根菜類収穫機
【課題】作物の損傷を防ぎ、作物に土が付着することを防止して、収穫作業の能率を向上させる根菜類収穫機を提供することである。
【解決手段】圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置９を設けており、引抜搬送装置９の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に、圃場の根菜の下方を通過するように圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置する構成を有する振動しないソイラ１１を設けた。ソイラ１１は、根菜の下方を通過するため、根菜を押上げて掘起こすことができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。また、ソイラ１１の前端部に、該ソイラ１１よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置９の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体１１ａを設けると、より根菜を押し上げて掘り起こすことができ、隣接条の根菜を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【解決手段】圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置９を設けており、引抜搬送装置９の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に、圃場の根菜の下方を通過するように圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置する構成を有する振動しないソイラ１１を設けた。ソイラ１１は、根菜の下方を通過するため、根菜を押上げて掘起こすことができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。また、ソイラ１１の前端部に、該ソイラ１１よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置９の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体１１ａを設けると、より根菜を押し上げて掘り起こすことができ、隣接条の根菜を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンジンなどの根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類収穫機の一例を以下に説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起しながら、掘り起こし手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜き、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
このような一連の収穫作業において、ニンジンに土が付着すると、土が挟持搬送ベルトのベルト間に挟まったり、茎葉や根部を切断する際の異物となって、搬送作業や切断作業に支障をもたらすことがある。また、ニンジンを掘り起こす際にニンジンを傷つけてしまうと、損傷したニンジンは商品価値がないため、作業能率の低下を招く。したがって、収穫作業の能率を高めるために、ニンジンの茎葉を引起し、掘り起こす際に、土などを持ち上げずにニンジンのみをしっかりと持ち上げられるよう、またニンジンの損傷が生じないように周囲の土を解したり、更にニンジンに土などが付着していても根毛除去を適切に行えるようにするなど、根菜収穫機には様々な工夫がなされている。
【特許文献１】特開２００５−２１８４１２号公報
【特許文献２】特開２００５−１０２５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明によれば、根毛除去装置の左右方向に所定間隔で配置して複数の隙間を有する支持ガイドを設けて、該隙間に入り込む作物の根毛を回転体で除去することにより、作物に付着している土等による根毛除去の不具合を防止して、適正な根毛除去を行うことができる。そして、ソイラを設けた収穫部に左右傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、さらにソイラを設けた収穫部を左右水平状態になるように収穫部を機体側に対して左右角度変更する手段を設け、ソイラの左右方向の姿勢を安定させて、機体の左右傾斜によってソイラが左右に傾くことでソイラが土中の根菜類に接触して傷つけるようなことを生じにくくする技術が開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献２記載の発明には、作物の両側を振動させて掘り起こす掘り起こし刃を揺動アームに連結するアーム部と該アーム部先端より圃場に向かって屈曲形成する刃部とから構成して、刃部を先端に向かってそれぞれ互いに接近する方向に緩やかに曲げた形状とし、刃部と反対方向に向かって上端部分を形成させた構成が記載されている。そして、上記特許文献２記載の発明によれば、圃場内の作物に刃部が当接しにくい構成でありながら、振動することで周囲の土をほぐすことができる。
【０００６】
根菜の茎葉を引起し、掘り起こす作業は、根菜を収穫するための一連の収穫作業において最初に行われる作業であり、この作業をいかに効率良く行うかによって、後の作業に影響を及ぼす。そして、根菜を掘り起こす際に根菜に付着する土をいかに防ぐかということによっても、一連の収穫作業の能率性は左右される。
【０００７】
上記特許文献１及び２に示すような掘り起こし装置等の構成により、ある程度、作物の損傷を防いだり、周囲の土をほぐすことはできる。しかし、粘土質の圃場などの場合に、振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラを用いると、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になるという問題が生じることがある。したがって、粘土質の圃場などの場合でも、圃場の状態に左右されずに作物の損傷を防ぎ、作物に土が付着することを防止して、後の作業の土等による不具合を防止して収穫作業の能率を向上させることが望まれる。
【０００８】
本発明の課題は、作物の損傷を防ぎ、作物に土が付着することを防止して、収穫作業の能率を向上させる根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより達成される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）上に機体フレーム（１７）を設け、該機体フレーム（１７）上に、圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置（９）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（９）の引抜搬送フレーム（２５）に基部を有し、引抜搬送装置（９）の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に沿って前方に延設し、該圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するソイラ（１１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記ソイラ（１１）の前端部に、該ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体（１１ａ）を設けた請求項１記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ソイラ（１１）は、根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するため、根菜を地上に押し上げることができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。
なお、従来の振動ソイラは、振動により根菜の周囲の土をほぐして挟持搬送装置で引き抜き易くするものであり、掘起し効果は殆どなかったが、本発明のソイラは振動しなくても根菜を下方から押し上げて挟持搬送装置で引き抜き易くすることができる利点がある。
【００１２】
また、粘土質の圃場から根菜を収穫するときや、冬場に茎草が枯れて弱くなった圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができるため、特にこのような場合でも好適である。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも幅の狭い板体（１１ａ）により、根菜の周囲にある土がソイラ（１１）だけであるときよりも広範囲に持ち上げられるため、根菜を確実に地上に押し上げることができるので、収穫作業の能率が向上する。また、板体（１１ａ）の幅を引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも広くすると板体（１１ａ）が隣接条の根菜に当たって傷付けてしまう場合があるが、板体（１１ａ）の幅を引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも狭くすることで、隣接条の根菜を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１には本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２には図１の根菜収穫機の平面図を示す。また、図３（ａ）には、図１のソイラ付近の拡大図を示し、図３（ｂ）には、図３（ａ）の正面図を示し、図３（ｃ）にはソイラ先端部の斜視図を示す。
なお、本明細書では特に断りがない限り、根菜収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、左右方向を幅方向という。また、根菜野菜として、ニンジンを収穫する場合について説明する。
【００１５】
図１及び図２に示した根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生するニンジン（イ）の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器（コンテナ）Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する挟持搬送装置９などの搬送部６と、収穫物を収容した容器（コンテナ）Ｃを複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。
【００１６】
また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し、且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。前記左右のクローラ８Ｌ，８Ｒのうち挟持搬送装置９を上方に設けたクローラ８Ｌの前方位置に接地輪１５を車体の前部に取付けており、この接地輪１５はネジ式の伸縮ロッド１８の下端部に取り付けられており、該伸縮ロッド１８の上端にはハンドル１９を設けており、該ハンドル１９を上下に動かして伸縮ロッド１８を伸縮させることによって上下動可能な構成である。
【００１７】
また、挟持搬送装置９の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ１１を設けている。ソイラ１１の上端部が左右引抜搬送フレーム２５，２５間に連結パイプ２６を介して取り付けた支持部材７７を介して支持されている。また、ソイラ１１の中央部と挟持搬送装置９のフレーム（図示せず）の間に連結パイプ７３が設けられ、連結パイプ７３とソイラ１１の側端部は取付部材７５を介して連結している。
さらに、操縦部３の操作によりシリンダ３０を伸縮させると、収穫部４全体が回動支点２９を回動中心として機体上下方向に回動する。
【００１８】
また、この根菜類収穫機１の収穫部４に配置した挟持搬送装置９はニンジン（イ）の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設けており、更に、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されてニンジン（イ）の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端の根毛に作用して根毛を根部から除去する根毛除去装置１０を設けている。
【００１９】
さらに、走行装置２の前部低位置に走行ミッション装置１３を設け、該走行ミッション装置１３から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１４に、左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１３は、操縦席１２の下部に設けられたエンジン６４に伝動可能に連結して、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ８Ｌ，８Ｒを伝動する構成としている。
【００２０】
収穫部４には、ニンジン（イ）の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。挟持搬送装置９の左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒでニンジン（イ）を搬送する途中でニンジン（イ）の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。
