溝掘機
【課題】適切な溝掘作業ができる溝掘機を提供する。
【解決手段】溝掘機１は、トラクタに連結する機体５を備える。機体５には、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体41を設ける。機体５には、溝掘体41の進行方向後方で溝を整形する溝整形体42を設ける。機体５には、溝掘体41からの掘削土を開口部80から排出するカバー体81を、溝掘体41を覆うように設ける。カバー体81の開口部80の全体が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置する。
【解決手段】溝掘機１は、トラクタに連結する機体５を備える。機体５には、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体41を設ける。機体５には、溝掘体41の進行方向後方で溝を整形する溝整形体42を設ける。機体５には、溝掘体41からの掘削土を開口部80から排出するカバー体81を、溝掘体41を覆うように設ける。カバー体81の開口部80の全体が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適切な溝掘作業ができる溝掘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された溝掘機が知られている。
【０００３】
この従来の溝掘機は、走行車であるトラクタの後部に連結される機体と、機体に設けられ回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、溝掘体を覆うように設けられ溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０９７４２号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の溝掘機に用いられたカバー体の形状では、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛んでしまい、適切な溝掘作業ができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な溝掘作業ができる溝掘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の溝掘機は、走行車に連結される機体と、この機体に設けられ、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、この溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、前記溝掘体を覆うように設けられ、前記溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備え、前記カバー体の開口部の全体が、側面視で前記溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置するものである。
【０００８】
請求項２記載の溝掘機は、請求項１記載の溝掘機において、カバー体は、溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止する溝際落下防止板部を有し、前記溝際落下防止板部は、側面視で溝掘体と重なるように位置するものである。
【０００９】
請求項３記載の溝掘機は、請求項１または２記載の溝掘機において、カバー体の開口部の後端は、側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置するものである。
【００１０】
請求項４記載の溝掘機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の溝掘機において、カバー体は、溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する前方突出板部を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、カバー体の開口部の全体が側面視で溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置するため、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、適切な溝掘作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、カバー体の溝際落下防止板部は溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止するため、掘削土が溝内に落ちるのを防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、カバー体の開口部の後端は側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置するため、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを効果的に防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、カバー体の前方突出板部は溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止するため、より適切な溝掘作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る溝掘機の斜視図である。
【図２】同上溝掘機の背面図である。
【図３】同上溝掘機の前進作業状態を示す平面図である。
【図４】同上溝掘機の後進作業状態を示す平面図である。
【図５】同上溝掘機の一部を省略した背面図である。
【図６】同上溝掘機のカバー体の前方斜視図である。
【図７】同上溝掘機のカバー体の後方斜視図である。
【図８】同上溝掘機のカバー体の側面図である。
【図９】同上溝掘機のカバー体の後面図である。
【図１０】同上溝掘機のカバー体の平面図である。
【図１１】同上溝掘機の溝整形体の前方斜視図である。
【図１２】同上溝掘機のカバー体の作用説明図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が後面図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係る溝掘機の第１カバー部材の側面図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施の形態に係る溝掘機のカバー体の側面図である。
【図１５】本発明のさらに他の実施の形態に係る溝掘機のカバー体の後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図５において、１は溝掘機で、この溝掘機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の溝形成作業機（農作業機）である。
【００１８】
そして、溝掘機１は、トラクタの後部に連結された状態で、圃場においてトラクタの走行（前進走行・後進走行）によりトラクタと一体となって進行方向に向かって移動しながら溝掘作業を行い、圃場に断面略逆台形状をなす凹状の溝Ａを形成する。
【００１９】
つまり、図３に示すように、前進作業状態時には、溝掘機１はトラクタの前進走行により進行方向（溝掘機１の前方）に向かって移動しながら溝掘作業を行い、また、図４に示すように、後進作業状態時には、溝掘機１はトラクタの後進走行（バック走行）により進行方向（溝掘機１の後方）に向かって移動しながら溝掘作業を行う。
