甘藷蔓処理作業機
【課題】甘藷蔓処理後における、マルチフィルム除去作業及び芋選別作業等の一連の作業能率を著しく向上させることができる甘藷蔓処理作業機の提供。
【解決手段】回転軸と多数のフレール刃とを備え、左右の蔓掬い上げアームで芋蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機において、藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルト６１と、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルト６５とを備え、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する芋蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導し、上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで芋蔓及び藷梗を挟持し、斜めに引上げてこれを畝から引き抜くものである。
【解決手段】回転軸と多数のフレール刃とを備え、左右の蔓掬い上げアームで芋蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機において、藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルト６１と、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルト６５とを備え、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する芋蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導し、上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで芋蔓及び藷梗を挟持し、斜めに引上げてこれを畝から引き抜くものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷蔓をフレールモアーで小さく切断して除去する甘藷蔓払い作業機に関するものであり、マルチフィルムでカバーされた畝の上に這っている甘藷蔓をフレールモアーのフレール刃で切断して除去するについて、畝の中での甘藷と藷梗との分離を容易、確実に行うことができ、蔓払い作業と同時に、藷梗を甘藷から分離して除去することで、蔓払い作業後のマルチフィルム除去作業を簡便にして、その作業能率を著しく向上させることができ、さらに、甘藷掘り出し作業における甘藷選別作業の作業能率を著しく向上させることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、甘藷蔓払い機を使用してフレールモアーで甘藷蔓を小さく切断して除去し、その後、畝をカバーしているマルチフィルムを除去し、マルチフィルムが除去された畝を芋掘機等で掘り起こして甘藷を収穫する。そして、これらの作業は、それぞれ別々に行われる。
従来の甘藷蔓払い機（甘藷蔓処理機）の一例が特開２０００−２８７５１７号公報に記載されており、その機構の概要は、図５、図６に示すようなものである。
この従来の甘藷蔓払い機は、トラクターに３点ヒッチで装着されるアタッチメントであり、蒲鉾型の畝１０を跨いで左右の車輪（上記公報では「尾輪」）３４，３４で走行する。甘藷蔓払い機は、回転軸（上記公報では「回転刃軸」）２０に多数のフレール刃２１を設けたフレールモアー本体Ａを有し、斜め後方に傾斜している左右の蔓掬い上げアーム２４を有するものである。なお、図６における左右の傾斜アーム（上記公報では「覆土分解刃取付アーム」）５７，５７は、マルチフィルム２２の両サイドを押えている覆土ｇを除去するための覆土除去アームであり、その下端に覆土分解刃５９が水平に設けられている。この覆土分解刃５９はマルチフィルム２２の両側下端の下を掬って浮かして上記覆土ｇを分解することによって、その後のマルチフィルム２２の除去作業を容易にするものである。
【０００３】
車輪３４の高さが昇降調整ハンドル５１の操作によって調整され、これによってフレールモアー本体Ａの畝１０に対する高さ位置が適宜調整される。
フレールモアー本体Ａの回転軸２０にはその全幅に亘って一定の間隔でフレール刃２１が設けられており、フレール刃２１の先がマルチフィルムに触れて当該マルチフィルムを破損する恐れのない限度で回転軸２０が畝の頂上に接近するように、その高さが上記の昇降調整ハンドル５１によって調節される。
なお、フレールモアー本体Ａの回転軸２０はトラクターのＰＴＯ軸によって駆動される。
蔓払い機がトラクターに牽引されて畝を跨いで走行するとき、その蔓掬い上げアーム２４の先端が畝１０の上に這っている甘藷蔓Ｍとマルチフィルム２２との間に入り込んで、甘藷蔓Ｍを掬い上げ、斜めに押し上げて畝１０から大きく浮かせ（押し上げ）、浮き上がった甘藷蔓Ｍをフレール刃２１で小さく切断して除去する。甘藷蔓Ｍはマルチフィルム２２の直ぐ近くで回転するフレール刃２１によって、その根元部ａから切り離され、藷梗（芋がついている茎の部分）だけが残される。このため、マルチフィルム２２を除去するとき、甘藷蔓の根部ａがマルチフィルム２２に引っ掛かることなしにマルチフィルム２２から容易に外れ、マルチフィルムは容易に剥ぎ取られることが予想されている。
【０００４】
しかし、実際には、多くの甘藷蔓が切断されないままでマルチフィルム上に残り、このために、そのままでマルチフィルムを取り除くことはできず、したがって、残った甘藷蔓を手作業で藷梗から切断して取り除いてから、注意を払いながらマルチフィルム２２を取り除いているのが実際である。その理由は次のとおりである。
すなわち、車輪３４の走行路面は平坦でなく、凸凹しているので、フレール刃２１のマルチフィルム２２に対する高さが上下動して一定しない。このため、マルチフィルム２２に接近させた位置にその基準高さを調節すると、フレール刃２１がマルチフィルム２２に接触してこれを破損させることが多々あり、他方、破れたマルチフィルム２２は容易に破断されるので、その除去作業は容易でなく多大の手間を要する。以上のことから、フレール刃２１が畝の頂上部においてマルチフィルム２２と干渉することを避けるために、フレール刃２１を十分低く調整することができず、このため、畝の両側部に対するフレール刃２１の間隔が大きくなることが避けられない。畝の両側部に這っている甘藷蔓を蔓掬い上げアーム２４で掬い上げてフレール刃２１の回転領域へ押しやって切断させるようにしているが、甘藷蔓が蔓掬い上げアーム２４に引っ掛からずに擦り抜けると、当該蔓がフレール刃２１で切断されずに長いままで畝の両側部に残存することになる。また、路面の凹凸で車輪３４が押し上げられると、フレール刃２１とマルチフィルム間の間隔がそれだけさらに大きくなり、その間を甘藷蔓が擦り抜け易くなり、それだけ多くの甘藷蔓が切断されないでマルチフィルム上に残存することになる。
切断されないでマルチフィルム上に甘藷蔓が残存すると、そのままではマルチフィルムを除去することはできないので、残存している甘藷蔓を人手で除去しなければならず、この作業が多大の労力を要する。
【０００５】
従来は、甘藷蔓を払って除去し、マルチフィルムを除去して後、芋掘機で芋を掘り出すのであるが、この芋掘作業機には種々のものがある。その一例が特開平９−１０７７５８号公報に記載されている。このものの構造の概要は図７、図８、図９に示すとおりである。
上記の芋掘作業機はエンジン４が搭載されていてクローラ３で自走するものであり、斜め上方に傾斜した掘取りコンベア装置６を有する。エンジン４で駆動される掘取りコンベア装置６の先端に掘取り刃９がある。掘取りコンベア装置６から前方に伸びているブラケット１３に従来の藷梗処理装置２３が設けられている。
