根菜類収穫機
【課題】作物の落下を防止することが可能な根菜類収穫機を提供すること
【解決手段】作物を圃場から引き抜き、作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する収穫部Ｃと、収穫部Ｃによって搬送される作物の根部の上昇を規制して、作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え装置１００と、高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを備え、位置揃え装置１００Ｒ、１００Ｌは、作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状の位置揃えチェーン４８と、位置揃えチェーン４８に設けられ、作物の根部の上端を規制するガイド体１０１と、チェーン４８に設けられ、作物の茎葉部が通過する際に茎葉部を保持する保持部１００とを有する、人参収穫機である。
【解決手段】作物を圃場から引き抜き、作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する収穫部Ｃと、収穫部Ｃによって搬送される作物の根部の上昇を規制して、作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え装置１００と、高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを備え、位置揃え装置１００Ｒ、１００Ｌは、作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状の位置揃えチェーン４８と、位置揃えチェーン４８に設けられ、作物の根部の上端を規制するガイド体１０１と、チェーン４８に設けられ、作物の茎葉部が通過する際に茎葉部を保持する保持部１００とを有する、人参収穫機である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、圃場から引き抜いた作物を搬送し、茎葉部を切断する際に、茎葉部の切断位置を揃える位置揃え部が設けられている。
【０００３】
この位置揃え部としては、チェーンの側面にガイドローラが所定間隔を空けて取り付けられたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に示すガイドローラは、作物の茎葉部と接触し、茎葉部の上下移動に伴って回転するように構成されており、作物の上昇を規制することによって、位置揃えが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２２２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の根菜類収穫機では、ガイドローラを用いているため、作物の茎葉部を保持する力が弱かった。そのため、茎葉部に水や泥が付着している場合には、滑り落ちる可能性があった。
【０００６】
本発明は、従来の根菜類収穫機の課題を考慮し、作物の落下を防止することが可能な根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
作物を圃場から引き抜き、前記作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する引抜搬送部（２４）と、
前記引抜搬送部（２４）によって搬送される作物の根部の上昇を規制して、前記作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え部（１００）と、
前記高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断部（６１）とを備え、
前記位置揃え部（１００）は、
前記作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状のチェーン部（４８）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の根部の上端を規制するガイド体（１０１）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の茎葉部が通過する際に前記茎葉部を保持する保持部（１１０）とを有する、根菜類収穫機である。
【０００８】
第２の本発明は、
前記チェーン部（４８）は、ローラチェーンであって、上プレート（４８１ａ）及び下プレート（４８１ｂ）を持つリンク（４８１）と、ローラ（４８３）を有し、
前記ガイド体（１０１）は、
前記リンク（４８１）に配置されたコの字形状の部材であって、前記上プレート（４８１ａ）の上側を覆う上面（１０１ａ）と、前記上プレート（４８１ａ）及び前記下プレート（４８１ｂ）の外周側を覆う外周面（１０１ｃ）と、前記下プレート（４８１ｂ）の下側を覆う下面（１０１ｂ）とを有し、
前記保持部（１１０）は、前記ガイド体（１０１）に配置又は形成されている、第１の本発明の根菜類収穫機である。
【０００９】
第３の本発明は、
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置と前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置との間を回動自在に配置された板状部材であり、
前記チェーン部（４８）の外周側の端部には凹凸（１１０ａ）が形成されており、
前記位置揃え部（１００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）と、
前記保持部を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（１１１）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（１１１）の付勢力に対抗して、前記保持部を前記茎葉保持位置に回動させ、前記端部を前記ガイド体（１０１）から突出させる押出部（１２０）を更に備えた、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１０】
第４の本発明は、
前記押出部（１２０）は、前記保持部（１１０）に当接する押出板部（１２１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されている、第３の本発明の根菜類収穫機である。
【００１１】
第５の本発明は、
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に配置された板状部材であり、
前記板状部材の、前記チェーン部（４８）の外周側の端部は、前記ガイド体から突出し、その端部には凹凸（１１０ａ）が形成されている、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１２】
第６の本発明は、
前記位置揃え部（１５０）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されている、第３又は５の本発明の根菜類収穫機である。
【００１３】
第７の本発明は、
前記ガイド体（２０１）は、Ｌ字状の上部材（２０２）とＬ字状の下部材（２０３）に分割されており、
前記上部材（２０２）は、外周側に突出可能に構成されており、
前記突出した位置が、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置であり、
前記突出しない位置が、前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置であり、
前記上部材（２０２）は、前記保持部と兼ねられており、
前記位置揃え部（２００）は、
前記一対に配置されたチェーン部が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記上部材（２０２）を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（２０５）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（２０５）の付勢力に対抗して、前記保持部（１１０）を前記茎葉保持位置に移動させる押出部（２１０）を更に備えた、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１４】
第８の本発明は、
前記押出部（２１０）は、前記保持部に当接する押出板部（２１１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されている、第７の本発明の根菜類収穫機である。
【００１５】
第９の本発明は、
前記ガイド体（３０１）は、その上部が少なくとも軟質部材によって形成されており、
前記保持部は、前記外周面の前記上部に形成された突起部（３０２ｃ）であり、
前記突起部（３０２ｃ）は、内部に空洞（３０２ｄ）を有している、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１６】
第１０の本発明は、
前記ガイド体（４０１）は、
前記外周面に形成された開口部（４０１ｅ）と、
前記開口部の縁に形成された突起部（４０１ｄ）とを有し、
前記突起部（４０１ｄ）は、前記保持部を兼ねている、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１７】
第１１の本発明は、
前記位置揃え部（４００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４８１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されている、第１０の本発明の根菜類収穫機である。
【００１８】
第１２の本発明は、
前記ガイド体（５０１）は、
前記外周面（５０１ｃ）の前後方向における中央部に、上下方向に形成された縦溝（５０１ｅ）と、
前記下面（５０１ｂ）に形成された、前記作物の根部の滑り止めをする複数の受溝（５０１ｆ）とを有する、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１９】
第１３の本発明は、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）を更に備え、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）と、前記下面（５１１ｂ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）が、前記茎葉部の搬送方向に対して斜めに形成されている、第１２の本発明の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の本発明によって、ガイド体（１０１）に作物の茎葉部を保持する保持部（１１０）を設けたことにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【００２１】
第２の本発明によって、チェーン部（４８）を構成するリンク（４８１）の上リンク（４８１ａ）と下リンク（４８１ｂ）と側面とを断面コの字形のガイド体（１０１）で覆うことにより、作物の茎葉部や根部がチェーン部（４８）に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【００２２】
又、各リンク（４８１）を断面コの字形のガイド体（１０１）で覆うことにより、チェーン部（４８）とガイド体（１０１）との間に空間部が生じないため、チェーンとガイド体との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【００２３】
又、チェーン部（４８）とガイド体（１０１）との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部がガイド体を押圧することがなく、左右の位置揃え装置が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【００２４】
第３の本発明によって、保持部（１１０）に凹凸（１１０ａ）を形成したことにより、茎葉部がこの凹凸（１１０ａ）に挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【００２５】
又、保持部（１１０）を茎葉支持位置側と“非” 茎葉支持位置側に回動自在に前記ガイド体（１０１）に装着することにより、茎葉部の太さに合わせて保持部が移動することができるので、細い茎葉部であっても確実に保持されると共に、太い茎葉部であっても位置揃え装置の間に詰まることが防止される。
【００２６】
又、位置揃え作用域（１３０）で保持部（１１０）を茎葉支持位置側に回動させる押出部（１２０）を設けたことにより、作物の位置揃えを行なう場所では茎葉部が左右に移動することを防止できるので、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００２７】
又、位置揃え作用域（１３０）以外では保持部（１１０）が非茎葉支持位置側に退避することにより、位置揃え装置（１００）の搬送始端側での茎葉部の進入の妨げとならず、搬送精度及び作業能率が向上する。
【００２８】
第４の本発明によって、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００２９】
第５の本発明によって、保持部（１１０）に凹凸（１１０ａ）を形成したことにより、茎葉部がこの凹凸（１１０ａ）に挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【００３０】
第６の本発明によって、保持部（１１０）は所定の個数毎にガイド体（１０１）に配置されていることにより、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止され、茎葉部の搬送精度と切断精度が向上すると共に、詰まりが防止され、作業能率が向上する。
【００３１】
又、前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００３２】
第７の本発明によって、ガイド体（２０１）を分割し、上側のガイド体（２０２）を茎葉支持位置側に突出させることにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【００３３】
又、上側のガイド体（２０２）と下側のガイド体（２０３）で茎葉部を保持することにより、茎葉部を曲げて保持することができるので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３４】
第８の本発明によって、前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００３５】
第９の本発明によって、ガイド体（３０１）の少なくとも上部（３０２）を軟質部材で構成し、ガイド体（３０１）の上部に中空の突起（３０２ｃ）を形成することにより、保持する茎葉部の径に応じて中空の突起が潰れて茎葉部を保持するので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３６】
第１０の本発明によって、ガイド体（４０１）の位置揃え作用域（１３０）側に窓部（４０１ｅ）を形成し、この窓部（４０１ｅ）の外周に茎葉支持側に突出する突起部（４０１ｄ）を形成して保持部を形成したことにより、作物の茎葉部はこの突起部（４０１ｄ）に保持されるので、茎葉部が左右方向に移動しにくくなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３７】
第１１の本発明によって、左右の保持部は位置揃え搬送作用域では同一位相に並ばない配置構成（前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４８１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されている構成）とすることにより、太い茎葉部が入り込むとその前後の保持位置は逆に狭くなるので、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３８】
第１２の本発明によって、ガイド体（５０１）の前後中央部に上下方向の縦溝（５０１ｅ）を形成したことにより、茎葉部の径が太くても、この縦溝（５０１ｅ）に入り込ませることができるので、茎葉部の詰まりが防止されて、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３９】
ガイド体（５０１）の下部（５０１ｂ）に、作物の根部の滑り止めとなる複数の受溝（５０１ｆ）を形成したことにより、位置揃え装置の下面に接触した作物に水が付着していても滑って動くことを防止できるので、位置揃え中の作物が揺れにくく、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００４０】
第１３の本発明によって、ガイド体（５１１）の上面（５１１ａ）にも受溝（５１１ｆ）を形成したことにより、一方の受溝（５１１ｆ）が摩耗したらガイド体（５１１）をひっくり返すことにより、他方の受溝（５１１ｆ）が摩耗し切るまで使うことができるので、耐久性が向上し、長期に亘り十分な機能を発揮できる。
【００４１】
受溝（５１１ｆ）を斜めに形成したことにより、滑り止め力が向上するので、さらに搬送精度及び切断精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の全体を示す右側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の全体を示す平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え切断部の平面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え切断部の右側面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の平面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンの斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンにガイド体を配置した状態を示す斜視構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンにガイド体及び保持部を配置した状態を示す斜視構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の一部を拡大した斜視構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における選別搬送部の右側面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の動作を説明するための側面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の動作を説明するための正面構成図
【図１３（ａ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図１３（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態２におけるガイド体の斜視構成図
【図１５】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え装置の平面構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え装置の一部を拡大した斜視構成図
【図１７】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え作用領域近傍の平面構成図
【図１８】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え作用領域近傍の正面構成図
【図１９】本発明にかかる実施の形態３におけるガイド体の斜視構成図
【図２０】本発明にかかる実施の形態３における位置揃え装置の平面構成図
【図２１】本発明にかかる実施の形態３における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の正面構成図
【図２２】本発明にかかる実施の形態３の変形例におけるガイド体の斜視構成図
【図２３】本発明にかかる実施の形態３の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図２４】本発明にかかる実施の形態４におけるガイド体の斜視構成図
【図２５】本発明にかかる実施の形態４の位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の平面構成図
【図２６】本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の斜視構成図
【図２７】（ａ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の正面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の右側面構成図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の左構成図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の平面構成図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の底面構成図
【図２８】本発明にかかる実施の形態５における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍を示す底面構成図
【図２９】本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の斜視構成図
【図３０】（ａ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の正面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の右側面構成図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の左構成図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の平面構成図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の底面構成図
【図３１】本発明にかかる実施の形態５の変形例における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍を示す底面構成図
【図３２】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３３】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３４】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３５】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の根菜類収穫機の一例としての人参収穫機について図面を参照しながら説明する。
【００４４】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機について説明する。
【００４５】
図１は、本実施の形態１の人参収穫機の右側面構成図である。図２は、本実施の形態１の人参収穫機の平面構成図である。
【００４６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の右側面側に設けられ、圃場から人参を引き抜いて機体後上方に搬送する収穫部Ｃと、収穫部Ｃから人参を引き継いで、高さ方向の位置を揃えながら機体後方に搬送し、茎葉部を切断する位置揃え切断部Ｄと、位置揃え切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左側面側へ搬送する引継搬送部Ｅと、引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとを備えている。
【００４７】
以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００４８】
はじめに、走行部Ａの構成について説明する。
【００４９】
図１及び図２に示すように、走行部Ａは、機体フレーム１に一定の左右間隔を設けて配置された左右クローラ６Ｌ、６Ｒを有している。この左右クローラ６Ｌ、６Ｒは、機体フレーム１の下方であって機体前部側の左右に設けられた駆動スプロケット２、２と、機体後部側の左右に設けられた従動輪３、３と、左右の駆動スプロケット２、２と左右の従動輪３、３との間に取り付けた複数の転輪４と、これらの周りに捲き掛けられた左右のベルト５、５を有している。そして、左右のクローラ６Ｌ、６Ｒの駆動スプロケット２、２が、エンジンの動力が伝動されるミッションケース８から両側に延出させた左右ドライブシャフト９、９に取り付けられている。
【００５０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
【００５１】
図１及び図２に示すように、操縦部Ｂは、機体フレーム１の右側上部に取り付けられた操縦部フレーム１０と、該操縦部フレーム１０に取り付けられた操縦座席１１と、操縦座席１１の前側に取り付けられた操縦パネル１２とを備えている。そして、操縦部フレーム１０に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３が取り付けられると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４が取り付けられている。
【００５２】
上記構成のように、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００５３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
【００５４】
図１及び図２に示すように、収穫部Ｃは、引き抜いた人参を後上方へと搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４の前方に設けられ、人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に設けられた、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けられ、人参の左右の土を振動によって解す左右の振動ソイラ３４、３４を備えている。
