、伸縮アーム２９の大径の筒状アーム２９ａ内に小径アーム２９ｂが挿入される。この動きに連動して補助輪アーム３０が上方に移動し、このときレバー１０１の握りを外すと、スプリング３１ｃの付勢力により小径のアーム２９ｂの溝２９ｂ２と筒状アーム２９ａの溝２９ａ１が一致したときロッド３１ｂが溝２９ｂ２、溝２９ａ１に嵌って図３（ｂ）に示す状態に保持される。
【００３７】
補助輪アーム３０が図４に示す位置にあるときに、その後レバー１０１を把持すると、二股状ロックアーム３１のロッド３１ｂが二つの溝２９ａ１、２９ｂ２から外れて、補助輪３２は自重で伸縮アーム２９を伸し、補助輪３２と補助輪アーム３０は図４に示す地面（畝面）に接する位置に補助輪３２を移動する。
また、補助輪３２が畝から外れて図４に示す畝間の溝内に嵌り込んだ時には、図５に示す位置に補助輪３２が回動する。
【００３８】
ハンドル１００にレバー１０１を取り付けているのでハンドル操作とレバー操作が同時に容易に行える。
図２の全体平面図に示すハンドル１００を左右それぞれ独立に設けると、左右の補助輪３２もそれぞれ独立に上下できるので、機体の姿勢が安定しない凹凸の多い圃場や、機体が水平を保てない傾斜した圃場などにおいても、左右補助輪３２，３２を接地させて機体の走行姿勢や作業姿勢を略水平することができるので、作業能率や作業の安全性が向上する。
【００３９】
一般的に生姜を栽培する圃場は、圃場の両端の枕地以外には、碁盤の目のように縦横に畝を作る。これを縦あご・横あごと呼ぶ。縦あご・横あごはどこかの畝の生姜が病気にかかった場合、病気が他の畝に広がらないようにするためのものであり、枕地に対して平行に設けられた畦溝に沿って進むことを縦あご作業、枕地に対して直角に設けられた畦溝に沿って進むことを横あご作業という。縦あご作業の際、枕地では機体の片方が畝溝に降りるため畝溝側のチェーンケース１７を下降させ、前駆動輪２７と補助輪３２を接地させて機体の水平を取る。その他の場合は前後駆動輪２６，２７が接地するようにチェーンケース１７を調節し、補助輪３２は状況に応じて接地させる。旋回時には左右補助輪３２，３２は両方とも上昇させる。横あごは、深い溝→浅い溝→深い溝→浅い溝→・・・が繰り返し設けられているため、機体は深い溝の方に傾く。そのため、左右チェーンケース１７，１７を夫々調節し、機体が圃場に対して略水平になるよう接地する車輪、補助輪を調節する。
【００４０】
また、図６の要部平面図に示すように、左右のハンドル１００，１００に一端を回動自在に連結した左右連結機枠１００ａ，１００ｂの他端にそれぞれ連結カラー１０４、スプリング１０５を固着して、該連結カラー１０４とスプリング１０５を連結可能な構成にすることで、左右のハンドル１００，１００を一体化して使用する場合と左右ハンドル１００，１００を独立して使用する場合に使い分けができる。
【００４１】
左右連結機枠１００ａ，１００ｂを連結カラー１０４とスプリング１０５により繋ぐことによって、スプリング１０５の張力が左右の連結を外れにくくし、逆に外すときはカラー１０４を引っ張るだけで容易に左右の連結を解除できる。
なお、左右連結機枠１００ａ，１００ｂの連結を解除したとき、左右連結機枠１００ａ，１００ｂがそのまま残っていると邪魔になるので、左右連結機枠１００ａ，１００ｂをそれぞれハンドル１００，１００の方へ回動して移動させてもよい。
【００４２】
例えば、左右ハンドル１００，１００を連結すると、機体の旋回時等には左右補助輪３２，３２を両方とも上昇させて旋回動作をスムーズに行うことができると共に、圃場の端近くまで左右補助輪３２，３２を接地させておくことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４３】
また、平地を走行する際、左右補助輪３２，３２を接地させておくと走行姿勢や引抜作業姿勢がいっそう安定するため、連結カラー１０４とスプリング１０５で左右ハンドル１００，１００を連結しておくことによって左右補助輪３２，３２の位置が変化しにくく、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４４】
