残幹処理装置
【課題】 残幹処理機が傾斜面を進行する際のトップリンクの長さ調整を不要にし、残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際の掘起ロータによる掘り起こし深さを一定にする。
【解決手段】 残幹処理装置１は、走行機体１０と、この後部に設けられた三点リンク連結機構１１に装着部４１を連結して走行機体１０の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機４０とを備える。装着部４１に、三点リンク連結機構１１のトップリンク１１ｂに連結されるトップリンク連結部６０を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設ける。残幹処理機４０の前側であって残幹処理機４０の前部に設けられた掘起ロータ４７の近傍位置に一対のゲージ輪を設ける。
【解決手段】 残幹処理装置１は、走行機体１０と、この後部に設けられた三点リンク連結機構１１に装着部４１を連結して走行機体１０の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機４０とを備える。装着部４１に、三点リンク連結機構１１のトップリンク１１ｂに連結されるトップリンク連結部６０を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設ける。残幹処理機４０の前側であって残幹処理機４０の前部に設けられた掘起ロータ４７の近傍位置に一対のゲージ輪を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に植えられた葉たばこ等の残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行うためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。
【０００３】
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理装置が開発されている。
【０００４】
このような残幹処理装置には、トラクタ等の走行機体と、これに取り付けられた三点リンク連結機構を介して連結された残幹処理機とを有してなるものがある。この残幹処理装置は、走行機体が畝上を進行して残幹を進行方向前方側に向けて押し倒して、残幹処理機がこの押し倒された残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理する。
【０００５】
一方、三点リンク連結機構は、一般的に、左右方向に所定間隔を有して配設されて前後方向に延びる一対のロアリンクと、これらのロアリンク間の上方位置に配置されて前後方向に延びるトップリンクとを有してなり、これらのリンクの先端部に残幹処理機の装着部が取り付けられる。そして、一対のロアリンクは昇降装置によって上下方向に揺動されて、残幹処理機の前側に配設された掘起ロータを上下に移動させることができる。
【０００６】
ここで、三点リンク連結機構には、ロアリンクの揺動角度が大きくなるとトップリンクの長さ調整をしなければ残幹処理機の作業姿勢を変えることができないという不都合がある。そこで、このような不都合を解消するために、図９（側面図）に示すように、装着部（文献では連結フレーム）４１の頂部に三点リンク連結機構１１のトップリンク１１ｂを連結するトップリンク連結具７０を回動自在で且つ設定位置固定可能に設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来の残幹処理装置の三点リンク連結機構のトップリンクには、特許文献１に記載のトップリンク連結具が連結されておらず、トップリンクに装着部が直接的に装着されている。このため、残幹処理機が傾斜圃場において登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝上を登る場合には、残幹処理機は後下がりの姿勢となり、掘起ロータは畝表面から離反する方向に移動しようとして、掘り起こし深さが浅くなる場合が生じる。一方、残幹処理機が畝上を下るときには、残幹処理機は前下がりの姿勢となり、掘起ロータは畝内に入り込もうとして、掘り起こし深さが深くなる場合が生じる。このため、従来の残幹処理装置では、畝が傾斜する場合には掘起ロータによる掘り起こし深さが一定にならないのを考慮して、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さを予め調整する必要があり、作業者にとってこの調整作業は煩わしいという問題がある。
【０００９】
また従来の残幹処理装置は、凹凸のある畝上を進行すると、掘起ロータによる掘り起こし深さが変化して残幹をスムースに引き込むことができなくなる虞があるという問題を有する。
【００１０】
本発明は、残幹処理機が傾斜圃場を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しないことが要求されており、このような要求に応える残幹処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の残幹処理装置は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体の三点懸架機構に装着部を連結し走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、装着部に、三点懸架機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構１１）のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けることにより、トップリンクの先端部をフリーな状態にすることができ、その結果、トップリンク連結部を介して連結された残幹処理機の前側を容易に上下方向に移動させることができる。このため、残幹処理機が傾斜した畝上を登り下りする場合、登りのときは掘起ロータが畝から離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなり、下りのときは掘起ロータが畝内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなる場合があるが、登りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンクを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、傾斜した畝を処理する場合に、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さ調整をすることなく、深さが略一定となる畝の掘り起こしを行うことができる。
【００１３】
また本発明は、残幹処理機に、高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、残幹処理機に高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けることにより、畝に対する残幹処理機の高さを所望の大きさに調整することができる。