【００５５】
そして、収穫部Ｃは、後述する引抜搬送通路Ｈの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を備えている。
【００５６】
上記縦引起し装置２５は、突起部２５ａが形成されたベルト状の部材を有しており、このベルト状の部材によって茎葉部を引き起こす。又、横引起し装置２６は、突起部２６ａが形成されたベルト状の部材を有しており、このベルト状の部材によって茎葉部を掬いあげる。
【００５７】
上記引抜搬送装置２４は、左右一対の引抜フレーム１５、１５を有しており、それぞれの引抜フレーム１５には、前側に従動プーリ１６が回転自在に装着され、後側に駆動プーリ１７が装着されている。これら左右の従動プーリ１６、１６と左右の駆動プーリ１７、１７との間に人参を引き抜き、機体後部へと搬送する左右一対の挟持搬送ベルト１８、１８が巻き掛けられている。そして、複数のテンションローラ１９によって左右の挟持搬送ベルト１８、１８は張圧され、左右の挟持搬送ベルト１８、１８の機体内側面を互いに圧接させて、人参の引抜搬送通路Ｈが形成されている。
【００５８】
尻尾切装置３５の後上方の引抜搬送通路Ｈには、人参の根部の上昇を規制しながら後述する位置揃え切断部Ｄへと人参を引き渡す引継ガイド１９０が設けられている（図１参照）。
【００５９】
又、機体フレーム１の上方に左右方向に配置された横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０が取り付けられ、回動フレーム２０の後端部に左右の駆動プーリ１７、１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２が上下回動自在に取り付けられている。更に、機体フレーム１と回動フレーム２０を連結する昇降シリンダ２３が設けられており、この昇降シリンダ２３は操縦部Ｂで操縦可能に取り付けられている。
【００６０】
上記構成にように、機体前側に配置された分草杆２７と、横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００６１】
また、人参に左右の振動ソイラ３４、３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００６２】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させると、それ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００６３】
そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節するとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００６５】
次に、位置揃え切断部Ｄについて説明する。
【００６６】
図３は、位置揃え切断部Ｄの平面構成図である。図４は、位置揃え切断部Ｄの側面構成図である。図３及び図４に示すように、位置揃え切断部Ｄは、左右一対の構成であり、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５と、人参の茎葉部を切断する位置を揃える左右の位置揃え装置１００（１００Ｒ、１００Ｌ）と、位置が揃えられた人参の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１と、茎葉部の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０とを備えている。
【００６７】
又、位置揃え切断部Ｄは、図４に示すように伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６、３６と、この左右の伝動軸３６、３６の上部に取り付けられた左右の伝動ケース３７、３７と、この左右の伝動ケース３７、３７内に複数のギアを噛み合わせて構成し、機体前側に向かって取り付けられている左右の第１ギアユニット３８、３８とを備えている。また、伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６、３６に、左右の第２ギアユニット３９、３９が機体後方に向かって取り付けられ、該左右の第２ギアユニット３９、３９の後端部に左右の第１出力軸４０、４０が機体上方に向けて設けられている。
【００６８】
そして、左右の第１ギアユニット３８、３８の前端部には、左右の第２出力軸４１、４１が機体下方に向けて設けられており、これら左右の第２出力軸４１、４１によって、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが駆動する。
【００６９】
以下に、本発明の位置揃え部の一例に対応する実施の形態１の位置揃え装置１００について説明する。
【００７０】
図５は、本実施の形態１の位置揃え装置１００の平面構成図である。図５に示すように、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒには、上記左右の第２出力軸４１に取り付けられた左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２が設けられている。
【００７１】
さらに、図３及び図５に示すように、左右の伝動ケース３７、３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３、４３が設けられており、左右の位置揃えフレーム４３、４３のそれぞれに機体左右方向に形成された長孔部４４、４４が形成されており、長孔部４４、４４に回転軸４６、４６が取り付けられている。そして、この左右の回転軸４６、４６に位置揃え従動スプロケット４５、４５が取り付けられている。
【００７２】
また、位置揃え従動スプロケット４５、４５と、位置揃え駆動スプロケット４２、４２との前後の間で、且つ位置揃え駆動スプロケット４２、４２よりも機体内側の位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７、４７が回転自在に設けられている。さらに、左右の位置揃えテンションスプロケット４７、４７と左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２と左右の位置揃え従動スプロケット４５、４５とに、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８、４８が無端状に捲き回されている。なお、位置揃え駆動スプロケット４２、４２は、位置揃え従動スプロケット４５、４５及び位置揃えテンションスプロケット４７、４７よりも小径のものを用いてもよい。
【００７３】
そして、左右の伝動ケース３７、３７に左右の受け板４９、４９が前後方向に位置調節可能に取り付けられており、左右の受け板４９、４９と左右の位置揃えフレーム４３、４３との間に、位置揃え従動スプロケット４５、４５を張圧して位置揃えチェーン４８、４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０、５０が取り付けられている。
【００７４】
左右一対の位置揃えチェーン４８、４８が対向する間を、作物の茎葉部が搬送されることになり、この間が、位置揃え作用域１３０となる。そして、位置揃え作用域１３０中を作物は、図中矢印α方向に搬送される。そのため、左側面側の位置揃えチェーン４８は、平面視において反時計回りに回転し、右側面側の位置揃えチェーン４８は、平面視において時計回りに回転する。
【００７５】
以下に、本発明のチェーン部の一例に対応する位置揃えチェーン４８について説明する。
【００７６】
図６は、位置揃えチェーン４８の一部分を示す斜視図である。図６に示すように、位置揃えチェーンは、ローラチェーンであり、外リンク４８１と内リンク４８２とローラ４８３を有している。この外リンク４８１と内リンク４８２が、ローラ４８３の中心を回転軸４８０ａとして回動可能に連結して繋がっている。尚、図６中、外リンク４８１の上側に配置されているプレートが上プレート４８１ａとして示され、外リンク４８１の下側に配置されているプレートが下プレート４８１ｂとして示されている。又、内リンク４８２の上側に配置されているプレートが上プレート４８２ａとして示され、内リンク４８２の下側に配置されているプレートが下プレート４８２ｂとして示されている。
【００７７】
そして、本実施の形態１では、位置揃えチェーン４８に、人参が直接チェーンに触れることを防止するためにガイド体１０１が設けられている。
【００７８】
図７は、本実施の形態１において、位置揃えチェーン４８に、金属製のガイド体１０１を配置した状態を示す斜視構成図である。図７に示すように、ガイド体１０１は、側面視コの字形状であり、位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１を覆うように配置されている。
【００７９】
詳細には、ガイド体１０１は、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側を覆う上面１０１ａと、下プレート４８１ｂの下側を覆う下面１０１ｂと、上プレート４８１ａと下プレート４８１ｂの外周側を覆う外周面１０１ｃとを有している。そして、ガイド体１０１は、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側の面と下プレート４８１ｂの下側の面に固定されている。
【００８０】
更に、ガイド体１０１の上面１０１ａには、板状の保持部１１０が配置されている。図８は、位置揃えチェーン４８に、ガイド体１０１及び保持部１１０を配置した状態を示す斜視構成図である。図８に示すように、保持部１１０は、ガイド体１０１の上面１０１ａに配置された板状の部材である。この保持部１１０の、位置揃えチェーン４８の外側（ガイド体１０１の外周面１０１ｃ側）の端部には、凹凸部１１０ａが形成されている。そして、保持部１１０は、図５に示すように、外リンク４８１の２つの回転軸４８０ａのうち進行方向側の回転軸４８０ａを延長した上面１０１ａ上の位置に回転軸１１０ｓを設けて回動可能に取り付けられており、その回転軸１１０ｓには、本発明の付勢部の一例に対応するトルクスプリング１１１が設けられている。このトルクスプリング１１１によって、保持部１１０は、位置揃えチェーン４８の内周側に向かって付勢されている（図中矢印γ参照）。又、凹凸部１１０ａの凹凸の大きさは、２〜３ｍｍ程度に形成されている。
【００８１】
また、図５に示すように、左右の位置揃えチェーン４８が対向する位置揃え作用域１３０を作物が通過し、その位置揃え作用域１３０における左右の位置揃えチェーン４８の内側には、左右の押出部１２０Ｌ、１２０Ｒが設けられている。すなわち、左右の押出部１２０Ｌ、１２０Ｒは、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え従動スプロケット４５、４５と位置揃えテンションスプロケット４７、４７の間に設けられており、所定間隔毎に保持部１１０をチェーン４８の内側から位置揃え作用域１３０に向かって押し出すように構成されている。
【００８２】
詳しくは、左右の押出部１２０は、それぞれ、保持部１１０を押し出す押出板部１２１と、押出板部１２１を支持する支持台１２２を有している。この支持台１２２には、作物の搬送方向に対して垂直方向に長い長孔１２２ａが形成されており、伝動ケース３７（図３参照）に位置調整可能にボルト１２３で取り付けられている。そして、押出板部１２１は、図５に示すように平面視において波打つように湾曲しており、保持部１１０が１つおきに外側に押し出されるように形成されている。この押出板部１２１の、外側に向かって突出するように湾曲している領域を押出領域１２１ａとし、内側に向かって突出するように湾曲している領域が非押出領域１２１ｂとする。
【００８３】
図９は、本実施の形態１の位置揃え装置１００の一部分を拡大した斜視構成図である。図９に示すように、位置揃えチェーン４８が回転することによって、押出板部１２１の押出領域１２１ａによって、保持部１１０が、トルクスプリング１１１の付勢力に対向して外側に向かって押され、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１よりも外側に突出する（図中矢印β参照）。このように凹凸部１１０ａが突出することによって、位置揃え作用域１３０を通過中の人参の茎葉部の保持力を高めることが出来る。又、凹凸部１１０ａが突出する保持部１１０の位置が、本発明の茎葉保持位置の一例に対応する。
【００８４】
そして、保持部１１０が押出板部１２１の非押出領域１２１ｂにさしかかると、保持部１１０に対して押出板部１２１による押圧が解除され、トルクスプリング１１１の付勢力によって、保持部１１０は位置揃えチェーン４８の内周側に回動され、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１より内側に配置される（図中矢印γ参照）。凹凸部１１０ａがガイド体１０１よりも内側に配置される保持部１１０の位置が、本発明の非茎葉保持位置の一例に対応する。
【００８５】
又、図５に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向する左右２つの保持部１１０のうち一方の保持部１１０が押出板部１２１によって外側に押圧され、他方の保持部１１０が押圧されないように、左右の押出板部１２１Ｌ、１２１Ｒの形状が決められている。すなわち、左側面側の押出板部１２１Ｌの押出領域１２１ａと、右側面側の押出板部１２１Ｒの非押出領域１２１ｂが対向し、左側面側の押出板部１２１Ｌの非押出領域１２１ｂと、右側面側の押出板部１２１Ｒの押出領域１２１ａが対向する。
【００８６】
尚、保持部１１０の凹凸部１１０ａを、ガイド体１０１から外側に突出させる量は、長孔１２２ａとボルト１２３によって調整することが可能である。
【００８７】
そして、左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２の近傍で且つガイド体１０１の外側位置に、左右の伝動ケース３７、３７（図３参照）に長穴が形成され、この長穴に左右のスクレーパ５５、５５が位置調整可能に取り付けられている。この左右のスクレーパ５５、５５は、ガイド体１０１の軌跡に沿って形成されており、ガイド体１０１の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす。又、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
【００８８】
次に、茎葉切断装置６１について説明する。
【００８９】
図４に示すように、茎葉切断装置６１は、左右の第１ギアユニット３８、３８の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの後方位置に設けられた左右の切断刃回転軸５６、５６と、切断刃回転軸５６、５６に回転自在に取り付けられた左右のベアリング５７、５７と、左右のベアリング５７、５７に取り付けられた左右の支持プレート５９、５９と、支持プレート５９、５９に取り付けられた左右の茎葉切断刃６０、６０とを有している。
【００９０】
次に、排葉搬送装置６５について説明する。
【００９１】
この排葉搬送装置６５は、図３及び図４に示すように、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する装置であり、左右の伝動ケース３７、３７の上部で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側に配置されている。そして、排葉搬送装置６５は、左右の第１出力軸４０、４０に回転自在に設けられた左右の茎葉搬送駆動プーリ６２、６２と、左右の第１ギアユニット３８、３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの上方に回転自在に設けられた左右の茎葉搬送従動プーリ６３、６３とを有している。左側及び右側のそれぞれにおいて、茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と茎葉搬送従動プーリ６３、６３に無端状に捲き回された排葉搬送ベルト６４、６４が設けられている。
【００９２】
次に、残葉搬送装置７０について説明する。
【００９３】
この残葉搬送装置７０は、図３及び図４に示すように、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する装置であり、排葉搬送装置６５の上方に設けられている。そして、残葉搬送装置７０は、左右の第１出力軸４０、４０のそれぞれの上端部に回転自在に設けられた左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６と、左右の伝動ケース３７、３７の上方に回転自在に設けられた左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７と、これら左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６と左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７との前後の間に取り付けられた複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８、６８…と、左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６、左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７、及び左右の残葉搬送テンションプーリ６８、６８…に無端状に捲き回された左右の残葉搬送ベルト６９、６９とを有している。
【００９４】
更に、図１及び図２に示すように、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１が設けられている。
【００９５】
上記張圧バネ５０、５０は、受け板４９、４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００９６】
また、左右の位置揃えフレーム４３、４３に機体左右方向の長孔部４４、４４を形成し、長孔部４４、４４に位置揃え従動スプロケット４５、４５の回転軸４６、４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５を左右方向に移動させて位置調節することができる。そのため、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４５、４５は張圧バネ５０、５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４５、４５は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００９７】
このように、左右の位置揃えフレーム４３、４３に機体左右方向の長孔部４４、４４を形成し、この長孔部４４、４４に位置揃え従動スプロケット４５、４５を配置した回転軸４６、４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０、５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５、４５は茎葉部の位置揃え作用域１３０寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９８】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５、４５は長孔部４４、４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００９９】
加えて、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【０１００】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【０１０１】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔部（位置揃え作用域１３０）から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２、４２や第２出力軸４１、４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【０１０２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２、４２を位置揃え従動スプロケット４５、４５及び位置揃えテンションスプロケット４７、４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２、４２がいっそう位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２、４２や第２出力軸４１、４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【０１０３】
そして、位置揃え従動スプロケット４５、４５を張圧する左右の張圧バネ５０、５０を設けたことにより、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８、４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０４】
また、左右の受け板４９、４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０、５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０５】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５、４５を左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【０１０６】
又、位置揃えチェーン４８、４８を構成する複数の外リンク４８１毎にガイド体１０１を取り付けているが、着脱可能にボルト等で取り付けることにより、任意の箇所のガイド体１０１を自在に着脱できるので、一部のガイド体１０１が損傷しても、新しいガイド体１０１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【０１０７】
また、ガイド体１０１全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。さらに、ガイド体１０１と外リンク４８１の着脱を手作業で行うことが可能に構成すれば、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【０１０８】
そして、ガイド体１０１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う側面視コの字形状としたことにより、ガイド体１０１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイド体１０１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１０９】
また、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイド体１０１は追従して移動できるので、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１１０】
そして、左右の位置揃えチェーン４８、４８の内側に左右の押出板部１２１を設けたことにより、位置揃えチェーン４８、４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、押出板部１２１が押圧していない部分の位置揃えチェーン４８、４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１１１】
又、押出板部１２１によってチェーン４８に張力が発生することになるが、この張力を、張圧バネ５０、５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかるとチェーン４８、４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２、４２に固定されたガイド体１０１に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５、５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れた位置で位置揃えガイド体５２、５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１３】
さらに、スクレーパ５５、５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物をガイド体１０１から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【０１１４】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右の挟持搬送ベルト１８、１８や左右従動プーリ１７、１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【０１１５】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
【０１１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の引継搬送部Ｅは、位置揃え切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら右側面側の機体外側から内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６と、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に下り傾斜姿勢で設けられ、茎葉切断装置６１よりも前方に落下した作物を受ける格子状の受け台７７と、残葉処理コンベア７６と受け台７７から人参を引き継いで機体左側面側に汲み上げ搬送する汲上搬送コンベア８１とを有している。
【０１１７】
