植物掘起し装置
【課題】圃場での植物の残幹の倒伏性、抜根効率、および回収作業効率を向上させた植物掘起し機を提供することである。
【解決手段】たばこ抜根機の掘起し体２４の後方に倒伏バー５２を設置し、倒伏バー５２には押し倒し部材５３を設置することでたばこ残幹の倒伏性を向上させた。また、掘り起し体２４には、追加ロータリー刃２４ｉを脱着可能な構成で設置することでたばこ残幹の抜根効率を向上させた。さらに、掘起し体２４と倒伏バー５２の間にすのこシュータ２６を設置し、残幹に付着している土が抜根後の残幹に堆積することを防止し作業性を向上させた。
【解決手段】たばこ抜根機の掘起し体２４の後方に倒伏バー５２を設置し、倒伏バー５２には押し倒し部材５３を設置することでたばこ残幹の倒伏性を向上させた。また、掘り起し体２４には、追加ロータリー刃２４ｉを脱着可能な構成で設置することでたばこ残幹の抜根効率を向上させた。さらに、掘起し体２４と倒伏バー５２の間にすのこシュータ２６を設置し、残幹に付着している土が抜根後の残幹に堆積することを防止し作業性を向上させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たばこ収穫後の残幹や根など、圃場から植物を掘り起こす植物掘起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たばこ収穫後の残幹と根を共に圃場から抜き取るたばこ抜根機として、特開２００８−２７１８３５号公報記載の発明が知られている。当該公報記載のたばこ抜根機はトラクタに連結された前後機枠の前部に左右一対のスクリュー刃体を回転自在に設け、その後方に設けた抜根したたばこの残幹と根を掻き込み回転体で掻き込む構成からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の従来技術の植物掘起し装置は、圃場に植生する植物を掘起し体（抜根ロータ）で掘起し、後方へと排出するだけのものであるので、長幹の植物には対応できるものの、短幹や超短幹の植物を掘り起こすと、掘り起こした植物の根が地面を向いた状態で起立してしまうことがあり、これを放置しておくと再び植物が根付いてしまい、連鎖障害の原因となる菌類やウイルスの温床となってしまうという問題があった。
【０００５】
また、植物が抜根ロータの作用域内に落下してしまい、植物が掘起し刃に切断されて乾燥していない状態で圃場に梳き込まれてしまうことや、植物を掘り起こす際に崩される畝から飛散する土が掘り起こされた植物を埋没させてしまうことがあり、土中に埋没した植物が連鎖障害の原因となる菌類やウイルスの温床となってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、抜根した残幹が土で埋没することを防止した植物掘起し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本課題を解決するために、次のような解決手段を採用した。
請求項１記載の発明は、動力源を搭載した走行車両の後部に接続した植物掘起し装置において、走行車両の動力源からの動力伝達により駆動する伝動軸（８１）を設け、伝動軸（８１）の左右一側に伝動ケース（２７）を設け、伝動軸（８１）の左右両側に側板（８５）を設け、伝動ケース（２７）と該伝動ケース（２７）を配置した一側の左右他側に位置する側板（８５）との左右間に回転自在の回転軸（２４ａ）と該回転軸（２４ａ）に植物を圃場から掘り起こす、側面視略三角形の支持板（２４ｆ）と該支持板（２４ｆ）の各頂点に板状の掘起し刃（２４ｃ）をそれぞれ備えた掘起こし体（２４）を設け、掘り起し体（２４）の後方に掘り起こした植物を後方へ移動させるすのこ状のシュータ（２６）を設け、シュータ（２６）の後方で掘り起こした植物に接触して倒伏させる倒伏部材（５２）を設けたことを特徴とする植物掘起し装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、倒伏部材（５２）を弾性部材で構成し、倒伏部材（５２）に押倒し部材（５３）を設け、回動自在な支持軸（６４）で支持した倒伏部材（５２）を、回転軸（２４ａ）の動力を伝動させて可動にしたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、回転軸（２４ａ）に側面視で略三角形状の追加支持板（２４ｊ）を支持板（２４ｆ）と位相をずらし、かつ回転自在に設け、追加支持板（２４ｊ）に追加掘起こし刃（２４ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、掘起し体（２４）の左右外側両端部に追加支持板（２４ｊ）を設け、左右両端の該追加支持板（２４ｊ）の中央部に補強板（２４ｅ）を設け、該補強板（２４ｅ）と該追加支持板（２４ｊ）に左右独立に設置位置調節可能に追加掘起こし刃（２４ｉ）を架け渡したことを特徴とする請求項３記載の植物掘起し装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、掘起し体２４の後方にすのこ状のシュータ２６を設けたことにより、掘り起こした植物は確実に掘起し体２４よりも後方に排出されるため、掘起し体２４が掘起こされた植物に接触して土中に埋没させることや、掘起し体２４がくずした土が植物にかかることを防止でき、植物が圃場に埋められて連作障害の防止の原因となる菌類やウイルスが繁殖する温床となることがなく、土壌の質が保持される。
【００１２】
そして、シュータ２６よりも後方に植物を倒伏させる倒伏部材（倒伏バー）５２ａを設けたことにより、掘り起こした植物が根を下にして立っても、倒伏部材５２ａで地面と略水平姿勢になるように押倒すことができるので、植物が乾燥中に再び圃場に根を張ってしまうことが防止され効率よく植物の乾燥が行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、倒伏部材５２を弾力部材で構成したことにより、植物が倒伏部材に接触すると倒伏部材がしなり、このしなりの反動で植物を地面に押倒すことができるので、植物が乾燥中に再び圃場に根を張ってしまうことが防止され、効率よく植物の乾燥が行われる。
また、倒伏部材に押し倒し用の押倒し部材（押倒しウエイト）５３を設けたことにより、植物が接触した際のしなり方や反動を作業条件（残幹の長さ、根の張り具合等）に合わせて調節できるので、確実に植物を圃場に根がつかないように押し倒すことができ、連作障害の原因となる菌類やウイルスが繁殖することが防止され、土壌の質が保持される。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、追加掘起し刃２４ｉを取り付ける追加支持板２４ｊを、支持板から位相をずらして回転軸に取り付けたことによって、圃場に植生している植物に掘起し刃（２４ｃ，２４ｉ）が接触する回数が多くなるので、確実に植物を掘り起こすことができ、植物を掘り残すことが防止されて後から残った植物を掘り起こす必要が無く、作業効率が向上する。
【００１５】
また、追加掘起し刃２４ｉを取り付けた追加支持板２４ｊを回動自在に取り付けたことによって、圃場に植生している植物に掘起し刃が接触することが防止されて後から残った植物を掘り起こす必要がなく、作業効率が向上する。
また、追加掘起し刃２４ｉを取り付けた追加支持板２４ｊとの間隔を調節することができる。なお、土を落としやすくするのであれば、掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとを近接させるとよく、確実に植物を掘り起こすのであれば、掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとの間隔を有る程度離間させるとよい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、追加支持板２４ｊを左右独立して回動自在に取り付けたことにより、畝の形状に合わて掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとの間の隙間を変更できるため、土の排出方向を調節して掘り起こした植物に土がかかる事を防止できるので、植物を太陽や風に直接晒して早く乾燥させることができ、植物の回収作業の能率が向上すると共に、掘り起こした植物に連鎖障害の原因となる菌類やウイルスが繁殖することを防止でき、土壌の質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるたばこ抜根機の側面図である。
【図２】図１のたばこ抜根機の正面図である。
【図３】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の背面図である。
【図４】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の側面図である。
【図５】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の平面図である。
【図６】本発明の他の実施形態の倒伏バーを揺動可能な構成としたたばこ根掘起し装置の側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の倒伏バーを揺動可能な構成としたたばこ根掘起し装置の平面図である。
【図８】図６に係るたばこ根掘起し装置の他の実施形態の平面図である。
【図９】本発明の他の実施形態の複数の倒伏バーを組み合わせて回転可能な構成としたたばこ根掘起し装置の平面図である。
【図１０】図９に係る発明の実施例の他の実施形態の平面図である。
【図１１】図９に係る発明の実施例の他の実施形態の平面図である。
【図１２】本発明のたばこ根掘起し装置の掘起し体に追加ロータリー刃を設置した実施例の要部側面図である。
【図１３】図１２に係る発明の実施例において、掘起こし体の追加ロータリー刃の２種類の設置様式に係る要部側面を模式的に示した図である（図１３（ａ）、図１３（ｂ））。
【図１４】図１２に係る掘起こし体へのロータリー刃の設置様式に係る掘起こし体の要部平面図であり、ロータリー刃を「くの字型」に設置した平面図（図１４（ａ））と「逆くの字」に設置した平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１２に係る実施例の変形例の要部側面図である。
【図１６】図１に係る発明の実施例において、機体後方に回収部を設けた実施形態によるたばこ抜根機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書では農業用トラクタを走行車両とし、該トラクタにたばこの残幹と根を抜根して掘り起こすたばこ根掘起し装置を連結したたばこ抜根機を例に説明する。またトラクタの前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１９】