【００１５】
また本発明の残幹処理機は、ゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、残幹処理機はゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整して所定の作業姿勢に設定可能にすることにより、ゲージ輪を残幹処理機に対して上側に移動させた状態で三点懸架機構のロアアームを下方に揺動すると、残幹処理機が下方へ移動してゲージ輪が接地し、トップリンク連結部が前後方向に延びる方向に回動して、残幹処理機はゲージ輪の回転中心を回動支点として下方へ回動し、残幹処理機は後下がりの姿勢になる。その結果、残幹処理機の後部に取り付けられて残幹を収容する収容部の下面を容易に畝表面に置くことができ、収容部の取り外し作業を容易にすることができる。
【００１７】
さらに本発明は、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部が、非作業時に残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部にスタンドを取り付け可能にすることにより、スタンドを取り付けるための専用の取付部が不要となり、残幹処理機の部品点数が減少して残幹処理機全体のコストを安価にすることができる。
【００１９】
また本発明は、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪が、残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪を掘起ロータの近傍位置に配設することにより、畝に対する掘起ロータの位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。
【００２１】
また本発明は、走行機体に、該走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、走行機体に残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けることにより、進行方向前方側に向けて押し倒された残幹の殆ど全ての部分を走行機体の進行方向と略同一方向にすることができる。このため、残幹が機体内に引き込まれる動作がよりスムースになり、残幹処理作業の作業性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係わる残幹処理装置によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪を残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設することにより、残幹処理機が傾斜面を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しない残幹処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理装置のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置を例にして説明する。
【００２５】
残幹処理装置１は、図１（側面図）に示すように、処理対象の残幹が植えられた畝Ｕを跨いで進行する走行機体１０と、この走行機体１０の後部に設けられた三点リンク連結機構１１に装着部４１を連結して走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機４０とを備える。
【００２６】
走行機体１０は、車体１２の前後に前輪１３及び後輪１４を配設して走行可能であり、車体前部にエンジン(図示せず)が搭載され、車体後部に運転キャビン１５が設けられている。車体１２の前端部には、走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置２０が取り付けられている。誘導装置２０は、図４（ａ）（平面図）に示すように、車体１２の前端部に取り付けられて前方へ延びる支持枠体２１と、支持枠体２１の前側に配設されて機体幅方向に延びる誘導部材２２とを有してなる。誘導部材２２は機体幅方向内側に進むに従って後方側に延びて平面視において逆く字状に形成されている。
【００２７】
走行機体１０に設けられた三点リンク連結機構１１は、図１に示すように、機体幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられた一対のロアリンク１１ａと、これらのロアリンク１１ａ間の上方位置に配置されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられたトップリンク１１ｂと、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させる昇降装置(図示せず)とを有してなる。これらのリンクの先端部に前述した残幹処理機４０の装着部４１が取り付けられている。昇降装置は、運転キャビン１５内に設けられた操作装置(図示せず)によって操作されてロアリンク１１ａの揺動角度の調整が可能である。
【００２８】
残幹処理機４０は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体フレーム４２と、機体フレーム４２に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部４５とを備える。
【００２９】
残幹処理部４５は、進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から残幹を機体内に引き込む掘起部４６と、引き込まれた残幹を搬送して細断して送り出す切断装置４８と、細断されて送り出された残幹の断片を収容する収容部５０とを有してなる。
【００３０】
機体フレーム４２の前側に前述した装着部４１が設けられている。装着部４１は、機体フレーム４２の前側上部に配設されて前方側に延びてトップリンク１１ｂと連結されるトップマスト４１ａと、機体フレーム４２の前側両側部に配設されて一対のロアリンク１１ａと連結されるサイドマスト４１ｂとを有してなる。装着部４１の上側の中央部には、入力軸５２ａを備えた入力部５２が設けられている。入力軸５２ａは、走行機体１０のＰＴＯ軸１０ａからの動力が図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００３１】
機体フレーム４２の後側下部には左右一対のゲージ輪５５が回転自在に設けられている。ゲージ輪５５は、上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に取り付けられ、支持部材５６は、機体フレーム４２の後側の側部に設けられた取付部４３に固定された状態で取り付けられている。
【００３２】
