操作装置及びリモコン雲台システム
【課題】複数台の雲台コントローラを用いて多数のリモコン雲台の好ましい制御を可能とする操作装置及びリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】ネットワーク１２は、複数台のリモコン雲台カメラ装置１４と複数のモデム１６が接続され、モデム１６はＬＡＮ１８を介して複数の操作装置２０が接続されている。操作装置２０の液晶表示２２はネットワーク１２に接続されているリモコン雲台１４の識別情報が予め登録され、その一覧を表示するよう構成されている。操作者は操作可能なボタンを操作して一覧を表示させるとともに通信を確立するリモコン雲台を選択することができる。複数の操作装置２０の液晶表示部２２には共通の表示がされるので、いずれの操作装置２０を用いても同じ操作が可能である。
【解決手段】ネットワーク１２は、複数台のリモコン雲台カメラ装置１４と複数のモデム１６が接続され、モデム１６はＬＡＮ１８を介して複数の操作装置２０が接続されている。操作装置２０の液晶表示２２はネットワーク１２に接続されているリモコン雲台１４の識別情報が予め登録され、その一覧を表示するよう構成されている。操作者は操作可能なボタンを操作して一覧を表示させるとともに通信を確立するリモコン雲台を選択することができる。複数の操作装置２０の液晶表示部２２には共通の表示がされるので、いずれの操作装置２０を用いても同じ操作が可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作装置及びリモコン雲台システムに係り、特に複数台の雲台コントローラがネットワーク接続され、各雲台コントローラがリモコン雲台と通信可能に構成された雲台システムにおける雲台コントローラの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
定点観測用等のビデオカメラはリモコン雲台に取り付けられ、雲台コントローラからの遠隔操作によってパンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシングなどを行い、所望の撮影を行うことができるようになっている。例えば、天気など各地の様子を知らせるビデオカメラは各中継地点に設置され、各リモコン雲台はオペレータの所在地点に設置された複数の雲台コントローラとネットワーク接続され、各設置場所の雲台コントローラによってビデオカメラの制御が行われる。
【０００３】
雲台コントローラには、リモコン雲台との接続（通信）切換を行うためのボタンが設けられており、このボタンは各リモコン雲台と１対１に対応し、さらに、ボタンには刻印やシール等によってリモコン雲台の名称（設置場所の地名等）が表示されている。すなわち、雲台コントローラに設けられたボタンを選択的に押すことでリモコン雲台との接続切換が行われる。
【０００４】
特許文献１には、複数台のリモコン雲台と複数台の雲台コントローラがネットワークを介して接続されるリモコン雲台システムにおいて、各雲台コントローラによる操作指令を調整する制御調整器を設け、１つのリモコン雲台について同時に２つの雲台コントローラに許可信号を与えないように制御する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２６８４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リモコン雲台ごとに専用のボタンが設けられた雲台コントローラは、通信を行うことができるリモコン雲台の数がボタンの数によって固定されてしまうことになる。
【０００６】
例えば、４個のボタンを備えた雲台コントローラは４ヶ所の特定のリモコン雲台のみと通信を行うことができることになる。また、ボタンと通信先との対応を変更すると、ボタンのキートップの交換やシールの貼り変え等の表示の変更が必要であるとともに、表示の変更が適切に行われないと、オペレータが雲台コントローラごとにボタンと通信先の対応を覚えなければならず、雲台コントローラの操作が極めて複雑になることが懸念される。
【０００７】
一方、複数台の雲台コントローラを用いて複数台の雲台コントローラを制御するマルチ通信システムでは、各雲台コントローラにおける同じボタンを同じ接続先に割り当てる必要がある。昨今は、ボタンの数を超える多数のリモコン雲台を同一のマルチ通信システム上で運用したいという要望がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数台の雲台コントローラを用いて多数のリモコン雲台の好ましい制御を可能とする操作装置及びリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のリモコン雲台カメラ装置が接続される通信回線網に通信装置を介して接続される操作装置において、該操作装置との通信を確立することが可能なリモコン雲台カメラ装置を一覧表示するとともに、一覧表示の中から通信を確立させるリモコン雲台カメラ装置を選択できるように構成したので、雲台コントローラにおけるリモコン雲台の選択操作を簡単に行うことができる。また、一覧表示の中から通信先を選択するので通信先を誤って選択することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
〔リモコン雲台システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るリモコン雲台システムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すリモコン雲台システム１０は、ネットワーク１２に接続された２５６台のリモコン雲台（リモコン雲台カメラ装置）１４−１〜１４−２５６と、前記ネットワーク１２に接続される８台のモデム１６−１〜１６−８と、ＬＡＮ（Local Area Network）１８を介してモデム（通信装置）１６と接続される複数台（図１では３台）の雲台コントローラ（操作装置）２０−１〜２０−３と、を含んで構成されている。
【００１３】
ネットワーク１２は電話回線網やインターネットなどの大規模な公衆回線網が適用され。ＬＡＮ１８は構内通信網や小規模通信網といった小規模なエリアを対象とする通信形態が適用される。また、ネットワーク１２及びＬＡＮ１８の通信形態は有線、無線を問わない。
【００１４】
各リモコン雲台１４は、東京タワーやベイブリッジ、新宿御苑といったランドマークに設置され、ネットワーク１２上における接続情報（識別情報）が付与されている。
【００１５】
リモコン雲台１４の接続情報はネットワークの種類に応じて電話番号やＩＰアドレス（ＵＲＬ）が適用される。また、接続情報は設置位置を表すランドマーク名や地名（住所）などの情報を付加してもよい。図１にはリモコン雲台１４の接続情報として電話番号（１０桁の数字列）とランドマーク名を例示した。
【００１６】
詳細は後述するが、雲台コントローラ２０にはネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４が予め登録されており、雲台コントローラ２０に設けられたタッチパネル付き液晶表示部２２（以下、単に液晶表示部２２という）、にリモコン雲台１４の一覧が表示される。雲台コントローラ２０の操作者は、タッチパネル付き液晶表示部２２上で通信を行うリモコン雲台１４の選択操作ができるように構成されている。
【００１７】
雲台コントローラ２０に登録されるリモコン雲台１４の情報には、リモコン雲台１４の電話番号（ＩＰアドレス）、及び各リモコン雲台１４が設置される設置先の名称（図１においてアルファベット３文字で表した文字列）が含まれる。
【００１８】
このように１台乃至は２台以上の雲台コントローラ２０がＬＡＮ１８などのマルチ通信システムによって接続された操作システムと、複数台用意されているリモコン雲台１４と、を公衆回線網やインターネット等のネットワーク１２を用いて通信の確立及び切断を行えるシステムを構築した場合、操作者は意図するリモコン雲台１４に対して通信接続を試み、通信接続を確立できた場合にはそのリモコン雲台１４に搭載されたテレビカメラ（不図示）を操作して所望の撮影が行われる。
【００１９】
図１に示すリモコン雲台システム１０は、１台の雲台コントローラ２０と通信接続が可能なリモコン雲台１４が複数存在するので、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に表示される一覧の中から通信接続を試みるリモコン雲台１４を選択し、選択されたリモコン雲台１４について通信接続の確立を試みるように構成されている。一覧に表示するリモコン雲台１４は、予め登録された通信接続先として各雲台コントローラ２０に記憶しておき、登録されたリモコン雲台１４の中から選択するものとして選択ミスを極力低くする配慮をしたものである。かかる事情を考慮して、電話番号などの接続情報とともに固有名称（設置先の地名、建物名など設置先を表す情報）を登録可能としておく。図１に示すように、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に各リモコン雲台１４の接続情報と固有名称を表示することによって、選択ミスの低減化を実現している。
【００２０】
各雲台コントローラ２０に登録されるリモコン雲台１４の登録情報は、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０における共有の情報として管理される。すなわち、ＬＡＮ１８に接続されるすべて雲台コントローラ２０がリモコン雲台１４の登録情報を共有し、かつ、それぞれの雲台コントローラ２０に登録情報を記憶しておくことで、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０において共通の通信接続先の選択操作が可能となる。
【００２１】
リモコン雲台１４の登録は、雲台コントローラ２０のタッチパネルやソフトウエアキーボード、外部接続されるキーボード等のユーザインターフェースを用いて入力する形式でもよいし、外部入力端子を介して電子ファイル形式で作成された一覧表のファイルを読み込む方式でもよい。また、一つの雲台コントローラ２０に記憶された情報（ファイル）を他の雲台コントローラ２０に複写するような構成や、複数の雲台コントローラ２０の間でファイルを共有する構成とすることが好ましい。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｃ）は、液晶表示部２２の表示例を示す図である。なお、図２（ａ）〜（ｃ）は、通信接続先の選択操作に関連する液晶表示部２２の一部のみを図示するものである。図２（ａ）は、リモコン雲台１４が選択されていない状態の液晶表示部２２を図示している。
【００２３】
同図に示すように、液晶表示部２２の上端部には、各モデム１６（図１参照）のそれぞれに対応する選択ボタン３０（３０−１〜３０−８）が設けられている。選択ボタン３０は、ＬＡＮ１８（図１参照）に接続されるモデム１６と同じ数だけ設けられている。すなわち、図２（ａ）に示す選択ボタン３０−１〜３０−８は図１のモデム１６−１、１６−２、…、１６−８に対応している。操作者が選択ボタン３０−１〜３０−８のいずれかを押すと、その選択ボタン３０に対応するモデム１６が選択される。図２（ａ）には、選択ボタン３０−１を押してモデム１６−１を選択する状態を模式的に図示している。
【００２４】
図２（ｂ）は、選択されたモデム１６を介して通信接続可能なリモコン雲台１４（図１参照）の一覧３２がポップアップメニュー形式で表示されている状態を示す。同図に示すリモコン雲台一覧３２は、各リモコン雲台１４を固有名称により表示している。操作者はリモコン雲台一覧３２の中から所望のリモコン雲台１４を選択することで、当該雲台コントローラ２０は選択されたリモコン雲台１４との通信接続の確立を試みる。すなわち、操作者が選択ボタン３０を長押しすると、押されている選択ボタン３０の下にポップアップメニューが表示される。さらに、ポップアップメニューの中の所望の通信接続先が表示されているボタンを押すと通信接続先が選択される。
【００２５】
図２（ｂ）には、ポップアップメニュー形式によりリモコン雲台一覧３２を表示する態様を例示したが、選択ボタン３０を長押しするとリモコン雲台の選択専用画面に切り替わる態様など、他の表示方式を適用してもよい。
【００２６】
図２（ｃ）は、通信接続先が選択された後の状態を示している。操作者によって通信接続先が選択されると、選択ボタン３０の表示が「−」（バー表示）から通信接続先の固有名称の表示に切り換わる。
【００２７】
同図には、通信接続先として「ｂｂｂ」が選択された状態が図示されている。このようにして、通信接続先が選択されると選択ボタン３０に通信接続先の固有名称が表示されるので、いずれのリモコン雲台１４との通信接続を確立しているかを一目で確認することができる。
【００２８】
本例に示すリモコン雲台システム１０は、ＬＡＮ１８に接続される複数の雲台コントローラ２０の間において、リモコン雲台１４との通信接続状態の情報を共有するように構成されている。例えば、図１の雲台コントローラ２０−１がネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４−１〜２５６の中の一つと通信接続を確立すると、他の雲台コントローラ２０−２〜２０−３の液晶表示部２２にもその情報が表示される。
【００２９】
図３（ａ）〜（ｃ）は、複数の雲台コントローラ２０の間における表示の関係を説明する図である。例えば、図３（ａ）は図１の雲台コントローラ２０−１の液晶表示部２２を図示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）はそれぞれ雲台コントローラ２０−２、２０−３の液晶表示部２２を図示している。
【００３０】
すなわち、図３（ａ）に示すように、雲台コントローラ２０−１において設置場所ａａａのリモコン雲台１４との通信接続を確立すると、雲台コントローラ２０−１の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１に通信接続先の名称ａａａが表示されるとともに、図３（ｂ）に示す雲台コントローラ２０−２の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１と、図３（Ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１にもａａａが表示される。