【００２０】
溝掘機１は、図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結された機体５を備え、この機体５は固定機枠２とこの固定機枠２に対して移動可能な可動機枠３とを有している。
【００２１】
固定機枠２は、トップマスト６および左右のロワアーム７等にて構成された３点連結部８を有し、この３点連結部８がトラクタの３点リンク部に連結されている。
【００２２】
また、固定機枠２は、フレームである主フレーム９と、この主フレーム９に固定的に設けられ入力軸10を回転可能に支持する中空状の入力軸ケース11とを有し、この入力軸10がトラクタのＰＴＯ軸に動力伝達手段（図示せず）を介して接続されている。
【００２３】
さらに、固定機枠２は、入力軸ケース11の上面から上方に向かって突出する上下方向に略円筒状の伝動フレームである第１伝動フレーム12と、この第１伝動フレーム12の上端部に水平方向に回動可能に設けられ出力軸13を回転可能に支持する中空状の出力軸ケース14とを有している。出力軸13は、例えばギヤおよびシャフト等にて構成された動力伝達手段（図示せず）を介して入力軸10に接続されている。
【００２４】
可動機枠３は、固定機枠２の主フレーム９に対して水平方向に平行移動可能（オフセット移動可能）なサブフレームである第１支持フレーム21と、この第１支持フレーム21に水平方向に略１８０度の範囲内で回動可能に設けられた第２支持フレーム22とを有している。
【００２５】
第１支持フレーム21は、互いに離間対向して平行に位置する回動可能な左右１対の回動アーム（平行リンク）23を介して固定機枠２の主フレーム９に連結されている。つまり、回動アーム23の前端部が主フレーム９に回動可能に連結され、回動アーム23の後端部が第１支持フレーム21に回動可能に連結されている。
【００２６】
また、可動機枠３は、第２支持フレーム22に固定的に設けられた上下方向に略円筒状の伝動フレームである第２伝動フレーム25と、この第２伝動フレーム25の上端部に水平方向に回動可能に設けられ中間入力軸26を回転可能に支持する中空状の中間入力軸ケース27とを有している。中間入力軸26は、例えばジョイント等にて構成された動力伝達手段28を介して出力軸13に接続されている。
【００２７】
さらに、可動機枠３は、第２伝動フレーム25の下端部に固定的に設けられた中空状の第１伝動ケース31と、溝掘機１の作業状態時（前進作業状態時および後進作業状態時）には第１伝動ケース31から斜め下外側方に向かって突出する上下方向に対して傾斜する方向の略円筒状の伝動フレームである第３伝動フレーム32と、この第３伝動フレーム32の下端部に固定的に設けられた中空状の第２伝動ケース33とを有している。
【００２８】
第２伝動ケース33は、中空状の伝動ケース本体部34と、この伝動ケース本体部34に脱着可能に設けられ伝動ケース本体部34の外側面全体および前後面の一部を覆う略板状で平面視略コ字状の保護カバー部35とを有している。
【００２９】
そして、保護カバー部35は、例えばボルト等の取付具38によって伝動ケース本体部34に取り付けられ、その伝動ケース本体部34に対して脱着可能つまり交換可能となっている。
【００３０】
また、保護カバー部35は、伝動ケース本体部34の外側面全体に接触してこの外側面全体を覆う外側方に向かって平面視で凸の略湾曲状の本体板である湾曲板36と、この湾曲板36の前後方向両端部から突出し伝動ケース本体部34の前後面の一部のみを覆う突出板37とにて構成されている。
【００３１】
また一方、溝掘機１は、可動機枠３の第２伝動ケース33に回転可能に設けられ水平方向に対して傾斜した傾斜状の回転中心軸線（傾斜軸線）Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して凹状の溝Ａを掘る回転式の溝掘体41と、可動機枠３の第２支持フレーム22に連結手段43を介して上下動可能に設けられ溝掘体41にて掘られた溝Ａを所定形状、すなわち例えば断面略逆台形状に整形する溝整形体（成形体）42とを備えている。
【００３２】
なお、図２に示されるように、溝掘体41の回転中心軸線Ｘは、進行方向後面視で左下がりの傾斜軸線である。溝掘体41の回転中心軸線Ｘと水平方向に沿った線Ｈとがなす角度αは、進行方向後面視で例えば１５度〜４５度で、好ましくは略３５度である。
【００３３】
また、図８に示されるように、溝掘体41の回転中心軸線Ｘは、側面視（内側からの側面視）で上下方向（鉛直方向）に沿った線である。溝掘体41の回転中心軸線Ｘを中心とする回転方向は、図８の矢印方向であって、側面視で右回りの方向（アップカット方向）である。
【００３４】
溝掘体41は、機体５の可動機枠３の第２伝動ケース33によって回転可能に支持され溝掘機１の作業状態時（前進作業状態時および後進作業状態時）には第２伝動ケース33の内側面から斜め下内側方に向かって突出する傾斜軸である回転軸45を有している。なお、回転軸45の軸芯を通る線が回転中心軸線Ｘである。
【００３５】
回転軸45は、進行方向後方から見た場合、つまり進行方向後面視で左下がりの傾斜状となっており、その回転軸45の基端側が第２伝動ケース33内に位置し、その回転軸45の先端側が第２伝動ケース33外に露出している。
【００３６】
そして、回転軸45の先端側には、回転中心軸線Ｘを中心として回転軸45と一体となって駆動回転しながら圃場の土を掘削して跳ね上げて溝Ａを掘る曲板状の複数の溝掘爪46が回転軸45を中心として放射状に脱着可能に設けられている。
【００３７】
また、図５から明らかなように、傾斜状の回転軸45の基端部にはベベルギヤ51が固着され、このベベルギヤ51には第３伝動フレーム32内に上下端部以外の部分が回転可能に配設された傾斜状のシャフト53の下端部に固着されたベベルギヤ52が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ51，52は、第２伝動ケース33内に回転可能に配設されている。
【００３８】
さらに、シャフト53の上端部にはベベルギヤ54が固着され、このベベルギヤ54には第２伝動フレーム25内に上下端部以外の部分が回転可能に配設された鉛直状のシャフト56の下端部に固着されたベベルギヤ55が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ54，55は、第１伝動ケース31内に回転可能に配設されている。
【００３９】
また、シャフト56の上端部にはベベルギヤ57が固着され、このベベルギヤ57には中間入力軸ケース27内に先端部以外の部分が回転可能に配設された水平状の中間入力軸26の基端部に固着されたベベルギヤ58が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ57，58は、中間入力軸ケース27内に回転可能に配設されている。
【００４０】
そして、出力軸13側からの動力が中間入力軸26に入力されると、この動力はベベルギヤ58、ベベルギヤ57、シャフト56、ベベルギヤ55、ベベルギヤ54、シャフト53、ベベルギヤ52およびベベルギヤ51を経て回転軸45へ伝達され、その結果、溝掘体41の回転軸45が溝掘爪46とともに所定方向に駆動回転する。
【００４１】
なお、中間入力軸ケース27内のベベルギヤ57，58、第２伝動フレーム25内のシャフト56、第１伝動ケース31内のベベルギヤ54，55、第３伝動フレーム32内のシャフト53および第２伝動ケース33内のベベルギヤ51，52にて、中間入力軸26からの動力を溝掘体41の回転軸45まで伝達する動力伝達手段60が構成されている。
【００４２】