残葉処理コンベア７６について説明すると、残葉処理コンベア７６は、茎葉切断装置６１の下方に設けられた前後の残葉処理フレーム７２、７２と、前後の残葉処理フレーム７２、７２の左右両端の前後間に回転自在に取り付けられた左右の残葉ローラ７３、７３とを有している。そして、左右の残葉ローラ７３、７３に無端状に巻回され、ゴムやウレタン等の弾性体で形成された残葉処理ベルト７４と、残葉処理ベルト７４の上部に設けられ、人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５とを有している。
【０１１８】
次に、汲上搬送コンベア８１について説明すると、汲上搬送コンベア８１は、残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて配置されており、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して構成されている。
【０１１９】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１２０】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１２１】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
【０１２３】
図１０は、選別搬送部Ｆ及び後述する収納部Ｇの側面構成図である。図２及び図１０に示すように、選別搬送部Ｆは、操縦部Ｂの後部に取り付けられた左右の選別搬送フレーム８２、８２と、その間に設けられた後上がり傾斜姿勢の選別搬送コンベア８７とを有し、選別搬送コンベア８７は、その始端部が汲上搬送コンベア８１の終端下方に位置するように配置されている。更に、選別搬送コンベア８７の後端部にシュータ８８と、シュータ８８を上下回動させる操作レバー８９が設けられている。
【０１２４】
そして、選別搬送コンベア８７は、左右の選別搬送フレーム８２、８２の機体前側の左右間に回転自在に取り付けられた選別搬送駆動ローラ８３と、選別搬送駆動ローラ８３よりも機体後側に回転自在に取り付けられた選別搬送従動ローラ８４と、選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４との間に回転自在に取り付けられた選別搬送テンションローラ８５と、選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４と選別搬送テンションローラ８５とに無端状に捲き回され、複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト８６とによって構成されている。
【０１２５】
また、シュータ８８は、選別搬送従動ローラ８４の回転軸に上下回動可能に取り付けられており、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９が取り付けられている。
【０１２６】
上記のように、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９２に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２７】
また、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１２９】
さらに、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席９７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１３０】
次に、収容部Ｇについて説明する。
【０１３１】
図１、図２及び図１０に示すように、収容部Ｇは、左右選別搬送フレーム８２、８２の下部に設けられた左右の支持フレーム９０、９０と、左右の支持フレーム９０、９０に、一端が取り付けられた伸縮自在なダンパ９１と、左右の選別搬送フレーム８２、８２の後下部に上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に設けられ、人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９２を設置する収容容器置台９３とを有し、この収容容器置台９３には、ダンパ９１の他端が取り付けられている。
【０１３２】
また、収容容器置台９３の後端部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４が、上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付けられている。さらに、図２に示すように、収容容器置台９３や選別搬送コンベア８７や右クローラ６Ｒよりも機体左側面側に、人参を収容した収容容器９２を積載する収容容器積載台９５が機体内側へ折り畳み自在に設けられている。この収容容器積載台９５は、機体の前後方向に長く形成されている。
【０１３３】
そして、収容容器積載台９５の機体外側に、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６が取り付けられており、支持フレーム９６の上に補助作業者が着座する補助作業座席９７が取り付けられている。そして、収容容器積載台９５の後部に予備の収容容器９２を設置する第２予備収容容器置台９８が設けられている。
【０１３４】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台９３に伸縮自在なダンパ９１の他端を取り付けていることによって、収容容器９２に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台９３が下降するため、人参が収容容器９２の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器９２の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１３５】
また、収容容器置台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を設けたことによって、人参が満載された収容容器９２が収容容器置台９３から取り除かれるとダンパ９１が伸びて収容容器置台９３が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台９４に設置されている収容容器９２が収容容器置台９３に滑り落ちて設置されるので、収容容器９２を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３６】
そして、機体左右外側に収容容器積載台９５を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台９５を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１３７】
さらに、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６上に補助作業座席９７を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８７に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器９２が収容容器積載台９５上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１３８】
また、収容容器積載台９５の後部に第２予備収容容器置台９８を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器９２を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【０１３９】
次に、本実施の形態１の人参収穫機の動作について説明する。
【０１４０】
育った人参の列に沿って、人参収穫機を移動させると、収穫部Ｃの縦引起し装置２５によって、人参の茎葉部が引き起こされ、引き起こされた茎葉部が横引起し装置２６によって掬い上げられる。この際、分草杆２７によって草が分けられ、振動ソイラ３４による振動によって人参が引き抜かれやすくなる。
【０１４１】
掬い上げられた人参は、引抜搬送通路Ｈに沿って後上方に搬送される。この搬送途中で、人参のひげ根が尻尾切装置３５によって切断される。図１１は、人参Ｗが引き抜かれ、搬送されている状態を示す側面構成図である。
【０１４２】
次に、人参Ｗは、図１に示す引継ガイド１９０によって根部の上端が規制されながら、位置揃え切断部Ｄへと搬送される。ここで、図４に示すように、茎葉部Ｗ２は、引抜搬送通路Ｈに沿って後上方へと移動されることになるが、根部Ｗ１は、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの下側に当接することによって上方への移動が規制される。図１２は、人参Ｗの茎葉部Ｗ２が、位置揃え装置１００の位置揃え作用域１３０に配置されている状態を示す構成図である。図４及び図１２に示すように、位置揃え作用域１３０に搬送された人参Ｗは、根部Ｗ１の上端がガイド体１０１の下面１０１ｂに当接し、上方への移動が規制され、人参Ｗの根部Ｗ１の上端の高さ方向の位置揃えが行われる。この際、対向する保持部１１０のうち、一方の保持部１１０が押出板部１２１によって位置揃え作用域１３０側である保持位置に押し出され、他方の保持部１１０は移動されず、非保持位置に配置されている。このように保持部１１０が保持位置に押し出されることによって、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１よりも突出し、茎葉部Ｗ２を押圧し保持する。
【０１４３】
尚、図１２では、左側面側の位置揃え装置１００Ｌの保持部１１０が、その凹凸部１１０ａがガイド体１０１より突出するように保持位置に配置されており、右側面側の位置揃え装置１００Ｒの保持部１１０が非保持位置に配置されているが、図５に示すように、人参が後方に搬送されると、次に、位置揃え装置１００Ｌの保持部１１０が非保持位置に配置され、位置揃え装置１００Ｒの保持部１１０が保持位置に配置されることになる。すなわち、位置揃え作用域１３０において、左右の保持部１１０が交互に保持位置に配置され、その凹凸部１１０ａがガイド体１０１より突出し、茎葉部Ｗ２を保持することになる。
【０１４４】
続いて、人参Ｗの茎葉部Ｗ２が引抜搬送通路Ｈから排葉搬送装置６５へと引き継がれ、茎葉部Ｗ２は排葉搬送装置６５によって挟持され後方へと搬送されるとともに、人参Ｗは、位置揃え作用域１３０中を後方に搬送される。そして、排葉搬送装置６５によって後方へ搬送されると、茎葉部Ｗ２の上部が残葉搬送装置７０によって挟持される。すなわち、茎葉部Ｗ２は、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の双方によって挟持されて後方へと搬送される。
【０１４５】
続いて、位置揃え装置１００によって高さ位置が揃えられた人参Ｗは、茎葉切断装置６１によって、その茎葉部Ｗ２が切断される。茎葉部Ｗ２が切断された人参Ｗは、引継搬送部Ｅによって左側面側に送られるとともに、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５によって残葉処理が行われる。
【０１４６】
そして、左側面側に設けられた選別搬送部Ｆにおいて、補助作業者によって人参の選別作業が行われ、収納部Ｇの収納容器９２に収納される。一方、切り取られた茎葉部Ｗ２は、そのまま排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の双方によって挟持されて後方へと搬送され、機体後方へと排出される。
【０１４７】
以上のように、本実施の形態１では、ガイド体１０１に作物の茎葉部を保持する保持部１１０を設けたことにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【０１４８】
更に、保持部１１０に凹凸部１１０ａを形成したことにより、茎葉部がこの凹凸部１１０ａに挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【０１４９】
又、本発明にかかる実施の形態１では、位置揃えチェーン４８を構成する外リンク４８１の上面と下面と側面とをコの字形のガイド体１０１で覆うことにより、作物の茎葉部や根部が位置揃えチェーン４８に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【０１５０】
各外リンク４８１を断面コの字形のガイド体１０１で覆うことにより、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に空間部が生じないため、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【０１５１】
又、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部がガイド体１０１を押圧することがなく、左右の位置揃え装置が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【０１５２】
位置揃え装置１００を位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５とに位置揃えチェーン４８を無端状に巻回して構成したことにより、作物の茎葉部に付着した水気や泥土によるチェーンの滑りが生じないので、作物の位置揃えを適正に行ない茎葉部の切断位置を揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で切除する作業が不要となり、作業能率が向上するとともに、作物の根部が誤って切断されることが防止され、商品価値が向上する。
【０１５３】
位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥状に配置されていることにより、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止され、茎葉部の搬送精度と切断精度が向上すると共に、詰まりが防止され、作業能率が向上する。
【０１５４】
又、位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥掛状に保持位置に配置されるように構成することにより、大径の茎葉部が位置揃え作用域１３０を通過する際、保持部１１０が非保持位置に配置されている側に位置揃えチェーン４８が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１５５】
位置揃え作用域１３０において保持部１１０を茎葉保持位置側に回動させる押出部１２０を設けたことにより、作物の位置揃えを行なう場所では茎葉部が左右に移動することを防止できるので、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１５６】
押出部１２０を左右方向に調節できることにより、収穫される作物の茎葉部の径に合わせて、適切な保持部の突出量を調節できるので、いっそう搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１５７】
位置揃え作用域１３０以外では保持部１１０が非茎葉保持位置側に退避することにより、位置揃え装置の搬送始端側での茎葉部の進入の妨げとならず、搬送精度及び作業能率が向上する。
【０１５８】
又、保持部１１０の回動軸を搬送方向の下手側としたことにより、引っ掛かったりすることなく、スムーズに搬送することが可能となる。
【０１５９】
保持部１１０を茎葉保持位置と非茎葉保持位置に回動自在にガイド体１０１に装着し、押出領域１２１ａ及び非押出領域１２１ｂを有する保持板部１２１が設けられていることにより、押出領域１２１ａでは保持部１１０が押圧板部１２１に押され、茎葉の太さにかかわらず適度な力をかけて肩揃え位置を揃えると共に、非押出領域１２１ｂでは保持部１１０が太い茎葉部から積極的に退避することにより、茎葉部が保持されず、茎葉部の詰まりを防止することが出来る。
【０１６０】
尚、本実施の形態１では、位置揃え装置１００の全てのガイド体１０１に保持部１１０が配置されているが、図１３（ａ）の位置揃え装置１４０の平面構成図に示すように、１つ間隔を設けてガイド体１０１に保持部１１０が配置されていても良い。この場合、位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥状に配置されるように、左右の位置揃えチェーン４８の位置が調整されており、図１３（ａ）に示す押出部１２０の押出板部１２５は、図５の押出板部１２１と異なり、湾曲せず直線状に形成されている。このように構成することにより、上記実施の形態１と同様に、位置揃え中の作物の茎葉部を保持することが可能となり、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。又、本発明の所定の個数の一例は、図１３では２個毎に対応する。
【０１６１】
尚、図１３（ａ）に示す構成の変形例として、図１３（ｂ）の位置揃え装置１５０のように、保持部１１０が、茎葉保持位置に配置されている状態でガイド体１０１に固定されていても良い。この場合、トルクスプリング１１１が設けられておらず、押出部１２０が設けられていない。
【０１６２】
又、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）のように、ガイド体１０１の２個毎に押出部１２０が設けられていなくても良く、例えば、左側面側の位置揃え装置１００Ｌが３個毎に、保持部１１０が茎葉保持位置に配置される構成であってもよい。その構成を詳しく述べると、位置揃え装置１００Ｌの隣り合う複数の保持部１１０が、位置揃え作用域１３０において、例えば搬送方向に沿って茎葉保持位置、非茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、・・・の順に配置されていることである。その場合、位置揃え装置１００Ｒの隣り合う複数の保持部１１０は、位置揃え作用域１３０において、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、・・・の順に配置されている。すなわち、位置揃え作用域１３０において、対向する左右のガイド体１０１の一方から保持部１１０によって保持され、他方からは保持されないように位置揃え装置が構成されていればよい。
【０１６３】
尚、本実施の形態１と異なり、対向する左右のガイド体１０１の双方の保持部１１０が茎葉保持位置に移動し、茎葉部を挟んでもよいが、位置揃え作用域１３０において、位置揃え搬送作用領域において、対向する保持部のうち一方のみが茎葉保持位置に配置される構成とすることにより、例えば、太い茎葉部を有する人参やとう立ち人参が入ってきた場合であっても、逃げ代が形成されている。そのため、このような人参が入って来たときでも、その前後の保持位置は逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうようなことが防止され、茎葉部の搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１６４】
又、本実施の形態１では、ガイド体１０１は側面視コの字形状であったが、外リンク４８１の外周側と下リンク４８１ｂとを覆うように形成されておりさえすればよく、保持部１１０が、上リンク４８１ａに直接取り付けられていてもよい。このような構成であっても、少なくとも茎葉部が接する部分にガイド体が形成されているため、作物を傷めることを低減することが出来る。
【０１６５】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における人参収穫機について説明する。本実施の形態２の人参収穫機は、実施の形態１の人参収穫機と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と対応する構成については同一の符号が付されている。
【０１６６】
図１４は、本実施の形態２の位置揃え装置２００のガイド体２０１の斜視図構成である。図１４に示すように、位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１のそれぞれにガイド体２０１が設けられている。このガイド体２０１は、実施の形態１と同様に金属製であるが、実施の形態１のガイド体１０１と異なり、上下に分割されている。すなわち、ガイド体２０１は、Ｌ字状の上ガイド体２０２と、Ｌ字状の下ガイド体２０３とを有しており、上ガイド体２０２の上面２０２ａが、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側を覆い、下ガイド体２０３の下面２０３ａが、外リンク４８１の下プレート４８１ｂの下側を覆っている。又、外リンク４８１の外周側は、上ガイド体２０２の外周面２０２ｂと、下ガイド体２０３の外周面２０３ｂによって覆われている。そして、下ガイド体２０３は、下プレート４８１ｂの表面で固定されている。
【０１６７】
一方、上ガイド体２０２には、その上面２０２ａに外周面２０２ｂに対して垂直な方向に、２つの長孔２０２ｃが形成されており、その長孔２０２ｃにはネジ２０４が設けられている。このネジ２０４は、回転軸４８０ａの延伸上であって、長孔２０１ｃを貫通して上プレート４８１ａに固定されており、上ガイド体２０２は、位置揃えチェーン４８に対して内周側と外周側を移動可能に構成されている。そして、上ガイド体２０２の上面２０２ａの下側と、上プレート４８１ａの上側とを連結するバネ部材２０５が設けられている。
【０１６８】
図１５は、本実施の形態２の位置揃え装置の平面構成図である。
【０１６９】
図１５に示すように、左右の位置揃え装置２００Ｌ、２００Ｒの左右の位置揃えチェーン４８が対向する位置揃え作用域１３０を作物が通過し、その位置揃え作用域１３０における左右の位置揃えチェーン４８の内側には、押出部２１０が設けられている。すなわち、左右の押出部２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え従動スプロケット４５、４５と位置揃えテンションスプロケット４７、４７の間に設けられており、位置揃え作用域１３０において、所定間隔毎に上ガイド体２０２を内側から外側に向かって押し出す。
【０１７０】
左右の押出部２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ上ガイド体２０２を押し出す押出板部２１１と、押出板部２１１を支持する支持台２１２を有している。この支持台２１２には、作物の搬送方向に対して垂直方向に長い長孔２１２ａが形成されており、伝動ケース３７（図３参照）に位置調整可能にボルト２１３によって取り付けられている。そして、押出板部２１１Ｌ、２１１Ｒは、図１４に示すように、平面視において、外周側に向かって凸状の押出領域２１１ａと、外周側に向かって凹状の非押出領域２１１ｂを有している。
【０１７１】
図１６は、本実施の形態２の位置揃え装置２００の一部を拡大した斜視構成図である。図１６では、上ガイド体２０２が、押出部２１０によって押し出されている状態が示されている。図１６に示すように、位置揃えチェーン４８が回転駆動し、上ガイド体２０２が、押出板部２１１の押出領域２１１ａによって、外側に向かってバネ部材２０５の付勢力に対向して押され、外周側に突出する（図中δ参照）。そして、非押出領域２１１ｂにさしかかると上ガイド体２０２は、押出板部２１１による押出から解除され、バネ部材２０５の付勢力により内側に戻る（図中ε参照）。
【０１７２】
図１７は、本実施の形態２の位置揃え装置２００の位置揃え作用域１３０近傍の平面構成図である。図１７に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向する左右２つのガイド体２０１のうち、一方のガイド体２０１の上ガイド体２０２が押出板２１２によって外側に押し出され、他方のガイド体２０１の上ガイド体２０２が押し出されないように、左右の押出板部２１１が形成されている。すなわち、左側面側の押出部２１０Ｌの押出板部２１１Ｌの押出領域２１１ａと、右側面側の押出部２１０Ｒの押出板部２１１Ｒの非押出領域２１１ｂが対向し、左側面側の押出部２１０Ｌの押出板部２１１Ｌの非押出領域２１１ｂと、右側面側の押出部２１０Ｒの押出板部２１１Ｒの押出領域２１１ａが対向する。尚、本発明の保持部と兼ねられている上部材の一例は、本実施の形態の上ガイド体２０２に対応し、本発明の下部材の一例は、本実施の形態の下ガイド板２０３に対応する。このように位置揃え作用域１３０側に押し出された上ガイド体２０２の位置が、本発明の茎葉保持位置の一例に対応し、押し出されてない状態の上ガイド体２０２の位置が、本発明の非茎葉保持位置の一例に対応する。又、本発明の付勢部の一例は、本実施の形態のバネ部材２０５に対応する。
【０１７３】
図１８は、位置揃え作用域１３０近傍の正面構成図である。図１８に示すように、位置揃え作用域１３０における対向する左右２つの上ガイド体２０１のうち、一方の上ガイド体２０１のみ外側に向かって押し出される。
【０１７４】
このようにガイド体２０１を分割し、上側の上ガイド体２０２を茎葉保持位置側に突出させることにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【０１７５】
上側の上ガイド体２０２と下側の下ガイド体２０３で茎葉部を保持することにより、茎葉部を曲げて保持することができるので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１７６】
尚、図１６及び図１８に示すように、上ガイド体２０２は、下ガイド体２０３の外周面２０３ｂの厚み（図中Ｔ）を越えて押し出されないように構成されている。このように上ガイド体２０２と下ガイド体２０３の間に隙間を形成しないようにすることで、茎葉部に付着した砂、泥などが、位置揃えチェーン４８に入り込むことを防ぐことが出来る。
【０１７７】
又、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、位置揃え作用域１３０において、上ガイド体２０２は千鳥掛状に茎葉保持位置又は非茎葉保持位置に配置されているが、これに限らなくても良く、要するに、左右の位置揃え装置２００Ｌ、２００Ｒの対向する上ガイド体２０２のうち一方の上ガイド体２０２が茎葉保持位置に配置され、他方の上ガイド体２０２が非茎葉保持位置に配置されればよい。
【０１７８】
又、対向する左右の上ガイド体２０２の双方が茎葉保持位置に移動し、茎葉部を挟んでもよいが、位置揃え作用域１３０において、千鳥掛状に保持した方が、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止されるため、より好ましい。
【０１７９】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３における人参収穫機について説明する。本実施の形態３の人参収穫機は、実施の形態２と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態２と同様の構成については同一の符号が付されている。
