根菜収穫機
【課題】根菜作物を収集するときに使用されるコンテナ１１９の高さが比較的広い範囲で変更できるものとなす。
【解決手段】根菜作物を圃場から抜き上げ機体２上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベア７５の搬送始端に供給し、該選別コンベア７５がこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定直線方向に沿って搬送した後にコンテナ１１９内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベア７５の搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸１０９の回りへ位置変更可能となされている。
【解決手段】根菜作物を圃場から抜き上げ機体２上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベア７５の搬送始端に供給し、該選別コンベア７５がこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定直線方向に沿って搬送した後にコンテナ１１９内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベア７５の搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸１０９の回りへ位置変更可能となされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク、玉葱或いは百合根といった根菜作物を収穫する根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向の直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機は知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
該収穫機では、選別コンベアがその搬送方向の傾斜角度を固定された状態で基礎台に装設されている。そして、根菜作物を収集するためのコンテナは選別コンベアの搬送終端の高さよりも低いものを使用して、該搬送終端から自由落下する根菜作物をコンテナ内に受け入れるようになされている。また根菜作物から切り離される葉茎部を圃場に排出するための排出シュートの傾斜角度を凡そ４２度程度となされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の根菜収穫機では、根菜作物を収集するために使用されるコンテナの高さ範囲が比較的小さい範囲に制限されてしまうのであり、また根菜作物から切り離された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートの前後方向の傾斜角度が不足して葉茎部が排葉シュートの途中に停滞することが生じるのである。
本発明は、これらの問題点を解消することのできる根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、次のようなものとなす。
即ち、本発明に係る根菜収穫機は、請求項１に記載したように、根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向に沿った直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベアの搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸の回りへ位置変更可能となされているものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後に選別コンベアの搬送始端に供給する側部処理ユニットを第１左右向き軸回りの上下揺動可能に設けた根菜収穫機であって、根菜作物から切除された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートを前記側部処理ユニットの後部から第２左右向き軸を介して上下揺動自在に延出させ、一方では後側コンテナ支持台を基礎台の後端部から第３左右向き軸を介して上下揺動可能に延出させると共に該後側コンテナ支持台に前記排葉シュートの下面を支持するための支持案内部を設けた構成とする。
【０００８】
また請求項３に記載したように、前記排葉シュートの底面部が前記支持案内部で支持された状態の下で、前記排葉シュートの前後方向の傾斜角度が収穫作業中に４５度以上に保持される構成となす。
【０００９】
また請求項４に記載したように、前記基礎台と、前記後側コンテナ台との間に位置決めフック機構が形成してあり、前記後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動操作することにより、前記位置決めフック機構に人手操作力を付与しないでも前記後側コンテナ台が上方の特定位置より下方に揺動しない状態でしかも前記特定位置より上方への揺動を許容された状態に係止される状態となり、また前記位置決めフック機構に人手操作力を付与することにより、前記特定位置に係止された前記後側コンテナ台が前記収穫作業時位置に揺動される構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、選別コンベアによる根菜部の搬送過程でその選別作業が行える上に次のような効果が得られるのであって、即ち、根菜部を収集するためのコンテナを高さの異なるものに変更する場合に、選別コンベアの搬送終端の高さをそのコンテナに対し最適になすことができるのであり、従って根菜部を収集するために使用し得るコンテナの高さの変更範囲を大きくなすことができると共にコンテナ内に成る可く低い位置から根菜部を落下させるように収集できるため収穫される根菜部に落下痕が生じるのを防止することができる。また背の高いコンテナの使用によりコンテナの載せ替えの頻度を少なくすることができる。
【００１１】
請求項２に記載したものによれば、機体が大きく前後傾斜して後部コンテナ台が接地しても後部コンテナ台は支障なく上方へ逃げるものとなり、従って後部コンテナ台を従来よりも低くなすことができる。そして後部コンテナ台を低くなすことにより通常収穫作業時における排葉シュートの前後方向の傾斜角度が大きくなるため、排葉シュートの底面部上に到達した葉茎部が滑落せずに滞留する現象の生じないものとなる。
【００１２】
請求項３に記載したものによれば、排葉シュートに到達した葉茎部を迅速に後方へ滑落させて圃場に落下させることができるものである。
【００１３】
請求項４に記載したものによれば、後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動させるという簡易な操作により後側コンテナ台を上方の特定位置に係止させることができ、また上方の特定位置に係止された状態の下で後側コンテナ台が接地しても支障無く上方へ逃げるものとなり、圃場内おける機体の移動を的確に行わせて収穫作業が効率的に行えると共に取扱い性に優れるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図、図２は前記根菜収穫機の平面図、図３は前記根菜収穫機の正面図、図４は前記根菜収穫機の後面図、図５は前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図、図６は前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図、図７は前記泥落とし装置の一部を示す平面図、図８は前記泥落とし装置のスターホイル及び回転ブラシなどを示す正面視説明図、図９は前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図、図１０は前記側部処理ユニットの後部の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図、図１１は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリなどの配置を示す平面図、図１２は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリのほかチェーンなどの配置を示す平面図、図１３は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びチェーンの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示す後面視断面図、図１４は前記側部処理ユニットの後部のベルトの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示しＡは平面図でＢは側面図、図１５は前記根菜収穫機の後部を示す側面図、図１６は図１５の一部を拡大した側面視説明図である。
【００１５】
図１〜図４に示すように、本発明に係る根菜収穫機 （以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニクなどの根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面部から下向きに延びている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、このような収穫作業を機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。
【００１６】
機体２の走行中には、後上がり傾斜方向へ垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で、いまから収穫する葉茎部３ａと、収穫しない葉茎部３ａとを分け、後上がり傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で、収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。
【００１７】
各ベルト８は無端状体となされ、後述する側部処理ユニット１２の後部に設けられた駆動プーリ９ａに巻き掛けられている。また図５に示すように駆動プーリ９ａの近傍にはその対応するテンションプーリ９ｂが設けられており、テンションプーリ９ｂはスプリング９ｃの弾力で無端状体の緩み側前後向き部を押圧してその対応する無端状体に緊張力を付与し、この無端状体が駆動プーリ９ａ上でスリップするのを防止する上で寄与する。
【００１８】
挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０ａが土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩めるものとした振動装置１０が設けられており、これにより、ベルト８の挟持力をあまり強くしなくても、引抜きが可能になる。
【００１９】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となっている。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。