【００２１】
また、この排葉ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送するときに、ニンジン（イ）の根部の上端部に係合してニンジン（イ）の上昇を規制し、ニンジン（イ）の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。
【００２２】
この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１の左右一対の円板状の切断刃を配置し、搬送されてきたニンジン（イ）の茎葉部の基部を切断する。切断されたニンジン（イ）の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。
【００２３】
左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉部の挟持が適確に行われるように前後方向と左右方向に突出するラグ３４ａ、３５ａをそれぞれ周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と横引起し装置３５とを設けている。収穫部４により機体上に搬送されたニンジン（イ）は、搬送部６によって収穫部４が配置されている側とは左右反対側に向って（機体左側から右側に向って）搬送され、収容部５に置かれた容器であるコンテナＣ内に収容される。
【００２４】
搬送部６は、切断装置３１の下方に位置し、機体の左右内側方向にニンジン（イ）を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向にニンジン（イ）を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向にニンジン（イ）を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。
【００２５】
収穫部４によって搬送され、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下したニンジン（イ）は、第一コンベア３６上に受けられた後、機体の左右内側方向に移送され、第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。
【００２６】
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ３９の移送方向に対して機体平面視で傾斜姿勢で配置している。
【００２７】
本実施形態では残葉処理ローラ３９の移送方向下手側の端部が第二コンベア３７に近い側に配置している。従って、第一コンベア３６によってニンジン（イ）が移送されて残葉処理ローラ３９に当ると、第一コンベア３６の前側に配置した第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後にニンジン（イ）の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、第一コンベア３６のベルト３６ａの上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて矢印Ｒ方向（図２）に排出されて取り除かれることになる。
【００２８】
まず、根菜収穫機１は、エンジン６４を始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ１１側にあるクローラ８Ｌの前方位置に軸架している接地輪１５を下降操作して接地し、作業を開始する。機体の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置９の掘取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ８Ｌ，８Ｒを伝動して車体を圃場内で前進させながらニンジン（イ）の収穫作業を開始する。
【００２９】
この場合、ソイラ１１は、挟持搬送装置９と連結パイプ７３により取付部材７５に設けられた支点部７５ａで連結しているため一体に下降して先端部分が土中に陥没（図１参照）することになる。
【００３０】
続いて、ソイラ１１は、根菜収穫機１の前進につれて土中を進行し、その先端部でニンジン（イ）を下方から地上へと押し上げ、縦引起し装置３４と横引起し装置３５によりニンジン（イ）の茎葉部を引起こして、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの始端部がニンジン（イ）を挟持して上方へ引き抜き搬送する。
【００３１】
そして、排葉ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送される際に、切断装置３１によってニンジン（イ）の茎葉部の基部が切断され、切断されたニンジン（イ）の根部は下方に落下して、茎葉部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。
【００３２】
切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下したニンジン（イ）は、第一コンベア３６上に受けられた後、機体の左右内側方向に移送され、第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。
以上のように収穫作業を続け、ニンジン（イ）を収穫したコンテナＣが満杯になると、空のコンテナＣを交換して、ニンジン（イ）の収穫作業を連続的に行う。
【００３３】
このような一連の収穫作業において、根菜の茎葉を引起し、掘り起こす作業は、最初に行われる作業であり、この作業をいかに効率良く行うかによって、後の作業に影響を及ぼす。そして、根菜を掘り起こす際に根菜に付着する土をいかに防ぐかということによっても、一連の収穫作業の能率性は左右される。
【００３４】
そこで、本実施の形態によれば、図３に示すように、引抜搬送装置９の挟持搬送作用部である挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの下方に、ニンジン（イ）の下方を通過するように圃場内のニンジン（イ）の最下位置Ｔ（点線部分）よりも下に前端部Ｕが位置するソイラ１１を設けたことを特徴としている。本構成を採用することにより、ソイラ１１によってニンジン（イ）を押し上げて掘り出すことができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。
【００３５】
粘土質の圃場などの場合に、振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラを用いると、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になる。しかし、本構成を採用することにより、圃場の状態に左右されずに、粘土質の圃場から根菜を収穫するときや、冬場に茎草が枯れて弱くなった圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができるため、特にこのような場合でも好適である。
【００３６】
そして、図３（ｂ）に示すように、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの先端下方であってソイラ１１の前端部に幅広プレート１１ａを設けることにより、幅広プレート１１ａがニンジン（イ）の周囲にある土をソイラ１１だけであるときよりも広く持ち上げられるため、ニンジン（イ）を確実に地上に押し上げることができ、圃場内のニンジン（イ）を浮かび上がらせることができる。また、幅広プレート１１ａの先端部分の幅を徐々に狭めて平面視で三角形状とすれば、ソイラ１１の前端部分が土中に入り込みやすくなるため、ソイラ１１が土中に陥没する際の抵抗を小さくすることができる。
【００３７】
また、この幅広プレート１１ａはソイラ１１に固定する固定式として、ニンジン（イ）の真下からソイラ１１を土中に通すことで、ニンジン（イ）に幅広プレート１１ａが接触しにくくなり、ニンジン（イ）が傷付くことを防止できるので、ニンジン（イ）の商品価値が向上する。
【００３８】
図３に示すように、幅広プレート１１ａは、ボルト７０等によりソイラ１１本体に取り付けて固定する。ソイラ１１本体には、ボルト７０の取り付ける穴を複数設けており、ボルト７０の取り付ける穴を選択できる。したがって、図３によれば、前後方向に幅Ｗ分だけ幅広プレート１１ａの位置を適宜調整できる構成である。このように、圃場の状態に応じて幅広プレート１１ａの位置を調整することで、圃場適応性が向上する。
【００３９】
更に、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を、ソイラ１１の幅ｗ２よりも広く、且つ引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも狭くすると良い。幅広プレート１１ａの幅ｗ１をソイラ１１の幅ｗ２よりも広くすることで、より確実に根菜を押し上げて掘り起こすことができるので、収穫作業の能率が向上する。また、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも広くした場合は、幅広プレート１１ａが隣接条のニンジン（イ）に当たって傷付けてしまう場合がある。しかし、本構成のように、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも狭くすることで、隣接条のニンジン（イ）を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【００４０】
図４（ａ）には、根菜収穫機の他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図４（ｂ）には、図４（ａ）の正面図を示す。
そして、図４に示すように、ソイラ１１の先端部に左右プレート１１ｄ，１１ｄを設け、左右プレート１１ｄ，１１ｄの間に空間を設けている。なお、左右プレート１１ｄ，１１ｄはソイラ１１の先端部の穴部にボルト留めている部材２７の左右上面にそれぞれ溶着して取り付けれている。部材２７はソイラ１１の先端部における取付位置を調整できる。従って左右プレート１１ｄ，１１ｄはスライドはできないけれども、部材２７と一体で前後方向の位置調節は可能である。
【００４１】
このような形状にすると、ニンジン（イ）の下部が左右プレート１１ｄ，１１ｄと略同じ高さ又は左右プレート１１ｄ，１１ｄよりも上にある場合でも、ニンジン（イ）の下部は左右プレート１１ｄ，１１ｄの間を通過することができるので、ニンジン（イ）を傷付けにくくなり、収穫作業の能率が向上する。
【００４２】
図５（ａ）には、根菜収穫機の他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図５（ｂ）には、図５（ａ）の正面図を示す。
また、図５に示すように、ソイラ１１本体の位置を引抜搬送装置９の左右方向（幅方向）の中心位置よりも左右どちらか一方に寄せても良い。図５によれば、ソイラ１１本体の中心位置を右側に寄せている例を示しているが、左側に寄せても良い。ニンジン（イ）は、幅広プレート１１ａの中央付近で掘り起こされることから、本構成を採用することにより、ソイラ１１の本体部分にニンジン（イ）が干渉しなくなって、ニンジン（イ）の損傷を防止できる。
【００４３】
また、図５に示すように、ソイラ１１は、その上端部が引抜搬送フレーム２５に支持部材７７により支持されている。そして、この接続部分にボルト穴を複数設けることで、ソイラ１１の上端部の引抜搬送フレーム２５への取り付け位置を変更できる。図５には、引抜搬送フレーム２５への取り付け位置を上下３段階に調節できる例を示すが、上下２段階としても良いし、ソイラ１１や支持部材７７の上下幅を広くして、もっと多くの段階に調節可能な構成としても良い。
【００４４】
このように、ソイラ１１の上端部の取付位置を変えることで、支点部７５ａを中心として矢印Ｖ方向に上下の高さが変化する構成を採用することにより、ソイラ１１の下端部の上下方向の高さを調節できることから、作物の長さで変更可能となる。すなわち、長い作物のときはより深めに、短い作物のときには浅めにするなどのように調整する。作物の長さは必ずしも一定ではないが、品種ごとに大体の平均長さは決まっているので、それに応じて調整可能となり、根菜収穫機の圃場の適応性が向上する。
【００４５】
また、図３や図５に示すように、機体フレーム１７に取り付けるソイラ１１の上端部は支点７５ａよりも高い位置にあるので、機体フレーム１７に対するソイラ１１の取り付け位置の調整が易しい。
【００４６】
そして、図３に示すように、ソイラ１１の上端部で引抜搬送フレーム２５との接続部分にある支持部材７７上に根毛除去装置１０を取り付ける構成とすれば、根毛切除部４９の支持部材を別に設ける必要がなく、余分な部材を省くことで低価格化が図れる。
【００４７】
また、図３に示す幅広プレート１１ａの地面（圃場）との作用面（地面に接触して土中を掘り起こす部分のこと）を刃付けした構成としても良い。例えば、図３（ｂ）に示す幅広プレート１１ａ先端部分の三角形状部分の周囲（斜線部分）を刃付けすれば良い。このように、幅広プレート１１ａの地面との作用側を刃付けすることで、幅広プレート１１ａが土中に陥没する際に土を切り、土の抵抗が小さくなって、ソイラ１１によるニンジン（イ）の掘り起こし作業をスムーズに行うことができる。
【００４８】
また、図６にソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分の斜視図を示すように、幅広プレート１１ａの左右方向中心線に沿って折れ目を付けて傾斜状とし、正面視でＶ字状とすれば、土中に幅広プレート１１ａの先端部が入りやすくなるため、ソイラ１１が土中に陥没する際の抵抗を小さくすることができる。
