携帯端末、実行制御方法及びプログラム
【課題】第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体との相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することが可能な携帯端末を提供する。
【解決手段】第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサとを備え、各加速度センサで測定された加速度に基づいて、両筺体の相対位置が、前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあると判定する場合には、検出された接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
【解決手段】第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサとを備え、各加速度センサで測定された加速度に基づいて、両筺体の相対位置が、前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあると判定する場合には、検出された接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッド付きのディスプレイを備える携帯電話機等の携帯端末に関し、特に、タッチパッドからの入力に基づく処理の実行制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパッドからの入力に基づく処理の実行を一定条件下で抑制する技術が知られている（例えば特許文献１）。
特許文献１の技術は、タッチパッド付きのディスプレイ及び加速度センサを備える携帯端末において、加速度センサの測定値から、自端末がユーザにより持ち運びされていると判定される場合に、タッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制するというものである。
【０００３】
これにより、ユーザが、電源を入れたまま携帯端末を持ち運びしている際に、このユーザの手等がタッチパッドに接触してしまった場合でも、このユーザが意図しない接触に基づく処理の実行を抑止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、携帯端末を持ち運びしている場合に検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制することができるが、携帯端末を持ち運びしていない場合に検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行は抑制できない。
例えば、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とを有し、両筺体が相対的に開閉可能な携帯端末においては、持ち運びしていない状態でも、以下のようにしてタッチパッドへの接触が検出されてしまうことがある。即ち、ユーザが、この携帯端末を閉じようとして、第２筺体のタッチパッド付きのディスプレイの表面に、第１筺体が近接した状態になった場合に、この第１筺体内部の金属部品等の影響によりタッチパッドが接触を検出してしまうことがある。
【０００６】
第１筺体内部の金属部品等の影響によりタッチパッドが接触を検出しないように、このタッチパッドの感度を低下させることでこの問題を解決することも考えられるが、タッチパッドの感度を低下させてしまうと、ユーザの操作性が低下してしまう可能性がある。
そこで、本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体との相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することが可能な携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を備える本発明に係る携帯端末によれば、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体との相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る携帯電話機１００の開状態の外観を示す図
【図２】携帯電話機１００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図３】携帯電話機１００の開状態の外観を示す図
【図４】携帯電話機１００の主要部の機能構成を示すブロック図
【図５】携帯電話機１００の開状態（全開状態、チルト状態及び近接状態）と閉状態とにおける各加速度センサの測定結果を示す図
【図６】携帯電話機１００の電力供給制御処理を示すフローチャート
【図７】携帯電話機１００の実行制御処理を示すフローチャート
【図８】変形例１に係る携帯電話機２００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図９】変形例２に係る携帯電話機３００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図１０】変形例３に係る携帯電話機の実行制御処理を示すフローチャート
【図１１】変形例３に係る携帯電話機の加速度センサの測定値を示すグラフ
【図１２】変形例３に係る携帯電話機の各軸の加速度センサの測定データを示す図
【図１３】変形例３に係る携帯電話の開状態から閉状態に至る外観を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る携帯端末の一実施形態としての携帯電話機について説明する。
≪実施の形態≫
＜１．概要＞
実施の形態に係る携帯電話機は、第１加速度センサを内蔵した第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置され、第２加速度センサを内蔵した第２筺体とからなり、第１筺体と第２筺体とが相対的に移動可能なスライド式の端末である（図１及び図２参照）。
【００１１】
この携帯電話機は、第１筺体内部の金属部品等の影響により、第２筺体のタッチパッドが接触を検出する程に第１筺体が第２筺体のディスプレイ面に近接した状態（図２（ａ）参照）であるかを、各加速度センサが測定した加速度がなす角の大きさに基づき判定し、判定結果に応じて、タッチパッドからの入力に基づく処理を実行するか否かを制御する。
これにより、この携帯端末は、タッチパッドの感度を変化させることなく、両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【００１２】
＜２．装置構成＞
まず、実施の形態に係る携帯電話機１００の装置構成について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）は、携帯電話機１００の開状態の外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、携帯電話機１００の閉状態の外観を示す斜視図である。
携帯電話機１００は、図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１筺体１と第２筺体２とが相対的に移動可能なスライド式の端末であり、第１筺体１、第２筺体２及び第１筺体１と第２筺体２とを接続するアーム３を備えている。
【００１３】
第１筺体１には、レシーバ４、マイク５及びタッチパッド付きの第１ディスプレイ１１０が備えられ、磁石６及び第１加速度センサ１３０が内蔵されている。また、第２筺体２には、タッチパッド付きの第２ディスプレイ１２０が備えられ、磁気センサ７及び第２加速度センサ１３１が内蔵されている。
アーム３は、その基端側が第２筺体２に回転自在に軸支されており、先端側が第１筺体１をスライド移動並びに回転自在に支持している。
【００１４】
従って、携帯電話機１００は、第１筺体１と第２筺体２とが単なる相対回動するだけでなく、開状態と閉状態との間で変更することが可能である。
ここで、閉状態とは、第２筺体２に第１筺体１が重ね合わさることで、第１ディスプレイ１１０の画面全体が露出し、かつ第１筺体１により第２ディスプレイ１２０の画面全体が覆われる状態をいう（図２（ｂ）参照）。
【００１５】
また、開状態とは、閉状態以外の状態をいい（図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）及び後述する図３参照）、開状態の中でも、図１（ａ）に示すように、第１筺体１の主表面と第２筺体２の主表面とが略同一平面上に揃い、第１ディスプレイ１１０及び第２ディスプレイ１２０の画面全体が露出した状態を「全開状態」ともいう。なお、ここでは、各筺体においてディスプレイが存在する側の表面を主表面と表現している。
【００１６】
また、開状態の中でも、第１筺体１内部の金属部品等の影響により、第２筺体２のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体１の主表面と対向する副表面と、第２筺体２の主表面とが近接した状態を「近接状態」ともいう（図２（ａ）参照）。
携帯電話機１００は、図１（ａ）に示す全開状態から、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、アーム３により、第１筺体１が第２筺体２の主表面に沿って移動することで、図２（ｂ）に示す閉状態になる。
【００１７】
また、携帯電話機１００は、第２筺体２の主表面と第１筺体１の主表面とのなす角がα（例えば、１５０°程度）になるように、図１（ａ）に示す全開状態から、第１筺体１を起こした状態（以下、「チルト状態」ともいう）にも変更することができる。なお、チルト状態も開状態に含まれる。
なお、本実施の形態では、接触とは、ユーザの指、顔等の身体やタッチペン等がタッチパッドに接触した状態をいう他、ユーザの指、顔等の身体やタッチペン等、タッチパッドの静電容量を変化させるものが、タッチパッドの静電容量を所定の閾値以上に変化させる程度にタッチパッドに近接した状態を含む。
【００１８】
＜３．機能構成＞
図４は、携帯電話機１００の主要部の機能構成を示すブロック図である。
携帯電話機１００は、同図に示すように、磁石６と、磁気センサ７と、各部に電力を供給するバッテリ８と、第１ディスプレイ１１０と、コントローラ１１３と、第２ディスプレイ１２０と、コントローラ１２３と、第１加速度センサ１３０と、第２加速度センサ１３１と、記憶部１４０と、制御部１５０と、電力制御部１６０とを備える。
【００１９】
なお、同図では、図１（ａ）に示すレシーバ４及びマイク５や、一般的な携帯電話機が備える通信部の図示は省略している。また、携帯電話機１００は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、制御部１５０の機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
ここで、磁気センサ７は、磁石６が発生する磁力を検出する機能を有し、当該磁力を検出しているかを示す信号を、制御部１５０に出力するセンサである。
【００２０】
なお、磁気センサ７は、図２（ｂ）に示す閉状態において磁石６が発生する磁力を検出し、図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、図３に示す開状態において磁石６が発生する磁力を検出しないように、磁石６及び磁気センサ７の配置と、磁石６の磁力の強度が調整されている。
また、第１ディスプレイ１１０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１１及びタッチパッド１１２を含み、第２ディスプレイ１２０は、ＬＣＤ１２１及びタッチパッド１２２を含む。
【００２１】
各タッチパッド（１１２、１２２）は、静電容量方式のタッチセンサを含んで構成され、タッチパッド１１２は、ＬＣＤ１１１に重畳して設けられ、タッチパッド１２２は、ＬＣＤ１２１に重畳して設けられている。なお、各タッチパッドは、透明部材を用いて構成されており、各ＬＣＤに表示された画像が見えるように構成されている。
各コントローラ（１１３、１２３）は、対応するディスプレイのタッチパッドに対する接触の位置の座標値（ｘ，ｙ）を、単位時間（例えば、２５ｍｓ）毎に、制御部１５０に出力するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。なお、第１ディスプレイ１１０とコントローラ１１３とが対応し、第２ディスプレイ１２０とコントローラ１２３とが対応する。
【００２２】
第１加速度センサ１３０は、第１筺体１にかかる加速度を測定する３軸加速度センサであり、第２加速度センサ１３１は、第２筺体２にかかる加速度を測定する３軸加速度センサである。各加速度センサ（１３０、１３１）は、測定した加速度の図１（ａ）に示すｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号を制御部１５０に送出する。
ここで、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１のｘｙｚ軸成分をＡ１ｘ、Ａ１ｙ、Ａ１ｚとし、第２加速度センサ１３０が測定した加速度のＡ２のｘｙｚ軸成分をＡ２ｘ、Ａ２ｙ、Ａ２ｚとした場合に、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは数１で定義される。
【００２３】
【数１】
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）は、第２筺体２の主表面が略水平になるようにして静止している携帯電話機１００の全開状態、閉状態、チルト状態及び近接状態それぞれでの各加速度センサの測定結果例を示す図である。
即ち、図５（ａ）〜（ｄ）では、各加速度センサが測定した重力加速度のｘｙｚ軸成分を示している。
【００２５】
図５（ａ）及び（ｂ）は、全開状態及び閉状態では、第１加速度センサ１３０及び第２加速度センサ１３１のｘ軸成分及びｙ軸成分は０［ｍ／ｓ２］であり、ｚ軸成分は９．８［ｍ／ｓ２］であることを示している。
従って、Ａ１ｘ＝Ａ２ｘ＝０、Ａ１ｙ＝Ａ２ｙ＝０、Ａ１ｚ＝Ａ２ｚ＝９．８を数１に代入することで、全開状態及び閉状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは０［ｒａｄ］と算出できる。
【００２６】
同様に、図５（ｃ）、（ｄ）及び数１によれば、チルト状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角は０．６［ｒａｄ］、近接状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは０．２［ｒａｄ］と算出できる。