掘起部４６は、装着部４１の下方に配置された掘起ロータ４７を備える。掘起ロータ４７は、機体幅方向に回転動自在に支持された回転駆動軸(図示せず)に放射状に取り付けられた複数の掘起爪４７ａを有してなり、前述した入力部５２に入力された駆動力を受けて掘起爪４７ａが残幹の根部を下側から上側へすくい上げる矢印Ａ方向（以下、アップカット方向）に回転するように構成されている。このため、掘起ロータ４７が回転すると、残幹の根部は下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれるようにして搬送される。
【００３３】
切断装置４８は、掘起ロータ４７によって機体内に引き込まれた残幹を細断する切断ロータ４８ａを備える。切断ロータ４８ａは、前述した入力部５２ａに入力された駆動力を受けて回転するように構成されている。切断ロータ４８ａによって細断された残幹は、切断装置４８の後側上部に設けられたシュータ５８を通って収容部５０に搬送される。
【００３４】
収容部５０は、機体フレーム４２の後部に設けられた支持体５３に掛止可能に取り付けられる。収容部５０は、フレキシブルな材料（例えば、合成樹脂材料等）で形成されて有底容器状であり、上部に開口する開口部の周縁部が支持体５３に掛止されて吊り下げられた状態で保持される。
【００３５】
このように構成された残幹処理機４０の装着部４１のトップマスト４１ａの先端部には、トップリンク連結部６０が上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けられている。トップリンク連結部６０は棒状部材であり、その基端側がトップマスト４１ａの先端部に枢結されて上下方向に回動自在であり、先端部がトップリンク１１ｂに回動自在に取り付けられている。このため、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させると、残幹処理機４０はゲージ輪５５の回動中心Ｏを回動支点として前側が上下方向に移動する。
【００３６】
さらに詳細には、ロアリンク１１ａを上方へ揺動させると、図２（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って上側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前の位置に対して上方且つ前側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として後方側に移動する。このため、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑは走行機体１０から後側へ離反する方向に移動する。その結果、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑの位置が走行機体１０から遠ざかることになり、この遠くなる距離分の長さを補うために、トップリンク連結部６０は下方へ回動して走行機体１０側へ延びた姿勢になる。このため、ロアリンク１１ａの上方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で上方に移動させることができる。
【００３７】
一方、ロアリンク１１ａを下方へ揺動させると、図３（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って下側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前より下方且つ後側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として前側に移動する。つまり、トップリンク連結部６０の回動中心Ｑは走行機体１０に接近する方向に移動する。このため、この接近する距離の分を打ち消すために、トップリンク連結部６０は上方へ回動する。その結果、ロアリンク１１ａの下方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で下方に移動させることができる。
【００３８】
トップリンク連結部６０の基端部にはロックピン(図示せず)を通すためのロック孔(図示せず)が設けられており、またトップマスト４１ａの先端部にはロック孔に挿通されたロックピンを通すための貫通孔(図示せず)が上下方向に所定間隔を有して複数設けられている。このため、ロック孔を複数の貫通孔のいずれかに連通させた状態でこれらの孔にロックピンを挿通することにより、トップリンク連結部６０をトップマスト４１ａの先端部の設定位置に固定することができる。
【００３９】
次に、本発明に係わる残幹処理装置１によって畝Ｕに植えられた残幹Ｚの残幹処理作業を行う動作について説明する。図４（ａ）（平面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、先ず、走行機体１０の後部に残幹処理機４０を装着し、走行機体１０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体１０を設置する。そして、走行機体１０を畝Ｕに沿って前進走行させるとともに、走行機体１０からの動力を残幹処理機４０の入力部５２に伝達させる。残幹処理機４０に動力が伝達されると、掘起ロータ４７はアップカット方向（矢印Ａ方向）に回転し、切断装置４８が駆動する。
【００４０】
そして、このような状態で走行機体１０が前進走行すると、残幹Ｚの茎部Ｚｋは走行機体１０の前進走行によって前側に向けて押し倒される。ここで、前側に向けて押し倒された残幹Ｚの茎部Ｚｋが左右方向に傾いていると、この茎部Ｚｋは誘導部材２２によって傾きが矯正されて機体幅方向中央寄りに誘導される。このため、残幹Ｚは左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込まれることになり、残幹Ｚの機体内への引き込みを確実にすることができる。
【００４１】
誘導部材２２によって傾きが矯正された残幹Ｚは、掘起ロータ４７によってその根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、根部Ｚｎが先行するようにして掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれる。そして、残幹Ｚは、切断装置４８によって細断され、シュータ５８内を通って収容部５０に収容される。このようにして、畝Ｕに植えられた残幹Ｚは走行機体１０の前進走行とともに連続的に処理される。
【００４２】
次に、残幹Ｚが植えられた畝Ｕが傾斜している場合の残幹処理作業について説明する。先ず、残幹処理装置１が登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝Ｕ上を登りながら処理を行う場合について説明する。登りのときは、残幹処理機４０は後下がりの姿勢になり、掘起ロータ４７は畝Ｕから離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなる。このため、残幹Ｚの根部Ｚｎの掘り起こしが不十分となって残幹Ｚのスムースな引き込みが困難となり、処理の作業性が低下する虞が増大する。一方、下りのときは掘起ロータ４７が畝Ｕ内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなり、牽引抵抗が増大して所望の作業速度が低下する虞が増大する。
