【課題】搬送機構で搬送される人参をカメラで撮影して品質の判定を正確に行う。
【解決手段】搬送機構Ｃａで茎葉部Ｗが挟持される形態で搬送される人参Ｘを側方位置からカメラ２１で撮影し、撮影結果に基づいて人参Ｘの等級を判定し、低い等級の人参Ｘを排出カッター２５で茎葉部Ｗから切り離して排出する選別ユニットを備えた。この選別ユニットでは、人参Ｘの搬送方向の上流側と下流側とに開閉自在な遮光板２８を有する遮光機構Ｇを備え、１つの人参Ｘを外部からの光線を遮断した状態でカメラ２１で撮影して正確な判定を実現する。 （もっと読む）

【課題】予め圃場から引き抜かれ、かつ茎葉部が主根部から切り離されていない根菜を作業者が手作業で引き抜き搬送装置の一対の引き抜き搬送ベルトに挟持させることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機に、根菜の茎葉部を引き起こす引き起こし装置２０、根菜周囲の土を掘り起こすプラウ、根菜の茎葉部を一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部で挟持することにより根菜を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、根菜の主根部の肩の位置を揃える肩揃え装置、および根菜の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置を具備し、引き起こし装置２０およびプラウが駆動されず引き抜き搬送装置４０、肩揃え装置および茎葉切断装置が駆動された状態で引き起こし装置２０が一対の引き抜き搬送ベルト４１Ｌ・４１Ｒの対向部の上流側端部の前方となる位置から退避することにより手動根菜供給経路２が形成される。
根菜収穫機。 （もっと読む）

【課題】径の大小にかかわらず、肩揃え装置の始端側の下部に作物の根菜部を接触させて収穫作業を滞らせない根菜類収穫機を提供すること。
【解決手段】肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の間隔部を調節する間隔調節機構Ｘ１を設けたことにより径の小さい作物であっても肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の下部に接触させて肩揃えを行うことができるので、作物が肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに詰まって収穫作業を滞らせることが防止され、作業能率が従来技術より向上し、さらに肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの始端側の間隔部に向けて付勢すると共に、肩揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに負荷がかかると間隔部を広げる自動張圧機構Ｘ２を設けたので、間隔部に茎葉部の径が大きい作物が通過すると自動的に広がるので、茎葉部が詰まって収穫作業を滞らせることが防止される。 （もっと読む）

【課題】肩揃え装置を構成する一対の肩揃えベルトの摩耗を抑えることが可能な根菜収穫機を提供する。
【解決手段】根菜収穫機１に、ニンジン５の茎葉部を挟持することによりニンジン５を圃場から引き抜いて搬送する引き抜き搬送装置４０、ニンジン５の主根部の肩の位置を揃えつつ後方に搬送する肩揃え装置５０、およびニンジン５の茎葉部を主根部から切り離す茎葉切断装置６０を具備し、肩揃え装置５０に、ニンジン５の茎葉部を挟持しつつ搬送する一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒ、引き抜き搬送装置４０により搬送されるニンジン５の主根部の肩に当接してニンジン５の茎葉部の根元部分を一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の上流側端部に導く主ガイドバー５４Ｌ・５４Ｒ、および一対の肩揃えベルト５１Ｌ・５１Ｒの対向部の下方に配置されてニンジン５の主根部の肩に当接する副ガイドバー５５Ｌ・５５Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】
作物を収容する収容容器を、作物の収容中に移動することを防止すると共に、作物の収容を終えると貯留台に軽い力で移動させられる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引継搬送すると共に作業者が選別する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７から作物を受けて収容する収容部材９３を載置する載置部９７を設け、収容部材９３を貯留する貯留部１０３を設けた根菜類収穫機において、載置部９７に収容部材９３の移動を補助する移動補助部材９２を設けると共に移動規制部材１３０を規制状態と非規制状態に回動自在に設け、移動規制部材１３０に収容部材９３の搬送を補助する搬送補助部材１３１を設け、移動規制部材１３０を非規制状態にすると搬送補助部材１３１が収容部材９３の移動を補助する位置に配置される構成とする。 （もっと読む）