本発明の一実施形態によるたばこ抜根機の側面図を図１に示し、正面図を図２に示す。また、図３には、図１のたばこ抜根機の作業機付近の背面図を示し、図４には、図１のたばこ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の側面図を示し、図５には、図１のたばこ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の平面図を示す。
【００２０】
たばこ抜根機は、その機体の側方前後に、前輪２と後輪３を設け、前後輪２、３間を主フレーム４及び伝動ケース６で連結している（図１）。伝動ケース６は図示しないクラッチハウジングや、フロント、ミッド、リヤミッションケース等からなり、ボルト、ナット等の締付具を介して組付けた前後方向の枠体であって、主フレーム４の上方のエンジン（図示せず）廻りは開閉自在のボンネット７で覆われ、ボンネット７の後部にはハンドル８とハンドルコラム１０などが取り付けられる。
【００２１】
左右の後輪３の間の伝動ケース６の上方には運転席１１が設けられ、左右後輪３の上方から前方部と内側方はフェンダー１２で覆われ、作業機昇降用のレバー（図示せず）が運転席１１の右側方に臨み、運転席１１の左側には走行変速用レバー１３が配置されている。上記構成を本実施例では走行車両ということにする。
【００２２】
主フレーム４の前方にはたばこの残根が走行車両に接触するのを防止するためのバンパー１５と該バンパー１５を上下動させる平行リンク機構１６と該平行リンク機構１６を上下回動させる昇降シリンダ１７が設けられている。
前記バンパー１５は、走行車両の旋回中は昇降シリンダ１７で上昇位置に保持することにより、走行車両の旋回動作を妨げないので、作業能率を向上させることができる。
【００２３】
伝動ケース６の後方には図示しない油圧シリンダを内部に配置した油圧シリンダケースを設け、該油圧シリンダケースの左右両側には一対のリフトアーム（図示省略）を回動自由に枢支している。前記の油圧シリンダ等によりロータリ式の掘起し体２４が昇降自在及び左右にローリング自在に連結されている。 掘起し体２４を含む前記走行車両の後方に連結される農作業用の装置を本実施例ではたばこ根掘起し装置ということにする。
【００２４】
エンジンからの動力が伝動ケース６から後方に向けて突き出されるＰＴＯ軸２８からユニバーサルジョイント２３を介して受け軸８０ａに伝達され、受け軸８０ａにはベベルギア（図示せず）が軸着されており、伝動軸８１に軸着したベベルギアと噛み合わせて動力が伝動ケース８０（図３）内の伝動軸８１に伝達され、更に伝動軸８１からチェンケース２７内の従動スプロケット９０からチェン９１を介して駆動スプロケット９２に動力伝達されて回転軸２４ａが回転駆動する構成を掘起し体２４は備えている。なお、従動スプロケット９０、チェン９１、駆動スプロケット９２などをまとめてチェン伝動機構と言う。また、伝動ケース８０はその左右両側に連結した連結フレーム２２を介してトップリンク２０に連結している。
【００２５】
図３から図５に示すように、ロータリー式掘起し体２４は走行車両の進行方向に対して左右方向姿勢の回転軸心２４ａ（図３の一点鎖線２４ａ）と、該回転軸心２４ａを中心として回転する左右の支持部材２４ｂを設け、該左右の支持部材２４ｂの間に掛け渡し、前記バンパー１５で押し倒した植物を、その根から掘り起こすロータリー刃２４ｃを取付プレート２４ｆにボルト等により取り付けている。具体的には図３に示すように、左右の支持部材２４ｂに取付プレート２４ｆが溶着されており、ロータリー式掘起し体２４の左右の各取付プレート２４ｆの３カ所の間にロータリー刃２４ｃをそれぞれボルト等で固定して取り付けている。
【００２６】
掘起し体２４の支持部材２４ｂよりも大径の案内プレート２４ｄを掘り起し体２４の左右中間部より外側に中心軸に直交する方向に一対配置し、一対の案内プレート２４ｄの間で該案内プレート２４ｄの並列位置に補強板２４ｅを配置する。また前記掘起し体２４の左右方向の幅よりも幅広な、残幹押さえ体２９を有するガイドカバー４３をロータリ式掘起し体２４の上方且つ伝動ケース８０の下部に取り付ける
図５に示すように機体右側に設置されたチェンケース２７の反対側の機体左側には軸受部材として左側板８５Ｌが配置され、チェンケース２７にも右側板８５Ｒが配置されている。これら左右側板８５Ｌ、８５Ｒはボルト８３により外側から伝動ケース８０やチェンケース２７に固定されている。図３に示すように、右側の側板８５Ｒはチェンケース２７に固定されており、左側の側板８５Ｌは伝動ケース８０とメインカバー４３ａの側面に固定されている。
また、掘起し体２４の支持部側の一対のブラケット３６は伝動ケース８０の中央部に設けており、作業車両のトップリンク２０に接続するためのものである。
【００２７】
掘起し体２４の回転軸心２４ａは、チェンケース２７内のチェン伝動機構により駆動される駆動軸の回転中心であり、安全性を考慮して回転軸カバー２４ａａにより囲まれている。そして、チェンケース２７は左右方向に配置された伝動ケース８０と一体であり、駆動用チェン９１には伝動ケース６からの動力が伝動ケース８０内の伝動軸８１から伝達される構成であり、掘起し体２４は図４の矢印Ｒ方向に回転する。掘起し体２４の回転方向は車輪２、３の前進回転方向とは逆方向であり、この方向に掘起し体２４が回転することで、車輪２、３の前進回転方向と同じ方向に回転する場合に比べて、より確実に残幹と根を掘り起こすことができる。また、掘起し体２４の回転により、そのロータリー刃２４ｃでバンパー１５で押し倒された残幹と根を圃場から掘り起こすことができる。
【００２８】
また、残幹押さえ体２９（図４，図５）は、その前端縁部で残幹を再び押し倒すと共に掘起し体２４で掘り起こされた残幹と根が作業機の上方側に巻き込まれないようにするために、掘起し体２４の上部に取り付けられている。
【００２９】
更に、機体の左右幅方向には作業姿勢を安定させると共に、たばこ抜根機が圃場に接触して傷付くのを防止するための一対の転輪３７、３７を設けており、転輪３７、３７の回転軸３７ａ、３７ａはそれぞれ支持フレーム４１、４１により支持され、ボス８７などの取付部材により後述するガイドカバー４３（４３ａ，４３ｂ）に溶接またはボルト等の固定部材により取り付けられている。そして、チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒよりも前方にガイドカバー４３等を支持するためのスタンド７１を設けている。
【００３０】
図３から図５に示すように、ガイドカバー４３（４３ａ，４３ｂ）は、正面視コの字型（門型）のメインカバー４３ａとメインカバー４３ａから前方に突出した突出部を有する上部カバー４３ｂからなる構成である。
上部カバー４３ｂの後方部位はメインカバー４３ａ内に収納されている。この上部カバー４３ｂは、たばこの葉を収穫した根部が上方に上がらないように規制し、機体後方に排出するためのものである。根部が機体後方に正常に排出されないと、伝動ケース８０等に接触して傷をつけてしまうことがあると共に、掘起し体２４と伝動ケース８０等との間に根部が詰まって作業を中断しなければならない場合もある。したがって、上部カバー４３ｂにより根部を押し倒して、このような不具合を防止する。
【００３１】
ここで、上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａの作用の違いについて説明する。上部カバー４３ｂは、出し入れ及び上下回動が可能な前方部位の上部カバー４３ｂａを取り付けるため、また根部を掘起し体２４によって機体後方に排出するための通路となる。一方、門型のメインカバー４３ａは、上部カバー４３ｂを内部に収納しているため、上記のような上部カバー４３ｂによる根部の上方移動規制の効果はなく、左右側板８５Ｌ，８５Ｒやチェーンケース２７、伝動ケース８０などを取り付けるための部材となっている。
【００３２】
そして、本実施形態のたばこ抜根機によれば、ガイドカバー４３ａ，４３ｂと左右転輪３７、３７を支持する支持フレーム４１、４１は一体化してフレーム７０を構成している。左右転輪３７、３７の支持フレーム４１，４１の取り付け構成としては、溶接による方法でも、ボルト等の固定部材で固定する方式でも問題ない。また左右側板８５Ｌ，８５Ｒはボルト８３で固定しているが、この方法に限らない。
【００３３】
フレーム７０の上部には、エンジンからの動力を受ける伝動軸８１を内部に有する伝動ケース８０を装着している。更に、伝動ケース８０の右側に伝動軸８１の動力を伝動するチェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをボルト８３等の固定部材で連結、装備している。なお、チェンケース２７は右側の側板８５Ｒに設けた例を示しているが、左側の側板８５Ｌに設けても良いし、左右両側の側板８５Ｌ、８５Ｒに設けても良い。
【００３４】
更に伝動チェンケース２７と左側の側板８５Ｌとの間に伝動軸８１の動力により回転する掘起し体２４を装着しており、また、左右側方で且つ伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒよりも前側にフレーム７０を支持するための一対のスタンド７１を装着している。
【００３５】
このように、フレーム７０の左右側方に伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをボルト８３などにより装着することによって、ボルト８３を外して伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒを外すことにより、伝動チェンケース２７をフレーム７０から容易に取り外すことができると共に、掘起し体２４をチェンケース２７から容易に取り外すことができる。すなわち、図３に示すように、側板８５Ｒはチェンケース２７の外側方に取り付けられており、側板８５Ｒを取り外すとチェンケース２７の内部が現れるため、他の部材を外すことなくチェンケース２７の内部の整備等を行うことができる。また、掘起し体２４の回転軸２４ａはチェンケース２７内のスプロケット９２に軸着されているが、側板８５Ｌは軸カバー２４ａａのベアリングに軸着されている。この軸カバー２４ａａは側板８５Ｌに固定されているため、側板８５Ｌを外し、掘起し体２４の回転軸２４ａをスプロケット９２から引き抜くと、掘り起し体２４を取り外すことができる。
また、掘起し体２４やチェンケース２７を取り外さなくても、掘起し体２４の回転軸２４ａやチェンケース２７の内部のメンテナンスや清掃作業を行うこともできる。
【００３６】
