撮像装置
【課題】特定の被写体が所望の領域に収まっているかファインダを見ずに確認可能とする。
【解決手段】撮像装置は、例えば、人などの被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部とを備える。
【解決手段】撮像装置は、例えば、人などの被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストロボの充電等の撮影準備が完了すると、完了した旨をユーザに通知する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２００３−２６２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザは、特定の被写体が所望の領域に収まっているか否かを見つつ撮像しなければならないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部とを備える撮像装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】撮像装置の前面図である。
【図２】撮像装置の後面図である。
【図３】撮像装置１０の制御系を説明するブロック図である。
【図４】撮像装置１０の主制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】ノールック処理（Ｓ１４）を説明するフローチャートである。
【図６】ノールック処理（Ｓ１４）の初期処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図７】ノールック処理（Ｓ１４）の被写体認識処理（Ｓ２２）を説明するフローチャートである。
【図８】ノールック処理（Ｓ１４）の触覚通知処理（Ｓ２４）を説明するフローチャートである。
【図９】ノールック処理（Ｓ１４）の記憶処理（Ｓ２６）を説明するフローチャートである。
【図１０】振動部の配置を変更した撮像装置の前面図である。
【図１１】振動部の配置を変更した撮像装置の後面図である。
【図１２】別の振動部の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、撮像装置の前面図である。図２は、撮像装置の後面図である。図１に矢印で示すように、撮像装置を操作するユーザから見て上下左右を、撮像装置の上下左右とする。また、ユーザから見て前方であって、被写体が存在する方向を撮像装置の前方向とする。
【０００９】
図１及び図２に示すように、撮像装置１０は、筐体１２と、レンズ部１４と、撮像部１６と、レリーズスイッチ１８と、表示部２０と、モード設定部２２と、タッチパネル２４と、振動部２６とを備える。
【００１０】
筐体１２は、中空の略直方体形状に形成されている。筐体１２は、撮像装置１０の各構成を収容または保持する。
【００１１】
レンズ部１４は、筐体１２の前面に取りつけられている。レンズ部１４は、複数のレンズを有する。レンズ部１４は、前後方向に伸縮する。これにより、レンズ部１４は、被写体を拡大縮小するズーム機能を有するとともに、被写体に焦点を合わせる合焦機能を有する。
【００１２】
撮像部１６は、レンズ部１４の光軸上であって、レンズ部１４の後方に配置されている。撮像部１６は、筐体１２の内部に収容されている。撮像部１６は、被写体像を撮像して、電気信号の撮像画像を生成して出力する。
【００１３】
レリーズスイッチ１８は、筐体１２の上面に、下方へ押圧可能に支持されている。ユーザがレリーズスイッチ１８を押圧することにより、撮像部１６によって受光されている被写体像が記憶される。
【００１４】
表示部２０は、筐体１２の後面に配置されている。表示部２０は、液晶画像表示装置、有機ＥＬ表示装置等を有する。表示部２０は、撮像部１６によって生成されている撮像画像（いわゆる、スルー画像）、及び、既に記憶されている撮像画像等を表示する。
【００１５】
モード設定部２２は、前後方向に延びる回転軸の周りに回動可能に、筐体１２に支持されている。ユーザは、モード設定部２２によって、通常モード、ノールックモード等を設定する。ノールックモードとは、ユーザが表示部２０を見ずに特定の被写体である特定被写体を撮影する場合に選択されるモードである。通常モードとは、ノールックモード以外の複数のモードを含み、ユーザが表示部２０等によって特定被写体を見つつ、撮影するモードである。
【００１６】
タッチパネル２４は、表示部２０の表面に設けられている。ユーザは、タッチパネル２４を介して、種々の情報を入力する。例えば、ユーザは、ノールックモードにおいて、特定被写体を捉える被写体領域の位置及び大きさを設定する。
【００１７】
振動部２６は、右上振動部３０と、右下振動部３２と、左上振動部３４と、左下振動部３６とを有する。右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、それぞれ筐体１２の異なる場所である四隅に配置されている。ここでいう四隅とは、前方から見て、筐体１２を上下左右の四分割した各領域のいずれかのことである。右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、圧電素子を含む。これにより、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、電圧が印加されると、振動する。
【００１８】
図３は、撮像装置１０の制御系を説明するブロック図である。図３に示すように、撮像装置１０は、制御部４０と、システムメモリ４２と、メインメモリ４４と、二次記憶媒体４６と、レンズ駆動部４８と、音声出力部５０とを更に備える。
【００１９】
制御部４０は、ＣＰＵを含み撮像装置１０の制御全般を司る。制御部４０は、モード判定部５２と、表示制御部５４と、音声制御部５６と、被写体認識部５８と、触覚通知部６０と、記憶処理部６２とを有する。
【００２０】
モード判定部５２は、モード設定部２２から入力されるモード情報に基づいて、複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定する。例えば、モード判定部５２は、通常モードが設定されているか、ノールックモードが設定されているかを判定する。モード判定部５２は、ノールックモードが設定されていると判定すると、その旨を、表示制御部５４、音声制御部５６及び被写体認識部５８に出力する。
【００２１】
表示制御部５４は、撮像部１６によって生成されている撮像画像、二次記憶媒体４６に格納されている画像情報に基づいて、表示部２０に画像を表示する。また、表示制御部５４は、モード判定部５２がノールックモードと判定すると、表示部２０における画像表示を停止して、撮像画像を表示させない。
【００２２】
音声制御部５６は、レリーズスイッチ１８が操作された場合のレリーズの音等の音声を、音声出力部５０を介して出力する。また、音声制御部５６は、モード判定部５２がノールックモードと判定すると、音声出力部５０を停止させて、レリーズスイッチ１８が操作されてもレリーズの音を出力させない。
【００２３】
被写体認識部５８は、タッチパネル２４を介して入力された領域情報に基づいて、撮像画像における被写体領域を設定する。被写体領域は、予め定められた領域の一例である。尚、ユーザが被写体領域を入力しない場合、被写体認識部５８は、例えば、撮像素子６８の中央部の領域を自動的に被写体領域として設定してもよい。被写体認識部５８は、撮像部１６によって生成された撮像画像の特定被写体を認識して、特定被写体が撮像画像に含まれるか否かを判定する。例えば、特定被写体が人の場合、被写体認識部５８は、顔認識によって、特定被写体の有無を判定する。
【００２４】
被写体認識部５８は、撮像画像に特定被写体ありと判定すると、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４を特定被写体に合焦させる。更に、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域にあるか否かを判定する。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域から外れている場合、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識する。そして、被写体認識部５８は、外れている方向を方向情報としてメインメモリ４４に格納する。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域にあるが、特定被写体の大きさが被写体領域と異なる場合、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４をズームさせることにより、特定被写体を被写体領域と略同じ大きさにする。