【００４３】
このように畝Ｕが傾斜している場合、本発明の残幹処理装置１では、登りのときには三点リンク連結機構１１のロアリンク１１ａを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンク１１ａを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機４０が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、畝Ｕが傾斜していても、トップリンク１１ｂの長さ調整を不要にすることができる。
【００４４】
なお、前述した実施の形態では、ゲージ輪５５は機体フレーム４２の後側下部に設けた場合を示したが、図５（側面図）に示すように、機体フレーム４２の前側下部であって掘起ロータ４７の近傍位置に、左右一対のゲージ輪５５'をさらに設けてもよい。ゲージ輪５５'は上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に支持され、支持部材５６は、機体フレーム４２の前側の側部に設けられた取付部４３'に取り付けられる。取付部４３'は上下方向に貫通する挿着孔を有し、この挿着孔に支持部材５６を挿通してロックピン(図示せず)によって支持部材５６を固定する。
【００４５】
このように、一対のゲージ輪５５'を掘起ロータ４７の近傍位置に配設することにより、図６（側面図）に示すように、畝Ｕに対する掘起ロータ４７の位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機４０が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。
【００４６】
また図７（側面図）に示すように、取付部４３'にスタンド６３を取り付けてもよい。このスタンド６３は取付部４３'に挿着可能な支持部材５６の下端部にキャスタ６４を回動自在に取り付けて構成されている。つまり、取付部４３'は、前述した図６に示すゲージ輪５５'とスタンド６３のいずれも装着可能である。このため、スタンド６３を取り付けるための専用の取付部を設ける必要が無く、残幹処理機４０の部品点数が減少して残幹処理装置１全体のコストを安価にすることができる。また非作業時において、残幹処理機４０を走行機体１０から離した状態での移動を容易にすることができる。
【００４７】
また前述した実施の形態では、ゲージ輪５５を機体フレーム４２の後側下部に固定した状態で設けた場合を示したが、この左右一対のゲージ輪５５を、図８（ａ）（側面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、機体フレーム４２に対して上下位置調整可能に設けてもよい。即ち、機体フレーム４２の後側部に取り付けられた取付部４３に上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔を配設し、ゲージ輪５５を回転自在に支持する支持部材５６に貫通孔に連通可能な挿通孔を設け、取付部４３に支持部材５６を上下位置調整して挿着し、連通した貫通孔と挿通孔にロックピンを挿着することで、ゲージ輪５５を機体フレーム４２に対して所望の上下位置に固定することができる。
【００４８】
このようにゲージ輪５５を機体フレーム４２の後部に上下位置調整可能に設けることにより、トップリンク連結部６０の回動位置調整と相まって、残幹処理機４０を所定の作業姿勢に設定することができる。例えば、ゲージ輪５５を機体に対して上方位置に位置調整した状態で三点リンク連結機構１１のロアアーム１１ｂを下方に揺動すると、残幹処理機４０の前側上部は走行機体１０から後側に離反する方向に移動してトップリンク連結部６０は下方へ回動して前後方向に延びる姿勢になる。このため、残幹処理機４０は後下がりの姿勢となり、その結果、残幹処理機４０の後部に取り付けられた収容部５０の下面を容易に畝Ｕ表面に置くことができ、収容部５０の取り外し作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる残幹処理装置の側面図を示す。
【図２】残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。
【図３】残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。
【図４】残幹処理装置に設けられた誘導装置を示し、同図（ａ）は誘導装置の平面図であり、同図（ｂ）は誘導装置の側面図である。
【図５】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図６】この他の実施の形態の残幹処理機の動作を説明するための側面図である。
【図７】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図８】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】従来の装着部に取り付けられたトップリンク連結部の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１ 残幹処理装置
１０ 走行機体
１１ 三点リンク連結機構（三点懸架機構）
１１ｂ トップリンク
２０ 誘導装置
４０ 残幹処理機
４１ 装着部
４３' 取付部
４７ 掘起ローラ
５５，５５' ゲージ輪
６０ トップリンク連結部
６３ スタンド
Ｕ 畝
Ｚ 残幹
Ｚｎ 根部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に植えられた葉たばこ等の残幹を掘り起こして細断する処理を施す残幹処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
処理対象となる葉たばこや茶等は、葉部のみを収穫する作物である。このような作物は、収穫後に圃場の畝に根付いたままの幹が残されることになるが、新たに作物の栽培を行うためにはこの残幹を処理して畝を栽培可能な状態に戻す必要がある。この残幹処理の方法としては、残幹を土中に鋤き込むことが考えられるが、特に葉たばこ等は、残幹の根部に立ち枯れ病の菌が繁殖することが指摘されており、この残幹を根部ごと畝から引き抜いて回収することが推奨されている。
【０００３】
この残幹の引き抜き作業は、従来は手作業で行なわれていたが、残幹から土壌に延びる根部は放射状に拡がっていて重労働であることから、これを機械化し、畝に植えられた残幹を回収処理する残幹処理装置が開発されている。
【０００４】
このような残幹処理装置には、トラクタ等の走行機体と、これに取り付けられた三点リンク連結機構を介して連結された残幹処理機とを有してなるものがある。この残幹処理装置は、走行機体が畝上を進行して残幹を進行方向前方側に向けて押し倒して、残幹処理機がこの押し倒された残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理する。