なお、ここでは、一例として、図５（ａ）〜（ｄ）に示す第２筺体２の主表面が略水平になるようにして測定した場合の各加速度センサの測定結果を用いて算出したが、第２筺体２の主表面が略水平にならないようにして測定した各加速度センサの測定結果を用いても勿論同様の算出結果が得られる。
【００２７】
このように、近接状態ではθが略ゼロにならず、チルト状態ではθが近接状態の場合よりも大きくなることから、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θにより携帯電話機１００が近接状態であるかを判定することができる。
再び、図４を用いて携帯電話機１００の残りの機能構成の説明を行う。
記憶部１４０は、第１閾値情報１０と第２閾値情報１１とを記憶するためのメモリ領域である。
【００２８】
ここで、第１閾値情報１０は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であるか否かを判定するための閾値（以下、「第１閾値」ともいう）を示す情報である。また、第２閾値情報１１は、携帯電話機１００がチルト状態であるか否かを判定するための閾値（以下、「第２閾値」ともいう）を示す情報である。
上述のように、本実施の形態の例では、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは、全開状態又は閉状態では０［ｒａｄ］であり、チルト状態では０．６［ｒａｄ］である。従って、誤差等を考慮し、一例として、第１閾値情報１０が示す第１閾値は、０．１［ｒａｄ］であり、第２閾値情報１１が示す第２閾値は、０．５［ｒａｄ］であるものとする。
【００２９】
制御部１５０は、携帯電話機１００の各機能部を制御する機能を有する他、特に、携帯電話機１００の状態に応じて、第２ディスプレイ１２０のタッチパッド１１２からの入力に基づく処理の実行や各加速度センサへの電力供給を制御する機能を有する。
制御部１５０は、接触検出部１５１、状態判定部１５２、位置判定部１５３、実行制御部１５４、表示制御部１５５を含んで構成される。
【００３０】
ここで、接触検出部１５１は、各コントローラ（１１３、１２３）から送出された座標値の受領に基づいて、各タッチパッドへの接触を検出する機能を有する。
状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が閉状態であるか否かを判定する機能を有する。即ち、状態判定部１５２は、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示す場合に閉状態であると判定し、磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に閉状態でない、つまり開状態であると判定する。
【００３１】
位置判定部１５３は、各加速度センサから受領した信号と記憶部１４０に記憶されている各閾値情報（１０、１１）に基づき、携帯電話機１００が近接状態であるかを判定する機能を有する。
具体的には、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１（Ａ１はベクトルであるが、加速度Ａ１ベクトルを以下単に加速度Ａ１という）の向きと第２加速度センサ１３１が測定した加速度Ａ２（Ａ２はベクトルであるが、加速度Ａ２ベクトルを以下単に加速度Ａ２という）の向きとがなす角θを算出し、算出したθが、第１閾値情報１０が示す第１閾値以上、第２閾値情報１１が示す第２閾値未満である場合に近接状態であると判定する。
【００３２】
なお、近接状態であるかを判定するということは、各筺体の相対位置が、第１筺体のタッチパッドが接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定することに相当する。
実行制御部１５４は、接触検出部１５１がタッチパッド１１２での接触を検出した際と、位置判定部１５３が近接状態であると判定している場合を除き、接触検出部１５１がタッチパッド１２２での接触を検出した際とに、接触位置に対応する処理を実行する機能を有する。接触位置に対応する処理とは、例えば、接触位置に表示されている表示物（アイコンやキー等）に割り当てられた処理のことである。
【００３３】
表示制御部１５５は、実行制御部１５４の処理結果に応じた画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる機能を有する。
また、電力制御部１６０は、状態判定部１５２による判定結果に応じて、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）へ電力供給を制御する機能を有する。即ち、電力制御部１６０は、状態判定部１５２が閉状態であると判定した場合に、各加速度センサへの電力供給を停止することで、省電力を図ることができる。
【００３４】
＜４．動作＞
次に、携帯電話機１００の動作について、図６及び図７を用いて説明する。
＜４−１．電力供給制御処理＞
図６は、携帯電話機１００の電力供給制御処理を示すフローチャートである。
同図に示す電力供給制御処理は、携帯電話機１００の電源がＯＮになると開始され、特に図示していないが、電源がＯＦＦになると終了される。
【００３５】
携帯電話機１００の電源がＯＮになると、まず、制御部１５０の状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００の状態が、閉状態であるか開状態であるかを判定する（ステップＳ１１）。
磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に、状態判定部１５２は、開状態であると判定し（ステップＳ１１：開状態）、後述するステップＳ１３から処理を行う。
【００３６】
一方、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示す場合に、状態判定部１５２は、閉状態であると判定し（ステップＳ１１：閉状態）、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が開状態に変化したかを判定する（ステップＳ１２）。磁気センサ７から受領した信号が、引き続き磁石６の磁力を検出している旨を示す場合には、状態判定部１５２は、開状態に変化していないと判定し（ステップＳ１２：ＮＯ）、再びステップＳ１２の処理を行う。
【００３７】
また、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出していない旨を示すようになった場合に、状態判定部１５２は、開状態に変化したと判定し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、電力制御部１６０に開状態である旨を通知する。この通知を受けた電力制御部１６０は、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を開始する（ステップＳ１３）。これにより、各加速度センサは、測定した加速度のｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号の制御部１５０への送出を開始する。
【００３８】
また、状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が閉状態に変化したかを判定する（ステップＳ１４）。磁気センサ７から受領した信号が、引き続き磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に、状態判定部１５２は、閉状態に変化していないと判定し（ステップＳ１４：ＮＯ）、再びステップＳ１４の処理を行う。
また、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示すようになった場合に、状態判定部１５２は、閉状態に変化したと判定し（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、電力制御部１６０に閉状態である旨を通知する。この通知を受けた電力制御部１６０は、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を停止する（ステップＳ１５）。これにより、各加速度センサは、測定した加速度のｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号の制御部１５０への送出を停止する。
【００３９】
ステップＳ１５の処理を完了すると、状態判定部１５２は、再びステップＳ１２から処理を行う。
＜４−２．実行制御処理＞
図７は、携帯電話機１００の実行制御処理を示すフローチャートである。
同図に示す実行制御処理は、携帯電話機１００の電源がＯＮになると開始され、特に図示していないが、電源がＯＦＦになると終了される。
【００４０】
まず、制御部１５０の接触検出部１５１は、コントローラ１１３から座標値を受領したか否かに基づいて、タッチパッド１１２での接触を検出したかを判定する（ステップＳ２１）。即ち、接触検出部１５１は、コントローラ１１３から座標値を受領しなかった場合には、タッチパッド１１２での接触を検出しなかったと判定し（ステップＳ２１：ＮＯ）、コントローラ１１３から座標値を受領した場合には、タッチパッド１１２での接触を検出したと判定する（ステップＳ２１：ＹＥＳ）。
【００４１】
接触検出部１５１が、タッチパッド１１２での接触を検出したと判定した場合に（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、実行制御部１５４は、接触検出部１５１がコントローラ１１３から受領した座標値が示すタッチパッド１１２での接触位置に対応する処理（例えば、接触位置に表示されているアイコン等に割り当てられた処理）を実行する（ステップＳ２２）。なお、表示制御部１５５は、この実行制御部１５４の処理結果に画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる。
【００４２】
ステップＳ２２の処理を完了し、又はタッチパッド１１２での接触を検出しなかったと判定した場合に（ステップＳ２１：ＮＯ）、接触検出部１５１は、コントローラ１２３から座標値を受領したか否かに基づいて、タッチパッド１２２での接触を検出したかを判定する（ステップＳ２３）。即ち、接触検出部１５１は、コントローラ１２３から座標値を受領しなかった場合には、タッチパッド１２２での接触を検出しなかったと判定し（ステップＳ２３：ＮＯ）、コントローラ１２３から座標値を受領した場合には、タッチパッド１２２での接触を検出したと判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
【００４３】
接触検出部１５１が、タッチパッド１２２での接触を検出しなかったと判定した場合に（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１５０は再びステップＳ２１から処理を行う。
また、接触検出部１５１が、タッチパッド１２２での接触を検出したと判定した場合に（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、位置判定部１５３は、各加速度センサから受領した信号に基づいて、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１の向きと第２加速度センサ１３０が測定した加速度のＡ２の向きとのなす角θを式１に従って算出する（ステップＳ２４）。なお、上述した電力供給制御処理において、携帯電話機１００が閉状態である場合、各加速度センサへの電力供給が行われないため（図６のステップＳ１４：ＹＥＳ、Ｓ１５）、位置判定部１５３は、各加速度センサから信号を受領しない場合もある。第１筺体１により第２ディスプレイ１２０の画面全体が覆われる閉状態においてタッチパッド１２２が接触を検出した場合、その接触はユーザ操作によるものではないと考えられる。従って、各加速度センサから信号を受領しない場合に、制御部１５０は、特に何も処理せずに、再びステップＳ２１から処理を行うものとする。
【００４４】
また、位置判定部１５３は、算出したθが、第１閾値情報１０が示す第１閾値（この例では、「０．１［ｒａｄ］」）以上、第２閾値情報１１が示す第２閾値（この例では、「０．５［ｒａｄ］」）未満であるかを判定する（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
算出したθが第１閾値以上、かつ、第２閾値未満である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６：ＹＥＳ）、位置判定部１５３は、携帯電話機１００が近接状態であると判定できる。従って、実行制御部１５４は、ステップＳ２３で接触検出部１５１がコントローラ１２３から受領した座標値が示すタッチパッド１２２での接触位置に対応する処理を実行せずに、制御部１５０は、再びステップＳ２１から処理を行う。
【００４５】
一方、算出したθが第１閾値未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、位置判定部１５３は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であると判定でき、また、算出したθが第２閾値以上である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６：ＮＯ）、位置判定部１５３は、携帯電話機がチルト状態であると判定できる。従って、実行制御部１５４は、ステップＳ２３で接触検出部１５１がコントローラ１２３から受領した座標値が示すタッチパッド１２２での接触位置に対応する処理を実行する（ステップＳ２７）。なお、表示制御部１５５は、この実行制御部１５４の処理結果に画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる。
【００４６】
ステップＳ２７の処理が完了すると、制御部１５０は再びステップＳ２１から処理を行う。
≪補足≫
以上、本発明に係る携帯端末を、実施の形態に基づいて説明したが、以下のように変形することも可能であり、本発明は上述した実施の形態で示した通りの携帯電話機に限られないことは勿論である。
【００４７】
（１）実施の形態に係る携帯電話機１００は、各筺体（１、２）それぞれにタッチパッド付きのディスプレイ（１１０、１２０）が配置されたスライド式の端末であるものとして説明したが、片方の筺体のみにタッチパッド付きのディスプレイを配置した端末であってもよいし、折りたたみ式等、他の外観を有する端末であってもよい。
図８（ａ）は、変形例１に係る携帯電話機２００の開状態の外観を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、変形例１に係る携帯電話機２００の閉状態の外観を示す斜視図である。