上記藷梗処理装置２３は、車輪（上記公報では「ホイール」）１５，１５を備えていて畝を跨いで走行するものであり、斜め上方に傾斜した引上げチェンを有する。車輪１５，１５の間隔は調整機構によって畝幅に合わせて調整され、車輪１５，１５の掘取りコンベア装置６に対する高さは、上下調整機構１６によって調整される。上記引上げチェンは左右のチェンガイド３１，３１と当該無端チェン３２，３２とによるものであり、無端チェン３２，３２は油圧モータ３３で駆動される。また、藷梗処理装置２３は左右の畝押えローラ３６を備えており、この畝押えローラ３６の高さ位置は上記調整ハンドル３６ａによって調節される。
畝押えローラ３６で畝を押えて畝中の芋が引上げられることを防止しながら、藷梗処理装置２３の無端チェン３２で藷梗を把持して上方に引き上げて、芋と藷梗とを畝の中で分離させる。
【０００６】
芋掘作業機（上記公報では「いも類収穫機」）１が畝を跨いで走行し、その藷梗処理装置２３の左右の無端チェン３２，３２で藷梗を挟んでこれを引き抜き、その後、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９で畝中の芋を掘り出しながら走行し、掘り出した甘藷をコンベアで斜め上方に搬送し、選別装置１１に送り込む。
甘藷蔓Ｍがその根元ａまでフレール刃２１で切断されて、藷梗が畝の上に突出して残存しており、これを藷梗処理装置２３の引上げチェンの無端チェン３２、３２で把持して引き上げるのであるが、無端チェン３２，３２で把持する時のそのターゲットが小さく、また、路面の凹凸で無端チェン３２，３２が上下動するので、無端チェン３２，３２で藷梗を把持してこれを引き上げることを失敗する場合が多々ある。そのため、甘藷が藷梗の付いたままで掘取りコンベア装置６で掘り出され、選別運送部１１に送り込まれることが多い。これは、甘藷蔓をその根元ａまでフレール刃２１で切断して、藷梗だけを残すことで、藷梗除去前の段階でのマルチフィルムの除去作業を簡単、容易にするという作業手順、作業方法では避けられないことである。
【特許文献１】特開２０００−２８７５１７号公報
【特許文献２】特開平９−１０７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の甘藷収穫作業は、甘藷蔓払い装置で蔓処理作業を行い、マルチフィルムを除去し、その後、芋掘作業機の藷梗処理装置で甘藷と藷梗とを分離させ、藷梗除去と同時に掘取り作業を行うという手順によるものであるため、藷梗だけを残すようにフレール刃をマルチフィルムに接近させて緻密な高さ制御を行いながら、甘藷蔓払い作業（蔓処理作業）で甘藷蔓の根元ａまた切除する必要があり、藷梗だけを残した状態（すなわち掴みにくい状態）で藷梗処理作業（藷梗除去作業）を行わざるを得ず、このため藷梗処理作業が不完全になり、選別装置での選別作業の能率が損なわれている。
この発明の課題は、上記従来技術についての以上の認識を基本としつつ、従来の作業手順についての発想を転換したものであり、甘藷蔓処理後の、マルチフィルム除去作業及び芋選別作業等の一連の作業能率を著しく向上させることができるように、甘藷蔓処理作業機を工夫することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題解決のための手段は、回転軸と多数のフレール刃とを備えたフレールモアー本体と、高さ調整が可能な車輪と、斜め後方に傾斜した左右の蔓掬い上げアームを有し、左右の蔓掬い上げアームで甘藷蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機について、次の（イ）乃至（ホ）によるものである。
（イ）甘藷蔓払い装置のフレールモアー本体の回転軸の中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲を除いた範囲に一定間隔で多数のフレール刃を設けており、
（ロ）上記フレールモアー本体の後方に藷梗処理装置を設けてあり、当該藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルトと、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルトとを備えており、
（ハ）上記蔓掻き集めベルトは左右一対のベルトによるものであり、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する甘藷蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導するものであり、
（ニ）上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで甘藷蔓及び藷梗を挟持し、斜めに引上げてこれを畝から引き抜くものであり、
（ホ）藷梗引き抜きベルトよりも下方に畝押えがあり、この畝押えは畝を押えて甘藷が上方に引き出されることを阻止するものである。
なお、上記構成（イ）における「中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲」は、この数値に臨界的な意義があるわけではなく、実用上適当な目安を示すもので、畝幅の大小、畝高さの高低に応じて、また、実際に使用される蔓掻き集めベルトの蔓引き込み能力などを勘案して、設計上適宜選択できる数値範囲である。
【発明の効果】
【０００９】
図１の模式図を参照しながら発明の作用・効果を説明する。
フレールモアーの回転軸の中央部にフレール刃が設けられていないので、畝の頂上付近においてフレール刃がマルチフィルムと干渉することはなく、したがって、フレール刃と干渉してマルチフィルムが破損される恐れはない。それゆえ、従来の甘藷蔓払い装置（甘藷蔓処理装置）の場合に比して、フレールモアーの回転軸２０を畝の頂部に十分接近させることができ、これにより、畝の左右両側部にフレール刃２１の刃先を接近させることができる（図３参照）。そして、甘藷蔓Ｍは、畝１０の左右両側部において切断して除去され、その中央部が藷梗に付いたままで残される（図２参照）。
【００１０】
蔓払い装置５０の後方に位置している藷梗処理装置６０の蔓掻き集めベルト６１で畝の頂上付近に残存している甘藷蔓Ｍを掻き集め、藷梗引き抜きベルト６５へ誘導する。蔓掻き集めベルト６１によって掻き集められた甘藷蔓Ｍは、比較的多いから互いに絡み合いながら藷梗引き抜きベルト６５へ確実に誘導され、当該藷梗引き抜きベルト６５に把持され、斜め上方に引き上げられて畝１０から引き抜かれる。
蔓掻き集めベルト６１は、ハの字状に前広に配置された左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによるものであり、その外側面に一定間隔で突起６２が設けられており、その前方部で内側に向かう方向に回転して、残存している甘藷蔓及び藷梗を畝の中央に向けて掻き集めつつ斜め上方に掻き上げる（図２参照）。
【００１１】
藷梗引き抜きベルト６５は互いに圧接された左右のゴムベルト６５ａ，６５ａによるものであり、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａはこのベルト６５ａ，６５ａによって強力に挟持されるから、藷梗Ｍａは確実に引き抜かれる（図２参照）。
また、全く切断されないままの甘藷蔓がマルチフィルム２２上に幾分残存していても、これも蔓掻き集めベルト６１で掻き集められ、藷梗引き抜きベルト６５へ誘導されるので、畝上１０に残存している甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａは全て、藷梗引き抜きベルト６５に把持され、完全にマルチフィルム２２上から除去される。
藷梗引き抜き作業においては、藷梗引き抜きベルト６５よりも下方に畝押え７０があり、この畝押え７０で押えて甘藷が上方に引き出されないようにしているので、甘藷と藷梗が蔓処理作業において切断されて分離され、甘藷蔓及び藷梗がマルチフィルム上から完全に除去された状態になる。
したがって、残存している甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａがマルチフィルム除去作業の邪魔になることは一切ないので、人手作業を介在させることなしに、そのままの状態でマルチフィルム除去作業を簡単容易に行うことができ、また、藷梗と甘藷とが完全に分離され、藷梗が完全に除去された状態で掘り出し作業がなされるので、掘り出された甘藷を藷梗から人手で分離する作業は一切不要であり、したがって、甘藷選別作業能率的を著しく向上させることができる。