【００４９】
このように幅広プレート１１ａの先端部分を正面視でＶ字状とすることにより、そのＶ字のエッジ部で泥を切り、土の抵抗が小さくなると同時にニンジン（イ）を効果的に浮かすことができる。したがって、ソイラ１１によるニンジン（イ）の掘り起こし作業をスムーズに行うことができる。また、幅広プレート１１ａのＶ字状部分を前述のように刃付けしても良いし、前後にスライド可能な構成としても良い。
【００５０】
図７（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図７（ｂ）には、図７（ａ）の正面図を示し、幅広プレート１１ａの先端部分の簡略図を示す。
また、図７（ｂ）に示すように、幅広プレート１１ａを正面視で右上がり傾斜となるように、既掘り側（根菜収穫機の前進方向に向かって右側）に傾けることにより、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は矢印Ｈ方向へと流れ、既掘り側に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。末掘り側に泥が寄ると、泥の量が多くなって掘り起こしにくくなったり、ニンジン（イ）を掘り起こす際に泥が付着してしまうが、本構成を採用することにより、このような不具合を防止できる。
【００５１】
図８（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図８（ｂ）には、図８（ａ）の正面図を示し、幅広プレートとして分割プレート１１ｂ，１１ｃを用いる例である。
また、図８に示すように、幅広プレート１１ａを左右に分割して、分割した幅広プレート１１ｂ、１１ｃの上下高さを変えて、末掘り側の幅広プレート１１ｃを低くしても良い。末掘り側の幅広プレート１１ｃの高さを既掘り側の幅広プレート１１ｂの高さよりも低くすることで、図７に示した構成と同様に、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は矢印Ｈ方向へと流れ、既掘り側に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。したがって、泥を既掘り側に寄せることができる。
【００５２】
図９には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示す。
本実施例のソイラ１１の幅広プレート部分は、部材２７の両端に幅広プレート１１ｄ,１１ｄを溶接接続している。ソイラ１１の先端付近には、部材２７の先端部の取り付け穴７０ｂに加えて、機体に対して上下方向に部材２７の後端部の取付用の複数の傾き調節用の穴７０ａが設けられている。まず部材２７の先端部の取り付け穴７０ｂに取り付け、次にソ部材２７の後端部の複数の取り付け穴７０ａの一つに固定することにより、幅広プレート１１ｄ,１１ｄの前後方向の取付角度調節が可能となる。このように、幅広プレート１１ａが前後に傾くような構成とすることにより、圃場条件を選ぶことなく、どのような状態の圃場でも作業可能であることから、圃場適応性が向上する。
【００５３】
図１０（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示し、図１０（ｂ）には、図１０（ａ）の簡略正面図を示す。図１０には、振動ソイラ８０を設けた根菜収穫機に、本実施例のソイラ１１を設置した例を示している。
振動ソイラ８０は、左右一対の挟持ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト９Ｌ，９Ｒが挟持する土中のニンジン（イ）の両側に位置させるように通常左右一対設けられ、周辺土壌を抱き込んで、振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。
【００５４】
この場合、図１０に示すように、横引起こし装置３５への駆動伝達部４０から分岐してクランクロッド２１ａと該クランクロッド２１ａと引抜搬送装置９の機枠２２との間に取り付ける振動アーム２１ｂとを介して振動ソイラ８０への振動動力が伝達される構成とし、該振動アーム２１ｂには振動ソイラ８０先端部のソイラ刃８０ａをボルト等で取り付けている。なお、振動アーム２１ｂは複数のボルト等の取り付け穴を設け、ソイラ刃８０ａの取り付け位置を変更可能な構成としても良い。
【００５５】
振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラ８０を用いると、粘土質の圃場から根菜を収穫する場合などは、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になるが、振動ソイラ８０でニンジン（イ）の周りの土をほぐすことによって、ソイラ１１がニンジン（イ）を土中から押し出しやすくなるため、作業能率が向上する。図１０に示す構成では、土が固まる前にソイラ１１によって、ニンジン（イ）が押し上げられる。このような圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができる。
【００５６】
また、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分（掘り起こす際の作用部）と振動ソイラ８０の作用部８０ａをほぼ同じ位置に配置することにより、収穫する対象であるニンジン（イ）の周りの土をより一層ほぐすことができる。
【００５７】
また、振動ソイラ８０はソイラ１１の左右両側に設けても良いが、図１０に示すように、左側にのみ振動ソイラ８０を設けると、掘り起こした際に流れる泥の盛り上がりが少なくなり、操舵がしやすくなる。振動ソイラ８０を左右両側に設けると掻き出す土の量が多くなり、泥の盛り上がりが多くなる。泥の盛り上がりが多いと、操舵する際に泥土が邪魔になって、機体のバランスが崩れる場合があるが、振動ソイラ８０を左側にのみ設けると、このような不具合を防止できる。また、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は、既掘り側（右側）に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。
【００５８】
図１１（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の簡略正面図を示す。更に図１１（ｃ）には、図１１（ｂ）の変形図であって、ニンジン（イ）から土が落ちる様子を説明する図を示す。
図１１では、振動ソイラ８０として左右一対の振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒを設けた場合を示している。そして、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分（掘り起こす際の作用部）を振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒの作用部８０ａの前方に配置させる構成としても良い。図１１に示す例では、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分を振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒの作用部８０ａから長さＹだけ前方に配置させている。ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分は、振動ソイラ８０よりも先にニンジン（イ）に作用するので、ソイラ１１によってニンジン（イ）を浮かすことで、ニンジン（イ）のあった空間（ニンジン（イ）が浮いて隙間ができた部分）に泥が落ちるようになるので、ニンジン（イ）に泥が付着しにくくなる。
【００５９】
振動ソイラ８０Ｌ、８０Ｒの方がソイラ１１より先にニンジン（イ）に作用すると、振動ソイラ８０の振動によって粘土質の圃場などの場合は、土が固まってしまうことがあるが、ソイラ１１によってニンジン（イ）を浮かした後に、振動ソイラ８０を作用させることにより、このような不都合を防止し、ニンジン（イ）を浮かした後の土をほぐすことで、土の付着を防止してニンジン（イ）の掘り起こし作業が効率よく行える。
【００６０】
そして、図１１（ｃ）に示すように、ソイラ１１と振動ソイラ８０に空間（Ｍ）が形成される構成にすることで泥土（ロ）が矢印Ｚ方向へ流れて空間部分（Ｍ）に落ち、より一層ニンジン（イ）から泥土（ロ）が落ちやすくなる。なお、図１１によれば、振動ソイラ８０Ｒとソイラ１１の距離Ｍと振動ソイラ８０Ｌとソイラ１１の距離Ｍは同じであるが、特に同じ幅にしなくても良い。例えば、未掘り側のソイラ１１を既掘り側のソイラ１１よりも引抜搬送装置９の挟持搬送作用部の中央に近付け、未掘り側のソイラ１１がニンジン（イ）に接触しにくくする、という構成を採用してもよい。
【００６１】
図１２には、図２に示す根菜収穫機の残葉処理ローラ３９付近の拡大図を示す。
第一コンベア３６によって移送されたニンジン（イ）は残葉処理ローラ３９に当って第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後にニンジン（イ）の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、残葉処理ローラ３９が矢印Ａ方向に回転することにより第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて取り除かれる。
【００６２】
従来の根菜収穫機は、残葉処理ローラ３９の長さが第一コンベア３６の途中までしかなく（図１２の大径部と小径部の境目）、残葉処理ローラ３９の終端部の取り付けステー（図示せず）と第一コンベア３６のベルトの間にニンジン（イ）が滞留するという問題や、切り取った葉がこの付近に停滞して詰まりやすくなるという問題があった。また、ニンジン（イ）と共に小石などの異物の塊が搬送されて、残葉処理ローラ３９と第一コンベア３６のベルト面との間に異物が巻き込まれて、第一コンベア３６のベルトを破ってベルトの破損を引き起こすという不具合があった。
【００６３】
しかし、図１２に示すように、第一コンベア３６のベルト終端まで残葉処理ローラ３９の長さを延長すると、ニンジン（イ）や切り取った葉が滞留するという不具合を防止できる。また、残葉処理ローラ３９の径を大径部と小径部から構成して、小径部を延長部分３９ａとすると、延長部分３９ａからの石抜けが良くなる。その結果、ニンジン（イ）の先端部が残葉処理ローラ３９の終端部に引っ掛かって折れたり搬送不良を起こすことも防止できる。
【００６４】
このように、残葉処理ローラ３９の第一コンベア３６側端側に小径部を設けたことにより、小石等の挟雑物が延長部分３９ａの下部から排出されやすくなり、挟雑物が第一コンベア３６の搬送ベルトを傷付けることを防止できるので、残葉処理が能率的に行われる。そして、残葉処理ローラ３９の径が変わる部分は、図１２に示すようにテーパ状にすることで、ニンジン（イ）が傷付くことを防止できるので好適である。
【００６５】
そして、図１２に示すように、残葉処理ローラ３９の下方には第一コンベア３６の搬送ベルトの上面側を下方から支持するように配置して、その上下位置を固定して取り付けたガイドプレート５０を設けている。ガイドプレート５０の平面図を図１３に示す。なお、図１３に示すように第一コンベア３６は一対のローラ３６ｂ，３６ｃの間に掛け渡されている。
【００６６】
ガイドプレート５０には、切り欠き５０ａが第一コンベア３６と第二コンベア３７との引継部近傍にあることによって、ニンジン（イ）に付着していた土の塊や小石が残葉などと一緒に残葉処理ローラ３９の下方を通過しようとしたとき、ベルト３６ａは切り欠き５０ａの部分に退避することができるので、土の塊や小石が第一コンベア３６と残葉処理ローラ３９との間に噛み込んでベルト３６ａを傷つけてしまうことを防止できる。
【００６７】
そして、テーパの開始位置Ｓを第一コンベア３６のベルト下のガイドプレート５０の切り欠き５０ａのある部分とし、テーパの終端位置Ｆを、ガイドプレート５０の端とすると、テーパ部分と切り欠き５０ａのと間を土の塊や小石が通過しやすいので、ベルトが傷付くことが防止される。
【００６８】
図１４（ａ）には、図１の根菜収穫機の根毛除去装置１０の拡大図を示し、図１４（ｂ）には、図１４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図を示す。
根毛除去装置１０は左右搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの傾斜面に対向する位置に円弧状の支持ガイド４３を配置している。支持ガイド４３には複数のニンジン（イ）の根部を案内する隙間４８が等間隔で且つ並列に切り欠かれており、機体の前後方向に向けてその両端が左右外側プレート４５Ｌ，４５Ｒとの間に固定されている。
【００６９】
なお、図１４（ａ）の支持ガイド４３が形成する円弧の内側に位置して該円弧の仮想中心軸上に回転軸４４ａを有する回転体４４を配置する。回転体４４はその回転軸４４ａを中心にモータ４６により回転する部材であり、前記回転軸４４ａは右側の外側プレート４５Ｒにロールベアリング８１を取り付けた取付けプレート５３をボルト８３により着脱自在に支持している。また、モータ４６は、モータ取付けプレート５２を介して左側の外側プレート４５Ｌとボルト８２により連結している。図示の例では回転体４４は略コの字状に折れ曲がった形状の２つの部材４４ｂ、４４ｃを組み合わせた箱体であるが、Ｓ字状のものでも良く、支持ガイド４３の内側に沿って回転する根毛切除部４９が支持ガイド４３の隙間４８を通り抜ける根毛を切除するよう構成している。