【００４８】
携帯電話機２００は、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１筺体２０１と第２筺体２０２とが相対的に移動可能な折り畳み式の端末である。
第１筺体２０１には、マイク２０５が備えられ、磁石２０６及び第１加速度センサ２３０が内蔵されている。また、第２筺体２０２には、レシーバ２０４及びタッチパッド付きのディスプレイ２２０が備えられ、磁気センサ２０７及び第２加速度センサ２３１が内蔵されている。
【００４９】
携帯電話機２００は、第１加速度センサ２３０が測定した加速度の向きと、第２加速度センサ２３１が測定した加速度の向きとがなす角θに基づいて、自機の状態が近接状態であると判定する場合に、ディスプレイ２２０のタッチパッドからの入力に基づく処理を実行しないように制御する。なお、この近接状態は、第２筺体２０２のディスプレイ２２０のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体２０１が、第２筺体２０２のディスプレイ２２０の表面に近接した状態である。
【００５０】
また、実施の形態に係る携帯電話機１００とは異なる構造のスライド式の端末であってもよい。
図９（ａ）は、変形例２に係る携帯電話機３００の開状態の外観を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、変形例２に係る携帯電話機３００の閉状態の外観を示す斜視図である。
携帯電話機３００は、図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１筺体３０１と第２筺体３０２とが相対的に移動可能なスライド式の端末である。
【００５１】
第１筺体３０１には、レシーバ３０４が備えられ、磁石３０６及び第１加速度センサ３３０が内蔵されている。また、第２筺体３０２には、マイク３０５及びタッチパッド付きのディスプレイ３２０が備えられ、磁気センサ３０７及び第２加速度センサ３３１が内蔵されている。
携帯電話機３００は、第１加速度センサ３３０が測定した加速度の向きと、第２加速度センサ３３１が測定した加速度の向きとがなす角θに基づいて、自機の状態が近接状態であると判定する場合に、ディスプレイ３２０のタッチパッドからの入力に基づく処理を実行しないように制御する。なお、この近接状態は、第２筺体３０２のディスプレイ３２０のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体３０１が、第２筺体３０２のディスプレイ３２０の表面に近接した状態である。
【００５２】
また、上記実施の形態では、図２（ａ）に示されるような近接状態の検出を、加速度Ａ１と加速度Ａ２とのなす角度により判定するものとした（図７、ステップＳ２５、Ｓ２６等）。しかしながら、図２（ａ）に示されるような近接状態の検出を、加速度Ａ１と加速度Ａ２との、加速度の大きさの差分が所定値以上の場合に近接していると判定してもよい。この変形例３に係る携帯電話機について、図１０から図１３を参照して説明する。なお、変形例３に係る携帯電話機において、以下に特に説明する部分以外の構造、動作については、上述の図１から図９を用いて説明した実施の形態に係る携帯電話機１００と同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
この変形例３に係る携帯電話機では、制御部１５０は、第１筺体１と第２筺体２とが開状態であるか否かを判定し（図１０のステップＳ３１）、開状態でなければ（ステップＳ３１：ＮＯ）、待機状態となり、開状態であれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２では、制御部１５０は、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいか否かを判定する。ここで、この所定の閾値について図１１から図１３を参照して説明する。なお、上述の図１から図９を用いて説明した実施の形態に係る携帯電話機１００では、図１に示されるように、第１筺体１から第２筺体２に向かう方向をＸ軸の正の方向としたが、図１１のグラフを見易くするため、この変形例３に係る携帯電話機では、第２筺体２から第１筺体１に向かう方向をＸ軸の正の方向として説明する。また、図１１のグラフ中の１〜３３の数字は、図１２及び図１３における各状態ＳＴを示す数字とそれぞれ対応する。
【００５４】
この変形例３に係る携帯電話機では、第１加速度センサ１３０が測定するＸ軸方向の加速度は、図１１、図１２に示されるように、開状態から閉状態に変形する際に（図１３（ａ）〜（ｅ））、概ね状態ＳＴ１０（図１２）の際にピークとなる。なお、第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度は、０であるとする。よって、この変形例３に係る携帯電話機では、図１２の状態ＳＴ１０（図１３（ｂ）〜図１３（ｃ））のときに、Δ＝−１３．２０７３となる。よって、所定の閾値としては、例えば１０．０を設定することができる。なお、この１０．０という数値は適宜増減変更することは可能である。
【００５５】
そして、制御部１５０は、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きくないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行し、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいと判定した場合(ステップＳ３２：ＹＥＳ)、ステップＳ３３に移行する。
【００５６】
なお、このステップＳ３２における制御部１５０は、接触検出部がタッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部として機能する。
ステップＳ３３では、タッチパッド１２２での接触位置に対する処理を実行しない処理を行い、その後、ステップＳ３１に移行する。
【００５７】
以上により、変形例３に係る携帯電話機では、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいと判定した場合に、タッチパッド１２２での接触位置での処理を実行しないため、携帯電話機を開状態から閉状態にした場合の誤動作を防止することができる。
（２）実施の形態に係る携帯電話機１００は、図１（ａ）に示すように、各加速度センサの３軸の向きを一致させて配置する例を説明した。しかしながら、各加速度センサを各筺体にそれぞれ配置する限り、３軸の向きを一致させないように配置してもよい。但し、その場合、全開状態、閉状態及びチルト状態における第１加速度センサ１３０が測定した加速度の向きと第２加速度センサ１３１が測定した加速度の向きとがなす角θは、実施の形態で説明したものとは異なる値となる。従って、３軸の向きを一致させないように各加速度センサを配置した場合においてもθに基づいて近接状態であるか否かを判定できるようにするために、この各加速度センサの配置での全開状態、閉状態及びチルト状態におけるθの値に基づいて閾値を適切に設定する必要がある。
【００５８】
（３）実施の形態では、第１閾値情報１０が示す第１閾値は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であるか否かを判定するための閾値であり、第２閾値情報１１が示す第２閾値は、携帯電話機１００がチルト状態であるか否かを判定するための閾値であると説明した。しかしながら、第１閾値情報１０が、携帯電話機１００が近接状態であると判定するための下限閾値を示し、第２閾値情報１１が、携帯電話機１００が近接状態であると判定するための上限閾値を示すものと考えてもよい。なお、このように考えた場合、近接状態におけるθは、０．２［ｒａｄ］であったため、誤差等を考慮し、一例として、第１閾値情報１０が示す下限閾値は、０．２−α（αは、例えば０．０５）であり、第２閾値情報１０が示す上限閾値は０．２＋αであるものとしてもよい。
【００５９】
このように、各閾値情報が示す値は、携帯電話機１００が近接状態であるか否かを判定できるように、適宜変更することができる。
（４）実施の形態では、閉状態から開状態及び開状態から閉状態へのいずれの変化時においても実行制御処理を行うものとして説明したが、一方への変化時にのみ、例えは、開状態から閉状態へと変化させる場合にのみ実行制御処理を行うようにしてもよい。
【００６０】
一般的に、ユーザは、第２ディスプレイ１２０のタッチパッド１２２への入力が必要ない場合には、携帯電話機１００を開状態から閉状態へと変化させ、タッチパッド１２２への入力が必要になったときに、携帯電話機１００を閉状態から開状態へと変化させると考えられる。
従って、開状態から閉状態へと変化する場合に検出された接触に基づく処理の実行を抑制し、閉状態から開状態へと変化する場合に検出された接触に基づく処理をそのまま実行することで、実行制御処理の実行を効率的に行うことができる。
【００６１】
この際に、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を、状態判定部１５２が開状態を検出してから一定時間（例えば５秒）を経過した際に開始するように、図６に示す電力供給制御処理を変形してもよい。具体的には、ステップＳ１１又はＳ１２で開状態である場合（ステップＳ１１：開状態、Ｓ１２：ＹＥＳ）の場合に、一定時間を計時した後に、ステップＳ１３の処理を行うようにすればよい。
【００６２】
これにより、閉状態から開状態へと変化した直後においては、まだ各加速度センサへの電力供給が開始されていないので、検出された接触に基づく処理の実行は抑制されず、かつ各加速度センサへの電力供給開始タイミングが、実施の形態の場合よりも遅くなるため、更に省電力を図ることができる。
なお、この変形及び実施の形態では、省電力を図るために、閉状態へと変化した場合には、各加速度センサへの電力供給を停止させるものとして説明した。しかしながら、この各加速度センサへの電力供給の停止処理に代えて、又はこの停止処理と共に、閉状態では、第１筺体１により画面全体が覆われる第２ディスプレイ１２０と、この第２ディスプレイ１２０用のコントローラ１２３とへの電力供給を停止するようにしてもよい。
【００６３】
（５）実施の形態では、閉状態においては、バッテリ８からいずれの加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給も行わないものとして説明した。しかしながら、閉状態でも画面全体が露出する第１ディスプレイ１１０が配置されている第１筺体１に内蔵された第１加速度センサ１３０については、常時電力供給を行うようにしてもよい。これにより、例えば、第１ディスプレイ１１０に表示させる画像の向きを第１筺体１の向きにより変更して表示する表示制御処理を行うように、携帯電話機１００を変形した場合において、閉状態であるときにも、この表示制御処理を行うことができる。
【００６４】
（６）実施の形態に係る携帯電話機１００の磁気センサ７は、磁石６が発生する磁力を検出しているかを示す信号を出力するものとして説明した。しかしながら、磁気センサ７を、検出している磁力の強さを示す信号を出力するように変形し、携帯電話機１００の状態判定部１５２を、磁気センサ７からの信号が示す磁力の大きさにより、自機が閉状態であるか否かを判定するよう変形してもよい。
【００６５】
また、実施の形態に係る携帯電話機１００は、自機が閉状態であるか否かの判定を、磁気センサ７を用いて行うものとして説明したが、磁気センサ以外のセンサを用いて行ってもよい。例えば、第２筺体２の磁気センサ７が内蔵されている位置に対応する第２筺体２の主表面上の位置に光センサを取り付け、この光センサが検出した光の強さにより自機が閉状態であるか否かを判定することが考えられる。即ち、光センサが検出した光の強さが閾値Ｔｈ未満である場合には、閉状態であると判定し、閾値Ｔｈ以上である場合には、閉状態でない（つまり開状態）と判定することができる。
【００６６】
また、第１筺体１と第２筺体２とが閉じた状態になったことを検知するスイッチ機構を設けることにより閉状態を検知してもよい。
（７）実施の形態では、各ＬＣＤ（１１１、１２１）の形状は、略矩形状であるとして説明したが、例えば、円形状、その他多角形状であってもよく、また、各ＬＣＤの画素数は同一であっても、異なってもよい。
【００６７】
各ディスプレイ（１１０、１２０）は、各ＬＣＤ（１１１、１２１）を含むものとして説明したが、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等を含むようにしてもよい。
（８）実施の形態に係る各タッチパッドは、静電容量方式のタッチセンサを含んで構成されるものとして説明したが、この静電容量方式のタッチセンサとして、多数の電極パターンをプラスチックやガラス等の基板上に形成し、接触点の近傍の複数の電極パターンによる電流量の比率を計測することで判別する投影型や、導電膜と基板とを有して構成され、基板の隅に電極を設け、導電膜による均一な電界を形成し、指等の接触による隅の端子の電流量の比率を計測して接触位置を判別する表面型等、適宜なものを用いることができる。
【００６８】
また、各タッチパッドの検出方式は、静電容量方式に限らず、電子ペン等の専用のペンを用いる電磁誘導方式や、２層構造の透明電極からなるマトリクススイッチ方式や、振動波の跳ね返りを圧電素子の電圧変化によって検出し、指等の接触を検知する表面弾性波方式や、遮光された赤外線により指等が接触した位置を検出する赤外線方式や、画像に光センサを組み込んで接触位置を検知する光センサ方式等、適宜なものを用いてもよい。
【００６９】
（９）実施の形態において説明した各構成要素のうち、全部又は一部を１チップ又は複数チップの集積回路で実現してもよいし、コンピュータのプログラムで実現してもよいし、その他どのような形態で実現してもよい。
また、実施の形態において説明した各構成要素は、携帯電話機１００が有するプロセッサと協働することにより、その機能を実現する。
【００７０】
（１０）実施の形態において説明した携帯電話機１００の電力供給制御処理及び実行制御処理（図６及び７参照）をプロセッサに実行させるためのプログラムを、記録媒体に記録し又は各種通信路等を介して、流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布されたプログラムは、機器におけるプロセッサで読み取り可能なメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがそのプログラムを実行することにより実施の形態で示した携帯電話機１００の各機能が実現される。
【００７１】
（１１）実施の形態に係る携帯電話機１００に、上記（１）〜（１０）の一部又は全部の変形を組み合わせて適用してもよい。