【００１２】
〔実施態様１〕
実施態様１は、上記の蔓掻き集めベルトがゴムベルトであり、その突起の長さが３０〜５０ｍｍであるものである。
〔作用〕
上記突起の長さをどの程度にするのが適当かは、蔓掻き集めベルトのゴム材の硬さ、蔓掻き集めベルトの走行速度の如何、残されている甘藷蔓の長さの如何等に左右されるので、一律に決められる事柄ではない。
突起の長さがＡｍｍ以下では、甘藷蔓を突起で引っ掛けて掻き集める作用が低く、Ｂｍｍ以上では突起が撓み易いので甘藷蔓を突起で強引に引き寄せる作用が低くなる。
また、突起が高いほど蔓掻き集めベルトに対する抵抗が増大し駆動負荷が増大する。
突起の高さの３０〜５０ｍｍは、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
蔓掻き集めベルトの突起が残存している甘藷蔓を引っ掛けながら掻き集め、畝の中央に引き込むが、突起はゴムベルトから突設されたものであり、弾性を有するので、マルチフィルムに接触してもこれを引っ掛けて破損することはない。したがって、蔓掻き集めベルトはマルチフィルムに接近して、極めて効果的、能率的に甘藷蔓を掻き集めることができる。
【００１３】
〔実施態様２〕
実施態様２は、藷梗引き抜きベルトはゴムベルトによるものであり、その斜め後方への傾斜角度が４０〜５０度であるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの傾斜角度の如何は、藷梗引き抜きベルトの走行速度の上昇速度成分、水平速度成分をどのようにするかに関わり、また、水平速度成分は甘藷蔓処理作業機の走行速度と関連していることである。したがって、藷梗引き抜きベルトの傾斜角度をどの程度にするのが適当であるかは、一律に決められる事柄ではない。
藷梗引き抜きベルトの上昇速度成分が小さいと藷梗と芋との分離、藷梗引き抜き作業が迅速になされず、反対に上昇速度成分が大きいと、藷梗引き抜きベルトから甘藷蔓及び藷梗が外れて確実に引き上げられなくなる可能性がある。
藷梗引き抜きベルトの水平速度成分を、例えば、走行速度０．５ｍ／秒の１．２倍であるとき、傾斜角度が４０度以下では藷梗引き抜きベルトの上昇速度成分が小さくて作業能率が悪く、５０度以上では上昇速度が大きすぎて、甘藷蔓除去の仕上がりに問題を生じる可能性がある。
傾斜角度の４０〜５０度は、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
【００１４】
〔実施態様３〕
実施態様３は、藷梗引き抜きベルトの水平速度成分が甘藷蔓処理作装置の自走速度の１．１〜１．３倍であるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトに引き込まれ、これで搬送される甘藷蔓及び藷梗の量は、時間とともに大きく変化する。後方への搬送が間に合わないと藷梗引き抜きベルトの入り口に多量の甘藷蔓が滞留し、そのために藷梗引き抜きベルトで掴み損なう可能性が高くなる。
自走速度のＥ倍以下では、藷梗引き抜きベルト６５による甘藷蔓の除去作業の精度が保証されず、Ｆ倍以上では、甘藷蔓及び藷梗を掴んで後方に引く動作が衝撃的で、藷梗引き抜きベルトで把持されたところから甘藷蔓及び藷梗が千切れてしまう可能性がある。
自走速度の１．１〜１．３倍は、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
【００１５】
〔実施態様４〕
実施態様４は、蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０〜５０度であるものである。
〔作用〕
藷梗Ｍａから１００ｍｍ〜２００ｍｍの長さの甘藷蔓が残されており、これが蔓掻き集めベルト６１の突起に引っ掛けられて畝の中央に向けて掻き集められながら斜め上方に掻き上げられ、このようにして掻き上げられたものが、藷梗引き抜きベルト６５に把持されるのであるが、蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０度未満では、上方への掻き上げ速度が遅すぎて十分な掻き上げ効果が得られず、５０度より大きいと、上方への掻き上げ速度が速すぎて、甘藷蔓が蔓掻き集めベルトで引き千切られる可能性が大きく、藷梗引き抜きベルトへの引き渡しミスを生じるおそれがある。
【００１６】
〔実施態様５〕
実施態様５は、藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材の前方部分を上方に曲げたそり状のものであることである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材をそり状にしたものであるから、畝押えの構造が単純であり、しかも、畝の頂上付近のマルチフィルムに対する滑り抵抗が小さいのでスムーズに滑るから、畝押えでマルチフィルムが破損されることはない。
【００１７】
〔実施態様６〕
実施態様６は、藷梗引き抜きベルトよりも下方にある畝押えが、傾斜軸に自転可能に支持されていて、畝の肩に対して斜めに当接して前方向に転動するローラであるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えがローラであり、このローラはマルチフィルム上を畝の肩に斜めに当接して前方向にスムーズに転動するから、畝押えでマルチフィルムが破損されることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次いで、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１に全体を示している実施例の甘藷蔓処理作業機は、甘藷蔓払い装置５０に藷梗処理装置６０を組み付けて一体にしたものであり、甘藷蔓払い装置５０は上記特開２０００−２８７５１７号公報の「甘藷蔓切り機」と基本機構は同じであり、そのトップリンクホルダーＲがトラクターの３点リンクのトップリンクに連結される。
藷梗処理装置６０は、上記の特開平９−１０７７５８号公報の「農作物収穫機」における藷梗処理装置と基本機構は同じであり、甘藷蔓払い装置５０の後方において、所定間隔をおいて甘藷蔓払い装置５０のフレームＦに連結されている。
甘藷蔓払い装置５０のフレールモアの回転軸２０の中央３００ｍｍの範囲（左右各１５０ｍｍの範囲）にはフレール刃２１が設けられておらず、その外側に従来技術と同じようにフレール刃２１が設けられている。
従来技術においては、フレール刃２１の回転半径が３６０ｍｍであるので、昇降調整ハンドル５１を操作して車輪３４の高さを調節して、フレール刃の先端と畝１０の頂上の間隔がほぼ５０ｍｍ（回転軸の畝１０の頂上からの高さはほぼ２５０ｍｍ）になるように、回転軸２０の高さが設定される。これに対して、この発明の実施例では、車輪３４の走行路面の凹凸による回転軸２０の上下動を考慮して、回転軸２０と畝１０の頂上の間隔がほぼ１８０ｍｍになるように回転軸２０の高さが設定される。
【００１９】
また、蔓掬い上げアーム２４、傾斜アーム５７，５７を備えている点など、その他の機構は上記従来技術と全く違いはないので、その詳細の説明は省略する。
藷梗処理装置６０は、特開平９−１０７７５８号公報の「農作物収穫機」における藷梗処理装置の引上げチェン（左右のチェンガイド３１，３１と当該無端チェン３２，３２とによるもの）と同様の藷梗引き抜き手段（具体的には藷梗引き抜きベルト）６５を備えている。この藷梗引き抜き手段、すなわち藷梗引き抜きベルト６５はガイドと左右一対のゴムベルト６５ａ，６５ａによるものであり、ゴムベルト６５ａ，６５ａによって甘藷蔓及び藷梗を挟持して斜め上方に引き上げて藷梗を畝１０から引く抜くものである。以上の機構は、藷梗引き抜き手段が無端チェンであるか、無端ベルトであるかの違いはあるが、その他は上記従来技術と特に違いはない。
なお、藷梗引き抜きベルト６５の傾斜角度は、従来技術と同様に４０〜５０度の範囲で調整される。
