根茎収穫機
【課題】
畝の表面から法面に沿うように倒れた茎葉部を畝の表面を走行する板状のそり体では法面上に倒伏した玉葱の茎葉部を掻き揚げることができないそのため玉葱の抜き残しが生じる。
【解決手段】
根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことを特徴とする根茎収穫機
畝の表面から法面に沿うように倒れた茎葉部を畝の表面を走行する板状のそり体では法面上に倒伏した玉葱の茎葉部を掻き揚げることができないそのため玉葱の抜き残しが生じる。
【解決手段】
根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことを特徴とする根茎収穫機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝面に列状に植立した玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体左側の最外方の係止引起し装置の前方に上下に揺動するデバイダを設け、このデバイダにより倒伏した茎葉部を引起し装置の縦向き係止爪に受継ぎ、さらに上方へ引揚げるように作動する根茎収穫機は存在している。
【０００３】
この種の収穫機において、デバイダの後部を引起し装置の側方に回動自在に枢着し、このデバイダの前端にそり体を設けた補助分草装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では品種の改良により茎葉部の長い玉葱が栽培されているが、このような玉葱は茎葉部が長く軟弱で倒れやすい性質をもっている。従来の根茎収穫機は畝の頂面（表面）に倒れた茎葉部をデバイダで掻揚させて収穫することはできるが、畝の頂面（表面）から法面に沿うように倒れた茎葉部を掻き揚げることはできないので玉葱の抜き残しが生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消させ得る根茎収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、請求項１に記載したように、 畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したものである。
【０００８】
この発明は次のように具体化できる。
即ち、請求項２に記載したように、前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたものである。
【０００９】
また請求項３に記載したように、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したものである。
【００１０】
さらに請求項４に記載したように、畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば次のような効果が得られる。即ち、請求項１記載のものによれば、 畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことにより、法面の上部から下方へ倒伏した茎葉部が縦回し形係止引起し装置１ｃによって掻き揚げられ引起し作用を受けない茎葉が無くなり抜き残しの問題が減少し、また補助分草装置と縦回し形引起し装置の受継ぎ部で確実に受継がれ搬送漏れが無くなり茎葉部の詰まりの発生がなく、さらに運転者が作業状態を見やすく操作が確実にできる。
【００１２】
また請求項２記載のものによれば、前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたことにより、請求項１記載の効果の他、簡単な構造で補助搬送装置と追従ローラが法面の凹凸に対して上下に追従することができるので補助分草装置による茎葉の取り込みがよくなるのである。
【００１３】
また請求項３記載のものによれば、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したことにより、請求項１乃至２記載の効果の他、倒伏した茎葉部に対して補助分草装置の掻揚ベルトの突起部の拾上げ角度を基端側は鋭角で先端側は鈍角に順次変化しているので掬い揚げる回数が多くなりそのため抜き残しの問題が減少する。
【００１４】
また請求項４記載のものによれば、畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたことにより、請求項１乃至３記載の効果の他、揺動アームと補助分草装置を昇降する平行リンク機構を構成でき揺動アームの動きに対して速やかに補助分草装置が対応することができるので機体の上下動による補助分草装置の茎葉取り込み或いは掻き揚げ作用の効果が増大するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る収穫機の側面図、
図２は前記収穫機の平面図、
図３は前記収穫機の動力系統図、
図４は前記収穫機の切断装置の動力系統図、
図５は前記収穫機の切断装置の側面図、
図６は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の側面図、
図７は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の後面図、
図８は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置のロ矢視図、
図９は前記収穫機の補助搬送装置の側面図、
図１０は前記収穫機の補助搬送装置の正面図、
図１１は前記収穫機の補助搬送装置の平面図、
図１２は前記収穫機の補助搬送装置のイーイ断面図である。
【００１６】
図１乃至図３を参照して、本発明に係る収穫機の一実施例を説明する。
図１、図２において、１ａ，１ｂ，１ｃは機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形引起し装置である。これら縦回し形引起し装置１ａ、１ｂ、１ｃの各々は（図３に示す）機体の前方上部に設けた横向き駆動ケース内の横向き上部スプロケット軸５６を共有し、この上部スプロケット軸５６に固定した駆動スプロケット５４と下方に設けた従動スプロケット５５に縦向き係止爪５７の列設した無端状のチェン（図示しない）を掛け回し、機体の進行中に縦向き係止爪５７が斜め上方ｆ１へ移動されるようになしてある。
縦向き係止爪５７は、樹脂製で形成した係止爪本体と、軟質材で形成した突起部を締結部材で固設してチエン（図示しない）に固着している。この突起部を軟質材で構成することにより茎葉部Ｗ１や玉部Ｗ２が突起部と接するときに発生する切れや傷つきが防止できる。
【００１７】
縦回し形引起し装置１ａ、１ｂの先端にデバイダ２が斜め前方下向きに延出し、機体の進行中に玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草するものである。
