撮像装置、その制御方法及びプログラム
【課題】露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示中であっても、撮影者の意図する構図や画角で被写体を撮影できるようにする。
【解決手段】スロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置１は記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリ１６に蓄えはじめる一方で、画像表示部７では指定された表示フレームレートでバッファメモリ１６に蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、画像表示部７のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示される。スロー表示中に撮影者が意図する構図で撮影を行うために、撮像装置１の方向を意図的に動かすと、撮像装置１のずらし量に基づいて画像切り出し範囲５１が変更されるので、表示画像及び記録画像の構図を変化させ撮影者の意図する構図に近付けることができる。
【解決手段】スロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置１は記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリ１６に蓄えはじめる一方で、画像表示部７では指定された表示フレームレートでバッファメモリ１６に蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、画像表示部７のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示される。スロー表示中に撮影者が意図する構図で撮影を行うために、撮像装置１の方向を意図的に動かすと、撮像装置１のずらし量に基づいて画像切り出し範囲５１が変更されるので、表示画像及び記録画像の構図を変化させ撮影者の意図する構図に近付けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影して記録する撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッターチャンスを逃すことを防止するための機能を備えた撮像装置が提案されている。例えば特許文献１には、撮像手段から撮像フレームレートで出力される画像データを、該撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示手段に表示させる第１の被写体像表示処理を実行し、この第１の被写体像表示処理が実行されている状態における記録指示操作に応答して、表示手段に表示されている被写体像に対応する画像データを記録手段に記録させる構成が開示されている。
【０００３】
ここで、図８を参照して、撮像フレームレート（露光フレームレート）よりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示時の処理動作を説明する。静止画記録の準備状態（スルー画像の通常表示状態）では、露光フレームレートと表示フレームレートは等しく、被写体の動きと表示手段に表示される画像とはほぼ等しいタイミングで変化する。その状態で、スロー表示を開始するためのスロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置は、記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリに蓄えはじめる。その一方で、表示手段では指定された表示フレームレートでバッファメモリに蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、表示手段のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示される。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタンを操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スロー表示中に被写体の構図を変化させようと撮影者が撮像装置の構えている方向を変えたり、画角を変化させようとズームレバー等を操作して焦点距離を変えたりしても、スロー表示されている画像はバッファメモリに蓄えられた画像であって、既に露光済みの画像であるため、表示手段に表示される画像は変化しない。
【０００６】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示中であっても、撮影者の意図する構図や画角で被写体を撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示中であっても、撮影者が撮像装置の構えている方向を変えたり、ズームレバー等を操作して焦点距離を変えたりすると、それに応じて表示部に表示される画像が変化する。これにより、撮影者の意図する構図や画角で被写体を撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像切り出し位置とフレームレートの切替りタイミングの概要を説明する図である。
【図４】第１の実施形態における撮像装置による処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるスロー表示中の画像切り出し処理の概要を説明する図である。
【図６】第２の実施形態における撮像装置による処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態におけるスロー表示中の画像切り出し処理の概要を説明する図である。
【図８】スロー表示時の処理動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１に、以下に説明する実施形態に係る撮像装置１の機能構成を示す。１０は被写体を撮影するための光学ブロックである。１１は光学ブロック１０を駆動制御するレンズ制御部である。１２は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。１３は撮像素子１２のタイミング制御等を行う撮像制御部である。１４は画像処理部であり、撮像素子１２のアナログ信号出力をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。１５は画像切り出し処理部であり、画像処理部１４が出力する画像データや、バッファメモリ１６に保存された画像データから画像を切り出し、新たな画像データを出力する。１６はバッファメモリである。