【００２０】
上記ゴムベルト６５ａ，６５ａは、具体的には、幅４０ｍｍ、厚さ１４ｍｍのゴムベルトである。
藷梗引き抜きベルト６５の前方に近接して蔓掻き集めベルト６１が配置されている。
上記蔓掻き集めベルト６１を構成する左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａはその外側面に１００ｍｍの一定間隔で高さ１０ｍｍの突起６２が突設されており、具体的には、幅１３ｍｍ、厚さ１０ｍｍのゴムベルトである。
左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａは、平面視においてハの字状に前広に開いており、また傾斜角度４５度で斜め上方に傾斜しており、１ｍ／秒の速度で外側から内側に向かって循環する。
【００２１】
突起６２の断面形状は先が尖ったＶ形状であり、先端部分は肉薄で柔軟であるから、マルチフィルムに対する当たりはソフトであり、マルチフィルムを引っ掛けて破損させるようなことはない。しかし、根元部分は厚くて強いので、甘藷蔓を突起６２の根元に引っ掛けて畝の中央かつ上方に強引に掻き揚げることができる程度の強さを有している。
残存している甘藷蔓Ｍの長さは１５０〜２００ｍｍ程度であるから、蔓掻き集めベルト６１による掻き揚げに対する抵抗はそれほど強くなく、突起６２の根元に引っ掛けられてスムーズに掻き揚げられる。
【００２２】
〔作動〕
この実施例の甘藷蔓払い作業機は、１．８ｋｍ／時間の速度で走行する。このとき、フレールモアー本体Ａの回転軸２０はオイルモーター（図示略）で駆動される。
そして、甘藷蔓は、蔓掬い上げアーム２４で掬い上げられ、フレール刃２１に向けて押し上げられて、フレール刃２１で細かく切断されて除去され、その結果、その藷梗Ｍａに、当該藷梗Ｍａからの長さが１５０〜２００ｍｍ程度の甘藷蔓Ｍが残される。そして、フレール刃が通過した直後に藷梗処理装置６０の蔓掻き集めベルト６１が通過する。蔓掻き集めベルト６１は速度（ベルトの走行速度）１ｍ／秒で循環して、畝の頂部に残存する甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを畝１０の中央に向けて掻き集め、かつ、斜め上方に掻き揚げる。
蔓掻き集めベルト６１の一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによって、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａが畝の中央に向けて掻き集められ、かつ、斜め上方に掻き揚げられたところで、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａが後続の梗引き抜きベルト６５で掬い取られるようにして挟み込まれ、斜め上方に引き上げられる。
【００２３】
藷梗処理装置６０の藷梗引き抜きベルト６５は、速度０．５ｍ／秒で前方に移動しながら、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを把持したままで循環速度０．８ｍ／秒で斜め後方へ移動するので、把持された甘藷蔓及び藷梗はほぼ上方に引き上げられて畝から引き上げられる。このとき、藷梗処理装置６０の藷梗引き抜きベルト６５よりも下方にある畝押え７０で畝が押えられるので、藷梗が甘藷から分断される。
上記畝押え７０は、外径６０ｍｍの鋼管の前部を円弧状に上方に曲げたそり状部材７１の中央部をジョイント７２によって支持部材７３の下端に連結してあり（そり状部材７１は上下方向に揺動自在）、支持部材７３は藷梗引き抜きベルト６５のガイドの支持フレーム６８に取り付けらており、ねじ調節機構（図示略）によってそり状部材７１の支持高さを調整できるようにしている。なお、上記のそり状部材７１の前方の曲りの曲率半径は１００ｍｍであり、前後方向の接地長さは３００ｍｍである。
【００２４】
上記畝押え７０は太めの丸管材であり、かつ、上下方向に揺動自在に支持部材７３に支持されているから、畝１０を覆っているマルチフィルム２２に対して小さい摺動抵抗で滑らかに滑るので、畝押え７０によってマルチフィルム２２が破損されることはない。
なお、図１の実施例における藷梗処理装置６０の畝押え７０は、そり状部材７１によるものであるが、従来技術におけるローラ６３（図１０参照）によるものと同様のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】はこの発明の実施例の甘藷蔓処理作業機の側面図である。
【図２】（ａ）は図１の実施例における藷梗処理装置６０の要部の側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】は図１の実施例における藷梗処理装置６０の要部の正面図である。
【図４】は図１の実施例における蔓払い装置のフレールモアー本体部の正面図である。
【図５】は従来技術の蔓払い装置の側面図である。
【図６】は従来技術の蔓払い装置のフレームモアー本体部の正面図である。
【図７】は従来技術の農作物収穫機の側面図である。
【図８】は図７の従来技術における藷梗処理装置の平面図である。
【図９】は図７の従来技術における藷梗処理装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ：フレールモアー本体
１０：畝
２０：回転軸
２１：フレール刃
２２：マルチフィルム
２４：蔓掬い上げアーム
５０：甘藷蔓払い装置
６０：藷梗処理装置
６１：蔓掻き集めベルト
６１ａ：ゴムベルト
６２：突起
６５：藷梗引き抜きベルト
６５ａ：ゴムベルト
７０：畝押え
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷蔓をフレールモアーで小さく切断して除去する甘藷蔓払い作業機に関するものであり、マルチフィルムでカバーされた畝の上に這っている甘藷蔓をフレールモアーのフレール刃で切断して除去するについて、畝の中での甘藷と藷梗との分離を容易、確実に行うことができ、蔓払い作業と同時に、藷梗を甘藷から分離して除去することで、蔓払い作業後のマルチフィルム除去作業を簡便にして、その作業能率を著しく向上させることができ、さらに、甘藷掘り出し作業における甘藷選別作業の作業能率を著しく向上させることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、甘藷蔓払い機を使用してフレールモアーで甘藷蔓を小さく切断して除去し、その後、畝をカバーしているマルチフィルムを除去し、マルチフィルムが除去された畝を芋掘機等で掘り起こして甘藷を収穫する。そして、これらの作業は、それぞれ別々に行われる。
従来の甘藷蔓払い機（甘藷蔓処理機）の一例が特開２０００−２８７５１７号公報に記載されており、その機構の概要は、図５、図６に示すようなものである。
この従来の甘藷蔓払い機は、トラクターに３点ヒッチで装着されるアタッチメントであり、蒲鉾型の畝１０を跨いで左右の車輪（上記公報では「尾輪」）３４，３４で走行する。甘藷蔓払い機は、回転軸（上記公報では「回転刃軸」）２０に多数のフレール刃２１を設けたフレールモアー本体Ａを有し、斜め後方に傾斜している左右の蔓掬い上げアーム２４を有するものである。なお、図６における左右の傾斜アーム（上記公報では「覆土分解刃取付アーム」）５７，５７は、マルチフィルム２２の両サイドを押えている覆土ｇを除去するための覆土除去アームであり、その下端に覆土分解刃５９が水平に設けられている。この覆土分解刃５９はマルチフィルム２２の両側下端の下を掬って浮かして上記覆土ｇを分解することによって、その後のマルチフィルム２２の除去作業を容易にするものである。
【０００３】
車輪３４の高さが昇降調整ハンドル５１の操作によって調整され、これによってフレールモアー本体Ａの畝１０に対する高さ位置が適宜調整される。
フレールモアー本体Ａの回転軸２０にはその全幅に亘って一定の間隔でフレール刃２１が設けられており、フレール刃２１の先がマルチフィルムに触れて当該マルチフィルムを破損する恐れのない限度で回転軸２０が畝の頂上に接近するように、その高さが上記の昇降調整ハンドル５１によって調節される。