【００２０】
そこで、この挟持搬送装置９、肩揃え装置１５、根切断部１３、葉茎切断部１４などを一つの側部処理ユニット１２に構成しておき、この側部処理ユニット１２を機体２に設けられる支点軸１６の回りの上下方向へ回動して調整するようにしている。
【００２１】
側部処理ユニット１２の支点軸１６回りの設定位置、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１１の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、挟持搬送装置９よりも緩やかな後上がり傾斜の平面内で共に後方回動し対向面間に葉茎部３ａを挟んだ状態で後方へ移動させる一対のベルト１５ａからなる肩揃え装置１５が設けられており、ベルト１５ａ、１５ａが搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。
【００２２】
肩揃え装置１５の後下方には、図６に示すように、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転する左右一対の第１回転体１７を有する根菜部摺接泥落とし装置１８が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥を落とす。また本例では、根菜部摺接泥落とし装置１８の前方、肩揃え装置１５の下方に、図６中で左右向き回転軸１９ａ回りの時計方向に回転させられる前回転体１９を有する前方泥落とし装置２０が設けられており、根菜部摺接泥落とし装置１８に至る前の根菜部３ｂの底面部や根３ｃに作用してこれに付いている泥を前以って落とす。
【００２３】
この際、前回転体１９はゴムなどの弾性材からなる図示のようなスターホイルとか、同様の材質からなる多角形ローラのようものとなされるのであり、回転されることにより根３ｃに間欠的な打撃力を加えて泥を効果的に落下させる。
【００２４】
根菜部摺接泥落とし装置１８についてさらに図７をも参照して詳細に説明すると、この泥落とし装置１８は、挟持搬送装置９のベルト８の下方位置に、挟持搬送装置９の搬送経路を含む縦面を挟んでベルト８と平行に左右一対の第１回転軸２１を配置し、この第１回転軸２１に第１回転体１７が装着されている。本例の第１回転体１７はゴムなどの弾性材からなるスターホイル１７ａとなされているが、同様な材質からなる多角形ローラのようなものであってもよいし或いはドラムの外周にナイロン毛などを植設したブラシのようものであってもよい。各第１回転軸２１は側部処理ユニット１２に支持された駆動ケース２２から後上方へ延出されていて、駆動ケース２２により回転可能に位置保持されるものとなされている。
【００２５】
各第１回転軸２１の後端にはこれを後上方へ向けて延長するように第２回転軸２３が係着されており、第１回転軸２１と第２回転軸２３との結合は第１回転軸２１の後端部を第２回転軸２３の前端面に形成された結合孔に相対回転の規制された状態に挿入したものとなされている。そして各第２回転軸２３の後端は側部処理ユニット１２のフレーム１２ａに取外し移動可能に固定された軸受部２４を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
各第２回転軸２３には第２回転体２５が固定状に設けられている。本例の第２回転体２５は第２回転軸２３の外周にナイロン毛などを植設したブラシとなされているが、弾性変形が可能な円筒体状をしたものである限り、既述と同様なスターホイルや多角形ローラのようものであってもよい。第２回転体２５は時折、掃除したり交換することが必要であるが、このようなときには軸受部２４を側部処理ユニット１２のフレーム１２ａから取り外し、次に第２回転体２５の固定された第２回転軸２３を後方へ引き変位させて第１回転軸２１から分離させた後、側部処理ユニット１２の外方へ取り出すのであり、これにより掃除や交換が容易に行える。
【００２７】
第１回転体２１及び第２回転体２５共に、根菜作物３の搬送面内で縦回転して根菜部３ｂの根３ｃに作用するものであるが、この場合において、第１回転体２１をなすスターホイル１７ａは、その外周が根菜部３ｂの底面部すれすれに作用するように設定されており、また第２回転体２５をなす回転ブラシは、後方に至るほど根菜部３ｂを取り込む範囲が拡大するように（後方ほど持ち上げて）設定されている。即ち、回転ブラシ２５は、側面視で、根菜部３ｂの移動軌跡に対して後方ほど重複範囲が大きくなるようになされ、徐々に広い範囲で泥落としができるようにするためであり、この重複範囲は、第１回転軸２１の角度を変更することで調整される。つまり根菜の搬送方向位置に対して遠近調節可能にしてある。
【００２８】
また図８に示すように、左右の第１回転体１７は突起部ａ１と凹陥部ａ２とで星形をしたスターホイル１７ａを複数枚（本例では３枚）装着しているものとなされているが、この際、一方のスターホイル１７ａの突起部ａ１が根菜作物３の搬送経路を越えて他方のスターホイル１７ａの凹陥部ａ２に突入するような径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部ａ１で確実に根３ｃ全体を叩くようになっている。また左右の回転ブラシ２５は、互いに相手方の回転半径内に入り込むような径、芯間距離に設定されており、両者で根３ｃを挟み込んですり潰すようになっている。また左右のスターホイル１７ａ及び左右の回転ブラシ２５の回転方向は、根３ｃを上から下にすごくように設定されており、これによって、特に、回転ブラシ２５ですり潰された根３ｃは細く絞られることになり、後続する切断に都合の良いように形が整えられる。これらのことから、スターホイル１７ａや回転ブラシ２５は、軟質樹脂やゴムといった根菜部３ｂを傷付けない素材で構成される。
【００２９】
スターホイル１７ａや回転ブラシ２５に以上の作用をさせるには、どちらも共に強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、側部処理ユニット１２の高さを変えてもその位置は不変である支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６で第１回転軸２１の前方に機体２に対して直角に設けられた駆動ケース２２の左右向き入力軸２７まで導いている。また左右向き入力軸２７に伝えられた動力は、駆動ケース２２内のべベルギア機構によって第１回転軸２１に伝えられ、さらに第２回転軸２３に伝えられる。
【００３０】
この際、第１プーリ・ベルト機構２６は支点軸１６に固定されたプーリ２８と、左右向き入力軸２７に固定されたプーリ２９の間に無端状のベルト３０を掛け回すと共に、ベルト３０を案内するための中間プーリ３１と、スプリングの弾力で特定方向へ変位され且つベルト３０の外周面を押圧するテンションプーリ３２とを設けたものとなされている。
【００３１】
また前方泥落とし装置２０の前回転体１９は支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６から第２プーリ・ベルト機構３３を経て伝達されるようになされている。第２プーリ・ベルト機構３３は中間プーリ３１の後側近傍の特定位置に支持軸３４を介して設けられベルト３０の外周面に圧接された入力側プーリ３５と、入力側プーリ３５に同心に固定された出力側プーリ３６と、出力側プーリ３６と左右向き回転軸１９ａに固定されたプーリ３７とに巻き掛けられたベルト３８と、スプリングの弾力で特定方向の変位可能となされ且つベルト３８の外周面に圧接されベルト３８に緊張力を付与するものとなされたテンションプーリ３９とからなっている。
【００３２】
この際、入力側プーリ３６に対するベルト３８の巻き角を必要に応じて大小に変更できるようになすのがよいのであり、具体的には、入力側プーリ３５の設置される位置を変更可能となしたり、或いは中間プーリ３１の設置される位置を変更可能となす。
【００３３】
次に側部処理ユニット１２の後上部の構造について図９〜図１４を参照して詳細に説明する。ここには図９に示すように、根切断部１３及び葉茎切断部１４が形成されており、根切断部１３は根３ｃを切断する根切断装置４０と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導する第二挟持搬送装置４１とを備えたものとなされ、また葉茎切断部１４は葉茎部３ａを切断する葉茎切断装置４２と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導し切断後の葉茎部３ａを排出する排葉装置７２とを備えたものとなされる。
【００３４】
根切断部１３及び葉茎切断部１４を支持するための後部骨組み構造は、図１０にも示すように、側部処理ユニット１２のフレーム１２ａの後上部の左右側に固着された左右一対の縦支持板４３から後側へ片持ち状に延出された左右一対の前後向き支持部材４４と、左右一対の縦支持板４３から斜め下方へ延出された後方視門形の管部材４５と、管部材４５の左側辺部の長さ途中箇所と左側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した左側結合管部材４６ａと、管部材４５の右側辺部の長さ途中箇所と右側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した右側結合管部材４６ｂと、左側結合管部材４６ａの前後向き部後部と右側結合管部材４６ｂの前後向き部後部とを結合した左右向き結合管部材４７とを備えたものとなされている。
【００３５】
そして根切断部１３を支持するための切断部骨組み構造は、左右向き結合管部材４７に固定された軸受管４８に回動自在に挿通された左右向き支持軸４９と、この支持軸４９の左端部から左下方へ延出され次に前方へ延長された前後向き管部材５０と、この前後向き管部材５０に固定された前後向き縦板５１とからなっている。この際、前後向き管部材５０の前後向き部、及び前後向き縦板５１は左側の前後向き支持部材４４及び左側の前後向き結合管部材４６ａの真下か或いはそれよりも左側に位置されるのであり、これにより左右の前後向き結合管部材４６ａ、４６ｂの間に根切断装置４０を形成するための広い空間が確保される。この広い空間は根菜作物３の切断片が落下するのを促進する上でも寄与する。
【００３６】
根切断装置４０は切断部骨組み構造に支持されて左右向き支持軸４９回りの上下変位自在となされたもので、前後向き縦板５１の前部に固定された駆動ケース５２と、駆動ケース５２の上面左右箇所から起立された図１０に示す左右一対の縦駆動軸５３、５３と、これら縦駆動軸５３、５３の上端のそれぞれに固定され略水平面内で交差して回転する一対の円板刃５４、５４とを具備している。
【００３７】
