撮像装置
【課題】 テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置における使い勝手の向上を図る。
【解決手段】 撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０に対してカメラヘッド１２０と照明ユニット１３０とを保持するに当たり、テーブル左奥の隆起部１１８にて、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう同軸に回動軸支する。隆起部１１８での両アームの回動軸支は、カメラ保持アーム１４０が回動する際には、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０も回動し、照明ユニット保持アーム１５０については、この照明ユニット保持アーム１５０単独で回動するようにされている。
【解決手段】 撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０に対してカメラヘッド１２０と照明ユニット１３０とを保持するに当たり、テーブル左奥の隆起部１１８にて、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう同軸に回動軸支する。隆起部１１８での両アームの回動軸支は、カメラ保持アーム１４０が回動する際には、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０も回動し、照明ユニット保持アーム１５０については、この照明ユニット保持アーム１５０単独で回動するようにされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドで撮像するに当たり、光量不足を補うため、テーブル上の被撮像物を照明する照明ユニットを用いる。これらカメラヘッドや照明ユニットを、テーブルに対してそれぞれのアームで保持したり、照明ユニットをカメラヘッドの保持アームに保持することも行われている。こうしたアームによる保持の様子は、例えば次の特許文献１に見られる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７４５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献で示された撮像装置では、被撮像物の撮像の時ばかりか、撮像準備や機器収納をする場合、或いは、外部機器との接続、照明の処置等において、次のような問題点が指摘されるに到った。
【０００５】
こうした装置では、精密機器であるカメラヘッドをアームでテーブルに対して保持している都合上、装置の非使用時には、できるだけ安定した姿勢にすることが望ましい。例えば、保持アームをテーブル側に傾けてカメラヘッドをテーブル側に近づけ装置の全高を低くする。また、照明ユニットについても、その保持アームをテーブル側に傾けて照明ユニットをテーブル上面に重ねるようにすることがある。そして、装置の使用時（撮像時）には、カメラヘッドがテーブル上方に位置するよう、或いは、照明ユニットが被撮像物をその上方から照明するよう、それぞれの保持アームを所定位置まで戻している。
【０００６】
こうした場合、カメラヘッドや照明ユニットの保持アームを回動させるのであるが、それぞれのアームを個別に回動操作する必要があった。特許文献１にあるようにカメラヘッド・照明ユニットのそれぞれの保持アーム間のロック機構を設ければ、そのロック機構を有効にした上でいずれかの保持アームを回動操作する必要があった。
【０００７】
その一方、照明ユニットは、その照明対象となる被撮像物の形状や性状等に応じて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込みの有無等により、個別にその照明位置を変える必要もある。しかしながら、照明ユニットだけをその保持アームの回動操作を経て変えるには、ロック機構の解除を行わなければならない。よって、常にロック機構の有効・解除を気にしながらアームの回動操作をする必要があり、煩雑であった。
【０００８】
また、カメラヘッドへの照明の映り込みは、保持アームの回動による照明ユニットの位置偏位の自由度が高ければ、照明ユニット位置の変更で解消或いは抑制が可能である。しかしながら、装置の小型化を図ると、照明ユニットの設置個所やその保持アームの長さ等の制約から、照明ユニットの位置変更では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消が不十分となることも予想され、使い勝手の向上が必要であった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置における使い勝手の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の撮像装置では、被撮像物をテーブル上方側から撮像するようにカメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、被撮像物をテーブル上方側から照明するよう照明ユニットを保持する照明ユニット保持アームとを、アーム軸支手段により、テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、テーブルに対して回動自在に軸支する。よって、照明ユニット保持アームを回動することで、照明ユニットは、被撮像物をテーブル上方側から照明する照明姿勢と、テーブルの上面に近づいたテーブル側照明ユニット姿勢とを取り得る。また、カメラヘッド保持アームを回動することで、カメラヘッドは、被撮像物をテーブル上方側から撮像する撮像姿勢と、テーブルの上面に近づいたテーブル側カメラヘッド姿勢とを取り得る。
【００１１】
カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとを軸支するアーム軸支手段は、回動された両保持アームをそれぞれ回動後の傾斜位置に保持するので、カメラヘッドと照明ユニットは、上記した各姿勢を保持するほか、例えば、照明ユニットでは、照明姿勢からテーブル側照明ユニット姿勢に推移する途中、或いは、テーブル側照明ユニット姿勢から照明姿勢に推移する途中においても、任意の位置で留まることができる。カメラヘッドについても同様である。
【００１２】
このアーム軸支手段は、カメラ保持アームが回動する際には、その有する回動機構により、照明ユニット保持アームの連動を常に起こして、照明ユニット保持アームをカメラ保持アームと一緒に回動させる。よって、照明ユニットが上記の照明姿勢にあり、カメラヘッドが上記の撮像姿勢にある場合、カメラヘッドがテーブル側カメラヘッド姿勢となるようカメラ保持アームを回動させれば、照明ユニット保持アームの連動により、照明ユニットについても常にテーブル側照明ユニット姿勢に近づけることができる。また、照明ユニットがテーブル側照明ユニット姿勢にあり、カメラヘッドがテーブル側カメラヘッド姿勢にある場合、カメラヘッドが撮像姿勢となるようカメラ保持アームを回動させれば、照明ユニット保持アームの連動により、照明ユニットについても常に照明姿勢に近づけることができる。よって、こうした姿勢変更に際して、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとのロック解除・解放等の操作やそうした操作に対する配慮が不要であるので、使い勝手が高まる。
【００１３】
しかも、本発明では、そのアーム軸支手段は、照明ユニット保持アームの回動については、カメラ保持アームの傾斜位置を変えることなく、照明ユニット保持アーム単独での回動を可能とする。よって、照明ユニットの位置変更に際して、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとのロック解除・解放等の操作やそうした操作に対する配慮が不要であるので、使い勝手が高まる。
【００１４】
以上説明した本発明の撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、上記したアームの回動動作を起こす回動機構を、前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支する第１の軸と、該第１の軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部と、前記第１の軸と同心とされて前記カメラ保持アームと一緒に回動すると共に、前記照明ユニット保持アームを回転自在に軸支する第２の軸と、該第２の軸回りの前記照明ユニット保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第２調整部とを備え、その上で、前記第１調整部は、前記第２調整部が調整する摩擦力に勝る大きさの摩擦力に調整するようにすることもできる。
【００１５】
こうすれば、第１の軸回りのカメラ保持アームの回動の際には、第１の軸と同心の第２の軸は、このカメラ保持アームと一緒に回転するので、第２の軸に軸支された照明ユニット保持アームは、この第２の軸と共に回動する。その一方、照明ユニット保持アームを第２の軸回りに回動する際には、摩擦力の大小調整がなされていることから、照明ユニット保持アームだけが第２の軸回りに回動し、カメラ保持アームは回動しない。よって、アームの軸支・摩擦力調整という簡便な構成でカメラ保持アーム・照明ユニット保持アームの上記した回動動作を実現できる。
【００１６】
更に、カメラ保持アーム内に形成された中空のスプリング孔に収納したねじりコイルばねにより、カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストすることもできる。つまり、カメラ保持アームの収納箇所に収納したねじりコイルばねを、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端がカメラ保持アームとテーブルに係合するようにし、カメラ保持アームがテーブルの側に向けて傾斜するよう回動する際に、ねじりコイルばねにねじりばね応力を蓄積させる。そうすると、カメラ保持アームがテーブルに対する傾斜が広がるように回動操作される場合には、ねじりコイルばねが蓄積したねじりばね応力が、第１の軸回りの補助力として働き、カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストできるので、使い勝手が高まる。しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばねをカメラ保持アームの収納箇所に収納すればよいことから、ねじりコイルばねがカメラ保持アームから大きく飛び出すような構造とならないので、テーブルにおけるアーム係合箇所、延いてはテーブルや撮像装置自体のコンパクト化が可能となり好ましい。
【００１７】
こうした構成を取る場合、ねじりコイルばねは、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在し、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、ねじりバネ応力を、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるよう回動する側に作用する補助力として蓄積し、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作されると、前記蓄積した補助力としてのねじりバネ応力を前記第１の軸回りに前記カメラ保持アームに作用させて、前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材として機能する。そして、このアシスト部材たるねじりコイルばねを、中空とされた前記カメラ保持アームの内部において前記第１の軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されるよう、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在するようにできる。
【００１８】
そして、前記アーム軸支手段の回動機構は、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記第１の軸回りに回動自在に軸支し、前記カメラ保持アームは、前記収納箇所を、前記フレームの側からの前記アシスト部材たるねじりコイルばねの装着が可能となるよう区画形成する。その上で、前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部を、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成し、前記アシスト部材たるねじりコイルばねを、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持ために有するフレームに係合させるようにすることができる。
【００１９】
更には、アーム軸支手段の回動機構を、前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記第１の軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備えるものとした上で、前記カメラ保持アームを、前記収納箇所を、前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成し、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させるものとすることもできる。
【００２０】
また、上記した構成により使い勝手の向上を図った上で、次のような構成を取ることもできる。例えば、テーブルの周囲側壁に、テーブル上面を切り欠く凹所を備え、該凹所に、外部装置と接続用のコネクタ端子を配設し、凹所におけるテーブル上面の切欠を覆うカバーを、当該カバーとテーブルとが実質的に面一となるよう、テーブルに設けるようにすることもできる。こうすれば、次の利点がある。
【００２１】
近年では、撮像装置との間の画像信号授受、外部機器からの撮像装置の制御等の要請から、撮像装置には種々の外部機器との接続用のコネクタ端子の設置が求められている。撮像装置では、テーブルを有するという装置形態の特性から、こうしたコネクタ端子は通常、テーブルに設けられる。これらコネクタ端子に接続されるコネクタは、テーブルから突出してしまうので、その分だけ、装置の設置スペースが増大する。よって、設置場所の省スペース化が阻害されていた。
【００２２】
ところが、上記したような構成を取れば、設置場所の省スペース化を図りつつ、コネクタ端子を設置することができる。つまり、テーブル周囲側壁の凹所にてコネクタ端子の配設を可能とした上で、この凹所におけるテーブル上面の切欠をカバーで覆って、当該カバー上面をとテーブル上面の一部とする。このため、コネクタ端子に接続したコネクタはカバー下方で突出するに過ぎないので、設置場所の省スペース化とコネクタ端子設置を両立することができる。
【００２３】
この場合、カバーを、テーブル上面切欠を開閉するようテーブルに装着することもできる。こうすれば、コネクタ端子へのコネクタ着脱作業を、カバーを開いた状態で行うことができるので、作業が簡便となる。
【００２４】
また、平板状のテーブルとし、このテーブルに対して、アーム軸支手段は、テーブル上面切欠の側方側に当たるテーブルの一コーナー側で、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとを軸支するようにすることもできる。こうすれば、アーム軸支手段の軸支箇所とテーブル上面切欠を挟んで対向する側のテーブルコーナー側を、被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できる。
【００２５】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の他の撮像装置は、
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットと有する撮像装置であって、
前記テーブルは、
テーブル本体と、
該テーブル本体に組み込まれて、前記被撮像物が載置されるテーブル上面を形成するステージ部材と、
該ステージ部材を前記テーブル本体に対して傾斜させる傾斜機構とを備える。
【００２６】
こうした構成を有する本発明の他の撮像装置では、傾斜機構によるステージ部材の傾斜により、テーブル上面および被撮像物に対して照明ユニットから照射された光（照明光）の照射角度と、カメラヘッドの被撮像物に対する光軸の角度とを同時に変更する。よって、傾斜機構によるステージ部材の傾斜以前に、照明光がテーブル上面や被撮像物で反射した反射光がカメラヘッドに映り込んだ場合、傾斜機構によるステージ部材の傾斜により、反射光の光路をカメラヘッドから容易に外すことができる。このため、装置の小型化等のために、照明ユニットの設置個所やその保持アームの長さ等の制約があっても、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消を容易に図ることができ、使い勝手が高まる。
【００２７】
この場合、傾斜機構によるステージ部材の傾斜を、被撮像物の照明のために照明ユニットが位置する側においてステージ部材が上昇するようにすることができる。こうすれば、反射光の光路は、照明ユニットから遠ざかる側にカメラヘッドから外れるので、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制・解消の実効性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３は撮像装置１００の背面斜視図、図４はカバーを開けた状態の撮像装置１００の背面斜視図である。
【００２９】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２を備え、右後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１４と有する。このスイッチ群１１２は、ズーム、オートフォーカス、アイリス、ホワイトバランス等の設定のためのスイッチの他、本装置の機能設定・メモリ書き込み等ためのスイッチを含むが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００３０】
また、テーブル１１０は、図３と図４に示すように、テーブル周囲側壁のうち、その後端側に、テーブル上面を切り欠く凹所１１５を備え、当該凹所の奥側に後述の外部装置と接続するためのコネクタ端子群１１６を配設して備える。テーブル１１０は、後端側にカバー１１７を開閉自在に備え、当該カバーにて凹所１１５におけるテーブル上面の切欠部分を覆う。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図３に示す閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００３１】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００３２】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００３３】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について説明する。図５はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図、図６は装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図、図７は装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００３４】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２や図１、図３に示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１ないし図３に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、上記の被撮像物をテーブル上方側から撮像する。なお、カメラヘッド１２０がこの撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００３５】