なお、フレールモアー本体Ａの回転軸２０はトラクターのＰＴＯ軸によって駆動される。
蔓払い機がトラクターに牽引されて畝を跨いで走行するとき、その蔓掬い上げアーム２４の先端が畝１０の上に這っている甘藷蔓Ｍとマルチフィルム２２との間に入り込んで、甘藷蔓Ｍを掬い上げ、斜めに押し上げて畝１０から大きく浮かせ（押し上げ）、浮き上がった甘藷蔓Ｍをフレール刃２１で小さく切断して除去する。甘藷蔓Ｍはマルチフィルム２２の直ぐ近くで回転するフレール刃２１によって、その根元部ａから切り離され、藷梗（芋がついている茎の部分）だけが残される。このため、マルチフィルム２２を除去するとき、甘藷蔓の根部ａがマルチフィルム２２に引っ掛かることなしにマルチフィルム２２から容易に外れ、マルチフィルムは容易に剥ぎ取られることが予想されている。
【０００４】
しかし、実際には、多くの甘藷蔓が切断されないままでマルチフィルム上に残り、このために、そのままでマルチフィルムを取り除くことはできず、したがって、残った甘藷蔓を手作業で藷梗から切断して取り除いてから、注意を払いながらマルチフィルム２２を取り除いているのが実際である。その理由は次のとおりである。
すなわち、車輪３４の走行路面は平坦でなく、凸凹しているので、フレール刃２１のマルチフィルム２２に対する高さが上下動して一定しない。このため、マルチフィルム２２に接近させた位置にその基準高さを調節すると、フレール刃２１がマルチフィルム２２に接触してこれを破損させることが多々あり、他方、破れたマルチフィルム２２は容易に破断されるので、その除去作業は容易でなく多大の手間を要する。以上のことから、フレール刃２１が畝の頂上部においてマルチフィルム２２と干渉することを避けるために、フレール刃２１を十分低く調整することができず、このため、畝の両側部に対するフレール刃２１の間隔が大きくなることが避けられない。畝の両側部に這っている甘藷蔓を蔓掬い上げアーム２４で掬い上げてフレール刃２１の回転領域へ押しやって切断させるようにしているが、甘藷蔓が蔓掬い上げアーム２４に引っ掛からずに擦り抜けると、当該蔓がフレール刃２１で切断されずに長いままで畝の両側部に残存することになる。また、路面の凹凸で車輪３４が押し上げられると、フレール刃２１とマルチフィルム間の間隔がそれだけさらに大きくなり、その間を甘藷蔓が擦り抜け易くなり、それだけ多くの甘藷蔓が切断されないでマルチフィルム上に残存することになる。
切断されないでマルチフィルム上に甘藷蔓が残存すると、そのままではマルチフィルムを除去することはできないので、残存している甘藷蔓を人手で除去しなければならず、この作業が多大の労力を要する。
【０００５】
従来は、甘藷蔓を払って除去し、マルチフィルムを除去して後、芋掘機で芋を掘り出すのであるが、この芋掘作業機には種々のものがある。その一例が特開平９−１０７７５８号公報に記載されている。このものの構造の概要は図７、図８、図９に示すとおりである。
上記の芋掘作業機はエンジン４が搭載されていてクローラ３で自走するものであり、斜め上方に傾斜した掘取りコンベア装置６を有する。エンジン４で駆動される掘取りコンベア装置６の先端に掘取り刃９がある。掘取りコンベア装置６から前方に伸びているブラケット１３に従来の藷梗処理装置２３が設けられている。
上記藷梗処理装置２３は、車輪（上記公報では「ホイール」）１５，１５を備えていて畝を跨いで走行するものであり、斜め上方に傾斜した引上げチェンを有する。車輪１５，１５の間隔は調整機構によって畝幅に合わせて調整され、車輪１５，１５の掘取りコンベア装置６に対する高さは、上下調整機構１６によって調整される。上記引上げチェンは左右のチェンガイド３１，３１と当該無端チェン３２，３２とによるものであり、無端チェン３２，３２は油圧モータ３３で駆動される。また、藷梗処理装置２３は左右の畝押えローラ３６を備えており、この畝押えローラ３６の高さ位置は上記調整ハンドル３６ａによって調節される。
畝押えローラ３６で畝を押えて畝中の芋が引上げられることを防止しながら、藷梗処理装置２３の無端チェン３２で藷梗を把持して上方に引き上げて、芋と藷梗とを畝の中で分離させる。
【０００６】
芋掘作業機（上記公報では「いも類収穫機」）１が畝を跨いで走行し、その藷梗処理装置２３の左右の無端チェン３２，３２で藷梗を挟んでこれを引き抜き、その後、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９で畝中の芋を掘り出しながら走行し、掘り出した甘藷をコンベアで斜め上方に搬送し、選別装置１１に送り込む。
甘藷蔓Ｍがその根元ａまでフレール刃２１で切断されて、藷梗が畝の上に突出して残存しており、これを藷梗処理装置２３の引上げチェンの無端チェン３２、３２で把持して引き上げるのであるが、無端チェン３２，３２で把持する時のそのターゲットが小さく、また、路面の凹凸で無端チェン３２，３２が上下動するので、無端チェン３２，３２で藷梗を把持してこれを引き上げることを失敗する場合が多々ある。そのため、甘藷が藷梗の付いたままで掘取りコンベア装置６で掘り出され、選別運送部１１に送り込まれることが多い。これは、甘藷蔓をその根元ａまでフレール刃２１で切断して、藷梗だけを残すことで、藷梗除去前の段階でのマルチフィルムの除去作業を簡単、容易にするという作業手順、作業方法では避けられないことである。
【特許文献１】特開２０００−２８７５１７号公報
【特許文献２】特開平９−１０７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の甘藷収穫作業は、甘藷蔓払い装置で蔓処理作業を行い、マルチフィルムを除去し、その後、芋掘作業機の藷梗処理装置で甘藷と藷梗とを分離させ、藷梗除去と同時に掘取り作業を行うという手順によるものであるため、藷梗だけを残すようにフレール刃をマルチフィルムに接近させて緻密な高さ制御を行いながら、甘藷蔓払い作業（蔓処理作業）で甘藷蔓の根元ａまた切除する必要があり、藷梗だけを残した状態（すなわち掴みにくい状態）で藷梗処理作業（藷梗除去作業）を行わざるを得ず、このため藷梗処理作業が不完全になり、選別装置での選別作業の能率が損なわれている。
この発明の課題は、上記従来技術についての以上の認識を基本としつつ、従来の作業手順についての発想を転換したものであり、甘藷蔓処理後の、マルチフィルム除去作業及び芋選別作業等の一連の作業能率を著しく向上させることができるように、甘藷蔓処理作業機を工夫することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題解決のための手段は、回転軸と多数のフレール刃とを備えたフレールモアー本体と、高さ調整が可能な車輪と、斜め後方に傾斜した左右の蔓掬い上げアームを有し、左右の蔓掬い上げアームで甘藷蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機について、次の（イ）乃至（ホ）によるものである。
（イ）甘藷蔓払い装置のフレールモアー本体の回転軸の中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲を除いた範囲に一定間隔で多数のフレール刃を設けており、
（ロ）上記フレールモアー本体の後方に藷梗処理装置を設けてあり、当該藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルトと、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルトとを備えており、
（ハ）上記蔓掻き集めベルトは左右一対のベルトによるものであり、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する甘藷蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導するものであり、
（ニ）上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで甘藷蔓及び藷梗を挟持し、斜めに引上げてこれを畝から引き抜くものであり、
