球根類の移植機
【課題】人手によらなくても収容部から各供給カップに種芋、球根類を容易に供給できるようにした球根類などの移植機を提供すること。
【解決手段】球根類供給装置４０が、回転テーブル底面の中央部に設けた回転軸４１ａを中心として回転自在であって、該回転軸４１ａの周りの回転テーブル底面上に隙間無く環状に配置される複数の球根類用の供給カップ４２を備えているので、人手によらず、供給カップ４２内部に容易に種芋や球根類を供給することができるので、種芋や球根類の供給カップ４２への供給作業能率が従来より遙かに向上する。
【解決手段】球根類供給装置４０が、回転テーブル底面の中央部に設けた回転軸４１ａを中心として回転自在であって、該回転軸４１ａの周りの回転テーブル底面上に隙間無く環状に配置される複数の球根類用の供給カップ４２を備えているので、人手によらず、供給カップ４２内部に容易に種芋や球根類を供給することができるので、種芋や球根類の供給カップ４２への供給作業能率が従来より遙かに向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら球根類を植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、苗供給カップからその下方にある植付具等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした移植機に改良を加えることによって、じゃが芋等の種芋でも容易に移植ができるようにした移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の移植機は、種芋供給部として複数の供給カップを回転テーブル上で搬送させ、それぞれ所定の位置でそれぞれの供給カップから種芋を植付体に受渡し供給する構成とし、前記回転デーブル上を回転する各供給カップには種芋を収容する収容部から人手により一つずつ供給する構成になっている。
このように種芋を収容する収容部から各供給カップに人手により一つずつ供給する構成では、種芋の各供給カップへの供給に手間取り、作業性に改善の余地があった。
【０００５】
本発明の課題は、人手によらなくても収容部から各供給カップに種芋、球根類を容易に供給できるようにした球根類などの移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１の発明は、球根類載置部（５０）から種芋や球根類を受け取る供給カップ（４２）を有する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）上に設けた球根類移植機において、球根類供給装置（４）は回転テーブルの底面の中央部に設けた回転軸（４１ａ）を中心として回転自在であって、該回転軸（４１ａ）の周りの回転テーブル底面上に隙間無く環状に配置される複数の球根類用の供給カップ（４２）を備えていることを特徴とする球根類移植機である。
【０００７】
請求項２の発明は、回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆う位置であって、中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間に隙間を設けないで球根類の貯留部（５５）を配置したことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機である。
【０００８】
請求項３の発明は、球根類用の供給カップ（４２）は球根類載置部（５０）から着脱自在として苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在としたことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、球根類供給装置（４）の回転テーブル底面の中央部の周りに隙間無く配置される複数の球根吏用の供給カップ（４２）を配置することで種芋や球根類を球根類供給装置（４）に供給するだけで、人手によらず、供給カップ（４２）内部に容易に種芋や球根類を供給することができるので、種芋や球根類の供給カップ（４２）への供給作業能率が従来より遙かに向上する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆い、しかも中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間に隙間を設けないで球根類載置台（５０）を設けたので、中央部の貯留部（５５）上に供給された種芋や球根類を容易に取り出して周囲の供給カップ（４２）に移し替えることができ、種芋や球根類の供給カップ（４２）への供給作業能率が、請求項１記載の発明に比べても、さらに向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、種芋や球根類の供給カップ（４２）は球根類載置台（５０）から着脱自在としているので、苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在とすることで、球根類供給装置（４）を苗供給装置としても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の種芋、球根類などの移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の球根供給装置の要部斜視図である。
【図３】図２の球根供給装置の供給カップの斜視図である。
【図４】図２の球根供給装置の第１供給カップの筒状部に装着した第２供給カップ４３の側断面図である。
【図５】図２の球根供給装置の回転テーブルの回転テーブル底面の中央部に配置する載置台の斜視図（図５（ａ））と側断面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の移植機の一実施例の一対の前輪部分の背面図である。
【図７】図１の移植機の他の実施例の一対の前輪部分の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本発明の一実施の形態の球根を代表例として種芋、球根類などの移植機の一例の側面図を図１に示す。なお、説明を簡単にするために種芋や球根類などを単に球根ということがあり、これら種芋や球根類などに用いる部材の名称の接頭語に、例えば種芋や球根類など植付体を単に球根植付体ということがある。