このデバイダ２は縦回し形引起し装置１ａ、１ｂの側部下方（従動スプロケット５５軸心近傍）を基点として先端部を上下回動可能に構成した棒状のデバイダ体２ａを２段に屈曲成形し、その屈曲部から縦向き係止爪５７を挟むようにガイド棒２ｂを溶着して略Ｙ字状に形成している。このＹ字状の股部で茎葉を砕片しないように確実に搬送できるようにしている。
また、縦向き係止爪５７で引起した茎葉部Ｗ１の流れを阻害しないようにガイド棒２ｂの先端部を縦向き係止爪５７の回転軌跡Ｃ２（図９に示す）とラップしないようにしている。
【００１８】
また左側の縦回し形引起し装置１ｃの側部下方（従動スプロケット５５の軸心近傍）に法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を分草、掻揚させ縦回し形引起し装置１ｃの縦向き係止爪５７へ受継ぎする補助分草装置７０を構成している。
該補助分草装置７０の実施形態について後述いたします。
【００１９】
３は左右一対の掻込要部４、４を設けた掻込装置である。この各掻込要部４の係止突起４ａは下方端部外方から中央個所へ向けて周回移動し、続いて斜め上方へ移動することにより、縦向き形引起し装置１により引起した茎葉部Ｗ1を掻込装置３の中央へ掻込み、続いて図１に示すように斜め上方ｆ２へ引上げるように構成している。
【００２０】
５は左右一対の引抜搬送要部６、６からなる引抜搬送装置５である。各引抜
搬送要部６、６は図３に示すように、複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜搬送ベルト７、７を巻掛けたものである。これら引抜搬送要部６、６の引抜搬送ベルト７、７は対向させ、引抜搬送ベルト７、７間を引抜搬送経路ｋとしている。
【００２１】
この引抜搬送装置５は、掻込み装置３が掻込んだ茎葉部Ｗ１の比較的上部を引抜搬送経路ｋの搬送始端で受取り、続いて引抜搬送ベルト７、７で挟持して図１に示すように斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、下方に位置した掘起し刃１９、１９で浮き上らせ畝面Ｕ１の玉葱Ｗを土中から浮き揚げるにしている。
【００２２】
次に、引抜搬送ベルト７、７の下方に、図１に示すように、下部搬送装置９を設けている。この下部搬送装置９は図８に示すように、左右一対の下部搬送要部１０、１０からなり、前後傾斜は引抜搬送装置５よりも緩やかに構成している。
そして、各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、１２に下部搬送ベルト１３を巻き掛けしている。この一対の下部搬送ベルト１３、１３は対向さて配設し、この下部搬送ベルト１３、１３間を茎葉部Ｗ１の下部を挟持搬送する搬送経路ｋ１としている。
【００２３】
次に、図１に示すように、引抜搬送装置５と下部搬送装置９の間に切断装置２５
を配設している。この切断装置２５は図４に示すように、水平部１４１ａと垂直部１４１ｂからなる本体フレーム１４１を備え、さらに水平部１４１ａの内方に回転入力軸１４２を装設し、また垂直部１４１ｂに前記回転入力軸１４２とベベルギヤ１４３を介して連動連結した出力軸１４４を装設し、この出力軸１４４に円盤形の回転切刃１４５を固設している。
【００２４】
この切断装置２５は機体に対して位置の変更調整自在に装設している。
具体的には次のように構成している。
図１、図４及び図５に示すように、断面をコ字形に形成し、さらに中央辺部に長孔Ｓ１を設けた案内板１４７を機体に設けた支持板１４６に固設し、一方水平部１４１ａの中途部に切断装置２５の位置を変更操作する遠隔操作部材を取付ける取付部１４１ｃを設け、さらに取付孔１４１ｃより端部へ延出したガイドボス１４１ｄを設けた本体フレーム１４１を機体中心側から長孔Ｓ１に挿入し、さらに機体外方から撓曲自在管２８７を保持する支持管２８７ａの端部と前記ガイドボス１４１ｄで案内板１４７を挟んで滑動可能に締結部材で連接固定している。
そして、図１、図２及び図４に示すように、操作ハンドル３１の上部前部に、切断装置２５の位置を遠隔操作するツマミ付ハンドル３９を摺動保持する長孔Ｓ２を形成した案内支持板３６を設けるとともに、この案内支持板３６に設けたツマミ付ハンドル３９と本体フレーム１４１に設けた取付部１４１ｃを連結部材３７で連接して切断装置２５の位置を遠隔操作できるように構成している。
【００２５】
次に、整列装置１５は図１、図７及び図８に示すように、引抜搬送装置５の下方で、しかも下部搬送装置９に後続する位置に設けている。この整列装置１５の要部は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１７ａ、１７ｂを縦面に沿わせ、第二プーリ１７ｂ下部を左側へ偏倚して傾斜させた状態で第二プーリ１７ａ、１７ｂに無端状の搬送ベルト１８を巻き掛けしたものである。
さらに整列装置１５への駆動は、下部搬送装置９の右側部に設けた端部プーリ１２と第二プーリ１７ａを連結する回動自在な伝動ケース３８を介して第二プーリ１７ａに伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａ（図６に示す）を後方の下向きｆ４へ駆動するように形成している。
【００２６】
そして、この整列装置１５と下部搬送装置９との前後間には図６及び図７に示すような横倒し継送装置Ｙを設けている。この横倒し継送装置Ｙは、下部搬送装置９の左側に設けた端部プーリ１２を支持する回転中心軸２０の上方側に軟質材で一体成形したスターホイール２２ａを固定するとともに、下方側に軟質材で一体成形した案内ローラ２２ｂを一体に構成としている。
そして、機体から延出した支持部材４８，４９でスターホイール２２ａを上下二本で挟むように設け、後述する整列ガイド２４との協働で玉葱の搬送姿勢を縦向きから横向きに変更するように構成している
【００２７】
次に、切断装置２５で切断処理した玉葱Ｗを継送装置Ｙへの搬送を補助する搬送ガイド棒２３と整列装置１５で玉葱Ｗを保持する整列ガイド棒２４は図６乃至図８に示すように、圃場の畝の高さに合わせて適正な位置に玉葱を放出するため、整列装置１５の傾き変更にともなって搬送ガイド棒２３も前後動するように構成している。
具体的には、搬送ガイド棒２３の前端（始端部）を下部搬送装置９の搬送要部である下部搬送フレーム１７ｃに設けた長孔Ｓ３に前後摺動自在に取付け、その後、下部搬送ベルト１３の下端に玉葱Ｗを挟持搬送する搬送経路ｋ１に対向するよう前後方向に設け、その後端（終端部）を継送装置Ｙの下方で整列装置１５の搬送ベルト１８に沿って設けた整列ガイド棒２４の上部に設けた回動部材２４ａへ回動自在に連接構成している。