【００１１】
７は画像表示部であり、撮影した画像や各種メニューやガイド等を表示する。８はシステムコントローラであり、撮像装置１全体を制御する。９は画像データを記録、保存するための保存メモリである。
【００１２】
２、３、４、５及び６は各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。２は電源ボタンであり、この信号をトリガとして撮像装置１への電源の供給をＯＮ／ＯＦＦする。３はレリーズボタンであり、静止画を記録するためのシャッタを動作させるトリガ信号や、動画記録をスタートやストップさせるためのトリガ信号を出力するのに使用される。４はズームレバーであり、光学ブロック１０を制御し焦点距離を調整するのに使用される。５はメニュー操作ボタンであり、撮像装置１の各種設定等に使用される。６はスローボタンであり、後述するスロー表示を開始するためのトリガ信号を出力するのに使用される。なお、スローボタン６はレリーズボタン３の半押し信号等、他の信号と兼用しても構わない。
【００１３】
１７は撮像装置１に加わる加速度を検知する加速度センサである。１８は撮像装置１の揺れを検出する揺れ検出センサである。加速度センサ１７によって撮像装置１に働く重力や外力の方向を検知し、揺れ検出センサ１８によって撮像装置１の揺れの状態や回転角速度等を検出することができる。１９は姿勢検出部であり、これらセンサ１７、１８の情報から撮像装置１の姿勢を検出する。
【００１４】
次に、図２を参照して、実施形態に係る撮像装置１による処理の流れを説明する。図２は、実施形態に係る撮像装置１の機能構成を示す図であり、図１と同じ構成要素には同一の符号を付す。図２において、フレームレート制御部２０は、システムコントローラ８の制御下で撮像制御部１３によってタイミング制御される撮像素子１２の露光フレームレートを管理するとともに、画像表示部７に画像データを表示する表示フレームレートを管理する。露光時データ処理部２１は、撮像素子１２で露光され、画像処理部１４によって処理された画像データを、レンズ制御部１１から取得される露光時の焦点距離情報と、姿勢検出部１９から取得される露光時の撮像装置１の姿勢情報とともにまとめて、一括の露光時データとしてバッファメモリ１６に露光フレーム毎に保存する。
【００１５】
一方、画像切り出し処理部１５は、フレームレート制御部２０によって管理される表示フレームレートのタイミングに基づいてバッファメモリ１６から画像データを取得し、取得した画像データに対して切り出し処理を行う。そして、画像切り出し処理部１５によって切り出された画像は画像表示部７に表示される。このとき、露光フレームレートと表示フレームレートとが等しい場合には、画像表示部７には通常のスルー画像が表示されることになる。また、表示フレームレートが露光フレームレートよりも低い場合には、画像表示部７に表示される画像はスローモーションのような表示（以後、スロー表示と呼ぶ）となる。
【００１６】
次に、図３を参照して、画像切り出し位置とフレームレートの切替りタイミングの概要について説明する。図３において、５０は撮像素子１２によって露光され画像処理部１４によって処理された露光画像データであり、撮像素子１２の全画素のデータを持つ。５１は露光画像データ５０に対して画像切り出しを行う範囲であり、その位置やサイズは可変であるとする。５２は画像切り出し範囲５１によって切り出された画像であり、画像表示部７に表示されるとともに最終的に保存される記録画像データでもある。
【００１７】
静止画記録の準備状態（スルー画像の通常表示状態）では、露光フレームレートと表示フレームレートは等しく、被写体の動きと画像表示部７に表示される画像とはほぼ等しいタイミングで変化する。また、その際の画像切り出し範囲５１は、露光画像データ５０の中心に位置する。
【００１８】
その状態で、スロー表示を開始するためのスロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置１は記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリ１６に蓄えはじめる。その一方で、画像表示部７では指定された表示フレームレートでバッファメモリ１６に蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、画像表示部７のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示されるスロー表示状態となる。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタン３を操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【００１９】
ここで、スロー表示中に撮影者が意図する構図で撮影を行うために、撮像装置１の方向を意図的に動かした場合を考える。図３において、矢印５３は撮像装置１を動かす方向を示している。例えばスロー表示中に、撮影者が表示画像を見ながら右上の方向にずらすように構図を変えようと、撮像装置１を右上にずらしたとする。しかしながら、このとき撮影者が見ている画像はスロー表示であり、既に露光が終了しバッファメモリ１６に蓄えられた画像から切り出したものであるため、撮像装置１をずらしたとしても、表示画像が通常スルー表示のときのように右上にずれることはない。
【００２０】
そこで、撮像装置１のずらし量に基づいて画像切り出し範囲５１を変更することで、表示画像及び記録画像の構図を変化させ撮影者の意図する構図に近付ける。これにより、撮影者はスロー表示中でも構図の変更を感覚的に行うことが可能である。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタン３を操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【００２１】
（第１の実施形態）