【０１８０】
図１９は、本実施の形態３の位置揃え装置３００のガイド体３０１の斜視構成図である。図１９に示すように、本実施の形態３の位置揃え装置３００のガイド体３０１は、実施の形態２の金属製の上ガイド体２０２に代わり、ゴムなどの軟質部材によって形成されている上ガイド体３０２と、実施の形態２と同様の下ガイド体２０３によって構成されている。
【０１８１】
この上ガイド体３０２は、上プレート４８１ａの上側を覆う上面３０２ａと、外リンク４８１の外周側を覆う外周面３０２ｂとを有しており。外周面３０２ｂには、外周側に突出した突起部３０２ｃが形成されている。この突起部３０２ｃは、外周面３０２ｂを覆うように上下方向に湾曲して形成されており、略半円柱形状を形成している。そして、この突起部３０２ｃは中空であり、外周面３０２ｂとの間に空間３０２ｄが形成されている。本実施の形態２の上ガイド体３０２は、外リンク４８１の上プレート４８１ａに固定されている。
【０１８２】
図２０は、本実施の形態の位置揃え装置３００の平面構成図である。図２０に示すように、本実施の形態３のガイド体３０１は、左右の位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１に設けられている。又、左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５の間に、実施の形態２のような押出部が設けられていない。
【０１８３】
図２１は、本実施の形態の位置揃え装置３００の位置揃え作用域１３０近傍の正面構成図である。図２１に示すように、左右の位置揃え装置３００の突起部３０２ｃが潰れ人参Ｗの茎葉部Ｗ２が保持される。
【０１８４】
以上のように、本実施の形態３では、ガイド体３０１の上ガイド体３０２を軟質部材で形成し、突起部３０２ｃと外周面３０２ｂの間に空間３０２ｄを形成することにより、保持する茎葉部の径に応じて中空の突起部３０２ｃが潰れて茎葉部を保持するので、保持力がいっそう強くなり、搬送速度及び切断精度が向上する。
【０１８５】
尚、本実施の形態３のガイド体３０１では、上ガイド体３０２の外周面３０２ｂの全体に突起部３０２ｃが形成されていたが、突起部の幅が狭くても良い。図２２は、このような構成のガイド体３１１の斜視構成図である。又、図２３は、ガイド体３１１を用いた位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の平面構成図である。図２３に示すガイド体３１１の上ガイド体３１２は、図１９に示すガイド体３０１と同様に、上面３１２ａ及び外周面３１２ｂを有しているが、突起部３１２ｃの幅が狭くなっており、外周面３１２ｂの中央部にのみ形成されている。又、図２３に示す、隣の突起部３１２ｃとの間隔Ｌは、人参一本分の大きさである２５ｍｍ程度に設定されている。
【０１８６】
又、本実施の形態３では、下ガイド体２０２は金属製であるが、軟質部材で形成されていてもよい。
【０１８７】
更に、上下分割されておらず、軟質部材又は金属部材で形成されたコの字状のガイド体の外周面の上部に軟質部材で形成された突起部が形成されていても良い。
【０１８８】
又、本実施の形態３では、左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５の間に、実施の形態２のような押出部が設けられていないが、位置揃えチェーン４８のテンションを保つために、内側からチェーンを押圧する手段が設けられていても良い。
【０１８９】
又、本実施の形態３では、位置揃えチェーン４８の外リンク４８１に取り付けられている全てのガイド体が突起部を有しているが、位置揃え作用域１３０において対向するガイド体のうちどちらか一方が突起部を有するように構成されていても良い。
【０１９０】
（実施の形態４）
次に、本発明にかかる実施の形態４における人参収穫機について説明する。本実施の形態４の人参収穫機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１９１】
図２４は、本実施の形態４の位置揃え装置４００のガイド体４０１の斜視構成図である。又、図２５は、本実施の形態４の位置揃え装置４００の位置揃え作用域１３０近傍の平面構成図である。図２４及び図２５に示すように、本実施の形態４の位置揃え装置４００では、位置揃えチェーン４８の外リンク４８１にガイド体１０１とガイド体４０１が交互に配置されている。このうちガイド体１０１は、実施の形態１で説明したものである。一方、ガイド体４０１は、実施の形態１で説明したガイド体１０１と同様に、上面４０１ａ、下面４０１ｂ、外周面４０１ｃを有するコの字形状であるが、実施の形態１と異なり、外周面４０１ｃに切り起こし部４０１ｄが形成されている。この切り起こし部４０１ｄは、外周面４０１ｃの一部が左右に切り起こされて形成されており、切り起こした後には、外周面４０１ｃに窓部４０１ｅが形成される。また、２つの切り起こし部４０３ｄは、１〜３ｍｍ程度の高さであり、２つのローラ４８３の間に形成されている。尚、実施の形態１の保持部１１０は設けられていない。
【０１９２】
そして、図２５に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向するガイド体のうち、一方がガイド体１０１であり、他方がガイド体４０３となるように、千鳥掛状に配置されている。尚、本発明の突起部の一例は、本実施の形態の切り起こし部４０３ｄに対応し、本発明の開口部の一例は、本実施の形態の窓部４０１ｅに対応する。
【０１９３】
このように、ガイド体４０３の位置揃え作用側に突起部（切り起こし部４０３ｄ）を形成して保持部を構成したことにより、作物の茎葉部はこの突起部に保持されるので、茎葉部が左右方向に移動しにくくなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１９４】
又、ガイド体４０１に窓部４０１ｅを形成したことにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５、位置揃えテンションスプロケット４７、４７及び位置揃え駆動スプロケット４２の歯に位置揃えチェーン４８が接触する際、ガイド体４０３の裏側に入り込んだ泥を窓部４０１ｅから押し出して排出することができるので、泥の詰まりにより位置揃え装置が停止することが防止され、作業能率及びメンテナンス性が向上する。
【０１９５】
尚、本実施の形態では、左右に切り起こすことによって切り起こし部が形成されていたが、上下に切り起こされていても良い。
【０１９６】
又、切り起こしに限らず、窓部を形成し、その周囲に突起を溶接などにより接続しても良い。
【０１９７】
又、本実施の形態４では、位置揃え作用域１３０において、ガイド体４０１とガイド体１０１が対向するように配置されていたが、ガイド体４０１同士が対向するように配置されていても良い。
【０１９８】
（実施の形態５）
次に、本発明にかかる実施の形態５における人参収穫機について説明する。本実施の形態５の人参収穫機は、実施の形態１の人参収穫機と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と対応する構成については同一の符号が付されている。
【０１９９】
図２６は、本実施の形態５の位置揃え装置５００のガイド体５０１の斜視構成図である。図２７（ａ）は、本実施の形態のガイド体５０１の正面構成図であり、図２７（ｂ）は、右側面構成図であり、図２７（ｃ）は左側面構成図であり、図２７（ｄ）は平面構成図であり、図２７（ｅ）は底面構成図である。図２８は、本実施の形態５の位置揃え装置５００の位置揃え作用域１３０近傍を底面構成図である。
【０２００】
図２６、図２７及び図２８に示すように、本実施の形態の位置揃え装置５００のチェーン４８の全ての外リンク４８１には、ガイド体５０１が設けられている。このガイド体５０１は、実施の形態１のガイド体１０１と同様に、上面５０１ａ、下面５０１ｂ及び外周面５０１ｃを有するコの字形状であるが、実施の形態１と異なり、各面に溝が形成されている。外周面５０１ｃの前後方向の中央には、上下方向に深さ２〜３ｍｍの縦溝５０１ｅが形成されている。そして、上面５０１ａ及び下面５０１ｂには、外周面５０１ｃに対して垂直方向に深さ０．５ｍｍから１ｍｍの微細な受溝５０１ｆが形成されている。
【０２０１】
ガイド体５０１の前後中央部に上下方向の縦溝５０１ｅを形成したことにより、茎葉部の径が太くても、この縦溝５０１ｅに入り込ませることができるので、茎葉部の詰まりが防止されて、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０２】
ガイド体５０１の下面５０１ｂに、作物の根部の滑り止めとなる複数の受溝５０１ｆを形成したことにより、位置揃え装置の下面に接触した作物に水が付着していても滑って動くことを防止できるので、位置揃え中の作物が揺れにくく、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０３】
又、下面の受溝を浅溝の微細パターンとしたことで、人参Ｗの根部Ｗ２の上端（人参の肩部）に強く食い込んで傷を付きにくくすることが可能となる。
【０２０４】
ガイド体５０１の上面５０１ａにも受溝５０１ｆを形成したことにより、下面５０１ｂ及び上面５０１ａのいずれか一方の受溝５０１ｆが摩耗したらガイド体５０３をひっくり返すことにより、他方の受溝が摩耗し切るまで使うことができるので、耐久性が向上し、長期に亘り十分な機能を発揮できる。この際、位置揃えチェーン４８ごとひっくり返しても良い。
【０２０５】
尚、本実施の形態５では、受溝５０１ｆは、外周面５０１ｃに対して垂直に形成されていたが、外周面５０１ｃに対して斜めに形成されていてもよい。図２９は、このようなガイド体５１１の斜視構成図である。図３０（ａ）は、ガイド体５１１の正面構成図であり、図３０（ｂ）は、右側面構成図であり、図３０（ｃ）は左側面構成図であり、図３０（ｄ）は平面構成図であり、図３０（ｅ）は底面構成図である。図３１は、ガイド体５１１を用いた場合の位置揃え作用域１３０近傍を底面構成図である。図２９〜図３１に示すように、ガイド体５１１では、ガイド体５０１と異なり、上面５１１ａ及び下面５１１ｂに形成されている受溝５１１ｆが、外周面５１１ｃに対して斜めに形成されている。このように外周面５１１ｃに対して受溝５１１ｆを斜めに形成することにより、搬送方向に対して受溝５１１ｆが斜めに形成されることとなり、人参の根部の上端と接する面積を大きくすることが出来る。そのため、滑り止め力が向上するので、さらに搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０６】
更に、左右の位置揃え搬送装置において、搬送方向を基準として線対称であって、搬送方向側に向かって斜めになるように受溝５１１ｆが形成されていることにより、人参が搬送方向中央へ寄せられるため、安定して搬送することが出来る。
【０２０７】
尚、本発明の作物の一例は、上記実施の形態の人参に対応するが、人参に限らず大根、カブ等の他の根菜類であってもよい。
【０２０８】
（実施の形態６）
次に、本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機について説明する。
【０２０９】
図３２〜３５は、本実施の形態６の人参収穫機の残葉処理コンベア７６（クリーナともいう）と、選別搬送コンベア８７（選別コンベアともいう）と汲上搬送コンベア８１（回収コンベアともいう）のコンベア群の入力軸からの動力伝達を模式的に示す構成図である。
【０２１０】
図３２では、回収コンベアの駆動スプロケットＳ１と、クリーナ及び選別コンベアの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナのスプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５がチェーンＣ２で連結されている。尚、図中Ｔ＝ＸにおけるＸの数字は、スプロケットの歯数を示しており、以下の図でも同様である。
【０２１１】
従来は、スプロケットＳ３と同軸に、更に１つスプロケットが設けられており、この２つのスプロケットのうち一方のスプロケットが、駆動スプロケットＳ１とチェーンで連結されており、他方のスプロケットが入力スプロケットＳ２とチェーンで連結されていた。対して、図３２に示すように、回収コンベアの駆動スプロケットＳ１をクリーナの入力スプロケットＳ２と同ラインとし、３つのスプロケットを１つのチェーンＣ１で連結することにより、チェーンが１つ少なくなり、コストダウンすることが可能となる。
【０２１２】
図３２に示すように、クリーナの入力スプロケットＳ２（Ｔ＝１２）と入力軸のスプロケットＳ３（Ｔ＝１０）を配置することにより、回収コンベアの速度を選別コンベアよりも速くすることが出来、回収コンベア上に落下した人参が溜まりにくくなる。
【０２１３】
又、例えば、収穫される人参が少ない、又は選別精度を上げたいときに、スプロケットＳ２とスプロケットＳ３は入れ替えず、大径のスプロケットＳ２（Ｔ＝１２）でクリーナ及び選別コンベアを駆動し、クリーナ及び選別コンベアの速度を遅くしておけばよい。
【０２１４】
一方、例えば、収穫される人参が多い、又は茎葉部が繁茂しているときには、スプロケットＳ２とスプロケットＳ３を入れ替え、小径のスプロケットＳ３（Ｔ＝１０）でクリーナ及び選別コンベアを駆動することによって、クリーナ及び選別コンベアの速度を速くすることが出来る。
【０２１５】
尚、交換するスプロケットは機体の最も外側に配置することによって、交換を行いやすくなる。
【０２１６】
又、図３２に示すように、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの駆動スプロケットＳ１の歯の枚数を同じものとすることにより、部品点数を少なくすることが出来るため、コストを安く抑えることが出来る。
【０２１７】
図３３では、クリーナの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナのスプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６がチェーンＣ２で連結されている。
【０２１８】
図３３に示すように、回収コンベアの入力スプロケットＳ６を選別コンベアの入力スプロケットＳ５と同じラインとしても良く、チェーンが１つ少なくなり、コストダウンすることが可能となる。
【０２１９】
図３３に示すように、クリーナの入力スプロケットＳ２と入力軸のスプロケットＳ３を交換することにより、クリーナの速度を変化させず、選別コンベアの速度を遅くすることが出来る。
【０２２０】
又、図３３に示すように、選別コンベアの入力スプロケットＳ５の歯数Ａ１は、回収コンベアの入力スプロケットＳ６の歯数Ａ２よりも小さく設定することにより、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの駆動スプロケットＳ１の交換によって、クリーナの速度は一定のまま、選別コンベアと回収コンベアの速度を変更することが出来る。
【０２２１】
例えば、選別コンベアをスプロケットＳ５（Ｔ＝Ａ１）で駆動し、回収コンベアをスプロケットＳ６（Ｔ＝Ａ２）で駆動する場合、選別コンベアの方が速くなるので、回収コンベアから選別コンベアに作物が雪崩れ込まず、選別に集中しやすくなる。
【０２２２】
一方、スプロケットＳ５とスプロケットＳ６を入れ替え、選別コンベアをスプロケットＳ６（Ｔ＝Ａ２）で駆動し、回収コンベアをスプロケットＳ５（Ｔ＝Ａ１）で駆動する場合、選別コンベアかに回収コンベアから次々と作物が送られて来るため、作物の停滞が生じにくく、作業能率が向上する。尚、例えば、Ａ１を１０、Ａ２を１２と設定することが出来る。
【０２２３】
なお、上記クリーナの入力スプロケットＳ２と入力軸のスプロケットＳ３を交換した上で、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの入力スプロケットＳ６を交換することにより、選別コンベアの速度を更に落とすことが出来る。
【０２２４】
図３４では、選別コンベアのスプロケットＳ７と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、回収コンベアの入力スプロケットＳ６と、クリーナのスプロケットＳ４と、選別コンベアの入力スプロケットＳ５が、１つのチェーンＣ２で連結されている。このように、入力軸からの駆動を選別コンベアに入力し、そこからクリーナ及び回収コンベアに伝達するように構成されていても良い。
【０２２５】
図３４において、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６を入れ替えることで、クリーナ、及び回収コンベアの速度を変更することが出来る。
【０２２６】
スプロケットＳ５（Ｔ＝４６）によって選別コンベアを駆動する場合、クリーナで茎葉を確実に処理した後、回収コンベアから選別コンベアに作物が次々と送られてくるので、作業能率を向上することが出来る。
【０２２７】
スプロケットＳ５（Ｔ＝４６）とスプロケットＳ６（Ｔ＝３２）を入れ替えて、スプロケットＳ６で選別コンベアを駆動する場合、クリーナは手早く茎葉を処理した作物を送り出し、回収コンベアから選別コンベアには多少の間をおいて作物が送られる。そのため、選別を行いやすく、選別精度が向上する。更に、クリーナが茎葉部を完全に除去できていない場合には、選別の際に、茎葉部を除去することも出来る。
【０２２８】
図３５では、クリーナの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナの入力スプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６がチェーンＣ２で連結されている。そして、スプロケットＳ３と同軸に設けられたギアＧ２と、入力軸に設けられたギアＧ１が噛み合うことによって、入力軸の駆動がスプロケットＳ３に伝達されている。
【０２２９】
このような図３５において、ギアＧ１とギアＧ２を入れ替えることによって、クリーナ、選別コンベア、回収コンベアの駆動速度を一斉に切り替えることが出来る。
【０２３０】
作物が少ない時や能率を上げたい時には、図３５の通り入力軸側からギアＧ１（Ｔ＝１２）、ギアＧ２（Ｔ＝１０）の順に配置し、搬送速度を速くすることが出来る。
【０２３１】
一方、作物が多い時や、茎葉の切断処理精度、選別精度を高めたい場合には、ギアＧ１とギアＧ２を入れ替え、入力軸側からギアＧ２（Ｔ＝１０）、ギアＧ１（Ｔ＝１２）の順に配置し、搬送速度を遅くすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
本発明の根菜類収穫機によれば、作物の落下を防止することが可能な効果を有し、人参収穫機等として有用である。
【符号の説明】
【０２３３】
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 位置揃え切断部
Ｅ 引継搬送部
Ｆ 選別搬送部
Ｇ 収容部
２４ 引抜搬送装置
４２ 位置揃え駆動スプロケット
４５ 位置揃え駆動スプロケット
４８ 位置揃えチェーン
６１ 茎葉切断装置
１００（１００Ｌ、１００Ｒ） 位置揃え装置
１０１ ガイド体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、圃場から引き抜いた作物を搬送し、茎葉部を切断する際に、茎葉部の切断位置を揃える位置揃え部が設けられている。
【０００３】
この位置揃え部としては、チェーンの側面にガイドローラが所定間隔を空けて取り付けられたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に示すガイドローラは、作物の茎葉部と接触し、茎葉部の上下移動に伴って回転するように構成されており、作物の上昇を規制することによって、位置揃えが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２２２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の根菜類収穫機では、ガイドローラを用いているため、作物の茎葉部を保持する力が弱かった。そのため、茎葉部に水や泥が付着している場合には、滑り落ちる可能性があった。
【０００６】
本発明は、従来の根菜類収穫機の課題を考慮し、作物の落下を防止することが可能な根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
作物を圃場から引き抜き、前記作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する引抜搬送部（２４）と、
前記引抜搬送部（２４）によって搬送される作物の根部の上昇を規制して、前記作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え部（１００）と、
前記高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断部（６１）とを備え、
前記位置揃え部（１００）は、
前記作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状のチェーン部（４８）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の根部の上端を規制するガイド体（１０１）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の茎葉部が通過する際に前記茎葉部を保持する保持部（１１０）とを有する、根菜類収穫機である。
【０００８】
第２の本発明は、
前記チェーン部（４８）は、ローラチェーンであって、上プレート（４８１ａ）及び下プレート（４８１ｂ）を持つリンク（４８１）と、ローラ（４８３）を有し、
前記ガイド体（１０１）は、
前記リンク（４８１）に配置されたコの字形状の部材であって、前記上プレート（４８１ａ）の上側を覆う上面（１０１ａ）と、前記上プレート（４８１ａ）及び前記下プレート（４８１ｂ）の外周側を覆う外周面（１０１ｃ）と、前記下プレート（４８１ｂ）の下側を覆う下面（１０１ｂ）とを有し、
前記保持部（１１０）は、前記ガイド体（１０１）に配置又は形成されている、第１の本発明の根菜類収穫機である。
【０００９】
第３の本発明は、
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置と前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置との間を回動自在に配置された板状部材であり、
前記チェーン部（４８）の外周側の端部には凹凸（１１０ａ）が形成されており、
前記位置揃え部（１００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）と、
前記保持部を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（１１１）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（１１１）の付勢力に対抗して、前記保持部を前記茎葉保持位置に回動させ、前記端部を前記ガイド体（１０１）から突出させる押出部（１２０）を更に備えた、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１０】
第４の本発明は、
前記押出部（１２０）は、前記保持部（１１０）に当接する押出板部（１２１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されている、第３の本発明の根菜類収穫機である。
【００１１】
第５の本発明は、
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に配置された板状部材であり、
前記板状部材の、前記チェーン部（４８）の外周側の端部は、前記ガイド体から突出し、その端部には凹凸（１１０ａ）が形成されている、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１２】
第６の本発明は、
前記位置揃え部（１５０）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されている、第３又は５の本発明の根菜類収穫機である。
【００１３】
第７の本発明は、
前記ガイド体（２０１）は、Ｌ字状の上部材（２０２）とＬ字状の下部材（２０３）に分割されており、
前記上部材（２０２）は、外周側に突出可能に構成されており、
前記突出した位置が、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置であり、
前記突出しない位置が、前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置であり、
前記上部材（２０２）は、前記保持部と兼ねられており、
前記位置揃え部（２００）は、
前記一対に配置されたチェーン部が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記上部材（２０２）を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（２０５）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（２０５）の付勢力に対抗して、前記保持部（１１０）を前記茎葉保持位置に移動させる押出部（２１０）を更に備えた、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１４】
第８の本発明は、
前記押出部（２１０）は、前記保持部に当接する押出板部（２１１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されている、第７の本発明の根菜類収穫機である。
【００１５】
第９の本発明は、
前記ガイド体（３０１）は、その上部が少なくとも軟質部材によって形成されており、
前記保持部は、前記外周面の前記上部に形成された突起部（３０２ｃ）であり、
前記突起部（３０２ｃ）は、内部に空洞（３０２ｄ）を有している、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１６】
第１０の本発明は、
前記ガイド体（４０１）は、
前記外周面に形成された開口部（４０１ｅ）と、
前記開口部の縁に形成された突起部（４０１ｄ）とを有し、
前記突起部（４０１ｄ）は、前記保持部を兼ねている、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１７】
第１１の本発明は、