溝整形体42は、図６、図７および図１１等に示されるように、溝掘体41の進行方向後方で溝整形を行う溝整形板61と、この溝整形板61から上方に向かって突出する取付用アーム62とを有している。また、溝整形板61にはこの溝整形板61の前面の一部から前方に向かって突出する略三角錐形状の突出部61aが固設され、この突出部61aには略くの字状の板部61bが取り付けられている。
【００４３】
連結手段43は、互いに離間対向して平行に位置する上下１対の連結アーム63を有している。連結アーム63の前端部が可動機枠３の第２支持フレーム22のアーム取付部22aに回動可能に連結され、連結アーム63の後端部が溝整形体42の取付用アーム62に回動可能に連結されている。そして、上側の連結アーム63と第２支持フレーム22との間には、溝整形体42を下方に付勢する付勢手段であるガススプリング64が設けられている。
【００４４】
また、溝掘機１は、図６ないし図１０等に示されるように、機体５の可動機枠３に溝掘体41の上部側を覆うように設けられ溝掘体41からの掘削土を案内して開口部80から側方（斜め上内側方）に向けて排出して飛ばすカバー体81を備えている。カバー体81は、内側方および下方のみに向かって開口する略箱形状に形成されている。
【００４５】
そして、カバー体81の開口部80の全体（略全体を含む）が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置している。図１２（ａ）において、斜線が施された部分が、溝掘体41の溝掘爪46にて跳ね上げられる掘削土をカバー体81内から斜め上内側方に向けて排出するための掘削土排出用の開口部80である。つまり、カバー体81は、内側方に向かって開口する開口部80を前側に有している。また、図８および図１２（ａ）から明らかなように、カバー体81の開口部80の後端は、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘの近傍の前方位置に上下方向に沿って位置している。
【００４６】
なお、図示しないが、カバー体81の開口部80の後端が側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘの近傍の後方位置に上下方向に沿って位置する構成でもよい。
【００４７】
また、カバー体81は、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が溝際、つまり溝Ａの近傍位置に落下するのを防止する傾斜状の溝際落下防止板部82を有している。
【００４８】
溝際落下防止板部82は、側面視で溝掘体41の溝掘爪46の先端部の移動領域の一部と重なるように位置し、かつ、溝掘体41の回転中心軸線Ｘに対して直交する平面上に位置している。そして、溝際落下防止板部82の全体（略全体を含む）が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向後方に位置している。つまり、カバー体81は、溝掘体41の側方部の一部分を覆う溝際落下防止板部82を後側の下部に有している。
【００４９】
なお、溝際落下防止板部82は、側面視で右下がりの傾斜方向に長手方向を有する板状のもので、この溝際落下防止板部82の下端82aと圃場の表面との間には略三角形状の空間79があり、また、溝際落下防止板部82の前端82bは回転中心軸線Ｘの近傍の前方位置に上下方向に沿って位置する（図８参照）。
【００５０】
さらに、カバー体81は、このカバー体81の前面から前方に向かって突出し溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する水平状の前方突出板部83を有している。
【００５１】
ここで、カバー体81は、開口部80を有する略箱形状の本体部材である第１カバー部材86と、この第１カバー部材86の上端部に蝶番88を介して前後方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に取り付けられた補助部材である第２カバー部材87と、この第２カバー部材87を第１カバー部材86に対して解除可能に固定する固定手段（図示せず）とを有している。
【００５２】
なお、固定手段は、例えば第１カバー部材86に形成された孔89と第２カバー部材87に円弧状に並ぶように形成された複数の孔（調整孔）90の中から選択された孔90とに挿入されたボルトと、このボルトに螺合されたナットとにて構成されている。この固定手段による固定を解除した場合に、第２カバー部材87が第１カバー部材86に対して回動可能となる。つまり、圃場の土の土質等に応じて第２カバー部材87を第１カバー部材86に対して回動調整可能である。そして、第２カバー部材87の傾斜角度によって、開口部80から排出される掘削土の飛距離が設定される。
【００５３】
第１カバー部材86は、溝掘体41からの掘削土を案内して開口部80から排出するもので、図６ないし図９等に示されるように、互いに離間対向する前板部91および後板部92を有している。前板部91の上端部と後板部92の上端部とが上板部93にて連結され、前板部91の外側端部と後板部92の外側端部とが側板部94にて連結されている。側板部94には略円形状の切欠部95が形成され、この切欠部95に第２伝動ケース33が挿入されている。
【００５４】
前板部91の前面には、直角に折り曲げられた板材からなる前カバー部材96が取り付けられている。前カバー部材96は、前板部91の前面に取り付けられた取付板部97と、この取付板部97の下端部にこの取付板部97に対して直交状に設けられ前板部91の下端部から前方に向かって突出する作用板部98とにて構成されている。そして、前カバー部材96の作用板部98にて、前方突出板部83が構成されている。
【００５５】
後板部92の後面には、それぞれ直角に折り曲げられた板材からなる第１下カバー部材（下カバー）101および第２下カバー部材（土飛び規制板）102が取り付けられている。
【００５６】
第１下カバー部材101は、後板部92の後面に取り付けられた取付板部103と、この取付板部103の下端部にこの取付板部103に対して直交状に設けられ後板部92の下端部から前方に向かって突出する作用板部104とにて構成されている。同様に、第２下カバー部材102は、後板部92の後面に取り付けられた取付板部105と、この取付板部105の下端部にこの取付板部105に対して直交状に設けられ後板部92の下端部から前方に向かって突出する作用板部106とにて構成されている。そして、第１下カバー部材101の作用板部104と第２下カバー部材102の作用板部106とにて、溝際落下防止板部82が構成されている。なお、第１下カバー部材101の作用板部104の一部と第２下カバー部材102の作用板部106の一部とが互いに重なり合っている。
【００５７】
また、第２カバー部材87は、互いに離間対向する前板部111および後板部112を有している。前板部111の上端部と後板部112の上端部とが上板部113にて連結され、この上板部113の端部が蝶番88を介して第１カバー部材86の上板部93の端部に回動可能に取り付けられている。そして、第２カバー部材87の第１カバー部材86に対する上下回動により、第２カバー部材87の上板部113の水平方向に対する傾斜角度が調整可能となっている。すなわち例えば、第２カバー部材87の上板部113は、水平方向に沿った水平状態および進行方向後面視で傾斜角度をもった左上りの傾斜状態に設定可能である。
【００５８】
第２カバー部材87の上板部113は、第１カバー部材86の開口部80の上方に位置しており、開口部80から排出された掘削土が第２カバー部材87の上板部113にて案内されるようになっている。
【００５９】
なお、図６から明らかなように、カバー体81と溝整形体42とが互いに近接して配設されており、これらカバー体81と溝整形体42との隙間から掘削土が飛び出さないようになっている。