さらに、機体の左右一側が畝溝を走行する時には、連結を解除して畝溝側の補助輪３２を畝溝に接地させ、反対側の補助輪３０を畝に接地させることによって、機体を略水平に保つことができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定し、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。
【００４５】
作業機が畝から外れて２つの畝の間の溝内に落ち込んだ場合、又は前後駆動輪２７，２６だけでは走行安定性が確保できないときには補助輪３２と補助輪アーム３０が図１または図５に示す位置にあると、走行安定性が得られる。
【００４６】
上記のように、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とが、左右チェーン２５，２５によって駆動されるように取り付けられていることによって、前後一方の左右駆動輪２６又は２７が圃場の起伏等にスリップ率を大きく変動させられたり、圃場の窪み等に嵌り込んだりしても、前後他方の左右駆動輪２７又は２６が機体を走行させるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢が安定するため、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００４７】
また、左右後駆動輪２６，２６を駆動させる左右第１従動スプロケット２２，２２を、左右チェーンケース１７，１７の回動支点Ｐよりも機体前側に設けたことによって、左右操縦ハンドル１３，１３と左右後駆動輪２６，２６との間隔が大きくなり、左右操縦ハンドル１３，１３を軽い力で押し下げるだけで左右後駆動輪２６，２６を支点として機体前側が上昇するようになるため、旋回動作を容易に行うことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
そして、左右チェーンケース１７，１７と左右補助輪アーム３０，３０とが機体上下方向に回動自在に設けられているため、機体左右一側が畝上を走行し、機体左右他側が畝溝上を走行する際、畝溝側のチェーンケース１７を下方回動させて前駆動輪２７を接地させると共に、畝溝側の補助輪アーム３０を下降させて後補助輪３２を接地させることによって、機体の水平が保持されるので、畝を形成した圃場でも機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００４９】
さらに、左右補助輪アーム３０，３０が機体上下方向に回動自在に設けられていることによって、作業条件に合わせて接地させる車輪の数を変更できるので、機体の走行姿勢や作業姿勢を安定させることができると共に、旋回動作時に左右後補助輪３２，３２を上昇させることによって旋回動作を容易にすることができ、作業能率が向上する。
【００５０】
次に、引抜搬送部Ｄの構成について説明する。
前記メインフレーム８の左右前端上部に左右延設プレート３７，３７を取り付け、該左右延設プレート３７，３７に左右従動回転軸３８，３８を取り付ける。そして、該左右従動回転軸３８，３８に左右従動プーリ３９，３９を取り付け、下端部に前記第２従動スプロケット１１，１１を装着した左右駆動回転軸４０，４０に、左右駆動プーリ４１，４１を取り付ける。そして、該左右従動プーリ３９，３９と左右駆動プーリ４１，４１との間に、各々左右挟持ベルト４２，４２を巻き掛ける。
【００５１】
また、メインフレーム８に基部が取り付けられる左右テンションアーム４３，４３の先端部に左右外部テンションプーリ４４，４４を回転自在に装着し、該左右外部テンションプーリ４４，４４に左右挟持ベルト４２，４２の外側を押圧させる。さらに、左右内部テンションローラ４５，４５を回転自在に装着する左右テンションフレーム４６，４６を前記メインフレーム８に取り付け、該左右内部テンションローラ４５，４５に前記左右挟持ベルト４２，４２の内側を接当させる。
【００５２】
そして、機体右側のテンションフレーム４６に複数の長穴を開け、該テンションフレーム４６の機体内側に、複数のテンションローラ４７ａを回転自在に装着すると共に、機体左側に複数の螺子孔を開けたローラフレーム４７Ｒを設け、テンションフレーム４６の長穴と前記螺子孔を合わせてボルト（図示せず）で固定する。
【００５３】