【００７０】
従来の根毛除去装置１０の回転体４４の支持構成は、モータ４６がモータ取付けプレート５２を介して左側の外側プレート４５Ｌとボルト８２により連結している構成のみであった。しかし、図１４（ｂ）に示すように、回転体４４をロールベアリング８１により右側の外側プレート４５Ｒに連結させることで、回転体４４を左右両側から支持できる構成となる。このように回転体４４を左右両側から支持したことによって、根毛切除部４９の切断姿勢を安定させることができるので、ニンジン（イ）下部（根菜のひげ根）の切断処理作業が安定し、作業能率が向上する。
【００７１】
上記根毛除去装置１０の構成により、隣接する隙間４８への土などの詰まりによる根毛除去不良の発生を減少できる。また支持ガイド４３の隙間４８が左右方向に複数箇所形成されることで根毛除去作用域の左右幅が広くなり、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで搬送中のニンジン（イ）の搬送姿勢が多少横向きに傾いていても、また曲がったニンジン（イ）でも根毛が支持ガイド４３の間の隙間４８に入り込み易くなり、従来より適正な根毛除去が行える。さらに順次搬送されてくる作物にあって、先行して搬送される作物が長い場合でも、次に搬送されてくるニンジン（イ）の下端部が左右にずれて根毛が先行するニンジン（イ）の根毛が入り込む隙間４８とは別の支持ガイド４３の間の隙間４８に入り込むことができるので、従来よりも根毛除去が適正に行える。
【００７２】
また、支持ガイド４３に複数の隙間４８を複数切り欠いたことによって、支持ガイド４３の隙間４８に土などが入り込んでも抜けやすく、隙間４８の詰まりが生じ難くなり、一層適正に根毛除去が行える。
さらに、回転体４４を箱状に構成することで、根毛除去作用可能な左右両端の支持ガイド４３の左右方向幅内にわたって根毛を切除できる構成でありながら強度が大きく、かつ、曲がり難くなり、より耐久性が向上する。
【００７３】
そして、ロールベアリング８１の取り付けプレート５３を支持するアーム８５は、その中央付近が根毛除去装置１０の前記ロールベアリング８１に対してボルト８３によって連結して、アーム８５の前後部分は鉛直方向に対して角度θ（図１４（ａ））だけ傾いて取り付けられている。前記傾斜角度θを設ける理由は、ニンジン（イ）に付着した泥土が落下しても溜まらないようにするためであるが、傾斜角度が大き過ぎると、アーム８５が回転刃４９に干渉するので、所定の傾斜角度θにする。
【００７４】
この傾斜角度θの値が小さすぎると、ニンジン（イ）の根部に付着した土がアーム８５上に溜まってしまう。そのため、前記傾斜角度θの値を小さな値もしくは０とすれば、ニンジン（イ）の根部に付着した土が矢印Ｄ方向に流れるため、アーム８５の上に土が溜まらないようにすることができる。
【００７５】
そして、プレート４５Ｌに設けるボルト８２の取付穴を長穴４５Ｌａとして、モータ取り付けプレート５２を除き、支持ガイド４３、回転体４４、モータ４６及びアーム８５が一体で上下の高さを調節できる。根菜の種類によって根部の長さが異なるが、本構成を採用することにより根毛除去装置１０の回転刃４９の高さが調節できるので、様々な種類の根菜に対応可能となる。
【００７６】
図１５（ａ）には、他の一実施形態による根菜収穫機の根毛除去装置１０の拡大左側面図を示し、図１５（ｂ）には、図１５（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図を示す。また、図１５（ｃ）には、図１５（ａ）の根毛除去装置１０の拡大右側面図を示す。更に図１６（ａ）には従来の根菜収穫機の根毛除去装置１０のモータ部分の断面図を示し、図１６（ｂ）には図１５（ｂ）の根毛除去装置１０のモータ部分の断面図（図１５（ｂ）の縦断面図に相当）を示す。
【００７７】
また、図１５（ｂ）に示すように、支持ガイド４３の隙間４８を左右方向に傾斜させて配しても良い。図１５（ｂ）では、右上がりに傾斜させているが、右下がりに傾斜させても良い。このように、隙間４８を斜めに配することで、ニンジン（イ）の先部（尻尾部分）の根毛が隙間４８に案内されて入りやすくなる。したがって、より確実にニンジン（イ）の下部を切断でき、収穫したニンジン（イ）の価値が向上する。
【００７８】
また、支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）から離すように、例えば点線Ｇ部分に示すように設けると良い。支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）に沿って設けた場合は、丸枠部分Ｋに土が溜まってしまい、回転刃４９が土にあたり、回転刃４９が土によって削られてしまう。特に、桟４３ａの終端部にはニンジン（イ）に付着した土がニンジン（イ）と共に運ばれてくるため、土が溜まりやすい。しかし、図１５（ａ）に示すように、支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）から離して設けることで、丸枠部分Ｋに溜まる土は下に落ちるので、根毛切除部回転刃４９が土によって削られる不具合を防止できる。
【００７９】
また、支持ガイド４３の後端部の折り返し部４３ａａを水平部分（点線Ｐ位置）よりも下げて折り返すと良い。桟４３ａの後端部の折り返し部４３ａａが点線Ｐ上に位置すると、折り返し部４３ａａの上方に土が溜まってしまう。土が折り返し部４３ａａの上方に溜まると、次第に桟４３ａ間の隙間４８に入り込み、桟４３ａの裏側に土が溜まる原因となる。しかし、折り返し部４３ａａを水平部分（点線Ｐ位置）よりも下げて傾斜を設けることで、折り返し部４３ａａの上方に土が溜まることを防ぐことができる。
【００８０】
また、支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に沿って設けずに、水平面（点線Ｑ位置）に対して前下りになるように設けても良い。支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に沿って折り返すと、ソイラ１１を持ち上げた際に、折り返し付近に土が溜まってしまい、落ちにくくなる。しかし、支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に対して角度が急になるように傾斜させることで、土が前方に落下するため、このような不具合を防止できる。
【００８１】
また、図１５（ａ）に示すように、支持ガイド４３の中央付近は側面視で円弧状の円周部を形成しているが、前方の円周部よりも後方の円周部を短くすると、支持ガイド４３の面積を必要最小限に抑えることができるので根毛除去装置１０のコンパクト化が図れる。なぜなら、前方の円周部は長いニンジン（イ）等の根毛を迎え入れるためにある程度の長さが必要となるが、後方の円周部は回転刃４９が既に根毛を切除しているので、回転刃４９にニンジン（イ）から落下する土が当たらない位置まで円周部があればいいため、前側の円周部よりも短くできるためである。
【００８２】
そして、隙間４８を傾けた側である右側の外側プレート４５Ｒの手前側部分４５Ｒａを外側に折り曲げる。これは、両方とも広げても隙間４８が傾斜していない側には支持ガイド４３の切り欠かれていない部分があるのでニンジン（イ）の根毛が入りにくいためである。また、ニンジン（イ）の根部が入りやすくなるように、根毛除去装置１０の入り口部分を広くしても良い。
【００８３】
上記構成を採用することにより、ニンジン（イ）の根部が外側プレート４５Ｌ，４５Ｒに当たって根毛除去装置１０の支持ガイド４３に切り欠いた複数の隙間４８入りにくくなることを防ぐことができる。
【００８４】
また、外側プレート４５と支持ガイド４３は、両者に切り欠き部分４５ａ、４５ｂを設けて、該切り欠き部分４５ａ、４５ｂを合わせることで、連結させる構成である。そして、図１５（ｃ）に示すように、外側プレート４５と支持ガイド４３の位置合わせ部分の前方の切り欠き４５ａの長さを後方の切り欠き４５ｂの長さよりも長くすると、誤った組み付けでは切り欠き部分の長さが異なるため、連結することができない。したがって、外側プレート４５と支持ガイド４３の誤った組み付けを防止できる。
【００８５】
なお、図１５（ｃ）に示す例では、前方の切り欠き４５ａの長さを後方の切り欠き４５ｂの長さよりも長くしているが、後方の切り欠き４５ｂの長さを前方の切り欠き４５ａの長さよりも長くしても良く、すなわち位置合わせ部分の切り欠き４５ａ又は４５ｂの長さを前後で変えれば良い。また、切り欠き４５ａ、４５ｂの長さに限定せず、切り欠き４５ａ、４５ｂの形状を異なるようにしても良い。
【００８６】
また、図１６（ａ）に示すように、従来は、右側の外側プレート４５Ｒが支持ガイド４３の右端に設けられているため、右側の外側プレート４５Ｒと支持ガイド４３の連結部分の角部（矢印Ｊ部分）に土がたまりやすく、その土によって回転刃４９の刃部が破損するという問題があった。しかし、図１６（ｂ）に示すように、右側の外側プレート４５Ｒを支持ガイド４３の上に設けることで、角部（矢印Ｊ部分）を無くして、右側の外側プレート４５Ｒと支持ガイド４３の連結部分に土が溜まることを防ぐことができる。
【００８７】
また、根毛切除部４９によって切除され、飛ばされた根毛の切り屑や土は、外側プレート４５に当たることで外部への飛散を防ぐような構成であるが、図１６（ａ）に示す従来の構成では、根毛の切り屑や土が飛散しやすいという問題があった。しかし、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）に示す構成に比べて、回転軸４４ａから支持ガイド４３の右端部までの距離Ｎを長くとることで、根毛の切り屑や土などの外部への飛散を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、根菜類収穫機として農業用機械として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示す。
【図２】図１の根菜収穫機の平面図を示す。
【図３】図３（ａ）は、図１のソイラ付近の拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の正面図であり、図３（ｃ）にはソイラ先端部の斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の正面図である。
【図５】図５（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の正面図である。
【図６】Ｖ字型幅広プレートを有するソイラの斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の幅広プレートの先端部分の簡略図（正面図）である。
【図８】図８（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の幅広プレートの先端部分の簡略図（正面図）である。
【図９】他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大図である。
【図１０】図１０（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の簡略正面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、他の実施形態によるソイラ付近の要部拡大図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の簡略正面図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の変形図である。
【図１２】図２に示す根菜収穫機の残葉処理ローラ付近の拡大図である。
【図１３】第一コンベアベルトのガイドプレートの平面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、図１の根菜収穫機の根毛除去装置の拡大図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図である。
【図１５】図１５（ａ）は、他の一実施形態による根菜収穫機の根毛除去装置の拡大左側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の根毛除去装置の拡大右側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は従来の根菜収穫機の根毛除去装置のモータ部分の断面図であり、図１６（ｂ）は図１４（ｂ）の根毛除去装置のモータ部分の断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 根菜類収穫機 ２ 走行装置
３ 操縦部 ４ 収穫部
５ 収容部 ６ 搬送部
７ 収穫物載置部 ８Ｌ，８Ｒ クローラ
９ 引抜搬送装置 ９Ｌ，９Ｒ 搬送ベルト
１０ 根毛除去装置 １１ ソイラ
１１ａ〜１１ｄ 幅広プレート １２ 操縦座席
１３ ミッション １４ 駆動スプロケット
１５ 接地輪 １７ 機体フレーム
１８ 伸縮ロッド １９ ハンドル
２０ 振動器 ２１ａ クランクロッド
２１ｂ 振動アーム ２２ 機枠
２３ 回動支点 ２５ 左右引抜搬送フレーム
２６ 連結パイプ ２７ 部材
２９ 回動支点 ３０ シリンダ
３１ 切断装置 ３２ 排葉ベルト
３３ 位置揃えベルト ３４ 縦引起し装置
３５ 横引起し装置 ３４ａ、３５ａ ラグ
３６ 第一コンベア ３６ａ 搬送ベルト
３６ｂ，３６ｃ ローラ ３７ 第二コンベア
３８ 第三コンベア ３９ 残葉処理ローラ
３９ａ 延長部分 ４０ 駆動伝達部
４２ 排葉シュータ ４３ 支持ガイド
４４ 回転体 ４４ａ 回転軸
４５ａ，４５ｂ 切り欠き
４５Ｌ，４５Ｒ 外側プレート ４５Ｌａ 長穴
４６ モータ ４７ 案内体
