生産システム用の設備及びこの設備を備えた生産工場
【課題】一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物に処理を行う生産システム用の設備において、例えば作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えると共に工場内における共通の洗浄装置により処理装置の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に当該部品を搬入出する場合でに、この部品を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えること。
【解決手段】複数の工程室が一列に配列された並びの両側において、当該列に沿って作業者が工程室内に入る通路と作業者が工程室から出て行く通路とを配置すると共に、工程室の上方から被処理物を当該工程室に投入し、工程室の下方から被処理物に処理を行って得られた処理物を取り出すようにする。そして、部品については、共通の洗浄装置により洗浄するために工程室から搬出するときには作業者が出て行く通路から搬出し、洗浄した後は作業者が工程室に入る通路から搬入する。
【解決手段】複数の工程室が一列に配列された並びの両側において、当該列に沿って作業者が工程室内に入る通路と作業者が工程室から出て行く通路とを配置すると共に、工程室の上方から被処理物を当該工程室に投入し、工程室の下方から被処理物に処理を行って得られた処理物を取り出すようにする。そして、部品については、共通の洗浄装置により洗浄するために工程室から搬出するときには作業者が出て行く通路から搬出し、洗浄した後は作業者が工程室に入る通路から搬入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた生産システム用の設備及びこの設備を備えた生産工場に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場などの設備においては、粉体原料（被処理物）に対して例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの処理を行う複数の工程室が設けられており、各々の工程室内には、処理の種類に応じた処理部（処理装置）が当該工程室毎に設置されている。そして、この工場内には、例えば一つの階層（フロア）に複数の工程室が一列に並べて配置されており、またこの工程室の列が並行に複数段に配列され、このようなフロアが複数の階層に亘って積層されている。この工場では、例えば１種類あるいは多種類の粉体原料に対して例えば複数の工程室を介して順次所定の処理を行うことで、１種類あるいは多種類の固形製剤の製造を行っている。このような工程室の列の一例について、概略的に示した図２５を参照して説明する。
【０００３】
工程室１００の列の各々の側面の一面側には、当該工程室１００の並びに沿うように粉体原料の通路である搬送路１０１が設置されており、この搬送路１０１内には、昇降自在及び工程室１００の並びに沿って走行自在な例えばスタッカークレーンなどと呼ばれている容器搬送機構１０２が設置されている。また、各々の工程室１００には、搬送路１０１側の側壁における上方位置と下方位置とに夫々ドア１０３、１０４が形成されており、粉体原料は、例えば原料容器１０５内に収納された状態で搬送機構１０２によりドア１０３を介して当該工程室１００内に搬入され、当該工程室１００内の上方位置に設置されることとなる。そして、原料は、この原料容器１０５から例えば重力により落下して工程室１００内の下方に設けられた処理部１０６に投入され、作業者により既述の処理が行われた後、搬送容器１０７に収納される。次いで、この搬送容器１０７は、工程室１００の側壁の下側のドア１０４を介して搬送機構１０２により搬送路１０１へと搬出されていく。その後、この搬送容器１０７に収納された処理物は、搬送機構１０２により例えば搬送路１０１の上方位置に持ち上げられると共に、例えばこの工程室１００に隣接する工程室１００内あるいは他の階層の工程室１００内に原料として搬入されて、次の処理が行われる。こうして複数の工程室１００にて順次処理が行われて、固形製剤が製造されていくこととなる。
【０００４】
この時、各々の工程室１００内の処理部１０６は、例えば打錠機においてはターンテーブルなどといった粉体に接触する部品１０６ａを備えており、このような部品１０６ａを介して粉体原料に対して処理を行っている。そのため、この工場では、粉体に接触する部品１０６ａを一定期間毎に洗浄するようにしている。例えば造粒処理を行う工程室１００においては、例えばこの工程室１００内に例えば水道を引き回した洗浄装置を設けておき、この洗浄装置において上記の部品１０６ａを洗浄するようにしている。あるいは、作業者が手作業でこのような部品１０６ａの洗浄（拭き取り）を行うようにしている。
【０００５】
一方、例えば打錠処理を行う場合には、この工場内で洗浄装置を共通化して設備のコストダウンを図るために、また水の純度などの管理が必要な場所を少なくしてこのような水の純度などの管理に要するコストを削減するために、例えば工程室１００の並びに共通の洗浄室を配置して、各々の工程室１００からこの洗浄室まで作業者が部品１０６ａを搬送して洗浄するようにしている。この部品１０６ａを搬送するにあたって、このような部品１０６ａは例えば粉体による摩耗を抑えるために金属やセラミックスなどから構成されており、例えば３００〜４００ｋｇといった極めて重い重量物であるため、例えば台車に乗せて搬送するようにしている。
【０００６】
ところで、工程室１００内において作業者が処理を行うにあたって、各々の工程室１００内に作業者が出入りするために、例えば工程室１００の並びに沿って作業者用通路１１１を設置している。工程室１００の並びの側面の一面側には既述の搬送路１０１が配置されているので、当該側面の他面側にこの作業者用通路１１１を設置している。そして、作業者は、洗浄された衣類例えばクリーンスーツなどを図示しない更衣室などにおいて着用して作業者用通路１１１から工程室１００内に入室し、処理を行った後工程室１００内から作業者用通路１１１へと退出するようにしている。
【０００７】
工程室１００内において粉体の処理を行うことにより、作業者の衣服には粉体や粉塵などのダストが付着している場合があるので、工程室１００内に入室する作業者と工程室１００内から退出する作業者とが同じ作業者用通路１１１を通ると、工程室１００内から退出した作業者の衣服に付着したダストが工程室１００内に入室する作業者の例えば衣服に付着してしまうおそれがある。その場合には、工程室１００内に入室した作業者の衣服から例えば処理部１０６内にダストが落下して、例えば種類などが異なる粉体が互いに混じり合ってコンタミの原因となってしまうおそれがある。そこで、このような作業者の衣服を介したコンタミの発生を抑えて製品の品質の向上を図るために、作業者用通路１１１として例えば粉体の付着していない清浄な作業者が工程室１００内に入室するためのダストの許容レベルが高い清浄通路１０８と、当該工程室１００内において処理を行うことによって粉体が付着している（汚れている）おそれのある作業者が工程室１００内から退出するためのダストの許容レベルが低い汚染通路１０９と、を設けることで、作業者の出入りの方向をワンウェイ（一方通行）化している。
【０００８】
ここで、既述のように、工程室１００が一列に配列されており、またこの工程室１００の列の側面の一面側には、この工程室１００の列に沿って当該工程室１００の上側から下側に亘って搬送路１０１が形成されている。そのため、搬送路１０１の他面側に清浄通路１０８及び汚染通路１０９の双方を設ける必要がある。そこで、既述の図２５に示すように、清浄通路１０８と汚染通路１０９とを上下に積層して、工程室１００内には例えば上側の清浄通路１０８から当該工程室１００内に降りる階段１１０を配置するようにしている。
このように各通路１０８、１０９及び階段１１０を設けることで、工程室１００の側面の一面側から搬送機構１０２により当該工程室１００内に対して容器１０５、１０７の搬入出を行うといった構成でありながら、図２５に（１）で示す経路に従って作業者が工程室１００内に出入りできるので、作業者の出入りの方向をワンウェイ化して作業者の衣服を介したコンタミの発生を抑えることができる。
【０００９】
既述の部品１０６ａについても同様に、当該部品１０６ａを介したコンタミの発生を抑えるために、工程室１００と共通の洗浄室との間において搬送する場合、粉体の付着した部品１０６ａを工程室１００から汚染通路１０９を介して搬出し、清掃済みの部品１０６ａを清浄通路１０８を介して工程室１００内に搬入することが好ましい。しかし、部品１０６ａは既述のように重量物であり、作業者により搬送しているので、階段１１０を介して昇降させることができない。そこで、このような構成の工場においては、同図に（２）で示す経路に従って、工程室１００内にて粉体の付着した部品１０６ａを汚染通路１０９から共通の洗浄室に搬送し、清掃済みの部品１０６ａを再び汚染通路１０９を介して工程室１００内に戻すようにしている。そのため、汚染通路１０９において、清掃済みの部品１０６ａにダストが付着してコンタミの原因となってしまうおそれがある。そこで、ダストが付着しないようにこの部品１０６ａにカバーなどの覆いを被せてはいるが、汚染通路１０９において、この覆いや、あるいは部品１０６ａと共に工程室１００内に入室する作業者の衣服にダストが付着し、工程室１００内に部品１０６ａを搬入する時に、この覆いや作業者の衣服を介して工程室１００内にダストが入り込んでしまうおそれがある。
【００１０】
尚、上記の階段１１０に代えて、あるいはこの階段１１０と共に、工程室１００内に部品１０６ａを昇降させるための昇降機構例えばエレベーターを設けることによって、（１）と同じ経路で部品１０６ａを搬送して部品１０６ａの出入りの方向もワンウェイ化できると考えられるが、その場合には各々の工程室１００毎に昇降機構を設ける必要があるので、工程室１００（工場）のコストが嵩んでしまう。特許文献１には、スタッカークレーン及びこのスタッカークレーンを用いた自動倉庫システムが記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３２９４７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物である粉粒体に処理を行う生産システム用の設備において、例えば作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えると共に、例えば工場内における共通の洗浄装置により処理装置の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に当該部品を搬入出する場合であっても、この部品を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えることのできる設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の生産システム用の設備は、
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階上に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室に被処理物を搬送するための第１の搬送機構と、
前記一方の通路の階下に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室から処理物を受け取るための第２の搬送機構と、
各工程室の上方側に設けられ、前記第１の搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための被処理物投入区域と、
各工程室の下方側に設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記第２の搬送機構に受け渡すための処理物受け渡し区域と、
前記第２の搬送機構から処理物を受け取り、この処理物を前記第１の搬送機構に引き渡すための上下運搬機構と、を備えたことを特徴とする。上記の各通路における被処理物濃度の許容レベルとしては、処理物の許容レベルについても同じレベルとなる。
【００１４】
この生産システム用の設備の２つを、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路と第１の搬送機構と第２の搬送機構とを、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されていても良い。
前記上下運搬機構は、前記工程室の列の前端よりも前方側または前記工程室の列の後端よりも後方側に設けられることが好ましい。
前記第２の搬送機構は、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階下に設けられる代わりに、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の他方の通路の階下に設けられていても良い。
前記被処理物投入区域は、第１の搬送機構から被処理物を受け取ってこの被処理物を処理部に投入するための位置まで移載する第１の移載機構を備えていても良い。
また、前記処理物受け渡し区域は、処理部から処理物を受け取ってこの処理物を第２の搬送機構に受け渡すための位置まで移載する第２の移載機構を備えていても良い。
【００１５】
また、本発明の生産システム用の設備は、
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路における前記工程室と反対側に設けられ、前記工程室の列に沿って水平方向及び鉛直方向に移動して各工程室に被処理物を搬送しあるいは各工程室から処理物を受け取るための搬送機構と、
各工程室の上方及び前記一方の通路の上方に跨って設けられ、前記搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための第１の移載機構と、
各工程室の下方及び前記一方の通路の下方に跨って設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記搬送機構に受け渡すための第２の移載機構と、を備えたことを特徴とする。この場合においても、各通路における被処理物と同様に処理物についても同じ許容レベルである。
【００１６】
この生産システム用の設備の２つを、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記搬送機構を、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
前記第２の作業者用通路は、作業者が処理部の部品を工程室の外に設けられた洗浄区域に搬送するための通路であり、前記第１の作業者用通路は、作業者が前記洗浄区域にて洗浄された処理部の部品を工程室に搬送するための通路であることが好ましい。
前記被処理物投入区域における前記処理部への被処理物の投入及び前記処理部から前記処理物受け渡し区域への処理物の受け取りは、落下させることにより行われることが好ましい。
前記被処理物及び前記処理物は容器内に収納されて設備内を搬送されることが好ましい。
本発明の生産工場は、