（１２）以下、更に本発明の一実施形態に係る携帯端末の構成及びその変形例と各効果について説明する。
（ａ）本発明の一実施形態に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える。
【００７２】
この携帯端末は、ユーザが各筺体の相対位置を変更する変形操作を行ったことにより、各筺体の相対位置が、タッチパッドにおいて接触が検出されてしまう特定の位置関係にあることを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【００７３】
（ｂ）また、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定することとしてもよい。
この携帯端末は、ユーザが各筺体の相対位置を変更する変形操作を行ったことにより、各筺体の相対位置が、タッチパッドにおいて接触が検出されてしまう特定の位置関係にあることを、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
【００７４】
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
（ｃ）また、前記タッチパッドは、静電容量方式のタッチパッドであり、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する程度に、前記第１筺体を前記タッチパッドに近接させた状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合には、前記特定の位置関係にあると判定することとしてもよい。
【００７５】
ユーザが各筺体の変形操作を行った場合において、例えば、第２筺体が第１筺体のタッチパッドの表面に近接したときに、第２筺体内部にある金属部品等の影響により、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまうことが考えられる。
この携帯端末は、このように、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまう程に第２筺体がこのタッチパッドに近接した状態を、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないように制御する。
【００７６】
従って、この携帯端末は、変形操作中に、両筺体の相対位置が、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまう程に第２筺体がこのタッチパッドに近接した場合にも、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制しすることができる。
（ｄ）また、前記第１筺体には、タッチパッド付きのディスプレイが配置されており、前記携帯端末は、前記第１筺体のディスプレイの画面全体が露出し、かつ当該第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態と、前記第２筺体のディスプレイが配置された表面と前記第１筺体のディスプレイが配置された表面とが略同一平面上に揃う全開状態との間で両筺体の相対位置が変更自在であり、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサは、前記閉状態及び前記全開状態において、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが略ゼロになるように各筺体に配置されており、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、ゼロより大きい一定値以上である場合に、前記特定の位置関係にあると判定し、当該一定値未満である場合に、前記特定の位置関係にはないと判定することとしてもよい。
【００７７】
この携帯端末は、ユーザがこの携帯端末を使用する際の通常の使用状態であると考えられる閉状態及び全開状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理はそのまま実行し、この閉状態と全開状態との間の状態での変形状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行は抑制する。
従って、この携帯端末は、ユーザの操作性への影響を抑えつつも、変形操作中にタッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制することができる。
【００７８】
（ｅ）また、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記一定値以上である場合であっても、当該角の大きさが、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とがなす角を一定の角度にした状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合に限り、前記特定の位置関係ないと判定することとしてもよい。
【００７９】
この携帯端末は、ユーザが、この携帯端末を使用する際の通常の使用状態であると考えられる、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とが一定の角度にした状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理はそのまま実行する。
従って、この携帯端末は、通常の使用状態において検出されたタッチパッドへの接触の基づく処理は実行することができるので、ユーザの操作性への影響を低減することができる。
【００８０】
（ｆ）また、前記第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態であるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部が前記閉状態であると判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行わず、前記状態判定部が前記閉状態でないと判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行う電力制御部とを備えることとしてもよい。
【００８１】
この携帯端末は、閉状態において各加速度センサへの電力供給を行わないので、省電力を図ることができる。
（ｇ）本発明の一実施形態に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部と、前記判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える。
【００８２】
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係となることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
（１３）本発明に係る携帯端末の第１筺体及び第２筺体それぞれに配置されたタッチパッド付きのディスプレイは、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の第１筺体１に配置された第１ディスプレイ１１０及び第２筺体２に配置された第２ディスプレイ１２０に相当する。また、本発明に係る携帯端末の第１加速度センサ及び第２加速度センサは、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の第１加速度センサ１３０及び第２加速度センサ１３１に相当する。また、本発明に係る携帯端末の接触検出部、状態判定部、位置判定部及び実行制御部は、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の接触検出部１５１、状態判定部１５２、位置判定部１５３及び実行制御部１５４に相当する。また、本発明に係る携帯端末の電力制御部は、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の電力制御部１６０に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る携帯端末は、ユーザが、タッチパッド付きのディスプレイにおける当該タッチパッドを用いた操作を行う場合に利用される。
【符号の説明】
【００８４】
１ 第１筺体
２ 第２筺体
３ アーム
４ レシーバ
５ マイク
６ 磁石
７ 磁気センサ
１００ 携帯電話機
１１０ 第１ディスプレイ
１１１、１２１ ＬＣＤ
１１２、１２２ タッチパッド
１１３、１２３ コントローラ
１２０ 第２ディスプレイ
１３０ 第１加速度センサ
１３１ 第２加速度センサ
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 接触検出部
１５２ 状態判定部
１５３ 位置判定部
１５４ 実行制御部
１５５ 表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッド付きのディスプレイを備える携帯電話機等の携帯端末に関し、特に、タッチパッドからの入力に基づく処理の実行制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパッドからの入力に基づく処理の実行を一定条件下で抑制する技術が知られている（例えば特許文献１）。
特許文献１の技術は、タッチパッド付きのディスプレイ及び加速度センサを備える携帯端末において、加速度センサの測定値から、自端末がユーザにより持ち運びされていると判定される場合に、タッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制するというものである。
【０００３】
これにより、ユーザが、電源を入れたまま携帯端末を持ち運びしている際に、このユーザの手等がタッチパッドに接触してしまった場合でも、このユーザが意図しない接触に基づく処理の実行を抑止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、携帯端末を持ち運びしている場合に検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制することができるが、携帯端末を持ち運びしていない場合に検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行は抑制できない。
例えば、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とを有し、両筺体が相対的に開閉可能な携帯端末においては、持ち運びしていない状態でも、以下のようにしてタッチパッドへの接触が検出されてしまうことがある。即ち、ユーザが、この携帯端末を閉じようとして、第２筺体のタッチパッド付きのディスプレイの表面に、第１筺体が近接した状態になった場合に、この第１筺体内部の金属部品等の影響によりタッチパッドが接触を検出してしまうことがある。
【０００６】
第１筺体内部の金属部品等の影響によりタッチパッドが接触を検出しないように、このタッチパッドの感度を低下させることでこの問題を解決することも考えられるが、タッチパッドの感度を低下させてしまうと、ユーザの操作性が低下してしまう可能性がある。
そこで、本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体との相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することが可能な携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を備える本発明に係る携帯端末によれば、第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体との相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る携帯電話機１００の開状態の外観を示す図
【図２】携帯電話機１００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図３】携帯電話機１００の開状態の外観を示す図
【図４】携帯電話機１００の主要部の機能構成を示すブロック図
【図５】携帯電話機１００の開状態（全開状態、チルト状態及び近接状態）と閉状態とにおける各加速度センサの測定結果を示す図
【図６】携帯電話機１００の電力供給制御処理を示すフローチャート
【図７】携帯電話機１００の実行制御処理を示すフローチャート
【図８】変形例１に係る携帯電話機２００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図９】変形例２に係る携帯電話機３００の開状態及び閉状態の外観を示す図
【図１０】変形例３に係る携帯電話機の実行制御処理を示すフローチャート
【図１１】変形例３に係る携帯電話機の加速度センサの測定値を示すグラフ
【図１２】変形例３に係る携帯電話機の各軸の加速度センサの測定データを示す図
【図１３】変形例３に係る携帯電話の開状態から閉状態に至る外観を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る携帯端末の一実施形態としての携帯電話機について説明する。
≪実施の形態≫
＜１．概要＞
実施の形態に係る携帯電話機は、第１加速度センサを内蔵した第１筺体と、タッチパッド付きのディスプレイが配置され、第２加速度センサを内蔵した第２筺体とからなり、第１筺体と第２筺体とが相対的に移動可能なスライド式の端末である（図１及び図２参照）。
【００１１】
この携帯電話機は、第１筺体内部の金属部品等の影響により、第２筺体のタッチパッドが接触を検出する程に第１筺体が第２筺体のディスプレイ面に近接した状態（図２（ａ）参照）であるかを、各加速度センサが測定した加速度がなす角の大きさに基づき判定し、判定結果に応じて、タッチパッドからの入力に基づく処理を実行するか否かを制御する。
これにより、この携帯端末は、タッチパッドの感度を変化させることなく、両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【００１２】
＜２．装置構成＞
まず、実施の形態に係る携帯電話機１００の装置構成について説明する。
図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）は、携帯電話機１００の開状態の外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、携帯電話機１００の閉状態の外観を示す斜視図である。