【０００５】
一方、三点リンク連結機構は、一般的に、左右方向に所定間隔を有して配設されて前後方向に延びる一対のロアリンクと、これらのロアリンク間の上方位置に配置されて前後方向に延びるトップリンクとを有してなり、これらのリンクの先端部に残幹処理機の装着部が取り付けられる。そして、一対のロアリンクは昇降装置によって上下方向に揺動されて、残幹処理機の前側に配設された掘起ロータを上下に移動させることができる。
【０００６】
ここで、三点リンク連結機構には、ロアリンクの揺動角度が大きくなるとトップリンクの長さ調整をしなければ残幹処理機の作業姿勢を変えることができないという不都合がある。そこで、このような不都合を解消するために、図９（側面図）に示すように、装着部（文献では連結フレーム）４１の頂部に三点リンク連結機構１１のトップリンク１１ｂを連結するトップリンク連結具７０を回動自在で且つ設定位置固定可能に設けたものがある（特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】実公平５−２０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した従来の残幹処理装置の三点リンク連結機構のトップリンクには、特許文献１に記載のトップリンク連結具が連結されておらず、トップリンクに装着部が直接的に装着されている。このため、残幹処理機が傾斜圃場において登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝上を登る場合には、残幹処理機は後下がりの姿勢となり、掘起ロータは畝表面から離反する方向に移動しようとして、掘り起こし深さが浅くなる場合が生じる。一方、残幹処理機が畝上を下るときには、残幹処理機は前下がりの姿勢となり、掘起ロータは畝内に入り込もうとして、掘り起こし深さが深くなる場合が生じる。このため、従来の残幹処理装置では、畝が傾斜する場合には掘起ロータによる掘り起こし深さが一定にならないのを考慮して、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さを予め調整する必要があり、作業者にとってこの調整作業は煩わしいという問題がある。
【０００９】
また従来の残幹処理装置は、凹凸のある畝上を進行すると、掘起ロータによる掘り起こし深さが変化して残幹をスムースに引き込むことができなくなる虞があるという問題を有する。
【００１０】
本発明は、残幹処理機が傾斜圃場を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しないことが要求されており、このような要求に応える残幹処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の残幹処理装置は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体の三点懸架機構に装着部を連結し走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、装着部に、三点懸架機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構１１）のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けることにより、トップリンクの先端部をフリーな状態にすることができ、その結果、トップリンク連結部を介して連結された残幹処理機の前側を容易に上下方向に移動させることができる。このため、残幹処理機が傾斜した畝上を登り下りする場合、登りのときは掘起ロータが畝から離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなり、下りのときは掘起ロータが畝内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなる場合があるが、登りのときには三点懸架機構のロアリンクを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンクを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、傾斜した畝を処理する場合に、畝の傾斜に応じてトップリンクの長さ調整をすることなく、深さが略一定となる畝の掘り起こしを行うことができる。
【００１３】
また本発明は、残幹処理機に、高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、残幹処理機に高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けることにより、畝に対する残幹処理機の高さを所望の大きさに調整することができる。
【００１５】
また本発明の残幹処理機は、ゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、残幹処理機はゲージ輪の上下位置とトップリンク連結部の回動位置とを調整して所定の作業姿勢に設定可能にすることにより、ゲージ輪を残幹処理機に対して上側に移動させた状態で三点懸架機構のロアアームを下方に揺動すると、残幹処理機が下方へ移動してゲージ輪が接地し、トップリンク連結部が前後方向に延びる方向に回動して、残幹処理機はゲージ輪の回転中心を回動支点として下方へ回動し、残幹処理機は後下がりの姿勢になる。その結果、残幹処理機の後部に取り付けられて残幹を収容する収容部の下面を容易に畝表面に置くことができ、収容部の取り外し作業を容易にすることができる。
【００１７】
さらに本発明は、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部が、非作業時に残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ゲージ輪を取り付ける残幹処理機の取付部にスタンドを取り付け可能にすることにより、スタンドを取り付けるための専用の取付部が不要となり、残幹処理機の部品点数が減少して残幹処理機全体のコストを安価にすることができる。
【００１９】
また本発明は、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪が、残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設されることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪を掘起ロータの近傍位置に配設することにより、畝に対する掘起ロータの位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータによる掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。
【００２１】