また、左右の転輪３７、３７と左右のスタンド７１、７１が設けられていることによって、伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをフレーム７０から外しても、左右転輪３７、３７とスタンド７１、７１がフレーム７０を支持するため、掘起し体２４の取り外し、取り付けの作業が安全、容易にできる。また、スタンド７１、７１がないと、たばこ抜根機が前傾し過ぎて作業が行いにくいので、スタンド７１、７１を設置することで作業能率の向上にもなる。
【００３７】
そして、図４に示すように、上部カバー４３ｂは前方部位のカバー４３ｂａと後方部位のカバー４３ｂｂが支点Ｅで分割可能な構成とし、上部カバー４３ｂの前方部位のカバー４３ｂａを矢印Ｆ方向に支点Ｅを回動中心として回動可能な構成とし、前方部位のカバー４３ｂａを下方へ折り畳み可能としても良い。前方部位のカバー４３ｂａと後方部位のカバー４３ｂｂはボルトなどの固定部材で連結すればよい。
【００３８】
非作業時には上部カバー４３ｂの前方部位のカバー４３ｂａを下方に折り畳むことで、たばこ抜根機の機体の前後幅がコンパクトになる。前方部位のカバー４３ｂａを下方に折り畳むと、前方部位のカバー４３ｂａが接地して、スタンド７１、７１に加えて更に支持脚代わりとなり、左右転輪３７、３７と折り畳んだ前方部位のカバー４３ｂａによりフレーム７０を支持することができる。
【００３９】
掘起し体２４やチェンケース２７を着脱する際、前方部位のカバー４３ｂａを下方へ倒すことで、例えばスタンド７１を省略しても、フレーム７０を支える仮のスタンドとして使用できる。また、たばこ抜根機の収納、運搬時にも前方部位のカバー４３ｂａを下方へ下げることでたばこ抜根機の前後幅を短くすることができるので、たばこ抜根機がコンパクトな構成になる。
【００４０】
または、上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａを分割可能な構成として、同様に上部カバー４３ｂを下方へ折り畳み可能としても良い。この場合、上部カバー４３ｂは側面視でメインカバー４３ａとオーバーラップせず、メインカバー４３ａ内に収納される構成ではない。そして、図４の支点Ｅが上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａの接続部となる。
【００４１】
図１と図３〜図５に示すように、掘起こし体２４の後方には、倒伏に失敗した残幹の根部が圃場に再度根付いてしまうことを防止するための倒伏バー５２ａを設置する。倒伏バー５２ａの設置のため、機体後方の左右に取り付けられているボス８７の後方に取付プレート５０がそれぞれ取り付けられ、さらにそれぞれの取付プレート５０に倒伏プレート５１が設置され、左右の倒伏プレート５１に設けられている穴を介して倒伏バー５２ａを架け渡す。
【００４２】
この時、倒伏バー５２ａは抜根した畝の表面から、抜根の際に残根した残幹が畝の上面と倒伏バー５２ａとの間を通過可能な空間部を形成するように配置する（約１００〜２００ｍｍ程度の間隔とする）。また、倒伏バー５２ａと掘起こし体２４との位置関係は、抜根した残幹が通過できるように、株間のピッチ近傍の隙間を空けるようにしている（３５０〜４００ｍｍ程度）。
【００４３】
取付プレート５０には複数ヶ所に取付穴４９があり、倒伏プレート５１を２箇所の取付穴４９で固定して設置するので、倒伏バー５２ａの高さは、抜根する残根の高さに応じて調節可能となり、また倒伏バー５２ａを前後にも調節可能とするために、倒伏プレート５１を取付プレート５０にピン留めする方式としてもよい。さらに、取付プレート５０と倒伏プレート５１の設置はワンタッチで取り外しができる構成とし、短幹の場合と長幹の場合の両方に対応可能でもある。
【００４４】
倒伏バー５２ａの材質は、ＦＲＰ素材や硬質のゴム棒等のある程度しなりを有する材質で構成し、倒伏バー５２ａの両端を張り、特に中央部で大きくしならせることで打撃力を向上させ、残幹を倒伏しやすくする。この時、倒伏バー５２ａはバーのしなりを考慮して、倒伏バー５２ａの両端部を後方に向かって張圧させ、前方へ弓なりにしなるように取り付ける。
【００４５】
残根の倒伏力を増加させるために、図３、図５に示すように、倒伏バー５２ａには打撃ウエイト５３（野球の練習用のバットの周囲につけるリング状のおもり）あるいは打撃ウエイトに相当する部材を取り付けられるようにした。打撃ウェイト５３を機体左右方向の中央部に向かうほど直径の小さくなるテーパ状の構成とすることにより、打撃の際に打撃ウェイト５３の外側が残幹を受けて左右方向に残幹がずれて排出されることを防止でき、畝溝に残幹が落ちにくくなる。
【００４６】
掘起し体２４と倒伏バー５２ａとの間に、すのこシュータ２６を設ける。掘起し体２４の回転により畝を掘り崩して残幹を根こそぎ圃場に掘り起こすが、掘り起こされた残幹は掘り起し体２４の回転によってすのこシュータ２６に排出され、すのこシュータ２６上で残幹に付着した土が後方の圃場に排出される。すなわち、すのこシュータ２６の設置により、残幹の圃場への落下と、土の圃場への落下のタイミングと位置をずらすことができ、落下した残幹に土が覆い被さることを防止する効果が得られる。残幹の圃場への落下の後に、なお起立状態にあり根が地面を向いている残幹は、倒伏バー５２ａによって押し倒され、地面に略水平方向に横たわる。
【００４７】
以下、図６から図１１に示す図５の発明におけるたばこ根掘起し装置の倒伏バー５２ａを改良した実施例について説明する。
図６と図７には、図５に示す実施例におけるたばこ根掘起し装置の掘起し体２４の回転動力を利用して倒伏バー５２ｂを略水平方向に往復揺動させて残幹の倒伏性を向上させた実施例を示す。
【００４８】
偏心カム６０は掘起し体２４の回転軸２４ａの一端に固定される。偏心カム６０にロッド６１の一端が回動自在に取付けられ、ロッド６１の長手方向が偏心カム６０から倒伏フレーム５１に至るように設置される。ロッド６１の他端は倒伏バー５２ｂの一端に回動自在に、かつ倒伏バー５２ｂが掘起し体２４の後部に機体内側を向くように配置する。ロッド６１は安定して機体の前後方向に摺動できるように、その中間部で円筒部材６２の穴を貫通するように支持される。なお、円筒部材６２は倒伏プレート５１に取り付けられている（図６）。
【００４９】
倒伏バー５２ｂは、掘起し体２４の左右方向の、偏心カム６０を設置した側と同じ側に取り付けられている倒伏フレーム５１上に鉛直上向きに設置した回転支持軸６４によって略水平方向に設置される。この時、回転支持軸６４の設置位置はロッド６１と倒伏バー５２ｂの連結位置よりも機体内側にあるので倒伏バー５２ｂはロッド６１の摺動に応じて回転支持軸６４を支点とした往復揺動をする（図７）。
【００５０】
倒伏バー５２ｂの長さは、残幹が通り抜けないように、掘起し体２４の左右方向の幅とほぼ同一の長さとする。この時、倒伏バー５２ｂの揺れ幅は倒伏バー５２ｂの中央部で株間分（３５０〜４００ｍｍ）揺動するようにした。また、倒伏バー５２ｂの振幅速度はたばこ抜根機の車速（０．８ｍ/ｓ程度）に対し、毎秒２回以上（株間２ピッチ分/sec)と設定することで、確実に抜根した残幹に打撃を加えることができるようにした。
【００５１】
図８には、図７に示すたばこ根掘起し装置の倒伏バー５２ｂと同様の構成と機能を持つ倒伏バー５２ｃの伝動システムを、掘起し体２４の後方の左右両側に設置した実施例を示す。左右両側に支持させた倒伏バー５２ｃの揺動のための伝動機構は上記図７の倒伏バー５２ｂの伝動機構と同様とする。
倒伏バー５２ｃの長さは、掘起し体２４の左右方向中心付近までの長さとするが、残幹が通り抜けないように左右の倒伏バー５２ｃを中央部においてオーバーラップさせる。また、左右の倒伏バー５２ｃの往復揺動は、倒伏した残幹のばらつきを左右方向において抑制するようにタイミング良く同調させる。
【００５２】
本実施例では、左右の倒伏バー５２ｃの回転支動軸６４の位置を同じ高さで前後にずらして設置しているが、左右各々の取付プレート５０の高さを変えて、倒伏バー５２ｃの高さを段違いに設置してもよい。その場合、左右の倒伏バー５２ｃを互い違いに往復揺動させると、株間ピッチが狭い時においても有効に残幹の倒伏が可能となる。
【００５３】
図９には、本実施例におけるたばこ根掘起し装置の機体後方に複数の倒伏バーを組み合わせて回転体とした実施例の平面図を示す。本実施例では、該倒伏バー回転体５２ｄは、掘起し体２４の後方で、掘起し体２４の回転運動の影響を受けにくい位置に、略水平方向に回転するように設置する。
倒伏バー回転体５２ｄを回転させる動力は、伝動ケース８０内の伝動軸８１から伝動部材６６を収納した伝動ケース６５により、最終的に倒伏バー回転体５２ｄへと伝達する。該伝動部材６６は、ベベルギアを用いる方法でも、ベルトやチェーンを用いる方法でも構わない。
【００５４】
伝動部材６６を収納した伝動ケース６５は、伝動軸８１の動力を得られるように伝動軸８１の左右両側に取付けられ、掘起し体２４の後部に至るまで、掘起し体２４の左右両側に略平行、略水平に配置され、さらに後部端点からさらに掘起し体２４の後方の左右方向内側の中心を超えない倒伏バー回転体５２ｄの設置可能な位置まで斜め下方に向かって配置され、その端点に倒伏バー回転体５２ｄが略水平方向に回転するように回転支持軸６８が取付けられ、倒伏バー回転体５２ｄが回転支持軸６８に設置される。
【００５５】
倒伏バー回転体５２ｄの回転時に残幹が通り抜けないように左右の倒伏バー回転体５２ｄの回転軌跡が左右方向中央部にてオーバーラップするように配置し、さらに掘起し体２４の後方の左右方向において、左側の倒伏回転体５２ｄは掘起し体２４の左側いっぱいに、右側の倒伏バー回転体５２ｄは掘起し体２４の右側いっぱいに届く長さとする。この時、倒伏バー回転体５２ｄによる回転が、掘起し体２４の回転を妨げない位置に倒伏バー回転体５２ｄを配置する。
【００５６】
左右それぞれの倒伏バー回転体５２ｄの回転方向は、巻き込んだ残幹が左右方向中央部に寄せられるように、左側の回転体５２ｄが時計回りで、右側が半時計回りに回転させることが可能である。また、後ろ方向に倒れた抜根した残幹の根が土で埋没するのを防止できるように、左側の回転体５２ｄを反時計回り、右側の回転体を時計回りとし、回転軸方向を中央から外側方向に回転させることも可能である。この時、倒伏バー回転体５２ｄの回転速度を速くし、打撃の強さと回数を増し、抜根した残幹の倒伏効率を向上させる調節も可能である。
【００５７】
図１０の平面図に示すように図９の実施例で用いた倒伏バー回転体５２ｄの代わりに複数の倒伏バー回転体５２ｅを先端に行くほど先太りとなる形状に構成してもよい。また、図１１に示すように、抜根した幹をできるだけ前方へまっすぐ倒すため、倒伏バー５２ｆの先端を後方に向けて折り曲げた構造としてもよい。なお、上記の図９、図１０、図１１の実施例では、回転体５２ｄ、５２ｅ，５２ｆの高さと前後方向の位置調節を可能としている。
【００５８】