【００６０】
また、溝掘体41、溝整形体42およびカバー体81にて、圃場での作業時に溝掘作業を行うオフセット作業手段である作業部70が構成されている。
【００６１】
また一方、図３および図４等に示されるように、左側の回動アーム23と第１支持フレーム21の右端部との間には、第１支持フレーム21を固定機枠２の主フレーム９に対して水平方向に平行移動させる第１伸縮駆動手段である移動用シリンダ71が設けられている。さらに、第１支持フレーム21の右端部と第２支持フレーム22との間には、第２支持フレーム22を第１支持フレーム21に対して水平方向に回動させる第２伸縮駆動手段である回動用シリンダ72が設けられている。
【００６２】
つまり、これら２つのシリンダ71，72の伸縮動作によって、作業部70が所定の前進作業位置に位置する前進作業状態（図３の状態）、作業部70が所定の後進作業位置に位置する後進作業状態（図４の状態）および作業部70がトラクタの後方に位置する非作業状態（図示せず）に選択的に切換可能となっている。
【００６３】
なお、図５から明らかなように、この溝掘機１では、可動機枠３および溝掘体41を進行方向後方から見た場合に、可動機枠３の第１伝動ケース31、第３伝動フレーム32および第２伝動ケース33が、溝掘体41の上方位置に位置する構成となっている。
【００６４】
次に、溝掘機１の作用等を説明する。
【００６５】
溝掘機１を前進作業状態に設定した状態でトラクタの前進走行により前方へ移動させると、溝掘体41の溝掘爪46が回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝Ａを掘り、溝整形体42の溝整形板61がその溝Ａを所定形状に整形する。
【００６６】
このとき、溝掘体41の溝掘爪46にて掘削されて跳ね上げられた掘削土は、カバー体81にて案内されて開口部80から斜め上内側方に向かって排出され、図１に示す２点鎖線の放物線を描くように、放てきされる。
【００６７】
つまり、溝掘体41の溝掘爪46にて跳ね上げられた掘削土は、進行方向前方側や進行方向後方側には飛ばず、カバー体81による案内作用によって進行方向内側方に向かって飛ばされる。
【００６８】
このため、掘削土が固定機枠２、可動機枠３および回動アーム23等にはかからず、固定機枠２、可動機枠３および回動アーム23等が掘削土で汚れることがなく、また、例えば後方で作業をする作業者に掘削土がかかることもなく、さらに、隣接する他人の圃場や道路等にまで掘削土が飛んでしまうこともない。
【００６９】
なお、圃場の隅部では、溝掘機１を前進作業状態から後進作業状態に切り換えた後、溝掘機１をトラクタの後進走行により後方へ移動させると、前進作業の場合と同様、溝掘体41の溝掘爪46が回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝Ａを掘り、溝整形体42の溝整形板61がその溝Ａを所定形状に整形し、所定形状の溝Ａが圃場の畦際に畦の長手方向に沿って形成される。
【００７０】
そして、このような溝掘機１によれば、カバー体81の開口部（土吐出し部）80の全体が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置するため、溝掘体41からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、よって、安全性を確保しつつ、適切な溝掘作業ができる。
【００７１】
また、カバー体81の溝際落下防止板部82は、この溝際落下防止板部82の下端82aと圃場の表面との間に空間79があるので、小石等のかみ込みを防止しつつ、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が溝際に落下するのを防止するため、掘削土が溝Ａ内に落ちるのを防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００７２】
つまり、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、カバー体81が溝際落下防止板部82を有し、掘削土の一部が溝際落下防止板部82にて案内されつつ溝掘爪46にて持ち回されるので、掘削土が溝際に落下して盛り上るようなことがなく、掘削土は溝Ａから所定距離以上離れた位置に落下する。
【００７３】
なお、カバー体81が溝際落下防止板部82を有しない場合には、図１２（ｂ）の２点鎖線で示すように、掘削土が溝際に落下する。
【００７４】
さらに、カバー体81の前方突出板部83は、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止するため、掘削土で機体５が汚れにくくなり、より適切な溝掘作業ができる。
【００７５】
なお、上記一実施の形態では、カバー体81が溝際落下防止板部82を有する構成について説明したが、カバー体81が溝際落下防止板部82を有しない構成でもよい。
【００７６】
すなわち例えばカバー体81が図１３に示す第１カバー部材86を有した構成であっても、開口部80の全体が側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置するため、溝掘体41からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、適切な溝掘作業ができる。なお、図１３に示す第１カバー部材86は、溝際落下防止板部82を有していない点においてのみ、図８等に示す第１カバー部材86と異なっている。
【００７７】
また、例えば図１４に示すように、掘削土が溝際に落下するのを確実に防止するために、第２下カバー部材102の作用板部106を前方に延ばして略三角形状にすることで、カバー体81の溝際落下防止板部82を大きくした構成でもよい。
【００７８】
さらに、例えば図１５に示すように、カバー体81とは別体の溝整形体42を不要とするために、溝掘体41にて掘られた溝Ａを整形する溝整形体である溝整形板部42aをカバー体81の第１カバー部材86に一体に設けた構成でもよい。
【００７９】
また、カバー体81は、第１カバー部材86および第２カバー部材87を有する構成には限定されず、例えば第１カバー部材86のみで構成したものでもよい。
【００８０】
さらに、前進作業状態および後進作業状態に選択的に切換可能なリターン式の溝掘機１について説明したが、例えば前進作業のみ可能な構成でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 溝掘機
５ 機体
41 溝掘体
42，42a 溝整形体
80 開口部
81 カバー体
82 溝際落下防止板部
83 前方突出板部
Ａ 溝
Ｘ 回転中心軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、適切な溝掘作業ができる溝掘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された溝掘機が知られている。
【０００３】