照明ユニット保持アーム１５０は、図中の矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００３６】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図５に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２２を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢を取り得る。
【００３７】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１ないし図３の撮像姿勢から図５に示すテーブル側カメラヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１ないし図３の照明姿勢から図５に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００３８】
また、撮像装置１００は、図６に示す前方撮像形態を取る。この形態では、カメラ保持アーム１４０は、そのテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置前方に向き、装置前方の被撮像物を撮像する。更に、撮像装置１００は、図７に示す後方撮像形態を取る。この形態にあっても、カメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２を最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置前方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置後方に向き、装置後方の被撮像物を撮像する。
【００３９】
こうした前方撮像時或いは後方撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２２を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００４０】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図示するようにテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を図７に示すように傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。よって、図７に示しように後方撮像時には、照明ユニット１３０をその被撮像物の照明光源、補助光源として利用することもできる。
【００４１】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図８は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図９はアーム軸支の軸を含んで図８を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図１０はこのアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【００４２】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間にカメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを保持する。カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成される。なお、図１０では、装置後方からの描画である都合上、図８、図９とパーツの並びが逆となる。以下に説明する他の部品についても同様である。
【００４３】
第１パーツ１４３ａは、下端側にピンボス１４３ｃを備え、当該ボスには、第１軸支軸メイン部材２０３が位置決め装着され、図示しないボルトにて固定される。第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央に第１メイン軸２０４を備え、その先端をナット２０５のネジ軸２０６とする。そして、この第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４をプレート２０２Ｌに形成された軸支穴２０７に嵌合させた上で、平座金２０８、皿バネ２０９、平座金２１０を介在させ、ナット２０５にてプレート２０２Ｌに固定される。これにより、基部１４３は、第１パーツ１４３ａの側において、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４にて軸支される。こうした構成において、ナット２０５による皿バネ２０９の撓み代調整により、第１メイン軸２０４が軸支穴２０７において回動する際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力を調整する。
【００４４】
第２パーツ１４３ｂは、第１パーツ１４３ａのピンボス１４３ｃの反対側に柱状突起１４３ｄを備え、当該突起には、第２軸支軸部材２１２が位置決め装着される。この第２軸支軸部材２１２の固定の様子については後述する。第２軸支軸部材２１２は、その中央に第２軸支軸２１４を備え、その先端を基部１５２締め付けのためのスペース確保用のシャフト部２１６とする。第２軸支軸部材２１２は、そのフランジ部に位置決め用の孔２１７を備え、第２パーツ１４３ｂにおける突起１４３ｅをこの孔２１７に嵌め込むことで、第２パーツ１４３ｂ、延いては基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と位置決めされて一体となる。
【００４５】
基部１４３への第２軸支軸部材２１２と第１軸支軸メイン部材２０３の装着に際しては、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４と、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４とが同軸となるように調整される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００４６】
この場合、柱状突起１４３ｄは、その先端中央のピン嵌合孔１４３ｆに第１サブ軸ピン２２０を嵌合固定して備え、この第１サブ軸ピン２２０を第１メイン軸２０４と同軸とする。この第１サブ軸ピン２２０は、その先端をプレート２０２Ｒの軸支穴２２２に嵌合させてＥリング２２３にて抜止され、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの軸支穴２０７と軸支穴２２２とは同軸である。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、同軸の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。
【００４７】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合して構成される。これら両パーツは、下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄにそれぞれ貫通孔２３０、２３２を備え、両円盤部の間に樹脂製のスペーサ２３４を挟持する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を挟持した状態で、カメラ保持アーム１４０の基部１４３の第２軸支軸部材２１２に組み付け装着される。
【００４８】
つまり、第１パーツ１５２ａを、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４が貫通孔２３０に嵌合するよう組み付け、その円盤部１５２ｃに重ねてスペーサ２３４を配置し、その貫通孔２３５に第２軸支軸２１４を嵌合させる。その上で、第２パーツ１５２ｂを、その円盤部１５２ｄがスペーサ２３４に重なり、貫通孔２３２に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６が嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂは、両パーツの円盤部が後述する締め付けにより変形しないようにして、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６により基部両側で軸支され、その軸回りに回動する。この第２軸支軸２１４とシャフト部２１６は、カメラ保持アーム１４０の回動軸である第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００４９】
アーム軸支機構２００は、上記のようにして回動自在に軸支した照明ユニット保持アーム１５０（基部１５２）の回動時の摩擦力調整のため、第２パーツ１５２ｂの円盤部１５２ｄに皿バネ２４０を重ね、当該皿バネを平座金２４２で固定する。つまり、皿バネ２４０の貫通孔２４１に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６を入り込ませ、平座金２４２を図示する３個のネジにて第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの側に締め付ける。このネジによる皿バネ２４０の撓み代調整により、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂを組み付けた基部１５２（照明ユニット保持アーム１５０）がカメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となった第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびこれと同軸のシャフト部２１６の軸回りに回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力は調整される。なお、平座金２４２は、等ピッチのネジ装着用の３個の穴と孔２４３を備え、この孔２４３に柱状突起１４３ｄ先端面の突起１４３ｇを嵌め込み、中央の貫通孔２４４に第１サブ軸ピン２２０の小径部を嵌め込むことで、柱状突起１４３ｄに対して位置決めされる。
【００５０】
本実施例では、皿バネ２４０の撓み代調整による照明ユニット保持アーム１５０の回動時の摩擦力が、皿バネ２０９の撓み代調整によるカメラ保持アーム１４０の回動時の摩擦力が小さくなるようにされている。よって、両アームの回動動作は次のようになる。
【００５１】
カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合、カメラ保持アーム１４０と一体の第２軸支軸部材２１２は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動する。この第２軸支軸部材２１２には、照明ユニット保持アーム１５０が皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力を受けて保持されている。カメラ保持アーム１４０を回動させる場合、照明ユニット保持アーム１５０に働く上記の摩擦力を生じる皿バネ２４０は、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２（カメラ保持アーム１４０）と一体としておく押し付け力を作用させるので、照明ユニット保持アーム１５０は、このカメラ保持アーム１４０と一緒に常に回動する。
【００５２】
ところが、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合は、次のようになる。照明ユニット保持アーム１５０は、上記した皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力に抗して回動する。こうしたアームの回動を起こす力は、照明ユニット保持アーム１５０と第２軸支軸部材２１２を介在させて係合するカメラ保持アーム１４０にも、アームの回動を起こす力として作用する。しかしながら、カメラ保持アーム１４０は、皿バネ２０９の撓みに基づく力を受けて第１軸支軸メイン部材２０３に押し付けられており、皿バネ２０９の撓みに基づく摩擦力は、皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力（即ち、照明ユニット保持アーム１５０の回動を起こす力）に勝るようにされているので、カメラ保持アーム１４０は、テーブル１１０に対する傾斜位置を変えることなく、その位置に留まる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を回動させる場合は、照明ユニット保持アーム１５０だけが単独で回動することになる。
【００５３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側カメラヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図８ないし図１０に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２４６、２４８を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００５４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２４６、２４８の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図８における手前側のシャフト２４６に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図８における奥側のシャフト２４８に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側カメラヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００５５】
次に、上記した構成を備える撮像装置１００を用いる際のアームの回動動作について説明する。図１１は図５に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図、図１２は図１１に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【００５６】
撮像装置１００は、精密機器であるカメラヘッド１２０を被撮像物の撮像の際にはテーブル１１０の上方に保持する（図１参照）。この状態では、不用意にカメラヘッド１２０に何らかの機器が衝突等することも有りえることから、撮像装置１００は、装置の収納時やその運搬時、或いは保管時等にあって、図５に示すようにカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動した状態とされる。こうすることで、精密機器でもあり重量物でもあるカメラヘッド１２０が低い位置を取るので、安定性が高まると共に、機器衝突等も抑制できる。
【００５７】
そして、こうした収納時の状態にある撮像装置１００を使用する場合は、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側から引き上げるよう、回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、図１１に示すように、このカメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をも回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図５に示す姿勢から図１１に示すようテーブル１１０に対して傾斜するよう、回動する。この場合、カメラ保持アーム１４０、延いては照明ユニット保持アーム１５０の停止位置は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２４８との当接（図８、図１０参照）で定まることから、再現性よく両アームはその停止位置まで回動する。
【００５８】
図１１に示す状態から図１に示す撮像に備えた姿勢とするには、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０におけるカメラ側アーム１４４に手を掛けて当該アームをほぼ１８０°回動させ、図１２に示すように、テーブル側アーム１４２に対して連続させる。そうすると、撮像装置１００は、カメラヘッド１２０をテーブル１１０上の被撮像物の撮像姿勢とする。その一方、照明ユニット１３０をテーブル１１０上の被撮像物の照明に適した照明姿勢とするため、装置使用者は、照明ユニット保持アーム１５０に手を掛けて当該アームを所望する位置（例えば、照明ユニット１３０が図１に示す照明位置となる位置）まで回動させる。この際、照明ユニット保持アーム１５０は、上記したアーム軸支機構２００による軸支により、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう単独で回動する。つまり、カメラ保持アーム１４０をカメラヘッド１２０が撮像姿勢を取るよう停止させたまま、照明ユニット保持アーム１５０を単独で任意の角度まで回動させることができる。こうすれば、被撮像物の形態（立体・シート等）や性状（表面光沢の有無）に合わせて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込み回避等のために、照明ユニット１３０だけを、照明ユニット保持アーム１５０単独の回動により種々に位置に調整できる。
【００５９】
また、図１に示す撮像状態から図５に示す収納等の状態とするには、上記した動作と逆にアーム回動を行えばよい。つまり、使用状態にある撮像装置１００において（図１参照）、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側に近づくよう（傾斜程度が最小となるよう）回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をテーブル側に回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図１に示す姿勢から図５に示すようテーブル１１０に対して傾斜角度が小さくなるよう回動する。この場合、仮に、照明ユニット保持アーム１５０が図１に示す位置よりも後方側に傾斜していれば、カメラ保持アーム１４０が最小傾斜角度となるまで回動すると、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動するものの、テーブル１１０に対して若干傾斜していることになる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を単独で最小傾斜角度となるように回動させる。
【００６０】
カメラ保持アーム１４０が最小角度まで回動した後には、カメラ側アーム１４４をテーブル側アーム１４２の側にほぼ１８０°回動させれば、撮像装置１００は、図５に示す収納等に備えた姿勢となる。なお、こうしたアームの収納等のための回動動作も、カメラ保持アーム１４０の停止位置は、既述した突起１４３ｈとシャフト２４６との当接（図８、図１０参照）で、再現される。
【００６１】
以上説明したように、本実施例の撮像装置１００によれば、カメラ保持アーム１４０の回動動作の際の照明ユニット保持アーム１５０の既述した連動を常に起こすことで、撮像装置１００の使用時から収納時等、或いはその逆の収納時等から使用時までのアーム回動動作を簡略化できる。しかも、照明ユニット保持アーム１５０については、被撮像物の照明に適した位置に１３０が位置するよう、単独で任意にアーム角度（テーブル１１０に対する傾斜程度）を調整できる。この結果、装置の使い勝手が高まる。
【００６２】
しかも、本実施例では、カメラヘッド１２０が撮像姿勢（図１参照）を取る際のアーム角度と、テーブル側カメラユニット姿勢（図５参照）を取る際のアーム角度とを、カメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈと左右のプレート間のシャフト２４６、２４８との当接で規定する。よって、カメラ保持アーム１４０を回動操作させる際のアーム操作性も高まる。