図４に示す実施例の掘起し体２４には、３枚の抜根用の板刃が約１２０°間隔でロータリに取り付けられていた。しかし、ロータリー刃が３枚では、掘起こし体２４を高速で回転させたとしてもロータリー刃が残幹の根部に接触する頻度が少ない故、土質によっては残幹の根部に土が残留してしまうことがあった。
【００５９】
一方、図１２に示す実施例は、従来の掘起こし体２４に、さらに追加ロータリー刃２４ｉを３枚追加してロータリー刃２４ｃ、２４ｉの総数を６枚に増やし、各々のロータリー刃の設置間隔を約６０°間隔とした構成を示す。
ロータリー刃２４ｉを３枚設置するために、追加取付プレート２４ｊに切欠き２４ｋを形成し、掘起し体２４の回転軸２４ａに挿し込み方式で容易に追加取付プレート２４ｊを取り付けられるようにした。
本構成により、該６枚のロータリー刃２４ｃ、２４ｉが残幹の根部に連続的に接触して土落ちを向上させることが可能となり、土落ちし難い土質の圃場では３枚刃の時よりも、６枚刃の方が残幹の土落ちの性能が向上することが可能となった。
【００６０】
このとき、追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを掘起こし体２４の内周側に向けて取り付けた（長辺２４ｉｂを外周側に向けた取り付けた）構成とすると、追加ロータリー刃２４ｉが土中に入り込む際、少ない抵抗で進入できるので、土が飛散しにくく、抜根した根が埋没することを防止できるようになる（図１３（ａ）に追加ロータ刃２４ｉを設置した掘起こし体２４の側面の模式図を示す）。
【００６１】
一方、追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを掘起こし体２４の外周側に向けて取り付けた（長辺２４ｉｂを内周側に向けた取り付けた）構成とすると、根を掘り起こす際の抵抗は増すものの、追加ロータリー刃２４ｉのフラットな面に当たって回転するロータリの内周側に落ちていくので、後方に排出した根が土を被りにくくなりる（図１３（ｂ）に追加ロータ刃２４ｉを設置した掘起こし体２４の側面の模式図を示す）。追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを機体の左・右方向で上・下逆に取付け、土の飛散の具合を変更することもできる。
【００６２】
図１４（ａ）と図１４（ｂ）に示す実施例は、追加ロータリー刃２４ｉの中央取付部のみをロータ回転方向と同じ方向に移動できるようにし、刃の角度を「くの字型」又は「逆くの字型」に設置可能とした構成を示す。
本実施例における、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉの取付位置の設置方法は、取り付けプレート２４ｆにロータリー刃２４ｃを、ローター刃２４ｆの外側端部をピン等で回動自在に取り付け、追加取り付けプレート２４ｊに追加ロータリー刃２４ｉを，追加ロータリー刃２４ｉの外側端部をピン等で回動自在に取り付け、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉの内側端部を補強板２４ｅに取付け、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉ約２枚分の前後方向の長さを有する支持板２４ｌに取り付けることによって可能とした。
【００６３】
図１４（ｂ）は、掘起こし体２４の機体左右方向に設置されているロータリー刃２４ｃ、追加ロータリー刃２４ｉの設置様式を「逆くの字型」に設置した構成を示し、本構成により、掘起し体２４の中央に残幹を集めることが可能となる。一方、図１４（ａ）は掘起こし体２４の機体左右方向に設置されているロータリー刃２４ｃ、追加ロータリー刃２４ｉの設置様式を「くの字型」に設置した構成を示し、本構成により残幹を機体の右・左方向へ分け、土の埋没を少なくすることが可能となる。
【００６４】
図１５は、ロータリー刃２４ｃを設置した取付プレート２４ｆと追加ロータリー刃２４ｉを設置した追加取付プレート２４ｊの要部側面図を示す。本実施例は、取付プレート２４ｆと追加取付プレート２４ｊの設置角度が可変とする構成であり、標準のロータリー刃２４ｃの刃の先端部（回転方向前側）と追加ロータリー刃２４ｉの後端部（回転方向後側）との間隔を狭く（図１５に（ｓ）として図示した）、追加ロータリー刃２４ｉの先端部（回転方向に対して前側）と標準ロータリー刃２４ｃの後端部（回転方向後側）との隙間を大きくした（図１５に（ｌ）として図示した）。本実施例のロータリー刃の設置により、土のかき上げを少なくし、かつ、土を内部へ誘導し易くすることで、残幹の土への埋没を少なくすることが可能となる。
【００６５】
追加ロータリー刃２４ｉの位置変更は複数刃同時に位置変更可能とすることもできる。また、追加ロータリー刃２４ｉは左右で独立させ、左・右で位置を独立してずらすこともできる。左右の追加ロータリー刃２４ｉの取付位置を、互い違いにすることで、隙間を変えることもでき、畝の形状に合わせて土の排出の向きを変えられるようにした。
【００６６】
図１６の側面図に示すように、本実施例に係るたばこ抜根機に連結したたばこ根掘起し装置において、掘起し体２４の後部に幹を回収する回収部９９を設けた構成にしても良い。回収部９９には搬送コンベア１０４を設置し、掘起し体２４から抜根した残幹を、掘起し体２４からの土が被らない高さまで（４００〜５００ｍｍほど）搬送する構成にした。搬送コンベア１０４は進行方向に対して前後に配置し、掘起し体２４の下方位置とオーバーラップする位置に配置し、抜根した残幹が掘起し体２４に巻き込まれないようにした。これにより、長幹（４００ｍｍ以上）、短幹（３５０ｍｍ〜４００ｍｍ）、極短幹（２００ｍｍ〜３５０ｍｍ）でも問題なく抜根可能となる。また、該搬送コンベア１０４の動力は、掘起し体２４の回転軸の動力をチェンケース１１２に収納された伝動チェーン（図示せず）によって動力を得る構成とした。
【００６７】
搬送コンベア１０４の進行方向先端側に土中カッタ１０３を設け、搬送コンベア１０４の先端が土中に入り込んでも搬送に影響がでにくくした。また、搬送コンベア１０４はスラットコンベア（バーコンベア）とし、残幹ごとかき上げた土がスキマから抜け落ちるようにした。さらに、搬送コンベア１０４のスラット（空間）部には、残幹の搬送性を向上させるためのかき上げ爪１１１を設けた。
【００６８】
また、搬送コンベア１０４の後部に残幹回収用のバケット１０５を設けた。バケット１０５は折り畳み式のバケット１０５とし、幹を収容したままバケット１０５ごと左右へ取り出すことが可能である。また、バケット１０５の床面はネット状１０７に構成し、土抜けを良くしてある。
【００６９】
機体に設置したバケット１０５の機体左右方向の中央部を上下運動可能な凸型状に構成し、最初残幹をバケット１０５の左右に分けて入れ、最後に中央部を下げて生じた空間に残幹を収容し、より多くの残幹がバケット１０５に入るようにした。
バケット１０５の後部には予備バケット１１０を取付けられるようにし、残幹で一杯になったバケット１０５と空の予備バケット１１０の交換作業をスムーズに行えるようにした。
また、バケット１０５の後方上端部には、バケット１０５の中身が残幹で満杯になったことを知らせるための満杯センサー１００と満杯ランプ１０１を取付けてもよい。
【００７０】
バケット１０５の左右に転輪（尾輪）１０６を設け畝溝を移動可能とし、バケット１０５の下方の中央部にソリ体１０８を設けることで、畝に乗ってもソリ体１０８が畝に沿って移動するので、抵抗を小さくすることができ、前進する速度が落ちない構成とした。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、農業用のトラクタを汎用性あるものとすることができ、有用性が高い。
【符号の説明】
【００７２】
２ 前輪 ３ 後輪
４ 主フレーム ６ 伝動ケース
７ ボンネット ８ ハンドル
１０ ハンドルコラム １１ 運転席
１２ フェンダー １３ 走行変速用レバー
１５ バンパー １６ 平行リンク機構
１７ リンク昇降シリンダ
２０ トップリンク ２２ 連結フレーム
２３ ユニバーサルジョイント
２４ 掘起し体 ２４ａ 回転軸
２４ａａ 軸心カバー ２４ｂ 掘起し体支持部材
２４ｃ ロータリー刃 ２４ｄ 案内プレート
２４ｅ 補強板 ２４ｆ 取付プレート
２４ｉ 追加ロータリー刃
２４ｊ 追加取付プレート
２４ｋ 切欠き ２４ｌ 支持板
２６ すのこシュータ ２７ チェンケース
２８ ＰＴＯ軸 ２９ 残幹押さえ体
３６ ブラケット ３７ 転輪
３７ａ 回転軸 ４１ 支持フレーム
４３ ガイドカバー ４３ａ メインカバー
４３ｂ 上部カバー
４３ｂａ 前方部位のカバー
４３ｂｂ 後方部位のカバー
４９ 取付穴 ５０ 取付プレート
５１ 倒伏フレーム ５２ａ 倒伏バー（固定型）
５２ｂ 倒伏バー（揺動型）
５２ｃ 倒伏バー（左右揺動型）
５２ｄ 倒伏バー回転体
５２ｅ 倒伏バー回転体（変形例）
５２ｆ 倒伏バー回転体（変形例）
５３ 打撃ウエイト ６０ 偏心カム
６１ ロッド ６２ 円筒部材
６４ 回転支持軸 ６５ 伝動ケース
６６ 伝動部材 ６８ 回転軸
７０ フレーム ７１ スタンド
８０ 伝動ケース ８０ａ 受け軸
８１ 伝動軸 ８３ ボルト
８５Ｌ、８５Ｒ 左右側板
８７ ボス ９０ 従動スプロケット
９１ チェン ９２ 駆動スプロケット
９９ 回収部 １００ 満杯センサ
１０１ 満杯ランプ １０３ 土中カッタ
１０４ 搬送コンベア １０５ バケット
１０６ 尾輪 １０７ バケット床部ネット
１０８ ソリ体 １１０ 予備バケット
１１１ かき上げ爪 １１２ チェンケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たばこ収穫後の残幹や根など、圃場から植物を掘り起こす植物掘起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たばこ収穫後の残幹と根を共に圃場から抜き取るたばこ抜根機として、特開２００８−２７１８３５号公報記載の発明が知られている。当該公報記載のたばこ抜根機はトラクタに連結された前後機枠の前部に左右一対のスクリュー刃体を回転自在に設け、その後方に設けた抜根したたばこの残幹と根を掻き込み回転体で掻き込む構成からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の従来技術の植物掘起し装置は、圃場に植生する植物を掘起し体（抜根ロータ）で掘起し、後方へと排出するだけのものであるので、長幹の植物には対応できるものの、短幹や超短幹の植物を掘り起こすと、掘り起こした植物の根が地面を向いた状態で起立してしまうことがあり、これを放置しておくと再び植物が根付いてしまい、連鎖障害の原因となる菌類やウイルスの温床となってしまうという問題があった。
【０００５】