【００２５】
触覚通知部６０は、被写体認識部５８の認識に基づいて、特定被写体が撮像画像における被写体領域にあるか否かをユーザに対して振動によって通知する。尚、振動による通知は、触覚的な通知の一例である。具体的には、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にある場合、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれをも振動させない。これにより、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にあることをユーザに通知する。また、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にない場合、被写体認識部５８から入力された方向情報に基づいて、振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のうち、いずれか少なくとも１個の圧電素子に電圧を印加して振動させる。これにより、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にないこと、及び、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかをユーザに通知する。触覚通知部６０は、振動部２６の振動状態を記憶処理部６２に出力する。振動状態とは、振動停止時間を含む。
【００２６】
記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたと判定すると、振動部２６から入力された振動状態に基づいて、振動が減衰したか否かを判定する。例えば、記憶処理部６２は、二次記憶媒体４６に格納されている振動部２６の停止時間から減衰時間経過したか否かによって、振動部２６の減衰を判定する。尚、減衰時間の一例は、１秒である。記憶処理部６２は、振動が減衰したと判定すると、撮像画像を二次記憶媒体４６に記憶させる。
【００２７】
システムメモリ４２は、不揮発性記録媒体、及び、読出専用記録媒体の少なくとも一方を含む。システムメモリ４２は、制御部４０が読み出して実行するファームウエア等を電力の供給なしに保持する。
【００２８】
メインメモリ４４は、ＲＭＡを含む。メインメモリ４４は、制御部４０が画像情報等を一時的に格納する制御部４０の作業領域として機能する。
【００２９】
二次記憶媒体４６は、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体等が適用される。二次記憶媒体４６は、筐体１２から着脱可能に取り付けられる。二次記憶媒体４６には、撮像画像情報が格納される。
【００３０】
レンズ駆動部４８は、制御部４０からの駆動信号に基づいて、レンズ部１４を伸縮駆動させる。これにより、レンズ部１４は、被写体に合焦、または、被写体をズームする。
【００３１】
撮像部１６は、撮像素子駆動部６６と、撮像素子６８と、Ａ／Ｄ変換部７０と、画像処理部７２とを有する。撮像素子駆動部６６は、撮像素子６８を特定の撮像間隔で駆動させる。撮像素子６８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の光電変換素子を有する。撮像素子６８は、撮像間隔で被写体像を光電変換して、画像信号をＡ／Ｄ変換部７０へと出力する。Ａ／Ｄ変換部７０は、撮像素子６８から入力されたアナログの画像信号を、離散化したデジタルの撮像画像として画像処理部７２へと出力する。画像処理部７２は、撮像画像を補正、圧縮等の処理を実行して制御部４０の表示制御部５４、被写体認識部５８、及び、記憶処理部６２に出力する。
【００３２】
図４は、撮像装置１０の主制御処理を説明するフローチャートである。図４に示すように、主制御処理では、制御部４０のモード判定部５２が、モード設定部２２から入力されたモード情報に基づいて、ノールックモードか否かを判定する（Ｓ１０）。モード判定部５２は、ノールックモードが選択されていないと判定すると（Ｓ１０：Ｎｏ）、通常処理を実行させる（Ｓ１２）。これにより、ユーザは、表示部２０に表示された特定被写体を見つつ撮影する。一方、モード判定部５２が、ノールックモードが選択されていると判定すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、モード判定部５２は、その旨を表示制御部５４、音声制御部５６及び被写体認識部５８に出力して、ノールック処理が実行される（Ｓ１４）。
【００３３】
図５は、ノールック処理（Ｓ１４）を説明するフローチャートである。ノールック処理では、制御部４０は、初期処理（Ｓ２０）、被写体認識処理（Ｓ２２）、触覚通知処理（Ｓ２４）、記憶処理（Ｓ２６）を順に実行する。
【００３４】
図６は、ノールック処理（Ｓ１４）の初期処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。図６に示すように、初期処理では、被写体認識部５８が、撮像画像を取得する（Ｓ３０）。具体的には、被写体認識部５８は、撮像部１６の撮像素子６８によって撮像した被写体像を含む撮像画像を取得する。表示制御部５４は、表示部２０を停止する（Ｓ３２）。尚、表示部２０に画像が表示されていない場合、その非表示状態が継続する。これにより、表示部２０は、撮像部１６によって撮像された画像を表示しない。次に、音声制御部５６は、音声出力部５０を停止する（Ｓ３４）。これにより、音声出力部５０は、レリーズスイッチ１８が操作されてもレリーズの音を出力しない。
【００３５】
図７は、ノールック処理（Ｓ１４）の被写体認識処理（Ｓ２２）を説明するフローチャートである。図７に示すように、被写体認識処理では、被写体認識部５８は、ユーザがタッチパネル２４を介して入力された領域情報に基づいて、撮像画像における被写体領域の位置及び大きさを設定する（Ｓ４０）。次に、被写体認識部５８は、特定被写体が撮像画像にあるか否かを判定するとともに、特定被写体がある場合、特定被写体が被写体領域内に収まっているか否かを判定する（Ｓ４２）。
【００３６】
被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域内に収まっていると判定すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、レンズ部１４を駆動させて特定被写体に合焦させるとともに、フラグＦに「０」を設定する（Ｓ４４）。尚、特定被写体の大きさが被写体領域の大きさと異なる場合、被写体認識部５８は、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４をズームさせることにより、特定被写体を被写体領域と略同じ大きさにしてもよい。一方、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域内に収まっていないと判定すると（Ｓ４２：Ｎｏ）、フラグＦに「１」を設定する（Ｓ４６）。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識して、外れている方向を方向情報としてメインメモリ４４に格納する（Ｓ４８）。
【００３７】
図８は、ノールック処理（Ｓ１４）の触覚通知処理（Ｓ２４）を説明するフローチャートである。図８に示すように、触覚通知処理では、触覚通知部６０は、フラグＦが「１」か否かを判定する（Ｓ５０）。触覚通知部６０は、フラグＦが「０」であると判定すると（Ｓ５０：Ｎｏ）、これは被写体領域内に特定被写体が収まっていることを意味するので、振動部停止処理を実行する。振動部停止処理では、触覚通知部６０は、振動部２６を停止するとともに、停止時間を含む振動情報を二次記憶媒体４６に格納する（Ｓ５２）。尚、振動部２６が既に停止している場合、停止状態が維持される。
【００３８】