【課題】作物の落下を防止することが可能な根菜類収穫機を提供すること
【解決手段】作物を圃場から引き抜き、作物の茎葉部を保持して後上方に搬送する収穫部Ｃと、収穫部Ｃによって搬送される作物の根部の上昇を規制して、作物の根部の上端の高さを揃える位置揃え装置１００と、高さが揃えられた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１とを備え、位置揃え装置１００Ｒ、１００Ｌは、作物の茎葉部が通過する隙間を形成するように左右一対に配置され、夫々回転する無端状の位置揃えチェーン４８と、位置揃えチェーン４８に設けられ、作物の根部の上端を規制するガイド体１０１と、チェーン４８に設けられ、作物の茎葉部が通過する際に茎葉部を保持する保持部１００とを有する、人参収穫機である。 （もっと読む）

【課題】
引抜搬送装置の作物の把持位置を調節する昇降シリンダを、搬送中の作物から落下する泥土や葉屑等の夾雑物から保護したと共に、搬送中の作物が昇降シリンダに接触して傷付くことを防止した根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を把持して圃場から引き抜き後側上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の作物を把持する位置を変更する昇降部材２３を設け、引抜搬送装置２４で搬送中の作物の茎葉部を通過させながら搬送中の作物の根部の上昇を規制して高さを揃える位置揃え装置５４を設け、位置揃え装置５４で位置揃えされた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置６１を設けた根菜類収穫機において、昇降部材２３に作物や夾雑物が接触することを防止する変形自在な防護装置１２７を設け、防護装置１２７に作物や夾雑物が接触した際の変形量を調節する調節部材１２６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】収穫物を収納する収穫袋を吊り下げる吊り具が上下回動できるようにするとともに、収穫袋の着脱を容易にできるようにする。
【解決手段】走行車体に、圃場の野菜を引き抜き搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１により搬送した後に茎葉を切断した収穫物を斜め上方へ搬送するとともに、終端を上下回動可能に設けた選別コンベア部４と、選別コンベア部４の終端に収納袋５９を吊り下げる吊り下げアーム５１を備える根菜収穫機において、前記吊り下げアーム５１の一端は、選別コンベア部４を構成するコンベアフレーム４１に対して上下回動可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】根菜収穫機の機体の前後長を短くできるようにする。
【解決手段】走行車体の左側に前後方向に設けられて、根菜を引き抜き、後上方へ搬送する抜き上げ移送装置１１と、抜き上げ移送装置１１の後下方に配置されて根菜の茎葉部を切断する茎葉切断装置１３と、茎葉切断装置１３の下方に配置されて切断後の主根に残る残葉を除去する残葉処理部８と、残葉処理後の主根を右側方へ搬送し、搬送途中で選別を行う選別コンベア部４を備える根菜収穫機において、前記残葉処理部８は、抜き上げ移送装置１１の後下方で前後方向に配置して前方へ搬送しながら残葉を処理し、該残葉処理部８の前側部下方に選別コンベア部４の始端部を配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、これらの野菜販売用収穫方法と加工用収穫方法の変更に対応できる根菜類収穫機を提供しようとするものである。
【解決手段】走行部Ａで走行可能にした機体フレーム１上に掘り起こした根菜類を後方へ搬送する引抜搬送装置２４を設け、この引抜搬送装置２４の後部に根菜類の茎葉部を挟持後送する茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏと該茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏで挟持して吊り下げた根菜類の可食部を切り落とす茎葉切断装置４７を設けた根菜類収穫機において、茎葉切断装置４７の茎葉部挟持搬送装置４５ｉ，４５ｏに対する上下間隔を調整可能にすると共に、根菜類を左右から挟み込むように接近回転して切断する第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉで茎葉切断装置４７を構成し、これらの第１回転刃４６ｏと第２回転刃４６ｉを刃先形状の異なる円盤刃で構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。 （もっと読む）