【００６３】
また、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをアーム軸支機構２００により同軸で回動自在に保持したので、省スペース化、装置の小型化の点からも好ましい。加えて、アーム軸支機構２００は、穴とこれに嵌り込む軸との関係でアーム保持を図るので、構成も簡略化できる。
【００６４】
本実施例では、アーム軸支機構２００とこれに保持するカメラ保持アーム１４０および照明ユニット保持アーム１５０を形成するに当たり、アルミダイキャスト・鋼板プレスを用い、アーム軸支機構２００の構成部材についても、スペーサ２３４以外を総て金属製とした。その上で、アーム構成部材と軸支機構構成部材を、導通可能に接合させることとした。よって、カメラ保持アーム１４０で保持するカメラヘッド１２０、および照明ユニット保持アーム１５０で保持する照明ユニット１３０において、それぞれの構成部材と軸支機構構成部材をアース接地路として利用できるので、配線の簡略化、設置作業の簡便化を図ることができる。
【００６５】
更に、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル１１０の上面左奥コーナの隆起部１１８にて軸支し、当該コーナとカバー１１７を挟んだ反対のテーブル上面右奥側には、アーム軸支のための隆起を設けないようにした。よって、カバー１１７がテーブル１１０の上面と面一となることと相俟って、テーブル上面右奥側についても被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できるので、テーブルの小型化にも有益である。
【００６６】
また、本実施例の撮像装置１００では、テーブル後端にカバー１１７を設けたので、次の利点がある。図１３はカバー１１７を開いてコネクタ端子群１１６におけるコネクタ接続の様子を示す説明図である。
【００６７】
撮像装置１００は、テーブル後端側のコの字状の凹所１１５におけるテーブル奥側の側壁に、図４に示すように種々のコネクタ端子を並べたコネクタ端子群１１６を有する。このコネクタ端子群１１６の各端子には、図１３に示すように、ＤＶＩ（ Digital Visual Interface ）規格に対応した高画質の図示しないディスプレイに接続されるＤＶＩコネクタＣ１と、ＲＧＢ信号の出力用コネクタＣ２、ＲＧＢ信号の入力用コネクタＣ３、コンポジット映像信号を出力するためのＣ端子コネクタＣ４、セパレート映像信号を出力するためのＳ端子コネクタＣ５、パソコン等のシリアル通信機器である外部機器との信号送受信のためのＲＳ−２３２ＣコネクタＣ６、電源コネクタＣ７が接続されている。
【００６８】
装置使用者は、これらコネクタを、図１３に示すように、カバー１１７を開いた状態で該当するコネクタ（図４参照）に接続できるので、作業性が高まる。また、これら各コネクタは、凹所１１５におけるテーブル奥側の側壁から突出し、場合によっては、テーブル外側に突出することもある。しかし、カバー１１７を閉じることにより、こうしたコネクタをテーブル上面側から見えないようできるので、装置の見栄えを向上させることができる。また、カバー１１７は、その閉じた状態において、カバー上面をテーブル１１０のテーブル上面とほぼ面一としてテーブル上面を確保した上で、コネクタ端子群１１６の各コネクタをカバー１１７の下方で突出させるに過ぎない。よって、設置場所の省スペース化とコネクタ端子設置を両立することができる。
【００６９】
こうしたカバー１１７の設置は、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル上面左コーナの隆起部１１８で回動軸支する本実施例の撮像装置１００に適用すると、テーブル上面右コーナの上記した有効利用の上から好ましい。しかし、テーブル上面が十分な広さで確保されてテーブル上面の両コーナにカメラヘッド保持・照明ユニット保持のアームを軸支した撮像装置にも、上記したカバー１１７を適用でき、こうした装置であっても、見栄え向上の利点がある。
【００７０】
次に、上記した実施例の変形例について説明する。撮像装置１００では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを同軸に、且つ既述したアーム回動動作を起こすよう軸支したが、以下の変形例では、両アームを同軸配置を取らないで軸支した点に特徴がある。図１４は変形例の撮像装置におけるカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を軸支するアーム軸支機構２００Ａを装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【００７１】
図１４に示すように、この変形例のアーム軸支機構２００Ａは、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸と照明ユニット保持アーム１５０を軸支する軸を、第２パーツ１４３ｂにおいて並べて備える。つまり、第１パーツ１４３ａに位置決め装着される第２パーツ１４３ｂには、既述した柱状突起１４３ｄとこれに類する柱状突起１４３ｄＡとを並んで備え、柱状突起１４３ｄＡのピン嵌合孔１４３ｆＡにて、先に説明した第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４と同軸となるよう第１サブ軸ピン２２０Ａを軸支する。これにより、カメラ保持アーム１４０は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間で、第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０Ａにより両側で回動自在に軸支される。なお、柱状突起１４３ｄＡは、平座金２４２による皿バネ２４０の締め付けに用いないことから、その先端にネジ穴や突起１４３ｇを必要としない。
【００７２】
カメラ保持アーム１４０は、上記の柱状突起１４３ｄＡの上方に突出形成された柱状突起１４３ｄにて、先に説明した場合と同様の部材・構成で、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６の軸回りに回動自在に軸支される。この場合、第１サブ軸ピン２２０は、平座金２４２の孔２４３に入り込み、平座金２４２の組み付け案内として機能する。
【００７３】
こうした変形例のアーム軸支機構２００Ａにあっても、皿バネ２０９の撓み代調整を経たカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力調整と、皿バネ２４０の撓み代調整を経た照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力調整の様子は同じであり、前者の摩擦力の方が後者より勝るようにされている。
【００７４】
この変形例にあっても、カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合には、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４に軸支したままカメラ保持アーム１４０と一緒に回動させることができる。そして、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合には、この照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２における第２軸支軸２１４とシャフト部２１６の軸回りに単独で回動できる。よって、先の実施例と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
次に、他の実施例について説明する。先の実施例では、カメラヘッドや照明ユニットの保持アームの回動操作の観点から装置の使い勝手の向上を図ったが、以下に説明する実施例では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消を簡便化し、使い勝手の向上を図ることを目的とする。例えば、特許文献１で提案された撮像装置において、装置の小型化を図ると、ライト（照明ユニット）の設置個所やその保持アームの長さ等の制約から、ライト（照明ユニット）の位置変更範囲が限られるので、ライト位置変更では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消が不十分となることも予想される。こうしたことを踏まえ、この実施例は、以下の構成を採用した。図１５は他の実施例の撮像装置１００Ａの斜視図、図１６はテーブルに組み込んだステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの斜視図、図１７はステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの右側面図、図１８はステージ傾斜機構３１０とステージプレート３００の傾斜の様子を模式的に説明する説明図である。
【００７６】
この実施例の撮像装置１００Ａは、先に説明した実施例と同様、カメラヘッド１２０をカメラ保持アーム１４０で保持し、照明ユニット１３０を照明ユニット保持アーム１５０で保持し、両アームを隆起部１１８のアーム軸支機構２００にて回動自在に保持する。撮像装置１００Ａは、テーブル１１０Ａの上面側にステージプレート３００を備え、当該プレートの傾斜動作を行うためのスライドバー３０１をテーブル左側面に有する。
【００７７】
テーブル１１０Ａは、ステージプレート３００の形状に倣った凹所３０２を上面に備え、当該凹所にステージプレート３００を入り込ませている。ステージプレート３００は、テーブル１１０Ａの隆起部１１８周辺を除いたテーブル上面のほぼ全面を占め、残余のテーブル上面とほぼ面一となるよう凹所３０２に位置する。よって、撮像装置１００Ａでは、このステージプレート３００が被撮像物の載置されるテーブル上面を形成する。
【００７８】
ステージプレート３００は、既述した撮像装置１００がテーブル１１０に装着していたカバー１１７を、このプレートに対して開閉自在に備え、プレート後端側にカバーストッパ３０５を有する。よって、カバー１１７は、後述するようにステージプレート３００が傾斜すると、ステージプレート３００と一体となって傾斜する。その一方、カバー１１７は、ステージプレート３００に対して独自に開閉するので、既述したコネクタ端子群１１６とこれに接続されたコネクタの覆いや、テーブル上面（ステージプレート３００の上面）の一部として機能する。
【００７９】
ステージプレート３００は、図１６や図１７に示すように、テーブル後端側が上昇するようテーブル１１０Ａに対して傾斜する。本実施例では、こうしたプレート傾斜をもたらすため、テーブル１１０Ａにステージ傾斜機構３１０を有する。このステージ傾斜機構３１０は、平板とこれに係合するピンを組み合わせたリンク機構を採用して構成され、ステージプレート３００とテーブル１１０Ａの底面板との間に介在する。図１５に示すスライドバー３０１は、そう回動操作により、テーブル側金具３１１の長穴３１２に入り込んだピン３１２のスライドを起こる。これにより、ステージ傾斜機構３１０は、ステージプレート３００をテーブル後端側が上昇するようテーブル１１０Ａに対して傾斜させる。
【００８０】
本実施例では、ステージ傾斜にリンク機構を用いたステージ傾斜機構３１０を採用したが、このステージ傾斜機構３１０に、カム機構やクランク機構、トグル機構等を採用できることは勿論である。
【００８１】
以上説明したように、撮像装置１００Ａでは、ステージ傾斜機構３１０を用いてステージ傾斜を行うので次の利点がある。
【００８２】
例えば、図１７に示すように、照明ユニット１３０をカメラヘッド１２０より後方側に位置させて照明を行う場合、照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０の回動により任意の位置を取り得る。よって、ステージプレート３００がテーブル１１０Ａの凹所３０２に入り込んでいる状態において、照明ユニット１３０から照射されてテーブル上面（ステージプレート３００上面）で反射した反射光は、照明ユニット１３０の位置によっては、図中の反射経路Ｈｒｆを通ってカメラヘッド１２０に入り込むことがある。こうした事態となるとカメラヘッド１２０への照明の映り込みが起き、撮像画像に乱れを起こす。或いは、被撮像物を移動させたり交換すると、被撮像物の形状・性状等の相違のために、それまで起きていなかった照明の映り込みが、被撮像物移動等に伴い生じることもある。
【００８３】
本実施例の撮像装置１００Ａでは、こうした事態が起きた場合、スライドバー３０１の回動操作を経たステージ傾斜機構３１０によるステージプレート３００の傾斜を起こすことができる。ステージプレート３００の傾斜に伴いステージプレート３００上面も傾斜するため、このプレート上面に対する照明ユニット１３０からの照明光の照射角度とカメラヘッド１２０の光軸の角度とを同時に変更する。よって、ステージプレート３００の傾斜以前に例えば反射経路Ｈｒｆでカメラヘッド１２０に映り込んでいた反射光は、その反射経路をカメラヘッド１２０からズレた反射経路Ｈｒｓに変えて進むので、カメラヘッド１２０への照明の映り込みは抑制或いは解消される。
【００８４】
つまり、本実施例の撮像装置１００Ａによれば、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制・解消を、照明ユニット保持アーム１５０の回動による照明ユニット１３０の位置変更と、ステージ傾斜機構３１０によるステージプレート３００の傾斜という二つの手法で図ることができる。しかも、装置の小型化等のために照明ユニット１３０の設置個所やその保持アームの長さ等の制約があって、照明ユニット１３０の位置変更が困難であっても、ステージプレート３００の傾斜により、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制或いは解消を容易に図ることができる。これらの結果、本実施例の撮像装置１００Ａによれば、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制・解消を図る上での使い勝手が高まると共に、装置の小型化にも対応できる。
【００８５】
しかも、本実施例の撮像装置１００Ａでは、テーブル後端側、即ち照明ユニット１３０が照明のために位置する側においてステージ端部が上昇するよう、ステージプレート３００を傾斜させた。よって、ステージ傾斜後の反射光の反射経路Ｈｒｓを照明ユニット１３０から遠ざかる側にカメラヘッドから外すので、カメラヘッド１２０への照明の映り込みをより確実に抑制或いは解消できる。
【００８６】
次に、また別の変形例について説明する。この変形例は、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作される際に補助力を発生させてカメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストする点に特徴がある。図１９は変形例のアーム軸支機構２００Ｂの要部を説明するためのサブアッシー図、図２０はこのアーム軸支機構２００Ｂを図９と同様に切断して示す断面図、図２１はアーム軸支機構２００Ｂを装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。なお、アーム軸支機構２００Ｂの説明に際しては、上記した実施例と同一の機能を果たす部材については同一の符号を用いてその説明を省略することとする。
【００８７】
これら図面に示すように、変形例のアーム軸支機構２００Ｂは、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定された左右のプレート２０２Ｒ、２０２Ｌの間にカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を回動自在に軸支する点で変わりはなく、カメラ保持アーム１４０（詳しくは、その基部１４３）の側の軸支構造が相違する。照明ユニット保持アーム１５０の軸支構造は、基部１５２の第１パーツ１５２ａ、第２パーツ１５２ｂを左右のカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って示されているものの、既述したアーム軸支機構２００と同様である。この点につき、まず簡単に説明する。
【００８８】
カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、その第２パーツ１４３ｂが有する柱状突起１４３ｄに、突起１４３ｅを介して第２パーツ１４３ｂと位置決めされた第２軸支軸部材２１２を有する。そして、この第２軸支軸部材２１２中央の第２軸支軸２１４に、照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２が有するスペーサ２３４を回動自在に装着する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂで挟持し、既述したような皿バネ２４０の撓み代調整により、照明ユニット保持アーム１５０の回動の際の摩擦力を調整する。これにより、照明ユニット保持アーム１５０は、基部１４３の第２軸支軸２１４を軸として回動自在となり、既述したように、テーブル１１０に対して単独で回動すると共に、カメラ保持アーム１４０と連動して回動することになる。
【００８９】
この変形例では、図２０に示すように、カメラ保持アーム１４０をプレート２０２Ｒの側で軸支するための軸ピンを、プレート２０２Ｌの側まで延びた第１サブ軸ピン２２０Ｂとする。この第１サブ軸ピン２２０Ｂは、第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの貫通孔１４３ｊに嵌合固定され、プレート２０２Ｌの側まで延びる。そして、第１サブ軸ピン２２０Ｂは、プレート２０２Ｒの側ではその軸支穴２２２に嵌合し、プレート２０２Ｌの側では、このプレート２０２Ｌに固定される後述のブラケット２５０の軸支孔２５１に嵌合して、Ｅリング２２３にてピン両端で抜止される。
【００９０】
次に、カメラ保持アーム１４０（詳しくは、その基部１４３）の側の軸支構造について説明する。基部１４３は、その第１パーツ１４３ａに、第２パーツ１４３ｂの側に入り込んだ有底の凹所１４３ｋを形成し、凹所底部中央に、貫通孔１４３ｍを備える。貫通孔１４３ｍには、第１サブ軸ピン２２０Ｂが嵌合するので、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとが接合した基部１４３では、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｊと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｍとは同軸となる。
【００９１】
第１パーツ１４３ａは、先の実施例と同様、第１軸支軸メイン部材２０３を備え、第１軸支軸メイン部材２０３は、その第１メイン軸２０４が第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４とが同軸となるように調整されて、第２パーツ１４３ｂに固定される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００９２】
第１パーツ１４３ａにおける第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４は、プレート２０２Ｌの軸支穴２０７に回動自在に嵌め込まれ、この軸支穴２０７とプレート２０２Ｒの軸支穴２２２とが同軸である。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、同軸の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。
【００９３】
この変形例では、第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央の貫通孔２０３ｂを第１パーツ１４３ａにおける円形の凹所１４３ｋと連続するようにして備える。そして、カメラ保持アーム１４０（基部１４３）は、第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂで形成される中空領域を、ねじりコイルばね２６０の収納箇所とする。この収納箇所は、カメラ保持アーム１４０を回動軸支する第１メイン軸２０４や第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸心回りの領域となる。