図４に、第１の実施形態における撮像装置１による処理動作の手順を示す。第１の実施形態では、スロー表示中に撮像装置１の姿勢を変えて画像切り出し位置を変更することを考える。図４のフローチャートは、システムコントローラ８の制御下で各部が機能することにより実行される。
【００２２】
システムコントローラ８が静止画撮影モードであると判定すると（ステップＳ１０１）、まずは必要に応じてスロー表示の表示フレームレートを設定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。例えば、動きの遅い被写体の場合はそれほどゆっくりした表示フレームレートは必要としないが、動きの速い被写体の場合には低い表示フレームレートでスロー表示を行うよう設定する。続いて、必要に応じて画像記録サイズを設定し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、その画像記録サイズに応じて画像切り出し位置やサイズを決定する（ステップＳ１０６）。
【００２３】
スロー表示を開始する前には、スルー露光フレームレートで露光を行う（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０６において決定された画像切り出し位置やサイズに基づいて画像を切り出し（ステップＳ１０８）、その画像を画像表示部７に表示する（ステップＳ１０９）。このときは通常スルー表示のため、表示フレームレートと露光フレームレートは等しいものとなる。
【００２４】
次に、レリーズボタン３の半押し操作の有無を判定し（ステップＳ１１０）、レリーズボタン３の半押し操作を検知すると、それをトリガ信号としてスロー表示を開始する。なお、ここではレリーズボタン３の半押し操作をスロー表示のトリガ信号としているが、レリーズボタン３とは別のボタンによる操作をトリガ信号としても構わない。その後、撮像素子１２が記録露光フレームレートで露光をフレーム毎に行う（ステップＳ１１１）。また、そのときの撮像装置１の姿勢情報を姿勢検出部１９から取得し（ステップＳ１１２）、それらを時系列データとしてバッファメモリ１６に保存する（ステップＳ１１３）。
【００２５】
一方、表示側ではスロー表示フレームレートのタイミングに基づき、バッファメモリ１６から画像データと露光時の撮像装置１の姿勢情報をフレーム単位で読み出す（ステップＳ１１４）。そして、その読み出された撮像装置１の姿勢情報及び表示を行っている現時点（画像表示時）の撮像装置１の姿勢情報に応じて画像切り出し位置を算出する（ステップＳ１１５）。
【００２６】
ここで、画像切り出し位置の算出について図５を参照して説明する。Ｆ０００〜Ｆ００６は露光画像データを示し、露光フレームレートに従って露光された時系列の画像データである。Ｆ０２０〜Ｆ０２３は表示画像データを示し、Ｆ０１０〜Ｆ０１３はその表示画像データを切り出す前の元となる露光画像データを示しており、これら表示画像データと切り出し前画像データは、表示フレームレートに基づいて処理されるものである。図５における横軸は時間軸を示しており、（Ｆ０００、Ｆ０１０、Ｆ０２０）は同タイミングに処理される画像データであり、（Ｆ００３、Ｆ０１１、Ｆ０２１）、（Ｆ００６、Ｆ０１２、Ｆ０２２）も同様にそれぞれ同タイミングに処理されるデータである。また、Ｆ０１０にて使用される画像はＦ０００にて、Ｆ０１１で使用される画像はＦ００１にて、Ｆ０１２にて使用される画像はＦ００２にて、Ｆ０１３にて使用される画像はＦ００３にて露光された画像を使用することをここでは想定している。
【００２７】
まず、Ｆ０２０にて表示される画像はスロー表示開始時の画像であり、Ｆ０００の露光画像データの中心切り出し位置６０から画像を切り出したものとする。次に、Ｆ０２１の表示画像について考える。ここではＦ０２１のタイミングにて撮影者が撮像装置１を意図的に右上方向にずらしていることを想定している。その撮像装置１のずらし量と焦点距離からそのときにずれる画角のズレ量をδＸ１とすると、露光画像データＦ００１の中心切り出し位置７１よりδＸ１ずらした切り出し位置６１で切り出しを行う。これにより、表示画像Ｆ０２１は実際に撮像装置１をずらしたときと同等の画角となる。さらに、表示画像Ｆ０２２でも同様に、露光画像データＦ００２の中心切り出し位置７２からδＸ２ずらした切り出し位置６２で切り出しを行うことで撮像装置１のずらし量に応じた画角のズレを実現する。
【００２８】
次に、Ｆ０２３の表示画像について考える。Ｆ０２３においても同様に撮像装置１のずらし量に基づいた画角ズレ量をδＸ３とおくと、このδＸ３は「表示開始時Ｆ０２０の画角からのズレ量」を示すことになる。しかし、表示画像Ｆ０２３の切り出しで使用する露光画像データＦ００３は表示画像Ｆ０２１を表示するタイミングと等しいタイミングで露光されたものであるため、前述のようにＦ０２１のタイミングで撮像装置１は既にずらされており、そのずらし量はδＸ１と等しくなる。つまり、表示画像Ｆ０２１が表示されるときと同時に撮像素子１２で露光される露光画像データＦ００３の画角は既にδＸ１ずれて露光されていることとなる。したがって、表示画像Ｆ０２３を「表示開始時Ｆ０２０の画角からδＸ３だけずらした画像」とするためには、元となる露光画像Ｆ００３から画像を切り出す際の切り出し位置を「画像中心よりδＸ３−δＸ１ずらした位置」とする必要がある。
【００２９】
図４のフローチャートに説明を戻して、前述のように撮像装置１の姿勢情報に基づいて算出した画像切り出し位置にて画像の切り出しを行い（ステップＳ１１６、Ｓ１１７）、切り出された画像をスロー表示として画像表示部７に表示する（ステップＳ１１８）。その後、レリーズボタン３の全押し等の静止画記録のトリガを検出すると（ステップＳ１１９）、そのときの画像表示に使用している切り出し位置で切り出された画像データを静止画として保存メモリ９に保存する（ステップＳ１２０）。画像データの保存後、バッファメモリ１６をクリアし、通常のスルー表示に戻る（ステップＳ１２１）。
【００３０】
（第２の実施形態）
図６に、第２の実施形態における撮像装置１による処理動作の手順を示す。第２の実施形態では、スロー表示中にズームレバー４を操作して画角を変更することを考える。図６のフローチャートは、システムコントローラ８の制御下で各部が機能することにより実行される。
【００３１】