前記位置揃え部（４００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４８１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されている、第１０の本発明の根菜類収穫機である。
【００１８】
第１２の本発明は、
前記ガイド体（５０１）は、
前記外周面（５０１ｃ）の前後方向における中央部に、上下方向に形成された縦溝（５０１ｅ）と、
前記下面（５０１ｂ）に形成された、前記作物の根部の滑り止めをする複数の受溝（５０１ｆ）とを有する、第２の本発明の根菜類収穫機である。
【００１９】
第１３の本発明は、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）を更に備え、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）と、前記下面（５１１ｂ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）が、前記茎葉部の搬送方向に対して斜めに形成されている、第１２の本発明の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００２０】
第１の本発明によって、ガイド体（１０１）に作物の茎葉部を保持する保持部（１１０）を設けたことにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【００２１】
第２の本発明によって、チェーン部（４８）を構成するリンク（４８１）の上リンク（４８１ａ）と下リンク（４８１ｂ）と側面とを断面コの字形のガイド体（１０１）で覆うことにより、作物の茎葉部や根部がチェーン部（４８）に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【００２２】
又、各リンク（４８１）を断面コの字形のガイド体（１０１）で覆うことにより、チェーン部（４８）とガイド体（１０１）との間に空間部が生じないため、チェーンとガイド体との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【００２３】
又、チェーン部（４８）とガイド体（１０１）との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部がガイド体を押圧することがなく、左右の位置揃え装置が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【００２４】
第３の本発明によって、保持部（１１０）に凹凸（１１０ａ）を形成したことにより、茎葉部がこの凹凸（１１０ａ）に挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【００２５】
又、保持部（１１０）を茎葉支持位置側と“非” 茎葉支持位置側に回動自在に前記ガイド体（１０１）に装着することにより、茎葉部の太さに合わせて保持部が移動することができるので、細い茎葉部であっても確実に保持されると共に、太い茎葉部であっても位置揃え装置の間に詰まることが防止される。
【００２６】
又、位置揃え作用域（１３０）で保持部（１１０）を茎葉支持位置側に回動させる押出部（１２０）を設けたことにより、作物の位置揃えを行なう場所では茎葉部が左右に移動することを防止できるので、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００２７】
又、位置揃え作用域（１３０）以外では保持部（１１０）が非茎葉支持位置側に退避することにより、位置揃え装置（１００）の搬送始端側での茎葉部の進入の妨げとならず、搬送精度及び作業能率が向上する。
【００２８】
第４の本発明によって、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００２９】
第５の本発明によって、保持部（１１０）に凹凸（１１０ａ）を形成したことにより、茎葉部がこの凹凸（１１０ａ）に挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【００３０】
第６の本発明によって、保持部（１１０）は所定の個数毎にガイド体（１０１）に配置されていることにより、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止され、茎葉部の搬送精度と切断精度が向上すると共に、詰まりが防止され、作業能率が向上する。
【００３１】
又、前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００３２】
第７の本発明によって、ガイド体（２０１）を分割し、上側のガイド体（２０２）を茎葉支持位置側に突出させることにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【００３３】
又、上側のガイド体（２０２）と下側のガイド体（２０３）で茎葉部を保持することにより、茎葉部を曲げて保持することができるので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３４】
第８の本発明によって、前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されていることにより、例えば、太い茎葉部が入り込んだ場合、その前後の保持位置が逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送速度及び切断速度を向上させることが出来る。
【００３５】
第９の本発明によって、ガイド体（３０１）の少なくとも上部（３０２）を軟質部材で構成し、ガイド体（３０１）の上部に中空の突起（３０２ｃ）を形成することにより、保持する茎葉部の径に応じて中空の突起が潰れて茎葉部を保持するので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３６】
第１０の本発明によって、ガイド体（４０１）の位置揃え作用域（１３０）側に窓部（４０１ｅ）を形成し、この窓部（４０１ｅ）の外周に茎葉支持側に突出する突起部（４０１ｄ）を形成して保持部を形成したことにより、作物の茎葉部はこの突起部（４０１ｄ）に保持されるので、茎葉部が左右方向に移動しにくくなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３７】
第１１の本発明によって、左右の保持部は位置揃え搬送作用域では同一位相に並ばない配置構成（前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４８１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されている構成）とすることにより、太い茎葉部が入り込むとその前後の保持位置は逆に狭くなるので、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうことが防止され、茎葉部の搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３８】
第１２の本発明によって、ガイド体（５０１）の前後中央部に上下方向の縦溝（５０１ｅ）を形成したことにより、茎葉部の径が太くても、この縦溝（５０１ｅ）に入り込ませることができるので、茎葉部の詰まりが防止されて、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００３９】
ガイド体（５０１）の下部（５０１ｂ）に、作物の根部の滑り止めとなる複数の受溝（５０１ｆ）を形成したことにより、位置揃え装置の下面に接触した作物に水が付着していても滑って動くことを防止できるので、位置揃え中の作物が揺れにくく、搬送精度及び切断精度が向上する。
【００４０】
第１３の本発明によって、ガイド体（５１１）の上面（５１１ａ）にも受溝（５１１ｆ）を形成したことにより、一方の受溝（５１１ｆ）が摩耗したらガイド体（５１１）をひっくり返すことにより、他方の受溝（５１１ｆ）が摩耗し切るまで使うことができるので、耐久性が向上し、長期に亘り十分な機能を発揮できる。
【００４１】
受溝（５１１ｆ）を斜めに形成したことにより、滑り止め力が向上するので、さらに搬送精度及び切断精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の全体を示す右側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の全体を示す平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え切断部の平面構成図
【図４】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え切断部の右側面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の平面構成図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンの斜視構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンにガイド体を配置した状態を示す斜視構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における位置揃えチェーンにガイド体及び保持部を配置した状態を示す斜視構成図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の一部を拡大した斜視構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における選別搬送部の右側面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機の動作を説明するための側面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態１における位置揃え装置の動作を説明するための正面構成図
【図１３（ａ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図１３（ｂ）】本発明にかかる実施の形態１の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図１４】本発明にかかる実施の形態２におけるガイド体の斜視構成図
【図１５】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え装置の平面構成図
【図１６】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え装置の一部を拡大した斜視構成図
【図１７】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え作用領域近傍の平面構成図
【図１８】本発明にかかる実施の形態２における位置揃え作用領域近傍の正面構成図
【図１９】本発明にかかる実施の形態３におけるガイド体の斜視構成図
【図２０】本発明にかかる実施の形態３における位置揃え装置の平面構成図
【図２１】本発明にかかる実施の形態３における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の正面構成図
【図２２】本発明にかかる実施の形態３の変形例におけるガイド体の斜視構成図
【図２３】本発明にかかる実施の形態３の変形例における位置揃え装置の平面構成図
【図２４】本発明にかかる実施の形態４におけるガイド体の斜視構成図
【図２５】本発明にかかる実施の形態４の位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の平面構成図
【図２６】本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の斜視構成図
【図２７】（ａ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の正面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の右側面構成図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の左構成図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の平面構成図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態５におけるガイド体の底面構成図
【図２８】本発明にかかる実施の形態５における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍を示す底面構成図
【図２９】本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の斜視構成図
【図３０】（ａ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の正面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の右側面構成図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の左構成図、（ｄ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の平面構成図、（ｅ）本発明にかかる実施の形態５の変形例におけるガイド体の底面構成図
【図３１】本発明にかかる実施の形態５の変形例における位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍を示す底面構成図
【図３２】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３３】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３４】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【図３５】本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機のコンベア群の動力伝達を模式的に示す構成図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の根菜類収穫機の一例としての人参収穫機について図面を参照しながら説明する。
【００４４】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における人参収穫機について説明する。
【００４５】
図１は、本実施の形態１の人参収穫機の右側面構成図である。図２は、本実施の形態１の人参収穫機の平面構成図である。
【００４６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体の右側面側に設けられ、圃場から人参を引き抜いて機体後上方に搬送する収穫部Ｃと、収穫部Ｃから人参を引き継いで、高さ方向の位置を揃えながら機体後方に搬送し、茎葉部を切断する位置揃え切断部Ｄと、位置揃え切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左側面側へ搬送する引継搬送部Ｅと、引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとを備えている。
【００４７】
以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００４８】
はじめに、走行部Ａの構成について説明する。
【００４９】
図１及び図２に示すように、走行部Ａは、機体フレーム１に一定の左右間隔を設けて配置された左右クローラ６Ｌ、６Ｒを有している。この左右クローラ６Ｌ、６Ｒは、機体フレーム１の下方であって機体前部側の左右に設けられた駆動スプロケット２、２と、機体後部側の左右に設けられた従動輪３、３と、左右の駆動スプロケット２、２と左右の従動輪３、３との間に取り付けた複数の転輪４と、これらの周りに捲き掛けられた左右のベルト５、５を有している。そして、左右のクローラ６Ｌ、６Ｒの駆動スプロケット２、２が、エンジンの動力が伝動されるミッションケース８から両側に延出させた左右ドライブシャフト９、９に取り付けられている。
【００５０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
【００５１】
図１及び図２に示すように、操縦部Ｂは、機体フレーム１の右側上部に取り付けられた操縦部フレーム１０と、該操縦部フレーム１０に取り付けられた操縦座席１１と、操縦座席１１の前側に取り付けられた操縦パネル１２とを備えている。そして、操縦部フレーム１０に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３が取り付けられると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４が取り付けられている。
【００５２】
上記構成のように、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００５３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
【００５４】
図１及び図２に示すように、収穫部Ｃは、引き抜いた人参を後上方へと搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４の前方に設けられ、人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に設けられた、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けられ、人参の左右の土を振動によって解す左右の振動ソイラ３４、３４を備えている。
【００５５】
そして、収穫部Ｃは、後述する引抜搬送通路Ｈの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を備えている。
【００５６】
上記縦引起し装置２５は、突起部２５ａが形成されたベルト状の部材を有しており、このベルト状の部材によって茎葉部を引き起こす。又、横引起し装置２６は、突起部２６ａが形成されたベルト状の部材を有しており、このベルト状の部材によって茎葉部を掬いあげる。
【００５７】
上記引抜搬送装置２４は、左右一対の引抜フレーム１５、１５を有しており、それぞれの引抜フレーム１５には、前側に従動プーリ１６が回転自在に装着され、後側に駆動プーリ１７が装着されている。これら左右の従動プーリ１６、１６と左右の駆動プーリ１７、１７との間に人参を引き抜き、機体後部へと搬送する左右一対の挟持搬送ベルト１８、１８が巻き掛けられている。そして、複数のテンションローラ１９によって左右の挟持搬送ベルト１８、１８は張圧され、左右の挟持搬送ベルト１８、１８の機体内側面を互いに圧接させて、人参の引抜搬送通路Ｈが形成されている。
【００５８】
尻尾切装置３５の後上方の引抜搬送通路Ｈには、人参の根部の上昇を規制しながら後述する位置揃え切断部Ｄへと人参を引き渡す引継ガイド１９０が設けられている（図１参照）。
【００５９】
又、機体フレーム１の上方に左右方向に配置された横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０が取り付けられ、回動フレーム２０の後端部に左右の駆動プーリ１７、１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２が上下回動自在に取り付けられている。更に、機体フレーム１と回動フレーム２０を連結する昇降シリンダ２３が設けられており、この昇降シリンダ２３は操縦部Ｂで操縦可能に取り付けられている。
【００６０】
上記構成にように、機体前側に配置された分草杆２７と、横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００６１】
また、人参に左右の振動ソイラ３４、３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００６２】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させると、それ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００６３】
そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節するとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００６４】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００６５】
次に、位置揃え切断部Ｄについて説明する。
【００６６】
図３は、位置揃え切断部Ｄの平面構成図である。図４は、位置揃え切断部Ｄの側面構成図である。図３及び図４に示すように、位置揃え切断部Ｄは、左右一対の構成であり、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５と、人参の茎葉部を切断する位置を揃える左右の位置揃え装置１００（１００Ｒ、１００Ｌ）と、位置が揃えられた人参の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１と、茎葉部の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０とを備えている。
【００６７】
又、位置揃え切断部Ｄは、図４に示すように伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６、３６と、この左右の伝動軸３６、３６の上部に取り付けられた左右の伝動ケース３７、３７と、この左右の伝動ケース３７、３７内に複数のギアを噛み合わせて構成し、機体前側に向かって取り付けられている左右の第１ギアユニット３８、３８とを備えている。また、伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６、３６に、左右の第２ギアユニット３９、３９が機体後方に向かって取り付けられ、該左右の第２ギアユニット３９、３９の後端部に左右の第１出力軸４０、４０が機体上方に向けて設けられている。
【００６８】
そして、左右の第１ギアユニット３８、３８の前端部には、左右の第２出力軸４１、４１が機体下方に向けて設けられており、これら左右の第２出力軸４１、４１によって、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが駆動する。
【００６９】
以下に、本発明の位置揃え部の一例に対応する実施の形態１の位置揃え装置１００について説明する。
【００７０】
図５は、本実施の形態１の位置揃え装置１００の平面構成図である。図５に示すように、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒには、上記左右の第２出力軸４１に取り付けられた左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２が設けられている。
【００７１】
さらに、図３及び図５に示すように、左右の伝動ケース３７、３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３、４３が設けられており、左右の位置揃えフレーム４３、４３のそれぞれに機体左右方向に形成された長孔部４４、４４が形成されており、長孔部４４、４４に回転軸４６、４６が取り付けられている。そして、この左右の回転軸４６、４６に位置揃え従動スプロケット４５、４５が取り付けられている。
【００７２】
また、位置揃え従動スプロケット４５、４５と、位置揃え駆動スプロケット４２、４２との前後の間で、且つ位置揃え駆動スプロケット４２、４２よりも機体内側の位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７、４７が回転自在に設けられている。さらに、左右の位置揃えテンションスプロケット４７、４７と左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２と左右の位置揃え従動スプロケット４５、４５とに、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８、４８が無端状に捲き回されている。なお、位置揃え駆動スプロケット４２、４２は、位置揃え従動スプロケット４５、４５及び位置揃えテンションスプロケット４７、４７よりも小径のものを用いてもよい。
【００７３】
そして、左右の伝動ケース３７、３７に左右の受け板４９、４９が前後方向に位置調節可能に取り付けられており、左右の受け板４９、４９と左右の位置揃えフレーム４３、４３との間に、位置揃え従動スプロケット４５、４５を張圧して位置揃えチェーン４８、４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０、５０が取り付けられている。
【００７４】
左右一対の位置揃えチェーン４８、４８が対向する間を、作物の茎葉部が搬送されることになり、この間が、位置揃え作用域１３０となる。そして、位置揃え作用域１３０中を作物は、図中矢印α方向に搬送される。そのため、左側面側の位置揃えチェーン４８は、平面視において反時計回りに回転し、右側面側の位置揃えチェーン４８は、平面視において時計回りに回転する。
【００７５】
以下に、本発明のチェーン部の一例に対応する位置揃えチェーン４８について説明する。
【００７６】
図６は、位置揃えチェーン４８の一部分を示す斜視図である。図６に示すように、位置揃えチェーンは、ローラチェーンであり、外リンク４８１と内リンク４８２とローラ４８３を有している。この外リンク４８１と内リンク４８２が、ローラ４８３の中心を回転軸４８０ａとして回動可能に連結して繋がっている。尚、図６中、外リンク４８１の上側に配置されているプレートが上プレート４８１ａとして示され、外リンク４８１の下側に配置されているプレートが下プレート４８１ｂとして示されている。又、内リンク４８２の上側に配置されているプレートが上プレート４８２ａとして示され、内リンク４８２の下側に配置されているプレートが下プレート４８２ｂとして示されている。
【００７７】
そして、本実施の形態１では、位置揃えチェーン４８に、人参が直接チェーンに触れることを防止するためにガイド体１０１が設けられている。
【００７８】