【００３１】
すなわち、本例に示すリモコン雲台システム１０は、図１に示すモデム１６−１を介して、ＬＡＮ１８に接続される雲台コントローラ２０−１〜２０−３と設置位置ａａａのリモコン雲台１４−１との通信接続が確立されたことが、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３に表示されるように構成されている。また、当該通信接続の切断が行われたときにもＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３にその旨の表示がなされる。かかる構成によれば、いずれのモデム１６を用いていずれのリモコン雲台１４との通信接続が確立されているかをＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３の操作者が一目で判断できる。
【００３２】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、例えば、図４（ｂ）に示す雲台コントローラ２０−２によって設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）を動作させる操作がなされている場合には、雲台コントローラ２０−２の選択ボタン３０−１の背景色を変更するとともに、図４（ａ）に示す雲台コントローラ２０−１及び図４（ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３の液晶表示部２２に表示される選択ボタン３０−１の背景色を変更して、雲台コントローラ２０−１、２０−３によってリモコン雲台１４−１は操作禁止である旨を表示するように構成されている。
【００３３】
なお、図４（ａ）〜（ｃ）には、選択ボタン３０−１の背景色を切り換えることで、操作可能及び操作禁止の状態を表示する態様を例示したが、文字情報や他の表示方法を用いることも可能である。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、図５（ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３によってリモコン雲台１４−１との通信接続が切断された場合の雲台コントローラ２０−１〜２０−３の表示を図示した図である。通信接続確立、操作可能及び操作禁止を表示する場合と同様に、雲台コントローラ２０−１〜２０−３の液晶表示部２２には共通の表示がなされる。具体的には、選択ボタン３０−１の表示が通信接続先ａａａから通信接続を確立していないことを意味する‐（バー表示）に切り換えられる。
【００３５】
〔リモコン雲台の説明〕
次に、本例に示すリモコン雲台システム１０に適用されるリモコン雲台１４について説明する。図６は、本例に示すリモコン雲台システム１０に適用されるリモコン雲台１４及び雲台コントローラ２０の接続関係を示す図であり、図１に図示したリモコン雲台システム１０の一部と等価である。なお、図６は図１に図示したモデム１６やＬＡＮ１８の図示を省略した。
【００３６】
同図に示すリモコン雲台１４は、図示しないテレビカメラ（以下、単にカメラという）を収納するハウジング４０と、ハウジング４０と共にカメラをパンニング（水平方向（パン方向）の回転動作）及びチルティング（垂直方向（チルト方向）の回転動作）させる雲台本体４１とから構成される。ハウジング４０の前面には透明の前面ガラス４２が設けられており、カメラはこの前面ガラス４２を介してハウジング４０外部の映像を撮影する。
【００３７】
ハウジング４０は雲台本体４１から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、このチルト軸が雲台本体４１に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。
【００３８】
これにより、ハウジング４０と共にハウジング４０内のカメラがチルティングする。また、雲台本体４１は図示しない据付台上に固定されたパン軸４３によって支持されており、このパン軸４３を軸に雲台本体４１が内蔵のパンモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング４０と共にハウジング４０内のカメラがパンニングする。なお、カメラをパンニング又はチルティングさせるリモコン雲台１４の動作をリモコン雲台１４のパン／チルト動作というものとする。
【００３９】
雲台コントローラ２０は、ネットワーク１２を介してリモコン雲台１４に接続されており、雲台コントローラ２０での操作に基づいてリモコン雲台１４及びリモコン雲台１４に搭載されたカメラ（カメラ本体及びレンズ）の各種制御機能に関するコマンドがリモコン雲台１４に送信されるように構成されている。
【００４０】
〔雲台コントローラの説明〕
次に、雲台コントローラ２０の構成について説明する。
【００４１】
図７は、雲台コントローラ２０の操作面の構成を示した平面図である。同図に示すように雲台コントローラ２０の操作面には、操作棒（ジョイスティック）４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６、液晶表示部２２が配置されている。
【００４２】
ジョイスティック４４は、雲台１４をパン／チルト操作するために機械的に構成された操作部材であり、ジョイスティック４４を前後左右に傾斜させると、その傾斜方向及び傾斜量に応じた方向及び速度でリモコン雲台１４をパン／チルト動作させることができる。
【００４３】
フォーカスつまみ４５は、カメラ（レンズ）のフォーカス操作を行うために機械的に構成された操作部材であり、フォーカスつまみ４５を回動操作すると、その位置に応じたフォーカス位置にフォーカスを移動させることができる。
【００４４】
ズームレバー４６は、カメラ（レンズ）のズーム操作を行うために機械的に構成された操作部材であって、左右方向の中央にある前後方向の軸を中心に揺動するようになっている。ズームレバー４６の左右のいずれかを押すと、押した側及びその押込み量に応じた方向及び速度でズームを移動させることができる。
【００４５】
液晶表示部２２は、パン／チルト操作、フォーカシング操作及びズーム操作の制御以外の雲台１４及びカメラの制御機能に関する操作を行うための操作部であり、液晶パネルと液晶パネルの表面に設置されたタッチパネルとから構成されている。例えば、上述したリモコン雲台１４の選択を行うための選択ボタン３０やリモコン雲台一覧３２が表示される。また、所定のバッチ処理が割り付けられたファンクションキーを液晶表示部２２に表示させるようにしてもよい。
【００４６】
図８は、雲台コントローラ２０の全体構成を示したブロック図である。同図において、図７に示したジョイスティック４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６は、操作部５２として示されており、その操作部５２での操作はＣＰＵ５０によって検出されるようになっている。ＣＰＵ５０は、通信インターフェース５４を介して操作に対応するコマンドをリモコン雲台１４に送信する。これによって操作部５２の操作に従ってリモコン雲台１４及びカメラが制御される。
【００４７】
図７に示したタッチパネル付き液晶表示部２２は、図８において液晶パネル５６とタッチパネル５８として示されており、液晶パネル５６には操作画面がＣＰＵ５０からの駆動信号によって図示しないドライバを介して表示されるようになっている。また、液晶表示部２２の画面をタッチするとタッチパネル５８によりタッチされた位置を示す信号が図示しないドライバを介してＣＰＵ５０に与えられるようになっている。ＣＰＵ５０は、液晶パネル５６に表示している現在の操作画面上においてどのスイッチがタッチされたかをタッチパネル５８からの信号により検出し、いずれかのスイッチがタッチされたと判断した場合にはそれに対応する処理を実行する。例えば、通信インターフェース５４を通じてカメラの制御機能に関するスイッチがタッチされた場合にそれに対応するコマンドをリモコン雲台１４に送信する処理、操作画面上のスイッチがタッチされてオンからオフ又はオフからオンに切り替わる場合にスイッチの明るさを変更する処理等を行う。
【００４８】
メモリ６０は、上述したリモコン雲台一覧３２などの情報が記憶される記憶手段であり、ＣＰＵ５０によってデータの書き込み及び読み出しの制御が行われる。また、メモリ６０には液晶表示部２２の画面レイアウトなどの情報が適宜記憶される。
【００４９】
上記実施の形態では、機械的に構成される操作部材はジョイスティック４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６としたが、これに限らない。例えば、連続的な値を調整する操作によって制御される機能に関しては液晶表示部２２の画面上で例えばアップ／ダウンスイッチをタッチ操作して調整するよりも、つまみ等の機械的に構成された操作部材を用いて操作した方が操作しやすくなるため、そのような機能については機械的に構成される操作部材で操作できるようにしてもよい。
【００５０】
図９は、液晶表示部２２に表示される操作画面６１の構成例を示す図である。先に説明したように、同図に示す操作画面６１に設けられたボタンにはカメラの制御が割り付けられており、操作者がボタンを押すことで、当該ボタンに割り付けられたカメラの制御が実行される。
【００５１】
同図に示す操作画面６１の上端部には、図２及び図３を用いて説明した選択ボタン３０（３０−１〜３０−８）を有する選択ボタン領域６２が設けられ、選択ボタン領域６２の下段にはリモコン雲台の状態を表示するリモコン雲台状態表示部６４が設けられている。同図には、リモコン雲台の状態として、カメラを挿脱するためのハウジングドアの開閉情報（ＤＯＯＲ ＡＬＡＲＭ）、ハウジング内の温度情報（ＴＥＭＰ ＡＬＡＲＭ）、パン／チルトの位置情報（ＰＡＭ／ＴＩＬＴ ＡＬＡＲＭ）、ハウジングの窓（窓ガラス）の霜等を除去するデフロスタ（ＤＥＦＲＯＳＴＥＲ）や、ハウジング内の温度を調整するヒーター（ＨＥＡＴＥＲ）又はフアン（ＦＡＮ）等の動作状況を示す情報、撮影中であるか否か（ＯＮ ＡＩＲ）などを表示する態様を例示した。
【００５２】
さらに、リモコン雲台状態表示部６４の下段には多数の操作ボタン６６と、操作ボタン６６に対応して当該操作ボタン６６のオンオフや選択状態を表示するボタン表示部６８と、カメラ情報７０が表示されるカメラ情報表示部と、を含む操作ボタン領域７２が設けられている。操作ボタン領域７２は階層構造を有しており、タブ７４を押すことでタブ７４に対応する階層を表示するように構成されている。図９には操作ボタン領域７２について７種類の階層を有する態様を示し、カメラの制御に関連する操作ボタン６６の一群が表示されるカメラコントロールタブ（階層）を開いた状態を図示する。
【００５３】
操作ボタン６６は文字情報により割り付けられた機能が表示されるとともに、操作ボタン６６の上側にボタン表示部６８が設けられている。例えば、上段左端の操作ボタン６６は電源のオンオフ機能を有するボタンであり、その機能を意味する「ＰＯＷＥＲ」の文字が表示され、当該操作ボタン６６に対応するボタン表示部６８に電源のオンオフ状態が表示される。
【００５４】
カメラ情報７０は、通信接続先のカメラの名称、型式等の情報が表示される。図９には、カメラの型式（ＡＢ−Ｃ１０００）及びレンズ型式（ＨＢ１４×６．３ＢＥＲ）を表示する態様を例示した。なお、カメラ情報７０にレンズの仕様などの光学系の情報を表示してもよい。図１０には、カメラの型式及びレンズの型式に加えて、Ｍ．Ｏ．Ｄ（０．４ｍｍ）、焦点距離範囲（４．６−６０ｍｍ）、エクステンダーの有無（なし）が表示される態様を示す。
【００５５】
図９の操作ボタン領域７２の下段には、カメラの設定が表示されるカメラ設定表示部７６が設けられている。図９にはカメラの設定として、ショットタイム、ＲＧＢゲイン、ペデスタル、絞りの設定を表示する態様を例示した。このような操作画面６１のレイアウトは図８のメモリ６０に記憶される。なお、図９に示す操作画面６１のレイアウトはあくまでも一例であり、適宜変更、追加、削除が可能である。
【００５６】
上記の如く構成されたリモコン雲台システム１０は、予め登録されたリモコン雲台１４の固有名称（設置場所の名称）や電話番号などの接続情報が雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に一覧形式で表示されるので、液晶表示部２２に表示されたリモコン雲台一覧３２の中から所望のリモコン雲台１４を選択することができる。また、複数の雲台コントローラ２０が接続されるマルチ通信システムでは、雲台コントローラ２０の間で通信接続状態や操作状態の情報を共有し、他の雲台コントローラ２０の表示装置にも同じ表示がされるので、当該リモコン雲台システムの運用が容易となる。
【００５７】
なお、本発明は、タッチパネル付きの液晶表示装置以外にも、メカニカルスイッチ（ボタン）上の取り付けられた液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置にも適用可能である。
【００５８】
〔応用例１〕
次に、本発明の応用例１について説明する。図１１〜図１３は、本応用例に係る操作画面を示す図である。なお、図１１〜図１３中、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５９】
本応用例に係る操作画面１００は通信接続を確立したリモコン雲台に応じてカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６のレイアウトが変更されるように構成されている。操作画面１００の画面レイアウトはリモコン雲台１４と関連付けされて図８のメモリ６０に記憶されている。
【００６０】