システムコントローラ８が静止画撮影モードであると判定すると（ステップＳ２０１）、まずは必要に応じてスロー表示の表示フレームレートを設定する（ステップＳＳ２０２、Ｓ２０３）。続いて、必要に応じて画像記録サイズを設定し（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）、その画像記録サイズに応じて画像切り出し位置やサイズを決定する（ステップＳ２０６）。さらに、撮影者がズームレバー４を操作した際には、それに伴って光学ズームの焦点距離を変更する（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。
【００３２】
スロー表示を開始する前には、スルー露光フレームレートで露光を行う（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２０６において決定された画像切り出し位置やサイズに基づいて画像を切り出し（ステップＳ２１０）、その画像を画像表示部７に表示する（ステップＳ２１１）。このときは通常スルー表示のため、表示フレームレートと露光フレームレートは等しいものとなる。
【００３３】
次に、レリーズボタン３の半押し操作の有無を判定し（ステップＳ２１２）、レリーズボタン３の半押し操作を検知すると、それをトリガ信号としてスロー表示を開始する。なお、第１の実施形態でも述べたように、ここではレリーズボタン３の半押し操作をスロー表示のトリガ信号としているが、レリーズボタン３とは別のボタンによる操作をトリガ信号としても構わない。
【００３４】
スロー表示中にズームレバー４の操作があれば、光学ズームの焦点距離の変更を行う（ステップＳ２１３、Ｓ２１４）。そして、撮像素子１２が記録露光フレームレートで露光をフレーム毎に行う（ステップＳ２１５）。また、そのときの光学ズームの焦点距離情報をレンズ制御部１１から取得し（ステップＳ２１６）、それらを時系列データとしてバッファメモリ１６に保存する（ステップＳ２１７）。
【００３５】
一方、表示側ではスロー表示フレームレートのタイミングに基づき、バッファメモリ１６から画像データと露光時の焦点距離情報をフレーム単位で読み出す（ステップＳ２１８）。そして、その読み出された焦点距離情報及び表示を行っている現時点（画像表示時）の焦点距離情報に応じて画像切り出しサイズを算出する（ステップＳ２１９）。
【００３６】
ここで、画像の切り出しサイズの算出について図７を参照して説明する。第１の実施形態で説明した図５と同様、Ｆ１００〜Ｆ１０６は露光画像データを示し、Ｆ１２０〜Ｆ１２３は表示画像データを示し、Ｆ１１０〜Ｆ１１３はその表示画像データを切り出す前の露光画像データを示している。また、（Ｆ１００、Ｆ１１０、Ｆ１２０）、（Ｆ１０３、Ｆ１１１、Ｆ１２１）、（Ｆ１０６、Ｆ１１２、Ｆ１２２）はそれぞれ同タイミングに処理される画像データである。また、Ｆ１１０にて使用される画像はＦ１００にて、Ｆ１１１で使用される画像はＦ１０１にて、Ｆ１１２にて使用される画像はＦ１０２にて、Ｆ１１３にて使用される画像はＦ１０３にて露光された画像を使用することを想定している。
【００３７】
まず、Ｆ１２０にて表示される画像はスロー表示開始時の画像であり、Ｆ１００の露光画像データの切り出しサイズ１６０から画像を切り出したものとする。次に、Ｆ１２１の表示画像について考える。ここではＦ１２１のタイミングにて撮影者がズームレバー４を望遠側に操作して光学ズームの焦点距離を変更していることを想定している。その画角サイズ変化比率をα１とすると、露光画像データＦ１０１の当初の切り出しサイズ１７１よりα１倍した切り出しサイズ１６１で切り出しを行うことで、表示画像Ｆ１２１は実際に光学ズームを望遠側にずらしたときと同等の画角となる。さらに、表示画像Ｆ１２２でも同様に、露光画像データＦ１０２の当初の切り出しサイズ１７２からα２倍した切り出しサイズ１６２で切り出しを行うことで光学ズームの焦点距離の変化量に応じた画角サイズの変更を実現する。
【００３８】
次に、Ｆ１２３の表示画像について考える。Ｆ１２３においても同様に焦点距離の変化量に基づいた画角サイズ変更比率をα３とおくと、このα３は「表示開始時Ｆ１２０の際の画角からのサイズ変化比率」を示すことになる。しかし、表示画像Ｆ１２３の切り出しで使用する露光画像データＦ１０３は表示画像Ｆ１２１を表示するタイミングと等しいタイミングで露光されたものであり、前述のようにＦ１２１のタイミングでは光学ズームの焦点距離は既に変更されており、その画角サイズの変化比率はα１と等しくなる。つまり、表示画像Ｆ１２１が表示されるときに撮像素子１２で露光される露光画像データＦ１０３の画角サイズは既に当初よりもα１倍の画角サイズとなっている状態で露光されていることとなる。したがって、表示画像Ｆ１２３を「表示開始時Ｆ１２０から画角サイズをα３倍にした画像」とするためには、元となる露光画像Ｆ１０３から画像を切り出す際の切り出しサイズを「α３／α１倍の切り出しサイズ」とする必要がある。
【００３９】
図６のフローチャートに説明を戻して、前述のように光学ズームの焦点距離に基づいて算出した画像切り出しサイズにて画像の切り出しを行い（ステップＳ２２０、Ｓ２２１）、切り出された画像をスロー表示として画像表示部７に表示する（ステップＳ２２２）。その後、レリーズボタン３の全押し等の静止画記録のトリガを検出すると（ステップＳ２２３）、そのときの画像表示に使用している切り出しサイズで切り出された画像を静止画として保存メモリ９に保存する（ステップＳ２２４）。画像データの保存後、バッファメモリ１６をクリアし、通常のスルー表示に戻る（ステップＳ２２５）。
【００４０】
以上説明した実施形態は本発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、第１の実施形態ではスロー表示中の撮像装置１のずらしによる構図の変更を説明し、第２の実施形態ではスロー表示中のズームレバー４の操作による焦点距離の変更を説明したが、これらはそれぞれ単独に機能として持つものでも構わないし、両方の機能を有するものとしても構わない。
【００４１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４２】