（ホ）藷梗引き抜きベルトよりも下方に畝押えがあり、この畝押えは畝を押えて甘藷が上方に引き出されることを阻止するものである。
なお、上記構成（イ）における「中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲」は、この数値に臨界的な意義があるわけではなく、実用上適当な目安を示すもので、畝幅の大小、畝高さの高低に応じて、また、実際に使用される蔓掻き集めベルトの蔓引き込み能力などを勘案して、設計上適宜選択できる数値範囲である。
【発明の効果】
【０００９】
図１の模式図を参照しながら発明の作用・効果を説明する。
フレールモアーの回転軸の中央部にフレール刃が設けられていないので、畝の頂上付近においてフレール刃がマルチフィルムと干渉することはなく、したがって、フレール刃と干渉してマルチフィルムが破損される恐れはない。それゆえ、従来の甘藷蔓払い装置（甘藷蔓処理装置）の場合に比して、フレールモアーの回転軸２０を畝の頂部に十分接近させることができ、これにより、畝の左右両側部にフレール刃２１の刃先を接近させることができる（図３参照）。そして、甘藷蔓Ｍは、畝１０の左右両側部において切断して除去され、その中央部が藷梗に付いたままで残される（図２参照）。
【００１０】
蔓払い装置５０の後方に位置している藷梗処理装置６０の蔓掻き集めベルト６１で畝の頂上付近に残存している甘藷蔓Ｍを掻き集め、藷梗引き抜きベルト６５へ誘導する。蔓掻き集めベルト６１によって掻き集められた甘藷蔓Ｍは、比較的多いから互いに絡み合いながら藷梗引き抜きベルト６５へ確実に誘導され、当該藷梗引き抜きベルト６５に把持され、斜め上方に引き上げられて畝１０から引き抜かれる。
蔓掻き集めベルト６１は、ハの字状に前広に配置された左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによるものであり、その外側面に一定間隔で突起６２が設けられており、その前方部で内側に向かう方向に回転して、残存している甘藷蔓及び藷梗を畝の中央に向けて掻き集めつつ斜め上方に掻き上げる（図２参照）。
【００１１】
藷梗引き抜きベルト６５は互いに圧接された左右のゴムベルト６５ａ，６５ａによるものであり、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａはこのベルト６５ａ，６５ａによって強力に挟持されるから、藷梗Ｍａは確実に引き抜かれる（図２参照）。
また、全く切断されないままの甘藷蔓がマルチフィルム２２上に幾分残存していても、これも蔓掻き集めベルト６１で掻き集められ、藷梗引き抜きベルト６５へ誘導されるので、畝上１０に残存している甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａは全て、藷梗引き抜きベルト６５に把持され、完全にマルチフィルム２２上から除去される。
藷梗引き抜き作業においては、藷梗引き抜きベルト６５よりも下方に畝押え７０があり、この畝押え７０で押えて甘藷が上方に引き出されないようにしているので、甘藷と藷梗が蔓処理作業において切断されて分離され、甘藷蔓及び藷梗がマルチフィルム上から完全に除去された状態になる。
したがって、残存している甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａがマルチフィルム除去作業の邪魔になることは一切ないので、人手作業を介在させることなしに、そのままの状態でマルチフィルム除去作業を簡単容易に行うことができ、また、藷梗と甘藷とが完全に分離され、藷梗が完全に除去された状態で掘り出し作業がなされるので、掘り出された甘藷を藷梗から人手で分離する作業は一切不要であり、したがって、甘藷選別作業能率的を著しく向上させることができる。
【００１２】
〔実施態様１〕
実施態様１は、上記の蔓掻き集めベルトがゴムベルトであり、その突起の長さが３０〜５０ｍｍであるものである。
〔作用〕
上記突起の長さをどの程度にするのが適当かは、蔓掻き集めベルトのゴム材の硬さ、蔓掻き集めベルトの走行速度の如何、残されている甘藷蔓の長さの如何等に左右されるので、一律に決められる事柄ではない。
突起の長さがＡｍｍ以下では、甘藷蔓を突起で引っ掛けて掻き集める作用が低く、Ｂｍｍ以上では突起が撓み易いので甘藷蔓を突起で強引に引き寄せる作用が低くなる。
また、突起が高いほど蔓掻き集めベルトに対する抵抗が増大し駆動負荷が増大する。
突起の高さの３０〜５０ｍｍは、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
蔓掻き集めベルトの突起が残存している甘藷蔓を引っ掛けながら掻き集め、畝の中央に引き込むが、突起はゴムベルトから突設されたものであり、弾性を有するので、マルチフィルムに接触してもこれを引っ掛けて破損することはない。したがって、蔓掻き集めベルトはマルチフィルムに接近して、極めて効果的、能率的に甘藷蔓を掻き集めることができる。
【００１３】
〔実施態様２〕
実施態様２は、藷梗引き抜きベルトはゴムベルトによるものであり、その斜め後方への傾斜角度が４０〜５０度であるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの傾斜角度の如何は、藷梗引き抜きベルトの走行速度の上昇速度成分、水平速度成分をどのようにするかに関わり、また、水平速度成分は甘藷蔓処理作業機の走行速度と関連していることである。したがって、藷梗引き抜きベルトの傾斜角度をどの程度にするのが適当であるかは、一律に決められる事柄ではない。
藷梗引き抜きベルトの上昇速度成分が小さいと藷梗と芋との分離、藷梗引き抜き作業が迅速になされず、反対に上昇速度成分が大きいと、藷梗引き抜きベルトから甘藷蔓及び藷梗が外れて確実に引き上げられなくなる可能性がある。
藷梗引き抜きベルトの水平速度成分を、例えば、走行速度０．５ｍ／秒の１．２倍であるとき、傾斜角度が４０度以下では藷梗引き抜きベルトの上昇速度成分が小さくて作業能率が悪く、５０度以上では上昇速度が大きすぎて、甘藷蔓除去の仕上がりに問題を生じる可能性がある。
傾斜角度の４０〜５０度は、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
【００１４】
〔実施態様３〕
実施態様３は、藷梗引き抜きベルトの水平速度成分が甘藷蔓処理作装置の自走速度の１．１〜１．３倍であるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトに引き込まれ、これで搬送される甘藷蔓及び藷梗の量は、時間とともに大きく変化する。後方への搬送が間に合わないと藷梗引き抜きベルトの入り口に多量の甘藷蔓が滞留し、そのために藷梗引き抜きベルトで掴み損なう可能性が高くなる。
自走速度のＥ倍以下では、藷梗引き抜きベルト６５による甘藷蔓の除去作業の精度が保証されず、Ｆ倍以上では、甘藷蔓及び藷梗を掴んで後方に引く動作が衝撃的で、藷梗引き抜きベルトで把持されたところから甘藷蔓及び藷梗が千切れてしまう可能性がある。
自走速度の１．１〜１．３倍は、以上のことを勘案して、設計上適宜選定できる範囲の目安である。
【００１５】
〔実施態様４〕
実施態様４は、蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０〜５０度であるものである。
〔作用〕
藷梗Ｍａから１００ｍｍ〜２００ｍｍの長さの甘藷蔓が残されており、これが蔓掻き集めベルト６１の突起に引っ掛けられて畝の中央に向けて掻き集められながら斜め上方に掻き上げられ、このようにして掻き上げられたものが、藷梗引き抜きベルト６５に把持されるのであるが、蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０度未満では、上方への掻き上げ速度が遅すぎて十分な掻き上げ効果が得られず、５０度より大きいと、上方への掻き上げ速度が速すぎて、甘藷蔓が蔓掻き集めベルトで引き千切られる可能性が大きく、藷梗引き抜きベルトへの引き渡しミスを生じるおそれがある。
【００１６】
〔実施態様５〕