そして第二挟持搬送装置４１は、根切断装置４０の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する一対のベルト５５を主体とするものであり、この際、第二挟持搬送装置４１の搬送方向の傾斜は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされ、且つ、第二挟持搬送装置４１の挟持力は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされる。従って、第二挟持搬送装置４１が一対のベルト５５で葉茎部３ａを挟んで後方へ移送する過程で、挟持搬送装置９は葉茎部３ａを引き上げて根菜部３ｂの肩部を一対のベルト５５の下端縁に当接させて上下の位置決めをし、この位置決め状態で根切断装置４０の一対の円板刃５４の中央位置に誘導する。このとき、第二挟持搬送装置４１の一対のベルト５５は、根３ｃの切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持し、その根３ｃの切断を確実となす。
【００３８】
また根切断装置４０の駆動ケース５２から前方へ延長された延長板５７には縦支持板４３に掛け止められ切断部骨組み構造を左右向き支持軸４９回りの上方へ引き上げるスプリング６６ａと、根切断装置４０の上方変位を特定高さ位置で制限する変位規制手段５６とが設けられている。
【００３９】
上記特定高さ位置は収穫される根菜作物３の根菜部３ｂの上下方向寸法によって適宜に決定されるものであり、最適状態では一対の円板刃５４、５４が第２挟持搬送装置４１で移送される根菜作物３の根菜部３ｂの底面部よりも僅かに低い位置となるように設定される。このように設定された状態の下で根３ｃは切断されるのであり、これにより過小な根菜部３ｂについては一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根３ｃは比較的長くなり、逆に過大な根菜部３ｂについてはベルト５５に肩部を支持された根菜部３ｂが根切断装置４０側に設けられた図示しない案内手段を介して特開２００４−７３０６０号の発明の場合に準じて根切断装置４０をスプリングの弾力に抗して押し下げるため、一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根は予定された長さとなる。
【００４０】
また一対の円板刃５４、５４の後側でこれら円板刃５４、５４と駆動ケース５２との間となる高さ範囲に、図１０に示すように、後下方へ傾斜された多数の前上方へ向けられた上下向き棒部材７１ａを左右向き棒部材７１ｂで結合してなるレーキ７１が根切断装置４０と同体状に設けられている。
【００４１】
一対の円板刃５４、５４は交差箇所が後方へ移動するように回転され、根３ｃがこの交差箇所で切断されたときに生じる切断片を交差箇所が後方へ蹴り飛ばすように作用するものとなり、こうして後方へ蹴り飛ばされた切断片のうち比較的大きいものはレーキ７１で受け止められて重力作用により下方へ落下し、比較的小さいものはレーキ７１の棒部材７１ａ間を通過してさらに後方へ向かいつつ落下する。
【００４２】
葉茎切断部１４は図９に示すように葉茎切断装置４２と排葉送り装置７２と、付加葉茎切断装置４２Ａとからなっている。葉茎切断装置４２は、根切断装置４０の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つの円板刃８２を主体とするものであり、根切断装置４０で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。葉茎切断装置４２で葉茎部３ａを切除された状態の根菜部３ｂが収穫目的物であり、この収穫目的物はレーキ７１の上面に落下し続いてレーキ７１上面に案内されて後下方へ滑落し、機体２後部に設けられた図１などに示す選別コンベア７５の搬送ベルト上に自由落下する。
【００４３】
排葉送り装置７２は、葉茎切断装置４２の上方に左右配置状態に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動する一対の無端状のベルト７３ａからなる下搬送部と、挟持チェーン７３ｂ及びこれに押圧するように配置された板部材を主体とする上搬送部とを備えたものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎切断装置４２からその後方へ移送する。このように移送された葉茎部は排葉シュート７４を経て圃場に放出される。そして、付加葉茎切断装置４２Ａは排葉送り装置７２で搬送される葉茎部３ａを引き込んでその比較的上部を切り離すものである。
【００４４】
上記した葉茎切断部１４及び根切断部１３などへの動力伝達構成について図９、図１１〜図１３などを参照して説明する。
前記支点軸１６の動力がチェーン・スプロケット伝動機構を介して葉茎切断装置４２の入力スプロケット７７に伝達され、次に入力スプロケット７７に同心に固定されたスプロケット７８からチェーンを介して根切断装置４０の入力スプロケット７９に伝達されると共に、別のチェーンを介して排葉装置７２の入力スプロケット８０及び挟持搬送装置９の入力スプロケット８１に伝達される。
【００４５】
そして、入力スプロケット７７に伝達された動力が葉茎切断装置４２の一対の円板刃８２を回転させるのであり、また入力スプロケット７９に伝達された動力が根切断装置４０の一対の円板刃５４を回転させるのであり、また入力スプロケット８０に伝達された動力が排葉装置７２のベルト７３ａ及びチェーン７３ｂを作動させると共に左右一対の無端状の伝動ベルト８３を介して第２挟持搬送装置４１の左右一対の無端状のベルト５５を作動させるのであり、さらには入力スプロケット８１に伝達された動力が挟持搬送装置９を作動させる。
【００４６】
上記した葉茎切断部１４においては、図１３及び図１４などに示すように、ベルト７３ａの最後部を掛け回された左右の駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂと、伝動ベルト８３の最後部を掛け回された左右の駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂとは左右各側で同一の縦駆動軸１０３ａ、１０３ｂに固定されて駆動されるものとなされているが、これら駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂや縦駆動軸１０２ａ、１０２ｂには排葉送り装置７２で後方へ搬送される葉茎部３ａが絡み付いて巻き込まれることが生じ得るのであり、このような現象を防止するために、駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂと駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂの間にこれらプーリの外周に沿うように平面視円弧状の葉茎案内棒１０４、１０５が左右各側に上下配置となされて２本づつ設けられており、また図１４Ｂに示すように、左右の駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂの下側にもこれら各プーリの外周に沿うように平面視円弧状の葉茎案内棒１０６、１０７が左右各側に１本づつ設けられている。これらの葉茎案内棒１０４、１０５、１０６、１０７はその対応する駆動プーリの溝からベルト７３ａ、８３が外れるのを規制する上でも寄与する。
【００４７】
次に機体２の下部をなす基礎台２ａの後部及び右側部の構造について図４、図１５及び図１６を参照して説明する。
基礎台２ａの後部上面に選別コンベア７５が搬送方向を左右向き直線状となされて比較的低く配置されている。この選別コンベア７５は基礎台２ａの左寄り位置に軸受部１０８を介して回転のみ自在に支持された前後向き水平駆動軸１０９と、この前後向き水平駆動軸１０９回りの上下揺動自在に支持された左右方向へ長い平面視四角状の枠フレーム１１０と、この枠フレーム１１０の先部に軸受を介して回転自在且つ右方への変位自在に支持されスプリング力で右方へ押圧された左右向き回転軸１１１とを備えると共に、前後向き水平駆動軸１０９に固定されたドラム１０９ａと、左右向き回転軸１１１に固定されたドラム１１１ａとに無端状の搬送ベルト１１２を掛け回されたものとなされている。
【００４８】
この際、搬送ベルト１１２の外周面にはその巾方向へ向かう突条部材を搬送方向へ数十ｃｍ程度の間隔で列設されており、各突条部材は外周面に支持された根菜部３ｂが搬送方向へ転がるのを阻止する。
【００４９】
枠フレーム１１０の先部は高さ変更手段１１３を介して基礎台２ａに固定状に支持されているのであり、高さ変更手段１１３は任意に形成して差し支えないが、本例では、枠フレーム１１０から下方へ延出させた脚部材１１３ａと、基礎台２ａに固定された起立支持片１１３ｂとを具備し、起立支持片１１３ｂに複数のボルト孔を上下方向へ列設し、これらのボルト孔の任意な１つと脚部材１１３ａに形成されたボルト孔を介し脚部材１１３ａを起立支持片１１３ｂにボルトナットで締結状に固定させるようになされている。
【００５０】
前後向き水平駆動軸１０９は支点軸１６からプーリ・ベルト機構１１４及びベベルギヤ１１５を経て動力を伝達されるものであり、この際、プーリ・ベルト機構１１４はテンションプーリ１１６によるクラッチ機構を組み込まれており、このクラッチ機構の入り切り動作は枠フレーム１１０の先部後面に設けられた操作レバー１１７を左右へ揺動操作することにより行われる。
【００５１】
基礎台２ａの右端縁には図２及び図４に示すように前後方向へ長い側部コンテナ台１１８が基礎台２ａと略同じ高さとなされて設けられており、収穫作業時には図示のような水平姿勢に固定され、路上走行時には左側縁回りへ揺動されて起立収納姿勢に固定される。
コンテナ１１９に、調整された根菜部３ｂを収集するときは、水平姿勢となされた側部コンテナ台１１８上で選別コンベア７５の搬送終端である右端部の下側となる位置に空のコンテナ１１９を載置し、操作レバー１１７を入り操作するのであり、これにより葉茎切断装置４２で葉茎部３ａを切除されレーキ７１の上面に案内されて次々と落下する根菜部３ｂは選別コンベア７５の搬送ベルト１１２上面の搬送始端である左端部で支持され、次に搬送ベルト１１２の移動で緩やかな上り傾斜状の右方へ搬送され、搬送ベルト１１２の搬送終端に到達したときにコンテナ１１９内に自由落下する。コンテナ１１９内に根菜部３ｂが満杯になったときはこれを側部コンテナ台１１８上で前方へ滑り移動させ、別のコンテナ１１９を先と同様に位置させるようにする。
【００５２】
このようにコンテナ１１９内へ根菜部３ｂを収集するときに、コンテナ１１９を背の高いものに変更したいときがあるが、この場合には、高さ変更手段１１３の、脚部材１１３ａと起立支持部材１１３ｂとのボルトによる締結位置を変更して選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を大きくするのである。逆にコンテナ１１９を背の低いものに変更したいときがあるが、この場合には、必ずしも選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を小さくする必要はないのであるが、根菜部３ｂに落下痕を生じさせないために、好ましくは、先の処置に準じてボルトによる締結位置を変更して選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を小さくする。
【００５３】