さらに、機体左側の駆動プーリ４１（図１）の前方に複数のテンションローラ４７ｂを回転自在に備えるローラフレーム４７Ｌを、駆動回転軸４０に左右方向に回動自在に取り付ける。ローラフレーム４７Ｒ，Ｌは前記挟持ベルト４２，４２の挟持作用部内側を互いに押圧するように取り付ける。そして、該ローラフレーム４７Ｌの後端部の凸部４７ｔを前記メインフレーム８に取り付けられるロックレバー４９で固定する。また、前記左右従動回転軸３８，３８及び左右駆動回転軸４０，４０を支持体として、前記左右挟持ベルト４２，４２の巻掛域上部に左右カバー５０，５０を取り付けて、引抜搬送装置５１を構成する。
【００５４】
そして、前記左右従動回転軸３８，３８（図１）の上部に左右ユニバーサルジョイント５２，５２を取り付け、該左右ユニバーサルジョイント５２，５２に左右駆動回転軸５３，５３を取り付ける。また、該左右駆動回転軸５３，５３に左右駆動プーリ５４，５４を取り付けると共に、該左右駆動プーリ５４，５４の上部に左右カバー５５，５５を取り付ける。さらに、該左右カバー５５，５５の前端部に左右従動回転軸５６，５６を取り付け、該左右従動回転軸５６，５６に左右従動プーリ５７，５７を取り付ける。そして、該左右従動プーリ５７，５７と左右駆動プーリ５４，５４との間に、各々左右ラグ付掻き込みベルト５９，５９を巻き掛ける。さらに、前記左右延設プレート３７，３７に長穴を開けた左右調節プレート６０，６０を取り付け、前記左右カバー５５，５５の底面に、螺子孔を開けた左右調節ステー６１，６１を取り付ける。そして、長穴と螺子孔を合わせ、ボルト６２によって左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを連結することによって、左右掻込装置６５，６５が構成される。
【００５５】
さらに、メインフレーム８と引抜搬送装置５１との間に、左右第１切断刃６４，６４を、左右第１スプロケット１０，１０を取り付けた左右回転軸６３，６３の上端部に取り付けて配置する。
【００５６】
上記のように、該機体左側のローラフレーム４７Ｌが左右方向に移動自在に設けられていることによって、引抜搬送装置５１の挟持力を生姜の茎葉の植生等の条件に応じて調節することができるので、適切な農作業を行うことができる。
【００５７】
また、左右方向に回動自在に設けられているローラフレーム４７Ｌの凸部４７ｔを、ロックレバー４９で固定していることによって、生姜の茎葉が引抜搬送装置５１に詰まったとき等に、ロックレバー４９を機体外側に引くとローラフレーム４７Ｌが機体外側方向に回動し、引抜搬送装置５１の挟持力が弱まるため、詰まった茎葉の除去が簡単になり、メンテナンス性が向上する。
【００５８】
そして、図２に示すように左右掻込装置６５，６５が左右ユニバーサルジョイント５２，５２を介して左右従動回転軸３８，３８に取り付けられていると共に、左右調節プレート６０，６０と左右調節ステー６１，６１とを、長穴と穴部の合わせ位置を変えて機体前後方向に動かすことによって、左右掻込装置６５，６５の傾斜姿勢を生姜の茎葉の植生状況等の条件に応じて調節することができるので、茎葉が左右掻込装置６５，６５に適切に掻き込まれると共に引抜搬送装置５１に適切に引き継がれ、作業の能率が向上する。
【００５９】
また、引抜搬送部Ｄの左右掻込装置６５，６５に端部を固定した油圧シリンダ３６ａによりチェーンケース１７を回動支点Ｐ（４ａ）を中心に回動可能にすることで機体をスイングさせることができる。
操縦部Ｂには油圧シリンダ３６ａの操作レバー３６ｄを設けており、該操作レバー３６ｄを操作して油圧シリンダ３６ａを伸縮させるとチェーンケース１７が回動支点Ｐ（４ａ）を中心にスイングする。この機体のスイングは、機体の左右一側が畝溝を走行し、機体が傾く時に行うことにより、機体の走行姿勢や作業姿勢を略水平に保ち、作業能率を向上させたり作業の安全性を向上させる効果がある。
なお、油圧シリンダ３６ａの代わりに電動シリンダやエアシリンダを用いてもよい。
【００６０】
また操作レバー３６ｄを左右操作レバー３６ｄ１，３６ｄ２（図２）から構成し、左の操作レバー３６ｄ１が左のチェーンケース１７を、右の操作レバー３６ｄ２が右のチェーンケース１７を上下動させることにより、作業者は単純な操作で機体の姿勢調節を行うことができるので、機体の扱いが簡単になる。
【００６１】