図１１は、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）用の操作画面６１を図示したものである。カメラ情報７０には、リモコン雲台１４−１に搭載されているカメラの型式（ＲＥ−７５５）及びレンズ型式（ＣＲ１４×１．２Ｂ）が表示され、リモコン雲台１４−に搭載されるカメラの制御に必要な操作ボタン６６が６つ表示され、かつ、該６つの操作ボタンのそれぞれに対応するボタン表示部６８が表示される。図１１には、カメラ電源（ＰＯＷＥＲ）、カメラ及びカラーバーの切換（ＣＡＭ／ＢＡＲ）、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）、オートブラックバランス（ＡＢＢ）、ゲイン（ＧＡＩＮ）、シャッターのオンオフ（ＳＨＵＴＴＥＲ）の機能が割り付けられたボタンが表示される態様を示す。
【００６１】
図１２は、設置場所ｂｂｂのリモコン雲台１４−２（図１参照）用の操作画面１０２を図示したものである。通信接続先がｂｂｂのリモコン雲台１４−２に切り換えられると、メモリ６０（図８参照）からリモコン雲台１４−２に対応する操作画面１０２のレイアウトが読み出され、液晶表示部２２の画面表示が自動的に変更される。図１２に示す操作画面１０２は、リモコン雲台１４−２に搭載されているカメラに対応して、カメラ情報７０が変更されるとともにカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６が４つ追加される。また、カメラ設定表示部７６の中央部のフレーム（図１１においてゲイン設定が表示された部分）が枠のみの表示に変更される。
【００６２】
図１３は、設置場所ｃｃｃのリモコン雲台１４−３（図１参照）用の操作画面１０４を図示したものである。通信接続先がｃｃｃのリモコン雲台１４−３に切り換えられると、メモリ６０（図８参照）からリモコン雲台１４−３に対応する操作画面１０４のレイアウトが読み出され、液晶表示部２２の画面表示が自動的に変更される。図１３に示す操作画面１０４では、リモコン雲台１４−３に搭載されているカメラに対応して、カメラ情報７０が変更されるとともに図１２に示す操作画面１０２に対してカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６が４つ追加される。また、カメラ設定表示部７６の中央部のフレーム（図１１においてゲイン設定が表示された部分）がペイント設定の表示に変更される。
【００６３】
すなわち、各雲台コントローラ２０のメモリ６０には、予めネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４（１４−１〜１４−２５６）のそれぞれに搭載されるカメラに対応する操作画面がリモコン雲台１４に関連付けされて記憶されており、該雲台コントローラ２０は通信接続を確立したリモコン雲台１４を識別し、当該リモコン雲台１４に対応する操作画面を自動的に表示するように液晶表示部２２の表示制御を行っている。
【００６４】
かかる応用例１によれば、通信接続先のカメラや該カメラに搭載されるレンズに合わせた的確な操作を行うことができる。また、カメラごとに操作画面がカスタマイズされていても、操作画面の切換が自動的に行われるので、通信接続先の変更に起因する誤操作の防止にも寄与する。
【００６５】
〔応用例２〕
次に、本発明の応用例２について説明する。
【００６６】
上述したタッチパネル付き液晶表示部２２の操作画面にオプションボタンが設けられている場合がある。このようなオプションボタンは、図１４に示すようにＡＵＸｌ、ＡＵＸ２、ＡＵＸ３、ＡＵＸ４のような機能名称が表示されている。しかし、この機能名称はすべてのリモコン雲台について有効なものとは限らず、操作者は通信接続しているリモコン雲台の機能を熟知した上での操作が必要となる。
【００６７】
図１４は、オプションボタン２００〜２０６及びオプションボタン２００〜２０６のそれぞれに対応するスイッチ表示部２１０〜２１６が設けられた操作画面２２０を示す図である。同図に示すように、オプションボタン２００〜２０６にはＡＵＸｌ〜ＡＵＸ４という機能名称が表示されている。なお、この操作画面２２０は図９のＥＳＣ ＣＴＬなどのタブに割り付けられている。
【００６８】
本応用例に係る操作画面２２０は、初期状態（すべてのリモコン雲台１４が通信接続を確立していない状態）におけるＡＵＸｌ〜ＡＵＸ４という表示に代わり、一目で機能の内容を把握することがきる機能名称に変更され、かつ、機能が割り当てられていないボタンはその旨３が把握できる表示に変更されるように表示制御がなされる。
【００６９】
すなわち、予め図８に示すメモリ６０などの所定の記憶手段に、通信接続先の情報（電話番号、名称）とオプションボタンの機能表示を関連付けして記憶しておき、雲台コントローラ２０とリモコン雲台１４との通信接続が確立されると、該記憶手段から通信接続先（通信接続を確立したリモコン雲台１４）のオプションボタンの情報が読み出される。
【００７０】
図１５は、通信接続先とオプションボタンの表示との関係を示す図である。同図に示すように、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００（ＡＵＸ１）は後付けのオプションフィルタ機能、ボタン２０２（ＡＵＸ２）は受信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能、ボタン２０４（ＡＵＸ３）は送信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられボタン２０６（ＡＵＸ４）は機能の割り付けなしとなる。
【００７１】
また、図１４のボタン２００〜２０６の表示はそれぞれ「ＦＩＬＴＥＲ」、「ＲＸ ＦＰＵ ＰＷ」、「ＴＸ ＦＰＵ ＰＷ」、「‐」と変更される。
【００７２】
また、設置場所ｂｂｂのリモコン雲台１４−２（図１参照）との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００はＩＰデコーダ装置のパワーオンオフ機能が割り付けられ、ボタン２０２〜２０６は機能の割り付けなしとなり、ボタン２００の表示は「ＤＥＣＯＤＥＲ」に変更され、ボタン２０２〜２０６の表示は「‐」に変更される。設置場所ｃｃｃのリモコン雲台１４−３との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００〜２０６は機能割り付けなしとなり、表示は「‐」に変更される。
【００７３】
図１５に示すリモコン雲台１４とオプション機能及び機能表示との関係を雲台コントローラ２０に記憶するには、リモコン雲台１４の登録と同様の方法を適用することができる。例えば、雲台コントローラ２０のタッチパネル（ソフトウエアキーボード）や外部接続されるキーボード等のユーザインターフェースを用いて入力する形式でもよいし、外部入力端子を介して電子ファイル形式で作成された一覧表のファイルを読み込む方式でもよい。
【００７４】
図１６は、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１に接続された場合の操作画面２２０を示す図である。同図に示すように、ボタン２００は後付けのオプションフィルタ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＦＩＬＴＥＲ」という表示に変更される。また、ボタン２０２は受信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＲＸ ＦＰＵ ＰＷ」という表示に変更され、ボタン２０４は送信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＴＸ ＦＰＵ ＰＷ」という表示に変更される。
【００７５】
かかる応用例２によれば、一目で見てわかりやすい機能名称をオプションボタンに表示することで、操作者が接続先ごとにオプションボタンの機能を覚える必要がなく、各ボタンの機能を覚えていなくても機能を把握することができ、誤操作を未然に防ぐことが可能となる。なお、本応用例では、タッチパネル方式のボタンについて説明したが、機械式ボタンの名称を表示する表示装置における表示制御にも適用可能である。
【００７６】
〔応用例３〕
次に、本発明の応用例３について説明する。
【００７７】
図１７（ａ），（ｂ）は、本応用例に係る操作画面３００を示す図であり、図９等に図示した操作画面の一部を拡大したものである。
【００７８】
図１７（ａ）に示す操作画面３００は、オートホワイトバランス機能（ＡＷＢ）、オートブラックバランス機能（ＡＢＢ）、ショット機能（ＳＨＯＴ）、及びゲイン機能（ＧＡＩＮ）に対応する操作ボタン３０２〜３０８を有している。この中でオートホワイトバランス機能とオートブラックバランス機能の実行中には、他のすべて操作ボタンの操作を禁止する必要がある。したがって、オートホワイトバランスボタン３０２（又は、オートブラックバランスボタン３０４）が押されると、図１７（ｂ）に示すように操作画面３００の全体の明るさを操作画面３００が視認できる範囲内で半減又はそれ以下に制限し、操作者が他の機能の実行が禁止されている期間中である旨を一目で把握できるようにした。
【００７９】
すなわち、オートホワイトバランス実行中又はオートブラックバランス実行中は、ボタン３０２〜３０８及びボタン表示部３１２〜３１８を含む操作画面全体の輝度を低下させ（又は、操作画面全体にフィルタ処理を施し）操作者の視覚によって他の機能の実行が禁止されている期間中であることを把握できるように構成されている。
【００８０】
図１８（ａ）に示す操作画面３２０は、図１７（ａ）、（ｂ）に対してメニューボタン３２２と当該メニュー処理中に使用する機能ボタン３２４〜３２８、及びメニューボタン３２２に対応するボタン表示部３３０を追加した例である。
【００８１】
同図に示すメニューボタン３２２を押すと、ボタン表示部３３０の表示がオフからオンに代わり、メニューボタン３２２及び機能ボタン３２４〜３２８、ボタン表示部３３０のみを通常の明るさで表示し、他の部分の明るさは通常より半減又はそれ以下に制限している。例えば、カメラの基本設定を行うメニュー操作など特別な機能を選択したときは、その機能に付随する機能が割り付けられたボタンのみを明るく表示し、それ以外の他のボタンは明るさを制限することで、操作者に対して他の機能の実行が禁止されている期間中であることを報知している。図１８（ｂ）に、メニューボタン３２２が押された後の操作画面３２０の表示状態を図示する。
【００８２】
かかる応用例３によれば、操作者は的確な操作と状態を把握することができ、無駄な操作が行われることを回避するとともに、操作が容易な操作装置を提供することができる。
【００８３】
なお、先に説明した応用例２と同様に、本応用例は機械式ボタンの名称を表示する表示装置における表示制御にも適用可能である。
【００８４】
〔応用例４〕
次に、本発明の応用例４について説明する。
【００８５】
図１９は、本応用例に係るリモコン雲台システム４００の概略構成を示す。なお、図１９中、先に説明した図と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８６】
同図に示すリモコン雲台１４は、システムコントローラ４０２から電源の供給を受けて動作し、システムコントローラ４０２は雲台コントローラ２０から送出される指令信号に基づいて、リモコン雲台１４の電源のオンオフを行うように構成されている。
【００８７】
すなわち、図２０に示すように、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２には、システムコントローラ４０２（図１９参照）からリモコン雲台１４へ供給される電源のオンオフボタン４１０及びボタン４１０の状態を表示するボタン表示部４１２が設けられている。なお、図２０には、ＥＳＣ ＣＴＬタブ４１４を選択すると電源オンオフ（ＨＥＡＤ ＰＯＷＥＲ）ボタン４１０が表示される態様を例示した。
【００８８】
操作者は、ＥＳＣ ＣＴＬタブ４１４を押して液晶表示部２２に電源オンオフボタン４１０を表示させ、この電源オンオフボタン４１０を操作すると、リモコン雲台１４の電源のオンオフを遠隔操作することができる。また、リモコン雲台１４の電源オンオフ状態はボタン表示部４１２の表示内容によって一目で把握することができる。
【００８９】
ネットワーク１２を介して雲台コントローラ２０により遠隔操作されるリモコン雲台１４及びシステムコントローラは、特定の人間のみの立ち入りが許可されるセキュリティエリアや、人間が立ち入ることが難しい場所に設置されることがあり、２４時間３６５日無停止で通電させておくことが通常である。しかし、撮影に使用されるのは一日のうち限られた時間であることが多く、かかる観点から、撮影に使用される時間に限り電源をオンとして、撮影以外の時間においては電源オフとすることが好ましい。
【００９０】
かかる応用例４によれば、撮影時間以外の映像が必要でない時間はリモコン雲台１４の電源を容易に落とすことができ、また、必要に応じて電源を入れることができるので、リモコン雲台１４の省電力化に寄与するとともに、リモコン雲台システム４００全体の省電力化にも寄与し、省電力及びエコロジーの観点からも好ましいシステムといえる。
【００９１】
上記の実施形態では、ネットワークを介して接続される操作装置によりテレビカメラが装着されるリモコン雲台の遠隔操作を可能にするリモコン雲台システムについて説明したが、本発明の目的を逸脱しない範囲において適宜変更が可能である。
【００９２】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【００９３】
（発明１）：通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。
【００９４】
本発明によれば、複数のリモコン雲台カメラ装置が接続される通信回線網に通信装置を介して接続される操作装置において、該操作装置との通信を確立することが可能なリモコン雲台カメラ装置を一覧表示するとともに、一覧表示の中から通信を確立させるリモコン雲台カメラ装置を選択できるように構成したので、雲台コントローラにおけるリモコン雲台の選択操作を簡単に行うことができる。また、一覧表示の中から通信先を選択するので通信先を誤って選択することが防止される。
【００９５】
通信回線網は電話回線網やインターネットなどのいわゆる大規模エリアを対象とした公衆回線網を含む概念であり、その通信形態は有線であるか無線であるかを問わない。また、通信装置の一例としてモデムが挙げられる。
【００９６】
（発明２）：発明１に記載の操作装置において、前記リモコン雲台カメラ装置の一覧に表示されるリモコン雲台カメラ装置に対応する固有の識別情報を登録する登録手段を備えたことを特徴とする。