そして、整列ガイド棒２４は整列装置１５の要部である整列フレーム１５ａに上下に一体に設けた取付金１５ｂより搬送ベルト１８を挟むように支持部材２４ｂ、２４ｃを下側張り部１８ａに沿って設け、さらに支持部材２４ｂ、２４ｃの上部を搬送経路ｋ１の終端部下方位置となる箇所に回動部材２４ａと一体構成にしている。
上記のように構成することで、整列装置１５の傾きを調整しても下部搬送ベルト１３あるいは搬送ベルト１８と、搬送ガイド棒２３及び整列ガイド２４との隙間を一定に保つことができ玉葱を円滑に搬送できる構成にしている。
【００２８】
次に、図１及び図６に示すように、圃場の畝Ｕの高さに合わせて適正な位置へ玉葱を放出する整列装置１５の姿勢を遠隔操作する調節ハンドル４３をエンジン３５後端に設けたバンパー４１に一体構成したスライド板４２に摺動保持できる長孔Ｓ４を形成し、このスライド板４２に設けた調節ハンドル４３と整列フレーム１５ａの下端とを連結部材４６で連接して整列装置１５の姿勢を遠隔操作できるように構成している。
そして、調節ハンドル４３の向きは作業者が畝面Ｕ１と整列装置１５の下端の位置関係を側面から確認しやすいように畝溝Ｕ３側に設け、さらに連結部材４６は茎葉部の流れを阻害しない位置に設けている。
【００２９】
図１、２及び図５において、３５はエンジン、２６及び２６は機体に装着された車輪、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引抜搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３はクランク３３ａ（図３に示す）を介して前後移動されるもので掘起し刃１９を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００３０】
上記エンジン３５の動力伝達系統は次のように構成している。
即ち、図３に示すように、エンジン３５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達し、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て車輪２６に伝達している。
【００３１】
ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合している。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２５９を介して連動連結している。
【００３２】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを構成している。また横向き駆動軸２５８の略中央部にウオーム２６０を設け、さらにウオーム２６０に噛み合わされたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜搬送駆動軸２６２とを連動連結している。
【００３３】
この駆動軸２６２は各引抜搬送要部６、６（図２に示す）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して連結し、またプーリ６ａの回転を引抜搬送ベルト７を介して伝達し前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と掻込装置３及び下部搬送装置９の前側のプーリ６ｂを連動連結している。
【００３４】
横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出し、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して連動連結し、また前向き駆動軸２６５と引起し装置１を回転させるため上部スプロケット軸５６とベベルギヤ２６８を介して連動連結している。
【００３５】
また、横向き駆動ケース２５７の最右端に切断装置用伝動ケース２６９を設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側面に切断装置２５と伝動筒２７０を連結し、伝動ケース２６９と伝動筒２７０内を伝動部材を介して横向き駆動軸２５８と切断装置２５の回転入力軸１４２とを連動連結している。
【００３６】
次に、伝動ケース２６９内の伝動構造は図３及び図４に示すように、伝動ケース２６９の後端部に横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２６６ａを介して連結したスプロケット軸２７１を設け、また伝動ケース２６９の前端部にスプロケット軸２７２を設け、この各スプロケット軸２７１、２７２に固設したスプロケット２７３、２７４間に無端状のチェーン２７５を巻き掛けし、このチェーン２７５の中間に伝動ケース２６９に設けた案内車２７６により案内し、さらに伝動ケース２６９に装着したバネ板（図示しない）を介してこのチェーン２７５を緊張させている。
【００３７】
また、伝動筒２７０内の伝動構造はスプロケット軸２７２の中心孔に挿通した回転軸２７８と切断装置２５の回転入力軸１４２の各々に自在継ぎ手２７９、２８０の一端部を連結し、この自在継ぎ手２７９、２８０の他端部間を剛性伝動軸２８１で連結している。この剛性伝動軸２８１はスプライン嵌合２８２等による伸縮自在に構成している。
【００３８】
スプロケット軸２７２と回転軸２７８との間にトルクリミッタ２８３を設けている。このトルクリミッタ２８３はスプロケット軸２７２と同体に形成した円盤部２８４と回転軸２７８に固定した摺接回転体２８５とを備え、摺接回転体２８５に回転軸２７８方向の孔ｈを設け、この孔ｈに圧縮スプリングｍとボールｍ１を挿入し、円盤体２８４の摺接面にはボールｍ１が係合する凹みを同一半径位置に複数設けている。
【００３９】
そして、剛性伝動軸２８１を剛性管２８６で被い、この剛性管２８６の各端部と伝動ケース２６９の側面及び切断装置２５の本体フレーム１４１とを撓曲自在管２８７で連動連結している。
【００４０】
次に、本発明の補助分草装置７０は図９乃至図１２に示すように、縦回し形引起し装置１ｃの左側部下方に板材で略フ字形状に形成した分草装置取付金６１を締結部材で縦回し形引起し装置１ｃに固設し、その分草装置取付金６１の内方面に倒伏した茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げる補助分草装置７０と、外側面に法面Ｕ２の凹凸に追従する追従ローラ８１を装着した上下に揺動する揺動アーム８４を設けている。
【００４１】
前記分草装置取付金６１は縦回し形引起し装置１ｃの下方側面から任意の間隔で離れた位置から前記縦回し引起し装置１ｃの前方へ向う傾斜Ｐ１で、さらに縦回し形引起し装置１ｃ側へ傾斜Ｐ２した３次元の傾斜面６１ｂを有した形状に形成している。
上記傾斜面６１ｂを構成することで掻揚ベルト７１が法面Ｕ２を下から上へ、さらに縦回し形引起し装置１ｃの前部から受継ぎ部１ｄへ移動するようなる。
【００４２】