携帯電話機１００は、図１（ａ）、（ｂ）及び図２（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１筺体１と第２筺体２とが相対的に移動可能なスライド式の端末であり、第１筺体１、第２筺体２及び第１筺体１と第２筺体２とを接続するアーム３を備えている。
【００１３】
第１筺体１には、レシーバ４、マイク５及びタッチパッド付きの第１ディスプレイ１１０が備えられ、磁石６及び第１加速度センサ１３０が内蔵されている。また、第２筺体２には、タッチパッド付きの第２ディスプレイ１２０が備えられ、磁気センサ７及び第２加速度センサ１３１が内蔵されている。
アーム３は、その基端側が第２筺体２に回転自在に軸支されており、先端側が第１筺体１をスライド移動並びに回転自在に支持している。
【００１４】
従って、携帯電話機１００は、第１筺体１と第２筺体２とが単なる相対回動するだけでなく、開状態と閉状態との間で変更することが可能である。
ここで、閉状態とは、第２筺体２に第１筺体１が重ね合わさることで、第１ディスプレイ１１０の画面全体が露出し、かつ第１筺体１により第２ディスプレイ１２０の画面全体が覆われる状態をいう（図２（ｂ）参照）。
【００１５】
また、開状態とは、閉状態以外の状態をいい（図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）及び後述する図３参照）、開状態の中でも、図１（ａ）に示すように、第１筺体１の主表面と第２筺体２の主表面とが略同一平面上に揃い、第１ディスプレイ１１０及び第２ディスプレイ１２０の画面全体が露出した状態を「全開状態」ともいう。なお、ここでは、各筺体においてディスプレイが存在する側の表面を主表面と表現している。
【００１６】
また、開状態の中でも、第１筺体１内部の金属部品等の影響により、第２筺体２のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体１の主表面と対向する副表面と、第２筺体２の主表面とが近接した状態を「近接状態」ともいう（図２（ａ）参照）。
携帯電話機１００は、図１（ａ）に示す全開状態から、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、アーム３により、第１筺体１が第２筺体２の主表面に沿って移動することで、図２（ｂ）に示す閉状態になる。
【００１７】
また、携帯電話機１００は、第２筺体２の主表面と第１筺体１の主表面とのなす角がα（例えば、１５０°程度）になるように、図１（ａ）に示す全開状態から、第１筺体１を起こした状態（以下、「チルト状態」ともいう）にも変更することができる。なお、チルト状態も開状態に含まれる。
なお、本実施の形態では、接触とは、ユーザの指、顔等の身体やタッチペン等がタッチパッドに接触した状態をいう他、ユーザの指、顔等の身体やタッチペン等、タッチパッドの静電容量を変化させるものが、タッチパッドの静電容量を所定の閾値以上に変化させる程度にタッチパッドに近接した状態を含む。
【００１８】
＜３．機能構成＞
図４は、携帯電話機１００の主要部の機能構成を示すブロック図である。
携帯電話機１００は、同図に示すように、磁石６と、磁気センサ７と、各部に電力を供給するバッテリ８と、第１ディスプレイ１１０と、コントローラ１１３と、第２ディスプレイ１２０と、コントローラ１２３と、第１加速度センサ１３０と、第２加速度センサ１３１と、記憶部１４０と、制御部１５０と、電力制御部１６０とを備える。
【００１９】
なお、同図では、図１（ａ）に示すレシーバ４及びマイク５や、一般的な携帯電話機が備える通信部の図示は省略している。また、携帯電話機１００は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、制御部１５０の機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
ここで、磁気センサ７は、磁石６が発生する磁力を検出する機能を有し、当該磁力を検出しているかを示す信号を、制御部１５０に出力するセンサである。
【００２０】
なお、磁気センサ７は、図２（ｂ）に示す閉状態において磁石６が発生する磁力を検出し、図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、図３に示す開状態において磁石６が発生する磁力を検出しないように、磁石６及び磁気センサ７の配置と、磁石６の磁力の強度が調整されている。
また、第１ディスプレイ１１０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１１１及びタッチパッド１１２を含み、第２ディスプレイ１２０は、ＬＣＤ１２１及びタッチパッド１２２を含む。
【００２１】
各タッチパッド（１１２、１２２）は、静電容量方式のタッチセンサを含んで構成され、タッチパッド１１２は、ＬＣＤ１１１に重畳して設けられ、タッチパッド１２２は、ＬＣＤ１２１に重畳して設けられている。なお、各タッチパッドは、透明部材を用いて構成されており、各ＬＣＤに表示された画像が見えるように構成されている。
各コントローラ（１１３、１２３）は、対応するディスプレイのタッチパッドに対する接触の位置の座標値（ｘ，ｙ）を、単位時間（例えば、２５ｍｓ）毎に、制御部１５０に出力するＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。なお、第１ディスプレイ１１０とコントローラ１１３とが対応し、第２ディスプレイ１２０とコントローラ１２３とが対応する。
【００２２】
第１加速度センサ１３０は、第１筺体１にかかる加速度を測定する３軸加速度センサであり、第２加速度センサ１３１は、第２筺体２にかかる加速度を測定する３軸加速度センサである。各加速度センサ（１３０、１３１）は、測定した加速度の図１（ａ）に示すｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号を制御部１５０に送出する。
ここで、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１のｘｙｚ軸成分をＡ１ｘ、Ａ１ｙ、Ａ１ｚとし、第２加速度センサ１３０が測定した加速度のＡ２のｘｙｚ軸成分をＡ２ｘ、Ａ２ｙ、Ａ２ｚとした場合に、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは数１で定義される。
【００２３】
【数１】
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）は、第２筺体２の主表面が略水平になるようにして静止している携帯電話機１００の全開状態、閉状態、チルト状態及び近接状態それぞれでの各加速度センサの測定結果例を示す図である。
即ち、図５（ａ）〜（ｄ）では、各加速度センサが測定した重力加速度のｘｙｚ軸成分を示している。
【００２５】
図５（ａ）及び（ｂ）は、全開状態及び閉状態では、第１加速度センサ１３０及び第２加速度センサ１３１のｘ軸成分及びｙ軸成分は０［ｍ／ｓ２］であり、ｚ軸成分は９．８［ｍ／ｓ２］であることを示している。
従って、Ａ１ｘ＝Ａ２ｘ＝０、Ａ１ｙ＝Ａ２ｙ＝０、Ａ１ｚ＝Ａ２ｚ＝９．８を数１に代入することで、全開状態及び閉状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは０［ｒａｄ］と算出できる。
【００２６】
同様に、図５（ｃ）、（ｄ）及び数１によれば、チルト状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角は０．６［ｒａｄ］、近接状態における加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは０．２［ｒａｄ］と算出できる。
なお、ここでは、一例として、図５（ａ）〜（ｄ）に示す第２筺体２の主表面が略水平になるようにして測定した場合の各加速度センサの測定結果を用いて算出したが、第２筺体２の主表面が略水平にならないようにして測定した各加速度センサの測定結果を用いても勿論同様の算出結果が得られる。
【００２７】
このように、近接状態ではθが略ゼロにならず、チルト状態ではθが近接状態の場合よりも大きくなることから、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θにより携帯電話機１００が近接状態であるかを判定することができる。
再び、図４を用いて携帯電話機１００の残りの機能構成の説明を行う。
記憶部１４０は、第１閾値情報１０と第２閾値情報１１とを記憶するためのメモリ領域である。
【００２８】
ここで、第１閾値情報１０は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であるか否かを判定するための閾値（以下、「第１閾値」ともいう）を示す情報である。また、第２閾値情報１１は、携帯電話機１００がチルト状態であるか否かを判定するための閾値（以下、「第２閾値」ともいう）を示す情報である。
上述のように、本実施の形態の例では、加速度Ａ１の向きと加速度Ａ２の向きとのなす角θは、全開状態又は閉状態では０［ｒａｄ］であり、チルト状態では０．６［ｒａｄ］である。従って、誤差等を考慮し、一例として、第１閾値情報１０が示す第１閾値は、０．１［ｒａｄ］であり、第２閾値情報１１が示す第２閾値は、０．５［ｒａｄ］であるものとする。
【００２９】
制御部１５０は、携帯電話機１００の各機能部を制御する機能を有する他、特に、携帯電話機１００の状態に応じて、第２ディスプレイ１２０のタッチパッド１１２からの入力に基づく処理の実行や各加速度センサへの電力供給を制御する機能を有する。
制御部１５０は、接触検出部１５１、状態判定部１５２、位置判定部１５３、実行制御部１５４、表示制御部１５５を含んで構成される。
【００３０】
ここで、接触検出部１５１は、各コントローラ（１１３、１２３）から送出された座標値の受領に基づいて、各タッチパッドへの接触を検出する機能を有する。
状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が閉状態であるか否かを判定する機能を有する。即ち、状態判定部１５２は、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示す場合に閉状態であると判定し、磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に閉状態でない、つまり開状態であると判定する。
【００３１】
位置判定部１５３は、各加速度センサから受領した信号と記憶部１４０に記憶されている各閾値情報（１０、１１）に基づき、携帯電話機１００が近接状態であるかを判定する機能を有する。
具体的には、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１（Ａ１はベクトルであるが、加速度Ａ１ベクトルを以下単に加速度Ａ１という）の向きと第２加速度センサ１３１が測定した加速度Ａ２（Ａ２はベクトルであるが、加速度Ａ２ベクトルを以下単に加速度Ａ２という）の向きとがなす角θを算出し、算出したθが、第１閾値情報１０が示す第１閾値以上、第２閾値情報１１が示す第２閾値未満である場合に近接状態であると判定する。
【００３２】
なお、近接状態であるかを判定するということは、各筺体の相対位置が、第１筺体のタッチパッドが接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定することに相当する。
実行制御部１５４は、接触検出部１５１がタッチパッド１１２での接触を検出した際と、位置判定部１５３が近接状態であると判定している場合を除き、接触検出部１５１がタッチパッド１２２での接触を検出した際とに、接触位置に対応する処理を実行する機能を有する。接触位置に対応する処理とは、例えば、接触位置に表示されている表示物（アイコンやキー等）に割り当てられた処理のことである。
【００３３】
表示制御部１５５は、実行制御部１５４の処理結果に応じた画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる機能を有する。
また、電力制御部１６０は、状態判定部１５２による判定結果に応じて、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）へ電力供給を制御する機能を有する。即ち、電力制御部１６０は、状態判定部１５２が閉状態であると判定した場合に、各加速度センサへの電力供給を停止することで、省電力を図ることができる。
【００３４】
＜４．動作＞
次に、携帯電話機１００の動作について、図６及び図７を用いて説明する。
＜４−１．電力供給制御処理＞
図６は、携帯電話機１００の電力供給制御処理を示すフローチャートである。
同図に示す電力供給制御処理は、携帯電話機１００の電源がＯＮになると開始され、特に図示していないが、電源がＯＦＦになると終了される。
【００３５】
携帯電話機１００の電源がＯＮになると、まず、制御部１５０の状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００の状態が、閉状態であるか開状態であるかを判定する（ステップＳ１１）。
磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に、状態判定部１５２は、開状態であると判定し（ステップＳ１１：開状態）、後述するステップＳ１３から処理を行う。
【００３６】
一方、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示す場合に、状態判定部１５２は、閉状態であると判定し（ステップＳ１１：閉状態）、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が開状態に変化したかを判定する（ステップＳ１２）。磁気センサ７から受領した信号が、引き続き磁石６の磁力を検出している旨を示す場合には、状態判定部１５２は、開状態に変化していないと判定し（ステップＳ１２：ＮＯ）、再びステップＳ１２の処理を行う。
【００３７】
また、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出していない旨を示すようになった場合に、状態判定部１５２は、開状態に変化したと判定し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、電力制御部１６０に開状態である旨を通知する。この通知を受けた電力制御部１６０は、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を開始する（ステップＳ１３）。これにより、各加速度センサは、測定した加速度のｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号の制御部１５０への送出を開始する。
【００３８】