また本発明は、走行機体に、該走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、走行機体に残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けることにより、進行方向前方側に向けて押し倒された残幹の殆ど全ての部分を走行機体の進行方向と略同一方向にすることができる。このため、残幹が機体内に引き込まれる動作がよりスムースになり、残幹処理作業の作業性をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係わる残幹処理装置によれば、装着部に、三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設け、残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪を残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設することにより、残幹処理機が傾斜面を進行する際にトップリンクの長さ調整が不要であり、また残幹処理機が凹凸のある畝上を進行する際に掘起ロータによる掘り起こし深さが変化しない残幹処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる残幹処理装置の好ましい実施の形態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は、各種の残幹処理装置のうち、葉たばこ、ひまわり及びトウモロコシ等の残幹を処理する残幹処理装置を例にして説明する。
【００２５】
残幹処理装置１は、図１（側面図）に示すように、処理対象の残幹が植えられた畝Ｕを跨いで進行する走行機体１０と、この走行機体１０の後部に設けられた三点リンク連結機構１１に装着部４１を連結して走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して残幹の根部を掘り起こすとともに根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機４０とを備える。
【００２６】
走行機体１０は、車体１２の前後に前輪１３及び後輪１４を配設して走行可能であり、車体前部にエンジン(図示せず)が搭載され、車体後部に運転キャビン１５が設けられている。車体１２の前端部には、走行機体１０の前進走行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置２０が取り付けられている。誘導装置２０は、図４（ａ）（平面図）に示すように、車体１２の前端部に取り付けられて前方へ延びる支持枠体２１と、支持枠体２１の前側に配設されて機体幅方向に延びる誘導部材２２とを有してなる。誘導部材２２は機体幅方向内側に進むに従って後方側に延びて平面視において逆く字状に形成されている。
【００２７】
走行機体１０に設けられた三点リンク連結機構１１は、図１に示すように、機体幅方向に所定間隔を有して配設されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられた一対のロアリンク１１ａと、これらのロアリンク１１ａ間の上方位置に配置されて後方側に延びて上下方向に回動自在に取り付けられたトップリンク１１ｂと、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させる昇降装置(図示せず)とを有してなる。これらのリンクの先端部に前述した残幹処理機４０の装着部４１が取り付けられている。昇降装置は、運転キャビン１５内に設けられた操作装置(図示せず)によって操作されてロアリンク１１ａの揺動角度の調整が可能である。
【００２８】
残幹処理機４０は、処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する機体フレーム４２と、機体フレーム４２に搭載されて残幹処理作業を施す残幹処理部４５とを備える。
【００２９】
残幹処理部４５は、進行方向前方に向けて押し倒された残幹に対して、残幹の根部を掘り起こすと共に根部側から残幹を機体内に引き込む掘起部４６と、引き込まれた残幹を搬送して細断して送り出す切断装置４８と、細断されて送り出された残幹の断片を収容する収容部５０とを有してなる。
【００３０】
機体フレーム４２の前側に前述した装着部４１が設けられている。装着部４１は、機体フレーム４２の前側上部に配設されて前方側に延びてトップリンク１１ｂと連結されるトップマスト４１ａと、機体フレーム４２の前側両側部に配設されて一対のロアリンク１１ａと連結されるサイドマスト４１ｂとを有してなる。装着部４１の上側の中央部には、入力軸５２ａを備えた入力部５２が設けられている。入力軸５２ａは、走行機体１０のＰＴＯ軸１０ａからの動力が図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００３１】
機体フレーム４２の後側下部には左右一対のゲージ輪５５が回転自在に設けられている。ゲージ輪５５は、上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に取り付けられ、支持部材５６は、機体フレーム４２の後側の側部に設けられた取付部４３に固定された状態で取り付けられている。
【００３２】
掘起部４６は、装着部４１の下方に配置された掘起ロータ４７を備える。掘起ロータ４７は、機体幅方向に回転動自在に支持された回転駆動軸(図示せず)に放射状に取り付けられた複数の掘起爪４７ａを有してなり、前述した入力部５２に入力された駆動力を受けて掘起爪４７ａが残幹の根部を下側から上側へすくい上げる矢印Ａ方向（以下、アップカット方向）に回転するように構成されている。このため、掘起ロータ４７が回転すると、残幹の根部は下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれるようにして搬送される。
【００３３】
切断装置４８は、掘起ロータ４７によって機体内に引き込まれた残幹を細断する切断ロータ４８ａを備える。切断ロータ４８ａは、前述した入力部５２ａに入力された駆動力を受けて回転するように構成されている。切断ロータ４８ａによって細断された残幹は、切断装置４８の後側上部に設けられたシュータ５８を通って収容部５０に搬送される。
【００３４】
収容部５０は、機体フレーム４２の後部に設けられた支持体５３に掛止可能に取り付けられる。収容部５０は、フレキシブルな材料（例えば、合成樹脂材料等）で形成されて有底容器状であり、上部に開口する開口部の周縁部が支持体５３に掛止されて吊り下げられた状態で保持される。
【００３５】
このように構成された残幹処理機４０の装着部４１のトップマスト４１ａの先端部には、トップリンク連結部６０が上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けられている。トップリンク連結部６０は棒状部材であり、その基端側がトップマスト４１ａの先端部に枢結されて上下方向に回動自在であり、先端部がトップリンク１１ｂに回動自在に取り付けられている。このため、ロアリンク１１ａを上下方向に揺動させると、残幹処理機４０はゲージ輪５５の回動中心Ｏを回動支点として前側が上下方向に移動する。