さらに図１に示すように、機体前進方向に向かって右側のチェーンケース１７とメインフレーム８との間に、高さ調整自在のターンバックル３６ｂを設けても良い。また、該ターンバックル３６ｂ上にハンドル３６ｃを設けていることによって、該ハンドル３６ｃを操作してターンバックル３６ｂの長さを調節することによって、右側のチェーンケース１７を回動支点Ｐを中心に上下動できる。この構成により機体右側のチェーンケース１７の上下高さを細かく調節することができるので、機体左側の油圧シリンダ３６ａを伸縮により上下動するチェーンケース１７と組み合わせることにより、より正確に機体の走行姿勢や作業姿勢を圃場に対して水平にすることができるので、作業能率が向上すると共に作業の安全性が向上する。また、機体右側のチェーンケース１７を油圧シリンダ３６ａよりも安いターンバックル３６ｂで上下動させることによって、部品コストを抑えることができる。
【００６２】
また、機体前方の左右のチェーンケース１７，１７をそれぞれ油圧シリンダ３６ａとターンバックル３６ｂで作業機の前方を基本掘取り姿勢より上側に回動することで、作業機の前後方向の傾きの調節が出来る。
さらに、油圧シリンダ３６ａは、後述する排葉装置８４の切断刃７４，８３の排出部より前方にあるので、葉の切断作業の邪魔にならず、また排葉が油圧シリンダ３６ａに引っ掛かって伸縮を邪魔したり油圧シリンダ３６ａ内に排葉が入り込んで故障させたりすることを防止することができる。
【００６３】
図７の全体側面図（作図の都合上、比率は正確ではない）に示すように、前輪補助輪９０と前輪２７との距離をＬ１、前輪２７と後輪２６との距離をＬ２、後輪２６と補助輪３２との距離をＬ３とすると、Ｌ２＞Ｌ１、Ｌ２＞Ｌ３とすることで、圃場に凹凸があり、いずれかの車輪２６，２７もしくは補助輪３２，９０が凹凸に嵌りかけても、嵌り込む前に前車輪２７もしくは後車輪２６が機体を前進させるので、車輪２６，２７もしくは補助輪３２，９０が圃場の凹凸に嵌ることが防止されるので、走行中には作業機が止まらない。
【００６４】
また、前後車輪２６，２７の両方が畝上の凹部に入った場合でも、前後車輪２６，２７は共に駆動しているため、凹部を越えて前進するだけの推進力を得ることができる。
【００６５】
次に、排葉部Ｅについて説明する。
機体左側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ６６を取り付け、該駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｌを取り付ける。そして、該カバーフレーム６７Ｌの機体外側に従動プーリ６８及びアイドルプーリ６９を回転自在に装着すると共に、該従動プーリ６８とアイドルプーリ６９と駆動プーリ６６との間に排葉ベルト７０を巻き掛ける。また、前記カバーフレーム６７Ｌに、テンションプーリ７１を回転自在に装着したテンションアーム７２を取り付け、該テンションプーリ７１に排葉ベルト７０の非挟持作用部内側を押圧させる。さらに、前記従動プーリ６８に従動回転軸７３を取り付けると共に、該従動回転軸７３の下端部に第２切断刃７４を取り付ける。
【００６６】
また、機体右側の前記駆動回転軸４０の上部に駆動プーリ７５を取り付け、該駆動回転軸４０の上端にカバーフレーム６７Ｒを取り付ける。さらに、該カバーフレーム６７Ｒの機体外側に従動プーリ７６及び第１アイドルプーリ７７を回転自在に装着すると共に、機体前側に第２アイドルプーリ７８を回転自在に装着する。そして、該従動プーリ７６と、第１アイドルプーリ７７と、第２アイドルプーリ７８と、駆動プーリ７５との間に排葉ベルト７９を巻き掛ける。さらに、前記カバーフレーム６７Ｒに、テンションプーリ８０を回転自在に装着したテンションアーム８１を取り付け、該テンションプーリ８０を排葉ベルト７９の外側に押圧させる。さらに、前記従動プーリ７６に従動回転軸８２を取り付けると共に、該従動回転軸８２の下端部に第２切断刃８３を取り付けることによって、排葉装置８４が構成される。
【００６７】
上記のように、引抜搬送装置５１と排葉装置８４は、共に左右駆動回転軸４０，４０を介して左右第２従動スプロケット１１，１１から駆動力を受けて駆動するため、機体を構成する部品数を減らすことができ、コストダウンを図ることができる。
また、排葉装置８４の搬送終端部に左右第２切断刃７４，８３を取り付けていることによって、茎葉は短く切られてから圃場に排出されるので、茎葉が機体に絡み付いて作業を停止させることを防止でき、適切な農作業を行うことができる。