図７は、本実施の形態１において、位置揃えチェーン４８に、金属製のガイド体１０１を配置した状態を示す斜視構成図である。図７に示すように、ガイド体１０１は、側面視コの字形状であり、位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１を覆うように配置されている。
【００７９】
詳細には、ガイド体１０１は、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側を覆う上面１０１ａと、下プレート４８１ｂの下側を覆う下面１０１ｂと、上プレート４８１ａと下プレート４８１ｂの外周側を覆う外周面１０１ｃとを有している。そして、ガイド体１０１は、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側の面と下プレート４８１ｂの下側の面に固定されている。
【００８０】
更に、ガイド体１０１の上面１０１ａには、板状の保持部１１０が配置されている。図８は、位置揃えチェーン４８に、ガイド体１０１及び保持部１１０を配置した状態を示す斜視構成図である。図８に示すように、保持部１１０は、ガイド体１０１の上面１０１ａに配置された板状の部材である。この保持部１１０の、位置揃えチェーン４８の外側（ガイド体１０１の外周面１０１ｃ側）の端部には、凹凸部１１０ａが形成されている。そして、保持部１１０は、図５に示すように、外リンク４８１の２つの回転軸４８０ａのうち進行方向側の回転軸４８０ａを延長した上面１０１ａ上の位置に回転軸１１０ｓを設けて回動可能に取り付けられており、その回転軸１１０ｓには、本発明の付勢部の一例に対応するトルクスプリング１１１が設けられている。このトルクスプリング１１１によって、保持部１１０は、位置揃えチェーン４８の内周側に向かって付勢されている（図中矢印γ参照）。又、凹凸部１１０ａの凹凸の大きさは、２〜３ｍｍ程度に形成されている。
【００８１】
また、図５に示すように、左右の位置揃えチェーン４８が対向する位置揃え作用域１３０を作物が通過し、その位置揃え作用域１３０における左右の位置揃えチェーン４８の内側には、左右の押出部１２０Ｌ、１２０Ｒが設けられている。すなわち、左右の押出部１２０Ｌ、１２０Ｒは、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え従動スプロケット４５、４５と位置揃えテンションスプロケット４７、４７の間に設けられており、所定間隔毎に保持部１１０をチェーン４８の内側から位置揃え作用域１３０に向かって押し出すように構成されている。
【００８２】
詳しくは、左右の押出部１２０は、それぞれ、保持部１１０を押し出す押出板部１２１と、押出板部１２１を支持する支持台１２２を有している。この支持台１２２には、作物の搬送方向に対して垂直方向に長い長孔１２２ａが形成されており、伝動ケース３７（図３参照）に位置調整可能にボルト１２３で取り付けられている。そして、押出板部１２１は、図５に示すように平面視において波打つように湾曲しており、保持部１１０が１つおきに外側に押し出されるように形成されている。この押出板部１２１の、外側に向かって突出するように湾曲している領域を押出領域１２１ａとし、内側に向かって突出するように湾曲している領域が非押出領域１２１ｂとする。
【００８３】
図９は、本実施の形態１の位置揃え装置１００の一部分を拡大した斜視構成図である。図９に示すように、位置揃えチェーン４８が回転することによって、押出板部１２１の押出領域１２１ａによって、保持部１１０が、トルクスプリング１１１の付勢力に対向して外側に向かって押され、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１よりも外側に突出する（図中矢印β参照）。このように凹凸部１１０ａが突出することによって、位置揃え作用域１３０を通過中の人参の茎葉部の保持力を高めることが出来る。又、凹凸部１１０ａが突出する保持部１１０の位置が、本発明の茎葉保持位置の一例に対応する。
【００８４】
そして、保持部１１０が押出板部１２１の非押出領域１２１ｂにさしかかると、保持部１１０に対して押出板部１２１による押圧が解除され、トルクスプリング１１１の付勢力によって、保持部１１０は位置揃えチェーン４８の内周側に回動され、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１より内側に配置される（図中矢印γ参照）。凹凸部１１０ａがガイド体１０１よりも内側に配置される保持部１１０の位置が、本発明の非茎葉保持位置の一例に対応する。
【００８５】
又、図５に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向する左右２つの保持部１１０のうち一方の保持部１１０が押出板部１２１によって外側に押圧され、他方の保持部１１０が押圧されないように、左右の押出板部１２１Ｌ、１２１Ｒの形状が決められている。すなわち、左側面側の押出板部１２１Ｌの押出領域１２１ａと、右側面側の押出板部１２１Ｒの非押出領域１２１ｂが対向し、左側面側の押出板部１２１Ｌの非押出領域１２１ｂと、右側面側の押出板部１２１Ｒの押出領域１２１ａが対向する。
【００８６】
尚、保持部１１０の凹凸部１１０ａを、ガイド体１０１から外側に突出させる量は、長孔１２２ａとボルト１２３によって調整することが可能である。
【００８７】
そして、左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２の近傍で且つガイド体１０１の外側位置に、左右の伝動ケース３７、３７（図３参照）に長穴が形成され、この長穴に左右のスクレーパ５５、５５が位置調整可能に取り付けられている。この左右のスクレーパ５５、５５は、ガイド体１０１の軌跡に沿って形成されており、ガイド体１０１の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす。又、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
【００８８】
次に、茎葉切断装置６１について説明する。
【００８９】
図４に示すように、茎葉切断装置６１は、左右の第１ギアユニット３８、３８の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの後方位置に設けられた左右の切断刃回転軸５６、５６と、切断刃回転軸５６、５６に回転自在に取り付けられた左右のベアリング５７、５７と、左右のベアリング５７、５７に取り付けられた左右の支持プレート５９、５９と、支持プレート５９、５９に取り付けられた左右の茎葉切断刃６０、６０とを有している。
【００９０】
次に、排葉搬送装置６５について説明する。
【００９１】
この排葉搬送装置６５は、図３及び図４に示すように、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する装置であり、左右の伝動ケース３７、３７の上部で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側に配置されている。そして、排葉搬送装置６５は、左右の第１出力軸４０、４０に回転自在に設けられた左右の茎葉搬送駆動プーリ６２、６２と、左右の第１ギアユニット３８、３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの上方に回転自在に設けられた左右の茎葉搬送従動プーリ６３、６３とを有している。左側及び右側のそれぞれにおいて、茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と茎葉搬送従動プーリ６３、６３に無端状に捲き回された排葉搬送ベルト６４、６４が設けられている。
【００９２】
次に、残葉搬送装置７０について説明する。
【００９３】
この残葉搬送装置７０は、図３及び図４に示すように、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する装置であり、排葉搬送装置６５の上方に設けられている。そして、残葉搬送装置７０は、左右の第１出力軸４０、４０のそれぞれの上端部に回転自在に設けられた左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６と、左右の伝動ケース３７、３７の上方に回転自在に設けられた左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７と、これら左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６と左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７との前後の間に取り付けられた複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８、６８…と、左右の残葉搬送駆動プーリ６６、６６、左右の残葉搬送従動プーリ６７、６７、及び左右の残葉搬送テンションプーリ６８、６８…に無端状に捲き回された左右の残葉搬送ベルト６９、６９とを有している。
【００９４】
更に、図１及び図２に示すように、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１が設けられている。
【００９５】
上記張圧バネ５０、５０は、受け板４９、４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００９６】
また、左右の位置揃えフレーム４３、４３に機体左右方向の長孔部４４、４４を形成し、長孔部４４、４４に位置揃え従動スプロケット４５、４５の回転軸４６、４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５を左右方向に移動させて位置調節することができる。そのため、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４５、４５は張圧バネ５０、５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４５、４５は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００９７】
このように、左右の位置揃えフレーム４３、４３に機体左右方向の長孔部４４、４４を形成し、この長孔部４４、４４に位置揃え従動スプロケット４５、４５を配置した回転軸４６、４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０、５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５、４５は茎葉部の位置揃え作用域１３０寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００９８】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５、４５は長孔部４４、４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００９９】
加えて、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【０１００】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【０１０１】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２、４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔部（位置揃え作用域１３０）から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２、４２や第２出力軸４１、４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【０１０２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２、４２を位置揃え従動スプロケット４５、４５及び位置揃えテンションスプロケット４７、４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２、４２がいっそう位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２、４２や第２出力軸４１、４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【０１０３】
そして、位置揃え従動スプロケット４５、４５を張圧する左右の張圧バネ５０、５０を設けたことにより、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８、４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【０１０４】
また、左右の受け板４９、４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０、５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０５】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５、４５を左右の位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【０１０６】
又、位置揃えチェーン４８、４８を構成する複数の外リンク４８１毎にガイド体１０１を取り付けているが、着脱可能にボルト等で取り付けることにより、任意の箇所のガイド体１０１を自在に着脱できるので、一部のガイド体１０１が損傷しても、新しいガイド体１０１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【０１０７】
また、ガイド体１０１全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。さらに、ガイド体１０１と外リンク４８１の着脱を手作業で行うことが可能に構成すれば、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【０１０８】
そして、ガイド体１０１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う側面視コの字形状としたことにより、ガイド体１０１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイド体１０１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０１０９】
また、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイド体１０１は追従して移動できるので、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１１０】
そして、左右の位置揃えチェーン４８、４８の内側に左右の押出板部１２１を設けたことにより、位置揃えチェーン４８、４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、押出板部１２１が押圧していない部分の位置揃えチェーン４８、４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【０１１１】
又、押出板部１２１によってチェーン４８に張力が発生することになるが、この張力を、張圧バネ５０、５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかるとチェーン４８、４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１１２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２、４２に固定されたガイド体１０１に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５、５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れた位置で位置揃えガイド体５２、５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１３】
さらに、スクレーパ５５、５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物をガイド体１０１から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【０１１４】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右の挟持搬送ベルト１８、１８や左右従動プーリ１７、１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【０１１５】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
【０１１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態１の引継搬送部Ｅは、位置揃え切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら右側面側の機体外側から内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６と、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に下り傾斜姿勢で設けられ、茎葉切断装置６１よりも前方に落下した作物を受ける格子状の受け台７７と、残葉処理コンベア７６と受け台７７から人参を引き継いで機体左側面側に汲み上げ搬送する汲上搬送コンベア８１とを有している。
【０１１７】
残葉処理コンベア７６について説明すると、残葉処理コンベア７６は、茎葉切断装置６１の下方に設けられた前後の残葉処理フレーム７２、７２と、前後の残葉処理フレーム７２、７２の左右両端の前後間に回転自在に取り付けられた左右の残葉ローラ７３、７３とを有している。そして、左右の残葉ローラ７３、７３に無端状に巻回され、ゴムやウレタン等の弾性体で形成された残葉処理ベルト７４と、残葉処理ベルト７４の上部に設けられ、人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５とを有している。
【０１１８】
次に、汲上搬送コンベア８１について説明すると、汲上搬送コンベア８１は、残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて配置されており、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して構成されている。
【０１１９】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１２０】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１２１】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【０１２２】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
【０１２３】
図１０は、選別搬送部Ｆ及び後述する収納部Ｇの側面構成図である。図２及び図１０に示すように、選別搬送部Ｆは、操縦部Ｂの後部に取り付けられた左右の選別搬送フレーム８２、８２と、その間に設けられた後上がり傾斜姿勢の選別搬送コンベア８７とを有し、選別搬送コンベア８７は、その始端部が汲上搬送コンベア８１の終端下方に位置するように配置されている。更に、選別搬送コンベア８７の後端部にシュータ８８と、シュータ８８を上下回動させる操作レバー８９が設けられている。
【０１２４】
そして、選別搬送コンベア８７は、左右の選別搬送フレーム８２、８２の機体前側の左右間に回転自在に取り付けられた選別搬送駆動ローラ８３と、選別搬送駆動ローラ８３よりも機体後側に回転自在に取り付けられた選別搬送従動ローラ８４と、選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４との間に回転自在に取り付けられた選別搬送テンションローラ８５と、選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４と選別搬送テンションローラ８５とに無端状に捲き回され、複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト８６とによって構成されている。
【０１２５】
また、シュータ８８は、選別搬送従動ローラ８４の回転軸に上下回動可能に取り付けられており、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９が取り付けられている。
【０１２６】
上記のように、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９２に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２７】
また、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１２８】
また、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア８１の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１２９】
さらに、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席９７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１３０】
次に、収容部Ｇについて説明する。
【０１３１】
図１、図２及び図１０に示すように、収容部Ｇは、左右選別搬送フレーム８２、８２の下部に設けられた左右の支持フレーム９０、９０と、左右の支持フレーム９０、９０に、一端が取り付けられた伸縮自在なダンパ９１と、左右の選別搬送フレーム８２、８２の後下部に上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に設けられ、人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９２を設置する収容容器置台９３とを有し、この収容容器置台９３には、ダンパ９１の他端が取り付けられている。
【０１３２】
また、収容容器置台９３の後端部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４が、上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付けられている。さらに、図２に示すように、収容容器置台９３や選別搬送コンベア８７や右クローラ６Ｒよりも機体左側面側に、人参を収容した収容容器９２を積載する収容容器積載台９５が機体内側へ折り畳み自在に設けられている。この収容容器積載台９５は、機体の前後方向に長く形成されている。
【０１３３】
そして、収容容器積載台９５の機体外側に、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６が取り付けられており、支持フレーム９６の上に補助作業者が着座する補助作業座席９７が取り付けられている。そして、収容容器積載台９５の後部に予備の収容容器９２を設置する第２予備収容容器置台９８が設けられている。
【０１３４】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台９３に伸縮自在なダンパ９１の他端を取り付けていることによって、収容容器９２に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台９３が下降するため、人参が収容容器９２の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器９２の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１３５】
また、収容容器置台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を設けたことによって、人参が満載された収容容器９２が収容容器置台９３から取り除かれるとダンパ９１が伸びて収容容器置台９３が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台９４に設置されている収容容器９２が収容容器置台９３に滑り落ちて設置されるので、収容容器９２を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３６】
そして、機体左右外側に収容容器積載台９５を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台９５を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１３７】
さらに、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６上に補助作業座席９７を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８７に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器９２が収容容器積載台９５上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１３８】
また、収容容器積載台９５の後部に第２予備収容容器置台９８を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器９２を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【０１３９】
次に、本実施の形態１の人参収穫機の動作について説明する。
【０１４０】
育った人参の列に沿って、人参収穫機を移動させると、収穫部Ｃの縦引起し装置２５によって、人参の茎葉部が引き起こされ、引き起こされた茎葉部が横引起し装置２６によって掬い上げられる。この際、分草杆２７によって草が分けられ、振動ソイラ３４による振動によって人参が引き抜かれやすくなる。
【０１４１】
掬い上げられた人参は、引抜搬送通路Ｈに沿って後上方に搬送される。この搬送途中で、人参のひげ根が尻尾切装置３５によって切断される。図１１は、人参Ｗが引き抜かれ、搬送されている状態を示す側面構成図である。
【０１４２】