この従来の溝掘機は、走行車であるトラクタの後部に連結される機体と、機体に設けられ回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、溝掘体を覆うように設けられ溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０９７４２号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の溝掘機に用いられたカバー体の形状では、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛んでしまい、適切な溝掘作業ができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な溝掘作業ができる溝掘機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の溝掘機は、走行車に連結される機体と、この機体に設けられ、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、この溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、前記溝掘体を覆うように設けられ、前記溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備え、前記カバー体の開口部の全体が、側面視で前記溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置するものである。
【０００８】
請求項２記載の溝掘機は、請求項１記載の溝掘機において、カバー体は、溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止する溝際落下防止板部を有し、前記溝際落下防止板部は、側面視で溝掘体と重なるように位置するものである。
【０００９】
請求項３記載の溝掘機は、請求項１または２記載の溝掘機において、カバー体の開口部の後端は、側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置するものである。
【００１０】
請求項４記載の溝掘機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の溝掘機において、カバー体は、溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する前方突出板部を有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、カバー体の開口部の全体が側面視で溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置するため、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、適切な溝掘作業ができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、カバー体の溝際落下防止板部は溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止するため、掘削土が溝内に落ちるのを防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、カバー体の開口部の後端は側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置するため、溝掘体からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを効果的に防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、カバー体の前方突出板部は溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止するため、より適切な溝掘作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る溝掘機の斜視図である。
【図２】同上溝掘機の背面図である。
【図３】同上溝掘機の前進作業状態を示す平面図である。
【図４】同上溝掘機の後進作業状態を示す平面図である。
【図５】同上溝掘機の一部を省略した背面図である。
【図６】同上溝掘機のカバー体の前方斜視図である。
【図７】同上溝掘機のカバー体の後方斜視図である。
【図８】同上溝掘機のカバー体の側面図である。
【図９】同上溝掘機のカバー体の後面図である。
【図１０】同上溝掘機のカバー体の平面図である。
【図１１】同上溝掘機の溝整形体の前方斜視図である。
【図１２】同上溝掘機のカバー体の作用説明図であり、（ａ）が側面図であり、（ｂ）が後面図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係る溝掘機の第１カバー部材の側面図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施の形態に係る溝掘機のカバー体の側面図である。
【図１５】本発明のさらに他の実施の形態に係る溝掘機のカバー体の後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図５において、１は溝掘機で、この溝掘機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の溝形成作業機（農作業機）である。
【００１８】
そして、溝掘機１は、トラクタの後部に連結された状態で、圃場においてトラクタの走行（前進走行・後進走行）によりトラクタと一体となって進行方向に向かって移動しながら溝掘作業を行い、圃場に断面略逆台形状をなす凹状の溝Ａを形成する。
【００１９】
つまり、図３に示すように、前進作業状態時には、溝掘機１はトラクタの前進走行により進行方向（溝掘機１の前方）に向かって移動しながら溝掘作業を行い、また、図４に示すように、後進作業状態時には、溝掘機１はトラクタの後進走行（バック走行）により進行方向（溝掘機１の後方）に向かって移動しながら溝掘作業を行う。
【００２０】
溝掘機１は、図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降装置）に連結された機体５を備え、この機体５は固定機枠２とこの固定機枠２に対して移動可能な可動機枠３とを有している。
【００２１】
固定機枠２は、トップマスト６および左右のロワアーム７等にて構成された３点連結部８を有し、この３点連結部８がトラクタの３点リンク部に連結されている。
【００２２】
また、固定機枠２は、フレームである主フレーム９と、この主フレーム９に固定的に設けられ入力軸10を回転可能に支持する中空状の入力軸ケース11とを有し、この入力軸10がトラクタのＰＴＯ軸に動力伝達手段（図示せず）を介して接続されている。
【００２３】
さらに、固定機枠２は、入力軸ケース11の上面から上方に向かって突出する上下方向に略円筒状の伝動フレームである第１伝動フレーム12と、この第１伝動フレーム12の上端部に水平方向に回動可能に設けられ出力軸13を回転可能に支持する中空状の出力軸ケース14とを有している。出力軸13は、例えばギヤおよびシャフト等にて構成された動力伝達手段（図示せず）を介して入力軸10に接続されている。
【００２４】
可動機枠３は、固定機枠２の主フレーム９に対して水平方向に平行移動可能（オフセット移動可能）なサブフレームである第１支持フレーム21と、この第１支持フレーム21に水平方向に略１８０度の範囲内で回動可能に設けられた第２支持フレーム22とを有している。
【００２５】
第１支持フレーム21は、互いに離間対向して平行に位置する回動可能な左右１対の回動アーム（平行リンク）23を介して固定機枠２の主フレーム９に連結されている。つまり、回動アーム23の前端部が主フレーム９に回動可能に連結され、回動アーム23の後端部が第１支持フレーム21に回動可能に連結されている。
【００２６】
また、可動機枠３は、第２支持フレーム22に固定的に設けられた上下方向に略円筒状の伝動フレームである第２伝動フレーム25と、この第２伝動フレーム25の上端部に水平方向に回動可能に設けられ中間入力軸26を回転可能に支持する中空状の中間入力軸ケース27とを有している。中間入力軸26は、例えばジョイント等にて構成された動力伝達手段28を介して出力軸13に接続されている。