【００６８】
図１および図２に示すように、メインフレーム８の左右前部に左右ジョイント８５，８５を取り付けると共に、該左右ジョイント８５，８５に複数の螺子孔を設ける。そして、前記左右ジョイント８５，８５の機体外側から、長穴８８を設けた左右前補助輪アーム８７，８７を機体上下方向に回動自在に取り付け、螺子孔と長穴８８とを合わせてボルト等の固定部材８９によって固定する。また、該左右前補助輪アーム８７，８７の機体外側下端に、左右前補助輪９０，９０を取り付ける。
なお、左右ジョイント８５，８５と左右前補助輪アーム８７，８７とを固定部材８９で固定するとき、固定部材８９を取り付ける螺子孔を変更することによって、左右前補助輪９０，９０の上下位置を調節することができる。
【００６９】
上記により、機体が左右前駆動輪２７，２７と、左右後駆動輪２６，２６と、左右後補助輪３２，３２と、左右前補助輪９０，９０の８輪によって圃場を走行できるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００７０】
また、左右前補助輪９０，９０の上下位置が調節できることによって、圃場の起伏等に合わせた上下位置調節ができるので、機体の走行姿勢や引抜作業姿勢を安定させることができ、作業能率が向上するとともに、引抜収穫の際に作物を傷めてしまうことを防止でき、作物の商品価値が向上する。
【００７１】
なお、左右前補助輪９０，９０を圃場面に接触させず、圃場面より僅かに高い位置に設定しておくことによって、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２が圃場の起伏に乗り上げて、左右前駆動輪２７，２７と左右後駆動輪２６，２６とを浮き上がらせて走行不能にしてしまうことを防止でき、作業能率が向上する。
【００７２】
また、左右前補助輪９０，９０の代わりに左右後補助輪３２，３２を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよく（図示せず）、左右前補助輪９０，９０と左右後補助輪３２，３２の両方を圃場面より僅かに高い位置に設定してもよい（図示せず）。このとき、左右前補助輪９０，９０の設定高さを左右後補助輪３２，３２の設定高さよりも高くすることによって、圃場の起伏により機体が後方に沈むことを防止でき、作物が圃場から確実に引き抜かれるので、作業能率が向上する。
そして、左右前補助輪９０，９０に左右前スプリング９８，９８を取り付けて常に下方に付勢しておくことによって、左右前補助輪９０，９０は圃場の起伏に追従して上下動できるので、走行姿勢が常に安定し、作業能率が向上する。
【００７３】
図８は本発明の他の実施例の作業機の側面図であり、補助輪３２が単独で回動可能で、その支持部材の途中からも傾斜角度の調節を可能として、前記傾斜角度の微調整により機体の作物引き抜き角度が変わっても対応できる構成を示す。
補助輪アーム３０は、その中間部を回動自在に接続した２つのロッド３０ａ，３０ｂで接続し、該２つのロッド３０ａ，３０ｂの各接続端部には円弧状の長穴３０ａ１，３０ｂ１をそれぞれ有する突起部３０ａ２，３０ｂ２を設け、ここに固定用ねじ３０ｃを取り付けて２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動角度を決めるとその位置でねじ３０ｃを締めて２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動角度を所定の傾斜角度に保持する。また、２つのロッド３０ａ，３０ｂの回動支点は、伸縮アーム２９のアーム３０側の支持部２９ｃより後方に位置しているので伸縮アーム２９の作動に影響を与えない。
【００７４】
図９は本発明の他の実施例の作業機の平面図である。
本発明の引抜作業機は前側から順に掻き込みベルト５９、挟持ベルト４２、排葉ベルト７９，７０からなる搬送手段を備え、挟持ベルト４２の後端部よりメインフレーム８の切欠き８ａを長さＬだけ後方に配置した。これはメインフレーム８の切欠き８ａがないと、挟持ベルト４２の搬送後端部で作物の第２切断刃８３、７４で切断された後の葉の上側部分が引きずられ、フレーム８の上部に入り込み、切断されてない生姜などの根部が傷つき商品価値が無くなるおそれがあるからである。