上記の生産システム用の設備を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物である粉粒体に処理を行う設備において、工程室の側面の一面側及び他面側に当該工程室の並びに沿って工程室内に作業者が入室するための第１の作業者用通路及び工程室から作業者が退出するための第２の作業者用通路を設けると共に、処理物あるいは被処理物を搬送する自動搬送機構の搬送室を上下に分割してその間に第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方を介在させて、上側の搬送室と下側の搬送室との間で上下運搬機構を介して物流が行われるようにしている。そのため、工程室に対する被処理物や処理物の搬送を妨げることなく工程室内への作業者の出入りの経路を一方通行化することができるので、作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うこと（コンタミの発生）を抑えることができると共に、このように工程室の列の両側面に通路を配置することで、例えば工場内における共通の洗浄装置により処理部の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に対して当該部品を搬入出する場合であっても、この部品を階上あるいは階下へ運ぶことなく搬送できるので、部品の工程室内への出入りも一方通行にすることができ、そのため当該部品を介したコンタミについても抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
本発明の生産システム用の設備を例えば被処理物である粉粒体（原料粉末）から処理物である医薬品の固形製剤を製造する生産工場に適用した例である第１の実施の形態について、図１〜図８を参照して説明する。この工場は、図１に示すように概略３層の階層（上段の階層１、中段の階層２及び下段の階層３）からなっており、各々の階層が床１１によって区画されている。尚、この工場は、図示しない外壁により囲まれている。
【００１９】
先ず、中段の階層２について説明すると、この中段の階層２は、作業者が被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた処理物（中間生成物、製品）に対して、例えば秤量、搬送容器Ｃへの充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び成型品の検査などといった処理を行うための工程室２１が前後方向（図１中Ｙ方向）に一列に並べて配置されており、各々の工程室２１は図示しない壁によって区画されている。この工程室２１の側壁２４の一面側（図１中Ｘ方向左側）には、図２にも示すように、この工程室２１内に作業者が入室する時に通る通路（廊下）である入室通路２２が第１の作業者用通路として当該工程室２１の並びに沿って配置されており、また工程室２１の側壁２４の他面側には、工程室２１内から退出した作業者が通るための退出通路２３が第２の作業者用通路として当該工程室２１の並びに沿って設けられている。
【００２０】
入室通路２２内は、被処理物や処理物などの粉末や粉塵などといったダストの濃度が所定の濃度よりも少なくなるように、つまり被処理物（処理物）濃度の許容レベルが高くなるように、内部の雰囲気（空気）や壁面、天井面及び床面が清浄に保たれており、退出通路２３内は、入室通路２２内と同様の清浄度（空気中の浮遊粉塵の管理値）に保たれているが、この入室通路２２よりも被処理物濃度の許容レベルが低くなっている。これらの工程室２１、入室通路２２及び退出通路２３の床１１の高さレベルは、同じ高さ位置に設定されている。ここで言う「同じ高さ位置」とは、例えば工程室２１の床１１に対して、台車の移動を妨げる段差が介在しないことを意味している。
【００２１】
工程室２１の側壁２４の両側には、この工程室２１に出入りするための扉であるドア２５が設けられており、このドア２５は、図３にも示すように、各工程室２１毎に設置されている。
入室通路２２の一端側には、図示しない更衣室が接続されており、作業者は、例えばこの更衣室において清浄な衣服例えばクリーンスーツなどを着用して、衣服に原料粉末や粉塵などのダストが付着していないか、あるいは固形製剤の製造に不具合の起こらない程度までダストの付着レベルが低い状態となってから、入室通路２２を介して工程室２１内に入室することになる。また、退出通路２３の一端側には、図示しない準備室などの除塵室が接続されており、工程室２１内において作業を行った作業者は、この除塵室においてエアブローや着替えなどを行うことにより、ダストの付着した可能性のある衣服を清浄化するようにしている。
【００２２】
このように、工程室２１内に出入りする作業者の通る経路がワンウェイ（一方通行）化されており、工程室２１内において作業者の衣服に付着したダストが入室通路２２や工程室２１に持ち込まれないようになっている。そのため、作業者の衣服を介したコンタミの発生が抑えられている。尚、既述の更衣室及びこの除塵室は、例えば図示しない清浄な廊下を介して接続されており、例えば一度工程室２１から退出した作業者が同じ工程室２１に入室する場合であっても、入室通路２２内にダストが入り込まないようになっている。この工程室２１の内部の構成については、後で詳述する。
【００２３】
退出通路２３の階上には、工程室２１の並びに沿って伸びる第１の搬送室３５が設けられ、また退出通路２３の階下には、工程室２１の並びに沿って伸びる第２の搬送室５５が設けられている。そして、各工程室２１の上方例えば階上には、当該工程室２１に被処理物を投入するための被処理物投入区域をなす投入室３０が設けられている。投入室３０と第１の搬送室３５とを区画する壁部には、第１の搬送室３５から投入室３０内に搬送容器Ｃを搬入するために、図１及び図４に示すように、扉３４ａにより開閉される搬入口３４が形成されている。各投入室３０内には、第１の搬送室３５内に設けられた後述の第１のスタッカークレーン４１から前記搬入口３４を介して搬送容器Ｃを受け取る位置と、工程室２１内に搬送容器Ｃ内の被処理物を投入する位置と、の間で第１の移載機構であるガイド３９に沿って水平移動可能な載置台３２が設けられている。この載置台３２は、中央部に開口部が形成された移動基台３２ａと、この移動基台３２ａ上において図１中前後方向に相対向し且つその離間間隔が搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭いコ字型部材３３、３３と、からなり、工場内のコンピュータの指示により図示しない駆動機構により移動制御されるようになっている。
【００２４】
この第１の移載機構としては、図１中前後方向に相対向し且つその離間距離が搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように構成され、工程室２１の並びに直交方向に走行可能な２本のコンベア例えばローラーコンベアやチェーンコンベアを平行に配置し、この２本のコンベアを互いに同じ方向に走行させてコンベア上の搬送容器Ｃを搬送するようにしても良い。また、この第１の移載機構としては、例えば上記の載置台３２の下面に車輪を設けて、上記のガイド３９と同様に構成されたレールに沿って移動可能な台車であってもよい。
【００２５】
被処理物を工程室２１内に投入する位置における投入室３０の床１１には、図４に示すように、開口部４０が形成されており、この開口部４０を介して工程室２１の内部から伸びる例えば伸縮自在及び移動自在に構成された被処理物供給管３８の一端側が開口している。そして、例えば作業者がこの被処理物供給管３８の開口部を載置台３２上の搬送容器Ｃの底面に形成された開閉可能な図示しない開口部に接続することにより、後述の処理部８０により当該搬送容器Ｃ内の被処理物が下方側に向かって例えば重力により落下して工程室２１内に投入されるように構成されている。尚、開口部４０と搬入口３４とが近接している場合には、このガイド３９を設けずに第１のスタッカークレーン４１により直接載置台３２上（工程室２１への被処理物の投入位置）に搬送容器Ｃを載置しても良い。また、工程室２１内へ被処理物を投入するための方法としては、重力によらずに、あるいは重力と共にパウダーフィーダーなどの粉末搬送装置を用いるようにしても良い。更に、図１では、投入室３０の内部を説明するために、この投入室３０の壁面や天井面を一部切り欠いて示している。更にまた、ここでは工程室２１と投入室３０とを床１１によって区画しているが、工程室２１と投入室３０との間に床１１を設けずに、吹き抜けの工程室２１として見かけ上一つの部屋となるように構成しても良い。
【００２６】
既述の第１の搬送室３５内には、工程室２１の並びに沿って伸びる搬送路であるレール４７に案内される第１の搬送機構である第１のスタッカークレーン４１が設けられている。この第１のスタッカークレーン４１は、被処理物を各工程室２１に搬送するためのものであり、図５に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この柱部４２、４２の間には、上方側及び工程室２１の並びに平行な面の両側が矩形に切り欠かれた概略箱型のリフト４４が設けられており、このリフト４４は、当該柱部４２に沿って昇降可能に構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されている。この搬送台４５は、例えば既述のコ字型部材３３、３３の離間間隔よりも狭く、且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭く形成されると共に、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。そして、この搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、例えば既述の搬入口３４を介して載置台３２の上方位置に当該搬送台４５が第１のスタッカークレーン４１から伸び出し、次いでリフト４４が下降して搬送台４５がコ字型部材３３、３３間を下側に通過することにより、載置台３２上に搬送容器Ｃを載置できるように構成されている。その後、ガイド３９が水平に搬送容器Ｃを移動させることにより、工程室２１に被処理物を投入する位置まで載置台３２及び搬送容器Ｃが搬送されることになる。
【００２７】
また、下側の基部４３の下面には、車輪４６が設けられており、第１のスタッカークレーン４１が工程室２１の並びに沿って既述のレール４７上を走行できるように構成されている。尚、既述の図１及び図３に示したように、各々の搬入口３４の高さ位置が同じ場合には、この第１のスタッカークレーン４１にリフト４４を設けずに昇降しないように構成し、例えば搬送台４５の高さ位置を載置台３２の載置面の高さ位置よりも僅かに高く設定しておき、搬入口３４を介して載置台３２の上方位置に伸び出して来た搬送台４５から搬送容器Ｃを受け取る図示しない受け渡し機構例えば昇降機構などを投入室３０内に設けても良い。このような場合には、この第１のスタッカークレーン４１としては、工程室２１の並びに沿って進退自在な水平搬送装置例えばトラバーサ、電動台車、ＡＧＶ（無人搬送車）あるいはベルトコンベアなどと、投入室３０側に進退自在なこれらの水平搬送装置と、を組み合わせるようにしても良い。また、各々の搬入口３４の高さ位置が異なる場合や、あるいは投入室３０の上位置に例えば搬送容器Ｃを保管する棚などを設ける場合などは、この図５に示すように、第１のスタッカークレーン４１にリフト４４を設けて昇降可能に構成することが好ましい。
【００２８】
各工程室２１の下方例えば階下には、工程室２１において被処理物に処理を行って得られた処理物である中間生成物や製品を当該工程室２１から取り出すための処理物受け渡し区域である収缶室５１が工程室２１の並びに沿って設けられている。収缶室５１と既述の第２の搬送室５５とを区画する壁部には、この収缶室５１から第２の搬送室５５へ搬送容器Ｃを搬出するために、扉５４ａにより開閉される搬出口５４が形成されている。各収缶室５１内には、第２の搬送室５５内に設けられた後述の第２のスタッカークレーン５６により搬出口５４を介して搬送容器Ｃを搬出する位置と、工程室２１から処理物を取り出す位置例えば既述の投入室３０の開口部４０の直下位置と、の間で第２の移載機構であるガイド５０に沿って水平移動可能な載置台５２が設けられている。この載置台５２は、既述の投入室３０内の載置台３２と同じように２本のコ字型部材３３、３３及び移動基台３２ａにより構成されており、同様に工場内のコンピュータの指示により図示しない駆動機構を介して図１中前後方向に移動制御されるように構成されている。
【００２９】
処理物を工程室２１から取り出す位置の上方における収缶室５１と工程室２１との間の床１１には、図示しない開口部が形成されており、この開口部を介して工程室２１内から伸びる処理物排出管５８の一端側が開口している。そして、例えば作業者が載置台５２上の搬送容器Ｃの上面に設けられた図示しない供給口にこの処理物排出管５８を接続することにより、工程室２１から処理物が例えば重力により当該搬送容器Ｃ内に取り出される（落下する）ように構成されている。この第２の移載機構としても、既述の載置台３２と同様にローラーコンベアやチェーンコンベアあるいは台車などであっても良い。
【００３０】
この収缶室５１内には、後述するように、工程室２１と当該収缶室５１との間において作業者が行き来するための階段５３が設けられている。尚、この場合においても、収缶室５１と工程室２１との間に床１１を設けずに、吹き抜けの工程室２１として収缶室５１と工程室２１あるいは工程室２１及び投入室３０とを見かけ上一つの階層となるように構成しても良いし、また工程室２１から処理物を取り出す方法としては、重力によらずに、あるいは重力と共に粉末搬送装置を用いても良い。
【００３１】
第２の搬送室５５内には、第２の搬送機構である第２のスタッカークレーン５６が設けられている。この第２のスタッカークレーン５６は、工程室２１から処理物を受け取るためのものであり、既述の第１のスタッカークレーン４１と同様にレール５９により工程室２１の並びに沿って走行自在、リフト及びリフト上の搬送台（いずれも図示せず）により工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在及び鉛直方向に昇降自在に構成されている。そして、第２のスタッカークレーン５６は、第１のスタッカークレーン４１と同様に、当該第２のスタッカークレーン５６の搬送台が載置台５２のコ字型部材３３、３３間における搬送容器Ｃが載置される載置面の下方側から上昇することにより、載置台５２上の搬送容器Ｃを受け取ることができるように構成されている。尚、この第２のスタッカークレーン５６についても同様にリフトを設けずに収缶室５１内に受け渡し機構を設けても良いし、この受け渡し機構と共に第２のスタッカークレーン５６に代えて水平搬送装置を水平に２基組み合わせて用いても良い。
【００３２】
既述の第１の搬送室３５、退出通路２３及び第２の搬送室５５は、既述の図１及び図２に示したように、長辺方向（図１中Ｙ方向）の一端側が工程室２１の端部例えば後端（同図中Ｙ方向奥側）よりも長く伸び出しており、この長く伸び出した第１の搬送室３５、退出通路２３及び第２の搬送室５５の側面の例えば工程室２１側には、第１の搬送室３５の高さ位置から第２の搬送室５５の高さ位置までに亘って縦に長く伸びる垂直搬送路６１が設けられている。この垂直搬送路６１内には、既述の第１のスタッカークレーン４１（５６）とほぼ同様の構成の上下運搬機構であるスタッカークレーン６２が設置されている。このスタッカークレーン６２は、当該垂直搬送路６１内において昇降自在及び第１の搬送室３５及び第２の搬送室５５に対して水平方向に進退自在に構成されている。このスタッカークレーン６２は、第２のスタッカークレーン５６から搬送容器Ｃを受け取り、第１のスタッカークレーン４１にこの搬送容器Ｃを引き渡すためのものであり、そのため既述の第２の搬送室５５と垂直搬送路６１との間の壁面及び第１の搬送室３５と垂直搬送路６１との間の壁面には、図６に示すように、夫々受け渡し口５７、３７が形成されている。
【００３３】