実施態様５は、藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材の前方部分を上方に曲げたそり状のものであることである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材をそり状にしたものであるから、畝押えの構造が単純であり、しかも、畝の頂上付近のマルチフィルムに対する滑り抵抗が小さいのでスムーズに滑るから、畝押えでマルチフィルムが破損されることはない。
【００１７】
〔実施態様６〕
実施態様６は、藷梗引き抜きベルトよりも下方にある畝押えが、傾斜軸に自転可能に支持されていて、畝の肩に対して斜めに当接して前方向に転動するローラであるものである。
〔作用〕
藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えがローラであり、このローラはマルチフィルム上を畝の肩に斜めに当接して前方向にスムーズに転動するから、畝押えでマルチフィルムが破損されることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次いで、図面を参照しながら実施例を説明する。
図１に全体を示している実施例の甘藷蔓処理作業機は、甘藷蔓払い装置５０に藷梗処理装置６０を組み付けて一体にしたものであり、甘藷蔓払い装置５０は上記特開２０００−２８７５１７号公報の「甘藷蔓切り機」と基本機構は同じであり、そのトップリンクホルダーＲがトラクターの３点リンクのトップリンクに連結される。
藷梗処理装置６０は、上記の特開平９−１０７７５８号公報の「農作物収穫機」における藷梗処理装置と基本機構は同じであり、甘藷蔓払い装置５０の後方において、所定間隔をおいて甘藷蔓払い装置５０のフレームＦに連結されている。
甘藷蔓払い装置５０のフレールモアの回転軸２０の中央３００ｍｍの範囲（左右各１５０ｍｍの範囲）にはフレール刃２１が設けられておらず、その外側に従来技術と同じようにフレール刃２１が設けられている。
従来技術においては、フレール刃２１の回転半径が３６０ｍｍであるので、昇降調整ハンドル５１を操作して車輪３４の高さを調節して、フレール刃の先端と畝１０の頂上の間隔がほぼ５０ｍｍ（回転軸の畝１０の頂上からの高さはほぼ２５０ｍｍ）になるように、回転軸２０の高さが設定される。これに対して、この発明の実施例では、車輪３４の走行路面の凹凸による回転軸２０の上下動を考慮して、回転軸２０と畝１０の頂上の間隔がほぼ１８０ｍｍになるように回転軸２０の高さが設定される。
【００１９】
また、蔓掬い上げアーム２４、傾斜アーム５７，５７を備えている点など、その他の機構は上記従来技術と全く違いはないので、その詳細の説明は省略する。
藷梗処理装置６０は、特開平９−１０７７５８号公報の「農作物収穫機」における藷梗処理装置の引上げチェン（左右のチェンガイド３１，３１と当該無端チェン３２，３２とによるもの）と同様の藷梗引き抜き手段（具体的には藷梗引き抜きベルト）６５を備えている。この藷梗引き抜き手段、すなわち藷梗引き抜きベルト６５はガイドと左右一対のゴムベルト６５ａ，６５ａによるものであり、ゴムベルト６５ａ，６５ａによって甘藷蔓及び藷梗を挟持して斜め上方に引き上げて藷梗を畝１０から引く抜くものである。以上の機構は、藷梗引き抜き手段が無端チェンであるか、無端ベルトであるかの違いはあるが、その他は上記従来技術と特に違いはない。
なお、藷梗引き抜きベルト６５の傾斜角度は、従来技術と同様に４０〜５０度の範囲で調整される。
【００２０】
上記ゴムベルト６５ａ，６５ａは、具体的には、幅４０ｍｍ、厚さ１４ｍｍのゴムベルトである。
藷梗引き抜きベルト６５の前方に近接して蔓掻き集めベルト６１が配置されている。
上記蔓掻き集めベルト６１を構成する左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａはその外側面に１００ｍｍの一定間隔で高さ１０ｍｍの突起６２が突設されており、具体的には、幅１３ｍｍ、厚さ１０ｍｍのゴムベルトである。
左右一対のゴムベルト６１ａ，６１ａは、平面視においてハの字状に前広に開いており、また傾斜角度４５度で斜め上方に傾斜しており、１ｍ／秒の速度で外側から内側に向かって循環する。
【００２１】
突起６２の断面形状は先が尖ったＶ形状であり、先端部分は肉薄で柔軟であるから、マルチフィルムに対する当たりはソフトであり、マルチフィルムを引っ掛けて破損させるようなことはない。しかし、根元部分は厚くて強いので、甘藷蔓を突起６２の根元に引っ掛けて畝の中央かつ上方に強引に掻き揚げることができる程度の強さを有している。
残存している甘藷蔓Ｍの長さは１５０〜２００ｍｍ程度であるから、蔓掻き集めベルト６１による掻き揚げに対する抵抗はそれほど強くなく、突起６２の根元に引っ掛けられてスムーズに掻き揚げられる。
【００２２】
〔作動〕
この実施例の甘藷蔓払い作業機は、１．８ｋｍ／時間の速度で走行する。このとき、フレールモアー本体Ａの回転軸２０はオイルモーター（図示略）で駆動される。
そして、甘藷蔓は、蔓掬い上げアーム２４で掬い上げられ、フレール刃２１に向けて押し上げられて、フレール刃２１で細かく切断されて除去され、その結果、その藷梗Ｍａに、当該藷梗Ｍａからの長さが１５０〜２００ｍｍ程度の甘藷蔓Ｍが残される。そして、フレール刃が通過した直後に藷梗処理装置６０の蔓掻き集めベルト６１が通過する。蔓掻き集めベルト６１は速度（ベルトの走行速度）１ｍ／秒で循環して、畝の頂部に残存する甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを畝１０の中央に向けて掻き集め、かつ、斜め上方に掻き揚げる。
蔓掻き集めベルト６１の一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによって、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａが畝の中央に向けて掻き集められ、かつ、斜め上方に掻き揚げられたところで、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａが後続の梗引き抜きベルト６５で掬い取られるようにして挟み込まれ、斜め上方に引き上げられる。
【００２３】
藷梗処理装置６０の藷梗引き抜きベルト６５は、速度０．５ｍ／秒で前方に移動しながら、甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを把持したままで循環速度０．８ｍ／秒で斜め後方へ移動するので、把持された甘藷蔓及び藷梗はほぼ上方に引き上げられて畝から引き上げられる。このとき、藷梗処理装置６０の藷梗引き抜きベルト６５よりも下方にある畝押え７０で畝が押えられるので、藷梗が甘藷から分断される。
上記畝押え７０は、外径６０ｍｍの鋼管の前部を円弧状に上方に曲げたそり状部材７１の中央部をジョイント７２によって支持部材７３の下端に連結してあり（そり状部材７１は上下方向に揺動自在）、支持部材７３は藷梗引き抜きベルト６５のガイドの支持フレーム６８に取り付けらており、ねじ調節機構（図示略）によってそり状部材７１の支持高さを調整できるようにしている。なお、上記のそり状部材７１の前方の曲りの曲率半径は１００ｍｍであり、前後方向の接地長さは３００ｍｍである。
【００２４】
上記畝押え７０は太めの丸管材であり、かつ、上下方向に揺動自在に支持部材７３に支持されているから、畝１０を覆っているマルチフィルム２２に対して小さい摺動抵抗で滑らかに滑るので、畝押え７０によってマルチフィルム２２が破損されることはない。
なお、図１の実施例における藷梗処理装置６０の畝押え７０は、そり状部材７１によるものであるが、従来技術におけるローラ６３（図１０参照）によるものと同様のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】はこの発明の実施例の甘藷蔓処理作業機の側面図である。
【図２】（ａ）は図１の実施例における藷梗処理装置６０の要部の側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】は図１の実施例における藷梗処理装置６０の要部の正面図である。