【００９７】
かかる態様によれば、リモコン雲台カメラ装置の一覧には予め登録された固有の識別情報が表示されるので、操作者の選択ミスは極力低減化される。
【００９８】
識別情報には固有名称（リモコン雲台カメラ装置の設置場所、地名、ランドマーク名等）や、電話番号、ＩＰアドレスなどの情報を含んでいてもよい。
【００９９】
登録手段の一態様として、登録情報を入力する入力手段と、登録情報を記憶する記憶手段と、記憶手段から登録情報を読み出す読出手段と、を含む態様がある。入力手段として、操作装置に設けられたユーザインターフェースや、外部から送られるファイル（データ）を取得するための外部接続端子が挙げられる。
【０１００】
（発明３）：発明１又は２に記載の操作装置において、前記選択手段は操作可能な選択ボタンを含み、前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【０１０１】
かかる態様における選択ボタンは機械式ボタンを含む概念である。また、表示手段は選択ボタンに対応して設けられる個別の表示装置を含む。
【０１０２】
（発明４）：発明１又は２に記載の操作装置において、前記選択手段は前記表示装置に設けられる操作可能な選択ボタンを含み、前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【０１０３】
かかる態様における選択ボタンは、マウスやキーボードを介して操作するものでもよいし、タッチパネルなど操作者が直接操作するものでもよい。
【０１０４】
（発明５）：発明３又は４に記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記選択ボタンが操作されると前記一覧をプルダウンメニュー形式で表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１０５】
かかる態様によれば、接続先の選択操作がより簡単になり、操作者の操作ミスが防止される。
【０１０６】
（発明６）：発明３乃至５のいずれかに記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記選択ボタンに通信を確立したリモコン雲台カメラ装置の識別情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１０７】
かかる態様によれば、通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置を容易に把握することができる。
【０１０８】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の操作装置において、前記表示手段はタッチパネル付き表示装置を含むことを特徴とする。
【０１０９】
かかる態様によれば、タッチパネル付き表示装置を用いて表示手段及び選択手段が構成されるので、表示の変更やレイアウトの変更が容易となり、自由度の高いシステムを構築することが可能である。
【０１１０】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の操作装置において、通信回線網を介して前記通信装置と複数の操作装置が接続され、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記複数のリモコン雲台カメラ装置の中の１台との通信が確立されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は、通信が確立されたリモコン雲台カメラ装置の共通の識別情報が表示されるように表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１１】
かかる態様によれば、複数台の操作装置により複数台のリモコン雲台カメラ装置を制御するマルチ通信システムにおいて、使用されていない通信装置や通信を確立していないリモコン雲台カメラ装置を容易に把握することができる。
【０１１２】
かかる態様における通信回線網は、構内ＬＡＮなどの小規模エリアを対象とするネットワークを含む概念である。
【０１１３】
（発明９）：発明８に記載の操作装置において、前記複数の操作装置の中の１台によって通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置が操作されているときには、他の操作装置による当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止され、前記他の操作装置の表示制御手段は、操作禁止を表す表示がされるように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１４】
かかる態様によれば、他の操作装置により操作がなされているリモコン雲台カメラ装置を把握することができるとともに、当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止されていることを一目で把握することができる。
【０１１５】
(発明１０)：発明８又は９に記載の操作装置において、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信が切断されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は通信切断を示す表示に切り換わるように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１６】
かかる態様によれば、通信を確立していたリモコン雲台カメラ装置との通信が切断されたことを一目で把握することができる。
【０１１７】
（発明１１）：発明１乃至１０のいずれか１項に記載の操作装置において、通信回線網を介して複数の通信装置が接続され、前記複数の操作装置はリモコン雲台カメラ装置と通信を確立していない通信装置を選択する通信装置選択手段を備え、前記通信制御手段は、前記通信装置選択手段によって選択された通信装置に対してリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するための通信制御信号を送出することを特徴とする。
【０１１８】
かかる態様によれば、複数台の通信装置が接続されている場合には、使用されていない通信装置を用いて通信が確立されていないリモコン雲台カメラ装置との通信の確立を試みることができる。
【０１１９】
（発明１２）：発明１１に記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれに対応して前記一覧を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１２０】
かかる態様によれば、通信装置の使用状況やリモコン雲台カメラ装置の使用状況を一目で把握することが可能である。
【０１２１】
（発明１３）：通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置と、制御信号によって前記リモコン雲台カメラ装置の動作を制御する操作装置と、前記通信回線網を介して前記操作装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信を確立させる通信装置と、を含み、前記操作装置は、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【０１２２】
また、本明細書は以下に示すプログラム発明の開示を含んでいる。
【０１２３】
通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置の機能をコンピュータにより実現するプログラムであって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示工程と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御工程と、を備えたことを特徴とする操作装置のプログラム。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態に係るリモコン雲台システムの全体構成図
【図２】図１に示す液晶表示部の表示を説明する図
【図３】リモコン雲台カメラ装置との通信を確立したときの液晶表示部の表示を説明する図
【図４】操作禁止中の液晶表示部の表示を説明する図
【図５】リモコン雲台カメラ装置との通信を遮断したときの液晶表示部の表示を説明する図
【図６】図１に示すリモコン雲台カメラ装置の全体構成図
【図７】図１に示す操作装置の操作面の構成を示す平面図
【図８】図１に示す操作装置の全体構成を示すブロック図
【図９】図７に示す液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１０】図９に示すカメラ表示部の他の表示例を説明する図
【図１１】本発明の応用例１に係る液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１２】他のリモコン雲台カメラ装置に通信先を切り換えたときの液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１３】さらに他のリモコン雲台カメラ装置に通信先を切り換えたときの液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１４】本発明の応用例２に係るオプションボタンの説明図
【図１５】接続先とオプションボタンの機能との関係を示す図
【図１６】本発明の応用例２に係るオプションボタンの表示例
【図１７】本発明の応用例３に係る液晶表示部の表示を説明する図
【図１８】本発明の応用例３に係る液晶表示部の他の表示例を説明する図
【図１９】本発明の応用例４に係るリモコン雲台システムの概略構成図
【図２０】図１９に示す液晶表示部のレイアウトを説明する図
【符号の説明】
【０１２５】
１０…リモコン雲台システム、１２…ネットワーク、１４…リモコン雲台、１６…モデム、１８…ＬＡＮ、２０…操作装置、２２…液晶表示部、３０…選択ボタン、３２…リモコン雲台一覧、５０…ＣＰＵ、５６…表示部、５８…タッチパネル、６０…メモリ、６１，１００，１０２，１０４、２００，３００，３２０…操作画面、６６…操作ボタン、６８…ボタン表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作装置及びリモコン雲台システムに係り、特に複数台の雲台コントローラがネットワーク接続され、各雲台コントローラがリモコン雲台と通信可能に構成された雲台システムにおける雲台コントローラの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
定点観測用等のビデオカメラはリモコン雲台に取り付けられ、雲台コントローラからの遠隔操作によってパンニング、チルティング、ズーミング、フォーカシングなどを行い、所望の撮影を行うことができるようになっている。例えば、天気など各地の様子を知らせるビデオカメラは各中継地点に設置され、各リモコン雲台はオペレータの所在地点に設置された複数の雲台コントローラとネットワーク接続され、各設置場所の雲台コントローラによってビデオカメラの制御が行われる。
【０００３】
雲台コントローラには、リモコン雲台との接続（通信）切換を行うためのボタンが設けられており、このボタンは各リモコン雲台と１対１に対応し、さらに、ボタンには刻印やシール等によってリモコン雲台の名称（設置場所の地名等）が表示されている。すなわち、雲台コントローラに設けられたボタンを選択的に押すことでリモコン雲台との接続切換が行われる。
【０００４】
特許文献１には、複数台のリモコン雲台と複数台の雲台コントローラがネットワークを介して接続されるリモコン雲台システムにおいて、各雲台コントローラによる操作指令を調整する制御調整器を設け、１つのリモコン雲台について同時に２つの雲台コントローラに許可信号を与えないように制御する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２６８４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リモコン雲台ごとに専用のボタンが設けられた雲台コントローラは、通信を行うことができるリモコン雲台の数がボタンの数によって固定されてしまうことになる。
【０００６】
例えば、４個のボタンを備えた雲台コントローラは４ヶ所の特定のリモコン雲台のみと通信を行うことができることになる。また、ボタンと通信先との対応を変更すると、ボタンのキートップの交換やシールの貼り変え等の表示の変更が必要であるとともに、表示の変更が適切に行われないと、オペレータが雲台コントローラごとにボタンと通信先の対応を覚えなければならず、雲台コントローラの操作が極めて複雑になることが懸念される。
【０００７】
一方、複数台の雲台コントローラを用いて複数台の雲台コントローラを制御するマルチ通信システムでは、各雲台コントローラにおける同じボタンを同じ接続先に割り当てる必要がある。昨今は、ボタンの数を超える多数のリモコン雲台を同一のマルチ通信システム上で運用したいという要望がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数台の雲台コントローラを用いて多数のリモコン雲台の好ましい制御を可能とする操作装置及びリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る操作装置は、通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のリモコン雲台カメラ装置が接続される通信回線網に通信装置を介して接続される操作装置において、該操作装置との通信を確立することが可能なリモコン雲台カメラ装置を一覧表示するとともに、一覧表示の中から通信を確立させるリモコン雲台カメラ装置を選択できるように構成したので、雲台コントローラにおけるリモコン雲台の選択操作を簡単に行うことができる。また、一覧表示の中から通信先を選択するので通信先を誤って選択することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１２】