１：撮像装置、３：レリーズボタン、４：ズームレバー、６：スローボタン、７：画像表示部、８：システムコントローラ、１４：画像処理部、１６：バッファメモリ、１９：姿勢検出部、２０：フレームレート制御部、２１：露光時データ処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影して記録する撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッターチャンスを逃すことを防止するための機能を備えた撮像装置が提案されている。例えば特許文献１には、撮像手段から撮像フレームレートで出力される画像データを、該撮像フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示手段に表示させる第１の被写体像表示処理を実行し、この第１の被写体像表示処理が実行されている状態における記録指示操作に応答して、表示手段に表示されている被写体像に対応する画像データを記録手段に記録させる構成が開示されている。
【０００３】
ここで、図８を参照して、撮像フレームレート（露光フレームレート）よりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示時の処理動作を説明する。静止画記録の準備状態（スルー画像の通常表示状態）では、露光フレームレートと表示フレームレートは等しく、被写体の動きと表示手段に表示される画像とはほぼ等しいタイミングで変化する。その状態で、スロー表示を開始するためのスロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置は、記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリに蓄えはじめる。その一方で、表示手段では指定された表示フレームレートでバッファメモリに蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、表示手段のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示される。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタンを操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スロー表示中に被写体の構図を変化させようと撮影者が撮像装置の構えている方向を変えたり、画角を変化させようとズームレバー等を操作して焦点距離を変えたりしても、スロー表示されている画像はバッファメモリに蓄えられた画像であって、既に露光済みの画像であるため、表示手段に表示される画像は変化しない。
【０００６】
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示中であっても、撮影者の意図する構図や画角で被写体を撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで画像を表示するスロー表示中であっても、撮影者が撮像装置の構えている方向を変えたり、ズームレバー等を操作して焦点距離を変えたりすると、それに応じて表示部に表示される画像が変化する。これにより、撮影者の意図する構図や画角で被写体を撮影することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像切り出し位置とフレームレートの切替りタイミングの概要を説明する図である。
【図４】第１の実施形態における撮像装置による処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるスロー表示中の画像切り出し処理の概要を説明する図である。
【図６】第２の実施形態における撮像装置による処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態におけるスロー表示中の画像切り出し処理の概要を説明する図である。
【図８】スロー表示時の処理動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１に、以下に説明する実施形態に係る撮像装置１の機能構成を示す。１０は被写体を撮影するための光学ブロックである。１１は光学ブロック１０を駆動制御するレンズ制御部である。１２は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。１３は撮像素子１２のタイミング制御等を行う撮像制御部である。１４は画像処理部であり、撮像素子１２のアナログ信号出力をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。１５は画像切り出し処理部であり、画像処理部１４が出力する画像データや、バッファメモリ１６に保存された画像データから画像を切り出し、新たな画像データを出力する。１６はバッファメモリである。
【００１１】
７は画像表示部であり、撮影した画像や各種メニューやガイド等を表示する。８はシステムコントローラであり、撮像装置１全体を制御する。９は画像データを記録、保存するための保存メモリである。
【００１２】
２、３、４、５及び６は各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。２は電源ボタンであり、この信号をトリガとして撮像装置１への電源の供給をＯＮ／ＯＦＦする。３はレリーズボタンであり、静止画を記録するためのシャッタを動作させるトリガ信号や、動画記録をスタートやストップさせるためのトリガ信号を出力するのに使用される。４はズームレバーであり、光学ブロック１０を制御し焦点距離を調整するのに使用される。５はメニュー操作ボタンであり、撮像装置１の各種設定等に使用される。６はスローボタンであり、後述するスロー表示を開始するためのトリガ信号を出力するのに使用される。なお、スローボタン６はレリーズボタン３の半押し信号等、他の信号と兼用しても構わない。
【００１３】
１７は撮像装置１に加わる加速度を検知する加速度センサである。１８は撮像装置１の揺れを検出する揺れ検出センサである。加速度センサ１７によって撮像装置１に働く重力や外力の方向を検知し、揺れ検出センサ１８によって撮像装置１の揺れの状態や回転角速度等を検出することができる。１９は姿勢検出部であり、これらセンサ１７、１８の情報から撮像装置１の姿勢を検出する。
【００１４】