次に、人参Ｗは、図１に示す引継ガイド１９０によって根部の上端が規制されながら、位置揃え切断部Ｄへと搬送される。ここで、図４に示すように、茎葉部Ｗ２は、引抜搬送通路Ｈに沿って後上方へと移動されることになるが、根部Ｗ１は、位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒの下側に当接することによって上方への移動が規制される。図１２は、人参Ｗの茎葉部Ｗ２が、位置揃え装置１００の位置揃え作用域１３０に配置されている状態を示す構成図である。図４及び図１２に示すように、位置揃え作用域１３０に搬送された人参Ｗは、根部Ｗ１の上端がガイド体１０１の下面１０１ｂに当接し、上方への移動が規制され、人参Ｗの根部Ｗ１の上端の高さ方向の位置揃えが行われる。この際、対向する保持部１１０のうち、一方の保持部１１０が押出板部１２１によって位置揃え作用域１３０側である保持位置に押し出され、他方の保持部１１０は移動されず、非保持位置に配置されている。このように保持部１１０が保持位置に押し出されることによって、凹凸部１１０ａが、ガイド体１０１よりも突出し、茎葉部Ｗ２を押圧し保持する。
【０１４３】
尚、図１２では、左側面側の位置揃え装置１００Ｌの保持部１１０が、その凹凸部１１０ａがガイド体１０１より突出するように保持位置に配置されており、右側面側の位置揃え装置１００Ｒの保持部１１０が非保持位置に配置されているが、図５に示すように、人参が後方に搬送されると、次に、位置揃え装置１００Ｌの保持部１１０が非保持位置に配置され、位置揃え装置１００Ｒの保持部１１０が保持位置に配置されることになる。すなわち、位置揃え作用域１３０において、左右の保持部１１０が交互に保持位置に配置され、その凹凸部１１０ａがガイド体１０１より突出し、茎葉部Ｗ２を保持することになる。
【０１４４】
続いて、人参Ｗの茎葉部Ｗ２が引抜搬送通路Ｈから排葉搬送装置６５へと引き継がれ、茎葉部Ｗ２は排葉搬送装置６５によって挟持され後方へと搬送されるとともに、人参Ｗは、位置揃え作用域１３０中を後方に搬送される。そして、排葉搬送装置６５によって後方へ搬送されると、茎葉部Ｗ２の上部が残葉搬送装置７０によって挟持される。すなわち、茎葉部Ｗ２は、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の双方によって挟持されて後方へと搬送される。
【０１４５】
続いて、位置揃え装置１００によって高さ位置が揃えられた人参Ｗは、茎葉切断装置６１によって、その茎葉部Ｗ２が切断される。茎葉部Ｗ２が切断された人参Ｗは、引継搬送部Ｅによって左側面側に送られるとともに、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５によって残葉処理が行われる。
【０１４６】
そして、左側面側に設けられた選別搬送部Ｆにおいて、補助作業者によって人参の選別作業が行われ、収納部Ｇの収納容器９２に収納される。一方、切り取られた茎葉部Ｗ２は、そのまま排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の双方によって挟持されて後方へと搬送され、機体後方へと排出される。
【０１４７】
以上のように、本実施の形態１では、ガイド体１０１に作物の茎葉部を保持する保持部１１０を設けたことにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【０１４８】
更に、保持部１１０に凹凸部１１０ａを形成したことにより、茎葉部がこの凹凸部１１０ａに挟まれるので、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。
【０１４９】
又、本発明にかかる実施の形態１では、位置揃えチェーン４８を構成する外リンク４８１の上面と下面と側面とをコの字形のガイド体１０１で覆うことにより、作物の茎葉部や根部が位置揃えチェーン４８に直接接触することを防止でき、作物が傷付くことがなく、商品価値が向上する。
【０１５０】
各外リンク４８１を断面コの字形のガイド体１０１で覆うことにより、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に空間部が生じないため、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に作物の茎葉部を噛み込んで位置揃え装置が停止することを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く作業が必要なくなり、作業能率が向上する。
【０１５１】
又、位置揃えチェーン４８とガイド体１０１との間に作物の茎葉部が入り込まないので、この茎葉部がガイド体１０１を押圧することがなく、左右の位置揃え装置が作物の茎葉部を挟持することが防止され、茎葉部の切断位置を適正な位置に揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、作物の根部が切断されるのを防止でき、商品価値が向上する。
【０１５２】
位置揃え装置１００を位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５とに位置揃えチェーン４８を無端状に巻回して構成したことにより、作物の茎葉部に付着した水気や泥土によるチェーンの滑りが生じないので、作物の位置揃えを適正に行ない茎葉部の切断位置を揃えることができ、切り残された茎葉部を後工程で切除する作業が不要となり、作業能率が向上するとともに、作物の根部が誤って切断されることが防止され、商品価値が向上する。
【０１５３】
位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥状に配置されていることにより、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止され、茎葉部の搬送精度と切断精度が向上すると共に、詰まりが防止され、作業能率が向上する。
【０１５４】
又、位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥掛状に保持位置に配置されるように構成することにより、大径の茎葉部が位置揃え作用域１３０を通過する際、保持部１１０が非保持位置に配置されている側に位置揃えチェーン４８が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置１００Ｌ、１００Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【０１５５】
位置揃え作用域１３０において保持部１１０を茎葉保持位置側に回動させる押出部１２０を設けたことにより、作物の位置揃えを行なう場所では茎葉部が左右に移動することを防止できるので、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１５６】
押出部１２０を左右方向に調節できることにより、収穫される作物の茎葉部の径に合わせて、適切な保持部の突出量を調節できるので、いっそう搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１５７】
位置揃え作用域１３０以外では保持部１１０が非茎葉保持位置側に退避することにより、位置揃え装置の搬送始端側での茎葉部の進入の妨げとならず、搬送精度及び作業能率が向上する。
【０１５８】
又、保持部１１０の回動軸を搬送方向の下手側としたことにより、引っ掛かったりすることなく、スムーズに搬送することが可能となる。
【０１５９】
保持部１１０を茎葉保持位置と非茎葉保持位置に回動自在にガイド体１０１に装着し、押出領域１２１ａ及び非押出領域１２１ｂを有する保持板部１２１が設けられていることにより、押出領域１２１ａでは保持部１１０が押圧板部１２１に押され、茎葉の太さにかかわらず適度な力をかけて肩揃え位置を揃えると共に、非押出領域１２１ｂでは保持部１１０が太い茎葉部から積極的に退避することにより、茎葉部が保持されず、茎葉部の詰まりを防止することが出来る。
【０１６０】
尚、本実施の形態１では、位置揃え装置１００の全てのガイド体１０１に保持部１１０が配置されているが、図１３（ａ）の位置揃え装置１４０の平面構成図に示すように、１つ間隔を設けてガイド体１０１に保持部１１０が配置されていても良い。この場合、位置揃え作用域１３０において、保持部１１０が千鳥状に配置されるように、左右の位置揃えチェーン４８の位置が調整されており、図１３（ａ）に示す押出部１２０の押出板部１２５は、図５の押出板部１２１と異なり、湾曲せず直線状に形成されている。このように構成することにより、上記実施の形態１と同様に、位置揃え中の作物の茎葉部を保持することが可能となり、保持力がいっそう高まり、水や泥の付着した茎葉部の抜け落ちが防止できるので、搬送精度が向上する。又、本発明の所定の個数の一例は、図１３では２個毎に対応する。
【０１６１】
尚、図１３（ａ）に示す構成の変形例として、図１３（ｂ）の位置揃え装置１５０のように、保持部１１０が、茎葉保持位置に配置されている状態でガイド体１０１に固定されていても良い。この場合、トルクスプリング１１１が設けられておらず、押出部１２０が設けられていない。
【０１６２】
又、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）のように、ガイド体１０１の２個毎に押出部１２０が設けられていなくても良く、例えば、左側面側の位置揃え装置１００Ｌが３個毎に、保持部１１０が茎葉保持位置に配置される構成であってもよい。その構成を詳しく述べると、位置揃え装置１００Ｌの隣り合う複数の保持部１１０が、位置揃え作用域１３０において、例えば搬送方向に沿って茎葉保持位置、非茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、・・・の順に配置されていることである。その場合、位置揃え装置１００Ｒの隣り合う複数の保持部１１０は、位置揃え作用域１３０において、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、茎葉保持位置、茎葉保持位置、非茎葉保持位置、・・・の順に配置されている。すなわち、位置揃え作用域１３０において、対向する左右のガイド体１０１の一方から保持部１１０によって保持され、他方からは保持されないように位置揃え装置が構成されていればよい。
【０１６３】
尚、本実施の形態１と異なり、対向する左右のガイド体１０１の双方の保持部１１０が茎葉保持位置に移動し、茎葉部を挟んでもよいが、位置揃え作用域１３０において、位置揃え搬送作用領域において、対向する保持部のうち一方のみが茎葉保持位置に配置される構成とすることにより、例えば、太い茎葉部を有する人参やとう立ち人参が入ってきた場合であっても、逃げ代が形成されている。そのため、このような人参が入って来たときでも、その前後の保持位置は逆に狭くなり、先行する茎葉部や後続の茎葉部を離してしまうようなことが防止され、茎葉部の搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１６４】
又、本実施の形態１では、ガイド体１０１は側面視コの字形状であったが、外リンク４８１の外周側と下リンク４８１ｂとを覆うように形成されておりさえすればよく、保持部１１０が、上リンク４８１ａに直接取り付けられていてもよい。このような構成であっても、少なくとも茎葉部が接する部分にガイド体が形成されているため、作物を傷めることを低減することが出来る。
【０１６５】
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２における人参収穫機について説明する。本実施の形態２の人参収穫機は、実施の形態１の人参収穫機と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と対応する構成については同一の符号が付されている。
【０１６６】
図１４は、本実施の形態２の位置揃え装置２００のガイド体２０１の斜視図構成である。図１４に示すように、位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１のそれぞれにガイド体２０１が設けられている。このガイド体２０１は、実施の形態１と同様に金属製であるが、実施の形態１のガイド体１０１と異なり、上下に分割されている。すなわち、ガイド体２０１は、Ｌ字状の上ガイド体２０２と、Ｌ字状の下ガイド体２０３とを有しており、上ガイド体２０２の上面２０２ａが、外リンク４８１の上プレート４８１ａの上側を覆い、下ガイド体２０３の下面２０３ａが、外リンク４８１の下プレート４８１ｂの下側を覆っている。又、外リンク４８１の外周側は、上ガイド体２０２の外周面２０２ｂと、下ガイド体２０３の外周面２０３ｂによって覆われている。そして、下ガイド体２０３は、下プレート４８１ｂの表面で固定されている。
【０１６７】
一方、上ガイド体２０２には、その上面２０２ａに外周面２０２ｂに対して垂直な方向に、２つの長孔２０２ｃが形成されており、その長孔２０２ｃにはネジ２０４が設けられている。このネジ２０４は、回転軸４８０ａの延伸上であって、長孔２０１ｃを貫通して上プレート４８１ａに固定されており、上ガイド体２０２は、位置揃えチェーン４８に対して内周側と外周側を移動可能に構成されている。そして、上ガイド体２０２の上面２０２ａの下側と、上プレート４８１ａの上側とを連結するバネ部材２０５が設けられている。
【０１６８】
図１５は、本実施の形態２の位置揃え装置の平面構成図である。
【０１６９】
図１５に示すように、左右の位置揃え装置２００Ｌ、２００Ｒの左右の位置揃えチェーン４８が対向する位置揃え作用域１３０を作物が通過し、その位置揃え作用域１３０における左右の位置揃えチェーン４８の内側には、押出部２１０が設けられている。すなわち、左右の押出部２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え従動スプロケット４５、４５と位置揃えテンションスプロケット４７、４７の間に設けられており、位置揃え作用域１３０において、所定間隔毎に上ガイド体２０２を内側から外側に向かって押し出す。
【０１７０】
左右の押出部２１０Ｌ、２１０Ｒは、それぞれ上ガイド体２０２を押し出す押出板部２１１と、押出板部２１１を支持する支持台２１２を有している。この支持台２１２には、作物の搬送方向に対して垂直方向に長い長孔２１２ａが形成されており、伝動ケース３７（図３参照）に位置調整可能にボルト２１３によって取り付けられている。そして、押出板部２１１Ｌ、２１１Ｒは、図１４に示すように、平面視において、外周側に向かって凸状の押出領域２１１ａと、外周側に向かって凹状の非押出領域２１１ｂを有している。
【０１７１】
図１６は、本実施の形態２の位置揃え装置２００の一部を拡大した斜視構成図である。図１６では、上ガイド体２０２が、押出部２１０によって押し出されている状態が示されている。図１６に示すように、位置揃えチェーン４８が回転駆動し、上ガイド体２０２が、押出板部２１１の押出領域２１１ａによって、外側に向かってバネ部材２０５の付勢力に対向して押され、外周側に突出する（図中δ参照）。そして、非押出領域２１１ｂにさしかかると上ガイド体２０２は、押出板部２１１による押出から解除され、バネ部材２０５の付勢力により内側に戻る（図中ε参照）。
【０１７２】
図１７は、本実施の形態２の位置揃え装置２００の位置揃え作用域１３０近傍の平面構成図である。図１７に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向する左右２つのガイド体２０１のうち、一方のガイド体２０１の上ガイド体２０２が押出板２１２によって外側に押し出され、他方のガイド体２０１の上ガイド体２０２が押し出されないように、左右の押出板部２１１が形成されている。すなわち、左側面側の押出部２１０Ｌの押出板部２１１Ｌの押出領域２１１ａと、右側面側の押出部２１０Ｒの押出板部２１１Ｒの非押出領域２１１ｂが対向し、左側面側の押出部２１０Ｌの押出板部２１１Ｌの非押出領域２１１ｂと、右側面側の押出部２１０Ｒの押出板部２１１Ｒの押出領域２１１ａが対向する。尚、本発明の保持部と兼ねられている上部材の一例は、本実施の形態の上ガイド体２０２に対応し、本発明の下部材の一例は、本実施の形態の下ガイド板２０３に対応する。このように位置揃え作用域１３０側に押し出された上ガイド体２０２の位置が、本発明の茎葉保持位置の一例に対応し、押し出されてない状態の上ガイド体２０２の位置が、本発明の非茎葉保持位置の一例に対応する。又、本発明の付勢部の一例は、本実施の形態のバネ部材２０５に対応する。
【０１７３】
図１８は、位置揃え作用域１３０近傍の正面構成図である。図１８に示すように、位置揃え作用域１３０における対向する左右２つの上ガイド体２０１のうち、一方の上ガイド体２０１のみ外側に向かって押し出される。
【０１７４】
このようにガイド体２０１を分割し、上側の上ガイド体２０２を茎葉保持位置側に突出させることにより、作物の茎葉部を保持することができるので、茎葉部に水や泥が付着していても滑り落ちることが防止され、搬送精度が向上する。
【０１７５】
上側の上ガイド体２０２と下側の下ガイド体２０３で茎葉部を保持することにより、茎葉部を曲げて保持することができるので、保持力がいっそう強くなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１７６】
尚、図１６及び図１８に示すように、上ガイド体２０２は、下ガイド体２０３の外周面２０３ｂの厚み（図中Ｔ）を越えて押し出されないように構成されている。このように上ガイド体２０２と下ガイド体２０３の間に隙間を形成しないようにすることで、茎葉部に付着した砂、泥などが、位置揃えチェーン４８に入り込むことを防ぐことが出来る。
【０１７７】
又、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、位置揃え作用域１３０において、上ガイド体２０２は千鳥掛状に茎葉保持位置又は非茎葉保持位置に配置されているが、これに限らなくても良く、要するに、左右の位置揃え装置２００Ｌ、２００Ｒの対向する上ガイド体２０２のうち一方の上ガイド体２０２が茎葉保持位置に配置され、他方の上ガイド体２０２が非茎葉保持位置に配置されればよい。
【０１７８】
又、対向する左右の上ガイド体２０２の双方が茎葉保持位置に移動し、茎葉部を挟んでもよいが、位置揃え作用域１３０において、千鳥掛状に保持した方が、径の異なる茎葉部が連続して入り込んで来ても、一部が開き過ぎたり、一部が狭くなり過ぎることが防止されるため、より好ましい。
【０１７９】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３における人参収穫機について説明する。本実施の形態３の人参収穫機は、実施の形態２と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態２と同様の構成については同一の符号が付されている。
【０１８０】
図１９は、本実施の形態３の位置揃え装置３００のガイド体３０１の斜視構成図である。図１９に示すように、本実施の形態３の位置揃え装置３００のガイド体３０１は、実施の形態２の金属製の上ガイド体２０２に代わり、ゴムなどの軟質部材によって形成されている上ガイド体３０２と、実施の形態２と同様の下ガイド体２０３によって構成されている。
【０１８１】
この上ガイド体３０２は、上プレート４８１ａの上側を覆う上面３０２ａと、外リンク４８１の外周側を覆う外周面３０２ｂとを有しており。外周面３０２ｂには、外周側に突出した突起部３０２ｃが形成されている。この突起部３０２ｃは、外周面３０２ｂを覆うように上下方向に湾曲して形成されており、略半円柱形状を形成している。そして、この突起部３０２ｃは中空であり、外周面３０２ｂとの間に空間３０２ｄが形成されている。本実施の形態２の上ガイド体３０２は、外リンク４８１の上プレート４８１ａに固定されている。
【０１８２】
図２０は、本実施の形態の位置揃え装置３００の平面構成図である。図２０に示すように、本実施の形態３のガイド体３０１は、左右の位置揃えチェーン４８の全ての外リンク４８１に設けられている。又、左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５の間に、実施の形態２のような押出部が設けられていない。
【０１８３】
図２１は、本実施の形態の位置揃え装置３００の位置揃え作用域１３０近傍の正面構成図である。図２１に示すように、左右の位置揃え装置３００の突起部３０２ｃが潰れ人参Ｗの茎葉部Ｗ２が保持される。
【０１８４】
以上のように、本実施の形態３では、ガイド体３０１の上ガイド体３０２を軟質部材で形成し、突起部３０２ｃと外周面３０２ｂの間に空間３０２ｄを形成することにより、保持する茎葉部の径に応じて中空の突起部３０２ｃが潰れて茎葉部を保持するので、保持力がいっそう強くなり、搬送速度及び切断精度が向上する。
【０１８５】
尚、本実施の形態３のガイド体３０１では、上ガイド体３０２の外周面３０２ｂの全体に突起部３０２ｃが形成されていたが、突起部の幅が狭くても良い。図２２は、このような構成のガイド体３１１の斜視構成図である。又、図２３は、ガイド体３１１を用いた位置揃え装置の位置揃え作用領域近傍の平面構成図である。図２３に示すガイド体３１１の上ガイド体３１２は、図１９に示すガイド体３０１と同様に、上面３１２ａ及び外周面３１２ｂを有しているが、突起部３１２ｃの幅が狭くなっており、外周面３１２ｂの中央部にのみ形成されている。又、図２３に示す、隣の突起部３１２ｃとの間隔Ｌは、人参一本分の大きさである２５ｍｍ程度に設定されている。
【０１８６】
又、本実施の形態３では、下ガイド体２０２は金属製であるが、軟質部材で形成されていてもよい。
【０１８７】
更に、上下分割されておらず、軟質部材又は金属部材で形成されたコの字状のガイド体の外周面の上部に軟質部材で形成された突起部が形成されていても良い。
【０１８８】
又、本実施の形態３では、左右の位置揃えチェーン４８の内側であって、位置揃え駆動スプロケット４２と位置揃え従動スプロケット４５の間に、実施の形態２のような押出部が設けられていないが、位置揃えチェーン４８のテンションを保つために、内側からチェーンを押圧する手段が設けられていても良い。
【０１８９】
又、本実施の形態３では、位置揃えチェーン４８の外リンク４８１に取り付けられている全てのガイド体が突起部を有しているが、位置揃え作用域１３０において対向するガイド体のうちどちらか一方が突起部を有するように構成されていても良い。
【０１９０】
（実施の形態４）
次に、本発明にかかる実施の形態４における人参収穫機について説明する。本実施の形態４の人参収穫機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【０１９１】
図２４は、本実施の形態４の位置揃え装置４００のガイド体４０１の斜視構成図である。又、図２５は、本実施の形態４の位置揃え装置４００の位置揃え作用域１３０近傍の平面構成図である。図２４及び図２５に示すように、本実施の形態４の位置揃え装置４００では、位置揃えチェーン４８の外リンク４８１にガイド体１０１とガイド体４０１が交互に配置されている。このうちガイド体１０１は、実施の形態１で説明したものである。一方、ガイド体４０１は、実施の形態１で説明したガイド体１０１と同様に、上面４０１ａ、下面４０１ｂ、外周面４０１ｃを有するコの字形状であるが、実施の形態１と異なり、外周面４０１ｃに切り起こし部４０１ｄが形成されている。この切り起こし部４０１ｄは、外周面４０１ｃの一部が左右に切り起こされて形成されており、切り起こした後には、外周面４０１ｃに窓部４０１ｅが形成される。また、２つの切り起こし部４０３ｄは、１〜３ｍｍ程度の高さであり、２つのローラ４８３の間に形成されている。尚、実施の形態１の保持部１１０は設けられていない。
【０１９２】
そして、図２５に示すように、位置揃え作用域１３０において、対向するガイド体のうち、一方がガイド体１０１であり、他方がガイド体４０３となるように、千鳥掛状に配置されている。尚、本発明の突起部の一例は、本実施の形態の切り起こし部４０３ｄに対応し、本発明の開口部の一例は、本実施の形態の窓部４０１ｅに対応する。
【０１９３】
このように、ガイド体４０３の位置揃え作用側に突起部（切り起こし部４０３ｄ）を形成して保持部を構成したことにより、作物の茎葉部はこの突起部に保持されるので、茎葉部が左右方向に移動しにくくなり、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０１９４】
又、ガイド体４０１に窓部４０１ｅを形成したことにより、位置揃え従動スプロケット４５、４５、位置揃えテンションスプロケット４７、４７及び位置揃え駆動スプロケット４２の歯に位置揃えチェーン４８が接触する際、ガイド体４０３の裏側に入り込んだ泥を窓部４０１ｅから押し出して排出することができるので、泥の詰まりにより位置揃え装置が停止することが防止され、作業能率及びメンテナンス性が向上する。
【０１９５】
尚、本実施の形態では、左右に切り起こすことによって切り起こし部が形成されていたが、上下に切り起こされていても良い。
【０１９６】
又、切り起こしに限らず、窓部を形成し、その周囲に突起を溶接などにより接続しても良い。
【０１９７】
又、本実施の形態４では、位置揃え作用域１３０において、ガイド体４０１とガイド体１０１が対向するように配置されていたが、ガイド体４０１同士が対向するように配置されていても良い。
【０１９８】
（実施の形態５）
次に、本発明にかかる実施の形態５における人参収穫機について説明する。本実施の形態５の人参収穫機は、実施の形態１の人参収穫機と基本的な構成は同じであるが、位置揃え装置のガイド体の構成が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と対応する構成については同一の符号が付されている。
【０１９９】
図２６は、本実施の形態５の位置揃え装置５００のガイド体５０１の斜視構成図である。図２７（ａ）は、本実施の形態のガイド体５０１の正面構成図であり、図２７（ｂ）は、右側面構成図であり、図２７（ｃ）は左側面構成図であり、図２７（ｄ）は平面構成図であり、図２７（ｅ）は底面構成図である。図２８は、本実施の形態５の位置揃え装置５００の位置揃え作用域１３０近傍を底面構成図である。
【０２００】
図２６、図２７及び図２８に示すように、本実施の形態の位置揃え装置５００のチェーン４８の全ての外リンク４８１には、ガイド体５０１が設けられている。このガイド体５０１は、実施の形態１のガイド体１０１と同様に、上面５０１ａ、下面５０１ｂ及び外周面５０１ｃを有するコの字形状であるが、実施の形態１と異なり、各面に溝が形成されている。外周面５０１ｃの前後方向の中央には、上下方向に深さ２〜３ｍｍの縦溝５０１ｅが形成されている。そして、上面５０１ａ及び下面５０１ｂには、外周面５０１ｃに対して垂直方向に深さ０．５ｍｍから１ｍｍの微細な受溝５０１ｆが形成されている。
【０２０１】