また、状態判定部１５２は、磁気センサ７からの信号に基づいて、携帯電話機１００が閉状態に変化したかを判定する（ステップＳ１４）。磁気センサ７から受領した信号が、引き続き磁石６の磁力を検出していない旨を示す場合に、状態判定部１５２は、閉状態に変化していないと判定し（ステップＳ１４：ＮＯ）、再びステップＳ１４の処理を行う。
また、磁気センサ７から受領した信号が、磁石６の磁力を検出している旨を示すようになった場合に、状態判定部１５２は、閉状態に変化したと判定し（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、電力制御部１６０に閉状態である旨を通知する。この通知を受けた電力制御部１６０は、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を停止する（ステップＳ１５）。これにより、各加速度センサは、測定した加速度のｘｙｚ軸の各軸成分を示す信号の制御部１５０への送出を停止する。
【００３９】
ステップＳ１５の処理を完了すると、状態判定部１５２は、再びステップＳ１２から処理を行う。
＜４−２．実行制御処理＞
図７は、携帯電話機１００の実行制御処理を示すフローチャートである。
同図に示す実行制御処理は、携帯電話機１００の電源がＯＮになると開始され、特に図示していないが、電源がＯＦＦになると終了される。
【００４０】
まず、制御部１５０の接触検出部１５１は、コントローラ１１３から座標値を受領したか否かに基づいて、タッチパッド１１２での接触を検出したかを判定する（ステップＳ２１）。即ち、接触検出部１５１は、コントローラ１１３から座標値を受領しなかった場合には、タッチパッド１１２での接触を検出しなかったと判定し（ステップＳ２１：ＮＯ）、コントローラ１１３から座標値を受領した場合には、タッチパッド１１２での接触を検出したと判定する（ステップＳ２１：ＹＥＳ）。
【００４１】
接触検出部１５１が、タッチパッド１１２での接触を検出したと判定した場合に（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、実行制御部１５４は、接触検出部１５１がコントローラ１１３から受領した座標値が示すタッチパッド１１２での接触位置に対応する処理（例えば、接触位置に表示されているアイコン等に割り当てられた処理）を実行する（ステップＳ２２）。なお、表示制御部１５５は、この実行制御部１５４の処理結果に画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる。
【００４２】
ステップＳ２２の処理を完了し、又はタッチパッド１１２での接触を検出しなかったと判定した場合に（ステップＳ２１：ＮＯ）、接触検出部１５１は、コントローラ１２３から座標値を受領したか否かに基づいて、タッチパッド１２２での接触を検出したかを判定する（ステップＳ２３）。即ち、接触検出部１５１は、コントローラ１２３から座標値を受領しなかった場合には、タッチパッド１２２での接触を検出しなかったと判定し（ステップＳ２３：ＮＯ）、コントローラ１２３から座標値を受領した場合には、タッチパッド１２２での接触を検出したと判定する（ステップＳ２３：ＹＥＳ）。
【００４３】
接触検出部１５１が、タッチパッド１２２での接触を検出しなかったと判定した場合に（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１５０は再びステップＳ２１から処理を行う。
また、接触検出部１５１が、タッチパッド１２２での接触を検出したと判定した場合に（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、位置判定部１５３は、各加速度センサから受領した信号に基づいて、第１加速度センサ１３０が測定した加速度Ａ１の向きと第２加速度センサ１３０が測定した加速度のＡ２の向きとのなす角θを式１に従って算出する（ステップＳ２４）。なお、上述した電力供給制御処理において、携帯電話機１００が閉状態である場合、各加速度センサへの電力供給が行われないため（図６のステップＳ１４：ＹＥＳ、Ｓ１５）、位置判定部１５３は、各加速度センサから信号を受領しない場合もある。第１筺体１により第２ディスプレイ１２０の画面全体が覆われる閉状態においてタッチパッド１２２が接触を検出した場合、その接触はユーザ操作によるものではないと考えられる。従って、各加速度センサから信号を受領しない場合に、制御部１５０は、特に何も処理せずに、再びステップＳ２１から処理を行うものとする。
【００４４】
また、位置判定部１５３は、算出したθが、第１閾値情報１０が示す第１閾値（この例では、「０．１［ｒａｄ］」）以上、第２閾値情報１１が示す第２閾値（この例では、「０．５［ｒａｄ］」）未満であるかを判定する（ステップＳ２５、Ｓ２６）。
算出したθが第１閾値以上、かつ、第２閾値未満である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６：ＹＥＳ）、位置判定部１５３は、携帯電話機１００が近接状態であると判定できる。従って、実行制御部１５４は、ステップＳ２３で接触検出部１５１がコントローラ１２３から受領した座標値が示すタッチパッド１２２での接触位置に対応する処理を実行せずに、制御部１５０は、再びステップＳ２１から処理を行う。
【００４５】
一方、算出したθが第１閾値未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、位置判定部１５３は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であると判定でき、また、算出したθが第２閾値以上である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ、Ｓ２６：ＮＯ）、位置判定部１５３は、携帯電話機がチルト状態であると判定できる。従って、実行制御部１５４は、ステップＳ２３で接触検出部１５１がコントローラ１２３から受領した座標値が示すタッチパッド１２２での接触位置に対応する処理を実行する（ステップＳ２７）。なお、表示制御部１５５は、この実行制御部１５４の処理結果に画面を、各ＬＣＤ（１１１、１２１）に表示させる。
【００４６】
ステップＳ２７の処理が完了すると、制御部１５０は再びステップＳ２１から処理を行う。
≪補足≫
以上、本発明に係る携帯端末を、実施の形態に基づいて説明したが、以下のように変形することも可能であり、本発明は上述した実施の形態で示した通りの携帯電話機に限られないことは勿論である。
【００４７】
（１）実施の形態に係る携帯電話機１００は、各筺体（１、２）それぞれにタッチパッド付きのディスプレイ（１１０、１２０）が配置されたスライド式の端末であるものとして説明したが、片方の筺体のみにタッチパッド付きのディスプレイを配置した端末であってもよいし、折りたたみ式等、他の外観を有する端末であってもよい。
図８（ａ）は、変形例１に係る携帯電話機２００の開状態の外観を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、変形例１に係る携帯電話機２００の閉状態の外観を示す斜視図である。
【００４８】
携帯電話機２００は、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１筺体２０１と第２筺体２０２とが相対的に移動可能な折り畳み式の端末である。
第１筺体２０１には、マイク２０５が備えられ、磁石２０６及び第１加速度センサ２３０が内蔵されている。また、第２筺体２０２には、レシーバ２０４及びタッチパッド付きのディスプレイ２２０が備えられ、磁気センサ２０７及び第２加速度センサ２３１が内蔵されている。
【００４９】
携帯電話機２００は、第１加速度センサ２３０が測定した加速度の向きと、第２加速度センサ２３１が測定した加速度の向きとがなす角θに基づいて、自機の状態が近接状態であると判定する場合に、ディスプレイ２２０のタッチパッドからの入力に基づく処理を実行しないように制御する。なお、この近接状態は、第２筺体２０２のディスプレイ２２０のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体２０１が、第２筺体２０２のディスプレイ２２０の表面に近接した状態である。
【００５０】
また、実施の形態に係る携帯電話機１００とは異なる構造のスライド式の端末であってもよい。
図９（ａ）は、変形例２に係る携帯電話機３００の開状態の外観を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、変形例２に係る携帯電話機３００の閉状態の外観を示す斜視図である。
携帯電話機３００は、図９（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第１筺体３０１と第２筺体３０２とが相対的に移動可能なスライド式の端末である。
【００５１】
第１筺体３０１には、レシーバ３０４が備えられ、磁石３０６及び第１加速度センサ３３０が内蔵されている。また、第２筺体３０２には、マイク３０５及びタッチパッド付きのディスプレイ３２０が備えられ、磁気センサ３０７及び第２加速度センサ３３１が内蔵されている。
携帯電話機３００は、第１加速度センサ３３０が測定した加速度の向きと、第２加速度センサ３３１が測定した加速度の向きとがなす角θに基づいて、自機の状態が近接状態であると判定する場合に、ディスプレイ３２０のタッチパッドからの入力に基づく処理を実行しないように制御する。なお、この近接状態は、第２筺体３０２のディスプレイ３２０のタッチパッドが接触を検出する程に、第１筺体３０１が、第２筺体３０２のディスプレイ３２０の表面に近接した状態である。
【００５２】
また、上記実施の形態では、図２（ａ）に示されるような近接状態の検出を、加速度Ａ１と加速度Ａ２とのなす角度により判定するものとした（図７、ステップＳ２５、Ｓ２６等）。しかしながら、図２（ａ）に示されるような近接状態の検出を、加速度Ａ１と加速度Ａ２との、加速度の大きさの差分が所定値以上の場合に近接していると判定してもよい。この変形例３に係る携帯電話機について、図１０から図１３を参照して説明する。なお、変形例３に係る携帯電話機において、以下に特に説明する部分以外の構造、動作については、上述の図１から図９を用いて説明した実施の形態に係る携帯電話機１００と同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
この変形例３に係る携帯電話機では、制御部１５０は、第１筺体１と第２筺体２とが開状態であるか否かを判定し（図１０のステップＳ３１）、開状態でなければ（ステップＳ３１：ＮＯ）、待機状態となり、開状態であれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に移行する。
ステップＳ３２では、制御部１５０は、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいか否かを判定する。ここで、この所定の閾値について図１１から図１３を参照して説明する。なお、上述の図１から図９を用いて説明した実施の形態に係る携帯電話機１００では、図１に示されるように、第１筺体１から第２筺体２に向かう方向をＸ軸の正の方向としたが、図１１のグラフを見易くするため、この変形例３に係る携帯電話機では、第２筺体２から第１筺体１に向かう方向をＸ軸の正の方向として説明する。また、図１１のグラフ中の１〜３３の数字は、図１２及び図１３における各状態ＳＴを示す数字とそれぞれ対応する。
【００５４】
この変形例３に係る携帯電話機では、第１加速度センサ１３０が測定するＸ軸方向の加速度は、図１１、図１２に示されるように、開状態から閉状態に変形する際に（図１３（ａ）〜（ｅ））、概ね状態ＳＴ１０（図１２）の際にピークとなる。なお、第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度は、０であるとする。よって、この変形例３に係る携帯電話機では、図１２の状態ＳＴ１０（図１３（ｂ）〜図１３（ｃ））のときに、Δ＝−１３．２０７３となる。よって、所定の閾値としては、例えば１０．０を設定することができる。なお、この１０．０という数値は適宜増減変更することは可能である。
【００５５】
そして、制御部１５０は、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きくないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行し、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいと判定した場合(ステップＳ３２：ＹＥＳ)、ステップＳ３３に移行する。
【００５６】
なお、このステップＳ３２における制御部１５０は、接触検出部がタッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部として機能する。
ステップＳ３３では、タッチパッド１２２での接触位置に対する処理を実行しない処理を行い、その後、ステップＳ３１に移行する。
【００５７】
以上により、変形例３に係る携帯電話機では、第１加速度センサ１３０と第２加速度センサ１３１のＸ軸方向の加速度の差分Δの絶対値が所定の閾値より大きいと判定した場合に、タッチパッド１２２での接触位置での処理を実行しないため、携帯電話機を開状態から閉状態にした場合の誤動作を防止することができる。
（２）実施の形態に係る携帯電話機１００は、図１（ａ）に示すように、各加速度センサの３軸の向きを一致させて配置する例を説明した。しかしながら、各加速度センサを各筺体にそれぞれ配置する限り、３軸の向きを一致させないように配置してもよい。但し、その場合、全開状態、閉状態及びチルト状態における第１加速度センサ１３０が測定した加速度の向きと第２加速度センサ１３１が測定した加速度の向きとがなす角θは、実施の形態で説明したものとは異なる値となる。従って、３軸の向きを一致させないように各加速度センサを配置した場合においてもθに基づいて近接状態であるか否かを判定できるようにするために、この各加速度センサの配置での全開状態、閉状態及びチルト状態におけるθの値に基づいて閾値を適切に設定する必要がある。
【００５８】
（３）実施の形態では、第１閾値情報１０が示す第１閾値は、携帯電話機１００が全開状態又は閉状態であるか否かを判定するための閾値であり、第２閾値情報１１が示す第２閾値は、携帯電話機１００がチルト状態であるか否かを判定するための閾値であると説明した。しかしながら、第１閾値情報１０が、携帯電話機１００が近接状態であると判定するための下限閾値を示し、第２閾値情報１１が、携帯電話機１００が近接状態であると判定するための上限閾値を示すものと考えてもよい。なお、このように考えた場合、近接状態におけるθは、０．２［ｒａｄ］であったため、誤差等を考慮し、一例として、第１閾値情報１０が示す下限閾値は、０．２−α（αは、例えば０．０５）であり、第２閾値情報１０が示す上限閾値は０．２＋αであるものとしてもよい。