また、植物が抜根ロータの作用域内に落下してしまい、植物が掘起し刃に切断されて乾燥していない状態で圃場に梳き込まれてしまうことや、植物を掘り起こす際に崩される畝から飛散する土が掘り起こされた植物を埋没させてしまうことがあり、土中に埋没した植物が連鎖障害の原因となる菌類やウイルスの温床となってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、抜根した残幹が土で埋没することを防止した植物掘起し装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本課題を解決するために、次のような解決手段を採用した。
請求項１記載の発明は、動力源を搭載した走行車両の後部に接続した植物掘起し装置において、走行車両の動力源からの動力伝達により駆動する伝動軸（８１）を設け、伝動軸（８１）の左右一側に伝動ケース（２７）を設け、伝動軸（８１）の左右両側に側板（８５）を設け、伝動ケース（２７）と該伝動ケース（２７）を配置した一側の左右他側に位置する側板（８５）との左右間に回転自在の回転軸（２４ａ）と該回転軸（２４ａ）に植物を圃場から掘り起こす、側面視略三角形の支持板（２４ｆ）と該支持板（２４ｆ）の各頂点に板状の掘起し刃（２４ｃ）をそれぞれ備えた掘起こし体（２４）を設け、掘り起し体（２４）の後方に掘り起こした植物を後方へ移動させるすのこ状のシュータ（２６）を設け、シュータ（２６）の後方で掘り起こした植物に接触して倒伏させる倒伏部材（５２）を設けたことを特徴とする植物掘起し装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、倒伏部材（５２）を弾性部材で構成し、倒伏部材（５２）に押倒し部材（５３）を設け、回動自在な支持軸（６４）で支持した倒伏部材（５２）を、回転軸（２４ａ）の動力を伝動させて可動にしたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、回転軸（２４ａ）に側面視で略三角形状の追加支持板（２４ｊ）を支持板（２４ｆ）と位相をずらし、かつ回転自在に設け、追加支持板（２４ｊ）に追加掘起こし刃（２４ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、掘起し体（２４）の左右外側両端部に追加支持板（２４ｊ）を設け、左右両端の該追加支持板（２４ｊ）の中央部に補強板（２４ｅ）を設け、該補強板（２４ｅ）と該追加支持板（２４ｊ）に左右独立に設置位置調節可能に追加掘起こし刃（２４ｉ）を架け渡したことを特徴とする請求項３記載の植物掘起し装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、掘起し体２４の後方にすのこ状のシュータ２６を設けたことにより、掘り起こした植物は確実に掘起し体２４よりも後方に排出されるため、掘起し体２４が掘起こされた植物に接触して土中に埋没させることや、掘起し体２４がくずした土が植物にかかることを防止でき、植物が圃場に埋められて連作障害の防止の原因となる菌類やウイルスが繁殖する温床となることがなく、土壌の質が保持される。
【００１２】
そして、シュータ２６よりも後方に植物を倒伏させる倒伏部材（倒伏バー）５２ａを設けたことにより、掘り起こした植物が根を下にして立っても、倒伏部材５２ａで地面と略水平姿勢になるように押倒すことができるので、植物が乾燥中に再び圃場に根を張ってしまうことが防止され効率よく植物の乾燥が行われる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、倒伏部材５２を弾力部材で構成したことにより、植物が倒伏部材に接触すると倒伏部材がしなり、このしなりの反動で植物を地面に押倒すことができるので、植物が乾燥中に再び圃場に根を張ってしまうことが防止され、効率よく植物の乾燥が行われる。
また、倒伏部材に押し倒し用の押倒し部材（押倒しウエイト）５３を設けたことにより、植物が接触した際のしなり方や反動を作業条件（残幹の長さ、根の張り具合等）に合わせて調節できるので、確実に植物を圃場に根がつかないように押し倒すことができ、連作障害の原因となる菌類やウイルスが繁殖することが防止され、土壌の質が保持される。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、追加掘起し刃２４ｉを取り付ける追加支持板２４ｊを、支持板から位相をずらして回転軸に取り付けたことによって、圃場に植生している植物に掘起し刃（２４ｃ，２４ｉ）が接触する回数が多くなるので、確実に植物を掘り起こすことができ、植物を掘り残すことが防止されて後から残った植物を掘り起こす必要が無く、作業効率が向上する。
【００１５】
また、追加掘起し刃２４ｉを取り付けた追加支持板２４ｊを回動自在に取り付けたことによって、圃場に植生している植物に掘起し刃が接触することが防止されて後から残った植物を掘り起こす必要がなく、作業効率が向上する。
また、追加掘起し刃２４ｉを取り付けた追加支持板２４ｊとの間隔を調節することができる。なお、土を落としやすくするのであれば、掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとを近接させるとよく、確実に植物を掘り起こすのであれば、掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとの間隔を有る程度離間させるとよい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、追加支持板２４ｊを左右独立して回動自在に取り付けたことにより、畝の形状に合わて掘起し刃２４ｃと追加掘起し刃２４ｉとの間の隙間を変更できるため、土の排出方向を調節して掘り起こした植物に土がかかる事を防止できるので、植物を太陽や風に直接晒して早く乾燥させることができ、植物の回収作業の能率が向上すると共に、掘り起こした植物に連鎖障害の原因となる菌類やウイルスが繁殖することを防止でき、土壌の質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるたばこ抜根機の側面図である。
【図２】図１のたばこ抜根機の正面図である。
【図３】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の背面図である。
【図４】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の側面図である。
【図５】図１のタバコ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の平面図である。
【図６】本発明の他の実施形態の倒伏バーを揺動可能な構成としたたばこ根掘起し装置の側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の倒伏バーを揺動可能な構成としたたばこ根掘起し装置の平面図である。
【図８】図６に係るたばこ根掘起し装置の他の実施形態の平面図である。
【図９】本発明の他の実施形態の複数の倒伏バーを組み合わせて回転可能な構成としたたばこ根掘起し装置の平面図である。
【図１０】図９に係る発明の実施例の他の実施形態の平面図である。
【図１１】図９に係る発明の実施例の他の実施形態の平面図である。
【図１２】本発明のたばこ根掘起し装置の掘起し体に追加ロータリー刃を設置した実施例の要部側面図である。
【図１３】図１２に係る発明の実施例において、掘起こし体の追加ロータリー刃の２種類の設置様式に係る要部側面を模式的に示した図である（図１３（ａ）、図１３（ｂ））。
【図１４】図１２に係る掘起こし体へのロータリー刃の設置様式に係る掘起こし体の要部平面図であり、ロータリー刃を「くの字型」に設置した平面図（図１４（ａ））と「逆くの字」に設置した平面図（図１４（ｂ））である。
【図１５】図１２に係る実施例の変形例の要部側面図である。
【図１６】図１に係る発明の実施例において、機体後方に回収部を設けた実施形態によるたばこ抜根機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書では農業用トラクタを走行車両とし、該トラクタにたばこの残幹と根を抜根して掘り起こすたばこ根掘起し装置を連結したたばこ抜根機を例に説明する。またトラクタの前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１９】
本発明の一実施形態によるたばこ抜根機の側面図を図１に示し、正面図を図２に示す。また、図３には、図１のたばこ抜根機の作業機付近の背面図を示し、図４には、図１のたばこ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の側面図を示し、図５には、図１のたばこ抜根機のたばこ根掘起し装置付近の平面図を示す。
【００２０】
たばこ抜根機は、その機体の側方前後に、前輪２と後輪３を設け、前後輪２、３間を主フレーム４及び伝動ケース６で連結している（図１）。伝動ケース６は図示しないクラッチハウジングや、フロント、ミッド、リヤミッションケース等からなり、ボルト、ナット等の締付具を介して組付けた前後方向の枠体であって、主フレーム４の上方のエンジン（図示せず）廻りは開閉自在のボンネット７で覆われ、ボンネット７の後部にはハンドル８とハンドルコラム１０などが取り付けられる。
【００２１】
左右の後輪３の間の伝動ケース６の上方には運転席１１が設けられ、左右後輪３の上方から前方部と内側方はフェンダー１２で覆われ、作業機昇降用のレバー（図示せず）が運転席１１の右側方に臨み、運転席１１の左側には走行変速用レバー１３が配置されている。上記構成を本実施例では走行車両ということにする。
【００２２】
主フレーム４の前方にはたばこの残根が走行車両に接触するのを防止するためのバンパー１５と該バンパー１５を上下動させる平行リンク機構１６と該平行リンク機構１６を上下回動させる昇降シリンダ１７が設けられている。
前記バンパー１５は、走行車両の旋回中は昇降シリンダ１７で上昇位置に保持することにより、走行車両の旋回動作を妨げないので、作業能率を向上させることができる。
【００２３】
伝動ケース６の後方には図示しない油圧シリンダを内部に配置した油圧シリンダケースを設け、該油圧シリンダケースの左右両側には一対のリフトアーム（図示省略）を回動自由に枢支している。前記の油圧シリンダ等によりロータリ式の掘起し体２４が昇降自在及び左右にローリング自在に連結されている。 掘起し体２４を含む前記走行車両の後方に連結される農作業用の装置を本実施例ではたばこ根掘起し装置ということにする。
【００２４】
エンジンからの動力が伝動ケース６から後方に向けて突き出されるＰＴＯ軸２８からユニバーサルジョイント２３を介して受け軸８０ａに伝達され、受け軸８０ａにはベベルギア（図示せず）が軸着されており、伝動軸８１に軸着したベベルギアと噛み合わせて動力が伝動ケース８０（図３）内の伝動軸８１に伝達され、更に伝動軸８１からチェンケース２７内の従動スプロケット９０からチェン９１を介して駆動スプロケット９２に動力伝達されて回転軸２４ａが回転駆動する構成を掘起し体２４は備えている。なお、従動スプロケット９０、チェン９１、駆動スプロケット９２などをまとめてチェン伝動機構と言う。また、伝動ケース８０はその左右両側に連結した連結フレーム２２を介してトップリンク２０に連結している。