【００１４】
本実施例の球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根植付体３０を備えた構成としている。なお、以下の説明では球根類移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【００１５】
球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根植付体３０を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。
【００１６】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に一対の伝動ケース９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構（図示せず）に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１７】
左右水平用油圧シリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用油圧シリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド２３に連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１８】
畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド（図示せず）や左右水平制御用油圧シリンダ１５も動作し、前記ロッドと左右水平制御用油圧シリンダ１５にそれぞれ連結している左右のアーム（図示せず）が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右の伝動ケース９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右のアーム（図示せず）は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９が上方に回動して、機体が下降する。
また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１９】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２０】
一対の前輪６は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００２１】
操縦ハンドル２はミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の一対のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２２】
上下一対の平行リンク部材１９，２０からなるリンク機構３はミッションケース８内から球根植付体駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一伝動ケース部１８ａと、この第一伝動ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる図示しない第二伝動ケース部（図示せず）と、その第二伝動ケース部の左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三伝動ケース部１８ｃを有するものとしている。
【００２３】
第三伝動ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。そしてリンク機構３の先端が球根植付体３０に連結しているので、リンク機構３が球根植付体３０を昇降させることができる。
【００２４】
球根供給装置４は、図２の斜視図に示す中央部が窪んだ形状の回転テーブル４１と該回転テーブル４１内に配置される複数の供給カップ４２から構成される。そして球根供給装置４は第一伝動ケース部１８ａから伝動軸２２を経由して回転テーブル４１の底部に設けられた中心軸４１ａに動力が伝達されて、該中心軸４１ａと一体のる回転テーブル４１が回転する。
そして、球根供給装置４に供給される種芋や球根は回転テーブル４１の前方上部にある球根載置部５０から回転テーブル４１に向けて落下供給される。
【００２５】
球根用の供給カップ４２は回転テーブル４１の中心軸４１ａの周りの等間隔で複数個が配置される。供給カップ４２は互いに隙間無く密着して、回転テーブル４１内に配置できるように六方体からなり、上面視で四辺形となるような壁面を有し、その真ん中に一個ずつ種芋や球根が納まるような上下に開口部を設けた筒状部４２ａを設けた供給カップ４２、又は必要なら前記供給カップ４２の筒状部４２の挿入可能で、上下に開口部を設けた主に長苗用の筒状の第２の供給カップ４３を配置してもよい。第２の供給カップ４３を供給カップ４２と区別するために球根用の供給カップ４２を第１の供給カップ４２と呼ぶことがある。
【００２６】
図３には第１の供給カップ４２と第２の供給カップ４３の例を斜視図で示す。図３（ａ）に示す第１の供給カップ４２は箱状のカップであり、図２に示す回転テーブル４１に中心軸４１ａの周りに環状に隙間無く配置できる形状である。また第１供給カップ４２の底面には回転テーブル４１の床面に取り付けた孔４１ｂに挿入できる脚４２ｂを設けている。そして前記回転テーブル４１の孔４１ｂに第１供給カップ４２の脚４２ｂを挿入すると第１供給カップ４２は回転テーブル４１の床面に安定して保持される。また第１供給カップ４２の中央部の上下に開口部を設けた筒状部４２ａと対応する回転テーブル４１の床面には開閉自在な蓋４１ｃを配置しているので、第１供給カップ４２に供給された種芋、球根などを容易に下方に落下させることができる。
【００２７】