そして、搬送路５５、３５内における夫々の受け渡し口５７、３７の手前側には、既述の載置台３２（５２）と同様にコ字型部材３３を用いた受け渡し部５７ａ、３７ａが設けられている。これらのコ字型部材３３、３３の離間距離は、スタッカークレーン４１、５６、６２の搬送台４５の幅寸法よりも広く且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように形成されている。そして、既述のガイド３９、５０との間における受け渡し方法と同様に、搬送台４５がこの受け渡し部５７ａ、３７ａの載置面に対して昇降することにより、既述の図６に示すように、スタッカークレーン６２とスタッカークレーン４１、５６との間において搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。尚、このスタッカークレーン６２としては、例えばエレベーターやバーチカルリフターなどであっても良い。
【００３４】
次に、既述の工程室２１について説明する。この工程室２１内には、図７に示すように、当該工程室２１と投入室３０との間において作業者が行き来するための階段７１が設けられている。また、例えば既述の打錠処理を行う場合には、工程室２１毎に、処理部８０である処理装置として例えば打錠機７２が設けられている。この打錠機７２は、既述のように、投入室３０から投入される被処理物に対して打錠を行い、打錠後の錠剤を処理物として下方の収缶室５１に排出するように構成されており、例えば投入室３０内の投入位置における載置台３２（開口部４０）の下方位置且つ収缶室５１内の取り出し位置における載置台５２の上方位置に配置されている。そのため、この例では、打錠機７２、載置台３２、５２は、既述の図１にＡ−Ａ線で示したように、縦に一列に配列されていることになる。尚、このように打錠機７２、載置台３２、５２を縦に一列に配置しなくても、例えば被処理物供給管３８や処理物排出管５８を屈曲させることで、これらの打錠機７２、載置台３２、５２を夫々横方向にずらして配置しても良い。
【００３５】
この打錠機７２は、被処理物に接触する部品７３例えばターンテーブルを備えており、この部品７３を介して被処理物に処理を行うように構成されている。この部品７３は、例えば被処理物と接触することによる摩耗が抑えられるように、硬質の材質例えば金属やセラミックスなどから構成されており、そのため例えば３００〜４００ｋｇ程度の極めて重い重量物となっている。尚、この図７では、ガイド３９、５０などの描画を省略しており、また搬送容器Ｃの流れを説明するため垂直搬送路６１を横にずらして示している。以降の図８〜図１２、図１６〜図２０についても同様である。
【００３６】
また、この工場には既述の図２に一点鎖線で示したように、内部に洗浄装置７６を備えた洗浄室７５が例えば工程室２１の並びに設けられている。この洗浄装置７６は、既述の部品７３を洗浄するためのものであり、例えば複数の工程室２１毎あるいは工程室２１の列や１つの階層毎などに共通の装置として設けられている。この共通の洗浄室７５に対して部品７３の搬送を行う時には、この図２中に矢印で示すように、退出通路２３を介して洗浄室７５内に搬入し、そしてこの洗浄装置７６において部品７３を洗浄した後、入室通路２２から搬出することとなる。
【００３７】
このように共通の洗浄装置７６を設けている理由としては、例えば工場内で水（純水など）を引き回す場所（洗浄室７５）の数を少なくすることで、工場を建設する時のコストダウンを図ると共に、各々の洗浄室７５毎に必要になる水の純度などの管理の手間を簡略化するためである。また、例えば一つの工程室２１内に複数の同じ部品７３を準備して、使用後の部品７３の洗浄中に他の部品７３に取り替えて打錠機７２の運転を連続的に行う場合であっても、当該一つの工程室２１内で部品７３の洗浄や乾燥を行おうとすると、例えば工程室２１内において被処理物などが舞ってしまった場合には洗浄した部品７３が汚れてしまうので、部品７３の洗浄及び乾燥と打錠機７２の運転とを同時に行うことが困難である。そのため、部品７３の洗浄や乾燥を行っている間は、例えば打錠機７２の運転を停止する必要があるが、このように共通の洗浄装置７６を設けることで、部品７３を洗浄するために取り替えた場合でもすぐに打錠機７２の運転を再開できるので、打錠機７２の稼働効率を高めることができるといったメリットもある。更に、例えば被処理物が吸湿しないように内部の雰囲気をドライ雰囲気例えば湿度が３５％以下となるように保っている工程室２１の場合には、このように工程室２１内に洗浄装置７６を設けずに共通化することで、湿度の管理が容易になるといったメリットもある。
【００３８】
また、例えば造粒処理を行う場合には、例えば図８に示すように、工程室２１内には処理部８０である処理装置として造粒機７７が設置されることとなる。この造粒機７７は、既述の打錠機７２と同様に被処理物に接触する部品７７ａ例えば流動ケーシングを備えている。この造粒機７７は固定式の装置であり、例えばこの部品７７ａを洗浄する場合には、例えば作業者が手作業で汚れた部位を拭き取ることになるが、例えば作業者が手洗いなどを行う場合などには、この工程室２１内には、水道などを引き回した洗浄装置７９が設けられることがある。その場合には、この洗浄装置７９にて上記の部品７７ａを洗浄する場合もある。
【００３９】
また、このような工程室２１内には、例えば造粒後の粗い粒子の粉砕を行うために、例えば作業者が搬送できる移動式の例えば粉砕器などといった共通装置７８が設置されている。この共通装置７８は、被処理物に接触するので、この工程室２１内において定期的に洗浄されることとなるが、被処理物との接触部位が少ないので、作業者によりあるいは洗浄装置７９が設けられている場合にはこの洗浄装置７９により容易に洗浄（拭き取り）される。また、このような共通装置７８は、この工程室２１内において常時使用されるものではないので、例えば造粒機７７が設置された複数の工程室２１で共用されている。そのため、この共通装置７８は、例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後、退出通路２３内のダストが付着しないように、入室通路２２を介して他の工程室２１内に搬入されることとなる。この打錠機７２が設置された工程室２１は、処理装置などの内部において使用される機器類や環境以外のレイアウト（入室通路２２、退出通路２３、投入室３０、収缶室５１及び垂直搬送路６１）については、既述の打錠などの処理を行う工程室２１と同じように配置されている。
尚、各工程室２１内は、ダストの量が少なくなるように、所定の清浄度に保たれている。また、この工場には、原料粉末や中間生成物あるいは製品を貯蔵するための図示しない保管室が設けられており、例えば第１のスタッカークレーン４１により保管室から取り出されて工程室２１内に搬入されるように構成されている。
【００４０】
この工場は、図示しない制御部を備えており、この制御部は各工程室２１の処理内容や処理速度（作業者の作業速度）に応じて、スタッカークレーン４１、５６、６２の移動や被処理物の供給や給断、あるいは被処理物及び処理物の搬送を行うようにプログラムが組まれたプログラム格納部を備えている。
【００４１】
続いて、この実施の形態における作用について図９〜図１２を参照して説明する。先ず、例えば既述の打錠を行う打錠機７２が設置された工程室２１について説明する。既述のように、作業者は、入室通路２２の一端側に接続された図示しない更衣室などにおいて清浄な衣服例えばクリーンスーツを着用してダストのレベルが所定値よりも低い清浄な状態となった後、図９（ａ）の左側に示す矢印に沿って、入室通路２２を介して工程室２１内に入室する。
【００４２】
例えば搬送容器Ｃ内に充填された被処理物は、例えば第１のスタッカークレーン４１により、図示しない保管室などから工程室２１の側方位置まで搬送される。そして、搬入口３４を介して搬送台４５を投入室３０内に進入させて、既述のようにして搬送容器Ｃを載置台３２に載置する。次いで、ガイド３９により搬送容器Ｃが載置台３２と共に投入位置（開口部４０の上方位置）まで移動する。また、同様にして例えば空の搬送容器Ｃを収缶室５１の載置台５２上に載置して、この載置台５２を打錠機７２の下方位置（取り出し位置）に搬送する。次に、例えば作業者により被処理物供給管３８を搬送容器Ｃの下面に形成された図示しない開閉部に接続すると共に、収缶室５１内の載置台５２上に載置された搬送容器Ｃに処理物供給管５８を接続し、所定の供給速度で例えば粉体などの粉粒体である被処理物を落下させて打錠機７２に投入する。続いて、この打錠機７２において、既述の部品７３を介して被処理物に打錠を行って処理物を製造し、この処理物を落下させて下方の収缶室５１内の搬送容器Ｃ内に収納する。
【００４３】
そして、所定の量の処理物が生成するまでこの打錠を行った後、例えば作業者が処理物排出管５８を搬送容器Ｃから外して、ガイド５０により当該搬送容器Ｃを搬出口５４の側方位置まで搬送する。次いで第２のスタッカークレーン５６の搬送台４５が伸び出し、この搬送台４５が搬送容器Ｃの下側から僅かに上昇して搬送容器Ｃを受け取って後退する。こうして図９（ｂ）の矢印に示すように、被処理物が第１の搬送室３５から投入室３０、工程室２１及び収缶室５１を介して処理物として第２の搬送室５５へと搬送されていくこととなる。尚、投入室３０において被処理物が取り出されて空になった搬送容器Ｃは、例えば搬入された順序と逆の順序で投入室３０から搬出されていき、図示しない洗浄区域において洗浄されて例えば再利用されることとなる。
【００４４】
この工程室２１内において作業を終えた作業者は、図９（ａ）の右側に示す矢印に従ってこの工程室２１から退出通路２３へと退出していくこととなる。そのため、工程室２１では、作業者の出入りする経路が一方通行となり、当該工程室２１内において例えば作業者の衣服に付着したダストは、入室通路２２を介して当該工程室２１内あるいは他の工程室２１内に入りこまないか、あるいは入り込んだとしても固形製剤の製造に影響がない程度の低いレベルに抑えられることになる。
【００４５】
その後、垂直搬送路６１にアクセスできる位置（工程室２１の並びから外れた後端側）に第２のスタッカークレーン５６が移動し、図１０（ａ）に示すように受け渡し口５７を介してスタッカークレーン６２に搬送容器Ｃを引き渡す。次に、このスタッカークレーン６２が上昇すると共に、第１のスタッカークレーン４１がこの垂直搬送路６１にアクセスできる位置に移動して、図１０（ｂ）に示すように同様にしてスタッカークレーン６２から第１のスタッカークレーン４１に搬送容器Ｃを引き渡す。この第１のスタッカークレーン４１は、例えば続いて処理を行う工程室２１にこの搬送容器Ｃ内の処理物を被処理物として引き渡すために、当該工程室２１の側方位置に移動する。そして、先の工程室２１と同様に搬送容器Ｃが投入室３０に搬入されて、この搬送容器Ｃから被処理物が処理部８０に投入され、次の処理が行われて収缶室５１に処理物が排出されていくこととなる。この時も、作業者は入室通路２２から工程室２１内に入室し、その後退出通路２３へと退出していくこととなる。
【００４６】
次いで、既述の打錠機７２が設けられた工程室２１において、所定の処理時間を経過した時には、この打錠機７２の部品７３には例えば被処理物が付着しているので洗浄されることになる。この時は例えば図１１（ａ）に示すように、作業者が入室通路２２から当該工程室２１内に入室し、打錠機７２から例えば台車７４などに部品７３を移し替え、退出通路２３を介して共通の洗浄室７５に搬送する。そして、洗浄室７５内の洗浄装置７６にて部品７３の洗浄を行った後、図１１（ｂ）に示すように、入室通路２２を介してこの部品７３を当該工程室２１内に搬入する。このように、部品７３についても例えば被処理物が付着して汚れている時には退出通路２３から搬出し、洗浄装置７６にて洗浄して清浄になった後は外部（退出通路２３の壁面やダストの付着した作業者など）からダストが付着しないように入室通路２２から工程室２１内に搬入しているので、部品７３を介したコンタミが抑えられることになる。
【００４７】
また、既述の工程室２１内に洗浄装置７９を備えた工程室２１内においても、図１２（ａ）に細線の矢印で示した経路に従って被処理物が搬送及び処理されて処理物が生成し、また作業者は同図の太線の矢印で示した一方通行の経路に従って当該工程室２１内に出入りすることとなる。そのため、同様に作業者の衣服を介したコンタミの発生が抑えられる。この工程室２１では、部品７７ａや共通装置７８を洗浄する場合には当該工程室２１内の洗浄装置７９あるいは作業者により行われる。そして、この共通装置７８を他の工程室２１で使用する場合には、洗浄後に図１２（ｂ）に示すように入室通路２２を介して搬送されることになる。そのため、この共通装置７８を介したコンタミの発生についても抑えられる。
【００４８】
上述の実施の形態によれば、一列に配列された複数の工程室２１内の処理部８０により被処理物である粉粒体に処理を行う工場などの設備において、工程室２１の側面の一面側及び他面側に当該工程室２１の並びに沿って工程室２１内に作業者が入室するための入室通路２２及び工程室２１から作業者が退出するための退出通路２３を設けると共に、処理物あるいは被処理物を搬送するスタッカークレーン４１、５６の搬送室３５、５５を上下に分割してその間に退出通路２３を介在させて、上側の搬送室３５と下側の搬送室５５との間でスタッカークレーン６２を介して物流が行われるようにしている。そのため、工程室２１に対する被処理物や処理物の搬送を妨げることなく工程室２１内への作業者の出入りの経路を一方通行化することができるので、作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うこと（コンタミの発生）を抑えることができると共に、このように工程室２１の列の両側面に通路２２、２３を配置することで、例えば工場内における共通の洗浄装置７６により処理部８０の部品７３などの重量物を洗浄するために工程室２１内に対して当該部品７３を搬入出する場合であっても、この部品７３を階上あるいは階下へ運ぶことなく搬送できるので、部品７３の工程室２１内への出入りも一方通行にすることができ、そのため当該部品７３を介したコンタミについても抑えることができる。
【００４９】
また、このように工程室２１の両側面に通路２２、２３を配置することにより、作業者についても階段や大きな段差を乗り越える必要がないので、例えば車椅子で移動する必要のある作業者でも工程室２１内に容易に出入りできる。更に、例えば既述の図２５に示すように作業者が出入りする通路を上下に積層すると共に、作業者及び部品７３の出入りの経路を一方通行にするためには、各工程室毎にエレベーターなどの昇降機構を設ける必要があるが、本発明のように工程室２１の両側に通路２２、２３を配置することで、このような昇降機構が不要になるので、工程室２１（工場）のコストを抑えることができる。
【００５０】
また、洗浄装置７９を内部に備えた工程室２１では、例えば図１３に示すように、既述の図２５において上下に積層した通路１１１（１０８、１０９）の配置を逆にすることで、作業者は（１）の経路に示すように下側の清浄通路１０８から入室して作業を行った後、階段１１０を登って汚染通路１０９から退出し、共通装置７８については（２）の経路で下側の清浄通路１０８のみを介して工程室１００に搬入出することで、作業者及び共通装置７８を介したコンタミを抑えることができると考えられる。しかし、このように工程室１００を配置すると、工場内には２種類の形状の工程室が混在することになり、工場のレイアウトが制約されてしまうし、例えば当該工程室１００における処理を造粒から打錠に切り替えることができなくなる。また、例えば工場を建設するときに工程室２１の列の端部あるいは中間位置にスペースを空けておき、その後このスペースに工程室２１（１００）を追加しようとした場合には、上記のように２種類の工程室２１、１００間では形状が違うので、いずれか一方の形状の工程室しか追加できないことになってしまう。しかし、本発明のように共通の洗浄装置７６にて部品７３の洗浄を行う工程室２１や、内部に洗浄装置７９を備えた工程室２１のいずれについても同じ形状に統一できるので、工場のレイアウトが容易になり、また工程室２１内における処理の切り替えや、あるいは工場を建設するときに空けておいたスペースへの工程室２１の追加も容易に行うことができる。