次に、図２を参照して、実施形態に係る撮像装置１による処理の流れを説明する。図２は、実施形態に係る撮像装置１の機能構成を示す図であり、図１と同じ構成要素には同一の符号を付す。図２において、フレームレート制御部２０は、システムコントローラ８の制御下で撮像制御部１３によってタイミング制御される撮像素子１２の露光フレームレートを管理するとともに、画像表示部７に画像データを表示する表示フレームレートを管理する。露光時データ処理部２１は、撮像素子１２で露光され、画像処理部１４によって処理された画像データを、レンズ制御部１１から取得される露光時の焦点距離情報と、姿勢検出部１９から取得される露光時の撮像装置１の姿勢情報とともにまとめて、一括の露光時データとしてバッファメモリ１６に露光フレーム毎に保存する。
【００１５】
一方、画像切り出し処理部１５は、フレームレート制御部２０によって管理される表示フレームレートのタイミングに基づいてバッファメモリ１６から画像データを取得し、取得した画像データに対して切り出し処理を行う。そして、画像切り出し処理部１５によって切り出された画像は画像表示部７に表示される。このとき、露光フレームレートと表示フレームレートとが等しい場合には、画像表示部７には通常のスルー画像が表示されることになる。また、表示フレームレートが露光フレームレートよりも低い場合には、画像表示部７に表示される画像はスローモーションのような表示（以後、スロー表示と呼ぶ）となる。
【００１６】
次に、図３を参照して、画像切り出し位置とフレームレートの切替りタイミングの概要について説明する。図３において、５０は撮像素子１２によって露光され画像処理部１４によって処理された露光画像データであり、撮像素子１２の全画素のデータを持つ。５１は露光画像データ５０に対して画像切り出しを行う範囲であり、その位置やサイズは可変であるとする。５２は画像切り出し範囲５１によって切り出された画像であり、画像表示部７に表示されるとともに最終的に保存される記録画像データでもある。
【００１７】
静止画記録の準備状態（スルー画像の通常表示状態）では、露光フレームレートと表示フレームレートは等しく、被写体の動きと画像表示部７に表示される画像とはほぼ等しいタイミングで変化する。また、その際の画像切り出し範囲５１は、露光画像データ５０の中心に位置する。
【００１８】
その状態で、スロー表示を開始するためのスロー表示開始トリガを受け付けると、撮像装置１は記録のための露光フレームレートで画像の露光を開始し、露光された画像をバッファメモリ１６に蓄えはじめる。その一方で、画像表示部７では指定された表示フレームレートでバッファメモリ１６に蓄えられた画像を順次表示する。このときの表示フレームレートは露光フレームレートよりも低いため、画像表示部７のスルー画像は実際の動きよりもスローモーションで表示されるスロー表示状態となる。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタン３を操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【００１９】
ここで、スロー表示中に撮影者が意図する構図で撮影を行うために、撮像装置１の方向を意図的に動かした場合を考える。図３において、矢印５３は撮像装置１を動かす方向を示している。例えばスロー表示中に、撮影者が表示画像を見ながら右上の方向にずらすように構図を変えようと、撮像装置１を右上にずらしたとする。しかしながら、このとき撮影者が見ている画像はスロー表示であり、既に露光が終了しバッファメモリ１６に蓄えられた画像から切り出したものであるため、撮像装置１をずらしたとしても、表示画像が通常スルー表示のときのように右上にずれることはない。
【００２０】
そこで、撮像装置１のずらし量に基づいて画像切り出し範囲５１を変更することで、表示画像及び記録画像の構図を変化させ撮影者の意図する構図に近付ける。これにより、撮影者はスロー表示中でも構図の変更を感覚的に行うことが可能である。撮影者はそのスローモーション画像で被写体の動きを見ながら静止画記録トリガとしてレリーズボタン３を操作することで、意図するシャッターチャンスの画像を記録することが可能となる。画像記録後は、再び露光フレームレートと表示フレームレートの等しいスルー画像の通常表示状態に戻る。
【００２１】
（第１の実施形態）
図４に、第１の実施形態における撮像装置１による処理動作の手順を示す。第１の実施形態では、スロー表示中に撮像装置１の姿勢を変えて画像切り出し位置を変更することを考える。図４のフローチャートは、システムコントローラ８の制御下で各部が機能することにより実行される。
【００２２】
システムコントローラ８が静止画撮影モードであると判定すると（ステップＳ１０１）、まずは必要に応じてスロー表示の表示フレームレートを設定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。例えば、動きの遅い被写体の場合はそれほどゆっくりした表示フレームレートは必要としないが、動きの速い被写体の場合には低い表示フレームレートでスロー表示を行うよう設定する。続いて、必要に応じて画像記録サイズを設定し（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、その画像記録サイズに応じて画像切り出し位置やサイズを決定する（ステップＳ１０６）。
【００２３】
スロー表示を開始する前には、スルー露光フレームレートで露光を行う（ステップＳ１０７）。そして、ステップＳ１０６において決定された画像切り出し位置やサイズに基づいて画像を切り出し（ステップＳ１０８）、その画像を画像表示部７に表示する（ステップＳ１０９）。このときは通常スルー表示のため、表示フレームレートと露光フレームレートは等しいものとなる。
【００２４】
次に、レリーズボタン３の半押し操作の有無を判定し（ステップＳ１１０）、レリーズボタン３の半押し操作を検知すると、それをトリガ信号としてスロー表示を開始する。なお、ここではレリーズボタン３の半押し操作をスロー表示のトリガ信号としているが、レリーズボタン３とは別のボタンによる操作をトリガ信号としても構わない。その後、撮像素子１２が記録露光フレームレートで露光をフレーム毎に行う（ステップＳ１１１）。また、そのときの撮像装置１の姿勢情報を姿勢検出部１９から取得し（ステップＳ１１２）、それらを時系列データとしてバッファメモリ１６に保存する（ステップＳ１１３）。
【００２５】
一方、表示側ではスロー表示フレームレートのタイミングに基づき、バッファメモリ１６から画像データと露光時の撮像装置１の姿勢情報をフレーム単位で読み出す（ステップＳ１１４）。そして、その読み出された撮像装置１の姿勢情報及び表示を行っている現時点（画像表示時）の撮像装置１の姿勢情報に応じて画像切り出し位置を算出する（ステップＳ１１５）。