〔リモコン雲台システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るリモコン雲台システムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すリモコン雲台システム１０は、ネットワーク１２に接続された２５６台のリモコン雲台（リモコン雲台カメラ装置）１４−１〜１４−２５６と、前記ネットワーク１２に接続される８台のモデム１６−１〜１６−８と、ＬＡＮ（Local Area Network）１８を介してモデム（通信装置）１６と接続される複数台（図１では３台）の雲台コントローラ（操作装置）２０−１〜２０−３と、を含んで構成されている。
【００１３】
ネットワーク１２は電話回線網やインターネットなどの大規模な公衆回線網が適用され。ＬＡＮ１８は構内通信網や小規模通信網といった小規模なエリアを対象とする通信形態が適用される。また、ネットワーク１２及びＬＡＮ１８の通信形態は有線、無線を問わない。
【００１４】
各リモコン雲台１４は、東京タワーやベイブリッジ、新宿御苑といったランドマークに設置され、ネットワーク１２上における接続情報（識別情報）が付与されている。
【００１５】
リモコン雲台１４の接続情報はネットワークの種類に応じて電話番号やＩＰアドレス（ＵＲＬ）が適用される。また、接続情報は設置位置を表すランドマーク名や地名（住所）などの情報を付加してもよい。図１にはリモコン雲台１４の接続情報として電話番号（１０桁の数字列）とランドマーク名を例示した。
【００１６】
詳細は後述するが、雲台コントローラ２０にはネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４が予め登録されており、雲台コントローラ２０に設けられたタッチパネル付き液晶表示部２２（以下、単に液晶表示部２２という）、にリモコン雲台１４の一覧が表示される。雲台コントローラ２０の操作者は、タッチパネル付き液晶表示部２２上で通信を行うリモコン雲台１４の選択操作ができるように構成されている。
【００１７】
雲台コントローラ２０に登録されるリモコン雲台１４の情報には、リモコン雲台１４の電話番号（ＩＰアドレス）、及び各リモコン雲台１４が設置される設置先の名称（図１においてアルファベット３文字で表した文字列）が含まれる。
【００１８】
このように１台乃至は２台以上の雲台コントローラ２０がＬＡＮ１８などのマルチ通信システムによって接続された操作システムと、複数台用意されているリモコン雲台１４と、を公衆回線網やインターネット等のネットワーク１２を用いて通信の確立及び切断を行えるシステムを構築した場合、操作者は意図するリモコン雲台１４に対して通信接続を試み、通信接続を確立できた場合にはそのリモコン雲台１４に搭載されたテレビカメラ（不図示）を操作して所望の撮影が行われる。
【００１９】
図１に示すリモコン雲台システム１０は、１台の雲台コントローラ２０と通信接続が可能なリモコン雲台１４が複数存在するので、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に表示される一覧の中から通信接続を試みるリモコン雲台１４を選択し、選択されたリモコン雲台１４について通信接続の確立を試みるように構成されている。一覧に表示するリモコン雲台１４は、予め登録された通信接続先として各雲台コントローラ２０に記憶しておき、登録されたリモコン雲台１４の中から選択するものとして選択ミスを極力低くする配慮をしたものである。かかる事情を考慮して、電話番号などの接続情報とともに固有名称（設置先の地名、建物名など設置先を表す情報）を登録可能としておく。図１に示すように、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に各リモコン雲台１４の接続情報と固有名称を表示することによって、選択ミスの低減化を実現している。
【００２０】
各雲台コントローラ２０に登録されるリモコン雲台１４の登録情報は、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０における共有の情報として管理される。すなわち、ＬＡＮ１８に接続されるすべて雲台コントローラ２０がリモコン雲台１４の登録情報を共有し、かつ、それぞれの雲台コントローラ２０に登録情報を記憶しておくことで、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０において共通の通信接続先の選択操作が可能となる。
【００２１】
リモコン雲台１４の登録は、雲台コントローラ２０のタッチパネルやソフトウエアキーボード、外部接続されるキーボード等のユーザインターフェースを用いて入力する形式でもよいし、外部入力端子を介して電子ファイル形式で作成された一覧表のファイルを読み込む方式でもよい。また、一つの雲台コントローラ２０に記憶された情報（ファイル）を他の雲台コントローラ２０に複写するような構成や、複数の雲台コントローラ２０の間でファイルを共有する構成とすることが好ましい。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｃ）は、液晶表示部２２の表示例を示す図である。なお、図２（ａ）〜（ｃ）は、通信接続先の選択操作に関連する液晶表示部２２の一部のみを図示するものである。図２（ａ）は、リモコン雲台１４が選択されていない状態の液晶表示部２２を図示している。
【００２３】
同図に示すように、液晶表示部２２の上端部には、各モデム１６（図１参照）のそれぞれに対応する選択ボタン３０（３０−１〜３０−８）が設けられている。選択ボタン３０は、ＬＡＮ１８（図１参照）に接続されるモデム１６と同じ数だけ設けられている。すなわち、図２（ａ）に示す選択ボタン３０−１〜３０−８は図１のモデム１６−１、１６−２、…、１６−８に対応している。操作者が選択ボタン３０−１〜３０−８のいずれかを押すと、その選択ボタン３０に対応するモデム１６が選択される。図２（ａ）には、選択ボタン３０−１を押してモデム１６−１を選択する状態を模式的に図示している。
【００２４】
図２（ｂ）は、選択されたモデム１６を介して通信接続可能なリモコン雲台１４（図１参照）の一覧３２がポップアップメニュー形式で表示されている状態を示す。同図に示すリモコン雲台一覧３２は、各リモコン雲台１４を固有名称により表示している。操作者はリモコン雲台一覧３２の中から所望のリモコン雲台１４を選択することで、当該雲台コントローラ２０は選択されたリモコン雲台１４との通信接続の確立を試みる。すなわち、操作者が選択ボタン３０を長押しすると、押されている選択ボタン３０の下にポップアップメニューが表示される。さらに、ポップアップメニューの中の所望の通信接続先が表示されているボタンを押すと通信接続先が選択される。
【００２５】
図２（ｂ）には、ポップアップメニュー形式によりリモコン雲台一覧３２を表示する態様を例示したが、選択ボタン３０を長押しするとリモコン雲台の選択専用画面に切り替わる態様など、他の表示方式を適用してもよい。
【００２６】
図２（ｃ）は、通信接続先が選択された後の状態を示している。操作者によって通信接続先が選択されると、選択ボタン３０の表示が「−」（バー表示）から通信接続先の固有名称の表示に切り換わる。
【００２７】
同図には、通信接続先として「ｂｂｂ」が選択された状態が図示されている。このようにして、通信接続先が選択されると選択ボタン３０に通信接続先の固有名称が表示されるので、いずれのリモコン雲台１４との通信接続を確立しているかを一目で確認することができる。
【００２８】
本例に示すリモコン雲台システム１０は、ＬＡＮ１８に接続される複数の雲台コントローラ２０の間において、リモコン雲台１４との通信接続状態の情報を共有するように構成されている。例えば、図１の雲台コントローラ２０−１がネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４−１〜２５６の中の一つと通信接続を確立すると、他の雲台コントローラ２０−２〜２０−３の液晶表示部２２にもその情報が表示される。
【００２９】
図３（ａ）〜（ｃ）は、複数の雲台コントローラ２０の間における表示の関係を説明する図である。例えば、図３（ａ）は図１の雲台コントローラ２０−１の液晶表示部２２を図示し、図３（ｂ）及び図３（ｃ）はそれぞれ雲台コントローラ２０−２、２０−３の液晶表示部２２を図示している。
【００３０】
すなわち、図３（ａ）に示すように、雲台コントローラ２０−１において設置場所ａａａのリモコン雲台１４との通信接続を確立すると、雲台コントローラ２０−１の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１に通信接続先の名称ａａａが表示されるとともに、図３（ｂ）に示す雲台コントローラ２０−２の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１と、図３（Ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３の液晶表示部２２の選択ボタン３０−１にもａａａが表示される。
【００３１】
すなわち、本例に示すリモコン雲台システム１０は、図１に示すモデム１６−１を介して、ＬＡＮ１８に接続される雲台コントローラ２０−１〜２０−３と設置位置ａａａのリモコン雲台１４−１との通信接続が確立されたことが、ＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３に表示されるように構成されている。また、当該通信接続の切断が行われたときにもＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３にその旨の表示がなされる。かかる構成によれば、いずれのモデム１６を用いていずれのリモコン雲台１４との通信接続が確立されているかをＬＡＮ１８に接続されるすべての雲台コントローラ２０−１〜２０−３の操作者が一目で判断できる。
【００３２】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、例えば、図４（ｂ）に示す雲台コントローラ２０−２によって設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）を動作させる操作がなされている場合には、雲台コントローラ２０−２の選択ボタン３０−１の背景色を変更するとともに、図４（ａ）に示す雲台コントローラ２０−１及び図４（ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３の液晶表示部２２に表示される選択ボタン３０−１の背景色を変更して、雲台コントローラ２０−１、２０−３によってリモコン雲台１４−１は操作禁止である旨を表示するように構成されている。
【００３３】
なお、図４（ａ）〜（ｃ）には、選択ボタン３０−１の背景色を切り換えることで、操作可能及び操作禁止の状態を表示する態様を例示したが、文字情報や他の表示方法を用いることも可能である。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、図５（ｃ）に示す雲台コントローラ２０−３によってリモコン雲台１４−１との通信接続が切断された場合の雲台コントローラ２０−１〜２０−３の表示を図示した図である。通信接続確立、操作可能及び操作禁止を表示する場合と同様に、雲台コントローラ２０−１〜２０−３の液晶表示部２２には共通の表示がなされる。具体的には、選択ボタン３０−１の表示が通信接続先ａａａから通信接続を確立していないことを意味する‐（バー表示）に切り換えられる。
【００３５】
〔リモコン雲台の説明〕
次に、本例に示すリモコン雲台システム１０に適用されるリモコン雲台１４について説明する。図６は、本例に示すリモコン雲台システム１０に適用されるリモコン雲台１４及び雲台コントローラ２０の接続関係を示す図であり、図１に図示したリモコン雲台システム１０の一部と等価である。なお、図６は図１に図示したモデム１６やＬＡＮ１８の図示を省略した。
【００３６】
同図に示すリモコン雲台１４は、図示しないテレビカメラ（以下、単にカメラという）を収納するハウジング４０と、ハウジング４０と共にカメラをパンニング（水平方向（パン方向）の回転動作）及びチルティング（垂直方向（チルト方向）の回転動作）させる雲台本体４１とから構成される。ハウジング４０の前面には透明の前面ガラス４２が設けられており、カメラはこの前面ガラス４２を介してハウジング４０外部の映像を撮影する。
【００３７】
ハウジング４０は雲台本体４１から延設されたチルト軸（図示せず）に片持ち支持されており、このチルト軸が雲台本体４１に内蔵されたチルトモータによって回転駆動される。
【００３８】
これにより、ハウジング４０と共にハウジング４０内のカメラがチルティングする。また、雲台本体４１は図示しない据付台上に固定されたパン軸４３によって支持されており、このパン軸４３を軸に雲台本体４１が内蔵のパンモータによって回転駆動される。これにより、ハウジング４０と共にハウジング４０内のカメラがパンニングする。なお、カメラをパンニング又はチルティングさせるリモコン雲台１４の動作をリモコン雲台１４のパン／チルト動作というものとする。
【００３９】
雲台コントローラ２０は、ネットワーク１２を介してリモコン雲台１４に接続されており、雲台コントローラ２０での操作に基づいてリモコン雲台１４及びリモコン雲台１４に搭載されたカメラ（カメラ本体及びレンズ）の各種制御機能に関するコマンドがリモコン雲台１４に送信されるように構成されている。
【００４０】
〔雲台コントローラの説明〕
次に、雲台コントローラ２０の構成について説明する。
【００４１】
図７は、雲台コントローラ２０の操作面の構成を示した平面図である。同図に示すように雲台コントローラ２０の操作面には、操作棒（ジョイスティック）４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６、液晶表示部２２が配置されている。
【００４２】
ジョイスティック４４は、雲台１４をパン／チルト操作するために機械的に構成された操作部材であり、ジョイスティック４４を前後左右に傾斜させると、その傾斜方向及び傾斜量に応じた方向及び速度でリモコン雲台１４をパン／チルト動作させることができる。