【００７５】
同様に排葉ベルト７９，７０に挟持される切断後の茎葉の上方部が作業機の右側部側に排出されるようにそれぞれのベルト７９，７０を配置しているが、第２切断刃８３，７４で切断された茎葉が排葉ベルト７９，７０に挟持され始める位置が、前記メインフレーム８の切欠き８ａより前方に配置される構成にして、茎葉がフレーム８に引っかかり難くしている。
また、掻き込みベルト５９は作物の掻き込み開始位置より前側のベルト通過部分に作物の掻き込み防止部材５９ａを配置している。
【００７６】
図１０の作業機のメインフレーム８と後輪２６と補助駆動輪１１４のレイアウトを機体背面図として示すように、後輪２６と補助駆動輪１１４をダブルタイヤ方式とすることで、砂地などでの駆動力を増強できる。なお補助駆動輪１１４を外して後輪２６だけにすることもできる構成にしても良い。このとき後輪２６の車軸２６ａが外方にはみ出さないようにするため、補助駆動輪１１４の車軸部のハブ１１４ａは後輪２６の外側のタイヤ平面より後輪２６の車軸２６ａの内側の食い込み位置に着脱自在に取り付ける構成とする。このため補助駆動輪１１４を取り外すと、その車軸部のハブ１１４ａも補助駆動輪１１４と一緒に取り外され、後輪２６の車軸２６ａは後輪２６のタイヤの外側のなす平面より機体外側に突出することがないので、該車軸２６ａに作業者等が接触するおそれがなくなる。
【００７７】
また、補助駆動輪１１４の径は後輪２６の径より小さくすることで旋回時に補助駆動輪１１４が抵抗にならなく、スムーズな旋回が可能となる。
【００７８】
図１１に本発明の他の実施例の作業機の側面図を示し、図１２にその平面図を示す。
上段には排葉ベルト１１２を配置し、下段には集葉ベルト１１３を配置する。そして上段の排葉ベルト１１２の前側と下段の集葉ベルト１１３の後側を生姜など葉の二段からなる引抜ベルトとすることにより、葉の挟持が安定し、さらに葉の引抜力が強くなる。
【００７９】
また図１３に本発明の他の実施例の作業機の側面図を示し、図１４にその平面図を示す。
この作業機も上段には排葉ベルト１１２を配置し、下段には集葉ベルト１１３を配置するが、掻き込み装置６５を上段の排葉ベルト１１２の先端部の上方に位置するように配置し、その上段の排葉ベルト１１２の下方に下段の集葉ベルト１１３を配置する構成であり、良好な集葉効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の作物の引抜作業機の側面図である。
【図２】図１の引抜作業機の平面図である。
【図３】本発明の引抜作業機の伸縮アームの伸張時（図３（ａ））と短縮時（図３（ｂ））の側面図、および図３（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図３（ｃ））である。
【図４】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図５】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図６】本発明の引抜作業機の要部平面図である。
【図７】本発明の引抜作業機の側面図である。
【図８】他の実施例の引抜作業機の側面図である。
【図９】他の実施例の引抜作業機の平面図である。
【図１０】他の実施例の引抜作業機のメインフレームと後輪と補助輪のレイアウトの機体背面図である。
【図１１】他の実施例のの引抜作業機の側面図である。
【図１２】図１１の引抜作業機の平面図である。
【図１３】他の実施例の引抜作業機の側面図である。
【図１４】図１３の引抜作業機の平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ 動力部 Ｂ 操縦部
Ｃ 走行部 Ｄ 引抜搬送部
Ｅ 排葉部
１ エンジン ２ 燃料タンク
３ 出力軸 ４ ミッションケース
４ａ 出力軸 ４ｃ 前部駆動軸
５ ベベルケース ５ａ 第１ベベルギア
５ｂ 第２ベベルギア ５ｃ 第３ベベルギア
５ｄ 第４ベベルギア ６ シャフト
７ シャフト ８ メインフレーム
９ 駆動スプロケット １０ 第１従動スプロケット
１１ 第２従動スプロケット １２ チェーン
１３ 操縦ハンドル １４ カバー
１５ 走行クラッチレバー １６ 作業クラッチレバー