【課題】
機体が左右に傾斜しても引抜搬送装置で搬送中の根菜の下端不要部を切断刃に確実に接触させることのできる根菜下部切断装置を根菜類収穫機に備える。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に圃場から根菜を引き抜き収穫する引抜搬送装置２４を前後方向に設け、引抜搬送装置２４の中途部下方に切断部材で根菜下端部の不要部分を切断する下部切断処理装置４７を設けた根菜類収穫機において、引抜搬送装置２４の根菜搬送方向である前後方向に対して下部切断処理装置４７を左右方向に移動自在に支持し、機体の左右傾斜回動に関連して下部切断装置４７を左右に移動させる構成とし、下部切断処理装置４７の回転外周側に根菜の下端部が進入するスリット４４ａを左右中央部に形成した案内カバー４４を設け、案内カバー４４に接近するほど低くなる傾斜姿勢の傾斜案内板４８を案内カバー４４の側方に設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】フイルムシートで被服された圃場に植えられた地下茎作物を引き抜き搬送コンベアにより挟持して引き抜くとともに搬送する収穫機において、フイルムシートが搬送コンベア部に巻き付く不具合を解消する。
【解決手段】引抜き搬送コンベア挟持始端部６ｄ左右にフイルムシート押さえローラー３０ａを略左右対称に配設して、左右それぞれ前後に複数の押さえローラー３０ａを備え、少なくとも隣り合う前後一組の押さえローラー３０ａは、引抜き搬送コンベアフレーム６ｅ側に固着されたフレーム側回動軸３０ｃを中心に上下に回動する一つの上下回動アーム３０ｂの回動端側に回転自在に設けられている地下茎作物の収穫機。 （もっと読む）

【課題】
作物から切除した茎葉部を回収できると共に、茎葉部の回収部が機体を大型化させず、且つ走行や収穫作業を妨げない根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から収穫搬送する引抜搬送装置２４を設け、茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、作物の茎葉部を引き継ぎ機体後方まで搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の搬送終端部下方に排葉回収フレーム１２２を回動自在に設け、排葉回収フレーム１２２の一方側に延長フレーム１２５を設け、排葉回収フレーム１２２と延長フレーム１２５に排葉を受ける排葉受け部材１２８を設け、延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２の上方で略水平となる位置から排葉回収フレーム１２２から離間した側で延長フレーム１２５の端部側が基部側よりも上方に位置する機体一方側に上昇傾斜した姿勢となる位置まで回動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】
作物を引き抜いて搬送装置の搬送終端部に保持した収容容器に収容し、収容容器を積載台に積み降ろすことのできる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を引抜搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を受けて搬送する第１搬送装置８７を上下回動自在に設け、第１搬送装置８７の搬送終端部に収容容器１０３を保持する保持装置１１０を設け、保持装置１１０の下方に収容容器１０３を載せる積載台１２８を設け、第１搬送装置８７の側部に保持装置１１０が保持する収容容器１０３の重量の増減により伸縮する伸縮部材９８を設け、伸縮部材９８の伸縮により保持装置１１０を収容容器１０３が傾斜姿勢となる位置から積載台１２８に対して水平姿勢となる位置まで回動させ、保持部材１１０が積載台１２８に対して水平姿勢となると伸縮部材９８が保持装置１１０の姿勢を固定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】
圃場から収穫した作物のひげ根を確実に除去でき、切断刃や切断装置内に土やひげ根が溜まり難い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体左右一側に作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方に搬送中の作物のひげ根を切断する切断装置５７を設けた根菜類収穫機において、切断装置５７の切断部材４６を機体左右一側ほど細くなるテーパ状に形成し、切断部材４６の機体左右一側端部を機体前後方向の直線状に形成し、切断部材４６の搬送方向上手側の非切断作用部４６ｂから搬送方向下手側の切断作用部４６ａに向かって上方傾斜させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、収穫するべき根菜作物が茎葉繁茂状況下にあっても、切断位置を揃えるための肩揃え装置に詰まる事態を防止し、また、切断位置の不揃いによる垂れ葉の残留を最小限に抑えて茎葉部を切断することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（４）と、ガイド部材（２２）を備えた対向ベルトによる肩揃え装置（１３）と、茎葉搬送機構（１１）により後送しつつ茎葉切断機構（１２）によって切断する茎葉切断装置（５）とを備えて構成され、上記肩揃え装置（１３）の導入口部には、その通路幅（Ｗ３）より小なる所定の幅（Ｗ２）内に束状茎葉部の幅寸法を規制する幅規制部材（２３）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 植生された作物の茎を咬み込み体で回転刃に押し付けながら切断することにより、茎を回転刃で確実に切断できるようにする。
【解決手段】 植生された作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後方へ搬送する押入具２と、この押入具２によって搬送される茎Ｓ１を茎下部Ｓ２から切断する回転刃３とを有する。前記押入具２を、咬合回転することにより茎Ｓ１を掻き込みかつ前記回転刃３に押し付け可能な一対のスプロケット状咬み込み体２Ａ、２Ｂで形成する。 （もっと読む）