【００９４】
ねじりコイルばね２６０は、ばね巻線部両端のばね末端２６０ａの一方を基部１４３における第１パーツ１４３ａに形成された貫通孔１４３ｎに差し込み、他方のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２に差し込ませている。ブラケット２５０は、図１に示す隆起部１１８のカバーで覆われており、その上端にねじりコイルばね２６０の側に折れ曲がった突出片２５３で、収納されたねじりコイルばね２６０を押さえている。これにより、ねじりコイルばね２６０は、そのばね軸方向に不用意に動かないようにさせている。
【００９５】
このように収納されたねじりコイルばね２６０では、テーブル１１０の一部品であるプレート２０２Ｌに固定されたブラケット２５０の側のばね末端２６０ａは、その位置を変えない。しかしながら、カメラ保持アーム１４０の一部品である第１パーツ１４３ａの側のばね末端２６０ａは、カメラ保持アーム１４０の回動動作に伴って第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎが第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸回りに回転することから、その位置を変える。こうしたばね末端２６０ａの位置変更は、ねじりコイルばね２６０に対しては、ねじりばね応力を発生させる。よって、ねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０の回動動作に応じて、次のように作用する。
【００９６】
コイルばね２６０両端のばね末端２６０ａは、図１９に示すばねの無負荷状態において直線状に位置する。隆起部１１８へのカメラ保持アーム１４０や照明ユニット保持アーム１５０の組み付けおよびアーム軸支機構２００の組み付けに際しては、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対してほぼ垂直とする。これにより、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎと、プレート２０２Ｌに固定したブラケット２５０の貫通孔２５２とは直線状に並ぶので、この状態で、凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂ内のコイルばね２６０は、その両端のばね末端２６０ａを貫通孔１４３ｎと貫通孔２５２に入り込ませる。その後、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間へのシャフト２４６、２４８の込み込みと、カメラ保持アーム１４０を垂直状から図ないし図３に示す撮像姿勢となるよう傾け、皿バネ２０９の撓み具合を調整しつつナット２０５で固定（アーム保持）する。この垂直状態から撮像姿勢へのアーム傾動の際、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに僅かに位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介して若干のねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。
【００９７】
カメラ保持アーム１４０がこの撮像姿勢からテーブル１１０の側に向けて傾斜するよう回動されると、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに更にその位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介してより大きなねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。このねじりばね応力は、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸心回りの力となり、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として作用する。ところが、ねじりばね応力の作用点はばね中心からばね末端２６０ａまでの短い距離であることから、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で、テーブル１１０の側から離れるよう回動することはない。また、皿バネ２０９の撓み調整による摩擦力調整を受けていることからも、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で回動することはない。このため、ねじりコイルばね２６０は、発生させたねじりばね応力をねじり変位を起こしたまま蓄積させる。
【００９８】
図１１に示すように、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作されると、貫通孔１４３ｎはねじり変位を解消させる側に位置変位する。よって、ねじりコイルばね２６０は、蓄積したねじりばね応力を、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として、カメラ保持アーム１４０に作用させる。この際のモーメントは、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作する操作力のモーメントと一致することから、ねじりコイルばね２６０が蓄積したねじりばね応力は上記した操作力の補助力として働き、カメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストできる。このため、重量物であるカメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側から傾斜が広がるよう引き起こす際の使い勝手が高まる。
【００９９】
しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０の第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋに収納すればよいことから、ねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０から大きく飛び出さないようにできる。よって、テーブル１１０におけるアーム係合箇所であるテーブルコーナーの隆起部１１８、延いてはテーブル１１０や撮像装置１００自体をコンパクト化でき好ましい。加えて、ねじりコイルばね２６０の組み込み、皿バネ２０９の撓み調整を経た摩擦力調整を、プレート２０２Ｌの側から行うことができるので、同一方向からの作業が可能となり、作業性が高まる。
【０１００】
また、上記のアーム軸支機構２００Ｂでは、ブラケット２５０の突出片２５３によりねじりコイルばね２６０のばね軸方向の不用意な動きを起こさないので、ねじりコイルばね２６０の両端のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２と第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎに確実に係合させておくことができる。よって、上記したねじりばね応力を確実に蓄積できることから、アシストの信頼性を高めることができる。更には、ねじりコイルばね２６０を、装置外側から第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋに装着し、ブラケット２５０にて固定すればいいことから、組付けが容易であると共に、ばね破損等の際のメンテナンスも簡便となる。
【０１０１】
また、上記のアーム軸支機構２００Ｂでは、カメラ保持アーム１４０の基部１４３における第１パーツ１４３ａの有底の凹所１４３ｋに第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂを繋げ、ねじりコイルばね２６０をその巻線部に亘って、凹所壁面と貫通孔壁面で覆うことにした。よって、凹所１４３ｋに収納したねじりコイルばね２６０を、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを接合した基部１４３において、凹所壁面で区画する。このため、基部１４３の中空部を、アーム先端のカメラヘッド１２０に配線する信号や電源のケーブル配設箇所とした場合、これらケーブルをねじりコイルばね２６０に干渉させないようにできる。よって、ばねとの干渉によるケーブル損傷を回避でき、好ましい。
【０１０２】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、傾斜可能なステージプレート３００については、カメラヘッド１２０のカメラ保持アーム１４０と照明ユニット１３０の照明ユニット保持アーム１５０とを別々に軸支するような撮像装置についても適用できる。
【０１０３】
また、撮像装置１００Ａにおけるスライドバー３０１を、スライド量調整ができるように構成し、ステージプレート３００の傾斜程度を可変設定するようにすることもできる。こうすれば、照明の映り込み抑制・解消についての対応が拡大し、好ましい。更に、ステージプレート３００の表面に凹凸を設けたり、ステージ表面に摩擦力の大きな物性を有する材料から形成したシートを貼り付けることもできる。こうすれば、ステージプレート３００の傾斜の際に、被撮像物の滑りを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】撮像装置１００の背面斜視図である。
【図４】カバーを開けた状態の撮像装置１００の背面斜視図である。
【図５】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図６】装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図７】装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図８】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図９】アーム軸支の軸を含んで図８を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図１０】このアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１１】図５に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図である。
【図１２】図１１に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【図１３】カバー１１７を開いてコネクタ端子群１１６におけるコネクタ接続の様子を示す説明図である。
【図１４】変形例の撮像装置におけるカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を軸支するアーム軸支機構２００Ａを装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１５】他の実施例の撮像装置１００Ａの斜視図である。
【図１６】テーブルに組み込んだステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの斜視図である。
【図１７】ステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの右側面図である。
【図１８】ステージ傾斜機構３１０とステージプレート３００の傾斜の様子を模式的に説明する説明図である。
【図１９】変形例のアーム軸支機構２００Ｂの要部を説明するためのサブアッシー図である。
【図２０】このアーム軸支機構２００Ｂを図９と同様に切断して示す断面図である。
【図２１】アーム軸支機構２００Ｂを装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００，１００Ａ...撮像装置
１１０，１１０Ａ...テーブル
１１２...スイッチ群
１１３...メモリカード装着機構
１１４...ＵＳＢ端子
１１５...凹所
１１６...コネクタ端子群
１１７...カバー
１１８...隆起部
１２０...カメラヘッド
１２２...クローズアップレンズ
１３０...照明ユニット
１３２...窓
１４０...カメラ保持アーム
１４２...テーブル側アーム
１４３...基部
１４３ａ...第１パーツ
１４３ｂ...第２パーツ
１４３ｃ...ピンボス
１４３ｄ...柱状突起
１４３ｅ...突起
１４３ｆ...ピン嵌合孔
１４３ｇ...突起
１４３ｈ...突起
１４３ｊ...貫通孔
１４３ｋ...凹所
１４３ｍ...貫通孔
１４３ｎ...貫通孔
１４３ｄＡ...柱状突起
１４３ｆＡ...ピン嵌合孔
１４４...カメラ側アーム
１５０...照明ユニット保持アーム
１５２...基部
１５２ａ...第１パーツ
１５２ｂ...第２パーツ
１５２ｃ...円盤部
１５２ｄ...円盤部
１５２ｅ，１５２ｆ...カバー
２００，２００Ａ，２００Ｂ...アーム軸支機構
２０２Ｌ...プレート
２０２Ｒ...プレート
２０３...第１軸支軸メイン部材
２０４...第１メイン軸
２０５...ナット
２０６...ネジ軸
２０７...軸支穴
２０８...平座金
２０９...皿バネ
２１０...平座金
２１２...第２軸支軸部材
２１４...第２軸支軸
２１６...シャフト部
２１７...孔
２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ...第１サブ軸ピン
２２２...軸支穴
２３０...貫通孔
２３２...貫通孔
２３４...スペーサ
２３５...貫通孔
２４０...皿バネ
２４１...貫通孔
２４２...平座金
２４３...孔
２４４...貫通孔
２４６...シャフト
２４８...シャフト
２５０...ブラケット
２５１...軸支孔
２５２...貫通孔
２５３...突出片
２６０...ねじりコイルばね
２６０ａ...末端
３００...ステージプレート
３０１...スライドバー
３０２...凹所
３０５...カバーストッパ
３１０...ステージ傾斜機構
３１１...テーブル側金具
３１２...ピン
３１２...長穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置では、テーブルに載置された被撮像物をカメラヘッドで撮像するに当たり、光量不足を補うため、テーブル上の被撮像物を照明する照明ユニットを用いる。これらカメラヘッドや照明ユニットを、テーブルに対してそれぞれのアームで保持したり、照明ユニットをカメラヘッドの保持アームに保持することも行われている。こうしたアームによる保持の様子は、例えば次の特許文献１に見られる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７４５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献で示された撮像装置では、被撮像物の撮像の時ばかりか、撮像準備や機器収納をする場合、或いは、外部機器との接続、照明の処置等において、次のような問題点が指摘されるに到った。
【０００５】
こうした装置では、精密機器であるカメラヘッドをアームでテーブルに対して保持している都合上、装置の非使用時には、できるだけ安定した姿勢にすることが望ましい。例えば、保持アームをテーブル側に傾けてカメラヘッドをテーブル側に近づけ装置の全高を低くする。また、照明ユニットについても、その保持アームをテーブル側に傾けて照明ユニットをテーブル上面に重ねるようにすることがある。そして、装置の使用時（撮像時）には、カメラヘッドがテーブル上方に位置するよう、或いは、照明ユニットが被撮像物をその上方から照明するよう、それぞれの保持アームを所定位置まで戻している。
【０００６】
こうした場合、カメラヘッドや照明ユニットの保持アームを回動させるのであるが、それぞれのアームを個別に回動操作する必要があった。特許文献１にあるようにカメラヘッド・照明ユニットのそれぞれの保持アーム間のロック機構を設ければ、そのロック機構を有効にした上でいずれかの保持アームを回動操作する必要があった。
【０００７】
その一方、照明ユニットは、その照明対象となる被撮像物の形状や性状等に応じて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込みの有無等により、個別にその照明位置を変える必要もある。しかしながら、照明ユニットだけをその保持アームの回動操作を経て変えるには、ロック機構の解除を行わなければならない。よって、常にロック機構の有効・解除を気にしながらアームの回動操作をする必要があり、煩雑であった。
【０００８】
また、カメラヘッドへの照明の映り込みは、保持アームの回動による照明ユニットの位置偏位の自由度が高ければ、照明ユニット位置の変更で解消或いは抑制が可能である。しかしながら、装置の小型化を図ると、照明ユニットの設置個所やその保持アームの長さ等の制約から、照明ユニットの位置変更では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消が不十分となることも予想され、使い勝手の向上が必要であった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、テーブルに載置された被撮像物を撮像する撮像装置における使い勝手の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の撮像装置では、被撮像物をテーブル上方側から撮像するようにカメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、被撮像物をテーブル上方側から照明するよう照明ユニットを保持する照明ユニット保持アームとを、アーム軸支手段により、テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、テーブルに対して回動自在に軸支する。よって、照明ユニット保持アームを回動することで、照明ユニットは、被撮像物をテーブル上方側から照明する照明姿勢と、テーブルの上面に近づいたテーブル側照明ユニット姿勢とを取り得る。また、カメラヘッド保持アームを回動することで、カメラヘッドは、被撮像物をテーブル上方側から撮像する撮像姿勢と、テーブルの上面に近づいたテーブル側カメラヘッド姿勢とを取り得る。
【００１１】
カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとを軸支するアーム軸支手段は、回動された両保持アームをそれぞれ回動後の傾斜位置に保持するので、カメラヘッドと照明ユニットは、上記した各姿勢を保持するほか、例えば、照明ユニットでは、照明姿勢からテーブル側照明ユニット姿勢に推移する途中、或いは、テーブル側照明ユニット姿勢から照明姿勢に推移する途中においても、任意の位置で留まることができる。カメラヘッドについても同様である。
【００１２】
このアーム軸支手段は、カメラ保持アームが回動する際には、その有する回動機構により、照明ユニット保持アームの連動を常に起こして、照明ユニット保持アームをカメラ保持アームと一緒に回動させる。よって、照明ユニットが上記の照明姿勢にあり、カメラヘッドが上記の撮像姿勢にある場合、カメラヘッドがテーブル側カメラヘッド姿勢となるようカメラ保持アームを回動させれば、照明ユニット保持アームの連動により、照明ユニットについても常にテーブル側照明ユニット姿勢に近づけることができる。また、照明ユニットがテーブル側照明ユニット姿勢にあり、カメラヘッドがテーブル側カメラヘッド姿勢にある場合、カメラヘッドが撮像姿勢となるようカメラ保持アームを回動させれば、照明ユニット保持アームの連動により、照明ユニットについても常に照明姿勢に近づけることができる。よって、こうした姿勢変更に際して、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとのロック解除・解放等の操作やそうした操作に対する配慮が不要であるので、使い勝手が高まる。
【００１３】