【００４３】
フォーカスつまみ４５は、カメラ（レンズ）のフォーカス操作を行うために機械的に構成された操作部材であり、フォーカスつまみ４５を回動操作すると、その位置に応じたフォーカス位置にフォーカスを移動させることができる。
【００４４】
ズームレバー４６は、カメラ（レンズ）のズーム操作を行うために機械的に構成された操作部材であって、左右方向の中央にある前後方向の軸を中心に揺動するようになっている。ズームレバー４６の左右のいずれかを押すと、押した側及びその押込み量に応じた方向及び速度でズームを移動させることができる。
【００４５】
液晶表示部２２は、パン／チルト操作、フォーカシング操作及びズーム操作の制御以外の雲台１４及びカメラの制御機能に関する操作を行うための操作部であり、液晶パネルと液晶パネルの表面に設置されたタッチパネルとから構成されている。例えば、上述したリモコン雲台１４の選択を行うための選択ボタン３０やリモコン雲台一覧３２が表示される。また、所定のバッチ処理が割り付けられたファンクションキーを液晶表示部２２に表示させるようにしてもよい。
【００４６】
図８は、雲台コントローラ２０の全体構成を示したブロック図である。同図において、図７に示したジョイスティック４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６は、操作部５２として示されており、その操作部５２での操作はＣＰＵ５０によって検出されるようになっている。ＣＰＵ５０は、通信インターフェース５４を介して操作に対応するコマンドをリモコン雲台１４に送信する。これによって操作部５２の操作に従ってリモコン雲台１４及びカメラが制御される。
【００４７】
図７に示したタッチパネル付き液晶表示部２２は、図８において液晶パネル５６とタッチパネル５８として示されており、液晶パネル５６には操作画面がＣＰＵ５０からの駆動信号によって図示しないドライバを介して表示されるようになっている。また、液晶表示部２２の画面をタッチするとタッチパネル５８によりタッチされた位置を示す信号が図示しないドライバを介してＣＰＵ５０に与えられるようになっている。ＣＰＵ５０は、液晶パネル５６に表示している現在の操作画面上においてどのスイッチがタッチされたかをタッチパネル５８からの信号により検出し、いずれかのスイッチがタッチされたと判断した場合にはそれに対応する処理を実行する。例えば、通信インターフェース５４を通じてカメラの制御機能に関するスイッチがタッチされた場合にそれに対応するコマンドをリモコン雲台１４に送信する処理、操作画面上のスイッチがタッチされてオンからオフ又はオフからオンに切り替わる場合にスイッチの明るさを変更する処理等を行う。
【００４８】
メモリ６０は、上述したリモコン雲台一覧３２などの情報が記憶される記憶手段であり、ＣＰＵ５０によってデータの書き込み及び読み出しの制御が行われる。また、メモリ６０には液晶表示部２２の画面レイアウトなどの情報が適宜記憶される。
【００４９】
上記実施の形態では、機械的に構成される操作部材はジョイスティック４４、フォーカスつまみ４５、ズームレバー４６としたが、これに限らない。例えば、連続的な値を調整する操作によって制御される機能に関しては液晶表示部２２の画面上で例えばアップ／ダウンスイッチをタッチ操作して調整するよりも、つまみ等の機械的に構成された操作部材を用いて操作した方が操作しやすくなるため、そのような機能については機械的に構成される操作部材で操作できるようにしてもよい。
【００５０】
図９は、液晶表示部２２に表示される操作画面６１の構成例を示す図である。先に説明したように、同図に示す操作画面６１に設けられたボタンにはカメラの制御が割り付けられており、操作者がボタンを押すことで、当該ボタンに割り付けられたカメラの制御が実行される。
【００５１】
同図に示す操作画面６１の上端部には、図２及び図３を用いて説明した選択ボタン３０（３０−１〜３０−８）を有する選択ボタン領域６２が設けられ、選択ボタン領域６２の下段にはリモコン雲台の状態を表示するリモコン雲台状態表示部６４が設けられている。同図には、リモコン雲台の状態として、カメラを挿脱するためのハウジングドアの開閉情報（ＤＯＯＲ ＡＬＡＲＭ）、ハウジング内の温度情報（ＴＥＭＰ ＡＬＡＲＭ）、パン／チルトの位置情報（ＰＡＭ／ＴＩＬＴ ＡＬＡＲＭ）、ハウジングの窓（窓ガラス）の霜等を除去するデフロスタ（ＤＥＦＲＯＳＴＥＲ）や、ハウジング内の温度を調整するヒーター（ＨＥＡＴＥＲ）又はフアン（ＦＡＮ）等の動作状況を示す情報、撮影中であるか否か（ＯＮ ＡＩＲ）などを表示する態様を例示した。
【００５２】
さらに、リモコン雲台状態表示部６４の下段には多数の操作ボタン６６と、操作ボタン６６に対応して当該操作ボタン６６のオンオフや選択状態を表示するボタン表示部６８と、カメラ情報７０が表示されるカメラ情報表示部と、を含む操作ボタン領域７２が設けられている。操作ボタン領域７２は階層構造を有しており、タブ７４を押すことでタブ７４に対応する階層を表示するように構成されている。図９には操作ボタン領域７２について７種類の階層を有する態様を示し、カメラの制御に関連する操作ボタン６６の一群が表示されるカメラコントロールタブ（階層）を開いた状態を図示する。
【００５３】
操作ボタン６６は文字情報により割り付けられた機能が表示されるとともに、操作ボタン６６の上側にボタン表示部６８が設けられている。例えば、上段左端の操作ボタン６６は電源のオンオフ機能を有するボタンであり、その機能を意味する「ＰＯＷＥＲ」の文字が表示され、当該操作ボタン６６に対応するボタン表示部６８に電源のオンオフ状態が表示される。
【００５４】
カメラ情報７０は、通信接続先のカメラの名称、型式等の情報が表示される。図９には、カメラの型式（ＡＢ−Ｃ１０００）及びレンズ型式（ＨＢ１４×６．３ＢＥＲ）を表示する態様を例示した。なお、カメラ情報７０にレンズの仕様などの光学系の情報を表示してもよい。図１０には、カメラの型式及びレンズの型式に加えて、Ｍ．Ｏ．Ｄ（０．４ｍｍ）、焦点距離範囲（４．６−６０ｍｍ）、エクステンダーの有無（なし）が表示される態様を示す。
【００５５】
図９の操作ボタン領域７２の下段には、カメラの設定が表示されるカメラ設定表示部７６が設けられている。図９にはカメラの設定として、ショットタイム、ＲＧＢゲイン、ペデスタル、絞りの設定を表示する態様を例示した。このような操作画面６１のレイアウトは図８のメモリ６０に記憶される。なお、図９に示す操作画面６１のレイアウトはあくまでも一例であり、適宜変更、追加、削除が可能である。
【００５６】
上記の如く構成されたリモコン雲台システム１０は、予め登録されたリモコン雲台１４の固有名称（設置場所の名称）や電話番号などの接続情報が雲台コントローラ２０の液晶表示部２２に一覧形式で表示されるので、液晶表示部２２に表示されたリモコン雲台一覧３２の中から所望のリモコン雲台１４を選択することができる。また、複数の雲台コントローラ２０が接続されるマルチ通信システムでは、雲台コントローラ２０の間で通信接続状態や操作状態の情報を共有し、他の雲台コントローラ２０の表示装置にも同じ表示がされるので、当該リモコン雲台システムの運用が容易となる。
【００５７】
なお、本発明は、タッチパネル付きの液晶表示装置以外にも、メカニカルスイッチ（ボタン）上の取り付けられた液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置にも適用可能である。
【００５８】
〔応用例１〕
次に、本発明の応用例１について説明する。図１１〜図１３は、本応用例に係る操作画面を示す図である。なお、図１１〜図１３中、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５９】
本応用例に係る操作画面１００は通信接続を確立したリモコン雲台に応じてカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６のレイアウトが変更されるように構成されている。操作画面１００の画面レイアウトはリモコン雲台１４と関連付けされて図８のメモリ６０に記憶されている。
【００６０】
図１１は、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）用の操作画面６１を図示したものである。カメラ情報７０には、リモコン雲台１４−１に搭載されているカメラの型式（ＲＥ−７５５）及びレンズ型式（ＣＲ１４×１．２Ｂ）が表示され、リモコン雲台１４−に搭載されるカメラの制御に必要な操作ボタン６６が６つ表示され、かつ、該６つの操作ボタンのそれぞれに対応するボタン表示部６８が表示される。図１１には、カメラ電源（ＰＯＷＥＲ）、カメラ及びカラーバーの切換（ＣＡＭ／ＢＡＲ）、オートホワイトバランス（ＡＷＢ）、オートブラックバランス（ＡＢＢ）、ゲイン（ＧＡＩＮ）、シャッターのオンオフ（ＳＨＵＴＴＥＲ）の機能が割り付けられたボタンが表示される態様を示す。
【００６１】
図１２は、設置場所ｂｂｂのリモコン雲台１４−２（図１参照）用の操作画面１０２を図示したものである。通信接続先がｂｂｂのリモコン雲台１４−２に切り換えられると、メモリ６０（図８参照）からリモコン雲台１４−２に対応する操作画面１０２のレイアウトが読み出され、液晶表示部２２の画面表示が自動的に変更される。図１２に示す操作画面１０２は、リモコン雲台１４−２に搭載されているカメラに対応して、カメラ情報７０が変更されるとともにカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６が４つ追加される。また、カメラ設定表示部７６の中央部のフレーム（図１１においてゲイン設定が表示された部分）が枠のみの表示に変更される。
【００６２】
図１３は、設置場所ｃｃｃのリモコン雲台１４−３（図１参照）用の操作画面１０４を図示したものである。通信接続先がｃｃｃのリモコン雲台１４−３に切り換えられると、メモリ６０（図８参照）からリモコン雲台１４−３に対応する操作画面１０４のレイアウトが読み出され、液晶表示部２２の画面表示が自動的に変更される。図１３に示す操作画面１０４では、リモコン雲台１４−３に搭載されているカメラに対応して、カメラ情報７０が変更されるとともに図１２に示す操作画面１０２に対してカメラコントロールタブ内の操作ボタン６６が４つ追加される。また、カメラ設定表示部７６の中央部のフレーム（図１１においてゲイン設定が表示された部分）がペイント設定の表示に変更される。
【００６３】
すなわち、各雲台コントローラ２０のメモリ６０には、予めネットワーク１２に接続されるリモコン雲台１４（１４−１〜１４−２５６）のそれぞれに搭載されるカメラに対応する操作画面がリモコン雲台１４に関連付けされて記憶されており、該雲台コントローラ２０は通信接続を確立したリモコン雲台１４を識別し、当該リモコン雲台１４に対応する操作画面を自動的に表示するように液晶表示部２２の表示制御を行っている。
【００６４】
かかる応用例１によれば、通信接続先のカメラや該カメラに搭載されるレンズに合わせた的確な操作を行うことができる。また、カメラごとに操作画面がカスタマイズされていても、操作画面の切換が自動的に行われるので、通信接続先の変更に起因する誤操作の防止にも寄与する。
【００６５】
〔応用例２〕
次に、本発明の応用例２について説明する。
【００６６】
上述したタッチパネル付き液晶表示部２２の操作画面にオプションボタンが設けられている場合がある。このようなオプションボタンは、図１４に示すようにＡＵＸｌ、ＡＵＸ２、ＡＵＸ３、ＡＵＸ４のような機能名称が表示されている。しかし、この機能名称はすべてのリモコン雲台について有効なものとは限らず、操作者は通信接続しているリモコン雲台の機能を熟知した上での操作が必要となる。
【００６７】
図１４は、オプションボタン２００〜２０６及びオプションボタン２００〜２０６のそれぞれに対応するスイッチ表示部２１０〜２１６が設けられた操作画面２２０を示す図である。同図に示すように、オプションボタン２００〜２０６にはＡＵＸｌ〜ＡＵＸ４という機能名称が表示されている。なお、この操作画面２２０は図９のＥＳＣ ＣＴＬなどのタブに割り付けられている。
【００６８】
本応用例に係る操作画面２２０は、初期状態（すべてのリモコン雲台１４が通信接続を確立していない状態）におけるＡＵＸｌ〜ＡＵＸ４という表示に代わり、一目で機能の内容を把握することがきる機能名称に変更され、かつ、機能が割り当てられていないボタンはその旨３が把握できる表示に変更されるように表示制御がなされる。
【００６９】
すなわち、予め図８に示すメモリ６０などの所定の記憶手段に、通信接続先の情報（電話番号、名称）とオプションボタンの機能表示を関連付けして記憶しておき、雲台コントローラ２０とリモコン雲台１４との通信接続が確立されると、該記憶手段から通信接続先（通信接続を確立したリモコン雲台１４）のオプションボタンの情報が読み出される。
【００７０】
図１５は、通信接続先とオプションボタンの表示との関係を示す図である。同図に示すように、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１（図１参照）との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００（ＡＵＸ１）は後付けのオプションフィルタ機能、ボタン２０２（ＡＵＸ２）は受信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能、ボタン２０４（ＡＵＸ３）は送信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられボタン２０６（ＡＵＸ４）は機能の割り付けなしとなる。
【００７１】
また、図１４のボタン２００〜２０６の表示はそれぞれ「ＦＩＬＴＥＲ」、「ＲＸ ＦＰＵ ＰＷ」、「ＴＸ ＦＰＵ ＰＷ」、「‐」と変更される。
【００７２】
また、設置場所ｂｂｂのリモコン雲台１４−２（図１参照）との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００はＩＰデコーダ装置のパワーオンオフ機能が割り付けられ、ボタン２０２〜２０６は機能の割り付けなしとなり、ボタン２００の表示は「ＤＥＣＯＤＥＲ」に変更され、ボタン２０２〜２０６の表示は「‐」に変更される。設置場所ｃｃｃのリモコン雲台１４−３との通信接続を確立すると、図１４のボタン２００〜２０６は機能割り付けなしとなり、表示は「‐」に変更される。