４８ 隙間 ４９ 根毛切除部
５０ ガイドプレート ５０ａ 切り欠き
５２ モータ取付けプレート
５３ ロールベアリング取付けプレート
６４ エンジン
７０（７０ａ、７０ｂ）、７１ ボルト
７２ 調節部 ７３ 連結パイプ
７５ 取付部材 ７５ａ 支点部
７７ 支持部材 ８０ 振動ソイラ
８０ａ ソイラ刃 ８１ ロールベアリング
８２、８３ ボルト ８５ アーム
Ｃ 容器（コンテナ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンジンなどの根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類収穫機の一例を以下に説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起しながら、掘り起こし手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜き、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
このような一連の収穫作業において、ニンジンに土が付着すると、土が挟持搬送ベルトのベルト間に挟まったり、茎葉や根部を切断する際の異物となって、搬送作業や切断作業に支障をもたらすことがある。また、ニンジンを掘り起こす際にニンジンを傷つけてしまうと、損傷したニンジンは商品価値がないため、作業能率の低下を招く。したがって、収穫作業の能率を高めるために、ニンジンの茎葉を引起し、掘り起こす際に、土などを持ち上げずにニンジンのみをしっかりと持ち上げられるよう、またニンジンの損傷が生じないように周囲の土を解したり、更にニンジンに土などが付着していても根毛除去を適切に行えるようにするなど、根菜収穫機には様々な工夫がなされている。
【特許文献１】特開２００５−２１８４１２号公報
【特許文献２】特開２００５−１０２５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の発明によれば、根毛除去装置の左右方向に所定間隔で配置して複数の隙間を有する支持ガイドを設けて、該隙間に入り込む作物の根毛を回転体で除去することにより、作物に付着している土等による根毛除去の不具合を防止して、適正な根毛除去を行うことができる。そして、ソイラを設けた収穫部に左右傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、さらにソイラを設けた収穫部を左右水平状態になるように収穫部を機体側に対して左右角度変更する手段を設け、ソイラの左右方向の姿勢を安定させて、機体の左右傾斜によってソイラが左右に傾くことでソイラが土中の根菜類に接触して傷つけるようなことを生じにくくする技術が開示されている。
【０００５】
また、上記特許文献２記載の発明には、作物の両側を振動させて掘り起こす掘り起こし刃を揺動アームに連結するアーム部と該アーム部先端より圃場に向かって屈曲形成する刃部とから構成して、刃部を先端に向かってそれぞれ互いに接近する方向に緩やかに曲げた形状とし、刃部と反対方向に向かって上端部分を形成させた構成が記載されている。そして、上記特許文献２記載の発明によれば、圃場内の作物に刃部が当接しにくい構成でありながら、振動することで周囲の土をほぐすことができる。
【０００６】
根菜の茎葉を引起し、掘り起こす作業は、根菜を収穫するための一連の収穫作業において最初に行われる作業であり、この作業をいかに効率良く行うかによって、後の作業に影響を及ぼす。そして、根菜を掘り起こす際に根菜に付着する土をいかに防ぐかということによっても、一連の収穫作業の能率性は左右される。
【０００７】
上記特許文献１及び２に示すような掘り起こし装置等の構成により、ある程度、作物の損傷を防いだり、周囲の土をほぐすことはできる。しかし、粘土質の圃場などの場合に、振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラを用いると、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になるという問題が生じることがある。したがって、粘土質の圃場などの場合でも、圃場の状態に左右されずに作物の損傷を防ぎ、作物に土が付着することを防止して、後の作業の土等による不具合を防止して収穫作業の能率を向上させることが望まれる。
【０００８】
本発明の課題は、作物の損傷を防ぎ、作物に土が付着することを防止して、収穫作業の能率を向上させる根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより達成される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）上に機体フレーム（１７）を設け、該機体フレーム（１７）上に、圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置（９）を設けた根菜類収穫機において、前記引抜搬送装置（９）の引抜搬送フレーム（２５）に基部を有し、引抜搬送装置（９）の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に沿って前方に延設し、該圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するソイラ（１１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記ソイラ（１１）の前端部に、該ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体（１１ａ）を設けた請求項１記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ソイラ（１１）は、根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するため、根菜を地上に押し上げることができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。
なお、従来の振動ソイラは、振動により根菜の周囲の土をほぐして挟持搬送装置で引き抜き易くするものであり、掘起し効果は殆どなかったが、本発明のソイラは振動しなくても根菜を下方から押し上げて挟持搬送装置で引き抜き易くすることができる利点がある。
【００１２】
また、粘土質の圃場から根菜を収穫するときや、冬場に茎草が枯れて弱くなった圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができるため、特にこのような場合でも好適である。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも幅の狭い板体（１１ａ）により、根菜の周囲にある土がソイラ（１１）だけであるときよりも広範囲に持ち上げられるため、根菜を確実に地上に押し上げることができるので、収穫作業の能率が向上する。また、板体（１１ａ）の幅を引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも広くすると板体（１１ａ）が隣接条の根菜に当たって傷付けてしまう場合があるが、板体（１１ａ）の幅を引抜搬送装置（９）の前端部の左右幅よりも狭くすることで、隣接条の根菜を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１には本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示し、図２には図１の根菜収穫機の平面図を示す。また、図３（ａ）には、図１のソイラ付近の拡大図を示し、図３（ｂ）には、図３（ａ）の正面図を示し、図３（ｃ）にはソイラ先端部の斜視図を示す。
なお、本明細書では特に断りがない限り、根菜収穫機の前進方向を前方向、後退方向を後方向、前進方向に向かって左、右をそれぞれ左、右方向といい、左右方向を幅方向という。また、根菜野菜として、ニンジンを収穫する場合について説明する。
【００１５】
図１及び図２に示した根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生するニンジン（イ）の茎葉部を挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容する容器（コンテナ）Ｃを設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する挟持搬送装置９などの搬送部６と、収穫物を収容した容器（コンテナ）Ｃを複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。
【００１６】
また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し、且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。前記左右のクローラ８Ｌ，８Ｒのうち挟持搬送装置９を上方に設けたクローラ８Ｌの前方位置に接地輪１５を車体の前部に取付けており、この接地輪１５はネジ式の伸縮ロッド１８の下端部に取り付けられており、該伸縮ロッド１８の上端にはハンドル１９を設けており、該ハンドル１９を上下に動かして伸縮ロッド１８を伸縮させることによって上下動可能な構成である。
【００１７】
また、挟持搬送装置９の始端部下方位置に土中を進行して土をほぐすソイラ１１を設けている。ソイラ１１の上端部が左右引抜搬送フレーム２５，２５間に連結パイプ２６を介して取り付けた支持部材７７を介して支持されている。また、ソイラ１１の中央部と挟持搬送装置９のフレーム（図示せず）の間に連結パイプ７３が設けられ、連結パイプ７３とソイラ１１の側端部は取付部材７５を介して連結している。
さらに、操縦部３の操作によりシリンダ３０を伸縮させると、収穫部４全体が回動支点２９を回動中心として機体上下方向に回動する。
【００１８】
また、この根菜類収穫機１の収穫部４に配置した挟持搬送装置９はニンジン（イ）の茎葉部を挟持して搬送する挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒを左右に設けており、更に、該挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒによって茎葉部が挟持されてニンジン（イ）の根部が吊下げ状態で搬送される途中で根部下端の根毛に作用して根毛を根部から除去する根毛除去装置１０を設けている。
【００１９】
さらに、走行装置２の前部低位置に走行ミッション装置１３を設け、該走行ミッション装置１３から左右両側に延長して設けているホイールシャフトの駆動スプロケット１４に、左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを巻回して走行可能に構成している。そして、前記走行ミッション装置１３は、操縦席１２の下部に設けられたエンジン６４に伝動可能に連結して、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ８Ｌ，８Ｒを伝動する構成としている。
【００２０】
収穫部４には、ニンジン（イ）の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。挟持搬送装置９の左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒでニンジン（イ）を搬送する途中でニンジン（イ）の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２，３２を、左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。
【００２１】
また、この排葉ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送するときに、ニンジン（イ）の根部の上端部に係合してニンジン（イ）の上昇を規制し、ニンジン（イ）の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３，３３を設けている。
【００２２】
この位置揃えベルト３３，３３の後端部後方に、切断装置３１の左右一対の円板状の切断刃を配置し、搬送されてきたニンジン（イ）の茎葉部の基部を切断する。切断されたニンジン（イ）の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。
【００２３】
左右挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの前側には、該ベルト９Ｌ，９Ｒによる茎葉部の挟持が適確に行われるように前後方向と左右方向に突出するラグ３４ａ、３５ａをそれぞれ周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と横引起し装置３５とを設けている。収穫部４により機体上に搬送されたニンジン（イ）は、搬送部６によって収穫部４が配置されている側とは左右反対側に向って（機体左側から右側に向って）搬送され、収容部５に置かれた容器であるコンテナＣ内に収容される。
【００２４】
搬送部６は、切断装置３１の下方に位置し、機体の左右内側方向にニンジン（イ）を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向にニンジン（イ）を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向にニンジン（イ）を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。
【００２５】