また基礎台２ａの後縁部の後側には後側コンテナ台１２０が後方への張り出し状に設けられている。この後側コンテナ台１２０は前起立部材１２１とこれの下端から後方へ張り出された水平枠部１２２とからなり、前起立部材１２１の上端部を基礎台２ａに固着された支持片を介して左右向き支持軸１２３回りの揺動自在に装設されている。この際、水平枠部１２２は比較的長いコンテナ１２４を支持し得る大きさとなされると共にコンテナ１２４の四周囲の下部を取り囲むように位置される四角状管部材１２２ａを固設したものとなされる。
【００５４】
そして基礎台２ａに固定された起立部材１２５と、後側コンテナ台１２０との間に後側コンテナ台１２０を位置決めするための位置決めフック機構１２６が形成されている。この位置決めフック機構１２６は、起立部材１２５に左右向き軸１２７を介して揺動自在に装着されたフック部材１２８と、後側コンテナ台１２０の前起立部材１２１の側面に固定されフック部材１２８の案内透孔１２８ａに挿通され案内される突部材１２９とからなっている。この際、案内透孔１２８ａは比較的長い円弧状部位と、この円弧状部位の長さ途中に形成された中間係止部ａ１とを有している。
このような位置決めフック機構１２１は後側コンテナ台１２０の左右各側に設けるのが好ましいが、一側にのみ設けることも差し支えない。
【００５５】
後側コンテナ台１２０は位置決めフック機構１２６により、図１６中に実線で示すように水平枠部１２２が略水平姿勢となる収穫作業時位置ｐ１と、仮想線ｋ１で示すように水平枠部１２２の前後方向の傾斜角度が例えば２０度となる圃場移動時位置ｐ２との何れかの位置に係止されるのであり、また仮想線ｋ２で示すように水平枠部１２２の前後方向の傾斜角度が例えば４５度を超えるような大きさとなる収納時位置ｐ３への移動を許容されるものとなされている。
【００５６】
後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方移動を許容された上で収穫作業時位置ｐ１に係止された状態となすには突部材１２９を案内透孔１２８ａの円弧状部位の最下部に位置させるのであり、この際、突部材１２９が円弧状部位の最下部に当接することは必ずしも必要ではない。この状態では後側コンテナ台１２０は前起立部材１２１が基礎台２ａ側に設けられた図示しないストッパに当接した状態となるのであり、このときの水平枠部１２２の水平度を調整するには前記ストッパの後方への張り出し量を調整することにより行われる。
【００５７】
収穫作業時位置ｐ１にある後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２は機体２が圃場などで移動するときに大きく前後傾斜したとき接地することが生じ得るのであり、このような接地現象が生じたとき、後側コンテナ台１２０は地面から付与される押し上げ力で無理なく上方へ逃げるように揺動され、接地状態が解放されたときは重力作用により人手を要することなく元の収穫作業時位置ｐ１に復帰されるのである。
【００５８】
また後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方移動を許容された上で圃場移動時位置ｐ２に係止された状態となすには手操作により後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方へ例えば２０度よりも大きく揺動させ続いてゆっくりと降下させるのであり、これにより突部材１２９は案内透孔１２８ａの円弧状部位に案内されて移動する過程でフック部材１２８に作用する重力により人手を要することなく中間係止部ａ１に進入して係止され、後側コンテナ台１２０は圃場移動位置ｐ２に係止される。この係止状態の下で機体２が圃場などを移動するときに、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２が接地しないとは言えないのであり、このような接地現象が生じたとき、フック部材１２８が中間係止部ａ１内からの突部材１２９の離脱移動を許容することから後側コンテナ台１２０は地面から付与される押し上げ力で無理なく上方へ逃げるように揺動し、接地状態が解放されたときは重力作用により人手を要することなく元の圃場移動時位置ｐ１に復帰されるのである。
【００５９】
また後側コンテナ台１２０を収納時位置ｐ３に係止された状態となすには手操作により後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方へ大きく揺動させておき、図示しない適宜な固定手段（掛け止め具など）で固定させる。
【００６０】
一方、収納時位置ｐ３に固定された後側コンテナ台１２０を解放した後、左右向き軸１２３回りの下方へ揺動させると、位置決めフック機構１２６はフック部材１２８に人為力が付与されない限り、後側コンテナ台１２０を圃場移動時位置ｐ２に係止する状態となる。後側コンテナ台１２０を収納時位置ｐ３や圃場移動時位置ｐ２から収穫作業時位置ｐ１へ移行させるには、フック部材１２８に人為力を付与して突部材１２９が中間係止部ａ１に進入しないように保持した状態の下で突部材１２９を案内透孔１２８ａの円弧状部位の最下部に移動させるようにする。
【００６１】
上記選別コンベア７５の搬送ベルト１１２上面で搬送される根菜部３ｂ群から不良品を選り出すときは、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２上に例えば長芋などに使用される比較的長くて浅いコンテナ１２４を載置しておき、補助作業者が後側コンテナ台１２０の後側に付いて歩行しながら搬送ベルト１１２の上面で搬送終端へ向け搬送される根菜部３ｂ群から不良品を選り出し、これを後側コンテナ台１２０上のコンテナ１２４内に投入する。
【００６２】
次に排葉シュート７４の装着構造及びこれの支持構造について説明する。
排葉シュート７４は底面部７４ａ及びこれの左右側に位置された側面部からなり、葉茎切断部１４の軸受管４８の後部にヒンジを介して左右向き軸１３０回りの上下揺動自在に装設されている。この際、排葉シュート７４は平面視において後部を少し機体中央へ偏倚させるようなく字形に屈曲されると共に先端が後側コンテナ台１２０の後側へ及ぶものとなされる。
【００６３】
一方、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２の後端縁には起立部材１３１が固定されており、該起立部材１３１の上端部に排葉シュート７４の底面部７４ａを支持する支持案内部１３２が形成されている。この支持案内部１３２は左右向き軸１３０回りの回転自在となされた支持ローラとなすのがよい。この際、支持ローラ１３２の高さは、排葉シュート７４の底面部７４ａの前後方向の傾斜角度θが凡そ４５度以上（最適には４９度）となるように決定されるのである。
【００６４】
葉茎切断装置４２で根菜作物３から切り離した葉茎部３ａは排葉送り装置７２で後方へ送り変位され、付加葉茎切断装置４２Ａで切断された状態で排葉シュート７４の案内始端である底面前上部に落下するのであり、この後、排葉シュート７４に案内されつつその底面部７４ａ上を後方へ滑落し、圃場に落下する。
【００６５】
根菜作物３の収穫時には挟持搬送装置９が根菜作物３の葉茎部３ａの最適高さ位置を把持させる必要があるため、畝の高さに応じてゲージホイル１１の上下位置を変更調整することが行われる。この場合、基礎台２ａに対し側部処理ユニット１２が支点軸１６回りへ揺動されることになり、これに連動して排葉シュート７４の底面部７４ａの前縁の位置が図１６に仮想線ｋ３、ｋ４で示すように種々に変化する。一方、底面部７４ａを支持した左右向き支持ローラ１３２の高さは変化しないため、排葉シュート７４の前後方向の傾斜角度が大小に変化する。しかし、本例では通常の収穫作業時におけるこの傾斜角度が４５度（好ましくは４９度）より小さくなることがないようになされているため、比較的滑り難いニンニクなどの葉茎部３ａであっても底面部７４ａ上に停滞することなく円滑に落下する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜収穫機の正面図である。
【図４】前記根菜収穫機の後面図である。
【図５】前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図である。
【図６】前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図である。
【図７】前記泥落とし装置の一部を示す平面図である。
【図８】前記泥落とし装置のスターホイルなどを示す説明図である。
【図９】前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図である。
【図１０】前記挟持搬送装置の後部及びその後方の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図である。
【図１１】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリなどの配置を示す平面図である。
【図１２】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリのほかチェーンなどの配置を示す平面図である。
【図１３】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びチェーンの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示す後面視断面図である。
【図１４】前記側部処理ユニットの後部のベルトの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示しＡは平面図でＢは側面図である。
【図１５】前記根菜収穫機の後部を示す側面図である。
【図１６】図１５の一部を拡大した側面視説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
２ 機体
２ａ 基礎台
３ 根菜作物
３ａ 葉茎部
３ｂ 根菜部
１２ 側部処理ユニット
１６ 第１左右向き軸（支点軸）
７４ 排葉シュート
７４ａ 底面部
７５ 選別コンベア
１０９ 水平軸（前後向き水平駆動軸）
１１９ コンテナ
１２０ 後側コンテナ支持台
１２３ 第３左右向き軸
１２６ 位置決めフック機構
１３０ 第２左右向き軸
１３２ 支持案内部（支持ローラ）
ｐ１ 収穫作業時位置
ｐ２ 圃場移動時位置（特定位置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニク、玉葱或いは百合根といった根菜作物を収穫する根菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向の直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機は知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