【００５１】
［第１の実施の形態の変形例：垂直搬送路の位置、２つの工場］
尚、上記の例においては、垂直搬送路６１を工程室２１の並びの後端部側に配置したが、前端側に配置しても良いし、図１４に示すように、第１の搬送室３５及び第２の搬送室５５を工程室２１の並びと同じ長さとなるように配置すると共に、工程室２１の一つに代えて垂直搬送路６１を配置するようにしても良い。
更に、上記の例においては、工程室２１の列を１列だけ示したが、例えば図１５（ａ）に示すようにこの列を例えば並行に横並びに複数段に配列するようにしても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すようにこの複数段の列を上下に積層して複数階の工場としても良い。このように工程室２１を複数階に積層する時には、複数の階層に亘って上下に搬送容器Ｃを搬送する場合もあるので、例えば垂直搬送路６１の側方位置に、複数の階層に亘って昇降できる図示しないスタッカークレーンが内部に設けられた昇降装置８８を設けるようにしても良い。この場合には、昇降装置８８と各々の垂直搬送路６１との間に図示しない窓を形成し、この窓を介して昇降装置８８内のスタッカークレーンとスタッカークレーン６２との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。尚、このような昇降装置８８は、工場内に一カ所だけ設けても良いし、あるいは各垂直搬送路６１毎に設けるようにしても良い。
【００５２】
この時、工程室２１を横並びに複数段例えば２段を並べるにあたって、各々の列の間を離間させるようにしても良いし、例えば図１６に示すように、工程室２１の列に沿って平行で且つ退出通路２３の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称に例えば鏡面対称となるようにしても良い。この場合においても、上記の工場と同様にコンタミが抑えられた状態で処理が行われていき、同様の効果が得られる。この時、これらの２基の工場において、退出通路２３、第１の搬送室３５、第２の搬送室５５及び垂直搬送路６１を共用することができるので、工場の設置面積を抑えることができる。
あるいは、工程室２１の列を例えば２段に並べるにあたって、工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において退出通路２３を共用しても良い。
【００５３】
［第２の実施の形態：上のスタッカークレーンを横にずらして配置］
上記の実施の形態においては、退出通路２３の階上に第１の搬送室３５を設けるようにしたが、入室通路２２の階上に設けても良い。この場合には、例えば図１７（ａ）に示すように、工程室２１の上方における第１の搬送室３５側に投入室３０を設けるようにする。また、スタッカークレーン４１、５６の縦方向の位置がずれているので、同図（ｂ）に示すように、例えば垂直搬送路６１を第２の搬送室５５まで延伸させて水平搬送路８２として、既述の図５に示すようにスタッカークレーン６２がこの水平搬送路８２内を当該水平搬送路８２の下面に設けられたレール８２ａ上において水平に移動できるように構成し、このスタッカークレーン６２を介してスタッカークレーン４１、５６間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うようにしても良い。
【００５４】
この場合においても、図１８（ａ）に矢印で示すように、搬送容器Ｃ内の被処理物は第１のスタッカークレーン４１から投入室３０を介して工程室２１に投入されて処理例えば打錠が行われて処理物となり、その後収缶室５１を介して第２のスタッカークレーン５６により取り出されていくこととなる。また、作業者は同図（ｂ）に矢印で示す一方通行の経路で工程室２１に出入りし、部品７３は図１９（ａ）に（１）の矢印で示すように退出通路２３を介して工程室２１から搬出され、洗浄室７５にて洗浄された後（２）の矢印で示すように入室通路２２から当該工程室２１内に戻される。内部に造粒機７７を備えた工程室２１では、例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後の共通装置７８は、同図（ｂ）に示すように入室通路２２から他の工程室２１へと搬送されることになる。そのため、このような配置の工場であっても、既述の実施の形態と同様に作業者や部品７３、共通装置７８などを介したコンタミが抑えられて処理物が製造されていくことになり、同様の効果が得られる。
【００５５】
この第２の実施の形態においても、図２０に示すように、工程室２１の列を横並びに並行に例えば２段並べるにあたって、工程室２１の列に沿って平行で且つ退出通路２３の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において退出通路２３及び第２のスタッカークレーン５６を共用するようにしても良いし、あるいは工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において入室通路２２及び第１のスタッカークレーン４１を共用しても良い。その場合には、同様に工場の設置スペースを抑えることができる。
【００５６】
［第３の実施の形態：上下のスタッカークレーンを共通化］
上記の各例では、工程室２１内に被処理物を搬入する第１のスタッカークレーン４１と、工程室２１内から処理物を搬出する第２のスタッカークレーン５６と、を別々に上下に分けて設けたが、共通化しても良い。このような例について図２１を参照して説明すると、退出通路２３における工程室２１の反対側の面には、工程室２１の並びに沿って、投入室３０から収缶室５１までの高さ位置に亘って共通の搬送路８５が配置されており、この搬送路８５内には、工程室２１の並びに沿って水平方向に移動可能で且つ投入室３０の高さ位置から収缶室５１の高さ位置まで鉛直方向に昇降可能な搬送機構であるスタッカークレーン８６が設けられている。このスタッカークレーン８６は、各投入室３０に被処理物を搬送し、また各収缶室５１から処理物を受け取るためのものである。また、投入室３０は、各工程室２１における処理部８０の上方から退出通路２３の上方に跨って、搬送路８５の側面位置まで長く設けられている。収缶室５１についても同様に、各工程室２１における処理部８０の下方から退出通路２３の下方に跨って、搬送路８５の側面位置まで長く設けられている。そのため、既述のガイド３９、５０は、上記の各例よりも横に長く設けられていることになる。
【００５７】
このような構成の工場では、図２２（ａ）に示すように、既述の各例と同様に搬送容器Ｃがスタッカークレーン８６により搬送容器Ｃが投入室３０内に搬入されて、搬送容器Ｃ内の被処理物が例えば落下して処理部８０例えば打錠機７２により打錠されて処理物となり、収缶室５１内の搬送容器Ｃ内に収納される。所定の量の処理物が製造されると、収缶室５１内の搬送容器Ｃがスタッカークレーン８６により搬送路８５に取り出される。
【００５８】
また、作業者は、同図（ｂ）に矢印で示す一方通行の経路に従って入室通路２２から工程室２１内に入室して作業を行った後、退出通路２３から退出する。そして、共通の洗浄装置７６により部品７３を洗浄する時には、作業者は、図２３（ａ）に（１）の矢印で示すように退出通路２３から退出して、部品７３を洗浄した後（２）の矢印で示すように入室通路２２から工程室２１内に当該部品７３を戻す。内部に造粒機７７を備えた工程室２１では、同図（ｂ）に示すように例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後の共通装置７８を入室通路２２から他の工程室２１に搬送する。そのため、この実施の形態においても上記の各例と同様に作業者や部品７３、共通装置７８などを介したコンタミの発生が抑えられた状態で被処理物から処理物が製造されていくことになり、同様の効果が得られる。
【００５９】
この第３の実施の形態においても、上記の各実施の形態の変形例と同様に、工程室２１の列を横並びに並行に例えば２段並べるにあたって、図２４に示すように、工程室２１の列に沿って平行で且つ搬送路８５の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称として例えば鏡面対称として、２基の工場において搬送路８５（スタッカークレーン８６）を共用するようにしても良いし、あるいは工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対対称として例えば鏡面対称として、２基の工場において入室通路２２を共用するようにしても良い。この場合にも、同様に工場の設置スペースを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の生産システム用の設備が適用された生産工場の一例を示す斜視図である。
【図２】上記の工場を示す平面図である。
【図３】上記の工場の側面を示す側面図である。
【図４】上記の工場において被処理物が充填された搬送容器を載置するための載置台の様子を概略的に示す斜視図である。
【図５】上記の搬送容器を搬送するためのスタッカークレーンの一例を示す斜視図である。
【図６】上記のスタッカークレーン同士における搬送容器の受け渡しを行う様子を示す模式図である。
【図７】上記の工場における工程室の一例を示す側面図である。
【図８】上記の工場における工程室の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１０】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１１】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の工場において得られる効果を説明する説明図である。
【図１４】上記の工場における垂直搬送路の他のレイアウトについて説明する平面図である。
【図１５】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１６】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１７】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図１８】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図１９】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２０】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２１】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２２】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２３】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２４】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２５】従来の工場の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃ 搬送容器
２１ 工程室
２２ 入室通路
２３ 退出通路
３０ 投入室
５１ 収缶室
６１ 垂直搬送路
６２ スタッカークレーン
７２ 打錠機
７３ 部品
７４ 台車
７６ 洗浄装置
７７ 造粒機
７８ 共通装置
８０ 処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた生産システム用の設備及びこの設備を備えた生産工場に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医薬品などの固形製剤を製造する工場などの設備においては、粉体原料（被処理物）に対して例えば秤量、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び検査などの処理を行う複数の工程室が設けられており、各々の工程室内には、処理の種類に応じた処理部（処理装置）が当該工程室毎に設置されている。そして、この工場内には、例えば一つの階層（フロア）に複数の工程室が一列に並べて配置されており、またこの工程室の列が並行に複数段に配列され、このようなフロアが複数の階層に亘って積層されている。この工場では、例えば１種類あるいは多種類の粉体原料に対して例えば複数の工程室を介して順次所定の処理を行うことで、１種類あるいは多種類の固形製剤の製造を行っている。このような工程室の列の一例について、概略的に示した図２５を参照して説明する。
【０００３】
工程室１００の列の各々の側面の一面側には、当該工程室１００の並びに沿うように粉体原料の通路である搬送路１０１が設置されており、この搬送路１０１内には、昇降自在及び工程室１００の並びに沿って走行自在な例えばスタッカークレーンなどと呼ばれている容器搬送機構１０２が設置されている。また、各々の工程室１００には、搬送路１０１側の側壁における上方位置と下方位置とに夫々ドア１０３、１０４が形成されており、粉体原料は、例えば原料容器１０５内に収納された状態で搬送機構１０２によりドア１０３を介して当該工程室１００内に搬入され、当該工程室１００内の上方位置に設置されることとなる。そして、原料は、この原料容器１０５から例えば重力により落下して工程室１００内の下方に設けられた処理部１０６に投入され、作業者により既述の処理が行われた後、搬送容器１０７に収納される。次いで、この搬送容器１０７は、工程室１００の側壁の下側のドア１０４を介して搬送機構１０２により搬送路１０１へと搬出されていく。その後、この搬送容器１０７に収納された処理物は、搬送機構１０２により例えば搬送路１０１の上方位置に持ち上げられると共に、例えばこの工程室１００に隣接する工程室１００内あるいは他の階層の工程室１００内に原料として搬入されて、次の処理が行われる。こうして複数の工程室１００にて順次処理が行われて、固形製剤が製造されていくこととなる。
【０００４】
この時、各々の工程室１００内の処理部１０６は、例えば打錠機においてはターンテーブルなどといった粉体に接触する部品１０６ａを備えており、このような部品１０６ａを介して粉体原料に対して処理を行っている。そのため、この工場では、粉体に接触する部品１０６ａを一定期間毎に洗浄するようにしている。例えば造粒処理を行う工程室１００においては、例えばこの工程室１００内に例えば水道を引き回した洗浄装置を設けておき、この洗浄装置において上記の部品１０６ａを洗浄するようにしている。あるいは、作業者が手作業でこのような部品１０６ａの洗浄（拭き取り）を行うようにしている。
【０００５】
一方、例えば打錠処理を行う場合には、この工場内で洗浄装置を共通化して設備のコストダウンを図るために、また水の純度などの管理が必要な場所を少なくしてこのような水の純度などの管理に要するコストを削減するために、例えば工程室１００の並びに共通の洗浄室を配置して、各々の工程室１００からこの洗浄室まで作業者が部品１０６ａを搬送して洗浄するようにしている。この部品１０６ａを搬送するにあたって、このような部品１０６ａは例えば粉体による摩耗を抑えるために金属やセラミックスなどから構成されており、例えば３００〜４００ｋｇといった極めて重い重量物であるため、例えば台車に乗せて搬送するようにしている。
【０００６】
ところで、工程室１００内において作業者が処理を行うにあたって、各々の工程室１００内に作業者が出入りするために、例えば工程室１００の並びに沿って作業者用通路１１１を設置している。工程室１００の並びの側面の一面側には既述の搬送路１０１が配置されているので、当該側面の他面側にこの作業者用通路１１１を設置している。そして、作業者は、洗浄された衣類例えばクリーンスーツなどを図示しない更衣室などにおいて着用して作業者用通路１１１から工程室１００内に入室し、処理を行った後工程室１００内から作業者用通路１１１へと退出するようにしている。