１７ チェーンケース １８ サイドクラッチレバー
２０ａ 駆動ギア ２０ｂ 従動ギア
２１ 駆動スプロケット ２２ 第１従動スプロケット
２３ 第２従動スプロケット ２４ テンションスプロケット
２５ チェーン ２６ａ 後車軸
２６ 後駆動輪 ２７ａ 前車軸
２７ 前駆動輪 ２８ プレート
２９ 伸縮アーム ２９ａ 大径の筒状アーム
２９ａ１ 溝部 ２９ｂ 小径アーム
２９ｂ１ 溝 ２９ｂ２ 溝
２９ｃ 支持部 ３０ 左右補助輪アーム
３０ａ，３０ｂ ロッド ３０ａ１，３０ｂ１ 長穴
３０ａ２，３０ｂ２ 突起部 ３１ 二股状のロックアーム
３１ａ 中心軸 ３１ｂ ロッド
３１ｃ スプリング ３２ 補助輪
３３ａ，３３ｂ リンク部材 ３６ａ 油圧シリンダ
３６ｂ ターンバックル ３６ｃ ハンドル
３６ｄ（３６ｄ１，３６ｄ２） 操作レバー
３７ 延設プレート ３８ 従動回転軸
３９ 従動プーリ ４０ 駆動回転軸
４１ 駆動プーリ ４２ 挟持ベルト
４３ テンションアーム ４４ 外部テンションプーリ
４５ 内部テンションローラ ４６ テンションフレーム
４７ａ，４７ｂ テンションローラ
４７Ｒ，４７Ｌ ローラフレーム
４７ｔ ローラフレーム後端部の凸部
４９ ロックレバー ５０ 左右カバー
５１ 引抜搬送装置
５２ ユニバーサルジョイント
５３ 駆動回転軸 ５４ 駆動プーリ
５５ カバー ５６ 従動回転軸
５７ 従動プーリ ５９ 掻き込みベルト
５９ａ 掻き込み防止部材 ６０ 調節プレート
６１ 調節ステー ６２ ボルト
６３ 回転軸 ６４ 第１切断刃
６５ 掻込装置 ６６ 駆動プーリ
６７ カバーフレーム ６８ 従動プーリ
６９ アイドルプーリ ７０ 排葉ベルト
７１ テンションプーリ ７２ テンションアーム
７３ 従動回転軸 ７４ 第２切断刃
７５ 駆動プーリ ７６ 従動プーリ
７７ 第１アイドルプーリ ７８ 第２アイドルプーリ
７９ 排葉ベルト ８０ テンションプーリ
８１ テンションアーム ８２ 従動回転軸
８３ 第２切断刃 ８４ 排葉装置
８５ ジョイント ８７ 前補助輪アーム
８８ 長穴 ８９ 固定部材
９０ 前輪補助輪 ９８ 前スプリング
１００ 補助輪上下用ハンドル
１０１ 補助輪上下用レバー １０２ ケーブル
１０３ａ，１０３ｂ 連結機枠
１０４ 連結片（カラー） １０５ 連結部材（スプリング）
１１２ 排葉ベルト １１３ 集葉ベルト
１１４ 補助駆動輪 １１４ａ ハブ
Ｐ 回動支点 Ｒ ロック機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を挟持して引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（５１）と、作物の茎葉を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）と、左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）を駆動させる機体上下方向に回動自在な左右伝動ケース（１７，１７）を備えた引抜作業機において、
左右伝動ケース（１７，１７）の後部に設けた左右支持部材（２８，２８）と、
左右支持部材（２８，２８）の下部に設けた機体上下方向に回動自在な左右補助輪機枠（３０，３０）と、
該左右補助輪機枠（３０，３０）に設けた左右補助輪（３２，３２）と、
左右支持部材（２８，２８）の上部と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた伸縮及び回動自在な左右ロックアーム（２９，２９）と、
左右ロックアーム（２９，２９）に設けた切欠溝（２９ａ１〜２９ｂ２）と左右ロック部材（３１，３１）を有するロック機構（Ｒ，Ｒ）と、
操縦部（Ｂ）の下部に機体上下方向に回動自在に設けた左右補助輪ハンドル（１００，１００）と、
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた左右リンクアーム（３３，３３）と、
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）に設けた左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と、