該収穫機では、選別コンベアがその搬送方向の傾斜角度を固定された状態で基礎台に装設されている。そして、根菜作物を収集するためのコンテナは選別コンベアの搬送終端の高さよりも低いものを使用して、該搬送終端から自由落下する根菜作物をコンテナ内に受け入れるようになされている。また根菜作物から切り離される葉茎部を圃場に排出するための排出シュートの傾斜角度を凡そ４２度程度となされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来の根菜収穫機では、根菜作物を収集するために使用されるコンテナの高さ範囲が比較的小さい範囲に制限されてしまうのであり、また根菜作物から切り離された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートの前後方向の傾斜角度が不足して葉茎部が排葉シュートの途中に停滞することが生じるのである。
本発明は、これらの問題点を解消することのできる根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、次のようなものとなす。
即ち、本発明に係る根菜収穫機は、請求項１に記載したように、根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向に沿った直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベアの搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸の回りへ位置変更可能となされているものである。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後に選別コンベアの搬送始端に供給する側部処理ユニットを第１左右向き軸回りの上下揺動可能に設けた根菜収穫機であって、根菜作物から切除された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートを前記側部処理ユニットの後部から第２左右向き軸を介して上下揺動自在に延出させ、一方では後側コンテナ支持台を基礎台の後端部から第３左右向き軸を介して上下揺動可能に延出させると共に該後側コンテナ支持台に前記排葉シュートの下面を支持するための支持案内部を設けた構成とする。
【０００８】
また請求項３に記載したように、前記排葉シュートの底面部が前記支持案内部で支持された状態の下で、前記排葉シュートの前後方向の傾斜角度が収穫作業中に４５度以上に保持される構成となす。
【０００９】
また請求項４に記載したように、前記基礎台と、前記後側コンテナ台との間に位置決めフック機構が形成してあり、前記後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動操作することにより、前記位置決めフック機構に人手操作力を付与しないでも前記後側コンテナ台が上方の特定位置より下方に揺動しない状態でしかも前記特定位置より上方への揺動を許容された状態に係止される状態となり、また前記位置決めフック機構に人手操作力を付与することにより、前記特定位置に係止された前記後側コンテナ台が前記収穫作業時位置に揺動される構成となす。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、選別コンベアによる根菜部の搬送過程でその選別作業が行える上に次のような効果が得られるのであって、即ち、根菜部を収集するためのコンテナを高さの異なるものに変更する場合に、選別コンベアの搬送終端の高さをそのコンテナに対し最適になすことができるのであり、従って根菜部を収集するために使用し得るコンテナの高さの変更範囲を大きくなすことができると共にコンテナ内に成る可く低い位置から根菜部を落下させるように収集できるため収穫される根菜部に落下痕が生じるのを防止することができる。また背の高いコンテナの使用によりコンテナの載せ替えの頻度を少なくすることができる。
【００１１】
請求項２に記載したものによれば、機体が大きく前後傾斜して後部コンテナ台が接地しても後部コンテナ台は支障なく上方へ逃げるものとなり、従って後部コンテナ台を従来よりも低くなすことができる。そして後部コンテナ台を低くなすことにより通常収穫作業時における排葉シュートの前後方向の傾斜角度が大きくなるため、排葉シュートの底面部上に到達した葉茎部が滑落せずに滞留する現象の生じないものとなる。
【００１２】
請求項３に記載したものによれば、排葉シュートに到達した葉茎部を迅速に後方へ滑落させて圃場に落下させることができるものである。
【００１３】
請求項４に記載したものによれば、後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動させるという簡易な操作により後側コンテナ台を上方の特定位置に係止させることができ、また上方の特定位置に係止された状態の下で後側コンテナ台が接地しても支障無く上方へ逃げるものとなり、圃場内おける機体の移動を的確に行わせて収穫作業が効率的に行えると共に取扱い性に優れるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図、図２は前記根菜収穫機の平面図、図３は前記根菜収穫機の正面図、図４は前記根菜収穫機の後面図、図５は前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図、図６は前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図、図７は前記泥落とし装置の一部を示す平面図、図８は前記泥落とし装置のスターホイル及び回転ブラシなどを示す正面視説明図、図９は前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図、図１０は前記側部処理ユニットの後部の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図、図１１は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリなどの配置を示す平面図、図１２は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリのほかチェーンなどの配置を示す平面図、図１３は前記側部処理ユニットの後部のベルト及びチェーンの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示す後面視断面図、図１４は前記側部処理ユニットの後部のベルトの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示しＡは平面図でＢは側面図、図１５は前記根菜収穫機の後部を示す側面図、図１６は図１５の一部を拡大した側面視説明図である。
【００１５】
図１〜図４に示すように、本発明に係る根菜収穫機 （以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニクなどの根菜作物３は、畝に条植えされていることは上述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを挟持して根菜部３ｂごと引き抜き、これをその吊り下げ姿勢を保ったままで後上方に搬送する間、根菜部３ｂの底面部から下向きに延びている根３ｃと葉茎部３ａを切断し、残った根菜部３ｂを収穫するものであり、このような収穫作業を機体２が畝に沿う方向に走行しながら行なうものである。
【００１６】
機体２の走行中には、後上がり傾斜方向へ垂直面内でタイン４を後方回動させる分葉装置５で、いまから収穫する葉茎部３ａと、収穫しない葉茎部３ａとを分け、後上がり傾斜の平面内で後方回動するタイン６からなる掻込装置７で、収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置７で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト８からなる挟持搬送装置９で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。
【００１７】
各ベルト８は無端状体となされ、後述する側部処理ユニット１２の後部に設けられた駆動プーリ９ａに巻き掛けられている。また図５に示すように駆動プーリ９ａの近傍にはその対応するテンションプーリ９ｂが設けられており、テンションプーリ９ｂはスプリング９ｃの弾力で無端状体の緩み側前後向き部を押圧してその対応する無端状体に緊張力を付与し、この無端状体が駆動プーリ９ａ上でスリップするのを防止する上で寄与する。
【００１８】
挟持搬送装置９の始端下部には、サブソイラ１０ａが土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩めるものとした振動装置１０が設けられており、これにより、ベルト８の挟持力をあまり強くしなくても、引抜きが可能になる。
【００１９】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと一緒に挟持搬送装置９によって後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置９によってほぼ垂直に吊り下げられた姿勢となっている。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置９の始端高さによることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。
【００２０】
そこで、この挟持搬送装置９、肩揃え装置１５、根切断部１３、葉茎切断部１４などを一つの側部処理ユニット１２に構成しておき、この側部処理ユニット１２を機体２に設けられる支点軸１６の回りの上下方向へ回動して調整するようにしている。
【００２１】
側部処理ユニット１２の支点軸１６回りの設定位置、即ち、挟持搬送装置９の始端高さは、機体２の前部に設けられて畝底を走行するゲージホイル１１の高さを調整することで行なう。挟持搬送装置９の中程には、挟持搬送装置９よりも緩やかな後上がり傾斜の平面内で共に後方回動し対向面間に葉茎部３ａを挟んだ状態で後方へ移動させる一対のベルト１５ａからなる肩揃え装置１５が設けられており、ベルト１５ａ、１５ａが搬送中の根菜部３ｂの肩を押えてこれを所定高さに押し下げる。
【００２２】
肩揃え装置１５の後下方には、図６に示すように、挟持搬送装置９のベルト８に略平行に設置されて回転する左右一対の第１回転体１７を有する根菜部摺接泥落とし装置１８が設けられており、肩揃えされた根菜部３ｂや根３ｃに作用してこれに付いた泥を落とす。また本例では、根菜部摺接泥落とし装置１８の前方、肩揃え装置１５の下方に、図６中で左右向き回転軸１９ａ回りの時計方向に回転させられる前回転体１９を有する前方泥落とし装置２０が設けられており、根菜部摺接泥落とし装置１８に至る前の根菜部３ｂの底面部や根３ｃに作用してこれに付いている泥を前以って落とす。
【００２３】
この際、前回転体１９はゴムなどの弾性材からなる図示のようなスターホイルとか、同様の材質からなる多角形ローラのようものとなされるのであり、回転されることにより根３ｃに間欠的な打撃力を加えて泥を効果的に落下させる。
【００２４】