図３（ａ）に示す第１供給カップ４２は箱状であり、箱上面が、その中央の筒状部４２ａに向けてすり鉢状としているので、筒状部４２ａに向かって球根などを入れ易くなる。また図３（ａ）に示す第１供給カップ４２の箱状の外壁面の高さを、球根の高さと略同じにすると、同時に２個球根が入った場合には１個を取り出し易くなる。
また、図３（ｂ）には図３（ａ）示す第１供給カップ４２に代えて第２の供給カップ４３を設けても良い。第２の供給カップ４３は底面には回転テーブル４１の床面に取り付けた孔４１ｂに挿入できる脚４３ｂを設けた皿４３ａの上に筒状のカップを固着した構成からなる。この第２の供給カップ４３は野菜などの長目の植付け用苗に利用できるが、第２供給カップ４３を用いる場合にも回転テーブル４１の床面に設けた開閉自在な蓋４１ｃを使用できる。
【００２８】
このように第１の供給カップ４２を回転テーブル４１の床面に着脱可能とすることで、植付対象となる植物体の形状に応じて第１の供給カップ４２と第２の供給カップ４３を使い分けることができる。
【００２９】
また図４には第１の供給カップ４２の筒状部４２ａに装着する第２の供給カップ４３の例を側断面図で示す。図４（ａ）には野菜用に適した長目の第２供給カップ４３を図３（ａ）に示す球根などに適した第１供給カップ４２の中央の筒状部４２ａに嵌め込む例を示し、図４（ｂ）には野菜用に適した長目の第２供給カップ４３を図３（ａ）に示す球根などに適した第１供給カップ４２の中央の外側に嵌め込んで装着する例である。
【００３０】
図５（ａ）の斜視図と図５（ｂ）の側断面図には、図２に示す回転テーブル４１のすり鉢状底面の中央部に配置するための筒状部４２ａを示す。筒状部４２ａは回転テーブル４１に環状に配置される第１供給カップ４２の側壁面と接すような側壁面を有する形状とすることが望ましい。該筒状部４２ａの上に球根などを一時的に載置しておくことができるので、球根などを供給し易くなるだけでなく、一時的に筒状部４２ａ上に貯めることができる。 また筒状部４２ａは回転テーブル４１の中央にある回転軸４１ａを覆うことができる。
【００３１】
また、球根供給装置４に搬入する球根類を置くための球根載置部５０が、球根供給装置４に隣接して設けられている。該球根載置部５０の後部には球根供給装置４に向けて種芋、球根などを転がしながら落下させる樋状のガイド５１が設けられている。なお、球根載置部５０には補助球根載置台４８から球根、種芋などを補給することができる。また補助球根載置台４８は機体に支持された下端の一辺を中心に回動自在としており、該補助球根載置台４８を使用しない場合は図１の点線位置に収納することができる。
【００３２】
球根植付体３０は、下方に向かって伸びる前後一対の球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒからなる。球根供給装置４から落下した球根類を収納した球根植付体３０はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降し、圃場内で前後のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒを開くと球根類が圃場に植え付けられ、その後に球根植付体３０が上昇しながら前後のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒが閉じる。
【００３３】
このように球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔでそれぞれ昇降回動する。従って、作業走行しながら球根植付体３０が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒが圃場の畝Ｕの土壌中に突入し、くちばし部３０Ｆ，３０Ｒは、機体前後方向に開いて球根植付体３０内の球根類と肥料などを畝Ｕの土壌に放出する。そして、放出後は鎮圧輪３８で植え付けた球根類の根元の側を鎮圧する。
【００３４】
また、球根植付体３０が球根類を供給する球根供給装置４の球根類供給位置に来ると、タイミングよく球根供給装置４の回転テーブル４１の蓋４１ｃが開き、球根を植付体３０の供給口に落下させる。
【００３５】
図６は前輪６の内側に鎮圧輪（ガイドローラ）５３を設けた要部正面図であり、図１の移植機の鎮圧輪３８とは、機体に対する取付け態様が異なる鎮圧輪（ガイドローラ）５３を設置した実施例である。一対の前輪６の内側には畝Ｕの左右傾斜面に沿って回転する一対のガイドローラ５３が設けられている。一対のガイドローラ５３は前輪６の一対の支持フレーム１６を接続する前輪支持軸５４に支持される。ロッド５５と、該ロッド５５と一体のステー５６（図６の枠Ｃ内参照）と、ガイドローラ取付プレート５７等により支持される。該ガイドローラ取付プレート５７はガイドローラ５３の回転軸５３ａの両端を支持することで、ガイドローラ５３が回転可能になる。
【００３６】
一対の前輪６は、前輪支持フレーム１６の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。前輪支持フレーム１６は前記前輪支持軸５４の両端に設置された円筒部材４５に摺動自在に差し込まれる。前輪支持フレーム１６には上下方向に等間隔に複数の孔１６ａが設けられ、該孔１６ａと円筒部材４５に設けられた孔４５ａを互いにピン留めし、前記前輪支持軸５４に対して前輪支持フレーム１６を固定することで、前輪６の地面に対する高さ調節可能とする。
【００３７】
ガイドローラ取付プレート５７を支持するロッド５５の前輪支持軸５４への係止部材５８は図６の枠Ａの平面展開図と枠Ｂの縦断面図に示すように前輪支持軸５４の機体の前後方向に突出して設けられる一対の固定ピン５４ａに係止する切欠部５８ａを持ち、また前輪支持軸５４の上方から前輪支持軸５４に係止させる断面逆Ｕ字状の板材からなる。該係止部材５８の切欠部５８ａには前輪支持軸５４の固定ピン５４ａが係止され、該切欠部５８ａが設けられた側面とは反対側の機体内側の係止部材５８の側面にはスプリング５８ｂが常時押圧されるようになっている。該スプリング５８ｂは前輪支持軸５４に巻き付けられ、その先端部は前輪支持軸５４の内側にある太径部の端部５４ｂに突き当てられている。従って、前輪支持軸５４へのロッド５５の係止部材５８が前輪支持軸５４の長手方向に弾性支持されているため、畦からガイドローラ５３に圧力が掛かってもガイドローラ５３が脱落しなくなる。