【０００７】
工程室１００内において粉体の処理を行うことにより、作業者の衣服には粉体や粉塵などのダストが付着している場合があるので、工程室１００内に入室する作業者と工程室１００内から退出する作業者とが同じ作業者用通路１１１を通ると、工程室１００内から退出した作業者の衣服に付着したダストが工程室１００内に入室する作業者の例えば衣服に付着してしまうおそれがある。その場合には、工程室１００内に入室した作業者の衣服から例えば処理部１０６内にダストが落下して、例えば種類などが異なる粉体が互いに混じり合ってコンタミの原因となってしまうおそれがある。そこで、このような作業者の衣服を介したコンタミの発生を抑えて製品の品質の向上を図るために、作業者用通路１１１として例えば粉体の付着していない清浄な作業者が工程室１００内に入室するためのダストの許容レベルが高い清浄通路１０８と、当該工程室１００内において処理を行うことによって粉体が付着している（汚れている）おそれのある作業者が工程室１００内から退出するためのダストの許容レベルが低い汚染通路１０９と、を設けることで、作業者の出入りの方向をワンウェイ（一方通行）化している。
【０００８】
ここで、既述のように、工程室１００が一列に配列されており、またこの工程室１００の列の側面の一面側には、この工程室１００の列に沿って当該工程室１００の上側から下側に亘って搬送路１０１が形成されている。そのため、搬送路１０１の他面側に清浄通路１０８及び汚染通路１０９の双方を設ける必要がある。そこで、既述の図２５に示すように、清浄通路１０８と汚染通路１０９とを上下に積層して、工程室１００内には例えば上側の清浄通路１０８から当該工程室１００内に降りる階段１１０を配置するようにしている。
このように各通路１０８、１０９及び階段１１０を設けることで、工程室１００の側面の一面側から搬送機構１０２により当該工程室１００内に対して容器１０５、１０７の搬入出を行うといった構成でありながら、図２５に（１）で示す経路に従って作業者が工程室１００内に出入りできるので、作業者の出入りの方向をワンウェイ化して作業者の衣服を介したコンタミの発生を抑えることができる。
【０００９】
既述の部品１０６ａについても同様に、当該部品１０６ａを介したコンタミの発生を抑えるために、工程室１００と共通の洗浄室との間において搬送する場合、粉体の付着した部品１０６ａを工程室１００から汚染通路１０９を介して搬出し、清掃済みの部品１０６ａを清浄通路１０８を介して工程室１００内に搬入することが好ましい。しかし、部品１０６ａは既述のように重量物であり、作業者により搬送しているので、階段１１０を介して昇降させることができない。そこで、このような構成の工場においては、同図に（２）で示す経路に従って、工程室１００内にて粉体の付着した部品１０６ａを汚染通路１０９から共通の洗浄室に搬送し、清掃済みの部品１０６ａを再び汚染通路１０９を介して工程室１００内に戻すようにしている。そのため、汚染通路１０９において、清掃済みの部品１０６ａにダストが付着してコンタミの原因となってしまうおそれがある。そこで、ダストが付着しないようにこの部品１０６ａにカバーなどの覆いを被せてはいるが、汚染通路１０９において、この覆いや、あるいは部品１０６ａと共に工程室１００内に入室する作業者の衣服にダストが付着し、工程室１００内に部品１０６ａを搬入する時に、この覆いや作業者の衣服を介して工程室１００内にダストが入り込んでしまうおそれがある。
【００１０】
尚、上記の階段１１０に代えて、あるいはこの階段１１０と共に、工程室１００内に部品１０６ａを昇降させるための昇降機構例えばエレベーターを設けることによって、（１）と同じ経路で部品１０６ａを搬送して部品１０６ａの出入りの方向もワンウェイ化できると考えられるが、その場合には各々の工程室１００毎に昇降機構を設ける必要があるので、工程室１００（工場）のコストが嵩んでしまう。特許文献１には、スタッカークレーン及びこのスタッカークレーンを用いた自動倉庫システムが記載されているが、上記の課題については何ら検討されていない。
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−３２９４７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明はこのような事情の下になされたものであり、その目的は、一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物である粉粒体に処理を行う生産システム用の設備において、例えば作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えると共に、例えば工場内における共通の洗浄装置により処理装置の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に当該部品を搬入出する場合であっても、この部品を介して被処理物同士が互いに混じり合うことを抑えることのできる設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の生産システム用の設備は、
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階上に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室に被処理物を搬送するための第１の搬送機構と、
前記一方の通路の階下に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室から処理物を受け取るための第２の搬送機構と、
各工程室の上方側に設けられ、前記第１の搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための被処理物投入区域と、
各工程室の下方側に設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記第２の搬送機構に受け渡すための処理物受け渡し区域と、
前記第２の搬送機構から処理物を受け取り、この処理物を前記第１の搬送機構に引き渡すための上下運搬機構と、を備えたことを特徴とする。上記の各通路における被処理物濃度の許容レベルとしては、処理物の許容レベルについても同じレベルとなる。
【００１４】
この生産システム用の設備の２つを、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路と第１の搬送機構と第２の搬送機構とを、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されていても良い。
前記上下運搬機構は、前記工程室の列の前端よりも前方側または前記工程室の列の後端よりも後方側に設けられることが好ましい。
前記第２の搬送機構は、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階下に設けられる代わりに、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の他方の通路の階下に設けられていても良い。
前記被処理物投入区域は、第１の搬送機構から被処理物を受け取ってこの被処理物を処理部に投入するための位置まで移載する第１の移載機構を備えていても良い。
また、前記処理物受け渡し区域は、処理部から処理物を受け取ってこの処理物を第２の搬送機構に受け渡すための位置まで移載する第２の移載機構を備えていても良い。
【００１５】
また、本発明の生産システム用の設備は、
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路における前記工程室と反対側に設けられ、前記工程室の列に沿って水平方向及び鉛直方向に移動して各工程室に被処理物を搬送しあるいは各工程室から処理物を受け取るための搬送機構と、
各工程室の上方及び前記一方の通路の上方に跨って設けられ、前記搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための第１の移載機構と、
各工程室の下方及び前記一方の通路の下方に跨って設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記搬送機構に受け渡すための第２の移載機構と、を備えたことを特徴とする。この場合においても、各通路における被処理物と同様に処理物についても同じ許容レベルである。
【００１６】
この生産システム用の設備の２つを、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記搬送機構を、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
前記第２の作業者用通路は、作業者が処理部の部品を工程室の外に設けられた洗浄区域に搬送するための通路であり、前記第１の作業者用通路は、作業者が前記洗浄区域にて洗浄された処理部の部品を工程室に搬送するための通路であることが好ましい。
前記被処理物投入区域における前記処理部への被処理物の投入及び前記処理部から前記処理物受け渡し区域への処理物の受け取りは、落下させることにより行われることが好ましい。
前記被処理物及び前記処理物は容器内に収納されて設備内を搬送されることが好ましい。
本発明の生産工場は、
上記の生産システム用の設備を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一列に配列された複数の工程室内の処理部により被処理物である粉粒体に処理を行う設備において、工程室の側面の一面側及び他面側に当該工程室の並びに沿って工程室内に作業者が入室するための第１の作業者用通路及び工程室から作業者が退出するための第２の作業者用通路を設けると共に、処理物あるいは被処理物を搬送する自動搬送機構の搬送室を上下に分割してその間に第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方を介在させて、上側の搬送室と下側の搬送室との間で上下運搬機構を介して物流が行われるようにしている。そのため、工程室に対する被処理物や処理物の搬送を妨げることなく工程室内への作業者の出入りの経路を一方通行化することができるので、作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うこと（コンタミの発生）を抑えることができると共に、このように工程室の列の両側面に通路を配置することで、例えば工場内における共通の洗浄装置により処理部の部品などの重量物を洗浄するために工程室内に対して当該部品を搬入出する場合であっても、この部品を階上あるいは階下へ運ぶことなく搬送できるので、部品の工程室内への出入りも一方通行にすることができ、そのため当該部品を介したコンタミについても抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
本発明の生産システム用の設備を例えば被処理物である粉粒体（原料粉末）から処理物である医薬品の固形製剤を製造する生産工場に適用した例である第１の実施の形態について、図１〜図８を参照して説明する。この工場は、図１に示すように概略３層の階層（上段の階層１、中段の階層２及び下段の階層３）からなっており、各々の階層が床１１によって区画されている。尚、この工場は、図示しない外壁により囲まれている。
【００１９】
先ず、中段の階層２について説明すると、この中段の階層２は、作業者が被処理物である原料粉末やこの原料粉末から得られた処理物（中間生成物、製品）に対して、例えば秤量、搬送容器Ｃへの充填、造粒、篩過、錠剤への成形（打錠）及び成型品の検査などといった処理を行うための工程室２１が前後方向（図１中Ｙ方向）に一列に並べて配置されており、各々の工程室２１は図示しない壁によって区画されている。この工程室２１の側壁２４の一面側（図１中Ｘ方向左側）には、図２にも示すように、この工程室２１内に作業者が入室する時に通る通路（廊下）である入室通路２２が第１の作業者用通路として当該工程室２１の並びに沿って配置されており、また工程室２１の側壁２４の他面側には、工程室２１内から退出した作業者が通るための退出通路２３が第２の作業者用通路として当該工程室２１の並びに沿って設けられている。
【００２０】
入室通路２２内は、被処理物や処理物などの粉末や粉塵などといったダストの濃度が所定の濃度よりも少なくなるように、つまり被処理物（処理物）濃度の許容レベルが高くなるように、内部の雰囲気（空気）や壁面、天井面及び床面が清浄に保たれており、退出通路２３内は、入室通路２２内と同様の清浄度（空気中の浮遊粉塵の管理値）に保たれているが、この入室通路２２よりも被処理物濃度の許容レベルが低くなっている。これらの工程室２１、入室通路２２及び退出通路２３の床１１の高さレベルは、同じ高さ位置に設定されている。ここで言う「同じ高さ位置」とは、例えば工程室２１の床１１に対して、台車の移動を妨げる段差が介在しないことを意味している。
【００２１】
工程室２１の側壁２４の両側には、この工程室２１に出入りするための扉であるドア２５が設けられており、このドア２５は、図３にも示すように、各工程室２１毎に設置されている。
入室通路２２の一端側には、図示しない更衣室が接続されており、作業者は、例えばこの更衣室において清浄な衣服例えばクリーンスーツなどを着用して、衣服に原料粉末や粉塵などのダストが付着していないか、あるいは固形製剤の製造に不具合の起こらない程度までダストの付着レベルが低い状態となってから、入室通路２２を介して工程室２１内に入室することになる。また、退出通路２３の一端側には、図示しない準備室などの除塵室が接続されており、工程室２１内において作業を行った作業者は、この除塵室においてエアブローや着替えなどを行うことにより、ダストの付着した可能性のある衣服を清浄化するようにしている。
【００２２】
このように、工程室２１内に出入りする作業者の通る経路がワンウェイ（一方通行）化されており、工程室２１内において作業者の衣服に付着したダストが入室通路２２や工程室２１に持ち込まれないようになっている。そのため、作業者の衣服を介したコンタミの発生が抑えられている。尚、既述の更衣室及びこの除塵室は、例えば図示しない清浄な廊下を介して接続されており、例えば一度工程室２１から退出した作業者が同じ工程室２１に入室する場合であっても、入室通路２２内にダストが入り込まないようになっている。この工程室２１の内部の構成については、後で詳述する。
【００２３】
退出通路２３の階上には、工程室２１の並びに沿って伸びる第１の搬送室３５が設けられ、また退出通路２３の階下には、工程室２１の並びに沿って伸びる第２の搬送室５５が設けられている。そして、各工程室２１の上方例えば階上には、当該工程室２１に被処理物を投入するための被処理物投入区域をなす投入室３０が設けられている。投入室３０と第１の搬送室３５とを区画する壁部には、第１の搬送室３５から投入室３０内に搬送容器Ｃを搬入するために、図１及び図４に示すように、扉３４ａにより開閉される搬入口３４が形成されている。各投入室３０内には、第１の搬送室３５内に設けられた後述の第１のスタッカークレーン４１から前記搬入口３４を介して搬送容器Ｃを受け取る位置と、工程室２１内に搬送容器Ｃ内の被処理物を投入する位置と、の間で第１の移載機構であるガイド３９に沿って水平移動可能な載置台３２が設けられている。この載置台３２は、中央部に開口部が形成された移動基台３２ａと、この移動基台３２ａ上において図１中前後方向に相対向し且つその離間間隔が搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭いコ字型部材３３、３３と、からなり、工場内のコンピュータの指示により図示しない駆動機構により移動制御されるようになっている。