根菜部摺接泥落とし装置１８についてさらに図７をも参照して詳細に説明すると、この泥落とし装置１８は、挟持搬送装置９のベルト８の下方位置に、挟持搬送装置９の搬送経路を含む縦面を挟んでベルト８と平行に左右一対の第１回転軸２１を配置し、この第１回転軸２１に第１回転体１７が装着されている。本例の第１回転体１７はゴムなどの弾性材からなるスターホイル１７ａとなされているが、同様な材質からなる多角形ローラのようなものであってもよいし或いはドラムの外周にナイロン毛などを植設したブラシのようものであってもよい。各第１回転軸２１は側部処理ユニット１２に支持された駆動ケース２２から後上方へ延出されていて、駆動ケース２２により回転可能に位置保持されるものとなされている。
【００２５】
各第１回転軸２１の後端にはこれを後上方へ向けて延長するように第２回転軸２３が係着されており、第１回転軸２１と第２回転軸２３との結合は第１回転軸２１の後端部を第２回転軸２３の前端面に形成された結合孔に相対回転の規制された状態に挿入したものとなされている。そして各第２回転軸２３の後端は側部処理ユニット１２のフレーム１２ａに取外し移動可能に固定された軸受部２４を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
各第２回転軸２３には第２回転体２５が固定状に設けられている。本例の第２回転体２５は第２回転軸２３の外周にナイロン毛などを植設したブラシとなされているが、弾性変形が可能な円筒体状をしたものである限り、既述と同様なスターホイルや多角形ローラのようものであってもよい。第２回転体２５は時折、掃除したり交換することが必要であるが、このようなときには軸受部２４を側部処理ユニット１２のフレーム１２ａから取り外し、次に第２回転体２５の固定された第２回転軸２３を後方へ引き変位させて第１回転軸２１から分離させた後、側部処理ユニット１２の外方へ取り出すのであり、これにより掃除や交換が容易に行える。
【００２７】
第１回転体２１及び第２回転体２５共に、根菜作物３の搬送面内で縦回転して根菜部３ｂの根３ｃに作用するものであるが、この場合において、第１回転体２１をなすスターホイル１７ａは、その外周が根菜部３ｂの底面部すれすれに作用するように設定されており、また第２回転体２５をなす回転ブラシは、後方に至るほど根菜部３ｂを取り込む範囲が拡大するように（後方ほど持ち上げて）設定されている。即ち、回転ブラシ２５は、側面視で、根菜部３ｂの移動軌跡に対して後方ほど重複範囲が大きくなるようになされ、徐々に広い範囲で泥落としができるようにするためであり、この重複範囲は、第１回転軸２１の角度を変更することで調整される。つまり根菜の搬送方向位置に対して遠近調節可能にしてある。
【００２８】
また図８に示すように、左右の第１回転体１７は突起部ａ１と凹陥部ａ２とで星形をしたスターホイル１７ａを複数枚（本例では３枚）装着しているものとなされているが、この際、一方のスターホイル１７ａの突起部ａ１が根菜作物３の搬送経路を越えて他方のスターホイル１７ａの凹陥部ａ２に突入するような径、芯間距離、位相で配されており、両方の突起部ａ１で確実に根３ｃ全体を叩くようになっている。また左右の回転ブラシ２５は、互いに相手方の回転半径内に入り込むような径、芯間距離に設定されており、両者で根３ｃを挟み込んですり潰すようになっている。また左右のスターホイル１７ａ及び左右の回転ブラシ２５の回転方向は、根３ｃを上から下にすごくように設定されており、これによって、特に、回転ブラシ２５ですり潰された根３ｃは細く絞られることになり、後続する切断に都合の良いように形が整えられる。これらのことから、スターホイル１７ａや回転ブラシ２５は、軟質樹脂やゴムといった根菜部３ｂを傷付けない素材で構成される。
【００２９】
スターホイル１７ａや回転ブラシ２５に以上の作用をさせるには、どちらも共に強制回転させられる必要があるが、本例における駆動構成は、側部処理ユニット１２の高さを変えてもその位置は不変である支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６で第１回転軸２１の前方に機体２に対して直角に設けられた駆動ケース２２の左右向き入力軸２７まで導いている。また左右向き入力軸２７に伝えられた動力は、駆動ケース２２内のべベルギア機構によって第１回転軸２１に伝えられ、さらに第２回転軸２３に伝えられる。
【００３０】
この際、第１プーリ・ベルト機構２６は支点軸１６に固定されたプーリ２８と、左右向き入力軸２７に固定されたプーリ２９の間に無端状のベルト３０を掛け回すと共に、ベルト３０を案内するための中間プーリ３１と、スプリングの弾力で特定方向へ変位され且つベルト３０の外周面を押圧するテンションプーリ３２とを設けたものとなされている。
【００３１】
また前方泥落とし装置２０の前回転体１９は支点軸１６の動力を第１プーリ・ベルト機構２６から第２プーリ・ベルト機構３３を経て伝達されるようになされている。第２プーリ・ベルト機構３３は中間プーリ３１の後側近傍の特定位置に支持軸３４を介して設けられベルト３０の外周面に圧接された入力側プーリ３５と、入力側プーリ３５に同心に固定された出力側プーリ３６と、出力側プーリ３６と左右向き回転軸１９ａに固定されたプーリ３７とに巻き掛けられたベルト３８と、スプリングの弾力で特定方向の変位可能となされ且つベルト３８の外周面に圧接されベルト３８に緊張力を付与するものとなされたテンションプーリ３９とからなっている。
【００３２】
この際、入力側プーリ３６に対するベルト３８の巻き角を必要に応じて大小に変更できるようになすのがよいのであり、具体的には、入力側プーリ３５の設置される位置を変更可能となしたり、或いは中間プーリ３１の設置される位置を変更可能となす。
【００３３】
次に側部処理ユニット１２の後上部の構造について図９〜図１４を参照して詳細に説明する。ここには図９に示すように、根切断部１３及び葉茎切断部１４が形成されており、根切断部１３は根３ｃを切断する根切断装置４０と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導する第二挟持搬送装置４１とを備えたものとなされ、また葉茎切断部１４は葉茎部３ａを切断する葉茎切断装置４２と、葉茎部３ａの挟持搬送を挟持搬送装置９から引き継いで根切断装置４０へ誘導し切断後の葉茎部３ａを排出する排葉装置７２とを備えたものとなされる。
【００３４】
根切断部１３及び葉茎切断部１４を支持するための後部骨組み構造は、図１０にも示すように、側部処理ユニット１２のフレーム１２ａの後上部の左右側に固着された左右一対の縦支持板４３から後側へ片持ち状に延出された左右一対の前後向き支持部材４４と、左右一対の縦支持板４３から斜め下方へ延出された後方視門形の管部材４５と、管部材４５の左側辺部の長さ途中箇所と左側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した左側結合管部材４６ａと、管部材４５の右側辺部の長さ途中箇所と右側の前後向き支持部材４４の後端部とを結合した右側結合管部材４６ｂと、左側結合管部材４６ａの前後向き部後部と右側結合管部材４６ｂの前後向き部後部とを結合した左右向き結合管部材４７とを備えたものとなされている。
【００３５】
そして根切断部１３を支持するための切断部骨組み構造は、左右向き結合管部材４７に固定された軸受管４８に回動自在に挿通された左右向き支持軸４９と、この支持軸４９の左端部から左下方へ延出され次に前方へ延長された前後向き管部材５０と、この前後向き管部材５０に固定された前後向き縦板５１とからなっている。この際、前後向き管部材５０の前後向き部、及び前後向き縦板５１は左側の前後向き支持部材４４及び左側の前後向き結合管部材４６ａの真下か或いはそれよりも左側に位置されるのであり、これにより左右の前後向き結合管部材４６ａ、４６ｂの間に根切断装置４０を形成するための広い空間が確保される。この広い空間は根菜作物３の切断片が落下するのを促進する上でも寄与する。
【００３６】
根切断装置４０は切断部骨組み構造に支持されて左右向き支持軸４９回りの上下変位自在となされたもので、前後向き縦板５１の前部に固定された駆動ケース５２と、駆動ケース５２の上面左右箇所から起立された図１０に示す左右一対の縦駆動軸５３、５３と、これら縦駆動軸５３、５３の上端のそれぞれに固定され略水平面内で交差して回転する一対の円板刃５４、５４とを具備している。
【００３７】
そして第二挟持搬送装置４１は、根切断装置４０の前上方に存在して略水平面内で対向面が共に後方回動する一対のベルト５５を主体とするものであり、この際、第二挟持搬送装置４１の搬送方向の傾斜は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされ、且つ、第二挟持搬送装置４１の挟持力は挟持搬送装置９のそれよりも小さくなされる。従って、第二挟持搬送装置４１が一対のベルト５５で葉茎部３ａを挟んで後方へ移送する過程で、挟持搬送装置９は葉茎部３ａを引き上げて根菜部３ｂの肩部を一対のベルト５５の下端縁に当接させて上下の位置決めをし、この位置決め状態で根切断装置４０の一対の円板刃５４の中央位置に誘導する。このとき、第二挟持搬送装置４１の一対のベルト５５は、根３ｃの切断される根菜部３ｂの直上の葉茎部３ａを保持し、その根３ｃの切断を確実となす。
【００３８】
また根切断装置４０の駆動ケース５２から前方へ延長された延長板５７には縦支持板４３に掛け止められ切断部骨組み構造を左右向き支持軸４９回りの上方へ引き上げるスプリング６６ａと、根切断装置４０の上方変位を特定高さ位置で制限する変位規制手段５６とが設けられている。
【００３９】
上記特定高さ位置は収穫される根菜作物３の根菜部３ｂの上下方向寸法によって適宜に決定されるものであり、最適状態では一対の円板刃５４、５４が第２挟持搬送装置４１で移送される根菜作物３の根菜部３ｂの底面部よりも僅かに低い位置となるように設定される。このように設定された状態の下で根３ｃは切断されるのであり、これにより過小な根菜部３ｂについては一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根３ｃは比較的長くなり、逆に過大な根菜部３ｂについてはベルト５５に肩部を支持された根菜部３ｂが根切断装置４０側に設けられた図示しない案内手段を介して特開２００４−７３０６０号の発明の場合に準じて根切断装置４０をスプリングの弾力に抗して押し下げるため、一対の円板刃５４、５４で切断された後に根菜部３ｂ側に残る根は予定された長さとなる。
【００４０】
また一対の円板刃５４、５４の後側でこれら円板刃５４、５４と駆動ケース５２との間となる高さ範囲に、図１０に示すように、後下方へ傾斜された多数の前上方へ向けられた上下向き棒部材７１ａを左右向き棒部材７１ｂで結合してなるレーキ７１が根切断装置４０と同体状に設けられている。
【００４１】
一対の円板刃５４、５４は交差箇所が後方へ移動するように回転され、根３ｃがこの交差箇所で切断されたときに生じる切断片を交差箇所が後方へ蹴り飛ばすように作用するものとなり、こうして後方へ蹴り飛ばされた切断片のうち比較的大きいものはレーキ７１で受け止められて重力作用により下方へ落下し、比較的小さいものはレーキ７１の棒部材７１ａ間を通過してさらに後方へ向かいつつ落下する。
【００４２】
葉茎切断部１４は図９に示すように葉茎切断装置４２と排葉送り装置７２と、付加葉茎切断装置４２Ａとからなっている。葉茎切断装置４２は、根切断装置４０の後上方に在って略水平面内で交差して回転する二つの円板刃８２を主体とするものであり、根切断装置４０で根３ｃを切断された根菜部３ｂの葉茎部３ａを所定長さに切断する。葉茎切断装置４２で葉茎部３ａを切除された状態の根菜部３ｂが収穫目的物であり、この収穫目的物はレーキ７１の上面に落下し続いてレーキ７１上面に案内されて後下方へ滑落し、機体２後部に設けられた図１などに示す選別コンベア７５の搬送ベルト上に自由落下する。