しかも、本発明では、そのアーム軸支手段は、照明ユニット保持アームの回動については、カメラ保持アームの傾斜位置を変えることなく、照明ユニット保持アーム単独での回動を可能とする。よって、照明ユニットの位置変更に際して、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとのロック解除・解放等の操作やそうした操作に対する配慮が不要であるので、使い勝手が高まる。
【００１４】
以上説明した本発明の撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、上記したアームの回動動作を起こす回動機構を、前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支する第１の軸と、該第１の軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部と、前記第１の軸と同心とされて前記カメラ保持アームと一緒に回動すると共に、前記照明ユニット保持アームを回転自在に軸支する第２の軸と、該第２の軸回りの前記照明ユニット保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第２調整部とを備え、その上で、前記第１調整部は、前記第２調整部が調整する摩擦力に勝る大きさの摩擦力に調整するようにすることもできる。
【００１５】
こうすれば、第１の軸回りのカメラ保持アームの回動の際には、第１の軸と同心の第２の軸は、このカメラ保持アームと一緒に回転するので、第２の軸に軸支された照明ユニット保持アームは、この第２の軸と共に回動する。その一方、照明ユニット保持アームを第２の軸回りに回動する際には、摩擦力の大小調整がなされていることから、照明ユニット保持アームだけが第２の軸回りに回動し、カメラ保持アームは回動しない。よって、アームの軸支・摩擦力調整という簡便な構成でカメラ保持アーム・照明ユニット保持アームの上記した回動動作を実現できる。
【００１６】
更に、カメラ保持アーム内に形成された中空のスプリング孔に収納したねじりコイルばねにより、カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストすることもできる。つまり、カメラ保持アームの収納箇所に収納したねじりコイルばねを、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端がカメラ保持アームとテーブルに係合するようにし、カメラ保持アームがテーブルの側に向けて傾斜するよう回動する際に、ねじりコイルばねにねじりばね応力を蓄積させる。そうすると、カメラ保持アームがテーブルに対する傾斜が広がるように回動操作される場合には、ねじりコイルばねが蓄積したねじりばね応力が、第１の軸回りの補助力として働き、カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストできるので、使い勝手が高まる。しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばねをカメラ保持アームの収納箇所に収納すればよいことから、ねじりコイルばねがカメラ保持アームから大きく飛び出すような構造とならないので、テーブルにおけるアーム係合箇所、延いてはテーブルや撮像装置自体のコンパクト化が可能となり好ましい。
【００１７】
こうした構成を取る場合、ねじりコイルばねは、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在し、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、ねじりバネ応力を、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるよう回動する側に作用する補助力として蓄積し、前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作されると、前記蓄積した補助力としてのねじりバネ応力を前記第１の軸回りに前記カメラ保持アームに作用させて、前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするアシスト部材として機能する。そして、このアシスト部材たるねじりコイルばねを、中空とされた前記カメラ保持アームの内部において前記第１の軸の軸心回りに区画形成された収納箇所に収納されるよう、前記カメラ保持アームと前記テーブルとの間に介在するようにできる。
【００１８】
そして、前記アーム軸支手段の回動機構は、前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持のために有するフレームに対して、前記カメラ保持アームを前記第１の軸回りに回動自在に軸支し、前記カメラ保持アームは、前記収納箇所を、前記フレームの側からの前記アシスト部材たるねじりコイルばねの装着が可能となるよう区画形成する。その上で、前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部を、前記フレームの側において摩擦力調整可能に構成し、前記アシスト部材たるねじりコイルばねを、前記収納箇所に収納された状態で、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記テーブルが前記カメラ保持アーム保持ために有するフレームに係合させるようにすることができる。
【００１９】
更には、アーム軸支手段の回動機構を、前記カメラ保持アームにおける前記フレーム側のアーム側面から突出したアーム側軸と、前記アーム側軸が嵌合するよう前記フレームに形成され、前記カメラ保持アームを前記アーム側軸を介して前記第１の軸回りに回動自在に軸支するフレーム軸孔とを備えるものとした上で、前記カメラ保持アームを、前記収納箇所を、前記アーム側軸の内側において前記カメラ保持アームの内部に陥没した凹所として区画形成し、該凹所の開口を前記フレームの前記フレーム軸孔の内側に位置させるものとすることもできる。
【００２０】
また、上記した構成により使い勝手の向上を図った上で、次のような構成を取ることもできる。例えば、テーブルの周囲側壁に、テーブル上面を切り欠く凹所を備え、該凹所に、外部装置と接続用のコネクタ端子を配設し、凹所におけるテーブル上面の切欠を覆うカバーを、当該カバーとテーブルとが実質的に面一となるよう、テーブルに設けるようにすることもできる。こうすれば、次の利点がある。
【００２１】
近年では、撮像装置との間の画像信号授受、外部機器からの撮像装置の制御等の要請から、撮像装置には種々の外部機器との接続用のコネクタ端子の設置が求められている。撮像装置では、テーブルを有するという装置形態の特性から、こうしたコネクタ端子は通常、テーブルに設けられる。これらコネクタ端子に接続されるコネクタは、テーブルから突出してしまうので、その分だけ、装置の設置スペースが増大する。よって、設置場所の省スペース化が阻害されていた。
【００２２】
ところが、上記したような構成を取れば、設置場所の省スペース化を図りつつ、コネクタ端子を設置することができる。つまり、テーブル周囲側壁の凹所にてコネクタ端子の配設を可能とした上で、この凹所におけるテーブル上面の切欠をカバーで覆って、当該カバー上面をとテーブル上面の一部とする。このため、コネクタ端子に接続したコネクタはカバー下方で突出するに過ぎないので、設置場所の省スペース化とコネクタ端子設置を両立することができる。
【００２３】
この場合、カバーを、テーブル上面切欠を開閉するようテーブルに装着することもできる。こうすれば、コネクタ端子へのコネクタ着脱作業を、カバーを開いた状態で行うことができるので、作業が簡便となる。
【００２４】
また、平板状のテーブルとし、このテーブルに対して、アーム軸支手段は、テーブル上面切欠の側方側に当たるテーブルの一コーナー側で、カメラ保持アームと照明ユニット保持アームとを軸支するようにすることもできる。こうすれば、アーム軸支手段の軸支箇所とテーブル上面切欠を挟んで対向する側のテーブルコーナー側を、被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できる。
【００２５】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の他の撮像装置は、
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットと有する撮像装置であって、
前記テーブルは、
テーブル本体と、
該テーブル本体に組み込まれて、前記被撮像物が載置されるテーブル上面を形成するステージ部材と、
該ステージ部材を前記テーブル本体に対して傾斜させる傾斜機構とを備える。
【００２６】
こうした構成を有する本発明の他の撮像装置では、傾斜機構によるステージ部材の傾斜により、テーブル上面および被撮像物に対して照明ユニットから照射された光（照明光）の照射角度と、カメラヘッドの被撮像物に対する光軸の角度とを同時に変更する。よって、傾斜機構によるステージ部材の傾斜以前に、照明光がテーブル上面や被撮像物で反射した反射光がカメラヘッドに映り込んだ場合、傾斜機構によるステージ部材の傾斜により、反射光の光路をカメラヘッドから容易に外すことができる。このため、装置の小型化等のために、照明ユニットの設置個所やその保持アームの長さ等の制約があっても、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消を容易に図ることができ、使い勝手が高まる。
【００２７】
この場合、傾斜機構によるステージ部材の傾斜を、被撮像物の照明のために照明ユニットが位置する側においてステージ部材が上昇するようにすることができる。こうすれば、反射光の光路は、照明ユニットから遠ざかる側にカメラヘッドから外れるので、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制・解消の実効性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００の斜視図、図２はこの撮像装置１００の右側面図、図３は撮像装置１００の背面斜視図、図４はカバーを開けた状態の撮像装置１００の背面斜視図である。
【００２９】
図示するように、撮像装置１００は、被撮像物が載置されるテーブル１１０と、このテーブル１１０上の図示しない被撮像物を撮像するカメラヘッド１２０と、テーブル１１０上の被撮像物を照明する照明ユニット１３０とを備える。テーブル１１０は、前方側が丸みを帯びた方形の平板状をなし、前方側上面に、スイッチ群１１２を備え、右後方側壁には、メモリカード装着機構１１３とＵＳＢ（ Universal Serial Bus ）端子１１４と有する。このスイッチ群１１２は、ズーム、オートフォーカス、アイリス、ホワイトバランス等の設定のためのスイッチの他、本装置の機能設定・メモリ書き込み等ためのスイッチを含むが、本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００３０】
また、テーブル１１０は、図３と図４に示すように、テーブル周囲側壁のうち、その後端側に、テーブル上面を切り欠く凹所１１５を備え、当該凹所の奥側に後述の外部装置と接続するためのコネクタ端子群１１６を配設して備える。テーブル１１０は、後端側にカバー１１７を開閉自在に備え、当該カバーにて凹所１１５におけるテーブル上面の切欠部分を覆う。カバー１１７は、フラップ状に開閉され、図３に示す閉鎖状態では、テーブル１１０のテーブル上面と実質的に面一となり、カバー部分の表面を、テーブル上面に連続した面とする。
【００３１】
カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に対してカメラ保持アーム１４０で保持される。このカメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２とカメラ側アーム１４４を備え、テーブル側アーム１４２の基部１４３でテーブル１１０に回動自在に保持される。カメラ側アーム１４４は、カメラヘッド１２０と連結固定され、テーブル側アーム１４２との連結部でそれぞれ回動自在とされている。よって、カメラヘッド１２０は、カメラ側アーム１４４と一体となってテーブル側アーム１４２の先端で回動可能である。
【００３２】
照明ユニット１３０は、テーブル１１０に対して照明ユニット保持アーム１５０で保持される。この照明ユニット保持アーム１５０は、その基部１５２でテーブル１１０に回動自在に保持され、その先端側では、照明ユニット１３０を回動自在に保持する。
【００３３】
カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０は、テーブル１１０の左奥コーナーの隆起部１１８において回動自在に同軸に軸支され、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動する。撮像装置１００は、このように回動自在に軸支されたアームを有することから、アームの回動に伴い、種々の形態を取り得る。ここで、両アームの回動軸支の構成の説明に先立ち、撮像装置１００が取り得る種々の形態について説明する。図５はカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図、図６は装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図、図７は装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【００３４】
上記した両アームの軸支の様子や照明ユニット１３０の軸支の様子から、図２に示すように、カメラ保持アーム１４０は、図中の矢印Ｘｋａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２や図１、図３に示す状態から、カメラヘッド１２０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。カメラヘッド１２０は、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時において、図１ないし図３に示す姿勢（撮像姿勢）を取り、上記の被撮像物をテーブル上方側から撮像する。なお、カメラヘッド１２０がこの撮像姿勢を取るとき、後述の軸支構成のストッパによりカメラ保持アーム１４０の回動は規制され、カメラ保持アーム１４０はテーブル１１０に対して最も大きな傾斜（最大傾斜）となる。
【００３５】
照明ユニット保持アーム１５０は、図中の矢印Ｘｓａに示すように、テーブル１１０に対して傾斜程度が変わるよう回動し、この図２に示す状態から、照明ユニット１３０をテーブル１１０の上面に近づける状態まで回動可能である。また、照明ユニット保持アーム１５０は、照明ユニット１３０が図２に示す位置より後方の位置となるまで回動可能である。照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０との連結部において図中の矢印Ｘｓｈに示すように回動する。この場合、テーブル１１０に載置された被撮像物の撮像時には、照明ユニット保持アーム１５０はカメラ保持アーム１４０より後方側に位置し、照明ユニット１３０は、通常、カメラヘッド１２０より後方の図に示す姿勢（照明姿勢）を取り、テーブル１１０に載置された被撮像物をテーブル上方側から斜めに照明する。
【００３６】
こうしたテーブル上面の被撮像物撮像の他、撮像装置１００は、図５に示す収納形態を取る。この形態では、照明ユニット保持アーム１５０がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、照明ユニット１３０は、テーブル１１０の上面に近づきその筐体外壁をテーブル１１０に重ねたテーブル側照明ユニット姿勢となる。カメラ保持アーム１４０については、テーブル側アーム１４２がテーブル１１０に対する傾斜程度が最小となるよう回動し、カメラ側アーム１４４がテーブル側アーム１４２との連結部でほぼ１８０°回動して横方向から見るとテーブル側アーム１４２と重なるようになる。こうしたアーム回動により、カメラヘッド１２０は、その前面に有するクローズアップレンズ１２２を斜め上方に向かわせてテーブル１１０の上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢を取り得る。
【００３７】
つまり、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の上記した回動動作により、カメラヘッド１２０は、既述した図１ないし図３の撮像姿勢から図５に示すテーブル側カメラヘッド姿勢にその姿勢を変えて保持される。照明ユニット１３０についても同様であり、この照明ユニット１３０は、既述した図１ないし図３の照明姿勢から図５に示すテーブル側照明ユニット姿勢にその姿勢を変えて保持される。
【００３８】
また、撮像装置１００は、図６に示す前方撮像形態を取る。この形態では、カメラ保持アーム１４０は、そのテーブル側アーム１４２を上記した最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置後方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置前方に向き、装置前方の被撮像物を撮像する。更に、撮像装置１００は、図７に示す後方撮像形態を取る。この形態にあっても、カメラ保持アーム１４０は、テーブル側アーム１４２を最大傾斜としたまま、カメラ側アーム１４４を装置前方側に回動させる。これにより、カメラヘッド１２０は、装置後方に向き、装置後方の被撮像物を撮像する。
【００３９】
こうした前方撮像時或いは後方撮像時にあって、カメラヘッド１２０では、クローズアップレンズ１２２を非装着とすることもできる。こうしたカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、カメラ側アーム１４４とテーブル側アーム１４２との回動連結部に組み込まれた図示しない節度機構により、カメラ側アーム１４４のテーブル側アーム１４２に対する回動位置は定まるようにされている。
【００４０】
照明ユニット１３０は、上記したカメラヘッド１２０による装置前方・後方の撮像の際、図示するようにテーブル１１０に重なった姿勢を取ることができるが、その姿勢は、装置前方・後方の撮像に支障のない位置に任意に調整可能である。なお、照明ユニット１３０は、その照明光の照射箇所を図７に示すように傾斜させ、その傾斜箇所に照明光が透過する窓１３２を備える。よって、図７に示しように後方撮像時には、照明ユニット１３０をその被撮像物の照明光源、補助光源として利用することもできる。
【００４１】
ここで、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームの軸支構成について説明する。図８は隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図、図９はアーム軸支の軸を含んで図８を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図、図１０はこのアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【００４２】
これら図面に示すように、アーム軸支機構２００は、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定される左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒを対向させ、この両プレート間にカメラ保持アーム１４０（詳しくは基部１４３）と、照明ユニット保持アーム１５０（詳しくは基部１５２）とを保持する。カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、アルミダイキャスト製の第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを位置決めした上で接合して構成される。なお、図１０では、装置後方からの描画である都合上、図８、図９とパーツの並びが逆となる。以下に説明する他の部品についても同様である。
【００４３】