【００２６】
ここで、画像切り出し位置の算出について図５を参照して説明する。Ｆ０００〜Ｆ００６は露光画像データを示し、露光フレームレートに従って露光された時系列の画像データである。Ｆ０２０〜Ｆ０２３は表示画像データを示し、Ｆ０１０〜Ｆ０１３はその表示画像データを切り出す前の元となる露光画像データを示しており、これら表示画像データと切り出し前画像データは、表示フレームレートに基づいて処理されるものである。図５における横軸は時間軸を示しており、（Ｆ０００、Ｆ０１０、Ｆ０２０）は同タイミングに処理される画像データであり、（Ｆ００３、Ｆ０１１、Ｆ０２１）、（Ｆ００６、Ｆ０１２、Ｆ０２２）も同様にそれぞれ同タイミングに処理されるデータである。また、Ｆ０１０にて使用される画像はＦ０００にて、Ｆ０１１で使用される画像はＦ００１にて、Ｆ０１２にて使用される画像はＦ００２にて、Ｆ０１３にて使用される画像はＦ００３にて露光された画像を使用することをここでは想定している。
【００２７】
まず、Ｆ０２０にて表示される画像はスロー表示開始時の画像であり、Ｆ０００の露光画像データの中心切り出し位置６０から画像を切り出したものとする。次に、Ｆ０２１の表示画像について考える。ここではＦ０２１のタイミングにて撮影者が撮像装置１を意図的に右上方向にずらしていることを想定している。その撮像装置１のずらし量と焦点距離からそのときにずれる画角のズレ量をδＸ１とすると、露光画像データＦ００１の中心切り出し位置７１よりδＸ１ずらした切り出し位置６１で切り出しを行う。これにより、表示画像Ｆ０２１は実際に撮像装置１をずらしたときと同等の画角となる。さらに、表示画像Ｆ０２２でも同様に、露光画像データＦ００２の中心切り出し位置７２からδＸ２ずらした切り出し位置６２で切り出しを行うことで撮像装置１のずらし量に応じた画角のズレを実現する。
【００２８】
次に、Ｆ０２３の表示画像について考える。Ｆ０２３においても同様に撮像装置１のずらし量に基づいた画角ズレ量をδＸ３とおくと、このδＸ３は「表示開始時Ｆ０２０の画角からのズレ量」を示すことになる。しかし、表示画像Ｆ０２３の切り出しで使用する露光画像データＦ００３は表示画像Ｆ０２１を表示するタイミングと等しいタイミングで露光されたものであるため、前述のようにＦ０２１のタイミングで撮像装置１は既にずらされており、そのずらし量はδＸ１と等しくなる。つまり、表示画像Ｆ０２１が表示されるときと同時に撮像素子１２で露光される露光画像データＦ００３の画角は既にδＸ１ずれて露光されていることとなる。したがって、表示画像Ｆ０２３を「表示開始時Ｆ０２０の画角からδＸ３だけずらした画像」とするためには、元となる露光画像Ｆ００３から画像を切り出す際の切り出し位置を「画像中心よりδＸ３−δＸ１ずらした位置」とする必要がある。
【００２９】
図４のフローチャートに説明を戻して、前述のように撮像装置１の姿勢情報に基づいて算出した画像切り出し位置にて画像の切り出しを行い（ステップＳ１１６、Ｓ１１７）、切り出された画像をスロー表示として画像表示部７に表示する（ステップＳ１１８）。その後、レリーズボタン３の全押し等の静止画記録のトリガを検出すると（ステップＳ１１９）、そのときの画像表示に使用している切り出し位置で切り出された画像データを静止画として保存メモリ９に保存する（ステップＳ１２０）。画像データの保存後、バッファメモリ１６をクリアし、通常のスルー表示に戻る（ステップＳ１２１）。
【００３０】
（第２の実施形態）
図６に、第２の実施形態における撮像装置１による処理動作の手順を示す。第２の実施形態では、スロー表示中にズームレバー４を操作して画角を変更することを考える。図６のフローチャートは、システムコントローラ８の制御下で各部が機能することにより実行される。
【００３１】
システムコントローラ８が静止画撮影モードであると判定すると（ステップＳ２０１）、まずは必要に応じてスロー表示の表示フレームレートを設定する（ステップＳＳ２０２、Ｓ２０３）。続いて、必要に応じて画像記録サイズを設定し（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）、その画像記録サイズに応じて画像切り出し位置やサイズを決定する（ステップＳ２０６）。さらに、撮影者がズームレバー４を操作した際には、それに伴って光学ズームの焦点距離を変更する（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。
【００３２】
スロー表示を開始する前には、スルー露光フレームレートで露光を行う（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２０６において決定された画像切り出し位置やサイズに基づいて画像を切り出し（ステップＳ２１０）、その画像を画像表示部７に表示する（ステップＳ２１１）。このときは通常スルー表示のため、表示フレームレートと露光フレームレートは等しいものとなる。
【００３３】
次に、レリーズボタン３の半押し操作の有無を判定し（ステップＳ２１２）、レリーズボタン３の半押し操作を検知すると、それをトリガ信号としてスロー表示を開始する。なお、第１の実施形態でも述べたように、ここではレリーズボタン３の半押し操作をスロー表示のトリガ信号としているが、レリーズボタン３とは別のボタンによる操作をトリガ信号としても構わない。
【００３４】
スロー表示中にズームレバー４の操作があれば、光学ズームの焦点距離の変更を行う（ステップＳ２１３、Ｓ２１４）。そして、撮像素子１２が記録露光フレームレートで露光をフレーム毎に行う（ステップＳ２１５）。また、そのときの光学ズームの焦点距離情報をレンズ制御部１１から取得し（ステップＳ２１６）、それらを時系列データとしてバッファメモリ１６に保存する（ステップＳ２１７）。
【００３５】
一方、表示側ではスロー表示フレームレートのタイミングに基づき、バッファメモリ１６から画像データと露光時の焦点距離情報をフレーム単位で読み出す（ステップＳ２１８）。そして、その読み出された焦点距離情報及び表示を行っている現時点（画像表示時）の焦点距離情報に応じて画像切り出しサイズを算出する（ステップＳ２１９）。
【００３６】