【００３８】
また、円筒状のガイドローラ５３の回転軸５３ａは畝面の傾斜面に沿って傾斜配置されなければならないので、ガイドローラ５３の回転軸５３ａと平行な方向にガイドローラ取付プレート５７の平面を向けて該プレート５７が配置されいている。
【００３９】
さらに、ガイドローラ取付プレート５７には複数のスリット５７ａを設けており、該スリット５７ａの長手方向はガイドローラ５３の回転軸５３ａとは直交する方向に配置される。
そして係止部材５８が一端に接続した側とは反対側のロッド５５端部に接続したステー５６には円弧状の長穴５６ａ（図６の枠Ｃ）を設けているので、該ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７の複数のスリット５７ａの中の２以上のスリット５７ａとの間にボルト６０を通してステー５６とガイドローラ取付プレート５７を固定することで、微調整しながら容易に適切な位置にガイドローラ５３を設置することにができる。
【００４０】
ステー５６の長穴５６ａの長手方向は鉛直方向に対して傾斜配置されているので、ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７のスリット５７ａとの間でボルト６０の締め付け位置を調整することで、広範囲の設置位置の中で、より適切な位置にガイドローラ５３を設置することができる。
【００４１】
このように、ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７のスリット５７ａとの間でボルト６０の締め付け位置を調整することとステー５６と一体のロッド５５の前輪支持軸５４への係止部材５８がスプリング５８ｂに付勢されながら、前輪支持軸５４の長手方向に弾性支持されることにより、ガイドローラ取付プレート５７に支持されるガイドローラ３は畝面の凹凸に容易に追従できる。
【００４２】
また、ガイドローラ取付プレート５７の複数のスリット５７ａの設置位置をプレート平面上で上下方向に偏心させているので、ガイドローラ取付プレート５７を図６の枠Ｄ内に示すように、上下逆にするか又は左右で入れ替えてガイドローラ５３を取り付けることで、複数のスリット５７ａの圃場面に対する設置高さ、傾斜角度を変えることができ、さらにガイドロータ５３の畝面に対する追従性を良くすることができる。
【００４３】
また、前輪支持軸５４の中央部には機体に固定された三角形状のアームピボット６２を取り付けている。該アームピボット６２の三角形状の底辺に相当する部分を機体のバンパ（図示せず）などに支持固定し、アームピボット６２の三角形状の頂点に相当する部分を前輪支持軸５４に回動自在に支持している。そのため、移植機を手動で水平操作する場合に移植機が傾斜してもガイドローラ５３は畝面に容易に追従し、整地作業を行うことができる。
【００４４】
また図７の機体の要部背面図に示すように、中央部にアームピポット６２を取り付けた前輪支持軸を上下二段の支持軸５４ａ，５４ｂで構成し、第１前輪支持軸５４ａと該第１前輪支持軸５４ａの内部に挿脱自在に第１前輪支持アーム５４ａａを配置し、さらに第２前輪支持軸５４ｂの内部に挿脱自在に第２前輪支持アーム５４ｂａを配置し、該第１前輪支持アーム５４ａａの先端部と第２前輪支持アーム５４ｂａの先端部に各々左右前輪支持フレーム１６が設けられた構成としても良い。
【００４５】
第１前輪支持軸５４ａと第１前輪支持アーム５４ａａはほぼ同し長さであり、第２前輪支持軸５４ｂと第２前輪支持アーム５４ｂａもほぼ同し長さであるので第１前輪支持アーム５４ａａを第１前輪支持軸５４ａから機体背面視で右方向に引き出し、さらに第２前輪支持軸５４ｂと第２前輪支持アーム５４ｂａから機体背面視で左方向に引き出すと、一対の前輪６，６は、引き出す前の３倍のトレッドまで広げることができる。また、前輪支持軸５４を上下二段の支持軸５４ａ，５４ｂとするので前輪６，６の強度が従来より向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の球根類移植機は、球根類に限らず、その他の野菜などの苗の植え付け用の苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 球根供給装置
６ 前輪 ５ エンジン
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１３ 天秤杆 １４ 機体フレーム
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １６ａ 孔
１７ 車軸 １８ 伝動ケース
１９，２０ 平行リンク部材
３０ 球根植付体 ３０Ｆ，３０Ｒ くちばし部
３８ 鎮圧輪 ４１ 回転テーブル
４２ （第１）供給カップ
４２ａ 筒状部 ４３ 第２供給カップ
４５ 円筒部材 ４５ａ 孔
４８ 補助球根載置台 ５０ 球根載置部
５１ ガイド ５３ ガイドローラ
５４ 前輪支持軸 ５５ ロッド
５６ ステー ５７ ガイドローラ取付プレート
５８ 係止部材 ６０ ボルト
６２ アームピボット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら球根類を植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、苗供給カップからその下方にある植付具等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした移植機に改良を加えることによって、じゃが芋等の種芋でも容易に移植ができるようにした移植機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の移植機は、種芋供給部として複数の供給カップを回転テーブル上で搬送させ、それぞれ所定の位置でそれぞれの供給カップから種芋を植付体に受渡し供給する構成とし、前記回転デーブル上を回転する各供給カップには種芋を収容する収容部から人手により一つずつ供給する構成になっている。
このように種芋を収容する収容部から各供給カップに人手により一つずつ供給する構成では、種芋の各供給カップへの供給に手間取り、作業性に改善の余地があった。