次に、図１２に示すように、分草装置取付金６１の傾斜面６１ｂ内側に縦回し引起し装置１ｃの下端の係止爪５７の回転軌跡ｃ２と略同等になる駆動プーリ７２を補助駆動軸７４に軸支し、さらに補助分草装置７０の回動支点６２となる補助駆動軸７４を回動自在に分草装置取付金６１の傾斜面６１ｂに設けている。
【００４３】
そして、駆動プーリ７２の他方は従動プーリ７３を縦回し形引起し装置１ｃの前方に配設し、その従動プーリ７３は駆動プーリ７２より小径に構成し、この駆動プーリ７２と従動プーリ７３間に掻揚ベルト７１を巻き掛し、この掻揚ベルト７１の下方側を作用側Ａ１（図９に示す）とし、法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を掻揚ベルト７１の突起部で分草、掻揚し、掻揚した茎葉部を後方の縦回し形引起し装置１ｃの受継ぎ１ｄへ搬送する搬送部Ａ２を構成している。
また、補助分草装置７０の駆動側の回転軌跡Ｂ２を縦回し形引起し装置１ｃの従動側回転軌跡Ｃ２と同径に構成することによって、畝面Ｕ１あるいは法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１と係止爪５７の先端部あるいは掻揚ベルト７１の先端部の位置を一定に設定でき茎葉部Ｗ１を引起し作業が円滑にでき、また縦回し形引起し装置１ｃの受継ぎ部１ｄでの詰まり現象がなく、無理のない受継ぎ関係を維持する構成ができる。
【００４４】
次に、図１２に示すように、縦回し形引起し装置１ｃの従動プーリ５５を軸架している連結軸６０と、補助分草装置７０の駆動プーリ７２を軸架している駆動軸７４を自由継手６５で連結し、駆動プーリ７２と従動プーリ７３に巻き掛けした掻揚ベルト７１を構成している。
【００４５】
次に、揺動アーム８４は図９、および図１２に示すように、分草装置取付金６１の外側面で駆動軸７４をより後方で下方に支点軸６３を設け、その支点軸６３に回動自在に揺動アーム８４を軸支し、その揺動アーム８４の先端に弾性部材で構成した追従ローラ８１を回動自在に軸支し、他方には揺動アーム８４を一方向に付勢する付勢部材８５を揺動アーム８４と分草装置取付金６１の間に装着している。
揺動アーム８４の追従ローラ８１は補助分草装置７０の従動プーリ７３の近傍として、追従ローラ８１が法面Ｕ２を走行する際、法面Ｕ２の凹凸に対して補助分草装置７０へ的確に連動するため従動ローラ８１と従動プーリ７３を接近させ、さらに揺動アーム８４と補助分草装置７０の関連部品の効率を考慮して揺動アーム８４の長さを補助分草装置７０より長くしている。
【００４６】
そして、駆動プーリ７２と従動プーリ７３に巻き掛けした掻揚ベルト７１を挟むように左右方向からブラケット７５ａ、７５ｂを設け、ブラケット７５ａの基部は補助駆動軸７４を中心に揺動するように、補助駆動軸７４を軸支するボス部６１ｃの外周に回動自在に設け、右ブラケット７５ｂの基部は補助駆動軸７４を軸支する軸受７５ｅを駆動プーリ７２側に設け、その他方に軸受７５ｅを中心に揺動するように固設し、先端部は従動プーリ７３を軸支する従動軸７３ａを介して左右のブラケット７５ａ、７５ｂを一体的に構成している。
また、右ブラケット７５ｂの内側には掻揚ベルト７１の倒れを防止し、茎葉部Ｗ１の巻き付き防止を兼ねた丸棒で形成した倒れ防止部材７５ｃを溶着している。
【００４７】
次に、補助分草装置７０と揺動アーム８４の連結について、図１２に示すように、補助分草装置７０の左ブラケット７５ａの中途部に溶着した連結ピン７５ｄと揺動アーム８４の中途部に溶着した連結ピン８４ｄを板材で形成したリンク部材８３を介して連動している。
上記構成とすることでリンク部材８３と揺動アーム８４の支点軸６３さらに、補助分草装置７０の駆動軸７４を支持している支持ボス等で平行リンクを構成し微細な凹凸に対して一体追従ができて法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を掻揚げることができ抜き残しの問題が解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の動力系統図である。
【図４】前記収穫機の切断装置の動力系統図である。
【図５】前記収穫機の切断装置の側面図である。
【図６】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の側面図である。
【図７】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の後面図である。
【図８】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置のロ矢視図である。
【図９】前記収穫機の補助搬送装置の側面図である。
【図１０】前記収穫機の補助搬送装置の正面図である。
【図１１】前記収穫機の補助搬送装置の平面図である。
【図１２】前記収穫機の補助搬送装置のイーイ断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ１ 作用側
Ｂ 回転軌跡
Ｂ１ 掻揚する側
Ｂ２ 受渡しする側
Ｕ１ 畝面
Ｕ２ 法面
Ｗ 玉葱
Ｗ１ 茎葉部
１ｃ 縦回し形係止引起し装置
５ 引抜搬送装置
１９ 掘起し刃
２５ 切断装置
５７ 係止爪
６２ 回動支点
６３ 回動支点
７０ 補助分草装置
７１ 掻揚ベルト
７２ 駆動プーリ
７３ 従動プーリ
８１ 追従ローラ
８３ リンク部材
８４ 揺動アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝面に列状に植立した玉葱や人参等を引き抜いて収穫する根茎収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体左側の最外方の係止引起し装置の前方に上下に揺動するデバイダを設け、このデバイダにより倒伏した茎葉部を引起し装置の縦向き係止爪に受継ぎ、さらに上方へ引揚げるように作動する根茎収穫機は存在している。
【０００３】
この種の収穫機において、デバイダの後部を引起し装置の側方に回動自在に枢着し、このデバイダの前端にそり体を設けた補助分草装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では品種の改良により茎葉部の長い玉葱が栽培されているが、このような玉葱は茎葉部が長く軟弱で倒れやすい性質をもっている。従来の根茎収穫機は畝の頂面（表面）に倒れた茎葉部をデバイダで掻揚させて収穫することはできるが、畝の頂面（表面）から法面に沿うように倒れた茎葉部を掻き揚げることはできないので玉葱の抜き残しが生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消させ得る根茎収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、請求項１に記載したように、 畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したものである。