【課題】
作物を圃場から引き抜き、茎葉部を確実に切断して収穫する根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体の左右一側に圃場から作物を引き抜き機体後方へ搬送する後上がり傾斜姿勢の引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４の搬送終端部下方に引抜搬送装置２４から作物の茎葉部を引き継いで搬送する挟持搬送装置５７を設け、挟持搬送装置５７の搬送経路の下方に作物の茎葉部の挟持搬送装置５７で挟持された部分よりも下側の部分を切断する左右一側の第１茎葉切断刃６２Ｌと左右他側の第２茎葉切断刃６２Ｒとから構成される茎葉切断装置６３を設け、第１茎葉切断刃６２Ｌを伝動装置３８からの駆動力で駆動回転する構成とし、第２茎葉切断刃６２Ｒを自由回転する構成とし、茎葉切断装置６３の下方に茎葉部を切断されて落下した作物を受けて残葉を処理する残葉処理装置６９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
機体前後長を短く構成してコンパクト且つ操縦性を良好にすると共に、搬送部や回収部の構成を簡略化した農作物収穫機を提供する。
【解決手段】
走行装置２を設け、農作物を収穫する収穫部４を設け、機体の操縦を行なう操縦部３を設け、農作物を収容する収容袋Ｂを設置する回収部６を設け、農作物を回収部６に搬送する搬送部７を左右一側から左右他側に向けて設けた農作物収穫機において、回収部６に農作物を収容した収容袋Ｂの底部を支持する支持台３９を左右方向の軸心を有する回動軸４６を介して機体フレーム１７に設け、回動軸４６にアーム４７を設け、アーム４７に伸縮自在な伸縮駆動体４８ａを連結し、伸縮駆動体４８ａの他側部を支持する支持部４９を設け、伸縮駆動体４８ａを伸縮操作する操作具を操縦部３に設け、操作具によって支持台３９を前下り姿勢または後下り姿勢に変更する構成とした。 （もっと読む）

【課題】球根の根の部分と茎の部分をカット加工が提供できる加工機。
【解決手段】モーター軸（１２）に、片刃カッター刃本体軸（８）を連結金具（３）にて固定し、片刃カッター刃本体軸（８）右側に、片刃カッター刃本体の、回転半径以内に片刃カッター刃本体を向き合わせて球根挿入カバー（４）を設けて、球根加工が出来ることを特徴とする菜園用回転式球根加工機。 （もっと読む）