収穫部４によって搬送され、切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下したニンジン（イ）は、第一コンベア３６上に受けられた後、機体の左右内側方向に移送され、第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。
【００２６】
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ３９の移送方向に対して機体平面視で傾斜姿勢で配置している。
【００２７】
本実施形態では残葉処理ローラ３９の移送方向下手側の端部が第二コンベア３７に近い側に配置している。従って、第一コンベア３６によってニンジン（イ）が移送されて残葉処理ローラ３９に当ると、第一コンベア３６の前側に配置した第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後にニンジン（イ）の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、第一コンベア３６のベルト３６ａの上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて矢印Ｒ方向（図２）に排出されて取り除かれることになる。
【００２８】
まず、根菜収穫機１は、エンジン６４を始動して、上述した収穫作業の開始にあたり、オペレータはソイラ１１側にあるクローラ８Ｌの前方位置に軸架している接地輪１５を下降操作して接地し、作業を開始する。機体の回転各部を駆動しながら挟持搬送装置９の掘取り高さ（引き抜き位置）を予め設定し、クローラ８Ｌ，８Ｒを伝動して車体を圃場内で前進させながらニンジン（イ）の収穫作業を開始する。
【００２９】
この場合、ソイラ１１は、挟持搬送装置９と連結パイプ７３により取付部材７５に設けられた支点部７５ａで連結しているため一体に下降して先端部分が土中に陥没（図１参照）することになる。
【００３０】
続いて、ソイラ１１は、根菜収穫機１の前進につれて土中を進行し、その先端部でニンジン（イ）を下方から地上へと押し上げ、縦引起し装置３４と横引起し装置３５によりニンジン（イ）の茎葉部を引起こして、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの始端部がニンジン（イ）を挟持して上方へ引き抜き搬送する。
【００３１】
そして、排葉ベルト３２，３２に茎葉部を引継ぎ搬送される際に、切断装置３１によってニンジン（イ）の茎葉部の基部が切断され、切断されたニンジン（イ）の根部は下方に落下して、茎葉部は排葉ベルト３２，３２で機体後方に搬送されて機体後部側から排出される。
【００３２】
切断装置３１によって茎葉部が切断されて落下したニンジン（イ）は、第一コンベア３６上に受けられた後、機体の左右内側方向に移送され、第二コンベア３７上に排出され、更に、第二コンベア３７によって同方向（機体右側方向）に移送され、次いで、第三コンベア３８によって機体後方に向けて移送されて、第三コンベア３８の移送終端部後方に配置した収容部５に載置したコンテナＣ内に排出される。
以上のように収穫作業を続け、ニンジン（イ）を収穫したコンテナＣが満杯になると、空のコンテナＣを交換して、ニンジン（イ）の収穫作業を連続的に行う。
【００３３】
このような一連の収穫作業において、根菜の茎葉を引起し、掘り起こす作業は、最初に行われる作業であり、この作業をいかに効率良く行うかによって、後の作業に影響を及ぼす。そして、根菜を掘り起こす際に根菜に付着する土をいかに防ぐかということによっても、一連の収穫作業の能率性は左右される。
【００３４】
そこで、本実施の形態によれば、図３に示すように、引抜搬送装置９の挟持搬送作用部である挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの下方に、ニンジン（イ）の下方を通過するように圃場内のニンジン（イ）の最下位置Ｔ（点線部分）よりも下に前端部Ｕが位置するソイラ１１を設けたことを特徴としている。本構成を採用することにより、ソイラ１１によってニンジン（イ）を押し上げて掘り出すことができるので、根菜に泥土が付着することを防止でき、収穫作業の能率が向上する。
【００３５】
粘土質の圃場などの場合に、振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラを用いると、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になる。しかし、本構成を採用することにより、圃場の状態に左右されずに、粘土質の圃場から根菜を収穫するときや、冬場に茎草が枯れて弱くなった圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができるため、特にこのような場合でも好適である。
【００３６】
そして、図３（ｂ）に示すように、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの先端下方であってソイラ１１の前端部に幅広プレート１１ａを設けることにより、幅広プレート１１ａがニンジン（イ）の周囲にある土をソイラ１１だけであるときよりも広く持ち上げられるため、ニンジン（イ）を確実に地上に押し上げることができ、圃場内のニンジン（イ）を浮かび上がらせることができる。また、幅広プレート１１ａの先端部分の幅を徐々に狭めて平面視で三角形状とすれば、ソイラ１１の前端部分が土中に入り込みやすくなるため、ソイラ１１が土中に陥没する際の抵抗を小さくすることができる。
【００３７】
また、この幅広プレート１１ａはソイラ１１に固定する固定式として、ニンジン（イ）の真下からソイラ１１を土中に通すことで、ニンジン（イ）に幅広プレート１１ａが接触しにくくなり、ニンジン（イ）が傷付くことを防止できるので、ニンジン（イ）の商品価値が向上する。
【００３８】
図３に示すように、幅広プレート１１ａは、ボルト７０等によりソイラ１１本体に取り付けて固定する。ソイラ１１本体には、ボルト７０の取り付ける穴を複数設けており、ボルト７０の取り付ける穴を選択できる。したがって、図３によれば、前後方向に幅Ｗ分だけ幅広プレート１１ａの位置を適宜調整できる構成である。このように、圃場の状態に応じて幅広プレート１１ａの位置を調整することで、圃場適応性が向上する。
【００３９】
更に、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を、ソイラ１１の幅ｗ２よりも広く、且つ引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも狭くすると良い。幅広プレート１１ａの幅ｗ１をソイラ１１の幅ｗ２よりも広くすることで、より確実に根菜を押し上げて掘り起こすことができるので、収穫作業の能率が向上する。また、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも広くした場合は、幅広プレート１１ａが隣接条のニンジン（イ）に当たって傷付けてしまう場合がある。しかし、本構成のように、幅広プレート１１ａの幅ｗ１を引抜搬送装置９の前端部の左右幅ｗ３よりも狭くすることで、隣接条のニンジン（イ）を傷付けること防止できるので、収穫作物の価値が向上する。
【００４０】
図４（ａ）には、根菜収穫機の他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図４（ｂ）には、図４（ａ）の正面図を示す。
そして、図４に示すように、ソイラ１１の先端部に左右プレート１１ｄ，１１ｄを設け、左右プレート１１ｄ，１１ｄの間に空間を設けている。なお、左右プレート１１ｄ，１１ｄはソイラ１１の先端部の穴部にボルト留めている部材２７の左右上面にそれぞれ溶着して取り付けれている。部材２７はソイラ１１の先端部における取付位置を調整できる。従って左右プレート１１ｄ，１１ｄはスライドはできないけれども、部材２７と一体で前後方向の位置調節は可能である。
【００４１】
このような形状にすると、ニンジン（イ）の下部が左右プレート１１ｄ，１１ｄと略同じ高さ又は左右プレート１１ｄ，１１ｄよりも上にある場合でも、ニンジン（イ）の下部は左右プレート１１ｄ，１１ｄの間を通過することができるので、ニンジン（イ）を傷付けにくくなり、収穫作業の能率が向上する。
【００４２】
図５（ａ）には、根菜収穫機の他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図５（ｂ）には、図５（ａ）の正面図を示す。
また、図５に示すように、ソイラ１１本体の位置を引抜搬送装置９の左右方向（幅方向）の中心位置よりも左右どちらか一方に寄せても良い。図５によれば、ソイラ１１本体の中心位置を右側に寄せている例を示しているが、左側に寄せても良い。ニンジン（イ）は、幅広プレート１１ａの中央付近で掘り起こされることから、本構成を採用することにより、ソイラ１１の本体部分にニンジン（イ）が干渉しなくなって、ニンジン（イ）の損傷を防止できる。
【００４３】
また、図５に示すように、ソイラ１１は、その上端部が引抜搬送フレーム２５に支持部材７７により支持されている。そして、この接続部分にボルト穴を複数設けることで、ソイラ１１の上端部の引抜搬送フレーム２５への取り付け位置を変更できる。図５には、引抜搬送フレーム２５への取り付け位置を上下３段階に調節できる例を示すが、上下２段階としても良いし、ソイラ１１や支持部材７７の上下幅を広くして、もっと多くの段階に調節可能な構成としても良い。
【００４４】
このように、ソイラ１１の上端部の取付位置を変えることで、支点部７５ａを中心として矢印Ｖ方向に上下の高さが変化する構成を採用することにより、ソイラ１１の下端部の上下方向の高さを調節できることから、作物の長さで変更可能となる。すなわち、長い作物のときはより深めに、短い作物のときには浅めにするなどのように調整する。作物の長さは必ずしも一定ではないが、品種ごとに大体の平均長さは決まっているので、それに応じて調整可能となり、根菜収穫機の圃場の適応性が向上する。
【００４５】
また、図３や図５に示すように、機体フレーム１７に取り付けるソイラ１１の上端部は支点７５ａよりも高い位置にあるので、機体フレーム１７に対するソイラ１１の取り付け位置の調整が易しい。
【００４６】
そして、図３に示すように、ソイラ１１の上端部で引抜搬送フレーム２５との接続部分にある支持部材７７上に根毛除去装置１０を取り付ける構成とすれば、根毛切除部４９の支持部材を別に設ける必要がなく、余分な部材を省くことで低価格化が図れる。
【００４７】
また、図３に示す幅広プレート１１ａの地面（圃場）との作用面（地面に接触して土中を掘り起こす部分のこと）を刃付けした構成としても良い。例えば、図３（ｂ）に示す幅広プレート１１ａ先端部分の三角形状部分の周囲（斜線部分）を刃付けすれば良い。このように、幅広プレート１１ａの地面との作用側を刃付けすることで、幅広プレート１１ａが土中に陥没する際に土を切り、土の抵抗が小さくなって、ソイラ１１によるニンジン（イ）の掘り起こし作業をスムーズに行うことができる。
【００４８】
また、図６にソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分の斜視図を示すように、幅広プレート１１ａの左右方向中心線に沿って折れ目を付けて傾斜状とし、正面視でＶ字状とすれば、土中に幅広プレート１１ａの先端部が入りやすくなるため、ソイラ１１が土中に陥没する際の抵抗を小さくすることができる。
【００４９】
このように幅広プレート１１ａの先端部分を正面視でＶ字状とすることにより、そのＶ字のエッジ部で泥を切り、土の抵抗が小さくなると同時にニンジン（イ）を効果的に浮かすことができる。したがって、ソイラ１１によるニンジン（イ）の掘り起こし作業をスムーズに行うことができる。また、幅広プレート１１ａのＶ字状部分を前述のように刃付けしても良いし、前後にスライド可能な構成としても良い。
【００５０】
図７（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図７（ｂ）には、図７（ａ）の正面図を示し、幅広プレート１１ａの先端部分の簡略図を示す。
また、図７（ｂ）に示すように、幅広プレート１１ａを正面視で右上がり傾斜となるように、既掘り側（根菜収穫機の前進方向に向かって右側）に傾けることにより、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は矢印Ｈ方向へと流れ、既掘り側に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。末掘り側に泥が寄ると、泥の量が多くなって掘り起こしにくくなったり、ニンジン（イ）を掘り起こす際に泥が付着してしまうが、本構成を採用することにより、このような不具合を防止できる。
【００５１】
図８（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大側面図を示し、図８（ｂ）には、図８（ａ）の正面図を示し、幅広プレートとして分割プレート１１ｂ，１１ｃを用いる例である。
また、図８に示すように、幅広プレート１１ａを左右に分割して、分割した幅広プレート１１ｂ、１１ｃの上下高さを変えて、末掘り側の幅広プレート１１ｃを低くしても良い。末掘り側の幅広プレート１１ｃの高さを既掘り側の幅広プレート１１ｂの高さよりも低くすることで、図７に示した構成と同様に、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は矢印Ｈ方向へと流れ、既掘り側に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。したがって、泥を既掘り側に寄せることができる。
【００５２】
図９には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示す。