【０００８】
この発明は次のように具体化できる。
即ち、請求項２に記載したように、前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたものである。
【０００９】
また請求項３に記載したように、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したものである。
【００１０】
さらに請求項４に記載したように、畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば次のような効果が得られる。即ち、請求項１記載のものによれば、 畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことにより、法面の上部から下方へ倒伏した茎葉部が縦回し形係止引起し装置１ｃによって掻き揚げられ引起し作用を受けない茎葉が無くなり抜き残しの問題が減少し、また補助分草装置と縦回し形引起し装置の受継ぎ部で確実に受継がれ搬送漏れが無くなり茎葉部の詰まりの発生がなく、さらに運転者が作業状態を見やすく操作が確実にできる。
【００１２】
また請求項２記載のものによれば、前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたことにより、請求項１記載の効果の他、簡単な構造で補助搬送装置と追従ローラが法面の凹凸に対して上下に追従することができるので補助分草装置による茎葉の取り込みがよくなるのである。
【００１３】
また請求項３記載のものによれば、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したことにより、請求項１乃至２記載の効果の他、倒伏した茎葉部に対して補助分草装置の掻揚ベルトの突起部の拾上げ角度を基端側は鋭角で先端側は鈍角に順次変化しているので掬い揚げる回数が多くなりそのため抜き残しの問題が減少する。
【００１４】
また請求項４記載のものによれば、畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたことにより、請求項１乃至３記載の効果の他、揺動アームと補助分草装置を昇降する平行リンク機構を構成でき揺動アームの動きに対して速やかに補助分草装置が対応することができるので機体の上下動による補助分草装置の茎葉取り込み或いは掻き揚げ作用の効果が増大するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明に係る収穫機の側面図、
図２は前記収穫機の平面図、
図３は前記収穫機の動力系統図、
図４は前記収穫機の切断装置の動力系統図、
図５は前記収穫機の切断装置の側面図、
図６は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の側面図、
図７は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の後面図、
図８は前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置のロ矢視図、
図９は前記収穫機の補助搬送装置の側面図、
図１０は前記収穫機の補助搬送装置の正面図、
図１１は前記収穫機の補助搬送装置の平面図、
図１２は前記収穫機の補助搬送装置のイーイ断面図である。
【００１６】
図１乃至図３を参照して、本発明に係る収穫機の一実施例を説明する。
図１、図２において、１ａ，１ｂ，１ｃは機体の最前部に左右方向の一定間隔毎に設けた縦回し形引起し装置である。これら縦回し形引起し装置１ａ、１ｂ、１ｃの各々は（図３に示す）機体の前方上部に設けた横向き駆動ケース内の横向き上部スプロケット軸５６を共有し、この上部スプロケット軸５６に固定した駆動スプロケット５４と下方に設けた従動スプロケット５５に縦向き係止爪５７の列設した無端状のチェン（図示しない）を掛け回し、機体の進行中に縦向き係止爪５７が斜め上方ｆ１へ移動されるようになしてある。
縦向き係止爪５７は、樹脂製で形成した係止爪本体と、軟質材で形成した突起部を締結部材で固設してチエン（図示しない）に固着している。この突起部を軟質材で構成することにより茎葉部Ｗ１や玉部Ｗ２が突起部と接するときに発生する切れや傷つきが防止できる。
【００１７】
縦回し形引起し装置１ａ、１ｂの先端にデバイダ２が斜め前方下向きに延出し、機体の進行中に玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草するものである。
このデバイダ２は縦回し形引起し装置１ａ、１ｂの側部下方（従動スプロケット５５軸心近傍）を基点として先端部を上下回動可能に構成した棒状のデバイダ体２ａを２段に屈曲成形し、その屈曲部から縦向き係止爪５７を挟むようにガイド棒２ｂを溶着して略Ｙ字状に形成している。このＹ字状の股部で茎葉を砕片しないように確実に搬送できるようにしている。
また、縦向き係止爪５７で引起した茎葉部Ｗ１の流れを阻害しないようにガイド棒２ｂの先端部を縦向き係止爪５７の回転軌跡Ｃ２（図９に示す）とラップしないようにしている。
【００１８】
また左側の縦回し形引起し装置１ｃの側部下方（従動スプロケット５５の軸心近傍）に法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を分草、掻揚させ縦回し形引起し装置１ｃの縦向き係止爪５７へ受継ぎする補助分草装置７０を構成している。
該補助分草装置７０の実施形態について後述いたします。
【００１９】
３は左右一対の掻込要部４、４を設けた掻込装置である。この各掻込要部４の係止突起４ａは下方端部外方から中央個所へ向けて周回移動し、続いて斜め上方へ移動することにより、縦向き形引起し装置１により引起した茎葉部Ｗ1を掻込装置３の中央へ掻込み、続いて図１に示すように斜め上方ｆ２へ引上げるように構成している。
【００２０】
５は左右一対の引抜搬送要部６、６からなる引抜搬送装置５である。各引抜
搬送要部６、６は図３に示すように、複数のプーリ６ａ、６ｂに引抜搬送ベルト７、７を巻掛けたものである。これら引抜搬送要部６、６の引抜搬送ベルト７、７は対向させ、引抜搬送ベルト７、７間を引抜搬送経路ｋとしている。
【００２１】
この引抜搬送装置５は、掻込み装置３が掻込んだ茎葉部Ｗ１の比較的上部を引抜搬送経路ｋの搬送始端で受取り、続いて引抜搬送ベルト７、７で挟持して図１に示すように斜め上方ｆ３へ搬送し、この搬送過程で、下方に位置した掘起し刃１９、１９で浮き上らせ畝面Ｕ１の玉葱Ｗを土中から浮き揚げるにしている。
【００２２】