一方、触覚通知部６０は、フラグＦが「１」であると判定すると（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、メインメモリ４４に格納されている方向情報を取得する（Ｓ５４）。触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれかの圧電素子に電圧を印加して、いずれかを振動駆動させる（Ｓ５６）。例えば、触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、特定被写体が被写体領域から右上方向に外れていると判定すると、右上振動部３０を振動させる。また、触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、特定被写体が被写体領域から上方向に外れていると判定すると、右上振動部３０及び左上振動部３４を振動させる。これにより、ユーザは、表示部２０等を見ることなく、特定被写体を捉えることができる。
【００３９】
図９は、ノールック処理（Ｓ１４）の記憶処理（Ｓ２６）を説明するフローチャートである。次に、記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたか否かを判定する（Ｓ６０）。記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたと判定すると（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、フラグＦが「０」か否かを判定する（Ｓ６２）。記憶処理部６２は、フラグＦが「０」と判定すると（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、振動部２６が減衰したか否かを判定する（Ｓ６４）。記憶処理部６２は、振動部２６が減衰したと判定するまでステップＳ６４を繰り返す。記憶処理部６２は、振動部２６が減衰したと判定すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、撮像画像を二次記憶媒体４６に記憶させる（Ｓ６６）。尚、記憶処理部６２が、ステップＳ６０において、レリーズスイッチ１８が操作されていないと判定した場合（Ｓ６０：Ｎｏ）、及び、ステップＳ６２において、フラグＦが「１」であると判定した場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、初期処理が実行される。
【００４０】
上述したように撮像装置１０では、被写体認識部５８が特定被写体を認識して、その認識に基づいて、触覚通知部６０がユーザに対して被写体領域にあるか否かを通知する。これにより、ユーザは、ノールック撮影において、表示部２０を見ることなく、特定被写体を被写体領域に収めて撮像することができる。また、ユーザは、ローアングル及びハイアングルの撮影等の表示部２０を見ることができない場合でも、容易に特定被写体を撮影できる。
【００４１】
また、撮像装置１０では、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識して、その方向を方向情報として二次記憶媒体４６に格納する。触覚通知部６０は、方向情報に対応させて振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれかを振動させる。これにより、ユーザは、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識することができる。このため、ユーザは、迅速にかつ正確に特定被写体を被写体領域に収めることができる。
【００４２】
撮像装置１０では、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６が筐体１２の四隅に配置されている。これにより、撮像装置１０は、ユーザに特定被写体の方向をより精度よく通知できる。
【００４３】
撮像装置１０では、振動部２６の振動によって、特定被写体が被写体領域内にあるか否かをユーザに通知している。これにより、ノールックモードにおいて、特定被写体はその通知に気づきにくい。このため、特定被写体が緊張することを低減できるので、ユーザは特定被写体の自然な表情等を撮影できる。
【００４４】
撮像装置１０では、ノールックモードにおいて、音声制御部５６が、音声出力部５０のレリーズの音の出力を停止している。また、振動部２６は、ほとんど音を出すことなく振動可能な圧電素子を含む。これにより、特定被写体は撮影されていることに気づかないので、ユーザは、より特定被写体の自然な表情等を撮影できる。
【００４５】
撮像装置１０では、ノールックモードにおいて、表示制御部５４が表示部２０を停止させている。これにより、撮像装置１０は、電力消費を低減できる。
【００４６】
撮像装置１０では、記憶処理部６２が、振動部２６による振動が減衰した場合に、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納する。これにより、撮像装置１０では、振動によって画質の低下した撮像画像が格納されることを抑制できる。
【００４７】
上述した実施形態の一部を変更した実施形態について説明する。
【００４８】
４個の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のうち、１個だけ、例えば、右上振動部３０のみを筐体１２に設けてもよい。この場合、ステップＳ５６において、触覚通知部６０は、右上振動部３０を振動させることによって、特定被写体が被写体領域内にあるか否かのみを通知するようにしてもよい。例えば、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域内にある場合、右上振動部３０を振動させてもよい。逆に、特定被写体が被写体領域内にない場合、右上振動部３０を周期的に振動させて、特定被写体が被写体領域内に収まったら振動を停止させてもよい。右上振動部３０を周期的に振動させる一例は、２回／秒である。
【００４９】
また、右上振動部３０のみを筐体１２に設けた場合、ステップＳ５６において、触覚通知部６０は、特定被写体の有無、及び、被写体領域に対する特定被写体の外れている方向に対応させて、右上振動部３０を複数の振動パターンによって制御してもよい。例えば、特定被写体が被写体領域の左方向に外れている場合、触覚通知部６０は、細かい２回の振動を１セットとして、右上振動部３０を周期的に振動させる。一方、特定被写体が被写体領域の右方向に外れている場合、触覚通知部６０は、細かい３回の振動を１セットとして、右上振動部３０を周期的に振動させる。また、上下方向に関しても、それぞれの振動パターンを設定する。更に、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域から外れている距離に対応させて、右上振動部３０の振動の大きさ等を変更させてもよい。これにより、撮像装置１０は、１個の右上振動部３０によって、ユーザに特定被写体の位置及びどれだけ外れているかを通知できる。
【００５０】
４個の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６を筐体１２に設けた場合でも、複数の振動パターンによってこれらを振動させてもよい。例えば、触覚通知部６０が、右上振動部３０を細かい２回の振動を１セットとして周期的に振動させ、左上振動部３４を細かい３回の振動を１セットとして周期的に振動させるように構成してもよい。これにより、触覚通知部６０は、振動させる振動部の位置及び振動パターンによって、ユーザに特定被写体の位置を通知するので、より確実にユーザに特定被写体の位置を通知できる。
【００５１】
振動部を１個だけにする場合、既に撮像装置１０に搭載されている駆動機構を振動部として機能させてもよい。例えば、光学式手振れ防止機構によって、振動を発生させて、ユーザに通知してもよい。また、触覚通知部６０は、手振れ等による振動が生じている場合、振動部２６を振動させてユーザにその旨を通知してもよい。更に、被写体認識部５８は、特定被写体と撮像素子６８との間に障害物、例えば、ユーザの指等の有無を判定してもよい。そして、被写体認識部５８が障害物ありと判定すると、触覚通知部６０は、振動部２６を振動させて、その旨を通知してもよく、記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されても、撮像画像を二次記憶媒体４６への格納を禁止してもよい。
【００５２】