【００５９】
このように、各閾値情報が示す値は、携帯電話機１００が近接状態であるか否かを判定できるように、適宜変更することができる。
（４）実施の形態では、閉状態から開状態及び開状態から閉状態へのいずれの変化時においても実行制御処理を行うものとして説明したが、一方への変化時にのみ、例えは、開状態から閉状態へと変化させる場合にのみ実行制御処理を行うようにしてもよい。
【００６０】
一般的に、ユーザは、第２ディスプレイ１２０のタッチパッド１２２への入力が必要ない場合には、携帯電話機１００を開状態から閉状態へと変化させ、タッチパッド１２２への入力が必要になったときに、携帯電話機１００を閉状態から開状態へと変化させると考えられる。
従って、開状態から閉状態へと変化する場合に検出された接触に基づく処理の実行を抑制し、閉状態から開状態へと変化する場合に検出された接触に基づく処理をそのまま実行することで、実行制御処理の実行を効率的に行うことができる。
【００６１】
この際に、バッテリ８から各加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給を、状態判定部１５２が開状態を検出してから一定時間（例えば５秒）を経過した際に開始するように、図６に示す電力供給制御処理を変形してもよい。具体的には、ステップＳ１１又はＳ１２で開状態である場合（ステップＳ１１：開状態、Ｓ１２：ＹＥＳ）の場合に、一定時間を計時した後に、ステップＳ１３の処理を行うようにすればよい。
【００６２】
これにより、閉状態から開状態へと変化した直後においては、まだ各加速度センサへの電力供給が開始されていないので、検出された接触に基づく処理の実行は抑制されず、かつ各加速度センサへの電力供給開始タイミングが、実施の形態の場合よりも遅くなるため、更に省電力を図ることができる。
なお、この変形及び実施の形態では、省電力を図るために、閉状態へと変化した場合には、各加速度センサへの電力供給を停止させるものとして説明した。しかしながら、この各加速度センサへの電力供給の停止処理に代えて、又はこの停止処理と共に、閉状態では、第１筺体１により画面全体が覆われる第２ディスプレイ１２０と、この第２ディスプレイ１２０用のコントローラ１２３とへの電力供給を停止するようにしてもよい。
【００６３】
（５）実施の形態では、閉状態においては、バッテリ８からいずれの加速度センサ（１３０、１３１）への電力供給も行わないものとして説明した。しかしながら、閉状態でも画面全体が露出する第１ディスプレイ１１０が配置されている第１筺体１に内蔵された第１加速度センサ１３０については、常時電力供給を行うようにしてもよい。これにより、例えば、第１ディスプレイ１１０に表示させる画像の向きを第１筺体１の向きにより変更して表示する表示制御処理を行うように、携帯電話機１００を変形した場合において、閉状態であるときにも、この表示制御処理を行うことができる。
【００６４】
（６）実施の形態に係る携帯電話機１００の磁気センサ７は、磁石６が発生する磁力を検出しているかを示す信号を出力するものとして説明した。しかしながら、磁気センサ７を、検出している磁力の強さを示す信号を出力するように変形し、携帯電話機１００の状態判定部１５２を、磁気センサ７からの信号が示す磁力の大きさにより、自機が閉状態であるか否かを判定するよう変形してもよい。
【００６５】
また、実施の形態に係る携帯電話機１００は、自機が閉状態であるか否かの判定を、磁気センサ７を用いて行うものとして説明したが、磁気センサ以外のセンサを用いて行ってもよい。例えば、第２筺体２の磁気センサ７が内蔵されている位置に対応する第２筺体２の主表面上の位置に光センサを取り付け、この光センサが検出した光の強さにより自機が閉状態であるか否かを判定することが考えられる。即ち、光センサが検出した光の強さが閾値Ｔｈ未満である場合には、閉状態であると判定し、閾値Ｔｈ以上である場合には、閉状態でない（つまり開状態）と判定することができる。
【００６６】
また、第１筺体１と第２筺体２とが閉じた状態になったことを検知するスイッチ機構を設けることにより閉状態を検知してもよい。
（７）実施の形態では、各ＬＣＤ（１１１、１２１）の形状は、略矩形状であるとして説明したが、例えば、円形状、その他多角形状であってもよく、また、各ＬＣＤの画素数は同一であっても、異なってもよい。
【００６７】
各ディスプレイ（１１０、１２０）は、各ＬＣＤ（１１１、１２１）を含むものとして説明したが、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等を含むようにしてもよい。
（８）実施の形態に係る各タッチパッドは、静電容量方式のタッチセンサを含んで構成されるものとして説明したが、この静電容量方式のタッチセンサとして、多数の電極パターンをプラスチックやガラス等の基板上に形成し、接触点の近傍の複数の電極パターンによる電流量の比率を計測することで判別する投影型や、導電膜と基板とを有して構成され、基板の隅に電極を設け、導電膜による均一な電界を形成し、指等の接触による隅の端子の電流量の比率を計測して接触位置を判別する表面型等、適宜なものを用いることができる。
【００６８】
また、各タッチパッドの検出方式は、静電容量方式に限らず、電子ペン等の専用のペンを用いる電磁誘導方式や、２層構造の透明電極からなるマトリクススイッチ方式や、振動波の跳ね返りを圧電素子の電圧変化によって検出し、指等の接触を検知する表面弾性波方式や、遮光された赤外線により指等が接触した位置を検出する赤外線方式や、画像に光センサを組み込んで接触位置を検知する光センサ方式等、適宜なものを用いてもよい。
【００６９】
（９）実施の形態において説明した各構成要素のうち、全部又は一部を１チップ又は複数チップの集積回路で実現してもよいし、コンピュータのプログラムで実現してもよいし、その他どのような形態で実現してもよい。
また、実施の形態において説明した各構成要素は、携帯電話機１００が有するプロセッサと協働することにより、その機能を実現する。
【００７０】
（１０）実施の形態において説明した携帯電話機１００の電力供給制御処理及び実行制御処理（図６及び７参照）をプロセッサに実行させるためのプログラムを、記録媒体に記録し又は各種通信路等を介して、流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布されたプログラムは、機器におけるプロセッサで読み取り可能なメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがそのプログラムを実行することにより実施の形態で示した携帯電話機１００の各機能が実現される。
【００７１】
（１１）実施の形態に係る携帯電話機１００に、上記（１）〜（１０）の一部又は全部の変形を組み合わせて適用してもよい。
（１２）以下、更に本発明の一実施形態に係る携帯端末の構成及びその変形例と各効果について説明する。
（ａ）本発明の一実施形態に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える。
【００７２】
この携帯端末は、ユーザが各筺体の相対位置を変更する変形操作を行ったことにより、各筺体の相対位置が、タッチパッドにおいて接触が検出されてしまう特定の位置関係にあることを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
【００７３】
（ｂ）また、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定することとしてもよい。
この携帯端末は、ユーザが各筺体の相対位置を変更する変形操作を行ったことにより、各筺体の相対位置が、タッチパッドにおいて接触が検出されてしまう特定の位置関係にあることを、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないよう制御する。
【００７４】
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係にあることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
（ｃ）また、前記タッチパッドは、静電容量方式のタッチパッドであり、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する程度に、前記第１筺体を前記タッチパッドに近接させた状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合には、前記特定の位置関係にあると判定することとしてもよい。
【００７５】
ユーザが各筺体の変形操作を行った場合において、例えば、第２筺体が第１筺体のタッチパッドの表面に近接したときに、第２筺体内部にある金属部品等の影響により、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまうことが考えられる。
この携帯端末は、このように、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまう程に第２筺体がこのタッチパッドに近接した状態を、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて特定し、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理を実行しないように制御する。
【００７６】
従って、この携帯端末は、変形操作中に、両筺体の相対位置が、静電容量方式のタッチパッドが接触を検出してしまう程に第２筺体がこのタッチパッドに近接した場合にも、検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行を抑制しすることができる。
（ｄ）また、前記第１筺体には、タッチパッド付きのディスプレイが配置されており、前記携帯端末は、前記第１筺体のディスプレイの画面全体が露出し、かつ当該第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態と、前記第２筺体のディスプレイが配置された表面と前記第１筺体のディスプレイが配置された表面とが略同一平面上に揃う全開状態との間で両筺体の相対位置が変更自在であり、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサは、前記閉状態及び前記全開状態において、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが略ゼロになるように各筺体に配置されており、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、ゼロより大きい一定値以上である場合に、前記特定の位置関係にあると判定し、当該一定値未満である場合に、前記特定の位置関係にはないと判定することとしてもよい。
【００７７】
この携帯端末は、ユーザがこの携帯端末を使用する際の通常の使用状態であると考えられる閉状態及び全開状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理はそのまま実行し、この閉状態と全開状態との間の状態での変形状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理の実行は抑制する。
従って、この携帯端末は、ユーザの操作性への影響を抑えつつも、変形操作中にタッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制することができる。
【００７８】
（ｅ）また、前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記一定値以上である場合であっても、当該角の大きさが、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とがなす角を一定の角度にした状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合に限り、前記特定の位置関係ないと判定することとしてもよい。
【００７９】
この携帯端末は、ユーザが、この携帯端末を使用する際の通常の使用状態であると考えられる、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とが一定の角度にした状態において検出されたタッチパッドへの接触に基づく処理はそのまま実行する。
従って、この携帯端末は、通常の使用状態において検出されたタッチパッドへの接触の基づく処理は実行することができるので、ユーザの操作性への影響を低減することができる。
【００８０】
（ｆ）また、前記第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態であるか否かを判定する状態判定部と、前記状態判定部が前記閉状態であると判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行わず、前記状態判定部が前記閉状態でないと判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行う電力制御部とを備えることとしてもよい。
【００８１】
この携帯端末は、閉状態において各加速度センサへの電力供給を行わないので、省電力を図ることができる。
（ｇ）本発明の一実施形態に係る携帯端末は、第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部と、前記判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える。
【００８２】
従って、この携帯端末は、変形操作中に両筺体の相対位置が特定の位置関係となることで、タッチパッドにおいて検出されてしまう接触に基づく処理の実行を抑制しつつも、ユーザの操作性をある程度維持することができる。
（１３）本発明に係る携帯端末の第１筺体及び第２筺体それぞれに配置されたタッチパッド付きのディスプレイは、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の第１筺体１に配置された第１ディスプレイ１１０及び第２筺体２に配置された第２ディスプレイ１２０に相当する。また、本発明に係る携帯端末の第１加速度センサ及び第２加速度センサは、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の第１加速度センサ１３０及び第２加速度センサ１３１に相当する。また、本発明に係る携帯端末の接触検出部、状態判定部、位置判定部及び実行制御部は、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の接触検出部１５１、状態判定部１５２、位置判定部１５３及び実行制御部１５４に相当する。また、本発明に係る携帯端末の電力制御部は、例えば、実施の形態に係る携帯電話機１００の電力制御部１６０に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る携帯端末は、ユーザが、タッチパッド付きのディスプレイにおける当該タッチパッドを用いた操作を行う場合に利用される。