【００７３】
図１５に示すリモコン雲台１４とオプション機能及び機能表示との関係を雲台コントローラ２０に記憶するには、リモコン雲台１４の登録と同様の方法を適用することができる。例えば、雲台コントローラ２０のタッチパネル（ソフトウエアキーボード）や外部接続されるキーボード等のユーザインターフェースを用いて入力する形式でもよいし、外部入力端子を介して電子ファイル形式で作成された一覧表のファイルを読み込む方式でもよい。
【００７４】
図１６は、設置場所ａａａのリモコン雲台１４−１に接続された場合の操作画面２２０を示す図である。同図に示すように、ボタン２００は後付けのオプションフィルタ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＦＩＬＴＥＲ」という表示に変更される。また、ボタン２０２は受信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＲＸ ＦＰＵ ＰＷ」という表示に変更され、ボタン２０４は送信用ＦＰＵのパワーオンオフ機能が割り付けられるとともに、機能名称を表す「ＴＸ ＦＰＵ ＰＷ」という表示に変更される。
【００７５】
かかる応用例２によれば、一目で見てわかりやすい機能名称をオプションボタンに表示することで、操作者が接続先ごとにオプションボタンの機能を覚える必要がなく、各ボタンの機能を覚えていなくても機能を把握することができ、誤操作を未然に防ぐことが可能となる。なお、本応用例では、タッチパネル方式のボタンについて説明したが、機械式ボタンの名称を表示する表示装置における表示制御にも適用可能である。
【００７６】
〔応用例３〕
次に、本発明の応用例３について説明する。
【００７７】
図１７（ａ），（ｂ）は、本応用例に係る操作画面３００を示す図であり、図９等に図示した操作画面の一部を拡大したものである。
【００７８】
図１７（ａ）に示す操作画面３００は、オートホワイトバランス機能（ＡＷＢ）、オートブラックバランス機能（ＡＢＢ）、ショット機能（ＳＨＯＴ）、及びゲイン機能（ＧＡＩＮ）に対応する操作ボタン３０２〜３０８を有している。この中でオートホワイトバランス機能とオートブラックバランス機能の実行中には、他のすべて操作ボタンの操作を禁止する必要がある。したがって、オートホワイトバランスボタン３０２（又は、オートブラックバランスボタン３０４）が押されると、図１７（ｂ）に示すように操作画面３００の全体の明るさを操作画面３００が視認できる範囲内で半減又はそれ以下に制限し、操作者が他の機能の実行が禁止されている期間中である旨を一目で把握できるようにした。
【００７９】
すなわち、オートホワイトバランス実行中又はオートブラックバランス実行中は、ボタン３０２〜３０８及びボタン表示部３１２〜３１８を含む操作画面全体の輝度を低下させ（又は、操作画面全体にフィルタ処理を施し）操作者の視覚によって他の機能の実行が禁止されている期間中であることを把握できるように構成されている。
【００８０】
図１８（ａ）に示す操作画面３２０は、図１７（ａ）、（ｂ）に対してメニューボタン３２２と当該メニュー処理中に使用する機能ボタン３２４〜３２８、及びメニューボタン３２２に対応するボタン表示部３３０を追加した例である。
【００８１】
同図に示すメニューボタン３２２を押すと、ボタン表示部３３０の表示がオフからオンに代わり、メニューボタン３２２及び機能ボタン３２４〜３２８、ボタン表示部３３０のみを通常の明るさで表示し、他の部分の明るさは通常より半減又はそれ以下に制限している。例えば、カメラの基本設定を行うメニュー操作など特別な機能を選択したときは、その機能に付随する機能が割り付けられたボタンのみを明るく表示し、それ以外の他のボタンは明るさを制限することで、操作者に対して他の機能の実行が禁止されている期間中であることを報知している。図１８（ｂ）に、メニューボタン３２２が押された後の操作画面３２０の表示状態を図示する。
【００８２】
かかる応用例３によれば、操作者は的確な操作と状態を把握することができ、無駄な操作が行われることを回避するとともに、操作が容易な操作装置を提供することができる。
【００８３】
なお、先に説明した応用例２と同様に、本応用例は機械式ボタンの名称を表示する表示装置における表示制御にも適用可能である。
【００８４】
〔応用例４〕
次に、本発明の応用例４について説明する。
【００８５】
図１９は、本応用例に係るリモコン雲台システム４００の概略構成を示す。なお、図１９中、先に説明した図と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８６】
同図に示すリモコン雲台１４は、システムコントローラ４０２から電源の供給を受けて動作し、システムコントローラ４０２は雲台コントローラ２０から送出される指令信号に基づいて、リモコン雲台１４の電源のオンオフを行うように構成されている。
【００８７】
すなわち、図２０に示すように、雲台コントローラ２０の液晶表示部２２には、システムコントローラ４０２（図１９参照）からリモコン雲台１４へ供給される電源のオンオフボタン４１０及びボタン４１０の状態を表示するボタン表示部４１２が設けられている。なお、図２０には、ＥＳＣ ＣＴＬタブ４１４を選択すると電源オンオフ（ＨＥＡＤ ＰＯＷＥＲ）ボタン４１０が表示される態様を例示した。
【００８８】
操作者は、ＥＳＣ ＣＴＬタブ４１４を押して液晶表示部２２に電源オンオフボタン４１０を表示させ、この電源オンオフボタン４１０を操作すると、リモコン雲台１４の電源のオンオフを遠隔操作することができる。また、リモコン雲台１４の電源オンオフ状態はボタン表示部４１２の表示内容によって一目で把握することができる。
【００８９】
ネットワーク１２を介して雲台コントローラ２０により遠隔操作されるリモコン雲台１４及びシステムコントローラは、特定の人間のみの立ち入りが許可されるセキュリティエリアや、人間が立ち入ることが難しい場所に設置されることがあり、２４時間３６５日無停止で通電させておくことが通常である。しかし、撮影に使用されるのは一日のうち限られた時間であることが多く、かかる観点から、撮影に使用される時間に限り電源をオンとして、撮影以外の時間においては電源オフとすることが好ましい。
【００９０】
かかる応用例４によれば、撮影時間以外の映像が必要でない時間はリモコン雲台１４の電源を容易に落とすことができ、また、必要に応じて電源を入れることができるので、リモコン雲台１４の省電力化に寄与するとともに、リモコン雲台システム４００全体の省電力化にも寄与し、省電力及びエコロジーの観点からも好ましいシステムといえる。
【００９１】
上記の実施形態では、ネットワークを介して接続される操作装置によりテレビカメラが装着されるリモコン雲台の遠隔操作を可能にするリモコン雲台システムについて説明したが、本発明の目的を逸脱しない範囲において適宜変更が可能である。
【００９２】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【００９３】
（発明１）：通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。
【００９４】
本発明によれば、複数のリモコン雲台カメラ装置が接続される通信回線網に通信装置を介して接続される操作装置において、該操作装置との通信を確立することが可能なリモコン雲台カメラ装置を一覧表示するとともに、一覧表示の中から通信を確立させるリモコン雲台カメラ装置を選択できるように構成したので、雲台コントローラにおけるリモコン雲台の選択操作を簡単に行うことができる。また、一覧表示の中から通信先を選択するので通信先を誤って選択することが防止される。
【００９５】
通信回線網は電話回線網やインターネットなどのいわゆる大規模エリアを対象とした公衆回線網を含む概念であり、その通信形態は有線であるか無線であるかを問わない。また、通信装置の一例としてモデムが挙げられる。
【００９６】
（発明２）：発明１に記載の操作装置において、前記リモコン雲台カメラ装置の一覧に表示されるリモコン雲台カメラ装置に対応する固有の識別情報を登録する登録手段を備えたことを特徴とする。
【００９７】
かかる態様によれば、リモコン雲台カメラ装置の一覧には予め登録された固有の識別情報が表示されるので、操作者の選択ミスは極力低減化される。
【００９８】
識別情報には固有名称（リモコン雲台カメラ装置の設置場所、地名、ランドマーク名等）や、電話番号、ＩＰアドレスなどの情報を含んでいてもよい。
【００９９】
登録手段の一態様として、登録情報を入力する入力手段と、登録情報を記憶する記憶手段と、記憶手段から登録情報を読み出す読出手段と、を含む態様がある。入力手段として、操作装置に設けられたユーザインターフェースや、外部から送られるファイル（データ）を取得するための外部接続端子が挙げられる。
【０１００】
（発明３）：発明１又は２に記載の操作装置において、前記選択手段は操作可能な選択ボタンを含み、前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【０１０１】
かかる態様における選択ボタンは機械式ボタンを含む概念である。また、表示手段は選択ボタンに対応して設けられる個別の表示装置を含む。
【０１０２】
（発明４）：発明１又は２に記載の操作装置において、前記選択手段は前記表示装置に設けられる操作可能な選択ボタンを含み、前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【０１０３】
かかる態様における選択ボタンは、マウスやキーボードを介して操作するものでもよいし、タッチパネルなど操作者が直接操作するものでもよい。
【０１０４】
（発明５）：発明３又は４に記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記選択ボタンが操作されると前記一覧をプルダウンメニュー形式で表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１０５】
かかる態様によれば、接続先の選択操作がより簡単になり、操作者の操作ミスが防止される。
【０１０６】
（発明６）：発明３乃至５のいずれかに記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記選択ボタンに通信を確立したリモコン雲台カメラ装置の識別情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１０７】
かかる態様によれば、通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置を容易に把握することができる。
【０１０８】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の操作装置において、前記表示手段はタッチパネル付き表示装置を含むことを特徴とする。
【０１０９】
かかる態様によれば、タッチパネル付き表示装置を用いて表示手段及び選択手段が構成されるので、表示の変更やレイアウトの変更が容易となり、自由度の高いシステムを構築することが可能である。
【０１１０】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の操作装置において、通信回線網を介して前記通信装置と複数の操作装置が接続され、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記複数のリモコン雲台カメラ装置の中の１台との通信が確立されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は、通信が確立されたリモコン雲台カメラ装置の共通の識別情報が表示されるように表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１１】
かかる態様によれば、複数台の操作装置により複数台のリモコン雲台カメラ装置を制御するマルチ通信システムにおいて、使用されていない通信装置や通信を確立していないリモコン雲台カメラ装置を容易に把握することができる。
【０１１２】
かかる態様における通信回線網は、構内ＬＡＮなどの小規模エリアを対象とするネットワークを含む概念である。
【０１１３】
（発明９）：発明８に記載の操作装置において、前記複数の操作装置の中の１台によって通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置が操作されているときには、他の操作装置による当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止され、前記他の操作装置の表示制御手段は、操作禁止を表す表示がされるように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１４】
かかる態様によれば、他の操作装置により操作がなされているリモコン雲台カメラ装置を把握することができるとともに、当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止されていることを一目で把握することができる。
【０１１５】
(発明１０)：発明８又は９に記載の操作装置において、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信が切断されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は通信切断を示す表示に切り換わるように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１１６】
かかる態様によれば、通信を確立していたリモコン雲台カメラ装置との通信が切断されたことを一目で把握することができる。
【０１１７】
（発明１１）：発明１乃至１０のいずれか１項に記載の操作装置において、通信回線網を介して複数の通信装置が接続され、前記複数の操作装置はリモコン雲台カメラ装置と通信を確立していない通信装置を選択する通信装置選択手段を備え、前記通信制御手段は、前記通信装置選択手段によって選択された通信装置に対してリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するための通信制御信号を送出することを特徴とする。