【００２５】
図３から図５に示すように、ロータリー式掘起し体２４は走行車両の進行方向に対して左右方向姿勢の回転軸心２４ａ（図３の一点鎖線２４ａ）と、該回転軸心２４ａを中心として回転する左右の支持部材２４ｂを設け、該左右の支持部材２４ｂの間に掛け渡し、前記バンパー１５で押し倒した植物を、その根から掘り起こすロータリー刃２４ｃを取付プレート２４ｆにボルト等により取り付けている。具体的には図３に示すように、左右の支持部材２４ｂに取付プレート２４ｆが溶着されており、ロータリー式掘起し体２４の左右の各取付プレート２４ｆの３カ所の間にロータリー刃２４ｃをそれぞれボルト等で固定して取り付けている。
【００２６】
掘起し体２４の支持部材２４ｂよりも大径の案内プレート２４ｄを掘り起し体２４の左右中間部より外側に中心軸に直交する方向に一対配置し、一対の案内プレート２４ｄの間で該案内プレート２４ｄの並列位置に補強板２４ｅを配置する。また前記掘起し体２４の左右方向の幅よりも幅広な、残幹押さえ体２９を有するガイドカバー４３をロータリ式掘起し体２４の上方且つ伝動ケース８０の下部に取り付ける
図５に示すように機体右側に設置されたチェンケース２７の反対側の機体左側には軸受部材として左側板８５Ｌが配置され、チェンケース２７にも右側板８５Ｒが配置されている。これら左右側板８５Ｌ、８５Ｒはボルト８３により外側から伝動ケース８０やチェンケース２７に固定されている。図３に示すように、右側の側板８５Ｒはチェンケース２７に固定されており、左側の側板８５Ｌは伝動ケース８０とメインカバー４３ａの側面に固定されている。
また、掘起し体２４の支持部側の一対のブラケット３６は伝動ケース８０の中央部に設けており、作業車両のトップリンク２０に接続するためのものである。
【００２７】
掘起し体２４の回転軸心２４ａは、チェンケース２７内のチェン伝動機構により駆動される駆動軸の回転中心であり、安全性を考慮して回転軸カバー２４ａａにより囲まれている。そして、チェンケース２７は左右方向に配置された伝動ケース８０と一体であり、駆動用チェン９１には伝動ケース６からの動力が伝動ケース８０内の伝動軸８１から伝達される構成であり、掘起し体２４は図４の矢印Ｒ方向に回転する。掘起し体２４の回転方向は車輪２、３の前進回転方向とは逆方向であり、この方向に掘起し体２４が回転することで、車輪２、３の前進回転方向と同じ方向に回転する場合に比べて、より確実に残幹と根を掘り起こすことができる。また、掘起し体２４の回転により、そのロータリー刃２４ｃでバンパー１５で押し倒された残幹と根を圃場から掘り起こすことができる。
【００２８】
また、残幹押さえ体２９（図４，図５）は、その前端縁部で残幹を再び押し倒すと共に掘起し体２４で掘り起こされた残幹と根が作業機の上方側に巻き込まれないようにするために、掘起し体２４の上部に取り付けられている。
【００２９】
更に、機体の左右幅方向には作業姿勢を安定させると共に、たばこ抜根機が圃場に接触して傷付くのを防止するための一対の転輪３７、３７を設けており、転輪３７、３７の回転軸３７ａ、３７ａはそれぞれ支持フレーム４１、４１により支持され、ボス８７などの取付部材により後述するガイドカバー４３（４３ａ，４３ｂ）に溶接またはボルト等の固定部材により取り付けられている。そして、チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒよりも前方にガイドカバー４３等を支持するためのスタンド７１を設けている。
【００３０】
図３から図５に示すように、ガイドカバー４３（４３ａ，４３ｂ）は、正面視コの字型（門型）のメインカバー４３ａとメインカバー４３ａから前方に突出した突出部を有する上部カバー４３ｂからなる構成である。
上部カバー４３ｂの後方部位はメインカバー４３ａ内に収納されている。この上部カバー４３ｂは、たばこの葉を収穫した根部が上方に上がらないように規制し、機体後方に排出するためのものである。根部が機体後方に正常に排出されないと、伝動ケース８０等に接触して傷をつけてしまうことがあると共に、掘起し体２４と伝動ケース８０等との間に根部が詰まって作業を中断しなければならない場合もある。したがって、上部カバー４３ｂにより根部を押し倒して、このような不具合を防止する。
【００３１】
ここで、上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａの作用の違いについて説明する。上部カバー４３ｂは、出し入れ及び上下回動が可能な前方部位の上部カバー４３ｂａを取り付けるため、また根部を掘起し体２４によって機体後方に排出するための通路となる。一方、門型のメインカバー４３ａは、上部カバー４３ｂを内部に収納しているため、上記のような上部カバー４３ｂによる根部の上方移動規制の効果はなく、左右側板８５Ｌ，８５Ｒやチェーンケース２７、伝動ケース８０などを取り付けるための部材となっている。
【００３２】
そして、本実施形態のたばこ抜根機によれば、ガイドカバー４３ａ，４３ｂと左右転輪３７、３７を支持する支持フレーム４１、４１は一体化してフレーム７０を構成している。左右転輪３７、３７の支持フレーム４１，４１の取り付け構成としては、溶接による方法でも、ボルト等の固定部材で固定する方式でも問題ない。また左右側板８５Ｌ，８５Ｒはボルト８３で固定しているが、この方法に限らない。
【００３３】
フレーム７０の上部には、エンジンからの動力を受ける伝動軸８１を内部に有する伝動ケース８０を装着している。更に、伝動ケース８０の右側に伝動軸８１の動力を伝動するチェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをボルト８３等の固定部材で連結、装備している。なお、チェンケース２７は右側の側板８５Ｒに設けた例を示しているが、左側の側板８５Ｌに設けても良いし、左右両側の側板８５Ｌ、８５Ｒに設けても良い。
【００３４】
更に伝動チェンケース２７と左側の側板８５Ｌとの間に伝動軸８１の動力により回転する掘起し体２４を装着しており、また、左右側方で且つ伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒよりも前側にフレーム７０を支持するための一対のスタンド７１を装着している。
【００３５】
このように、フレーム７０の左右側方に伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをボルト８３などにより装着することによって、ボルト８３を外して伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒを外すことにより、伝動チェンケース２７をフレーム７０から容易に取り外すことができると共に、掘起し体２４をチェンケース２７から容易に取り外すことができる。すなわち、図３に示すように、側板８５Ｒはチェンケース２７の外側方に取り付けられており、側板８５Ｒを取り外すとチェンケース２７の内部が現れるため、他の部材を外すことなくチェンケース２７の内部の整備等を行うことができる。また、掘起し体２４の回転軸２４ａはチェンケース２７内のスプロケット９２に軸着されているが、側板８５Ｌは軸カバー２４ａａのベアリングに軸着されている。この軸カバー２４ａａは側板８５Ｌに固定されているため、側板８５Ｌを外し、掘起し体２４の回転軸２４ａをスプロケット９２から引き抜くと、掘り起し体２４を取り外すことができる。
また、掘起し体２４やチェンケース２７を取り外さなくても、掘起し体２４の回転軸２４ａやチェンケース２７の内部のメンテナンスや清掃作業を行うこともできる。
【００３６】
また、左右の転輪３７、３７と左右のスタンド７１、７１が設けられていることによって、伝動チェンケース２７と左右側板８５Ｌ、８５Ｒとをフレーム７０から外しても、左右転輪３７、３７とスタンド７１、７１がフレーム７０を支持するため、掘起し体２４の取り外し、取り付けの作業が安全、容易にできる。また、スタンド７１、７１がないと、たばこ抜根機が前傾し過ぎて作業が行いにくいので、スタンド７１、７１を設置することで作業能率の向上にもなる。
【００３７】
そして、図４に示すように、上部カバー４３ｂは前方部位のカバー４３ｂａと後方部位のカバー４３ｂｂが支点Ｅで分割可能な構成とし、上部カバー４３ｂの前方部位のカバー４３ｂａを矢印Ｆ方向に支点Ｅを回動中心として回動可能な構成とし、前方部位のカバー４３ｂａを下方へ折り畳み可能としても良い。前方部位のカバー４３ｂａと後方部位のカバー４３ｂｂはボルトなどの固定部材で連結すればよい。
【００３８】
非作業時には上部カバー４３ｂの前方部位のカバー４３ｂａを下方に折り畳むことで、たばこ抜根機の機体の前後幅がコンパクトになる。前方部位のカバー４３ｂａを下方に折り畳むと、前方部位のカバー４３ｂａが接地して、スタンド７１、７１に加えて更に支持脚代わりとなり、左右転輪３７、３７と折り畳んだ前方部位のカバー４３ｂａによりフレーム７０を支持することができる。
【００３９】
掘起し体２４やチェンケース２７を着脱する際、前方部位のカバー４３ｂａを下方へ倒すことで、例えばスタンド７１を省略しても、フレーム７０を支える仮のスタンドとして使用できる。また、たばこ抜根機の収納、運搬時にも前方部位のカバー４３ｂａを下方へ下げることでたばこ抜根機の前後幅を短くすることができるので、たばこ抜根機がコンパクトな構成になる。
【００４０】
または、上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａを分割可能な構成として、同様に上部カバー４３ｂを下方へ折り畳み可能としても良い。この場合、上部カバー４３ｂは側面視でメインカバー４３ａとオーバーラップせず、メインカバー４３ａ内に収納される構成ではない。そして、図４の支点Ｅが上部カバー４３ｂとメインカバー４３ａの接続部となる。
【００４１】
図１と図３〜図５に示すように、掘起こし体２４の後方には、倒伏に失敗した残幹の根部が圃場に再度根付いてしまうことを防止するための倒伏バー５２ａを設置する。倒伏バー５２ａの設置のため、機体後方の左右に取り付けられているボス８７の後方に取付プレート５０がそれぞれ取り付けられ、さらにそれぞれの取付プレート５０に倒伏プレート５１が設置され、左右の倒伏プレート５１に設けられている穴を介して倒伏バー５２ａを架け渡す。
【００４２】
この時、倒伏バー５２ａは抜根した畝の表面から、抜根の際に残根した残幹が畝の上面と倒伏バー５２ａとの間を通過可能な空間部を形成するように配置する（約１００〜２００ｍｍ程度の間隔とする）。また、倒伏バー５２ａと掘起こし体２４との位置関係は、抜根した残幹が通過できるように、株間のピッチ近傍の隙間を空けるようにしている（３５０〜４００ｍｍ程度）。