ユーザが、タッチパネル２４等を介して、振動部２６の振動の大きさ及び振動パターンを変更できるように構成してもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、レリーズスイッチ１８が操作された場合に、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納するように構成したが、記憶処理部６２が、レリーズスイッチ１８の操作以外で、撮像画像を格納するように構成してもよい。例えば、ノールックモードにおいて、記憶処理部６２は、特定被写体が被写体領域に収まったと判定すると、ユーザの操作なしに、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納してもよい。また、記憶処理部６２は、特定被写体が被写体領域に収まり、かつ、特定被写体が笑顔になったと判定すると、ユーザの操作なしに、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納してもよい。この場合、撮像画像は、１コマずつ格納してもよく、複数コマを連続的に格納してもよい。
【００５４】
上述の実施形態では、モード設定部２２がノールックモードに操作された場合に、モード判定部５２はノールックモードと判定したが、モード設定部２２の操作以外で、ノールックモードと判定するように構成してもよい。例えば、筐体１２の後面の表示部２０の近傍に補助撮像素子を設けて、補助撮像素子がユーザを撮像していない場合、即ち、ユーザが表示部２０を見ていない場合、モード判定部５２は、ノールックモードと判定して、ノールック処理を実行させてもよい。
【００５５】
図１０は、振動部の配置を変更した撮像装置の前面図である。図１１は、振動部の配置を変更した撮像装置の後面図である。図１０及び図１１に示すように、撮像装置１１０は、筐体１１２と、レンズ部１１４と、振動部１２６と、表示部１２０とを備える。
【００５６】
筐体１１２は、右前面に一体的に形成されたグリップ部１１３を有する。グリップ部１１３は、前方に突出するように設けられている。グリップ部１１３は、上下方向に延びるように形成されている。これにより、ユーザは、手でグリップ部１１３を覆うことにより、筐体１１２を安定して保持することができる。
【００５７】
振動部１２６は、筐体１１２に収容された４個の右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６を有する。右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６は、グリップ部１１３の四隅のそれぞれに配置されている。これにより、右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６は、グリップ部１１３を把持するユーザに振動をより確実に伝達できる。
【００５８】
図１２は、別の振動部の全体構成図である。振動部２２６は、モータ２２７と、回転軸２２９と、半円部材２３１とを備える。半円部材２３１の重心は、回転軸２２９と異なる位置に配置されている。これにより、回転軸２２９及び半円部材２３１は、モータ２２７によって回転駆動されると、筐体１２、１１２が振動する。この結果、撮像装置１０、１１０は、ユーザに振動を伝達することができる。この振動部２２６は、上述の右上振動部３０、１３０、右下振動部３２、１３２、左上振動部３４、１３４、及び、左下振動部３６、１３６の代わりに配置してもよく、いずれかの位置に配置してもよい。
【００５９】
尚、撮像装置１０及び撮像装置１１０のいずれにおいても、振動部の構成、個数及び配置は適宜変更してよい。また、振動以外の方法で、ユーザに特定被写体の情報を伝達してもよい。例えば、フィルム状の部材に凹凸を形成して、その凹凸によって、特定被写体の有無または特定被写体の方向等の情報を伝達してもよい。更に、熱等によって、特定被写体の情報を伝達してもよい。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 撮像装置 、 １２ 筐体 、 １４ レンズ部 、 １６ 撮像部 、 １８ レリーズスイッチ 、 ２０ 表示部 、 ２２ モード設定部 、 ２４ タッチパネル 、 ２６ 振動部 、 ３０ 右上振動部 、 ３２ 右下振動部 、 ３４ 左上振動部 、 ３６ 左下振動部 、 ４０ 制御部 、 ４２ システムメモリ 、 ４４ メインメモリ 、 ４６ 二次記憶媒体 、 ４８ レンズ駆動部 、 ５０ 音声出力部 、 ５２ モード判定部 、 ５４ 表示制御部 、 ５６ 音声制御部 、 ５８ 被写体認識部 、 ６０ 触覚通知部 、 ６２ 記憶処理部 、 ６６ 撮像素子駆動部 、 ６８ 撮像素子 、 ７０ Ａ／Ｄ変換部 、 ７２ 画像処理部 、 １１０ 撮像装置 、 １１２ 筐体 、 １１３ グリップ部 、 １１４ レンズ部 、 １２０ 表示部 、 １２６ 振動部 、 １３０ 右上振動部 、 １３２ 右下振動部 、 １３４ 左上振動部 、 １３６ 左下振動部 、 ２２６ 振動部 、 ２２７ モータ 、 ２２９ 回転軸 、 ２３１ 半円部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ストロボの充電等の撮影準備が完了すると、完了した旨をユーザに通知する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２００３−２６２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ユーザは、特定の被写体が所望の領域に収まっているか否かを見つつ撮像しなければならないといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部とを備える撮像装置を提供する。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】撮像装置の前面図である。
【図２】撮像装置の後面図である。
【図３】撮像装置１０の制御系を説明するブロック図である。
【図４】撮像装置１０の主制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】ノールック処理（Ｓ１４）を説明するフローチャートである。
【図６】ノールック処理（Ｓ１４）の初期処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。
【図７】ノールック処理（Ｓ１４）の被写体認識処理（Ｓ２２）を説明するフローチャートである。
【図８】ノールック処理（Ｓ１４）の触覚通知処理（Ｓ２４）を説明するフローチャートである。
【図９】ノールック処理（Ｓ１４）の記憶処理（Ｓ２６）を説明するフローチャートである。
【図１０】振動部の配置を変更した撮像装置の前面図である。
【図１１】振動部の配置を変更した撮像装置の後面図である。
【図１２】別の振動部の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、撮像装置の前面図である。図２は、撮像装置の後面図である。図１に矢印で示すように、撮像装置を操作するユーザから見て上下左右を、撮像装置の上下左右とする。また、ユーザから見て前方であって、被写体が存在する方向を撮像装置の前方向とする。
【０００９】
図１及び図２に示すように、撮像装置１０は、筐体１２と、レンズ部１４と、撮像部１６と、レリーズスイッチ１８と、表示部２０と、モード設定部２２と、タッチパネル２４と、振動部２６とを備える。
【００１０】
筐体１２は、中空の略直方体形状に形成されている。筐体１２は、撮像装置１０の各構成を収容または保持する。
【００１１】
レンズ部１４は、筐体１２の前面に取りつけられている。レンズ部１４は、複数のレンズを有する。レンズ部１４は、前後方向に伸縮する。これにより、レンズ部１４は、被写体を拡大縮小するズーム機能を有するとともに、被写体に焦点を合わせる合焦機能を有する。
【００１２】
撮像部１６は、レンズ部１４の光軸上であって、レンズ部１４の後方に配置されている。撮像部１６は、筐体１２の内部に収容されている。撮像部１６は、被写体像を撮像して、電気信号の撮像画像を生成して出力する。
【００１３】
レリーズスイッチ１８は、筐体１２の上面に、下方へ押圧可能に支持されている。ユーザがレリーズスイッチ１８を押圧することにより、撮像部１６によって受光されている被写体像が記憶される。
【００１４】