本実施例のソイラ１１の幅広プレート部分は、部材２７の両端に幅広プレート１１ｄ,１１ｄを溶接接続している。ソイラ１１の先端付近には、部材２７の先端部の取り付け穴７０ｂに加えて、機体に対して上下方向に部材２７の後端部の取付用の複数の傾き調節用の穴７０ａが設けられている。まず部材２７の先端部の取り付け穴７０ｂに取り付け、次にソ部材２７の後端部の複数の取り付け穴７０ａの一つに固定することにより、幅広プレート１１ｄ,１１ｄの前後方向の取付角度調節が可能となる。このように、幅広プレート１１ａが前後に傾くような構成とすることにより、圃場条件を選ぶことなく、どのような状態の圃場でも作業可能であることから、圃場適応性が向上する。
【００５３】
図１０（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示し、図１０（ｂ）には、図１０（ａ）の簡略正面図を示す。図１０には、振動ソイラ８０を設けた根菜収穫機に、本実施例のソイラ１１を設置した例を示している。
振動ソイラ８０は、左右一対の挟持ベルト９Ｌ，９Ｒの搬送始端部分の下方において、その挟持ベルト９Ｌ，９Ｒが挟持する土中のニンジン（イ）の両側に位置させるように通常左右一対設けられ、周辺土壌を抱き込んで、振動する形状にして後部を横軸に支持して振動するように架設している。
【００５４】
この場合、図１０に示すように、横引起こし装置３５への駆動伝達部４０から分岐してクランクロッド２１ａと該クランクロッド２１ａと引抜搬送装置９の機枠２２との間に取り付ける振動アーム２１ｂとを介して振動ソイラ８０への振動動力が伝達される構成とし、該振動アーム２１ｂには振動ソイラ８０先端部のソイラ刃８０ａをボルト等で取り付けている。なお、振動アーム２１ｂは複数のボルト等の取り付け穴を設け、ソイラ刃８０ａの取り付け位置を変更可能な構成としても良い。
【００５５】
振動することで周囲の土をほぐす振動ソイラ８０を用いると、粘土質の圃場から根菜を収穫する場合などは、土が固まって、かえって根菜を引き抜くことが困難になるが、振動ソイラ８０でニンジン（イ）の周りの土をほぐすことによって、ソイラ１１がニンジン（イ）を土中から押し出しやすくなるため、作業能率が向上する。図１０に示す構成では、土が固まる前にソイラ１１によって、ニンジン（イ）が押し上げられる。このような圃場から根菜を収穫する際にも、根菜への泥土の付着が防止でき、効率よく根菜を掘り起こすことができる。
【００５６】
また、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分（掘り起こす際の作用部）と振動ソイラ８０の作用部８０ａをほぼ同じ位置に配置することにより、収穫する対象であるニンジン（イ）の周りの土をより一層ほぐすことができる。
【００５７】
また、振動ソイラ８０はソイラ１１の左右両側に設けても良いが、図１０に示すように、左側にのみ振動ソイラ８０を設けると、掘り起こした際に流れる泥の盛り上がりが少なくなり、操舵がしやすくなる。振動ソイラ８０を左右両側に設けると掻き出す土の量が多くなり、泥の盛り上がりが多くなる。泥の盛り上がりが多いと、操舵する際に泥土が邪魔になって、機体のバランスが崩れる場合があるが、振動ソイラ８０を左側にのみ設けると、このような不具合を防止できる。また、ニンジン（イ）を掘り起こした際の泥は、既掘り側（右側）に寄せることができるので、末掘り側（左側）に泥が寄りにくくなる。
【００５８】
図１１（ａ）には、他の実施例のソイラ１１付近の要部拡大図を示し、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）の簡略正面図を示す。更に図１１（ｃ）には、図１１（ｂ）の変形図であって、ニンジン（イ）から土が落ちる様子を説明する図を示す。
図１１では、振動ソイラ８０として左右一対の振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒを設けた場合を示している。そして、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分（掘り起こす際の作用部）を振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒの作用部８０ａの前方に配置させる構成としても良い。図１１に示す例では、ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分を振動ソイラ８０Ｌ，８０Ｒの作用部８０ａから長さＹだけ前方に配置させている。ソイラ１１の幅広プレート１１ａ部分は、振動ソイラ８０よりも先にニンジン（イ）に作用するので、ソイラ１１によってニンジン（イ）を浮かすことで、ニンジン（イ）のあった空間（ニンジン（イ）が浮いて隙間ができた部分）に泥が落ちるようになるので、ニンジン（イ）に泥が付着しにくくなる。
【００５９】
振動ソイラ８０Ｌ、８０Ｒの方がソイラ１１より先にニンジン（イ）に作用すると、振動ソイラ８０の振動によって粘土質の圃場などの場合は、土が固まってしまうことがあるが、ソイラ１１によってニンジン（イ）を浮かした後に、振動ソイラ８０を作用させることにより、このような不都合を防止し、ニンジン（イ）を浮かした後の土をほぐすことで、土の付着を防止してニンジン（イ）の掘り起こし作業が効率よく行える。
【００６０】
そして、図１１（ｃ）に示すように、ソイラ１１と振動ソイラ８０に空間（Ｍ）が形成される構成にすることで泥土（ロ）が矢印Ｚ方向へ流れて空間部分（Ｍ）に落ち、より一層ニンジン（イ）から泥土（ロ）が落ちやすくなる。なお、図１１によれば、振動ソイラ８０Ｒとソイラ１１の距離Ｍと振動ソイラ８０Ｌとソイラ１１の距離Ｍは同じであるが、特に同じ幅にしなくても良い。例えば、未掘り側のソイラ１１を既掘り側のソイラ１１よりも引抜搬送装置９の挟持搬送作用部の中央に近付け、未掘り側のソイラ１１がニンジン（イ）に接触しにくくする、という構成を採用してもよい。
【００６１】
図１２には、図２に示す根菜収穫機の残葉処理ローラ３９付近の拡大図を示す。
第一コンベア３６によって移送されたニンジン（イ）は残葉処理ローラ３９に当って第二コンベア３７上に排出されるようになるが、切断装置３１によって切断された後にニンジン（イ）の根部側に残っている茎葉部の基部から伸びている葉（残葉）は、残葉処理ローラ３９が矢印Ａ方向に回転することにより第一コンベア３６のベルト上面と残葉処理ローラ３９との間に引き込まれて取り除かれる。
【００６２】
従来の根菜収穫機は、残葉処理ローラ３９の長さが第一コンベア３６の途中までしかなく（図１２の大径部と小径部の境目）、残葉処理ローラ３９の終端部の取り付けステー（図示せず）と第一コンベア３６のベルトの間にニンジン（イ）が滞留するという問題や、切り取った葉がこの付近に停滞して詰まりやすくなるという問題があった。また、ニンジン（イ）と共に小石などの異物の塊が搬送されて、残葉処理ローラ３９と第一コンベア３６のベルト面との間に異物が巻き込まれて、第一コンベア３６のベルトを破ってベルトの破損を引き起こすという不具合があった。
【００６３】
しかし、図１２に示すように、第一コンベア３６のベルト終端まで残葉処理ローラ３９の長さを延長すると、ニンジン（イ）や切り取った葉が滞留するという不具合を防止できる。また、残葉処理ローラ３９の径を大径部と小径部から構成して、小径部を延長部分３９ａとすると、延長部分３９ａからの石抜けが良くなる。その結果、ニンジン（イ）の先端部が残葉処理ローラ３９の終端部に引っ掛かって折れたり搬送不良を起こすことも防止できる。
【００６４】
このように、残葉処理ローラ３９の第一コンベア３６側端側に小径部を設けたことにより、小石等の挟雑物が延長部分３９ａの下部から排出されやすくなり、挟雑物が第一コンベア３６の搬送ベルトを傷付けることを防止できるので、残葉処理が能率的に行われる。そして、残葉処理ローラ３９の径が変わる部分は、図１２に示すようにテーパ状にすることで、ニンジン（イ）が傷付くことを防止できるので好適である。
【００６５】
そして、図１２に示すように、残葉処理ローラ３９の下方には第一コンベア３６の搬送ベルトの上面側を下方から支持するように配置して、その上下位置を固定して取り付けたガイドプレート５０を設けている。ガイドプレート５０の平面図を図１３に示す。なお、図１３に示すように第一コンベア３６は一対のローラ３６ｂ，３６ｃの間に掛け渡されている。
【００６６】
ガイドプレート５０には、切り欠き５０ａが第一コンベア３６と第二コンベア３７との引継部近傍にあることによって、ニンジン（イ）に付着していた土の塊や小石が残葉などと一緒に残葉処理ローラ３９の下方を通過しようとしたとき、ベルト３６ａは切り欠き５０ａの部分に退避することができるので、土の塊や小石が第一コンベア３６と残葉処理ローラ３９との間に噛み込んでベルト３６ａを傷つけてしまうことを防止できる。
【００６７】
そして、テーパの開始位置Ｓを第一コンベア３６のベルト下のガイドプレート５０の切り欠き５０ａのある部分とし、テーパの終端位置Ｆを、ガイドプレート５０の端とすると、テーパ部分と切り欠き５０ａのと間を土の塊や小石が通過しやすいので、ベルトが傷付くことが防止される。
【００６８】
図１４（ａ）には、図１の根菜収穫機の根毛除去装置１０の拡大図を示し、図１４（ｂ）には、図１４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図を示す。
根毛除去装置１０は左右搬送ベルト９Ｌ，９Ｒの傾斜面に対向する位置に円弧状の支持ガイド４３を配置している。支持ガイド４３には複数のニンジン（イ）の根部を案内する隙間４８が等間隔で且つ並列に切り欠かれており、機体の前後方向に向けてその両端が左右外側プレート４５Ｌ，４５Ｒとの間に固定されている。
【００６９】
なお、図１４（ａ）の支持ガイド４３が形成する円弧の内側に位置して該円弧の仮想中心軸上に回転軸４４ａを有する回転体４４を配置する。回転体４４はその回転軸４４ａを中心にモータ４６により回転する部材であり、前記回転軸４４ａは右側の外側プレート４５Ｒにロールベアリング８１を取り付けた取付けプレート５３をボルト８３により着脱自在に支持している。また、モータ４６は、モータ取付けプレート５２を介して左側の外側プレート４５Ｌとボルト８２により連結している。図示の例では回転体４４は略コの字状に折れ曲がった形状の２つの部材４４ｂ、４４ｃを組み合わせた箱体であるが、Ｓ字状のものでも良く、支持ガイド４３の内側に沿って回転する根毛切除部４９が支持ガイド４３の隙間４８を通り抜ける根毛を切除するよう構成している。
【００７０】
従来の根毛除去装置１０の回転体４４の支持構成は、モータ４６がモータ取付けプレート５２を介して左側の外側プレート４５Ｌとボルト８２により連結している構成のみであった。しかし、図１４（ｂ）に示すように、回転体４４をロールベアリング８１により右側の外側プレート４５Ｒに連結させることで、回転体４４を左右両側から支持できる構成となる。このように回転体４４を左右両側から支持したことによって、根毛切除部４９の切断姿勢を安定させることができるので、ニンジン（イ）下部（根菜のひげ根）の切断処理作業が安定し、作業能率が向上する。
【００７１】
上記根毛除去装置１０の構成により、隣接する隙間４８への土などの詰まりによる根毛除去不良の発生を減少できる。また支持ガイド４３の隙間４８が左右方向に複数箇所形成されることで根毛除去作用域の左右幅が広くなり、挟持搬送ベルト９Ｌ，９Ｒで搬送中のニンジン（イ）の搬送姿勢が多少横向きに傾いていても、また曲がったニンジン（イ）でも根毛が支持ガイド４３の間の隙間４８に入り込み易くなり、従来より適正な根毛除去が行える。さらに順次搬送されてくる作物にあって、先行して搬送される作物が長い場合でも、次に搬送されてくるニンジン（イ）の下端部が左右にずれて根毛が先行するニンジン（イ）の根毛が入り込む隙間４８とは別の支持ガイド４３の間の隙間４８に入り込むことができるので、従来よりも根毛除去が適正に行える。
【００７２】
また、支持ガイド４３に複数の隙間４８を複数切り欠いたことによって、支持ガイド４３の隙間４８に土などが入り込んでも抜けやすく、隙間４８の詰まりが生じ難くなり、一層適正に根毛除去が行える。
さらに、回転体４４を箱状に構成することで、根毛除去作用可能な左右両端の支持ガイド４３の左右方向幅内にわたって根毛を切除できる構成でありながら強度が大きく、かつ、曲がり難くなり、より耐久性が向上する。
【００７３】
そして、ロールベアリング８１の取り付けプレート５３を支持するアーム８５は、その中央付近が根毛除去装置１０の前記ロールベアリング８１に対してボルト８３によって連結して、アーム８５の前後部分は鉛直方向に対して角度θ（図１４（ａ））だけ傾いて取り付けられている。前記傾斜角度θを設ける理由は、ニンジン（イ）に付着した泥土が落下しても溜まらないようにするためであるが、傾斜角度が大き過ぎると、アーム８５が回転刃４９に干渉するので、所定の傾斜角度θにする。
【００７４】
この傾斜角度θの値が小さすぎると、ニンジン（イ）の根部に付着した土がアーム８５上に溜まってしまう。そのため、前記傾斜角度θの値を小さな値もしくは０とすれば、ニンジン（イ）の根部に付着した土が矢印Ｄ方向に流れるため、アーム８５の上に土が溜まらないようにすることができる。
【００７５】
そして、プレート４５Ｌに設けるボルト８２の取付穴を長穴４５Ｌａとして、モータ取り付けプレート５２を除き、支持ガイド４３、回転体４４、モータ４６及びアーム８５が一体で上下の高さを調節できる。根菜の種類によって根部の長さが異なるが、本構成を採用することにより根毛除去装置１０の回転刃４９の高さが調節できるので、様々な種類の根菜に対応可能となる。
【００７６】