次に、引抜搬送ベルト７、７の下方に、図１に示すように、下部搬送装置９を設けている。この下部搬送装置９は図８に示すように、左右一対の下部搬送要部１０、１０からなり、前後傾斜は引抜搬送装置５よりも緩やかに構成している。
そして、各下部搬送要部１０は前後一対の端部プーリ１１、１２に下部搬送ベルト１３を巻き掛けしている。この一対の下部搬送ベルト１３、１３は対向さて配設し、この下部搬送ベルト１３、１３間を茎葉部Ｗ１の下部を挟持搬送する搬送経路ｋ１としている。
【００２３】
次に、図１に示すように、引抜搬送装置５と下部搬送装置９の間に切断装置２５
を配設している。この切断装置２５は図４に示すように、水平部１４１ａと垂直部１４１ｂからなる本体フレーム１４１を備え、さらに水平部１４１ａの内方に回転入力軸１４２を装設し、また垂直部１４１ｂに前記回転入力軸１４２とベベルギヤ１４３を介して連動連結した出力軸１４４を装設し、この出力軸１４４に円盤形の回転切刃１４５を固設している。
【００２４】
この切断装置２５は機体に対して位置の変更調整自在に装設している。
具体的には次のように構成している。
図１、図４及び図５に示すように、断面をコ字形に形成し、さらに中央辺部に長孔Ｓ１を設けた案内板１４７を機体に設けた支持板１４６に固設し、一方水平部１４１ａの中途部に切断装置２５の位置を変更操作する遠隔操作部材を取付ける取付部１４１ｃを設け、さらに取付孔１４１ｃより端部へ延出したガイドボス１４１ｄを設けた本体フレーム１４１を機体中心側から長孔Ｓ１に挿入し、さらに機体外方から撓曲自在管２８７を保持する支持管２８７ａの端部と前記ガイドボス１４１ｄで案内板１４７を挟んで滑動可能に締結部材で連接固定している。
そして、図１、図２及び図４に示すように、操作ハンドル３１の上部前部に、切断装置２５の位置を遠隔操作するツマミ付ハンドル３９を摺動保持する長孔Ｓ２を形成した案内支持板３６を設けるとともに、この案内支持板３６に設けたツマミ付ハンドル３９と本体フレーム１４１に設けた取付部１４１ｃを連結部材３７で連接して切断装置２５の位置を遠隔操作できるように構成している。
【００２５】
次に、整列装置１５は図１、図７及び図８に示すように、引抜搬送装置５の下方で、しかも下部搬送装置９に後続する位置に設けている。この整列装置１５の要部は、前後の高低個所に一対の第二プーリ１７ａ、１７ｂを縦面に沿わせ、第二プーリ１７ｂ下部を左側へ偏倚して傾斜させた状態で第二プーリ１７ａ、１７ｂに無端状の搬送ベルト１８を巻き掛けしたものである。
さらに整列装置１５への駆動は、下部搬送装置９の右側部に設けた端部プーリ１２と第二プーリ１７ａを連結する回動自在な伝動ケース３８を介して第二プーリ１７ａに伝達し、搬送ベルト１８の下側張り部１８ａ（図６に示す）を後方の下向きｆ４へ駆動するように形成している。
【００２６】
そして、この整列装置１５と下部搬送装置９との前後間には図６及び図７に示すような横倒し継送装置Ｙを設けている。この横倒し継送装置Ｙは、下部搬送装置９の左側に設けた端部プーリ１２を支持する回転中心軸２０の上方側に軟質材で一体成形したスターホイール２２ａを固定するとともに、下方側に軟質材で一体成形した案内ローラ２２ｂを一体に構成としている。
そして、機体から延出した支持部材４８，４９でスターホイール２２ａを上下二本で挟むように設け、後述する整列ガイド２４との協働で玉葱の搬送姿勢を縦向きから横向きに変更するように構成している
【００２７】
次に、切断装置２５で切断処理した玉葱Ｗを継送装置Ｙへの搬送を補助する搬送ガイド棒２３と整列装置１５で玉葱Ｗを保持する整列ガイド棒２４は図６乃至図８に示すように、圃場の畝の高さに合わせて適正な位置に玉葱を放出するため、整列装置１５の傾き変更にともなって搬送ガイド棒２３も前後動するように構成している。
具体的には、搬送ガイド棒２３の前端（始端部）を下部搬送装置９の搬送要部である下部搬送フレーム１７ｃに設けた長孔Ｓ３に前後摺動自在に取付け、その後、下部搬送ベルト１３の下端に玉葱Ｗを挟持搬送する搬送経路ｋ１に対向するよう前後方向に設け、その後端（終端部）を継送装置Ｙの下方で整列装置１５の搬送ベルト１８に沿って設けた整列ガイド棒２４の上部に設けた回動部材２４ａへ回動自在に連接構成している。
そして、整列ガイド棒２４は整列装置１５の要部である整列フレーム１５ａに上下に一体に設けた取付金１５ｂより搬送ベルト１８を挟むように支持部材２４ｂ、２４ｃを下側張り部１８ａに沿って設け、さらに支持部材２４ｂ、２４ｃの上部を搬送経路ｋ１の終端部下方位置となる箇所に回動部材２４ａと一体構成にしている。
上記のように構成することで、整列装置１５の傾きを調整しても下部搬送ベルト１３あるいは搬送ベルト１８と、搬送ガイド棒２３及び整列ガイド２４との隙間を一定に保つことができ玉葱を円滑に搬送できる構成にしている。
【００２８】
次に、図１及び図６に示すように、圃場の畝Ｕの高さに合わせて適正な位置へ玉葱を放出する整列装置１５の姿勢を遠隔操作する調節ハンドル４３をエンジン３５後端に設けたバンパー４１に一体構成したスライド板４２に摺動保持できる長孔Ｓ４を形成し、このスライド板４２に設けた調節ハンドル４３と整列フレーム１５ａの下端とを連結部材４６で連接して整列装置１５の姿勢を遠隔操作できるように構成している。
そして、調節ハンドル４３の向きは作業者が畝面Ｕ１と整列装置１５の下端の位置関係を側面から確認しやすいように畝溝Ｕ３側に設け、さらに連結部材４６は茎葉部の流れを阻害しない位置に設けている。
【００２９】
図１、２及び図５において、３５はエンジン、２６及び２６は機体に装着された車輪、２９は機体の前部を適当高さに保持するためのゲイジ輪、３０はゲイジ輪２９を機体に対し上下変位させるための回転操作ハンドル、３１は操縦ハンドル、３２は左側の引抜搬送要部６の上端内方から円弧方向の外側へ移送可能とした茎葉排出装置、３３はクランク３３ａ（図３に示す）を介して前後移動されるもので掘起し刃１９を支点３４廻りへ振動させるための連結棒である。
【００３０】
上記エンジン３５の動力伝達系統は次のように構成している。
即ち、図３に示すように、エンジン３５の回転を剛性伝動部材を介してミッションケース２５１内に伝達し、次にミッションケース２５１から左右へ張り出させた伝動ケース２５２及びファイナルケース２５３を経て車輪２６に伝達している。
【００３１】
ミッションケース２５１の前部には前後方向の伝動ケース２５４を設け、この伝動ケース２５４内の作業出力軸２５５とミッションケース２５１内の剛性伝動系統とを作業クラッチ２５６を介して結合している。伝動ケース２５４には横向きの駆動ケース２５７を連設し、この駆動ケース２５７内の横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２５９を介して連動連結している。
【００３２】
横向き駆動軸２５８の左右各端部にはクランク３３ａを構成している。また横向き駆動軸２５８の略中央部にウオーム２６０を設け、さらにウオーム２６０に噛み合わされたウオームホイール２６１を介して横向き駆動軸２５８と引抜搬送駆動軸２６２とを連動連結している。