【００２４】
この第１の移載機構としては、図１中前後方向に相対向し且つその離間距離が搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように構成され、工程室２１の並びに直交方向に走行可能な２本のコンベア例えばローラーコンベアやチェーンコンベアを平行に配置し、この２本のコンベアを互いに同じ方向に走行させてコンベア上の搬送容器Ｃを搬送するようにしても良い。また、この第１の移載機構としては、例えば上記の載置台３２の下面に車輪を設けて、上記のガイド３９と同様に構成されたレールに沿って移動可能な台車であってもよい。
【００２５】
被処理物を工程室２１内に投入する位置における投入室３０の床１１には、図４に示すように、開口部４０が形成されており、この開口部４０を介して工程室２１の内部から伸びる例えば伸縮自在及び移動自在に構成された被処理物供給管３８の一端側が開口している。そして、例えば作業者がこの被処理物供給管３８の開口部を載置台３２上の搬送容器Ｃの底面に形成された開閉可能な図示しない開口部に接続することにより、後述の処理部８０により当該搬送容器Ｃ内の被処理物が下方側に向かって例えば重力により落下して工程室２１内に投入されるように構成されている。尚、開口部４０と搬入口３４とが近接している場合には、このガイド３９を設けずに第１のスタッカークレーン４１により直接載置台３２上（工程室２１への被処理物の投入位置）に搬送容器Ｃを載置しても良い。また、工程室２１内へ被処理物を投入するための方法としては、重力によらずに、あるいは重力と共にパウダーフィーダーなどの粉末搬送装置を用いるようにしても良い。更に、図１では、投入室３０の内部を説明するために、この投入室３０の壁面や天井面を一部切り欠いて示している。更にまた、ここでは工程室２１と投入室３０とを床１１によって区画しているが、工程室２１と投入室３０との間に床１１を設けずに、吹き抜けの工程室２１として見かけ上一つの部屋となるように構成しても良い。
【００２６】
既述の第１の搬送室３５内には、工程室２１の並びに沿って伸びる搬送路であるレール４７に案内される第１の搬送機構である第１のスタッカークレーン４１が設けられている。この第１のスタッカークレーン４１は、被処理物を各工程室２１に搬送するためのものであり、図５に示すように、互いに間隔を開けて鉛直方向に伸びる２本の柱部４２、４２及びこの柱部４２、４２を上下から支持する基部４３、４３を備えている。この柱部４２、４２の間には、上方側及び工程室２１の並びに平行な面の両側が矩形に切り欠かれた概略箱型のリフト４４が設けられており、このリフト４４は、当該柱部４２に沿って昇降可能に構成されている。このリフト４４上には、搬送容器Ｃを載置するための搬送台４５が設置されている。この搬送台４５は、例えば既述のコ字型部材３３、３３の離間間隔よりも狭く、且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭く形成されると共に、工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在に構成されている。そして、この搬送台４５上に搬送容器Ｃを載置して、例えば既述の搬入口３４を介して載置台３２の上方位置に当該搬送台４５が第１のスタッカークレーン４１から伸び出し、次いでリフト４４が下降して搬送台４５がコ字型部材３３、３３間を下側に通過することにより、載置台３２上に搬送容器Ｃを載置できるように構成されている。その後、ガイド３９が水平に搬送容器Ｃを移動させることにより、工程室２１に被処理物を投入する位置まで載置台３２及び搬送容器Ｃが搬送されることになる。
【００２７】
また、下側の基部４３の下面には、車輪４６が設けられており、第１のスタッカークレーン４１が工程室２１の並びに沿って既述のレール４７上を走行できるように構成されている。尚、既述の図１及び図３に示したように、各々の搬入口３４の高さ位置が同じ場合には、この第１のスタッカークレーン４１にリフト４４を設けずに昇降しないように構成し、例えば搬送台４５の高さ位置を載置台３２の載置面の高さ位置よりも僅かに高く設定しておき、搬入口３４を介して載置台３２の上方位置に伸び出して来た搬送台４５から搬送容器Ｃを受け取る図示しない受け渡し機構例えば昇降機構などを投入室３０内に設けても良い。このような場合には、この第１のスタッカークレーン４１としては、工程室２１の並びに沿って進退自在な水平搬送装置例えばトラバーサ、電動台車、ＡＧＶ（無人搬送車）あるいはベルトコンベアなどと、投入室３０側に進退自在なこれらの水平搬送装置と、を組み合わせるようにしても良い。また、各々の搬入口３４の高さ位置が異なる場合や、あるいは投入室３０の上位置に例えば搬送容器Ｃを保管する棚などを設ける場合などは、この図５に示すように、第１のスタッカークレーン４１にリフト４４を設けて昇降可能に構成することが好ましい。
【００２８】
各工程室２１の下方例えば階下には、工程室２１において被処理物に処理を行って得られた処理物である中間生成物や製品を当該工程室２１から取り出すための処理物受け渡し区域である収缶室５１が工程室２１の並びに沿って設けられている。収缶室５１と既述の第２の搬送室５５とを区画する壁部には、この収缶室５１から第２の搬送室５５へ搬送容器Ｃを搬出するために、扉５４ａにより開閉される搬出口５４が形成されている。各収缶室５１内には、第２の搬送室５５内に設けられた後述の第２のスタッカークレーン５６により搬出口５４を介して搬送容器Ｃを搬出する位置と、工程室２１から処理物を取り出す位置例えば既述の投入室３０の開口部４０の直下位置と、の間で第２の移載機構であるガイド５０に沿って水平移動可能な載置台５２が設けられている。この載置台５２は、既述の投入室３０内の載置台３２と同じように２本のコ字型部材３３、３３及び移動基台３２ａにより構成されており、同様に工場内のコンピュータの指示により図示しない駆動機構を介して図１中前後方向に移動制御されるように構成されている。
【００２９】
処理物を工程室２１から取り出す位置の上方における収缶室５１と工程室２１との間の床１１には、図示しない開口部が形成されており、この開口部を介して工程室２１内から伸びる処理物排出管５８の一端側が開口している。そして、例えば作業者が載置台５２上の搬送容器Ｃの上面に設けられた図示しない供給口にこの処理物排出管５８を接続することにより、工程室２１から処理物が例えば重力により当該搬送容器Ｃ内に取り出される（落下する）ように構成されている。この第２の移載機構としても、既述の載置台３２と同様にローラーコンベアやチェーンコンベアあるいは台車などであっても良い。
【００３０】
この収缶室５１内には、後述するように、工程室２１と当該収缶室５１との間において作業者が行き来するための階段５３が設けられている。尚、この場合においても、収缶室５１と工程室２１との間に床１１を設けずに、吹き抜けの工程室２１として収缶室５１と工程室２１あるいは工程室２１及び投入室３０とを見かけ上一つの階層となるように構成しても良いし、また工程室２１から処理物を取り出す方法としては、重力によらずに、あるいは重力と共に粉末搬送装置を用いても良い。
【００３１】
第２の搬送室５５内には、第２の搬送機構である第２のスタッカークレーン５６が設けられている。この第２のスタッカークレーン５６は、工程室２１から処理物を受け取るためのものであり、既述の第１のスタッカークレーン４１と同様にレール５９により工程室２１の並びに沿って走行自在、リフト及びリフト上の搬送台（いずれも図示せず）により工程室２１の並びに対して水平方向に進退自在及び鉛直方向に昇降自在に構成されている。そして、第２のスタッカークレーン５６は、第１のスタッカークレーン４１と同様に、当該第２のスタッカークレーン５６の搬送台が載置台５２のコ字型部材３３、３３間における搬送容器Ｃが載置される載置面の下方側から上昇することにより、載置台５２上の搬送容器Ｃを受け取ることができるように構成されている。尚、この第２のスタッカークレーン５６についても同様にリフトを設けずに収缶室５１内に受け渡し機構を設けても良いし、この受け渡し機構と共に第２のスタッカークレーン５６に代えて水平搬送装置を水平に２基組み合わせて用いても良い。
【００３２】
既述の第１の搬送室３５、退出通路２３及び第２の搬送室５５は、既述の図１及び図２に示したように、長辺方向（図１中Ｙ方向）の一端側が工程室２１の端部例えば後端（同図中Ｙ方向奥側）よりも長く伸び出しており、この長く伸び出した第１の搬送室３５、退出通路２３及び第２の搬送室５５の側面の例えば工程室２１側には、第１の搬送室３５の高さ位置から第２の搬送室５５の高さ位置までに亘って縦に長く伸びる垂直搬送路６１が設けられている。この垂直搬送路６１内には、既述の第１のスタッカークレーン４１（５６）とほぼ同様の構成の上下運搬機構であるスタッカークレーン６２が設置されている。このスタッカークレーン６２は、当該垂直搬送路６１内において昇降自在及び第１の搬送室３５及び第２の搬送室５５に対して水平方向に進退自在に構成されている。このスタッカークレーン６２は、第２のスタッカークレーン５６から搬送容器Ｃを受け取り、第１のスタッカークレーン４１にこの搬送容器Ｃを引き渡すためのものであり、そのため既述の第２の搬送室５５と垂直搬送路６１との間の壁面及び第１の搬送室３５と垂直搬送路６１との間の壁面には、図６に示すように、夫々受け渡し口５７、３７が形成されている。
【００３３】
そして、搬送路５５、３５内における夫々の受け渡し口５７、３７の手前側には、既述の載置台３２（５２）と同様にコ字型部材３３を用いた受け渡し部５７ａ、３７ａが設けられている。これらのコ字型部材３３、３３の離間距離は、スタッカークレーン４１、５６、６２の搬送台４５の幅寸法よりも広く且つ搬送容器Ｃの幅寸法よりも狭くなるように形成されている。そして、既述のガイド３９、５０との間における受け渡し方法と同様に、搬送台４５がこの受け渡し部５７ａ、３７ａの載置面に対して昇降することにより、既述の図６に示すように、スタッカークレーン６２とスタッカークレーン４１、５６との間において搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。尚、このスタッカークレーン６２としては、例えばエレベーターやバーチカルリフターなどであっても良い。
【００３４】
次に、既述の工程室２１について説明する。この工程室２１内には、図７に示すように、当該工程室２１と投入室３０との間において作業者が行き来するための階段７１が設けられている。また、例えば既述の打錠処理を行う場合には、工程室２１毎に、処理部８０である処理装置として例えば打錠機７２が設けられている。この打錠機７２は、既述のように、投入室３０から投入される被処理物に対して打錠を行い、打錠後の錠剤を処理物として下方の収缶室５１に排出するように構成されており、例えば投入室３０内の投入位置における載置台３２（開口部４０）の下方位置且つ収缶室５１内の取り出し位置における載置台５２の上方位置に配置されている。そのため、この例では、打錠機７２、載置台３２、５２は、既述の図１にＡ−Ａ線で示したように、縦に一列に配列されていることになる。尚、このように打錠機７２、載置台３２、５２を縦に一列に配置しなくても、例えば被処理物供給管３８や処理物排出管５８を屈曲させることで、これらの打錠機７２、載置台３２、５２を夫々横方向にずらして配置しても良い。
【００３５】
この打錠機７２は、被処理物に接触する部品７３例えばターンテーブルを備えており、この部品７３を介して被処理物に処理を行うように構成されている。この部品７３は、例えば被処理物と接触することによる摩耗が抑えられるように、硬質の材質例えば金属やセラミックスなどから構成されており、そのため例えば３００〜４００ｋｇ程度の極めて重い重量物となっている。尚、この図７では、ガイド３９、５０などの描画を省略しており、また搬送容器Ｃの流れを説明するため垂直搬送路６１を横にずらして示している。以降の図８〜図１２、図１６〜図２０についても同様である。
【００３６】
また、この工場には既述の図２に一点鎖線で示したように、内部に洗浄装置７６を備えた洗浄室７５が例えば工程室２１の並びに設けられている。この洗浄装置７６は、既述の部品７３を洗浄するためのものであり、例えば複数の工程室２１毎あるいは工程室２１の列や１つの階層毎などに共通の装置として設けられている。この共通の洗浄室７５に対して部品７３の搬送を行う時には、この図２中に矢印で示すように、退出通路２３を介して洗浄室７５内に搬入し、そしてこの洗浄装置７６において部品７３を洗浄した後、入室通路２２から搬出することとなる。
【００３７】
このように共通の洗浄装置７６を設けている理由としては、例えば工場内で水（純水など）を引き回す場所（洗浄室７５）の数を少なくすることで、工場を建設する時のコストダウンを図ると共に、各々の洗浄室７５毎に必要になる水の純度などの管理の手間を簡略化するためである。また、例えば一つの工程室２１内に複数の同じ部品７３を準備して、使用後の部品７３の洗浄中に他の部品７３に取り替えて打錠機７２の運転を連続的に行う場合であっても、当該一つの工程室２１内で部品７３の洗浄や乾燥を行おうとすると、例えば工程室２１内において被処理物などが舞ってしまった場合には洗浄した部品７３が汚れてしまうので、部品７３の洗浄及び乾燥と打錠機７２の運転とを同時に行うことが困難である。そのため、部品７３の洗浄や乾燥を行っている間は、例えば打錠機７２の運転を停止する必要があるが、このように共通の洗浄装置７６を設けることで、部品７３を洗浄するために取り替えた場合でもすぐに打錠機７２の運転を再開できるので、打錠機７２の稼働効率を高めることができるといったメリットもある。更に、例えば被処理物が吸湿しないように内部の雰囲気をドライ雰囲気例えば湿度が３５％以下となるように保っている工程室２１の場合には、このように工程室２１内に洗浄装置７６を設けずに共通化することで、湿度の管理が容易になるといったメリットもある。
【００３８】
また、例えば造粒処理を行う場合には、例えば図８に示すように、工程室２１内には処理部８０である処理装置として造粒機７７が設置されることとなる。この造粒機７７は、既述の打錠機７２と同様に被処理物に接触する部品７７ａ例えば流動ケーシングを備えている。この造粒機７７は固定式の装置であり、例えばこの部品７７ａを洗浄する場合には、例えば作業者が手作業で汚れた部位を拭き取ることになるが、例えば作業者が手洗いなどを行う場合などには、この工程室２１内には、水道などを引き回した洗浄装置７９が設けられることがある。その場合には、この洗浄装置７９にて上記の部品７７ａを洗浄する場合もある。
【００３９】
また、このような工程室２１内には、例えば造粒後の粗い粒子の粉砕を行うために、例えば作業者が搬送できる移動式の例えば粉砕器などといった共通装置７８が設置されている。この共通装置７８は、被処理物に接触するので、この工程室２１内において定期的に洗浄されることとなるが、被処理物との接触部位が少ないので、作業者によりあるいは洗浄装置７９が設けられている場合にはこの洗浄装置７９により容易に洗浄（拭き取り）される。また、このような共通装置７８は、この工程室２１内において常時使用されるものではないので、例えば造粒機７７が設置された複数の工程室２１で共用されている。そのため、この共通装置７８は、例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後、退出通路２３内のダストが付着しないように、入室通路２２を介して他の工程室２１内に搬入されることとなる。この打錠機７２が設置された工程室２１は、処理装置などの内部において使用される機器類や環境以外のレイアウト（入室通路２２、退出通路２３、投入室３０、収缶室５１及び垂直搬送路６１）については、既述の打錠などの処理を行う工程室２１と同じように配置されている。