表示部２０は、筐体１２の後面に配置されている。表示部２０は、液晶画像表示装置、有機ＥＬ表示装置等を有する。表示部２０は、撮像部１６によって生成されている撮像画像（いわゆる、スルー画像）、及び、既に記憶されている撮像画像等を表示する。
【００１５】
モード設定部２２は、前後方向に延びる回転軸の周りに回動可能に、筐体１２に支持されている。ユーザは、モード設定部２２によって、通常モード、ノールックモード等を設定する。ノールックモードとは、ユーザが表示部２０を見ずに特定の被写体である特定被写体を撮影する場合に選択されるモードである。通常モードとは、ノールックモード以外の複数のモードを含み、ユーザが表示部２０等によって特定被写体を見つつ、撮影するモードである。
【００１６】
タッチパネル２４は、表示部２０の表面に設けられている。ユーザは、タッチパネル２４を介して、種々の情報を入力する。例えば、ユーザは、ノールックモードにおいて、特定被写体を捉える被写体領域の位置及び大きさを設定する。
【００１７】
振動部２６は、右上振動部３０と、右下振動部３２と、左上振動部３４と、左下振動部３６とを有する。右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、それぞれ筐体１２の異なる場所である四隅に配置されている。ここでいう四隅とは、前方から見て、筐体１２を上下左右の四分割した各領域のいずれかのことである。右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、圧電素子を含む。これにより、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６は、電圧が印加されると、振動する。
【００１８】
図３は、撮像装置１０の制御系を説明するブロック図である。図３に示すように、撮像装置１０は、制御部４０と、システムメモリ４２と、メインメモリ４４と、二次記憶媒体４６と、レンズ駆動部４８と、音声出力部５０とを更に備える。
【００１９】
制御部４０は、ＣＰＵを含み撮像装置１０の制御全般を司る。制御部４０は、モード判定部５２と、表示制御部５４と、音声制御部５６と、被写体認識部５８と、触覚通知部６０と、記憶処理部６２とを有する。
【００２０】
モード判定部５２は、モード設定部２２から入力されるモード情報に基づいて、複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定する。例えば、モード判定部５２は、通常モードが設定されているか、ノールックモードが設定されているかを判定する。モード判定部５２は、ノールックモードが設定されていると判定すると、その旨を、表示制御部５４、音声制御部５６及び被写体認識部５８に出力する。
【００２１】
表示制御部５４は、撮像部１６によって生成されている撮像画像、二次記憶媒体４６に格納されている画像情報に基づいて、表示部２０に画像を表示する。また、表示制御部５４は、モード判定部５２がノールックモードと判定すると、表示部２０における画像表示を停止して、撮像画像を表示させない。
【００２２】
音声制御部５６は、レリーズスイッチ１８が操作された場合のレリーズの音等の音声を、音声出力部５０を介して出力する。また、音声制御部５６は、モード判定部５２がノールックモードと判定すると、音声出力部５０を停止させて、レリーズスイッチ１８が操作されてもレリーズの音を出力させない。
【００２３】
被写体認識部５８は、タッチパネル２４を介して入力された領域情報に基づいて、撮像画像における被写体領域を設定する。被写体領域は、予め定められた領域の一例である。尚、ユーザが被写体領域を入力しない場合、被写体認識部５８は、例えば、撮像素子６８の中央部の領域を自動的に被写体領域として設定してもよい。被写体認識部５８は、撮像部１６によって生成された撮像画像の特定被写体を認識して、特定被写体が撮像画像に含まれるか否かを判定する。例えば、特定被写体が人の場合、被写体認識部５８は、顔認識によって、特定被写体の有無を判定する。
【００２４】
被写体認識部５８は、撮像画像に特定被写体ありと判定すると、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４を特定被写体に合焦させる。更に、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域にあるか否かを判定する。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域から外れている場合、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識する。そして、被写体認識部５８は、外れている方向を方向情報としてメインメモリ４４に格納する。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域にあるが、特定被写体の大きさが被写体領域と異なる場合、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４をズームさせることにより、特定被写体を被写体領域と略同じ大きさにする。
【００２５】
触覚通知部６０は、被写体認識部５８の認識に基づいて、特定被写体が撮像画像における被写体領域にあるか否かをユーザに対して振動によって通知する。尚、振動による通知は、触覚的な通知の一例である。具体的には、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にある場合、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれをも振動させない。これにより、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にあることをユーザに通知する。また、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にない場合、被写体認識部５８から入力された方向情報に基づいて、振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のうち、いずれか少なくとも１個の圧電素子に電圧を印加して振動させる。これにより、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域にないこと、及び、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかをユーザに通知する。触覚通知部６０は、振動部２６の振動状態を記憶処理部６２に出力する。振動状態とは、振動停止時間を含む。
【００２６】
記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたと判定すると、振動部２６から入力された振動状態に基づいて、振動が減衰したか否かを判定する。例えば、記憶処理部６２は、二次記憶媒体４６に格納されている振動部２６の停止時間から減衰時間経過したか否かによって、振動部２６の減衰を判定する。尚、減衰時間の一例は、１秒である。記憶処理部６２は、振動が減衰したと判定すると、撮像画像を二次記憶媒体４６に記憶させる。
【００２７】
システムメモリ４２は、不揮発性記録媒体、及び、読出専用記録媒体の少なくとも一方を含む。システムメモリ４２は、制御部４０が読み出して実行するファームウエア等を電力の供給なしに保持する。
【００２８】
メインメモリ４４は、ＲＭＡを含む。メインメモリ４４は、制御部４０が画像情報等を一時的に格納する制御部４０の作業領域として機能する。
【００２９】
二次記憶媒体４６は、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体等が適用される。二次記憶媒体４６は、筐体１２から着脱可能に取り付けられる。二次記憶媒体４６には、撮像画像情報が格納される。
【００３０】
レンズ駆動部４８は、制御部４０からの駆動信号に基づいて、レンズ部１４を伸縮駆動させる。これにより、レンズ部１４は、被写体に合焦、または、被写体をズームする。
【００３１】