【００２７】
さらに、可動機枠３は、第２伝動フレーム25の下端部に固定的に設けられた中空状の第１伝動ケース31と、溝掘機１の作業状態時（前進作業状態時および後進作業状態時）には第１伝動ケース31から斜め下外側方に向かって突出する上下方向に対して傾斜する方向の略円筒状の伝動フレームである第３伝動フレーム32と、この第３伝動フレーム32の下端部に固定的に設けられた中空状の第２伝動ケース33とを有している。
【００２８】
第２伝動ケース33は、中空状の伝動ケース本体部34と、この伝動ケース本体部34に脱着可能に設けられ伝動ケース本体部34の外側面全体および前後面の一部を覆う略板状で平面視略コ字状の保護カバー部35とを有している。
【００２９】
そして、保護カバー部35は、例えばボルト等の取付具38によって伝動ケース本体部34に取り付けられ、その伝動ケース本体部34に対して脱着可能つまり交換可能となっている。
【００３０】
また、保護カバー部35は、伝動ケース本体部34の外側面全体に接触してこの外側面全体を覆う外側方に向かって平面視で凸の略湾曲状の本体板である湾曲板36と、この湾曲板36の前後方向両端部から突出し伝動ケース本体部34の前後面の一部のみを覆う突出板37とにて構成されている。
【００３１】
また一方、溝掘機１は、可動機枠３の第２伝動ケース33に回転可能に設けられ水平方向に対して傾斜した傾斜状の回転中心軸線（傾斜軸線）Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して凹状の溝Ａを掘る回転式の溝掘体41と、可動機枠３の第２支持フレーム22に連結手段43を介して上下動可能に設けられ溝掘体41にて掘られた溝Ａを所定形状、すなわち例えば断面略逆台形状に整形する溝整形体（成形体）42とを備えている。
【００３２】
なお、図２に示されるように、溝掘体41の回転中心軸線Ｘは、進行方向後面視で左下がりの傾斜軸線である。溝掘体41の回転中心軸線Ｘと水平方向に沿った線Ｈとがなす角度αは、進行方向後面視で例えば１５度〜４５度で、好ましくは略３５度である。
【００３３】
また、図８に示されるように、溝掘体41の回転中心軸線Ｘは、側面視（内側からの側面視）で上下方向（鉛直方向）に沿った線である。溝掘体41の回転中心軸線Ｘを中心とする回転方向は、図８の矢印方向であって、側面視で右回りの方向（アップカット方向）である。
【００３４】
溝掘体41は、機体５の可動機枠３の第２伝動ケース33によって回転可能に支持され溝掘機１の作業状態時（前進作業状態時および後進作業状態時）には第２伝動ケース33の内側面から斜め下内側方に向かって突出する傾斜軸である回転軸45を有している。なお、回転軸45の軸芯を通る線が回転中心軸線Ｘである。
【００３５】
回転軸45は、進行方向後方から見た場合、つまり進行方向後面視で左下がりの傾斜状となっており、その回転軸45の基端側が第２伝動ケース33内に位置し、その回転軸45の先端側が第２伝動ケース33外に露出している。
【００３６】
そして、回転軸45の先端側には、回転中心軸線Ｘを中心として回転軸45と一体となって駆動回転しながら圃場の土を掘削して跳ね上げて溝Ａを掘る曲板状の複数の溝掘爪46が回転軸45を中心として放射状に脱着可能に設けられている。
【００３７】
また、図５から明らかなように、傾斜状の回転軸45の基端部にはベベルギヤ51が固着され、このベベルギヤ51には第３伝動フレーム32内に上下端部以外の部分が回転可能に配設された傾斜状のシャフト53の下端部に固着されたベベルギヤ52が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ51，52は、第２伝動ケース33内に回転可能に配設されている。
【００３８】
さらに、シャフト53の上端部にはベベルギヤ54が固着され、このベベルギヤ54には第２伝動フレーム25内に上下端部以外の部分が回転可能に配設された鉛直状のシャフト56の下端部に固着されたベベルギヤ55が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ54，55は、第１伝動ケース31内に回転可能に配設されている。
【００３９】
また、シャフト56の上端部にはベベルギヤ57が固着され、このベベルギヤ57には中間入力軸ケース27内に先端部以外の部分が回転可能に配設された水平状の中間入力軸26の基端部に固着されたベベルギヤ58が噛み合っている。これら２つのベベルギヤ57，58は、中間入力軸ケース27内に回転可能に配設されている。
【００４０】
そして、出力軸13側からの動力が中間入力軸26に入力されると、この動力はベベルギヤ58、ベベルギヤ57、シャフト56、ベベルギヤ55、ベベルギヤ54、シャフト53、ベベルギヤ52およびベベルギヤ51を経て回転軸45へ伝達され、その結果、溝掘体41の回転軸45が溝掘爪46とともに所定方向に駆動回転する。
【００４１】
なお、中間入力軸ケース27内のベベルギヤ57，58、第２伝動フレーム25内のシャフト56、第１伝動ケース31内のベベルギヤ54，55、第３伝動フレーム32内のシャフト53および第２伝動ケース33内のベベルギヤ51，52にて、中間入力軸26からの動力を溝掘体41の回転軸45まで伝達する動力伝達手段60が構成されている。
【００４２】
溝整形体42は、図６、図７および図１１等に示されるように、溝掘体41の進行方向後方で溝整形を行う溝整形板61と、この溝整形板61から上方に向かって突出する取付用アーム62とを有している。また、溝整形板61にはこの溝整形板61の前面の一部から前方に向かって突出する略三角錐形状の突出部61aが固設され、この突出部61aには略くの字状の板部61bが取り付けられている。
【００４３】
連結手段43は、互いに離間対向して平行に位置する上下１対の連結アーム63を有している。連結アーム63の前端部が可動機枠３の第２支持フレーム22のアーム取付部22aに回動可能に連結され、連結アーム63の後端部が溝整形体42の取付用アーム62に回動可能に連結されている。そして、上側の連結アーム63と第２支持フレーム22との間には、溝整形体42を下方に付勢する付勢手段であるガススプリング64が設けられている。
【００４４】
また、溝掘機１は、図６ないし図１０等に示されるように、機体５の可動機枠３に溝掘体41の上部側を覆うように設けられ溝掘体41からの掘削土を案内して開口部80から側方（斜め上内側方）に向けて排出して飛ばすカバー体81を備えている。カバー体81は、内側方および下方のみに向かって開口する略箱形状に形成されている。
【００４５】
そして、カバー体81の開口部80の全体（略全体を含む）が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置している。図１２（ａ）において、斜線が施された部分が、溝掘体41の溝掘爪46にて跳ね上げられる掘削土をカバー体81内から斜め上内側方に向けて排出するための掘削土排出用の開口部80である。つまり、カバー体81は、内側方に向かって開口する開口部80を前側に有している。また、図８および図１２（ａ）から明らかなように、カバー体81の開口部80の後端は、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘの近傍の前方位置に上下方向に沿って位置している。
【００４６】
なお、図示しないが、カバー体81の開口部80の後端が側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘの近傍の後方位置に上下方向に沿って位置する構成でもよい。