【００３３】
この駆動軸２６２は各引抜搬送要部６、６（図２に示す）の後方のプーリ６ａとチェーン伝動機構等を介して連結し、またプーリ６ａの回転を引抜搬送ベルト７を介して伝達し前側のプーリ６ｂの回転中心軸２６３と掻込装置３及び下部搬送装置９の前側のプーリ６ｂを連動連結している。
【００３４】
横向き駆動ケース２５７の右端部からは前向き伝動筒２６４を延出し、この伝動筒２６４内の前向き駆動軸２６５と横向き駆動軸２５８をベベルギヤ２６６を介して連動連結し、また前向き駆動軸２６５と引起し装置１を回転させるため上部スプロケット軸５６とベベルギヤ２６８を介して連動連結している。
【００３５】
また、横向き駆動ケース２５７の最右端に切断装置用伝動ケース２６９を設け、この伝動ケース２６９の前端部の内方側面に切断装置２５と伝動筒２７０を連結し、伝動ケース２６９と伝動筒２７０内を伝動部材を介して横向き駆動軸２５８と切断装置２５の回転入力軸１４２とを連動連結している。
【００３６】
次に、伝動ケース２６９内の伝動構造は図３及び図４に示すように、伝動ケース２６９の後端部に横向き駆動軸２５８とベベルギヤ２６６ａを介して連結したスプロケット軸２７１を設け、また伝動ケース２６９の前端部にスプロケット軸２７２を設け、この各スプロケット軸２７１、２７２に固設したスプロケット２７３、２７４間に無端状のチェーン２７５を巻き掛けし、このチェーン２７５の中間に伝動ケース２６９に設けた案内車２７６により案内し、さらに伝動ケース２６９に装着したバネ板（図示しない）を介してこのチェーン２７５を緊張させている。
【００３７】
また、伝動筒２７０内の伝動構造はスプロケット軸２７２の中心孔に挿通した回転軸２７８と切断装置２５の回転入力軸１４２の各々に自在継ぎ手２７９、２８０の一端部を連結し、この自在継ぎ手２７９、２８０の他端部間を剛性伝動軸２８１で連結している。この剛性伝動軸２８１はスプライン嵌合２８２等による伸縮自在に構成している。
【００３８】
スプロケット軸２７２と回転軸２７８との間にトルクリミッタ２８３を設けている。このトルクリミッタ２８３はスプロケット軸２７２と同体に形成した円盤部２８４と回転軸２７８に固定した摺接回転体２８５とを備え、摺接回転体２８５に回転軸２７８方向の孔ｈを設け、この孔ｈに圧縮スプリングｍとボールｍ１を挿入し、円盤体２８４の摺接面にはボールｍ１が係合する凹みを同一半径位置に複数設けている。
【００３９】
そして、剛性伝動軸２８１を剛性管２８６で被い、この剛性管２８６の各端部と伝動ケース２６９の側面及び切断装置２５の本体フレーム１４１とを撓曲自在管２８７で連動連結している。
【００４０】
次に、本発明の補助分草装置７０は図９乃至図１２に示すように、縦回し形引起し装置１ｃの左側部下方に板材で略フ字形状に形成した分草装置取付金６１を締結部材で縦回し形引起し装置１ｃに固設し、その分草装置取付金６１の内方面に倒伏した茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げる補助分草装置７０と、外側面に法面Ｕ２の凹凸に追従する追従ローラ８１を装着した上下に揺動する揺動アーム８４を設けている。
【００４１】
前記分草装置取付金６１は縦回し形引起し装置１ｃの下方側面から任意の間隔で離れた位置から前記縦回し引起し装置１ｃの前方へ向う傾斜Ｐ１で、さらに縦回し形引起し装置１ｃ側へ傾斜Ｐ２した３次元の傾斜面６１ｂを有した形状に形成している。
上記傾斜面６１ｂを構成することで掻揚ベルト７１が法面Ｕ２を下から上へ、さらに縦回し形引起し装置１ｃの前部から受継ぎ部１ｄへ移動するようなる。
【００４２】
次に、図１２に示すように、分草装置取付金６１の傾斜面６１ｂ内側に縦回し引起し装置１ｃの下端の係止爪５７の回転軌跡ｃ２と略同等になる駆動プーリ７２を補助駆動軸７４に軸支し、さらに補助分草装置７０の回動支点６２となる補助駆動軸７４を回動自在に分草装置取付金６１の傾斜面６１ｂに設けている。
【００４３】
そして、駆動プーリ７２の他方は従動プーリ７３を縦回し形引起し装置１ｃの前方に配設し、その従動プーリ７３は駆動プーリ７２より小径に構成し、この駆動プーリ７２と従動プーリ７３間に掻揚ベルト７１を巻き掛し、この掻揚ベルト７１の下方側を作用側Ａ１（図９に示す）とし、法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を掻揚ベルト７１の突起部で分草、掻揚し、掻揚した茎葉部を後方の縦回し形引起し装置１ｃの受継ぎ１ｄへ搬送する搬送部Ａ２を構成している。
また、補助分草装置７０の駆動側の回転軌跡Ｂ２を縦回し形引起し装置１ｃの従動側回転軌跡Ｃ２と同径に構成することによって、畝面Ｕ１あるいは法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１と係止爪５７の先端部あるいは掻揚ベルト７１の先端部の位置を一定に設定でき茎葉部Ｗ１を引起し作業が円滑にでき、また縦回し形引起し装置１ｃの受継ぎ部１ｄでの詰まり現象がなく、無理のない受継ぎ関係を維持する構成ができる。
【００４４】
次に、図１２に示すように、縦回し形引起し装置１ｃの従動プーリ５５を軸架している連結軸６０と、補助分草装置７０の駆動プーリ７２を軸架している駆動軸７４を自由継手６５で連結し、駆動プーリ７２と従動プーリ７３に巻き掛けした掻揚ベルト７１を構成している。
【００４５】
次に、揺動アーム８４は図９、および図１２に示すように、分草装置取付金６１の外側面で駆動軸７４をより後方で下方に支点軸６３を設け、その支点軸６３に回動自在に揺動アーム８４を軸支し、その揺動アーム８４の先端に弾性部材で構成した追従ローラ８１を回動自在に軸支し、他方には揺動アーム８４を一方向に付勢する付勢部材８５を揺動アーム８４と分草装置取付金６１の間に装着している。
揺動アーム８４の追従ローラ８１は補助分草装置７０の従動プーリ７３の近傍として、追従ローラ８１が法面Ｕ２を走行する際、法面Ｕ２の凹凸に対して補助分草装置７０へ的確に連動するため従動ローラ８１と従動プーリ７３を接近させ、さらに揺動アーム８４と補助分草装置７０の関連部品の効率を考慮して揺動アーム８４の長さを補助分草装置７０より長くしている。
【００４６】
そして、駆動プーリ７２と従動プーリ７３に巻き掛けした掻揚ベルト７１を挟むように左右方向からブラケット７５ａ、７５ｂを設け、ブラケット７５ａの基部は補助駆動軸７４を中心に揺動するように、補助駆動軸７４を軸支するボス部６１ｃの外周に回動自在に設け、右ブラケット７５ｂの基部は補助駆動軸７４を軸支する軸受７５ｅを駆動プーリ７２側に設け、その他方に軸受７５ｅを中心に揺動するように固設し、先端部は従動プーリ７３を軸支する従動軸７３ａを介して左右のブラケット７５ａ、７５ｂを一体的に構成している。