第１パーツ１４３ａは、下端側にピンボス１４３ｃを備え、当該ボスには、第１軸支軸メイン部材２０３が位置決め装着され、図示しないボルトにて固定される。第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央に第１メイン軸２０４を備え、その先端をナット２０５のネジ軸２０６とする。そして、この第１軸支軸メイン部材２０３は、第１メイン軸２０４をプレート２０２Ｌに形成された軸支穴２０７に嵌合させた上で、平座金２０８、皿バネ２０９、平座金２１０を介在させ、ナット２０５にてプレート２０２Ｌに固定される。これにより、基部１４３は、第１パーツ１４３ａの側において、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４にて軸支される。こうした構成において、ナット２０５による皿バネ２０９の撓み代調整により、第１メイン軸２０４が軸支穴２０７において回動する際の摩擦力、即ちカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力を調整する。
【００４４】
第２パーツ１４３ｂは、第１パーツ１４３ａのピンボス１４３ｃの反対側に柱状突起１４３ｄを備え、当該突起には、第２軸支軸部材２１２が位置決め装着される。この第２軸支軸部材２１２の固定の様子については後述する。第２軸支軸部材２１２は、その中央に第２軸支軸２１４を備え、その先端を基部１５２締め付けのためのスペース確保用のシャフト部２１６とする。第２軸支軸部材２１２は、そのフランジ部に位置決め用の孔２１７を備え、第２パーツ１４３ｂにおける突起１４３ｅをこの孔２１７に嵌め込むことで、第２パーツ１４３ｂ、延いては基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と位置決めされて一体となる。
【００４５】
基部１４３への第２軸支軸部材２１２と第１軸支軸メイン部材２０３の装着に際しては、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４と、第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４とが同軸となるように調整される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００４６】
この場合、柱状突起１４３ｄは、その先端中央のピン嵌合孔１４３ｆに第１サブ軸ピン２２０を嵌合固定して備え、この第１サブ軸ピン２２０を第１メイン軸２０４と同軸とする。この第１サブ軸ピン２２０は、その先端をプレート２０２Ｒの軸支穴２２２に嵌合させてＥリング２２３にて抜止され、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの軸支穴２０７と軸支穴２２２とは同軸である。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、同軸の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。
【００４７】
照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、鋼板をプレス成型した第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂとを位置決めした上で接合して構成される。これら両パーツは、下端側の円盤部１５２ｃ、１５２ｄにそれぞれ貫通孔２３０、２３２を備え、両円盤部の間に樹脂製のスペーサ２３４を挟持する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を挟持した状態で、カメラ保持アーム１４０の基部１４３の第２軸支軸部材２１２に組み付け装着される。
【００４８】
つまり、第１パーツ１５２ａを、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４が貫通孔２３０に嵌合するよう組み付け、その円盤部１５２ｃに重ねてスペーサ２３４を配置し、その貫通孔２３５に第２軸支軸２１４を嵌合させる。その上で、第２パーツ１５２ｂを、その円盤部１５２ｄがスペーサ２３４に重なり、貫通孔２３２に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６が嵌合するよう組み付ける。これにより、照明ユニット保持アーム１５０、詳しくは、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂは、両パーツの円盤部が後述する締め付けにより変形しないようにして、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６により基部両側で軸支され、その軸回りに回動する。この第２軸支軸２１４とシャフト部２１６は、カメラ保持アーム１４０の回動軸である第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０と同心であることから、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とは、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう、テーブル１１０に対して同軸に回動自在に軸支されることになる。
【００４９】
アーム軸支機構２００は、上記のようにして回動自在に軸支した照明ユニット保持アーム１５０（基部１５２）の回動時の摩擦力調整のため、第２パーツ１５２ｂの円盤部１５２ｄに皿バネ２４０を重ね、当該皿バネを平座金２４２で固定する。つまり、皿バネ２４０の貫通孔２４１に第２軸支軸部材２１２のシャフト部２１６を入り込ませ、平座金２４２を図示する３個のネジにて第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの側に締め付ける。このネジによる皿バネ２４０の撓み代調整により、第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂを組み付けた基部１５２（照明ユニット保持アーム１５０）がカメラ保持アーム１４０の基部１４３と一体となった第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびこれと同軸のシャフト部２１６の軸回りに回動する際の摩擦力、即ち照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力は調整される。なお、平座金２４２は、等ピッチのネジ装着用の３個の穴と孔２４３を備え、この孔２４３に柱状突起１４３ｄ先端面の突起１４３ｇを嵌め込み、中央の貫通孔２４４に第１サブ軸ピン２２０の小径部を嵌め込むことで、柱状突起１４３ｄに対して位置決めされる。
【００５０】
本実施例では、皿バネ２４０の撓み代調整による照明ユニット保持アーム１５０の回動時の摩擦力が、皿バネ２０９の撓み代調整によるカメラ保持アーム１４０の回動時の摩擦力が小さくなるようにされている。よって、両アームの回動動作は次のようになる。
【００５１】
カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合、カメラ保持アーム１４０と一体の第２軸支軸部材２１２は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動する。この第２軸支軸部材２１２には、照明ユニット保持アーム１５０が皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力を受けて保持されている。カメラ保持アーム１４０を回動させる場合、照明ユニット保持アーム１５０に働く上記の摩擦力を生じる皿バネ２４０は、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２（カメラ保持アーム１４０）と一体としておく押し付け力を作用させるので、照明ユニット保持アーム１５０は、このカメラ保持アーム１４０と一緒に常に回動する。
【００５２】
ところが、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合は、次のようになる。照明ユニット保持アーム１５０は、上記した皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力に抗して回動する。こうしたアームの回動を起こす力は、照明ユニット保持アーム１５０と第２軸支軸部材２１２を介在させて係合するカメラ保持アーム１４０にも、アームの回動を起こす力として作用する。しかしながら、カメラ保持アーム１４０は、皿バネ２０９の撓みに基づく力を受けて第１軸支軸メイン部材２０３に押し付けられており、皿バネ２０９の撓みに基づく摩擦力は、皿バネ２４０の撓みに基づく摩擦力（即ち、照明ユニット保持アーム１５０の回動を起こす力）に勝るようにされているので、カメラ保持アーム１４０は、テーブル１１０に対する傾斜位置を変えることなく、その位置に留まる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を回動させる場合は、照明ユニット保持アーム１５０だけが単独で回動することになる。
【００５３】
上記した両アームを回動自在に軸支するアーム軸支機構２００は、この他、カメラ保持アーム１４０の回動終端姿勢、即ち、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢とテーブル側カメラヘッド姿勢を取る場合のアーム終端位置を規定するため、次の構成を有する。図８ないし図１０に示すように、アーム軸支機構２００は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間に、シャフト２４６、２４８を架設して備える。この両シャフトは、両プレートとの間隔を規定するほか、プレートの補強材としても機能する。
【００５４】
カメラ保持アーム１４０は、第１パーツ１４３ａの端部に外周から突出した突起１４３ｈを備え、この突起１４３ｈは、両プレート間に架設されたシャフト２４６、２４８の間に位置する。よって、この突起１４３ｈが図８における手前側のシャフト２４６に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記した撮像姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最大傾斜角度をなし、その位置に留まる。一方、突起１４３ｈが図８における奥側のシャフト２４８に当接すると、カメラ保持アーム１４０は、カメラヘッド１２０が上記したテーブル側カメラヘッド姿勢となるよう、テーブル１１０に対して最小の傾斜角度をなし、その位置に留まる。
【００５５】
次に、上記した構成を備える撮像装置１００を用いる際のアームの回動動作について説明する。図１１は図５に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図、図１２は図１１に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【００５６】
撮像装置１００は、精密機器であるカメラヘッド１２０を被撮像物の撮像の際にはテーブル１１０の上方に保持する（図１参照）。この状態では、不用意にカメラヘッド１２０に何らかの機器が衝突等することも有りえることから、撮像装置１００は、装置の収納時やその運搬時、或いは保管時等にあって、図５に示すようにカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動した状態とされる。こうすることで、精密機器でもあり重量物でもあるカメラヘッド１２０が低い位置を取るので、安定性が高まると共に、機器衝突等も抑制できる。
【００５７】
そして、こうした収納時の状態にある撮像装置１００を使用する場合は、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側から引き上げるよう、回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、図１１に示すように、このカメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をも回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図５に示す姿勢から図１１に示すようテーブル１１０に対して傾斜するよう、回動する。この場合、カメラ保持アーム１４０、延いては照明ユニット保持アーム１５０の停止位置は、既述したようにカメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈとシャフト２４８との当接（図８、図１０参照）で定まることから、再現性よく両アームはその停止位置まで回動する。
【００５８】
図１１に示す状態から図１に示す撮像に備えた姿勢とするには、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０におけるカメラ側アーム１４４に手を掛けて当該アームをほぼ１８０°回動させ、図１２に示すように、テーブル側アーム１４２に対して連続させる。そうすると、撮像装置１００は、カメラヘッド１２０をテーブル１１０上の被撮像物の撮像姿勢とする。その一方、照明ユニット１３０をテーブル１１０上の被撮像物の照明に適した照明姿勢とするため、装置使用者は、照明ユニット保持アーム１５０に手を掛けて当該アームを所望する位置（例えば、照明ユニット１３０が図１に示す照明位置となる位置）まで回動させる。この際、照明ユニット保持アーム１５０は、上記したアーム軸支機構２００による軸支により、テーブル１１０に対する傾斜の程度が変わるよう単独で回動する。つまり、カメラ保持アーム１４０をカメラヘッド１２０が撮像姿勢を取るよう停止させたまま、照明ユニット保持アーム１５０を単独で任意の角度まで回動させることができる。こうすれば、被撮像物の形態（立体・シート等）や性状（表面光沢の有無）に合わせて、或いは、カメラヘッドへの照明の映り込み回避等のために、照明ユニット１３０だけを、照明ユニット保持アーム１５０単独の回動により種々に位置に調整できる。
【００５９】
また、図１に示す撮像状態から図５に示す収納等の状態とするには、上記した動作と逆にアーム回動を行えばよい。つまり、使用状態にある撮像装置１００において（図１参照）、装置使用者は、カメラ保持アーム１４０、詳しくはテーブル側アーム１４２に手を掛けて当該アームをテーブル１１０の側に近づくよう（傾斜程度が最小となるよう）回動させる。そうすると、撮像装置１００は、回動操作のなされたカメラ保持アーム１４０を回動させるほか、上記したアーム軸支機構２００により、カメラ保持アーム１４０と一緒に照明ユニット保持アーム１５０をテーブル側に回動させる。つまり、照明ユニット保持アーム１５０は、なんらの回動操作を受けなくても、図１に示す姿勢から図５に示すようテーブル１１０に対して傾斜角度が小さくなるよう回動する。この場合、仮に、照明ユニット保持アーム１５０が図１に示す位置よりも後方側に傾斜していれば、カメラ保持アーム１４０が最小傾斜角度となるまで回動すると、照明ユニット保持アーム１５０は、カメラ保持アーム１４０と一緒に回動するものの、テーブル１１０に対して若干傾斜していることになる。よって、照明ユニット保持アーム１５０を単独で最小傾斜角度となるように回動させる。
【００６０】
カメラ保持アーム１４０が最小角度まで回動した後には、カメラ側アーム１４４をテーブル側アーム１４２の側にほぼ１８０°回動させれば、撮像装置１００は、図５に示す収納等に備えた姿勢となる。なお、こうしたアームの収納等のための回動動作も、カメラ保持アーム１４０の停止位置は、既述した突起１４３ｈとシャフト２４６との当接（図８、図１０参照）で、再現される。
【００６１】
以上説明したように、本実施例の撮像装置１００によれば、カメラ保持アーム１４０の回動動作の際の照明ユニット保持アーム１５０の既述した連動を常に起こすことで、撮像装置１００の使用時から収納時等、或いはその逆の収納時等から使用時までのアーム回動動作を簡略化できる。しかも、照明ユニット保持アーム１５０については、被撮像物の照明に適した位置に１３０が位置するよう、単独で任意にアーム角度（テーブル１１０に対する傾斜程度）を調整できる。この結果、装置の使い勝手が高まる。
【００６２】
しかも、本実施例では、カメラヘッド１２０が撮像姿勢（図１参照）を取る際のアーム角度と、テーブル側カメラユニット姿勢（図５参照）を取る際のアーム角度とを、カメラ保持アーム１４０が有する突起１４３ｈと左右のプレート間のシャフト２４６、２４８との当接で規定する。よって、カメラ保持アーム１４０を回動操作させる際のアーム操作性も高まる。
【００６３】
また、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをアーム軸支機構２００により同軸で回動自在に保持したので、省スペース化、装置の小型化の点からも好ましい。加えて、アーム軸支機構２００は、穴とこれに嵌り込む軸との関係でアーム保持を図るので、構成も簡略化できる。
【００６４】
本実施例では、アーム軸支機構２００とこれに保持するカメラ保持アーム１４０および照明ユニット保持アーム１５０を形成するに当たり、アルミダイキャスト・鋼板プレスを用い、アーム軸支機構２００の構成部材についても、スペーサ２３４以外を総て金属製とした。その上で、アーム構成部材と軸支機構構成部材を、導通可能に接合させることとした。よって、カメラ保持アーム１４０で保持するカメラヘッド１２０、および照明ユニット保持アーム１５０で保持する照明ユニット１３０において、それぞれの構成部材と軸支機構構成部材をアース接地路として利用できるので、配線の簡略化、設置作業の簡便化を図ることができる。
【００６５】
更に、本実施例では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル１１０の上面左奥コーナの隆起部１１８にて軸支し、当該コーナとカバー１１７を挟んだ反対のテーブル上面右奥側には、アーム軸支のための隆起を設けないようにした。よって、カバー１１７がテーブル１１０の上面と面一となることと相俟って、テーブル上面右奥側についても被撮像物の設置個所として、或いは被撮像物の撮像箇所変更のための撮像物移動場所として利用できるので、テーブルの小型化にも有益である。
【００６６】
また、本実施例の撮像装置１００では、テーブル後端にカバー１１７を設けたので、次の利点がある。図１３はカバー１１７を開いてコネクタ端子群１１６におけるコネクタ接続の様子を示す説明図である。
【００６７】
撮像装置１００は、テーブル後端側のコの字状の凹所１１５におけるテーブル奥側の側壁に、図４に示すように種々のコネクタ端子を並べたコネクタ端子群１１６を有する。このコネクタ端子群１１６の各端子には、図１３に示すように、ＤＶＩ（ Digital Visual Interface ）規格に対応した高画質の図示しないディスプレイに接続されるＤＶＩコネクタＣ１と、ＲＧＢ信号の出力用コネクタＣ２、ＲＧＢ信号の入力用コネクタＣ３、コンポジット映像信号を出力するためのＣ端子コネクタＣ４、セパレート映像信号を出力するためのＳ端子コネクタＣ５、パソコン等のシリアル通信機器である外部機器との信号送受信のためのＲＳ−２３２ＣコネクタＣ６、電源コネクタＣ７が接続されている。
【００６８】
装置使用者は、これらコネクタを、図１３に示すように、カバー１１７を開いた状態で該当するコネクタ（図４参照）に接続できるので、作業性が高まる。また、これら各コネクタは、凹所１１５におけるテーブル奥側の側壁から突出し、場合によっては、テーブル外側に突出することもある。しかし、カバー１１７を閉じることにより、こうしたコネクタをテーブル上面側から見えないようできるので、装置の見栄えを向上させることができる。また、カバー１１７は、その閉じた状態において、カバー上面をテーブル１１０のテーブル上面とほぼ面一としてテーブル上面を確保した上で、コネクタ端子群１１６の各コネクタをカバー１１７の下方で突出させるに過ぎない。よって、設置場所の省スペース化とコネクタ端子設置を両立することができる。
【００６９】
こうしたカバー１１７の設置は、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とをテーブル上面左コーナの隆起部１１８で回動軸支する本実施例の撮像装置１００に適用すると、テーブル上面右コーナの上記した有効利用の上から好ましい。しかし、テーブル上面が十分な広さで確保されてテーブル上面の両コーナにカメラヘッド保持・照明ユニット保持のアームを軸支した撮像装置にも、上記したカバー１１７を適用でき、こうした装置であっても、見栄え向上の利点がある。