撮像部１６は、撮像素子駆動部６６と、撮像素子６８と、Ａ／Ｄ変換部７０と、画像処理部７２とを有する。撮像素子駆動部６６は、撮像素子６８を特定の撮像間隔で駆動させる。撮像素子６８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、または、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の光電変換素子を有する。撮像素子６８は、撮像間隔で被写体像を光電変換して、画像信号をＡ／Ｄ変換部７０へと出力する。Ａ／Ｄ変換部７０は、撮像素子６８から入力されたアナログの画像信号を、離散化したデジタルの撮像画像として画像処理部７２へと出力する。画像処理部７２は、撮像画像を補正、圧縮等の処理を実行して制御部４０の表示制御部５４、被写体認識部５８、及び、記憶処理部６２に出力する。
【００３２】
図４は、撮像装置１０の主制御処理を説明するフローチャートである。図４に示すように、主制御処理では、制御部４０のモード判定部５２が、モード設定部２２から入力されたモード情報に基づいて、ノールックモードか否かを判定する（Ｓ１０）。モード判定部５２は、ノールックモードが選択されていないと判定すると（Ｓ１０：Ｎｏ）、通常処理を実行させる（Ｓ１２）。これにより、ユーザは、表示部２０に表示された特定被写体を見つつ撮影する。一方、モード判定部５２が、ノールックモードが選択されていると判定すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、モード判定部５２は、その旨を表示制御部５４、音声制御部５６及び被写体認識部５８に出力して、ノールック処理が実行される（Ｓ１４）。
【００３３】
図５は、ノールック処理（Ｓ１４）を説明するフローチャートである。ノールック処理では、制御部４０は、初期処理（Ｓ２０）、被写体認識処理（Ｓ２２）、触覚通知処理（Ｓ２４）、記憶処理（Ｓ２６）を順に実行する。
【００３４】
図６は、ノールック処理（Ｓ１４）の初期処理（Ｓ２０）を説明するフローチャートである。図６に示すように、初期処理では、被写体認識部５８が、撮像画像を取得する（Ｓ３０）。具体的には、被写体認識部５８は、撮像部１６の撮像素子６８によって撮像した被写体像を含む撮像画像を取得する。表示制御部５４は、表示部２０を停止する（Ｓ３２）。尚、表示部２０に画像が表示されていない場合、その非表示状態が継続する。これにより、表示部２０は、撮像部１６によって撮像された画像を表示しない。次に、音声制御部５６は、音声出力部５０を停止する（Ｓ３４）。これにより、音声出力部５０は、レリーズスイッチ１８が操作されてもレリーズの音を出力しない。
【００３５】
図７は、ノールック処理（Ｓ１４）の被写体認識処理（Ｓ２２）を説明するフローチャートである。図７に示すように、被写体認識処理では、被写体認識部５８は、ユーザがタッチパネル２４を介して入力された領域情報に基づいて、撮像画像における被写体領域の位置及び大きさを設定する（Ｓ４０）。次に、被写体認識部５８は、特定被写体が撮像画像にあるか否かを判定するとともに、特定被写体がある場合、特定被写体が被写体領域内に収まっているか否かを判定する（Ｓ４２）。
【００３６】
被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域内に収まっていると判定すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、レンズ部１４を駆動させて特定被写体に合焦させるとともに、フラグＦに「０」を設定する（Ｓ４４）。尚、特定被写体の大きさが被写体領域の大きさと異なる場合、被写体認識部５８は、レンズ駆動部４８を駆動させて、レンズ部１４をズームさせることにより、特定被写体を被写体領域と略同じ大きさにしてもよい。一方、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域内に収まっていないと判定すると（Ｓ４２：Ｎｏ）、フラグＦに「１」を設定する（Ｓ４６）。被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識して、外れている方向を方向情報としてメインメモリ４４に格納する（Ｓ４８）。
【００３７】
図８は、ノールック処理（Ｓ１４）の触覚通知処理（Ｓ２４）を説明するフローチャートである。図８に示すように、触覚通知処理では、触覚通知部６０は、フラグＦが「１」か否かを判定する（Ｓ５０）。触覚通知部６０は、フラグＦが「０」であると判定すると（Ｓ５０：Ｎｏ）、これは被写体領域内に特定被写体が収まっていることを意味するので、振動部停止処理を実行する。振動部停止処理では、触覚通知部６０は、振動部２６を停止するとともに、停止時間を含む振動情報を二次記憶媒体４６に格納する（Ｓ５２）。尚、振動部２６が既に停止している場合、停止状態が維持される。
【００３８】
一方、触覚通知部６０は、フラグＦが「１」であると判定すると（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、メインメモリ４４に格納されている方向情報を取得する（Ｓ５４）。触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれかの圧電素子に電圧を印加して、いずれかを振動駆動させる（Ｓ５６）。例えば、触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、特定被写体が被写体領域から右上方向に外れていると判定すると、右上振動部３０を振動させる。また、触覚通知部６０は、方向情報に基づいて、特定被写体が被写体領域から上方向に外れていると判定すると、右上振動部３０及び左上振動部３４を振動させる。これにより、ユーザは、表示部２０等を見ることなく、特定被写体を捉えることができる。
【００３９】
図９は、ノールック処理（Ｓ１４）の記憶処理（Ｓ２６）を説明するフローチャートである。次に、記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたか否かを判定する（Ｓ６０）。記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されたと判定すると（Ｓ６０：Ｙｅｓ）、フラグＦが「０」か否かを判定する（Ｓ６２）。記憶処理部６２は、フラグＦが「０」と判定すると（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、振動部２６が減衰したか否かを判定する（Ｓ６４）。記憶処理部６２は、振動部２６が減衰したと判定するまでステップＳ６４を繰り返す。記憶処理部６２は、振動部２６が減衰したと判定すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、撮像画像を二次記憶媒体４６に記憶させる（Ｓ６６）。尚、記憶処理部６２が、ステップＳ６０において、レリーズスイッチ１８が操作されていないと判定した場合（Ｓ６０：Ｎｏ）、及び、ステップＳ６２において、フラグＦが「１」であると判定した場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、初期処理が実行される。
【００４０】
上述したように撮像装置１０では、被写体認識部５８が特定被写体を認識して、その認識に基づいて、触覚通知部６０がユーザに対して被写体領域にあるか否かを通知する。これにより、ユーザは、ノールック撮影において、表示部２０を見ることなく、特定被写体を被写体領域に収めて撮像することができる。また、ユーザは、ローアングル及びハイアングルの撮影等の表示部２０を見ることができない場合でも、容易に特定被写体を撮影できる。
【００４１】
また、撮像装置１０では、被写体認識部５８は、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識して、その方向を方向情報として二次記憶媒体４６に格納する。触覚通知部６０は、方向情報に対応させて振動部２６の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のいずれかを振動させる。これにより、ユーザは、特定被写体が被写体領域のいずれの方向に外れているかを認識することができる。このため、ユーザは、迅速にかつ正確に特定被写体を被写体領域に収めることができる。
【００４２】
撮像装置１０では、右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６が筐体１２の四隅に配置されている。これにより、撮像装置１０は、ユーザに特定被写体の方向をより精度よく通知できる。
【００４３】
撮像装置１０では、振動部２６の振動によって、特定被写体が被写体領域内にあるか否かをユーザに通知している。これにより、ノールックモードにおいて、特定被写体はその通知に気づきにくい。このため、特定被写体が緊張することを低減できるので、ユーザは特定被写体の自然な表情等を撮影できる。