また、右ブラケット７５ｂの内側には掻揚ベルト７１の倒れを防止し、茎葉部Ｗ１の巻き付き防止を兼ねた丸棒で形成した倒れ防止部材７５ｃを溶着している。
【００４７】
次に、補助分草装置７０と揺動アーム８４の連結について、図１２に示すように、補助分草装置７０の左ブラケット７５ａの中途部に溶着した連結ピン７５ｄと揺動アーム８４の中途部に溶着した連結ピン８４ｄを板材で形成したリンク部材８３を介して連動している。
上記構成とすることでリンク部材８３と揺動アーム８４の支点軸６３さらに、補助分草装置７０の駆動軸７４を支持している支持ボス等で平行リンクを構成し微細な凹凸に対して一体追従ができて法面Ｕ２に倒伏した茎葉部Ｗ１を掻揚げることができ抜き残しの問題が解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る収穫機の側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の動力系統図である。
【図４】前記収穫機の切断装置の動力系統図である。
【図５】前記収穫機の切断装置の側面図である。
【図６】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の側面図である。
【図７】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置の後面図である。
【図８】前記収穫機の下部搬送装置及び整列装置のロ矢視図である。
【図９】前記収穫機の補助搬送装置の側面図である。
【図１０】前記収穫機の補助搬送装置の正面図である。
【図１１】前記収穫機の補助搬送装置の平面図である。
【図１２】前記収穫機の補助搬送装置のイーイ断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ１ 作用側
Ｂ 回転軌跡
Ｂ１ 掻揚する側
Ｂ２ 受渡しする側
Ｕ１ 畝面
Ｕ２ 法面
Ｗ 玉葱
Ｗ１ 茎葉部
１ｃ 縦回し形係止引起し装置
５ 引抜搬送装置
１９ 掘起し刃
２５ 切断装置
５７ 係止爪
６２ 回動支点
６３ 回動支点
７０ 補助分草装置
７１ 掻揚ベルト
７２ 駆動プーリ
７３ 従動プーリ
８１ 追従ローラ
８３ リンク部材
８４ 揺動アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の左右何れかの最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことを特徴とする根茎収穫機
【請求項２】
前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたことを特徴とする請求項1記載の補助分草装置７０を備えた根茎収穫機。
【請求項３】
倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したことを特徴とする請求項１乃至２記載の根茎収穫機。
【請求項４】
畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたことを特徴とする根茎収穫機。
【請求項１】
畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、機体前部の左右何れかの最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻上げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引揚げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送過程に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、畝Ｕの法面Ｕ２に追従して上下自在に揺動する前記補助分草装置７０を縦回し形係止引起し装置１ｃの側面から機体前方へ向けて傾斜させ、更に前記補助分草装置７０の作用側Ａ１を法面Ｕ２側へ向けて斜設したことを特徴とする根茎収穫機
【請求項２】
前記補助分草装置７０が畝Ｕの法面Ｕ２に追従動作可能にリンク部材８３を介して追従ローラ８１を設けたことを特徴とする請求項1記載の補助分草装置７０を備えた根茎収穫機。
【請求項３】
倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする補助分草装置７０の掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを、茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする側Ｂ１は縦回し係止引起し装置１ｃへ受け渡しする側Ｂ２に比較して小径に構成したことを特徴とする請求項１乃至２記載の根茎収穫機。
【請求項４】
畝面Ｕ１の玉葱Ｗなどの作物を、畝Ｕの法面Ｕ２側となる最外方に設けた縦回し形係止引起し装置１ｃの前方に上下揺動自在な補助分草装置７０を設け、この補助分草装置７０が倒伏した玉葱Ｗの茎葉部Ｗ１を分草しながら地面から掻揚げた茎葉部Ｗ１を前記縦回し形係止引起し装置１ｃの縦回し係止爪５７が受け継ぎ、更に引抜搬送装置５にて上方へ引き上げるとともに、掘起し刃１９で浮き上がらせ、引続き下部搬送装置９にて茎葉部Ｗ１の下部を挟持して後方へ搬送し、この搬送中に切断装置２５で茎葉部Ｗ１を切断処理した作物を畝面Ｕ１上に放出させる根茎収穫機において、倒伏した玉葱Ｗ等の茎葉部Ｗ１を分草、掻揚げする前記補助分草装置７０の掻揚ベルト７１を巻き掛けする駆動プーリ７２及び従動プーリ７３を設け、前記掻揚ベルト７１の回転軌跡Ｂを従動プーリ７３側は駆動プーリ７２側に比べ小径とし、また畝Ｕの法面Ｕ２に追従して走行する追従ローラ８１を設け、該追従ローラ８１を上下に揺動する揺動アーム８４の端部に回動自在に装着し、該揺動アーム８４の回動支点６３を、前記補助分草装置７０を上下揺動する回動支点６２より後方に設け、該補助分草装置７０と前記揺動アーム８４をリンク部材８３を介して一体的に接続構成し、縦回し形係止引起し装置１ｃの下端側方に設けたことを特徴とする根茎収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−３４１２０（Ｐ２００６−３４１２０Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１５２７３（Ｐ２００４−２１５２７３）
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２３日（２００４．７．２３）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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