ここで、画像の切り出しサイズの算出について図７を参照して説明する。第１の実施形態で説明した図５と同様、Ｆ１００〜Ｆ１０６は露光画像データを示し、Ｆ１２０〜Ｆ１２３は表示画像データを示し、Ｆ１１０〜Ｆ１１３はその表示画像データを切り出す前の露光画像データを示している。また、（Ｆ１００、Ｆ１１０、Ｆ１２０）、（Ｆ１０３、Ｆ１１１、Ｆ１２１）、（Ｆ１０６、Ｆ１１２、Ｆ１２２）はそれぞれ同タイミングに処理される画像データである。また、Ｆ１１０にて使用される画像はＦ１００にて、Ｆ１１１で使用される画像はＦ１０１にて、Ｆ１１２にて使用される画像はＦ１０２にて、Ｆ１１３にて使用される画像はＦ１０３にて露光された画像を使用することを想定している。
【００３７】
まず、Ｆ１２０にて表示される画像はスロー表示開始時の画像であり、Ｆ１００の露光画像データの切り出しサイズ１６０から画像を切り出したものとする。次に、Ｆ１２１の表示画像について考える。ここではＦ１２１のタイミングにて撮影者がズームレバー４を望遠側に操作して光学ズームの焦点距離を変更していることを想定している。その画角サイズ変化比率をα１とすると、露光画像データＦ１０１の当初の切り出しサイズ１７１よりα１倍した切り出しサイズ１６１で切り出しを行うことで、表示画像Ｆ１２１は実際に光学ズームを望遠側にずらしたときと同等の画角となる。さらに、表示画像Ｆ１２２でも同様に、露光画像データＦ１０２の当初の切り出しサイズ１７２からα２倍した切り出しサイズ１６２で切り出しを行うことで光学ズームの焦点距離の変化量に応じた画角サイズの変更を実現する。
【００３８】
次に、Ｆ１２３の表示画像について考える。Ｆ１２３においても同様に焦点距離の変化量に基づいた画角サイズ変更比率をα３とおくと、このα３は「表示開始時Ｆ１２０の際の画角からのサイズ変化比率」を示すことになる。しかし、表示画像Ｆ１２３の切り出しで使用する露光画像データＦ１０３は表示画像Ｆ１２１を表示するタイミングと等しいタイミングで露光されたものであり、前述のようにＦ１２１のタイミングでは光学ズームの焦点距離は既に変更されており、その画角サイズの変化比率はα１と等しくなる。つまり、表示画像Ｆ１２１が表示されるときに撮像素子１２で露光される露光画像データＦ１０３の画角サイズは既に当初よりもα１倍の画角サイズとなっている状態で露光されていることとなる。したがって、表示画像Ｆ１２３を「表示開始時Ｆ１２０から画角サイズをα３倍にした画像」とするためには、元となる露光画像Ｆ１０３から画像を切り出す際の切り出しサイズを「α３／α１倍の切り出しサイズ」とする必要がある。
【００３９】
図６のフローチャートに説明を戻して、前述のように光学ズームの焦点距離に基づいて算出した画像切り出しサイズにて画像の切り出しを行い（ステップＳ２２０、Ｓ２２１）、切り出された画像をスロー表示として画像表示部７に表示する（ステップＳ２２２）。その後、レリーズボタン３の全押し等の静止画記録のトリガを検出すると（ステップＳ２２３）、そのときの画像表示に使用している切り出しサイズで切り出された画像を静止画として保存メモリ９に保存する（ステップＳ２２４）。画像データの保存後、バッファメモリ１６をクリアし、通常のスルー表示に戻る（ステップＳ２２５）。
【００４０】
以上説明した実施形態は本発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、第１の実施形態ではスロー表示中の撮像装置１のずらしによる構図の変更を説明し、第２の実施形態ではスロー表示中のズームレバー４の操作による焦点距離の変更を説明したが、これらはそれぞれ単独に機能として持つものでも構わないし、両方の機能を有するものとしても構わない。
【００４１】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４２】
１：撮像装置、３：レリーズボタン、４：ズームレバー、６：スローボタン、７：画像表示部、８：システムコントローラ、１４：画像処理部、１６：バッファメモリ、１９：姿勢検出部、２０：フレームレート制御部、２１：露光時データ処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備え、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項５】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備え、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備え、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項４】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項５】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出し位置は、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での前記姿勢検出手段の出力に応じて決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
被写体を露光し画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データから画像を切り出して記録画像データとする画像切り出し手段と、
前記画像切り出し手段によって切り出した記録画像データを、前記撮像手段での露光フレームレートよりも低い表示フレームレートで表示部に表示するスロー表示を実行する制御手段と、
焦点距離を調整する焦点調整手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記スロー表示中において、前記画像切り出し手段が記録画像データを切り出す画像切り出しサイズは、画像表示時及び露光時の両方又はいずれか一方での焦点距離に応じて決定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９８６２４（Ｐ２０１３−９８６２４Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７２７６（Ｐ２０１１−２３７２７６）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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