【００７０】
次に、上記した実施例の変形例について説明する。撮像装置１００では、カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０とを同軸に、且つ既述したアーム回動動作を起こすよう軸支したが、以下の変形例では、両アームを同軸配置を取らないで軸支した点に特徴がある。図１４は変形例の撮像装置におけるカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を軸支するアーム軸支機構２００Ａを装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【００７１】
図１４に示すように、この変形例のアーム軸支機構２００Ａは、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸と照明ユニット保持アーム１５０を軸支する軸を、第２パーツ１４３ｂにおいて並べて備える。つまり、第１パーツ１４３ａに位置決め装着される第２パーツ１４３ｂには、既述した柱状突起１４３ｄとこれに類する柱状突起１４３ｄＡとを並んで備え、柱状突起１４３ｄＡのピン嵌合孔１４３ｆＡにて、先に説明した第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４と同軸となるよう第１サブ軸ピン２２０Ａを軸支する。これにより、カメラ保持アーム１４０は、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間で、第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０Ａにより両側で回動自在に軸支される。なお、柱状突起１４３ｄＡは、平座金２４２による皿バネ２４０の締め付けに用いないことから、その先端にネジ穴や突起１４３ｇを必要としない。
【００７２】
カメラ保持アーム１４０は、上記の柱状突起１４３ｄＡの上方に突出形成された柱状突起１４３ｄにて、先に説明した場合と同様の部材・構成で、第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４およびシャフト部２１６の軸回りに回動自在に軸支される。この場合、第１サブ軸ピン２２０は、平座金２４２の孔２４３に入り込み、平座金２４２の組み付け案内として機能する。
【００７３】
こうした変形例のアーム軸支機構２００Ａにあっても、皿バネ２０９の撓み代調整を経たカメラ保持アーム１４０回動時の摩擦力調整と、皿バネ２４０の撓み代調整を経た照明ユニット保持アーム１５０回動時の摩擦力調整の様子は同じであり、前者の摩擦力の方が後者より勝るようにされている。
【００７４】
この変形例にあっても、カメラ保持アーム１４０を、その両側の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０の軸回りに回動させる場合には、照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４に軸支したままカメラ保持アーム１４０と一緒に回動させることができる。そして、照明ユニット保持アーム１５０を回動する場合には、この照明ユニット保持アーム１５０を第２軸支軸部材２１２における第２軸支軸２１４とシャフト部２１６の軸回りに単独で回動できる。よって、先の実施例と同様の効果を奏することができる。
【００７５】
次に、他の実施例について説明する。先の実施例では、カメラヘッドや照明ユニットの保持アームの回動操作の観点から装置の使い勝手の向上を図ったが、以下に説明する実施例では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消を簡便化し、使い勝手の向上を図ることを目的とする。例えば、特許文献１で提案された撮像装置において、装置の小型化を図ると、ライト（照明ユニット）の設置個所やその保持アームの長さ等の制約から、ライト（照明ユニット）の位置変更範囲が限られるので、ライト位置変更では、カメラヘッドへの照明の映り込みの抑制或いは解消が不十分となることも予想される。こうしたことを踏まえ、この実施例は、以下の構成を採用した。図１５は他の実施例の撮像装置１００Ａの斜視図、図１６はテーブルに組み込んだステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの斜視図、図１７はステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの右側面図、図１８はステージ傾斜機構３１０とステージプレート３００の傾斜の様子を模式的に説明する説明図である。
【００７６】
この実施例の撮像装置１００Ａは、先に説明した実施例と同様、カメラヘッド１２０をカメラ保持アーム１４０で保持し、照明ユニット１３０を照明ユニット保持アーム１５０で保持し、両アームを隆起部１１８のアーム軸支機構２００にて回動自在に保持する。撮像装置１００Ａは、テーブル１１０Ａの上面側にステージプレート３００を備え、当該プレートの傾斜動作を行うためのスライドバー３０１をテーブル左側面に有する。
【００７７】
テーブル１１０Ａは、ステージプレート３００の形状に倣った凹所３０２を上面に備え、当該凹所にステージプレート３００を入り込ませている。ステージプレート３００は、テーブル１１０Ａの隆起部１１８周辺を除いたテーブル上面のほぼ全面を占め、残余のテーブル上面とほぼ面一となるよう凹所３０２に位置する。よって、撮像装置１００Ａでは、このステージプレート３００が被撮像物の載置されるテーブル上面を形成する。
【００７８】
ステージプレート３００は、既述した撮像装置１００がテーブル１１０に装着していたカバー１１７を、このプレートに対して開閉自在に備え、プレート後端側にカバーストッパ３０５を有する。よって、カバー１１７は、後述するようにステージプレート３００が傾斜すると、ステージプレート３００と一体となって傾斜する。その一方、カバー１１７は、ステージプレート３００に対して独自に開閉するので、既述したコネクタ端子群１１６とこれに接続されたコネクタの覆いや、テーブル上面（ステージプレート３００の上面）の一部として機能する。
【００７９】
ステージプレート３００は、図１６や図１７に示すように、テーブル後端側が上昇するようテーブル１１０Ａに対して傾斜する。本実施例では、こうしたプレート傾斜をもたらすため、テーブル１１０Ａにステージ傾斜機構３１０を有する。このステージ傾斜機構３１０は、平板とこれに係合するピンを組み合わせたリンク機構を採用して構成され、ステージプレート３００とテーブル１１０Ａの底面板との間に介在する。図１５に示すスライドバー３０１は、そう回動操作により、テーブル側金具３１１の長穴３１２に入り込んだピン３１２のスライドを起こる。これにより、ステージ傾斜機構３１０は、ステージプレート３００をテーブル後端側が上昇するようテーブル１１０Ａに対して傾斜させる。
【００８０】
本実施例では、ステージ傾斜にリンク機構を用いたステージ傾斜機構３１０を採用したが、このステージ傾斜機構３１０に、カム機構やクランク機構、トグル機構等を採用できることは勿論である。
【００８１】
以上説明したように、撮像装置１００Ａでは、ステージ傾斜機構３１０を用いてステージ傾斜を行うので次の利点がある。
【００８２】
例えば、図１７に示すように、照明ユニット１３０をカメラヘッド１２０より後方側に位置させて照明を行う場合、照明ユニット１３０は、照明ユニット保持アーム１５０の回動により任意の位置を取り得る。よって、ステージプレート３００がテーブル１１０Ａの凹所３０２に入り込んでいる状態において、照明ユニット１３０から照射されてテーブル上面（ステージプレート３００上面）で反射した反射光は、照明ユニット１３０の位置によっては、図中の反射経路Ｈｒｆを通ってカメラヘッド１２０に入り込むことがある。こうした事態となるとカメラヘッド１２０への照明の映り込みが起き、撮像画像に乱れを起こす。或いは、被撮像物を移動させたり交換すると、被撮像物の形状・性状等の相違のために、それまで起きていなかった照明の映り込みが、被撮像物移動等に伴い生じることもある。
【００８３】
本実施例の撮像装置１００Ａでは、こうした事態が起きた場合、スライドバー３０１の回動操作を経たステージ傾斜機構３１０によるステージプレート３００の傾斜を起こすことができる。ステージプレート３００の傾斜に伴いステージプレート３００上面も傾斜するため、このプレート上面に対する照明ユニット１３０からの照明光の照射角度とカメラヘッド１２０の光軸の角度とを同時に変更する。よって、ステージプレート３００の傾斜以前に例えば反射経路Ｈｒｆでカメラヘッド１２０に映り込んでいた反射光は、その反射経路をカメラヘッド１２０からズレた反射経路Ｈｒｓに変えて進むので、カメラヘッド１２０への照明の映り込みは抑制或いは解消される。
【００８４】
つまり、本実施例の撮像装置１００Ａによれば、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制・解消を、照明ユニット保持アーム１５０の回動による照明ユニット１３０の位置変更と、ステージ傾斜機構３１０によるステージプレート３００の傾斜という二つの手法で図ることができる。しかも、装置の小型化等のために照明ユニット１３０の設置個所やその保持アームの長さ等の制約があって、照明ユニット１３０の位置変更が困難であっても、ステージプレート３００の傾斜により、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制或いは解消を容易に図ることができる。これらの結果、本実施例の撮像装置１００Ａによれば、カメラヘッド１２０への照明の映り込みの抑制・解消を図る上での使い勝手が高まると共に、装置の小型化にも対応できる。
【００８５】
しかも、本実施例の撮像装置１００Ａでは、テーブル後端側、即ち照明ユニット１３０が照明のために位置する側においてステージ端部が上昇するよう、ステージプレート３００を傾斜させた。よって、ステージ傾斜後の反射光の反射経路Ｈｒｓを照明ユニット１３０から遠ざかる側にカメラヘッドから外すので、カメラヘッド１２０への照明の映り込みをより確実に抑制或いは解消できる。
【００８６】
次に、また別の変形例について説明する。この変形例は、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作される際に補助力を発生させてカメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストする点に特徴がある。図１９は変形例のアーム軸支機構２００Ｂの要部を説明するためのサブアッシー図、図２０はこのアーム軸支機構２００Ｂを図９と同様に切断して示す断面図、図２１はアーム軸支機構２００Ｂを装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。なお、アーム軸支機構２００Ｂの説明に際しては、上記した実施例と同一の機能を果たす部材については同一の符号を用いてその説明を省略することとする。
【００８７】
これら図面に示すように、変形例のアーム軸支機構２００Ｂは、テーブル１１０の図示しない骨格フレームに固定された左右のプレート２０２Ｒ、２０２Ｌの間にカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を回動自在に軸支する点で変わりはなく、カメラ保持アーム１４０（詳しくは、その基部１４３）の側の軸支構造が相違する。照明ユニット保持アーム１５０の軸支構造は、基部１５２の第１パーツ１５２ａ、第２パーツ１５２ｂを左右のカバー１５２ｅ、１５２ｆで覆って示されているものの、既述したアーム軸支機構２００と同様である。この点につき、まず簡単に説明する。
【００８８】
カメラ保持アーム１４０の基部１４３は、その第２パーツ１４３ｂが有する柱状突起１４３ｄに、突起１４３ｅを介して第２パーツ１４３ｂと位置決めされた第２軸支軸部材２１２を有する。そして、この第２軸支軸部材２１２中央の第２軸支軸２１４に、照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２が有するスペーサ２３４を回動自在に装着する。照明ユニット保持アーム１５０の基部１５２は、このスペーサ２３４を第１パーツ１５２ａと第２パーツ１５２ｂで挟持し、既述したような皿バネ２４０の撓み代調整により、照明ユニット保持アーム１５０の回動の際の摩擦力を調整する。これにより、照明ユニット保持アーム１５０は、基部１４３の第２軸支軸２１４を軸として回動自在となり、既述したように、テーブル１１０に対して単独で回動すると共に、カメラ保持アーム１４０と連動して回動することになる。
【００８９】
この変形例では、図２０に示すように、カメラ保持アーム１４０をプレート２０２Ｒの側で軸支するための軸ピンを、プレート２０２Ｌの側まで延びた第１サブ軸ピン２２０Ｂとする。この第１サブ軸ピン２２０Ｂは、第２パーツ１４３ｂの柱状突起１４３ｄの貫通孔１４３ｊに嵌合固定され、プレート２０２Ｌの側まで延びる。そして、第１サブ軸ピン２２０Ｂは、プレート２０２Ｒの側ではその軸支穴２２２に嵌合し、プレート２０２Ｌの側では、このプレート２０２Ｌに固定される後述のブラケット２５０の軸支孔２５１に嵌合して、Ｅリング２２３にてピン両端で抜止される。
【００９０】
次に、カメラ保持アーム１４０（詳しくは、その基部１４３）の側の軸支構造について説明する。基部１４３は、その第１パーツ１４３ａに、第２パーツ１４３ｂの側に入り込んだ有底の凹所１４３ｋを形成し、凹所底部中央に、貫通孔１４３ｍを備える。貫通孔１４３ｍには、第１サブ軸ピン２２０Ｂが嵌合するので、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとが接合した基部１４３では、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｊと第２パーツ１４３ｂの貫通孔１４３ｍとは同軸となる。
【００９１】
第１パーツ１４３ａは、先の実施例と同様、第１軸支軸メイン部材２０３を備え、第１軸支軸メイン部材２０３は、その第１メイン軸２０４が第２軸支軸部材２１２の第２軸支軸２１４とが同軸となるように調整されて、第２パーツ１４３ｂに固定される。これにより、第２軸支軸部材２１２は、その第２軸支軸２１４を第１メイン軸２０４と同心の軸とすると共に、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）と一体となって回動（回転）することになる。
【００９２】
第１パーツ１４３ａにおける第１軸支軸メイン部材２０３の第１メイン軸２０４は、プレート２０２Ｌの軸支穴２０７に回動自在に嵌め込まれ、この軸支穴２０７とプレート２０２Ｒの軸支穴２２２とが同軸である。よって、基部１４３（カメラ保持アーム１４０）は、同軸の第１メイン軸２０４と第１サブ軸ピン２２０とにより基部両側で軸支され、この軸回りに回動する。その上で、こうした回動の際の摩擦力は、ナット２０５の締め代調整を介した皿バネ２０９の撓み具合で調整される。
【００９３】
この変形例では、第１軸支軸メイン部材２０３は、その中央の貫通孔２０３ｂを第１パーツ１４３ａにおける円形の凹所１４３ｋと連続するようにして備える。そして、カメラ保持アーム１４０（基部１４３）は、第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂで形成される中空領域を、ねじりコイルばね２６０の収納箇所とする。この収納箇所は、カメラ保持アーム１４０を回動軸支する第１メイン軸２０４や第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸心回りの領域となる。
【００９４】
ねじりコイルばね２６０は、ばね巻線部両端のばね末端２６０ａの一方を基部１４３における第１パーツ１４３ａに形成された貫通孔１４３ｎに差し込み、他方のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２に差し込ませている。ブラケット２５０は、図１に示す隆起部１１８のカバーで覆われており、その上端にねじりコイルばね２６０の側に折れ曲がった突出片２５３で、収納されたねじりコイルばね２６０を押さえている。これにより、ねじりコイルばね２６０は、そのばね軸方向に不用意に動かないようにさせている。
【００９５】
このように収納されたねじりコイルばね２６０では、テーブル１１０の一部品であるプレート２０２Ｌに固定されたブラケット２５０の側のばね末端２６０ａは、その位置を変えない。しかしながら、カメラ保持アーム１４０の一部品である第１パーツ１４３ａの側のばね末端２６０ａは、カメラ保持アーム１４０の回動動作に伴って第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎが第１サブ軸ピン２２０Ｂの軸回りに回転することから、その位置を変える。こうしたばね末端２６０ａの位置変更は、ねじりコイルばね２６０に対しては、ねじりばね応力を発生させる。よって、ねじりコイルばね２６０は、カメラ保持アーム１４０の回動動作に応じて、次のように作用する。
【００９６】
コイルばね２６０両端のばね末端２６０ａは、図１９に示すばねの無負荷状態において直線状に位置する。隆起部１１８へのカメラ保持アーム１４０や照明ユニット保持アーム１５０の組み付けおよびアーム軸支機構２００の組み付けに際しては、カメラ保持アーム１４０がテーブル１１０に対してほぼ垂直とする。これにより、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎと、プレート２０２Ｌに固定したブラケット２５０の貫通孔２５２とは直線状に並ぶので、この状態で、凹所１４３ｋと貫通孔２０３ｂ内のコイルばね２６０は、その両端のばね末端２６０ａを貫通孔１４３ｎと貫通孔２５２に入り込ませる。その後、左右のプレート２０２Ｌ、２０２Ｒの間へのシャフト２４６、２４８の込み込みと、カメラ保持アーム１４０を垂直状から図ないし図３に示す撮像姿勢となるよう傾け、皿バネ２０９の撓み具合を調整しつつナット２０５で固定（アーム保持）する。この垂直状態から撮像姿勢へのアーム傾動の際、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに僅かに位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介して若干のねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。
【００９７】
カメラ保持アーム１４０がこの撮像姿勢からテーブル１１０の側に向けて傾斜するよう回動されると、第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎはばね軸回りに更にその位置を変えるので、ねじりコイルばね２６０は、ばね末端２６０ａを介してより大きなねじり荷重を受け、この荷重に応じたねじりばね応力を発生させる。このねじりばね応力は、カメラ保持アーム１４０を軸支する軸心回りの力となり、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として作用する。ところが、ねじりばね応力の作用点はばね中心からばね末端２６０ａまでの短い距離であることから、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で、テーブル１１０の側から離れるよう回動することはない。また、皿バネ２０９の撓み調整による摩擦力調整を受けていることからも、カメラ保持アーム１４０は、このねじりばね応力単独で回動することはない。このため、ねじりコイルばね２６０は、発生させたねじりばね応力をねじり変位を起こしたまま蓄積させる。
【００９８】
図１１に示すように、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作されると、貫通孔１４３ｎはねじり変位を解消させる側に位置変位する。よって、ねじりコイルばね２６０は、蓄積したねじりばね応力を、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動させる力として、カメラ保持アーム１４０に作用させる。この際のモーメントは、カメラ保持アーム１４０をテーブル１１０に対する傾斜が広がるように回動操作する操作力のモーメントと一致することから、ねじりコイルばね２６０が蓄積したねじりばね応力は上記した操作力の補助力として働き、カメラ保持アーム１４０のアーム回動動作をアシストできる。このため、重量物であるカメラヘッド１２０を保持するカメラ保持アーム１４０をテーブル１１０の側から傾斜が広がるよう引き起こす際の使い勝手が高まる。