ガイド体５０１の前後中央部に上下方向の縦溝５０１ｅを形成したことにより、茎葉部の径が太くても、この縦溝５０１ｅに入り込ませることができるので、茎葉部の詰まりが防止されて、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０２】
ガイド体５０１の下面５０１ｂに、作物の根部の滑り止めとなる複数の受溝５０１ｆを形成したことにより、位置揃え装置の下面に接触した作物に水が付着していても滑って動くことを防止できるので、位置揃え中の作物が揺れにくく、搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０３】
又、下面の受溝を浅溝の微細パターンとしたことで、人参Ｗの根部Ｗ２の上端（人参の肩部）に強く食い込んで傷を付きにくくすることが可能となる。
【０２０４】
ガイド体５０１の上面５０１ａにも受溝５０１ｆを形成したことにより、下面５０１ｂ及び上面５０１ａのいずれか一方の受溝５０１ｆが摩耗したらガイド体５０３をひっくり返すことにより、他方の受溝が摩耗し切るまで使うことができるので、耐久性が向上し、長期に亘り十分な機能を発揮できる。この際、位置揃えチェーン４８ごとひっくり返しても良い。
【０２０５】
尚、本実施の形態５では、受溝５０１ｆは、外周面５０１ｃに対して垂直に形成されていたが、外周面５０１ｃに対して斜めに形成されていてもよい。図２９は、このようなガイド体５１１の斜視構成図である。図３０（ａ）は、ガイド体５１１の正面構成図であり、図３０（ｂ）は、右側面構成図であり、図３０（ｃ）は左側面構成図であり、図３０（ｄ）は平面構成図であり、図３０（ｅ）は底面構成図である。図３１は、ガイド体５１１を用いた場合の位置揃え作用域１３０近傍を底面構成図である。図２９〜図３１に示すように、ガイド体５１１では、ガイド体５０１と異なり、上面５１１ａ及び下面５１１ｂに形成されている受溝５１１ｆが、外周面５１１ｃに対して斜めに形成されている。このように外周面５１１ｃに対して受溝５１１ｆを斜めに形成することにより、搬送方向に対して受溝５１１ｆが斜めに形成されることとなり、人参の根部の上端と接する面積を大きくすることが出来る。そのため、滑り止め力が向上するので、さらに搬送精度及び切断精度が向上する。
【０２０６】
更に、左右の位置揃え搬送装置において、搬送方向を基準として線対称であって、搬送方向側に向かって斜めになるように受溝５１１ｆが形成されていることにより、人参が搬送方向中央へ寄せられるため、安定して搬送することが出来る。
【０２０７】
尚、本発明の作物の一例は、上記実施の形態の人参に対応するが、人参に限らず大根、カブ等の他の根菜類であってもよい。
【０２０８】
（実施の形態６）
次に、本発明にかかる実施の形態６における人参収穫機について説明する。
【０２０９】
図３２〜３５は、本実施の形態６の人参収穫機の残葉処理コンベア７６（クリーナともいう）と、選別搬送コンベア８７（選別コンベアともいう）と汲上搬送コンベア８１（回収コンベアともいう）のコンベア群の入力軸からの動力伝達を模式的に示す構成図である。
【０２１０】
図３２では、回収コンベアの駆動スプロケットＳ１と、クリーナ及び選別コンベアの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナのスプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５がチェーンＣ２で連結されている。尚、図中Ｔ＝ＸにおけるＸの数字は、スプロケットの歯数を示しており、以下の図でも同様である。
【０２１１】
従来は、スプロケットＳ３と同軸に、更に１つスプロケットが設けられており、この２つのスプロケットのうち一方のスプロケットが、駆動スプロケットＳ１とチェーンで連結されており、他方のスプロケットが入力スプロケットＳ２とチェーンで連結されていた。対して、図３２に示すように、回収コンベアの駆動スプロケットＳ１をクリーナの入力スプロケットＳ２と同ラインとし、３つのスプロケットを１つのチェーンＣ１で連結することにより、チェーンが１つ少なくなり、コストダウンすることが可能となる。
【０２１２】
図３２に示すように、クリーナの入力スプロケットＳ２（Ｔ＝１２）と入力軸のスプロケットＳ３（Ｔ＝１０）を配置することにより、回収コンベアの速度を選別コンベアよりも速くすることが出来、回収コンベア上に落下した人参が溜まりにくくなる。
【０２１３】
又、例えば、収穫される人参が少ない、又は選別精度を上げたいときに、スプロケットＳ２とスプロケットＳ３は入れ替えず、大径のスプロケットＳ２（Ｔ＝１２）でクリーナ及び選別コンベアを駆動し、クリーナ及び選別コンベアの速度を遅くしておけばよい。
【０２１４】
一方、例えば、収穫される人参が多い、又は茎葉部が繁茂しているときには、スプロケットＳ２とスプロケットＳ３を入れ替え、小径のスプロケットＳ３（Ｔ＝１０）でクリーナ及び選別コンベアを駆動することによって、クリーナ及び選別コンベアの速度を速くすることが出来る。
【０２１５】
尚、交換するスプロケットは機体の最も外側に配置することによって、交換を行いやすくなる。
【０２１６】
又、図３２に示すように、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの駆動スプロケットＳ１の歯の枚数を同じものとすることにより、部品点数を少なくすることが出来るため、コストを安く抑えることが出来る。
【０２１７】
図３３では、クリーナの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナのスプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６がチェーンＣ２で連結されている。
【０２１８】
図３３に示すように、回収コンベアの入力スプロケットＳ６を選別コンベアの入力スプロケットＳ５と同じラインとしても良く、チェーンが１つ少なくなり、コストダウンすることが可能となる。
【０２１９】
図３３に示すように、クリーナの入力スプロケットＳ２と入力軸のスプロケットＳ３を交換することにより、クリーナの速度を変化させず、選別コンベアの速度を遅くすることが出来る。
【０２２０】
又、図３３に示すように、選別コンベアの入力スプロケットＳ５の歯数Ａ１は、回収コンベアの入力スプロケットＳ６の歯数Ａ２よりも小さく設定することにより、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの駆動スプロケットＳ１の交換によって、クリーナの速度は一定のまま、選別コンベアと回収コンベアの速度を変更することが出来る。
【０２２１】
例えば、選別コンベアをスプロケットＳ５（Ｔ＝Ａ１）で駆動し、回収コンベアをスプロケットＳ６（Ｔ＝Ａ２）で駆動する場合、選別コンベアの方が速くなるので、回収コンベアから選別コンベアに作物が雪崩れ込まず、選別に集中しやすくなる。
【０２２２】
一方、スプロケットＳ５とスプロケットＳ６を入れ替え、選別コンベアをスプロケットＳ６（Ｔ＝Ａ２）で駆動し、回収コンベアをスプロケットＳ５（Ｔ＝Ａ１）で駆動する場合、選別コンベアかに回収コンベアから次々と作物が送られて来るため、作物の停滞が生じにくく、作業能率が向上する。尚、例えば、Ａ１を１０、Ａ２を１２と設定することが出来る。
【０２２３】
なお、上記クリーナの入力スプロケットＳ２と入力軸のスプロケットＳ３を交換した上で、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と回収コンベアの入力スプロケットＳ６を交換することにより、選別コンベアの速度を更に落とすことが出来る。
【０２２４】
図３４では、選別コンベアのスプロケットＳ７と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、回収コンベアの入力スプロケットＳ６と、クリーナのスプロケットＳ４と、選別コンベアの入力スプロケットＳ５が、１つのチェーンＣ２で連結されている。このように、入力軸からの駆動を選別コンベアに入力し、そこからクリーナ及び回収コンベアに伝達するように構成されていても良い。
【０２２５】
図３４において、選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６を入れ替えることで、クリーナ、及び回収コンベアの速度を変更することが出来る。
【０２２６】
スプロケットＳ５（Ｔ＝４６）によって選別コンベアを駆動する場合、クリーナで茎葉を確実に処理した後、回収コンベアから選別コンベアに作物が次々と送られてくるので、作業能率を向上することが出来る。
【０２２７】
スプロケットＳ５（Ｔ＝４６）とスプロケットＳ６（Ｔ＝３２）を入れ替えて、スプロケットＳ６で選別コンベアを駆動する場合、クリーナは手早く茎葉を処理した作物を送り出し、回収コンベアから選別コンベアには多少の間をおいて作物が送られる。そのため、選別を行いやすく、選別精度が向上する。更に、クリーナが茎葉部を完全に除去できていない場合には、選別の際に、茎葉部を除去することも出来る。
【０２２８】
図３５では、クリーナの入力スプロケットＳ２と、入力軸のスプロケットＳ３が１つのチェーンＣ１で連結されており、クリーナの入力スプロケットＳ４と選別コンベアの入力スプロケットＳ５と、回収コンベアの入力スプロケットＳ６がチェーンＣ２で連結されている。そして、スプロケットＳ３と同軸に設けられたギアＧ２と、入力軸に設けられたギアＧ１が噛み合うことによって、入力軸の駆動がスプロケットＳ３に伝達されている。
【０２２９】
このような図３５において、ギアＧ１とギアＧ２を入れ替えることによって、クリーナ、選別コンベア、回収コンベアの駆動速度を一斉に切り替えることが出来る。
【０２３０】
作物が少ない時や能率を上げたい時には、図３５の通り入力軸側からギアＧ１（Ｔ＝１２）、ギアＧ２（Ｔ＝１０）の順に配置し、搬送速度を速くすることが出来る。
【０２３１】
一方、作物が多い時や、茎葉の切断処理精度、選別精度を高めたい場合には、ギアＧ１とギアＧ２を入れ替え、入力軸側からギアＧ２（Ｔ＝１０）、ギアＧ１（Ｔ＝１２）の順に配置し、搬送速度を遅くすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
本発明の根菜類収穫機によれば、作物の落下を防止することが可能な効果を有し、人参収穫機等として有用である。
【符号の説明】
【０２３３】
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 位置揃え切断部
Ｅ 引継搬送部
Ｆ 選別搬送部
Ｇ 収容部
２４ 引抜搬送装置
４２ 位置揃え駆動スプロケット
４５ 位置揃え駆動スプロケット
４８ 位置揃えチェーン
６１ 茎葉切断装置
１００（１００Ｌ、１００Ｒ） 位置揃え装置
１０１ ガイド体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜き、前記作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する引抜搬送部（２４）と、
前記引抜搬送部（２４）によって搬送される作物の根部の上昇を規制して、前記作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え部（１００）と、
前記高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断部（６１）とを備え、
前記位置揃え部（１００）は、
前記作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状のチェーン部（４８）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の根部の上端を規制するガイド体（１０１）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の茎葉部が通過する際に前記茎葉部を保持する保持部（１１０）とを有することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記チェーン部（４８）は、ローラチェーンであって、上プレート（４８１ａ）及び下プレート（４８１ｂ）を持つリンク（４８１）と、ローラ（４８３）を有し、
前記ガイド体（１０１）は、
前記リンク（４８１）に配置されたコの字形状の部材であって、前記上プレート（４８１ａ）の上側を覆う上面（１０１ａ）と、前記上プレート（４８１ａ）及び前記下プレート（４８１ｂ）の外周側を覆う外周面（１０１ｃ）と、前記下プレート（４８１ｂ）の下側を覆う下面（１０１ｂ）とを有し、
前記保持部（１１０）は、前記ガイド体（１０１）に配置又は形成されていることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置と前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置との間を回動自在に配置された板状部材であり、
前記チェーン部（４８）の外周側の端部には凹凸（１１０ａ）が形成されており、
前記位置揃え部（１００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）と、
前記保持部を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（１１１）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（１１１）の付勢力に対抗して、前記保持部を前記茎葉保持位置に回動させ、前記端部を前記ガイド体（１０１）から突出させる押出部（１２０）を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記押出部（１２０）は、前記保持部（１１０）に当接する押出板部（１２１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されていることを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に配置された板状部材であり、
前記板状部材の、前記チェーン部（４８）の外周側の端部は、前記ガイド体から突出し、その端部には凹凸（１１０ａ）が形成されていることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記位置揃え部（１５０）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されていることを特徴とする請求項３又は５に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記ガイド体（２０１）は、Ｌ字状の上部材（２０２）とＬ字状の下部材（２０３）に分割されており、
前記上部材（２０２）は、外周側に突出可能に構成されており、
前記突出した位置が、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置であり、
前記突出しない位置が、前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置であり、
前記上部材（２０２）は、前記保持部と兼ねられており、
前記位置揃え部（２００）は、
前記一対に配置されたチェーン部が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記上部材（２０２）を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（２０５）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（２０５）の付勢力に対抗して、前記保持部（１１０）を前記茎葉保持位置に移動させる押出部（２１０）を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
前記押出部（２１０）は、前記保持部に当接する押出板部（２１１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されていることを特徴とする請求項７記載の根菜類収穫機。
【請求項９】
前記ガイド体（３０１）は、その上部が少なくとも軟質部材によって形成されており、
前記保持部は、前記外周面の前記上部に形成された突起部（３０２ｃ）であり、
前記突起部（３０２ｃ）は、内部に空洞（３０２ｄ）を有していることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１０】
前記ガイド体（４０１）は、
前記外周面に形成された開口部（４０１ｅ）と、
前記開口部の縁に形成された突起部（４０１ｄ）とを有し、
前記突起部（４０１ｄ）は、前記保持部を兼ねていることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１１】
前記位置揃え部（４００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４０１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されていることを特徴とする請求項１０記載の根菜類収穫機。
【請求項１２】
前記ガイド体（５０１）は、
前記外周面（５０１ｃ）の前後方向における中央部に、上下方向に形成された縦溝（５０１ｅ）と、
前記下面（５０１ｂ）に形成された、前記作物の根部の滑り止めをする複数の受溝（５０１ｆ）とを有することを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１３】
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）を更に備え、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）と、前記下面（５１１ｂ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）が、前記茎葉部の搬送方向に対して斜めに形成されていることを特徴とする請求項１２記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
作物を圃場から引き抜き、前記作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する引抜搬送部（２４）と、
前記引抜搬送部（２４）によって搬送される作物の根部の上昇を規制して、前記作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え部（１００）と、
前記高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断部（６１）とを備え、
前記位置揃え部（１００）は、
前記作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状のチェーン部（４８）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の根部の上端を規制するガイド体（１０１）と、
前記チェーン部（４８）に設けられ、前記作物の茎葉部が通過する際に前記茎葉部を保持する保持部（１１０）とを有することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記チェーン部（４８）は、ローラチェーンであって、上プレート（４８１ａ）及び下プレート（４８１ｂ）を持つリンク（４８１）と、ローラ（４８３）を有し、
前記ガイド体（１０１）は、
前記リンク（４８１）に配置されたコの字形状の部材であって、前記上プレート（４８１ａ）の上側を覆う上面（１０１ａ）と、前記上プレート（４８１ａ）及び前記下プレート（４８１ｂ）の外周側を覆う外周面（１０１ｃ）と、前記下プレート（４８１ｂ）の下側を覆う下面（１０１ｂ）とを有し、
前記保持部（１１０）は、前記ガイド体（１０１）に配置又は形成されていることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置と前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置との間を回動自在に配置された板状部材であり、
前記チェーン部（４８）の外周側の端部には凹凸（１１０ａ）が形成されており、
前記位置揃え部（１００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）と、
前記保持部を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（１１１）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（１１１）の付勢力に対抗して、前記保持部を前記茎葉保持位置に回動させ、前記端部を前記ガイド体（１０１）から突出させる押出部（１２０）を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記押出部（１２０）は、前記保持部（１１０）に当接する押出板部（１２１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）のうち一方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が、前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（１０１）に配置された前記保持部（１１０）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（１２１）が形成されていることを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記保持部（１１０）は、
前記ガイド体（１０１）の上側に配置された板状部材であり、
前記板状部材の、前記チェーン部（４８）の外周側の端部は、前記ガイド体から突出し、その端部には凹凸（１１０ａ）が形成されていることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記位置揃え部（１５０）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（１０１）の一方にのみ前記保持部（１１０）が配置されるように、前記保持部（１１０）は、一周の前記チェーン部（４８）に関して、所定の個数毎に前記ガイド体（１０１）に配置されていることを特徴とする請求項３又は５に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記ガイド体（２０１）は、Ｌ字状の上部材（２０２）とＬ字状の下部材（２０３）に分割されており、
前記上部材（２０２）は、外周側に突出可能に構成されており、
前記突出した位置が、前記茎葉部を保持する茎葉保持位置であり、
前記突出しない位置が、前記茎葉部を保持しない非茎葉保持位置であり、
前記上部材（２０２）は、前記保持部と兼ねられており、
前記位置揃え部（２００）は、
前記一対に配置されたチェーン部が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記上部材（２０２）を前記非茎葉保持位置側に付勢する付勢部（２０５）と、
前記位置揃え作用域（１３０）で、前記付勢部（２０５）の付勢力に対抗して、前記保持部（１１０）を前記茎葉保持位置に移動させる押出部（２１０）を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
前記押出部（２１０）は、前記保持部に当接する押出板部（２１１）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で、対向する一対の前記ガイド体（２０１）のうち一方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記茎葉保持位置に配置され、他方の前記ガイド体（２０１）の前記上部材（２０２）が前記非茎葉保持位置に配置されるように、前記押出板部（２１１）が形成されていることを特徴とする請求項７記載の根菜類収穫機。
【請求項９】
前記ガイド体（３０１）は、その上部が少なくとも軟質部材によって形成されており、
前記保持部は、前記外周面の前記上部に形成された突起部（３０２ｃ）であり、
前記突起部（３０２ｃ）は、内部に空洞（３０２ｄ）を有していることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１０】
前記ガイド体（４０１）は、
前記外周面に形成された開口部（４０１ｅ）と、
前記開口部の縁に形成された突起部（４０１ｄ）とを有し、
前記突起部（４０１ｄ）は、前記保持部を兼ねていることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１１】
前記位置揃え部（４００）は、
前記一対に配置されたチェーン部（４８）が対向する位置揃え作用域（１３０）を有し、
前記位置揃え作用域（１３０）で対向する一対の前記ガイド体（１０１、４０１）の一方にのみ前記突起部（４０１ｄ）が形成されるように、一周の前記チェーン部（４８）に関して、前記突起部（４０１ｄ）は所定の個数毎に前記ガイド体（４０１）に形成されていることを特徴とする請求項１０記載の根菜類収穫機。
【請求項１２】
前記ガイド体（５０１）は、
前記外周面（５０１ｃ）の前後方向における中央部に、上下方向に形成された縦溝（５０１ｅ）と、
前記下面（５０１ｂ）に形成された、前記作物の根部の滑り止めをする複数の受溝（５０１ｆ）とを有することを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項１３】
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）を更に備え、
前記上面（５１１ａ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）と、前記下面（５１１ｂ）に形成された複数の受溝（５１１ｆ）が、前記茎葉部の搬送方向に対して斜めに形成されていることを特徴とする請求項１２記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１２−２２８１９９（Ｐ２０１２−２２８１９９Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８２１４（Ｐ２０１１−９８２１４）
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２６日（２０１１．４．２６）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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