【００３６】
さらに詳細には、ロアリンク１１ａを上方へ揺動させると、図２（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って上側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前の位置に対して上方且つ前側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として後方側に移動する。このため、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑは走行機体１０から後側へ離反する方向に移動する。その結果、トップリンク連結部６０の回動支点Ｑの位置が走行機体１０から遠ざかることになり、この遠くなる距離分の長さを補うために、トップリンク連結部６０は下方へ回動して走行機体１０側へ延びた姿勢になる。このため、ロアリンク１１ａの上方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で上方に移動させることができる。
【００３７】
一方、ロアリンク１１ａを下方へ揺動させると、図３（側面図）に示すように、ロアリンク１１ａの先端部は、ロアリンク１１ａの回動中心Ｐを回動支点としロアリンク１１ａの長さを回動半径としたときのロアリンク１１ａの先端部が描く回動軌跡に沿って下側に移動する。このため、ロアリンク１１ａの先端部は、移動前より下方且つ後側位置に移動する。これと同時に、トップマスト４１ａの先端部は、ゲージ輪５５の回転中心Ｏを回動支点として前側に移動する。つまり、トップリンク連結部６０の回動中心Ｑは走行機体１０に接近する方向に移動する。このため、この接近する距離の分を打ち消すために、トップリンク連結部６０は上方へ回動する。その結果、ロアリンク１１ａの下方への揺動が規制されることはなく、掘起ロータ４７を大きなリフト量で下方に移動させることができる。
【００３８】
トップリンク連結部６０の基端部にはロックピン(図示せず)を通すためのロック孔(図示せず)が設けられており、またトップマスト４１ａの先端部にはロック孔に挿通されたロックピンを通すための貫通孔(図示せず)が上下方向に所定間隔を有して複数設けられている。このため、ロック孔を複数の貫通孔のいずれかに連通させた状態でこれらの孔にロックピンを挿通することにより、トップリンク連結部６０をトップマスト４１ａの先端部の設定位置に固定することができる。
【００３９】
次に、本発明に係わる残幹処理装置１によって畝Ｕに植えられた残幹Ｚの残幹処理作業を行う動作について説明する。図４（ａ）（平面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、先ず、走行機体１０の後部に残幹処理機４０を装着し、走行機体１０が畝Ｕを跨ぐことができる位置に走行機体１０を設置する。そして、走行機体１０を畝Ｕに沿って前進走行させるとともに、走行機体１０からの動力を残幹処理機４０の入力部５２に伝達させる。残幹処理機４０に動力が伝達されると、掘起ロータ４７はアップカット方向（矢印Ａ方向）に回転し、切断装置４８が駆動する。
【００４０】
そして、このような状態で走行機体１０が前進走行すると、残幹Ｚの茎部Ｚｋは走行機体１０の前進走行によって前側に向けて押し倒される。ここで、前側に向けて押し倒された残幹Ｚの茎部Ｚｋが左右方向に傾いていると、この茎部Ｚｋは誘導部材２２によって傾きが矯正されて機体幅方向中央寄りに誘導される。このため、残幹Ｚは左右方向に傾きの小さい状態で機体内に引き込まれることになり、残幹Ｚの機体内への引き込みを確実にすることができる。
【００４１】
誘導部材２２によって傾きが矯正された残幹Ｚは、掘起ロータ４７によってその根部Ｚｎが下側から上側へすくい上げられて掘り起こされると共に、根部Ｚｎが先行するようにして掘起爪４７ａの回転方向下流側に引き込まれる。そして、残幹Ｚは、切断装置４８によって細断され、シュータ５８内を通って収容部５０に収容される。このようにして、畝Ｕに植えられた残幹Ｚは走行機体１０の前進走行とともに連続的に処理される。
【００４２】
次に、残幹Ｚが植えられた畝Ｕが傾斜している場合の残幹処理作業について説明する。先ず、残幹処理装置１が登り下り方向に形成された傾斜面を有した畝Ｕ上を登りながら処理を行う場合について説明する。登りのときは、残幹処理機４０は後下がりの姿勢になり、掘起ロータ４７は畝Ｕから離れる方向に移動して掘り起こし深さが浅くなる。このため、残幹Ｚの根部Ｚｎの掘り起こしが不十分となって残幹Ｚのスムースな引き込みが困難となり、処理の作業性が低下する虞が増大する。一方、下りのときは掘起ロータ４７が畝Ｕ内に入り込む方向に移動して掘り起こし深さが深くなり、牽引抵抗が増大して所望の作業速度が低下する虞が増大する。
【００４３】
このように畝Ｕが傾斜している場合、本発明の残幹処理装置１では、登りのときには三点リンク連結機構１１のロアリンク１１ａを予め下方に揺動させ、下りのときにはロアリンク１１ａを予め上方に揺動させておくことで、残幹処理機４０が傾斜面を登り下りする場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを許容範囲内にすることができる。その結果、畝Ｕが傾斜していても、トップリンク１１ｂの長さ調整を不要にすることができる。
【００４４】
なお、前述した実施の形態では、ゲージ輪５５は機体フレーム４２の後側下部に設けた場合を示したが、図５（側面図）に示すように、機体フレーム４２の前側下部であって掘起ロータ４７の近傍位置に、左右一対のゲージ輪５５'をさらに設けてもよい。ゲージ輪５５'は上下方向に延びる支持部材５６の下端部に回転自在に支持され、支持部材５６は、機体フレーム４２の前側の側部に設けられた取付部４３'に取り付けられる。取付部４３'は上下方向に貫通する挿着孔を有し、この挿着孔に支持部材５６を挿通してロックピン(図示せず)によって支持部材５６を固定する。
【００４５】
このように、一対のゲージ輪５５'を掘起ロータ４７の近傍位置に配設することにより、図６（側面図）に示すように、畝Ｕに対する掘起ロータ４７の位置を略一定にすることができる。このため、残幹処理機４０が凹凸のある畝上を進行する場合でも、掘起ロータ４７による掘り起こし深さを略一定にすることができ、残幹をスムースに引き込んで残幹処理作業の作業性をより向上させることができる。
【００４６】
また図７（側面図）に示すように、取付部４３'にスタンド６３を取り付けてもよい。このスタンド６３は取付部４３'に挿着可能な支持部材５６の下端部にキャスタ６４を回動自在に取り付けて構成されている。つまり、取付部４３'は、前述した図６に示すゲージ輪５５'とスタンド６３のいずれも装着可能である。このため、スタンド６３を取り付けるための専用の取付部を設ける必要が無く、残幹処理機４０の部品点数が減少して残幹処理装置１全体のコストを安価にすることができる。また非作業時において、残幹処理機４０を走行機体１０から離した状態での移動を容易にすることができる。