【００４４】
撮像装置１０では、ノールックモードにおいて、音声制御部５６が、音声出力部５０のレリーズの音の出力を停止している。また、振動部２６は、ほとんど音を出すことなく振動可能な圧電素子を含む。これにより、特定被写体は撮影されていることに気づかないので、ユーザは、より特定被写体の自然な表情等を撮影できる。
【００４５】
撮像装置１０では、ノールックモードにおいて、表示制御部５４が表示部２０を停止させている。これにより、撮像装置１０は、電力消費を低減できる。
【００４６】
撮像装置１０では、記憶処理部６２が、振動部２６による振動が減衰した場合に、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納する。これにより、撮像装置１０では、振動によって画質の低下した撮像画像が格納されることを抑制できる。
【００４７】
上述した実施形態の一部を変更した実施形態について説明する。
【００４８】
４個の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６のうち、１個だけ、例えば、右上振動部３０のみを筐体１２に設けてもよい。この場合、ステップＳ５６において、触覚通知部６０は、右上振動部３０を振動させることによって、特定被写体が被写体領域内にあるか否かのみを通知するようにしてもよい。例えば、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域内にある場合、右上振動部３０を振動させてもよい。逆に、特定被写体が被写体領域内にない場合、右上振動部３０を周期的に振動させて、特定被写体が被写体領域内に収まったら振動を停止させてもよい。右上振動部３０を周期的に振動させる一例は、２回／秒である。
【００４９】
また、右上振動部３０のみを筐体１２に設けた場合、ステップＳ５６において、触覚通知部６０は、特定被写体の有無、及び、被写体領域に対する特定被写体の外れている方向に対応させて、右上振動部３０を複数の振動パターンによって制御してもよい。例えば、特定被写体が被写体領域の左方向に外れている場合、触覚通知部６０は、細かい２回の振動を１セットとして、右上振動部３０を周期的に振動させる。一方、特定被写体が被写体領域の右方向に外れている場合、触覚通知部６０は、細かい３回の振動を１セットとして、右上振動部３０を周期的に振動させる。また、上下方向に関しても、それぞれの振動パターンを設定する。更に、触覚通知部６０は、特定被写体が被写体領域から外れている距離に対応させて、右上振動部３０の振動の大きさ等を変更させてもよい。これにより、撮像装置１０は、１個の右上振動部３０によって、ユーザに特定被写体の位置及びどれだけ外れているかを通知できる。
【００５０】
４個の右上振動部３０、右下振動部３２、左上振動部３４、及び、左下振動部３６を筐体１２に設けた場合でも、複数の振動パターンによってこれらを振動させてもよい。例えば、触覚通知部６０が、右上振動部３０を細かい２回の振動を１セットとして周期的に振動させ、左上振動部３４を細かい３回の振動を１セットとして周期的に振動させるように構成してもよい。これにより、触覚通知部６０は、振動させる振動部の位置及び振動パターンによって、ユーザに特定被写体の位置を通知するので、より確実にユーザに特定被写体の位置を通知できる。
【００５１】
振動部を１個だけにする場合、既に撮像装置１０に搭載されている駆動機構を振動部として機能させてもよい。例えば、光学式手振れ防止機構によって、振動を発生させて、ユーザに通知してもよい。また、触覚通知部６０は、手振れ等による振動が生じている場合、振動部２６を振動させてユーザにその旨を通知してもよい。更に、被写体認識部５８は、特定被写体と撮像素子６８との間に障害物、例えば、ユーザの指等の有無を判定してもよい。そして、被写体認識部５８が障害物ありと判定すると、触覚通知部６０は、振動部２６を振動させて、その旨を通知してもよく、記憶処理部６２は、レリーズスイッチ１８が操作されても、撮像画像を二次記憶媒体４６への格納を禁止してもよい。
【００５２】
ユーザが、タッチパネル２４等を介して、振動部２６の振動の大きさ及び振動パターンを変更できるように構成してもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、レリーズスイッチ１８が操作された場合に、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納するように構成したが、記憶処理部６２が、レリーズスイッチ１８の操作以外で、撮像画像を格納するように構成してもよい。例えば、ノールックモードにおいて、記憶処理部６２は、特定被写体が被写体領域に収まったと判定すると、ユーザの操作なしに、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納してもよい。また、記憶処理部６２は、特定被写体が被写体領域に収まり、かつ、特定被写体が笑顔になったと判定すると、ユーザの操作なしに、撮像画像を二次記憶媒体４６に格納してもよい。この場合、撮像画像は、１コマずつ格納してもよく、複数コマを連続的に格納してもよい。
【００５４】
上述の実施形態では、モード設定部２２がノールックモードに操作された場合に、モード判定部５２はノールックモードと判定したが、モード設定部２２の操作以外で、ノールックモードと判定するように構成してもよい。例えば、筐体１２の後面の表示部２０の近傍に補助撮像素子を設けて、補助撮像素子がユーザを撮像していない場合、即ち、ユーザが表示部２０を見ていない場合、モード判定部５２は、ノールックモードと判定して、ノールック処理を実行させてもよい。
【００５５】
図１０は、振動部の配置を変更した撮像装置の前面図である。図１１は、振動部の配置を変更した撮像装置の後面図である。図１０及び図１１に示すように、撮像装置１１０は、筐体１１２と、レンズ部１１４と、振動部１２６と、表示部１２０とを備える。
【００５６】
筐体１１２は、右前面に一体的に形成されたグリップ部１１３を有する。グリップ部１１３は、前方に突出するように設けられている。グリップ部１１３は、上下方向に延びるように形成されている。これにより、ユーザは、手でグリップ部１１３を覆うことにより、筐体１１２を安定して保持することができる。
【００５７】
振動部１２６は、筐体１１２に収容された４個の右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６を有する。右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６は、グリップ部１１３の四隅のそれぞれに配置されている。これにより、右上振動部１３０、右下振動部１３２、左上振動部１３４、及び、左下振動部１３６は、グリップ部１１３を把持するユーザに振動をより確実に伝達できる。
【００５８】
図１２は、別の振動部の全体構成図である。振動部２２６は、モータ２２７と、回転軸２２９と、半円部材２３１とを備える。半円部材２３１の重心は、回転軸２２９と異なる位置に配置されている。これにより、回転軸２２９及び半円部材２３１は、モータ２２７によって回転駆動されると、筐体１２、１１２が振動する。この結果、撮像装置１０、１１０は、ユーザに振動を伝達することができる。この振動部２２６は、上述の右上振動部３０、１３０、右下振動部３２、１３２、左上振動部３４、１３４、及び、左下振動部３６、１３６の代わりに配置してもよく、いずれかの位置に配置してもよい。
【００５９】