【００４７】
また、カバー体81は、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が溝際、つまり溝Ａの近傍位置に落下するのを防止する傾斜状の溝際落下防止板部82を有している。
【００４８】
溝際落下防止板部82は、側面視で溝掘体41の溝掘爪46の先端部の移動領域の一部と重なるように位置し、かつ、溝掘体41の回転中心軸線Ｘに対して直交する平面上に位置している。そして、溝際落下防止板部82の全体（略全体を含む）が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向後方に位置している。つまり、カバー体81は、溝掘体41の側方部の一部分を覆う溝際落下防止板部82を後側の下部に有している。
【００４９】
なお、溝際落下防止板部82は、側面視で右下がりの傾斜方向に長手方向を有する板状のもので、この溝際落下防止板部82の下端82aと圃場の表面との間には略三角形状の空間79があり、また、溝際落下防止板部82の前端82bは回転中心軸線Ｘの近傍の前方位置に上下方向に沿って位置する（図８参照）。
【００５０】
さらに、カバー体81は、このカバー体81の前面から前方に向かって突出し溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する水平状の前方突出板部83を有している。
【００５１】
ここで、カバー体81は、開口部80を有する略箱形状の本体部材である第１カバー部材86と、この第１カバー部材86の上端部に蝶番88を介して前後方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能に取り付けられた補助部材である第２カバー部材87と、この第２カバー部材87を第１カバー部材86に対して解除可能に固定する固定手段（図示せず）とを有している。
【００５２】
なお、固定手段は、例えば第１カバー部材86に形成された孔89と第２カバー部材87に円弧状に並ぶように形成された複数の孔（調整孔）90の中から選択された孔90とに挿入されたボルトと、このボルトに螺合されたナットとにて構成されている。この固定手段による固定を解除した場合に、第２カバー部材87が第１カバー部材86に対して回動可能となる。つまり、圃場の土の土質等に応じて第２カバー部材87を第１カバー部材86に対して回動調整可能である。そして、第２カバー部材87の傾斜角度によって、開口部80から排出される掘削土の飛距離が設定される。
【００５３】
第１カバー部材86は、溝掘体41からの掘削土を案内して開口部80から排出するもので、図６ないし図９等に示されるように、互いに離間対向する前板部91および後板部92を有している。前板部91の上端部と後板部92の上端部とが上板部93にて連結され、前板部91の外側端部と後板部92の外側端部とが側板部94にて連結されている。側板部94には略円形状の切欠部95が形成され、この切欠部95に第２伝動ケース33が挿入されている。
【００５４】
前板部91の前面には、直角に折り曲げられた板材からなる前カバー部材96が取り付けられている。前カバー部材96は、前板部91の前面に取り付けられた取付板部97と、この取付板部97の下端部にこの取付板部97に対して直交状に設けられ前板部91の下端部から前方に向かって突出する作用板部98とにて構成されている。そして、前カバー部材96の作用板部98にて、前方突出板部83が構成されている。
【００５５】
後板部92の後面には、それぞれ直角に折り曲げられた板材からなる第１下カバー部材（下カバー）101および第２下カバー部材（土飛び規制板）102が取り付けられている。
【００５６】
第１下カバー部材101は、後板部92の後面に取り付けられた取付板部103と、この取付板部103の下端部にこの取付板部103に対して直交状に設けられ後板部92の下端部から前方に向かって突出する作用板部104とにて構成されている。同様に、第２下カバー部材102は、後板部92の後面に取り付けられた取付板部105と、この取付板部105の下端部にこの取付板部105に対して直交状に設けられ後板部92の下端部から前方に向かって突出する作用板部106とにて構成されている。そして、第１下カバー部材101の作用板部104と第２下カバー部材102の作用板部106とにて、溝際落下防止板部82が構成されている。なお、第１下カバー部材101の作用板部104の一部と第２下カバー部材102の作用板部106の一部とが互いに重なり合っている。
【００５７】
また、第２カバー部材87は、互いに離間対向する前板部111および後板部112を有している。前板部111の上端部と後板部112の上端部とが上板部113にて連結され、この上板部113の端部が蝶番88を介して第１カバー部材86の上板部93の端部に回動可能に取り付けられている。そして、第２カバー部材87の第１カバー部材86に対する上下回動により、第２カバー部材87の上板部113の水平方向に対する傾斜角度が調整可能となっている。すなわち例えば、第２カバー部材87の上板部113は、水平方向に沿った水平状態および進行方向後面視で傾斜角度をもった左上りの傾斜状態に設定可能である。
【００５８】
第２カバー部材87の上板部113は、第１カバー部材86の開口部80の上方に位置しており、開口部80から排出された掘削土が第２カバー部材87の上板部113にて案内されるようになっている。
【００５９】
なお、図６から明らかなように、カバー体81と溝整形体42とが互いに近接して配設されており、これらカバー体81と溝整形体42との隙間から掘削土が飛び出さないようになっている。
【００６０】
また、溝掘体41、溝整形体42およびカバー体81にて、圃場での作業時に溝掘作業を行うオフセット作業手段である作業部70が構成されている。
【００６１】
また一方、図３および図４等に示されるように、左側の回動アーム23と第１支持フレーム21の右端部との間には、第１支持フレーム21を固定機枠２の主フレーム９に対して水平方向に平行移動させる第１伸縮駆動手段である移動用シリンダ71が設けられている。さらに、第１支持フレーム21の右端部と第２支持フレーム22との間には、第２支持フレーム22を第１支持フレーム21に対して水平方向に回動させる第２伸縮駆動手段である回動用シリンダ72が設けられている。
【００６２】
つまり、これら２つのシリンダ71，72の伸縮動作によって、作業部70が所定の前進作業位置に位置する前進作業状態（図３の状態）、作業部70が所定の後進作業位置に位置する後進作業状態（図４の状態）および作業部70がトラクタの後方に位置する非作業状態（図示せず）に選択的に切換可能となっている。
【００６３】
なお、図５から明らかなように、この溝掘機１では、可動機枠３および溝掘体41を進行方向後方から見た場合に、可動機枠３の第１伝動ケース31、第３伝動フレーム32および第２伝動ケース33が、溝掘体41の上方位置に位置する構成となっている。
【００６４】
次に、溝掘機１の作用等を説明する。
【００６５】
溝掘機１を前進作業状態に設定した状態でトラクタの前進走行により前方へ移動させると、溝掘体41の溝掘爪46が回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝Ａを掘り、溝整形体42の溝整形板61がその溝Ａを所定形状に整形する。
【００６６】
このとき、溝掘体41の溝掘爪46にて掘削されて跳ね上げられた掘削土は、カバー体81にて案内されて開口部80から斜め上内側方に向かって排出され、図１に示す２点鎖線の放物線を描くように、放てきされる。
【００６７】
つまり、溝掘体41の溝掘爪46にて跳ね上げられた掘削土は、進行方向前方側や進行方向後方側には飛ばず、カバー体81による案内作用によって進行方向内側方に向かって飛ばされる。