【００９９】
しかも、こうしたアシストを行うためのねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０の第１パーツ１４３ａにおける凹所１４３ｋに収納すればよいことから、ねじりコイルばね２６０をカメラ保持アーム１４０から大きく飛び出さないようにできる。よって、テーブル１１０におけるアーム係合箇所であるテーブルコーナーの隆起部１１８、延いてはテーブル１１０や撮像装置１００自体をコンパクト化でき好ましい。加えて、ねじりコイルばね２６０の組み込み、皿バネ２０９の撓み調整を経た摩擦力調整を、プレート２０２Ｌの側から行うことができるので、同一方向からの作業が可能となり、作業性が高まる。
【０１００】
また、上記のアーム軸支機構２００Ｂでは、ブラケット２５０の突出片２５３によりねじりコイルばね２６０のばね軸方向の不用意な動きを起こさないので、ねじりコイルばね２６０の両端のばね末端２６０ａをブラケット２５０の貫通孔２５２と第１パーツ１４３ａの貫通孔１４３ｎに確実に係合させておくことができる。よって、上記したねじりばね応力を確実に蓄積できることから、アシストの信頼性を高めることができる。更には、ねじりコイルばね２６０を、装置外側から第１パーツ１４３ａの凹所１４３ｋに装着し、ブラケット２５０にて固定すればいいことから、組付けが容易であると共に、ばね破損等の際のメンテナンスも簡便となる。
【０１０１】
また、上記のアーム軸支機構２００Ｂでは、カメラ保持アーム１４０の基部１４３における第１パーツ１４３ａの有底の凹所１４３ｋに第１軸支軸メイン部材２０３の貫通孔２０３ｂを繋げ、ねじりコイルばね２６０をその巻線部に亘って、凹所壁面と貫通孔壁面で覆うことにした。よって、凹所１４３ｋに収納したねじりコイルばね２６０を、第１パーツ１４３ａと第２パーツ１４３ｂとを接合した基部１４３において、凹所壁面で区画する。このため、基部１４３の中空部を、アーム先端のカメラヘッド１２０に配線する信号や電源のケーブル配設箇所とした場合、これらケーブルをねじりコイルばね２６０に干渉させないようにできる。よって、ばねとの干渉によるケーブル損傷を回避でき、好ましい。
【０１０２】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、傾斜可能なステージプレート３００については、カメラヘッド１２０のカメラ保持アーム１４０と照明ユニット１３０の照明ユニット保持アーム１５０とを別々に軸支するような撮像装置についても適用できる。
【０１０３】
また、撮像装置１００Ａにおけるスライドバー３０１を、スライド量調整ができるように構成し、ステージプレート３００の傾斜程度を可変設定するようにすることもできる。こうすれば、照明の映り込み抑制・解消についての対応が拡大し、好ましい。更に、ステージプレート３００の表面に凹凸を設けたり、ステージ表面に摩擦力の大きな物性を有する材料から形成したシートを貼り付けることもできる。こうすれば、ステージプレート３００の傾斜の際に、被撮像物の滑りを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】実施例の撮像装置１００の斜視図である。
【図２】この撮像装置１００の右側面図である。
【図３】撮像装置１００の背面斜視図である。
【図４】カバーを開けた状態の撮像装置１００の背面斜視図である。
【図５】カメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０の両アームを共にテーブル側まで回動させた装置収納・運搬・保管時の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図６】装置前方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図７】装置後方側を撮像する際の撮像装置１００を示す斜視図である。
【図８】隆起部１１８におけるアーム軸支機構２００を説明するためカバー部分を取り去った状態を示す説明図である。
【図９】アーム軸支の軸を含んで図８を鉛直に切断してアーム軸支機構２００を示す断面図である。
【図１０】このアーム軸支機構２００を装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１１】図５に示す撮像装置１００の収納・運搬・保管時の状態から被撮像物の撮像に推移するまでのアームの回動動作を説明する説明図である。
【図１２】図１１に示す状態からアーム回動動作を進めた状態を示す説明図である。
【図１３】カバー１１７を開いてコネクタ端子群１１６におけるコネクタ接続の様子を示す説明図である。
【図１４】変形例の撮像装置におけるカメラ保持アーム１４０と照明ユニット保持アーム１５０を軸支するアーム軸支機構２００Ａを装置後方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【図１５】他の実施例の撮像装置１００Ａの斜視図である。
【図１６】テーブルに組み込んだステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの斜視図である。
【図１７】ステージを傾斜させた状態の撮像装置１００Ａの右側面図である。
【図１８】ステージ傾斜機構３１０とステージプレート３００の傾斜の様子を模式的に説明する説明図である。
【図１９】変形例のアーム軸支機構２００Ｂの要部を説明するためのサブアッシー図である。
【図２０】このアーム軸支機構２００Ｂを図９と同様に切断して示す断面図である。
【図２１】アーム軸支機構２００Ｂを装置側方から見て分解した状態を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００，１００Ａ...撮像装置
１１０，１１０Ａ...テーブル
１１２...スイッチ群
１１３...メモリカード装着機構
１１４...ＵＳＢ端子
１１５...凹所
１１６...コネクタ端子群
１１７...カバー
１１８...隆起部
１２０...カメラヘッド
１２２...クローズアップレンズ
１３０...照明ユニット
１３２...窓
１４０...カメラ保持アーム
１４２...テーブル側アーム
１４３...基部
１４３ａ...第１パーツ
１４３ｂ...第２パーツ
１４３ｃ...ピンボス
１４３ｄ...柱状突起
１４３ｅ...突起
１４３ｆ...ピン嵌合孔
１４３ｇ...突起
１４３ｈ...突起
１４３ｊ...貫通孔
１４３ｋ...凹所
１４３ｍ...貫通孔
１４３ｎ...貫通孔
１４３ｄＡ...柱状突起
１４３ｆＡ...ピン嵌合孔
１４４...カメラ側アーム
１５０...照明ユニット保持アーム
１５２...基部
１５２ａ...第１パーツ
１５２ｂ...第２パーツ
１５２ｃ...円盤部
１５２ｄ...円盤部
１５２ｅ，１５２ｆ...カバー
２００，２００Ａ，２００Ｂ...アーム軸支機構
２０２Ｌ...プレート
２０２Ｒ...プレート
２０３...第１軸支軸メイン部材
２０４...第１メイン軸
２０５...ナット
２０６...ネジ軸
２０７...軸支穴
２０８...平座金
２０９...皿バネ
２１０...平座金
２１２...第２軸支軸部材
２１４...第２軸支軸
２１６...シャフト部
２１７...孔
２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ...第１サブ軸ピン
２２２...軸支穴
２３０...貫通孔
２３２...貫通孔
２３４...スペーサ
２３５...貫通孔
２４０...皿バネ
２４１...貫通孔
２４２...平座金
２４３...孔
２４４...貫通孔
２４６...シャフト
２４８...シャフト
２５０...ブラケット
２５１...軸支孔
２５２...貫通孔
２５３...突出片
２６０...ねじりコイルばね
２６０ａ...末端
３００...ステージプレート
３０１...スライドバー
３０２...凹所
３０５...カバーストッパ
３１０...ステージ傾斜機構
３１１...テーブル側金具
３１２...ピン
３１２...長穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットとを有する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラヘッドにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記照明ユニットにて照明するよう、前記照明ユニットを保持する照明ユニット保持アームと、
前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを、前記テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、前記テーブルに対して同軸に回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
回動された前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームのそれぞれを回動後の傾斜位置に保持すると共に、前記カメラ保持アームが回動する際には、前記照明ユニット保持アームが前記カメラ保持アームと一緒に回動する前記照明ユニット保持アームの連動を常に起こし、前記照明ユニット保持アームが回動する際には、前記カメラ保持アームの傾斜位置を変えることなく、照明ユニット保持アーム単独での回動を起こす回動機構を有する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段は、
前記照明ユニットが前記被撮像物を前記テーブル上方側から照明する照明姿勢と前記照明ユニットが前記テーブルの上面に近づくテーブル側照明ユニット姿勢とを取り得るよう、前記照明ユニット保持アームを軸支し、
前記カメラヘッドが前記被撮像物を前記テーブル上方側から撮像する撮像姿勢と前記カメラヘッドが前記テーブルの上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを軸支する
撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段は、前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを前記テーブルに対して同軸に回動自在に軸支する
撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段の前記回動機構は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支する第１の軸と、
該第１の軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部と、
前記第１の軸と同心とされて前記カメラ保持アームと一緒に回転すると共に、前記照明ユニット保持アームを回転自在に軸支する第２の軸と、
該第２の軸回りの前記照明ユニット保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第２調整部とを備え、
前記第１調整部は、前記第２調整部が調整する摩擦力に勝る大きさの摩擦力に調整する
撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段の前記回動機構は、
前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作される際に、前記第１の軸回りに補助力を発生して前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするねじりコイルばねを備え、
該ねじりコイルばねは、
前記カメラ保持アーム内に前記第１の軸の軸心回りに形成された収納箇所に収納されて、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記テーブルに係合させ、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、前記補助力としてのねじりばね応力を蓄積する
撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５いずれか記載の撮像装置であって、
前記テーブルの周囲側壁に、テーブル上面を切り欠く凹所を備え、
該凹所に、外部装置と接続用のコネクタ端子を配設し、
前記凹所におけるテーブル上面の切欠を覆うカバーを、前記テーブルに設け、
前記カバーと前記テーブルとを実質的に面一とした
撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置であって、
前記カバーは、前記テーブル上面切欠を開閉するよう前記テーブルに装着されている
撮像装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の撮像装置であって、
前記テーブルは、平板状をなし、
前記アーム軸支手段は、前記テーブル上面切欠の側方側に当たる前記テーブルの一コーナー側で、前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを軸支する
撮像装置。
【請求項９】
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットと有する撮像装置であって、
前記テーブルは、
テーブル本体と、
該テーブル本体に組み込まれて、前記被撮像物が載置されるテーブル上面を形成するステージ部材と、
該ステージ部材を前記テーブル本体に対して傾斜させる傾斜機構とを備える
撮像装置。
【請求項１０】
請求項９記載の撮像装置であって、
前記傾斜機構は、前記被撮像物の照明のために照明ユニットが位置する側において、前記ステージ部材が上昇するよう、前記ステージ部材を傾斜させる
撮像装置。
【請求項１】
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットとを有する撮像装置であって、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記カメラヘッドにて撮像するよう、前記カメラヘッドを保持するカメラ保持アームと、
前記被撮像物を前記テーブル上方側から前記照明ユニットにて照明するよう、前記照明ユニットを保持する照明ユニット保持アームと、
前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを、前記テーブルに対する傾斜の程度が変わるよう、前記テーブルに対して同軸に回動自在に軸支するアーム軸支手段とを備え、
該アーム軸支手段は、
回動された前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームのそれぞれを回動後の傾斜位置に保持すると共に、前記カメラ保持アームが回動する際には、前記照明ユニット保持アームが前記カメラ保持アームと一緒に回動する前記照明ユニット保持アームの連動を常に起こし、前記照明ユニット保持アームが回動する際には、前記カメラ保持アームの傾斜位置を変えることなく、照明ユニット保持アーム単独での回動を起こす回動機構を有する
撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段は、
前記照明ユニットが前記被撮像物を前記テーブル上方側から照明する照明姿勢と前記照明ユニットが前記テーブルの上面に近づくテーブル側照明ユニット姿勢とを取り得るよう、前記照明ユニット保持アームを軸支し、
前記カメラヘッドが前記被撮像物を前記テーブル上方側から撮像する撮像姿勢と前記カメラヘッドが前記テーブルの上面に近づくテーブル側カメラヘッド姿勢とを取り得るよう、前記カメラ保持アームを軸支する
撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段は、前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを前記テーブルに対して同軸に回動自在に軸支する
撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段の前記回動機構は、
前記テーブルに対して前記カメラ保持アームを回動自在に軸支する第１の軸と、
該第１の軸回りの前記カメラ保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第１調整部と、
前記第１の軸と同心とされて前記カメラ保持アームと一緒に回転すると共に、前記照明ユニット保持アームを回転自在に軸支する第２の軸と、
該第２の軸回りの前記照明ユニット保持アームの回動時に生じる摩擦力を調整する第２調整部とを備え、
前記第１調整部は、前記第２調整部が調整する摩擦力に勝る大きさの摩擦力に調整する
撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の撮像装置であって、
前記アーム軸支手段の前記回動機構は、
前記カメラ保持アームが前記テーブルに対する傾斜が広がるように回動操作される際に、前記第１の軸回りに補助力を発生して前記カメラ保持アームのアーム回動動作をアシストするねじりコイルばねを備え、
該ねじりコイルばねは、
前記カメラ保持アーム内に前記第１の軸の軸心回りに形成された収納箇所に収納されて、ばね巻線部の一端側のばね末端と他端側のばね末端を前記カメラ保持アームと前記テーブルに係合させ、前記カメラ保持アームが前記テーブルの側に向けて傾斜するよう回動すると、前記補助力としてのねじりばね応力を蓄積する
撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５いずれか記載の撮像装置であって、
前記テーブルの周囲側壁に、テーブル上面を切り欠く凹所を備え、
該凹所に、外部装置と接続用のコネクタ端子を配設し、
前記凹所におけるテーブル上面の切欠を覆うカバーを、前記テーブルに設け、
前記カバーと前記テーブルとを実質的に面一とした
撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置であって、
前記カバーは、前記テーブル上面切欠を開閉するよう前記テーブルに装着されている
撮像装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の撮像装置であって、
前記テーブルは、平板状をなし、
前記アーム軸支手段は、前記テーブル上面切欠の側方側に当たる前記テーブルの一コーナー側で、前記カメラ保持アームと前記照明ユニット保持アームとを軸支する
撮像装置。
【請求項９】
テーブルに載置された被撮像物を撮像するカメラヘッドと、前記テーブル上の前記被撮像物を照明する照明ユニットと有する撮像装置であって、
前記テーブルは、
テーブル本体と、
該テーブル本体に組み込まれて、前記被撮像物が載置されるテーブル上面を形成するステージ部材と、
該ステージ部材を前記テーブル本体に対して傾斜させる傾斜機構とを備える
撮像装置。
【請求項１０】
請求項９記載の撮像装置であって、
前記傾斜機構は、前記被撮像物の照明のために照明ユニットが位置する側において、前記ステージ部材が上昇するよう、前記ステージ部材を傾斜させる
撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００６−１８０４５２（Ｐ２００６−１８０４５２Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９４７７３（Ｐ２００５−１９４７７３）
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月４日（２００５．７．４）
【出願人】（００００００４２４）株式会社エルモ社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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