【００４７】
また前述した実施の形態では、ゲージ輪５５を機体フレーム４２の後側下部に固定した状態で設けた場合を示したが、この左右一対のゲージ輪５５を、図８（ａ）（側面図）及び（ｂ）（側面図）に示すように、機体フレーム４２に対して上下位置調整可能に設けてもよい。即ち、機体フレーム４２の後側部に取り付けられた取付部４３に上下方向に所定間隔を有して複数の貫通孔を配設し、ゲージ輪５５を回転自在に支持する支持部材５６に貫通孔に連通可能な挿通孔を設け、取付部４３に支持部材５６を上下位置調整して挿着し、連通した貫通孔と挿通孔にロックピンを挿着することで、ゲージ輪５５を機体フレーム４２に対して所望の上下位置に固定することができる。
【００４８】
このようにゲージ輪５５を機体フレーム４２の後部に上下位置調整可能に設けることにより、トップリンク連結部６０の回動位置調整と相まって、残幹処理機４０を所定の作業姿勢に設定することができる。例えば、ゲージ輪５５を機体に対して上方位置に位置調整した状態で三点リンク連結機構１１のロアアーム１１ｂを下方に揺動すると、残幹処理機４０の前側上部は走行機体１０から後側に離反する方向に移動してトップリンク連結部６０は下方へ回動して前後方向に延びる姿勢になる。このため、残幹処理機４０は後下がりの姿勢となり、その結果、残幹処理機４０の後部に取り付けられた収容部５０の下面を容易に畝Ｕ表面に置くことができ、収容部５０の取り外し作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる残幹処理装置の側面図を示す。
【図２】残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。
【図３】残幹処理装置に設けられたトップリンク連結部の動作を説明するための残幹処理装置の側面図を示す。
【図４】残幹処理装置に設けられた誘導装置を示し、同図（ａ）は誘導装置の平面図であり、同図（ｂ）は誘導装置の側面図である。
【図５】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図６】この他の実施の形態の残幹処理機の動作を説明するための側面図である。
【図７】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図８】残幹処理機の他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】従来の装着部に取り付けられたトップリンク連結部の側面図を示す。
【符号の説明】
【００５０】
１ 残幹処理装置
１０ 走行機体
１１ 三点リンク連結機構（三点懸架機構）
１１ｂ トップリンク
２０ 誘導装置
４０ 残幹処理機
４１ 装着部
４３' 取付部
４７ 掘起ローラ
５５，５５' ゲージ輪
６０ トップリンク連結部
６３ スタンド
Ｕ 畝
Ｚ 残幹
Ｚｎ 根部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体の三点懸架機構に装着部を連結し前記走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、
前記装着部に、前記三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けたことを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記残幹処理機に、高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けたことを特徴とする請求項１に記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記残幹処理機は、前記ゲージ輪の上下位置と前記トップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記ゲージ輪を取り付ける前記残幹処理機の取付部は、非作業時に前記残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪は、前記残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項６】
前記走行機体に、該走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項１】
処理対象の残幹が植えられた畝を跨いで進行する走行機体と、該走行機体の三点懸架機構に装着部を連結し前記走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹に対して該残幹の根部を掘り起こすとともに該根部側から引き込んで処理を施す残幹処理機と、を備える残幹処理装置であって、
前記装着部に、前記三点懸架機構のトップリンクに連結されるトップリンク連結部を、上下方向に回動自在で且つ設定位置に固定可能に設けたことを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記残幹処理機に、高さ調整可能な左右一対又は複数対のゲージ輪を設けたことを特徴とする請求項１に記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記残幹処理機は、前記ゲージ輪の上下位置と前記トップリンク連結部の回動位置とを調整することによって、所定の作業姿勢に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記ゲージ輪を取り付ける前記残幹処理機の取付部は、非作業時に前記残幹処理機を支持可能なスタンドを取り付け可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記残幹処理機の前側に設けられた一対のゲージ輪は、前記残幹処理機の前部に設けられた掘起ロータの近傍位置に配設されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の残幹処理装置。
【請求項６】
前記走行機体に、該走行機体の進行によって進行方向前方側に向けて押し倒された残幹を機体幅方向中央寄りに誘導する誘導装置を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の残幹処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−３２５４６４（Ｐ２００６−３２５４６４Ａ）
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５２５５２（Ｐ２００５−１５２５５２）
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２５日（２００５．５．２５）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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