【符号の説明】
【００８４】
１ 第１筺体
２ 第２筺体
３ アーム
４ レシーバ
５ マイク
６ 磁石
７ 磁気センサ
１００ 携帯電話機
１１０ 第１ディスプレイ
１１１、１２１ ＬＣＤ
１１２、１２２ タッチパッド
１１３、１２３ コントローラ
１２０ 第２ディスプレイ
１３０ 第１加速度センサ
１３１ 第２加速度センサ
１４０ 記憶部
１５０ 制御部
１５１ 接触検出部
１５２ 状態判定部
１５３ 位置判定部
１５４ 実行制御部
１５５ 表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、
前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、
前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、
両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、
前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
前記タッチパッドは、静電容量方式のタッチパッドであり、
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する程度に、前記第１筺体を前記タッチパッドに近接させた状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合には、前記特定の位置関係にあると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項４】
前記第１筺体には、タッチパッド付きのディスプレイが配置されており、
前記携帯端末は、前記第１筺体のディスプレイの画面全体が露出し、かつ当該第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態と、前記第２筺体のディスプレイが配置された表面と前記第１筺体のディスプレイが配置された表面とが略同一平面上に揃う全開状態との間で両筺体の相対位置が変更自在であり、
前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサは、前記閉状態及び前記全開状態において、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが略ゼロになるように各筺体に配置されており、
前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、ゼロより大きい一定値以上である場合に、前記特定の位置関係にあると判定し、当該一定値未満である場合に、前記特定の位置関係にはないと判定する
ことを特徴とする請求項３記載の携帯端末。
【請求項５】
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記一定値以上である場合であっても、当該角の大きさが、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とがなす角を一定の角度にした状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合に限り、前記特定の位置関係ないと判定する
ことを特徴とする請求項４記載の携帯端末。
【請求項６】
前記第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態であるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が前記閉状態であると判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行わず、前記状態判定部が前記閉状態でないと判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行う電力制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項７】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、
前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、
前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、
両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部と、
前記判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成され、前記第１筺体に配置された第１加速度センサ及び前記第２筺体に配置された第２加速度センサを備える携帯端末における実行制御方法であって、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出ステップと、
両筺体の相対位置が、前記接触検出ステップで前記タッチパッドにおける接触が検出される特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定ステップと、
前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にないと判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にあると判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御ステップとを含む
ことを特徴とする実行制御方法。
【請求項９】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成され、前記第１筺体に配置された第１加速度センサ及び前記第２筺体に配置された第２加速度センサを備える携帯端末におけるプロセッサに実行制御処理を行わせるためのプログラムであって、
前記実行制御処理は、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出ステップと、
両筺体の相対位置が、前記接触検出ステップで前記タッチパッドにおける接触が検出される特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定ステップと、
前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にないと判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にあると判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御ステップとを含む
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、
前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、
前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、
両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定部と、
前記位置判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさに基づいて、両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係にあるかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
前記タッチパッドは、静電容量方式のタッチパッドであり、
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する程度に、前記第１筺体を前記タッチパッドに近接させた状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合には、前記特定の位置関係にあると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項４】
前記第１筺体には、タッチパッド付きのディスプレイが配置されており、
前記携帯端末は、前記第１筺体のディスプレイの画面全体が露出し、かつ当該第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態と、前記第２筺体のディスプレイが配置された表面と前記第１筺体のディスプレイが配置された表面とが略同一平面上に揃う全開状態との間で両筺体の相対位置が変更自在であり、
前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサは、前記閉状態及び前記全開状態において、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが略ゼロになるように各筺体に配置されており、
前記位置判定部は、各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、ゼロより大きい一定値以上である場合に、前記特定の位置関係にあると判定し、当該一定値未満である場合に、前記特定の位置関係にはないと判定する
ことを特徴とする請求項３記載の携帯端末。
【請求項５】
前記位置判定部は、
各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさが、前記一定値以上である場合であっても、当該角の大きさが、前記第１筺体のディスプレイが配置された表面と前記第２筺体のディスプレイが配置された表面とがなす角を一定の角度にした状態において各加速度センサで測定された加速度の向きがなす角の大きさと同程度である場合に限り、前記特定の位置関係ないと判定する
ことを特徴とする請求項４記載の携帯端末。
【請求項６】
前記第１筺体により前記第２筺体のディスプレイの画面全体が覆われる閉状態であるか否かを判定する状態判定部と、
前記状態判定部が前記閉状態であると判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行わず、前記状態判定部が前記閉状態でないと判定した場合には、前記第１加速度センサ及び前記第２加速度センサへの電力供給を行う電力制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
【請求項７】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成した携帯端末であって、
前記第１筺体に配置された第１加速度センサと、
前記第２筺体に配置された第２加速度センサと、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出部と、
両筺体の相対位置が、前記接触検出部が前記タッチパッドにおける接触を検出する特定の位置関係となるか否かを、各加速度センサで測定された加速度の大きさの差分に基づいて判定する判定部と、
前記判定部が前記特定の位置関係にないと判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定部が前記特定の位置関係にあると判定した場合には、前記接触検出部により検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御部とを備える
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成され、前記第１筺体に配置された第１加速度センサ及び前記第２筺体に配置された第２加速度センサを備える携帯端末における実行制御方法であって、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出ステップと、
両筺体の相対位置が、前記接触検出ステップで前記タッチパッドにおける接触が検出される特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定ステップと、
前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にないと判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にあると判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御ステップとを含む
ことを特徴とする実行制御方法。
【請求項９】
第１筺体とタッチパッド付きのディスプレイが配置された第２筺体とからなり、両筺体の相対位置を変更自在に構成され、前記第１筺体に配置された第１加速度センサ及び前記第２筺体に配置された第２加速度センサを備える携帯端末におけるプロセッサに実行制御処理を行わせるためのプログラムであって、
前記実行制御処理は、
前記タッチパッドにおける接触を検出する接触検出ステップと、
両筺体の相対位置が、前記接触検出ステップで前記タッチパッドにおける接触が検出される特定の位置関係にあるかを、各加速度センサで測定された加速度に基づいて判定する位置判定ステップと、
前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にないと判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行し、前記位置判定ステップで前記特定の位置関係にあると判定された場合には、前記接触検出ステップで検出された接触に基づく処理を実行しない実行制御ステップとを含む
ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−１１５４７２（Ｐ２０１３−１１５４７２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７４０３（Ｐ２０１１−２５７４０３）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００６６３３）京セラ株式会社 (13,660)
【Ｆターム（参考）】
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