【００４３】
排葉送り装置７２は、葉茎切断装置４２の上方に左右配置状態に設けられて略水平面内で対向面が共に後方回動する一対の無端状のベルト７３ａからなる下搬送部と、挟持チェーン７３ｂ及びこれに押圧するように配置された板部材を主体とする上搬送部とを備えたものであり、葉茎部３ａの比較的上方を挟持して葉茎切断装置４２からその後方へ移送する。このように移送された葉茎部は排葉シュート７４を経て圃場に放出される。そして、付加葉茎切断装置４２Ａは排葉送り装置７２で搬送される葉茎部３ａを引き込んでその比較的上部を切り離すものである。
【００４４】
上記した葉茎切断部１４及び根切断部１３などへの動力伝達構成について図９、図１１〜図１３などを参照して説明する。
前記支点軸１６の動力がチェーン・スプロケット伝動機構を介して葉茎切断装置４２の入力スプロケット７７に伝達され、次に入力スプロケット７７に同心に固定されたスプロケット７８からチェーンを介して根切断装置４０の入力スプロケット７９に伝達されると共に、別のチェーンを介して排葉装置７２の入力スプロケット８０及び挟持搬送装置９の入力スプロケット８１に伝達される。
【００４５】
そして、入力スプロケット７７に伝達された動力が葉茎切断装置４２の一対の円板刃８２を回転させるのであり、また入力スプロケット７９に伝達された動力が根切断装置４０の一対の円板刃５４を回転させるのであり、また入力スプロケット８０に伝達された動力が排葉装置７２のベルト７３ａ及びチェーン７３ｂを作動させると共に左右一対の無端状の伝動ベルト８３を介して第２挟持搬送装置４１の左右一対の無端状のベルト５５を作動させるのであり、さらには入力スプロケット８１に伝達された動力が挟持搬送装置９を作動させる。
【００４６】
上記した葉茎切断部１４においては、図１３及び図１４などに示すように、ベルト７３ａの最後部を掛け回された左右の駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂと、伝動ベルト８３の最後部を掛け回された左右の駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂとは左右各側で同一の縦駆動軸１０３ａ、１０３ｂに固定されて駆動されるものとなされているが、これら駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂや縦駆動軸１０２ａ、１０２ｂには排葉送り装置７２で後方へ搬送される葉茎部３ａが絡み付いて巻き込まれることが生じ得るのであり、このような現象を防止するために、駆動プーリ１０１ａ、１０１ｂと駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂの間にこれらプーリの外周に沿うように平面視円弧状の葉茎案内棒１０４、１０５が左右各側に上下配置となされて２本づつ設けられており、また図１４Ｂに示すように、左右の駆動プーリ１０２ａ、１０２ｂの下側にもこれら各プーリの外周に沿うように平面視円弧状の葉茎案内棒１０６、１０７が左右各側に１本づつ設けられている。これらの葉茎案内棒１０４、１０５、１０６、１０７はその対応する駆動プーリの溝からベルト７３ａ、８３が外れるのを規制する上でも寄与する。
【００４７】
次に機体２の下部をなす基礎台２ａの後部及び右側部の構造について図４、図１５及び図１６を参照して説明する。
基礎台２ａの後部上面に選別コンベア７５が搬送方向を左右向き直線状となされて比較的低く配置されている。この選別コンベア７５は基礎台２ａの左寄り位置に軸受部１０８を介して回転のみ自在に支持された前後向き水平駆動軸１０９と、この前後向き水平駆動軸１０９回りの上下揺動自在に支持された左右方向へ長い平面視四角状の枠フレーム１１０と、この枠フレーム１１０の先部に軸受を介して回転自在且つ右方への変位自在に支持されスプリング力で右方へ押圧された左右向き回転軸１１１とを備えると共に、前後向き水平駆動軸１０９に固定されたドラム１０９ａと、左右向き回転軸１１１に固定されたドラム１１１ａとに無端状の搬送ベルト１１２を掛け回されたものとなされている。
【００４８】
この際、搬送ベルト１１２の外周面にはその巾方向へ向かう突条部材を搬送方向へ数十ｃｍ程度の間隔で列設されており、各突条部材は外周面に支持された根菜部３ｂが搬送方向へ転がるのを阻止する。
【００４９】
枠フレーム１１０の先部は高さ変更手段１１３を介して基礎台２ａに固定状に支持されているのであり、高さ変更手段１１３は任意に形成して差し支えないが、本例では、枠フレーム１１０から下方へ延出させた脚部材１１３ａと、基礎台２ａに固定された起立支持片１１３ｂとを具備し、起立支持片１１３ｂに複数のボルト孔を上下方向へ列設し、これらのボルト孔の任意な１つと脚部材１１３ａに形成されたボルト孔を介し脚部材１１３ａを起立支持片１１３ｂにボルトナットで締結状に固定させるようになされている。
【００５０】
前後向き水平駆動軸１０９は支点軸１６からプーリ・ベルト機構１１４及びベベルギヤ１１５を経て動力を伝達されるものであり、この際、プーリ・ベルト機構１１４はテンションプーリ１１６によるクラッチ機構を組み込まれており、このクラッチ機構の入り切り動作は枠フレーム１１０の先部後面に設けられた操作レバー１１７を左右へ揺動操作することにより行われる。
【００５１】
基礎台２ａの右端縁には図２及び図４に示すように前後方向へ長い側部コンテナ台１１８が基礎台２ａと略同じ高さとなされて設けられており、収穫作業時には図示のような水平姿勢に固定され、路上走行時には左側縁回りへ揺動されて起立収納姿勢に固定される。
コンテナ１１９に、調整された根菜部３ｂを収集するときは、水平姿勢となされた側部コンテナ台１１８上で選別コンベア７５の搬送終端である右端部の下側となる位置に空のコンテナ１１９を載置し、操作レバー１１７を入り操作するのであり、これにより葉茎切断装置４２で葉茎部３ａを切除されレーキ７１の上面に案内されて次々と落下する根菜部３ｂは選別コンベア７５の搬送ベルト１１２上面の搬送始端である左端部で支持され、次に搬送ベルト１１２の移動で緩やかな上り傾斜状の右方へ搬送され、搬送ベルト１１２の搬送終端に到達したときにコンテナ１１９内に自由落下する。コンテナ１１９内に根菜部３ｂが満杯になったときはこれを側部コンテナ台１１８上で前方へ滑り移動させ、別のコンテナ１１９を先と同様に位置させるようにする。
【００５２】
このようにコンテナ１１９内へ根菜部３ｂを収集するときに、コンテナ１１９を背の高いものに変更したいときがあるが、この場合には、高さ変更手段１１３の、脚部材１１３ａと起立支持部材１１３ｂとのボルトによる締結位置を変更して選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を大きくするのである。逆にコンテナ１１９を背の低いものに変更したいときがあるが、この場合には、必ずしも選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を小さくする必要はないのであるが、根菜部３ｂに落下痕を生じさせないために、好ましくは、先の処置に準じてボルトによる締結位置を変更して選別コンベア７５の搬送方向の上り傾斜角度を小さくする。
【００５３】
また基礎台２ａの後縁部の後側には後側コンテナ台１２０が後方への張り出し状に設けられている。この後側コンテナ台１２０は前起立部材１２１とこれの下端から後方へ張り出された水平枠部１２２とからなり、前起立部材１２１の上端部を基礎台２ａに固着された支持片を介して左右向き支持軸１２３回りの揺動自在に装設されている。この際、水平枠部１２２は比較的長いコンテナ１２４を支持し得る大きさとなされると共にコンテナ１２４の四周囲の下部を取り囲むように位置される四角状管部材１２２ａを固設したものとなされる。
【００５４】
そして基礎台２ａに固定された起立部材１２５と、後側コンテナ台１２０との間に後側コンテナ台１２０を位置決めするための位置決めフック機構１２６が形成されている。この位置決めフック機構１２６は、起立部材１２５に左右向き軸１２７を介して揺動自在に装着されたフック部材１２８と、後側コンテナ台１２０の前起立部材１２１の側面に固定されフック部材１２８の案内透孔１２８ａに挿通され案内される突部材１２９とからなっている。この際、案内透孔１２８ａは比較的長い円弧状部位と、この円弧状部位の長さ途中に形成された中間係止部ａ１とを有している。
このような位置決めフック機構１２１は後側コンテナ台１２０の左右各側に設けるのが好ましいが、一側にのみ設けることも差し支えない。
【００５５】
後側コンテナ台１２０は位置決めフック機構１２６により、図１６中に実線で示すように水平枠部１２２が略水平姿勢となる収穫作業時位置ｐ１と、仮想線ｋ１で示すように水平枠部１２２の前後方向の傾斜角度が例えば２０度となる圃場移動時位置ｐ２との何れかの位置に係止されるのであり、また仮想線ｋ２で示すように水平枠部１２２の前後方向の傾斜角度が例えば４５度を超えるような大きさとなる収納時位置ｐ３への移動を許容されるものとなされている。
【００５６】
後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方移動を許容された上で収穫作業時位置ｐ１に係止された状態となすには突部材１２９を案内透孔１２８ａの円弧状部位の最下部に位置させるのであり、この際、突部材１２９が円弧状部位の最下部に当接することは必ずしも必要ではない。この状態では後側コンテナ台１２０は前起立部材１２１が基礎台２ａ側に設けられた図示しないストッパに当接した状態となるのであり、このときの水平枠部１２２の水平度を調整するには前記ストッパの後方への張り出し量を調整することにより行われる。
【００５７】
収穫作業時位置ｐ１にある後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２は機体２が圃場などで移動するときに大きく前後傾斜したとき接地することが生じ得るのであり、このような接地現象が生じたとき、後側コンテナ台１２０は地面から付与される押し上げ力で無理なく上方へ逃げるように揺動され、接地状態が解放されたときは重力作用により人手を要することなく元の収穫作業時位置ｐ１に復帰されるのである。
【００５８】
また後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方移動を許容された上で圃場移動時位置ｐ２に係止された状態となすには手操作により後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方へ例えば２０度よりも大きく揺動させ続いてゆっくりと降下させるのであり、これにより突部材１２９は案内透孔１２８ａの円弧状部位に案内されて移動する過程でフック部材１２８に作用する重力により人手を要することなく中間係止部ａ１に進入して係止され、後側コンテナ台１２０は圃場移動位置ｐ２に係止される。この係止状態の下で機体２が圃場などを移動するときに、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２が接地しないとは言えないのであり、このような接地現象が生じたとき、フック部材１２８が中間係止部ａ１内からの突部材１２９の離脱移動を許容することから後側コンテナ台１２０は地面から付与される押し上げ力で無理なく上方へ逃げるように揺動し、接地状態が解放されたときは重力作用により人手を要することなく元の圃場移動時位置ｐ１に復帰されるのである。