尚、撮像装置１０及び撮像装置１１０のいずれにおいても、振動部の構成、個数及び配置は適宜変更してよい。また、振動以外の方法で、ユーザに特定被写体の情報を伝達してもよい。例えば、フィルム状の部材に凹凸を形成して、その凹凸によって、特定被写体の有無または特定被写体の方向等の情報を伝達してもよい。更に、熱等によって、特定被写体の情報を伝達してもよい。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０ 撮像装置 、 １２ 筐体 、 １４ レンズ部 、 １６ 撮像部 、 １８ レリーズスイッチ 、 ２０ 表示部 、 ２２ モード設定部 、 ２４ タッチパネル 、 ２６ 振動部 、 ３０ 右上振動部 、 ３２ 右下振動部 、 ３４ 左上振動部 、 ３６ 左下振動部 、 ４０ 制御部 、 ４２ システムメモリ 、 ４４ メインメモリ 、 ４６ 二次記憶媒体 、 ４８ レンズ駆動部 、 ５０ 音声出力部 、 ５２ モード判定部 、 ５４ 表示制御部 、 ５６ 音声制御部 、 ５８ 被写体認識部 、 ６０ 触覚通知部 、 ６２ 記憶処理部 、 ６６ 撮像素子駆動部 、 ６８ 撮像素子 、 ７０ Ａ／Ｄ変換部 、 ７２ 画像処理部 、 １１０ 撮像装置 、 １１２ 筐体 、 １１３ グリップ部 、 １１４ レンズ部 、 １２０ 表示部 、 １２６ 振動部 、 １３０ 右上振動部 、 １３２ 右下振動部 、 １３４ 左上振動部 、 １３６ 左下振動部 、 ２２６ 振動部 、 ２２７ モータ 、 ２２９ 回転軸 、 ２３１ 半円部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、
前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記被写体認識部は、前記撮像画像に前記特定の被写体が含まれるか否かを判定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体認識部は、前記特定の被写体が前記予め定められた領域のいずれの方向に外れているかを認識する
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
異なる場所に配置された複数の振動部を更に備え、
前記触覚通知部は、前記被写体認識部によって認識された前記特定の被写体の外れている方向を前記複数の振動部のいずれかを振動させることによってユーザに通知する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被写体認識部は、前記特定の被写体と前記撮像部との間の障害物の有無を判定して、
前記触覚通知部は、前記被写体認識部によって障害物ありと判定されると、その旨を通知する
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記触覚通知部によって振動される４個の振動部と、
前記４個の振動部が四隅に配置された筐体と
を更に備える請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記触覚通知部によって振動される４個の振動部と、
前方に突出したグリップ部を有し、前記４個の振動部を収容する筐体と
を更に備え、
前記４個の振動部は、前記グリップ部の四隅に配置されている
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記触覚通知部によって振動される振動部を更に備え、
前記触覚通知部は、複数の振動パターンによって前記振動部を振動させる
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記被写体認識部が機能するノールックモードを含む複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定するモード判定部と、
前記撮像部によって生成された撮像画像を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを更に備え、
前記モード判定部によってノールックモードと判定されると、前記表示制御部は前記表示部に撮像画像を表示させない
請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記被写体認識部が機能するノールックモードを含む複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定するモード判定部と、
レリーズの音を出力する音声出力部と、
前記音声出力部を制御する音声制御部とを更に備え、
前記モード判定部によってノールックモードと判定されると、前記音声制御部は前記音声出力部にレリーズの音を出力させない
請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記触覚通知部によって振動される圧電素子を含む振動部を更に備える
請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１】
被写体像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された前記撮像画像の特定の被写体を認識する被写体認識部と、
前記被写体認識部の認識に基づいて、前記特定の被写体が前記撮像画像における予め定められた領域にあるか否かをユーザに対して触覚的に通知する触覚通知部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記被写体認識部は、前記撮像画像に前記特定の被写体が含まれるか否かを判定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体認識部は、前記特定の被写体が前記予め定められた領域のいずれの方向に外れているかを認識する
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
異なる場所に配置された複数の振動部を更に備え、
前記触覚通知部は、前記被写体認識部によって認識された前記特定の被写体の外れている方向を前記複数の振動部のいずれかを振動させることによってユーザに通知する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被写体認識部は、前記特定の被写体と前記撮像部との間の障害物の有無を判定して、
前記触覚通知部は、前記被写体認識部によって障害物ありと判定されると、その旨を通知する
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記触覚通知部によって振動される４個の振動部と、
前記４個の振動部が四隅に配置された筐体と
を更に備える請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記触覚通知部によって振動される４個の振動部と、
前方に突出したグリップ部を有し、前記４個の振動部を収容する筐体と
を更に備え、
前記４個の振動部は、前記グリップ部の四隅に配置されている
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記触覚通知部によって振動される振動部を更に備え、
前記触覚通知部は、複数の振動パターンによって前記振動部を振動させる
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記被写体認識部が機能するノールックモードを含む複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定するモード判定部と、
前記撮像部によって生成された撮像画像を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを更に備え、
前記モード判定部によってノールックモードと判定されると、前記表示制御部は前記表示部に撮像画像を表示させない
請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記被写体認識部が機能するノールックモードを含む複数の撮影モードのうち、選択されたモードを判定するモード判定部と、
レリーズの音を出力する音声出力部と、
前記音声出力部を制御する音声制御部とを更に備え、
前記モード判定部によってノールックモードと判定されると、前記音声制御部は前記音声出力部にレリーズの音を出力させない
請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記触覚通知部によって振動される圧電素子を含む振動部を更に備える
請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９１０６（Ｐ２０１３−９１０６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９７０３（Ｐ２０１１−１３９７０３）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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