尚、各工程室２１内は、ダストの量が少なくなるように、所定の清浄度に保たれている。また、この工場には、原料粉末や中間生成物あるいは製品を貯蔵するための図示しない保管室が設けられており、例えば第１のスタッカークレーン４１により保管室から取り出されて工程室２１内に搬入されるように構成されている。
【００４０】
この工場は、図示しない制御部を備えており、この制御部は各工程室２１の処理内容や処理速度（作業者の作業速度）に応じて、スタッカークレーン４１、５６、６２の移動や被処理物の供給や給断、あるいは被処理物及び処理物の搬送を行うようにプログラムが組まれたプログラム格納部を備えている。
【００４１】
続いて、この実施の形態における作用について図９〜図１２を参照して説明する。先ず、例えば既述の打錠を行う打錠機７２が設置された工程室２１について説明する。既述のように、作業者は、入室通路２２の一端側に接続された図示しない更衣室などにおいて清浄な衣服例えばクリーンスーツを着用してダストのレベルが所定値よりも低い清浄な状態となった後、図９（ａ）の左側に示す矢印に沿って、入室通路２２を介して工程室２１内に入室する。
【００４２】
例えば搬送容器Ｃ内に充填された被処理物は、例えば第１のスタッカークレーン４１により、図示しない保管室などから工程室２１の側方位置まで搬送される。そして、搬入口３４を介して搬送台４５を投入室３０内に進入させて、既述のようにして搬送容器Ｃを載置台３２に載置する。次いで、ガイド３９により搬送容器Ｃが載置台３２と共に投入位置（開口部４０の上方位置）まで移動する。また、同様にして例えば空の搬送容器Ｃを収缶室５１の載置台５２上に載置して、この載置台５２を打錠機７２の下方位置（取り出し位置）に搬送する。次に、例えば作業者により被処理物供給管３８を搬送容器Ｃの下面に形成された図示しない開閉部に接続すると共に、収缶室５１内の載置台５２上に載置された搬送容器Ｃに処理物供給管５８を接続し、所定の供給速度で例えば粉体などの粉粒体である被処理物を落下させて打錠機７２に投入する。続いて、この打錠機７２において、既述の部品７３を介して被処理物に打錠を行って処理物を製造し、この処理物を落下させて下方の収缶室５１内の搬送容器Ｃ内に収納する。
【００４３】
そして、所定の量の処理物が生成するまでこの打錠を行った後、例えば作業者が処理物排出管５８を搬送容器Ｃから外して、ガイド５０により当該搬送容器Ｃを搬出口５４の側方位置まで搬送する。次いで第２のスタッカークレーン５６の搬送台４５が伸び出し、この搬送台４５が搬送容器Ｃの下側から僅かに上昇して搬送容器Ｃを受け取って後退する。こうして図９（ｂ）の矢印に示すように、被処理物が第１の搬送室３５から投入室３０、工程室２１及び収缶室５１を介して処理物として第２の搬送室５５へと搬送されていくこととなる。尚、投入室３０において被処理物が取り出されて空になった搬送容器Ｃは、例えば搬入された順序と逆の順序で投入室３０から搬出されていき、図示しない洗浄区域において洗浄されて例えば再利用されることとなる。
【００４４】
この工程室２１内において作業を終えた作業者は、図９（ａ）の右側に示す矢印に従ってこの工程室２１から退出通路２３へと退出していくこととなる。そのため、工程室２１では、作業者の出入りする経路が一方通行となり、当該工程室２１内において例えば作業者の衣服に付着したダストは、入室通路２２を介して当該工程室２１内あるいは他の工程室２１内に入りこまないか、あるいは入り込んだとしても固形製剤の製造に影響がない程度の低いレベルに抑えられることになる。
【００４５】
その後、垂直搬送路６１にアクセスできる位置（工程室２１の並びから外れた後端側）に第２のスタッカークレーン５６が移動し、図１０（ａ）に示すように受け渡し口５７を介してスタッカークレーン６２に搬送容器Ｃを引き渡す。次に、このスタッカークレーン６２が上昇すると共に、第１のスタッカークレーン４１がこの垂直搬送路６１にアクセスできる位置に移動して、図１０（ｂ）に示すように同様にしてスタッカークレーン６２から第１のスタッカークレーン４１に搬送容器Ｃを引き渡す。この第１のスタッカークレーン４１は、例えば続いて処理を行う工程室２１にこの搬送容器Ｃ内の処理物を被処理物として引き渡すために、当該工程室２１の側方位置に移動する。そして、先の工程室２１と同様に搬送容器Ｃが投入室３０に搬入されて、この搬送容器Ｃから被処理物が処理部８０に投入され、次の処理が行われて収缶室５１に処理物が排出されていくこととなる。この時も、作業者は入室通路２２から工程室２１内に入室し、その後退出通路２３へと退出していくこととなる。
【００４６】
次いで、既述の打錠機７２が設けられた工程室２１において、所定の処理時間を経過した時には、この打錠機７２の部品７３には例えば被処理物が付着しているので洗浄されることになる。この時は例えば図１１（ａ）に示すように、作業者が入室通路２２から当該工程室２１内に入室し、打錠機７２から例えば台車７４などに部品７３を移し替え、退出通路２３を介して共通の洗浄室７５に搬送する。そして、洗浄室７５内の洗浄装置７６にて部品７３の洗浄を行った後、図１１（ｂ）に示すように、入室通路２２を介してこの部品７３を当該工程室２１内に搬入する。このように、部品７３についても例えば被処理物が付着して汚れている時には退出通路２３から搬出し、洗浄装置７６にて洗浄して清浄になった後は外部（退出通路２３の壁面やダストの付着した作業者など）からダストが付着しないように入室通路２２から工程室２１内に搬入しているので、部品７３を介したコンタミが抑えられることになる。
【００４７】
また、既述の工程室２１内に洗浄装置７９を備えた工程室２１内においても、図１２（ａ）に細線の矢印で示した経路に従って被処理物が搬送及び処理されて処理物が生成し、また作業者は同図の太線の矢印で示した一方通行の経路に従って当該工程室２１内に出入りすることとなる。そのため、同様に作業者の衣服を介したコンタミの発生が抑えられる。この工程室２１では、部品７７ａや共通装置７８を洗浄する場合には当該工程室２１内の洗浄装置７９あるいは作業者により行われる。そして、この共通装置７８を他の工程室２１で使用する場合には、洗浄後に図１２（ｂ）に示すように入室通路２２を介して搬送されることになる。そのため、この共通装置７８を介したコンタミの発生についても抑えられる。
【００４８】
上述の実施の形態によれば、一列に配列された複数の工程室２１内の処理部８０により被処理物である粉粒体に処理を行う工場などの設備において、工程室２１の側面の一面側及び他面側に当該工程室２１の並びに沿って工程室２１内に作業者が入室するための入室通路２２及び工程室２１から作業者が退出するための退出通路２３を設けると共に、処理物あるいは被処理物を搬送するスタッカークレーン４１、５６の搬送室３５、５５を上下に分割してその間に退出通路２３を介在させて、上側の搬送室３５と下側の搬送室５５との間でスタッカークレーン６２を介して物流が行われるようにしている。そのため、工程室２１に対する被処理物や処理物の搬送を妨げることなく工程室２１内への作業者の出入りの経路を一方通行化することができるので、作業者の衣服を介して被処理物同士が互いに混じり合うこと（コンタミの発生）を抑えることができると共に、このように工程室２１の列の両側面に通路２２、２３を配置することで、例えば工場内における共通の洗浄装置７６により処理部８０の部品７３などの重量物を洗浄するために工程室２１内に対して当該部品７３を搬入出する場合であっても、この部品７３を階上あるいは階下へ運ぶことなく搬送できるので、部品７３の工程室２１内への出入りも一方通行にすることができ、そのため当該部品７３を介したコンタミについても抑えることができる。
【００４９】
また、このように工程室２１の両側面に通路２２、２３を配置することにより、作業者についても階段や大きな段差を乗り越える必要がないので、例えば車椅子で移動する必要のある作業者でも工程室２１内に容易に出入りできる。更に、例えば既述の図２５に示すように作業者が出入りする通路を上下に積層すると共に、作業者及び部品７３の出入りの経路を一方通行にするためには、各工程室毎にエレベーターなどの昇降機構を設ける必要があるが、本発明のように工程室２１の両側に通路２２、２３を配置することで、このような昇降機構が不要になるので、工程室２１（工場）のコストを抑えることができる。
【００５０】
また、洗浄装置７９を内部に備えた工程室２１では、例えば図１３に示すように、既述の図２５において上下に積層した通路１１１（１０８、１０９）の配置を逆にすることで、作業者は（１）の経路に示すように下側の清浄通路１０８から入室して作業を行った後、階段１１０を登って汚染通路１０９から退出し、共通装置７８については（２）の経路で下側の清浄通路１０８のみを介して工程室１００に搬入出することで、作業者及び共通装置７８を介したコンタミを抑えることができると考えられる。しかし、このように工程室１００を配置すると、工場内には２種類の形状の工程室が混在することになり、工場のレイアウトが制約されてしまうし、例えば当該工程室１００における処理を造粒から打錠に切り替えることができなくなる。また、例えば工場を建設するときに工程室２１の列の端部あるいは中間位置にスペースを空けておき、その後このスペースに工程室２１（１００）を追加しようとした場合には、上記のように２種類の工程室２１、１００間では形状が違うので、いずれか一方の形状の工程室しか追加できないことになってしまう。しかし、本発明のように共通の洗浄装置７６にて部品７３の洗浄を行う工程室２１や、内部に洗浄装置７９を備えた工程室２１のいずれについても同じ形状に統一できるので、工場のレイアウトが容易になり、また工程室２１内における処理の切り替えや、あるいは工場を建設するときに空けておいたスペースへの工程室２１の追加も容易に行うことができる。
【００５１】
［第１の実施の形態の変形例：垂直搬送路の位置、２つの工場］
尚、上記の例においては、垂直搬送路６１を工程室２１の並びの後端部側に配置したが、前端側に配置しても良いし、図１４に示すように、第１の搬送室３５及び第２の搬送室５５を工程室２１の並びと同じ長さとなるように配置すると共に、工程室２１の一つに代えて垂直搬送路６１を配置するようにしても良い。
更に、上記の例においては、工程室２１の列を１列だけ示したが、例えば図１５（ａ）に示すようにこの列を例えば並行に横並びに複数段に配列するようにしても良いし、あるいは同図（ｂ）に示すようにこの複数段の列を上下に積層して複数階の工場としても良い。このように工程室２１を複数階に積層する時には、複数の階層に亘って上下に搬送容器Ｃを搬送する場合もあるので、例えば垂直搬送路６１の側方位置に、複数の階層に亘って昇降できる図示しないスタッカークレーンが内部に設けられた昇降装置８８を設けるようにしても良い。この場合には、昇降装置８８と各々の垂直搬送路６１との間に図示しない窓を形成し、この窓を介して昇降装置８８内のスタッカークレーンとスタッカークレーン６２との間で搬送容器Ｃの受け渡しが行われる。尚、このような昇降装置８８は、工場内に一カ所だけ設けても良いし、あるいは各垂直搬送路６１毎に設けるようにしても良い。
【００５２】
この時、工程室２１を横並びに複数段例えば２段を並べるにあたって、各々の列の間を離間させるようにしても良いし、例えば図１６に示すように、工程室２１の列に沿って平行で且つ退出通路２３の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称に例えば鏡面対称となるようにしても良い。この場合においても、上記の工場と同様にコンタミが抑えられた状態で処理が行われていき、同様の効果が得られる。この時、これらの２基の工場において、退出通路２３、第１の搬送室３５、第２の搬送室５５及び垂直搬送路６１を共用することができるので、工場の設置面積を抑えることができる。
あるいは、工程室２１の列を例えば２段に並べるにあたって、工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において退出通路２３を共用しても良い。
【００５３】
［第２の実施の形態：上のスタッカークレーンを横にずらして配置］
上記の実施の形態においては、退出通路２３の階上に第１の搬送室３５を設けるようにしたが、入室通路２２の階上に設けても良い。この場合には、例えば図１７（ａ）に示すように、工程室２１の上方における第１の搬送室３５側に投入室３０を設けるようにする。また、スタッカークレーン４１、５６の縦方向の位置がずれているので、同図（ｂ）に示すように、例えば垂直搬送路６１を第２の搬送室５５まで延伸させて水平搬送路８２として、既述の図５に示すようにスタッカークレーン６２がこの水平搬送路８２内を当該水平搬送路８２の下面に設けられたレール８２ａ上において水平に移動できるように構成し、このスタッカークレーン６２を介してスタッカークレーン４１、５６間において搬送容器Ｃの受け渡しを行うようにしても良い。
【００５４】
この場合においても、図１８（ａ）に矢印で示すように、搬送容器Ｃ内の被処理物は第１のスタッカークレーン４１から投入室３０を介して工程室２１に投入されて処理例えば打錠が行われて処理物となり、その後収缶室５１を介して第２のスタッカークレーン５６により取り出されていくこととなる。また、作業者は同図（ｂ）に矢印で示す一方通行の経路で工程室２１に出入りし、部品７３は図１９（ａ）に（１）の矢印で示すように退出通路２３を介して工程室２１から搬出され、洗浄室７５にて洗浄された後（２）の矢印で示すように入室通路２２から当該工程室２１内に戻される。内部に造粒機７７を備えた工程室２１では、例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後の共通装置７８は、同図（ｂ）に示すように入室通路２２から他の工程室２１へと搬送されることになる。そのため、このような配置の工場であっても、既述の実施の形態と同様に作業者や部品７３、共通装置７８などを介したコンタミが抑えられて処理物が製造されていくことになり、同様の効果が得られる。
【００５５】
この第２の実施の形態においても、図２０に示すように、工程室２１の列を横並びに並行に例えば２段並べるにあたって、工程室２１の列に沿って平行で且つ退出通路２３の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において退出通路２３及び第２のスタッカークレーン５６を共用するようにしても良いし、あるいは工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対称に例えば鏡面対称として、２基の工場において入室通路２２及び第１のスタッカークレーン４１を共用しても良い。その場合には、同様に工場の設置スペースを抑えることができる。
【００５６】
［第３の実施の形態：上下のスタッカークレーンを共通化］
上記の各例では、工程室２１内に被処理物を搬入する第１のスタッカークレーン４１と、工程室２１内から処理物を搬出する第２のスタッカークレーン５６と、を別々に上下に分けて設けたが、共通化しても良い。このような例について図２１を参照して説明すると、退出通路２３における工程室２１の反対側の面には、工程室２１の並びに沿って、投入室３０から収缶室５１までの高さ位置に亘って共通の搬送路８５が配置されており、この搬送路８５内には、工程室２１の並びに沿って水平方向に移動可能で且つ投入室３０の高さ位置から収缶室５１の高さ位置まで鉛直方向に昇降可能な搬送機構であるスタッカークレーン８６が設けられている。このスタッカークレーン８６は、各投入室３０に被処理物を搬送し、また各収缶室５１から処理物を受け取るためのものである。また、投入室３０は、各工程室２１における処理部８０の上方から退出通路２３の上方に跨って、搬送路８５の側面位置まで長く設けられている。収缶室５１についても同様に、各工程室２１における処理部８０の下方から退出通路２３の下方に跨って、搬送路８５の側面位置まで長く設けられている。そのため、既述のガイド３９、５０は、上記の各例よりも横に長く設けられていることになる。
【００５７】