左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）との間に設けた左右連係部材（１０２，１０２）と
を備えたことを特徴とする引抜作業機。
【請求項２】
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の間に連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【請求項３】
引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第１伸縮部材（３６ａ）を設け、第１伸縮部材（３６ａ）の操作部材（３６ｄ）を操縦部（Ｂ）に配置し、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第２伸縮部材（３６ｂ）を設け、該第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【請求項１】
作物を挟持して引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（５１）と、作物の茎葉を切断する切断装置（６４）と、機体を操作する操縦部（Ｂ）と、左右前駆動輪（２７，２７）及び左右後駆動輪（２６，２６）を駆動させる機体上下方向に回動自在な左右伝動ケース（１７，１７）を備えた引抜作業機において、
左右伝動ケース（１７，１７）の後部に設けた左右支持部材（２８，２８）と、
左右支持部材（２８，２８）の下部に設けた機体上下方向に回動自在な左右補助輪機枠（３０，３０）と、
該左右補助輪機枠（３０，３０）に設けた左右補助輪（３２，３２）と、
左右支持部材（２８，２８）の上部と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた伸縮及び回動自在な左右ロックアーム（２９，２９）と、
左右ロックアーム（２９，２９）に設けた切欠溝（２９ａ１〜２９ｂ２）と左右ロック部材（３１，３１）を有するロック機構（Ｒ，Ｒ）と、
操縦部（Ｂ）の下部に機体上下方向に回動自在に設けた左右補助輪ハンドル（１００，１００）と、
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の回動支点と左右補助輪機枠（３０，３０）との間に設けた左右リンクアーム（３３，３３）と、
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）に設けた左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と、
左右補助輪上下用レバー（１０１，１０１）と左右ロック機構（Ｒ，Ｒ）との間に設けた左右連係部材（１０２，１０２）と
を備えたことを特徴とする引抜作業機。
【請求項２】
左右補助輪上下用ハンドル（１００，１００）の間に連結片（１０４）と連結部材（１０５）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【請求項３】
引抜搬送装置（５１）と機体左右一側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第１伸縮部材（３６ａ）を設け、第１伸縮部材（３６ａ）の操作部材（３６ｄ）を操縦部（Ｂ）に配置し、引抜搬送装置（５１）と機体左右他側の伝動ケース（１７）との間で、且つ引抜搬送装置（５１）の搬送終端部よりも前方に第２伸縮部材（３６ｂ）を設け、該第２伸縮部材（３６ｂ）の上部に第２伸縮部材（３６ｂ）を伸縮させる調節部材（３６ｃ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の引抜作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１００６６０（Ｐ２００９−１００６６０Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７３５１７（Ｐ２００７−２７３５１７）
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２２日（２００７．１０．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]