【００６８】
このため、掘削土が固定機枠２、可動機枠３および回動アーム23等にはかからず、固定機枠２、可動機枠３および回動アーム23等が掘削土で汚れることがなく、また、例えば後方で作業をする作業者に掘削土がかかることもなく、さらに、隣接する他人の圃場や道路等にまで掘削土が飛んでしまうこともない。
【００６９】
なお、圃場の隅部では、溝掘機１を前進作業状態から後進作業状態に切り換えた後、溝掘機１をトラクタの後進走行により後方へ移動させると、前進作業の場合と同様、溝掘体41の溝掘爪46が回転中心軸線Ｘを中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝Ａを掘り、溝整形体42の溝整形板61がその溝Ａを所定形状に整形し、所定形状の溝Ａが圃場の畦際に畦の長手方向に沿って形成される。
【００７０】
そして、このような溝掘機１によれば、カバー体81の開口部（土吐出し部）80の全体が、側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置するため、溝掘体41からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、よって、安全性を確保しつつ、適切な溝掘作業ができる。
【００７１】
また、カバー体81の溝際落下防止板部82は、この溝際落下防止板部82の下端82aと圃場の表面との間に空間79があるので、小石等のかみ込みを防止しつつ、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が溝際に落下するのを防止するため、掘削土が溝Ａ内に落ちるのを防止でき、より適切な溝掘作業ができる。
【００７２】
つまり、図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、カバー体81が溝際落下防止板部82を有し、掘削土の一部が溝際落下防止板部82にて案内されつつ溝掘爪46にて持ち回されるので、掘削土が溝際に落下して盛り上るようなことがなく、掘削土は溝Ａから所定距離以上離れた位置に落下する。
【００７３】
なお、カバー体81が溝際落下防止板部82を有しない場合には、図１２（ｂ）の２点鎖線で示すように、掘削土が溝際に落下する。
【００７４】
さらに、カバー体81の前方突出板部83は、溝掘体41の溝掘爪46からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止するため、掘削土で機体５が汚れにくくなり、より適切な溝掘作業ができる。
【００７５】
なお、上記一実施の形態では、カバー体81が溝際落下防止板部82を有する構成について説明したが、カバー体81が溝際落下防止板部82を有しない構成でもよい。
【００７６】
すなわち例えばカバー体81が図１３に示す第１カバー部材86を有した構成であっても、開口部80の全体が側面視で溝掘体41の回転中心軸線Ｘよりも進行方向前方に位置するため、溝掘体41からの掘削土が進行方向後方側に向かって飛ぶのを防止でき、適切な溝掘作業ができる。なお、図１３に示す第１カバー部材86は、溝際落下防止板部82を有していない点においてのみ、図８等に示す第１カバー部材86と異なっている。
【００７７】
また、例えば図１４に示すように、掘削土が溝際に落下するのを確実に防止するために、第２下カバー部材102の作用板部106を前方に延ばして略三角形状にすることで、カバー体81の溝際落下防止板部82を大きくした構成でもよい。
【００７８】
さらに、例えば図１５に示すように、カバー体81とは別体の溝整形体42を不要とするために、溝掘体41にて掘られた溝Ａを整形する溝整形体である溝整形板部42aをカバー体81の第１カバー部材86に一体に設けた構成でもよい。
【００７９】
また、カバー体81は、第１カバー部材86および第２カバー部材87を有する構成には限定されず、例えば第１カバー部材86のみで構成したものでもよい。
【００８０】
さらに、前進作業状態および後進作業状態に選択的に切換可能なリターン式の溝掘機１について説明したが、例えば前進作業のみ可能な構成でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ 溝掘機
５ 機体
41 溝掘体
42，42a 溝整形体
80 開口部
81 カバー体
82 溝際落下防止板部
83 前方突出板部
Ａ 溝
Ｘ 回転中心軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される機体と、
この機体に設けられ、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、
この溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、
前記溝掘体を覆うように設けられ、前記溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備え、
前記カバー体の開口部の全体が、側面視で前記溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置する
ことを特徴とする溝掘機。
【請求項２】
カバー体は、溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止する溝際落下防止板部を有し、
前記溝際落下防止板部は、側面視で溝掘体と重なるように位置する
ことを特徴とする請求項１記載の溝掘機。
【請求項３】
カバー体の開口部の後端は、側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置する
ことを特徴とする請求項１または２記載の溝掘機。
【請求項４】
カバー体は、溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する前方突出板部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の溝掘機。
【請求項１】
走行車に連結される機体と、
この機体に設けられ、回転中心軸線を中心として回転しながら圃場の土を掘削して溝を掘る溝掘体と、
この溝掘体にて掘られた溝を整形する溝整形体と、
前記溝掘体を覆うように設けられ、前記溝掘体からの掘削土を開口部から排出するカバー体とを備え、
前記カバー体の開口部の全体が、側面視で前記溝掘体の回転中心軸線よりも進行方向前方に位置する
ことを特徴とする溝掘機。
【請求項２】
カバー体は、溝掘体からの掘削土が溝際に落下するのを防止する溝際落下防止板部を有し、
前記溝際落下防止板部は、側面視で溝掘体と重なるように位置する
ことを特徴とする請求項１記載の溝掘機。
【請求項３】
カバー体の開口部の後端は、側面視で溝掘体の回転中心軸線の近傍に位置する
ことを特徴とする請求項１または２記載の溝掘機。
【請求項４】
カバー体は、溝掘体からの掘削土が進行方向前方側に向かって飛ぶのを防止する前方突出板部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の溝掘機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２３６５８３（Ｐ２０１１−２３６５８３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７１１３（Ｐ２０１０−１０７１１３）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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