【００４３】
取付プレート５０には複数ヶ所に取付穴４９があり、倒伏プレート５１を２箇所の取付穴４９で固定して設置するので、倒伏バー５２ａの高さは、抜根する残根の高さに応じて調節可能となり、また倒伏バー５２ａを前後にも調節可能とするために、倒伏プレート５１を取付プレート５０にピン留めする方式としてもよい。さらに、取付プレート５０と倒伏プレート５１の設置はワンタッチで取り外しができる構成とし、短幹の場合と長幹の場合の両方に対応可能でもある。
【００４４】
倒伏バー５２ａの材質は、ＦＲＰ素材や硬質のゴム棒等のある程度しなりを有する材質で構成し、倒伏バー５２ａの両端を張り、特に中央部で大きくしならせることで打撃力を向上させ、残幹を倒伏しやすくする。この時、倒伏バー５２ａはバーのしなりを考慮して、倒伏バー５２ａの両端部を後方に向かって張圧させ、前方へ弓なりにしなるように取り付ける。
【００４５】
残根の倒伏力を増加させるために、図３、図５に示すように、倒伏バー５２ａには打撃ウエイト５３（野球の練習用のバットの周囲につけるリング状のおもり）あるいは打撃ウエイトに相当する部材を取り付けられるようにした。打撃ウェイト５３を機体左右方向の中央部に向かうほど直径の小さくなるテーパ状の構成とすることにより、打撃の際に打撃ウェイト５３の外側が残幹を受けて左右方向に残幹がずれて排出されることを防止でき、畝溝に残幹が落ちにくくなる。
【００４６】
掘起し体２４と倒伏バー５２ａとの間に、すのこシュータ２６を設ける。掘起し体２４の回転により畝を掘り崩して残幹を根こそぎ圃場に掘り起こすが、掘り起こされた残幹は掘り起し体２４の回転によってすのこシュータ２６に排出され、すのこシュータ２６上で残幹に付着した土が後方の圃場に排出される。すなわち、すのこシュータ２６の設置により、残幹の圃場への落下と、土の圃場への落下のタイミングと位置をずらすことができ、落下した残幹に土が覆い被さることを防止する効果が得られる。残幹の圃場への落下の後に、なお起立状態にあり根が地面を向いている残幹は、倒伏バー５２ａによって押し倒され、地面に略水平方向に横たわる。
【００４７】
以下、図６から図１１に示す図５の発明におけるたばこ根掘起し装置の倒伏バー５２ａを改良した実施例について説明する。
図６と図７には、図５に示す実施例におけるたばこ根掘起し装置の掘起し体２４の回転動力を利用して倒伏バー５２ｂを略水平方向に往復揺動させて残幹の倒伏性を向上させた実施例を示す。
【００４８】
偏心カム６０は掘起し体２４の回転軸２４ａの一端に固定される。偏心カム６０にロッド６１の一端が回動自在に取付けられ、ロッド６１の長手方向が偏心カム６０から倒伏フレーム５１に至るように設置される。ロッド６１の他端は倒伏バー５２ｂの一端に回動自在に、かつ倒伏バー５２ｂが掘起し体２４の後部に機体内側を向くように配置する。ロッド６１は安定して機体の前後方向に摺動できるように、その中間部で円筒部材６２の穴を貫通するように支持される。なお、円筒部材６２は倒伏プレート５１に取り付けられている（図６）。
【００４９】
倒伏バー５２ｂは、掘起し体２４の左右方向の、偏心カム６０を設置した側と同じ側に取り付けられている倒伏フレーム５１上に鉛直上向きに設置した回転支持軸６４によって略水平方向に設置される。この時、回転支持軸６４の設置位置はロッド６１と倒伏バー５２ｂの連結位置よりも機体内側にあるので倒伏バー５２ｂはロッド６１の摺動に応じて回転支持軸６４を支点とした往復揺動をする（図７）。
【００５０】
倒伏バー５２ｂの長さは、残幹が通り抜けないように、掘起し体２４の左右方向の幅とほぼ同一の長さとする。この時、倒伏バー５２ｂの揺れ幅は倒伏バー５２ｂの中央部で株間分（３５０〜４００ｍｍ）揺動するようにした。また、倒伏バー５２ｂの振幅速度はたばこ抜根機の車速（０．８ｍ/ｓ程度）に対し、毎秒２回以上（株間２ピッチ分/sec)と設定することで、確実に抜根した残幹に打撃を加えることができるようにした。
【００５１】
図８には、図７に示すたばこ根掘起し装置の倒伏バー５２ｂと同様の構成と機能を持つ倒伏バー５２ｃの伝動システムを、掘起し体２４の後方の左右両側に設置した実施例を示す。左右両側に支持させた倒伏バー５２ｃの揺動のための伝動機構は上記図７の倒伏バー５２ｂの伝動機構と同様とする。
倒伏バー５２ｃの長さは、掘起し体２４の左右方向中心付近までの長さとするが、残幹が通り抜けないように左右の倒伏バー５２ｃを中央部においてオーバーラップさせる。また、左右の倒伏バー５２ｃの往復揺動は、倒伏した残幹のばらつきを左右方向において抑制するようにタイミング良く同調させる。
【００５２】
本実施例では、左右の倒伏バー５２ｃの回転支動軸６４の位置を同じ高さで前後にずらして設置しているが、左右各々の取付プレート５０の高さを変えて、倒伏バー５２ｃの高さを段違いに設置してもよい。その場合、左右の倒伏バー５２ｃを互い違いに往復揺動させると、株間ピッチが狭い時においても有効に残幹の倒伏が可能となる。
【００５３】
図９には、本実施例におけるたばこ根掘起し装置の機体後方に複数の倒伏バーを組み合わせて回転体とした実施例の平面図を示す。本実施例では、該倒伏バー回転体５２ｄは、掘起し体２４の後方で、掘起し体２４の回転運動の影響を受けにくい位置に、略水平方向に回転するように設置する。
倒伏バー回転体５２ｄを回転させる動力は、伝動ケース８０内の伝動軸８１から伝動部材６６を収納した伝動ケース６５により、最終的に倒伏バー回転体５２ｄへと伝達する。該伝動部材６６は、ベベルギアを用いる方法でも、ベルトやチェーンを用いる方法でも構わない。
【００５４】
伝動部材６６を収納した伝動ケース６５は、伝動軸８１の動力を得られるように伝動軸８１の左右両側に取付けられ、掘起し体２４の後部に至るまで、掘起し体２４の左右両側に略平行、略水平に配置され、さらに後部端点からさらに掘起し体２４の後方の左右方向内側の中心を超えない倒伏バー回転体５２ｄの設置可能な位置まで斜め下方に向かって配置され、その端点に倒伏バー回転体５２ｄが略水平方向に回転するように回転支持軸６８が取付けられ、倒伏バー回転体５２ｄが回転支持軸６８に設置される。
【００５５】
倒伏バー回転体５２ｄの回転時に残幹が通り抜けないように左右の倒伏バー回転体５２ｄの回転軌跡が左右方向中央部にてオーバーラップするように配置し、さらに掘起し体２４の後方の左右方向において、左側の倒伏回転体５２ｄは掘起し体２４の左側いっぱいに、右側の倒伏バー回転体５２ｄは掘起し体２４の右側いっぱいに届く長さとする。この時、倒伏バー回転体５２ｄによる回転が、掘起し体２４の回転を妨げない位置に倒伏バー回転体５２ｄを配置する。
【００５６】
左右それぞれの倒伏バー回転体５２ｄの回転方向は、巻き込んだ残幹が左右方向中央部に寄せられるように、左側の回転体５２ｄが時計回りで、右側が半時計回りに回転させることが可能である。また、後ろ方向に倒れた抜根した残幹の根が土で埋没するのを防止できるように、左側の回転体５２ｄを反時計回り、右側の回転体を時計回りとし、回転軸方向を中央から外側方向に回転させることも可能である。この時、倒伏バー回転体５２ｄの回転速度を速くし、打撃の強さと回数を増し、抜根した残幹の倒伏効率を向上させる調節も可能である。
【００５７】
図１０の平面図に示すように図９の実施例で用いた倒伏バー回転体５２ｄの代わりに複数の倒伏バー回転体５２ｅを先端に行くほど先太りとなる形状に構成してもよい。また、図１１に示すように、抜根した幹をできるだけ前方へまっすぐ倒すため、倒伏バー５２ｆの先端を後方に向けて折り曲げた構造としてもよい。なお、上記の図９、図１０、図１１の実施例では、回転体５２ｄ、５２ｅ，５２ｆの高さと前後方向の位置調節を可能としている。
【００５８】
図４に示す実施例の掘起し体２４には、３枚の抜根用の板刃が約１２０°間隔でロータリに取り付けられていた。しかし、ロータリー刃が３枚では、掘起こし体２４を高速で回転させたとしてもロータリー刃が残幹の根部に接触する頻度が少ない故、土質によっては残幹の根部に土が残留してしまうことがあった。
【００５９】
一方、図１２に示す実施例は、従来の掘起こし体２４に、さらに追加ロータリー刃２４ｉを３枚追加してロータリー刃２４ｃ、２４ｉの総数を６枚に増やし、各々のロータリー刃の設置間隔を約６０°間隔とした構成を示す。
ロータリー刃２４ｉを３枚設置するために、追加取付プレート２４ｊに切欠き２４ｋを形成し、掘起し体２４の回転軸２４ａに挿し込み方式で容易に追加取付プレート２４ｊを取り付けられるようにした。
本構成により、該６枚のロータリー刃２４ｃ、２４ｉが残幹の根部に連続的に接触して土落ちを向上させることが可能となり、土落ちし難い土質の圃場では３枚刃の時よりも、６枚刃の方が残幹の土落ちの性能が向上することが可能となった。
【００６０】
このとき、追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを掘起こし体２４の内周側に向けて取り付けた（長辺２４ｉｂを外周側に向けた取り付けた）構成とすると、追加ロータリー刃２４ｉが土中に入り込む際、少ない抵抗で進入できるので、土が飛散しにくく、抜根した根が埋没することを防止できるようになる（図１３（ａ）に追加ロータ刃２４ｉを設置した掘起こし体２４の側面の模式図を示す）。
【００６１】
一方、追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを掘起こし体２４の外周側に向けて取り付けた（長辺２４ｉｂを内周側に向けた取り付けた）構成とすると、根を掘り起こす際の抵抗は増すものの、追加ロータリー刃２４ｉのフラットな面に当たって回転するロータリの内周側に落ちていくので、後方に排出した根が土を被りにくくなりる（図１３（ｂ）に追加ロータ刃２４ｉを設置した掘起こし体２４の側面の模式図を示す）。追加ロータリー刃２４ｉの刃面２４ｉａを機体の左・右方向で上・下逆に取付け、土の飛散の具合を変更することもできる。
【００６２】
図１４（ａ）と図１４（ｂ）に示す実施例は、追加ロータリー刃２４ｉの中央取付部のみをロータ回転方向と同じ方向に移動できるようにし、刃の角度を「くの字型」又は「逆くの字型」に設置可能とした構成を示す。
本実施例における、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉの取付位置の設置方法は、取り付けプレート２４ｆにロータリー刃２４ｃを、ローター刃２４ｆの外側端部をピン等で回動自在に取り付け、追加取り付けプレート２４ｊに追加ロータリー刃２４ｉを，追加ロータリー刃２４ｉの外側端部をピン等で回動自在に取り付け、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉの内側端部を補強板２４ｅに取付け、ロータリー刃２４ｃ，追加ロータリー刃２４ｉ約２枚分の前後方向の長さを有する支持板２４ｌに取り付けることによって可能とした。