【０１１８】
かかる態様によれば、複数台の通信装置が接続されている場合には、使用されていない通信装置を用いて通信が確立されていないリモコン雲台カメラ装置との通信の確立を試みることができる。
【０１１９】
（発明１２）：発明１１に記載の操作装置において、前記表示制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれに対応して前記一覧を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする。
【０１２０】
かかる態様によれば、通信装置の使用状況やリモコン雲台カメラ装置の使用状況を一目で把握することが可能である。
【０１２１】
（発明１３）：通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置と、制御信号によって前記リモコン雲台カメラ装置の動作を制御する操作装置と、前記通信回線網を介して前記操作装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信を確立させる通信装置と、を含み、前記操作装置は、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【０１２２】
また、本明細書は以下に示すプログラム発明の開示を含んでいる。
【０１２３】
通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置の機能をコンピュータにより実現するプログラムであって、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示工程と、前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御工程と、を備えたことを特徴とする操作装置のプログラム。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施形態に係るリモコン雲台システムの全体構成図
【図２】図１に示す液晶表示部の表示を説明する図
【図３】リモコン雲台カメラ装置との通信を確立したときの液晶表示部の表示を説明する図
【図４】操作禁止中の液晶表示部の表示を説明する図
【図５】リモコン雲台カメラ装置との通信を遮断したときの液晶表示部の表示を説明する図
【図６】図１に示すリモコン雲台カメラ装置の全体構成図
【図７】図１に示す操作装置の操作面の構成を示す平面図
【図８】図１に示す操作装置の全体構成を示すブロック図
【図９】図７に示す液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１０】図９に示すカメラ表示部の他の表示例を説明する図
【図１１】本発明の応用例１に係る液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１２】他のリモコン雲台カメラ装置に通信先を切り換えたときの液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１３】さらに他のリモコン雲台カメラ装置に通信先を切り換えたときの液晶表示部のレイアウトを説明する図
【図１４】本発明の応用例２に係るオプションボタンの説明図
【図１５】接続先とオプションボタンの機能との関係を示す図
【図１６】本発明の応用例２に係るオプションボタンの表示例
【図１７】本発明の応用例３に係る液晶表示部の表示を説明する図
【図１８】本発明の応用例３に係る液晶表示部の他の表示例を説明する図
【図１９】本発明の応用例４に係るリモコン雲台システムの概略構成図
【図２０】図１９に示す液晶表示部のレイアウトを説明する図
【符号の説明】
【０１２５】
１０…リモコン雲台システム、１２…ネットワーク、１４…リモコン雲台、１６…モデム、１８…ＬＡＮ、２０…操作装置、２２…液晶表示部、３０…選択ボタン、３２…リモコン雲台一覧、５０…ＣＰＵ、５６…表示部、５８…タッチパネル、６０…メモリ、６１，１００，１０２，１０４、２００，３００，３２０…操作画面、６６…操作ボタン、６８…ボタン表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、
前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、
前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置において、
前記リモコン雲台カメラ装置の一覧に表示されるリモコン雲台カメラ装置に対応する固有の識別情報を登録する登録手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操作装置において、
前記選択手段は操作可能な選択ボタンを含み、
前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の操作装置において、
前記選択手段は前記表示装置に設けられる操作可能な選択ボタンを含み、
前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記選択ボタンが操作されると前記一覧をプルダウンメニュー形式で表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記選択ボタンに通信を確立したリモコン雲台カメラ装置の識別情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記表示手段はタッチパネル付き表示装置を含むことを特徴とする操作装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の操作装置において、
通信回線網を介して前記通信装置と複数の操作装置が接続され、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記複数のリモコン雲台カメラ装置の中の１台との通信が確立されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は、通信が確立されたリモコン雲台カメラ装置の共通の識別情報が表示されるように表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項９】
請求項８に記載の操作装置において、
前記複数の操作装置の中の１台によって通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置が操作されているときには、他の操作装置による当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止され、
前記他の操作装置の表示制御手段は、操作禁止を表す表示がされるように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の操作装置において、
前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信が切断されると、
前記複数の操作装置の表示制御手段は通信切断を示す表示に切り換わるように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の操作装置において、
通信回線網を介して複数の通信装置が接続され、
前記複数の操作装置はリモコン雲台カメラ装置と通信を確立していない通信装置を選択する通信装置選択手段を備え、
前記通信制御手段は、前記通信装置選択手段によって選択された通信装置に対してリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するための通信制御信号を送出することを特徴とする操作装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれに対応して前記一覧を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１３】
通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置と、
制御信号によって前記リモコン雲台カメラ装置の動作を制御する操作装置と、
前記通信回線網を介して前記操作装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信を確立させる通信装置と、
を含み、
前記操作装置は、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、
前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項１】
通信装置を介して通信回線網に接続され、前記通信回線網を介してリモコン雲台カメラ装置を操作する操作装置であって、
前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、
前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の操作装置において、
前記リモコン雲台カメラ装置の一覧に表示されるリモコン雲台カメラ装置に対応する固有の識別情報を登録する登録手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の操作装置において、
前記選択手段は操作可能な選択ボタンを含み、
前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の操作装置において、
前記選択手段は前記表示装置に設けられる操作可能な選択ボタンを含み、
前記選択ボタンを操作すると前記一覧が表示されるように前記表示手段を制御する表示制御手段を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記選択ボタンが操作されると前記一覧をプルダウンメニュー形式で表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記選択ボタンに通信を確立したリモコン雲台カメラ装置の識別情報を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の操作装置において、
前記表示手段はタッチパネル付き表示装置を含むことを特徴とする操作装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の操作装置において、
通信回線網を介して前記通信装置と複数の操作装置が接続され、前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記複数のリモコン雲台カメラ装置の中の１台との通信が確立されると、前記複数の操作装置の表示制御手段は、通信が確立されたリモコン雲台カメラ装置の共通の識別情報が表示されるように表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項９】
請求項８に記載の操作装置において、
前記複数の操作装置の中の１台によって通信が確立されているリモコン雲台カメラ装置が操作されているときには、他の操作装置による当該リモコン雲台カメラ装置の操作が禁止され、
前記他の操作装置の表示制御手段は、操作禁止を表す表示がされるように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の操作装置において、
前記通信装置を介して前記複数の操作装置の中の１台からの指令によって前記通信装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信が切断されると、
前記複数の操作装置の表示制御手段は通信切断を示す表示に切り換わるように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の操作装置において、
通信回線網を介して複数の通信装置が接続され、
前記複数の操作装置はリモコン雲台カメラ装置と通信を確立していない通信装置を選択する通信装置選択手段を備え、
前記通信制御手段は、前記通信装置選択手段によって選択された通信装置に対してリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するための通信制御信号を送出することを特徴とする操作装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の操作装置において、
前記表示制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれに対応して前記一覧を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする操作装置。
【請求項１３】
通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置と、
制御信号によって前記リモコン雲台カメラ装置の動作を制御する操作装置と、
前記通信回線網を介して前記操作装置と前記リモコン雲台カメラ装置との通信を確立させる通信装置と、
を含み、
前記操作装置は、前記通信回線網に接続される複数のリモコン雲台カメラ装置の一覧を表示する表示手段と、
前記一覧の中から通信を確立しようとするリモコン雲台カメラ装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたリモコン雲台カメラ装置との通信を確立するように前記通信装置に対して通信制御信号を送出する通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−１２２３１７（Ｐ２０１０−１２２３１７Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９３８０５（Ｐ２００８−２９３８０５）
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００５４３０）フジノン株式会社 (2,231)
【Ｆターム（参考）】
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