図１５（ａ）には、他の一実施形態による根菜収穫機の根毛除去装置１０の拡大左側面図を示し、図１５（ｂ）には、図１５（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図を示す。また、図１５（ｃ）には、図１５（ａ）の根毛除去装置１０の拡大右側面図を示す。更に図１６（ａ）には従来の根菜収穫機の根毛除去装置１０のモータ部分の断面図を示し、図１６（ｂ）には図１５（ｂ）の根毛除去装置１０のモータ部分の断面図（図１５（ｂ）の縦断面図に相当）を示す。
【００７７】
また、図１５（ｂ）に示すように、支持ガイド４３の隙間４８を左右方向に傾斜させて配しても良い。図１５（ｂ）では、右上がりに傾斜させているが、右下がりに傾斜させても良い。このように、隙間４８を斜めに配することで、ニンジン（イ）の先部（尻尾部分）の根毛が隙間４８に案内されて入りやすくなる。したがって、より確実にニンジン（イ）の下部を切断でき、収穫したニンジン（イ）の価値が向上する。
【００７８】
また、支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）から離すように、例えば点線Ｇ部分に示すように設けると良い。支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）に沿って設けた場合は、丸枠部分Ｋに土が溜まってしまい、回転刃４９が土にあたり、回転刃４９が土によって削られてしまう。特に、桟４３ａの終端部にはニンジン（イ）に付着した土がニンジン（イ）と共に運ばれてくるため、土が溜まりやすい。しかし、図１５（ａ）に示すように、支持ガイド４３の終端部を外側プレート４５の円周上（点線Ｅ部分）から離して設けることで、丸枠部分Ｋに溜まる土は下に落ちるので、根毛切除部回転刃４９が土によって削られる不具合を防止できる。
【００７９】
また、支持ガイド４３の後端部の折り返し部４３ａａを水平部分（点線Ｐ位置）よりも下げて折り返すと良い。桟４３ａの後端部の折り返し部４３ａａが点線Ｐ上に位置すると、折り返し部４３ａａの上方に土が溜まってしまう。土が折り返し部４３ａａの上方に溜まると、次第に桟４３ａ間の隙間４８に入り込み、桟４３ａの裏側に土が溜まる原因となる。しかし、折り返し部４３ａａを水平部分（点線Ｐ位置）よりも下げて傾斜を設けることで、折り返し部４３ａａの上方に土が溜まることを防ぐことができる。
【００８０】
また、支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に沿って設けずに、水平面（点線Ｑ位置）に対して前下りになるように設けても良い。支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に沿って折り返すと、ソイラ１１を持ち上げた際に、折り返し付近に土が溜まってしまい、落ちにくくなる。しかし、支持ガイド４３の前方部分４３ａｂを水平面（点線Ｑ位置）に対して角度が急になるように傾斜させることで、土が前方に落下するため、このような不具合を防止できる。
【００８１】
また、図１５（ａ）に示すように、支持ガイド４３の中央付近は側面視で円弧状の円周部を形成しているが、前方の円周部よりも後方の円周部を短くすると、支持ガイド４３の面積を必要最小限に抑えることができるので根毛除去装置１０のコンパクト化が図れる。なぜなら、前方の円周部は長いニンジン（イ）等の根毛を迎え入れるためにある程度の長さが必要となるが、後方の円周部は回転刃４９が既に根毛を切除しているので、回転刃４９にニンジン（イ）から落下する土が当たらない位置まで円周部があればいいため、前側の円周部よりも短くできるためである。
【００８２】
そして、隙間４８を傾けた側である右側の外側プレート４５Ｒの手前側部分４５Ｒａを外側に折り曲げる。これは、両方とも広げても隙間４８が傾斜していない側には支持ガイド４３の切り欠かれていない部分があるのでニンジン（イ）の根毛が入りにくいためである。また、ニンジン（イ）の根部が入りやすくなるように、根毛除去装置１０の入り口部分を広くしても良い。
【００８３】
上記構成を採用することにより、ニンジン（イ）の根部が外側プレート４５Ｌ，４５Ｒに当たって根毛除去装置１０の支持ガイド４３に切り欠いた複数の隙間４８入りにくくなることを防ぐことができる。
【００８４】
また、外側プレート４５と支持ガイド４３は、両者に切り欠き部分４５ａ、４５ｂを設けて、該切り欠き部分４５ａ、４５ｂを合わせることで、連結させる構成である。そして、図１５（ｃ）に示すように、外側プレート４５と支持ガイド４３の位置合わせ部分の前方の切り欠き４５ａの長さを後方の切り欠き４５ｂの長さよりも長くすると、誤った組み付けでは切り欠き部分の長さが異なるため、連結することができない。したがって、外側プレート４５と支持ガイド４３の誤った組み付けを防止できる。
【００８５】
なお、図１５（ｃ）に示す例では、前方の切り欠き４５ａの長さを後方の切り欠き４５ｂの長さよりも長くしているが、後方の切り欠き４５ｂの長さを前方の切り欠き４５ａの長さよりも長くしても良く、すなわち位置合わせ部分の切り欠き４５ａ又は４５ｂの長さを前後で変えれば良い。また、切り欠き４５ａ、４５ｂの長さに限定せず、切り欠き４５ａ、４５ｂの形状を異なるようにしても良い。
【００８６】
また、図１６（ａ）に示すように、従来は、右側の外側プレート４５Ｒが支持ガイド４３の右端に設けられているため、右側の外側プレート４５Ｒと支持ガイド４３の連結部分の角部（矢印Ｊ部分）に土がたまりやすく、その土によって回転刃４９の刃部が破損するという問題があった。しかし、図１６（ｂ）に示すように、右側の外側プレート４５Ｒを支持ガイド４３の上に設けることで、角部（矢印Ｊ部分）を無くして、右側の外側プレート４５Ｒと支持ガイド４３の連結部分に土が溜まることを防ぐことができる。
【００８７】
また、根毛切除部４９によって切除され、飛ばされた根毛の切り屑や土は、外側プレート４５に当たることで外部への飛散を防ぐような構成であるが、図１６（ａ）に示す従来の構成では、根毛の切り屑や土が飛散しやすいという問題があった。しかし、図１６（ｂ）に示すように、図１６（ａ）に示す構成に比べて、回転軸４４ａから支持ガイド４３の右端部までの距離Ｎを長くとることで、根毛の切り屑や土などの外部への飛散を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、根菜類収穫機として農業用機械として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態の根菜収穫機の側面図を示す。
【図２】図１の根菜収穫機の平面図を示す。
【図３】図３（ａ）は、図１のソイラ付近の拡大図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の正面図であり、図３（ｃ）にはソイラ先端部の斜視図である。
【図４】図４（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の正面図である。
【図５】図５（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の正面図である。
【図６】Ｖ字型幅広プレートを有するソイラの斜視図である。
【図７】図７（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の幅広プレートの先端部分の簡略図（正面図）である。
【図８】図８（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大側面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の幅広プレートの先端部分の簡略図（正面図）である。
【図９】他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大図である。
【図１０】図１０（ａ）は、他の実施形態による根菜収穫機のソイラ付近の要部拡大図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の簡略正面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、他の実施形態によるソイラ付近の要部拡大図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の簡略正面図である。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の変形図である。
【図１２】図２に示す根菜収穫機の残葉処理ローラ付近の拡大図である。
【図１３】第一コンベアベルトのガイドプレートの平面図である。
【図１４】図１４（ａ）は、図１の根菜収穫機の根毛除去装置の拡大図であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図である。
【図１５】図１５（ａ）は、他の一実施形態による根菜収穫機の根毛除去装置の拡大左側面図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）の矢印Ｂ方向から見た場合の矢視図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ａ）の根毛除去装置の拡大右側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は従来の根菜収穫機の根毛除去装置のモータ部分の断面図であり、図１６（ｂ）は図１４（ｂ）の根毛除去装置のモータ部分の断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 根菜類収穫機 ２ 走行装置
３ 操縦部 ４ 収穫部
５ 収容部 ６ 搬送部
７ 収穫物載置部 ８Ｌ，８Ｒ クローラ
９ 引抜搬送装置 ９Ｌ，９Ｒ 搬送ベルト
１０ 根毛除去装置 １１ ソイラ
１１ａ〜１１ｄ 幅広プレート １２ 操縦座席
１３ ミッション １４ 駆動スプロケット
１５ 接地輪 １７ 機体フレーム
１８ 伸縮ロッド １９ ハンドル
２０ 振動器 ２１ａ クランクロッド
２１ｂ 振動アーム ２２ 機枠
２３ 回動支点 ２５ 左右引抜搬送フレーム
２６ 連結パイプ ２７ 部材
２９ 回動支点 ３０ シリンダ
３１ 切断装置 ３２ 排葉ベルト
３３ 位置揃えベルト ３４ 縦引起し装置
３５ 横引起し装置 ３４ａ、３５ａ ラグ
３６ 第一コンベア ３６ａ 搬送ベルト
３６ｂ，３６ｃ ローラ ３７ 第二コンベア
３８ 第三コンベア ３９ 残葉処理ローラ
３９ａ 延長部分 ４０ 駆動伝達部
４２ 排葉シュータ ４３ 支持ガイド
４４ 回転体 ４４ａ 回転軸
４５ａ，４５ｂ 切り欠き
４５Ｌ，４５Ｒ 外側プレート ４５Ｌａ 長穴
４６ モータ ４７ 案内体
４８ 隙間 ４９ 根毛切除部
５０ ガイドプレート ５０ａ 切り欠き
５２ モータ取付けプレート
５３ ロールベアリング取付けプレート
６４ エンジン
７０（７０ａ、７０ｂ）、７１ ボルト
７２ 調節部 ７３ 連結パイプ
７５ 取付部材 ７５ａ 支点部
７７ 支持部材 ８０ 振動ソイラ
８０ａ ソイラ刃 ８１ ロールベアリング
８２、８３ ボルト ８５ アーム
Ｃ 容器（コンテナ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）上に機体フレーム（１７）を設け、該機体フレーム（１７）上に、圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置（９）を設けた根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置（９）の引抜搬送フレーム（２５）に基部を有し、引抜搬送装置（９）の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に沿って前方に延設し、該圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するソイラ（１１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記ソイラ（１１）の前端部に、該ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体（１１ａ）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
走行装置（２）上に機体フレーム（１７）を設け、該機体フレーム（１７）上に、圃場から根菜を引き抜き搬送する挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）を備えた引抜搬送装置（９）を設けた根菜類収穫機において、
前記引抜搬送装置（９）の引抜搬送フレーム（２５）に基部を有し、引抜搬送装置（９）の挟持搬送作用部（９Ｌ，９Ｒ）の下方に沿って前方に延設し、該圃場の根菜の最下位置よりも下に前端部が位置するソイラ（１１）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記ソイラ（１１）の前端部に、該ソイラ（１１）よりも幅が広く、且つ引抜搬送装置（９）の前端部の左右方向の幅よりも幅が狭い板体（１１ａ）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−２３７１５１（Ｐ２００８−２３７１５１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８４７３５（Ｐ２００７−８４７３５）
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２８日（２００７．３．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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