【図４】は図１の実施例における蔓払い装置のフレールモアー本体部の正面図である。
【図５】は従来技術の蔓払い装置の側面図である。
【図６】は従来技術の蔓払い装置のフレームモアー本体部の正面図である。
【図７】は従来技術の農作物収穫機の側面図である。
【図８】は図７の従来技術における藷梗処理装置の平面図である。
【図９】は図７の従来技術における藷梗処理装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ａ：フレールモアー本体
１０：畝
２０：回転軸
２１：フレール刃
２２：マルチフィルム
２４：蔓掬い上げアーム
５０：甘藷蔓払い装置
６０：藷梗処理装置
６１：蔓掻き集めベルト
６１ａ：ゴムベルト
６２：突起
６５：藷梗引き抜きベルト
６５ａ：ゴムベルト
７０：畝押え
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と多数のフレール刃とを備えたフレールモアー本体と、高さ調整が可能な車輪と、斜め後方に傾斜した左右の蔓掬い上げアームを有し、左右の蔓掬い上げアームで甘藷蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機であって、
甘藷蔓払い装置のフレールモアー本体の回転軸の中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲を除いた範囲に一定間隔で多数のフレール刃を設けており、
上記フレールモアー本体の後方に藷梗処理装置を設けてあり、当該藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルトと、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルトとを備えており、
上記蔓掻き集めベルトは左右一対のベルトによるものであり、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する甘藷蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導するものであり、
上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで甘藷蔓及び藷梗を挟持し、斜め後方に引き上げてこれを畝から引き抜くものであり、
藷梗引き抜きベルトよりも下方に畝押えがあり、この畝押えが畝を押えて甘藷が上方に引き出されることを阻止するようになっている、甘藷蔓払い作業機。
【請求項２】
上記の蔓掻き集めベルトがゴムベルトであり、その突起の長さが３０〜５０ｍｍである請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項３】
上記藷梗引き抜きベルトはゴムベルトによるものであり、その斜め後方への傾斜角度が４０〜５０度である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項４】
上記藷梗引き抜きベルトの水平速度成分が甘藷蔓処理装置の自走速度の１．１〜１．３倍である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項５】
上記蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０〜５０度である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項６】
上記藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材の前方部分を上方に曲げたそり状のものである請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項７】
上記藷梗引き抜きベルトよりも下方にある畝押えが、傾斜軸に自転自在に支持されていて、畝の肩に対して斜めに当接して前方向に転動するローラである、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項８】
甘藷蔓払い作業において甘藷蔓の一部を残して切断して甘藷蔓を除去し、残されている甘藷蔓の一部と藷梗とを藷梗処理装置で掴んで引き抜いて甘藷から分離させ、その後、マルチフィルムを除去し、甘藷掘り起こし機によって掘り起こしを行う、芋収穫作業方法。
【請求項１】
回転軸と多数のフレール刃とを備えたフレールモアー本体と、高さ調整が可能な車輪と、斜め後方に傾斜した左右の蔓掬い上げアームを有し、左右の蔓掬い上げアームで甘藷蔓を掬い上げて浮かしながらフレール刃で切断して除去する甘藷蔓払い装置を備えた甘藷蔓払い作業機であって、
甘藷蔓払い装置のフレールモアー本体の回転軸の中央２００ｍｍ〜４００ｍｍの範囲を除いた範囲に一定間隔で多数のフレール刃を設けており、
上記フレールモアー本体の後方に藷梗処理装置を設けてあり、当該藷梗処理装置は、斜め後方に傾斜した左右のガイドと当該ガイドに案内されて循環する蔓掻き集めベルトと、蔓掻き集めベルトの後方に近接して配置された藷梗引き抜きベルトとを備えており、
上記蔓掻き集めベルトは左右一対のベルトによるものであり、当該ベルトはその外側面に突起を所定間隔で備えている突起付きベルトであって、畝に残存する甘藷蔓を掻き集めて上記藷梗引き抜きベルトへ誘導するものであり、
上記藷梗引き抜きベルトは、互いに圧接し合った左右一対のベルトによるものであり、当該一対のベルトで甘藷蔓及び藷梗を挟持し、斜め後方に引き上げてこれを畝から引き抜くものであり、
藷梗引き抜きベルトよりも下方に畝押えがあり、この畝押えが畝を押えて甘藷が上方に引き出されることを阻止するようになっている、甘藷蔓払い作業機。
【請求項２】
上記の蔓掻き集めベルトがゴムベルトであり、その突起の長さが３０〜５０ｍｍである請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項３】
上記藷梗引き抜きベルトはゴムベルトによるものであり、その斜め後方への傾斜角度が４０〜５０度である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項４】
上記藷梗引き抜きベルトの水平速度成分が甘藷蔓処理装置の自走速度の１．１〜１．３倍である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項５】
上記蔓掻き集めベルトの斜め上方への傾斜角度が４０〜５０度である、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項６】
上記藷梗引き抜きベルトの下方にある畝押えが、丸管材の前方部分を上方に曲げたそり状のものである請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項７】
上記藷梗引き抜きベルトよりも下方にある畝押えが、傾斜軸に自転自在に支持されていて、畝の肩に対して斜めに当接して前方向に転動するローラである、請求項１の甘藷蔓払い作業機。
【請求項８】
甘藷蔓払い作業において甘藷蔓の一部を残して切断して甘藷蔓を除去し、残されている甘藷蔓の一部と藷梗とを藷梗処理装置で掴んで引き抜いて甘藷から分離させ、その後、マルチフィルムを除去し、甘藷掘り起こし機によって掘り起こしを行う、芋収穫作業方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２９０３４（Ｐ２００７−２９０３４Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１９２３２（Ｐ２００５−２１９２３２）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００２３９７２５）文明農機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００２３９７２５）文明農機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]