【００５９】
また後側コンテナ台１２０を収納時位置ｐ３に係止された状態となすには手操作により後側コンテナ台１２０を左右向き軸１２３回りの上方へ大きく揺動させておき、図示しない適宜な固定手段（掛け止め具など）で固定させる。
【００６０】
一方、収納時位置ｐ３に固定された後側コンテナ台１２０を解放した後、左右向き軸１２３回りの下方へ揺動させると、位置決めフック機構１２６はフック部材１２８に人為力が付与されない限り、後側コンテナ台１２０を圃場移動時位置ｐ２に係止する状態となる。後側コンテナ台１２０を収納時位置ｐ３や圃場移動時位置ｐ２から収穫作業時位置ｐ１へ移行させるには、フック部材１２８に人為力を付与して突部材１２９が中間係止部ａ１に進入しないように保持した状態の下で突部材１２９を案内透孔１２８ａの円弧状部位の最下部に移動させるようにする。
【００６１】
上記選別コンベア７５の搬送ベルト１１２上面で搬送される根菜部３ｂ群から不良品を選り出すときは、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２上に例えば長芋などに使用される比較的長くて浅いコンテナ１２４を載置しておき、補助作業者が後側コンテナ台１２０の後側に付いて歩行しながら搬送ベルト１１２の上面で搬送終端へ向け搬送される根菜部３ｂ群から不良品を選り出し、これを後側コンテナ台１２０上のコンテナ１２４内に投入する。
【００６２】
次に排葉シュート７４の装着構造及びこれの支持構造について説明する。
排葉シュート７４は底面部７４ａ及びこれの左右側に位置された側面部からなり、葉茎切断部１４の軸受管４８の後部にヒンジを介して左右向き軸１３０回りの上下揺動自在に装設されている。この際、排葉シュート７４は平面視において後部を少し機体中央へ偏倚させるようなく字形に屈曲されると共に先端が後側コンテナ台１２０の後側へ及ぶものとなされる。
【００６３】
一方、後側コンテナ台１２０の水平枠部１２２の後端縁には起立部材１３１が固定されており、該起立部材１３１の上端部に排葉シュート７４の底面部７４ａを支持する支持案内部１３２が形成されている。この支持案内部１３２は左右向き軸１３０回りの回転自在となされた支持ローラとなすのがよい。この際、支持ローラ１３２の高さは、排葉シュート７４の底面部７４ａの前後方向の傾斜角度θが凡そ４５度以上（最適には４９度）となるように決定されるのである。
【００６４】
葉茎切断装置４２で根菜作物３から切り離した葉茎部３ａは排葉送り装置７２で後方へ送り変位され、付加葉茎切断装置４２Ａで切断された状態で排葉シュート７４の案内始端である底面前上部に落下するのであり、この後、排葉シュート７４に案内されつつその底面部７４ａ上を後方へ滑落し、圃場に落下する。
【００６５】
根菜作物３の収穫時には挟持搬送装置９が根菜作物３の葉茎部３ａの最適高さ位置を把持させる必要があるため、畝の高さに応じてゲージホイル１１の上下位置を変更調整することが行われる。この場合、基礎台２ａに対し側部処理ユニット１２が支点軸１６回りへ揺動されることになり、これに連動して排葉シュート７４の底面部７４ａの前縁の位置が図１６に仮想線ｋ３、ｋ４で示すように種々に変化する。一方、底面部７４ａを支持した左右向き支持ローラ１３２の高さは変化しないため、排葉シュート７４の前後方向の傾斜角度が大小に変化する。しかし、本例では通常の収穫作業時におけるこの傾斜角度が４５度（好ましくは４９度）より小さくなることがないようになされているため、比較的滑り難いニンニクなどの葉茎部３ａであっても底面部７４ａ上に停滞することなく円滑に落下する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一例を示す根菜収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜収穫機の正面図である。
【図４】前記根菜収穫機の後面図である。
【図５】前記根菜収穫機の挟持搬送装置の後部を示す平面図である。
【図６】前記根菜収穫機の泥落とし装置などを示す側面図である。
【図７】前記泥落とし装置の一部を示す平面図である。
【図８】前記泥落とし装置のスターホイルなどを示す説明図である。
【図９】前記根菜収穫機の側部処理ユニットの後部を示す側面図である。
【図１０】前記挟持搬送装置の後部及びその後方の骨組み構造を示しＡは平面図でＢは側面図である。
【図１１】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリなどの配置を示す平面図である。
【図１２】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びプーリのほかチェーンなどの配置を示す平面図である。
【図１３】前記側部処理ユニットの後部のベルト及びチェーンの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示す後面視断面図である。
【図１４】前記側部処理ユニットの後部のベルトの最後部を巻き掛けられたプーリなどを示しＡは平面図でＢは側面図である。
【図１５】前記根菜収穫機の後部を示す側面図である。
【図１６】図１５の一部を拡大した側面視説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
２ 機体
２ａ 基礎台
３ 根菜作物
３ａ 葉茎部
３ｂ 根菜部
１２ 側部処理ユニット
１６ 第１左右向き軸（支点軸）
７４ 排葉シュート
７４ａ 底面部
７５ 選別コンベア
１０９ 水平軸（前後向き水平駆動軸）
１１９ コンテナ
１２０ 後側コンテナ支持台
１２３ 第３左右向き軸
１２６ 位置決めフック機構
１３０ 第２左右向き軸
１３２ 支持案内部（支持ローラ）
ｐ１ 収穫作業時位置
ｐ２ 圃場移動時位置（特定位置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向に沿った直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベアの搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸の回りへ位置変更可能となされていることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後に選別コンベアの搬送始端に供給する側部処理ユニットを第１左右向き軸回りの上下揺動可能に設けた根菜収穫機であって、根菜作物から切除された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートを前記側部処理ユニットの後部から第２左右向き軸を介して上下揺動自在に延出させ、一方では後側コンテナ支持台を基礎台の後端部から第３左右向き軸を介して上下揺動可能に延出させると共に該後側コンテナ支持台に前記排葉シュートの下面を支持するための支持案内部を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記排葉シュートの底面部が前記支持案内部で支持された状態の下で、前記排葉シュートの前後方向の傾斜角度が収穫作業中に４５度以上に保持される構成を特徴とする請求項２記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記基礎台と、前記後側コンテナ台との間に位置決めフック機構が形成してあり、前記後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動操作することにより、前記位置決めフック機構に人手操作力を付与しないでも前記後側コンテナ台が上方の特定位置より下方に揺動しない状態でしかも前記特定位置より上方への揺動を許容された状態に係止される状態となり、また前記位置決めフック機構に人手操作力を付与することにより、前記特定位置に係止された前記後側コンテナ台が前記収穫作業時位置に揺動される構成となされていることを特徴とする請求項２又は３記載の根菜収穫機。
【請求項１】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後にその根菜部を選別コンベアの搬送始端に供給し、さらに該選別コンベアがこれに供給された根菜部をその搬送終端まで特定方向に沿った直線状に搬送した後にコンテナ内に落下させるように作動する根菜収穫機において、前記選別コンベアの搬送終端が前記搬送始端近傍で前記特定方向と直交した水平軸の回りへ位置変更可能となされていることを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
根菜作物を圃場から抜き上げ機体上に搬送しその葉茎部を切除した後に選別コンベアの搬送始端に供給する側部処理ユニットを第１左右向き軸回りの上下揺動可能に設けた根菜収穫機であって、根菜作物から切除された葉茎部を圃場に排出するための排葉シュートを前記側部処理ユニットの後部から第２左右向き軸を介して上下揺動自在に延出させ、一方では後側コンテナ支持台を基礎台の後端部から第３左右向き軸を介して上下揺動可能に延出させると共に該後側コンテナ支持台に前記排葉シュートの下面を支持するための支持案内部を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記排葉シュートの底面部が前記支持案内部で支持された状態の下で、前記排葉シュートの前後方向の傾斜角度が収穫作業中に４５度以上に保持される構成を特徴とする請求項２記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記基礎台と、前記後側コンテナ台との間に位置決めフック機構が形成してあり、前記後側コンテナ台を収穫作業時位置から第３左右向き軸回りの上方へ揺動操作することにより、前記位置決めフック機構に人手操作力を付与しないでも前記後側コンテナ台が上方の特定位置より下方に揺動しない状態でしかも前記特定位置より上方への揺動を許容された状態に係止される状態となり、また前記位置決めフック機構に人手操作力を付与することにより、前記特定位置に係止された前記後側コンテナ台が前記収穫作業時位置に揺動される構成となされていることを特徴とする請求項２又は３記載の根菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２８８２２６（Ｐ２００６−２８８２２６Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１０４２３（Ｐ２００５−１１０４２３）
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
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