このような構成の工場では、図２２（ａ）に示すように、既述の各例と同様に搬送容器Ｃがスタッカークレーン８６により搬送容器Ｃが投入室３０内に搬入されて、搬送容器Ｃ内の被処理物が例えば落下して処理部８０例えば打錠機７２により打錠されて処理物となり、収缶室５１内の搬送容器Ｃ内に収納される。所定の量の処理物が製造されると、収缶室５１内の搬送容器Ｃがスタッカークレーン８６により搬送路８５に取り出される。
【００５８】
また、作業者は、同図（ｂ）に矢印で示す一方通行の経路に従って入室通路２２から工程室２１内に入室して作業を行った後、退出通路２３から退出する。そして、共通の洗浄装置７６により部品７３を洗浄する時には、作業者は、図２３（ａ）に（１）の矢印で示すように退出通路２３から退出して、部品７３を洗浄した後（２）の矢印で示すように入室通路２２から工程室２１内に当該部品７３を戻す。内部に造粒機７７を備えた工程室２１では、同図（ｂ）に示すように例えば洗浄装置７９や作業者により洗浄された後の共通装置７８を入室通路２２から他の工程室２１に搬送する。そのため、この実施の形態においても上記の各例と同様に作業者や部品７３、共通装置７８などを介したコンタミの発生が抑えられた状態で被処理物から処理物が製造されていくことになり、同様の効果が得られる。
【００５９】
この第３の実施の形態においても、上記の各実施の形態の変形例と同様に、工程室２１の列を横並びに並行に例えば２段並べるにあたって、図２４に示すように、工程室２１の列に沿って平行で且つ搬送路８５の中心を通るＢ−Ｂ鉛直面を対称として例えば鏡面対称として、２基の工場において搬送路８５（スタッカークレーン８６）を共用するようにしても良いし、あるいは工程室２１の列に沿って平行で且つ入室通路２２の中心を通る鉛直面を対対称として例えば鏡面対称として、２基の工場において入室通路２２を共用するようにしても良い。この場合にも、同様に工場の設置スペースを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の生産システム用の設備が適用された生産工場の一例を示す斜視図である。
【図２】上記の工場を示す平面図である。
【図３】上記の工場の側面を示す側面図である。
【図４】上記の工場において被処理物が充填された搬送容器を載置するための載置台の様子を概略的に示す斜視図である。
【図５】上記の搬送容器を搬送するためのスタッカークレーンの一例を示す斜視図である。
【図６】上記のスタッカークレーン同士における搬送容器の受け渡しを行う様子を示す模式図である。
【図７】上記の工場における工程室の一例を示す側面図である。
【図８】上記の工場における工程室の一例を示す側面図である。
【図９】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１０】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１１】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１２】上記の工場の作用の一例を示す側面図である。
【図１３】上記の工場において得られる効果を説明する説明図である。
【図１４】上記の工場における垂直搬送路の他のレイアウトについて説明する平面図である。
【図１５】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１６】上記の工場の他の例を示す概略図である。
【図１７】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図１８】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図１９】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２０】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２１】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２２】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２３】上記の他の例の工場における作用を示す概略図である。
【図２４】上記の工場の他の例を示す側面図である。
【図２５】従来の工場の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ｃ 搬送容器
２１ 工程室
２２ 入室通路
２３ 退出通路
３０ 投入室
５１ 収缶室
６１ 垂直搬送路
６２ スタッカークレーン
７２ 打錠機
７３ 部品
７４ 台車
７６ 洗浄装置
７７ 造粒機
７８ 共通装置
８０ 処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階上に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室に被処理物を搬送するための第１の搬送機構と、
前記一方の通路の階下に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室から処理物を受け取るための第２の搬送機構と、
各工程室の上方側に設けられ、前記第１の搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための被処理物投入区域と、
各工程室の下方側に設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記第２の搬送機構に受け渡すための処理物受け渡し区域と、
前記第２の搬送機構から処理物を受け取り、この処理物を前記第１の搬送機構に引き渡すための上下運搬機構と、を備えたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項２】
前記上下運搬機構は、前記工程室の列の前端よりも前方側または前記工程室の列の後端よりも後方側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の生産システム用の設備。
【請求項３】
前記第２の搬送機構は、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階下に設けられる代わりに、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の他方の通路の階下に設けられることを特徴とする請求項１に記載の生産システム用の設備。
【請求項４】
前記被処理物投入区域は、第１の搬送機構から被処理物を受け取ってこの被処理物を処理部に投入するための位置まで移載する第１の移載機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項５】
前記処理物受け渡し区域は、処理部から処理物を受け取ってこの処理物を第２の搬送機構に受け渡すための位置まで移載する第２の移載機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項６】
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路における前記工程室と反対側に設けられ、前記工程室の列に沿って水平方向及び鉛直方向に移動して各工程室に被処理物を搬送しあるいは各工程室から処理物を受け取るための搬送機構と、
各工程室の上方及び前記一方の通路の上方に跨って設けられ、前記搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための第１の移載機構と、
各工程室の下方及び前記一方の通路の下方に跨って設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記搬送機構に受け渡すための第２の移載機構と、を備えたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項７】
前記第２の作業者用通路は、作業者が処理部の部品を工程室の外に設けられた洗浄区域に搬送するための通路であり、前記第１の作業者用通路は、作業者が前記洗浄区域にて洗浄された処理部の部品を工程室に搬送するための通路であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項８】
前記被処理物投入区域における前記処理部への被処理物の投入及び前記処理部から前記処理物受け渡し区域への処理物の受け取りは、落下させることにより行われることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つの生産システム用の設備。
【請求項９】
前記被処理物及び前記処理物は容器内に収納されて設備内を搬送されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つの生産システム用の設備。
【請求項１０】
請求項１に記載の２つの生産システム用の設備を、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路と第１の搬送機構と第２の搬送機構とを、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項１１】
請求項６に記載の２つの生産システム用の設備を、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記搬送機構を、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の生産システム用の設備を備えたことを特徴とする生産工場。
【請求項１】
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階上に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室に被処理物を搬送するための第１の搬送機構と、
前記一方の通路の階下に、前記工程室の列に沿って伸びる搬送路を移動するように設けられ、各工程室から処理物を受け取るための第２の搬送機構と、
各工程室の上方側に設けられ、前記第１の搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための被処理物投入区域と、
各工程室の下方側に設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記第２の搬送機構に受け渡すための処理物受け渡し区域と、
前記第２の搬送機構から処理物を受け取り、この処理物を前記第１の搬送機構に引き渡すための上下運搬機構と、を備えたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項２】
前記上下運搬機構は、前記工程室の列の前端よりも前方側または前記工程室の列の後端よりも後方側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の生産システム用の設備。
【請求項３】
前記第２の搬送機構は、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路の階下に設けられる代わりに、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の他方の通路の階下に設けられることを特徴とする請求項１に記載の生産システム用の設備。
【請求項４】
前記被処理物投入区域は、第１の搬送機構から被処理物を受け取ってこの被処理物を処理部に投入するための位置まで移載する第１の移載機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項５】
前記処理物受け渡し区域は、処理部から処理物を受け取ってこの処理物を第２の搬送機構に受け渡すための位置まで移載する第２の移載機構を備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項６】
被処理物である粉粒体を処理して処理物を得るための処理部を有する複数の工程室が一列に並べられた工程室の列と、
この工程室の列の側面の一面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室に対して入室可能に設けられた、被処理物濃度の許容レベルが高い第１の作業者用通路と、
前記工程室の列の側面の他面側に当該列に沿って配置されると共に扉を介して各工程室から退室可能に設けられた、前記第１の作業者用通路よりも被処理物濃度の許容レベルが低い第２の作業者用通路と、
前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路における前記工程室と反対側に設けられ、前記工程室の列に沿って水平方向及び鉛直方向に移動して各工程室に被処理物を搬送しあるいは各工程室から処理物を受け取るための搬送機構と、
各工程室の上方及び前記一方の通路の上方に跨って設けられ、前記搬送機構から被処理物を受け取ってその被処理物を前記処理部に投入するための第１の移載機構と、
各工程室の下方及び前記一方の通路の下方に跨って設けられ、前記処理部から処理物を受け取ってその処理物を前記搬送機構に受け渡すための第２の移載機構と、を備えたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項７】
前記第２の作業者用通路は、作業者が処理部の部品を工程室の外に設けられた洗浄区域に搬送するための通路であり、前記第１の作業者用通路は、作業者が前記洗浄区域にて洗浄された処理部の部品を工程室に搬送するための通路であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一つに記載の生産システム用の設備。
【請求項８】
前記被処理物投入区域における前記処理部への被処理物の投入及び前記処理部から前記処理物受け渡し区域への処理物の受け取りは、落下させることにより行われることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一つの生産システム用の設備。
【請求項９】
前記被処理物及び前記処理物は容器内に収納されて設備内を搬送されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つの生産システム用の設備。
【請求項１０】
請求項１に記載の２つの生産システム用の設備を、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記第１の作業者用通路及び第２の作業者用通路の一方の通路と第１の搬送機構と第２の搬送機構とを、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項１１】
請求項６に記載の２つの生産システム用の設備を、互いの工程室の列が並行になるように左右に配置すると共に、前記搬送機構を、前記２つの生産システム用の設備において共用化するように構成されたことを特徴とする生産システム用の設備。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の生産システム用の設備を備えたことを特徴とする生産工場。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−９５０８（Ｐ２０１０−９５０８Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７１１６３（Ｐ２００８−１７１１６３）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００００４４１１）日揮株式会社 (94)
【Ｆターム（参考）】
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