【０００５】
本発明の課題は、人手によらなくても収容部から各供給カップに種芋、球根類を容易に供給できるようにした球根類などの移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１の発明は、球根類載置部（５０）から種芋や球根類を受け取る供給カップ（４２）を有する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）上に設けた球根類移植機において、球根類供給装置（４）は回転テーブルの底面の中央部に設けた回転軸（４１ａ）を中心として回転自在であって、該回転軸（４１ａ）の周りの回転テーブル底面上に隙間無く環状に配置される複数の球根類用の供給カップ（４２）を備えていることを特徴とする球根類移植機である。
【０００７】
請求項２の発明は、回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆う位置であって、中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間に隙間を設けないで球根類の貯留部（５５）を配置したことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機である。
【０００８】
請求項３の発明は、球根類用の供給カップ（４２）は球根類載置部（５０）から着脱自在として苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在としたことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、球根類供給装置（４）の回転テーブル底面の中央部の周りに隙間無く配置される複数の球根吏用の供給カップ（４２）を配置することで種芋や球根類を球根類供給装置（４）に供給するだけで、人手によらず、供給カップ（４２）内部に容易に種芋や球根類を供給することができるので、種芋や球根類の供給カップ（４２）への供給作業能率が従来より遙かに向上する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆い、しかも中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間に隙間を設けないで球根類載置台（５０）を設けたので、中央部の貯留部（５５）上に供給された種芋や球根類を容易に取り出して周囲の供給カップ（４２）に移し替えることができ、種芋や球根類の供給カップ（４２）への供給作業能率が、請求項１記載の発明に比べても、さらに向上する。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、種芋や球根類の供給カップ（４２）は球根類載置台（５０）から着脱自在としているので、苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在とすることで、球根類供給装置（４）を苗供給装置としても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の種芋、球根類などの移植機の側面図である。
【図２】図１の移植機の球根供給装置の要部斜視図である。
【図３】図２の球根供給装置の供給カップの斜視図である。
【図４】図２の球根供給装置の第１供給カップの筒状部に装着した第２供給カップ４３の側断面図である。
【図５】図２の球根供給装置の回転テーブルの回転テーブル底面の中央部に配置する載置台の斜視図（図５（ａ））と側断面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の移植機の一実施例の一対の前輪部分の背面図である。
【図７】図１の移植機の他の実施例の一対の前輪部分の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
本発明の一実施の形態の球根を代表例として種芋、球根類などの移植機の一例の側面図を図１に示す。なお、説明を簡単にするために種芋や球根類などを単に球根ということがあり、これら種芋や球根類などに用いる部材の名称の接頭語に、例えば種芋や球根類など植付体を単に球根植付体ということがある。
【００１４】
本実施例の球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根植付体３０を備えた構成としている。なお、以下の説明では球根類移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
【００１５】
球根類移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の球根植付体３０を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。
【００１６】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に一対の伝動ケース９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構（図示せず）に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１７】
左右水平用油圧シリンダ１５が機体の左側に設けられ、該左右水平用油圧シリンダ１５のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１３が取り付られている。また、天秤杆１３の連結部の右側はロッド２３に連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１８】
畝高さ検知センサ（図示せず）の検出結果に基づいて、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、ロッド（図示せず）や左右水平制御用油圧シリンダ１５も動作し、前記ロッドと左右水平制御用油圧シリンダ１５にそれぞれ連結している左右のアーム（図示せず）が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右の伝動ケース９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右のアーム（図示せず）は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９が上方に回動して、機体が下降する。