【００６３】
図１４（ｂ）は、掘起こし体２４の機体左右方向に設置されているロータリー刃２４ｃ、追加ロータリー刃２４ｉの設置様式を「逆くの字型」に設置した構成を示し、本構成により、掘起し体２４の中央に残幹を集めることが可能となる。一方、図１４（ａ）は掘起こし体２４の機体左右方向に設置されているロータリー刃２４ｃ、追加ロータリー刃２４ｉの設置様式を「くの字型」に設置した構成を示し、本構成により残幹を機体の右・左方向へ分け、土の埋没を少なくすることが可能となる。
【００６４】
図１５は、ロータリー刃２４ｃを設置した取付プレート２４ｆと追加ロータリー刃２４ｉを設置した追加取付プレート２４ｊの要部側面図を示す。本実施例は、取付プレート２４ｆと追加取付プレート２４ｊの設置角度が可変とする構成であり、標準のロータリー刃２４ｃの刃の先端部（回転方向前側）と追加ロータリー刃２４ｉの後端部（回転方向後側）との間隔を狭く（図１５に（ｓ）として図示した）、追加ロータリー刃２４ｉの先端部（回転方向に対して前側）と標準ロータリー刃２４ｃの後端部（回転方向後側）との隙間を大きくした（図１５に（ｌ）として図示した）。本実施例のロータリー刃の設置により、土のかき上げを少なくし、かつ、土を内部へ誘導し易くすることで、残幹の土への埋没を少なくすることが可能となる。
【００６５】
追加ロータリー刃２４ｉの位置変更は複数刃同時に位置変更可能とすることもできる。また、追加ロータリー刃２４ｉは左右で独立させ、左・右で位置を独立してずらすこともできる。左右の追加ロータリー刃２４ｉの取付位置を、互い違いにすることで、隙間を変えることもでき、畝の形状に合わせて土の排出の向きを変えられるようにした。
【００６６】
図１６の側面図に示すように、本実施例に係るたばこ抜根機に連結したたばこ根掘起し装置において、掘起し体２４の後部に幹を回収する回収部９９を設けた構成にしても良い。回収部９９には搬送コンベア１０４を設置し、掘起し体２４から抜根した残幹を、掘起し体２４からの土が被らない高さまで（４００〜５００ｍｍほど）搬送する構成にした。搬送コンベア１０４は進行方向に対して前後に配置し、掘起し体２４の下方位置とオーバーラップする位置に配置し、抜根した残幹が掘起し体２４に巻き込まれないようにした。これにより、長幹（４００ｍｍ以上）、短幹（３５０ｍｍ〜４００ｍｍ）、極短幹（２００ｍｍ〜３５０ｍｍ）でも問題なく抜根可能となる。また、該搬送コンベア１０４の動力は、掘起し体２４の回転軸の動力をチェンケース１１２に収納された伝動チェーン（図示せず）によって動力を得る構成とした。
【００６７】
搬送コンベア１０４の進行方向先端側に土中カッタ１０３を設け、搬送コンベア１０４の先端が土中に入り込んでも搬送に影響がでにくくした。また、搬送コンベア１０４はスラットコンベア（バーコンベア）とし、残幹ごとかき上げた土がスキマから抜け落ちるようにした。さらに、搬送コンベア１０４のスラット（空間）部には、残幹の搬送性を向上させるためのかき上げ爪１１１を設けた。
【００６８】
また、搬送コンベア１０４の後部に残幹回収用のバケット１０５を設けた。バケット１０５は折り畳み式のバケット１０５とし、幹を収容したままバケット１０５ごと左右へ取り出すことが可能である。また、バケット１０５の床面はネット状１０７に構成し、土抜けを良くしてある。
【００６９】
機体に設置したバケット１０５の機体左右方向の中央部を上下運動可能な凸型状に構成し、最初残幹をバケット１０５の左右に分けて入れ、最後に中央部を下げて生じた空間に残幹を収容し、より多くの残幹がバケット１０５に入るようにした。
バケット１０５の後部には予備バケット１１０を取付けられるようにし、残幹で一杯になったバケット１０５と空の予備バケット１１０の交換作業をスムーズに行えるようにした。
また、バケット１０５の後方上端部には、バケット１０５の中身が残幹で満杯になったことを知らせるための満杯センサー１００と満杯ランプ１０１を取付けてもよい。
【００７０】
バケット１０５の左右に転輪（尾輪）１０６を設け畝溝を移動可能とし、バケット１０５の下方の中央部にソリ体１０８を設けることで、畝に乗ってもソリ体１０８が畝に沿って移動するので、抵抗を小さくすることができ、前進する速度が落ちない構成とした。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、農業用のトラクタを汎用性あるものとすることができ、有用性が高い。
【符号の説明】
【００７２】
２ 前輪 ３ 後輪
４ 主フレーム ６ 伝動ケース
７ ボンネット ８ ハンドル
１０ ハンドルコラム １１ 運転席
１２ フェンダー １３ 走行変速用レバー
１５ バンパー １６ 平行リンク機構
１７ リンク昇降シリンダ
２０ トップリンク ２２ 連結フレーム
２３ ユニバーサルジョイント
２４ 掘起し体 ２４ａ 回転軸
２４ａａ 軸心カバー ２４ｂ 掘起し体支持部材
２４ｃ ロータリー刃 ２４ｄ 案内プレート
２４ｅ 補強板 ２４ｆ 取付プレート
２４ｉ 追加ロータリー刃
２４ｊ 追加取付プレート
２４ｋ 切欠き ２４ｌ 支持板
２６ すのこシュータ ２７ チェンケース
２８ ＰＴＯ軸 ２９ 残幹押さえ体
３６ ブラケット ３７ 転輪
３７ａ 回転軸 ４１ 支持フレーム
４３ ガイドカバー ４３ａ メインカバー
４３ｂ 上部カバー
４３ｂａ 前方部位のカバー
４３ｂｂ 後方部位のカバー
４９ 取付穴 ５０ 取付プレート
５１ 倒伏フレーム ５２ａ 倒伏バー（固定型）
５２ｂ 倒伏バー（揺動型）
５２ｃ 倒伏バー（左右揺動型）
５２ｄ 倒伏バー回転体
５２ｅ 倒伏バー回転体（変形例）
５２ｆ 倒伏バー回転体（変形例）
５３ 打撃ウエイト ６０ 偏心カム
６１ ロッド ６２ 円筒部材
６４ 回転支持軸 ６５ 伝動ケース
６６ 伝動部材 ６８ 回転軸
７０ フレーム ７１ スタンド
８０ 伝動ケース ８０ａ 受け軸
８１ 伝動軸 ８３ ボルト
８５Ｌ、８５Ｒ 左右側板
８７ ボス ９０ 従動スプロケット
９１ チェン ９２ 駆動スプロケット
９９ 回収部 １００ 満杯センサ
１０１ 満杯ランプ １０３ 土中カッタ
１０４ 搬送コンベア １０５ バケット
１０６ 尾輪 １０７ バケット床部ネット
１０８ ソリ体 １１０ 予備バケット
１１１ かき上げ爪 １１２ チェンケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を搭載した走行車両の後部に接続した植物掘起し装置において、
走行車両の動力源からの動力伝達により駆動する伝動軸（８１）を設け、
伝動軸（８１）の左右一側に伝動ケース（２７）を設け、
伝動軸（８１）の左右両側に側板（８５）を設け、
伝動ケース（２７）と該伝動ケース（２７）を配置した一側の左右他側に位置する側板（８５）との左右間に回転自在の回転軸（２４ａ）と該回転軸（２４ａ）に植物を圃場から掘り起こす、側面視略三角形の支持板（２４ｆ）と該支持板（２４ｆ）の各頂点に板状の掘起し刃（２４ｃ）をそれぞれ備えた掘起こし体（２４）を設け、
掘り起し体（２４）の後方に掘り起こした植物を後方へ移動させるすのこ状のシュータ（２６）を設け、
シュータ（２６）の後方で掘り起こした植物に接触して倒伏させる倒伏部材（５２）を設けた
ことを特徴とする植物掘起し装置。
【請求項２】
倒伏部材（５２）を弾性部材で構成し、
倒伏部材（５２）に押倒し部材（５３）を設け、
回動自在な支持軸（６４）で支持した倒伏部材（５２）を、回転軸（２４ａ）の動力を伝動させて可動にしたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置。
【請求項３】
回転軸（２４ａ）に側面視で略三角形状の追加支持板（２４ｊ）を支持板（２４ｆ）と位相をずらし、かつ回転自在に設け、追加支持板（２４ｊ）に追加掘起こし刃（２４ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置。
【請求項４】
掘起し体（２４）の左右外側両端部に追加支持板（２４ｊ）を設け、左右両端の該追加支持板（２４ｊ）の中央部に補強板（２４ｅ）を設け、該補強板（２４ｅ）と該追加支持板（２４ｊ）に左右独立に設置位置調節可能に追加掘起こし刃（２４ｉ）を架け渡したことを特徴とする請求項３記載の植物掘起し装置。
【請求項１】
動力源を搭載した走行車両の後部に接続した植物掘起し装置において、
走行車両の動力源からの動力伝達により駆動する伝動軸（８１）を設け、
伝動軸（８１）の左右一側に伝動ケース（２７）を設け、
伝動軸（８１）の左右両側に側板（８５）を設け、
伝動ケース（２７）と該伝動ケース（２７）を配置した一側の左右他側に位置する側板（８５）との左右間に回転自在の回転軸（２４ａ）と該回転軸（２４ａ）に植物を圃場から掘り起こす、側面視略三角形の支持板（２４ｆ）と該支持板（２４ｆ）の各頂点に板状の掘起し刃（２４ｃ）をそれぞれ備えた掘起こし体（２４）を設け、
掘り起し体（２４）の後方に掘り起こした植物を後方へ移動させるすのこ状のシュータ（２６）を設け、
シュータ（２６）の後方で掘り起こした植物に接触して倒伏させる倒伏部材（５２）を設けた
ことを特徴とする植物掘起し装置。
【請求項２】
倒伏部材（５２）を弾性部材で構成し、
倒伏部材（５２）に押倒し部材（５３）を設け、
回動自在な支持軸（６４）で支持した倒伏部材（５２）を、回転軸（２４ａ）の動力を伝動させて可動にしたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置。
【請求項３】
回転軸（２４ａ）に側面視で略三角形状の追加支持板（２４ｊ）を支持板（２４ｆ）と位相をずらし、かつ回転自在に設け、追加支持板（２４ｊ）に追加掘起こし刃（２４ｉ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の植物掘起し装置。
【請求項４】
掘起し体（２４）の左右外側両端部に追加支持板（２４ｊ）を設け、左右両端の該追加支持板（２４ｊ）の中央部に補強板（２４ｅ）を設け、該補強板（２４ｅ）と該追加支持板（２４ｊ）に左右独立に設置位置調節可能に追加掘起こし刃（２４ｉ）を架け渡したことを特徴とする請求項３記載の植物掘起し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３０６７３（Ｐ２０１１−１３０６７３Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０４０３（Ｐ２００９−２９０４０３）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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