また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１９】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２０】
一対の前輪６は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。
【００２１】
操縦ハンドル２はミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２の一対のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２２】
上下一対の平行リンク部材１９，２０からなるリンク機構３はミッションケース８内から球根植付体駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一伝動ケース部１８ａと、この第一伝動ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる図示しない第二伝動ケース部（図示せず）と、その第二伝動ケース部の左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三伝動ケース部１８ｃを有するものとしている。
【００２３】
第三伝動ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。そしてリンク機構３の先端が球根植付体３０に連結しているので、リンク機構３が球根植付体３０を昇降させることができる。
【００２４】
球根供給装置４は、図２の斜視図に示す中央部が窪んだ形状の回転テーブル４１と該回転テーブル４１内に配置される複数の供給カップ４２から構成される。そして球根供給装置４は第一伝動ケース部１８ａから伝動軸２２を経由して回転テーブル４１の底部に設けられた中心軸４１ａに動力が伝達されて、該中心軸４１ａと一体のる回転テーブル４１が回転する。
そして、球根供給装置４に供給される種芋や球根は回転テーブル４１の前方上部にある球根載置部５０から回転テーブル４１に向けて落下供給される。
【００２５】
球根用の供給カップ４２は回転テーブル４１の中心軸４１ａの周りの等間隔で複数個が配置される。供給カップ４２は互いに隙間無く密着して、回転テーブル４１内に配置できるように六方体からなり、上面視で四辺形となるような壁面を有し、その真ん中に一個ずつ種芋や球根が納まるような上下に開口部を設けた筒状部４２ａを設けた供給カップ４２、又は必要なら前記供給カップ４２の筒状部４２の挿入可能で、上下に開口部を設けた主に長苗用の筒状の第２の供給カップ４３を配置してもよい。第２の供給カップ４３を供給カップ４２と区別するために球根用の供給カップ４２を第１の供給カップ４２と呼ぶことがある。
【００２６】
図３には第１の供給カップ４２と第２の供給カップ４３の例を斜視図で示す。図３（ａ）に示す第１の供給カップ４２は箱状のカップであり、図２に示す回転テーブル４１に中心軸４１ａの周りに環状に隙間無く配置できる形状である。また第１供給カップ４２の底面には回転テーブル４１の床面に取り付けた孔４１ｂに挿入できる脚４２ｂを設けている。そして前記回転テーブル４１の孔４１ｂに第１供給カップ４２の脚４２ｂを挿入すると第１供給カップ４２は回転テーブル４１の床面に安定して保持される。また第１供給カップ４２の中央部の上下に開口部を設けた筒状部４２ａと対応する回転テーブル４１の床面には開閉自在な蓋４１ｃを配置しているので、第１供給カップ４２に供給された種芋、球根などを容易に下方に落下させることができる。
【００２７】
図３（ａ）に示す第１供給カップ４２は箱状であり、箱上面が、その中央の筒状部４２ａに向けてすり鉢状としているので、筒状部４２ａに向かって球根などを入れ易くなる。また図３（ａ）に示す第１供給カップ４２の箱状の外壁面の高さを、球根の高さと略同じにすると、同時に２個球根が入った場合には１個を取り出し易くなる。
また、図３（ｂ）には図３（ａ）示す第１供給カップ４２に代えて第２の供給カップ４３を設けても良い。第２の供給カップ４３は底面には回転テーブル４１の床面に取り付けた孔４１ｂに挿入できる脚４３ｂを設けた皿４３ａの上に筒状のカップを固着した構成からなる。この第２の供給カップ４３は野菜などの長目の植付け用苗に利用できるが、第２供給カップ４３を用いる場合にも回転テーブル４１の床面に設けた開閉自在な蓋４１ｃを使用できる。
【００２８】
このように第１の供給カップ４２を回転テーブル４１の床面に着脱可能とすることで、植付対象となる植物体の形状に応じて第１の供給カップ４２と第２の供給カップ４３を使い分けることができる。
【００２９】
また図４には第１の供給カップ４２の筒状部４２ａに装着する第２の供給カップ４３の例を側断面図で示す。図４（ａ）には野菜用に適した長目の第２供給カップ４３を図３（ａ）に示す球根などに適した第１供給カップ４２の中央の筒状部４２ａに嵌め込む例を示し、図４（ｂ）には野菜用に適した長目の第２供給カップ４３を図３（ａ）に示す球根などに適した第１供給カップ４２の中央の外側に嵌め込んで装着する例である。
【００３０】
図５（ａ）の斜視図と図５（ｂ）の側断面図には、図２に示す回転テーブル４１のすり鉢状底面の中央部に配置するための筒状部４２ａを示す。筒状部４２ａは回転テーブル４１に環状に配置される第１供給カップ４２の側壁面と接すような側壁面を有する形状とすることが望ましい。該筒状部４２ａの上に球根などを一時的に載置しておくことができるので、球根などを供給し易くなるだけでなく、一時的に筒状部４２ａ上に貯めることができる。 また筒状部４２ａは回転テーブル４１の中央にある回転軸４１ａを覆うことができる。
【００３１】
また、球根供給装置４に搬入する球根類を置くための球根載置部５０が、球根供給装置４に隣接して設けられている。該球根載置部５０の後部には球根供給装置４に向けて種芋、球根などを転がしながら落下させる樋状のガイド５１が設けられている。なお、球根載置部５０には補助球根載置台４８から球根、種芋などを補給することができる。また補助球根載置台４８は機体に支持された下端の一辺を中心に回動自在としており、該補助球根載置台４８を使用しない場合は図１の点線位置に収納することができる。
【００３２】
球根植付体３０は、下方に向かって伸びる前後一対の球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒからなる。球根供給装置４から落下した球根類を収納した球根植付体３０はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降し、圃場内で前後のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒを開くと球根類が圃場に植え付けられ、その後に球根植付体３０が上昇しながら前後のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒが閉じる。
【００３３】
このように球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒの下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔでそれぞれ昇降回動する。従って、作業走行しながら球根植付体３０が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で球根植付用のくちばし部３０Ｆ，３０Ｒが圃場の畝Ｕの土壌中に突入し、くちばし部３０Ｆ，３０Ｒは、機体前後方向に開いて球根植付体３０内の球根類と肥料などを畝Ｕの土壌に放出する。そして、放出後は鎮圧輪３８で植え付けた球根類の根元の側を鎮圧する。
【００３４】
また、球根植付体３０が球根類を供給する球根供給装置４の球根類供給位置に来ると、タイミングよく球根供給装置４の回転テーブル４１の蓋４１ｃが開き、球根を植付体３０の供給口に落下させる。
【００３５】
図６は前輪６の内側に鎮圧輪（ガイドローラ）５３を設けた要部正面図であり、図１の移植機の鎮圧輪３８とは、機体に対する取付け態様が異なる鎮圧輪（ガイドローラ）５３を設置した実施例である。一対の前輪６の内側には畝Ｕの左右傾斜面に沿って回転する一対のガイドローラ５３が設けられている。一対のガイドローラ５３は前輪６の一対の支持フレーム１６を接続する前輪支持軸５４に支持される。ロッド５５と、該ロッド５５と一体のステー５６（図６の枠Ｃ内参照）と、ガイドローラ取付プレート５７等により支持される。該ガイドローラ取付プレート５７はガイドローラ５３の回転軸５３ａの両端を支持することで、ガイドローラ５３が回転可能になる。
【００３６】
一対の前輪６は、前輪支持フレーム１６の下端部側方に固定した車軸１７に回転自在に取り付けている。前輪支持フレーム１６は前記前輪支持軸５４の両端に設置された円筒部材４５に摺動自在に差し込まれる。前輪支持フレーム１６には上下方向に等間隔に複数の孔１６ａが設けられ、該孔１６ａと円筒部材４５に設けられた孔４５ａを互いにピン留めし、前記前輪支持軸５４に対して前輪支持フレーム１６を固定することで、前輪６の地面に対する高さ調節可能とする。
【００３７】
ガイドローラ取付プレート５７を支持するロッド５５の前輪支持軸５４への係止部材５８は図６の枠Ａの平面展開図と枠Ｂの縦断面図に示すように前輪支持軸５４の機体の前後方向に突出して設けられる一対の固定ピン５４ａに係止する切欠部５８ａを持ち、また前輪支持軸５４の上方から前輪支持軸５４に係止させる断面逆Ｕ字状の板材からなる。該係止部材５８の切欠部５８ａには前輪支持軸５４の固定ピン５４ａが係止され、該切欠部５８ａが設けられた側面とは反対側の機体内側の係止部材５８の側面にはスプリング５８ｂが常時押圧されるようになっている。該スプリング５８ｂは前輪支持軸５４に巻き付けられ、その先端部は前輪支持軸５４の内側にある太径部の端部５４ｂに突き当てられている。従って、前輪支持軸５４へのロッド５５の係止部材５８が前輪支持軸５４の長手方向に弾性支持されているため、畦からガイドローラ５３に圧力が掛かってもガイドローラ５３が脱落しなくなる。
【００３８】
また、円筒状のガイドローラ５３の回転軸５３ａは畝面の傾斜面に沿って傾斜配置されなければならないので、ガイドローラ５３の回転軸５３ａと平行な方向にガイドローラ取付プレート５７の平面を向けて該プレート５７が配置されいている。
【００３９】
さらに、ガイドローラ取付プレート５７には複数のスリット５７ａを設けており、該スリット５７ａの長手方向はガイドローラ５３の回転軸５３ａとは直交する方向に配置される。
そして係止部材５８が一端に接続した側とは反対側のロッド５５端部に接続したステー５６には円弧状の長穴５６ａ（図６の枠Ｃ）を設けているので、該ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７の複数のスリット５７ａの中の２以上のスリット５７ａとの間にボルト６０を通してステー５６とガイドローラ取付プレート５７を固定することで、微調整しながら容易に適切な位置にガイドローラ５３を設置することにができる。
【００４０】
ステー５６の長穴５６ａの長手方向は鉛直方向に対して傾斜配置されているので、ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７のスリット５７ａとの間でボルト６０の締め付け位置を調整することで、広範囲の設置位置の中で、より適切な位置にガイドローラ５３を設置することができる。
【００４１】
このように、ステー５６の長穴５６ａとガイドローラ取付プレート５７のスリット５７ａとの間でボルト６０の締め付け位置を調整することとステー５６と一体のロッド５５の前輪支持軸５４への係止部材５８がスプリング５８ｂに付勢されながら、前輪支持軸５４の長手方向に弾性支持されることにより、ガイドローラ取付プレート５７に支持されるガイドローラ３は畝面の凹凸に容易に追従できる。
【００４２】
また、ガイドローラ取付プレート５７の複数のスリット５７ａの設置位置をプレート平面上で上下方向に偏心させているので、ガイドローラ取付プレート５７を図６の枠Ｄ内に示すように、上下逆にするか又は左右で入れ替えてガイドローラ５３を取り付けることで、複数のスリット５７ａの圃場面に対する設置高さ、傾斜角度を変えることができ、さらにガイドロータ５３の畝面に対する追従性を良くすることができる。
【００４３】
また、前輪支持軸５４の中央部には機体に固定された三角形状のアームピボット６２を取り付けている。該アームピボット６２の三角形状の底辺に相当する部分を機体のバンパ（図示せず）などに支持固定し、アームピボット６２の三角形状の頂点に相当する部分を前輪支持軸５４に回動自在に支持している。そのため、移植機を手動で水平操作する場合に移植機が傾斜してもガイドローラ５３は畝面に容易に追従し、整地作業を行うことができる。
【００４４】
また図７の機体の要部背面図に示すように、中央部にアームピポット６２を取り付けた前輪支持軸を上下二段の支持軸５４ａ，５４ｂで構成し、第１前輪支持軸５４ａと該第１前輪支持軸５４ａの内部に挿脱自在に第１前輪支持アーム５４ａａを配置し、さらに第２前輪支持軸５４ｂの内部に挿脱自在に第２前輪支持アーム５４ｂａを配置し、該第１前輪支持アーム５４ａａの先端部と第２前輪支持アーム５４ｂａの先端部に各々左右前輪支持フレーム１６が設けられた構成としても良い。
【００４５】
第１前輪支持軸５４ａと第１前輪支持アーム５４ａａはほぼ同し長さであり、第２前輪支持軸５４ｂと第２前輪支持アーム５４ｂａもほぼ同し長さであるので第１前輪支持アーム５４ａａを第１前輪支持軸５４ａから機体背面視で右方向に引き出し、さらに第２前輪支持軸５４ｂと第２前輪支持アーム５４ｂａから機体背面視で左方向に引き出すと、一対の前輪６，６は、引き出す前の３倍のトレッドまで広げることができる。また、前輪支持軸５４を上下二段の支持軸５４ａ，５４ｂとするので前輪６，６の強度が従来より向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の球根類移植機は、球根類に限らず、その他の野菜などの苗の植え付け用の苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 球根供給装置
６ 前輪 ５ エンジン
７ 後輪 ８ ミッションケース
９ 伝動ケース １０ 車軸
１１ アーム １２ 昇降用油圧シリンダ
１３ 天秤杆 １４ 機体フレーム
１５ 左右水平制御用油圧シリンダ
１６ 前輪支持フレーム １６ａ 孔
１７ 車軸 １８ 伝動ケース
１９，２０ 平行リンク部材
３０ 球根植付体 ３０Ｆ，３０Ｒ くちばし部
３８ 鎮圧輪 ４１ 回転テーブル
４２ （第１）供給カップ
４２ａ 筒状部 ４３ 第２供給カップ
４５ 円筒部材 ４５ａ 孔
４８ 補助球根載置台 ５０ 球根載置部
５１ ガイド ５３ ガイドローラ
５４ 前輪支持軸 ５５ ロッド
５６ ステー ５７ ガイドローラ取付プレート
５８ 係止部材 ６０ ボルト
６２ アームピボット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球根類載置部（５０）から種芋や球根類を受け取る供給カップ（４２）を有する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）上に設けた球根類移植機において、
球根類供給装置（４）は回転テーブル底面の中央部に設けた回転軸（４１ａ）を中心として回転自在であって、該回転軸（４１ａ）の周りの回転テーブル底面上に環状に配置される複数の球根類用の供給カップ（４２）を備えていることを特徴とする球根類移植機。
【請求項２】
回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆う位置であって、中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間にで球根類載置台（５０）を配置したことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機。
【請求項３】
球根類用の供給カップ（４２）は球根類載置台（５０）から着脱自在として苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在としたことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機。
【請求項１】
球根類載置部（５０）から種芋や球根類を受け取る供給カップ（４２）を有する球根類供給装置（４）と該球根類供給装置（４）から供給される種芋や球根類を受け取った後、圃場に植え付ける球根類植付体（３０）を走行部支持フレーム（１４）上に設けた球根類移植機において、
球根類供給装置（４）は回転テーブル底面の中央部に設けた回転軸（４１ａ）を中心として回転自在であって、該回転軸（４１ａ）の周りの回転テーブル底面上に環状に配置される複数の球根類用の供給カップ（４２）を備えていることを特徴とする球根類移植機。
【請求項２】
回転テーブル底面の中央部の回転軸（４１ａ）を覆う位置であって、中央部の周囲に環状に配置される複数の供給カップ（４２）との間にで球根類載置台（５０）を配置したことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機。
【請求項３】
球根類用の供給カップ（４２）は球根類載置台（５０）から着脱自在として苗用の供給カップ（４３）と置き換えるか又は苗用の供給カップ（４３）を球根類用の供給カップ（４２）に装着自在としたことを特徴とする請求項１記載の球根類移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２４４７４８（Ｐ２０１１−２４４７４８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２１８５４（Ｐ２０１０−１２１８５４）
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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